产品综合手册

合作．共赢.创新．发展 Collaboration.Win win. Innovation. Develop

馄傲机器人(成都)有限公司 KunRobot(chengdu)Co.,Ltd

01 公司介绍

02 文化及荣誉

03 产品服务

04 项目案例

COMPANY PROFILE「公司介绍」

馄傲机器人（成都）有限公司系成都迈特利尔科技有限公司旗下全资控股子公司，位于成都市龙潭机器人产业园。是一家致力于以机器人运用为核心的工业自动化及智能制造系统整体解决方案的提供商及服务商，公司集调研论证、研发设计、生产制造、安装调试、技术服务为一体，以自主核心技术和系统集成优势为依托，为客户提供完整的行业解决方案。

公司为行业客户提供智能协作机器人及集成运用、智能机器人系统及柔性解决方案、免示教焊接及切割机器人、 A l + 3 D 视觉 ^ + 工业机器人解决方案、智能工业自动化软件开发、非标自动化系统集成解决方案、自动化焊接机器人工作站及焊接生产线、物流及仓储自动化成套设备、自动化装配及检测成套设备的研发、生产制造、安装调试、售后服务。同时提供工业自动化控制系统的技术开发与服务、工业自动化控制系统集成、焊接工艺技术咨询、控制系统软件及算法的开发、标准工业机器人及自动化设备的金融租赁等服务。

公司拥有成熟的研发设计团队，拥有较强的技术研发能力，并与上海交大、电子科技大学、西华大学、西南交通大学等高校形成产学研一体的合作模式，并与国内多家高端装备制造企业及汽车制造企业形成战略合作关系，在不断提高自身整体研发制造实力的同时积累了丰富的行业经验，使公司快速成长为国内一流的工业自动化成套装备综合服务商。

公司拥有完整、科学的质量管理体系，十分注重企业的科学化管理和学习型企业的建设。公司将秉承一贯的“合作共赢创新发展”的经营理念，将不断更新技术、改进产品，完善服务，以更高性价比、更可靠的产品和更好的服务满足客户，为创一流品牌，成为受人尊敬的百年企业的愿景而不懈努力！

欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。

以焊接自动化为主营项目，为诸多汽车、家电行业客户提供焊接自动化整体解决方案。工艺咨询、标准产品销售等工作。

在成都市新都工业集中发展区建立集成工厂，正式进入焊接自动化系统集成领域。

客户群体扩大，公司整体搬迁至青白江工业集中发展区，业务范围扩展为工厂自动化整体解决方案，涉及焊接、搬运、打磨、装配等自动化集成项目。 ·

在德阳高新建立工厂，建立以A l + 3 D 视觉为核心的机器人柔性技术集成研发制造基地。对3D机器视觉机器人、特种机器人进行自主研发。

随着国家双碳 产业政策指引，公司在甘肃定西 成立新能源事业部，进入风能、光伏及光热发电业务领域，建成年产20000台套光热定日镜成套支架制造基地。

公司将AI技术导入机器人运用，以协作机器人为运用核心，研发多款产品化的机器人集成运用标准产品：智能免试教焊接切割机器人、协作智能焊接机器人系统、协作柔性打磨机器人系统、智能协作超充站系统等。

新一代智能技术的呈现，公司在成都机器人产业园成立了新的机器人运用研发中心，分别开发了多款智能型机器人运用产品，涉足大健康理疗机器人、双臂智能决策移动复合机器人等AI类机器人产品，逐步进入消费级市场。

