全部升级…
MINASA5 0

采用各种新技术、新功能，具有先进的5大优点！

目录

特点介绍 2
电机一览表/驱动器和电机组合一览表 10
型号识别方法 11
外围设备结构， 12
适用外围设备一览表 14
型号对照表. 16

驱动器

驱动器通用规格

A5系列（速度、位置、转矩、全闭环型） 18
A5E系列（位置控制专用型） 20

主电路连接示例

连接器XA、XB、XC、XD的连接 22安全功能连接器X3的连接 24

控制电路连接图

连接器X4的连接 .25
连接器X5的连接 .27
连接器X6的连接 28
驱动器外形尺寸图.. ..30

机

电机规格 .35
通用规格 .36
电机规格说明 104

可选件

符合欧洲EC指令/UL标准 10

电缆识别方法 110
电机连接器规格 ....111
编码器用中继电缆 ..112
电机用中继电缆 114
制动器用中继电缆 .....117
连接器套件 .118
绝对值编码器用电池 .125
安装金属件 ....126
电抗器 ..127
外置再生电阻器 ..128
电机制动器用浪涌吸收器 ...129
外围设备制造商一览表 .130

简介 F1\~

索引 F25
海外销售点 F32

MINASA5系列产品阵容Em1abboe

响应频率2.0kHz!

适用装置半导体制造装置、封装机、包装机等

实现行业最快的速度响应频率 2 . 0 k 1 - 1 2 !

通过独家开发的全新LSI提高运算速度，同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外，响应延迟性低，并将振动降低到最低限度。

20bit1圈104万脉冲

适用装置点胶机、印刷机、封装机、机床、纤维机械等

动作平滑、停止时的振动低！

缩短了高精度定位时间！

采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器。

以往机型A4 A5131,072p/r 1,048,576p/r[13万脉冲] [104万脉冲]

低齿槽转矩

DC低齿槽转矩

适用装置半导体制造装置、封装机、机床、纤维机械等

采用低齿槽，实现行业最高水平的稳定速度！

通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业最小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性。

半/全闭环 输入、输出脉冲4Mpps

适用装置半导体制造装置、封装机、机床等

半/全闭环输入、输出脉冲4Mpps

可对应行业顶级的高性能定位分辨率指令（以脉冲串指令为例）。

指令输入、反馈输出都实现了4Mpps的高速对应。包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。

JTUUL n 以往机型A4 A5 2Mpps 4Mpps

2Intelligent【智能！】

多功能实时自动增益调整

适用装置半导体制造装置、封装机、食品机械、普通生产机械等

配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能！

安装后，经过几次运转便可自动完成调整。想要调整响应性时，只需改变1个参数值便可进行简单的调整。如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整。配备了伺服进入不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外，还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。

仅需选择模式和刚性，便可轻松进行最佳调整。

自动/手动陷波滤波器

适用装置半导体制造装置、封装机、食品机械、普通生产机械等

绝对轻松！配备可自动设定的陷波滤波器！

不必进行烦琐的振动频率测量便可自动检测振动，而且还能轻松地自动设定陷波滤波器。通过该陷波滤波器的功能，可大幅降低因装置的机械共振而产生的噪音和振动，从而实现快速响应动作。

另外，A5型拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为 5 0 ~ 5 0 0 0 \dot s \mu z ，全部可进行深度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）

自动/手动制振滤波器

适用装置封装机、食品机械、机械手、普通生产机械等

(<>)）自动/手动制振滤波器

绝对轻松！配备可自动设定的制振滤波器！

通过安装软件可自动设定制振滤波器。制振滤波器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。滤波器数量由以往机型中的2个增加到4个（同时使用2个），适用频率也由1扩大到 2 0 0 H z 。

机器模拟

适用装置封装机、普通生产机械等

绝对轻松！配备了机器模拟功能！

以实际装置中获得的频率特性数据为基础，在安装软件中配备了可模拟运转的机器模拟功能。不必在装置上测试增益和各种滤波器的效果便可轻松确认。

新工作方法/新开发机芯/新开发编码器

适用装置机械手、封装机、普通生产机械等

实现电机的大幅轻量化、小型化！

分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化。与新开发的小型编码器配合，尤其是1kW以上的大型电机的重量比以往减轻了10\~25%(1\~6kg)。

