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焜傲机器人(成都)有限公司
KunRobot(chengdu)Co.,Ltd
01 公司介绍 020304文化及荣誉 产品服务项目案例
COMPANY PROFILE 「公司介绍」焜傲机器人（成都）有限公司系成都迈特利尔科技有限公司旗下全资控股子公司，位于成都市龙潭机器人产业园。是一家致力于以机器人运用为核心的工业自动化及智能制造系统整体解决方案的提供商及服务商，公司集调研论证、研发设计、生产制造、安装调试、技术服务为一体，以自主核心技术和系统集成优势为依托，为客户提供完
整的行业解决方案。公司为行业客户提供智能协作机器人及集成运用、智能机器人系
统及柔性解决方案、免示教焊接及切割机器人 、AI+3D视觉+工业机器人解决方案、智能工业自动化软件开发、非标自动化系统集成解决方案、自动化焊接机器人工作站及焊接生产线、物流及仓储自动化成套设备、自动化装配及检测成套设备的研发、生产制造、安装调试、售后服务。同时提供工业自动化控制系统的技术开发与服务、工业自动化控制系统集成、焊接工艺技术咨询、控制系统软件及算法的开发、
标准工业机器人及自动化设备的金融租赁等服务。公司拥有成熟的研发设计团队，拥有较强的技术研发能力，并与上海交大、电子科技大学、西华大学、西南交通大学等高校形成产学研一体的合作模式，并与国内多家高端装备制造企业及汽车制造企业形成战略合作关系，在不断提高自身整体研发制造实力的同时积累了丰富的行业经验，使公司快速成长为国内一流的工业自动化成套装备
综合服务商。公司拥有完整、科学的质量管理体系，十分注重企业的科学化管
理和学习型企业的建设。公司将秉承一贯的“合作 共赢 创新 发展”的经营理念，将不断更新技术、改进产品，完善服务，以更高性价比、更可靠的产品和更好的服务满足客户，为创一流品牌，成为受人尊敬
的百年企业的愿景而不懈努力！
欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。
01
01 发展历程 DEVELOPMENT HISTORY
2012 年 2013 年 2015 年 2019 年 以焊接自动化
为主营项目，为诸
多汽车、家电行业
客 户 提 供 焊 接 自
动 化 整 体 解 决 方
案。工艺咨询、标
准 产 品 销 售 等 工
作。
子公司四川博
纳智能装备有
限公司成立
母公司成都迈
特利尔科技有
限公司成立
建立工厂 扩大规模 在 成 都 市
新都工业集中
发展区建立集
成工厂，正式
进入焊接自动
化系统集成领
域。
客 户 群 体 扩
大 ， 公 司 整 体 搬
迁 至 青 白 江 工 业
集 中 发 展 区 ， 业
务 范 围 扩 展 为 工
厂 自 动 化 整 体 解
决 方 案 ， 涉 及 焊
接、搬运、打磨、
装配等自动化集成
项 目。
在 德 阳 高 新
建立工厂，建立以
AI+3D视觉为核心
的机器人柔性技术
集 成 研 发 制 造 基
地。对 3 D 机器视
觉机器人、特种机
器 人 进 行 自 主 研
发。
02
y
2022 年 2023 年 2025年
子公司焜傲机
器人(成都)有限
公司成立
成立新能源
事业部
进军新领域
随着国家双碳 产
业政策指引，公司在
甘肃定西 成立新能源
事业部，进入风能、
光伏及光热发电 业务
领 域 ， 建 成 年 产
20000台套光热定日
镜 成 套 支 架 制 造 基
地。
公司将AI技术导
入机器人运用，以协
作 机 器 人 为 运 用 核
心，研发多款产品化
的机器人集成运用标
准产品：智能免试教
焊接切割机器人、协
作智能焊接机器人系
统、协作柔性打磨机
器人系统、智能协作
超充站系统等。
新一代智能技术
的呈现，公司在成都
机器人产业园成立了
新的机器人运用研发
中心，分别开发了多
款智能型机器人运用
产品，涉足大健康理
疗机器人、双臂智能
决策移动复合机器人
等AI类机器人产品，逐
步进入消费级市场。
组织架构 ORGANIZATIONAL STRUCTURE 总经理副总经理行政总监项目总监 大健康事业部财务总监运营总监销售部产品部工程部生产部研发部项目部质管部企管部人力资源部财务部采购部营销部市场部Ai智能机器人工程中心研发中心测试中心交付中心03
