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智能设定

自动增益调整，引导式设置方式，循序设定即可完成伺服增益的设定，简单易用。提供更多的调整模式，可根据不同机械结构及工艺特性进行调整，从而使机械达到最佳状态。

大幅度降低电机脉动转矩，低速运行更加稳定

采用10级转子和12槽定子设计，通过特殊的磁路设计，有效抑制齿槽效应，大大降低转矩脉动，从而保证电机定速及低速运行更平稳。

电机小型化，高动态特性

采用最新制造工艺，优化磁路设计，降低磁损，实现电机的高动态响应特性，同时电机体积比以往产品减小 2 0 % 0

速度观测器

可有效消除低分辨率编码器反馈噪音提高速度环响应带宽。

强大的上位机软件

免安装调试软件。
驱动器与电脑之间使用USB通讯方式，简单易用。

以200W为例，长度缩短20mm

惯量辨识

根据不同机械结构引导PID参数整定

批量参数读写

内部位置环程序JOG，方便调试

机械特性分析，自动抑制共振<br>在线示波器可实时（125μs）多通道监控

驱动器型号说明

代码	机型	脉冲输入	16位模拟量	全闭环	RS485	CANopen	EtherCAT	LINHATRO	MENHATRO
P	脉冲型	√	×	√	√	×	×	×
S	标准型	√	√	√	√	√	×	×	×
C	CANopen型	√	×	√	√	√	×	×	×
E	EtherCAT型	×	×	√	√	×	√	×	×
M	MECHATROLINKⅡ型	×	×	√	√	×	×	√	×
L	MECHATROLINKⅢ型	×	×	√	√	×	×	×	√

驱动器功率及机箱划分

型号	输入	输出		机箱体积
型号	额定电压（V）	额定电流（A）	瞬间电流（A）	机箱体积
HG700-1R1A	单相220	1.1	3.9	A
HG700-1R8A	单相220	1.8	6.3
HG700-3R3A	单相220	3.3	11.6
HG700-5R5A	单相/三相220	5.5	16.5	B
HG700-7R6A	单相/三相220	7.6	22.8	B
HG700-9R5A	三相220	9.5	23.8
HG700-120A	三相220	12.0	36.0
HG700-160A	三相220	16.0	40.0	C
HG700-2R5D	三相400	2.5	7.5	C
HG700-3R8D	三相400	3.8	11.4	B
HG700-6R0D	三相400	6.0	18.0	B
HG700-8R4D	三相400	8.4	25.2	C
HG700-110D	三相400	11.0	27.5	C
HG700-170D	三相400	17.0	42.5	D
HG700-240D	三相400	24.0	60.0	D
HG700-300D	三相400	30.0	70.0	E
HG700-500D	三相400	50.0	115.0	E
HG700-600D	三相400	60.0	120.0
HG700-700D	三相400	70.0	161.0
HG700-800D	三相400	80.0	160.0	F
HG700-121D	三相400	120.0	240.0	F

驱动器外观及安装尺寸

机箱体积	机器型号	外形尺寸（mm）			安装尺寸（mm）						安装孔径
		W	H	D	W1	W2	H1	H2	A	B
A	HG700-1R1A-**	45	168	170	1	20	160	1	7.5	5	2-M4
	HG700-1R8A-**
	HG700-3R3A-**
B	HG700-5R5A-**	71	168	180	58	58	160	1	6.5	5		3-M4
	HG700-7R6A-**
	HG700-9R5A-**
	HG700-2R5D-**
	HG700-3R8D-**

机箱体积	机器型号	外形尺寸（mm）			安装尺寸（mm）						安装孔径
		W	H	D	W1	W2	H1	H2	A	B
C	HG700-120A-**	92.5	188	182	82.5	75	180	1	5	5	3-M4
	HG700-160A-**
	HG700-6R0D-**
	HG700-8R4D-**
	HG700-110D-**
D	HG700-170D-**	120	260	210	100	84.5	250		1	1	4-M5
	HG700-240D-**
	HG700-300D-**											236

机箱体积	机器型号	外形尺寸（mm）			安装尺寸（mm）						安装孔径
		W	H	D	W1	W2	H1	H2	A	B
E	HG700-500D-**	210	471	254	140	140	457	434.5	1	1	4-M6
	HG700-600D-**
F	HG700-700D-**	240	558	310	176	176	544	520	1	1	4-M6
	HG700-800D-**
	HG700-121D-**

驱动器技术规格

项目			规格
控制方式			IGBTPWM控制正弦波电流驱动方式
反馈			串行通讯型编码器：19位、20位、23位、24位绝对值编码器
	环境温度		-5C~55°℃（55℃~60°℃时，可降低额定值使用）
	保存温度		-20℃~85℃
	使用环境湿度		95%RH以下（不冻结、不结露）
	保存湿度		95%RH以下（不冻结、不结露）
	抗振性		4.9m/s²
	抗冲击性		19.6m/s2
	保护等级		IP20
			无腐蚀性气体、可燃性气体
			无水、油、药剂飞溅
			尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
海拔高度		1000m以下（1000m~2000m时，可降额使用）
其他		无静电干扰、强电场、强磁声、放射线等
适用标准		EN 61800-5-1:2007 EN61800-3:2004/A1:2012
安装型式			底座安装型：所有机型
		搁架安装型：所有机型
	速度控制范围		1：5000（速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值）
		负载波动	额定转速的±0.01%以下（负载波动：0%~100%）
	速度波动率	电压波动	额定转速0%（额定电压±10%）
性能			额定转速±0.1%以下（温度波动：25±25℃）
		温度波动	±1%
	转矩控制精度		0~10s（可分别设定加速和减速）
软起动时间设定 RS-485		1:N通信	RS-485端口时，N最大=127站
		轴地址设定	通过参数设定
	连接设备	电脑
			依据USB1.1规格（12M）
显示功能			CHARGE指示灯
面板操作器功能编码器分频脉冲输出			按钮开关×4
			A相、B相、C相：线性驱动输动分频脉冲数，可任意设定
			工作电压范围：DC24V±20% 输入点数：9点

