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VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 39
PARM
参数
NAME
名称
DEFAULT
出厂设定
RANGE
设定范围
UNIT
单位
R/W
属性
REG
地址
第二段速切换位置低位
B0−042
Stop pulses high byte
停机位置高位
0 0...65535 / ○ 202A
B0−043
Stop pulses lower byte
停机位置低位
0 0...65535 / ○ 202B
B0−044
Pulse reference source
位置脉冲源
0 0 ... 2 / × 202C
B0−045
Simple positioning control function
定长相关设置
0000 0000...0011 / × 202D
B0−046
Simple positioning arrive delay time
定长输出到达延时
1 1...65534 s × 202E
B0−047
Initial position 0
初始位置 0
0000 0000...FFFF / ○ 202F
B0−048
Initial position 1
初始位置 1
0000 0000 ... FFFF / ○ 2030
B0−049
Initial position 2
初始位置 2
0000 0000 ... FFFF / ○ 2031
B0−050
Initial position 3
初始位置 3
0000 0000 ... FFFF / ○ 2032
B0−051
Feed number of rotations
进给圈数
0000 0000 ... 65535 / ○ 2033
B0−052
Feed number of pulses
进给脉冲数
0000 0000 ... 65535 / ○ 2034
B0−053
Feed direction
进给方向
0 0 ... 1 / 2035
B0−054
Forward feed to reverse delay time
切换延时
0.0 0.0 ... 6553.5 s 2036
B0−055
Feed control word maintain
进给控制字保持
0000 0000 ... 0001 2037
B0−056
Excessive position comparison value
high byte
位置超差比较值高位
0 0 ... 65535 / ○ 2038
B0−057
Excessive position comparison value
low byte
位置超差比较值低位
0 0 ... 65535 / ○ 2039
B0−058
Excessive position deviation delay time
位置超差检测延时时间
1.00 0.01 ... 600.00 s ○ 203A
B0−059
Excessive position deviation action
selection
位置超差动作选择
0000 0000 ... 0111 / ○ 203B
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
40 Parameters Register Table
16 脉冲输入和输出 / Pulse Input and Output (B1)
PARM
参数
NAME
名称
DEFAULT
出厂设定
RANGE
设定范围
UNIT
单位
R/W
属性
REG
地址
B1−000
Pulse input mode
脉冲输入类型
0 0 ... 2 / × 2100
B1−001
Pulse input direction inver
脉冲输入方向
0 0 ... 1 / × 2101
B1−002
Speed control pulse input GR
numerator
速度脉冲电子齿轮比分子
1 1 ... 65535 / ○ 2102
B1−003
Speed control pulse input GR
denominator
速度脉冲电子齿轮比分母
1 1 ... 65535 / ○ 2103
B1−004
Speed control pulse input filter
速度脉冲输入滤波
10 0 ... 65535 / ○ 2104
B1−005
Encoder output pulses per revolution
编码器反馈输出线数
1024 4 ... 65535 ppr × 2105
B1−006
Reserved
保留
0 0 ... 65535 / × 2106
B1−007
Encoder selection for output
反馈输出编码器选择
0 0 ... 1 / × 2107
B1−008
Pulse input filter configuration
脉冲输入滤波设置
0 0 ... 002F / ×
2108
B1−009
Y2/DO pulse output source selection
Y2/DO 脉冲输出功能选择
0 0 ... 7 / ×
2109
B1−010
Y2/DO min. output frequency
Y2/DO 脉冲输出最低频率
0.00 0.0 ... 50.00 Khz ×
210A
B1−011
Y2/DO max. output frequency
Y2/DO 脉冲输出最大频率
10.00 0.01 ... 50.00 Khz ×
210B
B1−012
Constant Y2/DO pulse output
frequency
Y2/DO 脉冲输出频率
1.000 0.001 ... 50.000 Khz ×
210C
B1−013
Maximum pulse input frequency
最大脉冲输入频率
10.00 0.00 ... 100.00 KHz ○
210D
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 41
17 Modbus 通讯 / Modbus Communication(C0)
PARM
参数
NAME
名称
DEFAULT
出厂设定
RANGE
设定范围
UNIT
单位
R/W
属性
REG
地址
C0−000
Modbus address
Modbus 地址
1 1 ... 255 / ○ 3000
C0−001
Modbus baud rate
Modbus 波特率
3 0 ... 5 / ○ 3001
C0−002
Modbus−RTU data format
Modbus-RTU 数据格式
0000 0000 ... 0121 / ○ 3002
C0−003
Communication response delay
通讯应答延时
0 0 ... 65535 / ○ 3003
C0−004
Communication loss delay
通讯超时时间
0 0 ... 65535 / ○ 3004
C0−005
Data save to memory
写存储选择
0 0 ... 1 / ○ 3005
C0−006
Communication loss start delay time
485 首次检测时间
0 0 ... 65535 / ○ 3006
C0−007
User address 0
用户地址 0
0000 0000 ... FFFF / ○ 3007
C0−008
Mapping address 0
映射地址 0
0000 0000 ... FFFF / ○ 3008
C0−009
User address 1
用户地址 1
0000 0000 ... FFFF / ○ 3009
C0−010
Mapping address 1
映射地址 1
0000 0000 ... FFFF / ○ 300A
C0−011
User address 2
用户地址 2
0000 0000 ... FFFF / ○ 300B
C0−012
Mapping address 2
映射地址 2
0000 0000 ... FFFF / ○ 300C
C0−013
User address 3
用户地址 3
0000 0000 ... FFFF / ○ 300D
C0−014
Mapping address 3
映射地址 3
0000 0000 ... FFFF / ○ 300E
C0−015
User address 4
用户地址 4
0000 0000 ... FFFF / ○ 300F
C0−016
Mapping address 4
映射地址 4
0000 0000 ... FFFF / ○ 3010
C0−017
User address 5
用户地址 5
0000 0000 ... FFFF / ○ 3011
C0−018
Mapping address 5
映射地址 5
0000 0000 ... FFFF / ○ 3012
C0−019
User address 6
用户地址 6
0000 0000 ... FFFF / ○ 3013
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
42 Parameters Register Table
PARM
参数
NAME
名称
DEFAULT
出厂设定
RANGE
设定范围
UNIT
单位
R/W
属性
REG
地址
C0−020
Mapping address 6
映射地址 6
0000 0000 ... FFFF / ○ 3014
