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CTH300 系列 EtherCAT 从站系统
使用手册
版本：V1.12
发布日期：11/2020
深圳市合信自动化技术有限公司
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
II
声明
版权声明
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深圳市合信自动化技术有限公司
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使用参考，本文件中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。
注意事项
CTH300 系列 EtherCAT 从站系统中各模块的安装、操作、维护工作仅限于合格人员执行。对
于使用本资料所引发的任何后果，合信概不负责。
在尝试使用本设备之前，请仔细阅读设备相关注意事项，务必遵守安装调试安全预防措施和操
作程序。对错误使用本设备而可能带来的危害和损害程度见下述符号说明。
警告
该标记表示
“由于没有按要求操作造成的危险，可能导致人身伤亡”
注意
该标记表示
“由于没有按要求操作造成的危险，可能会导致人身轻度或中度伤害和设备损坏”
提示
该标记表示
“对操作的描述进行必要的补充或说明”
III
前言
内容简介
本手册主要介绍了关于 CTH300 系列 EtherCAT 从站系统的安装、调试和技术规格，以及在
MagicWorks PLC、CODESYS 软件、TwinCAT 以及欧姆龙 Sysmac Studio 中的配套操作。主
要内容包括：
产品介绍：列出 EtherCAT 从站模块的详细产品规格和接线示意；
安装：列出 EtherCAT 从站模块的安装尺寸和安装方法；
应用指南：介绍 EtherCAT 从站模块在 CTH300-H 和 CTH300-C 系列 PLC 中的相关应用
过程；EtherCAT 从站模块在 TwinCAT 中的配置操作；EtherCAT 从站模块结合欧姆龙 CPU
在 Sysmac Studio 中的配置操作
附录：列出如何在 MagicWorks PLC 和 Codesys 中配置第三方从站设备；EtherCAT 从站
可扩展模块的规格信息、对象字典和通道配置控制字以及订货信息；
适用对象
本手册提供关于 CTH300 系列 EtherCAT 从站模块的安装和功能应用信息，为工程师、安装人
员、维护人员和具有自动化常识的电工而设计。
在线支持
除本手册外，还可以在合信官网上获取相关的产品资料和技术服务。
http://www.co-trust.com
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
4
声明......................................................................................................................................II
前言.....................................................................................................................................III
1 产品介绍...........................................................................................................................6
1.1 技术规范 ...................................................................................................................6
1.1.1 常规特性.........................................................................................................6
1.1.2 功能特性.........................................................................................................7
1.1.3 通信口规范 .....................................................................................................7
1.2 接线规格 ................................................................................................................8
1.2.1 接口示意图 .....................................................................................................8
1.2.2 接口定义.........................................................................................................8
2 安装..................................................................................................................................9
3 应用指南.........................................................................................................................10
3.1 典型网络架构..........................................................................................................10
3.2 EtherCAT 通信主站 .................................................................................................11
3.3 基于 MagicWorks PLC 的 EtherCAT 从站模块应用 ...............................................11
3.3.1 示例组件.......................................................................................................11
3.3.2 网络连接.......................................................................................................12
3.3.3 CPU 通信设置...............................................................................................12
3.3.4 操作步骤.......................................................................................................14
3.3.5 故障诊断.......................................................................................................21
3.4 基于 Codesys 的 EtherCAT 从站模块应用 .............................................................22
