DB15公头（两排-需转接）：RU2光栅&RSF

DB15母头（三排-需转接）：汇川通讯磁栅

DB9公头（两排-需转接）：榕树绝对值&天先绝对值

电机推力-速度特性曲线

备注：310V使用220V驱动器，540V使用380V驱动器。

精密力矩电机

电机命名规则

精密力矩电机

16012N·m精密力矩电机性能参数

电机工作区特性曲线

端子引脚及含义

电机端动力线插头定义

电机端信号线DB9线插头定义

精密力矩电机

16045N·m精密力矩电机性能参数

电机工作区特性曲线

端子引脚及含义

电机端动力线插头定义

电机端信号线DB9线插头定义

MP精密力矩电机

电机命名规则

精密力矩电机

112精密力矩电机性能参数

电机工作区特性曲线

端子引脚及含义

电机端动力线插头定义

电机端信号线DB9线插头定义

精密力矩电机

175精密力矩电机性能参数

电机工作区特性曲线

端子引脚及含义

电机端动力线插头定义

电机端信号线DB9线插头定义

精密力矩电机

22050N·m精密力矩电机性能参数

电机工作区特性曲线

端子引脚及含义

电机端动力线插头定义

电机端信号线DB9线插头定义

精密力矩电机

220100N·m精密力矩电机性能参数

电机工作区特性曲线

端子引脚及含义

电机端动力线插头定义

电机端信号线DB9线插头定义

精密力矩电机

220154N·m精密力矩电机性能参数

电机工作区特性曲线

端子引脚及含义

电机端动力线插头定义

电机端信号线DB9线插头定义

定制化精密平台

十字平台

■十字平台结构
■定位精度最高可达到 ± 2 \mu { m } ，重复定位精度最高可达
到 ± 2 \mu { m }
■速度最高可达到 2 \mathsf { m } / \mathsf { s }
■常用于高精度LED检测设备、检测设备(AOI)、光学检
测设备等

单驱龙门平台

■单驱龙门结构
■定位精度最高可达到 ± 3 \mu { m } ，重复定位精度最高可达
到 ± 1 . 5 \mu { m }
■速度最高可达到2m/s
■常用于高精度激光切割设备、玻璃切割设备、线路板检
测设备等
■可根据客户要求定制

定制化精密平台

双驱龙门 + x \square 轴平台

■双驱龙门+XZ轴结构
■定位精度最高可达到 ± 3 \mu { m } ，重复定位精度最高可达
到±1μm
■速度最高可达到 1 . 5 \mathsf { m } / \mathsf { s }
■常用于高精度激光切割设备、玻璃切割设备、线路板检
测设备等

定梁龙门 + Z 平台

■定梁龙门 + Z 轴结构
■定位精度最高可达到 ± 2 \mu { m } ，重复定位精度最高可达
到±1um
■速度最高可达到2m/s
■常用于高精度钢网切割设备、镜头检测设备、光学检测
设备等

ELMI系列磁栅编码器

ELMI系统包括一个紧凑的读数头及一个自贴式 2 + 2 磁栅尺；读数头和磁栅尺非接触，可应用于恶劣的工作环境下；ELMI结构简单、安装方便，内置的LED灯可以使客户更加快捷的安装此系列磁栅，以保证良好的安装位置；ELMI提供1um的分辨率，系统最大速度可达 1 0 m / s ELMI可在 { } ^ { - 1 0 ^ { \circ } \mathsf { C } } 至 + 5 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 温度环境下使用，可用于较恶劣环境条件下如自动化及装配系统、金属切削、石材切割、锯切、纺织、塑料加工、木工、包装和电子芯片/电路板生产等运动系统的位置测量。

磁栅读头型号命名规则

结构类选配件命名规则

DB15母头，需匹配转接线缆

外形安装尺寸

安装公差-（图示&表格）

注意事项

霍尔传感器

所有电机都需要换相反馈，常规旋转电机通常利用一个安装在电机后面的旋转变压器/光电编码器或者集成在线圈绕组上的霍尔元件提供换相信号。对于直线电机，则通过可配套安装在AP/AH系列电机动子上的霍尔效应装置，与旋转电机一样通过驱动电子器件实现直线电机换相。

外形安装尺寸

MAP1系列霍尔

输出引脚说明

电机硬件拓扑图

汇川SV680L驱动器配线图

其他配套产品

汇川SV680L系列驱动器

直线电机选型计算说明

直线电机选型要点

确定相关参数
行程S ( \mathsf { m } ) 、负载M ( \mathsf {kg } ) 、反向Fr (水平安装时一般为摩擦力)
确定速度规划曲线
三角波规划或者T形波规划
通过计算确定所需的连续推力和峰值推力
一般预留 3 0 % 安全余量
确定电机型号
从手册中选择满足连续推力和峰值推力要求的直线电机

确定相关参数

■行程：S（m）
■负载：M ( \mathsf {kg } )
■反向力：F (N，水平安装时一般为摩擦力)

确定速度规划曲线

■t：加速时间 (s)■t：匀速时间 (s)■td：减速时间 (s)■tw：停止时间 (s)■ \boldsymbol { W } _ { { m a x } } ：最大速度 （204号 ( \boldsymbol { \mathsf { m } } / \boldsymbol { \mathsf { s } } )