授权合作证书

知识产权证书

ni

团队 以技术研发为核心

目前公司团队人数40人，以80及90后为核心团队，其中研发团队占据总人数50%，涵盖机械电子、机器人开发与运用、机器视觉、AI深度学习算法等专业领域。

正

能力 以项目合格率及客户满意度为目标

公司拥有一个研发试验中心及一个项目集成工厂，同时与太原理工、西华大学等高校建立校企实训基地，为保障项目顺利交付提供坚实基础及强大保障。

营收 注重交付与回款

平均每年完成系统集成项目35-40个，并保持每年10%一20%的增长率。完成机器人、视觉系统等标准套机销售100台套，并保持每年40%以上增长率

设计

三维制作、产线离线仿真、机器人仿真、机械工程和设计、电气设计和集成、信息化管理

工程

应用咨询、复杂编程、节拍时间可行性研究、远程诊断

制造

ERP项目管理、工艺管理先进的工程制造体系

服务

工艺试验、机器人虚拟调试、机器人集成和编程生产线调试、机器人编程、可靠性和维修性管理备品备件和售后服务、培训：使用安全软件维护

CULTURE AND HONORS「文化及荣誉」

PRODUCTS AND SERVICES「产品及服务」

AI+3D视觉

协作机器人

智能机器人

自动化系统集成项目

高性能AI+3D产品

成熟易用，性能强大，稳定可靠

Mech-Eye工业级3D相机 Mech-Vision机器视觉软件 Mech-Viz机器人编程软件

自研高性能工业级3D相机，精度高、速度快、抗环境光、成像质量高，可对各类材质物体生成高质量3D点云数据。

产品线完整，满足远/中/近不同距离下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。

图形化界面，用户无须编写代码即可部署上下料、拆码垛、定位装配、快递供包、缺陷检测、在线测量等先进机器视觉应用。

Mech-Vision已集成视觉应用全流程部署功能，内置3D视觉、深度学习等先进算法，可快速落地复杂、多样的实际需求。

新一代机器人编程软件，可视化、无代码的编程界面，一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法，可支持国内外众多主流品牌机器人。

道

精度高、速度快、抗环境光

采用自研高速结构光技术与核心器件，Mech-Eye精度高、速度快，抗环境光性能优异，适用于各类典型机器人引导需求。

成像质量高

可对反光、暗色、结构复杂的各类材质物体生成结构完整、细节丰富、边界清晰的3D点云数据。

产品线完整

产品线完整，多种相机型号，支持远/中/近不同工作距离。满足不同距离、不同场景下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。

开放易用

Mech-Eye提供多语言、多平台的SDK选择，兼容GenlCam、GigEVision，支持Halcon等机器视觉软件，接口完善，开放易用。用户可轻松完成硬件到软件的适配集成。

IP65

稳定可靠

工业级设计，IP65防护等级，可应对粉尘、潮湿、电磁干扰、高温等复杂情况。已通过CE、FCC、VCCI、KC及MTBF≥40000小时等国际认证，产品性能及稳定性经全球1500+客户验证。

L A

应用广泛

已应用于无序工件上下料、拆码垛、定位/装配、工业检测/量测等典型工业场景，出口至欧美日韩等五十余国家和地区。

电

部署灵活

Mech-Eye体积紧凑，支持各种安装方式，灵活应对各类复杂安装环境。适配各品牌机器人及各类工业设备，现场部署更加灵活。

性价比高

环境适应性强，精度有保障。大幅减少遮光、工装等设备维护费用，减少工艺浪费。带给用户更高的投入产出比。

Mech-EyeLNX-8000系列3D线激光轮廓测量仪，4K超高分辨率，15kHz超高速满线宽扫描速度，可对物体细微特征高速、高质量成像。适用于3C、汽车、新能源、家电等行业高精度检测/量测应用。

4K超高分辨率

超快扫描速度

微米级精度

基于激光三角测量原理Mech-Eye LNX-8000可为每条轮廓提供4096个数据点，可对物体细微特征生成高分辨率轮廓和高质量点云数据。

采用先进光学器件和智能算法，全画幅扫描速度可达3.3kHz，满线宽扫描速度可达15kHz，可在保证超高精度的同时高速输出点云数据。

Mech-Eye LNX-8000系列X轴分辨率最高可达9um\*，Z轴重复测量精度最高可达0.4um\*，可实现对物体表面微小特征的高精度检测/量测。\*子型号Mech-EyeLNX-8030

高动态范围（HDR)

开放易用

Ip67防护等级

支持单帧HDR功能，一次扫描可同时测量深色（低反射率）和反光(高反射率)表面，场景适应性强。

搭配Mech-Vision和Mech-DLK，可快速部署各类检测/量测应用；接口开放，兼容GenlCam和GigEVision协议，支持Halcon等第三方视觉软件。

工业级设计，具备IP67防护等级，可更好应对粉尘.震动、潮湿、电磁干扰、高温等严苛的实际工业现场挑战。

产品参数

应用场景

典型应用行业：3C、新能源锂电、汽车、家电等行业。典型应用场景：3C零部件(如：连接器、屏蔽罩、手机壳、笔记本电脑C壳等)、锂电池组件(如:电芯顶盖、电池模组等)、汽车零部件（（如：轮胎、刹车片、车窗玻璃等）以及各类金属小件等相关产品的几何尺寸和细微特征的高精度检测/量测。