C0−021
User address 7
用户地址 7
0000 0000 ... FFFF / ○ 3015
C0−022
Mapping address 7
映射地址 7
0000 0000 ... FFFF / ○ 3016
C0−023
User address 8
用户地址 8
0000 0000 ... FFFF / ○ 3017
C0−024
Mapping address8
映射地址 8
0000 0000 ... FFFF / ○ 3018
C0−025
User address 9
用户地址 9
0000 0000 ... FFFF / ○ 3019
C0−026
Mapping address9
映射地址 9
0000 0000 ... FFFF / ○ 301A
C0−027
User address 10
用户地址 10
0000 0000 ... FFFF / ○ 301B
C0−028
Mapping address 10
映射地址 10
0000 0000 ... FFFF / ○ 301C
C0−029
User address 11
用户地址 11
0000 0000 ... FFFF / ○ 301D
C0−030
Mapping address 11
映射地址 11
0000 0000 ... FFFF / ○ 301E
C0−031
User address 12
用户地址 12
0000 0000 ... FFFF / ○ 301F
C0−032
Mapping address 12
映射地址 12
0000 0000 ... FFFF / ○ 3020
C0−033
User address 13
用户地址 13
0000 0000 ... FFFF / ○ 3021
C0−034
Mapping address 13
映射地址 13
0000 0000 ... FFFF / ○ 3022
C0−035
User address 14
用户地址 14
0000 0000 ... FFFF / ○ 3023
C0−036
Mapping address 14
映射地址 14
0000 0000 ... FFFF / ○ 3024
C0−037
Modbus frequency GR numerator
Modbus 频率传输比分子
1 1 ... 65535 /
○
3025
C0−038
Modbus frequency GR denominator
Modbus 频率传输比分母
1 1 ... 65535 /
○
3026
C0−039
Master follower mode selection
通讯主从模式选择
0000 0000 ... 1006 /
○
3027
C0−040
Follower follow proportional gain
从机同步比例增益
0.100 0.000 ... 60.000 /
○ 3028
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 43
PARM
参数
NAME
名称
DEFAULT
出厂设定
RANGE
设定范围
UNIT
单位
R/W
属性
REG
地址
C0−041
Follower follow integration time
从机同步积分时间
0.010 0.000 ... 60.000 s
○ 3029
C0−042
Follower follow adjust upper limit
从机同步调节限幅
100 0 ... 400 rpm
○ 302A
C0−043
Follower follow torque / frequency
offset
从机力矩/频率偏置
0.00 −50.00 ... 50.00 %
○ 302B
C0−044
Follower start speed
从机启动转速
0.0 0.0 ... 6553.5 Hz
○ 302C
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
44 Parameters Register Table
18 AN/DP/PN 通讯 / CAN/DP/PN Communication(C1) C
PARM
参数
NAME
名称
DEFAULT
出厂设定
RANGE
设定范围
UNIT
单位
R/W
属性
REG
地址
C1−000
CAN / PROFIBUS−DP / PROFINET
address
CAN/DP/PN 通讯地址
2 0 ... 127 / ○ 3100
C1−001
CAN baud rate
CAN 波特率
0 0 ... 4 / ○ 3101
C1−002
CAN communication fault detection time
CAN 报警延时
2.0 0.0 ... 6553.5 s × 3102
C1−003
CAN command smoothing cycle
CAN 指令平滑周期
5000 1 ... 65535 us × 3103
C1−004
Reserved
保留
0 0 ... 65535 / × 3104
C1−005
Reserved
保留
0 0 ... 65535 / × 3105
C1−006
Slave number
从机号
0 0 ... 30 / × 3106
C1−007
PROFIBUS DP and PROFINET selection
ProfibusDP / PN 使能
0 0 ... 3 / × 3107
C1−008
CANopen selection
CAN 自定义通讯使能
0 0 ... 2 / × 3108
C1−009
CAN message frame format
CAN 报文帧类型
0 0 ... 1 / × 3109
C1−010
Send message ID1 low byte
发送报文 ID1 低字节
100 0000 ... FFFF / × 310A
C1−011
Send message ID1 high byte
发送报文 ID1 高字节
0 0000 ... 1FFF / × 310B
C1−012
Send message ID2 low byte
发送报文 ID2 低字节
200 0000 ... FFFF / × 310C
C1−013
Send message ID2 high byte
发送报文 ID2 高字节
0 0000 ... 1FFF / × 310D
C1−014
Send message ID3 low byte
发送报文 ID3 低字节
300 0000 ... FFFF / × 310E
C1−015
Send message ID3 high byte
发送报文 ID3 高字节
0 0000 ... 1FFF / × 310F
C1−016
Receive message ID1 low byte
接收报文 ID1 低字节
180 0000 ... FFFF / × 3110
C1−017
Receive message ID1 high byte
接收报文 ID1 高字节
0 0000 ... 1FFF / × 3111
C1−018
Receive message ID2 low byte
接收报文 ID2 低字节
280 0000 ... FFFF / × 3112
C1−019
Receive message ID2 high byte
接收报文 ID2 高字节
0 0000 ... 1FFF / × 3113
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 45
PARM
参数
NAME
名称
DEFAULT
出厂设定
RANGE
设定范围
UNIT
单位
R/W
属性
REG
地址
C1−020
Receive message enable
报文接收使能
1 0 ... 11 / × 3114
C1−021
Send message 1 period
报文 1 发送周期
50 0 ... 65535 / × 3115
C1−022
Send message 2 period
报文 2 发送周期
100 0 ... 65535 / × 3116
C1−023
Send message 3 period
报文 3 发送周期
0 0 ... 65535 / × 3117
C1−040
Send message 1 parameter 1 address
发送报文 1 参数 1 地址
0 0000 ... FFFF / × 3128
C1−041
Send message 1 parameter 2 address
发送报文 1 参数 2 地址
0 0000 ... FFFF / × 3129
C1−024
Send message 1 parameter 3 address
发送报文 1 参数 3 地址
6008 0000 ... FFFF / × 3118
C1−025
Send message 1 parameter 4 address
发送报文 1 参数 4 地址
6005 0000 ... FFFF / × 3119
C1−026
Send message 2 parameter 1 address
发送报文 2 参数 1 地址
6007 0000 ... FFFF / × 311A
C1−027
Send message 2 parameter 2 address
发送报文 2 参数 2 地址
600A 0000 ... FFFF / × 311B
C1−028
Send message 2 parameter 3 address
发送报文 2 参数 3 地址
