DRV70L/90L 系列使用者手冊 原因 E?060 絕對位置遺失 1. 電池電壓過低。 檢查及處置 2. 在驅動器控制電源 Off 的狀況下更換電池。 排除方法 3. 啟動絕對型功能後，尚未完成絕對位置座標初始化。 4. 電池供電線路接觸不良或斷線。 5. 電子齒輪比異動。 1. 檢查電池電壓是否低於 2.8 V。 2. 請勿在驅動器控制電源 Off 的狀況下更換或移除電池電力。 3. 完成絕對座標初始化 , 原點復歸功能，進行絕對位置座標重建。 4. (1) 是否正確安裝電池、其接線是否正確。 (2) 檢查編碼器配線。(3) 檢查電池外接 盒跟驅動器 的接線。 重上電清除。 原因 E?060 絕對位置遺失 1. 電池電壓過低。 檢查及處置 2. 在驅動器控制電源 Off 的狀況下更換電池。 排除方法 3. 啟動絕對型功能後，尚未完成絕對位置座標初始化。 4. 電池供電線路接觸不良或斷線。 5. 電子齒輪比異動。 1. 檢查電池電壓是否低於 2.8 V。 2. 請勿在驅動器控制電源 Off 的狀況下更換或移除電池電力。 3. 完成絕對座標初始化 , 原點復歸功能，進行絕對位置座標重建。 4. (1) 是否正確安裝電池、其接線是否正確。 (2) 檢查編碼器配線。(3) 檢查電池外接 盒跟驅動器 的接線。 重上電清除。 E?061 編碼器電壓過低 原因 電池電壓過低。 檢查及處置 排除方法 1. 檢查面版電池電壓是否低於 3.1 V ( 暫定規格 )。 2. 量測電池電壓是否低於 3.1 V ( 暫定規格 )；若電壓過低，請在驅動器控制電源 ON 的狀況下更換電池。 自動清除。 原因 E?062 絕對型位置圈數溢位 檢查及處置 行程超出範圍。 排除方法 請送回經銷商或原廠檢修。 重上電清除。 原因 E?067 編碼器溫度警告 檢查及處置 編碼器溫度過高警告 (85 ~ 100℃ )。 排除方法 請送回經銷商或原廠檢修。 重上電清除。 100

10. 簡易故障排除 原因 E?069 馬達型式錯誤 檢查及處置 不允許增量型馬達啟動絕對型功能。 排除方法 檢查馬達是增量型或絕對型編碼器。 重上電清除。 原因 E?06A 絕對位置遺失 檢查及處置 啟動絕對型功能後，尚未完成絕對位置座標初始化。 排除方法 1. 完成絕對位置座標初始化 , 原點復歸功能，進行絕對位置座標重建。 2. 請送回經銷商或原廠檢修。 重上電清除。 原因 E?070 編碼器處置未完成警告 檢查及處置 進行編碼器 Barcode 寫入或相關動作時，相關指令未完成。 排除方法 請送回經銷商或原廠檢修。 重上電清除。 原因 E?072 編碼器過速度 檢查及處置 驅動器供電下：轉速超過 8800rpm; 電池供電下：轉速過 10000rpm。 1. 馬達接地端是否正常接地。 排除方法 2. 編碼器訊號線，是否有與電源或大電流之線路分開，避免干擾源產生。 3. 位置檢出器之線材是否使用隔離網。 4. 檢查是否超過規格。 1. 請將 UVW 接頭之接地端與驅動器之散熱部分連接。 2. 請檢查編碼器訊號線，是否有與電源或是大電流之線路確實分開。 3. 請使用含隔離網之線材。 4 . 請在規格內使用。 5. 以上處置後，若未改善，請送回經銷商或原廠檢修。 原因 E?099 EEPROM 需更新 檢查及處置 EEPROM 需更新。 排除方法 請送回經銷商或原廠檢修。 重上電清除。 原因 E?111 DMCNET 封包接收溢位 檢查及處置 1 ms 內接收到兩筆以上封包。 排除方法 請送回經銷商或原廠檢修。 重上電清除。 101

DRV70L/90L 系列使用者手冊 原因 E?185 DMCNET Bus 硬體異常 檢查及處置 DMCNET Bus 硬體異常或通訊封包遺失。 排除方法 請送回經銷商或原廠檢修。 重上電清除。 原因 E?201 DMCNET 資料初始錯誤 檢查及處置 DMCNET 資料初始錯誤。 排除方法 請送回經銷商或原廠檢修。 重上電清除。 原因 E?235 位置命令溢位 1. 回授位置暫存器溢位時。 檢查及處置 2. 觸發回原點且回原點程序還未完成時。 排除方法 3. E?060 和 E?062 發生時。 進行原點復歸程序。 重上電清除。 原因 E?245 定位超時 檢查及處置 位置模式定位超時。 排除方法 請送回經銷商或原廠檢修。 無。 102

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