符合安全标准（A5E系列不符合安全标准）

适用装置半导体·液晶制造装置、普通生产机械等/面向欧洲的普通生产机械等

符合最新的欧洲安全标准！

备有不经过电机电源断路器软件的独立双重电路。通过机器的低电压指令对应，无需切断电机电源所需的

电磁接触器。（最后必须向认证机构确认）

低噪音

乡低噪音

适用装置半导体·液晶制造装置、封装机、面向欧洲的普通生产机械等

符合欧洲EMC指令，支持装置的规格对应

采用最新的电路技术，与抑制辐射噪音的以往机型A4相比，又减少了3dB多的噪音。（以往机型A4也符合EMC指令）

符合IP67

国

适用装置机床、机械手、印刷机械等

耐环境性更高！达到IP67标准！

采用与电机电源、编码器输入输出部直接连接的连接器，使电机的密封性得以提高，达到IP67标准。

IP67工防水·对规定压力时间内的渗水进行保护防异物·防止因完全接触而侵入灰尘

安装支持软件“PANATERM”

多种新功能！新开发出了安装支持软件“PANATERM”！

支持4种语言

支持日语、英语、汉语、韩语4种语言。
※韩语版预计12月完成。

预告寿命

有关风扇和电容器等主要零件的寿命，可在调整内部温度的基础上加以推断。如超过规定值，则会显示警告。因此，为避免意外停机，应有计划地进行维护。(注)寿命预报值仅供参考。

支持

新增编码器温度监视功能。可实时测量以往难以测到的编码器内部温度。有望在电机评估、故障确认等方面发挥重大作用（仅限20bit编码器）。

寿命预告功能（以下为参考值）

其它新功能

还配备了可录制负载率、电源电压、驱动器温度等电机、驱动器信息、接口记录的记录功能，以及可进行Z相搜索、软件限制定位等的试运转功能和显示不旋转原因的便利功能。

●各种数据记录功能

其它功能

指令控制模式A5E系列除外

0 可进行“位置”、“速度(含内部8速)”、“转矩”的指令控制模式切换。
0 通过参数设定，可设定任意1个指令控制模式或通过切换设定2个指令控制模式。
0 可根据用途选择任意的指令控制模式。

全闭环 A5E系列除外

适用标尺可使用AB相线性标尺（一般通用品）或串行线性标尺（松下格式专用品）。
（参照下表1)

SEMI-F47

0 空载、轻载时，可对应SEMI规格中的F47瞬间停电规格的功能。

0 用于半导体、液晶制造装置时有效。

注)

① 单相100V规格驱动器不适用。
② 请务必通过实际装置确认对于F47瞬间停电规格的评估。

符合6000r/min

MSME型电机(750W以下）的最高转速达6000r/min。

A5系列MSME022\*\*\*

电源冲击电流抑制功能

\bullet 为防止接通电源时因冲击电流造成的电源断路器切断，内置了冲击电流抑制电阻器。

MINASA5特点介绍

再生处理功能

0 使较大的运转惯量负载停止或通过上下轴驱动使用时，通过再生电阻器消耗由伺服电机返回伺服驱动器的再生能量的功能。

●外形符号中的“A型机箱”、“B型机箱”的伺服驱动器未内置再生电阻器，因此建议连接可选再生电阻器。

●外形符号中的“C型机箱”、“F型机箱”内置了再生电阻器，通过连接可选再生电阻器，可达到提高再生能力的效果。

动态制动器功能

0 通过参数设定，可在伺服OFF、正方向/负方向禁止驱动、电源切断、故障停止时选择使伺服电机的U、V、W线圈短路的动态制动器动作。

\bullet 可根据机器的要求规格选择动作顺序的设定。

参数初始化功能

可通过正面面板或PC将参数恢复为出厂状态。

外部干扰观测功能

利用外部干扰观测器将设想的外部干扰转矩设想值加在与转矩指令相抵消的方向上，减少因外部干扰转矩而导致的影响，从而降低速度、减少振动的功能。

不适用外部干扰观测

适用外部干扰观测

转矩前馈

根据指令计算动作所需的转矩指令，通过加在与反馈比较计算得出的转矩指令中的转矩前馈，可提高响应性。

摩擦转矩补偿功能

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。始终根据补偿恒定运转的偏置转矩的偏负载补偿和动作方向，可设定改变方向的动摩擦补偿中的2种摩擦补偿。

增益3级功能

除通常的增益切换外，又新增了3级增益切换。可在停正、运转时的增益中设定停止间隙时的增益，暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并降低振动。

惯量比切换功能

通过惯量比切换输入(J-SEL)，可将惯量比切换为第 1 / \ l 第2级。通过该功能，可提高有/无负载等惯量增大为2级时的响应性。

输入输出信号分配功能

可通过参数任意分配通用10输入、6输出（输入可选a或b接点）。设定软件PANATERM中备有专用画面，设定更加轻松。

转矩极限切换功能

可通过I/O进行转矩极限切换。可应用于简易压力、张力控制和无传感器原点复位等的应用程序中。

CECAUS LUSTEDUS 金 TUV TUV (A5series) (A5E series)

