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\Delta A N N / / H N / / H N / / H N / / H N ~ 3 0 ^ { \circ }
科源图形 当前坐标系：054 当前文件：0000311.000 Y 170.000 Z 113.000 A 86.000时间：00:00:00NGWG X Y Z A F S M R 1
00015400 81.000
0002
0003 06
0004 00 81.000
0005 00 0.000 170.000 86.000
054 已加工总零件数 62需要加工总零件数 0X轴教导角度增量设置 1.000X轴教导角度增量设置2 4.000X轴教导角度增量设置3 3.000X轴教导角度增量设置4 2.000磨轮手动补偿值 0.000工件坐标系1（G54Y的工件 0.000工件坐标系2（G55Y的工件 0.000机床料位的坐标值Y 0.000保留 0.000保留 0.000编程模式（1：自动0：手动） 0数据 功能（U按键）自动方式 F00000S0000加工数量：0062/0000
科源操作表 当前文件：0000
RESET（复位键）：系统停止运行复位.报警清除
翻页键： 页面翻页
光标移动键： 在自动的方式下
输入键： 手动写入数字的确认键
输出键： 手轮教导键
转换键： 程序表格与用户参数的切换
取消键： 取消输入的数字
删除键： 删除整行数字
修改键： 修改数字
插入键： 在光标选中程序段的后面插入一个空格程序段
换行键： 在程序界面输入新程序号字母0+数字.按换行键
自动键： 可以编写程序\手轮教导\自动运行
机床零点键： 开机回零结束后，机床零点键变成了第二参考点键
手动键： 可以执行手动操作
MO0 - 程序暂停行：001/148自动方式F00000 S0000
表格式教导编程，实时生成抛光图形轨迹。
系统帮助信息，显示系统各类操作指引。
| A | INFO | PLCGRA | PLCPAR | PLCDGN |
科源图形信号诊断 当前文件：00
X000.0磨轮下限位 X002.0未定义
X000.1外接暂停 X002.1未定义
X000.2外接复位 X002.2未定义
X000.3X轴减速信号 X002.3Y轴减速信号
X000.4未定义 X002.4未定义
X000.5急停信号 X002.5未定义
X000.6磨轮上限位 X002. 未定义
X000.7缓冲报警 X002.7未定义
X001.0未定义 X003.0X轴超程输入
X001.1 未定义 X003.1Y轴超程输入
X001.2手动开关Y001.5 X003.2Z 轴超程输入
X001.3Z轴减速信号 X003.34TH超程输）
X001.4外接循环启动 X003.4未定义
X001.5未定义 X003.5未定义
X001.6未定义 X003.6未定义
X001.7未定义 X003.7未定义自动方式F00000S0000
可在线查看梯图运行状态和修改梯图。
清晰IO诊断界面，方便了解机床外部信号。
\Delta A B A ~ \Delta A C A ~ \Delta B A ~ \Delta B A
| 项目 | 规格 |
| 液晶屏 | 8.4英寸,800*480分辨率 |
| 控制轴数 | 最大控制轴数：5轴 |
| 最大联动轴数：5轴 | |
| 进给功能 | 快速倍率:F0、25%、50%、100%共四级实时修调 |
| 进给倍率0~150%共16级实时修调 | |
| 快速移动加减速：直线型;切削进给加减速：指数型、直线型;加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定 | |
| 主轴功能 | 主轴转速：可由S代码或PLC信号给定，转速范围0rpm~9999rpm |
| 主轴倍率：50%~120%共8级实时修调 | |
| 2路0V~10V模拟电压输出 | |
| 1路主轴编码器反馈，主轴编码器线速可设定（0或100p/r~5000P/r) | |
| 刀具功能 | 刀具长度补偿(刀具偏置)：32组 |
| 刀具磨损补偿：32组 | |
| 刀尖半径补偿(C型) | |
| 辅助功能 | 特殊M代码（M00\M01\M02\M30\M98\M99)，其余M代码由PLC定义 |
| PLC功能 | 两级PLC程序，最多4700步，第一级程序刷新周期8ms |
| 13种基本指令,31种功能指令 | |
