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宁波菲仕技术股份有限公司

AxN-DC 系列共直流母线驱动器

使用说明书

版本变更记录

版本 日期 注释

V1.04 2024-06-18 更改 :

● 10、11、12、13、14 参数更新

V1.03 2022-08-01

更改 :

● 排版更新

● 新 LOGO 更换

V1.02 2019-09-16

更改 :

● 增加参数：最大入口压强（适用于水冷散热器）

● 增加参数：最大入口压强（适用于水冷散热器）

V1.01 2019-09-13

更改 :

● 关于第 12 页的用户通讯接口，删除

“CANopen+EtherPMC”选项

V1.00 2019-08-05 新增

目录 AxN-DC 系列使用说明书

目 录

一、基本信息

1 系统概述

1.1 整流单元（电源）

1.2 逆变单元

1.3 电容单元

1.4 系统组件

1.5 冷却方式

1.6 安装方式

1.7 符合标准

二、技术数据

1 产品编码说明

2 系统概述

2.1 电气数据

2.2 机械条件

2.3 环境条件

2.4 气候条件

3 规格参数

3.1 AxN-PS.080.4

3.2 AxN-DC.044.6; AxN-DC.070.6

3.3 AxN-DC.100.6; AxN-DC.140.6

3.4 AxN-DC.200.6

3.5 AxN-DC.300.6

3.6 AxN-DC.400.6

3.7 AxN-DC.500.6

3.8 AxN-DC.600.6; AxN-CP.470.6

三、尺寸图与安装

1 零件分解图

2 翻盖旋转范围

01

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3 尺寸图

3.1 风冷，柜内安装

3.2 风冷，穿墙安装

3.3 水冷，冷却板安装

4 安装空间与方向

4.1 风冷

4.1 水冷

四、接口与接线

1 主电路接口

1.1 AxN-PS.080.4

1.2 AxN-DC.044.6; AxN-DC.070.6

1.3 AxN-DC.100.6; AxN-DC.140.6

1.4 AxN-DC.200.6; AxN-DC.300.6; AxN-DC.400.6

1.5 AxN-DC.800.6

1.6 AxN-CP.470.6

2 主电路接线框图

2.1 整流单元

2.2 逆变单元

3 控制卡接口

3.1 概览

3.2 主编码器卡

3.3 DC 控制卡

3.4 整流控制卡

3.5 辅助编码器卡

3.6 输入 / 输出卡

AxN-DC 系列使用说明书 目录

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系统概述 基本信息 AxN-DC 系列驱动器是菲仕自主研发的新一代高性能伺服驱动器，由统一的整流单

