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电话: 400-688-7838
地址: 青岛市高新区锦业路21号
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邮箱: sales@ant-robots.com
QINGDAO ANT ROBOTICS CO., LTD
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
青岛蚂蚁机器人有限责任公司所有，侵权必究
本文件中所有信息如有变更恕不另行通知；本文件内容经过仔细核对力求准确，但仍可能存在误差；本文件中所涉数据可能因环境等因素产生差异，
本公司不承担由此产生的后果。
QINGDAO ANT ROBOTICS CO., LTD
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
LEADER OF INDOOR AND OUTDOOR
FULL-SCENE MOBILE ROBOT
室内外全场景
移动机器人引领者
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CONTENT
目录
企业简介
产品介绍
解决方案
COMPANY PROFILE
SOLUTION
PRODUCT INTRODUCTION
系统介绍
SYSTEM INTRODUCTION
业务分布
SERVICE NETWORKS
应用案例
APPLICATION CASES
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LOGIANT蚂蚁机器人，是面向全行业全场景提供自动驾驶和移动机器人产品及
解决方案的高新技术企业，总部位于青岛，在上海、苏州、广州、深圳和成都设有
办事处，目前已为百余家海内外客户提供专业服务，业绩遍及国内和北美、日韩、
东南亚等十几个国家和地区，标杆案例覆盖新能源、汽车物流、电商、医药、工程
机械、家电家居、食品冷链、通讯电子、轮胎等各个行业。
LOGIANT蚂蚁机器人始终以技术创新为根本，拥有多名海外博士组建的核心研
发团队，研发人员占比60%以上，获得百余项知识产权和众多荣誉资质。依托自主
研发的无人驾驶核心算法、定位算法、调度系统、车载系统等核心软硬件技术，开
发出室内外场景通用型L4级无人驾驶牵引车、飞拣车和全系列移动机器人产品，以
及TopPick上存下拣、BinPick货到人拣选和FlyPick高速分拣解决方案，其物流管理
云平台，轻松集成不同厂家机器人设备并兼容其调度系列，为客户提供最小成本、
最高效智慧物流解决方案。
构建开放合作生态，蚂蚁机器人携手AGV头部企业强强联合,建立长期战略合作
关系，形成业内前沿技术0延时交付设备集成模式，打造新一代数字化和智能化解
决方案，引领全球智慧物流变革。
关于LOGIANT蚂蚁
ABOUT US
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稳定硬核的车辆性能
360°
360°安全无死角 全天候运行
丰富的项目实施经验
5000+
AGV车辆投入运作
高效的项目交付
8h最快8h项目交付
全场景覆盖
20+
行业支持
Page 3
系统架构
SYSTEM
INTRODUCTION
蚂蚁机器人云谷物流管理云平台
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蚂蚁机器人云谷物流管理云平台(简称蚂蚁云谷)，轻松集成不同品牌、不同型号机器人设备及其调度系统，
打通软硬件产品数据壁垒，实现不同厂家机器人，物流动线资源共享，项目交付效率提升80%以上。同时
基于动态规划算法、智能交管算法与智能决策算法，融合AI算法，轻松支持数百台级、多类型及第三方机器
人设备混场作业，无缝对接多种上层系统及其他自动化设备，实现可视化管理与智能化管控。
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数据层
数据平台
PCS本地
核心模块
WMS RCS
核心模块 缓存 数据库
移动终端
业务平台
中控模块 订单模块
运营管理 投资分析 厂商统计
用户帐户
设备管理
系统配置
报警通知
任务执行分析
路径执行统计
异常分析诊断
设备调拨管理
设备稼动率
设备折旧
用电量分析
投资回报率
设备故障分析
软件故障分析
实施效率统计
维护效率统计
主数据 业务基础数据 执行数据
任务引擎
系统消息引擎
ELK
订单管理 库位管理 库存管理 出库入库盘点
MinIO Redis Memcached Mysql Sqllite SqlServer
缓存服务
订单分配 中控业务管理
报警异常管理 日志服务
设备业务管理 业务流程管理
AntLink
任务管理
地图管理
AGV管理 设备管理
报警管理
中控系统管理 订单管理
订单订阅
订单执行
前端模块
路径效率
设备稼动率
订单统计 任务统计
历史数据
授权管理
APP客户端 数据可视化平台
PC 信息显示屏 电视大屏 其它终端
WEB服务端
文件接收
消息接收
AntLink
Server
数据采集 数据下发
日志采集
消息采集
AntLink
Server
蚂蚁机器人云谷物流管理云平台
展示层
AGV 路径 交通管控 任务管理
数据下发
RabbitMQ FTP AntDataX Redis Mysql MinlO
数据存储
RabbitMQ FTP AntDataX
数据上传
场景定义
AGV信息
厂商信息
设备信息
订单信息
任务信息
业务操作
外部接口
订单执行
任务执行
实时状态
报警信号
分析数据
订单生命周期
任务执行周期
设备状态记录
厂商事件记录
决策数据
运营趋势分析
运营效率预警
设备状态预警
关联异常预警
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为客户提供的价值
多厂家AGV适配
提高物流通道使用率，不同品牌AGV，无法统一调度，
就需要更多的通道资源解决交通问题。而统一的系统不
需要增加任何通道资源
提高资源使用率
同期业务，采用不同厂家AGV，如：A品牌举升车更优，B
品牌叉车更优;不同期业务，根据需求采用不同厂家AGV，
如：一期采用A品牌，二期采用B品牌，完全避免品牌绑定
降低采购成本
通过PCS的业务流程配置化、设备配置化无需二次开发
多AGV混场调度能力，开箱既接入系统
快速交付
使用一套系统调度不同品牌产品，避免运维人员学习
多套系统的培训、维护成本，无论什么品牌车辆，接
入系统即可使用
降低运维成本
蚂蚁针对AGV交付痛点需求，研发的蚂蚁机器人云谷物流管理云平台,具有降低运维成本、降低采购成
本、快速交付、提高资源使用率等四大优势！
基于自研统一架构，PCS系统支持多种操作系统和数据库，可以适应不同客户的现场需求，可适配不同厂
家的AGV协议。
自研协议
海康协议
海柔协议
仙工控制器协议
快仓协议
VDA5050协议
华睿协议
AGV适配器1
数据转换
通信
AGV适配器2
数据转换 ...
