通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
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8.2 模拟信号端子组(P2 组参数)
小于本参数的模拟输入扰动将被忽略. 以滤除输入的干扰信号.
当设定过小时输入的干扰无法得到有效滤除.模拟值会波动.当设定过大时.
输入灵敏度会下降.反映比较迟钝. 以能有效滤除干扰的最小值为最佳.
本参数设定当输入到 AI1/2 端子电压为 10V 时,对应的频率值。且 AI1/2 端
子在增益、偏置、上限值、下限置的运算时使用的 100%对应本参数设定值。
本参数用来设定 AI1/2 端子的输
入与输出间的比例系数。可用
于对 AI1/2 输入电压进行比例
系数校正,在组合设定方式下
可改变本通道的权系数。应根
据接入信号的实际情况设定。
右图以 AI1/2 做为频率指令源
时,举例说明 AI1/2 增益的设置:
本参数用来设定 AI1/2 端子的输
入与输出间的偏置特性。可用
于对 AI1/2 输入电压进行零点
位置的偏置电压校正,应根据
接入信号的实际情况设定。
右图以 AI1/2 做为频率指令源
时,举例说明 AI1 偏置的设置:
P2.02 AI1 模拟量输入最大频率基准 范围:0.1~650.0Hz【50.00】
P2.08 AI2 模拟量输入最大频率基准 范围:0.1~650.0Hz【50.00】
P2.03 AI1 模拟量输入端子增益 范围:0.1~200.0%【100.0】
P2.09 AI2 模拟量输入端子增益 范围:0.1~200.0%【128.0】
P2.04 AI1 模拟量输入端子偏置 范围:0.1~200.0%【100.0】
P2.10 AI2 模拟量输入端子偏置 范围:0.1~200.0%【79.0】
P2.00 模拟量输入干扰滤除幅度 范围:0.0~5.0%【2.0】
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本参数用来设定 AI1/2 端子的输
入与输出间的上限值特性。可
对 AI1/2 输入电压最大作用值进
行校正,在组合设定方式下可
改变本通道参与运算的最大值。
右图以 AI1/2 做为频率指令源时,举例说明 AI1 上限的设置:
[P2.07/ P2.13]设定 0 时:正极性输出,且输入值小于下限时清零.
[P2.07/ P2.13]设定 1 时:正极性输出,且输入值小于下限时保持.
[P2.07/ P2.13]设定 2 时:反极性输出,且输入值小于下限时清零.
[P2.07/ P2.13]设定 3 时:反极性输出,且输入值小于下限时保持.
下图是以 AI1 做为频率指令源时,举例说明 AI1 下限和极性的设置:
P2.05 AI1 模拟量输入端子上限 范围:0.0~100.0%【100.0】
P2.11 AI2 模拟量输入端子上限 范围:0.0~100.0%【100.0】
P2.06 AI1 模拟量输入端子下限 范围:0.0~100.0%【0.5】
P2.07 AI1 模拟量输入极性和下限方式 范围:0~ 3 【0】
P2.12 AI2 模拟量输入端子下限 范围:0.0~100.0%【0.5】
P2.13 AI2 模拟量输入极性和下限方式 范围:0~3【0】
AI1、AI2 端子调整步骤为:在模拟量输入最小值时,调整偏置
使输出频率为零(偏置增加可使输出频率减小)。零点对准后,再
提示
输入最大值的模拟量,调整增益使输出频率对应频率基准即可。
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本参数用于设定AO1/2端子模拟量输出的物理意义。最大输出量程为0-10V。
数值 功能 说明
0 无功能. 该端子无效.此功能可屏蔽该端子的输出动作。
1 变频器设定频率 0 ~ 10V 对应 0Hz ~ 输出上限频率[P0.04]
2 变频器输出频率 0 ~ 10V 对应 0Hz ~ 输出上限频率[P0.04]
3 变频器输出电流 0 ~ 10V 对应 0~2 倍变频器额定电流
4 变频器输出电压 0 ~ 10V 对应 0~2 倍变频器额定电压
