通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
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当使用模拟量作为力矩设定源时.本参数用于设定最大模拟量输入时对应的
力矩设定值. 注:本参数设定为 100%时对应电机的额定转矩.
0:[P5.18] 值作为力矩指令
1:面板电位器设定值作为力矩指令.
2: AI1 端子设定值作为力矩指令.
3: AI2 端子设定值作为力矩指令.
4: RS485 通讯设定值作为力矩指令(保留).
0: [P5.19] 值作为力矩指令
1:面板电位器值作为力矩指令.
2: AI1 端子设定值作为力矩指令.
3: AI2 端子设定值作为力矩指令.
4: RS485 通讯设定值作为力矩指令(保留).
P9.41 模拟量设定力矩基准 范围：10.0~1000.0%【200.0】
P9.42 电动力矩指令源 范围：0~4 【0】
P9.43 再生力矩指令源 范围：0~4 【0】
P9.39 ~ P9.40 . P9.44 ~ P9.63 系统预留 范围：0~0【0】
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8.10增强功能组 2（PA 组参数） 注:部分机型开放该功能组.
该参数系统保留,用户不可操作。
0: 关闭脉冲功能
1: 开启脉冲频率功能
2: 保留
3: 保留
4: 保留
本参数用于端子脉冲频率与实际给定频率与之间的比例关系.
即: [实际给定频率 = 端子输入的脉冲频率 / 本参数设定的值].
该参数系统保留,用户不可操作。
PA.00 系统预留 范围：0~0 【0】
PA.01 脉冲输入控制模式 范围：0~4 【0】
PA.02 脉冲给定频率基准 范围：1.0~6000.0 倍【100.0】
PA.03 ~ PA.63 系统预留 范围：0~0 【0】
脉冲给定频率功能设定举例: [P0.07] = 7. [PA.01] = 1.
[PA.02] = 100.0. 当端子输入脉冲频率 2000Hz 时,实际给定频率
为: 2000Hz / [PA.02] = 20Hz, 当端子输入 30kHz 脉冲时, 实
际给定频率为: 30kHz / [PA.02] = 300Hz. 以此类推.
注: 当 [P0.07] =7. [P0.08] = 7 时,频率源为[脉冲给定频率]。
提示
本参数设定有效时.G6000 系列使用 X1 端子作为高速脉冲输入
接口, X1 端子对应的参数功能[P3.01] 被自动屏蔽.
本参数设定有效时.MT200 系列使用 X15 端子作为高速脉冲输
入接口, X15 端子对应的参数功能[P3.15] 被自动屏蔽.提示
脉冲接口最大允许输入脉冲频率500kHz, 脉冲占空比40~60%.
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8.11 程序运行基本组（PB 组参数）
0：PLC 功能关闭。(PLC 被禁止)。
1：PLC 系统内部计时模式。
该模式下运当转指令有效时，内部计时器开始工作，根据当前运行的阶段数，
按照运行频率([PB.16]~ [PB.31])、加减速时间选择和方向([PC.00]~ [PC.15])
设定的方式运行，同时内部计时器与运行时间([PB.32]~ [PB.47])、停止时间
([PB.48]~ [PB.63])进行实时比较，到达设定的时间后，内部计时器被自动清
零，然后进入下一阶段运行。注：运转指令无效时，内部计时器停止计时。
2：PLC 端子控制计时模式。
该模式下当运转指令有效且 PLC 内部计时开始指令 (设定 Xn=34 开启.详见
[P3.00]~ [P3.08]参数说明) 有效时，内部计时器开始工作，根据当前运行的
阶段数，按照运行频率([PB.16]~ [PB.31])、加减速时间选择和方向([PC.00]~
[PC.15])设定的方式运行，同时内部计时器与运行时间([PB.32]~ [PB.47])、
停止时间([PB.48]~ [PB.63])进行实时比较，到达设定的时间后，内部计时器
被自动清零，然后进入下一阶段运行。注： PLC 内部计时开始指令无效或
者运转指令无效时，内部计时器停止计时。
3：PLC 端子脉冲计数模式。
该模式下把 PLC 脉冲计数输入端(设定 Xn=36 开启.详见[P3.00]~ [P3.08]参数
说明) 的脉冲信号经过 PLC 计数分频倍数[PB.07]分频后，作为内部计数器
的触发使用。当运转指令有效时，变频器根据当前运行的阶段数，按照运行
频率([PB.16]~ [PB.31])、加减速时间选择和方向([PC.00]~ [PC.15])设定的方
式运行，同时内部计数器与计数目标([PC.16]~ [PC.31])设定的数值进行比
较，到达设定的目标计数值后，内部计数器被自动清零，然后进入下一阶段
运行。注：运转指令无效时，内部计数器依然可以接收端子的脉冲信号。
PB.00 PLC 控制模式选择 范围：0~3【0】
脉冲计数模式下，变频器会连续运行，如果需要变频器在到达
计数后停止输出，可将下一阶段的运行频率设定为 0.0Hz 即可。
提示
计数输入脉冲的时钟周期要求大于 5ms，最小脉冲宽度 2ms。
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PLC 运行时，由第 1 阶段开始向后执行，在到达本参数设定值以后的阶段号
时会被跳过，重新由第 1 阶段开始运行。例如：设定 5 时，运行阶段号如下：
1→2→3→4→5→1(重新开始下个循环)→2→3→4→5→1(重新开始下个循环)。
0： 不循环。在运行一遍后，根据结束保持[PB.04]设定的方式动作。
1~59999：循环 1~59999 遍后，根据结束保持[PB.04]设定的方式动作。
60000： 一直循环。使运转指令无效可暂停，运转指令有效后继续运行。
本参数用于设定 PLC 首次运行(上电时、PLC 完全复位[Xn=38])时的阶段号。
注：当循环有效时，运行完[PB.01]设定的阶段后，会从第 1 阶段开始循环。
本参数用于设定在 PLC 循环次数到达[PB.02]设定值后，PLC 的动作方式。
本参数设定值为 0 时：PLC 会按停止方式选择[P0.19]设定的方式停机。
小于[PB.01]时：PLC 会在[PB.01] ~ [PB.04]设定的阶段号之间一直循环。
大于等于[PB.01]时：PLC 会一直保持在[PB.04]设定的阶段号运行。
根据不同的设定参数，对 PLC 的运行路径进行举例说明如下：
1：当[PB.00=1]、[PB.01=5]、[PB.02=3]、[PB.03=2]、[PB.04=6]时,运行路径为：
2(首次)→3→4→5(范围)→1(循环 1) → 2→3→4→5(范围)→1(循环 2)→ 2→3
→4→5(范围) →1(循环 3)→ 2→3→4→5(范围) →6(结束保持阶段号)。
2：当[PB.00=1]、[PB.01=5]、[PB.02=2]、[PB.03=2]、[PB.04=4]时,运行路径为：
2(首次)→3→4→5(范围)→1(循环 1) → 2→3→4→5(范围)→1(循环 2) → 2→3
→4→5(范围) →4(保持) →5(范围) →4(保持) →5(范围)。。。(4 →5 一直循环)。
3：当[PB.00=1]、[PB.01=5]、[PB.02=1]、[PB.03=2]、[PB.04=0]时,运行路径为：
2(首次)→3→4→5(范围)→1(循环 1) → 2→3→4→5(范围)→0([P0.19]方式停机)。
PB.01 PLC 运行范围设定 范围：1~16【16】
