45

P09 组保护和故障记录

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P09.00 电机过载保护选择 0：禁止

1：允许 1 △

P09.01 电机过载保护增益 0.20 ～ 10.00 1.00 △

P09.02 电机过载预警系数 50% ～ 100% 80% △

P09.03 过压失速增益 0 ～ 100 30 △

P09.04 过压失速保护电压

380V 机型：630.0V ～ 795.0V 380：710.0V

△

220V 机型：350.0V ～ 390.0V 220：370.0V

P09.05 过流失速增益 0 ～ 100 20 △

P09.06 过流失速保护电流 100% ～ 200% 150 △

P09.07 欠压点设置 200.0V ～ 1500.0V

380：350.0V

△

220：200.0V

P09.08 过压点设置 200.0V ～ 2500.0V

380：810.0V

▲

220：400.0V

P09.09 快速限流使能 0：不使能

1：使能 1 △

P09.10 上电对地短路保护选择

个位：上电对地短路保护选择

十位：启动前对地短路保护选

择

0：无效

1：有效

01 △

P09.11 输入缺相选择 0：无效

1：有效 1 △

P09.12 输出缺相保护选择 0：无效

1：有效 1 △

P09.13 低温故障保护选择 0：无效

1：有效 1 △

P09.15 能耗制动使能

个位：能耗制动选择

十位：待机能耗制动选择

0：无效

1：有效

01 △

P09.16 能耗制动电压点

380V 机型：630.0V ～ 795.0V 380：680.0V

△

220V 机型：350.0V ～ 390.0V 220：370.0V

P09.17 能耗制动使用率 0% ～ 100% 100% △

46

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P09.18 瞬时停电动作选择

0 无效

1 母线电压恒定控制

2 减速停机

0 △

P09.19 瞬停动作暂停判断电压 80% ～ 100% 90.0% △

P09.20 瞬时停电电压回升判断时间 0.0 ～ 100.0s 0.50s △

P09.21 瞬时停电动作判断电压 60.0% ～ 100.0% 80.0% △

P09.25 故障自动复位次数 0 ～ 20 0 △

P09.26 故障自动复位间隔时间 0.1s ～ 100.0s 1.0s △

P09.27 故障自动复位期间故障 DO

和继电器动作选择

0：不动作

1：动作 0 △

P09.28 输入缺相滤波系数 1 ～ 50000 50 △

P09.29 输入缺相电压阈值 30.0 ～ 200.0V

380：80.0V

▲

220：40.0V

P09.30 软启故障检测周期 0 ～ 65535 0 △

P09.33 故障保护动作选择 1

个位：电机过载 (Err11)

0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

十位：输入缺相 (Err12)( 同个

位 )

百位：输出缺相 (Err13) ( 同个

位 )

千位：外部故障 (Err15) ( 同个

位 )

万位：通讯异常 (Err16) ( 同个

位 )

00000 △

P09.34 故障保护动作选择 2

个位：保留

十位：功能码读写异常 (Err21)

0：自由停车

1：按停机方式停机

百位：保留

千位：保留

万位：运行时间到达 (Err26)

0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

00000 △

47

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P09.35 故障保护动作选择 3

个位：用户自定义故障

1(Err27)

0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

十位：用户自定义故障

2(Err28) ( 同个位 )

百位：上电时间到达 (Err29) ( 同

个位 )

千位：保留

万位：运行时 PID 反馈丢失

(Err31) ( 同个位 )

00000 △

P09.36 故障保护动作选择 4

个位：保留

十位：保留

百位：初始位置错误

0：自由停车

1：按停机方式停机

2：继续运行

000 △

P09.40 故障时继续运行频率选择

0：以当前的运行频率运行

1：以设定频率运行

2：以上限频率运行

3：以下限频率运行

4：以备用频率运行

0 △

P09.41 异常备用频率 0.0% ～ 100.0%

(100.0% 对应最大频率 P00.10) 100.0% △

P09.42 第一次故障类型

0：无故障

2：加速过电流 (Err02)

3：减速过电流 (Err03)

4：恒速过电流 (Err04)

5：加速过电压 (Err05)

6：减速过电压 (Err06)

7：恒速过电压 (Err07)

9：欠压 (Err09)

10：变频器过载 (Err10)

11：电机过载 (Err11)

12：输入缺相 (Err12)

13：输出缺相 (Err13)

14：模块温度异常 (Err14)

15：外部故障 (Err15)

- ●

48

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P09.43 第二次故障类型

16：通讯异常 (Err16)

17：相间短路 (Err17)

18：电流检测异常 (Err18)

19：电机调谐异常 (Err19)

21：参数读写异常 (Err21)

23：电机对地短路 (Err23)

26：累计运行时间到达 (Err26)

27：用户自定义故障 1(Err27)

28：用户自定义故障 2(Err28)

29：累计上电时间到达 (Err29)

31：运行时 PID 反馈丢失

(Err31)

35：软启故障 (Err35)

40：快速限流超时 (Err40)

41：运行时切换电机 (Err41)

51：初始位置错误 (Err51)

55：缺水故障 (Err55)

56：高水压故障 (Err56)

57：低水压故障 (Err57)

64：反电动势异常故障 (Err64)

- ●

P09.44 第三次 ( 最近一次 ) 故障类

型 - ●

P09.45 第三次 ( 最近一次 ) 故障时

频率 0.00Hz ～ 655.35Hz - ●

P09.46 第三次 ( 最近一次 ) 故障时

电流 0.00A ～ 655.35A - ●

P09.47 第三次 ( 最近一次 ) 故障时

母线电压 0.0V ～ 6553.5V - ●

P09.48 第三次 ( 最近一次 ) 故障时

输入端子状态 0 ～ 32767 - ●

P09.49 第三次 ( 最近一次 ) 故障时

输出端子状态 0 ～ 511 - ●

P09.50 第三次 ( 最近一次 ) 故障时

变频器状态 0 ～ 32767 - ●

P09.51 第三次 ( 最近一次 ) 故障时

上电时间 0Min ～ 65535Min - ●

P09.52 第三次 ( 最近一次 ) 故障时

运行时间 0.0Min ～ 6553.5Min - ●

P09.54 第三次 ( 最近一次 ) 故障时

温度 -25℃～ 110℃ - ●

P09.55 第二次故障时频率 0.00Hz ～ 655.35Hz - ●

49

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P09.55 第二次故障时母线电压 0.0V ～ 6553.5V - ●

P09.56 第二次故障时电流 0.00A ～ 655.35A - ●

P09.57 第二次故障时母线电压 0.0V ～ 6553.5V - ●

P09.58 第二次故障时输入端子状态 0 ～ 32767 - ●

P09.59 第二次故障时输出端子状态 0 ～ 511 - ●

P09.60 第二次故障时变频器状态 0 ～ 32767 - ●

P09.61 第二次故障时上电时间 0Min ～ 65535Min - ●

P09.62 第二次故障时运行时间 0.0Min ～ 6553.5Min - ●

P09.64 第二次故障时温度 -25℃～ 110℃ - ●

P09.65 第一次故障时频率 0.00Hz ～ 655.35Hz - ●

P09.66 第一次故障时电流 0.00A ～ 655.35A - ●

P09.67 第一次故障时母线电压 0.0V ～ 6553.5V - ●

P09.68 第一次故障时输入端子状态 0 ～ 32767 - ●

P09.69 第一次故障时输出端子状态 0 ～ 511 - ●

P09.70 第一次故障时变频器状态 0 ～ 32767 - ●

P09.71 第一次故障时上电时间 0Min ～ 65535Min - ●

P09.72 第一次故障时运行时间 0.0Min ～ 6553.5Min - ●

P09.74 第一次故障时温度 -25℃～ 110℃ - ●

50

P10 组 PID 功能

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P10.00 PID 给定源

0：P10.01 设定

1：AI1

2：AI2

3：键盘电位器给定

4：DI6 脉冲输入给定

5：通讯给定

6：多段指令给定

7：P25.01 设定（UP/DOWN 可修改，

掉电不记忆）

8：P25.01 设定（UP/DOWN 可修改，

掉电记忆）

0 △

P10.01 PID 数值给定 0.0% ～ 100.0% 50.0% △

P10.02 PID 反馈源

0：AI1

1：AI2

2：保留

3：AI1-AI2

4：DI6 脉冲输入给定

5：通讯给定

6：AI1+AI2

7：MAX(|AI1|, |AI2|)