5 直流母线电压 0 ~ 10V 对应 0~3 倍变频器额定电压
6 电机输出功率 0 ~ 10V 对应 0~2 倍变频器额定功率
7 电机运转速度 0 ~ 10V 对应 0 ~上限频率[P0.04]时的同步转速
8 电机电磁转矩 0 ~ 10V 对应 0~3 倍电机额定转矩(百分比)
9 散热器温度 0 ~ 10V 对应 0~100℃(摄氏度)
10 预留 保留
11 AI1 输入端子模拟值 0 ~ 10V 对应 0 ~ AI1 允许接受的最大值(10V)
12 AI2 输入端子模拟值 0 ~ 10V 对应 0 ~ AI1 允许接受的最大值(10V)
13 PID 给定值 0 ~ 10V 对应 0 ~ PID 反馈传感器量程[P7.04]
14 PID 反馈值 0 ~ 10V 对应 0 ~ PID 反馈传感器量程[P7.04]
15 预留 保留
16 预留 保留
17 预留 保留
18 预留 保留
19 预留 保留
20 预留 保留
21 预留 保留
22 预留 保留
23 预留 保留
P2.34 AO1 模拟量输出端子功能 范围:0~15【2】
P2.40 AO2 模拟量输出端子功能 范围:0~15【3】
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本参数用来调整 AO1/2 端子输出电压与实际物理量之间的比例系数。下图
以 AO1/2 做为“输出频率”模拟量指示功能时,举例说明输出增益的设置:
本参数用来调整 AO1/2 端子输出电压与实际物理量之间的偏置系数。下图
以 AO1/2 做为“输出频率”模拟量指示功能时,举例说明输出偏置的设置:
P2.35 AO1 模拟量输出端子增益 范围:0.1~200.0%【100.0】
P2.41 AO2 模拟量输出端子增益 范围:0.1~200.0%【100.0】
P2.36 AO1 模拟量输出端子偏置 范围:0.1~200.0%【100.0】
P2.42 AO2 模拟量输出端子偏置 范围:0.1~200.0%【100.0】
受环境和器件参数分散性的影响,模拟输出 AO1 端子的输出电压会
提示
有一定数值的零点偏移,本参数用来补偿这些偏移的影响。
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本参数用来调整 AO1 端子上限输出电压与实际物理量之间的关系。下图是
以 AO1 做为“输出频率”模拟量指示功能时,举例说明输出上限的设置:
本参数用来调整 AO1/2 端子下限输出电压及输出极性与实际物理量之间的
关系。下图是以 AO1/2 做为“输出频率”模拟量指示功能时,举例说明输
出下限及输出极性的设置:
P2.37 AO1 模拟量输出端子上限 范围:0.0~100.0%【100.0】
P2.43 AO2 模拟量输出端子上限 范围:0.0~100.0%【100.0】
P2.38 AO1 模拟量输出端子下限 范围:0.0~100.0%【0.0】
P2.39 AO1 模拟量输出极性和下限方式 范围:0~3 【0】
P2.44 AO2 模拟量输出端子下限 范围:0.0~100.0%【0.0】
P2.45 AO2 模拟量输出极性和下限方式 范围:0~3 【0】
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8.3 数字信号端子组(P3 组参数)
这些参数用于选择可编程输入端子 X1~X8 的功能,用户可以根据不同的功
能需要自行设定。具体代码如下表所示:
数值 功能 说明
0 无功能. 该端子无效.可用此功能屏蔽该端子的输入信号。
1 正转启动指令 当运行指令通道[P0.09、P0.10=1]设定为端子控
制时,变频器的正转运行指令由该端子给定。
2 反转启动指令 当运行指令通道[P0.09、P0.10=1]设定为端子控
制时,变频器的反转运行指令由该端子给定。
3 设定停止指令 变频器在运行时,若该功能端子有效,则变频器
按[P0.19]设定的方式停车。
4 立即停止指令 变频器在运行时,若该功能端子有效,立即封锁
PWM 输出,电机自由滑行停车。
5 紧急停止指令 变频器在运行时,若该功能端子有效,则变频器