元及多组逆变单元构成共直流母线驱动系统，非常适合于机床、包装印刷、全电动注

塑机等多轴应用场合。

一、基本信息

1 系统概述

1.1 整流单元（电源）

整流单元中集成了整流组件和直流母线，将进线电压转换为直流电压，通过直流母

线向逆变单元供电。

整流单元可集成一张控制卡，使上位机能通过现场总线控制整流，同时整流单元本

身可作为主站搭建 AxN-DC 内部总线通讯网络。

1.1.1 基本型整流单元

基本型整流单元仅用于供电，无法将再生电能回馈到电网中。如果产生了再生电能

（如驱动制动时），必须通过制动电阻将其转化为热量，使用时需要安装配套的进线

电抗器和进线滤波器。

负载隔离开关 进线滤波器 电抗器 整流单元

M

3 ～

逆变单元

主接触器

01

基本信息

1.1.2 主动前端

主动前端不仅可以提供电能，还可以向电网反馈再生电能。只有当电网掉电后（即

电能无法回馈到电网时）控制驱动减速时，才需要使用制动电阻。与基本型整流单元

不同，主动前端能产生可调节的直流电压，即使电网电压波动也能保持稳定。

主动前端需要配套使用相匹配的配件，包括小功率整流电源用于直流母线预充电。

1.2 逆变单元

逆变单元中集成了控制组件、直流母线和为电机供电的逆变组件。

逆变单元通过公共直流母线互连。由于逆变模块共用一个直流母线，所以模块间可

以交换能量。也就是说，如果一个逆变模块在产生电能（发电模式），另一个逆变模

块也可以使用该电能，从而减少制动电阻产生的能量浪费及系统的总能耗。

EtherCAT or EthPMC

整流单元

M

3 ～

M

3 ～

逆变单元

02

系统概述

1.3 电容单元

能量波动较大的应用场合需要配置电容单元，用于降低母线电压波动、储存制动能

量、瞬时充电。

1.4 系统组件

系统组件主要有以下几种：

● 输入侧功率组件

例如：输入滤波器、输入电抗器

● 直流母线组件

例如：制动电阻

● 主动前端配件

例如：LC 滤波器件、RC 滤波器件

1.5 逆变单元

根据不同的结构型式，有两种冷却方式：

● 内部风冷：

标准散热方案，使用风冷散热器，驱动器中

各个电子元件、功率单元产生的功率损耗通

过散热器及其风扇系统排散。

● 液冷：

使用冷却底板，水或者油做为冷却介质，流

过散热器时带走功率单元产生的热量。驱动

器的损耗功率大部分被冷却介质吸收并排放

到控制柜外部。此方案体积更小，可实现更

高的功率密度，且无风扇噪音。

内部风冷 水冷

03 系统概述 基本信息

1.6 安装方式

AxN-DC 系列驱动器均具有相同的高度，只有宽度不同，可彼此贴近安装，用于直

流母线连接的接口已经集成在设备中，极其方便在宽度方向上根据需求扩展数量。支

持柜内安装、穿墙安装、冷却板安装，三种安装方法各具优势。

1.6.1 柜内安装

柜内安装是风冷型驱动器的传统安装方法，热量直接通过控制柜中的空气散发。这

种类型的安装适用于少量低额定功率的轴，通过在控制柜中使用额外的风扇或冷却装

置可以解除这种限制。

1.6.2 穿墙安装

穿墙式安装可使散热片通过控制柜的后壁，使热量直接散发到控制柜外部的环境空

气中。这种类型的安装适用于所有功率范围，可用于要求控制柜内发热量尽可能小的

应用中。

1.6.3 冷却板安装

设备产生的热量通过使用油或者水冷却的底板消散，这种类型的安装需要机器具

有冷却循环系统。目前，各功率范围均可提供驱动器自带冷却板的解决方案，仅额定

35KW 及以下功率驱动器支持由客户提供冷却板而驱动器只提供无散热能力的底板 ( 基

于传热效率原因，35KW 以上不支持无散热能力的底板 )。

1.7 符合标准

地区 认证名称 指令名称 符合标准

欧洲 CE 认证

2014/30/EU

EMC 电磁兼容性指令 EN 61800-3:2004+A1:2012

2014/35/EU

LVD 低电容指令 EN 61800-5-1:2007

2006/42/EC

MD 机械指令

EN 61800-5-1:2007

EN 61800-5-2:2007

美国 UL 认证

UL certification — UL 61800-5-1:2007

注意：

产品已获得的相关认证资质以铭牌上标注的认证标志为准。具体认证信息请向本公司销售负责人

咨询。

04

基本信息 系统概述

二、技术数据

1 产品编码说明

AxN-DC. 044. 6 E0 V O T F 2 00

型号代码：

逆变单元：AxN-DC.

整流单元：AxN-PS.

电容单元：AxN-CP.