8：MIN(|AI1|, |AI2|)

0 △

P10.03 PID 作用方向 0：正作用

1：反作用 0 △

P10.04 PID 给定反馈量程 0 ～ 65535 1000 △

P10.05 比例增益 Kp1 0.0 ～ 100.0 20.0 △

P10.06 积分时间 Ti1 0.01s ～ 10.00s 2.00s △

P10.07 微分时间 Td1 0.000s ～ 10.000s 0.000s △

P10.08 PID 反转截止频率 0.00 ～最大频率 0.00Hz △

P10.09 PID 偏差极限 0.0% ～ 100.0% 0.0% △

P10.10 PID 微分限幅 0.00% ～ 100.00% 0.10% △

P10.11 PID 给定变化时间 0.00s ～ 650.00s 0.00s △

P10.12 PID 反馈滤波时间 0.00s ～ 60.00s 0.00s △

P10.13 PID 输出滤波时间 0.00s ～ 60.00s 0.00s △

P10.14 PID 比例增益 Kp2 0.0 ～ 100.0 20.0 △

P10.15 PID 积分时间 Ti2 0.01s ～ 10.00s 2.00s △

51

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P10.16 PID 微分时间 Td2 0.000s ～ 10.000s 0.000s △

P10.17 PID 参数切换条件

0：不切换

1：通过 DI 端子切换

2：根据偏差自动切换

3：根据运行频率自动切换

0 △

P10.18 PID 参数切换偏差 1 0.0% ～ P10.19 20.0% △

P10.19 PID 参数切换偏差 2 P10.18 ～ 100.0% 80.0% △

P10.20 PID 初值 0.0% ～ 100.0% 0.0% △

P10.21 PID 初值保持时间 0.00s ～ 650.00s 0.00s △

P10.22 两次输出之间偏差正

向最大值 0.00 ～ 100.00% 1.00% △

P10.23 两次输出之间偏差反

向最大值 0.00 ～ 100.00% 1.00% △

P10.24 PID 积分属性

个位：积分分离

0：无效

1：有效

十位：输出到限值后是否停止积分

0：继续积分

1：停止积分

00 △

P10.25 PID 反馈丢失检测值 0.0%：不判断反馈丢失

0.1% ～ 100.0％

0.0% △

P10.26 PID 反馈丢失检测时

间 0.0s ～ 20.0s 0.0s △

P10.27 PID 停机运算 0：停机不运算

1：停机时运算 0 △

P10.28 唤醒频率 休眠频率 (P10.30) ～最大频率

(P00.10) 0.00Hz △

P10.29 唤醒延迟时间 0.0s ～ 6500.0s 0.0s △

P10.30 休眠频率 0.00Hz ～唤醒频率 (P10.28) 0.00Hz △

P10.31 休眠延迟时间 0.0s ～ 6500.0s 0.0s △

P10.32 唤醒偏差 0.0%：唤醒频率有效

0.1% ～ 100.0%：唤醒偏差有效 0.0% △

P10.33 PID 采样周期 2 ～ 65535 2 △

52

P11 组多段速和简易 PLC

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P11.00 多段指令 0 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.01 多段指令 1 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.02 多段指令 2 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.03 多段指令 3 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.04 多段指令 4 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.05 多段指令 5 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.06 多段指令 6 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.07 多段指令 7 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.08 多段指令 8 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.09 多段指令 9 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.10 多段指令 10 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.11 多段指令 11 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.12 多段指令 12 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.13 多段指令 13 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.14 多段指令 14 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.15 多段指令 15 -100.0% ～ 100.0% 0.0% △

P11.16 简易 PLC 运行方式

0：单次运行结束停机

1：单次运行结束保持终值

2：一直循环

0 △

P11.17 简易 PLC 掉电记忆选择

个位：掉电记忆选择

0：掉电不记忆

1：掉电记忆

十位：停机记忆选择

0：停机不记忆

1：停机记忆

0 △

P11.18 PLC 第 0 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.19 PLC 第 0 段加减速时间选择 0～3 0 △

P11.20 PLC 第 1 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.21 PLC 第 1 段加减速时间选择 0～3 0 △

P11.22 PLC 第 2 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.23 PLC 第 2 段加减速时间选择 0～3 0 △

P11.24 PLC 第 3 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.25 PLC 第 3 段加减速时间选择 0～3 0 △

53

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P11.26 PLC 第 4 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.27 PLC 第 4 段加减速时间选择 0～3 0 △

P11.28 PLC 第 5 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.29 PLC 第 5 段加减速时间选择 0～3 0 △

P11.30 PLC 第 6 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.31 PLC 第 6 段加减速时间选择 0～3 0 △

P11.32 PLC 第 7 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.33 PLC 第 7 段加减速时间选择 0～3 0 △

P11.34 PLC 第 8 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.35 PLC 第 8 段加减速时间选择 0～3 0 △

P11.36 PLC 第 9 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.37 PLC 第 9 段加减速时间选择 0～3 0 △

P11.38 PLC 第 10 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.39 PLC 第 10 段加减速时间选择 0～3 0 △

P11.40 PLC 第 11 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.41 PLC 第 11 段加减速时间选择 0～3 0 △

P11.42 PLC 第 12 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.43 PLC 第 12 段加减速时间选择 0～3 0 △

P11.44 PLC 第 13 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.45 PLC 第 13 段加减速时间选择 0～3 0 △

P11.46 PLC 第 14 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.47 PLC 第 14 段加减速时间选择 0～3 0 △

P11.48 PLC 第 15 段运行时间 0.0s(h) ～ 6500.0s(h) 0.0s(h) △

P11.49 PLC 第 15 段加减速时间选择 0～3 0 △

P11.50 简易 PLC 运行时间单位

0：s( 秒 )

1：h( 小时 )

2：m( 分钟 )

0 △

P11.51 多段指令 0 给定方式

0：功能码 P11.00 给定

1：AI1

2：AI2

3：键盘电位器给定

4：DI6 脉冲输入给定

5：PID

6：预置频率 (P00.08) 给定，

UP/DOWN 可修改

0 △

54

P12 组定长和计数

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P12.00 摆频设定方式 0：相对于中心频率

1：相对于最大频 0 △

P12.01 摆频幅度 0.0% ～ 100.0% 0.0% △

P12.02 突跳频率幅度 0.0% ～ 50.0% 0.0% △

P12.03 摆频周期 0.1s ～ 3000.0s 10.0s △

P12.04 摆频的三角波上升时间 0.1% ～ 100.0% 50.0% △

P12.05 设定长度 0m ～ 65535m 1000m △

P12.06 实际长度 0m ～ 65535m 0m △

P12.07 每米脉冲数 0.1 ～ 6553.5 100.0 △

P12.08 设定计数值 1 ～ 65535 1000 △

P12.09 指定计数值 1 ～ 65535 1000 △

55

P13 组通讯参数

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P13.00 通讯波特率

0：300BPS

1：600BPS

2：1200BPS

3：2400BPS

4：4800BPS

5：9600BPS

6：19200BPS

7：38400BPS

8：57600BPS

9：115200BPS

5 △

P13.01 MODBUS 数据校验

格式

0：无校验 (8-N-2)

1：偶校验 (8-E-1)

2：奇校验 (8-O-1)

3：无校验 (8-N-1)

(MODBUS 有效 )

3 △

P13.02 本机地址 0：广播地址

1 ～ 247 1 △

P13.03 MODBUS 应答延迟 0 ～ 20ms (MODBUS 有效 ) 2 △

P13.04 串口通讯超时时间 0.0：无效

0.1s ～ 60.0s

0 △

P13.05 通讯数据格式选择 0：非标准的 MODBUS 协议

1：标准的 MODBUS 协议 1 △

P13.06 通讯读取电流分辨率 0：0.01A

1：0.1A

0 △

56

P14 组虚拟 IO

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P14.00 VDI1 端子功能选择 0 ～ 59( 参考 P05 组 DI 端子功能选择 ) 0 ▲