企业资质授权合作证书 QUALIFICATIONS知识产权证书
04
公司规模 COMPANY SIZE 目前公司团队人数40人， 以80及90后为核心团队 ，其中研发团队占据总人数
50%,涵盖机械电子、机器人开发与运用、机器视觉、AI深度学习算法等专业
领域。
团队 以技术研发为核心
公司拥有一个研发试验中心及一个项目集成工厂，同时与太原理工、西华大学
等高校建立校企实训基地,为保障项目顺利交付提供坚实基础及强大保障。
能力 以项目合格率及客户满意度为目标
平均每年完成系统集成项目35-40个，并保持每年10%—20%的增长率。
完成机器人、视觉系统等标准套机销售100台套，并保持每年40%以上增长率。
营收 注重交付与回款
研发设计
8人
管 理 软件工程
3人 10人
工程服务
5人
项目部 生产装配
5人 10人
05
CORE TECHNOLOGY 核心技术
设 计
三维制作、产线离线仿真、机器人仿真、机械工程和设计、电气设计和集成、信息化管理
应用咨询、复杂编程、节拍时间可行性研究、远程诊断
ERP项目管理、工艺管理先进的工程制造体系
工艺试验、机器人虚拟调试、机器人集成和编程生产线调试、机器人编程、
可靠性和维修性管理备品备件和售后服务、培训：使用安全软件维护
工 程
制 造
服 务
ORGANIZATIONAL STRUCTURE 生产管理流程
06
合作客户 COOPERATIVE CLIENTS
合作伙伴 COOPERATIVE PARTNER
07
02
CULTURE AND HONORS
「文化及荣誉」
品牌价值 VALUE
文化理念 CULTURAL CONCEPT
定位
系统性解决方案
技术创新
智能制造商
理念 目标 愿景
诚信 、合作
共赢 、发展
一切服务于客户
打造百年企业
创建优质品牌
推动智能机器人
无所不能的存在
自 主
创 新
自 主 尊 重
个 人
尊 重 服 务
客 户
服 务 贡 献
社 会
贡 献
09
03
PRODUCTS AND SERVICES
「产品及服务」
产品介绍 PRODUCT INTRODUCTION AI+3D视觉 协作机器人
智能机器人 自动化系统集成项目
高性能AI+3D产品
成熟易用，性能强大，稳定可靠
Mech-Eye 工业级3D相机
自研高性能工业级3D相机，精
度高、速度快、抗环境光、成像质量
高，可对各类材质物体生成高质量
3D点云数据。
产品线完整，满足远/中/近不同
距离下对于抗环境光、高精度、大视
野、高速度、小体积的需求。
Mech-Vision机器视觉软件
图形化界面，用户无须编写代
码即可部署上下料、拆码垛、定位装
配、快递供包、缺陷检测、在线测量
等先进机器视觉应用。
Mech-Vision已集成视觉应用
全流程部署功能，内置3D视觉、深
度学习等先进算法，可快速落地复
杂、多样的实际需求。
Mech-Viz机器人编程软件
新─代机器人编程软件，可视
化、无代码的编程界面，一键仿真。
内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划
等智能算法，可支持国内外众多主流
品牌机器人。
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MECH-EYE INDUSTRIAL GRADE 3D CAMERA Mech-Eye 工业级3D相机
MTBF突破40000小时，已通过CE、FCC、VCCI、ROHS等多项国际认证
12
MECH-EYE INDUSTRIAL GRADE 3D CAMERAech-Eye 工业级3D相机 13
M Mech-Eye 工业级3D相机 ECH-EYE INDUSTRIAL GRADE 3D CAMERA
14
Mech-Eye LNX-8000系列3D线激光轮廓测量仪，4K超
高分辨率，15kHz超高速满线宽扫描速度，可对物体细微特征高
速、高质量成像。适用于3C、汽车、新能源、家电等行业高精度
检测/量测应用。
基 于 激 光 三 角 测 量 原 理 ，
Mech-Eye LNX-8000可为每
条轮廓提供4096个数据点，可
对物体细微特征生成高分辨率
轮廓和高质量点云数据。
4K超高分辨率
采用先进光学器件和智能算