逆变单元峰值输出电流：

044. -- 44A；070. -- 70A；

100. -- 100A；140. -- 140A；

200. -- 200A；300. -- 300A；

400. -- 400A；800. -- 800A；

整流单元额定功率：

020. -- 20kW；

040. -- 40kW；

080. -- 80kW；

主电源电压：

4：400Vac 三相；

6：600Vac 直流；

用户通讯接口：

E0：EtherCAT+ Eth PMC

主编码器卡：

O：不安装

U：通用位置传感器

V：增加 STO 反馈接口

辅助编码器卡：

O：不安装

U：通用

整流控制卡：

O：不安装

A：仅用于整流单元

输入 / 输出接口：

O：不安装

T：标准 I/O 接口

散热：

F：风冷，柜内安装

E：风冷，穿墙安装

W：水冷，冷却板安装

版本：

2：版本 2

内部特征码：

00：标准

10：通用

05 产品编码说明 技术数据

2 通用技术参数

2.1 电气数据

电网电压 3AC380…480V ±10%

电网系统 接地 TN 系统

电网频率 50—60Hz

辅助电源 DC24V ±15%

过压类别 依据 61800-3, 第二类环境，C2/C3 类。

过压类别 根据 IEC/61800-5-1, Ⅲ。

2.2 机械条件

运输过程中的

振动极限

按照 EN 61800-2，IEC 60721-3-2 类别 2M1

频率 (Hz) 幅度 (mm) 幅度 (mm)

2 ≤ f<9 3.5 不适用

9 ≤ f<200 不适用 10

200 ≤ f<500 不适用 15

运输过程中的

冲击极限

按照 EN 61800-2，IEC 60721-2-2 类别 2M1

包装设备的掉落高度最大为 0.25m

系统的振动极限

依据 61800-3, 第二类环境，C2/C3 类。

频率 (Hz) 幅度 (mm) 幅度 (mm)

2 ≤ f<9 0.3 不适用

9 ≤ f<200 不适用 1

注意：本设备仅为固定使用而设计。

如未特殊说明，则下列技术参数对 AxN-DC 系列所有驱动器有效

06

技术数据 通用技术参数

2.3 环境条件

防护等级 依据 EN60529, IP20

意外防止法规 根据当地法规

海拔高度 0 ~ 1000 米；1000 米以上每 100 米功率（电流）降

低 1%

污染等级 依据 IEC/EN 61800-5-1, 类别 2

安装类型 垂直向上安装在电气柜中

环境 远离腐蚀性物质、易燃气体、油滴、水汽、化学气

体以及灰尘等

2.4 气候条件

运输过程中

按照 EN 61800-2，IEC 60721-3-2 类别 2K3(1)

温度 -25℃ ~ +85℃

相对湿度 5 ~ 90%，无凝结

储存过程中

按照 EN 61800-2，IEC 60721-3-1 类别 1K3 和 1K4(2)

温度 Temperature -25℃ ~ +85℃

相对湿度 Relative humidity 5 ~ 90%，无凝结

运转过程中

按照 EN 61800-2，IEC 60721-3-3 类别 3K3(3)

温度 0℃ ~ 40℃，有效功率降低的情况下

可提高环境温度

相对湿度 5 ~ 95%，无凝结

绝对湿度限值为最大 60g/m^2。这表示，在 70℃条件下（例如），相对湿度最大只能是

40%；

绝对湿度限值为最大 29g/m^2。这表示，不得同时达到表中规定的温度最大值与相对空气湿

度最大值；

绝对湿度限值为最大 25g/m^2。这表示，不得同时达到表中规定的温度最大值与相对空气湿

度最大值。

(1)

(2)

(3)

