控制器选型手册 CONTROLLERS SELECTIONMANUAL

服务客户·持续创新·创造价值CUSTOMER SERVICE·CONTINUOUS INNOVATION·CREATE VALUE

目录 CONTENTS

一、公司简介 04

二、从快速原型到批量生产的一站式解决方案 08

1.RapidECU一站式解决方案简介 08
2.ECUCoder全自动代码生成工具 12
3.MeCa测量与标定软件 13

三、典型应用领域 14

1.动力总成控制系统 (新能源&节能汽车) 14
2.新一代电子电气架构 (跨域/区域控制&中央集中控制) 25

四、RapidECU硬件系列介绍 31

五、典型客户和合作伙伴 62

公司简介

北京九州华海科技有限公司是一家专业提供电控系统解决方案的国家级高新技术企业，成立于2011年，地处国家级经济技术开发区一北京亦庄，公司于2022年通过了北京市“专精特新”中小企业认定，被评为北京市科技型中小企业，中关村瞪羚企业，2018年通过了IATF16949国际汽车质量体系认证。公司致力于为汽车、机械、船舶、航空、国防、教育等行业的用户提供更专业的电控系统一站式解决方案。

公司立足于自主研发，拥有10年以上经验的技术研发团队，研发人员占企业总人数约 7 0 % ，一直专业专注于机电一体化电子控制领域，在图形化编程的嵌入式实时操作系统、基于模型的嵌入式电子控制系统开发测试工具链、新能源汽车三电控制系统、自动变速箱控制、氢燃料电池发动机控制、底盘线控、域控制器等领域拥有多项核心自主知识产权，具备完整的控制器DV试验能力和15万台/年的控制器生产能力。创始人源自清华大学，曾参与多项国家863计划项目，与清华大学、江苏大学、同济大学等知名高校，以及Mathworks、NXP、RTI、NI、Foxconn等国内外领先公司深入合作。目前已经累计服务500多家行业客户，包括400多家主机厂和一级供应商，100多家高校和科研机构。华海科技自成立以来，赢得了一汽、上汽、广汽、东风、长安、北汽、重汽、吉利、长城、中车、徐工、三一重工、大众、福特、麦格纳斯太尔等客户的一致好评，产品远销欧美、东南亚、中东等国家和地区。

公司总部技术中心位于北京亦庄

生产合作伙伴FOxconn

200000+大批量生产应用

生产合作伙伴BRIO

嘉兴生产基地中小批量

上海办事处广州办事处重庆办事处

经营理念

专注于不断提升的电控技术，成为卓越的电控系统解决方案供应商，提供一流的产品与服务，持续为客户创造最大价值。

技术能力

通过技术团队多年来在电控系统开发工具、软硬件产品以及工程项目方面的经验和技术累积，能够为客户提供电子控制单元从开发到产品化过程中的开发工具、工程服务、技术咨询以及相关培训。

华海科技提供的交钥匙工程服务和技术咨询

·纯电动&混动三电控制系统开发
·燃料电池控制系统开发
·发动机管理系统开发
·自动变速器控制系统开发
·底盘线控系统开发
·液压/伺服控制系统开发
·车载网络总线通信系统开发
·面向功能安全的车辆控制系统开发
·XIL在环仿真测试系统开发
·高保真科研型驾驶模拟系统开发

产品开发过程

生产能力

国家级高新技术企业证书

北京市专精特新证书

中关村瞪羚企业

IATF16949证书

发明专利证书

软件著作权证书

注册商标证书

从快速原型到批量生产的一站式解决方案

RapidECU一站式解决方案简介

电子控制单元（简称 ECU，ElectronicControlUnit）主要包括控制器硬件和控制器软件，其中的控制器软件又包括基础软件与应用软件，应用软件决定了车辆驾驶体验，是车辆及零部件子系统产品/品牌差异化的主要体现，是各大厂商自主研发的核心知识产权，控制器硬件以及基础软件，是保证应用软件良好运行的平台。在开发阶段和产品化阶段，传统开发方式一般采用不同的平台，这些平台间的移植和验证都存在较大的难度，需要花费大量的时间、精力以及昂贵的费用。对于刚刚起步的自主品牌在产量和成本的要求下，对于相对复杂的控制系统，新产品的产品化几乎成了难以完成的任务。