3.4.1 示例组件.......................................................................................................23
3.4.2 网络连接.......................................................................................................23
3.4.3 系统通信设置................................................................................................23
3.4.4 操作步骤.......................................................................................................24
3.5 基于 TwinCAT 的 EtherCAT 从站模块应用.............................................................29
3.5.1 示例组件.......................................................................................................30
3.5.2 网络连接.......................................................................................................30
3.5.3 操作步骤.......................................................................................................30
3.6 基于欧姆龙编程软件的 EtherCAT 从站模块应用....................................................35
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
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3.6.1 示例组件.......................................................................................................35
3.6.2 网络连接.......................................................................................................35
3.6.3 操作步骤.......................................................................................................36
附录....................................................................................................................................41
A 在 MagicWorks PLC 中添加第三方 EtherCAT 从站...............................................41
B 在 Codesys 中配置 EtherCAT 从站........................................................................43
C 扩展模块技术规范 ..................................................................................................46
C.1 电源模块 .........................................................................................................46
C.2 数字量模块......................................................................................................48
C.3 模拟量模块......................................................................................................51
C.4 温度模块 .........................................................................................................57
C.5 高速计数模块..................................................................................................63
C.6 脉冲输出模块..................................................................................................68
D EtherCAT 从站模块对象字典..................................................................................70
D.1 模块信息 .........................................................................................................70
D.2 数字量输入模块 ..............................................................................................72
D.3 数字量输出模块 ..............................................................................................73
D.4 模拟量输入模块 ..............................................................................................74
D.5 模拟量输出模块 ..............................................................................................75
D.6 HSC-02 模块....................................................................................................76
D.7 HSP-04 模块....................................................................................................79
E I/O 模块通道配置控制字..........................................................................................83
E.1 数字量输入模块通道配置................................................................................83
E.2 数字量输出模块通道配置................................................................................83