07 通用技术参数 技术数据

3 规格参数

3.1 AxN-PS.080.4

规格参数 单位 AxN-PS.080.4

风冷型

AxN-PS.080.4

水冷型

主电源供电电压 V 3AC 150…500 3AC 150…500

整流功率

额定功率 PN

在 380VAC 下（S1） kW

80 100

峰值 125 125

输入电流

额定电流 3AC380V 时

A

123 153

最大 192 192

直流母线电流

额定电流 3AC380V 时

A

150 186

最大 250 250

DC24V 辅助电源电流，最大 A 2.1 1

载流能力

24V 直流母排 A 16 16

直流母线母排 A 300 300

直流母线电容 μF 200 200

制动功率

峰值

kW

160 160

持续制动功率 20 25

制动阈值

输入 3AC 380V

V

750（DC BUS） 750（DC BUS）

输入 3AC 480V 800（DC BUS） 800（DC BUS）

外部制动电阻 Ω 2 2

功率损耗 kW 1.4 1.8

冷却

流量 5m3/min 10L/min

最大入口压强 — 5Bar

压差 — 0.2Bar

进口水温度 — ≤ 20℃

防护等级

Protection IP20 IP20

尺寸

安装方式

mm

柜内安装 穿墙安装 冷却板安装

宽度 196 196 196

高度 450 262.7 420

深度 259.4 196 176.9

约重 kg 15.8 14.8 14

08

技术数据 规格参数

规格参数 单位 AxN-DC.044.6

风冷型

AxN-DC.070.6

风冷型

直流母线电压 V DC 0~800 DC 0~800

输出电流

额定电流

A

22 35

最大 44 70

额定功率 kW 11 17.5

额定脉冲频率 kHz 8 8

输出频率

数字指令

Hz

0~1200 ±0.01% 0~1200 ±0.01%

模拟指令 0~1200 ±0.2% 0~1200 ±0.2%

直流母线电流 额定，DC537V 下 A 28 44

DC24V 辅助电源电流，最大 A 1.3 1.3

载流能力

24V 直流母排

A

16 16

直流母线母排 300 300

直流母线电容 μF 100 100

功率损耗 kW 0.28 0.4

冷却 流量 风扇 Fan

1.4m3/min

风扇 Fan

1.4m3/min

防护等级 IP20 IP20

尺寸

安装方式

mm

柜内安装 穿墙安装 柜内安装 穿墙安装

宽度 98 98 98 98

高度 450 420 450 420

深度 259.4 262.7 259.4 262.7

约重 kg 8.4 7.7 8.4 7.7

3.2 AxN-DC.044.6; AxN-DC.070.6

09 规格参数 技术数据

规格参数 单位 AxN-DC.100.6

风冷型

AxN-DC.140.6

风冷型

直流母线电压 V DC 0~800 DC 0~800

输出电流

额定电流

A

50 70

最大 100 140

额定功率 kW 25 35

额定脉冲频率 kHz 8 8

输出频率

数字指令

Hz

0~1200 ±0.01% 0~1200 ±0.01%

模拟指令 0~1200 ±0.2% 0~1200 ±0.2%

直流母线电流 额定，DC537V 下 A 63 88

DC24V 辅助电源电流，最大 A 2.6 2.6

载流能力

24V 直流母排

A

16 16

直流母线母排 300 300

直流母线电容 μF 200 200

功率损耗 kW 0.59 0.87

冷却 流量 风扇 Fan

5m3/min

风扇 Fan

5m3/min

防护等级 IP20 IP20

尺寸

安装方式

mm

柜内安装 穿墙安装 柜内安装 穿墙安装

宽度 196 196 196 196

高度 450 420 450 420

深度 259.4 262.7 259.4 262.7

约重 kg 14.8 13.9 14.8 13.9

3.3 AxN-DC.100.6; AxN-DC.140.6

10

技术数据 规格参数

规格参数 单位 AxN-DC.200.6

风冷型

AxN-DC.200.6

水冷型

直流母线电压 V DC 0~800 DC 0~800

输出电流

额定电流

A