Mech-Vision是新一代机器视觉软件。图形化界面，用户无须编写代码即可部署上下料、拆码垛、定位装配、快递供包、缺陷检测、在线测量等先进机器视觉应用。Mech-Vision已集成视觉应用全流程部署功能，内置3D视觉、深度学习等先进算法，可快速落地复杂、多样的实际需求。

集成全流程部署功能

集成机器人通信、3D工件识别、路径规划、生产部署等全流程部署功能，只需使用Mech-Vision即可实现视觉应用的完整部署。

用户友好的生产界面

通过可视化的生产界面，用户可实时监控生产状态，快速进行增产换产并及时排查生产问题。增换产时间降低至分钟级别并且无需工程师介入，极大提升生产效率。

强大的机器人通信配置

内置1000+机器人模型， 1 0 0 % 覆盖主流机器人品牌。仅需1\~2天即可完成机器人通信调试，调试周期更短，调试成本更低。

图形化、无代码界面

图形化界面，用户无需任何专业编程技能，通过拖拽算法模块、配置算法模块参数、连接算法模块输入输出端口，即可完成视觉工程搭建。

可视化、一站式部署向导 简单易用的超级STEP

提供可视化一站式部署向导，用户可通过部署向导快速搭建工程，并借助简单易用的调试工具快速完成应用调试，缩短项目部署周期。

提供快速标定、3D工件识别、位姿调整等可视化调试工具，只需一个超级STEP或简单参数调整即可解决复杂的调试问题。

行业案例库&典型工程

行业案例库内置上下料、拆码垛、定位装配等典型工程模板，用户可直接下载使用工程，根据实际需求简单调整参数，即可快速部署应用。

多种先进AI算法

内置2D匹配、3D匹配、深度学习、3D测量、万物识别等多种先进AI算法，可更好应对无序堆叠、高亮反光、深色异形、紧密贴合、海量SKU等复杂场景。

识别准确率高、速度快

在实际现场，物体识别准确率超过9 9 . 9 9 % ，最快识别速度可达10ms，轻松满足汽车、锂电等行业对高精度、高速度的生产需求。

MECH-VIZROBOTPROGRAMMINGSOFTWARE

Mech-Viz新一代机器人编程软件，可视化、无代码的编程界面，一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法，可支持国内外众多主流品牌机器人。

统一编程方式

Mech-Viz软件编程采用完全统一的流程图搭建形式，用户无需学习不同品牌机器人的语言逻辑。

无代码编程

Mech-Viz软件内编程采用流程图搭建形式，新用户无需掌握任何编程经验，仅需“添加功能模块－配置模块参数－连接模块连线”即可实现机器人编程。

一键3D仿真

软件支持一键运动仿真，以动画的形式展现机器人的运动轨迹。

支持众多品牌机器人

软件可通过TCP/IP等标准通讯接口与国内外大部分主流品牌机器人通讯，满足不同现场的通讯需求。

运动路径规划

机器人运动仿真配合软件内置的多种碰撞检查算法，提前预测机器人运动中可能发生的碰撞。

抓取策略规划

软件支持工件多抓取点，多TCP等功能，配合运动仿真和碰撞检查，引导机器人在无碰撞的前提下准确抓取目标。

10 个大类46种常用功能机器人移动控制 视觉对及 DIDO控制逻辑拓扑 逻辑判断 抓取、码放轨迹任务 通讯 程序执行状态控制国101NrDt

内置码垛算法

软件内置手动定义垛型、自动生成垛型、在线混合码垛、离线混合码垛、半垛续码等算法功能。

多语言支持

软件内置中文、英语语言包，支持一键切换软件语言。

功能完备

内置丰富且完备的机器人编程功能模块，涵盖机器人移动控制、视觉系统对接、视觉结果处理等各种工业现场典型需求。

Mech-Vision是新一代机器视觉软件。图形化界面，用户无须编写代码即可部署上下料、拆码垛、定位装配、快递供包、缺陷检测、在线测量等先进机器视觉应用。Mech-Vision已集成视觉应用全流程部署功能内置3D视觉、深度学习等先进算法可快速落地复杂、多样的实际需求。