E.3 AI 模块通道配置...............................................................................................83
E.4 TC 模块通道配置 .............................................................................................84
E.5 RTD 模块通道配置...........................................................................................85
E.6 模拟量输出模块通道配置................................................................................86
F 订货信息 .................................................................................................................87
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
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1 产品介绍
EtherCAT 从站模块搭配 CTH300 系列 CPU 使用，是 CTH300 系列 PLC 系统的一个重要组成
部分，为多机架、多点数、远距离的模块扩展提供了保证。EtherCAT 模块还可与第三方设备组
合使用。
该模块提供总线接口（接口供扩展模块使用）、EtherCAT 口（IN/OUT）、LED 指示灯（用于
判断从站模块、扩展模块、EtherCAT 通信的状态）。每个 EtherCAT 从站模块后允许扩展 8 个
I/O 模块（数字量模块、模拟量模块、温度模块、HSC、HSP 模块，不包括 CAN 模块）。C 系
列 CPU 最多可以接入 128 个 EtherCAT 从站模块，从站之间通信距离可达 100m，通信波特率
100Mbps。
本章主要介绍 EtherCAT 从站模块的规格和常规特性
1.1 技术规范
1.1.1 常规特性
表 1-1 ECT-00 的常规特性
物理特性
尺寸（W×H×D） 34×115×100 mm
电源特性
额定输入电压 24V DC
输入电压范围 20.4V~28.8V DC
输入电流 0.8A
极性反接保护 有
总线电源电压 +5V DC
总线电源电流 1.6A
LED 指示灯特性
24V 电源指示灯（绿色） 亮起：24VDC 供电正常，熄灭：无 24VDC 供电
SF 指示灯（红色） ON = 扩展 I/O 总线故障或 EtherCAT 模块故障，硬件组态不一致
OFF = 无错
BF 指示灯（红色） ON = EtherCAT 总线通讯故障
OFF = 无错
LINK 指示灯（绿色）
(从站状态指示灯)
亮起：正常工作(8)
闪烁：预操作(2)、安全操作(4)（参见以下注 1）
熄灭：没有连接(0)、初始化(1)
RJ45 口指示灯(绿色)
亮起：与其他 EtherCAT 接口连接
熄灭：没有与其他 EtherCAT 接口连接
闪烁：与其他 EtherCAT 接口进行通信
注 1：当从站扩展总线无输出类型的模块时，从站与主站之间通信断开，从站不会切换至安全操
作
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1.1.2 功能特性
表 1-2 ECT-00 的功能特性
功能类别 功能项 描述
硬件组态 Codesys 或第
三方组态 添加的 ECT-00 模块支持 8 个槽位的扩展
扩展功能 扩展功能 允许扩展 8 个 I/O 模块（数字量模块、模拟量模块、温度模块、
HSC、HSP 模块，不包括 CAN 模块）
通讯功能 总线接口 提供扩展模块接口，支持 CTH300 PLC 自定义 55MHZ 总线协议
EtherCAT 接口 提供 EtherCAT 通信接口，支持 CANopen over EtherCAT (CoE)
隔离功能 电源隔离 外部电源与系统电源之间隔离
保护功能 电源保护 供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能
1.1.3 通信口规范
表 1-3 ECT-00 的通信口规范
EtherCAT 通讯
通讯接口 1 个双 RJ45 口
波特率 100Mbps
协议类型
CANopen over EtherCAT (CoE)
支持 PDO 服务
支持 SDO 服务
支持 EtherCAT 状态机命令
支持第三方 EtherCAT 主站
从站间通信距离最长 100m (100BASE-TX)
隔离 通信口隔离
EtherCAT 通信口采用带屏蔽网线作为通信线，可供选择的网线类型为 22AWG~25AWG，其规
格标准如下表，电阻值为单根导线的直流电阻值，推荐使用全屏蔽五类线或者全屏蔽超五类线，
24AWG。
表 1-4 通信口线材规格
AWG 外径公制 mm 外径英制 inch 截面积 mm2 电阻值 Ω/km
22 0.643 0.0253 0.3247 54.3
23 0.574 0.0226 0.2588 48.5
24 0.511 0.0201 0.2047 89.4
25 0.44 0.0179 0.1624 79.6
推荐采用超五类屏蔽水晶头，如下图：
图 1-1 超五类屏蔽水晶头
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1.2 接线规格
1.2.1 接口示意图
注：有关 LED 指示灯的详细定义，请参见上述“表 1-1 ECT-00 的常规特性”；EtherCAT 通讯
口详细定义请参见以下“表 1-5 双 RJ45 接口定义”；打开电源盖板即可看到其中的电源接线端
子，详细定义请参见“表 1-6 ECT-00 电源接口定义”。
1.2.2 接口定义
表 1-5 双 RJ45 接口定义
双 RJ45 网口 位号 信号 信号定义
1 TX+ 数据发送正端
2 TX- 数据发送负端
3 RX+ 数据接收正端
4 -- --
5 -- --
6 RX- 数据接收负端
7 -- --
8 -- --
连接器外壳 PE 机壳接地
表 1-6 ECT-00 电源接口定义
4 位可拆卸端子 位号 信号 信号定义
L
M
+
1 L+ 24V 电源正
2 M 24V 电源负
3 大地
4 -- --
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2 安装
CTH300 系列 PLC 的扩展模块都有安装孔，可以很方便地安装在背板上并挂接在 CPU 后。
模块的安装尺寸见下图
单位：mm
在安装和拆卸 EtherCAT 从站模块及其相关设备时，必须预先采取适当的安全措施并且确认系统
供电被切断。
警告
试图在带电情况下安装或拆卸EtherCAT从站模块及其相关设备有可能导致电击或者设备
误动作。在安装和拆卸 EtherCAT 从站模块及其相关设备时，如果未切断所有电源，有可
能造成死亡或严重的人身伤害和设备损坏。
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3 应用指南
本章介绍 EtherCAT 从站模块搭配 CTH300 系列 PLC 和第三方设备使用时的具体功能。该模块
提供总线接口（接口供扩展模块使用）、EtherCAT 口（IN/OUT）、LED 指示灯（用于判断从
站模块、扩展模块、EtherCAT 通信的状态）。每个 EtherCAT 从站模块后允许扩展 8 个 I/O 模
块。CTH300-H 系列 CPU 最多可接 64 个 EtherCAT 从站模块，CTH300-C 系列 CPU 最多可接
128 个 EtherCAT 从站模块，从站之间通信距离可达 100m，通信波特率 100Mbps。
3.1 典型网络架构
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注意：
1）使用标准网线将 EtherCAT 从站模块的 RJ45 IN 口连接 CPU 的 EtherCAT 通信口；
2）使用标准网线将EtherCAT从站模块的RJ45 OUT口连接其他EtherCAT从站模块的RJ45 IN
口；
3）EtherCAT 从站模块后可挂接 8 个扩展模块（从站后不区分晶体管和继电器的数字量）；
4）H 系列 CPU 最多支持 64 个 EtherCAT 从站；C 系列 CPU 最多支持 128 个 EtherCAT 从站。
3.2 EtherCAT 通信主站