6009 0000 ... FFFF / × 311C
C1−029
Send message 2 parameter 4 address
发送报文 2 参数 4 地址
6016 0000 ... FFFF / × 311D
C1−030
Send message 3 parameter 1 address
发送报文 3 参数 1 地址
0 0000 ... FFFF / × 311E
C1−031
Send message 3 parameter 2 address
发送报文 3 参数 2 地址
0 0000 ... FFFF / × 311F
C1−032
Send message 3 parameter 3 address
发送报文 3 参数 3 地址
0 0000 ... FFFF / × 3120
C1−033
Send message 3 parameter 4 address
发送报文 3 参数 4 地址
0 0000 ... FFFF / × 3121
C1−042
Receive message 1 parameter 1 address
接收报文 1 参数 1 地址
0 0000 ... FFFF / × 312A
C1−043
Receive message 1 parameter 2 address
接收报文 1 参数 2 地址
0 0000 ... FFFF / × 312B
C1−034
Receive message 1 parameter 3 address
接收报文 1 参数 3 地址
0A02 0000 ... FFFF / × 3122
C1−035
Receive message 1 parameter 4 address
接收报文 1 参数 4 地址
0 0000 ... FFFF / × 3123
C1−036
Receive message 2 parameter 1 address
接收报文 2 参数 1 地址
0 0000 ... FFFF / × 3124
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
46 Parameters Register Table
PARM
参数
NAME
名称
DEFAULT
出厂设定
RANGE
设定范围
UNIT
单位
R/W
属性
REG
地址
C1−037
Receive message 2 parameter 2 address
接收报文 2 参数 2 地址
0 0000 ... FFFF / × 3125
C1−038
Receive message 2 parameter 3 address
接收报文 2 参数 3 地址
0 0000 ... FFFF / × 3126
C1−039
Receive message 2 parameter 4 address
接收报文 2 参数 4 地址
0 0000 ... FFFF / × 3127
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 47
19 EtherCAT 通讯 / EtherCAT Communication (C2)
PARM
参数
NAME
名称
DEFAULT
出厂设定
RANGE
设定范围
UNIT
单位
R/W
属性
REG
地址
C2−000
EtherCAT speed reference unit
EtherCAT 速度指令单位
1 0 ... 1 / ○ 3200
C2−001
EtherCAT position reference smoothing cycle
EtherCAT 位置指令平滑周期
1000 1 ... 65535 us × 3201
C2−002
EtherCAT clock synchronization
EtherCAT 同步于高速层允许
0 0 ... 1 / ○ 3202
C2−003
EtherCAT pulse GR numerator (speed control)
EtherCAT 脉冲速度齿轮比分子（速度环）
1 1 ... 65535 / × 3203
C2−004
EtherCAT pulse GR denominator (speed control)
EtherCAT 脉冲速度齿轮比分母（速度环）
1 1 ... 65535 / × 3204
C2−005
EtherCAT communication enable
EtherCAT 通信使能
0 0 ... 1 / ○ 3205
C2−006
EtherCAT position loop reference mode
ECT 位置环给定方式
0 0 ... 3 / ○ 3206
C2−007
Address 0x6007 mapping selection
地址 0x6007 的映射选择
0 0 ... 99 / ○ 3207
C2−008
Transfer parameter address 1
转接参数地址 1
0 0 ... 99 / × 3208
C2−009
Transfer parameter address 2
转接参数地址 2
0 0 ... 99 / × 3209
C2−010
Transfer parameter address 3
转接参数地址 3
0 0 ... 99 / × 320A
C2−011
Transfer parameter address 4
转接参数地址 4
0 0 ... 99 / × 320B
C2−012
Transfer parameter address 5
转接参数地址 5
0 0 ... 99 / × 320C
C2−013
EtherCAT position feedback compensation
ECT 位置反馈补偿
0 0 ... 2 / × 320D
C2−014
EtherCAT feedback speed GR numerator
ET 反馈速度齿轮比分子
1 1 ... 65535 / × 320E
C2−015
EtherCAT feedback speed GR denominator
ET 反馈速度齿轮比分母
1 1 ... 65535 / × 320F
C2−016
EtherCAT slave address
ECT 从站地址
0 0 ... 65535 / × 3210
C2−017
ECT connection timeout
ECT 连接超时时间
10 1～65535 ms × 3211
C2−018
Probe mode
探针模式
0 0～1 / ○ 3212
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
48 Parameters Register Table
20 键盘参数 / Keypad Parameters (D0)
PARM
参数
NAME
名称
DEFAULT
出厂设定
RANGE
设定范围
UNIT
单位
R/W
属性
REG
地址
D0−000
User password
用户密码
0 0 ... 65535 / ○ 4000
D0−001
Random code
随机密码
0 0 ... 10000 / × 4001
D0−002
Parameter restore
保存/恢复参数
0 0 ... 4 / × 4002
D0−003
Dis LED keypad backup and download
LED 键盘上传和下载禁止
0 0 ... 11 / × 4003
D0−004
ED keypad backup and download
LED 键盘上传和下载
0 0 ... 20 / × 4004
D0−005
M key function selection
M 键功能选择
0000 0000 ... FFFF / × 4005
D0−006
Reserved
保留
0 0 ... 65535 / × 4006
D0−007
Keypad keys lock selection
键盘锁功能
0 0 ... 2 / ○ 4007
D0−008
Password protection range
密码加密后处理方式
0 0 ... 2 / × 4008
D0−009
Hidden parameter group selection
隐藏参数组选择 1
0000 0000 ... FFFF / × 4009
D0−010
Hidden parameter group selection
隐藏参数组选择 2
0000 0000 ... FFFF / × 400A
D0−011
LCD backlight setting
液晶背光设置
0 0 ... 2 / × 400B
D0−012
LCD contrast setting
液晶对比度设置
24 14 ... 34 / × 400C
D0−013
Keypad default display setting 0
默认显示设置 0
0806 0000 ... FFFF / ○ 400D
D0−014
Keypad default display setting 1
默认显示设置 1
000A 0000 ... FFFF / ○ 400E
D0−015
Keypad default display setting 2
默认显示设置 2
0705 0000 ... FFFF / ○ 400F
D0−016
Keypad default display setting 3
默认显示设置 3
1514 0000 ... FFFF / ○ 4010
D0−017
Keypad default display setting 4
默认显示设置 4