按 [P0.19] 设 定 的 方 式 和 紧 急 停 止 减 速 时 间
[P1.26]设定的减速时间停车。
6 设定点动运行指令 当设定该功能的端子有效时,变频器按照当前设
定的方向运行。运行频率由点动频率[P1.16]设
定。点动加减速时间请参考[P1.18][P1.19]说明。
7 正转点动运行指令 当正转点动端子有效时,正转运行;当反转点动
端子有效时,反转运行;两者同时有效为停车。
运行的频率由点动频率[P1.16]设定。 8 反转点动运行指令
P3.00 X0 输入端子功能 范围:0~38 【0】
P3.01 X1 输入端子功能 范围:0~38 【1】
P3.02 X2 输入端子功能 范围:0~38 【2】
P3.03 X3 输入端子功能 范围:0~38 【25】
P3.04 X4 输入端子功能 范围:0~38 【33】
P3.05 X5 输入端子功能 范围:0~38 【11】
P3.06 X6 输入端子功能 范围:0~38 【12】
P3.07 X7 输入端子功能 范围:0~38 【17】
P3.08 X8 输入端子功能 范围:0~38 【21】
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注:反转禁止时,反转点动运行指令无效。
9 预留 该端子功能无效。
10 点动频率指令 仅设定运行的频率由点动频率[P1.16]设定。但不
执行启动或停止指令
11 多段速频率指令 1 多段速控制时,可定义四个功能为多段速频率指
令得 n 的输入端子。由这四个端子的组合编码,
对应选择一个已在[P1.01~P1.15]设置的多段速
频率,作为变频器的当前设定频率。多段速频率
选择请参考[P1.01~P1.15]参数说明。
12 多段速频率指令 2
13 多段速频率指令 3
14 多段速频率指令 4
15 加减速时间切换指
令 1
通过已设定为加减速时间切换指令端子的状态
组合,可选择对应的加减速时间。加/减速时间
1~4,由参数[P0.11]、[P0.12]、[P1.20~P1.25] 设
定,实际加减速时间与切换端子的对应关系,请
参见参考[P0.11]、[P0.12]、[P1.20~P1.25]的参
数说明。
16 加减速时间切换指
令 2
17 禁止加减速(暂停保
持)指令
禁止加减速端子有效时,禁止执行加减速指令,
变频器输出频率保持不变,不受输入频率的控
制,输出频率赋值给输入频率。过流时,输出频
率按设定方式下降,此时输出频率不断赋值给输
入频率,直至不过流,变频器保持在此时的输出
频率。
18 频率递增指令(UP) 在运行过程中,输入频率为数字频率有效时,为
数字频率加减热键,其速率可由按键时间积分和
[P8.41]设定;步进方式时,为步进频率加减热键,
其速率可为加减速时间或[P8.41]设定。
19 频率递减指令
(Down)
20 UP/Down 频率清除
指令
清除用 UP/Down 设定的频率值,使给定频率恢
复到预置键盘频率[P0.06]设定的值。
21 外部异常指令1(EF1) 若该功能端子输入信号有效后,变频器将按照外
部异常(EF1~4)动作方式[P5.31~P5.34]设定的
方式动作(可设定为停车或报警)。相关参数
[P5.31]、[P5.32]、[P5.33]、[P5.34]。
22 外部异常指令2(EF2)
23 外部异常指令3(EF3)
24 外部异常指令4(EF4)
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25 故障复位指令 变频器出现故障,且故障点排除后,可通过该端
子对变频器进行故障复位。
26 预留 该端子功能无效。
27 预留 该端子功能无效。
28 预留 该端子功能无效。
29 辅助频率运算功能
禁止
当频率指令通道[P0.07、P0.08=11]为运行频率时,
该端子输入有效时:此时仅进行主频率运算功
能,辅助频率运算功能 [P9.07 = 0] 被强制关闭。
30 第 2 变频器控制方
式切换
该端子输入无效时:控制方式由[P0.02]设定。
该端子输入有效时:控制方式由[P0.03]设定。
31 第 2 频率指令方式
切换
