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Inoprec
直驱电机模组平台及驱动器
快·省·准·稳·简 更出众性能
FORWARD,ALWAYS PROGRESSING
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关于汇川
深圳市汇川技术股份有限公司（股票代码：SZ.300124）（以下简称“汇川技术”）成立于2003年，目前市值约1600亿元。汇川技术是中国工业自动化控制
与驱动技术的佼佼者，也是集驱动、控制、电机、精密机械为一体的光、机、电、液、气多层次、多产品、多领域的综合解决方案供应商。公司现有员工2万余人，
总部位于深圳，生产基地位于苏州、岳阳、南京、上海、济南、嘉兴、长春、匈牙利等地，并在全球30多个国家和地区设有常驻机构和服务中心。2023年公司实
现营业总收入304.20亿元，较上年同期增长32%；其中海外业务总收入约17亿元，同比增长超90%；实现营业利润47.42亿元，较上年同期增长10%。
汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。经过20多年的发展，公司形成四大业务：
通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通。
目前公司主要产品包括：①通用自动化：变频器、伺服系统、控制系统（PLC/CNC）、气动元件、工业视觉系统、传感器、高性能电机、高精密丝杠、工业机
器人等产品及解决方案。②新能源汽车：电驱系统（电机、电机控制器、电驱总成）和电源系统（DC/DC、OBC、电源总成），主要为新能源乘用车、新能源商用车
（包括新能源客车与新能源物流车）提供低成本、高品质的综合产品解决方案与服务。③智慧电梯：电梯控制系统（一体化控制器/变频器）、人机界面、门系
统、控制柜、线缆线束、井道电气、电梯物联网等产品及电气大配套解决方案。④轨道交通：涵盖规划设计、核心零部件、车辆制造、运营维保等。核心零部件主
要包括车身系统、电气系统、转向系统、牵引系统和控制系统。据第三方数据统计，2023年，汇川通用伺服系统在中国市场排名第一、低压变频器产品（含电
梯专用变频器）排名第二、中高压变频器排名第一、小型PLC排名第二、工业机器人排名第四、新能源乘用车电机控制器产品排名第二、轨道交通牵引系统应
用车辆排名第三。
公司核心技术不仅涵盖信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层的各类产品技术，还涵盖工业自动化、电梯、新能源汽车、轨道交通等领域应用工艺技
术。公司掌握的核心包括： ①驱动层的高性能矢量控制技术、高性能伺服控制技术、大功率IGCT驱动技术等； ②控制层的中大型PLC技术、CNC控制技术、机
器人控制技术、高速总线技术、机器视觉技术等； ③执行层的高性能伺服电机技术、高能效电机技术、高速电机和磁悬浮轴承技术、高精度编码器设计和工
艺技术、精密传动机械设计和工艺技术等； ④信息层的工业互联网、边缘计算、工业 AI 等技术； ⑤新能源汽车、电梯、空调制冷、空压机、3C制造、锂电、硅晶、
起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装等行业工艺技术。
2023年末，公司研发人员合计5482人，研发投入26.24亿元，研发费用率8.63%。截止报告期末，公司累计获得3297个专利及软件著作权。通过持续的高
比例研发投入，进一步提升了电机与驱动控制、工业控制软件、新能源汽车电驱总成、数字化、工业机器人等方面的核心技术水平，巩固了在该领域的领先地
位。
汇川技术相继获得“2017CCTV中国上市公司50强社会责任十强”、首批国家“智能机器人”重点专项支持、江苏省新能源汽车动力总成工程中心、2021
年（第 28 批）国家企业技术中心、首批深圳企业博士后工作站分站、2022福布斯中国可持续发展工业企业TOP50、2022胡润中国百强榜等荣誉。
（以上数据截止至2023年）
提供全国范围联保服务 650家授权认证分销商
550家服务中心 8个备件中心
3250位一线销售、拓展与服务人员 24小时响应，72小时解决问题
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关于汇川
深圳市汇川技术股份有限公司（股票代码：SZ.300124）（以下简称“汇川技术”）成立于2003年，目前市值约1600亿元。汇川技术是中国工业自动化控制
与驱动技术的佼佼者，也是集驱动、控制、电机、精密机械为一体的光、机、电、液、气多层次、多产品、多领域的综合解决方案供应商。公司现有员工2万余人，
总部位于深圳，生产基地位于苏州、岳阳、南京、上海、济南、嘉兴、长春、匈牙利等地，并在全球30多个国家和地区设有常驻机构和服务中心。2023年公司实
现营业总收入304.20亿元，较上年同期增长32%；其中海外业务总收入约17亿元，同比增长超90%；实现营业利润47.42亿元，较上年同期增长10%。
汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。经过20多年的发展，公司形成四大业务：
通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通。
目前公司主要产品包括：①通用自动化：变频器、伺服系统、控制系统（PLC/CNC）、气动元件、工业视觉系统、传感器、高性能电机、高精密丝杠、工业机
器人等产品及解决方案。②新能源汽车：电驱系统（电机、电机控制器、电驱总成）和电源系统（DC/DC、OBC、电源总成），主要为新能源乘用车、新能源商用车
（包括新能源客车与新能源物流车）提供低成本、高品质的综合产品解决方案与服务。③智慧电梯：电梯控制系统（一体化控制器/变频器）、人机界面、门系
统、控制柜、线缆线束、井道电气、电梯物联网等产品及电气大配套解决方案。④轨道交通：涵盖规划设计、核心零部件、车辆制造、运营维保等。核心零部件主
要包括车身系统、电气系统、转向系统、牵引系统和控制系统。据第三方数据统计，2023年，汇川通用伺服系统在中国市场排名第一、低压变频器产品（含电
梯专用变频器）排名第二、中高压变频器排名第一、小型PLC排名第二、工业机器人排名第四、新能源乘用车电机控制器产品排名第二、轨道交通牵引系统应
用车辆排名第三。
公司核心技术不仅涵盖信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层的各类产品技术，还涵盖工业自动化、电梯、新能源汽车、轨道交通等领域应用工艺技
术。公司掌握的核心包括： ①驱动层的高性能矢量控制技术、高性能伺服控制技术、大功率IGCT驱动技术等； ②控制层的中大型PLC技术、CNC控制技术、机
器人控制技术、高速总线技术、机器视觉技术等； ③执行层的高性能伺服电机技术、高能效电机技术、高速电机和磁悬浮轴承技术、高精度编码器设计和工
艺技术、精密传动机械设计和工艺技术等； ④信息层的工业互联网、边缘计算、工业 AI 等技术； ⑤新能源汽车、电梯、空调制冷、空压机、3C制造、锂电、硅晶、
起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装等行业工艺技术。
2023年末，公司研发人员合计5482人，研发投入26.24亿元，研发费用率8.63%。截止报告期末，公司累计获得3297个专利及软件著作权。通过持续的高
比例研发投入，进一步提升了电机与驱动控制、工业控制软件、新能源汽车电驱总成、数字化、工业机器人等方面的核心技术水平，巩固了在该领域的领先地
位。
汇川技术相继获得“2017CCTV中国上市公司50强社会责任十强”、首批国家“智能机器人”重点专项支持、江苏省新能源汽车动力总成工程中心、2021
年（第 28 批）国家企业技术中心、首批深圳企业博士后工作站分站、2022福布斯中国可持续发展工业企业TOP50、2022胡润中国百强榜等荣誉。
（以上数据截止至2023年）
提供全国范围联保服务 650家授权认证分销商
550家服务中心 8个备件中心
3250位一线销售、拓展与服务人员 24小时响应，72小时解决问题
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结构优势
DDL 直线电机直接驱动系统的优势
传统伺服电机传动系统
DDL 电机直接驱动系统
4 3 2
1
5
工作台
联轴器
伺服电机
驱动器
丝杆、皮带或者
齿轮齿条等
4
1
2
3
工作台
直线电机动子
直线电机定子
驱动器
DDL 电机直接驱动系统省去了很多传动部件，简化了动力传动系统，提升传动效率，除导轨外，均
为无接触传动，大大提高了系统的寿命和可维护性；使得设备的效率更快，精度更高和使用寿命更长。
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我们的优势AP系列有铁芯平板直线电机AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机定制化精密平台配套产品
皮带传动
皮带传动精度低，皮带和带轮之间有
间隙，因此传动存在反向间隙，刚性差，
皮带容易磨损，寿命短，维护不方便。
应用问题 解决方案
齿轮齿条传动
齿轮齿条传动精度低，齿轮和齿条之
间有间隙，因此传动存在反向间隙，
刚性差，齿轮齿条容易磨损，寿命短，
维护不方便；齿轮齿条之间需要加润
滑油脂，不利于洁净度要求高的场合。
应用问题 解决方案
丝杆传动
丝杆传动精度较低，丝杆和螺母之间
有间隙，因此传动存在反向间隙，丝
杆和螺母较容易磨损，寿命较短，维
护不方便；丝杆和螺母之间需要加润
滑油脂，不利于洁净度要求高的场合。
应用问题 解决方案
链条传动
链条传动精度很差，链条和链轮之间
有间隙，因此传动存在反向间隙，刚
性很差，链轮容易磨损，寿命较短，
维护不方便，不适合精密传动场合。
应用问题 解决方案
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结构优势
DDR 电机直接驱动系统的优势
传统伺服电机传动系统
DDR 电机直接驱动系统
直接驱动系统省去了很多组件与传动部件，简化了机械设计，整个系统非常紧凑，这既使得机器制
造商的设备制造更加容易，也使得终端用户的应用集成更加简单。
1
2
3
4
5
工作台
减速机 / 凸轮
联轴器
伺服电机
驱动器
传统伺服电机传动系统
DDR 电机直接驱动系统
1
2
3
工作台
DDR 电机
驱动器
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我们的优势AP系列有铁芯平板直线电机AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机定制化精密平台配套产品
传动皮带 / 皮带轮
无传动皮带调节 / 更换
伺服性能更好
部件数目更少
静音运行
空心轴
应用问题 解决方案
齿轮电机 / 直角 / 联机
无齿轮箱润滑
无齿轮箱背隙
伺服性能更好
静音运行
空心轴
应用问题 解决方案
大型立式轮
无传动皮带调节 / 更换
伺服性能更好
部件数目更少
静音运行
空心轴
应用问题 解决方案
旋转分度器
无齿轮箱润滑
无齿轮箱背隙
伺服性能更好
静音运行
空心轴
应用问题 解决方案
电机
电机
齿轮箱 电机
DDR
DDR
DDR
DDR
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结构优势
定制产品
可以根据客户的个性化需求来定制解决方案；径向、轴向
跳动可以选择高达 5 微米以上。
更大的带宽
机械传动部件限制了机器的启动和停止速度，并限制了所
需的整定时间。这些因素影响了机器可能的吞吐量。直接
驱动技术消除了这些限制因素，可以实现更快地启动 / 停
止操作，并显著缩短了整定时间。这样可以增加机器的吞
吐量。根据直接驱动系统用户提供的数据，可以将吞吐量
增加一倍。
可编程快速定位
很容易更改转位角度、速度、加速度以及停歇时间等运动
参数。机械分度器不支持灵活的运动轨迹。
免维护
传统的系统中齿轮、皮带和其他机械传动部件可能会折断，
齿轮需要定期进行润滑或更换，皮带需要定期拧紧。由于
直接驱动系统的传动链中没有这些传动部件，因此几乎没
有磨损，并且由于不再更换皮带、齿轮和润滑油等，直接
驱动系统的维护时间和成本都会显著降低。
轴向跳动
径向跳动
带有机械传动的传统伺服
控制。
因为避免了机械传动所造
成的启动/停止限制条件，
所 以 DDR 电 机 的 吞 吐 量
更高。
传统伺服电机传动系统 直接驱动系统
齿轮
润滑
皮带
拧紧
部 件
更换
0
维护
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我们的优势AP系列有铁芯平板直线电机AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机定制化精密平台配套产品
高定位精度
一个 \" 高精度 \" 行星齿轮头的背隙可以达到 1 弧分，对于
传统驱动电机，这可能使负载移动 1 弧分。尽管齿轮间隙
也可以通过复杂的机械机构消除，但设计和制造这种机构
非常昂贵。直接驱动系统具有更高的定位精度，采用直接
驱动技术，可以使机器生产出更高质量的产品。
可承受高载荷
电机采用高刚性交叉滚柱轴环，具有高承载能力，刚性比
传统型号提高了 3~4 倍，运行时，可承受负荷的波动。
与使用双列薄形角接触球轴承相比 , 由于滚柱为交叉排
列 ,1 个轴承就可承受各个方向的负荷 , 并且刚性被提高了
3~4 倍。
无惯量匹配要求
带有机械传动的伺服系统需要进行惯量匹配，这限制了折
算后的负载惯量。因为 DDR 电机直接与负载相连，所以
电机在负载的惯量为公共惯量。因此，在使用 DDR 的时
候不需要进行惯量匹配。
降低噪音
采用 DDR 电机的机器噪声很低，低于采用机械传动的相
同机器。
多极高效电磁设计
实现极高的转矩密度，运行更平滑。
0
DDR重复能力
高60倍
齿轮箱
1 背隙
-1
弧
分
力矩：M
（N m）
：r ad
力矩刚性图
0 9.8 19.6 29.4 39.2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
×10^-4
角接触球轴承
力矩：M
15.876
7.938
50.8
交叉滚柱轴环
力矩：M
8
8
A型
力矩：M
13
15
B型
双列角接触球轴承 倾斜角
A
B
50 50
运行平滑，停止精准
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平板直线电机
平板直线电机由有铁芯的电机动子和永磁体的定子组成，推力密度高，推力系数大，可以实现很高的加速度；动子和定子之间为非接触式，
不存在机械传动限制，因此具有高系统动态性能、平稳的运行速度和高定位精度、无磨损或免维护、无限行程等优点。
平板直线电机动子命名规则
平板直线电机定子命名规则
①产品族
M: 电机
③产品迭代信息
1：第一代产品
⑤定子长度系列
96：长度为 96mm 的定子
144：长度为 144mm 的定子
192：长度为 192mm 的定子
240：长度为 240mm 的定子
288：长度为 288mm 的定子
②产品类型
ALP：通用型带铁芯直线电机定子
……
④定子宽度系列
46：宽度为 46mm 的定子
56：宽度为 56mm 的定子
76：宽度为 76mm 的定子
96：宽度为 96mm 的定子
⑥盖板
N：无盖板
G：有盖板（默认）
①产品族
M: 电机
⑤动子长度系列
100：长度为 100mm 的动子
185：长度为 185mm 的动子
270：长度为 270mm 的动子
⑧ 霍尔传感器
N：无霍尔
②产品类型
AP：通用型带铁芯直线电机
……
⑨线缆长度
03：表示线缆长度 0.3 米（默认 0.3 米）
30：表示线缆长度 3 米
⑩连接器类型
1：连接器
2：直引线（U 型端子）
3：直引线（针型端子）
③产品迭代信息
1：第一代产品
⑥绕组接法
Y：星型接法（默认）
X：三角形接法
④ 动子宽度系列
46：宽度为 46mm 的动子
56：宽度为 56mm 的动子
76：宽度为 76mm 的动子
96：宽度为 96mm 的动子
⑦并联支路数
可选：1/2/3/4
⑪冷却方式
X：自然冷却
M AP 1 - 56 - 100 Y 1 N - 03 1 X
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪
M ALP 1 - 56 - 288 G
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
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AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
平板直线电机
MAP1-46 系列电机参数
F-V 曲线
符号 单位 MAP1-46-100 MAP1-46-185
额定性能 /Rated Performance
持续推力 /Continuous Force @Tmax Fc N 68 136
峰值推力 /Peak Force Fp N 217 435
电机常数 /Motor Constant @25℃ Km N/sqrt(W) 9.2 13.2
线圈最高工作温度 /MaxCoil Temp Tmax ℃ 120 120
最大持续耗散功率 /MaxCont.PowerDiss Pc W 22 41
电气规格 /Electrical Specification
绕组形式 Y1 Y1
持续电流 /Continuous Current @Tmax Ic Arms 3 3
峰值电流 /Peak Current Ip Arms 12 12
相间电阻 /P-P Resistance @25℃ ±10% RL-L Ω 1.74 3
相间电感 /P-P Inductance ±20% LL-L mH 8.15 17.89
相间反向电动势 /Back EMF @25℃ ±10% KeL-L V/m/s 19.2 38.5
力常数 /Force Constant @25℃ ±10% Kf N/Arms 23.5 47
电气时间常数 /Electrical Cycle Time Te ms 5.51 5.51
最大母线电压 /Max Bus Voltage Vbus V DC 330
机械规格 /Mechanical Specification
动子质量 /Coil Mass Mc kg 0.6 1.1
定子质量 /Magnetic Stator Mass Mw kg/m 2.1
磁对极距 /Magnetic Pole Pari Pitch Dp mm 24
磁吸引力 /Magnetic Attraction Fa kN 0.55 1.1
定子型号 /Magnetic Stator Type MALP1-46-96G、 MALP1-46-144G、 MALP1-46-192G、 MALP1-46-240G、
MALP1-46-288G
推力速度曲线：MAP1-46-100Y1N
250
200
150
100
50
0
直流母线电压：310V
推力（
N）
0 5 10 15 20
速度（m/s）
持续推力 峰值推力
推力速度曲线：MAP1-46-185Y1N
500
400
300
200
10
0
直流母线电压：310V
推力（
N）
0 2 4 6 8
速度（m/s）
持续推力 峰值推力
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安装要求
安装要求 霍尔线
动力线
定子安装孔 动子安装孔 贯穿
MAP1-46 系列电机安装尺寸
动子
型号 动子长 D J N 安装孔 A
MAP1-46-100Y1N-031X 100
42 29 1 4
MAP1-46-100Y1N-301X 100
MAP1-46-185Y1N-301X 185
42 29 3 8
MAP1-46-185Y1N-031X 185
定子
型号 定子长 M 安装孔 B
MALP1-46-96G 96 1 4
MALP1-46-144G 144 2 6
MALP1-46-192G 192 3 8
MALP1-46-240G 240 4 10
MALP1-46-288G 288 5 12
动力线缆
电机类型 适配驱动器型号 项目 线缆长度（m）
3 5 8 10 12
MAP1-46-100 Y1
MAP1-46-185 Y1
SV520PS5R5I
SV520NS5R5I
型号 S6-L-M069-3.0-
TTS-2
S6-L-M069-5.0-
TTS-2
S6-L-M069-8.0-
TTS-2
S6-L-M069-10.0-
TTS-2
S6-L-M069-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ69 1504BZ70 1504BZ71 1504BZ72 1504BZ73
SV680LPS5R5I
SV680LNS5R5I
型号 S6-L-M169-3.0-
TTS-2
S6-L-M169-5.0-
TTS-2
S6-L-M169-8.0-
TTS-2
S6-L-M169-10.0-
TTS-2
S6-L-M169-12.0-
TTS-2