1716 0000 ... FFFF / ○ 4011
D0−018
Keypad default display setting 5
默认显示设置 5
1918 0000 ... FFFF / ○ 4012
D0−019
Keypad default display setting 6
默认显示设置 6
1211 0000 ... FFFF / ○ 4013
D0−020 Keypad default display setting 7 0013 0000 ... FFFF / ○ 4014
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 49
PARM
参数
NAME
名称
DEFAULT
出厂设定
RANGE
设定范围
UNIT
单位
R/W
属性
REG
地址
默认显示设置 7
D0−021
Calibration coefficient
校准系数
100.0 50.0 ... 150.0 % ○ 4015
D0−022
User−define parameter selection
自定义显示参数选择
0 0 ... 75 / ○ 4016
D0−023
User−define parameter percentage
自定义显示参数比例
100.0 0.0 ... 200.0 % ○ 4017
D0−024
Power correction factor
功率校正系数
100 30 ... 200 % ○ 4018
D0−025
LED keypad stop display setting 1
LED 键盘停机显示设置 1
1700 0000 ... FFFF / ○ 4019
D0−026
LED keypad stop display setting 2
LED 键盘停机显示设置 2
1918 0000 ... FFFF / ○ 401A
D0−027
LED keypad stop display setting 3
LED 键盘停机显示设置 3
0005 0000 ... FFFF / ○ 401B
D0−028
DP04 potentiometer filter
键盘电位器滤波系数
0.0 0000 ... FFFF / ○ 401C
D0−029
DP04 potentiometer zero offset
键盘电位器零偏
0.0 -1000.0~1000.0 / ○ 401D
D0−030
DP04 potentiometer gain
键盘电位器增益
100.00 0.00~200.00 / ○ 401E
D0−031
Keypad loss detect time
键盘通讯超时时间
0 0 ... 65535 s 401F
D0−032
Keypad start detect delay time
超时上电延迟检测时间
10 0 ... 600 s 4020
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
50 Parameters Register Table
21 保护参数 / Protection Configuration (E0)
PARM
参数
NAME
名称
DEFAULT
出厂设定
RANGE
设定范围
UNIT
单位
R/W
属性
REG
地址
E0−000
Fault configuration 1
故障停机屏蔽字 1
0000 0000 ... FFFF / × 5000
E0−001
Fault configuration 2
故障停机屏蔽字 2
0000 0000 ... FFFF / × 5001
E0−002
Fault display configuration 1
故障显示屏蔽字 1
0000 0000 ... FFFF / × 5002
E0−003
Fault display configuration 2
故障显示屏蔽字 2
0000 0000 ... FFFF / × 5003
E0−004
Fault lock configuration 1
故障锁定选择 1
FDFF 0000 ... FFFF / × 5004
E0−005
Fault lock configuration 2
故障锁定选择 2
FFFF 0000 ... FFFF / × 5005
E0−006
Fault trip configuration 1
自由停机故障配置字 1
0DE0 0000 ... FFFF / × 5006
E0−007
Fault trip configuration 2
自由停机故障配置字 1
0DE0 0000 ... FFFF / × 5007
E0−008
No. of automatic reset attempts
故障自动复位次数
0 0 ... 65535 / × 5008
E0−009 Automatic reset delay time
故障自动复位时间间隔
10.0 5.0 ... 6553.5 s × 5009
E0−010 Motor overload protection mode
电机过载保护类型
0 0 ... 65535 / × 500A
E0−011 Motor overload protection coefficient
电机过载保护系数
1.0 0.5 ... 3.0 / × 500B
E0−012 Motor temperature sensor
电机温度传感器选择
0 0 ... 6 / × 500C
E0−013 Over speed detect value
超速检测值
0.0 0.0 ... 200.0 % × 500D
E0−014 Over speed detect time
超速检测延时时间
0.100 0.000 ... 30.000 s ○ 500E
E0−015 Speed error detect value
失速检测值
0.00 0.00 ... 650.00 Hz × 500F
E0−016 Speed error detect time
失速检测延时时间
0.100 0.000 ... 30.000 s ○ 5010
E0−017 Zero current detect value
零电流检测值
0.0 0.0 ... 200.0 % × 5011
E0−018 Zero current detect time
零电流检测延时
1.000 0.000 ... 30.000 s ○ 5012
E0−019 Motor over temperature value
电机温度报警值
140 0 ... 140 ℃ × 5013
E0−020 Motor temperature correction value 0 −200 ... 200 ℃ × 5014
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 51
PARM
参数
NAME
名称
DEFAULT
出厂设定
RANGE
设定范围
UNIT
单位
R/W
属性
REG
地址
电机温度校正值
E0−021 Drive cooling fan running mode
驱动器散热风机控制选择
0 0 ... 2 / ○ 5015
E0−022
Automatic reset configuration 1
故障自复位字 1
0000 0000 ... FFFF /
○ 5016
E0−023
Automatic reset configuration 2
故障自复位字 2
0000 0000 ... FFFF /
○ 5017
E0−024
Automatic reset enables
故障自复位使能
0 0 ... 1 / × 5018
E0−025
Continuous fault detection time
连续故障检测时间
0 0 ... 65535 / ○ 5019
E0−026
Hardware version
硬件版本选择
2 0 ... 2 / ○ 501A
E0−027
Stall protection enable
堵转保护选择
0 0 ... 1 / × 501B
E0−028
Stall frequency limit
堵转频率阀值
0.5 0.5 ... 50.0 Hz × 501C
E0−029
Stall time
堵转动作时间
1 0 ... 3000 s × 501D
E0−030
Fault retention after power−off
故障断电保持选择
0 0 ... 1 / ○ 501E
E0−031
Motor pre−overload selection
电机预过载控制字
0000 0000 ... 1111 / ○ 501F
E0−032
Motor pre−overload detect value
过载保护检测阀值
120.00 0.05 ... 600.00 % ○ 5020
E0−033
Motor pre−overload detect time
预过载检测时间
10 1 ... 65530 S ○ 5021
E0−034
Motor temperature sensor 2
电机温度 2 传感器选择
0 0 ... 2 / × 5022
E0−035
Motor over temperature value 2
电机温度 2 报警值
140 0 ... 140 ℃ × 5023
E0−036
Motor temperature correction value 2
电机温度 2 校正值
0 -200 ... 200 ℃ ○ 5024
E0−037
Value range check control word
数值超限控制字