\boldsymbol { * } 出口时，请遵守出口目的地的法令等。
\ast A5E系列不符合功能安全(Safety)标准。

MINASA5

电机一览表/驱动器和电机组合一览表

1伺服电机

\ast 符号为S的旋转式编码器可使用增量式

1齿轮型伺服电机

MSME 0 N

电机额定输出功率

旋转式编码器规格

^ * 符号为S的旋转式编码器可使用增量式

-减速比、齿轮种类

电机结构

1伺服驱动器

速度、位置、转矩、全闭环型

位置控制专用型

MA D H T1 5 0 5 \*\*\* 特殊规格（英文、数字）
M A D H T 1 5 0 5 E \*\* 特殊规格（英文、数字）位置控制专用功率元件的最 电流检测器的额定电流大额定电流

<连接器型(D型、E型机箱400V) >

<注意>

对于产品安装螺丝的紧固扭矩，请在考虑所用螺丝的强度、安装位置材质的基础上，适当选择不会造成松动或破损的扭矩。

例)通过钢材螺丝(M5)紧固于钢材上时的扭矩为 2 . 7 ~ 3 . 3 N * { m } 。

<提示>

将旋转方向的初始设定定义为正方向（CCW）和负方向（CW）。
敬请注意。

●单相/三相200V通用规格请根据所用电源选择外围设备。

●关于断路器、电磁接触器

符合欧洲EC指令时，请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC规格以及UL认定(LISTED、带 ④ 标记）的断路器。
所用电源的短路电流低于产品的最大输入电压时，请设定为在对称电流5000Arms以下。
电源的短路电流超过该电流时，请设置限流装置（限流保险丝和限流制动器、变压器等），限制短路电流后使用。

<要求>

·请选择与电源容量（负载条件也要考虑进去）匹配的断路器及噪音滤波器。
·端子排及保护接地端子接线请使用额定 7 5 ^ { \circ } C 以上的铜芯电线。A型机箱到D型机箱的保护接地端子的螺丝公称规格为M4（紧固扭矩： 0 . 7 ~ 0 . 8 N * { m } ) 、E型机箱到F型机箱为M5（紧固扭矩： 1 . 4 ~ 1 . 6 N * m ) 。F型机箱的端子排螺丝请以 1 . 0 ~ 2 . 0 \mathsf { N } * \mathsf { m } 的扭矩紧固。如超过 2 . 0 N * m ，则可能会破损。另外，端子排外罩的固定螺丝请以 0 . 1 9 ~ 0 . 2 1 N * m 的扭矩紧固。
·接地线规格接地线请使用与主电路电线同等规格以上的电线。但主电路电线规格在 1 . 6 {mm } ^ { 2 } 以下时，请使用 2 . 0 \mathsf {mm } ^ { 2 } ( \mathsf { A W G } 1 4 ) 的接地线。
·从A型机箱到E型机箱，全部使用附带的专用连接器。此时，裸线长度保留 8 ~ 9 \mathsf {mm } □
·请以 0 . 3 ~ 0 . 3 5 N * { m } 的扭矩紧固与上位控制器连接的连接器(X4)螺丝。若超过 0 . 3 5 N * { m } ，则可能导致驱动器侧连接器损坏。

<注意>

端子排的螺丝松动时，请勿接通电源。
否则，可能会导致冒烟或着火。

A5系列（速度、位置、转矩、全闭环型）

A5E系列（位置控制专用型）

主电路连接示例

连接器XA、XB、XC、XD的连接

A型\~D型机箱 单相100V/200V，三相200V时

D型机箱 三相400V时

电机·制动器用连接器的连接(图表示电机侧连接器。）

●使用<MSMD、MHMD>电机时的连接如下所示。连接器：TycoElectronicsAMP株式会社制造

<电机><br><制动器>

172167-1 172165-1
2 PINNo用途 PINNo用途1 U相 1 制动器
4 3 2 V相 2 制动器3 W相4 地线

●使用<MSME（50W\~750W)>电机时的连接如下所示。连接器：日本航空电子工业株式会社制造

<电机> <制动器>
PE JN8AT04NJ1 2 O JN4AT02PJM-RO 。
3 PINNO用途 PINNo用途
2 1 12 V相 1 。 。 2制动器 1 制动器
1 3 W相 螺丝(M2)紧固扭矩PE 地线 0.19\~0.21N·m螺丝(M2)紧固扭矩0.085\~0.095N·m(紧固在树脂上)