编码 1504D603 1504CU62 1504D604 1504CK91 1504D605
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
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AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
符号 单位 MAP1-56-100 MAP1-56-185 MAP1-56-270
额定性能 /Rated Performance
持续推力 /Continuous Force @Tmax Fc N 83 165 249
峰值推力 /Peak Force Fp N 272 535 797
电机常数 /Motor Constant @25℃ Km N/sqrt(W) 14 20 25
线圈最高工作温度 /MaxCoil Temp Tmax ℃ 120 120 120
最大持续耗散功率 /MaxCont.PowerDiss Pc W 35.98 62.7 87.45
电气规格 /Electrical Specification
绕组形式 Y1 Y1 Y1 Y2
持续电流 /Continuous Current @Tmax Ic Arms 3 3 3 6
峰值电流 /Peak Current Ip Arms 12 12 12 24
相间电阻 /P-P Resistance @25℃ ±10% RL-L Ω 1.83 3.65 5.23 1.55
相间电感 /P-P Inductance ±20% LL-L mH 10.49 21.39 31.6 7.25
相间反向电动势 /Back EMF @25℃ ±10% KeL-L V/m/s 22.8 45.6 68.4 34.2
力常数 /Force Constant @25℃ ±10% Kf N/Arms 27.5 55 82 27.33
电气时间常数 /Electrical Cycle Time Te ms 5.45 5.45 5.45 5.45
最大母线电压 /Max Bus Voltage Vbus V DC 330
机械规格 /Mechanical Specification
动子质量 /Coil Mass Mc kg 0.9 1.7 2.6
定子质量 /Magnetic Stator Mass Mw kg/m 3.1
磁对极距 /Magnetic Pole Pari Pitch Dp mm 24
磁吸引力 /Magnetic Attraction Fa kN 0.65 1.3 1.95
定子型号 /Magnetic Stator Type MALP1-56-96G、 MALP1-56-144G、 MALP1-56-192G、 MALP1-56-240G、
MALP1-56-288G
平板直线电机
MAP1-56 系列电机参数
F-V 曲线
推力速度曲线：MAP1-56-100Y1N
300
250
200
150
100
50
0
直流母线电压：310V
推力（
N）
0 2 4 6 8 10 12 14
速度（m/s）
持续推力 峰值推力
推力速度曲线：MAP1-56-185Y1N
600
500
400
300
200
100
0
直流母线电压：310V
推力（
N）
0 1 2 3 4 5 6 7
速度（m/s）
持续推力 峰值推力
峰值推力
推力速度曲线：MAP1-56-270Y1N
1000
800
600
400
200
0
直流母线电压：310V
推力（
N）
0 1 2 3 4 5
速度（m/s）
持续推力
推力速度曲线：MAP1-56-270Y2N
1000
800
600
400
200
0
直流母线电压：310V
推力（
N）
0 2 4 6 8 10
速度（m/s）
持续推力 峰值推力
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MAP1-56 系列电机安装尺寸
动子
型号 动子长 D J N 安装孔 A
MAP1-56-100Y1N-301X
104 42 29 1 6
MAP1-56-100Y1N-031X
MAP1-56-185Y1N-301X
187.8 42 29 3 12
MAP1-56-185Y1N-031X
MAP1-56-270Y1N-301X
272.8 42 29 5 18
MAP1-56-270Y1N-031X
MAP1-56-270Y2N-301X
MAP1-56-270Y2N-031X
定子
型号 定子长 M 安装孔 B
MALP1-56-96G 96 1 4
MALP1-56-144G 144 2 6
MALP1-56-192G 192 3 8
MALP1-56-240G 240 4 10
MALP1-56-288G 288 5 12
安装要求
定子安装孔
安装要求 霍尔线
动力线
动子安装孔
贯穿
动力线缆
电机类型 适配驱动器型号 项目 线缆长度（m）
3 5 8 10 12
MAP1-56-100 Y1
MAP1-56-185 Y1
MAP1-56-270 Y1
SV520PS5R5I
SV520NS5R5I
型号 S6-L-M069-3.0-
TTS-2
S6-L-M069-5.0-
TTS-2
S6-L-M069-8.0-
TTS-2
S6-L-M069-10.0-
TTS-2
S6-L-M069-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ69 1504BZ70 1504BZ71 1504BZ72 1504BZ73
MAP1-56-270 Y2 SV520PS7R6I
SV520NS7R6I
型号 S6-L-M069-3.0-
TTS-2
S6-L-M069-5.0-
TTS-2
S6-L-M069-8.0-
TTS-2
S6-L-M069-10.0-
TTS-2
S6-L-M069-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ69 1504BZ70 1504BZ71 1504BZ72 1504BZ73
MAP1-56-100 Y1
MAP1-56-185 Y1
MAP1-56-270 Y1
SV680PS5R5I
SV680NS5R5I
型号 S6-L-M169-3.0-
TTS-2
S6-L-M169-5.0-
TTS-2
S6-L-M169-8.0-
TTS-2
S6-L-M169-10.0-
TTS-2
S6-L-M169-12.0-
TTS-2
编码 1504D603 1504CU62 1504D604 1504CK91 1504D605
MAP1-56-270 Y2 SV680PS7R6I
SV680NS7R6I
型号 S6-L-M169-3.0-
TTS-2
S6-L-M169-5.0-
TTS-2
S6-L-M169-8.0-
TTS-2
S6-L-M169-10.0-
TTS-2
S6-L-M169-12.0-
TTS-2
编码 1504D603 1504CU62 1504D604 1504CK91 1504D605
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
-12-
AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
MAP1-76 系列电机参数
符号 单位 MAP1-76-100 MAP1-76-185 MAP1-76-270
额定性能 /Rated Performance
持续推力 /Continuous Force @Tmax Fc N 129.6 242 337
峰值推力 /Peak Force Fp N 418 826 1234
电机常数 /Motor Constant @25℃ Km N/sqrt(W) 19 27 32
线圈最高工作温度 /MaxCoil Temp Tmax ℃ 120 120 120
最大持续耗散功率 /MaxCont.PowerDiss Pc W 53.98 87.45 121.55
电气规格 /Electrical Specification
绕组形式 Y1 Y1 Y2 Y1 Y2
持续电流 /Continuous Current @Tmax Ic Arms 3 2.8 5.6 2.6 5.2
峰值电流 /Peak Current Ip Arms 12 12 24 12 24
相间电阻 /P-P Resistance @25℃ ±10% RL-L Ω 3.1 5.57 1.29 7.74 1.98
相间电感 /P-P Inductance ±20% LL-L mH 15.56 32.45 7.31 45.94 10.34
相间反向电动势 /Back EMF @25℃ ±10% KeL-L V/m/s 36 72 36 108 54
力常数 /Force Constant @25℃ ±10% Kf N/Arms 43.2 86.5 43.2 129.8 64.87
电气时间常数 /Electrical Cycle Time Te ms 5.56 5.56 5.56 5.56 5.56
最大母线电压 /Max Bus Voltage Vbus V DC 330
机械规格 /Mechanical Specification
动子质量 /Coil Mass Mc kg 1.3 2.4 3.5
定子质量 /Magnetic Stator Mass Mw kg/m 4.4
磁对极距 /Magnetic Pole Pari Pitch Dp mm 24
磁吸引力 /Magnetic Attraction Fa kN 1 1.9 2.9
定子型号 /Magnetic Stator Type MALP1-76-96G、 MALP1-76-144G、 MALP1-76-192G、 MALP1-76-240G、
MALP1-76-288G
平板直线电机
F-V 曲线
推力速度曲线：MAP1-76-100Y1N
推力速度曲线：MAP1-76-270Y1N 推力速度曲线：MAP1-76-270Y1N
推力速度曲线：MAP1-76-185Y1N 推力速度曲线：MAP1-76-185Y2N
500
400
300
200
100
0
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1000
800
600
400
200
0
1000
800
600
400
200
0
直流母线电压：310V
直流母线电压：310V 直流母线电压：310V
直流母线电压：310V 直流母线电压：310V
推力（
N）推力（
N）
推力（
N）推力（
N）
推力（
N）
0 2 4 6 8 10
0 0.5 1 1.5 2. 2.5 3 0 1 2 3 4 5 6
0 1 2 3 4 5 0 2 4 6 8 10
速度（m/s）
速度（m/s） 速度（m/s）
速度（m/s） 速度（m/s）
持续推力
持续推力 持续推力
峰值推力 持续推力 持续推力
峰值推力 峰值推力
峰值推力 峰值推力
-13-
MAP1-76 系列电机安装尺寸
动子
型号 动子长 D J N 安装孔 A
MAP1-76-100Y1N-301X
104 42 29 1 8
MAP1-76-100Y1N-031X
MAP1-76-185Y1N-301X
187.8 42 29 3 16
MAP1-76-185Y1N-031X
MAP1-76-185Y2N-301X
MAP1-76-185Y2N-031X
MAP1-76-270Y1N-301X
272.8 42 29 5 24
MAP1-76-270Y1N-031X
MAP1-76-270Y2N-301X
MAP1-76-270Y2N-031X
定子
型号 定子长 M 安装孔 B
MALP1-76-96G 96 1 4
MALP1-76-144G 144 2 6
MALP1-76-192G 192 3 8
MALP1-76-240G 240 4 10
MALP1-76-288G 288 5 12
安装要求
安装要求 霍尔线 动力线
动子安装孔
定子安装孔
贯穿
动力线缆
电机类型 适配驱动器型号 项目 线缆长度（m）
3 5 8 10 12
MAP1-76-100 Y1
MAP1-76-185 Y1
MAP1-76-270 Y1
SV520PS5R5I
SV520NS5R5I
型号 S6-L-M069-3.0-
TTS-2
S6-L-M069-5.0-
TTS-2
S6-L-M069-8.0-
TTS-2
S6-L-M069-10.0-
TTS-2
S6-L-M069-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ69 1504BZ70 1504BZ71 1504BZ72 1504BZ73
MAP1-76-185 Y2
MAP1-76-270 Y2
SV520PS7R6I
SV520NS7R6I
型号 S6-L-M069-3.0-
TTS-2
S6-L-M069-5.0-
TTS-2
S6-L-M069-8.0-
TTS-2
S6-L-M069-10.0-
TTS-2
S6-L-M069-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ69 1504BZ70 1504BZ71 1504BZ72 1504BZ73
MAP1-76-100 Y1
MAP1-76-185 Y1
MAP1-76-270 Y1
SV680PS5R5I
SV680NS5R5I
型号 S6-L-M169-3.0-
TTS-2
S6-L-M169-5.0-
TTS-2
S6-L-M169-8.0-
TTS-2
S6-L-M169-10.0-
TTS-2
S6-L-M169-12.0-
TTS-2
编码 1504D603 1504CU62 1504D604 1504CK91 1504D605
MAP1-76-185 Y2
MAP1-76-270 Y2
SV680PS7R6I
SV680NS7R6I
型号 S6-L-M169-3.0-
TTS-2
S6-L-M169-5.0-
TTS-2
S6-L-M169-8.0-
TTS-2
S6-L-M169-10.0-
TTS-2
S6-L-M169-12.0-
TTS-2
编码 1504D603 1504CU62 1504D604 1504CK91 1504D605
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
-14-
AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
MAP1-96 系列电机参数
符号 单位 MAP1-96-100 MAP1-96-185 MAP1-96-270
额定性能 /Rated Performance
持续推力 /Continuous Force @Tmax Fc N 165 330 460
峰值推力 /Peak Force Fp N 536 1072 1608
电机常数 /Motor Constant @25℃ Km N/sqrt(W) 22 32 40
线圈最高工作温度 /MaxCoil Temp Tmax ℃ 120 120 120
最大持续耗散功率 /MaxCont.PowerDiss Pc W 62.7 116.6 149.95
电气规格 /Electrical Specification
绕组形式 Y1 Y1 Y2 Y1 Y2
持续电流 /Continuous Current @Tmax Ic Arms 2.8 2.8 5.6 2.6 5.2
峰值电流 /Peak Current Ip Arms 12 12 24 12 24
相间电阻 /P-P Resistance @25℃ ±10% RL-L Ω 3.25 6.4 1.67 9.69 2.46
相间电感 /P-P Inductance ±20% LL-L mH 20.81 40.86 9.5 61.68 13.72
相间反向电动势 /Back EMF @25℃ ±10% KeL-L V/m/s 49 98 49 147 73.5
力常数 /Force Constant @25℃ ±10% Kf N/Arms 59 118 59 177 88.5
电气时间常数 /Electrical Cycle Time Te ms 5.9 5.9 5.9 5.9 5.9
最大母线电压 /Max Bus Voltage Vbus V DC 600
机械规格 /Mechanical Specification
动子质量 /Coil Mass Mc kg 1.7 3.3 4.5
定子质量 /Magnetic Stator Mass Mw kg/m 5.8
磁对极距 /Magnetic Pole Pari Pitch Dp mm 24
磁吸引力 /Magnetic Attraction Fa kN 1.35 2.7 4.05
定子型号 /Magnetic Stator Type MALP1-96-96G、 MALP1-96-144G、 MALP1-96-192G、 MALP1-96-240G、
MALP1-96-288G
平板直线电机
F-V 曲线
推力速度曲线：MAP1-96-100Y1N
推力速度曲线：MAP1-96-270Y1N
推力速度曲线：MAP1-96-185Y1N
推力速度曲线：MAP1-96-270Y2N
推力速度曲线：MAP1-96-185Y2N
600
500
400
300
200
100
0
2000
1500
1000
500
0
2000
1500
1000
500
0
1200
1000
800
600
400
200
0
1200
1000
800
600
400
200
0
直流母线电压：310V
直流母线电压：310V 直流母线电压：310V
直流母线电压：310V 直流母线电压：310V
推力（
N）推力（
N）
推力（
N）推力（
N）
推力（
N）
0 1 2 3 4 5 6 7
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 1 2 3 4 5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 0 1 2 3 4 5 6 7
速度（m/s）
速度（m/s） 速度（m/s）
速度（m/s） 速度（m/s）
持续推力
持续推力 持续推力
峰值推力 持续推力 持续推力
峰值推力 峰值推力
峰值推力 峰值推力
-15-
MAP1-96 系列电机安装尺寸
动子
型号 动子长 D J N 安装孔 A
MAP1-96-100Y1N-301X
104 42 29 1 10
MAP1-96-100Y1N-031X
MAP1-96-185Y1N-301X
187.8 42 29 3 20
MAP1-96-185Y1N-031X
MAP1-96-185Y2N-301X
MAP1-96-185Y2N-031X
MAP1-96-270Y1N-301X
272.8 42 29 5 30
MAP1-96-270Y1N-031X
MAP1-96-270Y2N-301X
MAP1-96-270Y2N-031X
定子
型号 定子长 M 安装孔 B
MALP1-96-96G 96 1 4
MALP1-96-144G 144 2 6
MALP1-96-192G 192 3 8
MALP1-96-240G 240 4 10
MALP1-96-288G 288 5 12
安装要求
定子安装孔
安装要求
霍尔线 动力线
动子安装孔 贯穿
动力线缆
输出引脚说明
引脚 1 2 3 4
动力线 功能 U V W PE
颜色 红 白 黑 黄
电机类型 适配驱动器型号 项目 线缆长度（m）
3 5 8 10 12
MAP1-96-100 Y1
MAP1-96-185 Y1
MAP1-96-270 Y1
SV520PS5R5I
SV520NS5R5I
型号 S6-L-M069-3.0-
TTS-2
S6-L-M069-5.0-
TTS-2
S6-L-M069-8.0-
TTS-2
S6-L-M069-10.0-
TTS-2
S6-L-M069-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ69 1504BZ70 1504BZ71 1504BZ72 1504BZ73
MAP1-96-185 Y2
MAP1-96-270 Y2
SV520PS7R6I
SV520NS7R6I
型号 S6-L-M069-3.0-
TTS-2
S6-L-M069-5.0-
TTS-2
S6-L-M069-8.0-
TTS-2
S6-L-M069-10.0-
TTS-2
S6-L-M069-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ69 1504BZ70 1504BZ71 1504BZ72 1504BZ73
MAP1-96-100 Y1
MAP1-96-185 Y1
MAP1-96-270 Y1
SV680PS5R5I
SV680NS5R5I
型号 S6-L-M169-3.0-
TTS-2
S6-L-M169-5.0-
TTS-2
S6-L-M169-8.0-
TTS-2
S6-L-M169-10.0-
TTS-2
S6-L-M169-12.0-
TTS-2
编码 1504D603 1504CU62 1504D604 1504CK91 1504D605
MAP1-96-185 Y2