法 ， 全 画 幅 扫 描 速 度 可 达
3.3kHz，满线宽扫描速度可达
15kHz，可在保证超高精度的
同时高速输出点云数据。
Mech-Eye LNX-8000系列X轴
分辨率最高可达9um*，Z轴重
复 测 量 精 度 最 高 可 达
0.4um*，可实现对物体表面微
小特征的高精度检测/量测。
*子型号Mech-Eye LNX-8030
超快扫描速度 微米级精度
支持单帧HDR功能，一次扫描
可同时测量深色(低反射率)和反
光(高反射率)表面，场景适应性
强。
高动态范围(HDR)
搭配Mech-Vision和Mech-DLK，可
快速部署各类检测/量测应用;
接口开放，兼容GenlCam和
GigEVision协议，支持Halcon等
第三方视觉软件。
工业级设计，具备IP67防护等
级，可更好应对粉尘.震动、潮
湿、电磁干扰、高温等严苛的
实际工业现场挑战。
开放易用 Ip67防护等级
15 Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪 MECH EYE 3D LINE LASER PROFILE MEASURING INSTRUMENT
16
Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪 MECH EYE 3D LINE LASER PROFILE MEASURING INSTRUMENT
产品参数
应用场景
17 MECH-VISION MACHINE VISION SOFTWARE Mech-Vision 机器视觉软件 Mech-Vision是新一代机器视觉软件。图形化界面，用户无须
编写代码即可部署上下料、拆码垛、定位装配、快递供包、缺陷检
测、在线测量等先进机器视觉应用。Mech-Vision已集成视觉应用
全流程部署功能，内置3D视觉、深度学习等先进算法，可快速落地
复杂、多样的实际需求。
集成全流程部署功能
集成机器人通信、3D工件识别、路径规划、
生产部署等全流程部署功能，只需使用
Mech-Vision即可实现视觉应用的完整部署。
用户友好的生产界面 强大的机器人通信配置
通过可视化的生产界面，用户可实时监控
生产状态，快速进行增产换产并及时排查
生产问题。增换产时间降低至分钟级别并
且无需工程师介入，极大提升生产效率。
内置1000+机器人模型，100% 覆盖主流机
器人品牌。仅需1~2天即可完成机器人通信
调试，调试周期更短，调试成本更低。
图形化、无代码界面
行业案例库&典型工程
图形化界面，用户无需任何专业编程技
能，通过拖拽算法模块、配置算法模块参
数、连接算法模块输入输出端口，即可完
成视觉工程搭建。
行业案例库内置上下料、拆码垛、定位装
配等典型工程模板，用户可直接下载使用
工程，根据实际需求简单调整参数，即可
快速部署应用。
可视化、一站式部署向导
多种先进AI算法
简单易用的超级STEP
识别准确率高、速度快
提供可视化一站式部署向导，用户可通过
部署向导快速搭建工程，并借助简单易用
的调试工具快速完成应用调试，缩短项目
部署周期。
内置2D匹配、3D匹配、深度学习、3D测
量、万物识别等多种先进AI算法，可更好
应对无序堆叠、高亮反光、深色异形、紧
密贴合、海量SKU等复杂场景。
提供快速标定、3D工件识别、位姿调整等
可视化调试工具，只需一个超级STEP或简
单参数调整即可解决复杂的调试问题。
在 实 际 现 场 ， 物 体 识 别 准 确 率 超 过
99.99%，最快识别速度可达10ms，轻松满
足汽车、锂电等行业对高精度、高速度的
生产需求。
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M Mech-Viz 机器人编程软件 ECH-VIZ ROBOT PROGRAMMING SOFTWARE
Mech-Viz 新一代机器人编程软件，可视化、无代码的编程界面，一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓
取规划等智能算法，可支持国内外众多主流品牌机器人。
统一编程方式
Mech-Viz软件编程采用完全统一的流程图
搭建形式，用户无需学习不同品牌机器人
的语言逻辑。
无代码编程 一键3D仿真
