该页无缩略图
98
AUTOMATION SYSTEM INTEGRATION PROJECT 自动化系统集成项目
PROJECT CASE NO.1 吉利商用车身机器人点焊焊接夹具
客户单位：四川吉利商用汽车
吉利E51焊接；
机器人点焊数量多；
组对空间小，尺寸控制要求高；
项目背景及难点
项目内容
项目执行情况
此项目2022年9月交付，已进行量产，用户反馈良好；
产品名称
后地板焊接夹具
后地板焊接夹具
前地板焊接夹具
侧围焊接夹具
车身骨架焊接夹具
型号参数
FB015
FB060
FW030
SB001L/R
UB025
案例文件\\吉利商用E51项目；
作为国内一流的工业自动化及智能制造系统整体解决方案的提供商及服务商，为全国各行业提供各种自动化成
套装备整体解决方案(涉及：新能源、汽车、新型建筑、航空航天、军工、压力容器、造船、家电、矿山及机械制造
业)。公司以科技为先导，质量为中心，学习并消化了大量国内外先进的科研成果，灵活应用于各集成项目中，为用
户单位解决了大量技术难题，取得了一批具有国际国内先进水平的研究成果。得到了许多企业的肯定，并建立了良
好的合作关系。
目前，生产的焊接自动化成套装备已广泛应用于中国电子科技集团、东方电气集团、中国煤科、中国二重、太
重集团、中铁宝桥集团、四川一汽丰田汽车、航天烽火、宝钛集团、老板电器、火星人厨卫电器、美大集团、盾安
集团等大中型企业。采用国际流行的积木式结构，并结合最新的总线控制技术，实现“ 傻瓜机 ”控制模式，可靠性
高，操作简便。
目前公司积极响应工业4.0的要求 ，采用最新的驱动及控制技术，在设备及生产线上大量采用智能控制，极大
提高线体自动化程度。
起重机大筋板智能化焊接工作站 PROJECT CASE NO.2 99 客户单位：太重集团
产品种类繁多，换型繁琐；
焊缝结构复杂，焊接工艺较难；
项目背景及难点
项目内容
轻松应对现场不同品规的大筋板，可快速适应新品规；
3D智能相机及自研算法可实现产品结构点云数据提取及
焊道分析从而无需机器人示教编程，智能进行焊接轨迹规
划，显著提升焊接编程效率；
智能化焊接软件能对机器人运行姿态自动进行调整，从而
实现负载焊缝轨迹的焊接姿态调整，保证焊缝达到工艺要
求；
案例文件\\太重大筋板智能化免试教机器人焊接系统；
项目执行情况
此项目焊接机器人站实现批量生产
组胚焊接生产线 PROJECT CASE NO.3
客户单位：宝钛股份
钛板箱型结构压装焊接精度控制要求高；
焊后箱体组件形变控制要求高、焊缝强度要求高；
有密封性要求；
项目背景及难点
项目内容
重型辊道输送线；
激光对中校整机构；
双立柱伺服液压系统；
组胚焊接机器人工作站；
搬运桁架机械手；
项目执行情况
项目已交付，正常使用，达到设计产能及功能要求，
2023年新增购一条焊接线；
客户单位：金瑞建工
混凝土搅拌机相关零部件机器人自动化焊接；
产品规格较多；
上工序成型精度较差；
焊接部品尺寸较大，焊接可达性要求范围大；
项目背景及难点
项目内容
11轴联动焊接机器人工作站（安川机器人）；
6T双外部轴联动焊接变位机；
8米焊接平台；
激光跟踪系统；
案例文件\\金瑞建工倒挂11轴柔性焊接系统；
项目执行情况
项目已交付，正常使用5年多，焊接效果良好，产品适应性。
PROJECT CASE NO.5 高铁道岔垫板柔性焊接机器人产线
客户单位：中铁宝桥集团
高速铁路道，车站设计不同导致成套岔垫板种类繁多；
需要成套生产，换产频繁；
产品生产过程需要追溯管理；
焊接尺寸精度要求高；
项目背景及难点
项目内容
3D视觉系统（型号判定及机器人引导定位）；
装配组对搬运机器人系统；
焊接机器人系统；
物流传输系统；
MES系统；
案例文件\\中铁宝桥全自动垫板智能柔性焊接线；
项目执行情况
项目已交付，柔性好，效率高、自动化程度高，
可实现多达187种产品的柔性换产生产，并推广
至山桥、株洲桥梁等；
PROJECT CASE NO.4
建工机械部件11轴联动焊接机器人工作站
100
煤机行业掘进机截割头智能生产线 PROJECT CASE NO.6 101 厨卫行业运用介绍 INTRODUCTION TO THE APPLICATION OF KITCHEN AND BATHROOM INDUSTRY
客户单位：天地煤机集团
掘进机截割头生产工艺流程较长；
焊接齿座部品多达76个，每个齿座均有6个自由度，焊接轨迹规划苦难；
焊接后定位精度要求高，3个角度精度0.1°及3个坐标尺寸精度0.5mm；
多层多道焊接工艺；
项目背景及难点
项目内容
智能加热炉系统（带工艺过程设置及记录）；
智能组对定位及满焊机器人站（3D视觉引导定位及参数化编程，
焊前预热）；
6吨3轴升降L型焊接变位机；
3D扫描智能检测工作站；