P14.01 VDI2 端子功能选择 0 ～ 59( 参考 P05 组 DI 端子功能选择 ) 0 ▲

P14.02 VDI3 端子功能选择 0 ～ 59( 参考 P05 组 DI 端子功能选择 ) 0 ▲

P14.03 VDI4 端子功能选择 0 ～ 59( 参考 P05 组 DI 端子功能选择 ) 0 ▲

P14.04 VDI5 端子功能选择 0 ～ 59( 参考 P05 组 DI 端子功能选择 ) 0 ▲

P14.05 虚拟 VDI 端子状态设

置模式

0：由虚拟 VDOx 的状态决定 VDI 是否有效

1：由功能码 P14.06 设定 VDI 是否有效

个位：虚拟 VDI1

十位：虚拟 VDI2

百位：虚拟 VDI3

千位：虚拟 VDI4

万位：虚拟 VDI5

00000 ▲

P14.06 虚拟 VDI 端子状态设

置

0：无效

1：有效

个位：虚拟 VDI1

十位：虚拟 VDI2

百位：虚拟 VDI3

千位：虚拟 VDI4

万位：虚拟 VDI5

00000 △

P14.07 AI1 端子作为 DI 时功

能选择 0 ～ 59 0 ▲

P14.08 AI2 端子作为 DI 时功

能选择 0 ～ 59 0 ▲

P14.09 AI 作为 DI 有效状态

选择

0：高电平有效

1：低电平有效

个位：AI1

十位：AI2

00 ▲

P14.10 虚拟 VDO1 输出选择 0：与物理 Dix 内部短接

1 ～ 45：见 P05 组物理 DO 输出选择 0 △

P14.11 虚拟 VDO2 输出选择 0：与物理 Dix 内部短接

1 ～ 45：见 P05 组物理 DO 输出选择 0 △

P14.12 虚拟 VDO3 输出选择 0：与物理 Dix 内部短接

1 ～ 45：见 P05 组物理 DO 输出选择 0 △

P14.13 虚拟 VDO4 输出选择 0：与物理 Dix 内部短接

1 ～ 45：见 P05 组物理 DO 输出选择 0 △

57

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P14.14 虚拟 VDO5 输出选择 0：与物理 Dix 内部短接

1 ～ 45：见 P05 组物理 DO 输出选择 0 △

P14.15 虚拟 VDO1 输出延迟

时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s △

P14.16 虚拟 VDO2 输出延迟

时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s △

P14.17 虚拟 VDO3 输出延迟

时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s △

P14.18 虚拟 VDO4 输出延迟

时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s △

P14.19 虚拟 VDO5 输出延迟

时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s △

P14.20 VDO 输出端子有效状

态选择

0：正逻辑

1：反逻辑

个位：VDO1

十位：VDO2

百位：VDO3

千位：VDO4

万位：VDO5

00000 △

58

P15 组电机 2 参数

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P15.00 电机类型选择 2：永磁同步电机 2 ▲

P15.01 电机额定功率 0.1kW ～ 22.0kW 机型确定 ▲

P15.02 电机额定电压 1V ～ 2000V 机型确定 ▲

P15.03 电机额定电流 0.01A ～ 45.00A 机型确定 ▲

P15.04 电机额定频率 0.01Hz ～ 320.00Hz 50.00Hz ▲

P15.05 电机额定转速 1rpm ～ 65535rpm 机型确定 ▲

P15.16 同步机定子电阻 0.001Ω ～ 65.535Ω 机型确定 ▲

P15.17 同步机 D 轴电感 0.01mH ～ 655.35mH 机型确定 ▲

P15.18 同步机 Q 轴电感 0.01mH ～ 655.35mH 机型确定 ▲

P15.19 同步机电感电阻单位 0 ～ 12 0 ●

P15.20 同步机反电动势系数 0.0V ～ 6553.5V 机型确定 ▲

P15.21 同步机输出缺相检测时间 0.000s ～ 60.000s 0.000s ●

P15.42 速度环比例增益 1 1 ～ 100 30 △

P15.43 速度环积分时间 1 0.01s ～ 10.00s 0.50s △

P15.44 切换频率 1 0.00Hz ～ P15.47 5.00Hz △

P15.45 速度环比例增益 2 1 ～ 100 20 △

P15.46 速度环积分时间 2 0.01s ～ 10.00s 1.00s △

P15.47 切换频率 2 P15.44 ～最大频率 10.00Hz △

P15.48 矢量转差补偿系数 50% ～ 200% 100% △

P15.49 速度环滤波时间常数 0.000s ～ 0.100s 0.015s △

P15.50 矢量控制过励磁增益 0 ～ 200 64 △

P15.51 速度控制电动转矩上限源

0：P15.52 设定

1：AI1

2：AI2

3：键盘电位器给定

4：DI6 脉冲输入给定

5：通讯给定

6：MIN(AI1,AI2)

7：MAX(AI1,AI2)

1-7 选项的满量程，对应 P15.52 数

字设定

0 △

P15.52 速度控制电动转矩上限数字

设定 0.0% ～ 200.0% 150.0% △

59

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P15.53 速度控制发电转矩上限源

0：功能码 P15.54 设定

1：AI1

2：AI2

3：键盘电位器给定

4：DI6 脉冲输入给定

5：通讯给定

6：MIN(AI1,AI2)

7：MAX(AI1,AI2)

1-7 选项的满量程对应 P15.54

0 △

P15.54 速度控制发电转矩上限数字

设定 0.0% ～ 200.0% 150.0% △

P15.55 励磁调节比例增益 0 ～ 60000 2000 △

P15.56 励磁调节积分增益 0 ～ 60000 1300 △

P15.57 转矩调节比例增益 0 ～ 60000 2000 △

P15.58 转矩调节积分增益 0 ～ 60000 1300 △

P15.59 速度环积分属性 0：无效

1：有效 0 △

P15.60 同步机弱磁模式

0：不弱磁

1：直接计算

2：自动调整

1 △

P15.61 同步机弱磁系数 1% ～ 50% 5% △

P15.62 最大弱磁电流 1% ～ 300% 50% ▲

P15.63 弱磁自动调整增益 10% ～ 500% 100% △

P15.64 发电转矩上限生效使能 0：不使能

1：使能 0 ▲

P15.65 同步机输出电压上限裕量 0% ～ 50% 5% △

P15.66 同步机初始位置角检测电流 50% ～ 180% 80% △

P15.67 同步机初始位置角检测

0：每次运行都检测；

1：不检测；

2：上电第一次运行检测

0 △

P15.69 同步机凸极率调整增益 50 ～ 500 100 △

P15.70 最大转矩电流比控制 0：不开启

1：开启 0 △

P15.72 调谐时电流环 KP 1 ～ 100 6 △

P15.73 调谐时电流环 KI 1 ～ 100 6 △

60

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P15.74 Z 信号校正 0：关闭；

1：开启 1 △

P15.75 同步机 SVC 速度滤波级别 10 ～ 1000 100 △

P15.76 同步机 SVC 速度估算比例

增益 5 ～ 200 40 △

P15.77 同步机 SVC 速度估算积分

增益 5 ～ 500 30 △

P15.78 低速励磁电流 0% ～ 80% 30% △

P15.79 低速载频 0.8K ～ P00.15K 2.0K △

P15.85 零伺服使能 0：关闭；

1：开启 0 △

P15.86 切换频率 0.00Hz ～ 5.00Hz 0.30Hz △

P15.87 零伺服速度环比例增益 1 ～ 100 10 △

P15.88 零伺服速度环积分时间 0.01s ～ 10.00s 0.50s △

P15.94 第 2 电机控制方式

0：开环矢量控制

1：保留

2：V/F 控制

0 ▲

P15.95 第 2 电机加减速时间选择

0：与第 1 电机相同

1：加减速时间 1

2：加减速时间 2

3：加减速时间 3

4：加减速时间 4

0 △

P15.96 转矩提升 0.0%：( 自动矩提升 )