0000 0000 ... 3613 / ○ 5025
E0−038
Value range check value
超限检测值
0
0 ... 65535
-32767 .... 32767
/ ○ 5026
E0−039
Value range check time
超限检出时间
0.00 0.00 ... 655.35 s ○ 5027
E0−040
Value range check start delay time
超限上电检测延迟
0.05 0.00 ... 655.35 s ○ 5028
E0−041
Value range check lower limit value
下限比较值
0
0 ... 65535
-32767 .... 32767
/ ○ 5029
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
52 Parameters Register Table
PARM
参数
NAME
名称
DEFAULT
出厂设定
RANGE
设定范围
UNIT
单位
R/W
属性
REG
地址
E0−042
Value range check upper limit value
上限比较值
0
0 ... 65535
-32767 .... 32767
/ ○ 502A
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 53
22 监控参数 / Status Monitoring Parameters (F0)
PARM
参数
NAME
名称
RANGE
设定范围
UNIT
单位
REG
地址
F0−000
Reference frequency
给定频率
−327.67 ... 327.67 Hz 6000
F0−001
Reference speed
给定转速
−32767 ... 32767 rpm 6001
F0−002
Reference torque
给定转矩
−6553.5 ... 6553.5 % 6002
F0−003
Reference position high byte
给定位置高位
0 ... 65535 pulse 6003
F0−004
Reference position low byte
给定位置低位
0 ... 65535 pulse 6004
F0−005
DC bus voltage
母线电压
0 ... 65535 V 6005
F0−006
Running frequency
运行频率
−327.67 ... 327.67 Hz 6006
F0−007
Running speed
运行转速
−32767 ... 32767 rpm 6007
F0-007 is used to display the motor speed with a signed number, where a positive number
represents forward rotation and a negative number represents reverse rotation. When using communication to read this value, the range from -20000 to +200000, corresponds
to reverse maximum speed to forward maximum speed. The maximum speed can be read in RPM through register address 0x8123. F0-007 显示电机转速，有符号数，正数代表正转，负数代表反转。
通讯读取 20000 对应正向最大转速 P0−012。通讯读取−20000 对应方向最大转速 P0−012。
可通过寄存器地址 0x8123 读取最大转速，单位为 RPM。
F0−008
Output current
输出电流
−3276.7 ... 3276.7 A 6008
F0−009
Output torque
输出转矩
0.0 ... 6553.5 % 6009
F0−010
Output voltage
输出电压
0 ... 65535 V 600A
F0−011
Output power
输出功率
−3276.8 ... 3276.7 kW 600B
F0−012
System status
系统状态 1
0000 ... FFFF / 600C
F0−013
Drive fault display 1
系统故障 1
0000 ... FFFF / 600D
F0−014
Drive fault display 1
系统故障 2
0000 ... FFFF / 600E
F0−015
Drive fault Code
故障类型
0 ... 65535 / 600F
F0−016
Current position high byte
当前位置高位
0 ... 65535 pulse 6010
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
54 Parameters Register Table
PARM
参数
NAME
名称
RANGE
设定范围
UNIT
单位
REG
地址
F0−017
Current position low byte
当前位置低位
0 ... 65535 pulse 6011
F0−018
Position following error
跟随偏差
−32768 ... 32767 pulse 6012
F0−019
Mechanical position 1
机械位置码 1
0 ... 65535 pulse 6013
F0−020 DI 0000 ... FFFF / 6014
Status of digital inputs. Example: 0000001 = X1 is ON, X7…X2 are OFF. The corresponding relationship of each bit is as
follows:
bit0: X1 bit1: X2 bit2: X3 bit3: X4
bit4:X5 bit5: X6 bit6: X7 bit7: AI1
bit8: AI2 bit9: AI3 bit10: virtual X1 bit11: virtual X2
bit12: virtual X3 bit13: virtual X4 bit14: virtual X5 bit15: reserved
参数 F0−020 显示当前的数字输入状态。
F0−020 的位与数字输入状态对应关系
F0−020 bit 15 14 13 12 b11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
端子 保
留
VX
5
VX
4
VX
3
VX
2
VX
1
AI3 AI2 AI1 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1
例如: 0000001 = X1 输入有效，X6…X2 输入无效。
F0−021 DO 0000 ... FFFF / 6015
Status of digital outputs and relay outputs. Example: 10000 = Relay 3 is energized, Relay 1 and Relay 2 are de−energized, Y1 and Y2 are
OFF. The corresponding relationship of each bit is as follows:
bit0: Y1 bit1: Y2 bit2: Relay1 bit3: Relay2
bit4: Relay3 bit5 … bit15: reserved
参数 F0−021 显示当前的数字输出和继电器输出状态。
F0−021 的位与数字输出，继电器输出状态对应关系
F0−0
21
bit15…
bit5
Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 bit0
端子 保留 继电
器 3
继电
器 2
继电
器 1
Y2 Y1
例如: 10000 = 继电器 3 输出有效，继电器 1，继电器 2，Y1 和 Y2 输出都无效。
F0−022
IGBT temperature
IGBT 温度
−1000 ... 10000 ℃ 6016
F0−023
AI1 input value
AI1 输入值
−32.767 ... 32.767 V 6017
F0−024
AI1 input value
AI2 输入值
−32.767 ... 32.767 V 6018
F0−025
AI1 input value
AI3 输入值
−32.767 ... 32.767 V 6019
Parameters F0−023, F0−024 and F0−025 are used to display the value of analog input AI1, AI2
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 55
PARM
参数
NAME
名称
RANGE
设定范围
UNIT
单位
REG
地址
and AI3 after scaling. 10.00 = 10..00V/20mA.参数 F0−023 对应显示 AI1 的经过模拟量曲线调整后的值。10.00 = 10..00V/20mA。
参数 F0−024 对应显示 AI2 的经过模拟量曲线调整后的值。10.00 = 10..00V/20mA。