为了解决ECU研发和产品化的问题，我们对国内外的最新技术进行了深入细致的研究，通过整合不断提升的微控制器技术，结合嵌入式软件开发应用以及控制器设计标准的国际最新趋势，自主研发形成了RapidECU快速开发解决方案，有效解决了ECU开发与产业化难题。

开发流程

RapidECU快速开发解决方案，开发流程符合国际标准的软件工程V型开发模式，支持MATLAB/Simulink/Stateflow，采用图形化建模方式建立软件工程，完全零手工的全自动代码生成，可以同时完成应用软件和基础软件模型自动代码生成，在开发过程中随时保持模型和代码的同步状态，使开发和产品化在统一的平台下实现，提供集成式的完整工具链组合，支持用户完成ECU生命周期内的开发、测试、标定、验证、生产等全部流程。

RapidECU解决方案架构及应用领域

新能源整车控制单元(VCU)
自动变速控制单元(TCU)
电机控制单元(MCU)
电池管理控制系统(BMS)
底盘线控单元(DBW)
液压控制单元(HCU)
发动机控制单元(ECU)
热管理控制单元(TMCU)
后处理控制单元(DCU)
网关控制单元 (GCU)
跨域控制单元(CDCU)
车载中央计算平台 (HPC)
其他汽车电子控制系统(OtherECUs)

为什么选择RapidECU

面向快速原型和产品试制

RapidECU是一项极具成本效益的快速原型替代方案。硬件资源丰富，输入输出端口均满足汽车电子应用领域要求，底层可通过MATLAB/Simulink/ECUCoder图形化配置，一键式全自动代码生成，即装即用，硬件经过专业设计，坚固耐用，可满足汽车、工程机械和国防工业的严苛需求，可直接与汽车上其他部件连接，适用于实验室仿真测试、台架和实车测试，也可用于OEM大批量产品生产。

面向中小批量生产

RapidECU硬件的标准配置对中小批量生产具有最优的成本效益，所有的标准单元对特定系统至少经过一轮完整的验证。因此，对于一个新的应用，可以大大降低风险，缩短开发周期，降低开发成本。在单位生产成本至关重要且完全定制开发成本无法接受的情况下，通过选择RapidECU不同产品平台，能够对特定应用设计出多种优化成本的标准设计方案。

面向大批量生产

在大批量生产中要切实降低单位成本，就需要全面开发定制化ECU，RapidECU中实现主要功能的电路和软件设计都采用了可重复使用知识产权 (IP)，使得新设计可以利用已通过验证的设计模块进行快速创建，可以提供符合汽车、工程机械和军用标准的满足专业物理或环境限制的定制外壳。

ECUCoder全自动代码生成工具

ECUCoder是基于Simulink的全自动代码生成工具，用于配置ECU控制算法模型与基础软件模型，并自动生成产品代码。支持恩智浦（NXP）HCS12(MC9S12)、HCS12X、MPC55xx、MPC56xx、MPC57xx，英飞凌（Infineon）TC275、TC375、TC397，以及多款中国芯系列高性能32位车规级芯片等汽车电控系统主流芯片。

ECUCoder提供了功能强大的基础软件Simulink模块库，可以通过友好的用户界面便捷、直观地配置基础软件参数并由 Simulink模型自动生成基础软件代码。由于软件可以灵活、深层次地访问并配置基础软件参数，模型生成的基础软件代码可以支持控制器快速原型及产品开发两个阶段。

MeCa测量与标定软件

MeCa&MeCaX

MeCa 是通用的ECU测量标定工具，可以实时采集和显示 ECU内部数据，同时对ECU内部参数进行在线调整。此外，MeCa还提供自动测量与标定功能、ECU程序刷写与升级功能等等。

MeCa通过CAN总线实现上下位机之间的通信，支持基于CAN的标定协议CCP。MeCa提供了全图形化的用户界面与种类丰富的图形控件，可以进行多种样式的测量数据显示与标定参数调整。

{ \mathsf { M e C a } } ^ { \otimes } { \mathsf { X } } 是华海科技推出的全新一代用户界面友好的测量与标定软件，由华海科技与德国RA公司合作共同打造，为开发者提供了一种可用于ECU开发、标定、诊断和测量数据采集的系列化软件工具。