0.1% ～ 30.0% 机型确定 △

P15.98 振荡抑制增益 0 ～ 100 0 △

61

P16 组控制优化参数

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P16.00 DPWM 切换上限频率 0.00Hz ～ 15.00Hz 12.00Hz △

P16.01 PWM 调制方式 0：同步调制

1：同步调制 0 △

P16.02 死区补偿模式选择

0：不补偿

1：补偿模式 1

2：补偿模式 2

1 △

P16.03 随机 PWM 深度 0：随机 PWM 无效

1 ～ 10：PWM 载频随机深 0 △

P16.05 开环矢量优化模式选择

0：不优化

1：优化模式 1

2：优化模式 2

1 ▲

P16.06 同步机角度补偿 0.0°～ 360.0° 0.0° ▲

P16.08 过调制系数 100% ～ 120% 110% △

62

P17 组用户定制

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P17.00 定制功能码 0

u00.XX ～ u30.XX

u88.88 △

P17.01 定制功能码 1 u88.88 △

P17.02 定制功能码 2 u88.88 △

P17.03 定制功能码 3 u88.88 △

P17.04 定制功能码 4 u88.88 △

P17.05 定制功能码 5 u88.88 △

P17.06 定制功能码 6 u88.88 △

P17.07 定制功能码 7 u88.88 △

P17.08 定制功能码 8 u88.88 △

P17.09 定制功能码 9 u88.88 △

P17.10 定制功能码 10 u88.88 △

P17.11 定制功能码 11 u88.88 △

P17.12 定制功能码 12 u88.88 △

P17.13 定制功能码 13 u88.88 △

P17.14 定制功能码 14 u88.88 △

P17.15 定制功能码 15 u88.88 △

P17.16 定制功能码 16 u88.88 △

P17.17 定制功能码 17 u88.88 △

P17.18 定制功能码 18 u88.88 △

P17.19 定制功能码 19 u88.88 △

P17.20 定制功能码 20 u88.88 △

P17.21 定制功能码 21 u88.88 △

P17.22 定制功能码 22 u88.88 △

P17.23 定制功能码 23 u88.88 △

P17.24 定制功能码 24 u88.88 △

P17.25 定制功能码 25 u88.88 △

P17.26 定制功能码 26 u88.88 △

P17.27 定制功能码 27 u88.88 △

P17.28 定制功能码 28 u88.88 △

P17.29 定制功能码 29 u88.88 △

P17.30 定制功能码 30 u88.88 △

P17.31 定制功能码 31 u88.88 △

63

P18 组转矩控制参数

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P18.00 速度 / 转矩控制方式选

择

0：速度控制

1：转矩控制 0 ▲

P18.01 转矩控制方式下转矩设

定选择

0：数字设定 (P18.02)

1：AI1

2：AI2

3：键盘电位器给定

4：PULSE 脉冲

5：通讯给定

6：MIN(AI1,AI2)

7：MAX(AI1,AI2)

(1-7 选项的满量程，对应 P18.02 数字

设定 )

