RapidECU-S2V3
RapidECU-S2V3是应用于汽车自动变速箱、混合动力系统、离合器、液压机构等领域的一款产品级快速原型控制器,搭载高性能微处理器芯片MPC5674F,具有高达264MHz主频和超大内存空间,可以存储并运行各种复杂的控制软件。
| RapidECU-S2V3技术规格 | |
| 微控制器 | MPC5674F,32位,主频160MHz(最大264MHz),硬件浮点单元 |
| Flash 4MB,SRAM256KB,EEPROM8KB | |
| 电源 | 供电电压:9V~32V |
| 3路5V,300mA,100mA,2路电压可配置(默认配置5V),1.5~10V,300mA | |
| 输入 | 18路模拟量输入,其中6路电阻量输入,12路0~5V电压量输入 |
| 18 路开关量输入,其中13路高有效(12路与0~5V电压量输入复用管脚),5路为低有效 | |
| 6路PWM频率量输入,霍尔式传感器信号(方波信号) | |
| 输出 | 12路高边开关:4路额定1A(峰值4A),兼容开关工作模式与PWM工作模式,带电流反馈,8路额定0.3A(峰 |
| 值1A),开关工作模式,具有有过流保护、过压保护、过热保护 20路低边开关:4路1A,兼容开关工作模式与PWM工作模式,8路0.4A,开关工作模式,8路0~3A,与恒 | |
| 流功率驱动复用管脚 8路,0~3A,低边驱动,恒流控制,带颤振模式及电流反馈,过流、过压、过热保护 | |
| 7路PWM输出,其中3路与低边驱动复用管脚,4路与高边驱动复用管 | |
| 通信 | 4路CAN,CAN2.0B,ISO11898,LIN,2路主机 |
| 环境防护 | 防护等级:IP67,工作温度:-40℃~+85C,重量约600g 气候环境防护符合IS016750-4,化学环境防护符合IS016750-5 振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3 |
| EMC特性 | |
| ESD | 空气静电放电试验与接触静电放电试验符合ISO10605-2008的相关要求 |
| BCI | 电磁辐射抗扰性符合GB/T17619-1998的相关要求 |
| CE | 传导骚扰特性符合GB/T18655-2010的相关要求 |
| RE | 辐射骚扰特性符合GB/T18655-2010的相关要求 |
| CI | 沿电源线的电瞬态传导抗扰度符合IS07637-2:2004的相关要求 |
RapidECU-S3
RapidECU-S3是应用于汽车、工程机械、船舶、动力机械等领域的一款功能全面的产品级原型控制器,面向复杂的控制系统需求设计。可应用于各种复杂的控制系统,如纯电动控制器、混合动力控制器、高压共轨喷射系统、汽油直喷发动机系统、自动变速器控制系统、高级驾驶员辅助系统等。
| RapidECU-S3技术规格 | |
| 微控制器 | TC397,32位,6核,最高主频300MHz,硬件浮点单元,ISO26262,ASIL-D |
| Flash16MB,DSRAM864KB,PSRAM384KB | |
| 电源 | 常电供电电压9~32V,3路外部唤醒信号,ECU内部AferRun延迟下电设计 |
| 常电UBR电压9~32V,通过外接主继电器实现防反接保护 | |
| 4路5V传感器供电电源,每路300mA,其中有1路可编程电源1.5~10V,300mA UBOOST电压(用于Peak-Hold阀喷油器、油泵电磁阀驱动Peak段升压电源)MaxVoltage73.5V输出,最高 | |
| 13.6A电流 UBR-12V电压(用于Peak-Hod 阀喷油器、油泵电磁阀驱动 Hold段常规电源)Max Voltage16V输出,最高7A 电 流 | |
| 输入 | 30路模拟量输入, 其中14路电压量输入(0-5V有源传感器) 14路电阻量输入(无源传感器) |
| 2路电流量输入(电流输入范围4-20mA),兼容电压量(0~12V)输入 9路频率量输入,其中5路支持霍尔式频率量输入(兼容低有效开关量输入),4路支持磁电式频率量输入 | |
| 1路曲轴位置信号输入,2路物理接口分别支持霍尔式传感器与磁电式传感器 | |