※请务必使用连接器上附带的螺丝。否则，可能会导致损坏。

E型机箱 三相200V时

F型机箱 三相200V时

E型机箱 三相400V时

F型机箱 三相400V时

●使用<MSME(1.0KW\~5.0kW)、MDME、MGME、MHME>电机时的连接如下所示。

连接器：日本航空电子工业株式会社制造

※适用机型的详情请参照P.111。

安全功能 连接器X3的连接

※A5E系列不能使用。

连接上位控制器，可构筑控制安全功能的安全电路。如不能构筑安全电路，则请使用附带的安全旁路插头。

安全转矩OFF（STO)功能概要

安全转矩OFF(下称STO)功能是指通过安全输入信号强制在电路(硬件)上闭合伺服驱动器内部的功率晶体管驱动信号来切断电机电流，从而闭合电机输出转矩的安全功能。

如STO功能有效，则伺服驱动器便使伺服准备就绪输出信号(S-RDYOFF，变为安全状态。另外，如变为警报状态，则正面面板部的7段LED会显示错误代码No.。

安全注意事项

●使用STO功能时，请务必确认是否实施了装置的风险评估，是否满足应用系统的安全要求。

●即使STO功能有效，仍然会存在以下风险，请务必在风险评估中考虑到以下因素的安全性。

·有外力(如垂直轴的重力等)时电机会动作，因此需要固定时，请另行准备外部制动器等装置。另外，伺服电机的制动器为固定专用，不能用于制动用途，敬请注意。
·另外，即使没有外力的情况下，仍然通过参数Pr5.10“警报时顺控”设定为空转(动态制动器无效)时，电机将会空转，且停止距离延长。请妥善处理。
·因功率晶体管故障等，电机可能会在电气角最大180度的范围内动作。请妥善处理。
·STO功能可用来切断电机电源，但不能用来切断伺服驱动器的电源，因此请勿进行电气绝缘。在维护伺服驱动器时，请另行准备切断伺服驱动器电源的装置。

·EDM输出信号并非安全输出。请勿将其用于故障监视功能以外的用途。

\bullet 动态制动器及外部制动器解除信号输出与安全功能无关。系统设计处于STO状态时，请确认即使外部制动器解除发生故障，也不会有危险。

●使用STO功能时，请连接符合安全标准的设备。

位置控制模式时

cOM+ OPC1 开路集电极I/F时 ①12V、24V电源使用外置电阻时。指禁输入3 INL 4.7k 南PULS2 4 3 重伺服ON输入 29SRV-ON 南 2.2kΩ OPC2 2 指令脉冲 2.2k0SN5分输入128 GAIN 中 南 2.2Ω SIGN1 56 南 220Ω 山制振控制切换输入126VS-SEL1 南 13GND入3 中 设 卡 OA+ 2122 ① 中 A Y2V18W Vc-1.510mA R+220正向驱动禁止输入 南 分 OA-9 POT 48反向驱动禁止输入 8 NOT D 频 城 B- 49 H B出 ②24V电源不使用外置电阻时。 2伺服准备就绪输出 记 35S-RDY+ 器 3 （20号 { { O Z + } } （2 2324 中 出 南本 TuLs34S-RDY- 问 OZ- 220Ω伺服警报输出 中 37 ALM+ 由 南 24Vcc12\~24V 定位完成输出 石 33838 ANP- 尚 + GND 19Z相输出（开路集电视） 幸 220Ω 田 ￥外部制动器解除输 11 BRKOFF+ CZ510 BRKOFF- 尚转矩限制中输出 杞 40 TLC g 表示双绞线）零速检测输出 宁 12 ZSP 晚 SPRTRORSL 14E 41 COM- 高 20kΩ GND 15A 445 444 SIGNH PULSH A I PND N−ATL 18 1向转矩限制输入 }正向+转矩限制输入指令脉冲输入B 13 GND 7 路 SP 442 + →速度监视输出（请在4Mpps以下使用。） ④ 50 FG 7 IM →转矩监视输出三 以下引线可通过参数切换功能。请务必连接。 2 输入：8,9,26,27,28,29,31,32输出：10-11，12,34-35,36-37,38-39,40※有关连接器，请参照P.118。 ※上图为出厂时的参数值。

