WT5五轮亚地形爬壁机器人

全内外折角应付自如

WT5是专为船舶内舱等复杂移动场景打造，全面适应内折角和外折角壁面，具备柔顺自适应控制、负载自重比高、满足多种作业需求等功能。

适用场景

船舶内舱

石化储罐

电站锅炉

适用壁面

S

内折角

外折角<br>曲面

核心优势

煮煮煮点

力磁耦合设计与控制，磁吸力主动调节、监测及预警高壁面适应力，内外折角轻松应对，适合船舶内舱作业车体前后摆臂自适应控制及越障，实现轮地柔顺交互高移动性能，高负载自重比，可抗重力干扰轨迹补偿整机模块化设计，功能模块互换、组合，维护简单方便

产品参数

MCR

移动清洗机器人

高效清洗 安全稳定

MCR面向船舶内外舱、石化储罐等大型钢结构表面清洗等应用开发，基于自主研发的永磁吸附预警技术，具有高负载自重比和高安全性，国内首创半包裹式磁吸附模块，可适应90度内折角和不小于120度外折角等复杂壁面，具有高壁面适应性。

适用场景

船舶内舱

船舶外壁

石化储罐

适用壁面

o

倒立面

立面<br>曲面

核心优势

高吸附安全性：大磁隙永磁吸附，高负载自重比高壁面适应性：轻松翻越内折角和 1 2 0 ^ { \circ } 外折角人机交互作业：远程操作，实时监控，劳动强度低 ?清洗效率高效：可选1500bar超高压清洗作业装置U 适应船舶槽型舱壁、肋板舱壁等多种场景清洗需求

产品参数

通用爬壁移动平台参数

-产品展示-

PUWE-S30是室内移动机器人，运动能力强，配备单线激光雷达SLAM和多种传感器。可主动/被动避障，自主导航，安全可靠。功能强大，接口易用，适合快速二次开发为各类室内机器人。提供自动充电桩，满足24小时无人化作业。

适用场景 室内 外形尺寸 540×505×225mm自重 41KG 转向方式 差速转向载重 70KG U 旋转速度 -1rad/s-1rad/s电池 24V31Ah PLJWEI 直行速度 -1m/s-1m/s接口 HTTP、RJ-45、 WIFI、 USB、 四芯航插 充电时间 3.1h雕 102线 530 充电时格 20h(294免-10轮距 382mm □ 工作温度 -10\~50℃轮直径 170mm 转弯半径 0 (可原地自转)传感器 激光雷达、防撞条、里程计、深度相机、IMU 电机功率 350W×2

1 昌

PUWEI-C30室内移动机器人，融合多传感器定位，精度 ± 2 . 5 C M 。动态路径规划，避障能力强。高精度激光雷达与轮式里程计结合激光SLAM算法，构建大尺度高精度地图。适应不同场景，可快速二次开发。配备智能充电桩和大电池，续航无忧。

适用场景 室内 外形尺寸 500×225mm自重 30KG 转向方式 差速转向(可原地自转)载重 40KG U 旋转速度 -1rad/s-1rad/s鲍痴 HTTP, J/45.WIFI Z418A LJWEI 行间 -1m/s-1m/s码盘 1024线 充电规格 29.4V-5A悬挂 独立悬挂 W 工作时间 8h(平地无负重)轮距 398mm U 工作温度 -10\~50℃轮直径 170mm 最小通过距离 70cm传感器 激光雷达、防撞条、里程计、深度相机、IMU 电机功率 350W×2

PUWEI-P500是一款工业级智能转运平台，搭配双雷达与轮式里程计结合激光SLAM算法，实现 3 6 0 ^ { \circ } 高精度建图、无死角障碍物检测等功能。超强的动力系统，实现400KG的负载能力，轻松驾驭工厂各类转运工作。丰富的扩展接□，可满足用户不同场景的应用。