| PLC程序在线显示、实时监控;支持PLC警告和PLC报警 | |
| 可储存多个PLC程序，由参数选择当前运行的PLC程序 | |
| 程序的储存与编辑 | 程序容量：56M、400个程序（含子程序、宏程序） |
| 编辑方式：全屏幕编辑 | |
| 编辑功能：程序/程序段/字检索、修改、删除、复制、粘贴 | |
| MDI允许输入，运行6个程序段 | |
| 支持宏程序/子程序调用，允许4重子程序嵌套 | |
| 齿轮比计算器、在线编程向导 | |
| 程序检查功能 | 轨迹预览、图形仿真、手轮试切、机床锁、辅助功能锁、单段运行 |
| 简化编程功能 | 可自定义宏变量意思 |
| 人机界面 | 8.4寸真彩LCD,7个软功能键 |
| 支持中文/英文等多种语言显示 | |
| 加工轨迹显示，加工轨迹实时放大、缩小、平移、视觉切换 | |
| 位置、程序、刀补、报警、参数、设置、图形、诊断、梯图 | |
| 操作管理 | 操作方式：编辑、自动、录入、机械回零、手脉/单步、手动、DNC |
| 5级操作权限管理 自定义限时停机 | |
| 程序开关、参数开关 | |
| 安全功能 | 紧急停止、硬件行程限位、软件行程检查、数据备份与恢复 |
KY-990D 磨床专用系统介绍
产品简介
产品特点
本系统采用32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统 \mu \mathsf { m } 级精度下的高效率，可编辑的PLC使逻辑控制功能更加灵活强大。
系统1ms高速插补， 0 . 1 \mu { m } 控制精度，显著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。
全屏幕编辑系统，在线修改刀补、参数等操作
·最大控制轴数：5轴 (最大5轴联动)
·丝杠螺距补偿，最大程度提高机加工精度支持中文/英文等多种语言显示1路0V--10V模拟电压输出程序预处理，可实现程序段之间平滑无缝连接；程序段之间可选择平滑过渡最高快速移动速度可达60m/min最高切削速度可达30m/min56M用户储存空间，最多可储存400个程序加工过程中，单段与连续随意切换任意程序段开始加工，任意刀具号开始加工用户可自行编辑I/0逻辑控制，32输入/32输出，输入信号可实现高低电平在线切换支持在线编辑PLC
\arctan
| 录入方式 S0000 T0001 | |||||
| 加工参数 00001N0000 | |||||
| 序号 | 意义 | 数据 | 序号 | 意义 | 数据 |
| 500 | 100.000 | 512 | 0.000 | ||
| 501 | -5.000 | 513 | 0.000 | ||
| 502 | 50.000 | 514 | 0.000 | ||
| 503 | 100.000 | 515 | 0.000 | ||
| 504 | 0.000 | 516 | 0.000 | ||
| 505 | 0.000 | 517 | 0. 000 | ||
| 506 | 0.000 | 518 | 0.000 | ||
| 507 | 0.000 | 519 | 0.000 | ||
| 508 | 0.000 | 520 | 0.000 | ||
| 509 | 0.000 | 521 | 0.000 | ||
| 510 | 0.000 | 522 | 0.000 | ||
| 511 | 0.000 | 523 | 0.000 | ||
| 相对绝对总合程监 | 加工参数 | ? |
| 相对 | 绝对总合程监加工参数 |
| 录入方式 02222.txt | |||
| S0000 T0000 磨床加工 02222N0000模态信息 | |||
| （绝对坐标） X 50.000 Z 0.000 磨外圆数 | 目标位置补偿量 GO0G97G98G21 46.820 0.000 G40G54MO5 M09 0.000 0.000 S33M41M13M30 | ||
| 广州科源相对坐标 | 00001N0000模态信息 |
| 00001 N0000 U 375.000 | GO0G97G98G21 G40G54MO5M09 M33M41M13M30 |
| S0300 | |
| F000000mm/min | |
| 综合信息mm/min | |
| 编程速率 0 | |
| W 6.166 | 进给倍率 100% |
| 快速倍率 100% | |