			输入方式：共集电极输入，共发射极输入
			输入信号
			伺服ON (/S-ON) P动作/P-CON
			原点复位减速开关信号（/DEC)
			正转驱动禁止（P-OT）、反转驱动禁止（N-OT）
			警报复位（/ALM-RST）
		可分配的输入信号
转矩限制选择（/TLC）
速度旋转方向选择（/SPD-D）信号
内部速度设定选择（/SPD-A、/SPD-B）
控制方式切换（/C-SEL)
零位固定（/ZCLAMP）
指令脉冲禁止（/INHIBIT) 磁极检出输入（/P-DET）信号
增益切换（/G-SEL）
	指令脉冲输入倍率切换（/PSEL）


	可分配信号和变更正/负逻辑

项目			工作电压范围：DC5V~DC30V
输入输出信号顺控输出信号			输出点数：1点
				输出信号：伺服警报（ALM）
			工作电压范围：DC5V~DC30V
				输出点数：3点
				输入方式：光电耦合器输出（隔离式）
				输出信号

				定位完成（/COIN）
				旋转检出（/TGON）
				伺服准备就绪（/S-RDY) 转矩限制检出（/CLT）

		速度限制检出（/VLT）
制动器（/BK）
警告（/WARN）
		定位附近（/NEAR）
		可分配信号和变更正/负逻辑
动态制动器		在主回路电源OFF、伺服报警、伺服OFF、超程（OT）时动作，只有220V的A、B体机型具有该功能
再生处理		功能内置，详见“制动电阻选型”部分内容
超程（OT）防止		P-OT、N-OT输入动作时动态制动器（DB）停止、减速停止或自由运行停止
保护功能		过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能
安全功能输入			增益调整、警报记录、JOG运行、原点搜索等 STO：电源模块的基极封锁信号
位置控制	前馈补偿位置到达范围		0%~100%
		指令脉冲		0~1073741824指令单位
		形态	选择以下任意一种
			输入形态	符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90°相位差二相脉冲
			线性驱动、集电极开路
			符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：4Mpps 线性驱动
			集电极开路	90°相位差二相脉冲：1Mpps

				符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：200Kpps
			1~100倍	90°相位差二相脉冲：200Kpps
清除信号		输入换
速度控制		软起动时间设定		位置偏差清除
			0~10s（可分别设定加速和减速）
			最大输入电压：±10V（正电压指令时电机正转）
			DC6V时额定速度【出厂设定】
	输入信号输入阻抗		可变更输入增益设定
			约14KΩ
	回路时间参数旋转方向选择		30μs
	内部设定速度控制速度选择		内部速度设定选择（/SPD-A、/SPD-B）
		速度旋转方向旋转（/SPD-D）
转矩控制	输入信号			两侧均为OFF时停止或变为其他控制方式
				最大输入电压：±10V（正电压指令时电机正转）
		指令电压	DC3V时额定速度【出厂设定】
				可变更输入增益设定
		输入阻抗回路时间参数		约14KΩ
				16μs

系统构成图

\*1：外接制动电阻时，请拆下伺服驱动器B2-B3端子间短接线后再进行连接。\*2：CN6A与CN6B为两针脚定义完全一致的通讯接口，可以在两者间任意挑选使用；EtherCAT通讯除外，EtherCAT总线接线必须上进下出。

标准接线图一一位置模式

\*1.表示双股绞合屏蔽线。\*2.DC24V电源请用户自备。此外，DC24V电源请使用双重绝缘或强化绝缘的设备。\*3.在使用绝对值编码器时连接。但在使用带电池单元的编码器电缆时，请勿连接CN1-21、CN1-22引脚。\*4.输出信号请务必通过线性接收器接收。（注）使用24V制动器时，DC24V电源请务必与输入输出信号（CN1）用等电源分开，另行准备其它电源。电源通用时，会导致输入输出信号的误动作。

标准接线图一一速度模式

标准接线图一一转矩模式

伺服电机型号说明

伺服电机技术参数

	电机型号
电机型号HG-	L06A-	L06A-	L06A-	L08A-	LO8A-	L08A-	M13A-	M13A- M13A-	M13A-	M13A-	M11A- R2030-DR4030-DR6030-DR7530-DLR7530-D1R030-D1R020-D1R520-D2R020-D2R315-DL2R625-DL1R230-D
额定电压（V）	220	220	220	220	220	220	220 220	220	220	220	220
额定功率（W）	200	400	600	750	750	1000	1000 1500	2000	2300	2600	1200
额定转速（RPM）	3000	3000	3000	3000	3000	3000	2000	2000 2000	1500	2500	3000
最高转速（RPM）	6000	6000	5000	4000	6000	5000	3000	3000 3000	2000	3000	3500
额定扭矩（N.m）	0.64	1.27	1.91	2.4	2.4	3.18	4.77 7.16	9.5	14.6	10	3.82
峰值扭矩（N.m）	1.92	3.81	5.73	7.2	7.2	9.54	14.3	21.48 28.5	43.8	30	11.46
额定电流（A）	1.6	2.5	3.3	3.3	4.8	5.3	4.9	7.1 9.1	9.4	9.4	4.2
峰值电流（A）	4.8	7.5	9.9	9.9	14.4	15.9	14.7	21.3 27.3	28.2	28.2	12.6
扭矩系数（N.m/A）	0.44	0.51	0.62	0.77	0.54	0.6	1.03	1.06 1.06	1.61	1.11	1.02
	（8.25）	（0.44）	（8.75	1.50	1.30	(1.66	(15.2)	(28.5 24.3	37.2	(24.2	4.83