100 150

最大 200 200

额定功率 kW 50 75

额定脉冲频率 kHz 8 8

输出频率

数字指令

Hz

0~1200 ±0.01% 0~1200 ±0.01%

模拟指令 0~1200 ±0.2% 0~1200 ±0.2%

直流母线电流 额定，DC537V 下 A 126 189

DC24V 辅助电源电流，最大 A 4.3 1

载流能力

24V 直流母排

A

16 16

直流母线母排 300 300

直流母线电容 μF 300 300

功率损耗 kW 1.28 1.9

冷却

流量 7.5m3/min 8L/min

最大入口压强 — 5Bar

压差 — 0.2Bar

进口水温度 — ≤ 20℃

防护等级 IP20 IP20

尺寸

安装方式

mm

柜内安装 穿墙安装 冷却板安装

宽度 294 294 294

高度 450 420 420

深度 259.4 262.7 176.9

约重 kg 21.7 20.3 19

3.4 AxN-DC.200.6

11 规格参数 技术数据

规格参数 单位 AxN-DC.300.6

风冷型

AxN-DC.300.6

水冷型

直流母线电压 V DC 0~800 DC 0~800

输出电流

额定电流

A

150 225

最大 300 300

额定功率 kW 75 112.5

额定脉冲频率 kHz 8 8

输出频率

数字指令

Hz

0~1200 ±0.01% 0~1200 ±0.01%

模拟指令 0~1200 ±0.2% 0~1200 ±0.2%

直流母线电流 额定，DC537V 下 A 189 284

DC24V 辅助电源电流，最大 A 4.3 1

载流能力

24V 直流母排

A

16 16

直流母线母排 300 300

直流母线电容 μF 300 300

功率损耗 kW 1.93 2.9

冷却

流量 7.5m3/min 10L/min

最大入口压强 — 5Bar

压差 — 0.2Bar

进口水温度 — ≤ 20℃

防护等级 IP20 IP20

尺寸

安装方式

mm

柜内安装 穿墙安装 冷却板安装

宽度 294 294 294

高度 450 420 420

深度 259.4 262.7 176.9

约重 kg 21.7 20.3 19

3.5 AxN-DC.300.6

12

技术数据 规格参数

规格参数 单位 AxN-DC.400.6

风冷型

AxN-DC.400.6

水冷型

直流母线电压 V DC 0~800 DC 0~800

输出电流

额定电流

A

200 300

最大 400 400

额定功率 kW 100 150

额定脉冲频率 kHz 8 8

输出频率

数字指令

Hz

0~1200 ±0.01% 0~1200 ±0.01%

模拟指令 0~1200 ±0.2% 0~1200 ±0.2%

直流母线电流 额定，DC537V 下 A 254 381

DC24V 辅助电源电流，最大 A 8.7 1

载流能力

24V 直流母排

A

16 16

直流母线母排 300 300

直流母线电容 μF 300 300

功率损耗 kW 3.28 4.92

冷却

流量 11.4m3/min 14L/min

最大入口压强 — 5Bar

压差 — 0.3Bar

进口水温度 — ≤ 20℃

防护等级 IP20 IP20

尺寸

安装方式

mm

柜内安装 穿墙安装 冷却板安装

宽度 294 294 294

高度 450 420 420

深度 259.4 262.7 176.9

约重 kg 21.7 20.3 19

3.6 AxN-DC.400.6

13 规格参数 技术数据

规格参数 单位 AxN-DC.800.6

风冷型

AxN-DC.800.6

水冷型

直流母线电压 V DC 0~800 DC 0~800

输出电流

额定电流

A

400 600

最大 800 800

额定功率 kW 200 300

额定脉冲频率 kHz 8 8

输出频率

数字指令

Hz

0~1200 ±0.01% 0~1200 ±0.01%

模拟指令 0~1200 ±0.2% 0~1200 ±0.2%

直流母线电流 额定，DC537V 下 A 512 767

DC24V 辅助电源电流，最大 A 12.6 1

载流能力 24V 直流母排

A

16 16

直流母线母排 420 420

直流母线电容 μF 500 500