速度控制模式时

cOM+33 INH 4030 CL 爱伺服ON输入 29SRV-ON 南增益切换输入 27 GAIN 国零速换输入 28 2032 ZEROSPD DIV1 中 丰 { { O } } \mathbb { A } + （2 2248 中 →A相输出报禁入输入 319 C-MODE A-CLR 南 中 分 频 文 （2 { { O B } } + （20 49 中 →B相输出反向驱动禁止输入 8 NOT 南 器 { { O Z + } } （20 2324 →Z相输出伺服准备就绪输出 宁 35S-RDY+ OZ- 由34 S-RDY-度送输出 + GND 19Z相输出（开路集电视）
VDC
12\~24VT 38AT-SPEED- 20k0 □外部制动器解除输出11 BRKOFF+ 中转速检测输出 英 1 = 5 1 \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } PD 1 SP 43 →速度监视输出7 10 IM 42 转矩监视输出50 FG 三川表示双绞线）以下引线可通过参数切换功能。输入：8,9,26,27,28,29,30,31,32,33输出：10-11,12,34-35,36-37,38-39,40上图为出厂时的参数值。

全闭环控制模式时

※A5E系列不能使用。

开路集电极I/F时 ①12V、24V电源使用外置电阻时。指令脉冲禁止输入33 偏差计数器清零输入30 cOM+ INH CL 4.7k0 A 南2 2.2kΩ 22OPC1 PULS2 PULS1 2.2PULS12.2kΩ 2.2kΩ SON 256 南南200 由制振控制切换输入126VS-SEL1 南 GND 13制式切换输入32 CA-CLRE 中 OA+ 2122 面 虹 A输 2OTAN A+-1510mA4正向驱动禁止输入 9 POT 国 分 OA- 48南 OB+ B相 ②24V电源不使用外置电阻时。反向驱动禁止输入 8 NOT 频 X 9 中 输出OB- 2.2kΩ OPC1伺服准备就绪输出 35-RDY- 器 OZ 2324 中 出 南5定位完城输出 31313938 品 南 24V12\~24V GND ? 220Ω 由C外部制动器解除输出 11BRKOFF+ CZE 10 BRKOFF-转矩限制中输出 石 40 TLC 表示双绞线）零速检测输出 起 14 ZSM- A GND 15 4福 PA 1118 H 输入文 47 SIGNH2 1200 J(-10\~0V)指在4pp以下使用。 Θ 1350 GND 中 △△ 1 SM 44 由 速度监视输出1 以下引线可通过参数切换功能。请务必连接。 X4 1 输入：8,9,26,27,28,29,31,32输出：10-11,12,34-35,36-37,38-39,40※有关连接器，请参照P.118。 上图为出厂时的参数值。

控制电路连接图 连接器X5的接线图

适用外部标尺

本机所适用的外部标尺制造商如下。

·株式会社三丰 ST771A(L),ST773A(L),AT573A
* SonyManufacturingSystems株式会社 SR75,SR85,SR77,SR87,S70 * PL101-RP,SL710 * PL101-RP

※外部标尺的电源请用户自备或使用以下电源输出(250mA以下)。

连接器X5的接线图

20位增量式编码器时

连接器规格

电机侧连接器安装螺丝(M2)请以 0 . 1 9 ~ 0 . 2 1 N * m 的扭矩紧固。另外，连接器可能会损坏，因此请务必使用连接器附带的螺丝。

[引线配置图]请参照P.111“电机·连接器规格”。

17位绝对值编码器时（A5E系列不能使用）

MHME1.0kW\~5.0kW MGME0.9kW\~3.0kW

[引线配置图] 请参照P.111"电机·连接器规格"。

驱动器外形尺寸图

※A5系列与A5E系列的外形尺寸相同。

A型机箱

单位[mm]

B型机箱

单位[mm]

质量： 1 . 0 {kg }

※驱动器侧连接器及电源侧、电机侧连接器与A型机箱相同，因此请参照A型机箱表。

C型机箱

※驱动器侧连接器及电源侧、电机侧连接器与A型机箱相同，因此请参照A型机箱表。

质量： 1 . 6 \mathsf {kg }

D型机箱 (200V)

质量： 1 . 8 \mathsf {kg }

D型机箱 (400V)

单位[mm]

※驱动器侧连接器及电源侧、电机侧连接器与A型机箱相同，因此请参照A型机箱表。
质量： 1 . 9 \mathsf {kg }

※驱动器侧连接器与A型机箱相同，因此请参照A型机箱表。
质量：4.8kg

F型机箱 (400V)

※驱动器侧连接器与A型机箱相同，因此请参照A型机箱表。
质量：4.7kg

电机规格 通用规格

特点

产品功率涵盖 5 0 W ~ 5 . 0 1 { { K W } } \bullet 最高转速6000r/min(MSME50W\~750W)Lowlnertia(MSME：低惯量)\~HighInertia(MHME：高惯量）\bullet 齿槽转矩与额定转矩比为 0 . 5 % （标准值）20位增量式编码器(分辨率：1，048,576脉冲)17位绝对值编码器(分辨率：131，072脉冲)\bullet 保护等级IP67(M□ME)、IP65(M□MD)\bullet 小型化&同行业最轻量