PUWEI-A30是一款室外用AGV底盘，采用阿克曼转向结构设计，可实现运动中高速转向。其动力强劲，可轻易攀爬 3 0 ^ { \circ } 斜坡； 1 2 5 \mathsf {mm } 间隙底盘，使其具备高通过性，地形适应力强。该底盘提供CAN、USB接口，可加装多种外设模组，优秀的承重能力与通过性，使其成为极佳的二次开发平台，可用于户外运输、楼宇穿梭等场景。

技术参数

适用场景 室外 外形尺寸 810×600×270mm自重 37KG 转向方式 阿克曼结构转向载重 80KG PUWEI A30 离地间隙 100mm电池 24V18Ah 最大坡度 40°接口 ROS、USB、四芯航插 充电时间 4h码盘 1024线 充电规格 29.4V-5A轮距 520mm 工作时间 5h(平地无负重)传感器 里程计 工作温度 -10\~50℃直行速度 -1m/s-1m/s 转弯半径 1700mm越障高度 50mm 电机功率 轮毂（600W x 2 ）、转向（140W)

PUWEI-X8是一款四转四驱底盘，四驱独立悬挂，可实现全向运动控制，具备原地旋转、阿克曼转向、横移、斜移等多种运动模式；该底盘内含丰富的传感器，支持用户任意开发，支持自动驾驶和远程驾驶等控制平台，也可安装机械

技术参数

适用场景 室外/室内 外形尺寸 660×642×686mm自重 75KG 转向方式 四轮自转全向移动地 370Kh 最转凌度 -rad/s iau/s接口 HTTP、WIFI、USB、 四芯航插 充电时间 2.5h码盘 1024线 充电规格 42V-10A轮距 400mm 工作时间 16h(平地无负重)传感器 里程计、多线雷达、IMU、深度相机 工作温度 -5\~45C直行速度 -0.8m/s-0.8m/s 转弯半径 0(可原地自转）越障高度 50mm 电机功率 轮毂（500W×4）、转向(400W×4)

移动复合机器人-H500是朴为团队研发的复合型协作机器人。集成机械臂、储物仓、深度视觉传感器、高精度激光雷达、高性能工控系统、4G工业路由器等设备。可在复杂环境实现自主定位与导航、自主规划路径与避障、动态识别、协同控制和精准抓取任务等特点。

复合巡检机器人-H100是巡检运维领域新型产品。自动行走功能能够自主穿梭于设施之间，高效完成巡检任务。自动充电功能让其始终保持充足的动力，无需人工操心。自动读表功能能够精确采集相关数据，为后续的分析提供基础。它不仅能够存储大量数据，分析结果会及时上传，为其提供有力依据。它可以自动对设备测温，及时发现设备的温度异常。为室内巡检、运维的稳定运行和高质量发展提供了坚实的保障。

建图导航

朴为管理系统是朴为团队自主开发的一款操作系统。集成建图、导航、任务、编辑、设置、升级等选项一体化。云服务、拓扑路网、自由任务等操作栏方便二次开发，用户可随时随地远程操控以及快速运用等特点。适配产品（S30、C30、P500、X8、复合机器人等）。