算法先进，模型推理速度快、精度高 功能完善，支持一站式快速部署应用 简单易用，用户可快速上手

软件内置目标检测、缺陷分割、实例分割等多种先进AI算法，模型推理速度与精度业界领先。模型平均推理时间10ms，比行业同类产品快40%。模型精度高，检测准确率高，过检率约<1%，漏检率约<0.5%。

集成数据集管理、数据标注、模型训练、模型验证、模型部署等模型训练全流程，支持一站式部署深度学习应用。支持模型自由级联，用户可根据实际需求自由组合多个算法模块，仅需一个模型包，即可部署各种复杂场景下的深度学习应用。

采用图形化界面，具备引导式访问功能，用户无需专业技能即可实现多种深度学习应用的训练部署。软件提供智能标注、印章标注等多种简单易用的标注工具，大幅提升标注效率，快速部署深度学习应用。

多种部署方式，部署便捷灵活

多种软件版本，节约用户成本 成熟稳定，落地案例多

支持使用Mech-Vision机器视觉软件进行部署，同时提供C、 ^ { 0 + + } 以及C#等不同语言的SDK、SampleDemo和开发文档，便于用户二次开发。

软件采用模块化的功能授权，满足不同需求的用户使用；支持一台训练多台部署，节约用户成本。

软件运行稳定，已广泛应用于各类复杂的识别、定位、质检场景（如：堆叠物体识别、高难度缺陷检测、复杂字符识别等），涵盖3C/半导体、锂电、汽车、物流等众多领域。

PRODUCTADVANTAGES

产品优势

协作机器人将延伸您的时间和空间，解放繁杂的低效重复，让您的双手和大脑拥抱更广袤的天际。未来，您将见证法奥意威协作机器人与众协同。

随着它的出现，不仅提高了人机协作的效率，也加快了更多企业自动化进程，对许多制造商来说，它还节省了空间，降低了部署机器人产线的成本。

Collaborative robots willextend yourtimeand space,liberatecomplexand ineficientrepetition,and let you embrace a wider horizon.In the future,You willsee FAlR EVERYWHERE. Withitsemergence,itnotonlyimprovestheeficiencyofhuman-machinecollaboration,butalso speedsuptheautomation processformoreenterprisesand frees floor space and lowersthe cost of implementing robots for manufacturers.

FAIRINOFRSERIES

系列排布

根据不同的负载能力和参数范围，法奥协作机器人产品FR系列拥有六个型号：FR3、FR5、FR10、FR16、FR20和FR30。

全新V6.0版机器人在原有版本基础上进行了整体升级：更柔性、更高效、更安全、模块化程度更高，法奥不断探索协作机器人应用边界，努力为各行业提供”+“得起的产品。

法奥协作机器人FR系列产品生产通过了ISO9001质量管理体系认证产品认证：CR,CE，Cs，NRL，HS2.O,NSF,MI，高防65ISO功能安全认证：I5O10218，I5O13849，I5015066

According to diffrent payload and parameter,FAIRINO collaborative robots FR series are divided into six models: FR3, FR5, FR10, FR16, FR20 and FR30.

Thelatest V6.0FR seriescobot has been upgraded on the basis of the original V5.0 version: more safety flexibility,eiciencyandmodularity.FAiNOisconstantlyexploringtheboundariesofcollaborative robots and endeavouring to provide affordable products for various industries.

Production Certification: ISO 9oo1 Quality Management Syste Product Certiicaion:CR,CE,KCs,NTL,RoHS2.O,NSF,MI,High ProeconI65 ISOFunctionalSafetyCertification:ISO10218,I5O13849,I5O15066