...
通信
AGV适配器2
数据转换
通信
AGV适配
厂家A 厂家B 厂家C
7 大产品系列
蚂蚁
七大产品系列
7 PRODUCT SERIES
室内外牵引系列 I 飞拣FLYPICK系列 I 潜伏举升系列 I 全向移动系列
I 托盘搬运系列 I 重载搬运系列 I 无人叉车系列
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无人驾驶牵引车ANR-T系列
T SERIES
OUTDOOR SELF-DRIVING MOBILE ROBOT
核心优势
EPS电动助力转向，转向灵活，精度高
快卸式设计，便于检修和维护
激光SLAM+补盲雷达导航
大功率伺服电机驱动，停车精度高
牵引+背负多功能设计
室内室外全天候作业
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产品型号 ANR-T50-H ANR-T100-H ANR-T300-H
导航方式
额定牵引载荷能力t
额定牵引力kn
极限牵引力kn
自重kg
最小转弯半径mm
掉头空间m
车体尺寸:(长*宽*高)mm
最大爬坡能力(空载/满载)°
额定运行速度(空载/满载)km/h
定位精度mm
补盲雷达
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压Ah/V
充电时间h
综合续航时间h
充电方式
控制方式
防护等级
自动拖挂功能
防爆等级
多源融合激光SLAM
5
6
8.5
1300
中心2500
6.5
2065*1200*2230
12(7)°
10(5)
± 30
标配
前防撞条
标配
标配(数量3套)
磷酸铁锂
210Ah/48V
1.5
8-10
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
/
多源融合激光SLAM
10
10
18
2000
中心2700
7.5
2400*1500*2400
15(7)
18(10)
±30
标配
前防撞条
标配
标配(数量3套)
磷酸铁锂
300ah/80v
2
8-10
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55(防尘、防水)
选配
/
多源融合导航
30
20
33
4300
中心2800
8.5
3100*1460*2100
17(5)
25(15)
±30
标配
前防撞条
标配
标配
磷酸铁锂
150ah/538v(80kwh)
2
6-8
手动/自动充电
手动(遥控器)/自动
IP55
选配
/
注：
A）牵引力：是按照牵引车在干燥沥青铺装地面以及混凝土铺装地面条件下的设计计算及测试验证结果；地面状况差异会影响牵引力发挥；
B）极限牵引力：需要在牵引车本体上装载≮500Kg的货物或者配重，可在暂载率15%的S4工作制（断续周期工作制）下应用；
C）牵引载荷：是按照载荷载具支撑轮的胎面直径≮400mm、实心橡胶轮胎条件下的设计计算及测试验证结果；轮体直径变小、以及轮周包覆材料硬度降低，
均会导致可用的牵引载荷下降；
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T 室内牵引
系列 高精度对接产线，可实现自动挂钩和解钩
高效率牵引，一次可拖挂4~6个拖车
高安全性，360度激光防护，多重安全避障
柔性智能，快速部署导入，节省人工
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额定牵引载荷kg
最大牵引力n
导航方式
车体尺寸mm
车体自重kg
最小转弯半径mm
牵引钩高度mm
最大爬坡能力°
最大行驶速度/前进km/h
导航精度/定位精度mm
角度精度
激光避障
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压Ah/V
综合续航时间h
充电方式
充放电循环次数/满充满放
控制方式
产品型号 ANR-T30 ANR-T50
5000
激光SLAM
1250
1259*848*1766（不含牵引销）
3000
900 1100
240Ah/24V
2500
280~330（可定制）
8/6（满载爬坡速度1km/h）
满载4/空载6.4
±10
±1
前安全激光×2
前防撞条
标配
标配（数量2）
磷酸铁锂
8
手动/自动充电
2000次（衰减20%）
手动/自动
300Ah/24V
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FLYPick
INTELLIGENT SORTING AMR
智能分拣ANR-SF5系列
核心优势
分拣目的格口高达30000个，
AGV小车与3D分拣机协同作
业，分拣准确率高达99.9999%。
高效率
生产安装调试周期短，可远程
调试，最快2周交付。
快交付
高度模块化设计，可根据客户
需求进行定制化设计布局，并
根据淡旺季进行增减AGV小车
数量。
高柔性
系统占地空间小，可选择单
层、双层和三层AGV通道，
在相同面积上提高2-3倍的分
拣效率。
省空间
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外形尺寸mm
自身重量kg
最大货物尺寸(内腔装货)mm
额定载额kg
托盘翻转角度
旋转直径mm
移载方式
驱动系统
导航方式
空载运行速度m/s
满载运行速度m/s
额定空载加速度m/s2
额定满载加速度m/s2
充电方式
运行时间
电池类型
电池电压Ah/V
电池寿命
待机时间
充电器容量
声光报警
工作温度℃
湿度
载板形式
标准载板尺寸mm
传送带尺寸
产品型号 ANR-SF5-TM ANR-SF5-BM
470*390*268
14
350*240
5
45°-75°，可调节
490
翻板式
