汇川技术Inoprec伺服系统介绍 - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

Inoprec直驱电机模组平台及驱动器快·省·准·稳·简更出众性能

2024

x 提供全国范围联保服务

550家服务中心

3250位一线销售、拓展与服务人员

650家授权认证分销商

？

8个备件中心

24小时响应，72小时解决问题

关于汇川

深圳市汇川技术股份有限公司（股票代码：SZ.300124）（以下简称“汇川技术”）成立于2003年，目前市值约1600亿元。汇川技术是中国工业自动化控制与驱动技术的仪校者，也是集驱动、控制、电机、精密机械为一体的光、机、电、液、气多层次、多产品、多领域的综合解决方案供应商。公司现有员工2万余人，总部位于深圳，生产基地位于苏州、岳阳、南京、上海、济南、嘉兴、长春、匈牙利等地，并在全球30多个国家和地区设有常驻机构和服务中心。2023年公司实现营业总收入304.20亿元，较上年同期增长32%；其中海外业务总收入约17亿元，同比增长超90%；实现营业利润47.42亿元，较上年同期增长10%。

汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。经过20多年的发展，公司形成四大业务：通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通。

目前公司主要产品包括：①通用自动化：变频器、伺服系统、控制系统（PLC/CNC）、气动元件、工业视觉系统、传感器、高性能电机、高精密丝杠、工业机器人等产品及解决方案。②新能源汽车：电驱系统（电机、电机控制器、电驱总成）和电源系统（DC/DC、OBC、电源总成），主要为新能源乘用车、新能源商用车（包括新能源客车与新能源物流车）提供低成本、高品质的综合产品解决方案与服务。③智慧电梯：电梯控制系统（一体化控制器/变频器）、人机界面、门系统、控制柜、线缆线束、井道电气、电梯物联网等产品及电气大配套解决方案。④轨道交通：涵盖规划设计、核心零部件、车辆制造、运营维保等。核心零部件主要包括车身系统、电气系统、转向系统、牵引系统和控制系统。据第三方数据统计，2023年，汇川通用伺服系统在中国市场排名第一、低压变频器产品（含电梯专用变频器）排名第二、中高压变频器排名第一、小型PLC排名第二、工业机器人排名第四、新能源乘用车电机控制器产品排名第二、轨道交通牵引系统应用车辆排名第三。

公司核心技术不仅涵盖信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层的各类产品技术，还涵盖工业自动化、电梯、新能源汽车、轨道交通等领域应用工艺技术。公司掌握的核心包括：①驱动层的高性能矢量控制技术、高性能伺服控制技术、大功率IGCT驱动技术等；②控制层的中大型PLC技术、CNC控制技术、机器人控制技术、高速总线技术、机器视觉技术等；③执行层的高性能伺服电机技术、高能效电机技术、高速电机和磁悬浮轴承技术、高精度编码器设计和工艺技术、精密传动机械设计和工艺技术等；④信息层的工业互联网、边缘计算、工业AI等技术；③新能源汽车、电梯、空调制冷、空压机、3C制造、锂电、硅晶、起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装等行业工艺技术。

2023年末，公司研发人员合计5482人，研发投入26.24亿元，研发费用率8.63%。截止报告期末，公司累计获得3297个专利及软件著作权。通过持续的高比例研发投入，进一步提升了电机与驱动控制、工业控制软件、新能源汽车电驱总成、数字化、工业机器人等方面的核心技术水平，巩固了在该领域的领先地位。

汇川技术相继获得“2017CCTV中国上市公司50强社会责任十强”、首批国家“智能机器人”重点专项支持、江苏省新能源汽车动力总成工程中心、2021年（第28批）国家企业技术中心、首批深圳企业博士后工作站分站、2022福布斯中国可持续发展工业企业TOP50、2022胡润中国百强榜等荣誉。

（以上数据截止至2023年）

结构优势

DDL直线电机直接驱动系统的优势

DDL电机直接驱动系统省去了很多传动部件，简化了动力传动系统，提升传动效率，除导轨外，均为无接触传动，大大提高了系统的寿命和可维护性；使得设备的效率更快，精度更高和使用寿命更长。

结构优势

DDR电机直接驱动系统的优势

直接驱动系统省去了很多组件与传动部件，简化了机械设计，整个系统非常紧凑，这既使得机器制造商的设备制造更加容易，也使得终端用户的应用集成更加简单。

结构优势

定制产品

可以根据客户的个性化需求来定制解决方案；径向、轴向跳动可以选择高达5微米以上。

轴向跳动

更大的带宽

机械传动部件限制了机器的启动和停止速度，并限制了所需的整定时间。这些因素影响了机器可能的吞吐量。直接驱动技术消除了这些限制因素，可以实现更快地启动/停正操作，并显著缩短了整定时间。这样可以增加机器的吞吐量。根据直接驱动系统用户提供的数据，可以将吞吐量增加一倍。

可编程快速定位

很容易更改转位角度、速度、加速度以及停歇时间等运动参数。机械分度器不支持灵活的运动轨迹。

免维护

传统的系统中齿轮、皮带和其他机械传动部件可能会折断，齿轮需要定期进行润滑或更换，皮带需要定期拧紧。由于直接驱动系统的传动链中没有这些传动部件，因此几乎没有磨损，并且由于不再更换皮带、齿轮和润滑油等，直接驱动系统的维护时间和成本都会显著降低。

传统伺服电机传动系统 直接驱动系统

高定位精度

一个"高精度"行星齿轮头的背隙可以达到1弧分，对于传统驱动电机，这可能使负载移动1弧分。尽管齿轮间隙也可以通过复杂的机械机构消除，但设计和制造这种机构非常昂贵。直接驱动系统具有更高的定位精度，采用直接驱动技术，可以使机器生产出更高质量的产品。

可承受高载荷

电机采用高刚性交叉滚柱轴环，具有高承载能力，刚性比传统型号提高了3\~4倍，运行时，可承受负荷的波动。与使用双列薄形角接触球轴承相比，由于滚柱为交叉排列，1个轴承就可承受各个方向的负荷，并且刚性被提高了3\~4倍。

无惯量匹配要求

带有机械传动的伺服系统需要进行惯量匹配，这限制了折算后的负载惯量。因为DDR电机直接与负载相连，所以电机在负载的惯量为公共惯量。因此，在使用DDR的时候不需要进行惯量匹配。

降低噪音

采用DDR电机的机器噪声很低，低于采用机械传动的相同机器。

多极高效电磁设计

实现极高的转矩密度，运行更平滑。

力矩刚性图

角接触球轴承

平板直线电机

平板直线电机由有铁芯的电机动子和永磁体的定子组成，推力密度高，推力系数大，可以实现很高的加速度；动子和定子之间为非接触式，不存在机械传动限制，因此具有高系统动态性能、平稳的运行速度和高定位精度、无磨损或免维护、无限行程等优点。

平板直线电机动子命名规则

平板直线电机定子命名规则

平板直线电机

MAP1-46系列电机参数

	符号	单位	MAP1-46-100	MAP1-46-185
额定性能/RatedPerformance
持续推力/Continuous Force @Tmax	Fc	N	68	136
峰值推力/PeakForce	Fp	N	217	435
电机常数/MotorConstant @25C	Km	N/sqrt(W)	9.2	13.2
线圈最高工作温度/MaxCoilTemp	Tmax	℃	120	120
最大持续耗散功率/MaxCont.PowerDiss	Pc	W	22	41
电气规格/ElectricalSpecification
绕组形式			Y1	Y1
持续电流/Continuous Current @Tmax	Ic	Arms	3	3
峰值电流/PeakCurrent	ip	Arms	12	12
相间电阻/P-PResistance @25C±10%	RL-L		1.74	3
相间电感/P-P Inductance±20%	LL-L	mH	8.15	17.89
相间反向电动势/BackEMF@25C±10%	KeL-L	V/m/s	19.2	38.5
力常数/ForceConstant @25C±10%	Kf	N/Arms	23.5	47
电气时间常数/Electrical Cycle Time	Te	ms	5.51	5.51
最大母线电压/Max Bus Voltage	Vbus	VDC	330
机械规格/MechanicalSpecification
动子质量/Coil Mass	Mc	kg	0.6	1.1
定子质量/Magnetic Stator Mass	Mw	kg/m	2.1
磁对极距/MagneticPolePariPitch	Dp	mm	24
磁吸引力/Magnetic Attraction	Fa	kN	0.55	1.1
定子型号/MagneticStatorType	MALP1-46-96G、 MALP1-46-288G		MALP1-46-144G、MALP1-46-192G、MALP1-46-240G、

F-V曲线

直流母线电压：310V

推力速度曲线：MAP1-46-100Y1N 推力速度曲线：MAP1-46-185Y1N 直流母线电压：310V

MAP1-46系列电机安装尺寸

动子	型号	动子长	D		N	安装孔A
	MAP1-46-100Y1N-031X	100	42	29	1	4
	MAP1-46-100Y1N-301X	100
	MAP1-46-185Y1N-301X	185	42	29	3
	MAP1-46-185Y1N-031X	185				8
定子	型号	定子长
	MALP1-46-96G			M	安装孔B
	MALP1-46-144G	96 144		1 2	4
	MALP1-46-192G	192		3	6 8
	MALP1-46-240G	240		4	10
	MALP1-46-288G	288		5
					12

动力线缆

电机类型	适配驱动器型号	项目	线缆长度（m）
电机类型	适配驱动器型号	项目	3	5	8	10	12
MAP1-46-100 Y1 MAP1-46-185Y1	SV520PS5R5I	型号	S6-L-M0-9-3.0-	S6-L-MO-9-5.0-	S6-L-MS-9-8.0-	S6-L-MOS-9-10.0-	S6-L-M069-12.0-
	SV520NS5R5I	编码	1504BZ69	1504BZ70	1504BZ71	1504BZ72	1504BZ73
	SV680LPS5R5I	型号	S6-L-M169-3.0-	S6-L-M169-5.0-	S6-L-M169-8.0-	S6-L-M169-10.0-	S6-L-M169-12.0-
	SV680LNS5R5I	编码	1504D603	1504CU62	1504D604	1504CK91	1504D605

平板直线电机

MAP1-56系列电机参数

	符号	单位	MAP1-56-100	MAP1-56-185	MAP1-56-270
额定性能/RatedPerformance
持续推力/Continuous Force @Tmax	Fc	N	83	165	249
峰值推力/PeakForce	Fp	N	272	535	797
电机常数/Motor Constant@25C	Km	N/sqrt(W)	14	20	25
线圈最高工作温度/MaxCoilTemp	Tmax	℃	120	120	120
最大持续耗散功率/MaxCont.PowerDiss	Pc	W	35.98	62.7	87.45
电气规格/ElectricalSpecification
绕组形式			Y1	Y1	Y1	Y2
持续电流/Continuous Current @Tmax	Ic	Arms	3	3	3	6
峰值电流/PeakCurrent	Ip	Arms	12	12	12	24
相间电阻/P-PResistance@25C±10%	RL-L	Ω	1.83	3.65	5.23	1.55
相间电感/P-P Inductance±20%	LL-L	mH	10.49	21.39	31.6	7.25
相间反向电动势/BackEMF@25C±10%	KeL-L	V/m/s	22.8	45.6	68.4	34.2
力常数/ForceConstant@25C±10%	Kf	N/Arms	27.5	55	82	27.33
电气时间常数/Electrical Cycle Time	Te	ms	5.45	5.45	5.45	5.45
最大母线电压/Max Bus Voltage	Vbus	V DC	330
机械规格/MechanicalSpecification
动子质量/CoilMass	Mc	kg	0.9 1.7	2.6
定子质量/MagneticStatorMass	Mw	kg/m		3.1
磁对极距/MagneticPolePariPitch	Dp	mm		24
磁吸引力/Magnetic Attraction	Fa	kN	0.65	1.3	1.95
定子型号/Magnetic Stator Type	MALP1-56-96G、MALP1-56-144G、MALP1-56-192G、MALP1-56-240G、 MALP1-56-288G

F-V曲线

MAP1-56系列电机安装尺寸

动子	型号	动子长	D	j	N		安装孔A
	MAP1-56-100Y1N-301X	104	42	29	1		6
	MAP1-56-100Y1N-031X
	MAP1-56-185Y1N-301X	187.8	42		29	3		12
	MAP1-56-185Y1N-031X
	MAP1-56-270Y1N-301X MAP1-56-270Y1N-031X	272.8	42	29		5	18

	MAP1-56-270Y2N-301X MAP1-56-270Y2N-031X
	定子	型号	定子长		M		安装孔B
MALP1-56-96G		96		1		4
MALP1-56-144G		144		2		6
MALP1-56-192G		192		3		8
MALP1-56-240G		240		4			10
MALP1-56-288G	288			5		12

动力线缆

电机类型	适配驱动器型号	项目	线缆长度（m）
			3	5	8	10	12
MAP1-56-105 Y1	SV520PS5R5I SV520NS5R5I	型号	S6-L-MS69-3.0-	S6-L-M069-5.0-	S6-L-M069-8.0-	S6-L-M069-10.0-	S6-L-M069-12.0-
MAP1-56-270 Y1		编码	1504BZ69	1504BZ70	1504BZ71	1504BZ72	1504BZ73

MAP1-56-270Y2	SV520PS7R6I SV520NS7R6I	型号	S6-L-M069-3.0-	S6-L-M069-5.0-	S6-L-M069-8.0-	S6-L-M069-10.0-	S6-L-M069-12.0-
		编码	1504BZ69	1504BZ70	1504BZ71	1504BZ72	1504BZ73
MAP1-56-100Y1 MAP1-56-270Y1	SV680PS5R5I SV680NS5R5I	型号	S6-L-M169-3.0-	S6-L-M169-5.0-	S6-L-M169-8.0-	S6-L-M169-10.0-	S6-L-M16-9-12.0-
MAP1-56-270Y2		编码	1504D603	1504CU62	1504D604	1504CK91	1504D605
	SV680PS7R6I	型号编码	S6-L-M169-3.0- 1504D603	S6-L-M169-5.0- 1504CU62	S6-L-M169-8.0- 1504D604	S6-L-M169-10.0- 1504CK91	S6-L-M169-12.0- 1504D605
SV680NS7R6I