目录

[MSME(50W\~750W)]

●预上市产品

·MDME7.5kW,11kW,15kW ·MHME 7.5kW ·MGME4.5kW,6.0kW

MSME(100V/200V)50Wto750W P.36to44

[MSME(1.0kW\~5.0kW)]

·MFME1.5kW,2.5kW,4.5kW ·齿轮型电机 100W.200W.400W.750W

MSME(200V) 1.0kWto5.0kW.....P.45to50

MDME (200V) 1.0kWto5.0kW. P.51to56

MGME(200V) 0.9kW.to3.0kW.....P.57to59

MHME (200V) 1.0kWto5.0kW. ....60to65

MSMD(100V/200V)50Wto750W P.66to74

MHMD (100V/200V)200Wto750W .......76to80

MSME(400V) 1.0kWto5.0kW P.82to87

环境条件

MDME(400V) 1.0kWto5.0kW ...P.88to93

MGME(400V) 0.9kWtto3.0kW.....P.94to96

MHME(400V) 1.0kWto5.0kW....P.98to103

<Note>

将旋转方向的初始设定定义为正方向（CCW)和负方向(CW)。敬请注意。

正方向（CCW)

负方向（CW)

规格

●制动器规格（详情请参见P.105）为保持制动器，励磁即释放。不能用于电机旋转时的制动。

※注1\~5请参见 \mathsf { P } . 1 0 4 _ { \circ }
※驱动器外形尺寸图请参见 \mathsf { P } . 3 0 _ { \circ }
\ast 1 电机型号中的口表示电机构造。
^ * 2驱动器的型号末尾带“E”的产品为脉冲串专用产品。有关型号的详细内容请参见P.11。

转矩特性（驱动器电源电压：AC100V时（虚线表示电源电压降低 10 % 时的情况））

外形尺寸图

<无制动器>

※注意：如需高速响应性能，请降低负载转动惯量比使用。可能会有尺寸变更的情况，如果用于设计目的，请咨询确切尺寸。使用前请务必仔细阅读“使用说明书”，充分确认注意事项后正确使用。

规格

●制动器规格（详情请参见P.105)为保持制动器，励磁即释放。不能用于电机旋转时的制动。

※注1\~5请参见P.104。
※驱动器外形尺寸图请参见 \mathsf { P } . 3 0 0
\star 1 电机型号中的口表示电机构造。
\star 2 驱动器的型号末尾带“E”的产品为脉冲串专用产品。有关型号的详细内容请参见P.11。

转矩特性（驱动器电源电压：200V时（虚线表示电源电压降低 10 % 时的情况））

外形尺寸图

※注意：如需高速响应性能，请降低负载转动惯量比使用。可能会有尺寸变更的情况，如果用于设计目的，请咨询确切尺寸。使用前请务必仔细阅读“使用说明书”，充分确认注意事项后正确使用。

规格

●制动器规格（详情请参见P.105)为保持制动器，励磁即释放。1不能用于电机旋转时的制动。

※注1\~5请参见 \mathsf { P } . 1 0 4 _ { \circ }
※驱动器外形尺寸图请参见 \mathsf { P } . 3 0 _ { \circ }
\ast 1 电机型号中的口表示电机构造。
\ast 2驱动器的型号末尾带“E”的产品为脉冲串专用产品。有关型号的详细内容请参见P.11。

转矩特性（驱动器电源电压：AC100V时（虚线表示电源电压降低 10 % 时的情况））

外形尺寸图

<无制动器>

质量（kg）/0.47

※注意：如需高速响应性能，请降低负载转动惯量比使用。可能会有尺寸变更的情况，如果用于设计目的，请咨询确切尺寸。使用前请务必仔细阅读“使用说明书”，充分确认注意事项后正确使用。

规格

●制动器规格（详情请参见P.105)为保持制动器，励磁即释放。不能用于电机旋转时的制动。

※注1\~5请参见P.104。
※驱动器外形尺寸图请参见 \mathsf { P } . 3 0 0
\star 1 电机型号中的口表示电机构造。
^ { \ast 2 } 驱动器的型号末尾带“E”的产品为脉冲串专用产品。有关型号的详细内容请参见P.11。