伺服电机
复合导航
2
2
1.4
1.4
接触式自充电
满电运行3小时
锂离子电池
9Ah/24V
充放电1万次
1个月
12台车/充电器
标配
-10~55
<95%(25℃时)无结露
斜翻板
330*440
/
470*390*245
17
对角线小于魔毯格距
5
/
525
皮带式
伺服电机
复合导航
2
2
1.0
1.0
接触式自充电
满电运行3小时
锂离子电池
9Ah/24V
充放电1万次
1个月
12台车/充电器
标配
-10~55
<95%(25℃时)无结露
输送皮带
/
300*380
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A SERIES
OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT
全向移动ANR-A系列
核心优势
前进/后退/侧向横移/原地自旋
特别适合窄通道搬运作业
标准底盘，可定制化设计
激光SLAM/二维码导航/复合导航
360度安全防护
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载重kg
导航方式
车体尺寸mm
车体自重kg
举升高度mm
最大爬坡能力
最大加速度m/s2
最大前进速度m/s
导航精度定位精度mm
角度精度°
激光避障
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压Ah/V
充电时间h
连续工作续航时间h
充电方式
充放电循环次数/满充满放
控制方式
300 600 1000
激光SLAM/二维码/复合导航
1260*860*300
300
60
3
0.4
0.85满载/1空载
±10
±1
安全激光x2，360°全覆盖
四面防撞条
标配
标配(数量4)
磷酸铁锂
40Ah/48V
1.2
8
手动/自动充电
2000次(衰减15%)
手动/自动
产品型号 ANR-A03 ANR-A06 ANR-A10
1100*720*300
240
激光SLAM/二维码/复合导航
1.2
8
手动/自动充电
2000次(衰减15%)
手动/自动
60
3
0.4
0.85满载/1空载
±10
±1
安全激光x2，360°全覆盖
四面防撞条
标配
标配(数量4)
磷酸铁锂
36Ah/48V
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托盘搬运ANR-P系列
P SERIES
PALLET HANDLING
核心优势
无缝对接输送线
重载物料转运
激光SLAM/二维码导航复合导航
360度安全防护
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载重kg
导航方式
车体尺寸mm
车体自重kg
对接高度mm
托盘尺寸mm
旋转直径mm
液晶显示屏
最大爬坡能力°
最大加速度m/s2
额定运行速度(空载)m/s
定位精度mm
角度精度°
激光避障
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压Ah/V
充电时间h
连续工作续航时间h
充电方式
充放电循环次数/满充满放
控制方式
1000
激光SLAM/二维码/复合导航
1450*1300*700
450
700
1200*1100
/
标配
3
0.4
1.5
±10
±1
安全激光×1
前后防撞条
标配
标配（数量4）
磷酸铁锂
40Ah/48V
1.2
8
手动/自动充电
2000次（衰减15%）
手动/自动
产品型号 ANR-P06 ANR-P10
600
激光SLAM/二维码/复合导航
1450*1300*700
400
500
1200*1100
/
标配
3
0.4
1.5
±10
±1
安全激光×1
前后防撞条
标配
标配（数量4）
磷酸铁锂
36Ah/48V
1.2
8
手动/自动充电
2000次（衰减15%）
手动/自动
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重载搬运ANR-H系列
H SERIES
HEAVY LOAD HANDLING
核心优势
去铜锌镍设计，可用于万级洁净环境
双工位设计，可自动调节举升高度
激光+惯性+二维码+纹理+视觉五重导航，高精度对接
双举升结构结合高精度运动控制算法，单次实现空满轴交换
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载重kg
导航方式
车体尺寸mm
车体自重kg
对接高度mm
旋转直径mm
液晶显示屏
最大爬坡能力
最大加速度m/s2
额定运行速度(空载) m/s
定位精度mm
角度精度°
激光避障
防撞条
声光报警
急停开关
电池类型
电池容量/电压Ah/V
充电时间h
连续工作续航时间h
充电方式
充放电循环次数/满充满放
控制方式
产品型号 ANR-HD10 ANR-HD20
1000
激光SLAM
1700*1500*1520
1200
200~900(可选)
2196
标配
3
0.5
1.2
±10
±1
安全激光x1
前后防撞条
标配
标配(数量4)
磷酸铁锂
36Ah/48V
2
8
手动/自动充电
2000次(衰减15%)
手动/自动
2000
激光SLAM
2000*1700*1520
1500
200~900（可选）
2554
标配
3
0.5
1.2
±10
±1
安全激光x1
前后防撞条
标配
标配(数量4)
磷酸铁锂
66Ah/48V
2
8
手动/自动充电
2000次(衰减15%)
手动/自动
L SERIES
LATENT LIFT AMR
潜伏举升ANR-L系列
核心优势
小尺寸，大负载
标准底盘，可定制化设计
激光SLAM/二维码导航/复合导航
360度安全防护