平板直线电机

MAP1-76系列电机参数

	符号	单位	MAP1-76-100	MAP1-76-185		MAP1-76-270
额定性能/RatedPerformance
持续推力/Continuous Force @Tmax	Fc	N	129.6	242		337
峰值推力/Peak Force	Fp	N	418	826		1234
电机常数/MotorConstant@25℃	Km	N/sqrt(W)	19	27		32
线圈最高工作温度/MaxCoilTemp	Tmax	℃	120	120		120
最大持续耗散功率/MaxCont.PowerDiss	Pc	W	53.98	87.45		121.55
电气规格/ElectricalSpecification
绕组形式			Y1	Y1	Y2	Y1	Y2
持续电流/Continuous Current @Tmax	Ic	Arms	3	2.8	5.6	2.6	5.2
峰值电流/PeakCurrent	Ip	Arms	12	12	24	12	24
相间电阻/P-PResistance @25C±10%	RL-L	Ω	3.1	5.57	1.29	7.74	1.98
相间电感/P-P Inductance±20%	LL-L	mH	15.56	32.45	7.31	45.94	10.34
相间反向电动势/Back EMF@25C±10%	KeL-L	V/m/s	36	72	36	108	54
力常数/Force Constant @25C ±10%	Kf	N/Arms	43.2	86.5	43.2	129.8	64.87
电气时间常数/Electrical CycleTime	Te	ms	5.56	5.56	5.56	5.56	5.56
最大母线电压/Max Bus Voltage	Vbus	V DC		330
机械规格/MechanicalSpecification
动子质量/CoilMass	Mc	kg	1.3 2.4 3.5
定子质量/Magnetic Stator Mass	Mw	kg/m	4.4
磁对极距/Magnetic Pole Pari Pitch	Dp	mm	24
磁吸引力/MagneticAttraction	Fa	kN	1.9
定子型号/Magnetic StatorType	1 2.9 MALP1-76-96G、MALP1-76-144G、MALP1-76-192G、MALP1-76-240G、 MALP1-76-288G

F-V曲线

直流母线电压：310V

推力速度曲线：MAP1-76-100Y1N

推力速度曲线：MAP1-76-185Y1N 推力速度曲线：MAP1-76-185Y2N

推力速度曲线：MAP1-76-270Y1N

MAP1-76系列电机安装尺寸

动子	型号	动子长	D	J	N	安装孔A
	MAP1-76-100Y1N-301X	104	42	29	1	8
	MAP1-76-100Y1N-031X
	MAP1-76-185Y1N-301X	187.8	42	29	16
	MAP1-76-185Y1N-031X
	MAP1-76-185Y2N-301X
	MAP1-76-185Y2N-031X MAP1-76-270Y1N-301X	272.8	42	29	24
	MAP1-76-270Y1N-031X
	MAP1-76-270Y2N-301X

MAP1-76-270Y2N-031X
型号	定子长
定子	MALP1-76-96G	96		M 1		安装孔B 4
	MALP1-76-144G	144		2	6
	MALP1-76-192G	192		3		8
	MALP1-76-240G	240		4		10
	MALP1-76-288G	288		5		12

动力线缆

电机类型	适配驱动器型号	项目	线缆长度（m）
电机类型	适配驱动器型号	项目	3	5	8	10	12
MAP1-76-105Y1	SV520PS5R5I SV520NS5R5I	型号	S6-L-M069-3.0-	S6-L-M069-50-	S6-L-M069-8.0-	S6-L-M069-10.0-	S6-L-MTS9-12.0-
MAP1-76-270Y1		编码	1504BZ69	1504BZ70	1504BZ71	1504BZ72	1504BZ73
MAP1-76-185Y2 MAP1-76-270Y2	SV520PS7R6I SV520NS7R6I	型号	S6-L-MS-9-3.0-	S6-L-M06-9-50-	S6-L-MS-9-80-	S6-L-M069-0.0	S6-L-MOS-9-12.0-
MAP1-76-100Y1		编码	1504BZ69	1504BZ70	1504BZ71	1504BZ72	1504BZ73
MAP1-76-270 Y1	SV680PS5R5I SV680NS5R5I	型号	S6-L-M169-3.0-	S6-L-M16-9-5.0-	S6-L-M169-8.0-	S6-L-M169-10.0-	S6-L-M169-12.0-
MAP1-76-185Y2		编码	1504D603	1504CU62	1504D604	1504CK91	1504D605
MAP1-76-270 Y2	SV680PS7R6I SV680NS7R6I	型号	S6-L-M169-3.0- 1504D603	S6-L-M169-5.0- 1504CU62	S6-L-M169-8.0- 1504D604	S6-L-M169-10.0- 1504CK91	S6-L-M169-12.0- 1504D605

平板直线电机

MAP1-96系列电机参数

	符号	单位	MAP1-96-100	MAP1-96-185		MAP1-96-270
额定性能/RatedPerformance
持续推力/ContinuousForce@Tmax	Fc	N	165	330		460
峰值推力/PeakForce	Fp	N	536	1072		1608
电机常数/Motor Constant @25C	Km	N/sqrt(W)	22	32		40
线圈最高工作温度/MaxCoilTemp	Tmax	℃	120	120		120
最大持续耗散功率/MaxCont.PowerDiss	Pc	W	62.7	116.6		149.95
电气规格/ElectricalSpecification
绕组形式			Y1	Y1	Y2	Y1	Y2
持续电流/Continuous Current @Tmax	Ic	Arms	2.8	2.8	5.6	2.6	5.2
峰值电流/PeakCurrent	Ip	Arms	12	12	24	12	24
相间电阻/P-P Resistance @25C ±10%	RL-L	Ω	3.25	6.4	1.67	9.69	2.46
相间电感/P-PInductance±20%	LL-L	mH	20.81	40.86	9.5	61.68	13.72
相间反向电动势/Back EMF@25C±10%	KeL-L	V/m/s	49	98	49	147	73.5
力常数/Force Constant@25C±10%	Kf	N/Arms	59	118	59	177	88.5
电气时间常数/Electrical Cycle Time	Te	ms	5.9	5.9	5.9	5.9	5.9
最大母线电压/Max Bus Voltage	Vbus	VDC	600
机械规格/MechanicalSpecification
动子质量/CoilMass 1.7 3.3							4.5
定子质量/MagneticStatorMass	Mc Mw	kg kg/m	5.8
磁对极距/Magnetic PolePari Pitch	Dp	mm
磁吸引力/Magnetic Attraction	Fa	kN	1.35	24 2.7		4.05
定子型号/MagneticStator Type	MALP1-96-96G、MALP1-96-144G、MALP1-96-192G、MALP1-96-240G、 MALP1-96-288G

F-V曲线

推力速度曲线：MAP1-96-100Y1N

推力速度曲线：MAP1-96-185Y1N

推力速度曲线：MAP1-96-185Y2N 推力速度曲线：MAP1-96-270Y2N

推力速度曲线：MAP1-96-270Y1N

MAP1-96系列电机安装尺寸

动子	型号	动子长	D	j	N	安装孔A
	MAP1-96-100Y1N-301X	104	42		29 1	10
	MAP1-96-100Y1N-031X
	MAP1-96-185Y1N-301X	187.8	42 29	3	20
	MAP1-96-185Y1N-031X
	MAP1-96-185Y2N-301X
	MAP1-96-185Y2N-031X	272.8	42	29
	MAP1-96-270Y1N-301X MAP1-96-270Y1N-031X

	MAP1-96-270Y2N-301X	定子长		M	5 30
	MAP1-96-270Y2N-031X
型号
定子	MALP1-96-96G	96		1	安装孔B 4
	MALP1-96-144G	144		2	6
	MALP1-96-192G	192		3		8
	MALP1-96-240G	240		4		10
	MALP1-96-288G	288		5		12

动力线缆

线缆长度（m）电机类型适配驱动器型号项目 3 5 8 10 12
MAP1-96-100 Y1 SV520PS5R5I 型号 S6-L-M-9-3.0- S6-L-M069-5.0- S6-L-M0-9-8.0- S6-L-M069-10.0- S6-L-M0S SV520NS5R5I
MAP1-96-270Y1 编码 1504BZ69 1504BZ70 1504BZ71 1504BZ72 1504B
MAP1-96-185Y2 SV520PS7R6I 型号 S6-L-M-9-3.0- S6-L-MO-9-5.0- S6-L-MO-9-8.0- S6-L-MTS-9-10.0- S6-L-MTS
MAP1-96-270Y2 SV520NS7R6I 编码 1504BZ69 1504BZ70 1504BZ71 1504BZ72 1504B
MAP1-96-100Y1 SV680PS5R5I 型号 S6-L-M169-3.0- S6-L-M169-5.0- S6-L-M1-9-8.0- S6-L-M16-9-10.0- S6-L-M16 SV680NS5R5I
MAP1-96-270Y1 编码 1504D603 1504CU62 1504D604 1504CK91 1504D
MAP1-96-185Y2 SV680PS7R6I 型号 S6-L-M169-3.0- S6-L-M169-5.0- S6-L-M169-8.0- S6-L-M16-9-10.0- S6-L-M16
MAP1-96-270Y2 SV680NS7R6I 编码 1504D603 1504CU62 1504D604 1504CK91 1504D L（动子长度) 20004 0.05安装要求 96 国机械气隙0.8±0.2mm g 周 @ 0.03/300mm 安装要求 TL(定子长度）霍尔线5 动力线6.8 弯曲半径r=7.5d 弯曲半径r=7.5D 824 A子安装孔 /0.5 □ 孔 2\*5贯穿 1 。。 □ ！。。出 p 。。。。。。 04 805 。。。。 o- 。。 0 。 L 上 1 D N\*D 1 M\*48
俞出引脚说明引脚 1 2 3 4
动力线功能 U V W PE 颜色红白黑黄

无铁芯直线电机

无铁芯直线电机由线圈组成的电机动子和永磁体的定子组成，由于动子没有铁芯，因此其重量轻，动子和定子之间没有磁吸力，没有齿槽效应，可以实现很高的加速度和极高的运行平稳性；动子和定子之间为非接触式，不存在机械传动限制，因此具有高系统动态性能、平稳的运行速度和高定位精度、无磨损或免维护、无限行程等优点。

无铁芯直线电机动子命名规则

M Al 1 - 122 - 337 Y1H-31X

1 ② ③ ④ ①产品族 ⑤动子长度系列

M:电机 ②产品类型 AI:I字型无铁芯直线电机

铁芯直线电机参数 ③产品选代信息 1:第一代产品 ③绕组接法 2:第二代产品 (规划中) Y:星型接法 (默认)

①0连接器类型 1:连接器 X：三角形接法(规划中） 2:直引线(U型端子)

3:直引线 (针型端子) ①并联支路数 ①冷却方式 1:支路数1 (默认支路数1) X：自然冷却

无铁芯直线电机定子命名规则

M ALl 1- 55 - ① ② ③

③产品选代信息 1:第一代产品 2:第二代产品

④定子长度系列可选：60/120/180/240/300等 (如：120为长度为120mm的定子，每个宽度系列对应的定子长度有差异，详细见无铁芯直线电机参数）

AI系列无铁芯直线电机

MAI1-55系列电机参数

	符号	单位	MAI1-55-60	MAI1-55-90	MAI1-55-120	MAI1-55-150
额定性能/RatedPerformance
持续推力 /Continuous Force @Tmax	Fc	N	18	27	36	45
峰值推力/PeakForce	Fp	N	90	135	180	225
电机常数/Motor Constant @25C	Km	N/sqrt(W)	4.5	5.5	6.5	7.2
线圈最高工作温度/MaxCoilTemp	Tmax	℃	120	120	120	120
最大持续耗散功率/MaxCont.PowerDiss	Pc	W	16.2	24.3	32.4	40.5
电气规格/ElectricalSpecification
绕组形式			Y1	Y1	Y1	Y1
持续电流/Continuous Current@Tmax	Ic	Arms	2	2	2	2
峰值电流/PeakCurrent	Ip	Arms	10	10	10	10
相间电阻/P-PResistance@25C±10%	RL-L	Ω	3.54	5.49	7.15	9.03
相间电感/P-P Inductance ±20%	LL-L	mH	1.04	1.5	2.04	2.59
相间反向电动势/BackEMF@25C±10%	KeL-L	V/m/s	7.6	11.4	15.2	22.8
力常数/Force Constant @25C±10%	Kf	N/Arms	9	13.5	18	27
电气时间常数/Electrical CycleTime	Te	ms	0.33	0.33	0.33	0.33
最大母线电压/Max Bus Voltage	Vbus	V DC		330
机械规格/MechanicalSpecification
动子质量/Coil Mass	Mc	kg	0.12	0.18	0.24	0.28
定子质量/Magnetic Stator Mass	Mw	kg/m		3.69
磁对极距/MagneticPolePariPitch	Dp	mm	30
磁吸引力/Magnetic Attraction	Fa KN	0
定子型号/Magnetic Stator Type	MALI1-55-120N、MALI1-55-180N、MALI1-55-240N、MALI1-55-300N

F-V曲线

推力速度曲线：MAI1-55-60Y1N

推力速度曲线：MAI1-55-90Y1N

推力速度曲线：MAI1-55-150Y1N

推力速度曲线：MAI1-55-120Y1N

MAI1-55系列电机安装尺寸

动子	型号	动子长	H	B	G		Y	N
	MAI1-55-60Y1N-301X	61	30	0	0		5	5
	MAI1-55-60Y1N-031X
	MAI1-55-90Y1N-301X	91	30	1	1		7	7
	MAI1-55-90Y1N-031X
	MAI1-55-120Y1N-301X	121	30	2	2		9	9
	MAI1-55-120Y1N-031X
	MAI1-55-150Y1N-031X	151	30	3	3		11	11
MAI1-55-150Y1N-301X 型号
定子	定子长	C 60		D		m		A
	MALI1-55-120N	120		29.85		1		2
	MALI1-55-180N	180	60		29.85		2	3
	MALI1-55-240N	240	60		29.85		3		4
	MALI1-55-300N	300	60		29.85		4		5

动力线缆

电机类型	适配驱动器型号	项目	线缆长度（m）
电机类型	适配驱动器型号	项目	3	5	8	10	12
MAI1-55-60Y1 MAI1-55-90Y1 MAI1-5-10Y1	SV520PS2R8I SV520NS2R8I	型号	S6-L-M079-3.0-	S6-L-M079-5.0-	S6-L-M079-8.0-	S6-L-M079-10.0-	S6-L-M079-12.0-
	SV520PS2R8I SV520NS2R8I	编码	1504BZ74	1504BZ75	1504BZ76	1504BZ77	1504BZ78
	SV680LPS2R8I SV680LNS2R8I	型号	S6-L-M179-3.0-	S6-L-M179-5.0-	S6-L-M179-8.0-	S6-L-M179-10.0-	S6-L-M179-12.0-
	SV680LPS2R8I SV680LNS2R8I	编码	1504DC49	1504DC50	1504DC51	1504DC52	1504DC53