MAP1-96-270 Y2
SV680PS7R6I
SV680NS7R6I
型号 S6-L-M169-3.0-
TTS-2
S6-L-M169-5.0-
TTS-2
S6-L-M169-8.0-
TTS-2
S6-L-M169-10.0-
TTS-2
S6-L-M169-12.0-
TTS-2
编码 1504D603 1504CU62 1504D604 1504CK91 1504D605
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
-16-
AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
无铁芯直线电机
无铁芯直线电机由线圈组成的电机动子和永磁体的定子组成，由于动子没有铁芯，因此其重量轻，动子和定子之间没有磁吸力，没有齿槽
效应，可以实现很高的加速度和极高的运行平稳性；动子和定子之间为非接触式，不存在机械传动限制，因此具有高系统动态性能、平稳
的运行速度和高定位精度、无磨损或免维护、无限行程等优点。
无铁芯直线电机动子命名规则
无铁芯直线电机定子命名规则
①产品族
M: 电机
③产品迭代信息
1：第一代产品
2：第二代产品
④定子长度系列
可选：60/120/180/240/300 等
（如：120 为长度为 120mm 的定子，
每个宽度系列对应的定子长度有差异，
详细见无铁芯直线电机参数）
②产品类型
ALI：I 字型无铁芯直线电机定子
④定子宽度系列
可选：55/68/93/122/155
（如：55 为宽度为 55.6mm 无铁芯电机
对应的定子）
⑥盖板
N：无盖板（默认）
M AI 1 - 122 - 337 Y 1 H - 03 1 X
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪
①产品族
M: 电机
⑤动子长度系列
可选：60/120/180/240/300 等
如：120 长度为 120mm 的动子，每个高
度系列对应的动子长度有差异，详见无
铁芯直线电机参数
⑧ 霍尔传感器
N：无霍尔
H：带霍尔（仅无铁芯直线电机）
②产品类型
AI：I 字型无铁芯直线电机 ⑨线缆长度
03：表示线缆长度 0.3 米（默认 0.3 米）
③产品迭代信息 30：表示线缆长度 3 米
1：第一代产品
2：第二代产品（规划中） ⑥绕组接法
Y：星型接法（默认）
X：三角形接法（规划中）
⑩连接器类型
1：连接器
2：直引线（U 型端子）
3：直引线（针型端子）
④ 动子宽度系列
可选：55/68/93/122/155
如：55 对应宽度为 55.6mm 无铁芯电机
⑦并联支路数
1：支路数 1（默认支路数 1）
2：支路数 2
3：支路数 3（规划中）
⑪冷却方式
X：自然冷却
M ALI 1 - 55 - 120 N
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
-17-
MAI1-55 系列电机参数
符号 单位 MAI1-55-60 MAI1-55-90 MAI1-55-120 MAI1-55-150
额定性能 /Rated Performance
持续推力 /Continuous Force @Tmax Fc N 18 27 36 45
峰值推力 /Peak Force Fp N 90 135 180 225
电机常数 /Motor Constant @25℃ Km N/sqrt(W) 4.5 5.5 6.5 7.2
线圈最高工作温度 /MaxCoil Temp Tmax ℃ 120 120 120 120
最大持续耗散功率 /MaxCont.PowerDiss Pc W 16.2 24.3 32.4 40.5
电气规格 /Electrical Specification
绕组形式 Y1 Y1 Y1 Y1
持续电流 /Continuous Current @Tmax Ic Arms 2 2 2 2
峰值电流 /Peak Current Ip Arms 10 10 10 10
相间电阻 /P-P Resistance @25℃ ±10% RL-L Ω 3.54 5.49 7.15 9.03
相间电感 /P-P Inductance ±20% LL-L mH 1.04 1.5 2.04 2.59
相间反向电动势 /Back EMF @25℃ ±10% KeL-L V/m/s 7.6 11.4 15.2 22.8
力常数 /Force Constant @25℃ ±10% Kf N/Arms 9 13.5 18 27
电气时间常数 /Electrical Cycle Time Te ms 0.33 0.33 0.33 0.33
最大母线电压 /Max Bus Voltage Vbus V DC 330
机械规格 /Mechanical Specification
动子质量 /Coil Mass Mc kg 0.12 0.18 0.24 0.28
定子质量 /Magnetic Stator Mass Mw kg/m 3.69
磁对极距 /Magnetic Pole Pari Pitch Dp mm 30
磁吸引力 /Magnetic Attraction Fa kN 0
定子型号 /Magnetic Stator Type MALI1-55-120N、MALI1-55-180N 、MALI1-55-240N 、MALI1-55-300N
AI 系列无铁芯直线电机
F-V 曲线
推力速度曲线：MAI1-55-60Y1N
直流母线电压：310V
推力（
N）
0 10 20 30 40 50
速度（m/s）
持续推力 峰值推力
100
80
60
40
20
0
推力速度曲线：MAI1-55-90Y1N
直流母线电压：310V
推力（
N）
0 5 10 15 20 25 30
速度（m/s）
持续推力 峰值推力
160
140
120
100
80
60
40
20
0
推力速度曲线：MAI1-55-120Y1N
直流母线电压：310V
推力（
N）
0 5 10 15 20 25
速度（m/s）
持续推力 峰值推力
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
推力速度曲线：MAI1-55-150Y1N
直流母线电压：310V
推力（
N）
0 10 20 30 40 50
速度（m/s）
持续推力 峰值推力
250
200
150
100
50
0
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
-18-
AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
MAI1-55 系列电机安装尺寸
动子
型号 动子长 H B G Y N
MAI1-55-60Y1N-301X 61 30 0 0 5 5 MAI1-55-60Y1N-031X
MAI1-55-90Y1N-301X 91 30 1 1 7 7 MAI1-55-90Y1N-031X
MAI1-55-120Y1N-301X 121 30 2 2 9 9 MAI1-55-120Y1N-031X
MAI1-55-150Y1N-031X 151 30 3 3 11 11 MAI1-55-150Y1N-301X
定子
型号 定子长 C D M A
MALI1-55-120N 120 60 29.85 1 2
MALI1-55-180N 180 60 29.85 2 3
MALI1-55-240N 240 60 29.85 3 4
MALI1-55-300N 300 60 29.85 4 5
安装要求
安装要求
前后对称
贯穿
定子安装孔
动子安装孔
动力线
霍尔线
备注①：用做螺纹孔时采用 M4 螺钉；用做通孔时采用 M3 螺钉。
动力线缆
电机类型 适配驱动器型号 项目 线缆长度（m）
3 5 8 10 12
MAI1-55-60 Y1
MAI1-55-90 Y1
MAI1-55-120 Y1
MAI1-55-150 Y1
SV520PS2R8I
SV520NS2R8I
型号 S6-L-M079-3.0-
TTS-2
S6-L-M079-5.0-
TTS-2
S6-L-M079-8.0-
TTS-2
S6-L-M079-10.0-
TTS-2
S6-L-M079-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
SV680LPS2R8I
SV680LNS2R8I
型号 S6-L-M179-3.0-
TTS-2
S6-L-M179-5.0-
TTS-2
S6-L-M179-8.0-
TTS-2
S6-L-M179-10.0-
TTS-2
S6-L-M179-12.0-
TTS-2
编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53
-19-
MAI1-68 系列电机参数
符号 单位 MAI1-68-60 MAI1-68-120 MAI1-68-180 MAI1-68-240 MAI1-68-300
额定性能 /Rated Performance
持续推力 /Continuous Force @Tmax Fc N 35 70 105 140 175
峰值推力 /Peak Force Fp N 168 336 504 672 840
电机常数 /Motor Constant @25℃ Km N/sqrt(W) 8 12 14.5 17 20
线圈最高工作温度 /MaxCoil Temp Tmax ℃ 120 120 120 120 120
最大持续耗散功率 /MaxCont.PowerDiss Pc W 20.5 41 61.5 82 102.5
电气规格 /Electrical Specification
绕组形式 Y1 Y1 Y1 Y1 Y1
持续电流 /Continuous Current @Tmax Ic Arms 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
峰值电流 /Peak Current Ip Arms 12 12 12 12 12
相间电阻 /P-P Resistance @25℃ ±10% RL-L Ω 2.45 5.2 7.54 9.79 12.59
相间电感 /P-P Inductance ±20% LL-L mH 0.76 4.12 5.81 7.52 10.5
相间反向电动势 /Back EMF @25℃ ±10% KeL-L V/m/s 11.47 23 34.5 45.9 57.3
力常数 /Force Constant @25℃ ±10% Kf N/Arms 14 28 42 56 70
电气时间常数 /Electrical Cycle Time Te ms 0.77 0.77 0.77 0.77 0.77
最大母线电压 /Max Bus Voltage Vbus V DC 330
机械规格 /Mechanical Specification
动子质量 /Coil Mass Mc kg 0.21 0.42 0.63 0.84 1.05
定子质量 /Magnetic Stator Mass Mw kg/m 9.5
磁对极距 /Magnetic Pole Pari Pitch Dp mm 60
磁吸引力 /Magnetic Attraction Fa kN 0
定子型号 /Magnetic Stator Type MALI1-68-120N、MALI1-68-180N、MALI1-68-240N、MALI1-68-300N
AI 系列无铁芯直线电机
F-V 曲线
推力速度曲线：MAI1-68-60Y1N
推力速度曲线：MAI1-68-300Y1N
推力速度曲线：MAI1-68-120Y1N
推力速度曲线：MAI1-68-240Y1N
推力速度曲线：MAI1-68-180Y1N
直流母线电压：310V
直流母线电压：310V
直流母线电压：310V
直流母线电压：310V
直流母线电压：310V
推力（
N）
推力（
N）推力（
N）
推力（
N）
推力（
N）
0 5 10 15 20 25 30
0 1 2 3 4 5 6
0 2 4 6 8 10 12 14
0 1 2 3 4 5 6 7
0 2 4 6 8 10
速度（m/s）
速度（m/s）
速度（m/s）
速度（m/s）
速度（m/s）
持续推力
持续推力
持续推力
持续推力
峰值推力 持续推力
峰值推力
峰值推力
峰值推力
峰值推力
200
100
0
1000
500
0
400
300
200
100
0
800
600
400
200
0
600
400
200
0
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
-20-
AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
MAI1-68 系列电机安装尺寸
动子
型号 动子长 H B N 带霍尔 无霍尔
MAI1-68-60Y1H-301X MAI1-68-60Y1N-301X 61 30 0 3 MAI1-68-60Y1H-031X MAI1-68-60Y1N-031X
MAI1-68-120Y1H-301X MAI1-68-120Y1N-301X 121 30 2 7 MAI1-68-120Y1H-031X MAI1-68-120Y1N-031X
MAI1-68-180Y1H-301X MAI1-68-180Y1N-301X 181 30 4 11 MAI1-68-180Y1H-031X MAI1-68-180Y1N-031X
MAI1-68-240Y1H-301X MAI1-68-240Y1N-301X 241 30 6 15 MAI1-68-240Y1H-031X MAI1-68-240Y1N-031X
MAI1-68-300Y1H-301X MAI1-68-300Y1N-301X 301 30 8 19 MAI1-68-300Y1H-031X MAI1-68-300Y1N-031X
定子
型号 定子长 C V Z M A
MALI1-68-120N 120 60 22.25 37.25 1 2
MALI1-68-180N 180 60 22.25 37.25 2 3
MALI1-68-240N 240 60 22.25 37.25 3 4
MALI1-68-300N 300 60 22.25 37.25 4 5
安装要求
安装要求
贯穿
定子安装孔
动子安装孔
动力线
霍尔线
备注①：用做螺纹孔时采用 M5 螺钉；用做通孔时采用 M4 螺钉。
动力线缆
电机类型 适配驱动器型号 项目 线缆长度（m）
3 5 8 10 12
MAI1-68-60 Y1
MAI1-68-120 Y1
MAI1-68-180 Y1
MAI1-68-240 Y1
MAI1-68-300 Y1
SV520PS2R8I
SV520NS2R8I
型号 S6-L-M079-3.0-
TTS-2
S6-L-M079-5.0-
TTS-2
S6-L-M079-8.0-
TTS-2
S6-L-M079-10.0-
TTS-2
S6-L-M079-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
SV680LPS2R8I
SV680LNS2R8I
型号 S6-L-M179-3.0-
TTS-2
S6-L-M179-5.0-
TTS-2
S6-L-M179-8.0-
TTS-2
S6-L-M179-10.0-
TTS-2
S6-L-M179-12.0-
TTS-2
编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53
-21-
MAI1-93 系列电机参数
符号 单位 MAI1-93-
60
MAI1-93-
120
MAI1-93-
180
MAI1-93-
240
MAI1-93-
300
MAI1-93-
360
额定性能 /Rated Performance
持续推力 /Continuous Force @Tmax Fc N 65 130 203 264 317 382
峰值推力 /Peak Force Fp N 312 624 979 1267 1524 1836
电机常数 /Motor Constant @25℃ Km N/sqrt(W) 10.5 14.8 17.9 21 23.8 26.7
线圈最高工作温度 /MaxCoil Temp Tmax ℃ 120 120 120 120 120 120
最大持续耗散功率 /MaxCont.PowerDiss Pc W 31 62 93 124 155 186
电气规格 /Electrical Specification
绕组形式 Y1 Y1 Y1 Y1 Y2 Y1 Y2 Y1 Y2
持续电流 /Continuous Current @Tmax Ic Arms 2.5 2.5 2.5 2.5 5 2.5 5 2.5 5
峰值电流 /Peak Current Ip Arms 12 12 12 12 24 12 24 12 24
相间电阻 /P-P Resistance @25℃ ±10% RL-L Ω 3.7 7.67 11.56 14.87 3.84 18.64 4.72 22.6 5.65
相间电感 /P-P Inductance ±20% LL-L mH 3.78 7.82 11.52 13.28 3.81 18.75 4.45 21.4 5.35
相间反向电动势 /Back EMF @25℃ ±10% KeL-L V/m/s 22 44 68 88 44 106 53 127 63.5
力常数 /Force Constant @25℃ ±10% Kf N/Arms 26 52 81.6 105.6 52.8 127 63.5 153 76.5
电气时间常数 /Electrical Cycle Time Te ms 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02
最大母线电压 /Max Bus Voltage Vbus V DC 330
机械规格 /Mechanical Specification
动子质量 /Coil Mass Mc kg 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8
定子质量 /Magnetic Stator Mass Mw kg/m 14.5
磁对极距 /Magnetic Pole Pari Pitch Dp mm 60
磁吸引力 /Magnetic Attraction Fa kN 0
定子型号 /Magnetic Stator Type MALI93TL120N、MALI93TL180N、MALI93TL240N、MALI93TL300N
AI 系列无铁芯直线电机
F-V 曲线
推力速度曲线：MAI1-93-60Y1N 推力速度曲线：MAI1-93-120Y1N 推力速度曲线：MAI1-93-180Y1N
推力速度曲线：MAI1-93-240Y2N 推力速度曲线：MAI1-93-300Y1N 推力速度曲线：MAI1-93-300Y2N 推力速度曲线：MAI1-93-360Y2N
推力速度曲线：MAI1-93-240Y1N
直流母线电压：310V 直流母线电压：310V 直流母线电压：310V
直流母线电压：310V 直流母线电压：310V 直流母线电压：310V 直流母线电压：310V
直流母线电压：310V
推力（
N）
推力（
N）
推力（
N）
推力（
N）
推力（
N）
推力（
N）
推力（
N）
推力（
N）
0 5 10 15 0 2 4 6 8 0 1 2 3 4 5
0 2 4 6 8 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
速度（m/s） 速度（m/s） 速度（m/s）
速度（m/s） 速度（m/s） 速度（m/s） 速度（m/s）
速度（m/s）
持续推力 持续推力 持续推力
持续推力 持续推力 持续推力 持续推力
峰值推力 峰值推力 峰值推力 持续推力
峰值推力 峰值推力 峰值推力 峰值推力
峰值推力
400
300
200
100
0
800
600
400
200
0
1500
1000
500
0
2000
1500
1000
500
0
2000
1500
1000
500
0
2000
1500
1000
500
0
1500
1000
500
0
1500
1000
500
0
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
-22-
AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
MAI1-93 系列电机安装尺寸
动
子
型号 动子长 H J B N 带霍尔 不带霍尔
MAI1-93-60Y1H-301X - MAI1-93-60Y1N-301X - 61 30 15.5 0 3 MAI1-93-60Y1H-031X - MAI1-93-60Y1N-031X -
MAI1-93-120Y1H-301X - MAI1-93-120Y1N-301X - 121 30 15.5 2 7 MAI1-93-120Y1H-031X - MAI1-93-120Y1N-031X -