	电机型号
电机型号HG-	M11A- 1R530-D	M11A-	M13D- 1R830-D1R020-D1R520-D2R020-D2R315-DL2R625-DL3R825-D2R915-D4R415-D5R515-D	M13D-	M13D-	M13D-	M13D-	M13D- M18D-	M18D-	M18D-	M18D- 7R515-D
额定电压（V）	220	220	400	400	400	400	400 400	400	400	400	400
额定功率（W）	1500	1800	1000	1500	2000	2300	2600 3800	2900	4400	5500	7500
额定转速（RPM）	3000	3000	2000	2000	2000	1500	2500 2500	1500	1500	1500	1500
最高转速（RPM）	5000	5000	3000	3000	3000	2000	3000 3000	2000	1800	1800	2000
额定扭矩（N.m）	4.77	5.73	4.77	7.16	9.5	14.6	10 14.5	18.5	28.1	35	47.7
峰值扭矩（N.m）	14.31	17.19	14.3	21.48	28.5	43.8	30 43.5	46.3	70.3	105	119.3
额定电流（A）	7.6	9.2	3.2	5.1	5.7	5.3	5.7	8.2 7.1	9.9	12.7	19.1
峰值电流（A）	22.8	27.6	9.6	15.3	17.1	15.9	17.1	24.6 17.8	24.8	38.1	47.8
扭矩系数（N.m/A）	0.66	0.66	1.49	1.4	1.67	2.76	1.75	1.77 2.75	3.01	3.03	2.67
转动惯量（em）	7.24 (8.2)	7.84 (8.8)	13.1 (15.2）	18.7 (21.5)	24.3 (27.3)	37.2 （40.2）	24.3 (27.2）	43.1 47.9 (46.2) (53.7)	72.3 （78.1）	110.1 (115.8)	156.9 (162.7）

	电机型号
电机型号HG-	M20D- 01115-D1FN	M20D- 01515-D1FN	M20D- 02015-D1FN	M20D- 02215-D1FN	M26D- 03015-D1FN	M26D- 03715-D1FN	M26D- 04515-D1FN	M26D- 05515-D1FN
额定电压（V）	380	380	380	380	380	380	380	380
额定功率（W）	11000	15000	20000	22000	30000	37000	45000	55000
额定转速（RPM）	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500
最高转速（RPM）	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000
额定扭矩（N.m）	70	96	127	140	191	236	286	350
峰值扭矩（N.m）	140	192	254	280	382	472	572	700
额定电流（A）	21	29	38.5	42	58	72	87	106
峰值电流（A）	42	58	77	84	116	144	174	212
扭矩系数（N.m/A）	3.33	3.31	3.3	3.33	3.29	3.28	3.29	3.3
转动惯量（带抱闸）（kg.cm²）	70	100	147	171	372	461	550	639

伺服电机安装尺寸

60法兰

80法兰

电机型号	L	LL	LR	S	U	W	T	QK
HG7-L06A-R2030-D1	116	86	30	14	3	5	5	22.5
HG7-L06A-R2030-D2	153	123	30	14	3	5	5	22.5
HG7-L06A-R4030-D1	138	108	30	14	3	5	5	22.5
HG7-L06A-R4030-D2	175	145	30	14	3	5	5	22.5
HG7-L06A-R6030-D1	162	132	30	14	3	5	5	22.5
HG7-L06A-R6030-D2	194	164	30	14	3	5	5	22.5

电机型号	L	LL	LR	S	U	W	T	QK
HG7-L08A-R7530-D1L	153	118	35	19	3.5	6	6	25
HG7-L08A-R7530-D2L	195	160	35	19	3.5	6	6	25
HG7-L08A-R7530-D1	153	118	35	19	3.5	6	6	25
HG7-L08A-R7530-D2	195	160	35	19	3.5	6	6	25
HG7-L08A-1R030-D1	177	142	35	19	3.5	6	6	25
HG7-L08A-1R030-D2	217	182	35	19	3.5	6	6	25

110法兰

电机型号	L	LL	LR	S	U	W	T	QK
HG7-M11A-1R230-D1	193	137	56	19	3.5	6	6	40
HG7-M11A-1R230-D2	227	171	56	19	3.5	6	6	40
HG7-M11A-1R530-D1	213	157	56	19	3.5	6	6	40
HG7-M11A-1R530-D2	247	191	56	19	3.5	6	6	40
HG7-M11A-1R830-D1	218	162	56	19	3.5	6	6	40
HG7-M11A-1R830-D2	252	196	56	19	3.5	6	6	40