PB.02 PLC 循环次数设定 范围：0~60000【60000】
PB.03 PLC 开始阶段设定 范围：1~16【1】
PB.04 PLC 结束保持设定 范围：0~16【0】
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当 PLC 控制模式[PB.00 = 1]或[PB.00 = 2]设定为计时模式时，本参数用来设
定运行时间[PB.32]~ [PB.47]、停止时间[PB.48]~ [PB.63]所采用的时间单位。
0：PLC 计时使用的时间以“秒钟”为单位。
1：PLC 计时使用的时间以“分钟”为单位。
当 PLC 控制模式[PB.00 = 3]设定为脉冲计数模式时，本参数用来设定端子输
入脉冲的分频倍数。例如：设定值 25，则当外部 Xn 端子(设定 Xn=36 脉冲
输入功能) 25 次脉冲触发时，内部脉冲计数器才会被触发一次。比例 25：1。
当面板监看 PLC 运行状态时(详见[P8.01] )，本参数用来选择具体的监看内容。
0：监看 PLC 当前运行的阶段号。 1：监看 PLC 当前已经循环的次数。
2：监看 PLC 当前阶段已运行时间。 3：监看 PLC 当前阶段已停止时间。
PLC 设定方法示例：注：其他未提及的参数使用出厂设定值。
1) [P0.07 = 5]。 注：将频率指令方式设定为 PLC 频率指令。
2) [P3.06 = 38]。注：将 X6 数字输入端子设定为 PLC 复位指令。
3) [PB.00 = 1]。 注：将 PLC 控制模式设定为系统内部计时模式。
此时，X6 端子作为 PLC 复位端子，可以按 键开始运行。当 X6 数字输
入端子与XC数字公共端子闭合时，PLC寄存器会被完全复位到上电时的状态。
另外，用户可根据自己实际的应用需要，选择性的设定以下参数。
4)运行时间([PB.32]~ [PB.47])、停止时间([PB.48]~ [PB.63])。
5)运行频率([PB.16]~ [PB.31]) 、加减速时间和方向([PC.00]~ [PC.15])。
6)可参考[PB.01]~ [PB.08]的说明对运行范围、循环次数等进行设定。
7)如有必要，可设定[P0.09 = 1]，使用 X1、X2 端子控制变频器的启停。
8)需要监看 PLC 运行状态时，设定默认监视项目[P8.01=10]、监视项目内容
选择[P8.02=1279=(255+1024)]，并根据具体的 PLC 监视项目设定[PB.08]。
PB.06 PLC 计时单位选择 范围：0~1【0】
PB.07 PLC 计数分频倍数 范围：1~65535【1】
PB.08 PLC 监视项目选择 范围：0~3【0】
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PB.16 程序运行时段 1.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.17 程序运行时段 2.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.18 程序运行时段 3.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.19 程序运行时段 4.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.20 程序运行时段 5.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.21 程序运行时段 6.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.22 程序运行时段 7.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.23 程序运行时段 8.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.24 程序运行时段 9.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.25 程序运行时段 10.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.26 程序运行时段 11.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.27 程序运行时段 12.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.28 程序运行时段 13.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.29 程序运行时段 14.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.30 程序运行时段 15.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.31 程序运行时段 16.运行频率 范围：0~650.0Hz【5.00】
PB.32 程序运行时段 1.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.33 程序运行时段 2.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.34 程序运行时段 3.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.35 程序运行时段 4.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.36 程序运行时段 5.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.37 程序运行时段 6.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.38 程序运行时段 7.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.39 程序运行时段 8.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.40 程序运行时段 9.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.41 程序运行时段 10.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.42 程序运行时段 11.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.43 程序运行时段 12.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.44 程序运行时段 13.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.45 程序运行时段 14.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.46 程序运行时段 15.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.47 程序运行时段 16.运行时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