MAI1-93-180Y1H-301X - MAI1-93-180Y1N-301X - 181 30 15.5 4 11 MAI1-93-180Y1H-031X - MAI1-93-180Y1N-031X -
MAI1-93-240Y1H-301X MAI1-93-240Y2H-301X MAI1-93-240Y1N-301X MAI1-93-240Y2N-301X 241 30 15.5 6 15 MAI1-93-240Y1H-031X MAI1-93-240Y2H-031X MAI1-93-240Y1N-031X MAI1-93-240Y2N-031X
MAI1-93-300Y1H-301X MAI1-93-300Y2H-301X MAI1-93-300Y1N-301X MAI1-93-300Y2N-301X 301 30 15.5 8 19 MAI1-93-300Y1H-031X MAI1-93-300Y2H-031X MAI1-93-300Y1N-031X MAI1-93-300Y2N-031X
MAI1-93-360Y1H-301X MAI1-93-360Y2H-301X MAI1-93-360Y1N-301X MAI1-93-360Y2N-301X 361 30 15.5 10 23 MAI1-93-360Y1H-031X MAI1-93-360Y2H-031X MAI1-93-360Y1N-031X MAI1-93-360Y2N-031X
定子
型号 定子长 C D M A
MALI1-93-120N 120 60 29.75 1 2
MALI1-93-180N 180 60 29.75 2 3
MALI1-93-240N 240 60 29.75 3 4
MALI1-93-300N 300 60 29.75 4 5
安装要求
安装要求
贯穿
定子安装孔
动子安装孔
动力线
霍尔线
备注①：用做螺纹孔时采用 M6 螺钉；用做通孔时采用 M5 螺钉。
动力线缆
电机类型 适配驱动器型号 项目 线缆长度（m）
3 5 8 10 12
MAI1-93-60 Y1
MAI1-93-120 Y1
MAI1-93-180 Y1
MAI1-93-240 Y1
MAI1-93-300 Y1
MAI1-93-360 Y1
SV520PS2R8I
SV520NS2R8I
型号 S6-L-M079-3.0-
TTS-2
S6-L-M079-5.0-
TTS-2
S6-L-M079-8.0-
TTS-2
S6-L-M079-10.0-
TTS-2
S6-L-M079-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
SV680LPS2R8I
SV680LNS2R8I
型号 S6-L-M179-3.0-
TTS-2
S6-L-M179-5.0-
TTS-2
S6-L-M179-8.0-
TTS-2
S6-L-M179-10.0-
TTS-2
S6-L-M179-12.0-
TTS-2
编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53
MAI1-93-240 Y2
MAI1-93-300 Y2
MAI1-93-360 Y2
SV520PS2R5I
SV520NS2R5I
型号 S6-L-M079-3.0-
TTS-2
S6-L-M079-5.0-
TTS-2
S6-L-M079-8.0-
TTS-2
S6-L-M079-10.0-
TTS-2
S6-L-M079-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
SV680LPS2R5I
SV680LNS2R5I
型号 S6-L-M179-3.0-
TTS-2
S6-L-M179-5.0-
TTS-2
S6-L-M179-8.0-
TTS-2
S6-L-M179-10.0-
TTS-2
S6-L-M179-12.0-
TTS-2
编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53
-23-
MAI1-122 系列电机参数
AI 系列无铁芯直线电机
符号 单位 MAI1-122-
85
MAI1-122-
169
MAI1-122-
253
MAI1-122-
337
MAI1-122-
421
额定性能 /Rated Performance
持续推力 /Continuous Force @Tmax Fc N 110 220 330 440 550
峰值推力 /Peak Force Fp N 660 1320 1980 2640 3300
电机常数 /Motor Constant @25℃ Km N/sqrt(W) 17.8 24.9 30.5 35.0 39.3
线圈最高工作温度 /MaxCoil Temp Tmax ℃ 120 120 120 120 120
最大持续耗散功率 /MaxCont.PowerDiss Pc W 42.2 83.9 125.7 167.5 209.4
电气规格 /Electrical Specification
绕组形式 Y1 Y1 Y1 Y2 Y1 Y2 Y1 Y2
持续电流 /Continuous Current @Tmax Ic Arms 2.5 2.5 2.5 5 2.5 5 2.5 5
峰值电流 /Peak Current Ip Arms 15 15 15 30 15 30 15 30
相间电阻 /P-P Resistance @25℃ ±10% RL-L Ω 4 8 12.19 3.11 16.12 4.24 20 5.07
相间电感 /P-P Inductance ±20% LL-L mH 10 20 24.21 5.31 31 8.13 50 9.6
相间反向电动势 /Back EMF @25℃ ±10% KeL-L V/m/s 36.6 73.3 110 55 146 73 183 91.6
力常数 /Force Constant @25℃ ±10% Kf N/Arms 44 88 132 66 176 88 220 110
电气时间常数 /Electrical Cycle Time Te ms 2.22 2.22 2.22 2.22 2.22 2.22 2.22 2.22
最大母线电压 /Max Bus Voltage Vbus V DC 330
机械规格 /Mechanical Specification
动子质量 /Coil Mass Mc kg 0.88 1.9 2.7 3.6 4.5
定子质量 /Magnetic Stator Mass Mw kg/m 25
磁对极距 /Magnetic Pole Pari Pitch Dp mm 84
磁吸引力 /Magnetic Attraction Fa kN 0
定子型号 /Magnetic Stator Type MALI1-122-168N、MALI1-122-252N、MALI1-122-420N
F-V 曲线
推力速度曲线：MAI1-122-85Y1N 推力速度曲线：MAI1-122-169Y1N 推力速度曲线：MAI1-122-253Y1N
推力速度曲线：MAI1-122-337Y1N 推力速度曲线：MAI1-122-337Y2N 推力速度曲线：MAI1-122-421Y2N
推力速度曲线：MAI1-122-253Y2N
直流母线电压：310V 直流母线电压：310V 直流母线电压：310V
直流母线电压：310V 直流母线电压：310V 直流母线电压：310V
直流母线电压：310V
推力（
N）
推力（
N）
推力（
N）
推力（
N）
推力（
N）
推力（
N）
推力（
N）
0 2 4 6 8 10 0 1 2 3 4 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4
0 1 2 3 4 5 6
速度（m/s） 速度（m/s） 速度（m/s）
速度（m/s） 速度（m/s） 速度（m/s）
速度（m/s）
持续推力 持续推力 持续推力
持续推力 持续推力 持续推力
峰值推力 峰值推力 峰值推力 持续推力
峰值推力 峰值推力 峰值推力
峰值推力
800
600
400
200
0
1500
1000
500
0
3000
2000
1000
0
3000
2000
1000
0
3000
2000
1000
0
4000
3000
2000
1000
0
3000
2000
1000
0
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
-24-
AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
MAI1-122 系列电机安装尺寸
动
子
型号 动子长 H J B N 带霍尔 不带霍尔
MAI1-122-85Y1H-301X - MAI1-122-85Y1N-301X - 85 42 21.5 1 3 MAI1-122-85Y1H-031X - MAI1-122-85Y1N-031X -
MAI1-122-169Y1H-301X - MAI1-122-169Y1N-301X - 169 42 21.5 3 7 MAI1-122-169Y1H-031X - MAI1-122-169Y1N-031X -
MAI1-122-253Y1H-301X MAI1-122-253Y2H-301X MAI1-122-253Y1N-301X MAI1-122-253Y2N-301X 253 42 21.5 5 11 MAI1-122-253Y1H-031X MAI1-122-253Y2H-031X MAI1-122-253Y1N-031X MAI1-122-253Y2N-031X
MAI1-122-337Y1H-301X MAI1-122-337Y2H-301X MAI1-122-337Y1N-301X MAI1-122-337Y2N-301X 337 42 21.5 7 15 MAI1-122-337Y1H-031X MAI1-122-337Y2H-031X MAI1-122-337Y1N-031X MAI1-122-337Y2N-031X
MAI1-122-421Y1H-301X MAI1-122-421Y2H-301X MAI1-122-421Y1N-301X MAI1-122-421Y2N-301X 421 42 21.5 9 19 MAI1-122-421Y1H-031X MAI1-122-421Y2H-031X MAI1-122-421Y1N-031X MAI1-122-421Y2N-031X
MAI1-122-505Y1H-301X MAI1-122-505Y2H-301X MAI1-122-505Y1N-301X MAI1-122-505Y2N-301X 505 42 21.5 11 23 MAI1-122-505Y1H-031X MAI1-122-505Y2H-031X MAI1-122-505Y1N-031X MAI1-122-505Y2N-031X
定子
型号 定子长 C D M A
MALI1-122-168N 168 84 41.75 1 2
MALI1-122-252N 252 84 41.75 2 3
MALI1-122-420N 420 84 41.75 4 5
安装要求
安装要求
贯穿
定子安装孔
动子安装孔
动力线
霍尔线
备注①：用做螺纹孔时采用 M6 螺钉；用做通孔时采用 M5 螺钉。
动力线缆
电机类型 适配驱动器型号 项目 线缆长度（m）
3 5 8 10 12
MAI1-122-85 Y1
MAI1-122-169 Y1
MAI1-122-253 Y1
MAI1-122-337 Y1
MAI1-122-421 Y1
SV520PS2R8I
SV520NS2R8I
型号 S6-L-M079-3.0-
TTS-2
S6-L-M079-5.0-
TTS-2
S6-L-M079-8.0-
TTS-2
S6-L-M079-10.0-
TTS-2
S6-L-M079-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
SV680LPS2R8I
SV680LNS2R8I
型号 S6-L-M179-3.0-
TTS-2
S6-L-M179-5.0-
TTS-2
S6-L-M179-8.0-
TTS-2
S6-L-M179-10.0-
TTS-2
S6-L-M179-12.0-
TTS-2
编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53
MAI1-122-253 Y2
MAI1-122-337 Y2
MAI1-122-421 Y2
SV520PS5R5I
SV520NS5R5I
型号 S6-L-M079-3.0-
TTS-2
S6-L-M079-5.0-
TTS-2
S6-L-M079-8.0-
TTS-2
S6-L-M079-10.0-
TTS-2
S6-L-M079-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
SV680LPS5R5I
SV680LNS5R5I
型号 S6-L-M179-3.0-
TTS-2
S6-L-M179-5.0-
TTS-2
S6-L-M179-8.0-
TTS-2
S6-L-M179-10.0-
TTS-2
S6-L-M179-12.0-
TTS-2
编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53
-25-
MAI1-155 系列电机参数
AI 系列无铁芯直线电机
符号 单位 MAI1-155-169 MAI1-155-253 MAI1-155-337 MAI1-155-421 MAI1-155-505
额定性能 /Rated Performance
持续推力 /Continuous Force @Tmax Fc N 300 450 600 750 900
峰值推力 /Peak Force Fp N 1800 2700 3600 4500 5400
电机常数 /Motor Constant @25℃ Km N/sqrt(W) 36.3 44.5 51.2 57.3 63.1
线圈最高工作温度 /MaxCoil Temp Tmax ℃ 120 120 120 120 120
最大持续耗散功率 /MaxCont.PowerDiss Pc W 122 183 244 305 366
电气规格 /Electrical Specification
绕组形式 Y1 Y1 Y2 Y1 Y2 Y1 Y2 Y2 Y3
持续电流 /Continuous Current @Tmax Ic Arms 2.8 2.8 5.6 2.8 5.6 2.8 5.6 5.6 8.4
峰值电流 /Peak Current Ip Arms 18 18 36 18 36 18 36 36 54
相间电阻 /P-P Resistance @25℃ ±10% RL-L Ω 9.57 14.06 3.59 18.79 4.8 23.8 6.3 7.19 3.17
相间电感 /P-P Inductance ±20% LL-L mH 18.4 27.65 6.9 37.32 9.2 46 11.4 13.55 6.13
相间反向电动势 /Back EMF @25℃ ±10% KeL-L V/m/s 88.6 132.8 66.4 177.2 88.6 212.6 106.3 127.2 84.8
力常数 /Force Constant @25℃ ±10% Kf N/Arms 108 162 81 216 108 260 130 156 104
电气时间常数 /Electrical Cycle Time Te ms 1.92 1.92 1.92 1.92 1.92 1.92 1.92 1.92 1.92
最大母线电压 /Max Bus Voltage Vbus V DC 330
机械规格 /Mechanical Specification
动子质量 /Coil Mass Mc kg 1.8 2.7 3.5 4.5 5.3
定子质量 /Magnetic Stator Mass Mw kg/m 38
磁对极距 /Magnetic Pole Pari Pitch Dp mm 84
磁吸引力 /Magnetic Attraction Fa kN 0
定子型号 /Magnetic Stator Type MALI1-155-168N、MALI1-155-252N、MALI1-155-420N
F-V 曲线
推力速度曲线：MAI1-155-253Y2N 推力速度曲线：MAI1-155-337Y2N
推力速度曲线：MAI1-155-505Y2N
推力速度曲线：MAI1-155-169Y1N
推力速度曲线：MAI1-155-421Y2N
直流母线电压：310V 直流母线电压：310V
直流母线电压：310V
直流母线电压：310V
直流母线电压：310V
推力（
N）
推力（
N）推力（
N）
推力（
N）推力（
N）
0 1 2 3 4 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
速度（m/s） 速度（m/s）
速度（m/s）
速度（m/s）
速度（m/s）
持续推力 持续推力
持续推力
持续推力
持续推力
峰值推力 峰值推力
峰值推力
峰值推力
峰值推力
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
2000
1500
1000
500
0
5000
4000
3000
2000
1000
0
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
-26-
AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
MAI1-155 系列电机安装尺寸
动
子
型号 动子长 H J B N 带霍尔 不带霍尔
MAI1-155-169Y1H-301X - MAI1-155-169Y1N-301X - 169 42 21.5 2 7 MAI1-155-169Y1H-031X - MAI1-155-169Y1N-031X -
MAI1-155-253Y1H-301X MAI1-155-253Y2H-301X MAI1-155-253Y1N-301X MAI1-155-253Y2N-301X 253 42 21.5 4 11 MAI1-155-253Y1H-031X MAI1-155-253Y2H-031X MAI1-155-253Y1N-031X MAI1-155-253Y2N-031X
MAI1-155-337Y1H-301X MAI1-155-337Y2H-301X MAI1-155-337Y1N-301X MAI1-155-337Y2N-301X 337 42 21.5 6 15 MAI1-155-337Y1H-031X MAI1-155-337Y2H-031X MAI1-155-337Y1N-031X MAI1-155-337Y2N-031X
MAI1-155-421Y1H-301X MAI1-155-421Y2H-301X MAI1-155-421Y1N-301X MAI1-155-421Y2N-301X 421 42 21.5 8 19 MAI1-155-421Y1H-031X MAI1-155-421Y2H-031X MAI1-155-421Y1N-031X MAI1-155-421Y2N-031X
- MAI1-155-505Y2H-301X - MAI1-155-505Y2N-301X 505 42 21.5 10 23 - MAI1-155-505Y2H-031X - MAI1-155-505Y2N-031X
定子
型号 定子长 C D M A
MALI1-155-168N 168 84 41.75 1 2
MALI1-155-252N 252 84 41.75 2 3
MALI1-155-420N 420 84 41.75 4 5
安装要求
安装要求
贯穿
定子安装孔
动子安装孔
动力线
霍尔线
备注①：用做螺纹孔时采用 M6 螺钉；用做通孔时采用 M5 螺钉。
动力线缆
电机类型 适配驱动器型号 项目 线缆长度（m）
3 5 8 10 12
MAI1-155-169 Y1
MAI1-155-253 Y1
MAI1-155-337 Y1
MAI1-155-421 Y1
SV520PS5R5I
SV520NS5R5I
型号 S6-L-M079-3.0-
TTS-2
S6-L-M079-5.0-
TTS-2
S6-L-M079-8.0-
TTS-2
S6-L-M079-10.0-
TTS-2
S6-L-M079-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
SV680LPS5R5I
SV680LNS5R5I
型号 S6-L-M179-3.0-
TTS-2
S6-L-M179-5.0-
TTS-2
S6-L-M179-8.0-
TTS-2
S6-L-M179-10.0-
TTS-2
S6-L-M179-12.0-
TTS-2
编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53
MAI1-122-253 Y2
MAI1-122-337 Y2
MAI1-122-421 Y2
SV520PS7R6I
SV520NS7R6I
型号 S6-L-M069-3.0-
TTS-2
S6-L-M069-5.0-