130法兰

电机型号	L	LL	LR	S	U	W	T	QK
HG7-M13-1R020-D1	192	137	55	22	4	8	7	36
HG7-M13-1R020-D2	229	174	55	22	4	8	7	36
HG7-M13□-1R520-D1	207	152	55	22	4	8	7	36
HG7-M13-1R520-D2	244	189	55	22	4	8	7	36
HG7-M13□-2R020-D1	222	167	55	22	4	8	7	36
HG7-M13-2R020-D2	259	204	55	22	4	8	7	36
HG7-M13□-2R315-D1L	257	202	55	22	4	8	7	36
HG7-M13□-2R315-D2L	299	244	55	22	4	8	7	36
HG7-M13-2R625-D1L	222	167	55	22	4	8	7	36
HG7-M13-2R625-D2L	259	204	55	22	4	8	7	36
HG7-M13-3R825-D1	272	217	55	22	4	8	7	36
HG7-M13-3R825-D2	314	259	55	22	4	8	7	36

180法兰

电机型号	L	LL	LR	S	U	W	T	QK
HG5-M18D-2R915-D1	264	185	79	35	5	10	8	65
HG5-M18D-2R915-D2	325	246	79	35	5	10	8	65
HG5-M18D-4R415-D1	288	209	79	35	5	10	8	65
HG5-M18D-4R415-D2	371	292	79	35	5	10	8	65
HG5-M18D-5R515-D1	325	246	79	35	5	10	8	65
HG5-M18D-5R515-D2	371	292	79	35	5	10	8	65
HG5-M18D-7R515-D1	371	292	79	35	5	10	8	65
HG5-M18D-7R515-D2	427	348	79	35	5	10	8	65

200法兰

电机型号	L	LL	LR	S	U	W	T	QK
HG7-M20D-01115-D1FN	451	369	82	42	4	12	8	70
HG7-M20D-01515-D1FN	488	406	82	42	4	12	8	70
HG7-M20D-02015-D1FN	560	478	82	42	4	12	8	70
HG7-M20D-02215-D1FN	607	525	82	42	4	12	8	70

260法兰

电机型号	L	LL	LR	S	U	W	T	QK
HG7-M26D-03015-D1FN	640	530	110	48	4.5	14	9	90
HG7-M26D-03715-D1FN	684	574	110	48	4.5	14	9	90
HG7-M26D-04515-D1FN	727	617	110	48	4.5	14	9	90
HG7-M26D-05515-D1FN	795	685	110	48	4.5	14	9	90

注意：HG7-M26D-05515-D1FN有安装底座，如右图（1）所示，其它尺寸标注与其它260法兰电机规格一致。

伺服电机转矩特性

注：“ ”为额定扭矩

HG7-L06A-R2030-D□

HG7-L06A-R4030-D

HG7-L06A-R6030-D□

HG7-L08A-R7530-DL

HG7-L08A-R7530-D

HG7-L08A-1R030-D□

HG7-M11A-1R530-D

HG7-M11A-1R230-D□

HG7-M11A-1R830-D□

HG7-M13-1R515-D□

HG7-M13--1R015-D

HG7-M13-2R015-D□

HG7-M13-2R315-DL

HG7M13-2R625-DL

HG7-M13--3R825-D□

HG5-M18D-2R915-D

HG5-M18D-4R415-DQ

HG5-M18D-5R515-D

HG5-M18D-7R515-D

HG7-M20D-01115-D1FN

HG7-M20D-01515-D1FN

HG7-M20D-02015-D1FN

HG7-M20D-02215-D1FN

HG7-M20D-03015-D1FN

HG7-M20D-03715-D1FN

HG7-M20D-04515-D1FN

HG7-M20D-05515-D1FN

伺服电机技术参数

	电机型号
电机型号HG7-	L04A-R 1030-FM	L06A-R 2030-EM	L06A-R 4030-EM	H08A-R 7530-EM	LO8A-R 7530-E□M	L08A-R 7530-EML	M10A-1R 030-EM	M13A-R 8515-EM	M13A-1R 315-EM
额定电压（V）	220	220	220	220	220	220	220	220	220
额定功率（W）	100	200	400	750	750	750	1000	850	1300
额定转速（RPM）	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	1500	1500
最高转速（RPM）	6000	6000	6000	6000	6000	4000	5000	3000	3000
额定扭矩（N.m）	0.318	0.64	1.27	2.39	2.39	2.39	3.2	5.39	8.34
瞬时最大扭矩（N.m）	0.95	1.91	3.82	7.2	7.2	7.2	9.6	14.2	23.3
额定电流（A）	1.1	1.7	3.3	5	5	3.3	5	6.9	9.4
瞬时最大电流（A）	3.3	5.1	9.9	15	15	9.9	15	17	28
扭矩系数（N.m/A）	0.289	0.38	0.38	0.48	0.48	0.72	0.64	0.78	0.78
转动惯量（带抱闸）（kg.cm²）	0.043 (0.052)	0.19 (0.28)	0.34 (0.44)	1.41 (1.63)	1.06 (1.3)	1.06 (1.3)	2.46 (2.70)	13.9 (16)	19.9 (22)
电气时间常数（ms）	3.23	4.08	4.31	8.8	8.8	8.8	9.09	11.6	15.6


电机型号HG7-	M13D-R8515- EM	M13D-1R315- EM	M13D-1R815- EM	电机型号 M18D-2R915- EM	M18D-4R415- EM	M18D-5R515- EM	M18D-7R515- EM
额定电压（V）	400	400	400	400	400	400	400
额定功率（W）	850	1300	1800	2900	4400	5500	7500
额定转速（RPM）	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500
最高转速（RPM）	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
额定扭矩（N.m）	5.39	8.34	11.5	18.6	28.4	35	48
瞬时最大扭矩（N.m）	14.2	23.3	34.5	37.2	56.8	70	96
额定电流（A）	4.1	5.5	7.9	11	17	22.5	30
瞬时最大电流（A）	12.3	16.5	23.7	22	34	45	60
扭矩系数（N.m/A）	1.31	0.78	1.45	1.69	1.67	1.56	1.6
转动惯量（带抱闸）（kg.cm²）	13.9 （16）	19.9 (22）	26 (28.1)	44 (59)	66 (80)	102 (110)	146 (156)
电气时间常数（ms）	11.6	15.6	14	14.3	16.5	18.5	17.6