功率损耗 kW 8.86 13

冷却

流量 12.5m3/min 20L/min

最大入口压强 — 5Bar

压差 — 0.4Bar

进口水温度 — ≤ 20℃

防护等级 IP20 IP20

尺寸

安装方式

mm

柜内安装 穿墙安装 冷却板安装

宽度 490 490 490

高度 450 420 420

深度 259.4 262.7 176.9

约重 kg 36.5 34.1 32

3.7 AxN-DC.800.6

14

技术数据 规格参数

规格参数 单位 AxN-CP.470.6

风冷型

AxN-CP.060.6

水冷型

容量 μF 4700 600

DC24V 辅助电源电流，最大 A 0.12 —

载流能力

24V 直流母排

A

16 16

直流母线母排 300 300

冷却 流量 0.6m3/min —

防护等级 IP20 IP20

尺寸

安装方式

mm

柜内安装 冷却板安装

宽度 98 490

高度 450 420

深度 236 176.9

约重 kg 7 6

3.8 AxN-CP.060.6; AxN-CP.470.6 15 规格参数 技术数据

三、尺寸图与安装

1 零件分解图

安装孔

母线连接铜排

隔离座翻盖

主编码器输入接口

TYPE-C 通信接口

EthPMC 输入 / 输出接口

PTC/KTY 接口

EtherCAT 输入 / 输出接口

STO 接口

输出端绝缘外壳卡扣

输出端绝缘外壳

隔离座挡板

24V 辅助电源接口

机身

模拟量 I/O 接口

辅助编码器输入接口

辅助编码器输出接口

数字量 I/O 接口

电机动力线连接端

16

尺寸图与安装 零件分解图

翻盖旋转范围

2 翻盖旋转范围

红色 + 蓝色区域 :

无控制塔时塑料翻盖的旋转范围

蓝色区域 :

有控制塔时塑料翻盖的旋转范围 238.5mm

180.5mm

236mm

259.2mm

135.5mm

R126mm

17 尺寸图与安装

3 尺寸图

3.1 风冷，柜内安装

3.1.1 AxN-PS 080.4

3.1.2 AxN-DC 044.6; AxN-DC.070.6

18

尺寸图与安装 尺寸图

3.1.3 AxN-DC.100.6; AxN-DC.140.6

3.1.4 AxN-DC.200.6; AxN-DC.300.6; AxN-DC.400.6

19 尺寸图 尺寸图与安装

3.1.5 AxN-DC.800.6

3.1.6 AxN-CP.470.6

20

尺寸图与安装 尺寸图

3.2 风冷，穿墙安装

3.2.1 AxN-PS 080.4

3.2.2 AxN-DC 044.6; AxN-DC.070.6

21 尺寸图 尺寸图与安装

3.2.3 AxN-DC.100.6; AxN-DC.140.6

3.2.4 AxN-DC.200.6; AxN-DC.300.6; AxN-DC.400.6

22

尺寸图与安装 尺寸图

3.2.5 AxN-DC.800.6

3.3 水冷，冷却板安装

3.3.1 AxN-PS 080.4

3.3.2 AxN-DC.800.6

23 尺寸图 尺寸图与安装

3.3.3 AxN-DC.200.6; AxN-DC.300.6; AxN-DC.400.6

3.3.4 AxN-CP.060.6

24

尺寸图与安装 尺寸图

4 安装空间与方向

4.1 风冷

1) 优先选择垂直悬挂安装，次选水平放置安装；

2) 为了实现适当的空气循环，模块上方和下方必须至少有 60 mm 的间隙。

25 安装空间与方向 尺寸图与安装

4.2 水冷

1) 为了实现适当的空气循环，模块上方和下方必须至少有 60 mm 的间隙。

26

尺寸图与安装 安装空间与方向

四、接口与接线

1 主电路接口

1.1 AxN-PS 080.4

功能 端子 拧紧扭矩 (N.m) 线径范围 (mm²)

交流电源输出

R

S M10, 12 ~ 18 16 ~ 70

T

PE M6, 6 ~ 10 16 ~ 35

直流母线连接

DC+

M10, 12 ~ 15 — DC外部制动电阻

Br+

M10, 12 ~ 18 16 ~ 70

Br外部 24V 辅助电源

24V+

M10, 0.5 1.0 ~ 2.5

0V

27 主电路接口 接口与接线

1.2 AxN-DC 044.6; AxN-DC.070.6

功能 端子 拧紧扭矩 (N.m) 线径范围 (mm²)

