TECHNOLOGY FOR THE WELDER’S WORLD. iCAT mini  iSTM mini 新一代大功率机器人焊枪 连接模块 www.binzel-abicor.com

机器人焊枪防撞器 iCAT mini 系统总览 系统总览 电缆组件 iCAT mini iCAT mini G or W 枪颈 ABIROB® G or W G 接口 气冷 iCAT mini W 接口 水冷 最大化的精简: 紧凑， 紧凑型机器人防撞器 iCAT mini 含电缆组件， 产品特点 精确，简单且物有所 适用于 空冷和水冷焊接应用， ■ 采购价格低，安装快速简单, 值... 其设计用于汽车零部件和一般 工业中高达 400 A 的中空机器人 。 使用寿命长 整个系统包括枪颈安全防撞器和电缆组件, ■ 重量轻，约 1200 g（包括标准枪颈） 配置耐用和抗扭同轴电缆，使用寿命长。 ■ 减小了设计尺寸，可应用于紧凑而复杂 的 夹具或组件 ■ 极高的复位精度结合大的偏转角， 可为机器人和焊枪提供最佳保护 ■ 各种不同性能等级的焊枪 ■ 可与所有标准中空焊接机器人一起使用 2

机器人焊枪安装座 iSTM mini 系统总览 系统总览 电缆组件 iSTM mini iSTM mini G or W 枪颈 ABIROB® G or W G 接口 气冷 iSTM mini W 接口 水冷 iSTM mini: 紧凑型机器人连接模块 iSTM mini ■ 可选用夹丝功能， 灵活可靠 用于中空焊接机器人，配 用于空冷和水冷电缆组件 置高度安全性和灵活性的气冷和水冷焊枪。 该连接模块是专 除了这两个焊枪连接模块之外，还有配备新的 为带软件放碰撞功能的中空机器人而开发， G 接口的枪颈型号 ABIROB® G 300, G 350, 其电缆总旋转角 度高达 400°。 G 360 和 G 500, 以及枪颈 ABIROB® W 300, W 500 和 W 600. 这些型号的枪颈特点是高稳 特点 定性和可重复性—可获取完美和可重复的焊接 ■ 极耐扭曲电缆组件： 结果。G 系列的枪颈类型有各种 TCP 版本，并 可通用ABIROB® A 和 GC 系列的可靠易损件。 总旋转角度高达 400° (+/- 200°) ■ 高灵活性和最佳可达性 ■ 全面防尘和防焊接 飞溅，可靠性高 ■ 附加功能：电缆组件的可选吹扫功能 3

iCAT mini 和 iSTM mini 技术数据 总览 ABIROB® G 枪颈 iCAT mini G iCAT mini W iSTM mini G iSTM mini W iCAT mini / iSTM mini ABIROB® W 枪颈 . . . . 电源/水电缆 . . 必高 ® T50S . . . . . . 夹丝选项 . . . .1 . .1 喷嘴 . . . . 压缩 空气选项 . . . . . . . . 连接接头 . . . . 林肯 ® 松下 ® / RPC OTC® 福尼斯 ® PAP ¹ 独立的压缩空气软管 其他连接器可应要求提供 焊枪防撞器 iCAT mini 焊枪连接模块 iSTM mini Ø 85 毫米 Ø 75 毫米 Ø 79 毫米 89 毫米 104 毫米 技术参数 技术参数 焊枪防撞器 iCAT mini 焊枪连接模块 iSTM mini 尺寸 长度 89 毫米（不带连接法兰） 尺寸 长度 104 毫米 Ø 88 毫米 （带连接法兰） 重量 Ø 79 毫米 重量 ca. 850 g 350 g 克（不带电缆组件） （不带连接法兰和电缆组件） 脱扣力 24 N ± 3 N （距机器人法兰端面 400 毫米） 最大偏移 X 和 Y 轴偏转: 轴偏转 11° Z 轴偏移量: 约 8 毫米 触发安全开关 X和Y平面上的偏转：大约 0.5–1º Z平面上的偏移量：大约。 0.5–1 毫米 复位精度 < ± 0,1 毫米 （距机器人法兰端面400 毫米） 安全开关承受电流 最大24 V DC100毫安 4