在 CTH300 系列 PLC 中，以下 CPU 可作为 EtherCAT 主站
CPU 订货号 组态软件
H36-00 CTH3 H36-000S1 MagicWorks PLC V2.12 及以上版本
C35-00 CTH3 C35-000S1
C36-00 CTH3 C36-000S1 Codesys V3.5 SP4 Patch4
C37-00 CTH3 C37-000S1
支持 EtherCAT 的
欧姆龙 CPU
-- Sysmac Studio V1.04 及以上版本
-- -- TwinCAT 2.11 及以上版本
3.3 基于 MagicWorks PLC 的 EtherCAT 从站模块应用
本节基于具体实例，介绍基于 MagicWorks PLC 的 EtherCAT 从站模块应用，指导用户通过
EtherCAT 通信方式进行数据传输。完成本节后，您将会熟悉 H36-00 的 EtherCAT 通信功能。
3.3.1 示例组件
组件 功能
编程设备 PG\\PC
安装有 MagicWorks PLC 软件（V2.00 或更高版本），对 CTH300-H 系
列可编程控制器进行组态、编程和调试。
装配导轨 CTH300 系统机架，用于固定系统中的各模块。
电源模块 PWR-02 给 CTH300-H 系列主控模块及其 24VDC 负载电路供电
EtherCAT主站模块 H36-00 主控模块，向 CTH300 系统背板总线提供 5V 电压，执行用户程
序并通过以太网接口与以太网网络中的其它节点通讯。
EtherCAT从站模块 2 个 ECT-00
扩展 I/O 模块 16 个 CTH300 数字量和模拟量 I/O 模块，两个 EtherCAT 从站模块后分
别挂接 8 个
标准网线 3 根
● 连接H36-00与编程设备
● 将H36-00的EtherCAT通信口的OUT接口连接到第一个ECT-00的IN口
● 将第一个ECT-00的OUT口连接到第二个ECT-00的IN口
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3.3.2 网络连接
下图为 EtherCAT 从站模块搭配 CTH300-H 系列 CPU 使用时的典型应用架构：
ECT-00
ECT-00
<备注> 请使用 EtherCAT 通信口的 OUT 接口进行通信，在非冗余情况下 IN 接口不可用。
3.3.3 CPU 通信设置
在 MagicWorks PLC 的项目管理器界面展开“PLC”→“H36-006”，随后即可参考如下步骤对
H36-00 进行通讯设置。
1、设置 PG/PC 接口
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在“设置PG/PC接口”界面中选择使用该接口“CTH300/200 Local(TCP/IP)-> Realtek PCIe GBE
Family Controller”，然后点击“确定”按钮完成 PG/PC 接口设置。
2、与 H36-00 建立通讯
在工作窗口双击通信图标 弹出如下通信窗口，双击“双击刷新”进行搜索，成功连接的 H36-00
即会显示在通信对话框中。
3、将编程设备的 IP 与 H36-00 的 IP 设为同一局域网
在编程设备中修改本机 IP 地址
通过 MagicWorks PLC 成功搜索到与编程设备相连的 H36-00 后，可记录该 H36-00 的 IP 地址，
并将编程设备本地连接的 IP 地址设置为与该 H36-00 的 IP 地址同一个网段，设置方法如下图所
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示：将编程设备当前本地连接的 IP 改为 192.168.1.100，即与 H36-00（出厂 IP：192.168.1.202）
处于同一个局域网。
设置完成后，即可通过编程设备对 H36-00 执行编译、下载、运行等操作。
在硬件组态中修改 H36-00 的 IP 地址
H36-00 建立通讯后，若需要修改 CPU 的 IP 地址，请打开 MagicWorks PLC 中的硬件组态，添
加 CPU 300 模块到机架上，双击后弹出对话框，在其中修改 IP 地址并下载硬件组态后即可生效，
IP 修改成功后需要重新搜索 CPU 建立连接（请参考上文步骤 2）。
3.3.4 操作步骤
步骤 1：接线
打开 H36-00、电源模块的前面板，参照章节 3.3.2 网络连接完成接线。
警告
电源模块上电后或将电源电缆连接到主电源后不得触摸通电电缆，只有在关闭电源后才
能进行接线工作!
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步骤 2：连接电缆
参考 3.3.2 网络连接连接各设备，具体操作如下：
1）使用标准网线连接 PC 与 H36-00
2）使用标准网线连接 H36-00 与 EtherCAT 从站模块
3）将扩展模块挂接在 EtherCAT 从站模块后
步骤 3：设置通信
在 MagicWorks PLC 中新建一个工程，在该工程中添加 H36-00 站点，然后参考 3.3.3 CPU 通
信设置 将 H36-00 与 PC 进行通信连接。
步骤 4：在 MagicWorks PLC 中进行硬件组态
在 MagicWorks PLC 项目视图中单击选中 H36-00 站点，然后在其右侧工作窗口双击硬件组态图
标 ，进入硬件组态界面。
1）在硬件组态界面，通过设备目录将电源、CPU 添加到机架上，然后双击已插入的 H36-006
打开其属性对话框，选择左列的 EtherCAT 选项卡并勾选“启用 EtherCAT 主站功能”，即可启
用 EtherCAT 功能。
展开设备目录树的 EtherCAT 节点，打开从站节点 Slave，选中与当前实际设备相符的从站设备
型号 EtherCAT Slave，鼠标选中拖拽进入组态界面的 EtherCAT 总线区域放下，从站即被成功
添加。
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3）根据需要在上图的“可用模块”中选定所需模块，右键选择“添加”或直接双击模块即可将
其挂接在 EtherCAT 从站模块下（最多可添加 8 个模块），添加后将显示在左侧的“已配置模块”
目录下，如下图所示：
双击总线上的 EtherCAT 模块，可查看模块配置信息，
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双击已配置的模块，可查看模块配置信息及修改其“值”，如下图所示。
数字量输入模块：
数字量输出模块：
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模拟量输入模块：
模拟量输出模块：
高速脉冲输出模块：
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高速计数器模块：
模块完成配置后可在 EtherCAT 从站配置中查看 I/O 映射信息。
4）双击 EtherCAT 总线上的 EtherCAT 从站图标，即弹出如下图所示的 EtherCAT 配置对话框，
具体的参数配置参考如下描述。
在 EtherCAT 配置页面勾选“启用专家设置”即可配置专家过程数据。
“专家过程数据”选项卡
选定扩展模块后，PDO 不可更改。PDO 列表中列出了所有可挂接模块对应的组，“同步管理”
列出了所选模块的输入/输出，PDO Assignment 输入/输出组固定，在 PDO Content 中列出了指
定组对应的存储参数。
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“I/O 映射”选项卡
配置成功的 I/O 参数将显示在 I/O 映射中，双击地址列可以编辑其地址。
在
EtherCAT 配置对话框的“I/O 映射”选项卡中点击监控按钮 ，可以开始监控已配置的参数，
然后在“新值”列输入参数值，最后点击写入按钮 ，即可成功写入新值。
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提示
当系统出现故障时，请参考章节 3.3.5 故障诊断获取 CTH300-H 系列主控模块的诊断
方法（EtherCAT 寄存器：SMB400~SMB465）。
3.3.5 故障诊断
当系统出现故障时，请先检查以下条件是否满足：
1）CTH300-H 系列主控模块及扩展模块是否正常供电。
2）CTH300-H 系列主控模块及扩展模块 I/O 端子的螺丝和接插件是否松动。
3）检查通信电缆的连接情况，确保无误。
4）搜索不到 PLC，请检查通信设置，例如改变波特率、连接串口或 IP 等重新搜索。