参数 F0−025 对应显示 AI3 的经过模拟量曲线调整后的值。10.00 = 10..00V/20mA。
F0−026
PID reference
PID 给定值
0.00 ... 655.35 % 601A
F0−027
PID feedback
PID 反馈值
0.00 ... 655.35 % 601B
F0−026 shows the process PID reference. 100.00 = maximum speed P0−012. F0−027 shows the process PID feedback. 100.00 = maximum speed P0−012. F0−026 显示过程 PID 控制的给定值。100.00%对应最大速度 P0−012。
F0−027 显示过程 PID 控制的反馈值。100.00%对应最大速度 P0−012。
F0−028
Simple PLC_T1
简易 PLC_T1
0 ... 65535 s 601C
F0−029
Simple PLC_T2
简易 PLC_T2
0.0 ... 6553.5 s 601D
F0−030
Simple PLC current cycle times
简易 PLC 循环次数
0 ... 65535 / 601E
F0−031
Simple PLC current step
简易 PLC 当前段数
0 ... 65535 / 601F
F0−032
Keypad UP/DN adjustment value
键盘 UP/DN 调节量
−327.67 ... 32767 Hz
6020 −32767 ... 32767 rpm
F0−033
Terminal UP/DN adjustment value
端子 UP/DN 调节量
−327.67 ... 32767 Hz
6021 −32767 ... 32767 rpm
F0−034
Accumulative power−on time (hours)
累计上电时间 H
0 ... 65535 h 6022
F0−035
Accumulative power −on time (minutes)
累计上电时间 MIN
0 ... 65535 min 6023
F0−036
Accumulative running time (hours)
累计运行时间 H
0 ... 65535 h 6024
F0−037
Accumulative running time (minutes)
累计运行时间 MIN
0 ... 65535 min 6025
F0−038
CPU utilization
CPU 利用率
0.0 ... 6553.5 % 6026
F0−039
Pulse input low order byte
脉冲输入低位
−32767 ... 32767 pulse 6027
F0−040
Pulse input high order byte
脉冲输入高位
−32767 ... 32767 pulse 6028
F0−041
Motor temperature
电机温度
−40 ... 140 ℃ 6029
F0−042 EtherCAT control word 0000 ... FFFF / 602A
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
56 Parameters Register Table
PARM
参数
NAME
名称
RANGE
设定范围
UNIT
单位
REG
地址
EtherCAT 控制字
F0−043
EtherCAT status word
EtherCAT 状态字
0000 ... FFFF / 602B
F0−044
EtherCAT operation mode
EtherCAT 运行模式
0000 ... FFFF / 602C
F0−045
EtherCAT synchronization cycle number
EtherCAT 同步周期数
0 ... 65535 / 602D
F0−046
Encoder phase Z position
定位 Z 位置
0 ... 65535 / 602E
F0−047
EtherCAT torque reference
EtherCAT 转矩给定
0 ... 65535 / 602F
F0−048
AI1 sampling value
AI1 采样值
−32.767 ... 32.767 V 6030
F0−049
AI2 sampling value
AI2 采样值
−32.767 ... 32.767 V 6031
F0−050
AI3 sampling value
AI3 采样值
−32.767 ... 32.767 V 6032
F0−051
User define display value
自定义显示
0 ... 65535 / 6033
F0−052
Accumulative power consumption low order
byte
累计用电量低位
0.0 ... 6553.5 kW.h 6034
F0−053
Accumulative power consumption high order
byte
累计用电量高位
0 ... 65535 kW.h 6035
F0−054
Accumulative power generation low order byte
累计发电量低位
0 ... 6553.5 kW.h 6036
F0−055
Accumulative power generation high order byte
累计发电量高位
0 ... 65535 kW.h 6037
F0−056
Home position 1
机械原点位置 1
0 ... 65535 / 6038
F0−057
Home position 2
机械原点位置 2
0 ... 65535 / 6039
F0−058
Mechanical position 2
机械位置码 2
0 ... 65535 / 603A
F0−059
Encoder 2 rotational speed
第二编码器转速
−32767 ... 32767 / 603B
F0−060
System status 1
系统状态 1
0 ... 65535 / 603C
F0−061
Modbus speed reference
通讯速度给定值
−32767 ... 32767 / 603D
F0−062
Encoder 1 corresponds to motor speed
第一编码器转速
−32767 ... 32767 rpm 603E
F0−063 Non automatic reset fault 0 ... 65535 / 603F
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 57
PARM
参数
NAME
名称
RANGE
设定范围
UNIT
单位
REG
地址
非自动复位故障显示
F0−064
Running frequency (absolute value)
运行频率绝对值
0 ... 655.35 Hz 6040
F0−065
Running speed (absolute value)
电机转速绝对值
0 ... 65535 rpm 6041
F0−066
Output current after filtering
电机电流 (滤波后) −3276.8 ... 3276.7 A 6042
F0−067
Output voltage after filtering
输出电压
0 ... 65535 V 6043
F0−068
Output power after filtering
输出功率
0.0 ... 6553.5 kW 6044
F0−069
ECT SPI communication time
ECT SPI 通讯时间
0 ... 65535 / 6045
F0−070
ECT position reference high byte
ECT 给定位置高位
0 ... FFFF / 6046
F0−071
ECT position reference low byte
ECT 给定位置低位
0 ... FFFF / 6047
F0−072
ECT Switch position high byte
ECT 切换位置高位
0 ... FFFF / 6048
F0−073
ECT Switch position low byte
ECT 切换位置低位
0 ... FFFF / 6049
F0−074
Encoder 1 Z signal position
编码器 1 Z 信号位置
0 ... 65535 / 604A
F0−075
SinCos signal amplitude
正余弦信号幅值
0 ... 65535 / 604B
F0−076
Transmission ratio coefficient
传动比系数
0.000 ... 65.535 / 604C
F0−077
Encoder 2 Z signal position
编码器 2Z 信号位置
0 ... 65535 / 604D
F0−078
CAN / DP / PN control word
CAN / DP / PN 控制字
0 ... FFFF / 604E
F0−079
CAN / PN state word
状态字
0 ... FFFF / 604F
F0−080
CAN /DP/PN model state
模式状态
0 ... FFFF / 6050
F0−081
CAN error counter
CAN 错误计数器