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在 PLC 控制模式设定为系统内部计时模式[PB.00 = 1]或设定为端子控制计
时模式[PB.00 = 2]时，本参数用来设定当前运行阶段对应的运行时间。
在 PLC 控制模式设定为系统内部计时模式[PB.00 = 1]或设定为端子控制计
时模式[PB.00 = 2]时，本参数用来设定当前运行阶段对应的停止时间。
将 PLC 控制模式设定为端子控制计时模式，示例如下：
设定[P0.07 = 5]、[P3.05 = 34]、[PB.00 = 2]，其他参数使用出厂值，此时，
按 键运行，X5 端子作为 PLC 开始计时使能端子，接收计时使能信号。
当 X5 端子与 XC 端子闭合时计时开始，当 X5 与 XC 端子断开时计时暂停。
PB.48 程序运行时段 1.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.49 程序运行时段 2.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.50 程序运行时段 3.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.51 程序运行时段 4.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.52 程序运行时段 5.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.53 程序运行时段 6.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.54 程序运行时段 7.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.55 程序运行时段 8.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.56 程序运行时段 9.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.57 程序运行时段 10.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.58 程序运行时段 11.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.59 程序运行时段 12.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.60 程序运行时段 13.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.61 程序运行时段 14.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.62 程序运行时段 15.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
PB.63 程序运行时段 16.停止时间 范围：0.0~6000.0 秒/分【5.0】
将停止时间设定为 0.0S，可跳过前运行阶段对应的停止时间，
直接执行下个阶段的运行时间，以实现连续运行。
在 PLC 控制模式设定为端子脉冲计数模式[PB.00 = 3]时，本参
数停止时间设定无效。
提示
将运行时间设定为 0.0S，可跳过当前运行阶段对应的运行时间。
在 PLC 控制模式设定为端子脉冲计数模式[PB.00 = 3]时，本参
提示
数运行时间设定无效。
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8.12程序运行辅助组（PC 组参数）
本参数用于选择 PLC 运行时当前阶段对应的加减速和运行方向。
十位：用于选择变频器的加减速时间，1x ~ 4x 分别对应第 1 ~ 4 加减速。
个位：用于选择变频器的运行方向，偶数为正向运行，奇数为反向运行。
例如：30 为第 3 加减速正向运行，31 为第 3 加减速反向运行。 列表如下：
设定值 数据意义 设定值 数据意义
1x 第 1 加减速[P0.11]、[P0.12]设定 x0、x2
x4、x6、x8
正向运行
2x 第 2 加减速[P1.20]、[P1.21]设定
3x 第 3 加减速[P1.22]、[P1.23]设定 x1、x3
x5、x7、x9
反向运行
4x 第 4 加减速[P1.24]、[P1.25]设定
PC.00 时段 1.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
PC.01 时段 2.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
PC.02 时段 3.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
PC.03 时段 4.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
PC.04 时段 5.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
PC.05 时段 6.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
PC.06 时段 7.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
PC.07 时段 8.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
PC.08 时段 9.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
PC.09 时段 10.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
PC.10 时段 11.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
PC.11 时段 12.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
PC.12 时段 13.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
PC.13 时段 14.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
PC.14 时段 15.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
PC.15 时段 16.加减速时间选择和方向 范围：10~40 【10】
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在 PLC 控制模式设定为端子脉冲计数模式[PB.00 = 3]时，本参数用来设定
当前阶段对应的计数器目标值。注：需设定一个 Xn 端子作为计数输入端。
在 PLC 控制模式设定为计时模式[PB.00 = 1 或 2]时，本参数无效。
举例：设定[P0.07 = 5]、[P3.05 = 36]、[PB.00 = 3]，其他参数使用出厂值，
此时，按 键运行，X5 端子作为 PLC 脉冲计数输入端，接收触发脉冲。
8.13专用机型参数组（PD 组参数）
该参数系统保留,用户不可操作。注:本机型此功能组暂未使用.