除以上方法外，还可通过 MagicWorks PLC 读取诊断信息，或者通过 PLC 的 LED 指示灯状态
检查 PLC 自身和外部有无异常。
诊断信息读取方式：打开 MagicWorks PLC 软件→双击打开硬件组态界面→选择菜单项
“PLC”→“获取诊断信息”即可打开诊断窗口
表 3-1 诊断信息窗口描述
列名 意义 备注
日期 诊断事件发生的日期，格式为：年.月.日
时间 诊断事件发生的时间，格式为：时：分：秒：毫秒
类型 诊断事件的类别
过程变量 SOE 事件发生时，过程变量的值（仅 SOE 事件才
有过程变量）
最多可组态16个 SOE 事
件；过程变量的类型和显示
格式可在 CPU“属性”→
“SOE 配置”中组态。
表 3-2 H36-00 EtherCAT 寄存器 SMB400~SMB465 诊断
SMB 错误描述
SMB400 找到的 EtherCAT 从站的个数
SMB401
EtherCAT 错误：
0：没有错误
1：组态参数错误
2：没有找到从站
3：状态切换错误
4：写组态时发生错误
5：从站个数错误
6：从站不匹配
SMB402
第1个从站的状态：
0：没有连接
1：初始化状态
2：预操作状态
4：安全操作
8：操作状态
16#80：产品 ID 不匹配
16#81：厂商 ID 不匹配
16#82：SDO 写入出错
其它：错误的状态
SMB403~SMB465 从站2状态~从站64状态
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表 3-3 模块状态寄存器 SMB500~SMB531 诊断
SMB 错误描述
SMB500 第1个模块（Rack0，Slot3）错误
SMB501 第2个模块（Rack0，Slot4）错误
SMB502 第3个模块（Rack0，Slot5）错误
SMB503 第4个模块（Rack0，Slot6）错误
SMB504 第5个模块（Rack0，Slot7）错误
SMB505 第6个模块（Rack0，Slot8）错误
SMB506 第7个模块（Rack0，Slot9）错误
SMB507 第8个模块（Rack0，Slot10）错误
SMB508 第9个模块（Rack1，Slot3）错误
SMB509 第10个模块（Rack1，Slot4）错误
SMB510 第11个模块（Rack1，Slot5）错误
SMB511 第12个模块（Rack1，Slot6）错误
SMB512 第13个模块（Rack1，Slot7）错误
SMB513 第14个模块（Rack1，Slot8）错误
SMB514 第15个模块（Rack1，Slot9）错误
SMB515 第16个模块（Rack1，Slot10）错误
SMB516 第17个模块（Rack2，Slot3）错误
SMB517 第18个模块（Rack2，Slot4）错误
SMB518 第19个模块（Rack2，Slot5）错误
SMB519 第20个模块（Rack2，Slot6）错误
SMB520 第21个模块（Rack2，Slot7）错误
SMB521 第22个模块（Rack2，Slot8）错误
SMB522 第23个模块（Rack2，Slot9）错误
SMB523 第24个模块（Rack2，Slot10）错误
SMB524 第25个模块（Rack3，Slot3）错误
SMB525 第26个模块（Rack3，Slot4）错误
SMB526 第27个模块（Rack3，Slot5）错误
SMB527 第28个模块（Rack3，Slot6）错误
SMB528 第29个模块（Rack3，Slot7）错误
SMB529 第30个模块（Rack3，Slot8）错误
SMB530 第31个模块（Rack3，Slot9）错误
SMB531 第32个模块（Rack3，Slot10）错误
如需了解更多关于主控模块和通信系统的诊断寄存器信息，请参见《CTH300-H 系列可编程逻辑
控制器用户手册》。
3.4 基于 Codesys 的 EtherCAT 从站模块应用
本节通过一个具体实例来引导用户建立一个应用程序，并熟悉 EtherCAT 从站模块用于 C37-00
的具体读写操作。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
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3.4.1 示例组件
组件 功能
编程设备 PG\\PC
安装有 CODESYS V3.5 的编程设备，对 CTH300-C 系列运动控制器进
行组态、编程和调试
装配导轨 用于固定系统中的各模块
电源模块 PWR-02 提供 CTH300-C 系列运动控制器及其 24 VDC 负载电路
EtherCAT 主站模块 C37-00 运动控制器，为总线提供 5V 电压，执行用户程序并通过以太网
接口与其它模块进行通讯
EtherCAT 从站模块 2 个 ECT-00
扩展 I/O 模块 16 个 CTH300 系列数字量和模拟量 I/O 模块，两个 EtherCAT 从站模块
后分别挂接 8 个
标准网线 3 根
● 连接C37-00与编程设备
● 将C37-00的EtherCAT通信口的OUT接口连接到第一个ECT-00的IN口
● 将第一个ECT-00的OUT口连接到第二个ECT-00的IN口
3.4.2 网络连接
下图为 EtherCAT 从站模块搭配 CTH300-C 系列 CPU 使用时的典型应用架构：
3.4.3 系统通信设置
在应用 EtherCAT 从站模块之前，请参照章节 3.4.2 网络连接连接 EtherCAT 通信架构并接通电
源，然后执行以下操作来设置系统通信 IP。
设置通信前，需要将编程设备 PG/PC 的 IP 设置与 C37-00（IP：192.168.0.x）同一个网段，设
置方法：将 PC 机的本地连接属性打开，双击 TCP/IP 协议，将“自动获得 IP 地址”更改为“使
用下面的 IP 地址”，然后在 IP 地址中填写“192.168.0.X”即可，如下图所示。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
24
3.4.4 操作步骤
1、为各设备接通电源
1）打开 C37-00、电源模块 PWR-02 的前面板，然后参考 3.4.2 网络连接将 C37-00 连接到 PWR。
2）为系统接通主电源和控制电源。
2、使用电缆连接各设备
具体操作如下：
1）使用标准网线连接 PC 与 C37-00 的 EtherNET 通信口；
2）使用标准网线连接 C37-00 的 EtherCAT 通信 OUT 口与第一个 EtherCAT 从站模块的 IN 口；
3）使用标准网线连接第一个 EtherCAT 从站的 OUT 口与第二个 EtherCAT 从站模块的 IN 口。
3、在 CODESYS 中进行 EtherCAT 组态
双击桌面图标 或在开始菜单中启动 CODESYS 软件，然后执行以下步骤：
1) 安装设备描述文件
安装示例组件中所用 CPU C37-00 和 EtherCAT 从站模块的 CO-TRUST 设备描述文件
（Co-Trust_C37_V2.3.devdesc.xml 和 Co-Trust_ECAT_SLAVE.V1.7.xml），安装成功后即可
在程序系统中使用 CO-TRUST 设备，具体安装操作如下：
选择菜单项“工具”→“安装设备”打开如下对话框，在该对话框里可以浏览并安装系统中的设
备描述。由 CO-TRUST 提供的描述文件可通过设置相应的过滤器来选择（注意：必须选择
EtherCAT XML 设备描述配置文件）。点击“打开”按钮确认选项，对话框将关闭并且在“设备
库”中添加新设备到设备目录。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
25
提示
如需安装新的 EtherCAT 从站设备描述文件，请将旧的 EtherCAT 从站设备描述文件卸载
并手动删除其后的扩展模块，否则扩展模块将不会卸载，且在安装新的设备描述文件后，
添加 EtherCAT 从站后的扩展模块时将会出现 2 个相同的模块。扩展模块卸载路径：工具
-设备库-现场总线-EtherCAT-从站/模块-选择需要的卸载进行删除即可。
以上操作执行完成后，可参考如下步骤进入设备目录查看文件是否正确安装：
选择菜单项“工具”→“选项”→“特性”→“设备管理”→“使能设备库对话框”：
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26
选择菜单项“工具”→“设备库”打开设备库对话框，如下所示：
在设备库对话框中展开“PLC”→“SoftMotion PLCs”即可看到已经成功安装的 CO-TRUST