| 主轴倍率 100% | |
| 加工件数0000/0001 磨削时间000：00:00 | |
| 输入： | |
| 自动方式| | 07101.txt | IS0000T0000 | |||
| 参数设置 | 07101N0000 | ||||
| 修整数目 修整次数 修整量1 修整量2 | 0 | X进给速度 Z1进给速度 Z2进给速度 Z3进给速度 | 0 | X回退速度 | 0 |
| 0 | 0 | Z1回退速度 0 | |||
| 0.000 | 0 | Z2回退速度 0 | |||
| 0.000 | 0 | 0 | |||
| 修整计数 | 0 | Z4进给速度 | Z3回退速度 24回退速度 | ||
| 0 | 0 | ||||
| 0.000 定位差值 | 0.000 | ||||
| 端面参考点 靠端面点 X上料点 | 靠端面速度 Z上料点 | 定位速度 靠端面补偿 | 0 | ||
| 0.000 | 0 | 0.000 | |||
| 3.000 | 3.000 | 300.000 | |||
| 磨床加工 | 外圆设置修整设置参数设置生成程序 |
| 录入方式| | 02222.txt | IS0000T0000 | ||
| 修整设置 02222N0000 | ||||
| X[起刀点] | 45.659 | Z[起刀点] | -59.382 | 起刀速度 3500 |
| X1[对刀点] 44.039 X2[对刀点] | Z1[结束点] 0.000 Z2[结束点] | -90.000 0.000 | Z1[退刀点] Z2[退刀点] | 0.000 0.000 |
| X3[对刀点] | 0.000 | Z3[结束点] 0.000 | Z3[退刀点] | 0.000 |
| X4[对刀点] 0.000 | Z4[结束点] | 0.000 | Z4[退刀点] | 0.000 |
| 24[对刀点] | ||||
| Z2[对刀点] X返回开关 | 0.000 | Z3[对刀点] | 0.000 | 0.000 |
系统时间：08：23:44
| XZ起刀点X1对刀点X2对刀点X3对刀点X4对刀点 |
| 端面教导X点教导 | Z点教导 |
程序名可切换中英文显示同时可预览选择的程序。
输入：
| 录入方式 外圆1 | 02222.txt | IS0000T0000 | |||
| 02222N0000 | |||||
| 定位 粗磨 精磨 光磨 延时 余量 Z起点 | [位置] | [X速度] | [Z速度] | 粗进刀量 1.000 精进刀量 0.600 0.400 研磨速度 2 2 研磨次数 | |
| 52.820 | 3500.000 | 3500 | |||
| 47.720 | 300.000 | 3000 光进刀量 | |||
| [磨削量] | [X速度] | [Z速度] | |||
| 1.000 | 200.000 | 3000 粗磨次数 | |||
| 0.800 | 100.000 | 3000 精磨次数 | |||
| 1.000 6.000 | 光磨次数 | 2 2 | |||
| 2 | |||||
| 50.000 Z终点 | 68.000 X返回点 50.000 | ||||
系统时间：08：22:33
| △ | 粗磨教导 | Z起点 | Z终点 | X返回点 |
技术规格 \Delta A B A ~ \Delta A B A ~ \Delta B A C ~ \Delta B A C
| 项目 | 规格 |
| 液晶屏 | 8.4英寸，800*480分辨率 |
| 控制轴数 | 最大控制轴数：5轴 |
| 最大联动轴数：5轴 | |
| 进给功能 | 快速倍率：F0、25%、50%、100%共四级实时修调 |
| 进给倍率0~150%共16级实时修调 | |
| 快速移动加减速：直线型；切削进给加减速：指数型、直线型;加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定 | |
| 主轴功能 | 主轴转速：可由S代码或PLC信号给定，转速范围0rpm~9999rpm |
| 主轴倍率：50%~120%共8级实时修调 | |
| 1路0V~10V模拟电压输出 | |
| 1路主轴编码器反馈，主轴编码器线速可设定（0或100p/r~5000P/r) | |
| 刀具功能 | 刀具长度补偿(刀具偏置)：32组 |
| 刀具磨损补偿：32组 | |
| 刀尖半径补偿(C型) | |