备注 ① ：用做螺纹孔时采用M4螺钉；用做通孔时采用M3螺钉。

AI系列无铁芯直线电机

MAI1-68系列电机参数

	符号	单位		MAI1-68-60\|MAI1-68-120 MAI1-68-180\|MAI1-68-240\|MAI1-68-300
额定性能/RatedPerformance
持续推力/Continuous Force @Tmax	Fc	N	35	70	105	140	175
峰值推力/PeakForce	Fp	N	168	336	504	672	840
电机常数/Motor Constant @25C	Km	N/sqrt(W)	8	12	14.5	17	20
线圈最高工作温度/MaxCoil Temp	Tmax	℃	120	120	120	120	120
最大持续耗散功率/MaxCont.PowerDiss	Pc	W	20.5	41	61.5	82	102.5
电气规格/ElectricalSpecification
绕组形式
持续电流/Continuous Current @Tmax	Ic	Arms	Y1 2.5	Y1 2.5	Y1 2.5	Y1 2.5	Y1 2.5
峰值电流/Peak Current	lp	Arms	12	12	12	12	12
相间电阻/P-P Resistance @25C ±10%	RL-L	Ω	2.45	5.2	7.54	9.79	12.59
相间电感/P-P Inductance ±20%	LL-L	mH	0.76	4.12	5.81	7.52	10.5
相间反向电动势/Back EMF@25C±10%	KeL-L	V/m/s	11.47	23	34.5	45.9	57.3
力常数/Force Constant @25C±10%	Kf	N/Arms	14	28	42	56	70
电气时间常数/Electrical Cycle Time	Te	ms	0.77	0.77	0.77	0.77	0.77
最大母线电压/Max BusVoltage	Vbus	VDC			330
机械规格/MechanicalSpecification
动子质量/Coil Mass	Mc	kg	0.21	0.42	0.63	0.84	1.05
定子质量/MagneticStatorMass	MW	kg/m			9.5
磁对极距/Magnetic Pole Pari Pitch	Dp	mm			60
磁吸引力/Magnetic Attraction	Fa	kN			0
定子型号/Magnetic Stator Type
	MALI1-68-120N、MALI1-68-180N、MALI1-68-240N、MALI1-68-300N

F-V曲线

推力速度曲线：MAI1-68-60Y1N

推力速度曲线：MAI1-68-120Y1N

推力速度曲线：MAI1-68-180Y1N

推力速度曲线：MAI1-68-240Y1N

推力速度曲线：MAI1-68-300Y1N

MAI1-68系列电机安装尺寸

			型号带霍尔			动子长	H		B	N
			无霍尔
动子	MAI1-68-60Y1H-301X		MAI1-68-60Y1N-301X				61	30	0	3
	MAI1-68-60Y1H-031X		MAI1-68-60Y1N-031X
	MAI1-68-120Y1H-301X		MAI1-68-120Y1N-301X			121		30		7
	MAI1-68-120Y1H-031X MAI1-68-180Y1H-301X		MAI1-68-120Y1N-031X MAI1-68-180Y1N-301X					2
	MAI1-68-180Y1H-031X		MAI1-68-180Y1N-031X		181		30	4		11
	MAI1-68-240Y1H-301X		MAI1-68-240Y1N-301X			241		30	6	15
	MAI1-68-240Y1H-031X MAI1-68-300Y1H-301X		MAI1-68-240Y1N-031X			301
	MAI1-68-300Y1H-031X		MAI1-68-300Y1N-301X MAI1-68-300Y1N-031X				30		8	19

			型号		定子长	C	V		M	A
			MALI1-68-120N		120	60	22.25		Z 37.25			2
	定子 MALI1-68-180N		180		60	22.25		37.25		1 2	3
		MALI1-68-240N		240	60 22.25 22.25		37.25		3	4
		MALI1-68-300N		300	60		37.25		4	5

动力线缆

电机类型	适配驱动器型号	项目	线缆长度（m）
电机类型	适配驱动器型号	项目	3	5	8	10	12
MAI1-68-60Y1 MAI1-68-120Y1 MAI1-68-180Y1 MAI1-68-240Y1	SV520PS2R8I SV520NS2R8I	型号	S6-L-M079-3.0-	S6-L-M079-5.0-	S6-L-M079-8.0-	S6-L-M079-10.0-	S6-L-M079-12.0-
	SV520PS2R8I SV520NS2R8I	编码	1504BZ74	1504BZ75	1504BZ76	1504BZ77	1504BZ78
	SV680LPS2R8I SV680LNS2R8I	型号	S6-L-M179-3.0-	S6-L-M179-5.0-	S6-L-M179-8.0-	S6-L-M179-10.0-	S6-L-M179-12.0-
	SV680LPS2R8I SV680LNS2R8I	编码	1504DC49	1504DC50	1504DC51	1504DC52	1504DC53

备注 ① ：用做螺纹孔时采用M5螺钉；用做通孔时采用M4螺钉。

AI系列无铁芯直线电机

MAI1-93系列电机参数

	符号	单位	MAI1-93- 60	MAI1-93- 120	MAI1-93- 180	MAI1-93- 240		MAI1-93- 300		MAI1-93- 360
额定性能/RatedPerformance
持续推力/Continuous Force @Tmax	Fc	N	65	130	203	264		317		382
峰值推力/PeakForce	Fp	N	312	624	979	1267		1524		1836
电机常数/Motor Constant @25C	Km	N/sqrt(W)	10.5	14.8	17.9	21		23.8		26.7
线圈最高工作温度/MaxCoilTemp	Tmax	℃	120	120	120	120		120		120
最大持续耗散功率/MaxCont.PowerDiss	Pc	W	31	62	93	124		155		186
电气规格/ElectricalSpecification
绕组形式			Y1	Y1	Y1	Y1	Y2	Y1	Y2	Y1	Y2
持续电流/Continuous Current @Tmax	Ic	Arms	2.5	2.5	2.5	2.5	5	2.5	5	2.5	5
峰值电流/PeakCurrent	Ip	Arms	12	12	12	12	24	12	24	12	24
相间电阻/P-PResistance@25C±10%	RL-L	Ω	3.7	7.67	11.56	14.87	3.84	18.64	4.72	22.6	5.65
相间电感/P-PInductance±20%	LL-L	mH	3.78	7.82	11.52	13.28	3.81	18.75	4.45	21.4	5.35
相间反向电动势/BackEMF@25C±10%	KeL-L	V/m/s	22	44	68	88	44	106	53	127	63.5
力常数/Force Constant @25C±10%	Kf	N/Arms	26	52	81.6	105.6	52.8	127	63.5	153	76.5
电气时间常数/Electrical Cycle Time	Te	ms	1.02	1.02	1.02	1.02	1.02	1.02	1.02	1.02	1.02
最大母线电压/Max Bus Voltage	Vbus	V DC	330
机械规格/MechanicalSpecification
动子质量/Coil Mass	Mc	kg	0.3 0.6	0.9 1.2 1.5
定子质量/MagneticStatorMass	Mw	kg/m	14.5							1.8
磁对极距/Magnetic Pole Pari Pitch	Dp	mm	60
磁吸引力/Magnetic Attraction	Fa	kN	0
定子型号/Magnetic Stator Type	MALI93TL120N、MALI93TL180N、MALI93TL240N、MALI93TL300N

F-V曲线

推力速度曲线：MAI1-93-60Y1N直流母线电压：310V

推力速度曲线：MAI1-93-120Y1N直流母线电压：310V

推力速度曲线：MAI1-93-180Y1N直流母线电压：310V

推力速度曲线：MAI1-93-240Y1N直流母线电压：310V 推力速度曲线：MAI1-93-360Y2N

推力速度曲线：MAI1-93-240Y2N直流母线电压：310V

推力速度曲线：MAI1-93-300Y1N

推力速度曲线：MAI1-93-300Y2N

MAI1-93系列电机安装尺寸

带霍尔									动子长	H	J	b
			型号			不带霍尔
MAI1-93-60Y1H-301X				MAI1-93-60Y1N-301X				61	30	15.5	N 0 3
	MAI1-93-60Y1H-031X MAI1-93-120Y1H-301X		：	MAI1-93-60Y1N-031X		1
				MAI1-93-120Y1N-301X			121	30	15.5 2	7
动	MAI1-93-120Y1H-031X MAI1-93-180Y1H-301X		1			MAI1-93-120Y1N-031X MAI1-93-180Y1N-301X
			1			-	181	30	15.5		4 11
子	MAI1-93-180Y1H-031X		MAI1-93-180Y1N-031X
	MAI1-93-240Y1H-301X		MAI1-93-240Y2H-301X	MAI1-93-240Y1N-301X		MAI1-93-240Y2N-301X	241		30 15.5	6	15
	MAI1-93-240Y1H-031X		MAI1-93-240Y2H-031X		MAI1-93-240Y1N-031X MAI1-93-240Y2N-031X
	MAI1-93-300Y1H-301X		MAI1-93-300Y2H-301X		MAI1-93-300Y1N-301X		MAI1-93-300Y2N-301X MAI1-93-300Y2N-031X	301 30	15.5	8	19
	MAI1-93-300Y1H-031X MAI1-93-360Y1H-301X		MAI1-93-300Y2H-031X		MAI1-93-300Y1N-031X
			MAI1-93-360Y2H-301X	MAI1-93-360Y1N-301X		MAI1-93-360Y2N-301X	361		30	15.5	10 23
MAI1-93-360Y1H-031X				MAI1-93-360Y2H-031X								MAI1-93-360Y2N-031X
				型号		MAI1-93-360Y1N-031X C	D	M				A
				MALI1-93-120N		定子长 120		60	29.75 1	2 3
定子		MALI1-93-180N		180		60	29.75	2
		MALI1-93-240N		240		60	29.75	3				4
		MALI1-93-300N		300		60	29.75	4				5

动力线缆

线缆长度（m）电机类型适配驱动器型号项目3 5 8 10 12
MAI1-93-60Y1 SV520PS2R8I 型号 S6-L-M079-3.0- S6-L-M079-5.0- S6-L-M079-8.0- S6-L-MO79-10.0- S6-L-MO79-12.0-
MAI1-93-120 Y1 SV520NS2R8I
MAI1-93-180Y1 编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
MAI1-93-40 Y1 SV680LPS2R8I 型号 S6-L-M179-3.0- S6-L-M179-5.0- S6-L-M179-8.0- S6-L-M179-10.0- S6-L-M179-12.0-
MAI1-93-360Y1 SV680LNS2R8I 编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53SV520PS2R5I 型号 S6-L-M079-3.0- S6-L-M079-5.0- S6-L-M079-8.0- S6-L-MO79-10.0- S6-L-M079-12.0-
MAI1-93-240 Y2 SV520NS2R5I 编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
MAI1-93-300 Y2
MAI1-93-360 Y2 SV680LPS2R5I 型号 S6-L-M179-3.0- S6-L-M179-5.0- S6-L-M179-8.0- S6-L-M179-10.0- S6-L-M179-12.0-SV680LNS2R5I编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53TL(定子长度）M\*C(D)1-A\*M6贯穿① o 。。定子安装孔动力线6.8弯曲半径r=7.5D(动子长度) 0 38.5 霍=7.5d日安装要求 oa0.05/300mmI机械气隙10.1mm 06A\*M6贯穿（定子安装孔）备注①106.5000 000 000 000 ooodC M\*C (D) 2\*5。贯穿 39B\*H -N\*M41030 H 动子安装孔。 0 。。。。。新30。。。。 0 。

备注 ① ：用做螺纹孔时采用M6螺钉；用做通孔时采用M5螺钉。

AI系列无铁芯直线电机

MAI1-122系列电机参数

	符号	单位	MAI1-122- 85	MAI1-122- 169	MAI1-122- 253		MAI1-122- 337		MAI1-122- 421
			额定性能/RatedPerformance
持续推力/Continuous Force @Tmax	Fc	N	110	220	330		440		550
峰值推力/PeakForce	Fp	N	660	1320	1980		2640		3300
电机常数/Motor Constant @25C	Km	N/sqrt(W)	17.8	24.9	30.5		35.0		39.3
线圈最高工作温度/MaxCoilTemp	Tmax	°℃	120	120	120		120		120
最大持续耗散功率/MaxCont.PowerDiss	Pc	W	42.2	83.9	125.7		167.5		209.4
电气规格/ElectricalSpecification
绕组形式			Y1	Y1	Y1	Y2	Y1	Y2	Y1	Y2
持续电流/Continuous Current @Tmax	lc	Arms	2.5	2.5	2.5	5	2.5	5	2.5	5
峰值电流/Peak Current	Ip	Arms	15	15	15	30	15	30	15	30
相间电阻/P-P Resistance @25C±10%	RL-L	Ω	4	8	12.19	3.11	16.12	4.24	20	5.07
相间电感/P-P Inductance±20%	LL-L	mH	10	20	24.21	5.31	31	8.13	50	9.6
相间反向电动势/BackEMF@25C±10%	KeL-L	V/m/s	36.6	73.3	110	55	146	73	183	91.6
力常数/Force Constant @25C±10%	Kf	N/Arms	44	88	132	66	176	88	220	110
电气时间常数/Electrical Cycle Time	Te	ms	2.22	2.22	2.22	2.22	2.22	2.22	2.22	2.22
最大母线电压/MaxBusVoltage	Vbus	VDC			330

机械规格/MechanicalSpecification		Mc kg	0.88	1.9	2.7		3.6		4.5
动子质量/Coil Mass 定子质量/Magnetic Stator Mass	Mw	kg/m			25
磁对极距/MagneticPolePariPitch	Dp	mm	84
磁吸引力/Magnetic Attraction	Fa	kN
定子型号/Magnetic StatorType		0 MALI1-122-168N、MALI1-122-252N、MALI1-122-420N