0 ▲

P18.02 转矩控制方式下转矩数

字设定 -200.0% ～ 200.0% 150.0% △

P18.03 转矩滤波 0.00% ～ 10.00% 0.00% △

P18.04 转矩控制正向最大频率 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz △

P18.05 转矩控制反向最大频率 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz △

P18.06 转矩加速时间 0.00s ～ 650.00s 0.00s △

P18.07 转矩减速时间 0.00s ～ 650.00s 0.00s △

64

P22 组火灾模式

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P22.00 火灾模式

0：不使能

1：使能火灾模式 1

2：使能火灾模式 2（自起动）

0 ▲

P22.01 火灾模式运行频率 0.00Hz ～最大频率 P00.10 50.00Hz △

P22.02 火灾模式启动频率 0.00Hz ～最大频率 P00.10 0.00Hz △

P22.03 火灾模式运行方向 0：正向

1：反向 0 △

P22.04 火灾模式停机方式 0：完全切断电源停机

1：使能 DI 端子停机 0 △

65

P25 组恒压控制模式

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P25.00 恒压使能 0：不使能

1：使能 0 △

P25.01 压力设定 1.0bar ～ P25.12 3.0bar △

P25.02 唤醒压力偏差 0.0bar ～ 10.0 bar 0.0bar △

P25.03 休眠压力偏差 0.0bar ～ 10.0 bar 0.0bar △

P25.04 传感器量程 1.0bar ～ 200.0bar 10.0bar △

P25.05 上电自动启动功能 0：关闭

1：开启 0 △

P25.06 上电自动启动延时 0.0s ～ 100.0s 5.0s △

P25.07 防冻功能 0：关闭

1：开启 0 △

P25.08 防冻运行频率 0.0Hz ～ 50.00Hz 10.00Hz △

P25.09 防冻运行时间 0s ～ 1000s 60s △

P25.10 防冻运行周期 0s ～ 1000s 300s △

P25.12 高压报警设定值 P25.01 ～ P25.04 9.0bar △

P25.13 高压报警延时时间 0.0s ～ 120.0s

0.0：不检测高压故障 3.0s △

P25.14 低压报警设定值 0.0 bar ～ P25.12 0.0bar △

P25.15 低压报警延时时间 0.0 ～ 120.0s

0.0：不检测低压故障 3.0s △

P25.16 缺水保护功能

0：关闭

1：根据频率、电流判断缺水

2：根据频率，压力判断

3：根据频率，电流和压力判断缺水

0 △

P25.17 缺水故障检测压力阀值 0.0 bar ～ P25.01 0.5bar △

P25.18 缺水保护频率 0.00Hz ～最大频率 48.00Hz △

P25.19 缺水保护检测电流 0% ～ 100.0% 40.0% △

P25.20 缺水保护检测时间 0.0s ～ 200.0s 60.0s △

P25.21 缺水保护自动重启延时 0min-9999min 15min △

P25.22 来水检测压力 0.0 bar ～ P25.01 1.0bar △

P25.23 来水检测时间 0.0s-100.0s 20.0s △

P25.24 来水压力传感器 AI 输

入选择

0：AI1

1：AI2

0 △

66

功能码 名称 设定范围 出厂值 更改

P25.25 显示模式 0：压力显示模式

1：正常显示模式 1 △

P25.26 多泵控制模式

0：一变频拖一水泵（单泵）

1：一变频拖二水泵（固定 1 泵变频，2

泵工频）

2：一变频拖三水泵（固定 1 泵变频，2

和 3 泵工频）

3：一变频拖四水泵（固定 1 泵变频，2、

3 和 4 泵工频）

11：两台组网主机设置

12：三台组网主机设置

13：四台组网主机设置

14：五台组网主机设置

21：组网 1 号辅机设置（备用主机）

22：组网 2 号辅机设置

23：组网 3 号辅机设置

24：组网 4 号辅机设置

0 △

P25.27 加泵触发频率 0.00Hz ～最大频率 (P00.10) 50.00Hz △

P25.28 加泵触发延时时间 0.1s-6000.0s 30.0s △

P25.29 减泵触发频率 0.00Hz ～最大频率 (P00.10) 30.00Hz △

P25.30 减泵触发延时时间 0.1s-6000.0s 30.0s △

P25.31 加减泵死区压力 0.0 bar ～ P25.12 0.5bar △

P25.32 多泵切换间隔时间 0.1s-6000.0s 300.0s △

P25.33 多泵联机模式

0：多泵主辅控制（压力不够时，依次

投入辅泵运行）

1：多泵同步控制（压力不足时，辅泵

运行频率相同）

2：多泵一用一备（任意时刻仅有一台

水泵运行，其余水泵互为备用）

0 △

P25.34 水泵轮换切换周期

0：不换泵

111：调试使用，2 分钟执行换泵动作，

调试完成后需设置回其他值

0h-2000h

0h △

P25.35 备用主机运行模式

0：停机

1：恒速

2：恒压

0 △

P25.36 备用主机模式 1 运行频

率 0.00Hz ～最大频率 (P00.10) 50.00Hz △

P25.37 备用主机从机数量 0 ～ 3 1 △

67

5.2 监视参数简表

P30 组显示组

功能码 名称 设定范围 最小单位 更改

P30.00 运行频率 (Hz) - 0.01Hz ●

P30.01 设定频率 (Hz) - 0.01Hz ●

P30.02 母线电压 (V) - 0.1V ●

P30.03 输出电压 (V) - 1V ●

P30.04 输出电流 (A) - 0.01A ●

P30.05 输出功率 (kW) - 0.1kW ●

P30.06 输出转矩 (%)( 相对于电机额定转

矩 ) - 0.1% ●

P30.07 DI 输入状态 - 1 ●

P30.08 DO 输出状态 - 1 ●

P30.09 AI1 电压 (V) / 电流 (mA) - 0.01V/0.01mA ●

P30.10 AI2 电压 (V)/ 电流 (mA) - 0.01V/0.01mA ●

P30.11 负载速度显示 - 1 ●

P30.12 PID 设定 - 1 ●

P30.13 PID 反馈 - 1 ●

P30.14 PLC 阶段 - 1 ●

P30.15 反馈速度 (Hz) - 0.01Hz ●

P30.16 剩余运行时间 - 0.1Min ●

P30.17 AI1 校正前电压 (V)/ 电流 (mA) - 0.001V/0.01mA ●

P30.18 AI2 校正前电压 (V)/ 电流 (mA) - 0.001V/0.01mA ●

P30.19 线速度 - 1m/Min ●

P30.20 当前上电时间 - 1Min ●

P30.21 当前运行时间 - 0.1Min ●

P30.22 通讯设定值 - 0.01% ●

P30.23 主频率 X 显示 - 0.01Hz ●

P30.24 辅频率 Y 显示 - 0.01Hz ●

P30.25 查看任意内存地址值 - 1 ●

P30.26 目标转矩 (%) - 0.1% ●

P30.27 DI6 输入脉冲频率 (KHz) - 0.01kHz ●

P30.28 功率因素角度 - 0.1° ●

68

功能码 名称 设定范围 最小单位 更改

P30.29 VF 分离目标电压 - 1V ●

P30.30 VF 分离输出电压 - 1V ●

P30.31 DI 输入状态直观显示 - 1 ●

P30.32 DO 输出状态直观显示 - 1 ●

P30.33 DI 功能状态直观显示 1( 功能 01-

功能 40) - 1 ●

P30.34 DI 功能状态直观显示 2( 功能 41-

功能 80) - 1 ●

P30.35 故障信息 - 1 ●

P30.36 设定频率 (%) - 0.01% ●

P30.37 运行频率 (%) - 0.01% ●

P30.38 变频器状态 - 1 ●

P30.39 转矩上限 - 0.1% ●

P30.40 计数值 - 1 ●

P30.41 长度值 - 1 ●

P30.42 电机转速 - 1 ●

P30.51 输出转矩 %( 相对于变频器额定转

矩 ) - 0.1% ●

P30.52 运行时实际载波频率 - 0.1kHz ●

P30.56 累计耗电量 ( 度 ) 二参数合能累计

消耗量

1 度 ●

P30.57 累计耗电量 ( 万度 ) 1 万度 ●

P30.58 散热器温度 - 1℃ ●

P30.59 设定压力 - 0.1Bar ●

P30.60 反馈压力 - 0.1Bar ●

P30.61 同步机转子位置 - 0.1° ●

P30.62 多泵头状态显示 - 1 ●

69

6. 故障与诊断

当变频器发生故障时，LED 数码管将显示对应故障代码，故障继电器动作，

变频器停止输出，电机自由运转停止。当变频器在运行过程中发生故障时，请

根据本章所述内容查看故障类型、故障原因及对策。表格中列举仅作参考，请

勿擅自拆机、改造，若无法排除原因，请向我司或代理商寻求技术支持。

70

故障代码 故障

类型 故障可能原因 故障处理对策

8.8.8.08.82 加速过

电流

1、变频器输出回路存在接地或短路

2、控制方式为矢量且没有进行参数

调谐

3、加速时间太短

4、手动转矩提升或 V/F 曲线不合适

5、电压偏低

6、对正在旋转的电机进行启动

7、加速过程中突加负载

8、变频器选型偏小

1、排除外围故障

2、进行电机参数调谐

3、增大加速时间

4、调整手动提升转矩或 V/F 曲线

5、将电压调至正常范围

6、选择转速追踪启动或等电机停

止后再启动

7、取消突加负载

8、选用功率等级更大的变频器

8.8.8.08.83 减速过

电流

1、变频器输出回路存在接地或短路

2、控制方式为矢量且没有进行参数

调谐

3、减速时间太短

4、电压偏低

5、减速过程中突加负载

6、没有加装制动单元和制动电阻

1、排除外围故障

2、进行电机参数调谐

3、增大减速时间

4、将电压调至正常范围

5、取消突加负载

6、加装制动单元及电阻