云服务

·随时随地远程操控、升级·支持远程调试与部署

扫一扫，在线体验用户名：admin密码：admin

任务卡片

导航模式丰富

·时间动作灵活组合·时间：单次、循环、周期·动作：到站、等待、旋转、IO

热宝理疗机器人（养生版）

RF射频技术

采用全球最先进的聚病内升热，射颜深源热技术，独有的250khz高顺电磁波，每一秒可快速产生细胞中70-100万次的水分子旋转厚擦。

AI智能理疗

自动规划理疗路径，柔性贴合人体

内容丰富

「瘦身塑形紧致皮肤』

从拥有这款宝藏产品开始！

适应不同部位，个性化理疗方案，全方位满足健康需求

安全稳定

多重保护机制，确保全程安全

艾宝艾灸机器人（养生版/医疗版）

AI智能化

辅助定穴，辅助用户快速定穴，提高定穴精度温度控制，根据用户皮肤体感温度，实时调整艾灸高度

石墨烯净烟

多重感知艾灰厚度，自动擦灰，石墨烯净烟技术，保持室内空气洁净

安全稳定

快速避让，当检测到下方人体移动时，能主动快速避让人体，保证用户安全配备多重高精度距离传感器，保持艾灸距离

安全稳定

透骨深灸，复刻大师手法，回旋灸、悬停灸、往复灸、雀啄灸、循经灸可定制化专业艾灸方案

『艾护身体灸出健康』

从拥有这款宝藏产品开始！

多宝多功能理疗机器人

1+N服务

通过理疗机器人可以适配多样的功能末端，为门店带来更丰富的品项和服务内容

冲击波理疗

主要利用电磁驱动产生的能量和驱动手柄内的子弹体，使子弹体以脉冲式冲击的方式撞击治疗头，直达肌肤深层病灶部位来缓解疼痛，对治疗骨肌疾病有良好的效果

【理疗端口切换自如」

从拥有这款宝藏护肤品开始！

NetEase Robot

网易智能理疗机器人

丰富功能拓展

多模态人机交互

网易理疗机器人具有高通用性，可适配市场上不同的理疗工具，提供多样化功能服务，满足多种理疗需求，让用户获得独特体验

语音、iPad、小程序等多元交互让用户操控更加便捷，使得沉浸式的理疗体验成为可能

AI模仿学习

可以通过学习还原名家的理疗手法，包括力度、速度、姿态和轨迹等方面的模仿学习

数字化系统管理

数字化管理系统可以让门店管理用户档案，制定产品方案，可通过用户情况及按摩师建议为用户量身定制理疗方案，还能建立用户个性化健康档案

[一机多用从多宝开始」

从拥有这款宝藏产品开始！

基于RoBIM的智能坡口切割系统

RobimCut

回]

粗精一体视觉定位系统

结合大界视觉算法，3D相机拍照一次即可完成工件精定位，自动生成路径规划，自动调用工艺参数，自适应切割

B

海量图纸和模型一键导入

在软件中批量导入图纸，20秒生成坡口参数，自动识别图纸标注并生成工艺模型，摆脱对工艺员的依赖

8

全程自动化，适应柔性生产

无需人工示教，免工装，对工件摆放位姿无要求，不受切割边数、尺寸和形状影响，适应柔性生产

整体效率获得提升

典型零件坡口从日产50件/人，提升至140件/台，总体提效3倍左右

核心优势

工业软件RoBIM

D

ROBOTICPLUS.AI RoBIM

RoBIM，是一款打通设计模型数据与机器人运动规划的工业软件，实现从CAD到CAM的一键生产。

自研核心算法

平板工件的识别匹配和高精度边缘识别

复杂多平面3D工件识别和匹配

品

数据快速对接，参数快速设置

RoBIM软件可直接对接产品CAD图纸和三维数模数据，采用模块化可视中文界面，操作简单，几次点击即可完成加工

[间]

视觉智能定位纠偏，提质增效
视觉系统对工作台上的工件进行扫描定位，井根据实际位置尺寸自动生成加工程序，全程无需编程与示教，有效提高效率和质量

&

自动路径规划和仿真模拟

RoBIM软件根据设置好的参数自动进行路径规划，同时对生成的路径进行仿真模拟，软件会以3D的形式对全工艺流程进行展示，方便操作人员快速核查

自动调用工艺库，满足多样需求

RoBIM软件后台配有切割、焊接工艺库。加工程序可根据产品尺寸自动调用工艺库中工艺参数，适应钢板多尺寸多规格加工要求

n

RobimCut 智能切割中心

双工位坡口单元站

本产品主要用于建筑钢结构、桥梁、煤机、造船、工程机械、海工等行业客户的下料生产车间。适用于需要兼容多工件板厚变化且多角度变化的用户。

性能特点

该工作站用于小型碳钢零件的全自动切割，支持火焰与等离子两种加工形式。自动导入模型或图纸，3D视觉自动生成切割轨迹，全局定位免工装，自动推荐工艺参数，保证切割质量。