F-V曲线

推力速度曲线：MAI1-122-85Y1N直流母线电压：310V

推力速度曲线：MAI1-122-253Y1N直流母线电压：310V 推力速度曲线：MAI1-122-253Y2N直流母线电压：310V

推力速度曲线：MAI1-122-169Y1N直流母线电压：310V

直流母线电压：310V 直流母线电压：310V

推力速度曲线：MAI1-122-337Y1N

推力速度曲线：MAI1-122-337Y2N 推力速度曲线：MAI1-122-421Y2N直流母线电压：310V

MAI1-122系列电机安装尺寸

型号带霍尔										动子长	H J	B N
MAI1-122-85Y1H-301X						不带霍尔
MAI1-122-85Y1H-031X			：	MAI1-122-85Y1N-301X MAI1-122-85Y1N-031X				85	42	21.5	1 3
动子			：
MAI1-122-169Y1H-301X MAI1-122-169Y1H-031X			MAI1-122-169Y1N-301X			1		169	42 21.5	3	7
			MAI1-122-169Y1N-031X			：
MAI1-122-253Y1H-301X			MAI1-122-253Y2H-301X MAI1-122-253Y1N-301X			MAI1-122-253Y2N-301X		253	42 21.5	11	5
MAI1-122-253Y1H-031X		MAI1-122-253Y2H-031X		MAI1-122-253Y1N-031X		MAI1-122-253Y2N-031X
MAI1-122-337Y1H-301X		MAI1-122-337Y2H-301X		MAI1-122-337Y1N-301X		MAI1-122-337Y2N-301X		337	42 21.5	7	15
MAI1-122-337Y1H-031X		MAI1-122-337Y2H-031X		MAI1-122-337Y1N-031X		MAI1-122-337Y2N-031X
MAI1-122-421Y1H-301X		MAI1-122-421Y2H-301X		MAI1-122-421Y1N-301X		MAI1-122-421Y2N-301X		421	42 21.5	9	19
MAI1-122-421Y1H-031X		MAI1-122-421Y2H-031X		MAI1-122-421Y1N-031X		MAI1-122-421Y2N-031X
MAI1-122-505Y1H-301X		MAI1-122-505Y2H-301X		MAI1-122-505Y1N-301X		MAI1-122-505Y2N-301X		505	42 21.5	11	23
MAI1-122-505Y1H-031X		MAI1-122-505Y2H-031X		MAI1-122-505Y1N-031X		MAI1-122-505Y2N-031X
	型号		定子长		C	D	M		A
	定子		MALI1-122-168N	168	84	41.75	1		2
	MALI1-122-252N		252		84	41.75	2		3
	MALI1-122-420N		420		84	41.75	4		5

动力线缆

电机类型适配驱动器型号项目线缆长度（m）3 5 8 10 12
MAI1-122-85Y1 SV520PS2R8I 型号 S6-L-M079-3.0- S6-L-M079-5.0- S6-L-M079-80- S6-L-MO79-10.0- S6-L-M079-12.0-
MAI1-122-169 Y1 SV520NS2R8I 编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
MAI1-122-253Y1
MAI1-122-37Y1 SV680LPS2R8I 型号 S6-L-M179-3.0- S6-L-M179-5.0- S6-L-M179-8.0- S6-L-M179-10.0- S6-L-M179-12.0-编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53SV520PS5R5I 型号 S6-L-M079-3.0- S6-L-M079-5.0- S6-L-M079-8.0- S6-L-M079-10.0- S6-L-M079-12.0-
MAI1-122-253 Y2 SV520NS5R5I 编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
MAI1-122-337 Y2
MAI1-122-421 Y2 SV680LPS5R5I 型号 S6-L-M179-3.0- S6-L-M179-5.0- S6-L-M179-8.0- S6-L-M179-10.0- S6-L-M179-12.0-SV680LNS5R5I编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53T1(定子长度）N\*C(D）A\*M6贯穿定子安装孔o 0 。。 o动力线6.8安装要求弯曲半径r=7.5DL（动子长度） 0.05 49 尔=7.5d血安装要求 210.05/300mm机械气隙1.10.1mm200 2A\*M6贯穿（定子安装孔）备注①109
00。 000 00。 000 。。D C 1 M\*C L (D） -2\*5贯穿 50B\*H -N\*M5151. 42 H 1 动子安装孔6 6 6 8L 丁L T。 3 。。1 上 1。。 0T

备注 ① ：用做螺纹孔时采用M6螺钉；用做通孔时采用M5螺钉。

AI系列无铁芯直线电机

MAI1-155系列电机参数

	符号	单位						MAI1-155-169\|MAI1-155-253MAI1-155-337\|MAI1-155-421\|MAI1-155-505
额定性能/RatedPerformance
持续推力/ContinuousForce @Tmax	Fc	N	300	450		600		750		900
峰值推力/Peak Force	Fp	N	1800	2700		3600		4500		5400
电机常数/MotorConstant@25C	Km	N/sqrt(W)	36.3	44.5		51.2		57.3		63.1
线圈最高工作温度/MaxCoilTemp	Tmax	℃	120	120		120		120		120
最大持续耗散功率/MaxCont.PowerDiss	Pc	W	122	183		244		305		366
电气规格/ElectricalSpecification
绕组形式			Y1	Y1	Y2	Y1	Y2	Y1	Y2	Y2	Y3
持续电流/Continuous Current @Tmax	Ic	Arms	2.8		2.8 5.6	2.8	5.6	2.8	5.6	5.6	8.4
峰值电流/Peak Current	Ip	Arms	18	18	36	18	36	18	36	36	54
相间电阻/P-P Resistance @25C±10%	RL-L	Ω	9.57	14.06	3.59	18.79	4.8	23.8	6.3	7.19	3.17
相间电感/P-P Inductance±20%	LL-L	mH	18.4	27.65	6.9	37.32	9.2	46	11.4	13.55	6.13
相间反向电动势/BackEMF@25C±10%	KeL-L	V/m/s	88.6	132.8	66.4	177.2	88.6	212.6	106.3	127.2	84.8
力常数/ForceConstant@25C±10%	Kf	N/Arms	108	162	81	216	108	260	130	156	104
电气时间常数/Electrical Cycle Time	Te	ms	1.92	1.92	1.92	1.92	1.92	1.92	1.92	1.92	1.92
最大母线电压/Max Bus Voltage Vbus V DC 330
			机械规格/MechanicalSpecification 1.8 2.7 3.5
动子质量/Coil Mass	Mc	kg	4.5 38						5.3
定子质量/MagneticStatorMass	Mw	kg/m
磁对极距/Magnetic PolePari Pitch	Dp	mm	84
磁吸引力/Magnetic Attraction	Fa kN 0
定子型号/MagneticStator Type	MALI1-155-168N、MALI1-155-252N、MALI1-155-420N

F-V曲线

推力速度曲线：MAI1-155-169Y1N

推力速度曲线：MAI1-155-253Y2N 推力速度曲线：MAI1-155-337Y2N

推力速度曲线：MAI1-155-421Y2N

推力速度曲线：MAI1-155-505Y2N

MAI1-155系列电机安装尺寸

带霍尔									动子长	H		B
			型号 MAI1-155-169Y1N-301X			不带霍尔
动子	MAI1-155-169Y1H-301X		-			-	169	42	21.5	2	7
	MAI1-155-169Y1H-031X		1 MAI1-155-169Y1N-031X			=
	MAI1-155-253Y1H-301X		MAI1-155-253Y2H-301X	MAI1-155-253Y1N-301X		MAI1-155-253Y2N-301X	253		42 21.5	4	11
	MAI1-155-253Y1H-031X	MAI1-155-253Y2H-031X		MAI1-155-253Y1N-031X		MAI1-155-253Y2N-031X
	MAI1-155-337Y1H-301X		MAI1-155-337Y2H-301X	MAI1-155-337Y1N-301X		MAI1-155-337Y2N-301X	337		42 21.5	6	15
	MAI1-155-337Y1H-031X	MAI1-155-337Y2H-031X		MAI1-155-337Y1N-031X		MAI1-155-337Y2N-031X
	MAI1-155-421Y1H-301X		MAI1-155-421Y2H-301X	MAI1-155-421Y1N-301X		MAI1-155-421Y2N-301X		421 505	42	21.5	8 19
	MAI1-155-421Y1H-031X		MAI1-155-421Y2H-031X	MAI1-155-421Y1N-031X		MAI1-155-421Y2N-031X
	：		MAI1-155-505Y2H-301X			MAI1-155-505Y2N-301X			42	21.5	10 23
	=			MAI1-155-505Y2H-031X	1							MAI1-155-505Y2N-031X
			型号 MALI1-155-168N		定子长		C	D	M		A
					168		84	41.75	1		2
定子		MALI1-155-252N	252		84	41.75	2		3
		MALI1-155-420N		420		84	41.75	4		5

动力线缆

线缆长度（m）电机类型适配驱动器型号项目3 5 8 10 12
MAI1-155-169 Y1 SV520PS5R5I 型号 S6-L-M079-3.0- S6-L-M079-5.0- S6-L-M079-8.0- S6-L-M079-10.0- S6-L-M079-12.0-
MAI1-155-253Y1 SV520NS5R5I 编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
MAI1-155-337Y1
MAI1-155-421Y1 SV680LPS5R5I 型号 S6-L-M179-3.0- S6-L-M179-5.0- S6-L-M179-8.0- S6-L-M179-10.0- S6-L-M179-12.0-SV680LNS5R5I 编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53SV520PS7R6I 型号 S6-L-M0-9-3.0- S6-L-M069-50- S6-L-MS-9-8.0 S6-L-MTS9-10.0- S6-L-MTS9-12.0-
MAI1-122-253 Y2 SV520NS7R6I 编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
MAI1-122-337Y2
MAI1-122-421 Y2 SV680LPS7R6I 型号 S6-L-M169-3.0- S6-L-M169-5.0- S6-L-M169-8.0 S6-L-M169-10.0- S6-L-M169-12.0-SV680LNS7R6I 编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53SV520PS012I 型号 S6-L-M59-3.0- S6-L-M059-5.0- S6-L-M059-8.0- S6-L-MTS59-10.0- S6-L-MO59-12.0-SV520NS012I 编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
MAI1-155-505Y3SV680LPS012I 型号 S6-L-M159-3.0- S6-L-M159-5.0- S6-L-M159-8.0- S6-L-M159-10.0- S6-L-M159-12.0-SV680LNS012I 编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53TL(定子长度)M\*CC （D）A\*M6贯穿一0 一0 。。 Y 定子安装孔安装要求动力线6.80.05 弯曲半径=7.5D49 霍尔线5L(动子长度) 弯曲半径r=7.5d血安装要求 10.05/300mm机械气隙1.150.1mm 33 0FsSA\*M6贯穿（定子安装孔）备注 ① 111
100 。。。。。。。。。。D C (D） 2\*5°贯穿 54.7M\*CB\*H -N\*M5154 2 动子安装孔。。 ·Y。 3 。1 1 1 1 1。。 0-备注1·田做螺纹孔时采田M6螺钉：田做通孔时采甲M5螺钉

输出引脚说明

	引脚	1	2	3	4
动力线	功能	U	V	W	PE
动力线	颜色	红	白	黑	黄

A端	1	2	3	4	5	外壳
电缆颜色	绿	蓝	黄	红	黑	屏蔽
定义	U+	V+	W+	+5V	GND

编码器线缆

读头类型	项目	线缆长度（m）
读头类型	项目	3	5	8	10	12
汇川 ELMI磁栅（不含霍尔）	型号	S6-L-P24D-3.0-TTS-2	S6-L-P24D-5.0-TTS-2	S6-L-P24D-8.0-TTS-2	S6-L-P24D-10.0-TTS-2	S6-L-P24D-12.0-TTS-2
汇川 ELMI磁栅（不含霍尔）	编码	1504C283	1504C284	1504C285	1504C286	1504C287
汇川 ELMI磁栅 (含霍尔）	型号	S6-L-P24D-3.0-TTS-2-H				S6-L-P24D-5.0-TTS-2-H\|S6-L-P24D-8.0-TTS-2-H\|S6-L-P24D-10.0-TTS-2-H\|S6-L-P24D-12.0-TTS-2-H
汇川 ELMI磁栅 (含霍尔）	编码	1504CJ81	1504CJ82	1504CJ83	1504CJ84	1504CJ85
RSF-MS15 系列光栅 (DB15两排）	型号	S6-L-P23A-3.0-TTS-2	S6-L-P23A-5.0-TTS-2	S6-L-P23A-8.0-TTS-2	S6-L-P23A-10.0-TTS-2	S6-L-P23A-12.0-TTS-2
(不含霍尔不含限位）	编码	1504C044	1504C045	1504C046	1504C047	1504C048
RSF-MS15 系列光栅 (DB15两排) （不含霍尔	型号	S6-L-P23A-3.0-TTS-2-L	S6-L-P23A-5.0-TTS-2-L	S6-L-P23A-8.0-TTS-2-L	S6-L-P23A-10.0-TTS-2-L	S6-L-P23A-12.0-TTS-2-L
含限位） RSF-MS15 系列光栅 (DB15两排）	编码	1504CJ96	1504CJ97	1504CJ98	1504CJ99	1504CK00
含限位） RSF-MS15 系列光栅 (DB15两排）	型号	S6-L-P23A-3.0-TTS-2-H-L	S6-L-P23A-5.0-TTS-2- H-L	S6-L-P23A-8.0-TTS-2- H-L	S6-L-P23A-10.0-TTS-2- H-L	S6-L-P23A-12.0-TTS-2-H-L
（含霍尔含限位） RSF-MS15 系列光栅	编码	1504CJ91	1504CJ92	1504CJ93	1504CJ94	1504CJ95
（含霍尔含限位） RSF-MS15 系列光栅	型号	S6-L-P23A-3.0-TTS-2-H	S6-L-P23A-5.0-TTS-2-H		S6-L-P23A-8.0-TTS-2-H\|S6-L-P23A-10.0-TTS-2-H\|S6-L-P23A-12.0-TTS-2-H
(DB15两排）（含霍尔不含限位）	编码	1504CJ86	1504CJ87	1504CJ88	1504CJ89	1504CJ90

LMC直线模组

超长寿命节约维护成本一键调整应用简便承载能力强适用范围广

采用DDL驱动，可以实现无接触传动，机械摩擦损耗几乎为零，免维护、安全可靠、寿命长；

一体化集成，极大简便客户的设计；配套SV680L+ELOI光栅编码器，实现一键调整，应用简便；

电机与负载之间无传动间隙，采用高刚性导轨支撑、结构刚性高，承载能力强；
连续推力51-1235N，推力范围广，可适应绝大部分应用工况；

大幅提升生产效率

节省空间利于设备紧凑化大幅提升加工精度

可达3\~5G加速度， 3 { ~ } 5 \mathsf { m } / \mathsf { s } 速度，大幅提高设备的生产效率；

同一直线模组上可实现多个动子同时独立运行；
推力密度高于业界 2 0 %

配套光栅反馈可达 ± 2 \mu { m } 重复精度，有效提高设备的加工精度；

□ 20% 性能卓越

超越行业最高水平 2 0 % 以上的推力密度

·采用全新的DDL工艺；
·采用全新的电磁方案设计；
·采用专门配套直线模组的DDL结构设计；
推力波动、运行噪音等均高于业界平均水平；

易90%键整定

可以节省 9 0 % 以上客户调试时间

一体化集成，极大简便客户的设计；·配套SV680L+ELOI光栅编码器，实现一键调整；：无磨损，免维护；

80%广泛适用

可以满足 8 0 % 以上直线模组应用工况

额定推力：51N\~1235N，峰值推力：99N\~2717N；：可达3\~5G加速度，3\~5m/s速度；·配套光栅反馈可达 ± 2 \mu { m } 重复精度；：承载能力最高可达 2 0 0 \mathsf { K g } ; ：标配CE认证，满足海外客户要求；