ROBOTARMTECHNICALSPECIFICATION

机械臂规格参数

CONTROLLERTECHNICALSPECIFICATION

控制箱规格参数

直流mini控制箱 mini控制箱2kw 控制箱4kw 控制箱6kw
设备特性 防护等级(IP classfiation) IP54 IP54 IP54 IP54
Features 工作温度(Operatingtemperature) 0-45°C 0-45°C 0-45°C 0-45C工作温度(Operating humidity) 90%RH(non-condensing) 90%RH(non-condensing) 90%RH(non-condensing) 90%RH(non-condensing)1/0端口(1/0Ports) 数字输入（DI)16 数字输出（DO）16 数字输入（DI)16 数字输出（DO）16 数字输入（DI)16 数字输出（DO)16 数字输入（DI）16 数字输出（D0）16模拟输入（AI）2 模拟输出（AO）2 模拟输入（Al）2 模拟输出（AO）2 模拟输入（AI)2 模拟输出（AO)2 模拟输入（Al)2 模拟输出（AO）2高速脉冲输入(High speed pulse input)2 高速脉冲输入(High speed pulse input) 2 高速脉冲输入(High speed pulse input)2 高速脉冲输入(High speed pulse input)21/0电源（1/0 power suppy) 24V/1.5A 24V/1.5A 24V/1.5A 24V/1.5A标配通讯(Standard communication) V/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU V/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU IVO、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU可选通讯(Optionalcommunication) CC-Lnk、Proiet、A CC-Link, Profinet, Ethemet/lP、 EtherCAT CC-Link, Profinet,Ehemet/I, ErCAT CC-Link, Profinet,Ethernet/lP、 EtherCAT软件开发包(Software development it) C#/C++/Python/ROS/ROS2 C#/C++/Python/ROS/ROS2 C#/C++/Python/ROS/ROS2 C#/C++/Python/ROS/ROS2
物理性能 尺寸参数（L\*W\*H) 245\*180\*44.5mm(不含凸出物） 245\*180\*44.5mm(不含凸出物） 245\*180\*89mm(不含凸出物） 320\*183\*100mm(不含凸出物)
Physical 设备重量(weight) 2.1kg（不含线重量） 2.5kg（不含线重量） 3.6kg（不含线重量） 6.5kg（不含线重量）设备材料(Materials) 镀锌板 Galvanized plate 镀锌板 Galvanized plate 镀锌板 Galvanized plate 镀锌板 Galvanized plate

TEACHPENDANT 选配 Optional

示教器

示教器、电脑、平板或手机与WebAPP系统连接，从而实现对协作机器人的操控。

The teach pendant, computer,t etormobil phone is connected to the WebAPl system to realize th operation of the collabroative robot

用户界面更直观 The user interface is more intuitive 工艺包种类更齐全 □ Wide range of technological packages 云端部署更便捷 Cloud deployment provides greater convenience 设备特性 防护等(IPclassification） IP54 Features 工作温度（Operating humidity) 90%RH(non-condensing) 显示分辨率（Displayresolution） 1280 × 800 pixels 物理性能 尺寸参数（L\*W\*H) 268\*210\*88mm Physical 设备重量（Weight） 1.6kg 设备材料（Materials)） AB5、PP L 线缆长度（Cable length) 5m

SAFTYBOX 按钮盒

人机交互工具，可实现基础交互功能。通过RJ45接口可与电脑、平板等设备链接，直接登录到web示教界面。

Human-cobot interaction tools for basic interaction functions. It can be linked with computers, tablets and other devices through the Rj45 interface, and directly log in to the Web App teaching interface.

应用优势

运用场景

螺丝锁付协作进入应用

搭配末端智能拧紧装置，实现了扭矩可调、可控、可编辑，适合各种场景下的螺丝锁付，能够稳定、高效、准确完成生产过程，极大减少工人重复性劳动，支持数据溯源。

上下料解决方案

上下料机器人能够提高生产效率、质量和安全性，降低劳动强度，并提供灵活适应性，为企业带来更高的效益和竞争优势。

协作焊接解决方案

搭配末端焊接工具，融合多种焊接工艺，包含有点焊、段焊、直焊、摇摆焊、圆弧焊、多层多道焊，井且具备焊丝寻位、焊缝追踪的智能焊接技术，应用柔性免编程技术，帮助新手快速入门，满足不同类型的焊接需求，降低企业人力培训及用工成本，提升焊接效率，保障焊接品质。

COLLABORATIVEROBOTS

协作机器人

康复解决方案

实现了上肢康复与下肢锻炼的一体化，通过运动轨迹的复现降低了使用门槛。通过实时记录反馈数据，显著提升安全性能。多种模式设定，让康复治疗更有针对性，显著提升康复效率。

新零售解决方案

节约人力成本，替代人工，提高工作效率；冲泡茶饮口感一致，改善不同人操作、不同时间点操作而带来的差异性；具有表演性，给消费者带来乐趣，而员工可以去完成更有成就感、待遇更高的工作；成本低，快速回本，经济效益好；占地面积小，坪效更高，能适应多种新颖的创业模。协作机器人可以应用在多类型的新零售场景，并且根据不同场景需求如：咖啡、奶茶、中药饮品、冰激凌等进行个性化定制。