PC.16 程序运行时段 1.计数目标 范围：0~65000 【500】
PC.17 程序运行时段 2.计数目标 范围：0~65000 【500】
PC.18 程序运行时段 3.计数目标 范围：0~65000 【500】
PC.19 程序运行时段 4.计数目标 范围：0~65000 【500】
PC.20 程序运行时段 5.计数目标 范围：0~65000 【500】
PC.21 程序运行时段 6.计数目标 范围：0~65000 【500】
PC.22 程序运行时段 7.计数目标 范围：0~65000 【500】
PC.23 程序运行时段 8.计数目标 范围：0~65000 【500】
PC.24 程序运行时段 9.计数目标 范围：0~65000 【500】
PC.25 程序运行时段 10.计数目标 范围：0~65000 【500】
PC.26 程序运行时段 11.计数目标 范围：0~65000 【500】
PC.27 程序运行时段 12.计数目标 范围：0~65000 【500】
PC.28 程序运行时段 13.计数目标 范围：0~65000 【500】
PC.29 程序运行时段 14.计数目标 范围：0~65000 【500】
PC.30 程序运行时段 15.计数目标 范围：0~65000 【500】
PC.31 程序运行时段 16.计数目标 范围：0~65000 【500】
PD.00 ~ PD.63 系统预留 范围：0~0 【0】
计数输入脉冲的时钟周期要求大于 5ms，最小脉冲宽度 2ms。
需监看计数值时，[P8.01=11] 默认监视项目设为 PLC 计数值，提示
监视项目内容选择[P8.02=2302=(255+2048)]，开启 PLC 计数值。
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8.14故障运行记录组（PE 组参数）
记录本次故障时故障代码的编号，只可读取，不可更改。编号对应列表如下：
编号 故障内容 数码显示
0 无故障 正常显示
1 直流母线低电压 Uv1
2 接触器吸合故障 Uv2
3 直流母线过电压 ov
4 过压保护电路异常 Eov
5 输出过电流 oC
6 过流同时过压 oCv
7 输出接地故障 GF
8 硬件保护电路异常 Err
9 电机过载 oL1
10 变频器过载 oL2
11 预留 oL3
12 预留 oL4
13 输出欠载 LL
14 输入缺相 SPi
15 输出缺相 SPo
16 快熔开路故障 PUF
17 散热器低温 LH2
18 U 相静态电流偏差 CT1
19 V 相静态电流偏差 CT2
20 W 相静态电流偏差 CT3
21 外部输入故障 1 EF1
22 外部输入故障 2 EF2
23 外部输入故障 3 EF3
24 外部输入故障 4 EF4
25 PID 断线故障 PID
PE.00 本次故障时故障代码 (只读) 例[ 00005] =>过电流故障
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- 111 -
26 通讯超时故障 CE
27 制动单元故障 brr
28 输出短路故障 SC
29 散热器过热 oH2
30 预留过热 oH3
31 自学习失败1，电机测试相位异常。 TF1
32 自学习失败 2，电机测试参数溢出。 TF2
33 自学习失败3，电机测试参数不稳。 TF3
34~42 预留 -------- --------
43 主板参数异常 3，请联系经销商 LM3
44 主板参数异常 4，请联系经销商 LM4
45 EEPROM 参数溢出 EP1
46 EEPROM 控制故障 EP2
47 EEPROM 工厂故障 EPF
记录本次故障时的运行方向和状态，十位代表方向，个位代表状态。
例如：03 为正向运行加速时，13 为反向运行加速时，对应列表如下：
代码 故障时运行状态 代码 故障时运行状态
00 正向，停止状态中 10 反向，停止状态中
01 正向，零频运行中 11 反向，零频运行中
02 正向，启动过程中 12 反向，启动过程中
03 正向，加速运行中 13 反向，加速运行中
04 正向，恒频运行中 14 反向，恒频运行中
05 正向，减速运行中 15 反向，减速运行中
06 正向，减速反转中 16 反向，减速反转中
07 正向，减速停车过程中 17 反向，减速停车过程中
08 正向，停止直流制动中 18 反向，停止直流制动中
PE.01 本次故障时运行状态 (只读) 例[00003]=>正向加速运行中
当故障自动重试功能[P5.36]有效时，变频器可对 0~17 号故障执
提示
行自动重试功能，对大于 17 号的故障，变频器保护会立即动作。
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PE.08 前 1 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00001 ]=>低电压故障
PE.09 前 1 次故障时运行状态 (只读) 例[04]=>正向恒频运行中
PE.10 前 1 次故障时运行频率 (只读) 例[ 012.34 ] => 12.34Hz
PE.11 前 1 次故障时输出电流 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4A
PE.12 前 1 次故障时母线电压 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4V
PE.13 前 1 次故障时输出电压 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4V