8.8.8.08.84 恒速过

电流

1、变频器输出回路存在接地或短路

2、控制方式为矢量且没有进行参数

调谐

3、电压偏低

4、运行中是否有突加负载

5、变频器选型偏小

1、排除外围故障

2、进行电机参数调谐

3、将电压调至正常范围

4、取消突加负载

5、选用功率等级更大的变频器

8.8.8.08.815 加速过

电压

1、输入电压偏高

2、加速过程中存在外力拖动电机运

行

3、加速时间过短

4、没有加装制动单元和制动电阻

1、将电压调至正常范围

2、取消此外动力或加装制动

电阻

3、增大加速时间

4、加装制动单元及电阻

8.8.8.08.86 减速过

电压

1、输入电压偏高

2、减速过程中存在外力拖动电机运

行

3、减速时间过短

4、没有加装制动单元和制动电阻

1、将电压调至正常范围

2、取消此外动力或加装制动电阻

3、增大减速时间

4、加装制动单元及电阻

8.8.8.08.87 恒速过

电压

1、输入电压偏高

2、运行过程中存在外力拖动电机运

行

1、将电压调至正常范围

2、取消此外动力或加装制动

电阻

71

故障代码 故障

类型 故障可能原因 故障处理对策

8.8.8.08.819 欠压

1、瞬时停电

2、变频器输入电压偏低

3、母线电压不正常

4、整流桥及缓冲电阻不正常

1、复位故障

2、调整电压到正常范围

3、寻求技术支持

4、寻求技术支持

8.8.8.18.80 变频器

过载

1、负载是否过大或发生电机堵转

2、变频器选型偏小

1、减小负载并检查电机及机械情

况

2、选用功率等级更大的变频器

8.8.8.18.81 电机

过载

1、电机保护参数 P09.01 设定是否

合适

2、负载是否过大或发生电机堵转

3、变频器选型偏小

1、正确设定此参数

2、减小负载并检查电机及机械情

况

3、选用功率等级更大的变频器

8.8.8.18.82 输入

缺相

1、三相输入电源不正常

2、驱动板异常

3、主控板异常

1、检查并排除外围线路中存在的

问题

2、寻求技术支持

3、寻求技术支持

8.8.8.018.813 输出

缺相

1、变频器到电机的引线不正常

2、电机运行时变频器三相输出不平

衡

3、驱动板异常

4、模块异常

1、排除外围故障

2、检查电机三相绕组是否正常并

排除故障

3、寻求技术支持

4、寻求技术支持

8.8.8.18.84 模块温

度异常

1、环境温度过高或低于 -20℃

2、风道堵塞

3、风扇损坏

4、模块热敏电阻损坏或断线

1、降低环境温度或升高环境温度

到 -20℃以上

2、清理风道

3、更换风扇

4、更换热敏电阻

8.8.8.18.85 外部

故障

1、通过 DI 或 VDI 输入的外部故障信

号 1、检查外部故障源

通讯

异常

1、上位机工作不正常

2、通讯线不正常

3、通讯参数 P13 组设置不正确

1、检查上位机接线

2、检查通讯连接线

3、正确设置通讯参数

8.8.8.018.817

相间

（U、V

和 W）

短路

1、变频器三相输出存在短路

2、电机的相间短路

1、检查变频器三相连接

2、检查电机三相是否短路

8.8.8.18.8 电流检

测异常

1、检查霍尔器件异常

2、驱动板异常

1、更换霍尔器件

2、更换驱动板

8.8.8.18.89 电机调

谐异常

1、电机参数未按铭牌设置

2、参数调谐过程超时

1、根据铭牌正确设定电机参数

2、检查变频器到电机引线

8.8.8.028.81 参数读

写异常

1、EEPROM 芯片受到干扰

2、控制板 EEPROM 芯片损

1、重新上电，排查干扰源

2、更换控制板

72

故障代码 故障

类型 故障可能原因 故障处理对策

8.8.8.28.83 电机对

地短路 1、电机对地短路或电机线绝缘损坏 1、更换电缆或电机

8.8.8.28.86

累计运

行时间

到达

1、累计运行时间达到设定值 1、清除记录信息

8.8.8.28.87

用户自

定义故

障 1

1、通过 DI 或 VDI 输入的用户自定义

故障 1 信号 1、检查外部故障源

8.8.8.2.8

用户自

定义故

障 2

1、通过 DI 或 VDI 输入的用户自定义

故障 2 信号 1、检查外部故障源

8.8.8.028.819

累计上

电时间

到达

1、累计上电时间达到设定值 1、清除记录信息

8.8.8.38.81

运行

PID 反

馈丢失

1、PID 反馈小于 P10.25 设定值 1、检查 PID 反馈信号或设置

P10.25 为一个合适值

8.8.8.38.85 软启

故障

1、电源板异常

2、变频器内部接线松动

3、整流模块异常

1、寻求技术支持

2、插接好内部连接线

3、寻求技术支持

8.8.8.42.80 快速限

流超时

1、负载是否过大或发生电机堵转

2、变频器选型偏小

1、减小负载并检查电机及机械情

况

2、选用功率等级更大的变频器

8.8.8.048.81

运行时

切换电

机

1、在变频器运行过程中通过端子更

改当前电机选择

1、变频器停机后再进行电机切换

操作

8.8.8.85.81 初始位

置错误 1、电机参数与实际偏差太大 1、重新确认电机参数是否正确，

重点关注额定电流是否设定偏小

8.8.8.85.85 缺水

故障

1、水压、水位异常

2、传感器断线或接触不良，系统无

反馈信号

3、P25.16 ～ P25.21 参数设置不合

理

1、检查水泵入水口水压是否正常

2、检查传感器安装与接线

3、正确设置相关参数

8.8.8.85.86 高水压

故障

1、传感器反馈信号异常

2、P25.12、P25.13 参数设置不合理

1、检测传感器接线

2、正确设置相关参数

8.8.8.805.817 低水压

故障

1、传感器反馈信号异常

2、P25.14、P25.15 参数设置不合理

1、检测传感器接线

2、正确设置相关参数

8.8.8.86.84

反电动

势异常

故障

1、参数自学习时反电动势识别故障

1、电机参数设置非额定

2、最大频率与上限频率设置非额

定

73

附录一 产品技术规格

项目 规格

输入

额定电压，频率 2S：200 - 240V，50/60 Hz

4T：380-480V，50/60 Hz

允许电压波动范围 不平衡度：<3%； 频率范围：47 - 63Hz

输出

输出电压 0-INPUT

输出频率 0-320 Hz

过载能力 N：150%-60s；180%-3s；200%-0.5s

控制

特性

控制方式 V/F 控制，开环矢量控制 (SVC)

启动力矩 0.25Hz 150% (SVC)

调速范围 1：100 (V/F) ；1：200 (SVC)

稳速精度 ≤ ±0.5% (SVC)

速度波动 ≤ ±0.5% (SVC)

转矩响应 ≤ 20ms (SVC)

转矩控制精度 SVC：±5%（>=5.00Hz）

频率精度

低频运行模式 高频运行模式

数字设定：0.01Hz

模拟设定：最大频率 ×0.2%

数字设定：0.1Hz

模拟设定：最大频率 ×0.2%

频率分辨率 0.01Hz 0.1Hz

调制方式 SVPWM

载波频率 0.5 - 16kHz，根据机型调整

载波自动调节 当本功能选择动作时，变频器能够根据机内温度自动调整载波

频率

转矩提升 V/F 控制模式下，手动转矩提升 0.1%-30.0%

转矩曲线

0：直线 V/F

1：多点 V/F

2：平方 V/F

3：1.2 次方 V/F

4：1.4 次方 V/F

6：1.6 次方 V/F

8：1.8 次方 V/F

10：V/F 完全分离模式

11：V/F 半分离模式

加减速时间 0-6500.0s，直线加减速或 S 曲线加减速模式，四组加减速时间

可选

基本

功能

点动功能

点动频率范围：0.00- 最大频率

点动加 / 减速时间：0.1-6500.0s

简易 PLC、多段速 通过内置 PLC 功能和控制端子功能实现最多 16 段速运行

内部 PID 方便实现闭环控制

74

项目 规格

基本

功能

睡眠唤醒 过程 PID 具有睡眠和唤醒功能

转矩限定 速度控制时，可对转矩进行限定，避免频繁过流报警

直流制动

直流制动起始频率：0.00 - 最大设定频率

直流制动时间：0.01-30.00s（0.0：不动作）

直流制动电流：0.0-100.0% 变频器额定电流

自动稳压（AVR） 当输入电压偏离额定值时，通过该功能可保持输出电压恒定，

因此一般情况下 AVR 应动作，尤其在输入电压高于额定值时

自动限流

对变频器的输出电流进行控制，当输出电流到达自动限流水平，

调整变频器的输出频率，使电流值不超过设定的自动限流水平，

能够最大限度的防止变频器出现过流故障，保证变频器不间断

运行

过压失速控制 对变频器运行中直流母线电压进行抑制，防止直流母线过压

MODBUS 通讯 标准 MODBUS 通讯协议，方便快速与外围设备通讯

特色

功能

绑定功能 操作命令通道和频率输入通道绑定，无需额外参数设置

输入端子漏 / 源选

择

可通过跳线端子，对 DI1-DI6 端子进行漏、源选择，满足不同

场合需求

多段 AI 曲线矫正 AI 曲线最多可选择四点进行设定，灵活方便进行曲线矫正

双电机参数 内存两套同步电机参数，可实现两台不同电机切换控制

虚拟 I/O 端口 具有 5 路虚拟 DI/DO 端口，可便捷实现复杂的逻辑控制应用

用户定制参数组 用户可选择所需要的参数组，汇总到 P17，作为定制参数，方

便日常查看和修改

操作与

运行

命令源通道 键盘给定、外部端子给定、通讯给定三种方式，可自由切换

频率源通道 数字给定、模拟给定、多段速、通讯给定等，多种方式可选

输入端子

6 路数字输入端子，DI1-DI6，可进行漏、源输入选择

DI6 可作为高速脉冲输入，支持 24V 电平，最高频率 100kHz

2 路模拟量输入端子： 0-10V 或 0-20mA 可选

2 路模拟端子 AI 可当做数字输入端子 DI 使用

输出端子

1 路可编程继电器输出，250 VAC/3A 30 VDC/3A

DO1 可作为高速脉冲输出，支持 24V 电平，最高频率 100kHz

2 路模拟量输出端子：0-10V 或 0-20mA 可选

其他

防护等级 IP20

冷却方式 强迫风冷

75

附录二 产品技术参数

变频器型号 结构

框架 制动单元 额定输出

电压 (VAC)

额定输出

电流 (A)

额定容量

(kVA)

适配电机

(kW)