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Page 21
载重kg
导航方式
车体尺寸mm
车体自重kg
举升高度mm
举升时间s
旋转直径mm
液晶显示屏
最大爬坡能力
最大加速度m/s2
额定运行速度(空载)m/s
越障能力 (电梯)mm
定位精度mm
角度精度°
激光避障
防撞条
声光报警
急停开关
前部3D相机、后部TOF激光
电池类型
电池容量/电压Ah/V
充电时间h
连续工作续航时间h
充电方式
充放电循环次数/满充满放
控制方式
激光SLAM/二维码/复合导航
60
<3
标配
3
0.4
2
30间隙，10台阶
±10
±1
安全激光x1
前后C形防撞条
标配
标配(数量2)
选配
磷酸铁锂
1.2
8
手动/自动充电
2000次 (衰减15%）
手动/自动
产品型号 ANR-L04 ANR-L06 ANR-L10
400 600 1000
100 150 200
820 995 1200
30Ah/48V 36Ah/48V 36Ah/52V
780*545*300 950*650*250 1150*820*256
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Ft SERIES LIFT TRUCK
搬运叉车ANR-Ft系列
核心优势
川字底托盘/载具的地面堆放与搬运
车体纤薄，巷道作业空间更窄
可搬运，可堆高，可对接输送机
激光SLAM导航
七重安全防护
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尺寸mm
举升高度mm
安全性能
车体自重kg
额定负载kg
载荷中心距mm
货叉长宽厚mm
最小转弯半径mm
货叉外宽mm
导航方式
最大速度（空载）m/s
定位精度（mm）
运动方式
旋转方式
电池类型
电池容量Ah/V
栈板识别
产品型号 ANR-FT15 ANR-FT20
1600*722*2000（高度可定制）
120
前后避障激光+前后3D相机+防撞条
557
1500
600
1150/180/66
1400
630
激光SLAM
1.5
±10
前进/后退
绕承重轮中心旋转
磷酸铁锂
27Ah/48V
具有栈板识别，最大支持偏差 150mm 的栈板自主识别
1506*878*1430（高度可定制）
120
3避障激光+360度安全防护+防撞条
557
2000
500
1150/180/61
1060
680
激光SLAM
1.2
±10
前进/后退
绕承重轮中心旋转
磷酸铁锂
180Ah/24V
-
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F 堆高叉车
AMR
系列 川字底托盘/载具
地面堆放和高位存取
车体纤薄，巷道作业空间更窄
可搬运，可堆高，可对接输送机
激光SLAM导航
七重安全防护
L
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尺寸mm
举升高度mm
安全性能
车体自重kg
额定负载kg
载荷中心距mm
货叉长宽厚mm
最小转弯半径mm
货叉外宽mm
导航方式
最大速度（空载）m/s
定位精度mm
运动方式
旋转方式
电池类型
电池容量Ah/V
产品型号 ANR-FL10 ANR-FL15
1600*990*1870
2000
3避障激光、360度安全防护/防撞条
732
1000
600
1200*160*60
1157
560
激光SLAM
1.2
±10
前进/后退
绕承重轮中心旋转
磷酸铁锂
44h/48V
1700*990*1980
1980
3避障激光、360度安全防护/防撞条
725
1500
600
1150*180*70
1230
680
激光SLAM
1.5
±10
前进/后退
绕承重轮中心旋转
磷酸铁锂
120Ah/24V
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F 平衡重叉车
AMR
系列 托盘/载具的地面堆放和高位存取
可搬运，可堆高，可对接输送机
激光SLAM导航
七重安全防护
B
Page 26
Page 27
尺寸mm
举升高度mm
安全性能
自重kg
额定负载kg
导航方式
载荷中心距mm
货叉外侧距mm
转弯半径mm
最大速度（空载）m/s
定位精度mm
运动方式
*直角堆垛巷道宽度mm
电池类型
电池容量Ah/V
产品型号 ANR-FB15 ANR-FB20
2427*1209*2045
3000
3避障激光/360度安全防护/防撞条
2700（含电池）
1500
激光SLAM
500
460/560/680
1342
1.0
±10
前进/后退
2800
磷酸铁锂
230Ah/24V
2877*1209*2045
3000
3避障激光/360度安全防护/防撞条
3220（含电池）
2000
激光SLAM
500
460/560/680
1730
1.0
±10
前进/后退
3250
磷酸铁锂
230Ah/24V
*直角堆垛巷道宽度：托盘800×1200，1200沿货叉方向C600
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F 前移式叉车
AMR
系列 托盘/载具的地面堆放和高位存取
可搬运，可堆高，可对接高位货架
最大堆高高度可达9m
激光SLAM导航
七重安全防护
R
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尺寸mm
举升高度mm
安全性能
自重kg
额定负载kg
导航方式
最大速度（空载）km/h
载荷中心距mm
货叉尺寸mm
货叉外侧距mm
定位精度mm
运动方式
转弯半径mm
电池类型
电池容量Ah/V
直角堆垛巷道宽度mm
产品型号 ANR-FR16 ANR-FR20
2340*1290*3250