MES系统；
案例文件\\山西天地煤机截割头智能化焊接线；
项目执行情况
项目已交付，作为国内首套截割头智能焊接线，于2021年底投产，
目前正在进行二期项目。
主导产品
油杯激光焊接机器人工作站
集烟罩上盖板激光焊接机器人工作站
集烟罩激光焊接机器人工作站
蒸直缝焊接机器人工作站
蒸箱内胆前板焊接机器人工作站
蒸箱底板滚焊机器人工作站
蒸箱激光焊接机器人工作站
应用方案——油杯激光焊接机器人工作站
用于油烟机油杯激光焊接
功能
特性
双工位布局，待预约按钮，节约上下时间
全气控夹具，自动装夹，无需人工对正接缝
选用机器人
ABB IRB1410或YASKAWA Ma1440
选用激光电源
300W脉冲激光焊接机
特点
带内撑回抽、带内外、侧气体保护，焊后无黄斑，与母材色差几乎一致，无需二次打磨
应用方案——集烟罩上盖板激光焊接机器人工作站
INTRODUCTION TO THE APPLICATION OF KITCHEN AND BATHROOM INDUSTRY
用于油烟机集烟罩或上盖板激光焊接
功能
特性
四工位布局，待预约按钮，节约上下时间
全气控夹具，自动装夹，无需人工对正接缝
选用机器人
ABB IRB1410或YASKAWA Ma1440
选用焊接电源
300W脉冲激光焊接机、福尼斯CMT3200
特点
带内撑回抽、带内外、侧气体保护，焊后无黄斑，与母材色差几乎一致，
无需二次打磨
厨卫行业运用介绍
INTRODUCTION TO THE APPLICATION OF KITCHEN AND BATHROOM INDUSTRY 厨卫行业运用介绍
102
厨卫行业运用介绍 INTRODUCTION TO THE APPLICATION OF KITCHEN AND BATHROOM INDUSTRY
103
厨卫行业运用介绍 INTRODUCTION TO THE APPLICATION OF KITCHEN AND BATHROOM INDUSTRY
应用方案——集烟罩激光焊接机器人工作站
用于油烟机集烟罩或上盖板激光焊接
功能
特性
四工位布局，待预约按钮，节约上下时间
全气控夹具，自动装夹，无需人工对正接缝
选用机器人
ABB IRB1410或YASKAWA Ma1440
选用焊接电源
300W脉冲激光焊接机、福尼斯CMT3200
特点
带内撑回抽、带内外、侧气体保护，焊后无黄斑，与母材色差
几乎一致，无需二次打磨
应用方案——蒸直缝焊接机器人工作站
——内胆直缝焊接工序（激光焊）
用于蒸箱内胆围板直缝的焊接（单条焊缝）
功能
特性
双工位布局，待预约按钮，节约上下时间
全气控夹具，自动装夹，无需人工对正接缝
选用机器人
ABB-IRB1410
选用焊接工艺
机器人激光焊接，选用300W脉冲激光
特点
内撑夹具，电阻缝焊工艺对工件误差容忍性较高
INTRODUCTION TO THE APPLICATION OF KITCHEN AND BATHROOM INDUSTRY
应用方案——蒸箱内胆前板焊接机器人工作站
——内胆前板焊接工序（激光焊）
用于蒸箱内胆围板与前板的焊接
功能
特性
双工位布局，待预约按钮，节约上下时间
全气控夹具，自动装夹，无需人工对正接缝
选用机器人
KUKA-KR245
选用焊接工艺
机器人滚焊（缝焊），BOSE焊接变压器及控制器
特点
内撑夹具，电阻缝焊工艺对工件误差容忍性较高
应用方案——蒸箱底板滚焊机器人工作站
——内胆底板焊接工序（滚焊）
用于蒸箱内胆围板与底板的焊接
功能
特性
双工位布局，待预约按钮，节约上下时间
全气控夹具，自动装夹，无需人工对正接缝
选用机器人
KUKA-KR245
选用焊接工艺
机器人滚焊（缝焊），BOSE焊接变压器及控制器
特点
内撑夹具，电阻缝焊工艺对工件误差容忍性较高
厨卫行业运用介绍
INTRODUCTION TO THE APPLICATION OF KITCHEN AND BATHROOM INDUSTRY 厨卫行业运用介绍
104
服务号 视频号 抖音号 联系人
智 能 协 作 机 器 人 运 用
免试教焊接及切割机器人
智能工业自动化软件开发
智能机器人系统及柔性解决方案
AI+3D视觉+工业机器人解决方案
非 标 自 动 化 系 统 集 成 解 决 方 案
TEL： 13540403868
电 话：028-83670778
地 址： 成都市成华区新经济产业园航天路118号2栋B座4层 8号2栋B座4层
生产基地：四川省德阳国家高新技术产业开发区广州路一段二号3栋2号
TEL： 13540403868
电 话：028-83670778
地 址： 成都市成华区新经济产业园航天路118号2栋B座4层
生产基地：四川省德阳国家高新技术产业开发区广州路一段二号3栋2号
机器人智能化及工具化的践行者