机器人理疗解决方案

艾灸机器人：采用明火艾灸的技术方案，真正实现了无烟无味，环保健康的产品理念。完美复刻多种名师灸法，多种优势，让艾”变得更简单，艾灸机器人具备净烟除味、透骨深灸、精准定位、控温控距、热而不燥、安心隐私等六大功能，其石墨烯净烟处理技术为其核心卖点之一。

智享热宝理疗机器人：采用全球最先进的聚焦内升热，射频深源热技术，独有的50khz高频电磁波，每一秒可快速产生细胞中70-100万次的水分子旋转摩擦。促使局部温度达到40-65度、让大颗粒脂肪分解成游离脂肪酸，通过毛细血管吸收，血液循环代谢，进入肝脏分解成二氧化碳和碳水化合物，通过肾脏过滤排出体外。

多宝多功能理疗机器人：一台机器人，适配多种理疗手段、场景：一指禅推拿、筋膜再生宝、冲击波理疗、射频按摩理疗切换自如。

更适用于灵活焊接应用的协作机器人

自主性

配有先进的自动化控制系统，操作简单、可10S实现编程起弧焊接，能够执行焊接任务而无需人工干预。可根据预定的焊接路径和参数自主完成工作。机器人通过先进的传感技术，采用人工拖动确定焊接点位，使机器人能够准确地记录定位焊接位置完成轨迹编程。用以解决焊工劳动强度，加快作业速度，提高工作质量，降低人力成本及风险。

功能性

焊接功能包含：直线、圆弧、断焊、多层多道及外部联动轴匹配。配备直观的用户界面，可视化显示 焊接参数和操作选项。操作员可以通过这个界面轻松控制机器人的动作和焊接过程。提高产品外观质量，焊缝美观，提升市场竞争力，后期将逐步开放中厚板坡口自适应等高阶焊接工艺包。

便携性

其特点在于机器人的小型、轻量设计，设计轻便灵活。其方便的移动方式可到达不同的工作现场，它们通常具有紧凑的外观和易于移动的特点。

场景

可以在各行各业中使用，可用于煤机焊接、钢结构焊接、搬运劳作等不同领域，包括汽车制造、航空航天、建筑、船舶制造等不同行业。它们的可携带性和多功能性使它们成为多个行业的理想选择。

产品特点：

\succ 部署快：接通电源即可工作
\succ 即学即用：设备操作无门槛，不要求专业焊工，快速易学，半小时即可独立操作，逻辑清晰的UI操作界面
\succ 灵活性强：可移动、可吸附、占地小
\succ 经济性好：价格实惠、回本快
> 多种规格型号及配置可选，满足不同场景及工艺要求（气保焊、氩弧焊、激光焊）
> 丰富的各种焊接工艺，并不断迭代升级
> 界面简洁、操作简单（所有操作均为参数化或图形化）
\succ 焊接手柄化操作实体按键，过程无需操作软件

智能焊接协作机器人

选型主要参数表

选型说明：

1.根据工件类型及尺寸结构选用对应作业半径、末端旋转角、负载及机器人固定方式。

2.根据工件材质选用对应工艺、焊机配置、焊枪配置及水冷机等。

3.特殊要求及配置可支持定制。

4.高阶及特殊运用可搭配智能视觉套件及外设装置

INTELLIGENTWELDINGCOOPERATIVEROBOT

智能焊接协作机器人

BNR-C24-1智能协作机器人焊接控制系统

我们自主研发的智能上位机焊接控制系统，实现了对协作机器人及其焊接系统的精确操控（包括焊接过程控制：实时调节电流电压，焊接过程的暂停与续焊等）。操作人员能够通过工业电脑或便携式工业平板轻松访问集成的丰富焊接工艺库，快速配置所需功能。这些功能包括使能控制、直线插补、圆弧插补、间断焊、摆动焊接（或定点摆动焊）、暂停回退续焊、多层多道焊接（支持每道偏移量设定，每道可单独配置工艺等）等，以及预留了坡口自适应焊接升级接口，为未来的软硬件升级提供了便利。系统还配备了直观的用户界面，清晰地展示焊接参数、工件信息和操作选项。通过这一界面，操作员可以便捷地控制机器人的动作和焊接过程，进而提高产品的外观质量，确保焊缝的美观性。