3000/7500（三级门架）
3避障激光/360度安全防护/防撞条
3710（含电池）
1600
激光SLAM
8.5/10
500
1070*100*35
222-750
±10
前进/后退
1700
磷酸铁锂
300Ah/48V
2814
2985*1550*2300
3000/7500（三级门架）
3避障激光/360度安全防护/防撞条
4000（含电池）
2000
激光SLAM
8.5/10
500
1070*122*40
222-772
±10
前进/后退
1798
磷酸铁锂
560Ah/48V
2882
*直角堆垛巷道宽度：托盘800×1200，1200沿货叉方向C600
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F 三向叉车
AMR
系列 托盘/载具的高位存取和密集仓储
窄巷道，双向可取
激光SLAM导航
七重安全防护
V
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尺寸mm
举升高度mm
安全性能
自重kg
额定负载kg
导航方式
最大速度（空载）km/h
载荷中心距mm
货叉尺寸mm
货叉外侧距mm
定位精度
运动方式
转弯半径mm
电池类型
电池容量Ah/V
直角堆垛巷道宽度mm
产品型号 ANR-FV16 ANR-FV20
3460*1580*3600
7500
3避障激光/360度安全防护/防撞条
6000
1600
激光SLAM
8
600
1200/125/50
265~765
±10
前进/后退
2080
磷酸铁锂
450Ah/48V
1680
3460*1580*4265
9000
3避障激光/360度安全防护/防撞条
6500
1600
激光SLAM
8
600
1200/125/50
265~765
±10
前进/后退
2180
磷酸铁锂
560Ah/48V
1800
*直角堆垛巷道宽度：托盘800×1200，1200沿货叉方向C600
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E 料箱AMR
系列 灵活定制机器人高度，可选配双深位机型，高效利用仓储空间
人机协同工作效率提升3-4倍，提升单位时间内人工作业效率
业务柔性，兼容多尺寸料箱、纸箱拣选
算法确保拣选准确率，一次性存取多个货箱
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机器人长度(mm)
机器人宽度(mm)
机器人高度(mm)
机械旋转直径（mm）
最低取货高度（mm）
最高取货能力高度（mm）
最高取货高度与机器人高度差（mm）
驱动方式
导航方式
自重（kg）
整机最大负载（kg）
单箱最大负载（kg）
货箱材质
背篓层数
货箱尺寸范围-长（mm）
货箱尺寸范围-宽（mm）
货箱尺寸范围-高（mm）
多箱规兼容范围（mm）
巷道宽度（mm）
部署旋转直径（mm）
货箱左右间距（mm）
货箱和货架立柱间距（mm）
双列货架背靠背间距（mm）
产品型号 ANR-E03
1300
800
3130（可定制范围1000-3530）
1300
400
2800（可定制至3200）
≥330
双轮差速，双向行走
惯性导航+二维码（SLAM可选）
380
150（可定制至300Kg）
30（可定制至50Kg）
塑料箱(可定制纸箱)
5层（可定制1-6层）
400~300
300~230
330~105（可定制331~600）
（400~300）x（300~200）
920
1400
有码90/无码105
有码90/无码105
55（单侧）/110（双侧）
2130
1240
4420（可定制范围1000-5620）
2130
400
4000（可定制至5200）
≥420
双轮差速，双向行走
惯性导航+二维码（SLAM可选）
650
180（可定制至300Kg）
30（可定制至50Kg）
塑料箱(可定制纸箱)
6层（可定制1-8层）
800~600
600~400
330~120（可定制331~600）
（800~480）x（600~480）
1375
2230
有码115/无码125
有码115/无码125
60（单侧）/120（双侧）
解决方案
SOLUTION
全天候 全场景 全智能
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室内外全天候
8小时快速交付
物流管理云平台
全场景 全天候无人搬运解决方案
核心优势
自主研发的自动驾驶核心算法中，通过激光雷达和视觉的多模态融合感
知技术实现了对障碍物的精准检测和追踪。
IP55防护等级，可适应多种极端天气，实现室内、室外的安全自动化作
业，复杂场景灵活切换，同时满足24小时作业需求。
蚂蚁机器人物流管理云平台,部署在云端服务器，为标准牵引车产品提
供任务派发、实时监控、报警管理、维护管理、客户管理等功能。
拆箱即交付模式，实现8h快速交付
｜全智能
采用自主研发的L4级无人驾驶核心算法，通过激光雷
达和视觉的多模态融合感知技术,实现了对障碍物的精
准检测和追踪，智能交互式决策和时空联合规划算法
打造封闭园区内自主导航、自主避障和故障自检的能
力。从车端、路端、云端设计了多重保障，实现
7*24小时安全稳定运行。
｜全系列
采用系列化设计，拥有目前市场上最完整的产品系
列。负载范围从5T到30T，获得CE认证，可进行防爆
改装，具有行业最低温度极寒版本（-40℃）。
｜全场景
无人驾驶牵引AMR主要应用于园区、车间、仓库及配
送中心等室内外搬运场景，自主完成装卸、配送、转
运等无人化作业，通过精准的路线规划，实现室内外
多变场景中的自主驾驶与导航定位。
适用场景
L4级无人驾驶
针对行业投入成本高、工作效率低、用工数量多、劳动强度大
行业痛点，推出全场景 全天候 快交付搬运解决方案!