| 2路凸轮轴位置信号输入,分别支持进气凸轮轴和排气凸轮轴实时角度回读,,4路物理接口分别支持霍尔式传感器 与磁电式传感器 | |
| 2路爆震传感器信号输入,支持如BOSCH/UAESKnockSensor | |
| 2路线性氧传感器信号输入,支持前氧传感器如BOSCH/UAESLSU4.9/5.2 2路普通开关氧传感器信号输入,支持后氧传感器如BOSCH/UAESLSF4.2 | |
| 8路高边驱动,兼容开关工作模式和(0.5KHZ~1KHz)PWM工作模式 4路仅支持开关模式 | |
| 输出 | 20路低边驱动,其中16路兼容开关工作模式与PWM工作模式 |
| 4路直流电机驱动(H桥)输出,OutputMax6.6A,其中1路用于电子节气门驱动、1路用于涡轮增压器(电子执 | |
| 行器),1路可用于背压阀,1路用于废气阀执行器 BankA:4路低阻型喷油驱动输出,每路可支持最多达3次喷射,适用于低阻型喷油器(如高压共轨柴油机喷油器、 缸内直喷汽油机喷油器、电控单体泵电磁阀、低阻型喷气阀等)喷油波形参数可配置 | |
| Boost电压可硬件配置(默认配置73.5V),Peak电流和Hold电流可软件配置,Bank1属于独立的喷油驱动电路,与 BankB无任何时序上的关联,即两个Bank可并行工作;1路高压油泵Peak/Hold驱动输出,适用于高压油泵控制 阀,常规默认配置Peak:12A,Hold:5A,软件可配 | |
| BankB:4路低阻型喷油驱动输出,每路可支持最多达3次喷射,适用于低阻型喷油器(如高压共轨柴油机喷油器、 缸内直喷汽油机喷油器、电控单体泵电磁阀、低阻型喷气阀等)喷油波形参数可配置 Boost电压可硬件配置(默认配置73.5V),Peak电流和Hold电流可软件配置,Bank2属于独立的喷油驱动电路,与 BankA无任何时序上的关联,即两个Bank可并行工作;1路高压油泵Peak/Hold驱动输出,适用于高压油泵控制 | |
| 阀,常规默认配置Peak:12A,Hold:5A,软件可配 8路高阻型喷油驱动输出,适用于高阻型喷油器(比如PFI歧管喷射汽油机喷油器、高阻型喷气阀等) | |
| 8路点火逻辑信号输出(适用于自带IGBT驱动的智能点火线圈) | |
| 2路模拟量输出,1.5~10V | |
| 通信 | |
| 4路CAN,满足CANFD,兼容CAN2.0B,ISO11898,4路带120ohm终端电阻(出厂前可配置),其中2路CAN 通道支持指定ID的网络唤醒 | |
| 3路 SENT,支持SAEJ2726标准,1路用于压差传感器,1路用于进气流量传感器,1路预留 | |
| 3路LIN,满足v1.3,v2.1,v2.2(A)标准版本协议,用于电子水泵、发电机的通信控制器 | |
| 性能 | 工作温度:-40℃~+105℃, 重量约1500g, 防护等级:IP67, 气候环境防护符合ISO16750-4, 化学环境防护符合IS016750-5, 振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3 |
RapidECU-S4
RapidECU-S4是应用于汽车自动变速箱、混合动力系统、离合器、液压机构等领域的一款产品级快速原型控制器,搭载NXP-SPC5743R多核微控制器,具有高达200MHz主频和超大内存空间,可以存储并运行各种复杂的控制软件。
| RapidECU-S4技术规格 | |
| 微控制器 | SPC5743R,32位,双核,最高主频200MHz,硬件浮点单元,ISO26262 |
| SRAM128KB,Flash2MB,FRAM64Kb | |
| 电源 | 供电电压9~32V,3路外部硬线唤醒 |
| 4路5V传感器供电电源,每路200mA电流 | |
| 输入 | 22路模拟量输入,其中6路2kΩ上拉5V,电阻量输入16路47kΩ下拉,0~5V电压量输入 |
| 17路低有效开关量输入 | |
| 6路频率量输入,其中2路具备频率量和占空比可以同时采集 | |
| 输出 | 8路低边恒流驱动,额定2A,带电流过流保护 |
| 8路PWM波低边驱动,带电流过流保护其中4路额定2A;4路额定1A | |
| 8路开关量低边驱动,带电流过流保护其中4路额定2A;4路额定1A | |