软件支持一键运动仿真，以动画的形式展
现机器人的运动轨迹。
支持众多品牌机器人
内置码垛算法
软件可通过TCP/IP等标准通讯接口与国内
外大部分主流品牌机器人通讯，满足不同
现场的通讯需求。
软件内置手动定义垛型、自动生成垛型、
在线混合码垛、离线混合码垛、半垛续码
等算法功能。
运动路径规划
多语言支持
抓取策略规划
功能完备
软件支持工件多抓取点，多TCP等功能，
配合运动仿真和碰撞检查，引导机器人在
无碰撞的前提下准确抓取目标。
内置丰富且完备的机器人编程功能模块，
涵盖机器人移动控制、视觉系统对接、视
觉结果处理等各种工业现场典型需求。
Mech-Viz软件内编程采用流程图搭建形
式，新用户无需掌握任何编程经验，仅需
“添加功能模块 - 配置模块参数 - 连接模
块连线”即可实现机器人编程。
机器人运动仿真配合软件内置的多种碰撞
检查算法，提前预测机器人运动中可能发
生的碰撞。
软件内置中文、英语语言包，支持一键切
换软件语言。
Mech-Vision是新一代机器视觉软件 。图形化界面 ，用户无须
编写代码即可部署上下料、拆码垛 、定位装配 、快递供包 、缺陷检
测 、在线测量等先进机器视觉 应用 。Mech-Vision已集成视觉应用
全流程部署功能，内置3D视觉 、深度学习 等先进算法，可快速落地
复杂 、多样的实际需求 。
功能完善，支持一站式快速部署应用
集成数据集管理、数据标注、模型训练、
模型验证、模型部署等模型训练全流程，
支持一站式部署深度学习应用。支持模型
自由级联，用户可根据实际需求自由组合
多个算法模块，仅需一个模型包，即可部
署各种复杂场景下的深度学习应用。
算法先进 ，模型推理速度快、精度高
软件内置目标检测、缺陷分割、实例分割 等多
种先进AI算法，模型推理速度与精度 业界领先。
模型平均推理时间10ms， 比 行 业 同 类 产 品 快
40%。 模型精度高，检测准 确率高，过检率约
<1%，漏检率约<0.5%。
成熟稳定， 落地案例多
软件运行稳定，已广泛应用于各类复杂的识
别、定位、质检场景（ 如：堆叠物体识别、
高难度缺陷检测、复杂字符识别等），涵盖
3C/半导体、锂电、汽车、物流等众多领域。
简单易用， 用户可快速上手
采用图形化界面，具备引导式访问功能， 用
户无需专业技能即可实现多种深度学习 应用
的训练部署。软件提供智能标注、印章标注
等多种简单易用的标注工具，大幅 提升标注效
率，快速部署深度学习应用。
多种部署方式 ，部署便捷灵活
支持使用Mech-Vision机器视觉软件进行部 署，
同时提供 C、C++以及C#等不同语言的 SDK 、
Sample Demo和开发文档，便于用户二次开发。
多种软件版 本 ，节约用户成本
软件采用模块化的功能授权，满足不同需
求的用户使用；支持一台训练多台部署，
节约用户成本。
19 Mech-DLK 深度学习软件 MECH-DLK DEEP LEARNING SOFTWARE
20
一站式AI+3D+工业机器人
解决方案行业运用场景
INTRODUCTION TO THE INDUSTRY APPLICATION OF
ONE STOP AI+3D+INDUSTRIAL ROBOT SOLUTION
21 协作机器人 COLLABORATIVE ROBOTS
22
协作机器人 COLLABORATIVE ROBOTS
协作机器人 COLLABORATIVE ROBOTS 23
协作机器人 COLLABORATIVE ROBOTS
24
协作机器人 COLLABORATIVE ROBOTS 运用场景
螺丝锁付协作进入应用
搭配末端智能拧紧装置，实现了扭矩可调、可控、可编辑，适合各
种场景下的螺丝锁付，能够稳定、高效、准确完成生产过程，极大
减少工人重复性劳动，支持数据溯源。
上下料解决方案
上下料机器人能够提高生产效率、质量和安全性，降低劳动强度，
并提供灵活适应性，为企业带来更高的效益和竞争优势。
协作焊接解决方案
搭配末端焊接工具，融合多种焊接
工艺，包含有点焊、段焊、直焊、
摇摆焊、圆弧焊、多层多道焊，井
且具备焊丝寻位、焊缝追踪的智能
焊接技术，应用柔性免编程技术，
帮助新手快速入门，满足不同类型
的焊接需求，降低企业人力培训及
用工成本，提升焊接效率，保障焊
接品质。