持续完善产品安全功能，推动设备安全生产

驱动器标配内置动态制动功能，快速停机更安全；·驱动器标配STO；·模组采用正面全封闭设计，有效防止异物掉入；：标配侧防护板，有效防止光栅尺划伤；

标准直线模组命名规则

①产品族 LM:直线模组	①行程 0500:单动子时表示有效行程500mm，多动子时表示最外侧动子最大中心距500mm		①线缆长度 003:0.3米线长	③光电开关
②产品类型 c：紧凑型	③电机代号详细见第30页的电机代号对照表		②霍尔传感器		N:NPN型光电开关 P:PNP型光电开关
③产品选代 1:第一代产品	9电机接法	1:不含霍尔、配套SV520N型驱动器（220V输入） 2：不含霍尔、配套SV520P型驱动器(220V输入） 3：不含霍尔、配套SV680LN型驱动器(220V输入）		导轨品牌
2:第二代产品（规划中） ④底座大小	1: Y1 4:Y4 2: Y2 5:Y5	5:含霍尔、配套SV520N型驱动器（220V输入）		4：不含霍尔、配套SV680LP型驱动器（220V输入） 2:上银	1: THK
E-088mm，F-118mm	3:Y3 6:Y6	6：含霍尔、配套SV520P型驱动器（220V输入） 7：含霍尔、配套SV680LN型驱动器（220V输入）		油系统	③5拖链与侧防护板及集中注
G-168mm，H-188mm	反馈类型	8：含霍尔、配套SV680LP型驱动器（220V输入）			0：不配置拖链，不配侧防护
K-228mm	1：第三方MS15系列增量式光栅，分辨率0.1um	9：不含霍尔、不配套驱动器			板，不配集中注油系统
	2：第三方MS15系列增量式光栅，分辨率0.5μm	A:含霍尔、不配套驱动器			2：不配拖链，配侧防护板，
⑤动子数	3：第三方MS15系列增量式光栅，分辨率1μm	B：不含霍尔、配套SV680LN型驱动器（380V输入）
1:1个动子	6：汇川通讯式磁栅	C：不含霍尔、配套SV680LP型驱动器（380V输入）			不配集中注油系统
2:2个动子	7：汇川通讯式增量光栅	D：含霍尔、配套SV680LN型驱动器（380V输入）			4：不配拖链，不配侧防护板，
	9：第三方RU2系列增量光栅，分辨率0.1μm	E：含霍尔、配套SV680LP型驱动器（380V输入）			配集中注油系统
⑥主体外观颜色	A:第三方RU2系列增量光栅，分辨率0.5μm				6:不配拖链，配侧防护板，
2:黑色	B:第三方RU2系列增量光栅，分辨率1um				配集中注油系统

标准直线模组结构

LMC直线模组规格

基座号	系列	连续推力（N)	峰值推力（N）	重复精度um/m （光栅）	承载能力Kg	最大速度m/s[1]	最大长度（mm)[2]	移动质量/kg[5]
LMC88系列	LMC88-100	51	99	±2	~15	1.2	1500	1
	LMC88-130	96	187	±2	~15	1.2	1500	1.4
	LMC88-185	141	275	±2	~15	1.2	1500	1.9
	LMC88-240	186	363	±2	~15	1.2	1500	2.5
LMC118系列	LMC118-130	170	374	±2	10~50	4.5	6000	2.8
	LMC118-185	250	550	±2	10~50	4.5	6000	3.7
	LMC118-240	345	759	±2	10~50	4.5	6000	4.6
	LMC118-355	490	1078	±2	10~50	4.5	6000	6.7
LMC168系列	LMC168-130	330	726	±2	30~70	4.5	5000	4.4
	LMC168-185	495	1089	±2	30~70	4.5	5000	6.6
	LMC168-240	660	1452	±2	30~70	4.5	5000	8.2
LMC188系列	LMC188-240	660	1452	±2	50~150	4	5000	9.6
LMC188系列	LMC188-355	990	2178	±2	50~150	4	5000	13.5
LMC228系列	LMC228-240	1000	2200	±2	70~200	3	5000	14
LMC228系列	LMC228-290	1235	2717	±2	70~200	3	5000	17.4

[1]不同速度、负载情况下的承载能力略有差异，涉及特殊安装方式请咨询厂家；

动子型号对照表

LM88系列		LMC118系列		LMC168系列		LMC188系列		LMC228系列
内部电机型号	电机代码	内部电机型号	电机代码	内部电机型号	电机代码	内部电机型号	电机代码	内部电机型号	电机代码
LMC88-100Y1	D111	LMC118-130Y1	D221	LMC168-130Y2	D322	LMC188-240Y2	D442	LMC228-240Y4	D544
LMC88-130Y1	D121	LMC118-185Y1 LMC118-185Y3	D231	LMC168-185Y3	D333	LMC188-240Y4	D444	LMC228-240Y4	D544
LMC88-185Y1	D131		D233	LMC168-240Y2	D342	LMC188-355Y3	D463	LMC228-290Y5	D555
LMC88-185Y1	D131	LMC118-240Y2 LMC118-355Y3	D242 D263	LMC168-240Y4	D344	LMC188-355Y6	D466	LMC228-290Y5	D555

[2]标准行程需咨询厂家；[3]模组每运行100KM或运行3个月需保养导轨；[4]其他特殊定制需求是否需要说明可定制集中注油功能，防止异物掉落功能，防止油污滴落功能。[5]移动质量包含滑台板、动子和滑块及其螺钉质量。

LMC直线模组规格-LMC88

直线模组规格参数

电机型号	LMC88-100			重量	LMC88-130			重量	LMC88-185			重量	LMC88-240			重量
行程 (mm)	L(mm)	A(mm)	N	kg	L(mm)	A(mm)	N	kg	L(mm)	A(mm)	N	kg	L(mm)	A(mm)	N	kg
200	397	75	3	5.3	453	131	4	6.3	509	187	4	7.3	565	243	5	8.5
300	497	75	4	6.4	553	131	5	7.3	609	187	5	8.3	665	243	6	9.4
400	597	75	5	7.4	653	131	6	8.3	709	187	6	9.4	765	243	7	10.5
500	697	75	6	8.4	753	131	7	9.4	809	187	7	10.4	865	243	8	11.6
600	797	75	7	9.5	853	131	8	10.4	909	187	8	11.4	965	243	9	12.6
700	897	75	8	10.4	953	131	9	11.3	1009	187	9	12.4	1065	243	10	13.5
800	997	75	9	11.4	1053	131	10	12.4	1109	187	10	13.4	1165	243	11	14.6
900	1097	75	10	12.5	1153	131	11	13.5	1209	187	11	14.4	1265	243	12	15.6
1000	1197	75	11	13.5	1253	131	12	14.4	1309	187	12	15.5	1365	243	13	16.6
1100	1297	75	12	14.6	1353	131	13	15.5	1409	187	13	16.6	1465	243	14	17.7
1200	1397	75	13	15.5	1453	131	14	16.5	1509	187	14	17.5	1565	243	15	18.6
1300	1497	75	14	16.5	1553	131	15	17.5	1609	187	15	18.5	1665	243	16	19.7

LMC88-外形尺寸

动力转接线、编码器转接线选型及接头定义

电机动力线缆-连接关系表
6Pin座子	1	2	4	5
芯线颜色	红	白	黑	黄	屏蔽
定义	U	V	W	PE
备注	/	/	/	和屏蔽焊接

榕树RU2光栅			RSF			汇川通讯磁栅
针脚	颜色	定义	针脚	颜色	定义	针脚	颜色	定义
7,8	红、橙	5V	7,8	粉	5V	5	黄	PS+
2,9	黑、透	0V	2,9	灰	0V	5
14	绿	A+	14	黑	A+	10 6	黄黑	PS-
6	棕	A-	6	棕	A-	10 6	黄黑	PS-
13	灰	B+	13	红	B+	7	棕橙	Z+ Z-
5	紫	B-	5	橙	B-	7	棕橙	Z+ Z-
12	蓝	Z+	12	蓝	Z+	8	红	+5V
10	白	LMT	10	绿	S1	8	红	+5V
3	浅蓝	RDY	11	黄	S2	9	黑	GND
4	黄	Z-	4	紫	Z-	9	黑	GND
15、壳	热缩管黑	屏蔽	15、壳	/	屏蔽	外壳	/	屏蔽
榕树绝对值
针脚	颜色	定义	针脚	颜色	定义	外壳	/	屏蔽	天先绝对值针脚	颜色	定义
4,5	红	5V	5	红	+5V	7	黄	MA-
8,9	黑、白	0V	9
2	灰	MA+		灰	OV	2	绿	485_A
3	紫	MA- SLO+	4	白	SLO+	6	黑	485_B
6 7	茶绿	SLO-	8	蓝	SLO-	外壳	/	屏蔽
外壳		屏蔽	3	棕	MA+

DB9公头（两排-需转接）：榕树绝对值&天先绝对值

DB15公头（两排-需转接）：RU2光栅&RSF

DB15母头（三排-需转接）：汇川通讯磁栅

LMC88动力线缆选型

电机类型	驱动器	项目	线缆长度（m）
电机类型	驱动器	项目	3	5	8	10	12
LMC88100Y1, LMC88-130Y1, LMC88-185Y1, LMC88-240Y1	SV520NS5R5I SV520PS5R5I	型号	S6-L-M060-3.0- TTS-2	S6-L-M060-5.0- TTS-2	S6-L-M060-8.0- TTS-2	S6-L-M060-10.0- TTS-2	S6-L-M060-12.0- TTS-2
LMC88100Y1, LMC88-130Y1, LMC88-185Y1, LMC88-240Y1	SV520NS5R5I SV520PS5R5I	编码	1504DA82	1504DA83	1504DA84	1504DA85	1504DA86
LMC88100Y1, LMC88-130Y1, LMC88-185Y1, LMC88-240Y1	SV680LNS5R5I SV680LPS5R5I	型号	S6-L-M160-3.0- TTS-2	S6-L-M160-5.0- TTS-2	S6-L-M160-8.0- TTS-2	S6-L-M160-10.0- TTS-2	S6-L-M160-12.0- TTS-2
LMC88100Y1, LMC88-130Y1, LMC88-185Y1, LMC88-240Y1	SV680LNS5R5I SV680LPS5R5I	编码	1504DA92	1504DA93	1504DA94	1504DA95	1504DA96

配套编码器线缆

LMC直线模组-编码器线缆（适配SV680L/SV520驱动器）
		编码器线缆长度 (m)	5	8	10	12
读数头类型 RSF-MS15系列&RU2系列&汇川脉冲型光栅 (DB15 两排) (不含霍尔不含限位)	项目型号	3 S6-L-P23A-3.0	S6-L-P23A-5.0	S6-L-P23A-8.0	S6-L-P23A-10.0	S6-L-P23A-12.0
		-TTS-2	-TTS-2	-TTS-2	-TTS-2	-TTS-2
	编码	1504C044 S6-L-P23A-3.0	1504C045 S6-L-P23A-5.0	1504C046 S6-L-P23A-8.0	1504C047 S6-L-P23A-10.0	1504C048 S6-L-P23A-12.0
RSF-MS15系列&RU2系列&汇川脉冲型光栅 (DB15两排) (含霍尔不含限位)	型号编码	-TTS-2-H 1504CJ86	-TTS-2-H 1504CJ87	-TTS-2-H	-TTS-2-H	-TTS-2-H
RSF-MS15系列&RU2系列&汇川脉冲型光栅 (DB15两排) (含霍尔不含限位)		S6-L-P24D-3.0	S6-L-P24D-5.0	1504CJ88 S6-L-P24D-8.0	1504CJ89 S6-L-P24D-10.0	1504CJ90 S6-L-P24D-12.0
汇川通讯型ELMI磁栅/ELOI光栅 (不含霍尔不含限位)	型号	-TTS-2	-TTS-2	-TTS-2	-TTS-2	-TTS-2
汇川通讯型ELMI磁栅/ELOI光栅 (不含霍尔不含限位)	编码	1504C283 S6-L-P24D-3.0	1504C284 S6-L-P24D-5.0	1504C285 S6-L-P24D-8.0	1504C286	1504C287
汇川通讯型ELMI磁栅/ELOI光栅 (含霍尔不含限位）	型号	-TTS-2-H	-TTS-2-H	-TTS-2-H	S6-L-P24D-10.0 -TTS-2-H	S6-L-P24D-12.0 -TTS-2-H
汇川通讯型ELMI磁栅/ELOI光栅 (含霍尔不含限位）	编码	1504CJ81	1504CJ82	1504CJ83	1504CJ84	1504CJ85
榕树光栅（RU2系列）带限位（不含霍尔含限位）	型号	S6-L-P23C-3.0 -TTS-2-L	S6-L-P23C-5.0 -TTS-2-L	S6-L-P23C-8.0 -TTS-2-L	S6-L-P23C-10.0 -TTS-2-L	S6-L-P23C-12.0 -TTS-2-L
榕树光栅（RU2系列）带限位（不含霍尔含限位）	编码	1504CJ71	1504CJ72	1504CJ73	1504CJ74	1504CJ75
榕树光栅（RU2系列）带限位（含霍尔含限位）	型号	S6-L-P23C-3.0 -TTS-2-H-L	S6-L-P23C-5.0 -TTS-2-H-L	S6-L-P23C-8.0 -TTS-2-H-L	S6-L-P23C-10.0 -TTS-2-H-L	S6-L-P23C-12.0 -TTS-2-H-L
榕树光栅（RU2系列）带限位（含霍尔含限位）	编码	1504CJ76	1504CJ77	1504CJ78	1504CJ79	1504CJ80
榕树绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	型号	S6-L-P24P-3.0 -TTS-2	S6-L-P24P-5.0 -TTS-2	S6-L-P24P-8.0 -TTS-2	S6-L-P24P-10.0 -TTS-2	S6-L-P24P-12.0 -TTS-2
榕树绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	编码	1504PZ13	1504PZ14	1504PZ15	1504PZ16	1504PZ17
天先绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	型号	S6-L-P24N-3.0 -TTS-2	S6-L-P24N-5.0 -TTS-2	S6-L-P24N-8.0 -TTS-2	S6-L-P24N-10.0 -TTS-2	S6-L-P24N-12.0 -TTS-2
天先绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	编码	1504R245	1504R246	1504R247	1504R248	1504R249