| 通信 | CAN,4路,CAN2.0B,ISO11898 |
| 外壳 | 铸铝外壳,表面抛丸处理 |
| 连接器 | TE121P防水连接器 |
RapidECU-S5
RapidECU-S5是全新一代应用于底盘域控制的高性能控制器。搭载Infineon-TC3976核微控制器,具有高达300Mhz主频和16MByte超大内存空间,可存储并运行各种复杂的底盘域应用控制软件。
RapidECU-S5技术参数
| RapidECU-S5技术规格 | |
| 微控制器 | TC397,32位,六核,最高主频300MHz,硬件浮点单元,ISO26262 |
| SRAM240KB,Flash16MB,EEPROM64Kb | |
| 电源 | 供电电压9~32V,2路外部硬线唤醒,2路CAN(FD)唤醒 |
| 6路5V传感器供电电源,每路100mA 2路12V传感器供电电源,每路300mA 20路模拟量输入,其中 | |
| 输入 | 6路电阻量输入,支持故障诊断 14路0-5V电压量输入,支持故障诊断 |
| 4路5V高有效开关量输入 | |
| 10路频率量输入,频率范围0Hz~20KHz | |
| 输出 | 4路H桥驱动(每路两个管脚),支持PWM工作模式,额定1.9A,峰值3A支持开路、欠压、 过流、过温检测上报功能;具有短路、过流、过温自保护功能。 |
| 10路高边驱动额定1.1A,峰值2A,支持PWM工作模式和开关工作模式 支持欠压、开路、对地短路、对电源短路、过流、过温检测上报功能 具有短路、过流、过温自保护功能 | |
| 8路低边功率驱动,额定电流1.1A,峰值电流2A,带续流二极管,支持PWM工作模式和开关工作模式,支持开路、 对地短路、对电源短路上报功能,具有短路、过流、过温自保护功能;4路低边恒流,电流范围0~2.7A,支持PWM | |
| 工作模式和开关工作模式,支持开路、热关断,对地短路诊断功能,电压检测功能,具有过流、过温自保护功能 2路模拟量输出,1~10V范围可调 | |
| 通信 | 8路CANFD,支持CAN2.0B,符合ISO11898 2路LIN,主机模式,LIN2.X,符合ISO17987 1路FlexRay兼容ISO17458-4:2013规范 1路100BASE-T1,Ethernet通信接口 4路PSl5兼容rev1.3及rev2.X |
RapidECU-D1
RapidECU-D1是新一代量产电子控制单元,支持网关控制器GCU、域控制器DCU等的控制器快速原型开发与批量配套。
RapidECU-D1技术参数
| RapidECU-D1技术规格 | |
| 微控制器 | MPC5606B,32位,主频64MHz |
| SRAM80KB,Flash1MB,EEPROM64Kb | |
| 电源 | 供电电压:9V~32V |
| 4路5V传感器供电电源 | |
| 输入 | 6路模拟量输入,电压量输入 (有源传感器) |
| 18 路开关量输入,9路高有效,9路低有效 | |
| 输出 | 6路低边驱动,集成硬件通道保护功能 |
| 2路PWM输出,高电平为蓄电池正极电压,低电平为地 | |
| 通信 | CAN,6路,CAN2.0B,ISO11898 |
| LIN,2路主机 防护等级:IP67,工作温度:-40°C~+85°℃,重量约400g | |
| 环境防护 | 气候环境防护符合ISO16750-4,化学环境防护符合ISO16750-5 振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3 |
| EMC特性 | |
| ESD | 空气静电放电试验与接触静电放电试验符合IS010605-2008的相关要求 |
| BCI | 电磁辐射抗扰性符合GB/T17619-1998的相关要求 |
| CE | 传导骚扰特性符合GB/T18655-2010的相关要求 |
| RE | 辐射骚扰特性符合GB/T18655-2010的相关要求 |
| CI | 沿电源线的电瞬态传导抗扰度符合IS07637-2:2004的相关要求 |
RapidECU-A2
RapidECU-A2是全新一代多合一控制器,支持整车控制器、底盘控制器、网关控制器等一系列产品级快速原型控制器,可以在系统的开发过程中替代产品控制器硬件,通过自动代码生成技术,为控制算法提供一个快速验证的平台。