iCAT mini 和 iSTM mini 电缆组件 焊枪防撞器 iCAT mini 焊枪防撞器 iSTM mini iCAT mini G iSTM mini G 气冷 气冷 带夹丝 iSTM mini G 气冷 iCAT mini W iSTM mini W 水冷 水冷 电缆组件 描述 带夹丝 机器人型号 电源接头 冷却方式 产品编号 iCAT mini G 和 W iCAT mini G YASKAWA® MA 1440 PANASONIC® 空冷 980.2343.1 iCAT mini G . YASKAWA® MA 2010 PANASONIC® 空冷 980.2406.1 电缆组件 iCAT mini G . YASKAWA® MA 1440 LINCOLN 空冷 980.2424.1 iSTM mini G 和 W iCAT mini G . YASKAWA® EA 1400 PANASONIC® 空冷 980.2428.1 iCAT mini G . OTC® AX-V4 OTC® 空冷 980.2429.1 iCAT mini G FANUC® AM 100iC LINCOLN® 空冷 980.2431.1 iCAT mini G YASKAWA® EA 1400 OTC® 空冷 980.2443.1 iCAT mini G YASKAWA® MA 1440 PANASONIC® 空冷 980.2457.1 iCAT mini G YASKAWA® MA 2010 PANASONIC® 空冷 980.2465.1 iCAT mini G KUKA® KR5-2HW FRONIUS® PAP 空冷 980.2488.1 iCAT mini G YASKAWA® MA 1440 MILLER® 空冷 980.2500.1 iCAT mini G KUKA® KR5-2HW EURO 空冷 980.2503.1 iCAT mini G KAWASAKI® BA 006N PANASONIC® 空冷 980.2522.1 iCAT mini W YASKAWA® MA 1400 PANASONIC® 水冷 980.2565.1 描述 带夹丝 机器人型号 电源接头 冷却方式 产品编号 iSTM mini G FANUC® AM 100iD LINCOLN® 空冷 980.2533.1 iSTM mini G . FANUC® AM 100iD OTC® 空冷 980.2542.1 iSTM mini G FANUC® AM 100iD PANASONIC® 空冷 980.2547.1 iSTM mini G FANUC® AM 100iD LINCOLN® 空冷 980.2549.1 iSTM mini G FANUC® AM 100iD 10L LINCOLN® 空冷 980.2551.1 iSTM mini G FANUC® AM 100iD 10L OTC® 空冷 980.2553.1 iSTM mini W FANUC® AM 100iD 10L PANASONIC® 水冷 980.2557.1 iSTM mini W FANUC® AM 100iD LINCOLN® 水冷 980.2598.1 iSTM mini W FANUC® AM 100iD 10L LINCOLN® 水冷 980.2599.1 iSTM mini W FANUC® AM 100iD OTC® 水冷 980.2596.1 iSTM mini W FANUC® AM 100iD 10L OTC® 水冷 980.2597.1 5

iCAT mini 和 iSTM mini 枪颈 ABIROB® ABIROB® ABIROB® ABIROB® ABIROB® ABIROB® ABIROB® G 350 G 300 G 360 G 500 W 300 W 500 W 600 技术参数 焊枪性能数据（焊接性能） 枪颈 焊枪型号 冷却方 二氧化碳 混合气体 暂载率 焊丝直径 枪颈角度 送丝管 式 45° 6 ABIROB® G 300 气冷 300 A CO2 250 A 100 % 0.8–1.4 mm 30°/ 35°/ 45° 22°/ 35°/ 45° ABIROB® G 350 气冷 350 A CO2 290 A 100 % 0.8–1.4 mm 22°/ 35°/ 45° 22°/ 35°/ 45° ABIROB® G 360 气冷 360 A CO2 290 A 100 % 0.8–1.6 mm 22°/ 35°/ 45° 22°/ 35°/ 45° ABIROB® G 500 气冷 500 A CO2 400 A 100 % 0.8–1.6 mm ABIROB® W 300 水冷 330 A CO2 300 A 100 % 0.8–1.2 mm ABIROB® W 500 水冷 550 A CO2 500 A 100 % 0.8–1.6 mm ABIROB® W 600 水冷 600 A CO2 550 A 100 % 0.8–1.6 mm 1混合气体 M21，根据 DIN EN ISO 14175 注意：电缆组件的最大性能数据为 360 A CO2 和 350 A 混合气体 M21（符合 DIN EN ISO 14175) 枪颈型号 产品编号 22° 30° 35° 45° ABIROB® G 300 0° 980.0243.1 ABIROB® G 350 980.0185.1 980.0203.1 ABIROB® G 360 980.0190.1 980.0222.1 980.0295.1 ABIROB® G 500 980.0223.1 980.0288.1 ABIROB® W 300 782.0080.1 980.0294.1 782.0111.1 ABIROB® W 500 782.0106.1 980.0287.1 782.0077.1 782.0078.1 ABIROB® W 500 (+100) 782.0190.1 782.0110.1 782.0108.1 782.0109.1 ABIROB® W 600 782.0219.1 782.0076.1 782.0192.1 782.0193.1 ABIROB® W 600 (+100) 782.0107.1 782.0221.1 782.0222.1 782.0191.1 782.0220.1 适用接头 型号 焊丝直径 最长 2 米 Ø 1.0 – 1.2 124.0165 OTC®, FANUC®, LINCOLN®, FRONIUS®, MILLER® 钢 Ø 1.0 – 1.2 124.0181 EURO 钢