控制软件界面

新一代具身智能移动式焊接机器人。与市面上常见的移动焊接设备不同的是，我们的机器人拥有先进的“无人驾驶”技术，移动载具能够自动行走，焊接机器人可实现免示教焊接，这些功能大大提高了产品的性能，并降低了操作门槛。这一创新技术使得机器人（可搭配工业机器人或协作机器人）能够自由穿梭于各种焊接场景中，提高了产品的使用率，同时工件无需再倒运，显著提升了生产效率。公司团队不断努力，力求为客户提供更加高效、便捷的焊接解决方案，助力客户提升生产效率，降低成本，以实际行动推动着人工智能技术的落地与发展。

示教版可任意组合 免示教版选用国产一线品牌2米臂展10KG左右负载的机器人本体，500A水冷焊机、500A水冷焊枪。

EMBODIED INTELLIGENTMOBILEWELDINGROBOT

具身智能移动式焊接机器人

免示教焊接系统NON-TEACHINGSELF-DETERMINATEWELDINGSYSTEM

系统融合运动控制算法、机器视觉、自主避障算法以及焊接工艺设计，系统提供基于图像识别和特征分析的自主规划功能，为自动焊接流程提供数据支持与核心避障规划。

在“免示教”作业模式下，辅助载具进行移动后的定位，捕捉载具与工件之间的相对关系，无需操作工人进行和动后的定位工作，快速响应免示教作业，也可实现通过定位仪完成载具自动绕工件行走焊接。

产品优势：

解决产品倒运烦的问题

在大型生产设施中，小车式机器人可以直接移动到原材料或半成品所在地，进行现场焊接，从而减少了物料搬运的需要和相关成本。

解决编程复杂的问题

解决纯示教编程效率低问题，实现一部分类型焊缝免编程焊接，免编程焊接实现不了的焊缝示教补焊，提升效率。

车间场地利用最大化

解决传统的地轨、悬臂、龙门占厂房位置的问题，小车整体占地几平方，提升空间使用效率。

适应多变的生产需求

在多样化的生产任务中，小车式机器人可以根据需求在不同的场景之间移动，执行不同的焊接任务，响应生产线上的即时需求，支持小批量、多样化的生产方式。

减少设备闲置时间

因为可以在不同任务和位置间快速切换，移动式机器人的使用效率高，空闲时间少。不仅提高了设备的投资回报率，也优化了生产过程。

磁吸附爬壁机器人

更适用于金属爬壁应用的机器人

针对于大型构件的多场景运用需求，我司联合上海交大、江苏镌极智能科技有限公司开发出了磁吸附爬壁机器人系列产品，产品构型由爬壁移动平台 ^ + 机器人 ^ + 作业工具 ^ + 工艺应用爬壁运用整体解决方案。

WTD5五轮全地形爬壁机器人

全地形壁面游刃有余

WTD5是专为复杂壁面如具有障碍物及内外折角的壁面场景打造，具备多个灵活自由度、柔顺自适应控制、负载能力大、满足多种作业需求等功能。

适用场景

石化储罐

船舶内舱

电站锅炉

适用壁面

核心优势

浪煮煮煮点

行走性能出众，能轻松跨越障碍，内外折角及 3 6 0 ^ { \circ } 自旋采用力磁耦合设计，实现磁吸力主动调节、监测及预警全车多达8个灵活自由度，前后轮可自旋、前倾、后摆车体可实现前行、横移自适应越障，实现轮地柔顺交互整机模块化设计，功能模块互换、组合，维护简单方便

产品参数

WT4

四轮内框爬壁机器人

顶面内折角全方位覆盖

WT4-20是专为舱内顶面及折角壁面移动场景打造，具备永磁吸附、吸力监测预警、壁面自适应等功能。

适用场景

石化储罐

船舶内舱

电站锅炉

适用壁面

内折角

立面

倒立面

核心优势

煮点

由立面到顶面、内折角壁面移动安全可靠，无掉落危险采用大磁隙、高可靠永磁吸附技术，磁吸力监测及预警行走性能出众，原地360°自旋，可抗重力干扰轨迹补偿车体可实现前行、横移自适应越障，实现轮地柔顺交互整机模块化设计，功能模块互换、组合，维护简单方便彻底解决搭建脚手架攀高作业风险，自主作业替代人工