伺服电机安装尺寸

40法兰

电机型号HG7-	L	LL	LR	S	U	W	T	QK	螺纹乳
L04A-R1030-F1M	108.1	83.1	25	8	1.2	3	3	16	M3×6
L04A-R1030-F2M	138.6113.6		25	8	1.2	3	3	16	M3×6

60法兰

电机型号HG7-	L	LL	LR	S	U	W	T	QK	螺纹皮
L06A-R2030-E1M		132.1102.1	30	14	3	5	5	20	M4×12
L06A-R2030-E2M	166.7	136.7	30	14	3	5	5	20	M4×12
L06A-R4030-E1M	154.1	124.1	30	14	3	5	5	20	M4×12
L06A-R4030-E2M	188.7	158.7	30	14	3	5	5	20	M4×12

80法兰

电机型号HG7-	L	LL	LR	S	U	W	T	QK	螺纹孔深度
H08A-R7530-E1M	172	137	35	19	3.5	6	6	25	M5×15
H08A-R7530-E2M	207.5	172.5	35	19	3.5	6	6	25	M5×15
L08A-R7530-E1M	167.7	132.7	35	19	3.5	6	6	25	M5×15
L08A-R7530-E2M	214.3	169.3	35	19	3.5	6	6	25	M5×15
L08A-R7530-E1ML	167.7	132.7	35	19	3.5	6	6	25	M5×15
L08A-R7530-E2ML	199.3	164.3	35	19	3.5	6	6	25	M5×15

100法兰

电机型号HG7-	L	LL	LR	S	U	W	T	QK	螺纹孔 ×深度
M10A-1R030-E1M	198	153	45	22	3.5	6	6		32标准轴无孔
M10A-1R030-E2M	239	194	45	22	3.5	6	6		32标准轴无孔

130法兰

电机型号HG7·	L	LL	LR	S	U	W	T	QK	螺纹孔 ×深度
M13□-R8515-E1M	204	146	58	19	3	5	5	29	M5×12
M13□-R8515-E2M	236	178	58	19	3	5	5	29	M5×12
M13-1R315-E1M	220	162	58	22	3.5	6	6	29	M5×12
M13-1R315-E2M	251	193	58	22	3.5	6	6	29	M5×12
M13D-1R815-E1M	238	180	58	24	4	8	7	29	M5×12
M13D-1R815-E2M	269	211	58	24	4	8	7	29	M5×12

180法兰

电机型号HG7-	L	LL	LR	S	U	W	T	QK	螺纹
M18D-2R915-E1M	255	176	79	35	5	10	8	65	M12×25
M18D-2R915-E2M	303	224	79	35	5	10	8	65	M12×25
M18D-4R415-E1M	279	200	79	35	5	10	8	65	M12×25
M18D-4R415-E2M	327	248	79	35	5	10	8	65	M12×25
M18D-5R515-E1M	350	237	113	42	5	12	8	96	M12×25
M18D-5R515-E2M	398	285	113	42	5	12	8	96	M12×25
M18D-7R515-E1M	396	283	113	42	5	12	8	96	M12×25
M18D-7R515-E2M	444	331	113	42	5	12	8	96	M12×25

伺服电机转矩特性

HG7-08A-R7530-EM

HG7-L08A-R7530-EML

HG7-M10A-1R030-EM

HG7-M13-R8515-EM

HG7-M13-1R315-EM

HG7-M13D-1R815-EM

HG7-M18D-2R915-EM

HG7-M18D-4R415-EM

HG7-M18D-5R515-EM

HG7-M18D-7R515-EM

HG700伺服驱动器线材介绍

动力电缆命名规则

电机动力线

抱闸电缆命名规则

抱闸线

编码器电缆命名规则

编码器线

制动电阻选型

型号	制动电压	内置电阻	外置电阻最小	外置电阻最大值
HG700-1R1A	380	无	40	400
HG700-1R8A	380	无	40	200
HG700-3R3A	380	无	40	100
HG700-5R5A	380	40Ω60W	25	70
HG700-7R6A	380	40Ω60W	15	50
HG700-9R5A	380	40Ω60W	15	40
HG700-120A	380	30Ω200W	10	30
HG700-160A	380	30Ω200W	10	30
HG700-2R5D	700	80Ω60W	80	225
HG700-3R8D	700	80Ω60W	55	180
HG700-6R0D	700	40Ω60W	35	110
HG700-8R4D	700	40Ω60W	25	85
HG700-110D	700	40Ω60W	25	70
HG700-170D	700	30Ω200W	30	50
HG700-240D	700	30Ω200W	15	40
HG700-300D	700	30Ω200W	15	30
HG700-500D	700	无	10	20
HG700-600D	700	无	10	20
HG700-700D	700	无	10	15
HG700-800D	700	无	10	15
HG700-121D	700	无	8	12

HG300变频器 HG300 Frequency InverterManual

HG300系列高性能变频器

HG300系列变频器是在上海海光最新高性能矢量技术平台上继续开发出来的一款产品，不仅采用了国际领先的磁场定向失量控制技术，兼容异步、同步电机控制，而且在高性能高可靠性的前提下，对零部件进行最合理的布局，实现书本式窄体设计。强化了客户易用性和行业专业化的设计配置了丰富的拓展接口，及全新的拓展配件，达到了高性能，高可靠性，高功率密度，高适用性的特点。