设备“CoDeSys Control from Co-Trust”；展开“现场总线”→“EtherCAT”→“从站”即可
看到已经成功安装的 EtherCAT 从站“EtherCAT Slave”。查看完毕，若还需要继续安装设备
文件，请在“工具”→“选项”中取消勾选“使能设备库对话框”即可。
提示
1）如果您还需要使用 CO-TRUST 的其它设备（CANopen 或其他 EtherCAT 从站设备），那
么您还需要安装如下设备描述文件：
CANopen 从站设备配置文件（*.eds）：Co-Trust E10.eds、Co-Trust EM277C.eds、Co-Trust
H1A.eds；
Softmotion 设备配置文件（*.devdesc.xml）：H1A EtherCAT Drive(CoE) SoftMotion.devdesc、
H1A CANopen Drive SoftMotion.devdesc；
2）请于合信官网下载所需的设备配置文件：http://www.co-trust.com。
2) 新建一个工程
在 CODESYS 主页面选择菜单项“文件”→“新建工程”，然后在弹出的对话框中选择“标
准工程”并设置文件名和存储目录。
执行以上操作并确认后会弹出另一个对话框，在对话框中选择刚添加的 CPU 文件设备
（CTH3 C37-000S1）和使用的编程语言，再点击“确定”即可完成工程的创建。
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27
3) 添加 EtherCAT 主站
在打开的工程中，右键点击设备视图中的“Device (Codesys Control arm CTH3 C37-000S1)”
选择“添加设备”，即可在弹出的对话框中选择添加 EtherCAT 主站：供应商选择“<全部供应
商>”、现场总线选择“EtherCAT”→“主站”→“EtherCAT Master”。
4) 添加 EtherCAT 从站
在设备视图选中 EtherCAT 主站并点击右键选择“添加设备”，即可在弹出的对话框中选择添加
EtherCAT 从站：供应商选择“<全部供应商>”、现场总线选择“EtherCAT”→“从站”→“ECT-00”，
即可将连接到 C37-00 的 EtherCAT 从站（ECT-00）显示在 EtherCAT 主站（C37-00）下方。
5) 配置 EtherCAT 主站
在“主站”选项卡中设置源地址（MAC）：点击“源地址（MAC）”右侧的“浏览”按钮，然
后在弹出的对话框中选择相应的 MAC 地址。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
28
<备注> 如果环型拓扑支持冗余，则可以勾选“Enable Redundancy”。通过使用这个功能，
EtherCAT 网络功能即使在电缆破损时也可以被保存。如果勾选“Enable Redundancy”，必须
定义“Redundancy EtherCAT NIC Setting”。
6) 配置 EtherCAT 从站（ECT-00）
在“从站”选项卡中勾选“使能专家设置”，分布式时钟选择 DC“SM-Synchron”。
<备注> 请参考 B 在 Codesys 中配置 EtherCAT 从站获取更多关于 EtherCAT 从站配置详情。
5、设置 C37-00 与上位机的通信
在 Codesys 的设备视图中双击“Device (Codesys Control arm CTH3 C37-000S1)”打开设备对
话框，如下图所示。在选项卡“通讯设置”中的“网关”下拉菜单中点击“添加网关”按钮，在
弹出的“网关”对话框中输入“名称”、“驱动器”选择“TCP/IP”、“IP 地址”选择“localhost”，
最后点击“确定”关闭对话框，C37-00 即被添加到通讯对话框。
C37-00 添加成功后点击“扫描网络”按钮，可以在本地网络上搜寻可用的设备。若搜索成功，
则选中搜索到的设备并点击“设置活动路径”按钮，该操作会激活通讯通道设置，所有与通讯相
关的操作将与该通道关联。
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<备注> 系统启动时，系统托盘处会出现 CODESYS 相关服务程序（如 、 等），如无特殊
要求，无需对托盘中的服务程序进行操作。
6、运行与调试
1）选择菜单项“在线”→“登录...”使应用程序与 C37-00 建立连接，并进入在线状态；然后，
选择菜单项“调试”→“启动”使 C37-00 中的应用程序开始运行。
2）对当前工程进行监控和调试操作
在 ECT_00 从站的选项卡“EtherCAT I/O 映射”（勾选 always update variable）中调试其挂接
的模块，以 Digital Output 16 Bits 数字量输入模块为例，点亮其输出点 Q0.5 操作如下：
3.5 基于 TwinCAT 的 EtherCAT 从站模块应用
本节通过一个示例指导用户基于 TwinCAT 的 EtherCAT 应用。在此示例中，装有编程软件
TwinCAT 的 PC 作为 EtherCAT 通信主站。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
30
3.5.1 示例组件
组件 功能
编程设备 PG\\PC
安装有 TwinCAT（V2.11）的编程设备，对 EtherCAT 从站及其扩展模块
进行组态、编程和调试
装配导轨 用于固定系统中的各模块
电源模块 PWR-02 为 EtherCAT 从站模块及其 24 VDC 负载电路供电
EtherCAT 从站模块 2 个 ECT-00
扩展 I/O 模块 16 个 CTH300 系列数字量和模拟量 I/O 模块，两个 EtherCAT 从站模块
后分别挂接 8 个
标准网线 3 根
● 连接EtherCAT从站与编程设备
● 将编程设备的网口连接到第一个ECT-00的IN口
● 将第一个ECT-00的OUT口连接到第二个ECT-00的IN口
3.5.2 网络连接
下图为 EtherCAT 从站模块搭配 TwinCAT 使用时的典型应用架构：
E CT- 00
EC T- 0 0
3.5.3 操作步骤
1、为各设备接通电源
1）打开 EtherCAT 从站、电源模块 PWR-02 的前面板，然后按照章节 3.5.2 网络连接将 EtherCAT
从站连接到 PWR。
2）为系统接通主电源和控制电源。
2、使用电缆连接各设备
参考 3.5.2 网络连接连接各设备，具体操作如下：
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
31
1）使用标准网线连接 PC 的网口与第一个 EtherCAT 从站模块的 IN 口；
2）使用标准网线连接第一个 EtherCAT 从站的 OUT 口与第二个 EtherCAT 从站模块的 IN 口。
3、进行 EtherCAT 组态
双击桌面图标 或在开始菜单中启动 TwinCAT 软件，然后执行以下步骤：
1) 安装设备描述文件
安装设备描述的方法有以下两种：
将示例组件中所用 EtherCAT 从站模块的 CO-TRUST 设备描述文件
（Co-Trust_ECAT_SLAVE_V1.7.xml）复制到 TwinCAT 软件中的 EtherCAT 设备目录下
（C:\\TwinCAT\\Io\\EtherCAT）。
打开 TwinCAT 软件，通过菜单命令“Actions→Import XML Description”导入.xml 格式设
备描述文件，在随即打开的界面选择所需文件后点击“打开”，该设备描述文件完成添加。
如需查看已添加的设备，请选择菜单命令“Actions→EtherCAT Devices”中的任意指令，即可
打开 EtherCAT 设备管理界面，其中列出了刚添加的 Co-trust 设备，如下图所示：
注意：如果您还需要使用 CO-TRUST 的其它设备，请按相同方法添加相关设备描述文件。
2) 新建一个工程
打开 TwinCAT，在菜单栏中选择新建一个工程，并将其自定义命名后保存。
3) 添加 EtherCAT 从站
请按如下操作来添加 EtherCAT 从站：
在工程界面中的“I/O-Configuration”中，右键单击“I/O Devices”选择“Append Device”
（添加设备）。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
32
在随即打开的如下界面中选择“EtherCAT”通信并单击 OK。
返回工程界面即可看到 I/O 设备下的 EtherCAT 通信，点击图标即可显示 EtherCAT 相关信