TTS-2
S6-L-M069-8.0-
TTS-2
S6-L-M069-10.0-
TTS-2
S6-L-M069-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
SV680LPS7R6I
SV680LNS7R6I
型号 S6-L-M169-3.0-
TTS-2
S6-L-M169-5.0-
TTS-2
S6-L-M169-8.0-
TTS-2
S6-L-M169-10.0-
TTS-2
S6-L-M169-12.0-
TTS-2
编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53
MAI1-155-505 Y3
SV520PS012I
SV520NS012I
型号 S6-L-M059-3.0-
TTS-2
S6-L-M059-5.0-
TTS-2
S6-L-M059-8.0-
TTS-2
S6-L-M059-10.0-
TTS-2
S6-L-M059-12.0-
TTS-2
编码 1504BZ74 1504BZ75 1504BZ76 1504BZ77 1504BZ78
SV680LPS012I
SV680LNS012I
型号 S6-L-M159-3.0-
TTS-2
S6-L-M159-5.0-
TTS-2
S6-L-M159-8.0-
TTS-2
S6-L-M159-10.0-
TTS-2
S6-L-M159-12.0-
TTS-2
编码 1504DC49 1504DC50 1504DC51 1504DC52 1504DC53
-27-
编码器线缆
读头类型 项
目
线缆长度（m）
3 5 8 10 12
汇川
ELMI 磁栅
( 不含霍尔 )
型
号 S6-L-P24D-3.0-TTS-2 S6-L-P24D-5.0-TTS-2 S6-L-P24D-8.0-TTS-2 S6-L-P24D-10.0-TTS-2 S6-L-P24D-12.0-TTS-2
编
码 1504C283 1504C284 1504C285 1504C286 1504C287
汇川
ELMI 磁栅
（含霍尔）
型
号 S6-L-P24D-3.0-TTS-2-H S6-L-P24D-5.0-TTS-2-H S6-L-P24D-8.0-TTS-2-H S6-L-P24D-10.0-TTS-2-H S6-L-P24D-12.0-TTS-2-H
编
码 1504CJ81 1504CJ82 1504CJ83 1504CJ84 1504CJ85
RSF-MS15
系列光栅
(DB15 两排）
（不含霍尔
不含限位）
型
号 S6-L-P23A-3.0-TTS-2 S6-L-P23A-5.0-TTS-2 S6-L-P23A-8.0-TTS-2 S6-L-P23A-10.0-TTS-2 S6-L-P23A-12.0-TTS-2
编
码 1504C044 1504C045 1504C046 1504C047 1504C048
RSF-MS15
系列光栅
(DB15 两排）
（不含霍尔
含限位）
型
号 S6-L-P23A-3.0-TTS-2-L S6-L-P23A-5.0-TTS-2-L S6-L-P23A-8.0-TTS-2-L S6-L-P23A-10.0-TTS-2-L S6-L-P23A-12.0-TTS-2-L
编
码 1504CJ96 1504CJ97 1504CJ98 1504CJ99 1504CK00
RSF-MS15
系列光栅
(DB15 两排）
（含霍尔含
限位）
型
号 S6-L-P23A-3.0-TTS-2-H-L
S6-L-P23A-5.0-TTS-2-
H-L
S6-L-P23A-8.0-TTS-2-
H-L
S6-L-P23A-10.0-TTS-2-
H-L
S6-L-P23A-12.0-TTS-2-H-L
编
码 1504CJ91 1504CJ92 1504CJ93 1504CJ94 1504CJ95
RSF-MS15
系列光栅
(DB15 两排）
（含霍尔不
含限位）
型
号 S6-L-P23A-3.0-TTS-2-H S6-L-P23A-5.0-TTS-2-H S6-L-P23A-8.0-TTS-2-H S6-L-P23A-10.0-TTS-2-H S6-L-P23A-12.0-TTS-2-H
编
码 1504CJ86 1504CJ87 1504CJ88 1504CJ89 1504CJ90
输出引脚说明
A 端 1 2 3 4 5 外壳
电缆颜色 绿 蓝 黄 红 黑 屏蔽
定义 U+ V+ W+ +5V GND /
引脚 1 2 3 4
动力线
功能 U V W PE
颜色 红 白 黑 黄
1
5
6
9
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
-28-
AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
LMC 直线模组
超长寿命节约维护成本 一键调整应用简便
大幅提升生产效率 节省空间利于设备紧凑化 大幅提升加工精度
承载能力强适用范围广
• 采用 DDL 驱动，可以实现无接触传动，
机械摩擦损耗几乎为零，免维护、安
全可靠、寿命长；
• 可 达 3~5G 加 速 度，3~5m/s 速 度，
大幅提高设备的生产效率；
• 一体化集成，极大简便客户的设计；
• 配 套 SV680L+ELOI 光 栅 编 码 器， 实
现一键调整，应用简便；
• 同一直线模组上可实现多个动子同时
独立运行；
• 推力密度高于业界 20%；
• 电机与负载之间无传动间隙，采用高
刚性导轨支撑、结构刚性高，承载能
力强；
• 连续推力 51-1235N，推力范围广，
可适应绝大部分应用工况；
• 配套光栅反馈可达 ±2μm 重复精度，
有效提高设备的加工精度；
超越行业最高水平 20% 以上的推力密度
• 采用全新的 DDL 工艺；
• 采用全新的电磁方案设计；
• 采用专门配套直线模组的 DDL 结构设计；
性能卓越 • 推力波动、运行噪音等均高于业界平均水平；
20%
高
可以节省 90% 以上客户调试时间
• 一体化集成，极大简便客户的设计；
• 配套 SV680L+ELOI 光栅编码器，实现
一键调整；
一键整定 • 无磨损，免维护；
90%
易
可以满足 80% 以上直线模组应用工况
• 额定推力 : 51N~1235N，峰值推力 : 99N~2717N；
• 可达 3~5G 加速度，3~5m/s 速度；
• 配套光栅反馈可达 ±2μm 重复精度；
• 承载能力最高可达 200Kg；
• 标配 CE 认证，满足海外客户要求； 广泛适用
80%
广
持续完善产品安全功能，推动设备安全生产
• 驱动器标配内置动态制动功能，快速停机更安全；
• 驱动器标配 STO；
• 模组采用正面全封闭设计，有效防止异物掉入；
多重安全保障 • 标配侧防护板，有效防止光栅尺划伤；
4 稳
-29-
标准直线模组命名规则
标准直线模组结构
LM C 1 - F 1 2 - 0500 DXX X - 6 003 1 N 1 0 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮
①产品族
LM：直线模组
⑦行程
0500: 单动子时表示有效行程 500mm，多动子时表示最外侧动子最大
中心距 500mm
⑪线缆长度
003：0.3 米线长
⑬光电开关
Q：不带光电开关
N：NPN 型光电开关
P：PNP 型光电开关 ②产品类型
C：紧凑型
⑧电机代号
详细见第 30 页的电机代号对照表
⑫霍尔传感器
1：不含霍尔、配套 SV520N 型驱动器 (220V 输入 )
2 ：不含霍尔、配套 SV520P 型驱动器 (220V 输入 )
3 ：不含霍尔、配套 SV680LN 型驱动器 (220V 输入 )
4 ：不含霍尔、配套 SV680LP 型驱动器 (220V 输入 )
5： 含霍尔、配套 SV520N 型驱动器 (220V 输入 )
6 ：含霍尔、配套 SV520P 型驱动器 (220V 输入 )
7 ：含霍尔、配套 SV680LN 型驱动器 (220V 输入 )
8 ：含霍尔、配套 SV680LP 型驱动器 (220V 输入）
9： 不含霍尔、不配套驱动器
A： 含霍尔、不配套驱动器
B ：不含霍尔、配套 SV680LN 型驱动器 (380V 输入 )
C ：不含霍尔、配套 SV680LP 型驱动器 (380V 输入 )
D ：含霍尔、配套 SV680LN 型驱动器 (380V 输入 )
E ：含霍尔、配套 SV680LP 型驱动器 (380V 输入 )
③产品迭代
1：第一代产品
2： 第二代产品 ( 规划中 )
⑭ 导轨品牌
1：THK
2：上银
⑨电机接法
1：Y1 4：Y4
2：Y2 5：Y5
3：Y3 6：Y6 ④底座大小
E-088mm，F-118mm
G-168mm，H-188mm
K-228mm
⑮拖链与侧防护板及集中注
油系统
0：不配置拖链，不配侧防护
板 , 不配集中注油系统
2： 不配拖链，配侧防护板，
不配集中注油系统
4：不配拖链，不配侧防护板，
配集中注油系统
6: 不配拖链，配侧防护板，
配集中注油系统
⑩反馈类型
1：第三方 MS15 系列增量式光栅，分辨率 0.1μm
2：第三方 MS15 系列增量式光栅，分辨率 0.5μm
3：第三方 MS15 系列增量式光栅，分辨率 1μm
6：汇川通讯式磁栅
7：汇川通讯式增量光栅
9：第三方 RU2 系列增量光栅 , 分辨率 0.1µm
A：第三方 RU2 系列增量光栅 , 分辨率 0.5µm
B: 第三方 RU2 系列增量光栅 , 分辨率 1μm
⑤动子数
1：1 个动子
2：2 个动子
……
⑥主体外观颜色
2：黑色
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
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AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
动子型号对照表
LMC 直线模组规格
基座号 系列 连续推力（N） 峰值推力（N） 重复精度 um/m
( 光栅 ) 承载能力 Kg 最大速度 m/s[1] 最大长度 (mm)
[2] 移动质量 /kg[5]
LMC88 系列
LMC88-100 51 99 ±2 ~15 1.2 1500 1
LMC88-130 96 187 ±2 ~15 1.2 1500 1.4
LMC88-185 141 275 ±2 ~15 1.2 1500 1.9
LMC88-240 186 363 ±2 ~15 1.2 1500 2.5
LMC118 系列
LMC118-130 170 374 ±2 10~50 4.5 6000 2.8
LMC118-185 250 550 ±2 10~50 4.5 6000 3.7
LMC118-240 345 759 ±2 10~50 4.5 6000 4.6
LMC118-355 490 1078 ±2 10~50 4.5 6000 6.7
LMC168 系列
LMC168-130 330 726 ±2 30~70 4.5 5000 4.4
LMC168-185 495 1089 ±2 30~70 4.5 5000 6.6
LMC168-240 660 1452 ±2 30~70 4.5 5000 8.2
LMC188 系列 LMC188-240 660 1452 ±2 50~150 4 5000 9.6
LMC188-355 990 2178 ±2 50~150 4 5000 13.5
LMC228 系列 LMC228-240 1000 2200 ±2 70~200 3 5000 14
LMC228-290 1235 2717 ±2 70~200 3 5000 17.4
内部电机型号 电机代码
LMC88-100Y1 D111
LMC88-130Y1 D121
LMC88-185Y1 D131
LMC88-240Y1 D141
内部电机型号 电机代码
LMC118-130Y1 D221
LMC118-185Y1 D231
LMC118-185Y3 D233
LMC118-240Y2 D242
LMC118-355Y3 D263
内部电机型号 电机代码
LMC168-130Y2 D322
LMC168-185Y3 D333
LMC168-240Y2 D342
LMC168-240Y4 D344
内部电机型号 电机代码
LMC188-240Y2 D442
LMC188-240Y4 D444
LMC188-355Y3 D463
LMC188-355Y6 D466
内部电机型号 电机代码
LMC228-240Y4 D544
LMC228-290Y5 D555
LMC-88 系列
LMC-118 系列
LMC-168 系列
LMC-188 系列
LMC-228 系列
备注：[1] 不同速度、负载情况下的承载能力略有差异，涉及特殊安装方式请咨询厂家；
[2] 标准行程需咨询厂家；
[3] 模组每运行 100KM 或运行 3 个月需保养导轨；
[4] 其他特殊定制需求是否需要说明可定制集中注油功能，防止异物掉落功能，防止油污滴落功能。
[5] 移动质量包含滑台板、动子和滑块及其螺钉质量。
LM88 系列 LMC118 系列 LMC168 系列 LMC188 系列 LMC228 系列
-31-
直线模组规格参数
LMC 直线模组规格 -LMC88
电机型号 LMC88-100 重量 LMC88-130 重量 LMC88-185 重量 LMC88-240 重量
行程
(mm) L(mm) A(mm) N kg L(mm) A(mm) N kg L(mm) A(mm) N kg L(mm) A(mm) N kg
200 397 75 3 5.3 453 131 4 6.3 509 187 4 7.3 565 243 5 8.5
300 497 75 4 6.4 553 131 5 7.3 609 187 5 8.3 665 243 6 9.4
400 597 75 5 7.4 653 131 6 8.3 709 187 6 9.4 765 243 7 10.5
500 697 75 6 8.4 753 131 7 9.4 809 187 7 10.4 865 243 8 11.6
600 797 75 7 9.5 853 131 8 10.4 909 187 8 11.4 965 243 9 12.6
700 897 75 8 10.4 953 131 9 11.3 1009 187 9 12.4 1065 243 10 13.5
800 997 75 9 11.4 1053 131 10 12.4 1109 187 10 13.4 1165 243 11 14.6
900 1097 75 10 12.5 1153 131 11 13.5 1209 187 11 14.4 1265 243 12 15.6
1000 1197 75 11 13.5 1253 131 12 14.4 1309 187 12 15.5 1365 243 13 16.6
1100 1297 75 12 14.6 1353 131 13 15.5 1409 187 13 16.6 1465 243 14 17.7
1200 1397 75 13 15.5 1453 131 14 16.5 1509 187 14 17.5 1565 243 15 18.6
1300 1497 75 14 16.5 1553 131 15 17.5 1609 187 15 18.5 1665 243 16 19.7
LMC88- 外形尺寸88-100滑台板尺寸图
88-130滑台板尺寸图88-240滑台板尺寸图
88-185滑台板尺寸图
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
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AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
LMC88 动力线缆选型
电机类型 驱动器 项目 线缆长度（m）
3 5 8 10 12
LMC88100Y1,
LMC88-130Y1,
LMC88-185Y1,
LMC88-240Y1
SV520NS5R5I
SV520PS5R5I
型号 S6-L-M060-3.0-
TTS-2
S6-L-M060-5.0-
TTS-2
S6-L-M060-8.0-
TTS-2
S6-L-M060-10.0-
TTS-2
S6-L-M060-12.0-
TTS-2
编码 1504DA82 1504DA83 1504DA84 1504DA85 1504DA86
LMC88100Y1,
LMC88-130Y1,
LMC88-185Y1,
LMC88-240Y1
SV680LNS5R5I
SV680LPS5R5I
型号 S6-L-M160-3.0-
TTS-2
S6-L-M160-5.0-
TTS-2
S6-L-M160-8.0-
TTS-2
S6-L-M160-10.0-
TTS-2
S6-L-M160-12.0-
TTS-2
编码 1504DA92 1504DA93 1504DA94 1504DA95 1504DA96
动力转接线、编码器转接线选型及接头定义
电机动力线缆 - 连接关系表
6Pin 座子 1 2 4 5
芯线颜色 红 白 黑 黄 屏蔽
定义 U V W PE
备注 / / / 和屏蔽焊接
4
6
1
3
1
4 6
2 3
3 6
1 4
1 4
3 6
插线端 转接线端
DB15 公头（两排 - 需转接）：RU2 光栅＆ RSF
DB15 母头（三排 - 需转接）：汇川通讯磁栅
榕树 RU2 光栅
针脚 颜色 定义
7,8 红、橙 5V
2,9 黑、透 0V
14 绿 A+
6 棕 A13 灰 B+
5 紫 B12 蓝 Z+
10 白 LMT
3 浅蓝 RDY
4 黄 Z15、壳 热缩管黑 屏蔽
RSF
针脚 颜色 定义
7,8 粉 5V
2,9 灰 0V
14 黑 A+
6 棕 A13 红 B+
5 橙 B12 蓝 Z+
10 绿 S1
11 黄 S2
4 紫 Z15、壳 / 屏蔽
汇川通讯磁栅
针脚 颜色 定义
5 黄 PS+
10 黄黑 PS6 棕 Z+
7 橙 Z8 红 +5V
9 黑 GND
外壳 / 屏蔽
榕树绝对值
针脚 颜色 定义
4,5 红 5V
8,9 黑、白 0V
2 灰 MA+
3 紫 MA6 茶 SLO+
7 绿 SLO外壳 / 屏蔽
天先绝对值
针脚 颜色 定义 针脚 颜色 定义
5 红 +5V 7 黄 MA9 灰 0V 2 绿 485_A
4 白 SLO+ 6 黑 485_B
8 蓝 SLO- 外壳 / 屏蔽
3 棕 MA+
DB9 公头（两排 - 需转接）：榕树绝对值＆天先绝对值
此端视入
1
5
6
9
-33-
LMC 直线模组 - 编码器线缆（适配 SV680L/SV520 驱动器）
编码器线缆长度（m）
读数头类型 项目 3 5 8 10 12
RSF-MS15 系列 &RU2 系列 & 汇
川脉冲型光栅 (DB15 两排）
（不含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P23A-3.0
-TTS-2
S6-L-P23A-5.0
-TTS-2
S6-L-P23A-8.0
-TTS-2
S6-L-P23A-10.0
-TTS-2
S6-L-P23A-12.0
-TTS-2
编码 1504C044 1504C045 1504C046 1504C047 1504C048
RSF-MS15 系列 &RU2 系列 & 汇
川脉冲型光栅 (DB15 两排）
（含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P23A-3.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-5.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-8.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-10.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-12.0
-TTS-2-H
编码 1504CJ86 1504CJ87 1504CJ88 1504CJ89 1504CJ90
汇川通讯型 ELMI 磁栅 /ELOI 光栅
（不含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P24D-3.0
-TTS-2
S6-L-P24D-5.0
-TTS-2
S6-L-P24D-8.0
-TTS-2
S6-L-P24D-10.0
-TTS-2
S6-L-P24D-12.0
-TTS-2
编码 1504C283 1504C284 1504C285 1504C286 1504C287
汇川通讯型 ELMI 磁栅 /ELOI 光栅
（含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P24D-3.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-5.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-8.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-10.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-12.0