电机技术参数

项目	符号	单位	LMC88-100	LMC88-130	LMC88-185	LMC88-240
额定性能/Rated Performance
持续推力/Continuous Force @Tmax	Fc	N	51	96	141	186
峰值推力/Peak Force	Fp	N	99	187	275	363
电机常数/MotorConstant@25C	Km	N/sqrt(W)	12.2	15.8	22.4	21.6
线圈最高工作温度/MaxCoilTemp	Tmax	℃	120	120	120	120
最大持续耗散功率/MaxCont.PowerDiss	Pc	W	23	48.5	71.5	97.1
电气规格/Electrical Specification
绕组形式			Y1	Y1	Y1	Y1
持续电流/Continuous Current @Tmax	Ic	Arms	3.6	3.6	3.6	3.6
峰值电流/Peak Current	Ip	Arms	10.8	10.8	10.8	10.8
相间电阻/P-P Resistance @25C ±10%	RL-L	Ω	1	2	2.9	3.9
相间电感/P-P Inductance±20%	LL-L	mH	11.7	23.8	35.6	47.7
相间反向电动势/BackEMF@25C ±10%	KeL-L	V/m/s	11.7	23.5	35.2	47.1
力常数/Force Constant @25C ±10%	Kf	N/Arms	14.2	26.7	39.2	51.7
电气时间常数/Electrical Cycle Time	Te	ms	11.7	11.9	12.3	12.3
最大母线电压/Max BusVoltage	Vbus	V DC		310
机械规格/Mechanical Specification
动子质量/Coil Mass	Mc	kg	0.6	0.8	1.1	1.5
定子质量/Magnetic Stator Mass	Mw	kg/m		1.5
磁对极距/Magnetic Pole Pari Pitch	Dp	mm	28
磁吸引力/Magnetic Attraction	Fa	kN	0.1	0.3	0.5	0.7

电机推力-速度特性曲线

LMC直线模组规格-LMC118

直线模组规格参数

电机型号	LMC118-130			重量	LMC118-185			重量	LMC118-240			重量	LMC118-355			重量
行程	L(mm)	A(mm)	N	kg	L(mm)	A(mm)	N	kg	L(mm)	A(mm)	N	kg	L(mm)	A(mm)	N	kg
200	453	131	4	10	509	187	4	11.7	565	243	5	13.5	677	355	6	17.3
300	553	131	5	11.4	609	187	5	13.2	665	243	6	14.9	777	355	7	18.5
400	653	131	6	12.8	709	187	6	14.6	765	243	7	16.4	877	355	8	20
500	753	131	7	14.3	809	187	7	16	865	243	8	17.8	977	355	9	21.5
600	853	131	8	15.6	909	187	8	17.3	965	243	9	19.2	1077	355	10	22.8
700	953	131	9	17	1009	187	19	18.8	1065	243	10	20.5	1177	355	11	24.3
800	1053	131	10	18.4	1109	187	10	20.2	1165	243	11	22	1277	355	12	25.6
900	1153	131	11	19.9	1209	187	11	21.6	1265	243	12	23.4	1377	355	13	26.9
1000	1253	131	12	21.2	1309	187	12	22.9	1365	243	13	24.8	1477	355	14	28.4
1100	1353	131	13	22.6	1409	187	13	24.3	1465	243	14	26.1	1577	355	15	29.9
1200	1453	131	14	24	1509	187	14	25.8	1565	243	15	27.5	1677	355	16	31.1
1300	1553	131	15	25.5	1609	187	15	27.2	1665	243	16	29	1777	355	17	32.6
1400	1653	131	16	26.9	1709	187	16	28.6	1765	243	17	30.4	1877	355	18	34.1
1500	1753	131	17	28.2	1809	187	17	29.9	1865	243	18	31.8	1977	355	19	35.4
1600	1853	131	18	29.6	1909	187	18	31.4	1965	243	19	33.1	2077	355	20	36.9
1700	1953	131	19	31	2009	187	19	32.8	2065	243	20	34.6	2177	355	21	38.2
1800	2053	131	20	32.5	2109	187	20	34.2	2165	243	21	36	2277	355	22	39.6
1900	2153	131	21	33.9	2209	187	21	35.7	2265	243	22	37.4	2377	355	23	41
2000	2253	131	22	35.2	2309	187	22	37	2365	243	23	38.9	2477	355	24	42.5

动力转接线、编码器转接线选型及接头定义

电机动力线缆-连接关系表
6Pin座子	1	2	4	5
芯线颜色	红	白	黑	黄	屏蔽
定义	U	V	W	PE
备注			/	和屏蔽焊接

定义		U		V	W		PE
备注		/					和屏蔽焊接
榕树RU2光栅				RSF			汇川通讯磁栅
针脚	颜色		定义	针脚	颜色	定义		针脚	颜色	定义
7,8	红、橙		5V	7,8	粉	5V		5	黄	PS+
2,9	黑、透		OV	2,9	灰	0V		10
14	绿		A+	14	黑	A+			黄黑	PS-
6	棕		A-	6	棕	A-		6	棕	Z+
13	灰		B+	13	红	B+		7
5	紫		B-	5	橙	B-			橙	Z-
12	蓝		Z+ LMT	12 10	蓝	Z+		8	红	+5V
10 3	白		RDY	11	绿黄	S1		9	黑	GND
4	浅蓝黄		Z-	4	紫	S2 Z-
15、壳	热缩管黑		屏蔽	15、壳	/	屏蔽		外壳	/	屏蔽
	榕树绝对值			天先绝对值
针脚	颜色		定义	针脚	颜色	定义		针脚	颜色	定义
4,5	红		5V	5				7	黄	MA-
8,9	黑、白		OV		红	+5V
2	灰		MA+	9	灰	0V		2	绿	485_A
3	紫		MA-	4	白	SLO+		6	黑	485_B
6	茶		SLO+	8	蓝	SLO-		外壳	/	屏蔽
7 外壳	绿 /		SLO- 屏蔽	3	棕	MA+

DB9公头（两排-需转接）：榕树绝对值&天先绝对值

LMC118动力线缆选型

电机类型	驱动器	项目	线缆长度（m）
电机类型	驱动器	项目	3	5	8	10	12
LMC118-130Y1、 LMC118-185Y1	SV520NS5R5I SV520PS5R5I	型号	S6-L-MS-0-30	S6-L-M0-60-50	S6-L-M060-8.0	S6-L-M06-10.0	S6-L-M06-12.0-
LMC118-130Y1、 LMC118-185Y1	SV520NS5R5I SV520PS5R5I	编码	1504DA82	1504DA83	1504DA84	1504DA85	1504DA86
LMC118-240Y2	SV520NS7R6I SV520PS7R6I	型号	S6-L-MS-030-	S6-L-MS-0-50-	S6-L-M0-60-8.0	S6-L-MTS-0-10.0-	S6-L-M05-12.0-
LMC118-240Y2	SV520NS7R6I SV520PS7R6I	编码	1504DA82	1504DA83	1504DA84	1504DA85	1504DA86
LMC118-185Y3、 LMC118-355Y3	SV520NS012I SV520PS012I	型号	S6-L-M050-3.0-	S6-L-M050-50-	S6-L-M050-8.0-	S6-L-M050-10.0-	S6-L-M050-12.0-
LMC118-185Y3、 LMC118-355Y3	SV520NS012I SV520PS012I	编码	1504DH19	1504DH20	1504DH21	1504DH22	1504DH23
LMC118-130Y1、 LMC118-185Y1	SV680LNS5R5I SV680LPS5R5I	型号	S6-L-M160-3.0	S6-L-M16050-	S6-L-M160-8.0-	S6-L-M160-10.0-	S6-L-M160-12.0-
LMC118-130Y1、 LMC118-185Y1	SV680LNS5R5I SV680LPS5R5I	编码	1504DA92	1504DA93	1504DA94	1504DA95	1504DA96
LMC118-240Y2	SV680LNS7R6I SV680LPS7R6I	型号	S6-L-M160-3.0	S6-L-M160-5.0-	S6-L-M160-8.0-	S6-L-M160-10.0-	S6-L-M160-12.0-
LMC118-240Y2	SV680LNS7R6I SV680LPS7R6I	编码	1504DA92	1504DA93	1504DA94	1504DA95	1504DA96
LMC118-185Y3、 LMC118-355Y3	SV680LNS012I SV680LPS012I	型号	S6-L-M150-3.0	S6-L-M150-5.0-	S6-M150-80-	S6-L-M150-10.0-	S6-L-M150-12.0-
LMC118-185Y3、 LMC118-355Y3	SV680LNS012I SV680LPS012I	编码	1504M353	1504M354	1504M355	1504M356	1504M357

DB15公头（两排-需转接）：RU2光栅&RSF

DB15母头（三排-需转接）：汇川通讯磁栅

配套编码器线缆

LMC直线模组-编码器线缆（适配SV680L/SV520驱动器）
	编码器线缆长度(m)
读数头类型 RSF-MS15系列&RU2系列&汇川脉冲型光栅 (DB15两排)	项目	3 S6-L-P23A-3.0	5 S6-L-P23A-5.0	8 S6-L-P23A-8.0	10 S6-L-P23A-10.0	12 S6-L-P23A-12.0
读数头类型 RSF-MS15系列&RU2系列&汇川脉冲型光栅 (DB15两排)	型号	-TTS-2	-TTS-2	-TTS-2	-TTS-2	-TTS-2
RSF-MS15系列&RU2系列&汇川脉冲型光栅 (DB15 两排) (含霍尔不含限位)	编码型号	1504C044 S6-L-P23A-3.0	1504C045 S6-P23-45-0	1504C046 S6-P2348.0	1504C047 S6-P232-10.0	1504C048
RSF-MS15系列&RU2系列&汇川脉冲型光栅 (DB15 两排) (含霍尔不含限位)	编码	1504CJ86	1504CJ87	1504CJ88	1504CJ89	S6-P23-12.0 1504CJ90
汇川通讯型ELMI磁栅/ELOI光栅 (不含霍尔不含限位)	型号	S6-L-P24D-3.0	S6-L-P24D-5.0	S6-L-P24D-8.0	S6-L-P24D-10.0	S6-L-P24D-12.0
汇川通讯型ELMI磁栅/ELOI光栅 (不含霍尔不含限位)	编码	-TTS-2 1504C283	-TTS-2 1504C284	-TTS-2 1504C285	-TTS-2 1504C286	-TTS-2 1504C287
汇川通讯型ELMI磁栅/ELOI光栅 (含霍尔不含限位)	型号	S6-L-P24D-3.0	S6-L-P24D-5.0	S6-L-P24D-8.0	S6-L-P24D-10.0	S6-L-P24D-12.0
汇川通讯型ELMI磁栅/ELOI光栅 (含霍尔不含限位)	编码	-TTS-2-H 1504CJ81	-TTS-2-H 1504CJ82	-TTS-2-H 1504CJ83	-TTS-2-H 1504CJ84	-TTS-2-H 1504CJ85
榕树光栅（RU2系列）带限位（不含霍尔含限位）	型号	S6-L-P23C-3.0 -TTS-2-L	S6-L-P23C-5.0 -TTS-2-L	S6-L-P23C-8.0 -TTS-2-L	S6-L-P23C-10.0	S6-L-P23C-12.0
榕树光栅（RU2系列）带限位（不含霍尔含限位）	编码	1504CJ71	1504CJ72	1504CJ73	-TTS-2-L 1504CJ74	-TTS-2-L 1504CJ75
榕树光栅（RU2系列）带限位（含霍尔含限位）	型号	S6-L-P23C-3.0 -TTS-2-H-L	S6-L-P23C-5.0 -TTS-2-H-L	S6-L-P23C-8.0	S6-L-P23C-10.0	S6-L-P23C-12.0
榕树光栅（RU2系列）带限位（含霍尔含限位）	编码	1504CJ76	1504CJ77	-TTS-2-H-L 1504CJ78	-TTS-2-H-L 1504CJ79	-TTS-2-H-L 1504CJ80
榕树绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	型号	S6-L-P24P-3.0	S6-L-P24P-5.0	S6-L-P24P-8.0	S6-L-P24P-10.0	S6-L-P24P-12.0
榕树绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	编码	-TTS-2 1504PZ13	-TTS-2 1504PZ14	-TTS-2 1504PZ15	-TTS-2 1504PZ16	-TTS-2 1504PZ17
天先绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	型号	S6-L-P24N-3.0 -TTS-2	S6-L-P24N-5.0 -TTS-2	S6-L-P24N-8.0 -TTS-2	S6-L-P24N-10.0 -TTS-2	S6-L-P24N-12.0 -TTS-2
天先绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	编码	1504R245	1504R246	1504R247	1504R248	1504R249

电机技术参数

项目	符号	单位	LMC118-130 Y1	LMC118-185 Y1	LMC118-185 Y3	LMC118-240 Y2	LMC118-355 Y3
额定性能/RatedPerformance
持续推力/Continuous Force @Tmax	Fc N 170 250						345 490
峰值推力/Peak Force	Fp	N	374	550	250 550	759	1078
电机常数/MotorConstant@25℃	Km	N/sqrt(W)	25.5	30.8	30.8	37.2	42.8
线圈最高工作温度/MaxCoil Temp	Tmax	℃	120	120	120	120	120
最大持续耗散功率/MaxCont.PowerDiss	Pc	W	58.5	90.9	90.9	113.1	172.6
电气规格/Electrical Specification
绕组形式	-	1	Y1	Y1	Y3	Y2	Y3
持续电流/Continuous Current @Tmax	lc	Arms	3.2	3.2	9.6	6.4	9.6
峰值电流/PeakCurrent	Ip	Arms	9.6	9.6	28.8	19.2	28.8
相间电阻/P-PResistance@25C±10%	RL-L	Ω	2.9	4.4	0.5	1.4	1
相间电感/P-PInductance±20%	LL-L	mH	36.6	53.1	5.9	17.9	12.5
相间反向电动势/BackEMF@25C±10%	KeL-L	V/m/s	47.1	70.6	23.6	47.1	47.2
力常数/Force Constant @25C±10%	Kf	N/Arms	53.1	78.1	26	53.9	51
电气时间常数/ElectricalCycleTime	Te	ms	12.6	12	11.8	12.8	12.5
最大母线电压/Max Bus Voltage	Vbus	VDC		310