转矩特性（驱动器电源电压：AC200V时（虚线表示电源电压降低 10 % 时的情况））

外形尺寸图

※注意：如需高速响应性能，请降低负载转动惯量比使用。可能会有尺寸变更的情况，如果用于设计目的，请咨询确切尺寸。使用前请务必仔细阅读“使用说明书”，充分确认注意事项后正确使用。

规格

●制动器规格（详情请参见P.105)为保持制动器，励磁即释放。1不能用于电机旋转时的制动。

※注1\~5请参见 \mathsf { P } . 1 0 4 _ { \circ }
※驱动器外形尺寸图请参见 \mathsf { P } . 3 0 _ { \circ }
\ast 1 电机型号中的口表示电机构造。
^ * 2驱动器的型号末尾带“E”的产品为脉冲串专用产品。有关型号的详细内容请参见P.11。

转矩特性（驱动器电源电压：AC100V时（虚线表示电源电压降低 10 % 时的情况））

外形尺寸图

※带制动器型请参见右页。

※注意：如需高速响应性能，请降低负载转动惯量比使用。可能会有尺寸变更的情况，如果用于设计目的，请咨询确切尺寸。使用前请务必仔细阅读“使用说明书”，充分确认注意事项后正确使用。

规格

●制动器规格（详情请参见P.105)为保持制动器，励磁即释放。不能用于电机旋转时的制动。

※注1\~5请参见P.104。
※驱动器外形尺寸图请参见 \mathsf { P } . 3 0 0
\star 1 电机型号中的口表示电机构造。
\star 2 驱动器的型号末尾带“E”的产品为脉冲串专用产品。有关型号的详细内容请参见P.11。

转矩特性（驱动器电源电压：AC200V时（虚线表示电源电压降低 10 % 时的情况））

外形尺寸图

<有制动器>

( \mathsf {kg } ) / 1 . 3 0

※无制动器型请参见左页。

※注意：如需高速响应性能，请降低负载转动惯量比使用。可能会有尺寸变更的情况，如果用于设计目的，请咨询确切尺寸。使用前请务必仔细阅读“使用说明书”，充分确认注意事项后正确使用。

规格

●制动器规格（详情请参见P.105)为保持制动器，励磁即释放。1不能用于电机旋转时的制动。

※注1\~5请参见 \mathsf { P } . 1 0 4 _ { \circ }
※驱动器外形尺寸图请参见P.31。
\ast 1 电机型号中的口表示电机构造。
\ast 2驱动器的型号末尾带“E”的产品为脉冲串专用产品。有关型号的详细内容请参见P.11。

转矩特性（驱动器电源电压：AC100V时（虚线表示电源电压降低 10 % 时的情况））

外形尺寸图

( \mathsf {kg } ) / 1 . 2

※带制动器型请参见右页。

※注意：如需高速响应性能，请降低负载转动惯量比使用。可能会有尺寸变更的情况，如果用于设计目的，请咨询确切尺寸。使用前请务必仔细阅读“使用说明书”，充分确认注意事项后正确使用。

规格

●制动器规格（详情请参见P.105)为保持制动器，励磁即释放。不能用于电机旋转时的制动。

※注1\~5请参见P.104。
※驱动器外形尺寸图请参见 \mathsf { P } . 3 0 0
\star 1 电机型号中的口表示电机构造。
\star 2 驱动器的型号末尾带“E”的产品为脉冲串专用产品。有关型号的详细内容请参见P.11。

转矩特性（驱动器电源电压：AC200V时（虚线表示电源电压降低 10 % 时的情况））

外形尺寸图

<有制动器>

质量（kg)/1.7

※无制动器型请参见左页。

※注意：如需高速响应性能，请降低负载转动惯量比使用。可能会有尺寸变更的情况，如果用于设计目的，请咨询确切尺寸。使用前请务必仔细阅读“使用说明书”，充分确认注意事项后正确使用。

规格

●制动器规格（详情请参见P.105）为保持制动器，励磁即释放。不能用于电机旋转时的制动。

※注1\~5请参见 \mathsf { P } . 1 0 4 _ { \circ }
※驱动器外形尺寸图请参见P.31。
\star 1 电机型号中的口表示电机构造。
\star 2 驱动器的型号末尾带“E”的产品为脉冲串专用产品。有关型号的详细内容请参见P.11。

转矩特性（驱动器电源电压：AC200V时〈虚线表示电源电压降低 10 % 时的情况））

外形尺寸图

<有制动器>

※[]内尺寸为无制动器型的尺寸。

※注意：如需高速响应性能，请降低负载转动惯量比使用。可能会有尺寸变更的情况，如果用于设计目的，请咨询确切尺寸。使用前请务必仔细阅读“使用说明书”，充分确认注意事项后正确使用。