0 ... FFFF / 6051
F0−082
CAN error status
CAN 错误状态
0 ... FFFF / 6052
F0−083
PROFIBUS DP / PROFINET communication
status
PROFIBUS DP / PROFINET 通讯状态
0 ... FFFF / 6053
F0−084 PROFIBUS DP / PROFINET communication
counter
0 ... 65535 / 6054
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
58 Parameters Register Table
PARM
参数
NAME
名称
RANGE
设定范围
UNIT
单位
REG
地址
PROFIBUS DP / PROFINET 通讯计数
F0−085
Output current (absolute value)
输出电流绝对值
0 ... 6553.5 A 6055
F0−086
Trip code saved before power cut−off
断电前故障类型
0 ... 65535 / 6056
F0−087
Reserved
保留
0 ... 65535 / 6057
F0−088
Speed controller output torque
速度控制器输出转矩
0 ... 6553.5 % 6058
F0−089
Electrical angle
电角度
0 ... 65535 / 6059
F0−090
ECT communication abnormal code
ECT 通讯异常码
0 ... 65535 / 605A
F0−091
Current pulse high byte
当前脉冲位置高位
0 ... 65535 / 605B
F0−092
Current pulse low byte
当前脉冲位置低位
0 ... 65535 / 605C
F0−093
PMSM back EMF
PMSM 反电势
0.00 ... 655.35 V 605D
F0−094
Frequency reference 1 (absolute value)
给定频率 1 绝对值
0.00 ... 655.35 Hz 605E
F0−095
Open loop main reference
开环主给定
−327.67 ... 32767 % 605F
F0−096
PID output
PID 输出
−327.67 ... 32767 % 6060
F0−097
Keypad potentiometer reference value
电位器采样值
0 ... 65535 / 6061
F0−098
Modbus−CMD
Modbus 控制字
0000 ... FFFF / 6062
F0−099
AO1 output display
AO1 输出
0.00 ... 100.00 % 6063
F0−100
AO2 output display
AO2 输出
0.00 ... 100.00 % 6064
F0−101
Orthogonal pulse
正交脉冲
0 ... 6553.5 Khz 6065
F0−102
reserved
单相脉冲 1（保留）
0 ... 6553.5 Khz 6066
F0−103
Single pulse 2
单相脉冲 2
0 ... 6553.5 Khz 6067
F0−104
System status word 2
系统状态 H
0000 ... FFFF 6068
F0−105
Communication torque reference
通讯转矩给定值
−32767 ... 32767 6069
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 59
PARM
参数
NAME
名称
RANGE
设定范围
UNIT
单位
REG
地址
F0−106
Idref
Id 给定值
−3276.7 ... 3276.7 / 606A
F0−107
Udref
Ud 给定值
−3276.7 ... 3276.7 / 606B
F0−108
Send / Received speed
主/从机传输速度
−32767 ... 32767 RPM
606C
F0−109
Send / Received torque
主/从机传输电流
−300.00 ... 300.00 %
606D
F0−110
Send / Received flag
主/从机传输标志
0000 ... FFFF /
606E
F0−111
Motor temperature 2
电机温度 2
-40 ... 140 ℃ 606F
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
60 Parameters Register Table
23 固件参数 / Firmware Version (F1, F2)
PARM
参数
NAME
名称
RANGE
设定范围
UNIT
单位
REG
地址
F1−000
Software version 1
软件版本 1
0000 ... FFFF / 6100
F1−001
Software version 2
软件版本 2
0000 ... FFFF / 6101
F1−002
Software version 3
软件版本 3
0000 ... FFFF / 6102
F1−003
Software version 4
软件版本 4
0000 ... 65535 / 6103
F1−004
Keypad ID
键盘标识
0000 ... 65535 / 6104
F1−005
Reserved
硬件版本
0000 ... 65535 / 6105
F1−006 Y 0000 ... 65535 / 6106
F1−007 D 0000 ... 65535 / 6107
F1−008 T 0000 ... 65535 / 6108
F1−009
Drive power
驱动器功率
0.0 ... 6553.5 kW 6109
F1−010
Prompt code
提示码
0000 ... 65535 / 610A
F1−011
Reserved
保留
0000 ... FFFF / 610B
F1−012
Keypad copy identification code
键盘拷贝识别码
0000 ... FFFF / 610C
bit14~bit0: Copy identification. When the identification codes are different, backup and
download are not allowed. Bit15: Keypad type
F2−000
Barcode information 0
条码信息 0
0000 ... FFFF / 6200
F2−001
Barcode information 1
条码信息 1
0000 ... FFFF / 6201
F2−002
Barcode information 2
条码信息 2
0000 ... FFFF / 6202
F2−003
Barcode information 3
条码信息 3
0000 ... FFFF / 6203
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 61
24 故障记录 / Trip History (F3)
PARM
参数
NAME
名称
RANGE
设定范围
UNIT
单位
REG
地址
There are 5−group trip history in total. Trip 0 (the latest trip): F3−000 ... F3−009
Trip 1 (the 2nd latest trip): F3−010 … F3−019
Trip 2 (the 3rd latest trip): F3−020 … F3−029
Trip 3 (the 4th latest trip): F3−030 … F3−039
Trip 4 (the 5th latest trip): F3−040 … F3−049
Notes:
When the trip code is 31, it is an application trip, please check F3−050 for more details. Refer to user manual for the diagnostics. When the drive trips on a fault, the current trip code is
display in the parameter F0−015. The register address
of F0−015 is 0x600F. The host controller can query
the value of this address to check whether the drive is
in fault state and query the fault code. The reset signal can be given through keypad, external digital input or communication control word, the reset signal resets the drive after a fault trip if the
cause of the fault no longer exists.