产品特点

特点概述

●高性能矢量通用平台，全新的电机控制算法。
同步、异步驱动一体化，开环、闭环全面化。
\Lsh 精准的转矩励磁解耦，出色的动态响应性能。
。全系列书本化设计，最大的节省安装空间。
。全面的热仿真设计，保证硬件排布的合理性。
全新的风道设计，全系列直流风扇散热，安全可靠。
HG300系列创新型接地方式，快速解决电磁干扰问题。
。软硬件模块化设计要求，强大的扩展能力。
。全面的拓展接口，丰富的配件选型，覆盖各种应用场合。
。优化便捷的键盘设计，同时支持全新的外引键盘。
。更简易方便的现场调试手段，支持现场固件升级。
整机三防设计、PCB喷涂三防漆，保证产品稳定可靠。

通用规格

HG300系列
功率段	单相220V50/60Hz	0.75-220KW
	三相220V50/60Hz	0.75-220KW
	三相380V50/60Hz	0.75-710KW
输入	允许电压波动	电压：320V~440V; 电压失衡率
输入	允许频率波动	频率：±5%
输出	畸变率	IEC61800-2
	输出电压	0~输入电压，误差小于5%
	输出频率范围	0-600Hz
	过载能力	150%额定电流1min 180%额定电流10s 200%额定电流0.5s

性能特点

支持多种电机/负载种类

相对于其他变频器只能驱动相对应的电机，HG300系列变频器可驱动普通异步电机、变频电机、交流伺服电机、各种同步电机、高速电机和电主轴等各类电机。

控制模式选择

控制方式	速度控制	转矩控制	位置控制	适用电机
VF模式	√	×	×	异步电机
压频分离	√	×	×	力矩电机、EPS电源
无PG高性能矢量	√	√	×	异步、永磁同步
有PG高性能矢量	√	√	√	异步、永磁同步

优异的控制性能

控制方式	速度控制范围	启动力矩	适用电机
无PG高性能矢量	1:100	150%	永磁同步电机
无PG高性能矢量	1:100	150%	异步电机
有PG高性能矢量	1:1000	200%	异步、永磁同步电机

闭环转矩响应<10ms，稳速精度 0 . 0 2 % ，速度脉动0.2%开环转矩响应<20ms，稳速精度0.2%（同步），0.5%（异步）矢量最高输出频率600Hz，载波频率最低1KHz

高起动转矩特性

低频转矩大。闭环矢量模式下，能够实现0.0Hz输出200%额定转矩，在超低速0.01Hz时能稳定带载运行。强大的低扭输出，能够有效的保障启动的稳定、平顺。

转矩控制模式下，转矩输出稳定。线性度偏差在3%以内，极大的保证设备的稳定运行。

(2593 转矩线性度偏差最多3% j0e-al0s 56.0889
二一给定扭矩/N.M 输出转矩[OHz）/N.M 一输出转矩[5Hz）／N．M 一输出转矩[20Hz]／N．M 一输出转矩[50Hz）/N.M
分66

过励磁制动功能

在部分惯量停机的场合可以在不增制动电阻，通过过励磁制动功能实现快速制动，提高产品易用性。过励磁制动功能有效抑制减速过程中母线电压上升，避免变频器过压故障，同时实现快速制动，满足停电快速停车。

过励磁制动功能无效

过励磁制动功能有效

稳定的高速弱磁控制

全新的弱磁控制算法加上高带宽的电流矢量控制算法实现稳定的高速弱磁运行，最高支持12倍弱磁高精度输出。

12倍弱磁下电流波形

■其他系列：矢量控制下最高输出频率达320/400Hz；
■HG300系列：矢量控制下最高输出频率达600Hz。

电机参数自学习

无论在旋转或静止电机自学习下，均可准确获取电机参数，调试方便、操作简单，提供更高的控制精度和响应速度。

旋转自学习须脱开负载学习，适用控制精度要求比较高的场合。完全静止自学习领先的电机自学习算法，可以在电机静止状态下获取电机参数，效果比拟旋转自学习。

旋转自学习

静止自学习

软件抑制功能

过电流抑制

电流抑制功能可以避免变频器频繁的出现过流报警。电流超过电流保护点时，过流抑制功能可以将电流持续限制在电流保护点以内，从而保护设备的安全，避免由于突加负载或者干扰造成的过电流报警。减少无故停机带来的损失。

过电压抑制

过压抑制功能可以避免变频器在加减速时出现过压报警。当加减速时变频器母线电压达到或者超过过压保护点时，过压抑制功能可以通过自动调节运行频率抑制母线电压的升高，从而保护设备安全，避免变频器由于母线电压升高而造成的过压报警。

随机载波能力

相比固定载波尖锐的电机噪音，随机载波的输出电压谐波频谱均匀地分布在一个较宽的频率范围内，电机发出的噪音更柔和。

未开启随机载波的频谱分析

开启随机载波的频谱分析

优秀的节能功能

采用新一代的节能控制技术，可实现感应电机的高效运行；根据负载电流减小励磁电流，由负载状况自动调整节能；最大化的提高电机效率；减少电机损耗，减小能量损耗。30%异步机同步机采用矢量模式驱动同步机，能源利用率可再提升10%以上。