| RapidECU-A2技术规格 | |
| 微控制器 | 英飞凌TC275多核微控制器,32位,三核,最高主频200MHz,硬件浮点单元,IS026262 |
| SRAM128KB,Flash2MB,FRAM64Kb | |
| 8路模拟量电压输入,其中6路0-28V电压量输入,2路0-60V电压量输入 | |
| 输入 | 15路开关量输入,其中8路高有效开关量输入,7路低有效开关量输入 |
| 6路频率量输入,支持信号频率与信号脉宽测量,频率范围10Hz~9kHz | |
| 4路低边恒流功率输出,电流范围0~2.4A,11bit电流精度,主频控制范围50Hz~4KHz | |
| 输出 | 4路高边功率输出,额定1.5A,峰值3A,支持开关工作模式 |
| 32路低边功率输出,额定电流0.5A,峰值电流1A,支持开关工作模式 | |
| 6路PWM低边功率输出,额定电流1A,峰值电流2A,支持PWM工作模式与开关工作模式,PWM控制频率 | |
| 范围100Hz~10KHz 6路 CAN,CAN2.0B,ISO11898,6路带120ohm 终端电阻(可配置),其中1路支持CAN唤醒功能 | |
| 通信 环境 | 防护等级:IP67,工作温度:-40°C~+85℃,重量约400g 气候环境防护符合ISO16750-4,化学环境防护符合ISO16750-5 |
RapidECU-A3
RapidECU-A3是全新一代多合一控制器,支持整车控制器、底盘控制器、网关控制器等一系列产品级快速原型控制器,可以在系统的开发过程中替代产品控制器硬件,通过自动代码生成技术,为控制算法提供一个快速验证的平台。
| RapidECU-A3技术规格 | |
| 微控制器 | 英飞凌TC375多核微控制器,32位,三核,最高主频300MHz |
| SRAM1.1MB,Flash 6MB | |
| 电源 | 供电电压:9V~32V |
| 6路5V传感器供电电源 | |
| 输入 | 8路模拟量电压输入,其中6路0-28V电压量输入,2路0-60V电压量输入 |
| 16 路开关量输入,默认8路高有效开关量输入,8路低有效开关量输入,其中高低有效模式也可根据需求定制 | |
| 6路频率量输入,支持信号频率与信号脉宽测量,频率范围10Hz~9kHz | |
| 输出 | 4路低边恒流功率输出,电流范围0~2.4A,11bit电流精度,主频控制范围50Hz~4KHz |
| 4路高边功率输出,额定1.5A,峰值3A,支持开关工作模式 | |
| 32路低边功率输出,额定电流0.5A,峰值电流1A,支持开关工作模式 | |
| 6路PWM低边功率输出,额定电流1A,峰值电流2A,支持PWM工作模式与开关工作模式,PWM控制频率 范围100Hz~10KHz | |
| 通信 | 8路 CAN,CAN2.0B(可扩展为CANFD),ISO11898,8路带120ohm终端电阻(可配置),其中1路支持 CAN唤醒功能 |
| 环境 | 防护等级:IP67,工作温度:-40°C~+85℃,重量约400g 气候环境防护符合ISO16750-4,化学环境防护符合ISO16750-5 振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3 |
RapidECU-G2是应用于中央网关产品级快速原型控制器,面向复杂的控制系统需求设计。
| RapidECU-G2技术规格 | |
| 网关控制器 | S32G2,64位,七核,最高主频1000MHZ,硬件浮点单元,IS026262ASILD |
| RAM8MB,Flash512MB,32GBLPDDR4,EEPROM128Kb | |
| 板内功能 | 板温测量,5G,WIFIBT,GPS模 |
| PCB温度检测:-40~125℃C | |
| 电源 | 供电电压9~32V,2路外部硬线唤醒,2路CAN(FD)唤醒 |
| 4路5V传感器供电电源,每路100mA | |
| 输入 | 6路模拟量0-5v输入 |
| 3路开关量输入高低有效可配置,4路兼容PWM | |
| 1路PPS输入 | |
| 输出 | 4路开关量输出 |