PE.14 前 1 次故障散热器温度 (只读) 例[ 0063.4 ] => 63.4℃
PE.15 前 1 次故障时上电时间 (只读) 例[ 0053.4 ] =>53.4 小时
PE.02 本次故障时运行频率 (只读) 例[ 012.34 ] => 12.34Hz
PE.03 本次故障时输出电流 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4A
PE.04 本次故障时母线电压 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4V
PE.05 本次故障时输出电压 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4V
PE.06 本次故障散热器温度 (只读) 例[ 0063.4 ] => 63.4℃
PE.07 本次故障时上电时间 (只读) 例[ 0053.4 ] =>53.4 小时
PE.16 前 2 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00003 ]=>过电压故障
PE.17 前 2 次故障时运行状态 (只读) 例[05]=>正向减速运行中
PE.18 前 2 次故障时运行频率 (只读) 例[ 012.34 ] => 12.34Hz
PE.19 前 2 次故障时输出电流 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4A
PE.20 前 2 次故障时母线电压 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4V
PE.21 前 2 次故障时输出电压 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4V
PE.22 前 2 次故障散热器温度 (只读) 例[ 0063.4 ] => 63.4℃
PE.23 前 2 次故障时上电时间 (只读) 例[ 0053.4 ] =>53.4 小时
PE.24 前 3 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00001 ]=>低电压故障
PE.25 前 4 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00001 ]=>低电压故障
PE.26 前 5 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00026 ]=> 通讯超时
PE.27 前 6 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00001 ]=>低电压故障
PE.28 前 7 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00029 ]=>散热器过热
PE.29 前 8 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00001 ]=>低电压故障
PE.30 前 9 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00001 ]=>低电压故障
PE.31 前 10 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00009 ]=>电机过载
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
- 113 -
本参数用来记录掉电时的键盘(UP/DOWN)频率值。当 UP/DOWN 频率存储
设定有效时[P8.42=1]，上电后键盘频率会被自动设定到本参数记录的值。
本参数用于读取变频器本次上电使用的时间。掉电后，再重新上电时，本参
数时间被清零。注：故障记录参数的故障时上电时间，记录的是本参数值。
本参数用于读取变频器从出厂到现在，已经上电使用的时间。
变频器实际使用时间 = 已上电使用小时[PE.62] + 已上电使用天数[PE.63]。
该参数有记忆能力，在变频器掉电后，再重新上电时，本参数不会被清零。
PE.61 本次上电使用时间 (只读) 例[ 0053.4 ] =>53.4 小时
PE.62 变频器已上电使用小时 (只读) 例[ 0023.4 ] =>23.4 小时
PE.63 变频器已上电使用天数 (只读) 例[ 00053 ] => 53 天
PE.34 掉电前键盘频率 (只读) 例[ 012.34 ] => 12.34Hz
当参数操作模式设定为恢复故障记录到出厂值[P0.01=01110]或
设定为恢复全部参数到出厂值[P0.01=11111]时，故障记录的内
注意
容会被清零，此时无法查看以前的故障记录内容。
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
- 114 -
8.15 机型生产信息组（PF 组参数）
工厂生产销售标识代码.该参数对用户无效。
本参数可用于查看软件得版本及设计日期。本参数只可查看，不可修改。
本参数可用于查看变频器的额定电压。本参数只可查看，不可修改。
本参数可用于查看变频器的额定功率。本参数只可查看，不可修改。
本参数可用于查看变频器 G 型额定电流。本参数只可查看，不可修改。
用于查看变频器允许长时间工作的最大电流。100%对应[PF.19]。只可查看。