快速测量

敏捷标定

·在几分钟内连接并可视化数据·使用基础分析工具MeCaXViewer分析数据

·实时标定控制系统 (ECUs)·使用二进制数据管理器配置内存页

智

操作简单

·快速创建可定制的和预先配置的工作表·通过鼠标拖放直观地分配数据并显示

·使用强大的变量管理器在实验中组织数据·无需编程技能即可使用

典型应用领域

动力总成控制系统 （新能源&节能汽车）

动力总成是车辆的心脏，动力总成控制系统是车辆的大脑，它负责管理和协调车辆的动力输出、能量回收、故障诊断等多个方面，确保车辆清洁、节能、安全、高效地运行。动力总成控制系统的构成见下图。

主要功能与作用

能量管理：控制电机、电池等组件的工作状态，实现能量的有效分配和利用。
动力输出控制：根据驾驶员的操作指令（如加速踏板、制动踏板），调整电机转速和扭矩，提供所需的驱动力。
能量回收：在制动过程中回收能量，为电池充电，提高能源利用效率。
故障诊断：实时监测系统状态，及时发现异常情况，并采取相应措施避免事故发生。
通信与协调与其他车载电子系统(如车身控制器、仪表盘)进行数据交换，确保整个车辆系统的协调运行。

发展趋势

集成化：将多个控制器集成在一起，减小体积，降低重量，降低成本。
智能化：利用AI技术提高系统的智能程度，实现更精准的能量管理和故障预测。安全性：加强系统的安全性设计，提高故障容忍度。
轻量化：采用轻质材料和技术，减轻系统重量，提高能效

整车控制器 (vCU)

整车控制器(VCU)是纯电动汽车进行能量管理和扭矩协调的中心，对于纯电动车辆的正常行驶，起步控制，驾驶需求解析，能量回收，网络管理，热管理，故障诊断，车辆状态监控与显示，超速保护等起关键作用，是电动汽车整车控制系统的核心部件。VCU是决定纯电动汽车驾驶性、安全性、能耗和动力性的核心装置。

用于整车控制的控制器型号

典型案例或应用领域

燃料电池控制器 (FCCU&HMS)

燃料电池控制单元(FCU)是燃料电池电动汽车传动系统的关键部件，负责整个燃料电池系统的整体过程控制。这个过程包括：对氢气和空气处理、热和水管理、能源转换的监督，同时满足所有安全和安保要求。为确保持续满足这些负载和热要求，必须实现燃料电池控制器和动力系统域控制器之间的密切交换。

用于燃料电池控制的控制器型号

典型案例或应用领域

混合动力控制器 (HCU)

混合动力控制器 (HCU)是混合动力汽车进行能量管理和和扭矩协调的中心，对于混合动力车辆的正常行驶起步控制，离合器控制，行星齿轮控制，驾驶需求解析，能量回收，网络管理，热管理，故障诊断，车辆状态监控与显示，超速保护等起关键作用，是混合动力汽车控制系统的核心部件。HCU是决定混合动力汽车驾驶性、安全性、能耗和动力性的核心装置。

华海科技提供的HCU解决方案覆盖从PO到P4与PS在内的各种混合动力架构，基于成熟硬件平台，控制算法兼顾车辆能耗、动力性与长期可靠性。

用于混合动力控制的控制器型号

典型案例或应用领域

自动变速箱控制器 (TCU)

自动变速器能够实现车辆自动起步，自动换挡提高驾驶舒适性，减少驾驶员疲劳。自动变速器还能够提高整车动力性，改善燃油经济性和排放，已经逐渐成为现代汽车的基本配置。自动变速器系统是由TCU、选换挡机构及离合机构组成，其中TCU采集传感器信息及CAN总线数据经过运算处理后，控制执行机构动作，实现选换挡、离合机构动作及发动机接管控制等，是自动变速器控制系统的核心。

TCU基础软件采用与TCU配套的 ECUCoder全自动代码生成软件。TCU应用软件采用ATMaster，ATMaster是针对自动变速器的控制算法模型，基于MATLAB/Simulink/ECUCoder开发，能够实现对不同类型自动变速器的控制，模型采用模块化结构，层次架构清晰，可根据不同的变速器类型与配置增加或裁减相应的功能模块，以达到目标自动变速器的控制要求。

TCU主要包括控制器硬件和控制器软件，其中的控制器软件又包括基础软件与应用软件。针对不同的变速器类型与传感器执行器配置需要选择不同的控制器硬件。RapidECU控制器硬件系列可以支持AT/AMT/DCT/CVT等各种类型的自动变速器支持开关电磁阀、比例电磁阀、继电器、直流电机、步进电机等各种执行器。