规格

制动器规格（详情请参见P.105)为保持制动器，励磁即释放。不能用于电机旋转时的制动。

※注1\~5请参见P.104。
※驱动器外形尺寸图请参见 \mathsf { P } . 3 2 。
\star 1 电机型号中的口表示电机构造。
^ { \ast 2 } 驱动器的型号末尾带“E”的产品为脉冲串专用产品。有关型号的详细内容请参见P.11。

转矩特性（驱动器电源电压：AC200V时（虚线表示电源电压降低 10 % 时的情况））

外形尺寸图

※[]内尺寸为带制动器型的尺寸。

① 编码器连接器② 电机·制动器连接器

※注意：如需高速响应性能，请降低负载转动惯量比使用。可能会有尺寸变更的情况，如果用于设计目的，请咨询确切尺寸。使用前请务必仔细阅读“使用说明书”，充分确认注意事项后正确使用。

规格

●制动器规格（详情请参见P.105）为保持制动器，励磁即释放。不能用于电机旋转时的制动。

※注1\~5请参见 \mathsf { P } . 1 0 4 _ { \circ }
※驱动器外形尺寸图请参见 \mathsf { P } . 3 2 _ { \mathsf { c } } （20
\ast 1 电机型号中的口表示电机构造。
\star 2 驱动器的型号末尾带“E”的产品为脉冲串专用产品。有关型号的详细内容请参见P.11。

转矩特性（驱动器电源电压：AC200V时（虚线表示电源电压降低 10 % 时的情况））

外形尺寸图

※[]内尺寸为带制动器型的尺寸。

① 编码器连接器② 电机·制动器连接器

※注意：如需高速响应性能，请降低负载转动惯量比使用。可能会有尺寸变更的情况，如果用于设计目的，请咨询确切尺寸。使用前请务必仔细阅读“使用说明书”，充分确认注意事项后正确使用。

规格

●制动器规格（详情请参见P.105)为保持制动器，励磁即释放。不能用于电机旋转时的制动。

※注1\~5请参见P.104。
※驱动器外形尺寸图请参见P.33。
\star 1 电机型号中的口表示电机构造。
^ { \ast 2 } 驱动器的型号末尾带“E”的产品为脉冲串专用产品。有关型号的详细内容请参见P.11。

转矩特性（驱动器电源电压：AC200V时（虚线表示电源电压降低 10 % 时的情况））

外形尺寸图

※[]内尺寸为带制动器型的尺寸。

① 编码器连接器② 电机·制动器连接器

※注意：如需高速响应性能，请降低负载转动惯量比使用。可能会有尺寸变更的情况，如果用于设计目的，请咨询确切尺寸。使用前请务必仔细阅读“使用说明书”，充分确认注意事项后正确使用。

规格

●制动器规格（详情请参见P.105）为保持制动器，励磁即释放。不能用于电机旋转时的制动。

※注1\~5请参见 \mathsf { P } . 1 0 4 _ { \circ }
※驱动器外形尺寸图请参见 \mathsf { P } . 3 4 _ { \odot }
\ast 1 电机型号中的口表示电机构造。
\star 2 驱动器的型号末尾带“E”的产品为脉冲串专用产品。有关型号的详细内容请参见P.11。

转矩特性（驱动器电源电压：AC200V时（虚线表示电源电压降低 10 % 时的情况））

外形尺寸图

※[]内尺寸为带制动器型的尺寸。

① 编码器连接器② 电机·制动器连接器

※注意：如需高速响应性能，请降低负载转动惯量比使用。可能会有尺寸变更的情况，如果用于设计目的，请咨询确切尺寸。使用前请务必仔细阅读“使用说明书”，充分确认注意事项后正确使用。

规格

●制动器规格（详情请参见P.105)为保持制动器，励磁即释放。不能用于电机旋转时的制动。

※注1\~5请参见P.104。
※驱动器外形尺寸图请参见 \mathsf { P } . 3 4 。
\star 1 电机型号中的口表示电机构造。
\star 2 驱动器的型号末尾带“E”的产品为脉冲串专用产品。有关型号的详细内容请参见P.11。

转矩特性（驱动器电源电压：AC200V时（虚线表示电源电压降低 10 % 时的情况））

外形尺寸图

※[]内尺寸为带制动器型的尺寸。

① 编码器连接器② 电机·制动器连接器

※注意：如需高速响应性能，请降低负载转动惯量比使用。可能会有尺寸变更的情况，如果用于设计目的，请咨询确切尺寸。使用前请务必仔细阅读“使用说明书”，充分确认注意事项后正确使用。