该值小于 90 度时为检测散热器温度。该值大于 90 度时为检测 IGBT 温度。
本参数可用于查看变频器的制动单元状态。本参数只可查看，不可修改。
.0：无制动单元。 1：有制动单元。 2：有制动单元+制动单元检测。
、
本参数可用于查看变频器的生产日期。本参数只可查看，不可修改。
PF.16 软件版本日期 (只读) 例[ 017.18 ] => 2017 年第 18 周
PF.17 变频器额定电压 (只读) 例[ 0380.0 ] => 380V(AC)
PF.18 变频器额定功率 (只读) 例[ 0015.0 ] => 15KW
PF.19 变频器 G 型额定电流 (只读) 例[ 0032.0 ] => 32A(AC)
PF.27 过热保护动作温度值 (只读) 例[ 0085.0 ] => 85 摄氏度
PF.28 变频器制动单元状态 (只读) 例[ 00001 ] => 有制动单元
PF.20 变频器过载保护电流 (只读) 例[ 0123.0 ] => 123.0%
PF.00 ~ PF.15 工厂识符 0 (只读) ~ 工厂识符 15 (只读)
PF.30 变频器生产日期 (只读) 例[ 018.38 ] => 2018 年第 38 周
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
- 115 -
附录 1： RS485 通讯协议 （含实例）
MT200 系列变频器支持以 ModBus 串行通讯为基础的 RS485 通讯接口。
用户可通过 PC、PLC 等作为上位机，对多台变频器实现集中控制(对变频器
启停控制、频率设定、功能参数修改，以及工作状态、故障信息的监控等)。
1.1 总线结构
1) 接口方式 ：RS485 硬件接口。通讯口使用 RS+端子、RS-端子。
2) 传输方式 ：异步半双工传输、默认格式 8-N-1、默认波特率 9600bps。
3) 组网方式 ：单主机多从机通讯网络。网络中的每个从机地址具有唯一
性。从机地址可设定范围 1~247，主机发送地址为 0 时，为广播通讯地址。
1.2 通讯帧结构
MT200 系列 ModBus 通讯协议数据格式为 RTU (Remote Termonal Unit)
远程终端单元。字节编码格式由 8 位二进制组成，每个 8 位字节中包含两个
十六进制字符 0~9、A~F。 RTU 模式中，单个字节的编码格式如下所示：
奇偶校验的含义：数据传送时，根据数据中\"1\"的个数是奇数还是偶数，再
将校验位置\"0\"或是置\"1\"，用以保持数据的奇偶性不变。接收设备也用同样
的方法对数据进行奇偶校验检测，如果校验结果不同，就认为通讯发生错误。
偶校验时，如果数据中\"1\"的个数为偶数则校验位置\"0\"，否则置为\"1\"。
奇校验时，如果数据中\"1\"的个数为奇数则校验位置\"0\"，否则置为\"1\"。
注：在实际应用时，需将主从机之间的数据位、校验位、停止位设为一致。
RTU 模式中，单个数据帧由多个字节组成。单个数据帧的格式如下图所示：
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
- 116 -
下面对 RTU 数据帧各个组成部分逐一介绍：
1)从机地址：从机(变频器)地址可分别设定为 1～247。网络中的每个从机
地址(由[P6.01]设定)都必须是唯一的，这是保证 ModBus 串行通讯的基础。
主机发送时，若将地址设为 1~247，则网络中地址相同的从机会响应动作。
若地址设定为 0，表示该帧为广播地址，所有从机都接收，但从机不作回应。
2)读写命令码：该码由主机设定，用于标识从机接收后，需执行的动作类型。
MT200 系列变频器有 4 条命令码，可对从机执行读写测试等操作。列表如下：
命令
(Hex) 功能说明 主机发送信息 从机回应信息
最少 最多 最少 最多
03H 读取从机的数据、状态 8 字节 8 字节 7 字节 37 字节
06H 写数据、状态到从机 8 字节 8 字节 8 字节 8 字节
86H 写数据、状态到从机 RAM 8 字节 8 字节 8 字节 8 字节
08H 通讯环路测试 8 字节 8 字节 8 字节 8 字节
3)数据内容：数据内容包含 3 种数据类型，分别有：从机寄存器地址值、针
对该地址的寄存器数据值以及需要连续操作的数据长度值。
03H 读命令码，根据主机连续读个数的不同，从机回应的数据
提示
长度也会发生相应的变化。 而其它命令时，固定为 8 个字节。
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
- 117 -
下面定义的通讯寄存器地址，既可用 03H 读取，又可用 06H、86H 写入。
用户可通过操作该寄存器地址，对变频器功能参数进行读取或修改。
需要注意的是，在对该寄存器写入时，06H 会把数据写到主板的
EEPROM内（掉电后可以记忆），86H仅把数据写到变频器RAM。因EEPROM
有写入次数限制，因此在需要频繁修改内部功能参数时，建议用 86H 操作。
另外还要注意参数的设定范围、读写属性、写限制等。 地址范围如下：
寄存器地址 数据意义说明 读写
0000H
～
03DEH
对内部功能参数[P0.00]～[PF.30]的读写操作。
通讯地址为：(参数组号 * 64 ) + 参数号。
例如：[P6.10]通讯地址为：( 6 * 64 ) + 10，
等于 394 (10 进制)，也等于 018A (16 进制)。
注：也可以直接查看参数简表中通讯地址列。
可读
(03H)
可写
(06H)
(86H)