S100E-2S00041N-A A 内置标配 220 2.5 0.9 0.4

S100E-2S00071N-A A 内置标配 220 4 1.5 0.75

S100E-2S00151N-A A 内置标配 220 7 2.8 1.5

S100E-4T00071N-A A 内置标配 380 2.5 1.7 0.75

S100E-4T00151N-A A 内置标配 380 4 2.6 1.5

S100E-4T00221N-A A 内置标配 380 5.2 3.4 2.2

S100E-4T00401N-B B 内置标配 380 9 5.9 4

S100E-2S00221N-C C 内置标配 220 10 4.1 2.2

S100E-2S00401N-C C 内置标配 220 17 6.4 4

S100E-4T00551N-C C 内置标配 380 13 8.6 5.5

S100E-4T00751N-C C 内置标配 380 17 11.2 7.5

76

附录三 产品安装尺寸

① 键盘的拆卸和安装

① 拆卸键盘，如下图 C-1 先按压键盘弹性卡扣，然后抬起键盘。

图 C-1 键盘的拆卸

② 安装键盘，如下图 C-2 将键盘平齐放入键盘槽，朝方向①按压键盘至听到

“咔嚓”声响齐平于机器前表面即可。

图 C-2 键盘的安装

② 端子盖的拆卸和安装

① 端子盖拆卸，如下图 C-3 用十字螺丝刀沿逆时针旋转螺丝钉，取出螺丝钉，

然后拆开端子盖。

77

图 C-3 端子盖的拆卸

② 端子盖安装，如图示 C-4 沿方向①将端子盖的上卡扣装入上壳相应的结合

处，用十字螺丝刀沿顺时针旋转螺丝钉。

图 C-4 端子盖的安装

➂ 产品安装尺寸

① 键盘安装尺寸

图 C-5 键盘安装尺寸（单位：mm）

78

根据实际安装需求，操作键盘可以选择带底座安装方式，底座开孔尺寸如下：

94.8

60.2

可适配1.0- 1.5

厚度的薄板

图 C-6 键盘底座安装尺寸（单位：mm）

注：S100E 系列变频器允许操作键盘控制端与变频器机身间连接线缆（RJ45

接口）小于 50m，当需要在此距离以上操控时，需配备远程键盘。

② 变频器的安装尺寸

框架 A 适用机型：

图 C-7 框架 A 安装尺寸

框架 B 适用机型：

图 C-8 框架 B 安装尺寸

79

框架 C 适用机型：

W1

D W

H1 H

图 C-9 框架 C 安装尺寸

③ 变频器的安装尺寸表

框架 变频器型号

W1

(mm)

W

(mm)

H1

(mm)

H

(mm)

D

(mm)

螺钉

规格

A

S100E-2S00041N-A

60 81.5 171.5 182.5 145

M5

S100E-2S00071N-A

S100E-2S00151N-A

S100E-4T00071N-A

S100E-4T00151N-A

S100E-4T00221N-A

B S100E-4T00401N-B 80 100 189 200 145

C

S100E-2S00221N-C

85 110 230 240 158

S100E-2S00401N-C

S100E-4T00551N-C

S100E-4T00751N-C

80

附录四 外围电气元件选型

变频器型号 空气断路器

(A)

电磁接触器

(A)

线径（主回路）

(mm²)

S100E-2S00041N-A 10 9 0.75

S100E-2S00071N-A 16 12 0.75

S100E-2S00151N-A 25 18 1.5

S100E-4T00071N-A 6 9 0.75

S100E-4T00151N-A 10 9 0.75

S100E-4T00221N-A 10 9 0.75

S100E-4T00401N-B 16 12 1.5

S100E-2S00221N-C 40 32 2.5

S100E-2S00401N-C 63 50 4

S100E-4T00551N-C 32 25 2.5

S100E-4T00751N-C 40 32 4

81

附录五 制动电阻选型

当变频器拖动电机反转或减速停机时，由于电机的能量回馈，会导致变频器

直流母线电压升高。为防止变频器因过压保护中止运行，在直流母线电压达到

保护点之前，变频器自动接通能耗制动回路，靠制动电阻将多余的能量以热能

的形式释放掉，从而抑制电压的持续升高，保证变频器正常运行。

① 制动电阻阻值的选择

制动时，电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上。

可根据公式： U×U/R=Pb

U—系统稳定制动时的制动电压（不同的系统电压取值不一样，380VAC 系统一般取值

700V）

Pb—制动功率

② 制动电阻功率的选择

理论上制动电阻的功率和制动功率一致，但实际中制动电阻一般会降额使用。

根据公式：λ×Pr=Pb×ED%

λ—降额系数，一般取值为 70%

Pr—制动电阻功率

ED%—制动使用率（能量再生过程占整个工作过程的比例），一般取 10%

请参照下表：

负载类型 电梯 收、放卷 离心机 偶然制动负载 一般场合

制动使用率 20% ～ 30% 20% ～ 30% 50% ～ 60% 5% 10%

③ 制动电阻选型表

变频器型号 制动电阻功率

(kW)

制动电阻阻值

(Ω) 制动单元

S100E-2S00041N-A ≥ 0.22 ≥ 100

内置标配

S100E-2S00071N-A ≥ 0.22 ≥ 100

S100E-2S00151N-A ≥ 0.22 ≥ 100

S100E-4T00071N-A ≥ 0.30 ≥ 300

S100E-4T00151N-A ≥ 0.30 ≥ 300

82

变频器型号 制动电阻功率

(kW)

制动电阻阻值

(Ω) 制动单元

S100E-4T00221N-A ≥ 0.30 ≥ 300

内置标配

S100E-4T00401N-B ≥ 0.75 ≥ 120

S100E-2S00221N-C ≥ 0.33 ≥ 65

S100E-2S00401N-C ≥ 0.33 ≥ 65

S100E-4T00551N-C ≥ 1.00 ≥ 90

S100E-4T00751N- C ≥ 1.39 ≥ 65

83

附录六 MODBUS 协议说明

① 功能码参数地址标示规则

以功能码组号和标号为参数地址表示规则：

高位字节：00 ～ FF

低位字节：00 ～ FF

例如：

若要访问功能码 P03.12，则功能码的访问地址表示为 0x030C；

注意：

P07 组：P07.11 只写，P07.06 只读，P07.07 和 P07.02 既不可读也不可写，

其他按照功能码属性读写。

P30 组：只可读取，不可更改参数。

有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何

种状态，均不可更改；更改功能码参数，还要注意参数的范围，单位，及相关说明。

注意：

功能码 通讯访问地址 通讯修改 RAM 中功能码地址

P00-P18 组 0x0000-0x1207 0x8000-0x9207

P22 组 0x1600-0x1604 0x9600-0x9604

P25 组 0x1900-0x1925 0x9900-0x9925

P30 组 0x1E00-0x1E3E

在无需永久保存参数时，写入参数值到 RAM 区即可，需要永久保存参数时，

则写入参数值到 EEPROM 区，频繁地写参数值到 EEPROM 区会减少其使用寿命。

要实现该功能，只要把该功能码地址的最高位 0 变成 1 就可以实现。

例如：

功能码 P03.12 不存储到 EEPROM 中，地址表示为 0x830C；

该地址表示只能做写 RAM，不能做读的动作，读时，为无效地址。

② 其他地址功能说明

84

功能说明 参数地址 参数描述 R/W

停机 / 运行

参数

D100H * 通信设定值 ( 十进制 )–10000 ～ 10000 R/W

D101H 运行频率

R

D102H 母线电压

D103H 输出电压

D104H 输出电流

D105H 输出功率

D106H 输出转矩

D107H 运行速度

D108H DI 输入标志

D109H DO 输出标志

D10AH AI1 电压

D10BH AI2 电压

D10CH 负载转速

D10DH PID 设置

D10EH PID 反馈

D10FH PLC 步骤

D110H 反馈速度，单位 0.1Hz

D111H 剩余运行时间

D112H AI1 校正前电压

D113H AI2 校正前电压

D114H 线速度

D115H 当前上电时间

D116H 当前运行时间

D117H 通讯设定值

D118H 主频率 X 显示

D119H 辅频率 Y 显示

D11AH DI6 脉冲输入频率 (KHz)