| 辅助功能 | 特殊M代码（M00\M01\M02\M30M89\M90\M91\M92M93\M98\M99)，其余M代码由PLC定义 |
| PLC功能 | 两级PLC程序，最多4700步，第一级程序刷新周期8ms |
| 13种基本指令，31种功能指令 | |
| PLC程序在线显示、实时监控；支持PLC警告和PLC报警 | |
| 可储存多个PLC程序，由参数选择当前运行的PLC程序，标准PLC支持普通电动刀架最多支持8把刀 | |
| 程序的储存与编辑 | 程序容量：56M、400个程序（含子程序、宏程序） |
| 编辑方式：全屏幕编辑 | |
| 编辑功能：程序/程序段/字检索、修改、删除、复制、粘贴 | |
| MDI允许输入，运行6个程序段 | |
| 支持宏程序/子程序调用，允许4重子程序嵌套 | |
| 齿轮比在线计算、在线图形编程向导、分期在线设定 | |
| 程序检查功能 | 轨迹预览、图形仿真、手轮试切、机床锁、辅助功能锁、单段运行 |
| 简化编程功能 | 固定循环、复合循环、钻孔循环、刚性攻丝、自动倒角、语句式宏指令编程 |
| 人机界面 | 8.4寸真彩LCD,7个软功能键 |
| 支持中文/英文等多种语言显示 | |
| 加工轨迹显示,加工轨迹实时放大、缩小、平移、视觉切换 | |
| 位置、程序、刀补、报警、参数、设置、图形、诊断、梯图 | |
| 操作管理 | 操作方式：编辑、自动、录入、机械回零、手脉/单步、手动、DNC 5级操作权限管理 |
| 自定义限时停机 | |
| 试切对刀、记忆对刀功能、程序零点对刀 | |
| 程序开关、参数开关 | |
| 安全功能 | 紧急停止、硬件行程限位、软件行程检查、数据备份与恢复 |
KY-907D 磨刀机数控系统介绍
产品简介
产品特点
KY-907D磨刀机数控系统为广州科源数控科技有限公司专门为磨刀行业研发的一款专用数控系统。本系统采用ARM9的高速硬件平台和超大规模可编程器件FPGA。我们根据磨刀的特殊工艺重新设计软件，使用户更加方便、快捷的操作使用。
主轴、进给、快速速度实时修调
CAD图纸编程补偿自动记忆功能多工序技工功能程序取点编程
丝杠螺距补偿，最大程度提高机加工精度全屏幕编辑系统，在线修改刀补、参数等操作
1ms高速插补， 0 . 1 \mu { m } 控制精度，显著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。
最高快速移动速度可达60m/min最高切削速度可达30m/min
56M用户储存空间，最多可储存400个程序任意程序段开始加工，任意刀具号开始加工用户可自行编辑I/0逻辑控制，32输入/32输出，输入信号可实现高低电平在线切换
系统界面 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
| 力程序参数电 X轴步长 0.080 装刀点X坐标 250.000 刀坯厚度 3.100 装刀点Y坐标 -15.000 |
| 刃口厚度 0.300 装刀点Z坐标 0.000 夹具厚度 20.000 装刀点A坐标 0.000 0点到Z轴中心距离 0.000 砂轮直径（3轴） 450.000 底板到Z轴中心距 61.000 保留 0.500 刃口线位置（0：上面1：下面） 0 保留 0.500 保留 0.500 保留 0.500 保留 0.500 保留 0.500 保留 0.500 保留 0.500 |
| （机床坐标） (绝对坐标） (当前砂补) （加工前砂补） X 55.000 X 55.000 X 0.000 X 0.000 Y 93.800 Y 93.800 V 0.000 V 0.000 N 0.000 N 0.000 Z 0.000 Z 0.000 A 0.000 A 0.000 A 0.000 A 0.000 数 据 提示：[转换]区域选择 |
科源程序 当前文件：00004
00004
/ X 轴 步 长 ：0.0800 中 心距离：0.000 ：：0.300 ：/ ：20.000Z轴中心距：61.000置 ：0
G00 X10.273 Z6.822 A0.868
G01 Y= (-0.496+#600\*0.000+#601\*0.000-#602
G01 X10.273 Y = (-0.496+#600\*0.000+#601
G01 X10.353 Y 一 (-0.440+#600\*0.001+#601
G01 X10.433 V （-0.385+#600\*0.002+#601