下面定义的通讯寄存器地址，可用 06H、86H 命令码写入。可用于控制
变频器的运行状态，以及设定变频器的通讯频率、通讯 PID 值等。列表如下：
注：该部分寄存器地址用十六进制表示。
寄存器地址 数据意义说明 读写
1000H
控制变频器
的运行状态
如下限制：
运转指令方
式设为通讯
控制时有效
(P0.09 = 4)
(P0.10 = 4)
0001H 正转运行指令
只写
(06H)
(86H)
0002H 反转运行指令
0003H 正反转切换指令
0004H 预留. 写无效
0005H 减速停机指令
0006H 自由停机指令
0007H 故障复位指令 (注：无运转指令限制)
0008H 预留. 写无效
0009H 紧急停止指令
2000H
RS485 通讯频率。 (注： RAM 型数据）。
注：上电时，该数据值为[P6.10]设定值。
注：该数据最大允许设定值对应输出上限频率
[P0.04]的设定值，超过时数据可能溢出。
读/写
(03H)
(06H)
(86H)
2001H
通讯设定 PID 值。 (注： RAM 型数据）。
注：上电时，该数据值为 0.00。
注：该数据的最大允许设定值以及物理意义，
对应着反馈传感器量程[P7.04]的设定值。
读/写
(03H)
(06H)
(86H)
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
- 118 -
下面定义的通讯寄存器地址，可用 03H 命令码读取。可用于获取变频器
的运行状态信息，以及与变频器运行相关的多种电力监控数据。列表如下：
注：该部分寄存器地址用十六进制表示。
寄存器地址 数据意义说明 读写
3000H
变频
器的
运行
状态
b3~b0 运行状态 (注：0~8)
只读
(03H)
b4 运行方向 (注：0 为正向)
b7~5 预留
b13~8 故障编号 (注：0~47)
b15~14 预留
3001H 变频器设定频率
3002H 变频器输出频率
3003H 变频器输出电流
3004H 变频器输出电压
3005H 直流母线电压
3006H 电机输出功率 (注：有符号 16 位)
3007H 电机运转速度
3008H 电机电磁转矩 (注：有符号 16 位)
3009H 散热器温度
300AH AI0 面板电位器模拟值
300BH AI1 输入端子模拟值
300CH AI2 输入端子模拟值
300DH PID 给定值
300EH PID 反馈值
300FH Xn 数字输入端子状态
3010H Yn 数字输出端子状态
3011H 多段速当前段数 (注：0~15)
3012H PLC 当前段数 (注：0~15)
3013H PLC 已经循环次数
3014H PLC 本阶段已经运行时间
3015H PLC 本阶段已经停止时间
3016H PLC 脉冲计数值
3017~301FH 预留.读取时返回 0
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- 119 -
4)CRC16 校验码：又称循环冗余校验码，该码检测了整个数据帧中的内容。
在没有校验的系统中传输数据时，有多种因素可导致数据发生错误，引
起设备错误的动作，这是不允许的，所以完善的通讯网络，帧校验是必须的。
RTU 数据帧传送时，传送设备对从机地址码、读写命令码、数据内容等
按位进行 CRC16 计算，并将 CRC16 结果值拆分为 2 个字节，附加到 RTU
数据帧中。接收设备在收到完整的数据帧后，使用同样的方法对收到的数据
进行 CRC16 计算，并与收到的 CRC 值进行比较，如果两个 CRC 值不同，
则说明数据在传输中出现错误。当两则相同时，系统再进行下一步的处理。
下面提供一个使用 C 语言编程的 CRC16 计算函数范例，供用户参考：
CRC 是先存入 0xFFFF，然后将帧中连续 6 个以上的字节与当前寄存器
中的值运算（注：每个字符中仅 8Bit 数据对 CRC 有效，起始位和停止位
以及奇偶校验位均不参与运算）。CRC 运算时，每个 8 位字符都和寄存器内
容相异或（XOR），结果向低位移动，最高位填充 0。再检测 LSB，如果 LSB
为 1，寄存器和 0XA001 相异或，如果 LSB 为 0，则不进行。整个过程要重
复 8 次。在第 8 位完成后，接着下个 8 位字节又和寄存器的当前值相异或，
直到帧中所有字节都被执行。最终寄存器的值，就是 CRC16 校验值。
以上 CRC 直接计算法速度较慢，需快速计算 CRC 时,可采用查表法，查
表法程序简单，运算速度快，但程序所占 ROM 空间较大，适用于程序 ROM
空间比较宽裕的场合。关于查表法 CRC16 校验，用户可参考相关资料。
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- 120 -
1.3：RS485 通讯实例：
为了方便用户的使用，下面举出几个常用的实例供用户参考。用户可按照下
面的实例，上机实际操作。将示例代码以十六进制的方式发送到从机，实际
体会，以达到快速理解和应用的目的。注：本例程可以直接应用与工程中。
1)将上位机（主机）的通讯线对应连接到从机变频器 RS+和 RS-端子。
2)变频器上电。将变频器全部参数初始化[P0.01=11111] (注:此步可选)。
3)设定[P6.00=3]（即开启 RS485 功能允许全部读写指令）可以开始通讯了。
4)环路测试：目的是检测主机线路→从机之间的通讯环路是否正常。
主机十六进制发送以下数据：01 08 12 34 56 78 9B 3F .
从机正确接收回应以下数据：01 08 12 34 56 78 9B 3F .