产品参数

WD4四履带爬壁机器人

高负载适应性快速可达

WD4是专为大型管道、钢结构及需携带大负载作业工具的场景打造，具备高负载、壁面适应性强、行走精准等特点。

适用场景

石化储罐

船舶内舱

电站锅炉

适用壁面

立面

倒立面

曲面

核心优势

煮煮煮煮点

采用大磁隙、高可靠的永磁吸附技术，吸力监测及预警高负载自重比，可达2：1，四履带结构提供强劲牵引力行走性能出众，原地 3 6 0 ^ { \circ } 自旋，可抗重力干扰轨迹补偿整机模块化设计，功能模块互换、组合，维护简单方便彻底解决搭建脚手架攀高作业风险，自主作业替代人工

产品参数

WT4W爬壁焊接机器人

灵活高效 精准稳定

WT4W是专为立面、曲面等壁面焊接场景打造，搭载协作机器人，具备车臂协同、视觉引导、轨迹精确等特点，能灵活高效实现MIG/MAG焊接。

适用场景

海工装备

石化储罐

船舶外壁

适用壁面

立面

S

倒立面<br>曲面

核心优势

煮激煮

采用大磁隙、高可靠永磁吸附技术，磁吸力监测及预警四轮原地360°自旋，适应复杂壁面，应对狭小作业空间车臂协同技术，轻松实现立面、平面、弧面三角波形焊车体重力补偿，机械臂运动补偿，提高移动焊接的精度激光视觉引导焊接轨迹，保证焊接质量的稳定和一致性爬壁移动焊接解决搭建脚手架痛点，焊接效率提升 30 %

产品参数

WT4S爬壁打磨机器人

灵活高效 柔性自适应

WT4S是专为立面、曲面等壁面打磨场景打造，搭载6轴协作机器人，具备车臂协同、视觉引导、EHA力控等功能，能灵活高效实现打磨、抛光、去毛刺等操作。

适用场景

海工装备

石化储罐

船舶外壁

适用壁面

S

立面

倒立面<br>曲面

核心优势

激

采用大磁隙、高可靠永磁吸附技术，磁吸力监测及预警四轮原地360°自旋，适应复杂壁面，轻松应对狭小空间车臂协同技术，高柔性、全自动，扩大机器人打磨范围车体重力补偿，机械臂运动补偿，提高移动打磨的精度爬壁移动打磨解决搭建脚手架痛点，大幅提升打磨效率采用力控打磨头，响应快、刚性强、效率高，质量稳定

产品参数

WT4D爬壁除锈机器人

灵活高效 全能除锈

WT4D是专为船舶行业而开发，基于自主研发的永磁吸附技术，具有高负载自重比和复杂壁面适应能力，搭载协作机器人自动除锈，适用全船 9 0 % 以上区域作业。

适用场景

船舶外壁

船舶内舱

石化储罐

适用壁面

S

立面

倒立面<br>曲面

核心优势

大磁隙永磁吸附，高负载自重比，安全可靠，吸附力强采用力磁耦合设计，实现磁吸力主动调节、监测及预警高移动性能，最大速度达25m/min，提高点打作业效率高适应力，轻松应对复杂壁面，覆盖全船 9 0 % 以上区域六轴机械臂增强作业范围，轻松应对狭小空间如U型槽除锈吸尘降低 90 % 以上粉尘，环保作业，改善工作环境

产品参数

WT4T爬壁检测机器人

灵活高效 全能检测

WT4T是专为无损检测开发，具备永磁吸附、焊缝智能跟踪、缺陷自动识别和检测数据库，适用于港机设备、压力容器、石化管道、火电水冷壁探伤等场合。

适用场景

港机设备

压力容器

石化管道

适用壁面

立面

D

倒立面<br>曲面

核心优势

大磁隙永磁吸附，高负载自重比，安全可靠，吸附力强采用力磁耦合设计，实现磁吸力主动调节、监测及预警高移动性能，原地 3 6 0 ^ { \circ } 自旋，适应复杂壁面和狭小空间依托检测数据库和智能算法快速判断缺陷，检出效果好爬壁移动平台解决搭建脚手架痛点，大幅提升检测效率MT、PAUT检测多样化，MT检测摇匀涂敷，检测质量高

产品参数