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协作机器人
COLLABORATIVE ROBOTS
机器人理疗解决方案
艾灸机器人：采用明火艾灸的技术方案，真正实现了无烟无味，环保健康的产品理念。完美复刻多种名师灸法，多种优势，让“艾”变得更
简单，艾灸机器人具备净烟除味、透骨深灸、精准定位、控温控距、热而不燥、安心隐私等六大功能，其石墨烯净烟处理技术为其核心卖点
之一。
智享热宝理疗机器人：采用全球最先进的聚焦内升热，射频深源热技术，独有的250khz高频电磁波，每一秒可快速产生细胞中70-100万次的水
分子旋转摩擦。促使局部温度达到40-65度、让大颗粒脂肪分解成游离脂肪酸，通过毛细血管吸收，血液循环代谢，进入肝脏分解成二氧化碳
和碳水化合物，通过肾脏过滤排出体外。
多宝多功能理疗机器人：一台机器人，适配多种理疗手段、场景：一指禅推拿、筋膜再生宝、冲击波理疗、射频按摩理疗切换自如。
新零售解决方案
节约人力成本，替代人工，提高工作效率；冲泡茶饮口感一致，改善不同
人操作、不同时间点操作而带来的差异性；具有表演性，给消费者带来乐
趣，而员工可以去完成更有成就感、待遇更高的工 作；成本低，快速回本
，经济效益好；占地面积小，坪效更高，能适应多种新颖的创业模式。
协作机器人可以应用在多类型的新零售场景，并且根据不同场景需求如：咖
啡、奶茶、中药饮品、冰激凌等，进行个性化定制。
康复解决方案
实现了上肢康复与下肢锻炼的一体化，通过运动轨迹的复现,
降低了 使用门槛。通过实时记录反馈数据，显著提升安全性
能。多种模式 设定，让康复治疗更有针对性，显著提升康复
效率。
26
更适用于灵活焊接应用的协作机器人
智能焊接协作机器人 INTELLIGENT WELDING COOPERATIVE ROBOT 自主性
配有先进的自动化控制系统，操作简单、可10S实现编程起弧焊接，能够执行焊接任务而无需人工干预 。可
根据预定的焊接路径和参数自主完成工作 。机器人通过先进的传感技术，采用人工拖动确定焊接点位 ，使机器
人能够准确地记录定位焊接位置完成轨迹编程 。用以解决焊工劳动强度，加快作业速度，提高工作质量，降低人
力成本及风险 。
功能性
焊接功能包含：直线 、圆弧 、断焊 、多层多道及外部联动轴匹配 。配备直观的用户界面 ，可视化显示 焊接
参数 和操作选项 。操作员可以通过这个界面轻松控制机器人的动作和焊接过程。提高产品外观质量 ，焊缝美
观， 提升市场竞争力,后期将逐步开放中厚板坡口自适应等高阶焊接工艺包 。
便携性
其特点在于机器人的小型、轻量设计，设计轻便灵活。其方便的移动方式可到达不同的工作现场，它们通常
具有紧凑的外观和易于移动的特点 。
场 景
可以在各行各业中使用，可用于煤机焊接、钢结构焊接、搬运劳作等不同领域，包括汽车制造、航空航天、
建筑、船舶制造等不同行业 。它们的可携带性和多功能性使它们成为多个行业的理想选择 。
27
产品特点：
Ø
Ø
Ø
Ø
Ø
Ø
Ø
Ø
INTELLIGENT WELDING COOPERATIVE ROBOT 智能焊接协作机器人
部署快：接通电源即可工作
即学即用：设备操作无门槛，不要求专业焊工，快速易学，半小时即可独立操作，逻辑清晰的UI操作界面
灵活性强：可移动、可吸附、占地小
经济性好：价格实惠、回本快
多种规格型号及配置可选，满足不同场景及工艺要求（气保焊、氩弧焊、激光焊）
丰富的各种焊接工艺，并不断迭代升级
界面简洁、操作简单（所有操作均为参数化或图形化）
焊接手柄化操作实体按键，过程无需操作软件
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选型主要参数表 型号 KR-Y600/3 KR-Y900/5 KR-G1400/10 KR-G1800/20
机器人本体 FR3WMS FR3WML FR3 FR5 SR5 FR10 CR12 CR20
本体重量 10.5Kg 11Kg 15Kg 22Kg 17Kg 40Kg 43Kg 75Kg
末端旋转角度 ±360° ±175° ±175° ±360° ±175° ±360° ±360°
末端负载 3Kg 5Kg 10Kg 12Kg 20Kg