从机正确回应时证明参数设置、通讯环路正常。 PC 截图（示意图）如下：
为了简化操作，[P6.01 ~ P6.06]功能参数使用出厂默认值。
上位机(主机)按以下格式发送数据：十六进制、数据格式(8N1)、
波特率(9600 bps)、CRC16 校验码低位在前、从机地址(01H )。
主机使用 PC 机，例程中用 Commix1.4 调试助手作为人机界面。
提示
从机没有回应时，说明环路测试没有通过，请检查以下内容：
1：通讯线路是否正确连接，线路是否被干扰。
2：主机发送数据是否有误，从机地址是否正确。
3：主从设备的数据格式、波特率、校验码等参数是否一致。
4：构成信息帧的数据与数据的时间间隔是否超过 24 位长度。
提示
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- 121 -
5)改写[P0.07]功能参数值为 4：目的是将频率指令方式设定为 RS485 频率。
主机十六进制发送以下数据：01 06 00 07 00 04 39 C8 .
从机正确接收回应以下数据：01 06 00 07 00 04 39 C8 .
此时显示面板频率为 0.00Hz（[P6.10]出厂值）。 PC 截图（示意图）如下：
6)改写[P0.09]RAM 参数值为 4：目的是将运行指令方式设定为 RS485 启停。
主机十六进制发送以下数据：01 86 00 09 00 04 59 D5 .
从机正确接收回应以下数据：01 86 00 09 00 04 59 D5 .
此时显示面板 SEQ 指示灯亮（RS485 启停）。 PC 截图（示意图）如下：
86H 写命令与 06H 写命令唯一的区别在于，写内部功能参数时，
86H 写功能参数的 RAM，06H 写主板 EEPROM，因 EEPROM 有写入
提示
次数限制，在需要频繁修改内部功能参数时，建议用 86H 操作。
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7)写寄存器地址[2000H]值为 2500：目的是将 RS485 频率设定为 25.00Hz。
注：因 10 进制的 2500 等于 16 进制的 09C4，所以实际发送值为 09 C4。
主机十六进制发送以下数据：01 06 20 00 09 C4 85 C9 .
从机正确接收回应以下数据：01 06 20 00 09 C4 85 C9 .
此时显示面板频率为 25.00Hz（RS485 频率）。 PC 截图（示意图）如下：
8)写寄存器地址[1000H]值为 0001H：对变频器发送正转启动控制命令。
主机十六进制发送以下数据：01 06 10 00 00 01 4C CA .
从机正确接收回应以下数据：01 06 10 00 00 01 4C CA .
此时显示面板 RUN 指示灯亮（变频器开始运行）。 PC 截图（示意图）如下：
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
- 123 -
9)读寄存器开始地址为[3002H]的2个16位数据：读取输出频率和输出电流。
主机十六进制发送以下数据：01 03 30 02 00 02 6A CB .
从机正确接收回应以下数据：01 03 04 09 C4 00 00 B8 52 .
注：03H 读命令一次最多可连续读取 16 个数据。PC 机截图（示意图）如下：
10)写寄存器地址[1000H]值为 0005 H：对变频器发送减速停机控制命令。
主机十六进制发送以下数据：01 06 10 00 00 05 4D 09 .
从机正确接收回应以下数据：01 06 10 00 00 05 4D 09 .
此时显示面板 RUN 指示灯灭（变频器减速停止）。 PC 截图（示意图）如下：
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
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11)写无效的寄存器地址[2222H]：目的是测试和理解错误通讯时的响应。
主机十六进制发送以下数据：01 06 22 22 00 01 E2 78 .
从机正确接收回应以下数据：01 06 50 01 00 04 C8 C9 .
注：因主机发送的寄存器地址[2222H]为无效地址，所以从机回应的数据为
[0004H],此值代表的含义为“非法地址”。 PC 截图（示意图）如下：
当从机变频器接收的地址、数据有误或操作无效时，无论主机发送的命
令码是“03H”、“06H”、“86H”，从机都会按固定的命令码 06H 给与回复，且
该数据帧地址固定为 5001H、数据值为错误代码。 错误代码的含义见下表：
06H
(固定命令码)
5001H
(固定地址)
0000H: 无故障
自动回应
0001H: 预留（密码锁定）
0002H: 命令码错
0003H: 读数据个数错误
0004H: 非法地址
0005H: 非法数据
0006H: 参数更改无效
0007H: 系统被锁定
0008H: 变频器忙
(EEPROM 正在存储中)
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
- 125 -
附录 2： 数码管显示字符对照表
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
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附录 3： 显示板指示灯的说明
1：REF ：在频率指令[P0.07] [P0.08]设定为 2/3/11：AI1.AI2.运算时亮。
2：DWQ ：在频率指令[P0.07] [P0.08]设定为 1：面板电位器时亮。
3：485 ：在 RS485 通讯功能权限 [P6.00]设定为有效时亮。
4：PID ：在 PID 功能模式选择 [P7.00]设定为有效时亮。
5：SEQ ：在运行指令[P0.09] [P0.10] 设定为 1.2.3.4（不为 0 值）时亮。
6：F/R ：运行方向为正向时亮,反向时灭（在运行中进行方向切换时闪烁）
7：RUN ：在电机运行时亮。（零频率运行时闪烁）
7：STOP ：在电机停止时亮。（在减速停机时闪烁）（零频率运行时亮）.
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
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通用型控制回路及主回路接线图