D11BH 计数值

D11CH 长度值

D11DH 电机转速

85

功能说明 参数地址 参数描述 R/W

通讯命令控制 D200H

0001：正转运行

0002：反转运行

0003：正转点动

0004：反转点动

0005：自由停机

0006：减速停机

0007：故障复位

0008：调谐启动

W

数字输出端子控制 D201H

BIT0：DO1 输出控制

BIT1：DO2 输出控制

BIT2：RELAY 输出控制

BIT3：VDO1

BIT4：VDO2

BIT5：VDO3

BIT6：VDO4

BIT7：VDO5

W

模拟输出 AO1 控制 D202H 0 ～ 7FFF 表示 0％～ 100％ W

模拟输出 AO2 控制 D203H 0 ～ 7FFF 表示 0％～ 100％ W

脉冲输出 DO1 控制 D204H 0 ～ 7FFF 表示 0％～ 100％ W

变频器状态字 D300H

0001：正转运行

0002：反转运行

0003：停机

R

变频器故障描述 D400H

0000：无故障

0002：加速过电流

0003：减速过电流

0004：恒速过电流

0005：加速过电压

0006：减速过电压

0007：恒速过电压

0009：欠压故障

000A：变频器过载

000B：电机过载

000C：输入缺相

000D：输出缺相

000E：模块过热

000F：外部故障

0010：通讯异常

0011：相间短路

0012：电流检测异常

0013：电机调谐异常

0015：参数读写异常

0017：电机对地短路

001A：运行时间到达

001B：用户自定义故障 1

001C：用户自定义故障 2

001D：上电时间到达

001F：运行时 PID 反馈丢失

0023：软启故障

0028：快速限流超时

0029：运行时切换电机

0033：初始位置错误

0037：缺水故障

0038：高水压故障

0039：低水压故障

0040：反电动势异常故障

R

86

功能说明 参数地址 参数描述 R/W

参数锁定密码校验 070BH 输入密码 ( 密码正确返回 8888H) W

通讯故障 DD88H

0000：无故障

0001：密码错误

0002：命令码错误

0003：CRC 校验错误

0004：无效地址

0005：无效参数

0006：参数更改无效

0007：系统被锁定

0008：正在 EEPROM 操作

R

• 通 信 设 定 值 是 相 对 值 的 百 分 数，10000 对 应 100.00%，-10000 对

应 -100.00%；

对频率量纲的数据，该百分比是相对最大频率（P00.10）的百分数；对

转矩量纲的数据，该百分比是 P03.10、P15.21（转矩上限数字设定，分

别对应第一、二电机）；

•R/W 表示该该功能码的读写特性。

③ 读写操作说明

（1）读指令 03H：命令码 03H，读取 N 个字（word），最多可以读取 12 字。

例如：

读取地址为 01H 的变频器的预置频率，预置频率的功能码为 P00.08，

转换为功能码地址为 0008H，这里假设预置频率为 50Hz。

主机发送的命令信息为：

变频器地址 读命令 功能码地址 数据个数 CRC 校验

01 03 00 08 00 01 05 C8

从机回应的命令信息为：

87

正确时，从机回应的命令信息为：

当 P13.05 设为 0 时

变频器地址 读命令 字节个数 数据内容 CRC 校验

01 03 00 02 13 88 E9 5C

当 P13.05 设为 1 时

变频器地址 读命令 字节个数 数据内容 CRC 校验

01 03 02 13 88 B5 12

错误时，从机回应的命令信息为：

变频器地址 读命令 通讯故障地址 通讯故障代码 CRC 校验

01 03 DD 88 XX XX XX XX

（2）指令 06H：命令码 06H 写一个字节（word）。

例如：

将地址为 01H 的变频器的预置频率设为 50Hz，预置频率的功能码为

P00.08，转换为功能码地址为 0008H，由小数点位数来看，预置频率

现场总线比例值为 100，所以 50Hz 乘上比例值 100 得到 5000，对应

十六进制 1388H，应将 1388H 写入。

写 EEPROM 主机发送的命令信息为：

变频器地址 写命令 功能码地址 数据内容 CRC 校验

01 06 00 08 13 88 05 5E

正确时，从机回应的命令信息为：

变频器地址 写命令 功能码地址 数据内容 CRC 校验

01 06 00 08 13 88 05 5E

如果写操作成功，回应的命令信息和发送的命令信息一样。

错误时，从机回应的命令信息为：

变频器地址 写命令 通讯故障地址 通讯故障代码 CRC 校验

01 06 DD 88 XX XX XX XX

写 RAM 主机发送的命令信息为：

变频器地址 写命令 功能码地址 数据内容 CRC 校验

01 06 80 08 13 88 2C 9E

88

正确时，从机回应的命令信息为：

变频器地址 写命令 功能码地址 数据内容 CRC 校验

01 06 80 08 13 88 2C 9E

错误时，从机回应的命令信息为：

变频器地址 写命令 通讯故障地址 通讯故障代码 CRC 校验

01 06 DD 88 XX XX XX XX

（3）多字节写指令 10H：命令码 10H 连续写多个字（word），最多可写 12 字。

例如：

将地址为 01H 的变频器的功能码 P11.00 ～ P11.03 分别设为 10.0%，

25.0%，50.0%，100.0%，P11.00 对应的功能码地址为 0B00H。

写 EEPROM 主机发送的命令信息为：

变频器地址 多字节写命令 功能码地址 数据个数 字节数

01 10 0B 00 00 04 08

数据内容 数据内容 数据内容 数据内容 CRC 校验

00 64 00 FA 01 F4 03 E8 11 93

正确时，从机回应的命令信息为：

变频器地址 多字节写命令 功能码地址 数据内容 CRC 校验

01 10 0B 00 00 04 C3 EE

如果写操作成功，回应的命令信息和发送的命令信息前六个字节一样。

错误时，从机回应的命令信息为：

变频器地址 多字节写命令 通讯故障地址 通讯故障代码 CRC 校验

01 10 DD 88 XX XX XX XX

写 RAM 主机发送的命令信息为：

变频器地址 多字节写命令 功能码地址 数据个数 字节数

01 10 8B 00 00 04 08

数据内容 数据内容 数据内容 数据内容 CRC 校验

00 64 00 FA 01 F4 03 E8 EE 52

正确时，从机回应的命令信息为：

89

变频器地址 多字节写命令 功能码地址 数据内容 CRC 校验

01 10 8B 00 00 04 EA 2E

错误时，从机回应的命令信息为：

变频器地址 多字节写命令 通讯故障地址 通讯故障代码 CRC 校验

01 10 DD 88 XX XX XX XX

• 变频器功能码存放在 EEPROM 中，可以反复读取，但不要反复改写。

编程时注意对功能码的改写指令，PLC 程序中不要被无条件驱动，造成

循环通信写操作，以免损坏变频器的存储器。

保修条款

本公司郑重承诺，自用户从厂家购买产品之日起，用户享有如下产品售后保修服务：

一、本产品自用户从厂家购买之日起，实行为期十八个月的免费保修（出口国外、非标机产

品除外）。

二、本产品自用户从厂家购买之日起，一个月内发生质量问题，厂家包退、包换、包修。

三、本产品自用户从厂家购买之日起，三个月内发生质量问题，厂家包换、包修。

四、本产品自用户从厂家购买之日起，享有终生有偿服务。

五、免责条款：因下列原因造成的产品损坏或故障，不在厂家十八个月免责保修服务范围内

1）不按用户手册或超出标准规范使用导致的机器损坏；

2） 地震、火灾、水灾、电压异常、其它不可抗拒灾害等造成的机器损坏；

3）错误使用或擅自拆装、维修、改造导致的机器损坏；

4）将本产品用于非正常功能时造成的机器损坏；

5）保管不善导致的机器损坏。

六、在下列情况下，厂家有权拒绝提供保修服务：

1）产品的相关信息（铭牌、标签、序列号等标示）无法确认时；

2）用户未按照买卖双方签订的《购销合同》付清货款时；

3）用户对厂家的售后服务提供方故意隐瞒产品在安装、配线、操作、维护等过程中的不

良使用情况时。

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