直流母线连接

DC+

M10, 12 ~ 15 — DC电机动力输出

U

M4, 1.2 2.5 ~ 16

V

W

PE

外部 24V 辅助电源

24V+

M3, 0.5 1.0 ~ 2.5

0V

28

接口与接线 主电路接口

1.3 AxN-DC.100.6; AxN-DC.140.6

功能 端子 拧紧扭矩 (N.m) 线径范围 (mm²)

直流母线连接

DC+

M10, 12 ~ 15 — DC电机动力输出

U

M5, 2.0 4 ~ 35

V

W

PE

外部 24V 辅助电源

24V+

M3, 0.5 1.0 ~ 2.5

0V

29 主电路接口 接口与接线

1.4 AxN-DC.200.6; AxN-DC.300.6; AxN-DC.400.6

功能 端子 拧紧扭矩 (N.m) 线径范围 (mm²)

直流母线连接

DC+

M10, 12 ~ 15 — DC电机动力输出

U

M10, 12 ~ 18 16 ~ 70

V

W

PE

外部 24V 辅助电源

24V+

M3, 0.5 1.0 ~ 2.5

0V

30

接口与接线 主电路接口

1.5 AxN-DC.800.6

功能 端子 拧紧扭矩 (N.m) 线径范围 (mm²)

直流母线连接

DC+

M10, 12 ~ 15 — DC电机动力输出

U

M10, 12 ~ 18 16 ~ 70

V

W

PE

外部 24V 辅助电源

24V+

M3, 0.5 1.0 ~ 2.5

0V

31 主电路接口 接口与接线

1.6 AxN-CP.470.6

功能 端子 拧紧扭矩 (N.m) 线径范围 (mm²)

直流母线连接

DC+

M10, 12~15 — DC32

接口与接线 主电路接口

2 主电路接线框图

2.1 整流单元

输入 AC 电流

R S T

DC+

DCDC Bus Current

制动电阻

Br+

Br开关

输入滤波器

输入电抗器

L1

L2

L3

PE

24+

24- 24V Cable

External

24V

+ -

Encoder Interface(optional) EtherCAT+EthPMC Rectifier Control Interface I/O Interface(optional)

K1 K2 K3 K4

33 主电路接线框图 接口与接线

2.2 逆变单元

Encoder Interface EtherCAT+EthPMC Aux. Encoder Interface(optional) I/O Interface(optional)