| 4路高边驱动额定2A,峰值3.3A,支持PWM工作模式和开关工作模式 | |
| 8路低边功率驱动,额定电流0.4A,支持PWM工作模式和开关工作模式 | |
| 5路PPS输出 | |
| 通信 | 10路CAN/FD,支持CAN2.0B,符合IS011898,其中2路支持唤醒 |
| 5路LIN,LIN2.X,符合ISO17987,其中4路主机模式,1路从机模式 | |
| 1路FlexRay兼容ISO17458-4:2013 | |
| 2路1000BASE-T1,6路100BASE-T1,1路100BASE-TXEthernet通信接口 | |
| 1路RS232通信接口 | |
| 支持5G通信、WIF通信、BT通信 | |
| 连接器 | TE121P防水连接器 |
RapidECU-U3CCU
Rapid-U3CCU是全新一代的多合一域控制器,涵盖了VCU,BCM,TBOX,中控锁,热管理等功能。搭载了NXP S32K324NHT1VMMST多核微控制器,具有双核处理消息和交互的能力,单核最高主频160MHz,内存空间包含512Kb的SRAM、4MB的Flash,和内外置64Kb的EEPROM,可以运行复杂的控制程序。
RapidECU-U3CCU技术参数
| RapidECU-U3CCU技术规格 | |
| 微处理器 | NXPS32K324NHT1VMMST |
| 主频 | 单核最高主频160MHz |
| SRAM | 512Kb |
| Flash | 4 MB |
| EEPROM(Data Non volatile memory) | ≥64Kb |
| Primary Micro Controller | 32 bit |
| CPU load | 主处理器应该具有计算能力,允许ASW和所有其他SW部分的集成,而不超过最坏情况下80%的CPU负载 |
| 供电 | 常电应接入永久电源,功率电应采用MainRelay接入防反接保护,外部供电应实时监控并提供ASW接口, 控制器额定工作电流200mA (不带功率负载),最大工作电流80A (满载) |
| KL15 | 1路, (标准版不带此配置,高配版带) |
| 传感器电源输出 | 6路5V传感器供电电源,每路100mA电流能力,需通过2路LDO,管脚列表中需要对2个LDO做区分 |
| Wake up | 2路硬线唤醒,2路任意帧CAN唤醒(标准版不带此配置,高配版带) 58路开关量输入 |
| 开关量输入 | 18路高有效,内部有10K下拉电阻 40路低有效,内部有10K下拉电阻 |
| 频率信号输入 | 4路(与低有效开关量输入兼容),采集频率为20-15KHz 23 路模拟量输入,其中 |
| 模拟量信号输入 | 7路0-5V电压信号输入,2路0-12V电压信号输入, 14路电阻型模拟量输入,其中2路上拉电阻为2.55K,2路上拉电阻为5.1K,8路上拉电阻为1.2K |
| 高边输出 | 25路,集成硬件通道保护与诊断功能,带电流反馈 其中5路额定4A,5路额定3A,1路额定2.4A,14路额定0.4A(全部兼容PWM输出) |
| 低边输出 | 支持5G通信、WIF通信、BT通信 流电机驱动,其中5路额定6A,最大15A,内部带高精度电流回采,实现堵转控制,使用双胞继电器控制, |
| 直流电机驱动 输出 | 可以实现电机正传,反转,停止三种工作状态。 2路额定6A,最大15A,使用单继电器控制。 |
| H桥输出 | 5路H桥输出,3路额定0.15A最大0.5A;2路最大25A |
RapidECU-T4M
RapidECU-T4M是全新一代应用于变速箱控制的高性能控制器。搭载NXP-S32K344控制器,具有高达160Mhz主频和16MByte超大内存空间,可存储并运行各种复杂的电机应用控制软件。
| RapidECU-T4M技术规格 | |
| 微处理器 | S32K344,32位,最高主频160MHz |
| SRAM512KB | |
| 电源 | 供电电压9~24V,1路外部硬线唤醒,1路CAN(FD)唤醒 |
| 4路5V传感器供电电源,每路150mA | |
| 输入 | 16路模拟量输入,其中 4路电阻量输入, 4路0-5V电压量输入, 4路0-10V电压量输入, |
| 4路电流型输入 4路霍尔PWM信号输入,支持0~32V输入 | |