该端子输入无效时:频率指令源由[P0.07]设定。
该端子输入有效时:频率指令源由[P0.08]设定。
32 第 2 运行指令方式
切换
该端子输入无效时:运行指令源由[P0.09]设定。
该端子输入有效时:运行指令源由[P0.10]设定。
33 第 2 频率指令切换
+
第 2 运行指令切换
该端子输入无效时:频率指令源由[P0.07]设定。
运行指令源由[P0.09]设定。
该端子输入有效时:频率指令源由[P0.08]设定。
运行指令源由[P0.10]设定。
34 PLC 内部计时开始. 当PLC控制模式选择[PB.00=2]设定为PLC端子
控制计时模式时,该端子作为计时使能端。
35 PLC 内部计时复位 若该端子输入信号有效时,则将变频器内置的
PLC 时间计数器进行清零复位操作。
36 PLC 脉冲计数输入 当PLC控制模式选择[PB.00=3]设定为PLC端子
脉冲计数模式时,该端子作为脉冲计数输入。
37 PLC 脉冲计数复位 若该端子输入信号有效时,则将变频器内置的
PLC 脉冲计数器进行清零复位操作。
38 PLC 完全复位指令 若该端子输入信号有效时,则将程序运行时间清
零,程序运行从第一段开始。
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此参数可设定 X1~X8 数字输入端子的输入特性,是常开型或是常闭型。
[常开型]是指当对应的端子与 XC 端子断开时为输入 OFF(无效)信号。
[常闭型]是指当对应的端子与 XC 端子闭合时为输入 OFF(无效)信号。
本参数设定为 0 时,所有 X1~X8 输入端子都被设定为常开型。
当端子的对应数值被设定时,相应端子被设定为常闭型。若需多个数字输入
端子为常闭型时,各端子的对应数值相加即可。各端子对应数值参见下表:
端子 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9
数值 1 2 4 8 16 32 64 128 512 1024
P3.16 数字输入端子极性 范围:0~65535 【0】
设定停止是指按[P0.19]设定的方式停止.
立即停止指变频器立即停止输出电压,电机自由停止.
紧急停止是指变频器按照[P1.26]设定的减速时间减速停止.
多条停止指令同时有效时优先级为:立即停止>紧急停止>设定停止.提示
端子两线制运行时.在启动指令有效的情况下. 若同时有[设定停
止指令、立即停止指令、紧急停止指令、面板停止指令]其中之一
有效时,电机按要求停止并显示\"UrG\"信息,此时必须在撤出启动
指令后,重新使能启动指令方可再次启动变频器.提示
1:正转启动指令 2:反转启动指令 3:设定停止指令 6:设定点动
运行指令 7:正转点动运行指令 8:反转点动运行指令.
以上与启动停止有关的指令,只有在运行指令方式设定为\"端子运
行\"[P0.09、P0.10=1]或者\"多端速\"[P0.09、P0.10=2]时方可有效
提示
无论运行指令方式设定为任何运行方式.立即停止指令和紧急停
止指令都有效(只要使 Xn 端子设定为此功能并使端子有效)这样
方便于外接紧急停止按钮. 紧急停止指令一旦有效.在变频器在
没有完全停止前将忽略所有启动指令。
提示
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例如:需要设定 X1 和 X3 端子特性为常闭型输入时,因 X1 的值为 2,X3
的值为 3,用 X1 的值加上 X3 的的值(2+8 = 10)。则设定[P3.16] = 10 即可。
在运行通道选择外部控制([P0.09] 、[P0.10] = 1)时,此参数用来设置外部
端子运行命令的动作方式。
因 Xn 端子可编程,所以为了便于说明,图表中均按以下设定条件进行说明:
X1 端子设定为正转启动指令([P3.01] = 1),
X2 端子设定为反转启动指令([P3.02] = 2),
X3 端子设定为设定停止指令([P3.03] = 4),
所有端子极性都设定为常开型([P3.16] = 0)。
0:两线控制模式 1。变频器的出厂设置为本方式。运行与方向合一。此模
式为最常使用的两线模式。由定义的 X1、X2 命令来决定电机的正、反转。