对接托盘：不限
对接精度：不限
对接效率：2托/分钟
灵活机动
对接托盘：标准托盘
对接精度：±50mm
对接效率：1托/分钟
AGV加视觉定位传感器
对接托盘：标准托盘
对接精度：±30mm
对接效率：1托/分钟
加辅助导向机构
室外或物流园区搬运 仓库及产线搬运 室内室外转运
人工叉车对接 低精度AGV对接 高精度AGV对接
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方案场景
工业园区群 室内外衔接搬动
自主充电站 车间&室内搬运
户外搬运
跨园区车间搬运
为什么选择蚂蚁机器人？
行业痛点
室外环境复杂，存在安全隐患；
雨雪雾等极端天气和人车混行及货物堆叠等复杂场景，影响定位
精度
物料需要人工配送，劳动强度大；
人工频繁解挂钩，重复劳动
室外搬运路程长，单次配送周期长，人工作业效率低；
极端天气无法作业，需要停工
室外牵引车的技术门槛高、产品成本高；
安装调试周期长、维护费用高
投入成
本高
工作效
率低
安全隐
患高
劳动强
度大
针对行业投入成本高、工作效率低、施工安全隐患高、劳动强度大等行业痛点，LOGIANT蚂蚁机器人，开发出行业内最丰富车型，按国际防爆标准整
车设计，自研车辆调度系统，轻松实现8h拆箱即交付模式！
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产品简介
蚂蚁机器人无人驾驶牵引车，采用自主研发的L4级无人驾驶核心算法，通过激光雷达和视觉的多
模态融合感知技术实现了对障碍物的精准检测和追踪，智能交互式决策和时空联合规划算法打造
封闭园区内自主导航、自主避障和故障自检的能力。从车端、路端、云端设计了多重保障，实现
7×24小时安全稳定运行。
蚂蚁机器人无人驾驶牵引车主要应用于园区、车间、仓库及配送中心等室内外搬运场景，自主完
成装卸、配送、转运等无人化作业，通过精准的路线规划，实现室内外多变场景中的自主驾驶与
导航定位。
L4级无人驾驶牵引车 产品矩阵
F max 7,00°
注：
A）牵引力：是按照牵引车在干燥沥青铺装地面以及混凝土铺装地面条件下的设计计算及测试验证结果；地面状况差异会影响牵
引力发挥；
B）极限牵引力：需要在牵引车本体上装载≮500Kg的货物或者配重，可在暂载率15%的S4工作制（断续周期工作制）下应用；
C）牵引载荷：是按照载荷载具支撑轮的胎面直径≮400mm、实心橡胶轮胎条件下的设计计算及测试验证结果；轮体直径变
小、以及轮周包覆材料硬度降低，均会导致可用的牵引载荷下降；
产品 车型 型号 备注
标准型
防爆型
极寒型
CE型
标准型
防爆型
极寒型
CE型
标准型
防爆型
极寒型
CE型
T50-H
T50-HB
T50-HC
T50-HCE
T100-H
T100-HB
T100-HC
T100-HCE
T300-H
T300-HB
T300-HC
T300-HCE
5
5
5
5
10
10
10
10
30
30
30
30
8.5
8.5
8.5
8.5
18
18
18
18
33
33
33
33
一般通用室内、外环境
Ex dc ec ic mc IIC T4 Gc 防爆级
适应极寒温度：-40℃—65℃
欧盟国际CE认证
T50
T100
T300
额定载荷
力T
极限牵引
力KN
6
6
6
6
10
10
10
10
20
20
20
20
额定牵引
力KN
定制项：颜色/载重/5G/极寒/
防爆/CE认证
定制项：颜色/载重/5G/极寒/
防爆/CE认证
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核心优势
高度模块化设计，可根据客户需求进行定制化设计布
局，并根据淡旺季进行增减AGV小车数量。
高柔性
系统占地空间小，可选择单层、双层和三层AGV通道，
在相同面积上提高2-3倍的分拣效率。
省空间
兼具高效率、高柔性、高回报、快交付、省空间5位一体智慧拣选解决方案
生产安装调试周期短，可远程调试，最快2周交付。
快交付
设备投入少，系统稳定性高，投资回收期短。
高回报
分拣目的格口高达30000个，AGV小车与3D分拣机协
同作业，分拣准确率高达99.9999%
高效率
FlyPick智能分拣机器人
FlyPick机器人针对订单拣选等分拣需求，研发了高度柔性化的桌式分拣系统。系统可随需增减平台机器人桌,和调整分拣格口数量，适用于订单波次拣选、
门店补货(按门店分) 、退货处理 (按SKU分拣上架)等场景，适合于快递、零售、商超、鞋服等众多行业的正向分拣与逆向分拣需求。
FlyPick intelligent sorting robot
适用行业
适用场景
电商
图书 珠宝
鞋服
商超
快递
●
●
●
●
●
中小件/异形包装件拣选
TO B/TO C等多种业务场景
爆品/快消品高效分拣
拣选量峰谷变化大