动子质量/Coil Mass		机械规格/Mechanical Specification	1.6	2.3		2.9	4.1
定子质量/Magnetic Stator Mass	Mc	kg	2.5
磁对极距/Magnetic Pole Pari Pitch	Mw	kg/m
磁吸引力/Magnetic Attraction	Dp Fa	mm KN	0.8	28 1.1		1.5
定子型号/Magnetic Stator Type	MALD1-60-112N，MALD1-60-168N，MALD1-60-336N						2.3

电机推力-速度特性曲线

LMC直线模组规格-LMC168

直线模组规格参数
LMC168-外形尺寸

电机型号	LMC168-130			重量	LMC168-185			重量	LMC168-240			重量
行程(mm)	L(mm)	A(mm)	N	kg	L(mm)	A(mm)	N	kg	L(mm)	A(mm)	N	kg
300	553	131	5	18.6	609	187	5	21.4	665	243	6	24.8
400	653	131	6	20.9	709	187	6	23.9	765	243	7	27.3
500	753	131	7	23.3	809	187	7	26.3	865	243	8	29.7
600	853	131	8	25.8	909	187	8	28.5	965	243	9	32
700	953	131	9	27.7	1009	187	9	30.7	1065	243	10	34.1
800	1053	131	10	30.1	1109	187	10	33.2	1165	243	11	36.6
900	1153	131	11	32.6	1209	187	11	35.4	1265	243	12	38.8
1000	1253	131	12	34.8	1309	187	12	37.8	1365	243	13	41.2
1100	1353	131	13	37.3	1409	187	13	40.3	1465	243	14	43.7
1200	1453	131	14	39.4	1509	187	14	42.2	1565	243	15	45.6
1300	1553	131	15	41.6	1609	187	15	44.6	1665	243	16	48.1
1400	1653	131	16	44.1	1709	187	16	47.1	1765	243	17	50.5
1500	1753	131	17	46.5	1809	187	17	49.3	1865	243	18	52.7
1600	1853	131	18	48.4	1909	187	18	51.5	1965	243	19	54.9
1700	1953	131	19	50.9	2009	187	19	53.9	2065	243	20	57.3
1800	2053	131	20	53.4	2109	187	20	56.1	2165	243	21	59.5
1900	2153	131	21	55.6	2209	187	21	58.6	2265	243	22	62
2000	2253	131	22	58	2309	187	22	61.1	2365	243	23	64.5

动力转接线、编码器转接线选型及接头定义

电机动力线缆-连接关系表
6Pin座子	1	2	4	5
芯线颜色	红	白	黑	黄	屏蔽
定义	U	V	W	PE
备注	/		/	和屏蔽焊接

榕树RU2光栅			RSF			汇川通讯磁栅
针脚	颜色	定义	针脚	颜色	定义	针脚	颜色	定义
7,8	红、橙	5V	7,8	粉	5V	5	黄	PS+
2,9	黑、透	0V	2,9	灰	0V	5	黄	PS+
14	绿	A+	14	黑	A+	10	黄黑	PS-
6	棕	A-	6	棕	A-	10	黄黑	PS-
13	灰	B+	13	红	B+	6 7	棕橙	Z+
5	紫	B-	5	橙	B-	6 7	棕橙	Z+
12	蓝	Z+	12	蓝	Z+	8	红	Z- +5V
10	白	LMT	10	绿	S1	8	红	Z- +5V
3	浅蓝	RDY	11	黄	S2	9	黑	GND
4	黄	Z-	4	紫	Z-	9	黑	GND
		屏蔽	15、壳	/	屏蔽	外壳	一	屏蔽
15、壳热缩管黑
	榕树绝对值				天先绝对值	外壳	一	屏蔽
针脚	颜色红	定义 5V	针脚 5	颜色	定义	针脚	颜色	定义
4,5 8,9	黑、白	0V		红	+5V	7	黄	MA-
2	灰	MA+	9	灰	OV	2	绿	485_A
3	紫	MA-	4	白	SLO+	6	黑	485_B
6 7	茶绿	SLO+ SLO-	8	蓝	SLO-	外壳	/	屏蔽
外壳	/	屏蔽	3	棕	MA+

DB9公头（两排-需转接）：榕树绝对值&天先绝对值

DB15公头（两排-需转接）：RU2光栅&RSF

DB15母头（三排-需转接）：汇川通讯磁栅

LMC168动力线缆选型

电机类型	驱动器	项目	线缆长度(m)
电机类型	驱动器	项目	3	5	8	10	12
LMC168-130Y2、 LMC168-240Y2	SV520NS7R6I SV520PS7R6I	型号	S6-L-M060-3.0-	S6-L-MS060-50	S6-L-MO060-80	S6-M06-0-10.0-	S6-L-M06-0-12.0-
LMC168-130Y2、 LMC168-240Y2	SV520NS7R6I SV520PS7R6I	编码	1504DA82	1504DA83	1504DA84	1504DA85	1504DA86
LMC168-185Y3、 LMC168-240Y4	SV520NS012I SV520PS012I	型号	S6-L-M050-3.0-	S6-M050-5.0-	S6-L-M050-8.0	S6-L-M05-10.0-	S6-L-M05-12.0-
LMC168-185Y3、 LMC168-240Y4	SV520NS012I SV520PS012I	编码	1504DH19	1504DH20	1504DH21	1504DH22	1504DH23
LMC168-130Y2 LMC168-240Y2	SV680LNS7R6I SV680LPS7R6I	型号	S6-L-M160-3.0- TTS-2	S6-L-M160-5.0- TTS-2	S6-L-M160-8.0- TTS-2	S6-L-M160-10.0- TTS-2	S6-L-M160-12.0- TTS-2
LMC168-130Y2 LMC168-240Y2	SV680LNS7R6I SV680LPS7R6I	编码	1504DA92	1504DA93	1504DA94	1504DA95	1504DA96
LMC168-185Y3、 LMC168-240Y4	SV680LNS012I SV680LPS012I	型号	S6-L-M150-3.0-	S6-L-M150-5.0-	S6-L-M150-8.0	S6-L-M150-10.0-	S6-L-M150-1.0-
LMC168-185Y3、 LMC168-240Y4	SV680LNS012I SV680LPS012I	编码	1504M353	1504M354	1504M355	1504M356	1504M357

配套编码器线缆

LMC直线模组-编码器线缆（适配SV680L/SV520驱动器）
		编码器线缆长度 (m)	5	8	10	12
读数头类型 RSF-MS15系列&RU2系列&汇川脉冲型光栅 (DB15 两排) (不含霍尔不含限位)	项目型号	3 S6-L-P23A-3.0	S6-L-P23A-5.0	S6-L-P23A-8.0	S6-L-P23A-10.0	S6-L-P23A-12.0
		-TTS-2	-TTS-2	-TTS-2	-TTS-2	-TTS-2
	编码	1504C044 S6-L-P23A-3.0	1504C045 S6-L-P23A-5.0	1504C046 S6-L-P23A-8.0	1504C047 S6-L-P23A-10.0	1504C048 S6-L-P23A-12.0
RSF-MS15系列&RU2系列&汇川脉冲型光栅 (DB15两排) (含霍尔不含限位)	型号编码	-TTS-2-H 1504CJ86	-TTS-2-H 1504CJ87	-TTS-2-H	-TTS-2-H	-TTS-2-H
RSF-MS15系列&RU2系列&汇川脉冲型光栅 (DB15两排) (含霍尔不含限位)		S6-L-P24D-3.0	S6-L-P24D-5.0	1504CJ88 S6-L-P24D-8.0	1504CJ89 S6-L-P24D-10.0	1504CJ90 S6-L-P24D-12.0
汇川通讯型ELMI磁栅/ELOI光栅 (不含霍尔不含限位)	型号	-TTS-2	-TTS-2	-TTS-2	-TTS-2	-TTS-2
汇川通讯型ELMI磁栅/ELOI光栅 (不含霍尔不含限位)	编码	1504C283 S6-L-P24D-3.0	1504C284 S6-L-P24D-5.0	1504C285 S6-L-P24D-8.0	1504C286	1504C287
汇川通讯型ELMI磁栅/ELOI光栅 (含霍尔不含限位）	型号	-TTS-2-H	-TTS-2-H	-TTS-2-H	S6-L-P24D-10.0 -TTS-2-H	S6-L-P24D-12.0 -TTS-2-H
汇川通讯型ELMI磁栅/ELOI光栅 (含霍尔不含限位）	编码	1504CJ81	1504CJ82	1504CJ83	1504CJ84	1504CJ85
榕树光栅（RU2系列）带限位（不含霍尔含限位）	型号	S6-L-P23C-3.0 -TTS-2-L	S6-L-P23C-5.0 -TTS-2-L	S6-L-P23C-8.0 -TTS-2-L	S6-L-P23C-10.0 -TTS-2-L	S6-L-P23C-12.0 -TTS-2-L
榕树光栅（RU2系列）带限位（不含霍尔含限位）	编码	1504CJ71	1504CJ72	1504CJ73	1504CJ74	1504CJ75
榕树光栅（RU2系列）带限位（含霍尔含限位）	型号	S6-L-P23C-3.0 -TTS-2-H-L	S6-L-P23C-5.0 -TTS-2-H-L	S6-L-P23C-8.0 -TTS-2-H-L	S6-L-P23C-10.0 -TTS-2-H-L	S6-L-P23C-12.0 -TTS-2-H-L
榕树光栅（RU2系列）带限位（含霍尔含限位）	编码	1504CJ76	1504CJ77	1504CJ78	1504CJ79	1504CJ80
榕树绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	型号	S6-L-P24P-3.0 -TTS-2	S6-L-P24P-5.0 -TTS-2	S6-L-P24P-8.0 -TTS-2	S6-L-P24P-10.0 -TTS-2	S6-L-P24P-12.0 -TTS-2
榕树绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	编码	1504PZ13	1504PZ14	1504PZ15	1504PZ16	1504PZ17
天先绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	型号	S6-L-P24N-3.0 -TTS-2	S6-L-P24N-5.0 -TTS-2	S6-L-P24N-8.0 -TTS-2	S6-L-P24N-10.0 -TTS-2	S6-L-P24N-12.0 -TTS-2
天先绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	编码	1504R245	1504R246	1504R247	1504R248	1504R249

电机技术参数

项目	符号	单位	LMC168-130 Y2	LMC168-185 Y3	LMC168-240 Y2	LMC168-240 Y4
额定性能/Rated Performance
持续推力/Continuous Force @Tmax	Fc	N	330	495	660	619
峰值推力/PeakForce	Fp	N	726	1089	1452	1210
电机常数/Motor Constant @25C	Km	N/ sqrt(W)	39.3	48.4	55.5	55.5
线圈最高工作温度/MaxCoilTemp	Tmax	℃	120	120	120	120
最大持续耗散功率/MaxCont.PowerDiss	Pc	W	92.9	145.4	193.8	170.3
电气规格/ElectricalSpecification
绕组形式			Y2	Y3	Y2	Y4
持续电流/Continuous Current @Tmax	Ic	Arms	6.4	9.6	6.4	12
峰值电流/Peak Current	ip	Arms	19.2	28.8	19.2	32
相间电阻/P-P Resistance @25C±10%	RL-L	Ω	1.2	0.8	2.4	0.6
相间电感/P-P Inductance±20%	LL-L	mH	15.7	10.4	32.1	7.9
相间反向电动势/Back EMF@25C±10%	KeL-L	V/m/s	44.6	44.5	89.1	44.5
力常数/Force Constant @25C±10%	Kf	N/Arms	51.6	51.6	103.1	51.6
电气时间常数/Electrical Cycle Time	Te	ms	13.1	13	13.3	13.2
最大母线电压/Max Bus Voltage	Vbus	VDC			540
机械规格/Mechanical Specification
动子质量/Coil Mass	Mc	kg	3	4.3	5.5
定子质量/Magnetic Stator Mass	Mw	kg/m
磁对极距/Magnetic Pole PariPitch	Dp	mm			5.7
磁吸引力/MagneticAttraction	Fa	kN	1.4	2.1	2.8
定子型号/Magnetic Stator Type	MALD1-95-112N，MALD1-95-168N，MALD1-95-336N

备注：310V使用220V驱动器，540V使用380V驱动器。

电机推力-速度特性曲线

推力速度曲线LMC168-130Y2 推力速度曲线LMC168-240Y2 推力速度曲线LMC168-185Y3 推力速度曲线LMC168-240Y4直流母线电压：310V 直流母线电压：310V 直流母线电压：310V 直流母线电压：310V力力 —力力200 (N）200 0 200L6 3 6速度（m/s） 0.5 1.5 2.5 3.5 速度（m/s）速度（m/s）速度（m/s）推力速度曲线LMC168-130Y2 推力速度曲线LMC168-240Y2 推力速度曲线LMC168-185Y3 推力速度曲线LMC168-240Y4直流母线电压：540V 直流母线电压：540V 直流母线电压：540V 直流母线电压：540V—力力自 _力力
E
200 400 200 020002 速度（m/s） 8 10 12 2 6 速度（m/s） 10 12 6 12速度（m/s）速度（m/s）

LMC直线模组规格-LMC188

直线模组规格参数
LMC188-外形尺寸

电机型号	LMC188-240			重量	LMC188-355			重量
行程(mm)	L(mm)	A(mm)	N	kg	L(mm)	A(mm)	N	kg
500	865	243	8	34.1	977	355	9	41.6
600	965	243	9	31.3	1077	355	10	44.1
700	1065	243	10	34.1	1177	355	11	46.6
800	1165	243	11	36.6	1277	355	12	49.5
900	1265	243	12	39.1	1377	355	13	52
1000	1365	243	13	42	1477	355	14	54.8
1100	1465	243	14	44.5	1577	355	15	57.6
1200	1565	243	15	47.3	1677	355	16	59.8
1300	1665	243	16	50.1	1777	355	17	62.6
1400	1765	243	17	52.3	1877	355	18	65.5
1500	1865	243	18	55.2	1977	355	19	68
1600	1965	243	19	58	2077	355	20	70.5
1700	2065	243	20	60.5	2177	355	21	73.3
1800	2165	243	21	63	2277	355	22	75.8
1900	2265	243	22	65.8	2377	355	23	78.7
2000	2365	243	23	68.4	2477	355	24	81.5
2100	2465	243	24	71.2	2577	355	25	83.7
2200	2565	243	25	74	2677	355	26	86.5
2300	2665	243	26	76.2	2777	355	27	89.4
2400	2765	243	27	79	2877	355	28	91.9
2500	2865	243	28	81.9	2977	355	29	94.7