-TTS-2-H
编码 1504CJ81 1504CJ82 1504CJ83 1504CJ84 1504CJ85
榕树光栅（RU2 系列）带限位
( 不含霍尔含限位 )
型号 S6-L-P23C-3.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-5.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-8.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-10.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-12.0
-TTS-2-L
编码 1504CJ71 1504CJ72 1504CJ73 1504CJ74 1504CJ75
榕树光栅（RU2 系列）带限位
( 含霍尔含限位 )
型号 S6-L-P23C-3.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-5.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-8.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-10.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-12.0
-TTS-2-H-L
编码 1504CJ76 1504CJ77 1504CJ78 1504CJ79 1504CJ80
榕树绝对值读数头编码器线束
( 不含霍尔不含限位 )
型号 S6-L-P24P-3.0
-TTS-2
S6-L-P24P-5.0
-TTS-2
S6-L-P24P-8.0
-TTS-2
S6-L-P24P-10.0
-TTS-2
S6-L-P24P-12.0
-TTS-2
编码 1504PZ13 1504PZ14 1504PZ15 1504PZ16 1504PZ17
天先绝对值读数头编码器线束
( 不含霍尔不含限位 )
型号 S6-L-P24N-3.0
-TTS-2
S6-L-P24N-5.0
-TTS-2
S6-L-P24N-8.0
-TTS-2
S6-L-P24N-10.0
-TTS-2
S6-L-P24N-12.0
-TTS-2
编码 1504R245 1504R246 1504R247 1504R248 1504R249
配套编码器线缆
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
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AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
电机技术参数
电机推力 - 速度特性曲线
项目 符号 单位 LMC88-100
Y1
LMC88-130
Y1
LMC88-185
Y1
LMC88-240
Y1
额定性能 /Rated Performance
持续推力 /Continuous Force @Tmax Fc N 51 96 141 186
峰值推力 /Peak Force Fp N 99 187 275 363
电机常数 /Motor Constant @25℃ Km N/sqrt(W) 12.2 15.8 22.4 21.6
线圈最高 工作温度 /MaxCoil Temp Tmax ℃ 120 120 120 120
最大持续耗散功率 /MaxCont.PowerDiss Pc W 23 48.5 71.5 97.1
电气规格 /Electrical Specification
绕组形式 Y1 Y1 Y1 Y1
持续电流 /Continuous Current @Tmax Ic Arms 3.6 3.6 3.6 3.6
峰值电流 /Peak Current Ip Arms 10.8 10.8 10.8 10.8
相间电阻 /P-P Resistance @25℃ ±10% RL-L Ω 1 2 2.9 3.9
相间电感 /P-P Inductance ±20% LL-L mH 11.7 23.8 35.6 47.7
相间反向电动势 /Back EMF @25℃
±10% KeL-L V/m/s 11.7 23.5 35.2 47.1
力常数 /Force Constant @25℃ ±10% Kf N/Arms 14.2 26.7 39.2 51.7
电气时间常数 /Electrical Cycle Time Te ms 11.7 11.9 12.3 12.3
最大母线电压 /Max Bus Voltage Vbus V DC 310
机械规格 /Mechanical Specification
动子质量 /Coil Mass Mc kg 0.6 0.8 1.1 1.5
定子质量 /Magnetic Stator Mass Mw kg/m 1.5
磁对极距 /Magnetic Pole Pari Pitch Dp mm 28
磁吸引力 /Magnetic Attraction Fa kN 0.1 0.3 0.5 0.7
推力速度曲线 LMC88-100Y1
直流母线电压：310V
0
20
40
60
80
100
0 5 10 15 20 25 30
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC88-100Y1
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
0
40
80
120
160
200
240
0 2 4 6 8 10 12 14 16
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC88-130Y1
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 2 4 6 8 10
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC88-185Y1
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 1 2 3 4 5 6 7
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC88-240Y1
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC88-130Y1
直流母线电压：310V
推力速度曲线 LMC88-100Y1
直流母线电压：310V
推力速度曲线 LMC88-240Y1
直流母线电压：310V
推力速度曲线 LMC88-185Y1
直流母线电压：310V
-35-
直线模组规格参数
LMC 直线模组规格 -LMC118
电机型号 LMC118-130 重量 LMC118-185 重量 LMC118-240 重量 LMC118-355 重量
行程
(mm) L(mm) A(mm) N kg L(mm) A(mm) N kg L(mm) A(mm) N kg L(mm) A(mm) N kg
200 453 131 4 10 509 187 4 11.7 565 243 5 13.5 677 355 6 17.3
300 553 131 5 11.4 609 187 5 13.2 665 243 6 14.9 777 355 7 18.5
400 653 131 6 12.8 709 187 6 14.6 765 243 7 16.4 877 355 8 20
500 753 131 7 14.3 809 187 7 16 865 243 8 17.8 977 355 9 21.5
600 853 131 8 15.6 909 187 8 17.3 965 243 9 19.2 1077 355 10 22.8
700 953 131 9 17 1009 187 19 18.8 1065 243 10 20.5 1177 355 11 24.3
800 1053 131 10 18.4 1109 187 10 20.2 1165 243 11 22 1277 355 12 25.6
900 1153 131 11 19.9 1209 187 11 21.6 1265 243 12 23.4 1377 355 13 26.9
1000 1253 131 12 21.2 1309 187 12 22.9 1365 243 13 24.8 1477 355 14 28.4
1100 1353 131 13 22.6 1409 187 13 24.3 1465 243 14 26.1 1577 355 15 29.9
1200 1453 131 14 24 1509 187 14 25.8 1565 243 15 27.5 1677 355 16 31.1
1300 1553 131 15 25.5 1609 187 15 27.2 1665 243 16 29 1777 355 17 32.6
1400 1653 131 16 26.9 1709 187 16 28.6 1765 243 17 30.4 1877 355 18 34.1
1500 1753 131 17 28.2 1809 187 17 29.9 1865 243 18 31.8 1977 355 19 35.4
1600 1853 131 18 29.6 1909 187 18 31.4 1965 243 19 33.1 2077 355 20 36.9
1700 1953 131 19 31 2009 187 19 32.8 2065 243 20 34.6 2177 355 21 38.2
1800 2053 131 20 32.5 2109 187 20 34.2 2165 243 21 36 2277 355 22 39.6
1900 2153 131 21 33.9 2209 187 21 35.7 2265 243 22 37.4 2377 355 23 41
2000 2253 131 22 35.2 2309 187 22 37 2365 243 23 38.9 2477 355 24 42.5
LMC118- 外形尺寸118-240滑台板尺寸图118-130滑台板尺寸图
118-355滑台板尺寸图118-185滑台板尺寸图
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
-36-
AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
LMC118 动力线缆选型
电机类型 驱动器 项目 线缆长度（m）
3 5 8 10 12
LMC118-130Y1、
LMC118-185Y1
SV520NS5R5I
SV520PS5R5I
型号 S6-L-M060-3.0-
TTS-2
S6-L-M060-5.0-
TTS-2
S6-L-M060-8.0-
TTS-2
S6-L-M060-10.0-
TTS-2
S6-L-M060-12.0-
TTS-2
编码 1504DA82 1504DA83 1504DA84 1504DA85 1504DA86
LMC118-240Y2 SV520NS7R6I
SV520PS7R6I
型号 S6-L-M060-3.0-
TTS-2
S6-L-M060-5.0-
TTS-2
S6-L-M060-8.0-
TTS-2
S6-L-M060-10.0-
TTS-2
S6-L-M060-12.0-
TTS-2
编码 1504DA82 1504DA83 1504DA84 1504DA85 1504DA86
LMC118-185Y3、
LMC118-355Y3
SV520NS012I
SV520PS012I
型号 S6-L-M050-3.0-
TTS-2
S6-L-M050-5.0-
TTS-2
S6-L-M050-8.0-
TTS-2
S6-L-M050-10.0-
TTS-2
S6-L-M050-12.0-
TTS-2
编码 1504DH19 1504DH20 1504DH21 1504DH22 1504DH23
LMC118-130Y1、
LMC118-185Y1
SV680LNS5R5I
SV680LPS5R5I
型号 S6-L-M160-3.0-
TTS-2
S6-L-M160-5.0-
TTS-2
S6-L-M160-8.0-
TTS-2
S6-L-M160-10.0-
TTS-2
S6-L-M160-12.0-
TTS-2
编码 1504DA92 1504DA93 1504DA94 1504DA95 1504DA96
LMC118-240Y2 SV680LNS7R6I
SV680LPS7R6I
型号 S6-L-M160-3.0-
TTS-2
S6-L-M160-5.0-
TTS-2
S6-L-M160-8.0-
TTS-2
S6-L-M160-10.0-
TTS-2
S6-L-M160-12.0-
TTS-2
编码 1504DA92 1504DA93 1504DA94 1504DA95 1504DA96
LMC118-185Y3、
LMC118-355Y3
SV680LNS012I
SV680LPS012I
型号 S6-L-M150-3.0-
TTS-2
S6-L-M150-5.0-
TTS-2
S6-L-M150-8.0-
TTS-2
S6-L-M150-10.0-
TTS-2
S6-L-M150-12.0-
TTS-2
编码 1504M353 1504M354 1504M355 1504M356 1504M357
动力转接线、编码器转接线选型及接头定义
电机动力线缆 - 连接关系表
6Pin 座子 1 2 4 5
芯线颜色 红 白 黑 黄 屏蔽
定义 U V W PE
备注 / / / 和屏蔽焊接
4
6
1
3
1
4 6
2 3
3 6
1 4
1 4
3 6
插线端 转接线端
DB15 公头（两排 - 需转接）：RU2 光栅＆ RSF
DB15 母头（三排 - 需转接）：汇川通讯磁栅
榕树 RU2 光栅
针脚 颜色 定义
7,8 红、橙 5V
2,9 黑、透 0V
14 绿 A+
6 棕 A13 灰 B+
5 紫 B12 蓝 Z+
10 白 LMT
3 浅蓝 RDY
4 黄 Z15、壳 热缩管黑 屏蔽
RSF
针脚 颜色 定义
7,8 粉 5V
2,9 灰 0V
14 黑 A+
6 棕 A13 红 B+
5 橙 B12 蓝 Z+
10 绿 S1
11 黄 S2
4 紫 Z15、壳 / 屏蔽
汇川通讯磁栅
针脚 颜色 定义
5 黄 PS+
10 黄黑 PS6 棕 Z+
7 橙 Z8 红 +5V
9 黑 GND
外壳 / 屏蔽
榕树绝对值
针脚 颜色 定义
4,5 红 5V
8,9 黑、白 0V
2 灰 MA+
3 紫 MA6 茶 SLO+
7 绿 SLO外壳 / 屏蔽
天先绝对值
针脚 颜色 定义 针脚 颜色 定义
5 红 +5V 7 黄 MA9 灰 0V 2 绿 485_A
4 白 SLO+ 6 黑 485_B
8 蓝 SLO- 外壳 / 屏蔽
3 棕 MA+
DB9 公头（两排 - 需转接）：榕树绝对值＆天先绝对值
此端视入
1
5
6
9
-37-
配套编码器线缆
LMC 直线模组 - 编码器线缆（适配 SV680L/SV520 驱动器）
编码器线缆长度（m）
读数头类型 项目 3 5 8 10 12
RSF-MS15 系列 &RU2 系列 & 汇
川脉冲型光栅 (DB15 两排）
（不含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P23A-3.0
-TTS-2
S6-L-P23A-5.0
-TTS-2
S6-L-P23A-8.0
-TTS-2
S6-L-P23A-10.0
-TTS-2
S6-L-P23A-12.0
-TTS-2
编码 1504C044 1504C045 1504C046 1504C047 1504C048
RSF-MS15 系列 &RU2 系列 & 汇
川脉冲型光栅 (DB15 两排）
（含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P23A-3.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-5.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-8.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-10.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-12.0
-TTS-2-H
编码 1504CJ86 1504CJ87 1504CJ88 1504CJ89 1504CJ90
汇川通讯型 ELMI 磁栅 /ELOI 光栅
（不含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P24D-3.0
-TTS-2
S6-L-P24D-5.0
-TTS-2
S6-L-P24D-8.0
-TTS-2
S6-L-P24D-10.0
-TTS-2
S6-L-P24D-12.0
-TTS-2
编码 1504C283 1504C284 1504C285 1504C286 1504C287
汇川通讯型 ELMI 磁栅 /ELOI 光栅
（含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P24D-3.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-5.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-8.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-10.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-12.0
-TTS-2-H
编码 1504CJ81 1504CJ82 1504CJ83 1504CJ84 1504CJ85
榕树光栅（RU2 系列）带限位
( 不含霍尔含限位 )
型号 S6-L-P23C-3.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-5.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-8.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-10.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-12.0
-TTS-2-L
编码 1504CJ71 1504CJ72 1504CJ73 1504CJ74 1504CJ75
榕树光栅（RU2 系列）带限位
( 含霍尔含限位 )
型号 S6-L-P23C-3.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-5.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-8.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-10.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-12.0
-TTS-2-H-L
编码 1504CJ76 1504CJ77 1504CJ78 1504CJ79 1504CJ80
榕树绝对值读数头编码器线束
( 不含霍尔不含限位 )
型号 S6-L-P24P-3.0
-TTS-2
S6-L-P24P-5.0
-TTS-2
S6-L-P24P-8.0
-TTS-2
S6-L-P24P-10.0
-TTS-2
S6-L-P24P-12.0
-TTS-2
编码 1504PZ13 1504PZ14 1504PZ15 1504PZ16 1504PZ17
天先绝对值读数头编码器线束
( 不含霍尔不含限位 )
型号 S6-L-P24N-3.0
-TTS-2
S6-L-P24N-5.0
-TTS-2
S6-L-P24N-8.0
-TTS-2
S6-L-P24N-10.0
-TTS-2
S6-L-P24N-12.0
-TTS-2
编码 1504R245 1504R246 1504R247 1504R248 1504R249
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
-38-
AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
电机技术参数
项目 符号 单位 LMC118-130
Y1
LMC118-185
Y1
LMC118-185
Y3
LMC118-240
Y2
LMC118-355
Y3