作业场地有限
电商 快递
图书 商超
鞋服 珠宝
RCS移动机器人调度系统 WMS智能仓储系统
方案场景
方案组成
自研RCS机器人控制系统，为自动分拣系统服务软件，用于实现自动分拣功能。该软件包括人机交互界面、机器人开关机功能、机器人调度与管理、路径规
划、场地监控、机器人通讯、扫码台通讯、外部数据通讯、面单数据接收解析功能、地址数据库支持、补单、面单照片服务、日志生成和充电等模块，系统
集成度高，运维、操作简单。
飞毯
专利导航技术，模块化
安装，耐磨、稳定
充电桩
支持机器人连续运行
可适应冷库低温环境
自动扫描设备
系统自动扫描放件信
息,机器人自主送至目
的地
充电区 分拣投放区
打包区 飞拣机器人 3D分拣墙 桌式平台
单通道布局 E型多通道布局 T型多通道布局
多层平台(卸货示意图)
单层平台(卸货示意图)
OMS订单管理系统
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外形尺寸
2500mm×900mm×2450mm
分拣效率
450 件/时
分拣物料尺寸[MM]
460mm×350mm
分拣物料重量
0.05-5Kg
3D分拣机
蚂蚁自主研发立体分拣机，由立体分拣臂和两侧的分拨墙组成，可自
动对接分拣机器人，自动完成物料的分播投料，模块化设计，布局灵
活，高效，精准。
● 自动分播投料 ● 布局灵活 ● 高效精准
飞拣机器人
蚂蚁自主研发飞拣机器人，采用高精度导航方式，伺服电机驱动，低
能耗，高效率，高柔性，可实现小件物品的高效精准分拣作业。
● 低能耗 ● 高效率 ● 高柔性
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导航方式
磁导航/二维码
额定载额
5Kg
旋转直径
490mm/525mm
外形尺寸
470*390*268(mm翻版)
470*390*245(mm皮带)
托盘翻转角度
45°-75°
空载运行速度 移载方式
1.4m/s2 / 1m/s2 翻盘/皮带
空载加速度
2m/s
标配
声光报警
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BIN-Pick货到人上存下拣解决方案
核心优势
Miniload立体仓库高度可达到25米，密集式存储，占
地面积小，充分利用仓库高度空间
高存储
Miniload直接将出库料箱放置到料架上，AGV搬运料架到
线边补货，也可以放置到立体仓库一层进行预出库。
快拣选
单箱载重可达100公斤
大负载
针对不同的载具形式，进行定制设计料架，实现一种料
架适配多种载具提高系统柔性和拓展性
高柔性
潜伏AGV和通用料架取代了传统的输送线，提高系统柔
性和拓展性的同时，大大减少建设成本和运维成本
高回报
兼具高存储、快拣选、大负载、高柔性、高回报
5位一体智慧拣选解决方案
蚂蚁机器人AGV+Miniload上存下拣解决方案，由
潜伏举升AGV和Miniload立体仓组成，配合RCS:移
动机器人调度系统、PCS:机器人统一管理平台、WMS:
智能仓储系统，组成密集存储、拣选全自动立体仓
库，打通原料区、缓存区、成品及半成品存储区与产
线，提供高效的“货到人”全流程仓储自动化解决方
案。
｜上存
使用Miniload堆垛机实现高位高密度存储料箱/
托盘，充分利用仓库高度空间。
｜下拣
整箱入整箱出：AGV搬运料架到立体仓库一层接
驳位，Miniload进行存取和拣选。
整箱入拣选出：可选择在线拣选工作站和离线拣
选工作站两种方式进行工单拣选，潜伏式AGV搬运料
架进行转运和配送。
POD料架：可设置多种类型，如料箱POD，托盘料架
等，根据应用场景做定制设计。
出入库接驳：AGV将料架搬运至接驳位，Miniload直
接从料架上取放料箱/托盘。
模块化设计：可根据现场空间进行单巷道和多巷道布
局。
适用行业
适用场景
电商 3PL 鞋服 医药 汽配 零售 母婴
汽车零部件行业线边配送 新能源行业线边配送 自动化产品线边配送
…
汽车座椅
汽车门窗
发动机
变速箱
…
锂电池PACK组装
电控系统
电驱系统
…
电机
减速机
机床
机器人
…
为什么选择蚂蚁机器人？
BIN-Pick上存下拣解决方案 与传统Miniload+输送机方案对比
行业对比
建设成本节省27%,仓库高度可达到25米，密集式存储，占地面积
小
实施周期减少20%,方案部署快，模块化设计，搭建最快仅需1月
拣选配送节省AGV62%,可选择在线拣选工作站和离线拣选工作站两
种方式进行工单拣选，潜伏式AGV搬运料架进行转运和配送
存储量提高5%,单箱载重可达100公斤
P K
高位存储区 POD货架 拣选工作站
WMS智能仓储系统 PCS机器人统一管理平台 RCS移动机器人调度系统
上架工作站
存储
容量
配送
成本
建设
成本
实施
周期
方案场景