1:两线控制模式 2。 运行与方向分离。用此模式时定义的 X1 为运行命令。
方向由定义的 X2 的状态来确定
2:三线控制模式 1(脉冲触发控制)。 用“正转”或“反转”脉冲控制起
动;用“停车”脉冲控制停车。
SW1—正转触发开关, SW2—反转触发开关, SW3—停机触发开关。
指 令 停 机 正 转 反 转
端子状态
X1
X2
XC
X1
X2
XC
X1
X2
XC
X1
X2
XC
指 令 停 机 正 转 反 转
端子状态
X1
X2
XC
X1
X2
XC
X1
X2
XC
X1
X2
XC
P3.17 端子运行控制方式 范围:0~3 【0】
部分机型无 X7~X8 输入端子。部分专用机型配备 X9~X15 输入端子。
在使用无对应 Xn 端子的机型时,必须将该端子对应的数值设定为 0。提示
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3:三线式控制模式 2(脉冲触发控制)。 用“正转”脉冲控制起动;用“反
转”脉冲切换方向,用“停车”脉冲控制停车;
SW1—正转触发开关, SW2—反转触发开关, SW3—停机触发开关。
在运行通道选择外部端子控制([P0.09] 、[P0.10] = 1)时,此参数用来设定
在外部端子运转信号已经有效的情况下接通电源时,变频器的动作方式。
设定 0 时:接通电源时,变频器会立即运行。
设定 1 时:接通电源时,变频器不会立即运行。如需启动时,必须先解除运
转信号,然后再启动变频器。这可防止接通电源时,意外启动引起的事故。
频率到达功能模式:
当多功能输出端子(Y0~Y3)设定为
固定频率到达检出[P3.40~P3.43=11]
时,若变频器的输出频率大于或等于
固定频率到达基准[P3.32]时, 输出
端子动作,如右图所示:
SW1 SW2 SW3 动作
断开 断开 断开 无动作
闭合↑ 断开 断开 正转
断开 闭合↑ 断开 反转
闭合 闭合 断开 EFr 警告
X X 闭合 停机
SW1 SW2 SW3 动作
断开 断开 断开 无动作
闭合↑ 断开 断开 正转
断开 闭合 断开 无动作
闭合↑ 闭合 断开 反转
X X 闭合 停机
P3.18 上电端子运行保护 范围:0~1 【1】
P3.32 固定频率到达基准 范围:0~650.0Hz 【25.00】
SW1
SW2
SW3
X1
X2
X3
XC
SW1
SW2
SW3
X1
X2
X3
XC
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频率一致功能模式 1:
当多功能输出端子(Y0~Y3)设定为
固定频率一致检出[P3.40~P3.43=12]
时,若变频器的输出频率与固定频
率一致基准[P3.33] 差值的绝对值
小于频率一致检出宽度[P3.34]时,
输出端子动作,如右图所示:
频率一致功能模式 2:
当多功能输出端子(Y0~Y3)设定为
给定频率一致检出[P3.40~P3.43=13]
时,若变频器的输出频率与输入给
定频率差值的绝对值小于频率一致
检出宽度[P3.34]时,输出端子动作。
如右图所示:
本参数用来设定可编程数字输出端子 Yn 的功能,具体数值对应功能如下表:
数值 功能 说明
0 无功能. 该端子无效.此功能可屏蔽该端子的输出动作。
1 待机运行中 运行指令有效,运行频率为 0 时,端子动作。
2 加速运行中 变频器处在加速运行状态时,端子动作。
3 恒频运行中 变频器运行频率等于设定频率时,端子动作。
4 减速运行中 变频器处在减速运行状态时,端子动作。
5 减速停车中 收到停止指令后的减速运行状态时,端子动作。
6 直流制动中 变频器处在直流制动输出状态时,端子动作。
P3.33 固定频率一致基准 范围:0~650.0Hz 【25.00】
P3.34 频率一致检出宽度 范围:0~650.0Hz 【2.00】
P3.40 Y0 输出端子(MA. MB. MC)功能 范围:0~17【14】
P3.41 Y1 输出端子 (开漏输出) 功能 范围:0~17 【11】
P3.42 Y2 输出端子(M1. M2. M3)功能 范围:0~17【10】