用于自动变速箱控制的控制器型号

典型案例或应用领域

驻车控制器 (PCU)

电动汽车如果没有P档功能，停车时只能挂空档，存在安全隐患。为了保证停车安全可靠，电动汽车应当装有P档锁止机构，电动汽车上的P档控制，其作用等同于传统自动变速器的“驻车档”，！此功能通过一个复杂的电机系统来完成。

P档控制装置主要包括:P档锁止电机、霍尔式锁止位置传感器、P位按钮、P档控制器等。P档驱动轴是由P档电机来驱动的，它直接安装在减速器整体的侧面，由于电机要产生较大的推力，受空间体积的限制，其控制方式与结构较为复杂。

P位按钮在换挡杆处于P位时，能自动产生信号，P档控制器与P档锁止电机装在减速器侧面，锁止电机内部有霍尔式转速/位置传感器，两者是集成一体装的。P档控制器的作用是控制P档电机的旋转，在P位时会自动锁止减速器的输出，完成对P档电机的转动控制，以实现爪销锁止对其输出齿轮的锁止作用。而当换挡杆不在P档时则电机反转，带动锥形推杆缩回，直到停车爪销释放锁止齿轮，此时车辆可以行驶。

用于驻车控制的控制器型号

典型案例或应用领域

电池管理系统 (BMS)

电池管理系统(BMS)监控电池组中各单体电池的状态，管理电池组的使用过程，维持电池组中单体电池的状态一致性，从而起到保障电池安全，提高电池寿命的作用。国内外所有上市的电动汽车（包括纯电动汽车与混合动力汽车）都装备了BMS，BMS已经成为现代电动汽车的关键零部件之一。

电动汽车常用主从式的BMS系统架构，即一个主控模块 ^ + 若干采集模块/从控模块的方式，主控模块与采集模块之间通过CAN通信。主从式BMS布局灵活，方便检修，便于日常维护，适用于各类纯电动汽车与混合动力汽车。

整车控制器VCU

用于电池管理系统的控制器型号

典型案例或应用领域

热管理控制系统 (TMS)

热管理系统(TMS)通过合理管理驱动电机系统、动力电池、乘员舱的温度，可以最大程度保证电池安全运行并提高电池利用效率。新能源汽车与传统内燃机汽车热管理系统有较大差异，新能源车上电池包往往会采用空调来控制其温度，使得热管理系统不仅需要考虑电池包、功率电子、电机等的散热以及电池包在低温环境加热，还需要考虑与空调、乘员舱等的耦合影响。

用于热管理控制系统的控制器型号

典型案例或应用领域

发动机控制系统 (ECU)

发动机ECU是电控发动机电子控制系统（传感器、执行器和电子控制单元（ECU））的重要组成部分。它的功用是采集和处理各种传感器的输入信号，根据发动机工作的要求(喷油脉宽、点火提前角等），进行控制决策的运算，并输出相应的控制信号。当前电控发动机中除了控制喷油外，还控制点火、EGR、怠速和增压发动机的废气阀等，由于共用一个ECU对发动机进行综合控制，所以也被称为发动机管理系统。

用于发动机控制系统的控制器型号

·RapidECU-S3

典型案例或应用领域

电机控制器 (MCU)

电机控制器（MCU）是通过主动工作来控制电机按照设定的控制模式（转速/扭矩），控制状态（驱动/发电）进行工作。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据整车控制器(VCU）的指令或者直接采集挡位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，从而实现电动车辆的启动、前进、后退、防溜及能量回收等功能，电机控制器是电动车辆的关键零部件之一。

用于电机控制的控制器型号

·RapidECU-M3

典型案例或应用领域

空压机控制器 (ACCU)

随着新能源汽车的发展，燃料电池汽车由于0排放，续航里程长等优点被越来越多的人所关注；空压机控制器是燃料电池汽车空气循环系统的关键部件，其控制性能对燃料电池系统的效率有极其重要的影响。兼容MATLAB/Simulink模块化建模方式，一键式全自动代码生成。采用CAN通信 Bootloader程序刷写方式，便于空压机控制器匹配不同型号的空压机。