双工作台可以确保提供最大化的切割效率，并使得一位工人管理多套设备成为可能。

效率数据和生产优势

长工件坡口单元站

本产品主要用于煤机、造船、工程机械等行业的下料生产车间。适用于需要高生产效率与生产稳定性的用户。

性能特点

这款升级后的工作站可切割长达6米的超长零件，也支持多个小工件同时摆放。通过联动第七轴和激光扫描相机，可实现自动定位和根据来料调整切割参数，并通过等离子切割实现超高效率。

效率数据和生产优势

智能切割机器人产品与解决方案

行业案例

双工位切割站带上下料和打磨模块

适用于煤机行业

长工件切割站带打磨模块

适用于工程机械行业

龙门切割站

适用于船舶行业

客户案例展示

打通钢结构从设计到自动化焊接生产的数据链，实现了小批量多品种的钢结构的全自动焊接。

支持Tekla、Solidworks等主流三维设计软件无缝衔接，利用工件模型自动计算焊缝信息；使用先进的三维视觉技术，自动识别、定位焊缝起点终点位置和包角位置，自动完成机器人的轨迹规划和编程，自动纠错、纠偏，整个过程无需过多的人工干预，免试教编程，实现钢结构生产焊接的自动化和智能化。

全自主研发

核心算法全自主开发，不依赖外部供应商；

免示教编程

操作简单免示教，焊接姿态、寻位姿态、空移路径都由软件计算；

焊缝跟踪系统

前馈与反馈相结合，以达到更高的焊接精度；

机器人本体内置管线

送丝机后部没有任何线缆，所有管线集成在机器人固定底座。

支持多构型钢结构产品

支持行车梁、夹筋板、棕托板、牛腿、桥梁恒隔板、船舶小组立、浮体甲板等产品免示教焊接；

支持批量生成构件所有焊缝

根据板厚自动匹配焊接工艺参数

专业级焊接工艺数据库

实时在线修改焊抢推拉角

基于模型修改，不需要示教器在现场智能操作平台上单独修改，无线示教器，操作无牵挂，纯物理按键适合盲操。

离线编程

基于工件和工作站场景模型，内置焊接工艺包快速设置焊缝，配合自动避障算法快速生成焊接路径。

初精一体视觉传感器

抗干扰能力强（3D相机容易受自然光干扰）。同一个相机具备大视距与小视距，大视距（750-1800mm）做粗定位，小视距（550-750mm）做精准定位寻位纠偏。同时具备熔池监控功能。

数字孪生

利用数字孪生技术，在计算机中构建孪生焊接工作站。3D模型数据解析，焊缝自动提取、工件模型焊接工艺调整、路径避障

模型分析与焊缝提取

利用CAD技术分析工件模型。提取出模型中的焊缝特征

多种类型寻位动作

可以自动生成：激光寻位、眼在手上3D相机寻位、触碰寻位等多种寻位动作轨迹

基于工艺参数思路的路径生成

用户根据实际焊接工艺要求设置焊枪姿态允许范围软件根据场景和姿态要求自动计算机器人焊接轨迹

避障空移路径

空移路径规划能够自动生成带避障功能的空移轨迹。

生产统计及手机APP小程序

生产数据统计功能，支撑手机小程序远程查看

截止到11月08日7天平均加工率46.7%

生产报告>

工作站构型-单机地轨式

工作站构型-双9轴龙门式

AGP自适应打磨工具

AGP（AdaptiveGrindingandPolishing）自适应打磨工具是上海赛威德基于EHA开发的一体化、高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装备，可实现“力”“位”控制自由切换，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