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MINILOAD料箱堆垛机
●
●
●
●
潜伏举升机器人
通讯方式
红外通讯
额定承载
50kg
提升高度
25m
最高速度
360m/min
定位精度
±2mm
安全防护
安全门锁+
减震器+急停
180m/min
提升速度
ANR-L10
导航方式
二维码/SLAM
通讯方式
WIFI /5G
额定承载
1000kg
提升高度
60mm
额定续航
≥8hour
最高速度
2.0m/s
定位精度
±10mm
安全防护
●
●
●
●
●
前后激光+TOF+
前后触边+急停
高效率存取，出入库效率可达120箱/小时。
密集式存储，货架高度可达到25米。
先进先出，拣选式存取。
自动出入库，自动盘点。
小车身高负载，窄通道作业灵活
多种导航方式适配，多场景兼容
机台与载具高精度识别
智能对接交互第三方设备设施
360°立体避障，自主停障、智能绕障
60m/min
伸叉速度
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TOP-Pick货到人上存下拣解决方案
核心优势
拣选流程最优化,闲时预分拣，平衡峰谷流量
高效率
支持整箱拣选和拆零拣选,货物一站式存储/出入库
高兼容
上存下拣，空间利用率高,覆盖0.5-10米立体存储空间
高存储
货架底层布局灵活，适配料箱/托盘等不同载具
可集成多种智能终端
高柔性
高命中率、低投入成本,大大缩短投资回报周期
高回报
兼具高效率、高兼容、高存储、高柔性、高回报
5位一体智慧拣选解决方案 蚂蚁机器人TOP-Pick 货到人上存下拣解决方案，
由箱式仓储机器人与潜伏举升机器人双机协作，搭载
RCS:移动机器人调度系统、PCS:机器人统一管理平
台、WMS:智能仓储系统，实现不同体积货物高密集
存储和一站式拣选。该方案在充分利用高位仓库存储
空间的同时，提升出入库效率，打造“货到人”一站式
智能拣选新模式。
｜上存
使用CTU料箱机器人实现高位高密度存储料箱/纸
箱，充分利用仓库高度空间。
｜下拣
使用潜伏式AGV+POD料架的形式来实现拣选物料
的快速出入库和预分拣暂存，充分发挥潜伏式AGV快
速灵活的搬运特点，实现从高位仓库到拣选位/出入
库站点的接驳搬运。
｜POD料架
可设置多种类型，如料箱POD、层板POD、底托
等，根据应用场景做定制设计。
适用行业
适用场景
电商
医药 图书
3C 鞋服
美妆 母婴
3PL
●
●
●
拆零拣选、整箱拣选、大/中/小件拣选以及异形件拣选
To B和To C等多种业务场景拣选
爆品、快消商品拣选 层板POD 料箱POD
悬挂POD 底托
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为什么选择蚂蚁机器人？
方案场景
TOP-Pick上存下拣解决方案 行业通用解决方案
行业对比
作业效率提升50%，人力需求减少33%，货架命中率提高，减少
AGV切换次数，同时人员无需登高，从而提升作业效率。
运维成本节省50%，设备数量减少，耗电量减少
建设成本节约10%，出库预分拣，提高货架命中率，节省AGV数量
存储容量提升52%，充分利用仓库高度
P K
自主充电区 POD货架 高位存储区 拣选工作站
PCS设备智慧管理系统 WMS智能仓储系统 RCS移动机器人调度系统
上架工作站
存储
容量
建设
成本
作业
成本
运维
成本
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潜伏举升机器人 ANR-L06
导航方式
二维码/SLAM
通讯方式
WIFI /5G
额定承载
600Kg
提升高度
60mm
额定续航
≥8Hour
最高速度
2.0m/s
定位精度
±10mm
安全防护
●
●
●
●
●
前后激光+TOF+
前后触边+急停
小车身高负载，窄通道作业灵活
多种导航方式适配，多场景兼容
机台与载具高精度识别
智能对接交互第三方设备设施
360°立体避障，自主停障、智能绕障
料箱机器人 ANR-E03
●
●
●
●
●
导航方式
二维码/SLAM
通讯方式
WIFI /5G
额定承载
300Kg
提升高度
10000mm
额定续航
≥6Hour
最高速度
1.5m/s
定位精度
±10mm
安全防护
双激光雷达+
安全触边+急停
智能伸缩升降，满足不同高度要求
精准高效，一次可拣选8个料箱
动态可调货叉技术，自动识别箱体，灵活存取
3D识别技术，支持同时拣选纸箱/料箱
可选配双深位机型，高效利用仓储空间
应用案例
APPLICATION
CASE
部分合作客户
工程机械 新能源 医药行业 3C行业 汽车制造 电商物流
......
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