用于空压机控制的控制器型号

·RapidECU-ACCU

典型案例或应用领域

新一代电子电气架构 （跨域 / 区域控制&中央集中控制）

新能源车辆整车运动域控制系统(Vehicle Motion Domain ControlSystem,VMDCS）是现代新能源汽车中的一个重要组成部分，负责协调和控制车辆的动态性能，确保车辆在各种行驶条件下的安全性和舒适性。以下是新能源车辆整车运动域控制系统的详细介绍

定义与作用

定义：新能源车辆整车运动域控制系统是指能够实现车辆行驶状态监测、预测与控制的一套集成化系统。作用：通过集成各种传感器、控制器和执行器，实现车辆行驶过程中的动态控制，包括但不限于车辆稳定控制、转向控制、制动控制等，以提高车辆的安全性、操控性和舒适性。

发展趋势

集成化：将多个控制器集成在一起，减小体积，降低重量，降低成本。
智能化：利用AI技术提高系统的智能程度，实现更精准的能量管理和故障预测。安全性：加强系统的安全性设计，提高故障容忍度。
轻量化：采用轻质材料和技术，减轻系统重量，提高能效

动力域控制器 (DCU)

动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助CAN/FLEXRAY实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。其优势在于为多种动力系统单元(内燃机、电动机\发电机、电池、变速箱)计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现CO2减排、通信网关等，主要用于动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。

用于动力域的控制器型号

·RapidECU-D1

典型案例或应用领域

底盘域控制器 (DCU)

底盘域是与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统共同构成。随着汽车智能化发展，智能汽车的感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，与汽车零部件行业最贴近的是控制执行端，也就是驱动控制、转向控制、制动控制等，需要对传统汽车的底盘进行线控改造以适用于自动驾驶。线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂，线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。

用于底盘域的控制器型号

·RapidECU-S5

典型案例或应用领域

中央网关域控制器 (DCU)

中央网关控制器在整车中充当通信中枢的关键角色，并具备整车OTA升级、整车电量管理、整车远程诊断、整车网络管理等功能。

用于中央网关域的控制器型号

典型案例或应用领域

智能驾驶域控制器 (DCU)

自动驾驶域控制器包括芯片、操作系统和中间件，向上支撑应用软件开发，向下连接E/E架构和众多系统零部件。自动驾驶域控制器作为汽车运算决策的中心，其功能的实现依赖于主控芯片、软件操作系统和中间件、应用算法等多层次软硬件的有机结合。这一域的落地以芯片为核心，毕竟芯片的算力决定了可满足哪一级别的自动驾驶需求。

用于智能驾驶域的控制器型号

·RapidECU-A1Plus

典型案例或应用领域

区域控制器 (ZCU)

为了减少车内的线束数量和长度，优化电子电气的架构，车厂在功能域架构基础上做了进一步的融合，催生了“区域控制式架构Zonalarchitecture”。ZCU是车辆电子电气架构中的区域级别控制单元，负责管理和控制车辆的特定区域或功能区域。它通常与特定区域或子系统（如座椅控制、空调控制、仪表板控制等）相关联，并处理该区域的输入和输出。

用于区域控制的控制器型号

·RapidECU-U3CCU

典型案例或应用领域

RapidECU硬件系列介绍

华海科技RapidECU是一系列产品级快速原型控制器，可以在电控系统的开发过程中替代产品控制器硬件，通过自动代码生成技术，将建模与仿真阶段所形成的控制算法模型下载到快速原型控制器硬件中，并连接实际被控对象，进行控制算法的硬件在环仿真验证和实物验证，并在开发阶段早期实现标定。拥有九大系列，RapidECU-U系列、T系列、E系列、F系列、B系列、M系列、S系列、D系列、A系列。主要涉及新能源汽车，内燃机，智能网联，机械装备，军工，船舶，航空等领域。

（注：下文所有控制器技术规格以厂商正式数据为准）

RapidECU-U31

RapidECU-U31是量产的快速原型控制器，支持整车控制器、电驱动系统控制器、混合动力控制器、底盘控制器、网关控制器、热管理系统控制器等的控制器快速原型开发与批量配套。RapidECU-U31是华海科技整车控制器的第四代产品，整个产品的定义、设计与验证均参考ISO26262标准进行。

RapidECU-U3K

RapidECU-U3K是新一代量产电子控制单元，支持整车控制器VCU、混合动力控制器HCU、热管理系统TMS等的控制器快速原型开发与批量配套。RapidECU-U3K是华海科技32位汽车控制器的第四代产品，整个产品的定义、设计与验证均按照ISO26262标准进行。