确定所需要的推力

以水平运动的T形波为例， { t _ { a } = t _ { d } }

■加速度 \mathsf { A } _ { { c c } } \equiv 减速度 \mathsf { D } _ { { { e c } } } \mathsf { = } \mathsf { \omega } _ { \mathsf { m a x } } / \mathsf { t } _ { \mathsf { a } }
■加速时的推力 \mathsf { F } _ { \mathsf { a } } = 减速时的推力 F _ { { { d } } } = M ^ { \star } A _ { { { c c } } } (忽略摩擦力影响)
■连续推力 \begin{array} { r l } { \mathsf { F } _ { { r m s } } = } & { sqrt { / { \mathsf { F } a ^ { 2 ^ { * } } \mathsf { t } _ { { o } } + \mathsf { F r } ^ { 2 ^ { * } } \mathsf { t } _ { { r } } + \mathsf { F } \mathsf { d } ^ { 2 ^ { * } } \mathsf { t } _ { { d } } } { \mathsf { t } _ { { o } } + \mathsf { t } _ { { r } } + \mathsf { t } _ { { d } } + \mathsf { t } _ { { w } } } } } \end{array}

根据计算结果确定电机的推力

一般预留 3 0 % 的安全预留
■电机所需的峰值推力 \mathsf { F } _ { \mathsf { p } } >=slant \mathsf { F } _ { \mathsf { a } } \star _ { 1 3 0 % }
■电机所需的连续推力 \mathsf { F } _ { { c } } >=slant \mathsf { F } _ { r m s } { } ^ { \star } 1 3 0 %
根据计算结果，选择一款连续推力和峰值推力均不小于所需的电机即可

DDR选型计算说明

DDR电机选型计算

确定相关参数
行程S（rad）、负载惯量M ( \mathsf {kg } ^ { \star } \mathsf { m } ^ { 2 } ) 、反向扭力T (水平安装时一般为摩擦扭力)
确定速度规划曲线
三角波规划或者T形波规划
通过计算确定所需的连续扭力和峰值扭力
一般预留 3 0 % 安全余量
确定电机型号
从手册中选择满足连续扭力和峰值扭力要求的DD电机

确定相关参数

■行程：S(rad)
■负载惯量：M ( \kg ^ { \star } \mathsf { m } ^ { 2 } ) （20
当负载为质量 \mathsf { M } _ { 1 } 的实心圆盘（直径为 \mathsf { D } _ { { t } } ，单位为 \mathsf { m } 和 N 个质量 M _ { 2 } 且距离
旋转中心为L（m）的工件组成时其负载惯量为：
\mathsf { M } { = } 1 / 8 \mathsf { M } _ { 1 } { } ^ { \star } \mathsf { D } _ { { t } } ^ { \ 2 } \ + \mathsf { N } ^ { \star } \mathsf { M } _ { 2 } { } ^ { \star } \mathsf { L } _ { 2 }
■反向扭力：反向扭力 { \sf T } _ { r } (水平安装时一般为摩擦扭力，可忽略)

确定速度规划曲线

■t：加速时间 (s)■t：匀速时间 (s)■td：减速时间 (s)■tw：停止时间 (s)■ \boldsymbol { W } _ { { m a x } } ：最大速度 (rad/s)

确定所需要的扭力

以水平放置旋转的T形波为例， { t _ { a } = t _ { d } }

■加速度 \mathsf { A } _ { { c c } } \equiv 减速度 \mathsf { D } _ { { e c } } { = } \mathsf { \omega } _ { { m a x } } / \mathsf { t } _ { { a } }

■加速时的扭力 \mathsf { T } _ { \mathfrak { a } } = 减速时的扭力 T _ { d } = M ^ { \star } A _ { c c } (忽略摩擦力影响)■连续推力 \begin{array} { r } { \mathsf { T } _ { { r m s } } = \underbrace { sqrt { / { \mathsf { T a } ^ { 2 ^ { * } } \mathsf { t } _ { { a } } + \mathsf { T r } ^ { 2 ^ { * } } \mathsf { t } _ { { r } } + \mathsf { T d } ^ { 2 ^ { * } } \mathsf { t } _ { { d } } } { \mathsf { t } _ { { a } } + \mathsf { t } _ { { r } } + \mathsf { t } _ { { d } } + \mathsf { t } _ { { w } } } } } _ { \mathsf { t } _ { { a } } + \mathsf { t } _ { { r } } + \mathsf { t } _ { { d } } + \mathsf { t } _ { { w } } } } \end{array}

根据计算结果确定电机的扭力

一般预留 3 0 % 的安全预留
■电机所需的峰值推力 \bar { \mathsf T } _ { \mathsf { p } } >=slant Ta ^ { \star } 1 3 0 %
■电机所需的连续推力 \bar { \mathsf { T } } _ { { c } } >=slant \mathsf { T r m s } ^ { \star } \mathsf { 1 } 3 0 %
根据计算结果，选择一款连续扭力和峰值扭力均不小于所需的DD电机即可