动力转接线、编码器转接线选型及接头定义

电机动力线缆-连接关系表
6Pin座子	1	2	4	5
芯线颜色	红	白	黑	黄	屏蔽
定义	U	V	W	PE
备注	/		/	和屏蔽焊接

榕树RU2光栅			RSF			汇川通讯磁栅
针脚	颜色	定义	针脚	颜色	定义	针脚	颜色	定义
7,8	红、橙	5V	7,8	粉	5V	5	黄	PS+
2,9	黑、透	OV	2,9	灰	0V	5	黄	PS+
14	绿	A+	14	黑	A+	10	黄黑	PS-
6	棕	A-	6	棕	A-	10	黄黑	PS-
13	灰	B+	13	红	B+	6 7	棕橙	Z+
5	紫	B-	5	橙	B-	6 7	棕橙	Z+
12	蓝	Z+	12	蓝	Z+	8	红	Z- +5V
10	白	LMT	10	绿	S1	8	红	Z- +5V
3	浅蓝	RDY	11	黄	S2	9	黑	GND
4	黄	Z-	4	紫	Z-	9	黑	GND
	热缩管黑	屏蔽	15、壳		屏蔽	外壳	一	屏蔽
15、壳						外壳	一	屏蔽
针脚	榕树绝对值颜色	定义	针脚	颜色	天先绝对值定义	针脚	颜色	定义
4,5	红	5V	5	红	+5V	7	黄	MA-
8,9	黑、白	OV
2	灰	MA+	9	灰	OV	2	绿	485_A
3 6	紫茶	MA- SLO+	4	白	SLO+	6	黑	485_B
7	绿	SLO-	8	蓝	SLO-	外壳	/	屏蔽
外壳	/	屏蔽	3	棕	MA+

DB9公头（两排-需转接）：榕树绝对值&天先绝对值

DB15公头（两排-需转接）：RU2光栅&RSF

DB15母头（三排-需转接）：汇川通讯磁栅

LMC188动力线缆选型

LMC188动力线缆选型
电机类型	驱动器	项目			线缆长度（m）	10	12
电机类型	驱动器	项目	3		线缆长度（m）	10	12
LMC188-240Y2	SV520NS7R6I	型号	S6-L-MS-0-3.0-	5 S6-L-MS-0-5.0-	8 S6-L-M060-8.0-	S6-L-M060-10.0-	S6-L-M06-12.0-
			1504DA82	1504DA83
		编码型号	S6-L-M050-3.0-	S6-L-M050-50-	1504DA84	1504DA85	1504DA86
LMC188-355Y3、 LMC188-240Y4	SV520NS012I SV520PS012I	编码	1504DH19	1504DH20	S6-L-M050-8.0- 1504DH21	S6-L-M050-10.0- 1504DH22	S6-L-M050-12.0-
LMC188-355Y3、 LMC188-240Y4	SV520NS012I SV520PS012I	型号	S6-L-M160-3.0-	S6-L-M160-5.0-			1504DH23
LMC188-240Y2	SV680LNS7R6I SV680LPS7R6I SV680LNS012I	编码	1504DA92	1504DA93	S6-L-M160-80- 1504DA94	S6-L-M160-10.0- 1504DA95	S6-L-M160-12.0- 1504DA96
LMC188-240Y2	SV680LNS7R6I SV680LPS7R6I SV680LNS012I	型号	S6-L-M150-3.0-	S6-L-M150-5.0-	S6-L-M150-80-	S6-L-M150-10.0-	S6-L-M150-12.0-
LMC188-355Y3、 LMC188-240Y4	SV680LPS012I	编码	1504M353	1504M354	1504M355	1504M356	1504M357
LMC188-355Y3、 LMC188-240Y4	SV680LPS012I	型号	S6-L-M040-3.0-	S6-L-M040-5.0-	S6-L-M040-8.0-	S6-L-M040-10.0-
LMC188-355Y6	SV680LNS021I SV680LPS021I						S6-L-M040-12.0-
LMC188-355Y6	SV680LNS021I SV680LPS021I	编码	1504DH15	1504DB83	1504DH16	1504DH17	1504DH18

配套编码器线缆

LMC直线模组-编码器线缆（适配SV680L/SV520驱动器）
		3	编码器线缆长度（m) 5	8	10	12
RSF-MS15系列&RU2系列&汇川脉冲型光栅 (DB15 两排)	项目型号	S6-L-P23A-3.0	S6-L-P23A-5.0	S6-L-P23A-8.0	S6-L-P23A-10.0	S6-L-P23A-12.0
RSF-MS15系列&RU2系列&汇川脉冲型光栅 (DB15 两排)	编码	-TTS-2 1504C044	-TTS-2 1504C045	-TTS-2 1504C046	-TTS-2 1504C047	-TTS-2 1504C048
RSF-MS15系列&RU2系列&汇川脉冲型光栅 (DB15 两排)	型号	S6-L-P23A-3.0	S6-L-P23A-5.0	S6-L-P23A-8.0	S6-L-P23A-10.0	S6-L-P23A-12.0
RSF-MS15系列&RU2系列&汇川脉冲型光栅 (DB15 两排)	编码	-TTS-2-H 1504CJ86	-TTS-2-H 1504CJ87	-TTS-2-H 1504CJ88	-TTS-2-H 1504CJ89	-TTS-2-H 1504CJ90
汇川通讯型 ELMI磁栅/ELOI光栅 (不含霍尔不含限位)	型号	S6-L-P24D-3.0 -TTS-2	S6-L-P24D-5.0 -TTS-2	S6-L-P24D-8.0 -TTS-2	S6-L-P24D-10.0	S6-L-P24D-12.0
汇川通讯型 ELMI磁栅/ELOI光栅 (不含霍尔不含限位)	编码	1504C283	1504C284	1504C285	-TTS-2 1504C286	-TTS-2 1504C287
汇川通讯型ELMI磁栅/ELOI光栅 (含霍尔不含限位)	型号	S6-L-P24D-3.0 -TTS-2-H	S6-L-P24D-5.0 -TTS-2-H	S6-L-P24D-8.0 -TTS-2-H	S6-L-P24D-10.0 -TTS-2-H	S6-L-P24D-12.0 -TTS-2-H
汇川通讯型ELMI磁栅/ELOI光栅 (含霍尔不含限位)	编码	1504CJ81	1504CJ82	1504CJ83	1504CJ84	1504CJ85
榕树光栅（RU2系列）带限位（不含霍尔含限位）	型号	S6-L-P23C-3.0 -TTS-2-L	S6-L-P23C-5.0 -TTS-2-L	S6-L-P23C-8.0 -TTS-2-L	S6-L-P23C-10.0 -TTS-2-L	S6-L-P23C-12.0 -TTS-2-L
榕树光栅（RU2系列）带限位（不含霍尔含限位）	编码	1504CJ71	1504CJ72	1504CJ73	1504CJ74	1504CJ75
榕树光栅（RU2系列）带限位（含霍尔含限位）	型号	S6-L-P23C-3.0 -TTS-2-H-L	S6-L-P23C-5.0 -TTS-2-H-L	S6-L-P23C-8.0 -TTS-2-H-L	S6-L-P23C-10.0 -TTS-2-H-L	S6-L-P23C-12.0 -TTS-2-H-L
榕树光栅（RU2系列）带限位（含霍尔含限位）	编码	1504CJ76	1504CJ77	1504CJ78	1504CJ79	1504CJ80
榕树绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	型号	S6-L-P24P-3.0 -TTS-2	S6-L-P24P-5.0 -TTS-2	S6-L-P24P-8.0 -TTS-2	S6-L-P24P-10.0 -TTS-2	S6-L-P24P-12.0 -TTS-2
榕树绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	编码	1504PZ13	1504PZ14	1504PZ15	1504PZ16	1504PZ17
天先绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	型号	S6-L-P24N-3.0 -TTS-2	S6-L-P24N-5.0 -TTS-2	S6-L-P24N-8.0 -TTS-2	S6-L-P24N-10.0 -TTS-2	S6-L-P24N-12.0 -TTS-2
天先绝对值读数头编码器线束（不含霍尔不含限位）	编码	1504R245	1504R246	1504R247	1504R248	1504R249

电机技术参数

项目	符号	单位	LMC188-240 Y2	LMC188-240 Y4	LMC188-355 Y3	LMC188-355 Y6
额定性能/Rated Performance
持续推力/Continuous Force @Tmax	Fc	N	660	619	990	990
峰值推力/Peak Force	Fp	N	1452	1210	2178	2080
电机常数/Motor Constant @25C	Km	N/ sqrt(W)	55.5	55.5	68.8	68.8
线圈最高工作温度/MaxCoilTemp	Tmax	℃	120	120	120	120
最大持续耗散功率/MaxCont.PowerDiss	Pc	W	193.8	170.3	272.6	272.6
电气规格/Electrical Specification
绕组形式			Y2	Y4	Y3	Y6
持续电流/Continuous Current @Tmax	Ic	Arms	6.4	12	9.6	19.2
峰值电流/PeakCurrent	Ip	Arms	19.2	32	28.8	55
相间电阻/P-P Resistance @25C±10%	RL-L	Ω	2.4	0.6	1.6	0.4
相间电感/P-P Inductance ±20%	LL-L	mH	32.1	7.9	21.5	5.4
相间反向电动势/BackEMF@25C±10%	KeL-L	V/m/s	89.1	44.5	89.1	44.5
力常数/Force Constant @25C ±10%	Kf	N/Arms	103.1	51.6	103.1	51.6
电气时间常数/Electrical Cycle Time	Te	ms V DC	13.3	13.2 540	13.4	13.5
最大母线电压/Max Bus Voltage Vbus
机械规格/Mechanical Specification 动子质量/Coil Mass	Mc	kg	5.5
定子质量/Magnetic Stator Mass	Mw	kg/m	5.7			8
磁对极距/Magnetic Pole Pari Pitch	Dp	mm	28
磁吸引力/MagneticAttraction	Fa	kN	2.8		4.2
定子型号/MagneticStator Type	MALD1-95-112N，MALD1-95-168N，MALD1-95-336N

电机推力-速度特性曲线

推力速度曲线LMC188-240Y2 推力速度曲线LMC188-355Y3 推力速度曲线LMC188-240Y4 推力速度曲线LMC188-355Y6直流母线电压：310V 直流母线电压：310V 直流母线电压：310V 直流母线电压：310V
1600 2400 1500 2400力力力力
200 400 400 00 4000.5 速度（m/s）2.5 3.5 0.5 速度（m/s）2.5 3.5 5速度（m/s）速度（m/s）
推力速度曲线LMC188-240Y2 推力速度曲线LMC188-355Y3 推力速度曲线LMC188-240Y4 推力速度曲线LMC188-355Y6直流母线电压：540V 直流母线电压：540V 直流母线电压：540V 直流母线电压：540V2400力力推力力
1
E
400
200 400 4006 0 2 速度（m/s) 6 速度（m/s）° 12 15 2 速度（m/s） 8 10 12速度（m/s)

备注：310V使用220V驱动器，540V使用380V驱动器。

3.3、LMC直线模组规格-LMC228

直线模组规格参数

电机型号	LMC228-240			重量	LMC228-290			重量
行程(mm)	L(mm)	A(mm)	N	kg	L(mm)	A(mm)	N	kg
500	865	243	8	49.2	921	299	8	54.5
600	965	243	9	52.3	1021	299	9	57.7
700	1065	243	10	55.4	1121	299	10	60.8
800	1165	243	11	58.9	1221	299	11	64.3
900	1265	243	12	62.1	1321	299	12	67.4
1000	1365	243	13	65.6	1421	299	13	70.9
1100	1465	243	14	69.1	1521	299	14	74.4
1200	1565	243	15	71.8	1621	299	15	77.2
1300	1665	243	16	75.3	1721	299	16	80.7
1400	1765	243	17	78.8	1821	299	17	84.2
1500	1865	243	18	81.9	1921	299	18	87.3
1600	1965	243	19	85	2021	299	19	90.4
1700	2065	243	20	88.5	2121	299	20	93.9
1800	2165	243	21	91.7	2221	299	21	97
1900	2265	243	22	95.2	2321	299	22	100.5
2000	2365	243	23	98.7	2421	299	23	104
2100	2465	243	24	101.4	2521	299	24	106.8
2200	2565	243	25	104.9	2621	299	25	110.3
2300	2665	243	26	108.4	2721	299	26	113.8
2400	2765	243	27	111.6	2821	299	27	117.3
2500	2865	243	28	115.1	2921	299	28	120.8

Inoprec直驱电机模组平台及驱动器快·省·准·稳·简 更出众性能

2024

关于汇川

结构优势

结构优势

DDR电机直接驱动系统的优势

结构优势

定制产品

轴向跳动

更大的带宽

可编程快速定位

免维护

高定位精度

可承受高载荷

无惯量匹配要求

降低噪音

多极高效电磁设计

平板直线电机

平板直线电机动子命名规则

平板直线电机定子命名规则

平板直线电机

F-V曲线

平板直线电机

F-V曲线

平板直线电机

F-V曲线

平板直线电机

F-V曲线

无铁芯直线电机

无铁芯直线电机动子命名规则

无铁芯直线电机定子命名规则

AI系列无铁芯直线电机

F-V曲线

AI系列无铁芯直线电机

F-V曲线

AI系列无铁芯直线电机

F-V曲线

AI系列无铁芯直线电机

F-V曲线

AI系列无铁芯直线电机

F-V曲线

LMC直线模组

超长寿命节约维护成本 一键调整应用简便 承载能力强适用范围广

大幅提升生产效率

节省空间利于设备紧凑化 大幅提升加工精度

超越行业最高水平 2 0 % 以上的推力密度

可以节省 9 0 % 以上客户调试时间

可以满足 8 0 % 以上直线模组应用工况

持续完善产品安全功能，推动设备安全生产

标准直线模组结构

LMC直线模组规格

LMC直线模组规格-LMC88

电机推力-速度特性曲线

LMC直线模组规格-LMC118

LMC直线模组规格-LMC168

电机推力-速度特性曲线

LMC直线模组规格-LMC188

电机推力-速度特性曲线

3.3、LMC直线模组规格-LMC228

快速跳转到指定页

Inoprec直驱电机模组平台及驱动器快·省·准·稳·简更出众性能

超长寿命节约维护成本一键调整应用简便承载能力强适用范围广

节省空间利于设备紧凑化大幅提升加工精度