G01 X10.513 (-0.330+#600\*0.003+#601
G01 X10.593 Y (-0.276+#600\*0.004+#601
G01 X10.673 (-0.221+#600 \*0.005+#601
数据 行：2
CAD图纸编程：复制刀具相应的CAD图纸，根据图纸文件一键编程生成相关的子程序，减少调刀工作量和调刀时间。
| 工序 子程序名 | 0 | 砂轮补偿量 0.000 | 过程补偿量 0.000 | Y轴偏置量 0.000 | 运行速度 0 |
| 2 3 | 0 0 | 0.000 0.000 0.000 | 0.000 0.000 | 0.000 0.000 | 0 0 |
| 4 | 0 | 0.000 | 0.000 | 0 | |
| 5 | 0 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0 |
| 6 7 | 0 | 0.000 | 0.000 0.000 | 0.000 | 0 |
| 8 | 0 0 | 0.000 0.000 | 0.000 | 0.000 0.000 | 0 0 |
| 9 | 0 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0 |
| 10 | 0 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0 |
| 主程序名 | |||||
| 0 工序个数 | |||||
| 数据： | |||||
| 自动方式 F00000S0000 | 提示：[转换]区域选择 |
砂轮补偿自动记忆功能：记忆加工前和加工后的砂补，预防用户加工时原点偏移不正确。
科源图形 自动方式 当前坐标系：654 当前文件：00520
X 0.000 Y 0.000 Z 0.000A 0.000时间：00：00:00NGWG X Y Z A F MZ补 R A补
000154 1500
0002 00 0
00039000 -5.000
0004 00 0.000
0005 01 7.000 500
654 已加工总零件数 0需要加工总零件数 0磨刀面数 0调刀运行面 0运行速度比 0第1面刀具模型 3第1面刀具取点数第1面磨刀次数 0第1面第一次磨削量 0.000第1面中间次数磨削量 3.100第1面最后一次磨削量 0.300第1面砂轮补偿值 20.000第1面x延长量 61.000数据 编程（Y按键）
多工序加工功能：根据刀具的工艺需求可进行多工序加工，提高加工效率。
科源图形 自动方式 当前坐标系：054当前文件：00520
X 0.000 Y 0.000 Z 0.000A 0.000时间：00：00:00NGWG X Z A F MZ补 R A补
000154 1500
0002 00 0
00039000 -5.000
0004 00 0.000
0005 01 7.000 500
G54 已加工总零件数 0需要加工总零件数 0磨刀面数 0调刀运行面 0运行速度比 0第1面刀具模型 3第1面刀具取点数第1面磨刀次数 0第1面第一次磨削量 0.000第1面中间次数磨削量 3.100第1面最后一次磨削量 0.300第1面砂轮补偿值 20.000第1面x延长量 61.000数据 编程（Y按键）F00000S0000给进速率：0%
程序编程：取出刀坏上的点的数据，根据取点数据和其他相关参数一键自动生成程序。
当前文件：0
| 当前工件坐标系：G54 |
| （机床坐标） (G54磨刀坐标系） (G55) (G56) |
| X 0.000 X 0.000 X 0.000 X 0.000 |
| Y 0.000 Y 0.000 Y 0.000 Y 0.000 |
| Z 0.000 Z 0.000 N 0.000 Z 0.000 A A |
| 0.000 A 0.000 0.000 A 0.000 |
| （基偏移量） (G57) (G58) (G59) |
| X 0.000 X 0.000 X 0.000 X 0.000 |
| Y 0.000 Y 0.000 0.000 Y 0.000 |
| Z 0.000 0.000 0.000 N 0.000 |
| A 0.000 A 0.000 A 0.000 A 0.000 |
数据：
自动方式F00000 S0000
单/多面程序编程：根据刀具的工艺需求可进行单/多面加工，提高加工效率。