额定性能 /Rated Performance
持续推力 /Continuous Force @Tmax Fc N 170 250 250 345 490
峰值推力 /Peak Force Fp N 374 550 550 759 1078
电机常数 /Motor Constant @25℃ Km N/sqrt(W) 25.5 30.8 30.8 37.2 42.8
线圈最高工作温度 /MaxCoil Temp Tmax ℃ 120 120 120 120 120
最大持续耗散功率 /MaxCont.PowerDiss Pc W 58.5 90.9 90.9 113.1 172.6
电气规格 /Electrical Specification
绕组形式 - - Y1 Y1 Y3 Y2 Y3
持续电流 /Continuous Current @Tmax Ic Arms 3.2 3.2 9.6 6.4 9.6
峰值电流 /Peak Current Ip Arms 9.6 9.6 28.8 19.2 28.8
相间电阻 /P-P Resistance @25℃ ±10% RL-L Ω 2.9 4.4 0.5 1.4 1
相间电感 /P-P Inductance ±20% LL-L mH 36.6 53.1 5.9 17.9 12.5
相间反向电动势 /Back EMF @25℃ ±10% KeL-L V/m/s 47.1 70.6 23.6 47.1 47.2
力常数 /Force Constant @25℃ ±10% Kf N/Arms 53.1 78.1 26 53.9 51
电气时间常数 /Electrical Cycle Time Te ms 12.6 12 11.8 12.8 12.5
最大母线电压 /Max Bus Voltage Vbus V DC 310
机械规格 /Mechanical Specification
动子质量 /Coil Mass Mc kg 1.6 2.3 2.9 4.1
定子质量 /Magnetic Stator Mass Mw kg/m 2.5
磁对极距 /Magnetic Pole Pari Pitch Dp mm 28
磁吸引力 /Magnetic Attraction Fa kN 0.8 1.1 1.5 2.3
定子型号 /Magnetic Stator Type MALD1-60-112N，MALD1-60-168N，MALD1-60-336N
电机推力 - 速度特性曲线
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 1 2 3 4 5 6 7
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC118-130Y1
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
0
100
200
300
400
500
600
0 1 2 3 4 5 6
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC118-185Y1
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
0
100
200
300
400
500
600
0 2 4 6 8 10 12 14
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC118-185Y3
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0 1 2 3 4 5 6 7
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC118-240Y2
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
0
200
400
600
800
1000
1200
0 1 2 3 4 5 6 7 8
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC118-355Y3
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC118-130Y1
直流母线电压：310V
推力速度曲线 LMC118-240Y2
直流母线电压：310V
推力速度曲线 LMC118-185Y1
直流母线电压：310V
推力速度曲线 LMC118-355Y3
直流母线电压：310V
推力速度曲线 LMC118-185Y3
直流母线电压：310V
-39-
直线模组规格参数
LMC 直线模组规格 -LMC168
电机型号 LMC168-130 重量 LMC168-185 重量 LMC168-240 重量
行程 (mm) L(mm) A(mm) N kg L(mm) A(mm) N kg L(mm) A(mm) N kg
300 553 131 5 18.6 609 187 5 21.4 665 243 6 24.8
400 653 131 6 20.9 709 187 6 23.9 765 243 7 27.3
500 753 131 7 23.3 809 187 7 26.3 865 243 8 29.7
600 853 131 8 25.8 909 187 8 28.5 965 243 9 32
700 953 131 9 27.7 1009 187 9 30.7 1065 243 10 34.1
800 1053 131 10 30.1 1109 187 10 33.2 1165 243 11 36.6
900 1153 131 11 32.6 1209 187 11 35.4 1265 243 12 38.8
1000 1253 131 12 34.8 1309 187 12 37.8 1365 243 13 41.2
1100 1353 131 13 37.3 1409 187 13 40.3 1465 243 14 43.7
1200 1453 131 14 39.4 1509 187 14 42.2 1565 243 15 45.6
1300 1553 131 15 41.6 1609 187 15 44.6 1665 243 16 48.1
1400 1653 131 16 44.1 1709 187 16 47.1 1765 243 17 50.5
1500 1753 131 17 46.5 1809 187 17 49.3 1865 243 18 52.7
1600 1853 131 18 48.4 1909 187 18 51.5 1965 243 19 54.9
1700 1953 131 19 50.9 2009 187 19 53.9 2065 243 20 57.3
1800 2053 131 20 53.4 2109 187 20 56.1 2165 243 21 59.5
1900 2153 131 21 55.6 2209 187 21 58.6 2265 243 22 62
2000 2253 131 22 58 2309 187 22 61.1 2365 243 23 64.5
LMC168- 外形尺寸
168-240滑台板尺寸图
168-185滑台板尺寸图
168-130滑台板尺寸图
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
-40-
AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
LMC168 动力线缆选型
电机类型 驱动器 项目 线缆长度（m）
3 5 8 10 12
LMC168-130Y2、
LMC168-240Y2
SV520NS7R6I
SV520PS7R6I
型号 S6-L-M060-3.0-
TTS-2
S6-L-M060-5.0-
TTS-2
S6-L-M060-8.0-
TTS-2
S6-L-M060-10.0-
TTS-2
S6-L-M060-12.0-
TTS-2
编码 1504DA82 1504DA83 1504DA84 1504DA85 1504DA86
LMC168-185Y3、
LMC168-240Y4
SV520NS012I
SV520PS012I
型号 S6-L-M050-3.0-
TTS-2
S6-L-M050-5.0-
TTS-2
S6-L-M050-8.0-
TTS-2
S6-L-M050-10.0-
TTS-2
S6-L-M050-12.0-
TTS-2
编码 1504DH19 1504DH20 1504DH21 1504DH22 1504DH23
LMC168-130Y2、
LMC168-240Y2
SV680LNS7R6I
SV680LPS7R6I
型号 S6-L-M160-3.0-
TTS-2
S6-L-M160-5.0-
TTS-2
S6-L-M160-8.0-
TTS-2
S6-L-M160-10.0-
TTS-2
S6-L-M160-12.0-
TTS-2
编码 1504DA92 1504DA93 1504DA94 1504DA95 1504DA96
LMC168-185Y3、
LMC168-240Y4
SV680LNS012I
SV680LPS012I
型号 S6-L-M150-3.0-
TTS-2
S6-L-M150-5.0-
TTS-2
S6-L-M150-8.0-
TTS-2
S6-L-M150-10.0-
TTS-2
S6-L-M150-12.0-
TTS-2
编码 1504M353 1504M354 1504M355 1504M356 1504M357
动力转接线、编码器转接线选型及接头定义
电机动力线缆 - 连接关系表
6Pin 座子 1 2 4 5
芯线颜色 红 白 黑 黄 屏蔽
定义 U V W PE
备注 / / / 和屏蔽焊接
4
6
1
3
1
4 6
2 3
3 6
1 4
1 4
3 6
插线端 转接线端
DB15 公头（两排 - 需转接）：RU2 光栅＆ RSF
DB15 母头（三排 - 需转接）：汇川通讯磁栅
榕树 RU2 光栅
针脚 颜色 定义
7,8 红、橙 5V
2,9 黑、透 0V
14 绿 A+
6 棕 A13 灰 B+
5 紫 B12 蓝 Z+
10 白 LMT
3 浅蓝 RDY
4 黄 Z15、壳 热缩管黑 屏蔽
RSF
针脚 颜色 定义
7,8 粉 5V
2,9 灰 0V
14 黑 A+
6 棕 A13 红 B+
5 橙 B12 蓝 Z+
10 绿 S1
11 黄 S2
4 紫 Z15、壳 / 屏蔽
汇川通讯磁栅
针脚 颜色 定义
5 黄 PS+
10 黄黑 PS6 棕 Z+
7 橙 Z8 红 +5V
9 黑 GND
外壳 / 屏蔽
榕树绝对值
针脚 颜色 定义
4,5 红 5V
8,9 黑、白 0V
2 灰 MA+
3 紫 MA6 茶 SLO+
7 绿 SLO外壳 / 屏蔽
天先绝对值
针脚 颜色 定义 针脚 颜色 定义
5 红 +5V 7 黄 MA9 灰 0V 2 绿 485_A
4 白 SLO+ 6 黑 485_B
8 蓝 SLO- 外壳 / 屏蔽
3 棕 MA+
DB9 公头（两排 - 需转接）：榕树绝对值＆天先绝对值
此端视入
1
5
6
9
-41-
配套编码器线缆
LMC 直线模组 - 编码器线缆（适配 SV680L/SV520 驱动器）
编码器线缆长度（m）
读数头类型 项目 3 5 8 10 12
RSF-MS15 系列 &RU2 系列 & 汇
川脉冲型光栅 (DB15 两排）
（不含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P23A-3.0
-TTS-2
S6-L-P23A-5.0
-TTS-2
S6-L-P23A-8.0
-TTS-2
S6-L-P23A-10.0
-TTS-2
S6-L-P23A-12.0
-TTS-2
编码 1504C044 1504C045 1504C046 1504C047 1504C048
RSF-MS15 系列 &RU2 系列 & 汇
川脉冲型光栅 (DB15 两排）
（含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P23A-3.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-5.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-8.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-10.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-12.0
-TTS-2-H
编码 1504CJ86 1504CJ87 1504CJ88 1504CJ89 1504CJ90
汇川通讯型 ELMI 磁栅 /ELOI 光栅
（不含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P24D-3.0
-TTS-2
S6-L-P24D-5.0
-TTS-2
S6-L-P24D-8.0
-TTS-2
S6-L-P24D-10.0
-TTS-2
S6-L-P24D-12.0
-TTS-2
编码 1504C283 1504C284 1504C285 1504C286 1504C287
汇川通讯型 ELMI 磁栅 /ELOI 光栅
（含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P24D-3.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-5.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-8.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-10.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-12.0
-TTS-2-H
编码 1504CJ81 1504CJ82 1504CJ83 1504CJ84 1504CJ85
榕树光栅（RU2 系列）带限位
( 不含霍尔含限位 )
型号 S6-L-P23C-3.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-5.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-8.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-10.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-12.0
-TTS-2-L
编码 1504CJ71 1504CJ72 1504CJ73 1504CJ74 1504CJ75
榕树光栅（RU2 系列）带限位
( 含霍尔含限位 )
型号 S6-L-P23C-3.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-5.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-8.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-10.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-12.0
-TTS-2-H-L
编码 1504CJ76 1504CJ77 1504CJ78 1504CJ79 1504CJ80
榕树绝对值读数头编码器线束
( 不含霍尔不含限位 )
型号 S6-L-P24P-3.0
-TTS-2
S6-L-P24P-5.0
-TTS-2
S6-L-P24P-8.0
-TTS-2
S6-L-P24P-10.0
-TTS-2
S6-L-P24P-12.0
-TTS-2
编码 1504PZ13 1504PZ14 1504PZ15 1504PZ16 1504PZ17
天先绝对值读数头编码器线束
( 不含霍尔不含限位 )
型号 S6-L-P24N-3.0
-TTS-2
S6-L-P24N-5.0
-TTS-2
S6-L-P24N-8.0
-TTS-2
S6-L-P24N-10.0
-TTS-2
S6-L-P24N-12.0
-TTS-2
编码 1504R245 1504R246 1504R247 1504R248 1504R249
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
-42-
AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
项目 符号 单位 LMC168-130
Y2
LMC168-185
Y3
LMC168-240
Y2
LMC168-240
Y4
额定性能 /Rated Performance
持续推力 /Continuous Force @Tmax Fc N 330 495 660 619
峰值推力 /Peak Force Fp N 726 1089 1452 1210
电机常数 /Motor Constant @25℃ Km N/
sqrt(W) 39.3 48.4 55.5 55.5
线圈最高工作温度 /MaxCoil Temp Tmax ℃ 120 120 120 120
最大持续耗散功率 /MaxCont.PowerDiss Pc W 92.9 145.4 193.8 170.3
电气规格 /Electrical Specification
绕组形式 Y2 Y3 Y2 Y4
持续电流 /Continuous Current @Tmax Ic Arms 6.4 9.6 6.4 12
峰值电流 /Peak Current Ip Arms 19.2 28.8 19.2 32
相间电阻 /P-P Resistance @25℃ ±10% RL-L Ω 1.2 0.8 2.4 0.6
相间电感 /P-P Inductance ±20% LL-L mH 15.7 10.4 32.1 7.9
相间反向电动势 /Back EMF @25℃ ±10% KeL-L V/m/s 44.6 44.5 89.1 44.5
力常数 /Force Constant @25℃ ±10% Kf N/Arms 51.6 51.6 103.1 51.6
电气时间常数 /Electrical Cycle Time Te ms 13.1 13 13.3 13.2
最大母线电压 /Max Bus Voltage Vbus V DC 540
机械规格 /Mechanical Specification
动子质量 /Coil Mass Mc kg 3 4.3 5.5
定子质量 /Magnetic Stator Mass Mw kg/m 5.7
磁对极距 /Magnetic Pole Pari Pitch Dp mm 28
磁吸引力 /Magnetic Attraction Fa kN 1.4 2.1 2.8
定子型号 /Magnetic Stator Type MALD1-95-112N，MALD1-95-168N，MALD1-95-336N
备注：310V 使用 220V 驱动器，540V 使用 380V 驱动器。
电机推力 - 速度特性曲线
电机技术参数
0
200
400
600
800
1000
1200
0 2 4 6 8
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC168-130Y2
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC168-130Y2
直流母线电压：310V
0
200
400
600
800
1000
1200
0 2 4 6 8 10 12
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC168-130Y2
直流母线电压：540V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC168-130Y2
直流母线电压：540V
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC168-240Y2
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC168-240Y2
直流母线电压：310V
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 2 4 6 8
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC168-240Y2
直流母线电压：540V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC168-240Y2
直流母线电压：540V
0
200
400
600
800
1000
1200
0 1 2 3 4 5 6 7
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC168-185Y3