性能特点

·独特的EHA力控技术，响应快、刚性强、精度高、性能稳定；
·主轴采用无框力矩电机，带自动换刀接口，可实现快速换刀；
·系统高度集成，结构紧凑，能实时反馈当前接触状态，便于监控；
·控制器嵌入产品内部，轻松输入打磨参数，操作方便；
·支持多种通讯方式，与机器人即连即用操作简单。

ECM浮动模块

ECM(Electrohydraulic Compliance Module)恒力浮动模块是上海赛威德基于EHA (Electro-HydraulicActuator）开发的一体化、高精度、高刚度、闭环浮动力控系列化高端打磨装备，可实现“力”“位”控制自由切换，搭配AGP系列打磨工具或AES系列电主轴，可实现打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

性能特点

·独特的EHA力控技术，响应快、刚性强、精度高、性能稳定；
·内置磁栅尺，EHA力控与位置控制自由切换，实现力位混合控制；
·内置加速度传感器，可实现重力补偿；
·系统高度集成，结构紧凑，能实时反馈接触状态，便于监控；
·支持多种通讯方式，与机器人即连即用操作简单。

ATB砂带磨抛产品

ATB(AdaptiveTriangularBelt)三角砂带工具是上海赛威德基于EHA（Electro-HydraulicActuator)开发的一体化、高精度、力控砂带磨削装备，可集成在机器人末端，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。ATC/ATD系列液控小型砂带是针对狭窄空间和管道曲面打磨专门开发的力控磨抛工具，体积小、重量轻，集成在机器人末端可实现高精度、高精密磨抛，适用于打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

ATB1A-3100

ATB1D-200

ATB1C-200

√

性能特点

·采用EHA力控技术，通过控制面板调节砂带张紧力，实现安全远程操作；
传感器实时检测砂带运行状态，通过反馈信号对其进行实施纠偏；
·驱动采用无框力矩电机，体积小巧、高扭矩、运行更平稳；
·搭配EMC浮动模块，实现重力补偿，可在任意姿态下进行打磨作业；
·三种打磨作业方式，可根据不同工况进行选择，灵活适应需求；
·整体结构紧凑、体积小、重量轻，方便操作；配套主控与驱动系统，支持多种通讯方式，与机器人即连即用。

PCM气动浮动打磨工具

PCM (Pneumatic Compliance Module)气动恒力浮动模块是上海赛威德机器人有限公司最新研发的高精度、高刚度、浮动力控打磨装置，可集成在机器人末端，搭配不同的气动/电动打磨工具，实现打磨、抛光、去毛刺等不同类型的应用场景。

性能特点

PCM1A-100

RFD40-E40-V20

·可实现轴向恒力浮动，双向浮动且具备断电断气保护功能；
·集成力传感器、位移传感器、姿态和加速度传感器；实现负载工具重力补偿及打磨接触力实时控制；
·采用模块化设计，可快速与机器人完成系统集成；
采用防尘、防水设计，完全适用磨抛加工环境。

PGP1A-E600

PGP1A-P1001

产品技术参数

ATC自动换刀库

ATC-MC20-10（Automatic Tool Changer)自动换刀库是上海赛威德为AGP自适应磨抛工具开发的自动换刀装备，自研机械式刀柄和刀夹，可搭载MC20-M10和MC20-ER16两种规格刀柄，分别适用于安装中心孔盘类磨料和0-10mm杆类磨料。

ATC-STD-10（Automatic Tool Changer)自动换刀库是针对AES浮动电主轴开发的自动换刀装备，采用平移双开门形式，内部可装载10把刀柄，BT、ISO、HSK系列刀柄可选。

性能特点

·机械式换刀，通过弹簧柱塞保持夹紧力，松拉刀无需气源；
·两种刀柄形式，兼容中心孔盘类磨料和杆类磨料；
·换刀过程简单易懂，安全高效、省时省力又省心；
·换刀库驱动由AGP主控箱控制，支持多种通讯方式。