K1 K2 K3 K4

+ -

+ -

DC+

DC直流母排

DC+

DC24+

24-

PE U V W

24+

24-

E1

主编码器接口

34

接口与接线 主电路接线框图

3 控制卡接口

3.1 概览

整流单元与逆变单元使用相同的控制卡盒，控制卡盒共有 4 个卡槽，从左到右依

次为 K1、K2、K3、K4，可根据需求模块化配置。

槽 卡 接口 备注

K1 主编码器卡 主编码器卡接口 温度传感器接口

STO 接口 PS / DC

K2 DC 控制卡

用户接口

● EtherCAT

● EthPMC

PS / DC

K3

辅助编码器卡 辅助编码器输入接口

辅助编码器输出接口 DC

整流控制卡 整流控制接口 PS

K4 输入 / 输出卡 模拟量输入 / 输出接口

数字量输入 / 输出接口 PS / DC

控制卡盒卡槽说明

35 控制卡接口 接口与接线

3.1.1 整流单元控制卡盒

输入 / 输出板

整流控制卡

DC 控制卡

主编码器板

36

接口与接线 控制卡接口

3.1.2 逆变单元控制卡盒

输入 / 输出板

主编码器板

辅助编码器板

DC 控制卡

37 控制卡接口 接口与接线

38

接口与接线 控制卡接口

3.2 主编码器卡 AxN-DC 系列驱动器支持 SinCos 编码器、Endat 2.2 编码器、旋转变压器、数字增

量编码器、尼康编码器、多摩川绝对值编码器和 Hiperface 编码器。

主编码器接口

温度传感器接口

STO 接口

U4

U3

E1

1

4

1

5

39 控制卡接口 接口与接线

3.2.1 STO 接口 (U3)

引脚 名称 功能描述

1 +24V +24V 辅助电源电路

2 STO_IN_H +24V STO 高电平输入

3 STO_IN_L +24V STO 低电平输入

4 STO_OUT_H STO 高电平反馈

5 STO_OUT_L STO 低电平反馈

3.2.2 电机温度传感器接口（U4）

引脚 名称 功能描述

1 电机温度 + 热传感器 + 输入接口

2 电机温度 - 热传感器 - 输入接口

3 电机 _PTC+ +24V STO 低电平输入

4 电机 _PTC - STO 高电平反馈

40

接口与接线 控制卡接口

3.2.3 主编码器接口（E1）

引脚 名称 功能 信号描述

1 GND 编码器电源负极 编码器接地

2 SIN+ 编码器绝对值信号通道 1 Vpp 差分信号

3 COS+ 编码器绝对值信号通道 1 Vpp 差分信号

4 COS- 编码器绝对值信号通道 1 Vpp 差分信号

5 SIN- 编码器绝对值信号通道 1 Vpp 差分信号

6 +Vcc 编码器电源正极，5Vdc 5V 直流电源正极

7 A+ 编码器增量信号通道 1 Vpp 差分信号

8 KTY+ 温度传感器正极 1 Vpp 差分信号

9 I- 编码器零位信号通道 1 Vpp 差分信号

10 — — —

11 — — —

12 A- 编码器增量信号通道 1 Vpp 差分信号

13 B- 编码器增量信号通道 1 Vpp 差分信号

14 I+ 编码器零位信号通道 1 Vpp 差分信号

15 B+ 编码器增量信号通道 1 Vpp 差分信号

● SinCos 编码器定义

引脚分配

41 控制卡接口 接口与接线

(1) N/C——无连接 ;

(2) 线缆两端的金属接口需要 360°屏蔽 ;

(3) “●”表示芯线或者线缆屏蔽层要连接到金属接口上

SinCos 编码器

驱动器 电机

42

接口与接线 控制卡接口

引脚 名称 功能 信号描述

1 GND 编码器电源负极 编码器接地

2 — — —

3 CLOCK+ EnDat 时钟通道 TTL

4 CLOCK- EnDat 时钟通道 TTL

5 — — —

6 +Vcc 编码器电源正极，8Vdc 8V 直流电源正极

7 A+ 编码器增量信号通道 TTL

8 KTY+ 温度传感器正极 —

9 DATA- EnDat 数据 TTL

10 — — —

11 — — —

12 A- 编码器增量信号通道 TTL

13 B- 编码器增量信号通道 TTL

14 DATA+ EnDat 数据 TTL

15 B+ 编码器增量信号通道 TTL

● Endat 编码器定义

引脚分配

43 控制卡接口 接口与接线

(1) N/C——无连接 ;

(2) 线缆两端的金属接口需要 360°屏蔽 ;

(3) “●”表示芯线或者线缆屏蔽层要连接到金属接口上

Endat 编码器

驱动器 电机

44

接口与接线 控制卡接口

引脚 名称 功能 信号描述

1 GND 编码器电源负极 编码器接地

2 — — —

3 H1 霍尔传感器 TTL

4 H2 霍尔传感器 TTL

5 H3 霍尔传感器 TTL

6 +Vcc 编码器电源正极，8Vdc 8V 直流电源正极

7 B+ 编码器增量信号通道 TTL

8 KTY+ 温度传感器正极

9 I- 编码器零位信号通道 TTL

10 — — —

11 — — —

12 B- 编码器增量信号通道 TTL

13 A- 编码器增量信号通道 TTL

14 I+ 编码器零位信号通道 TTL

15 A+ 编码器增量信号通道 TTL

● 增量编码器定义

引脚分配

45 控制卡接口 接口与接线

(1) N/C——无连接 ;

(2) 线缆两端的金属接口需要 360°屏蔽 ;

(3) “●”表示芯线或者线缆屏蔽层要连接到金属接口上

增量编码器

驱动器 电机

46

接口与接线 控制卡接口