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC168-185Y3
直流母线电压：310V
0
200
400
600
800
1000
1200
0 2 4 6 8 10 12
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC168-185Y3
直流母线电压：540V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC168-185Y3
直流母线电压：540V
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 1 2 3 4 5 6 7
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC168-240Y4
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC168-240Y4
直流母线电压：310V
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 3 6 9 12 15
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC168-240Y4
直流母线电压：540V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC168-240Y4
直流母线电压：540V
-43-
直线模组规格参数
LMC 直线模组规格 -LMC188
电机型号 LMC188-240 重量 LMC188-355 重量
行程 (mm) L(mm) A(mm) N kg L(mm) A(mm) N kg
500 865 243 8 34.1 977 355 9 41.6
600 965 243 9 31.3 1077 355 10 44.1
700 1065 243 10 34.1 1177 355 11 46.6
800 1165 243 11 36.6 1277 355 12 49.5
900 1265 243 12 39.1 1377 355 13 52
1000 1365 243 13 42 1477 355 14 54.8
1100 1465 243 14 44.5 1577 355 15 57.6
1200 1565 243 15 47.3 1677 355 16 59.8
1300 1665 243 16 50.1 1777 355 17 62.6
1400 1765 243 17 52.3 1877 355 18 65.5
1500 1865 243 18 55.2 1977 355 19 68
1600 1965 243 19 58 2077 355 20 70.5
1700 2065 243 20 60.5 2177 355 21 73.3
1800 2165 243 21 63 2277 355 22 75.8
1900 2265 243 22 65.8 2377 355 23 78.7
2000 2365 243 23 68.4 2477 355 24 81.5
2100 2465 243 24 71.2 2577 355 25 83.7
2200 2565 243 25 74 2677 355 26 86.5
2300 2665 243 26 76.2 2777 355 27 89.4
2400 2765 243 27 79 2877 355 28 91.9
2500 2865 243 28 81.9 2977 355 29 94.7
LMC188- 外形尺寸188-240滑台板尺寸图
188-355滑台板尺寸图
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
-44-
AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
LMC188 动力线缆选型
电机类型 驱动器 项目 线缆长度（m）
3 5 8 10 12
LMC188-240Y2 SV520NS7R6I
SV520PS7R6I
型号 S6-L-M060-3.0-
TTS-2
S6-L-M060-5.0-
TTS-2
S6-L-M060-8.0-
TTS-2
S6-L-M060-10.0-
TTS-2
S6-L-M060-12.0-
TTS-2
编码 1504DA82 1504DA83 1504DA84 1504DA85 1504DA86
LMC188-355Y3、
LMC188-240Y4
SV520NS012I
SV520PS012I
型号 S6-L-M050-3.0-
TTS-2
S6-L-M050-5.0-
TTS-2
S6-L-M050-8.0-
TTS-2
S6-L-M050-10.0-
TTS-2
S6-L-M050-12.0-
TTS-2
编码 1504DH19 1504DH20 1504DH21 1504DH22 1504DH23
LMC188-240Y2 SV680LNS7R6I
SV680LPS7R6I
型号 S6-L-M160-3.0-
TTS-2
S6-L-M160-5.0-
TTS-2
S6-L-M160-8.0-
TTS-2
S6-L-M160-10.0-
TTS-2
S6-L-M160-12.0-
TTS-2
编码 1504DA92 1504DA93 1504DA94 1504DA95 1504DA96
LMC188-355Y3、
LMC188-240Y4
SV680LNS012I
SV680LPS012I
型号 S6-L-M150-3.0-
TTS-2
S6-L-M150-5.0-
TTS-2
S6-L-M150-8.0-
TTS-2
S6-L-M150-10.0-
TTS-2
S6-L-M150-12.0-
TTS-2
编码 1504M353 1504M354 1504M355 1504M356 1504M357
LMC188-355Y6 SV680LNS021I
SV680LPS021I
型号 S6-L-M040-3.0-
TTS-2
S6-L-M040-5.0-
TTS-2
S6-L-M040-8.0-
TTS-2
S6-L-M040-10.0-
TTS-2
S6-L-M040-12.0-
TTS-2
编码 1504DH15 1504DB83 1504DH16 1504DH17 1504DH18
动力转接线、编码器转接线选型及接头定义
电机动力线缆 - 连接关系表
6Pin 座子 1 2 4 5
芯线颜色 红 白 黑 黄 屏蔽
定义 U V W PE
备注 / / / 和屏蔽焊接
4
6
1
3
1
4 6
2 3
3 6
1 4
1 4
3 6
插线端 转接线端
DB15 公头（两排 - 需转接）：RU2 光栅＆ RSF
DB15 母头（三排 - 需转接）：汇川通讯磁栅
榕树 RU2 光栅
针脚 颜色 定义
7,8 红、橙 5V
2,9 黑、透 0V
14 绿 A+
6 棕 A13 灰 B+
5 紫 B12 蓝 Z+
10 白 LMT
3 浅蓝 RDY
4 黄 Z15、壳 热缩管黑 屏蔽
RSF
针脚 颜色 定义
7,8 粉 5V
2,9 灰 0V
14 黑 A+
6 棕 A13 红 B+
5 橙 B12 蓝 Z+
10 绿 S1
11 黄 S2
4 紫 Z15、壳 / 屏蔽
汇川通讯磁栅
针脚 颜色 定义
5 黄 PS+
10 黄黑 PS6 棕 Z+
7 橙 Z8 红 +5V
9 黑 GND
外壳 / 屏蔽
榕树绝对值
针脚 颜色 定义
4,5 红 5V
8,9 黑、白 0V
2 灰 MA+
3 紫 MA6 茶 SLO+
7 绿 SLO外壳 / 屏蔽
天先绝对值
针脚 颜色 定义 针脚 颜色 定义
5 红 +5V 7 黄 MA9 灰 0V 2 绿 485_A
4 白 SLO+ 6 黑 485_B
8 蓝 SLO- 外壳 / 屏蔽
3 棕 MA+
DB9 公头（两排 - 需转接）：榕树绝对值＆天先绝对值
此端视入
1
5
6
9
-45-
配套编码器线缆
LMC 直线模组 - 编码器线缆（适配 SV680L/SV520 驱动器）
编码器线缆长度（m）
读数头类型 项目 3 5 8 10 12
RSF-MS15 系列 &RU2 系列 & 汇
川脉冲型光栅 (DB15 两排）
（不含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P23A-3.0
-TTS-2
S6-L-P23A-5.0
-TTS-2
S6-L-P23A-8.0
-TTS-2
S6-L-P23A-10.0
-TTS-2
S6-L-P23A-12.0
-TTS-2
编码 1504C044 1504C045 1504C046 1504C047 1504C048
RSF-MS15 系列 &RU2 系列 & 汇
川脉冲型光栅 (DB15 两排）
（含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P23A-3.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-5.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-8.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-10.0
-TTS-2-H
S6-L-P23A-12.0
-TTS-2-H
编码 1504CJ86 1504CJ87 1504CJ88 1504CJ89 1504CJ90
汇川通讯型 ELMI 磁栅 /ELOI 光栅
（不含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P24D-3.0
-TTS-2
S6-L-P24D-5.0
-TTS-2
S6-L-P24D-8.0
-TTS-2
S6-L-P24D-10.0
-TTS-2
S6-L-P24D-12.0
-TTS-2
编码 1504C283 1504C284 1504C285 1504C286 1504C287
汇川通讯型 ELMI 磁栅 /ELOI 光栅
（含霍尔不含限位）
型号 S6-L-P24D-3.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-5.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-8.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-10.0
-TTS-2-H
S6-L-P24D-12.0
-TTS-2-H
编码 1504CJ81 1504CJ82 1504CJ83 1504CJ84 1504CJ85
榕树光栅（RU2 系列）带限位
( 不含霍尔含限位 )
型号 S6-L-P23C-3.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-5.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-8.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-10.0
-TTS-2-L
S6-L-P23C-12.0
-TTS-2-L
编码 1504CJ71 1504CJ72 1504CJ73 1504CJ74 1504CJ75
榕树光栅（RU2 系列）带限位
( 含霍尔含限位 )
型号 S6-L-P23C-3.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-5.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-8.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-10.0
-TTS-2-H-L
S6-L-P23C-12.0
-TTS-2-H-L
编码 1504CJ76 1504CJ77 1504CJ78 1504CJ79 1504CJ80
榕树绝对值读数头编码器线束
( 不含霍尔不含限位 )
型号 S6-L-P24P-3.0
-TTS-2
S6-L-P24P-5.0
-TTS-2
S6-L-P24P-8.0
-TTS-2
S6-L-P24P-10.0
-TTS-2
S6-L-P24P-12.0
-TTS-2
编码 1504PZ13 1504PZ14 1504PZ15 1504PZ16 1504PZ17
天先绝对值读数头编码器线束
( 不含霍尔不含限位 )
型号 S6-L-P24N-3.0
-TTS-2
S6-L-P24N-5.0
-TTS-2
S6-L-P24N-8.0
-TTS-2
S6-L-P24N-10.0
-TTS-2
S6-L-P24N-12.0
-TTS-2
编码 1504R245 1504R246 1504R247 1504R248 1504R249
我们的优势AI系列无铁芯U 系列无铁芯直线电机模组精密力矩电机配套产品
-46-
AP系列有铁芯平板直线电机定制化精密平台
项目 符号 单位 LMC188-240
Y2
LMC188-240
Y4
LMC188-355
Y3
LMC188-355
Y6
额定性能 /Rated Performance
持续推力 /Continuous Force @Tmax Fc N 660 619 990 990
峰值推力 /Peak Force Fp N 1452 1210 2178 2080
电机常数 /Motor Constant @25℃ Km N/
sqrt(W) 55.5 55.5 68.8 68.8
线圈最高工作温度 /MaxCoil Temp Tmax ℃ 120 120 120 120
最大持续耗散功率 /MaxCont.PowerDiss Pc W 193.8 170.3 272.6 272.6
电气规格 /Electrical Specification
绕组形式 Y2 Y4 Y3 Y6
持续电流 /Continuous Current @Tmax Ic Arms 6.4 12 9.6 19.2
峰值电流 /Peak Current Ip Arms 19.2 32 28.8 55
相间电阻 /P-P Resistance @25℃ ±10% RL-L Ω 2.4 0.6 1.6 0.4
相间电感 /P-P Inductance ±20% LL-L mH 32.1 7.9 21.5 5.4
相间反向电动势 /Back EMF @25℃ ±10% KeL-L V/m/s 89.1 44.5 89.1 44.5
力常数 /Force Constant @25℃ ±10% Kf N/Arms 103.1 51.6 103.1 51.6
电气时间常数 /Electrical Cycle Time Te ms 13.3 13.2 13.4 13.5
最大母线电压 /Max Bus Voltage Vbus V DC 540
机械规格 /Mechanical Specification
动子质量 /Coil Mass Mc kg 5.5 8
定子质量 /Magnetic Stator Mass Mw kg/m 5.7
磁对极距 /Magnetic Pole Pari Pitch Dp mm 28
磁吸引力 /Magnetic Attraction Fa kN 2.8 4.2
定子型号 /Magnetic Stator Type MALD1-95-112N，MALD1-95-168N，MALD1-95-336N
电机推力 - 速度特性曲线
推力速度曲线 LMC188-240Y2
直流母线电压：310V
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC188-240Y2
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC188-240Y4
直流母线电压：310V
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 1 2 3 4 5 6 7
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC188-240Y4
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC188-355Y3
直流母线电压：310V
0
400
800
1200
1600
2000
2400
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC188-355Y3
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC188-355Y6
直流母线电压：310V
0
400
800
1200
1600
2000
2400
0 1 2 3 4 5 6 7 8
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC188-355Y6
直流母线电压：310V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC188-240Y2
直流母线电压：540V
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 2 4 6 8
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC188-240Y2
直流母线电压：540V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC188-240Y4
直流母线电压：540V
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 3 6 9 12 15
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC188-240Y4
直流母线电压：540V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC188-355Y3
直流母线电压：540V
0
400
800
1200
1600
2000
2400
0 2 4 6 8
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC188-355Y3
直流母线电压：540V
连续推力
峰值推力
推力速度曲线 LMC188-355Y6
直流母线电压：540V
0
400
800
1200
1600
2000
2400
0 2 4 6 8 10 12
推力（N）
速度（m/s）
推力速度曲线LMC188-355Y6
直流母线电压：540V
连续推力
峰值推力
备注：310V 使用 220V 驱动器，540V 使用 380V 驱动器。
电机技术参数
-47-
直线模组规格参数
3.3、LMC 直线模组规格 -LMC228
电机型号 LMC228-240 重量 LMC228-290 重量
行程 (mm) L(mm) A(mm) N kg L(mm) A(mm) N kg
500 865 243 8 49.2 921 299 8 54.5
600 965 243 9 52.3 1021 299 9 57.7
700 1065 243 10 55.4 1121 299 10 60.8
800 1165 243 11 58.9 1221 299 11 64.3
900 1265 243 12 62.1 1321 299 12 67.4
1000 1365 243 13 65.6 1421 299 13 70.9
1100 1465 243 14 69.1 1521 299 14 74.4
1200 1565 243 15 71.8 1621 299 15 77.2
1300 1665 243 16 75.3 1721 299 16 80.7
1400 1765 243 17 78.8 1821 299 17 84.2
1500 1865 243 18 81.9 1921 299 18 87.3
1600 1965 243 19 85 2021 299 19 90.4
1700 2065 243 20 88.5 2121 299 20 93.9
1800 2165 243 21 91.7 2221 299 21 97
1900 2265 243 22 95.2 2321 299 22 100.5
2000 2365 243 23 98.7 2421 299 23 104
2100 2465 243 24 101.4 2521 299 24 106.8
2200 2565 243 25 104.9 2621 299 25 110.3
2300 2665 243 26 108.4 2721 299 26 113.8
2400 2765 243 27 111.6 2821 299 27 117.3
2500 2865 243 28 115.1 2921 299 28 120.8
LMC228- 外形尺寸228-240滑台板尺寸图
228-290滑台板尺寸图