作业半径 622mm 922mm 622mm 922mm 919mm 1400mm 1434mm 1798mm
机器人固定方式 磁吸可搬动 磁吸可搬动 小车固定式/工作站 小车固定式/工作站
焊机* 麦格米特/威尔泰克/奥泰 麦格米特/威尔
泰克/奥泰
麦格米特
/CLOOS
麦格米特/威尔泰
克/奥泰
CLOOS/思创激
光
麦格米特/CLOOS
焊枪 空冷 空冷/水冷 空冷/水冷 空冷/水冷
冷水机 / 压缩机制冷 压缩机制冷 压缩机制冷
可搭配焊接工艺 CO2/MAG/MIG CO2/MAG/MI
G
CO2/MAG/MI
G/TIG CO2/MAG/MIG CO2/MAG/MI
G/TIG/LASER CO2/MAG/MIG
应用场景 薄板单道焊缝 薄板及中厚板（支持多层多道）
选型说明： 1.根据工件类型及尺寸结构选用对应作业半径、末端旋转角、负载及机器人固定方式。
2.根据工件材质选用对应工艺、焊机配置、焊枪配置及水冷机等。
3.特殊要求及配置可支持定制。
4.高阶及特殊运用可搭配智能视觉套件及外设装置
智能焊接协作机器人 INTELLIGENT WELDING COOPERATIVE ROBOT 29
BNR-C24-1智能协作机器人焊接控制系统
控制软件界面
INTELLIGENT WELDING COOPERATIVE ROBOT 智能焊接协作机器人
我们自主研发的智能上位机焊接控制系统，实现了对协作机器人及其焊接系统的精确操控（包括焊接过程控制：实时
调节电流电压，焊接过程的暂停与续焊等）。操作人员能够通过工业电脑或便携式工业平板轻松访问集成的丰富焊接工
艺库，快速配置所需功能。这些功能包括使能控制、直线插补、圆弧插补、间断焊、摆动焊接（或定点摆动焊）、暂停
回退续焊、多层多道焊接（支持每道偏移量设定，每道可单独配置工艺等）等，以及预留了坡口自适应焊接升级接口，
为未来的软硬件升级提供了便利。系统还配备了直观的用户界面，清晰地展示焊接参数、工件信息和操作选项。通过这
一界面，操作员可以便捷地控制机器人的动作和焊接过程，进而提高产品的外观质量，确保焊缝的美观性。
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具身智能移动式焊接机器人 EMBODIED INTELLIGENT MOBILE WELDING ROBOT
新一代具身智能移动式焊接机器人。与市面上常见的移动焊接设备不同的是，我们的机器人拥有先进的“无人驾驶”技术，
移动载具能够自动行走，焊接机器人可实现免示教焊接，这些功能大大提高了产品的性能，并降低了操作门槛。这一创新技术
使得机器人（可搭配工业机器人或协作机器人）能够自由穿梭于各种焊接场景中，提高了产品的使用率，同时工件无需再倒运，
显著提升了生产效率。公司团队不断努力，力求为客户提供更加高效、便捷的焊接解决方案，助力客户提升生产效率，降低成
本，以实际行动推动着人工智能技术的落地与发展。
控制柜 焊机+水箱 焊枪 机器人本体 送丝机
免示教模块
（选配）
机器人模块 定位仪模块 移动底盘模块
示教版可任意组合
免示教版选用国产一线品牌2米臂展10KG左右负载的机器人本体，500A水冷焊机、500A水冷焊枪。
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系统融合运动控制算法、机器视觉、自主避障算法以及焊接工艺设计，系统提供基于图像识别和特征分析的自主
规划功能，为自动焊接流程提供数据支持与核心避障规划。
在“免示教”作业模式下，辅助载具进行移动后的定位，捕捉载具与工件之间的相对关系，无需操作工人进行移
动后的定位工作，快速响应免示教作业，也可实现通过定位仪完成载具自动绕工件行走焊接。
免示教焊接系统 NON-TEACHING SELF-DETERMINATE WELDING SYSTEM
3D 模型解析 机器视觉识别
内蒙3D模型解析模块，利用几何算法解析三
维模型几何数据，用于模型、焊缝补偿
利用视觉图像算法和深度学习技术 采集和分
析工作的3D信息
装配误差分析 焊缝路径规划与避障
通过3D视觉，结合模型分析，识别出实际焊
缝的所在位置，避免实际装配与模型上不一致所
产生的运动误差
通过自研的仿真验证模块，对算法生成的姿
态与数据进行动态仿真和正确性验算