息和状态，用户可以在其中修改，以下示例中改为 ECT-00。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
33
右键单击上图项目树结构中的 EtherCAT 图标，选择“Append Box”手动添加 EtherCAT
从站或者选择“Scan Boxes”来自动扫描从站，这两种操作都将打开以下画面，请选择
Co-trust 的 EtherCAT 从站模块并单击 OK。
此时返回工程界面即可在项目树中看到添加成功的 EtherCAT 从站设备，如下图所示：
4) 配置 EtherCAT 从站
在上图所示的项目树中点击 Box 1（ECT-00）即可显示 EtherCAT 从站模块可配置的相关信息，
包括：常规配置、EtherCAT 通信设置、直流同步、过程数据、插槽模块、启动、CoE 通信状态
和在线状态。
配置插槽模块
在打开的 EtherCAT 配置界面选择“Slots”，按照图示操作顺序来为每个插槽选择添加对应模
块。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
34
根据实际需要配置好各个插槽的模块后，可在同级菜单中查看或更改各个模块对应的参数设置和
状态信息。
5) 运行与调试
完成 EtherCAT 从站模块配置后，在菜单栏中点击 图标来运行工程组态。如果配置和通
信成功，系统状态会显示为“OP”(运行)。
CoE 通信状态界面会显示“Online Data”(在线数据)，用户可在此界面根据各个模块对应的索
引了解模块的错误代码、版本、签名、数字和模拟量值等详细信息，据此来诊断系统通信。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
35
3.6 基于欧姆龙编程软件的 EtherCAT 从站模块应用
本节介绍 EtherCAT 从站模块搭配欧姆龙 CPU 使用，并基于欧姆龙编程软件进行编程组态。
3.6.1 示例组件
组件 功能
编程设备 PG\\PC
安装有欧姆龙编程软件 Sysmac Studio 的编程设备，对欧姆龙 CPU 进行
组态、编程和调试
装配导轨 用于固定系统中的各模块
电源模块 提供欧姆龙 CPU 及其 24 VDC 负载电路
EtherCAT 主站模块 1 个欧姆龙 NJ 系列 CPU，自带电源模块，为 CPU 及其 24 VDC 负载电
路供电；执行用户程序，并通过以太网接口与其它模块进行通讯
EtherCAT 从站模块 1 个 ECT-00
扩展 I/O 模块 8 个 CTH300 系列扩展模块
标准网线 3 根
● 连接NJ系列CPU与编程设备
● 将NJ系列CPU的EtherCAT通信口连接到ECT-00的IN口
3.6.2 网络连接
下图为 EtherCAT 从站模块搭配欧姆龙 NJ 系列 CPU 使用时的典型应用架构：
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
36
注意：
1、欧姆龙 CPU Port1（EtherNet/IP）与电脑连接；Port2（EtherCAT）与 EtherCAT 从站连接。
2、有关欧姆龙 NJ 系列 CPU 的结构和应用说明，请参见相关软件和硬件资料。
3.6.3 操作步骤
1、为各设备接通电源
1）打开欧姆龙 CPU、配套电源模块的前面板，然后将 CPU 连接到电源。
2）为系统接通主电源和控制电源。
2、使用电缆连接各设备
参考章节 3.6.2 网络连接连接各设备，具体操作如下：
1）使用标准网线连接 PC 与欧姆龙 CPU 的 Port1（EtherNet/IP）通信口；
2）使用标准网线连接欧姆龙 CPU 的 Port2（EtherCAT）通信口与 EtherCAT 从站模块的 IN 口；
3、在 Sysmac Studio 中进行 EtherCAT 组态
双击桌面图标 或在开始菜单中启动 Sysmac Studio 软件，然后执行以下步骤：
1) 新建工程
启动软件后在菜单栏选择“新建工程”，根据应用选择所需设备并自定义工程名称，如下图所示：
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
37
2) 添加 ESI 文件
打开工程界面，在“配置和设置”下双击“EtherCAT”，右键单击“主设备”选择“显示
ESI 库”：
打开的界面列出了系统现有的全部 ESI 文件，请点击“该文件夹”。随即打开的文件夹为
Sysmac Studio 安装目录下的 UserEsiFiles 文件夹，请将 Cotrust EtherCAT 从站模块对应
的 ESI 文件 Co-Trust_ECAT_SLAVE_ForOmV1.4.xml 复制到该文件夹，退出编程软件后
重新启动，再次查看 ESI 库即可看到添加成功的 EtherCAT 从站模块文件。
3) 添加 EtherCAT 从站
完成 ESI 文件的添加后，在 ESI 文件页面双击所需的 ECT_00 从站 ESI 文件即可将其添加到主
设备下。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
38
4) 配置 EtherCAT 从站
选择添加成功的 EtherCAT 从站，在右侧菜单中选择“编辑模块配置”来为其添加扩展模块。
在 EtherCAT 从站配置界面选定插槽位置，从右侧菜单选取要使用的扩展模块并双击，此操
作可将其添加到选定的插槽。重复该步骤来添加所需的全部扩展模块。
在左侧菜单栏中双击“I/O 映射”可查看已选模块的 I/O 映射情况：
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
39
5) 建立连接，下载工程
完成上述 EtherCAT 从站配置后，即可建立通信连接。
选择连接类型
在菜单栏中的“控制器”下选择“通信设置”，即可打开如下图所示对话框，常用的连接有两种：
USB-直接连接（屏用下载线）和 Ethernet-直接连接（网线），此处选择 Ethernet-直接连接。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
40
上/下载
选择连接类型后，点击在线图标 ，弹出下图所示对话框，选择“确定”。
点击同步按钮 ，打开下面对话框即可选择下载到控制器。
程序下载完成后，返回工程界面查看 I/O 映射，并根据需要进行相应的读写操作，看是否能够返
回所需结果。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
41
附录
A 在 MagicWorks PLC 中添加第三方 EtherCAT 从站
在 MagicWorks PLC 中进行 EtherCAT 通信时，如果选用第三方 EtherCAT 从站，则需先导入相
应的 XML 设备描述文件，以欧姆龙 R88D-KN 系列伺服为例，请按如下步骤导入其 XML 文件：
打开组态工程下的“硬件组态”→“工具”→“ 导入 EtherCAT XML 文件(X)”，随即显示以
下界面：
在打开的窗口中点击“选择文件”，并在相应的存储路径下选择 XML 文件，弹出以下窗口：
点击“确定”后，前一个界面中将列出添加的 XML 文件和所属制造商：
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
42
点击“确定”后相关伺服将被列入 EtherCAT 从站列表，窗口中会显示产品所属制造商和相关信
息，单击“完成”结束导入操作，之后用户可以根据实际需求对第三方从站进行配置和调用，如
下图所示。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
43
B 在 Codesys 中配置 EtherCAT 从站
EtherCAT 从站模块（ECT-00）被成功添加到 CODESYS 中后，需要对其进行相关配置操作。
① “从站”选项卡：勾选“使能专家设置”，分布式时钟选择“DC for synchronization”。
② “专家过程数据”选项卡
在“从站”选项卡中勾选“使能专家设置”后方可显示。具体操作参考以下图示：
1 PDO 、选择 的数据大小和类型
3
PDO
、选中需要操作（添加/删除/
编辑）的一组
4、右键选中需要操作（添加/删除/
编辑）的具体参数
2
PDO
、选择需要分配给所选同步
管理器中的
③ “过程数据”选项卡
显示从站的输入/输出过程数据，由设备描述文件的名称、类型、索引来定义。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
44
设备所选的输入（读）和输出（写）参数组可以在 I/O 映射对话框中作为 PLC（项目变量可能被