CB主控箱

CB系列主控箱是上海赛威德液控打磨产品的主控和驱动系统，适用于AGP、AES、ATB、ECM系列产品。AGP液控打磨产品包含两种控制模式：力矩、位置控制。具备多工况自定义功能，可查看数据库，制定自己工件打磨策略。可自动识别工件形状，并根据工件形状自动调整打磨路径，实现对打磨工艺的标准化、优化和智能化管理，提高生产效率和产品质量。

性能特点

·主控箱适用于AGP、AES、ATB、ECM等多系列产品；
主控箱与打磨工具之间标配7m电缆，通过X2、X3接口相连；
通过X4可与ECM浮动模块通讯，为ECM浮动模块提供主控功能；
通过X5可与ATC自动换刀库通讯，为ATC换刀库提供主控功能；
通过X6与机器人通讯，即连即用，操作简单；
X1为主控箱电源接口，外部配1.5m三孔插头电源线；
主控箱整体接口采用铝材喷塑工艺，外观精美，重量轻。

软件界面

MRG移动机器人

MRG(MobileRobotGrinding)移动机器人打磨小车是上海赛威德开发设计的一款智能型多用途的高端高精打磨（焊接、钻孔）装备。当用作打磨作业时，可适用于钢结构制造、车辆维修等不同类型、场景的打磨、抛光、去毛刺。当用于焊接作业时，可用于管道及中小型钢结构、铝型材等的水平及纵、横组合缝焊接。当用作铆固作业时，可以配合其他铆固机器人对结构件骨架及封板进行钻孔作业。

应用场景

“小车式打磨机器人”具备功能多样性、造型美观性及效率高、操作简单、移位快的优点。并符合低粉尘、低噪音及无油污泄露、挥发与腐蚀的环保标准和低能耗的资源利用标准。可适用于不同工况不同场景的打磨、焊接或钻孔作业。

性能特点

·"打磨机器人""可根据需要移动到不同的打磨工位或区域；
可安装不同工具，用于不同的打磨、焊接和钻孔任务；
通过液压支腿将机器人顶升并制动定位，确保稳定性和质量；
·机器人整体结构紧凑美观，体积小、重量轻；配备机械臂和打磨工具控制系统，可对机器人进行设定和控制；
·打磨工具采用电液力控制装备，可感知和调控被打磨结构件表面压力。

标准系统产品 （解决方案）

机器人抓件打磨应用

L

机器人铸件打磨应用

中型模具机器人打磨应用

L

L

标准系统产品 （解决方案）

小型模具机器人打磨应用

L

小车移动式机器人打磨应用

√

地轨移动式机器人打磨应用

L

智能磨抛软件系统

电弧增材机器人轨迹规划仿真软件

轨迹规划 机器人建模 动面仿真及性能评价 帮助

打磨离线编程仿真软件

工艺参数 机器人模型 轨迹规划 算法评价 帮助

机器人电弧增减材一体离线编程软件

配备自研的增减材一体离线编程软件，通过提供设计支持、路径规划、工艺参数设置和仿真验证等功能，解决了增减材制造过程中的工艺控制及路径规划问题，提高了制造效率和精度。

软件功能：

·场景搭建：机器人、工具和零件模型的导入；
参数设置：提供工具、分层、填充等参数设置；
工艺参数设置：电流、电压、焊接速度、送丝速度、摆幅、温度等参数设置；
·路径规划：最优分层方向和路径规划及显示；
·仿真与验证：提供仿真功能，验证机器人的运动轨迹、材料流动等；
·后置输出：生成机器人控制程序，并转化为特定机器人控制器可执行代码；
·用户界面：提供用户友好的交互界面；
·安全功能：集成安全功能，包括紧急停止、碰撞检测等。

液控与气动综合对比

NON-STANDARDINTEGRATION PROJECT CASE「非标集成项目案例」