F3 组参数为故障记录参数，全部为只读参
数。总共有 5 组故障记录
当前故障记录（最近一次）： F3-000 ... F3-009
前 1 次故障记录： F3-010 ... F3-019
前 2 次故障记录： F3-020 ... F3-029
前 3 次故障记录： F3-030 ... F3-039
前 4 次故障记录： F3-040 ... F3-049
注：
当故障代码为 31 时，故障代码请查看
参数F3-050。
参考故障诊断章节进行故障排查。
当驱动器因故障跳闸时，当前的故障代
码会显示在参数F0-015 中。F0-015 的
Modbus地址是 0x600F。上位机可以查询
这个地址，以检查驱动器是否处于故障状
态并查询故障代码。
复位信号可以通过键盘、外部数字输入
和通信控制字给出，复位信号在故障发生
后，如果故障不再存在，则可以对驱动器
进行复位。
F3−000
Trip 0 code
0 ... 65000 / 6300 当前故障类型 (最近)
F3−001
Trip 0 running frequency
0.00 ... 650.00 Hz 6301 当前故障运行频率
F3−002
Trip 0 reference frequency
0.00 ... 650.00 Hz 6302 当前故障给定频率
F3−003
Trip 0 DC bus voltage
0 ... 60000 V 6303 当前故障母线电压
F3−004
Trip 0 output current
0.0 ... 6553.5 A 6304 当前故障输出电流
F3−005
Trip 0 digital inputs status
0000 ... FFFF / 6305 当前故障输入端子状态
F3−006
Trip 0 digital output status
0000 ... FFFF / 6306 当前故障输出端子状态
F3−007
Trip 0 heat-sink temperature
0 ... 200 ℃ 6307 当前故障散热器温度
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
62 Parameters Register Table
PARM
参数
NAME
名称
RANGE
设定范围
UNIT
单位
REG
地址
F3−008
Trip 0 accumulative power−ON Time
0 ... 65000 h 6308 当前故障上电时间
F3−009
Trip 0 accumulative running Time
0 ... 65000 h 6309 当前故障运行时间
F3−010
Trip 1 code
0 ... 65000 / 630A 前 1 次故障类型
F3−011
Trip 1 running frequency
0.00 ... 650.00 Hz 630B 前 1 次故障运行频率
F3−012
Trip 1 reference frequency
0.00 ... 650.00 Hz 630C 前 1 次故障给定频率
F3−013
Trip 1 DC bus voltage
0 ... 60000 V 630D 前 1 次故障母线电压
F3−014
Trip 1 actual current
0.0 ... 6553.5 A 630E 前 1 次故障输出电流
F3−015
Trip 1 digital inputs status
0000 ... FFFF / 630F 前 1 次故障输入端子状态
F3−016
Trip 1 digital output status
0000 ... FFFF / 6310 前 1 次故障输出端子状态
F3−017
Trip 1 heat-sink temperature
0 ... 200 ℃ 6311 前 1 次故障散热器温度
F3−018
Trip 1 accumulative power−ON Time
0 ... 65000 h 6312 前 1 次故障上电时间
F3−019
Trip 1 accumulative running Time
0 ... 65000 h 6313 前 1 次故障运行时间
F3−020
Trip 2 code
0 ... 65000 / 6314 前 2 次故障类型
F3−021
Trip 2 running frequency
0.00 ... 650.00 Hz 6315 前 2 次故障运行频率
F3−022
Trip 2 reference frequency
0.00 ... 650.00 Hz 6316 前 2 次故障给定频率
F3−023
Trip 2 DC bus voltage
0 ... 60000 V 6317 前 2 次故障母线电压
F3−024
Trip 2 output current
0.0 ... 6553.5 A 6318 前 2 次故障输出电流
F3−025
Trip 2 digital inputs status
0000 ... FFFF / 6319 前 2 次故障输入端子状态
F3−026
Trip 2 digital output status
0000 ... FFFF / 631A 前 2 次故障输出端子状态
F3−027
Trip 2 heat-sink temperature
0 ... 200 ℃ 631B 前 2 次故障散热器温度
F3−028 Trip 2 accumulative power−ON Time 0 ... 65000 h 631C
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 63
PARM
参数
NAME
名称
RANGE
设定范围
UNIT
单位
REG
地址
前 2 次故障上电时间
F3−029
Trip 2 accumulative running Time
0 ... 65000 h 631D 前 2 次故障运行时间
F3−030
Trip 3 code
0 ... 65000 / 631E 前 3 次故障类型
F3−031
Trip 3 running frequency
0.00 ... 650.00 Hz 631F 前 3 次故障运行频率
F3−032
Trip 3 reference frequency
0.00 ... 650.00 Hz 6320 前 3 次故障给定频率
F3−033
Trip 3 DC bus voltage
0 ... 60000 V 6321 前 3 次故障母线电压
F3−034
Trip 3 actual current
0.0 ... 6553.5 A 6322 前 3 次故障输出电流
F3−035
Trip 3 digital inputs status
0000 ... FFFF / 6323 前 3 次故障输入端子状态
F3−036
Trip 3 digital output status
0000 ... FFFF / 6324 前 3 次故障输出端子状态
F3−037
Trip 3 heat-sink temperature
0 ... 200 ℃ 6325 前 3 次故障散热器温度
F3−038
Trip 3 accumulative power−ON Time
0 ... 65000 h 6326 前 3 次故障上电时间
F3−039
Trip 3 accumulative running Time
0 ... 65000 h 6327 前 3 次故障运行时间
F3−040
Trip 4 code
0 ... 65000 / 6328 前 4 次故障类型
F3−041
Trip 4 running frequency
0.00 ... 650.00 Hz 6329 前 4 次故障运行频率
F3−042
Trip 4 reference frequency
0.00 ... 650.00 Hz 632A 前 4 次故障给定频率
F3−043
Trip 4 DC bus voltage
0 ... 60000 V 632B 前 4 次故障母线电压
F3−044
Trip 4 actual current
0.0 ... 6553.5 A 632C 前 4 次故障输出电流
F3−045
Trip 4 digital inputs status
0000 ... FFFF / 632D 前 4 次故障输入端子状态
F3−046
Trip 4 digital output status
0000 ... FFFF / 632E 前 4 次故障输出端子状态
F3−047
Trip 4 heat-sink temperature
0 ... 200 ℃ 632F 前 4 次故障散热器温度
F3−048
Trip 4 accumulative power−ON Time
0 ... 65000 h 6330 前 4 次故障上电时间
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
64 Parameters Register Table
PARM
参数
NAME
名称
RANGE
设定范围
UNIT
单位
REG
地址
F3−049
Trip 1 accumulative running Time
0 ... 65000 h 6331 前 4 次故障运行时间
F3−050
Application trip code
0 ... 65535 / 6332 应用故障类型