映射）的输入和输出。
注意：EtherCAT 从站的过程数据默认全选，请勿更改，否则可能会导致通信故障。
④ “启动参数”选项卡
为设备定义特定的参数，在系统启动时该参数由 SDO 或 IDN 传送。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
45
注意：EtherCAT 从站的启动参数无法修改，如需修改扩展模块控制字的配置，请在菜单树中双
击打开相应扩展模块，在其中修改启动参数后将配置下载到 CPU 运行，相关配置更改随即生效。
⑤ “EtherCAT I/O 映射”选项卡
该对话框用于显示 EtherCAT I/O 映射，您可以在本选项卡中对所映射的参数进行读/写操作。
注意：各个扩展模块分配的地址并非固定不变，如果执行添加/删除模块操作，则相应分配的地
址会发生变化。
⑥ “状态”选项卡
该对话框用于显示设备的状态信息（如运行、停止等）以及设备的诊断信息。
⑦ “信息”选项卡
该对话框用于显示当前设备的信息，如名称、供应商、类型、版本号、模块序号、描述等。
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
46
C 扩展模块技术规范
C.1 电源模块
表 C-1 电源模块 PWR-02 的基本属性
名称 规格描述 订货号
PWR-02电源模块 输入：85～264V AC
输出：24V DC/2A
CTH3 PWR-020S1
表 C-2 电源模块 PWR-02 的常规特性
物理特性
尺寸（W×H×D） 34×115×101.6 mm
LED 指示灯特性
24V 电源指示灯（绿色） 亮起：有 24V DC 输出，熄灭：无 24V DC 输出
开关特性
开关 控制 24V DC 电源输出
ON：有 24V DC 输出，OFF：无 24V DC 输出
表 C-3 电源模块 PWR-02 的功能特性
输入电压特性
电压范围 85～264VAC，宽电压输入
额定频率
频率范围
50Hz/60Hz
47Hz～63Hz
效率 75%
交流电流 0.9A/110V、0.5A/220V
浪涌电流（25℃最大） ≤20A/110V、≤35A/220V
泄露电流 ≤5mA/220VAC
输出电压特性
直流电压/额定电流 24VDC/2A
额定功率 48W
纹波和噪声（最大） 150mVp-p
电压输出范围 ±5%
启动/上升/保持时间 ≤2.5s/≤50ms/≥20ms
隔离（电源输入与输出） 110V/220V AC 与 24V DC 之间隔离
保护功能
过载保护 105%～130%的额定输出功率，切断输出，故障排除自动恢复
过压保护 115%～135%Ue；保护方式：打嗝模式，故障排除自动恢复
浪涌保护 供电电源端提供浪涌吸收功能
过流保护 电源输出端提供过流保护
安全电磁兼容
耐电压 输入~输出：1.5KVDC，输入-PE：1.5KVDC，输出-PE：500VDC
隔离电阻 输入~输出，输入-PE，输出-PE：100MΩ/500VDC
依据标准 安全参照UL60950和UL1950，电磁兼容参照EN55022
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
47
接口示意图
LED指示灯
DC 24V 输出开关
110/220V AC 输入电源
接线端子
24V DC 输出电源
接线端子
DC 24V
PWR-02
L1
N
L+
M
L+
M
接口定义
表 C-4 PWR-02 的 220V AC 输入电源接口定义
3 位可拆卸端子 信号 信号定义
1
2
3
L 火线
N 零线
大地
表 C-5 PWR-02 的 24V DC 输出电源接口定义
4 位可拆卸端子 信号 信号定义
1
2
3
4
L+ 24V 电源正
M 24V 电源负
L+ 24V 电源正
M 24V 电源负
表 C-6 PWR-02 的拨码开关定义
两态开关 位号 拨码方向 信号定义
ON 向上 有 24V DC 输出
OFF 向下 无 24V DC 输出
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
48
C.2 数字量模块
表 C-7 数字量模块的基本属性
名称 规格描述 订货号
DIT-080S1 数字模块 数字量输入 8 x 24VDC CTH3 DIT-080S1
DIT-160S1 数字模块 数字量输入 16 x 24VDC CTH3 DIT-160S1
DIT-320S1 数字模块 数字量输入 32 x 24VDC CTH3 DIT-320S1
DQT-080S1 数字模块 数字量输出 8 x 24VDC CTH3 DQT-080S1
DQT-160S1 数字模块 数字量输出 16 x 24VDC CTH3 DQT-160S1
DQT-320S1 数字模块 数字量输出 32 x 24VDC CTH3 DQT-320S1
DQR-080S1 数字模块 数字量输出 8 x 继电器 CTH3 DQR-080S1
DQR-160S1 数字模块 数字量输出 16 x 继电器 CTH3 DQR-160S1
数字量输入模块
表 C-8 数字量输入模块规范
特性 DIT-080S1 DIT-160S1 DIT-320S1
尺寸（W×H×D） 34×115×100 mm
输入点数 8 16 32
电流消耗 24V DC 4mA/通道
+5V 总线 60mA 80mA 130mA
输入类型 漏型/源型（IEC 1 类漏型）
输入额定电压 24V DC，6mA
输入电压范围 20.4~28.8V DC
浪涌电压 35V DC，持续 0.5s
逻辑 1（最小） 15V DC，2.5mA，翻转电平：10.5V DC±15%
逻辑 0（最大） 5V DC，1mA
连接 2 线接近开关传感器
（BERO）
允许的漏电流（最大） 1mA
输入滤波 可配置，支持 0.2ms、0.4ms、0.8ms、1.6ms、3.2ms、6.4ms（默
认）、12.8ms
输入频率 1.5KHz，占空比 50%
输入阻抗 6.6KΩ
隔离 500V AC，持续 1min
每组隔离点数 8
同时 ON 点数 8 16 32
电缆长度 屏蔽 500m
非屏蔽 300m
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
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接线规格
◆ DIT-080S1 接线图 ◆ DIT-160S1 接线图 ◆ DIT-320S1 接线图
数字量输出模块
表 C-9 数字量输出模块规范
特性 DQT-080S1 DQT-160S1 DQT-320S1 DQR-080S1 DQR-160S1
尺寸（W×H×D） 34×115×100 mm
输出点数 8 16 32 8 16
电流消耗
24V DC
+5V 总线
50mA
70mA
95mA
120mA
180mA
210mA
64mA
45mA
130mA
60mA
输出类型 固态-MOSFET，源型 继电器-干触点
输出额定电压 24V DC DC：24V，AC：110V/220V
输出电压范围 20.4~28.8V DC DC：5～30V，AC：5～250V
逻辑 1（最小） 20V DC -
逻辑 0（最大） 0.1V DC，10KΩ 负载 -
输出电流（最大） 0.5A 2A
每个公共端电流 最大 4A 最大 16A
输出漏电流（最大） 15μA -
浪涌电流 8A，100ms 5A，4s@10%占空比
CTH300 系列 EtherCAT 从站模块使用手册
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特性 DQT-080S1 DQT-160S1 DQT-320S1 DQR-080S1 DQR-160S1
灯负载 5W DC：30W /AC：200W
接触电阻 0.3Ω，最大 0.6Ω 新设备最大为 0.2Ω
输出延迟 断开到接通（最大）：50μs
接通到断开（最大）：200μs
最大 10ms
输出频率（最大） 1KHz
阻性负载：10Hz
灯负载：1Hz
感性负载：0.5Hz
机械寿命（无负载） - 10，000，000
触点寿命（额定负
载） - 100，000
隔离
现场到逻辑
线圈到触点
500V AC，持续 1min
-
500V AC，持续 1min
1500V AC，持续 1min
每组隔离点数 8
同时 ON 点数 8 16 32 8 16
两个输出并联 支持同组内两个输出并联
电缆长度 屏蔽 500m
非屏蔽 150m
接线规格
◆ DQT-080S1 接线图 ◆ DQT-160S1 接线图 ◆ DQT-320S1 接线图