RapidECU-U4B

RapRapidECU-U4B是最新一代量产电子控制单元，支持电池管理系统BMS、整车控制器VCU等的控制器快速原型开发与批量配套，整个产品的定义、设计与验证均按照ISO26262标准进行。

RapidECU-U4B技术参数

RapidECU-U34

RapidECU-U34是量产的快速原型控制器，支持整车控制器、电驱动系统控制器、混合动力控制器、底盘控制器、网关控制器、热管理系统控制器等的控制器快速原型开发与批量配套。RapidECU-U34是华海科技整车控制器的第四代产品，整个产品的定义、设计与验证均参考ISO26262标准进行。

RapidECU-U34技术参数

RapidECU-U5

RapidECU-U5是RapidECU家族中新一代中国芯系列 1 0 0 % 国产化的量产电子控制单元，支持整车控制器VCU、HCU、热管理系统TMS，车辆姿态控制等控制器快速原型开发与批量配套。RapidECU-U5是华海科技32位汽车控制器的 1 0 0 % 国产化产品，整个产品的定义、设计与验证均按照军工标准进行。

RapidECU-U5技术参数

RapidECU-OGR2

RapidECU-OGR2是新一代的量产型电子控制单元，支持自动变速箱控制器TCU、驻车控制器PCU等的控制器快速原型开发与批量配套。

RapidECU-OGR2技术参数

RapidECU-T3M_EK

RapidECU-T3M_EK是最新一代的量产型电子控制单元，支持自动变速箱控制器TCU、驻车控制器PCU等的控制器快速原型开发与批量配套，控制器易用性好，采用图形化建模与全自动代码生成技术，无需手工编程。

RapidECU-T3M_EK技术参数

RapidECU-HMS是储氢系统控制器，支持快速原型开发与批量配套，整个产品的定义、设计与验证均按照IS026262标准进行。

RapidECU-HMS技术参数

RapidECU-F2

RapidECU-F2是全新一代燃料电池系统控制器，支持燃料电池发动机管理系统控制单元，氢气管理系统控制单元，进气管理系统控制单元，热管理系统控制单元等的控制器快速原型开发与批量配套。

RapidECU-F3

RapidECU-F3是全新一代燃料电池系统控制器，支持燃料电池发动机管理系统控制单元，氢气管理系统控制单元，进气管理系统控制单元，热管理系统控制单元等的控制器快速原型开发与批量配套。

RapidECU-F3技术参数

RapidECU-F23

RapidECU-F23是全新一代燃料电池系统控制器，支持燃料电池发动机管理系统控制单元，氢气管理系统控制单元，进气管理系统控制单元，热管理系统控制单元等的控制器快速原型开发与批量配套。

RapidECU-F23是华海科技燃料电池系统控制器的第三代产品，整个产品的定义、设计与验证均参考ISO26262标准进行。

RapidECU-F23技术参数

RapidECU-F3X

RapidECU-F3X是全新一代燃料电池系统控制器，支持燃料电池发动机管理系统控制单元，氢气管理系统控制单元，进气管理系统控制单元，热管理系统控制单元等的控制器快速原型开发与批量配套。

RapidECU-CSC

RapidECU-CSC是新一代的BMS产品中的CSC（CellSupervision Circuit）模块，实现电池单体电压、温度采集，均衡放电控制，具备 OV,UV;OT,UT;wire-open; hotplug 等保护设计与验证均按照ISO26262标准进行。

RapidECU-CSC技术参数

RapidECU-M3

RapidECU-M3产品搭载符合ISO26262标准的全新一代32位处理器芯片，适合于永磁同步电机、直流无刷电机的原型开发和批量生产。支持旋转变压器类型位置传感器、算法采用矢量控制、控制器算法支持基于模型（MBD）的二次开发设计。硬件可靠性高，批量硬件提供8年或15万公里质保。

RapidECU-M3技术参数

RapidECU-ACCU

高速电机控制器产品搭载符合ISO26262标准的新一代32位处理器芯片，支持PMSM、BLDC等各类三相电机的控制，支持经典矢量控制算法，提供电流与转速两种控制模式，软件提供丰富的控制接口与状态接口模块，支持用户自定义电机控制应用层算法与用户自定义CAN通信协议并支持DBC文件的直接导入，可用于5万转，8万转，15万转等高速电机的控制。

RapidECU-ACCU技术参数