风机节能对比图

支持软件在线升级

HG300可通过VEICHI固件升级软件进行软件在线升级。
通过传统RS485串口可对HG300内置软件进行直接升级替换。

强大的上位机软件

HG300具有用户友好的上位软件，易于操作、配置参数；用户除了键盘操作变频器外，还可以使用VCACSOFTVER1.3进行参数设置、拷贝和监控。及时便捷地向用户提供变频器状态信息，为调试、设置、监控和排查故障时提供前所未有的灵活性。

该软件在WINDOWS下运行，通过常用的RS485接口或现场总线进行数据交换。

结构硬件特点

内部布局简洁，接线操作便捷

全系采用窄体设计，在结构尺寸上严格控制，主体机型包含大部分常规应用，各种扩展接口和接线端子有序分布，接线操作便捷。

标配端子数量

序号	单元电路	数量	备注
1	普通X输入	5路	双向输入
2	普通Y输出	1路
3	继电器输出	1路	常开/常闭
4	10V电源输出	1路	50mA
4	24V电源输出	1路	200mA
5	电压/电流模拟量输入	2路	V/A支持随意切切换
6	模拟量输出（可选）	1路	0-10V输出
6	模拟量输出（可选）	1路	0-20mA输出
7	RS485通信	路	0-50KHZ脉冲输出 ModBus-RTU
8	低速脉冲输入	1路	X5端子：0-5KHz输入

全新书本式结构

HG300系列变频器全系采用书本窄体设计，体积比原来缩小了6 0 % 是真正的变频器中的"书本机"。

全新结构设计

电子器件与散热器风道分隔设计，其中电容、MOS管、继电器加强保护，机器两侧采取封闭设计。提高机器的耐环境能力。

宽齿面散热、高风速设计。保证变频器全功率段都能够在高温下无降容使用。

道d

优化的结构设计

书本式窄体设计，合理利用空间，大大节约了客户的主柜空间和主柜成本。

制动单元及电抗器配置

380V2.2kW示例

. 选装内单直流电抗器内置制动电阻雕 ----Ss0.75 2230 75 710功率（kW）
10.75\~22kW内置制动单元
30\~75kW选配内置制动单元
30\~710kW选配内置电抗器（630-710kW标配输入电抗器）

端口特性拨码选择

端口特性拨码便捷选择，可通过常用螺丝刀，快速选择输入输出特性。

拨码示意图位号
ON			RS485485终端电阻	RS485通讯接入120欧终端电阻	功能说明
RS485 0FF A0-F OFF AO-I OFF AO-U OFF		AO-FAO输出-频率		AO2接口0.0~100kHz频率输出
		AO-IAO输出-电流		AO2接口0~20mA电流输出或 4~20mA电流输出
	ON ON	AO-UAO输出-电压		0~10V电压输出
	Al1		AI1输入-电流/电压	AI1输入0~20mA或4~20mA或者 AI1输入0~10V
AI2 U			A12	AI2输入-电流/电压AI2输入0~10V	Al2输入0~20mA或4~20mA或者

键盘操作

全新设计的操作性优越的面板键盘。内置键盘与外引键盘支持双显示（控制权可通过变频器参数选择内置或者外引键盘）

注：37KW以下塑壳采用一体式键盘，37kw以上铁壳机采用双行键盘

	名称	状态	含义
单位指示灯	Hz	闪烁/亮	表示频率单位
	A	亮	表示电流单位
	V	闪烁/亮	表示电压单位
	RPM	亮	表示转速单位
	%	闪烁/亮	表示百分比单位
状态指示灯	RUN	亮	变频器正转运行中
	RUN	闪烁	变频器反转运动中
	RUN	灭	变频器停机

风扇快速拆装设计

采用创新的风扇结构设计，在保证风扇稳定和高效的前提下，实现了无需借助外部工具即可快速更换、清洁风扇。

欧式接线端子

选用符合IEC60998-2-1；UL1059；UL486E规格的专业级欧式端子保证安全可靠的同时，节省连接时间：剥线→套线号→螺丝锁紧HG300变频器在小功率机器主回路端子上采取欧式端子。使用欧式端子在组柜连接主回路线路相比以往机器时间压缩最少一半时间，大大提高客户的组装效率。

剥线→套线号→压线鼻→螺丝锁紧

剥线→套线号→螺丝锁紧

	HG300机型	线材线经 (mm)	线材截面积 S（mm²)	剥线长度L (mm)
主回路端子	0.75kW-2.2kW	0.25-2.5	0.05-5.2	7-8
	4.0KW-5KW	0.5-2.5	0.2-5.2	6-7
	7.5KW-11KW	0.8-4	0.5-13	10-11
剥线示意图
					Φ

宽电压设计

输入电压允许波动范围为额定电压的±15%，使用时可免受电压波动带来的影响，满足苛刻的电网环境。

EMC断地设计

采用创新的EMC断地设计，通过端子可快速选择接地或断地，有效地解决EMC干扰。

保护功能

具有输出对地短路保护、内部缓冲继电器保护、风扇驱动回路保护、对外24VDC直流短路保护、电机过载保护等硬件保护功能，实现从对变频器内部及外围设备的全方位保护。

系统异常输入侧飞速保护加速中输出侧缺相过流缺相故障类型负载1 加电速过热 PID反馈运行电流检速度电机电机 ......