| 输出 | 3路BLDC电机驱动(每路三个管脚),额定10A,峰值32A支持开路、欠压、过流,具有短 |
| 8路低边恒流,电流范围0~1.5A,支持PWM工作模式和开关工作模式,支持开路、热关断 | |
| 通信 | 对地短路诊断功能,电压检测功能,具有过流、过温自保护功能 4路CANFD,支持CAN2.0B,符合ISO11898 |
| 连接器 | JHB00349、JHB00516、JHB00524 |
RapidECU-EMB1
RapidECU-EMB1是全新一代应用于汽车总成的高性能控制器。搭载NXP-S32K344控制器,具有高达160Mhz主频和4MByte超大内存空间,可存储并运行各种复杂的电机应用控制软件。
| RapidECU-EMB1技术规格 | |
| 微处理器 | S32K344,32位,最高主频160MHz |
| SRAM512KB | |
| 板内功能 | PCB温度检测:-40~125°℃ |
| 电源 | 供电电压9~32V,1路外部硬线唤醒,高配版支持2路CAN(FD)唤醒,低配版不支持 |
| 2路5V传感器供电电源,每路100mA | |
| 输入 | 4 路模拟量输入,其中 4路电阻量输入,兼容电阻型输入 |
| 2路PWM信号输入,支持高有效和低有效数字量输入,默认低有效 | |
| 输出 | 1路 BLDC电机驱动(每路三个管脚),额定25A,支持开路、欠压、过流,具有短路、过流、过温自保护 功能 |
| 1路高边驱动,集成硬件通道保护与诊断,其中两路支持PWM工作方式,持续电流2A,峰值电流4.2A | |
| 通信 | 3路CANFD,支持CAN2.0B,符合ISO11898 |
| 2路SENT通讯接口 | |
| 连接器 BS869-C | |
RapidECU-AI22是全新一代应用于自动驾驶域控及无人车的高性能控制器。搭载双NVIDIAJetsonAGXOrin高性能模组,具有高达550TOPS强大算力,同时支持车规级MCU。
| RapidECU-AI22技术规格 | |
| 核心板 | 整机核心板参数2XJetsonAGXOrin64GB、550TOPS 单核心板AI性能:275TOPS |
| 单核心板GPU:搭载64个TensorCore的2048核NVIDIAAmpere架构GPU 单核心板GPU最大频率:1.3GHz 单核心板CPU:12核ArmCortex-A78AEv8.264位CPU3MBL2+6MBL3 单核心板CPU最大频率:2.2GHz | |
| 微控制器 | 单核心板显存:64GB256位LPDDR5204.8GB/s TC397,32位,六核,最高主频300MHz,硬件浮点单元,IS026262 |
| SSD | 2路256GB/512GB/1TB (容量可选) |
| 板内功能 | 4G通信,5G通信,WIFI通信,GPS |
| 电源 | 供电电压9~32V,1路CAN(FD)唤醒 |
| 输入 | 相机端口16路GMSL/GMSL2 4路GPI,5V(主从各2个) 2路0-5V电压量输入(TC397) |
| 输出 | 1路0-5VGPIO(TC397) 4路GPO,5V (主从各2个) 2路0-5V模拟量输出(TC397) |
| 通信 | 16路CAN/FD其中: 12路CAN/FD,其中1路支持CAN唤醒(TC397) 4路CAN/FD(主从各2路) |
| 2路 LIN,主机模式 (TC397) | |
| 2路HDMI(主从各2路) | |
| 4路USB通信,其中: 2路USB3.2 (主从板各1个) 2路USB2.0 (microusb,用于系统烧录,主从板各1个) | |
| 6路UATR通信,其中: 4路RS232(主从各2路) 2路RS232Debug(主从各1路) | |
| 10 路以太网,其中: 8路车载千兆以太网,MINI4合1接口 (主从各4路) 2路10G电口,X-CODE接口(主从各1路),支持gPTP授时 | |
典型客户和合作伙伴
(注:排名不分先后)
北京九州华海科技有限公司HuahaiTechnologiesCo., LTD
热线:400-685-6859邮箱:sales@ecucoder.com网址:www.ecucoder.com