砂轮补偿自动记忆功能：记忆加工前和加工后的砂补，预防用户加工时原点偏移不正确。
\Delta A B A ~ \Delta A C A ~ \Delta B A ~ \Delta B A
| 项目 | 规格 |
| 液晶屏 | 8.4英寸，800*480分辨率 |
| 控制轴数 | 最大控制轴数：5轴含C轴 |
| 最大联动轴数：5轴 | |
| 进给功能 | 快速倍率:F0、25%、50%、100%共四级实时修调 |
| 进给倍率0~150%共16级实时修调 | |
| 快速移动加减速：直线型;切削进给加减速：指数型、直线型;加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定 | |
| 主轴功能 | 主轴转速：可由S代码或PLC信号给定，转速范围0rpm~9999rpm |
| 主轴倍率：50%~120%共8级实时修调 | |
| 2路0V~10V模拟电压输出 | |
| 1路主轴编码器反馈，主轴编码器线速可设定（0或100p/r~5000P/r) | |
| 刀具功能 | 刀具长度补偿(刀具偏置)：32组 |
| 刀具磨损补偿：32组 | |
| 刀尖半径补偿(C型) | |
| 辅助功能 | 特殊M代码（M00\M01\M02\M30\M98\M99)，其余M代码由PLC定义 |
| 两级PLC程序，最多4700步，第一级程序刷新周期8ms | |
| 13种基本指令，31种功能指令 | |
| PLC程序在线显示、实时监控；支持PLC警告和PLC报警 | |
| 程序的储存与编辑 | 可储存多个PLC程序，由参数选择当前运行的PLC程序 |
| 程序容量：56M、400个程序（含子程序、宏程序） 编辑方式：全屏幕编辑 | |
| 编辑功能：程序/程序段/字检索、修改、删除、复制、粘贴 | |
| MDI允许输入，运行6个程序段 | |
| 支持宏程序/子程序调用，允许4重子程序嵌套 | |
| 齿轮比计算器、在线编程向导 | |
| 程序检查功能 | |
| 简化编程功能 | 轨迹预览、图形仿真、手轮试切、机床锁、辅助功能锁、单段运行 可自定义宏变量意思 |
| 人机界面 | 8.4寸真彩LCD,7个软功能键 |
| 支持中文/英文等多种语言显示 | |
| 加工轨迹显示，加工轨迹实时放大、缩小、平移、视觉切换 | |
| 位置、程序、刀补、报警、参数、设置、图形、诊断、梯图 | |
| 操作管理 | 操作方式：编辑、自动、录入、机械回零、手脉/单步、手动、DNC |
| 5级操作权限管理 | |
| 自定义限时停机 | |
| 程序开关、参数开关 | |
| 安全功能 | 紧急停止、硬件行程限位、软件行程检查、数据备份与恢复 |
数控系统 附加面板
KY-98C 伺服驱动
产品简介
本驱动采用国际先进的电机控制专用的DSP处理器和IPM智能化功率模块；采用最优PID算法完成PWM控制，性能已经达到同类产品的先进水平。
本驱动可以配套各种开环、半闭环和闭环系统，是专门针对位置、速度、扭矩等应用场合开发的一款高性能价比产品，满足绝大部分行业的使用要求。
产品特点
全新理念的外观设计，体积小巧，安装简便；配置操作面板，参数设置及系统调试更为方便快捷；用户可通过调试软件轻松实现系统参数的设置；对各类电机的适应性强；抗高温工作性强；多个驱动器工作时可共用一个电源，为客户节约更多的成本；工作稳定可靠。
伺服驱动器规格选型
增量值：
KY98C-20A;
KY98C-30A;
KY98C-50A;
（204号 绝对值：
KY98D-20A;
KY98D-30A;
KY98D-50A;驱动20A输出最大6A，推荐使用最大750W电机
驱动30A输出最大18A，推荐使用最大1.5KW电机
驱动50A输出最大25A，推荐使用最大3.8KW电机
技术规格 0100
| 负载变动率 | ±0.01%(额定转速下) | |
| 速度转矩控制模式 | 速度变动率 | |
| 电压变动率 | ||
| 电流过载能力 | ||
| 温度变动率 | ||
| 25±25℃(额定转速下) | ||
| 速度控制性范围 | 1:500 | |
| 矩控制精度 | ±1% | |
| 空载 速度响应 | 10ms(零速至额定转速) | |
| 100ms(零速至额定转速) | ||
| 额定负载 软启动时间设定 | ||
| 指令电压 | 0-10s DC±10V/转速;输入电压:最大±12V | |
| 约14KΩ | ||
| 输入阻抗 电路时间参数 | ||