全新的电机对地短路检测

变频器启动立即进行对地短路保护检测，一旦发现电机侧短路，即停止输出，对电机进行保护。

扩展能力

超强的扩展能力

多种扩展接口，满足定制化需求。

HG300控制板上保留两路SPI高速通道外引扩展卡，控制板自动识别扩展卡同时包含扩展卡设置参数组。

扩展卡

扩展卡型号	要求
IO扩展卡	选配，高速脉冲，继电器
转速追踪卡	选配（默认软件追踪）
PG卡	选配，多类型编码器
简易逻辑板扩展卡	选配
	待开发中

POWERLINK EtherCAT TTUTSTT PROFOPROAOTNETT Modbus

通讯扩展卡

通讯类扩展卡型号	要求
PROFIBUS-DP卡	选配
CANopen卡	选配
PROFINET卡	选配
Ethernet/EtherCAN卡	选配

IO扩展卡

属性	端子	说明
输入I0	扩展X6/X7/X8/X9/X10	PLC/COM，共阴、共阳
高速脉冲输入	x10	0-100KHz
数字量输出	扩展Y2	DC24V/50mA
继电器输出	扩展继电器TA2/TB2/TAC2	3A/240VAC
同步电机温度检测	PK+/PK-	支持PT100/PT1000/KTY84，电机温度检测
公共端	COM/PLC2	外部公共端
转换开关	S7	输入端子极性选择

逻辑板扩展卡

变频器取代PLC执行简单逻辑控制。
采用应用广泛的MELSEC可编程控制器的程序开发环境。
产品集成通用全面的功能块。

物联网

智能终端，定位精度高，小巧美观，安装方便。采用GPRS和GSM双模式通信方式、运行稳定、性能可靠。通过远程监控模块，实现在线监测，远程故障诊断，给客户提供更大范畴的增值服务。

系列名称HG300

变频器额定输出电流

电压	220V	380V	电压	220V	380V
功率	额定输出电流（A）		功率	额定输出电流（A）
0.75	4	3	110	380	210
1.5	7	4	132	420	250
2.2	10	6	160	550	310
4	16	10	185	600	340
5.5	20	13	200	660	380
7.5	30	17	220	720	415
11	42	25	250		470
15	55	32	280		510
18.5	70	38	315		600
22	80	45	355		670
30	110	60	400		750
37	130	75	450		810
45	160	90	500		860
55	200	110	560		990
75	260	150	630		1100
90	320	180	700		1260

安装尺寸图

塑壳机型

铁壳机型

变频器型号	外形尺寸（mm）					安装尺寸（mm）				安装孔径
变频器型号	W	H	H1	D	D1	W1	W2	H2	B	安装孔径
HG300-T3-015G/018P-B HG300-T3-018G/022P-B	142	383	372	225	219	125	100	372	6	4-M5
HG300-T3-022G/030P-B HG300-T3-030G/037P	172	430	1	225	219	150	150	416.5	7.5	4-M5
HG300-T3-037G/045P

变频器型号	外形尺寸（mm）				安装尺寸（mm		安装孔径
	W	H	H1	D	W1	H2
HG300-T3-045G/055P	240	560	535	310	176	544	4-M6
HG300-T3-055G/075P
HG300-T3-075G/090P

接线图

注：1、安装DC电抗器时，请务必拆下P1、 ( ~ + ~ ) 端子间的短接片。

2、多功能输入端子（X1\~X5/PUL）可选择NPN或PNP晶体管信号作为输入，偏置电压可选择变频器内部电源（+24V端子），也可以选择外部电源（PLC端子）。出厂默认"+24V"与"PLC"短接，此短接片位置在RJ45与端子间。
3、模拟量监视输出为频率表、电流表、电压表等指示表专用的输出，不能用于反馈控制等控制类操作。
4、由于实际使用中存在多种脉冲类型，具体接线方式请参见详细描述。

应用领域

海光电机 H laiguang ELECTROMOTOR

地址：上海市奉贤区柘林镇东海村路199号
总机：（021)5744470257446928
电传：(021)57444705
邮编：201507
网址：www.s-haiguang.com
Address:No.199DonghaicunRoad,ZhelinTownFengxianistrict,hhi
Tel:(021)5744470257446928
Fax:(021)57444705
P.C:201507
Http://www.s-haiguang.com

智能设定

大幅度降低电机脉动转矩，低速运行更加稳定

电机小型化，高动态特性

速度观测器

强大的上位机软件

驱动器型号说明

驱动器外观及安装尺寸

系统构成图

标准接线图一一位置模式

标准接线图一一速度模式

标准接线图一一转矩模式

伺服电机型号说明

伺服电机安装尺寸

110法兰

130法兰

180法兰

200法兰

260法兰

伺服电机转矩特性

HG7-L06A-R4030-D

HG7-L08A-R7530-D

HG7M13-2R625-DL

伺服电机安装尺寸

60法兰

80法兰

100法兰

130法兰

180法兰

伺服电机转矩特性

HG700伺服驱动器线材介绍

抱闸线

编码器线

制动电阻选型

HG300变频器 HG300 Frequency InverterManual

HG300系列高性能变频器

产品特点

特点概述

性能特点

支持多种电机/负载种类

高起动转矩特性

过励磁制动功能

稳定的高速弱磁控制

电机参数自学习

软件抑制功能

过电流抑制

过电压抑制

随机载波能力

优秀的节能功能

支持软件在线升级

强大的上位机软件

结构硬件特点

内部布局简洁，接线操作便捷

全新书本式结构

全新结构设计

优化的结构设计

端口特性拨码选择

键盘操作

风扇快速拆装设计

欧式接线端子

宽电压设计

EMC断地设计

保护功能

全新的电机对地短路检测

扩展能力

超强的扩展能力

逻辑板扩展卡

物联网

安装尺寸图

塑壳机型

接线图

应用领域

海光电机 H laiguang ELECTROMOTOR

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