焊接工艺自适应 智能流水线模式
结合生产经验，搭建仿真环境和真实车间环
境，研发智能焊接工艺算法
通过免示教替代第一件工件，人工示教流程，
批量生产的工件从第二件开始直接执行
产品优势：
解决产品倒运烦的问题
在大型生产设施中，小车式机器人可以直接移动到原材料或半成品所在地，进行现场焊接，从而减少了物料搬运的需要
和相关成本。
解决编程复杂的问题
解决纯示教编程效率低问题，实现一部分类型焊缝免编程焊接，免编程焊接实现不了的焊缝示教补焊，提升效率。
车间场地利用最大化
解决传统的地轨、悬臂、龙门占厂房位置的问题，小车整体占地几平方，提升空间使用效率。
适应多变的生产需求
在多样化的生产任务中，小车式机器人可以根据需求在不同的场景之间移动，执行不同的焊接任务，响应生产线上的即
时需求，支持小批量、多样化的生产方式。
减少设备闲置时间
因为可以在不同任务和位置间快速切换，移动式机器人的使用效率高，空闲时间少。不仅提高了设备的投资回报率，也
优化了生产过程。
EMBODIED INTELLIGENT MOBILE WELDING ROBOT 具身智能移动式焊接机器人
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磁吸附爬壁机器人 MAGNETIC ADSORPTION WALL-CLIMBING ROBOT 针对于大型构件的多场景运用需求，我司联合上海交大、江苏镌极智能科技有限公司开发出了磁吸附爬壁机
器人系列产品，产品构型由爬壁移动平台 + 机器人 + 作业工具 + 工艺应用爬壁运用整体解决方案。
更适用于金属爬壁应用的机器人
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MAGNETIC ADSORPTION WALL-CLIMBING ROBOT 磁吸附爬壁机器人
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磁吸附爬壁机器人 MAGNETIC ADSORPTION WALL-CLIMBING ROBOT 35
MAGNETIC ADSORPTION WALL-CLIMBING ROBOT 磁吸附爬壁机器人
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磁吸附爬壁机器人 MAGNETIC ADSORPTION WALL-CLIMBING ROBOT 37
MAGNETIC ADSORPTION WALL-CLIMBING ROBOT 磁吸附爬壁机器人
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磁吸附爬壁机器人 MAGNETIC ADSORPTION WALL-CLIMBING ROBOT 39
MAGNETIC ADSORPTION WALL-CLIMBING ROBOT 磁吸附爬壁机器人
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磁吸附爬壁机器人 MAGNETIC ADSORPTION WALL-CLIMBING ROBOT 41
MAGNETIC ADSORPTION WALL-CLIMBING ROBOT 磁吸附爬壁机器人
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磁吸附爬壁机器人 MAGNETIC ADSORPTION WALL-CLIMBING ROBOT 43
MAGNETIC ADSORPTION WALL-CLIMBING ROBOT 磁吸附爬壁机器人
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磁吸附爬壁机器人 MAGNETIC ADSORPTION WALL-CLIMBING ROBOT 45
MAGNETIC ADSORPTION WALL-CLIMBING ROBOT 磁吸附爬壁机器人
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磁吸附爬壁机器人 MAGNETIC ADSORPTION WALL-CLIMBING ROBOT 47