| 指令平滑方式 | 约4.7us 低通/S曲线平滑滤波 | |
| 位置控制模式 | ||
| 前馈补偿 | 0-100% | |
| 定位完成宽度 | 0-65535指令单位(设定分辨率为1个脉冲) | |
| 输入脉冲形态 | 脉冲+方向;CCW/CW;A/B相脉冲 | |
| 输入形态 输入脉冲频率 | 差分驱动;集电极开路 | |
| 集电极开路：500KHZ | ||
| 指令平滑方式 | 低通滤波器/FIR滤波 | |
| 内置集电极开路上拉电阻 信号数量 | 内置两路上拉至外部+24V的2KΩ电阻 | |
| １／0信号号 | 1路DI输入 | |
| 功能规划 | 可以进行I/O输入功能规划 | |
| 信号功能 | 伺服使能、回零原点、异常报警清除 | |
| 信号内容 | 抱闸信号输出、伺服报警信号输出、Z脉冲集电极输出 | |
| 反馈脉冲形态 | 差分输出 | |
| 反馈脉冲方式 | A/B相正交编码信号 | |
| 反馈脉冲数 | 2500线 | |
| 内 置功 能 | 多种机械原点回零功能 | 多种机械回原点方式 |
| 电子齿能比 | 1/1000≤N/M≤1000 | |
| 制动方式 制动电阻 | 能耗制动 | |
| 保护功能 | 内置或外置 位置超差、超速、主回路过压/欠压、功率模块故障、制动回路异常、过流、 | |
| 过载、编码器信号干扰、编码器线断、控制电源异常等 | ||
| 监视功能 | 电机转速、当前位置脉冲数、位置指令脉冲数、位置偏差、电机转矩、电机电流、 运行状态、I/O信号、模拟指令/扭矩电压、伺服报警记忆等 | |
| 显示、操作 | 5位LED数码管;4个按键 | |
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| 项目型号 | 60ST-M1330 | 80ST-M02430 | 110ST-M0430 | 130ST-M0625 |
| 额定功率（KW) | 0.4 | 0.75 | 1.2 | 1.5 |
| 极对数 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 驱动单元输入电压（V） | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定电流（A) | 2.8 | 4.2 | 5 | 6 |
| 额定转矩（N·m） | 1.3 | 2.4 | 4 | 6 |
| 额定转速（r/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 2500 |
| 绝缘等级 | B(GB755-2008/IEC60034-1:2004) | |||
| 振动等级 | A(GB10068-2008/1EC60034-14:2007) | |||
| 防护等级 | IP65(GB4208-2008/IEC60529:2001,GB/T4942.1-2006) | |||
| 安装型式 | IMB5(凸缘安装)(GB/T997-2008/IEC60034-7:2001) | |||
| 工作制 | S1(连续工作制)(GB755-2008) | |||
| 编码器线速（p/r） | 增量式2500（标准配置） | |||
| 失电制动器 | DC24V、4N·m、20W,相应电动机重量增加1.6kg | |||
电机特点
采用全封闭式结构，外形美观，结构紧凑；
采用优化的电磁设计，电磁噪声低、运行平稳、效率高；
采用高性能稀土永磁材料，低速特性好、过载能力强；
采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可做高精度的速度和位置控制；
采用IP65等高防护等级，确保电动机在 1 5 ^ { \circ } \mathsf { C } ~ 4 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 环境温度及粉尘油雾环境下可靠使用；
采用高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电动机运行在最高转速范围内稳定可靠、振动小、噪声低；
具有高转矩惯量比，快速响应能力强;
部分电机采用F级绝缘结构，寿命长，性能价格比高。
大陆地区
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