iCAT mini 和 iSTM mini 焊枪安装座，电气连接和枪颈送丝管 焊枪连接模块 描述 机器人型号 产品编号 iSTM mini 组件 iSTM mini d = 64 毫米 FANUC® AM 100iD 780.3315.1 焊枪防撞器 iSTM mini d = 55 毫米 ABB® IRB 1660/2600iD 780.3355.1 iCAT mini iSTM mini d = 56 毫米 YASKAWA® MA1440/2010 780.3356.1 iSTM mini d = 56 毫米 FANUC® AM 100iC 780.3356.1 iCAT mini 产品编号 机器人防撞器 iCAT mini 适用于所有焊枪类型，含固定螺钉和 780.3181.1 防护罩（无机器人法兰） 可用的电源接头 林肯接头 （根据要求可提供其 他电源接头） 电缆组件 电缆组件 OTC接头 iCAT mini / iSTM mini iCAT mini / iSTM mini RPC接头 气冷 水冷 松下接头 的连接法兰 描述 机器人型号 产品编号 iCAT mini 780.3509.1 中间法兰 iCAT mini d = 56 毫米 YASKAWA® MA 1440/2010 780.3509.1 中间法兰 iCAT mini d = 56 毫米 FANUC® 100/120iC 780.3515.1 中间法兰 iCAT mini d = 63 毫米 ABB IRB® 1520/1600iD 780.3516.1 中间法兰 iCAT mini d = 56 毫米 YASKAWA® MA1400/1900 780.3519.1 中间法兰 iCAT mini d = 60 毫米 PANASONIC® TM1400/1800 780.3522.1 中间法兰 iCAT mini d = 60 毫米 OTC® Almega AX V4(L)AP 780.3523.1 中间法兰 iCAT mini d = 80 毫米 ABB® IRB 1660/2600iD L=24 780.3524.1 中间法兰 iCAT mini d = 56 毫米 KAWASAKI® BA006N / BA006L 780.3526.1 中间法兰 iCAT mini d = 58 毫米 KUKA® KR5arc HW 780.3527.1 中间法兰 iCAT mini d = 63 毫米 ESTUN ER6 780.3531.1 中间法兰 iCAT mini d = 64 毫米 FANUC® AM 100iD 780.3533.1 中间法兰 iCAT mini d = 68 毫米 QJR H4-1 780.3625.1 中间法兰 iCAT mini d = 57 毫米 OTC® FD-B4/L=25 带夹丝功能的枪颈 239 / 247 毫米 222 毫米 送丝管 枪颈送丝管 ABIROB® G 枪颈送丝管 ABIROB® W 带有夹丝功能的的电 型号 焊枪 型号 枪颈 焊丝类型 焊丝直径 长度 产品编号 缆组件需要以下枪颈 980.0287.1 钢 0.8 - 1.2 毫米 239 毫米 149.0487.5 送丝管* 枪颈送丝管 G ABIROB® G 980.0223.1 钢 980.0288.1 钢 *不带夹丝功能的包装不需要枪 980.0190.1 颈送丝管 980.0185.1 钢 980.0203.1 枪颈送丝管 G ABIROB® G 782.0076.1 0.8 - 1.2 毫米 247 毫米 149.0434.5 782.0077.1 枪颈送丝管 W ABIROB® W 782.0078.1 0.8 - 1.2 毫米 222 毫米 149.0287.5 782.0080.1 枪颈送丝管 W ABIROB® W 1.4 - 1.6 毫米 222 毫米 149.0289.5 782.0076.1 其他枪颈送丝管可按要求提供 782.0077.1 782.0078.1 782.0080.1 7

TCP 总览 焊枪防撞器 iSTM mini Ø y α x 机器人型号 枪颈 x (毫米) y (毫米) α Ø (毫米) ABB® 1600/2600iD G 500 379 44.2 22° 100 FANUC® AM100iD G 500 379 44.2 22° 79 YASKAWA® MA1440/2010 G 500 363.6 44.2 22° 79 FANUC® AM100iD G 500 363.6 44.2 22° 79 ABB® 1600/2600iD W 500 379 44.2 22° 100 ABB® 1600/2600iD W 500 (+100 毫米) 479 44.2 22° 100 FANUC® AM100iD W 500 379 44.2 22° 79 FANUC® AM100iD W 500 (+100 毫米) 479 44.2 22° 79 YASKAWA® MA1440/2010 W 500 363.6 44.2 22° 79 FANUC® AM100iD W 500 363.6 44.2 22° 79 YASKAWA® MA1440/2010 W 500 (+100 毫米) 479 44.2 22° 79 PRO.R154.ENCN • Bi-500.04.20 • © Copyright • All trademarks named in this brochure are the property of the respective companies. FANUC® AM100iD W 500 (+100 毫米) 479 44.2 22° 79 焊枪防撞器 Ø iCAT mini αy x 机器人型号 枪颈 x (毫米) y (毫米) α Ø (毫米) YASKAWA® MA1440/2010 G 500 YASKAWA® MA1440/2010 W 500 367 44.2 22° 88 367 44.2 22° 88 联系方式： 宾采尔（广州）焊接技术有限公司 德国宾采尔集团企业 全球最大的焊枪供应商 专注为焊接系统集成商提供专业的解决方案 地址：广州市经济技术开发区东区东鹏大 道42号 邮箱：info@abitec.com.cn 电话：020-82265568 8 www.binzel-abicor.com

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