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7 运行中模式 1 运行指令和运行频率都有效时,端子动作。
8 运行中模式 2 只要运行指令效(忽略运行频率)时,端子动作。
9 点动运行中 变频器处在点动运行状态时,端子动作。
10 反方向检出 当变频器运行方向为反方向运转时,端子动作。
11 固定频率到达检出 详细使用请参考[P3.32]档功能模式的说明。
12 固定频率一致检出 详细使用请参考[P3.33]档功能模式 1 的说明。
13 给定频率一致检出 详细使用请参考[P3.33]档功能模式 2 的说明。
14 故障信号输出 变频器报故障(故障代码有显示) 时,端子动作。
15 故障自动重试中 当故障自动重试次数[P5.36]设定有效,且变频器
报故障,正试图自动复位重新启动时,端子动作。
16 计时到达 PLC 本段运行时间到达 [PB.32~PB.47] 对应
的运行时间设定值时,端子动作。
17 计数到达 PLC 本段计数值到达 [PC.16~PC.31] 对应的
计数目标设定值时,端子动作。
MT200 系列变频器提供 1 个多功能输出口与 2 个继电器输出口,用户可自
定义输出口的功能。多功能输出口形式为开路集电极输出,输出的公共端接
YC。在数字输出端子极性[P3.56=0]为出厂值,且所选择编程码功能无效时,
电子开关关断,状态为 OFF;当所选择编程码功能有效时,则电子开关导
通,状态为 ON。开路集电极可由内部供电,如下图(a)所示;也可由外
部电源供电,如下图(b)所示。如用外部电源,要求电压范围在 10~24V
之间。外接电感元件时(如继电器线圈),需在线圈两端并联续流二极管。
继电器输出由变频器内部继电器提供;每个继电器有 1 组常开和 1 组常闭
触点,在数字输出端子极性[P3.56=0]为出厂值,且所选择编程码功能无效时,
内部继电器线圈掉电,此时 MB 和 MC 闭合,M2 和 M3 闭合,MA 和 MC
断开,M1 和 M3 断开。当所选择编程码功能有效时,内部继电器线圈上电,
此时 MA 和 MC 闭合,M1 和 M3 闭合,MB 和 MC 断开,M2 和 M3 断开。
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此参数可设定 Y0~Y3 数字输出端子的输出特性,是常开型或是常闭型。
[常开型]是指当内部信号 OFF(无效)时对应的输出端子为断开状态。
[常闭型]是指当内部信号 OFF(无效)时对应的输出端子为闭合状态。
本参数设定为 0 时,所有 Y0~Y3 输出端子都被设定为常开型。
当端子的对应数值被设定时,相应端子被设定为常闭型。若需多个数字输出
端子为常闭型时,各端子的对应数值相加即可。各端子对应数值参见下表:
例如:需要设定 Y0 和 Y1 端子特性为常闭型输出时,因 Y0 的值为 1,Y1
的值为 2,用 Y0 的值加上 Y1 的的值(1+2= 3)。则设定[P3.56] = 3 即可。
[开通延迟时间]指在当前为关断电平的状态下,开通指令有效时, 需经过此
延迟时间后才真正输出开通电平。
[关断延迟时间]指在当前为开通电平的状态下,关断指令有效时, 需经过此
延迟时间后才真正输出关断电平。
端子 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9
数值 1 2 4 8 16 32 64 128 512 1024
P3.56 数字输出端子极性 范围:0~65535 【0】
P3.57 Y0 开通延时时间 范围:0~65000 毫秒 【0】
P3.58 Y0 关断延时时间 范围:0~65000 毫秒 【0】
P3.59 Y1 开通延时时间 范围:0~65000 毫秒 【0】
P3.60 Y1 关断延时时间 范围:0~65000 毫秒 【0】
P3.61 Y2 开通延时时间 范围:0~65000 毫秒 【0】
P3.62 Y2 关断延时时间 范围:0~65000 毫秒 【0】
部分机型无 Y2~Y3 输出端子。部分专用机型配备 Y4~Y15 输出端子。
在使用无对应 Yn 端子的机型时,必须将该端子对应的数值设定为 0。提示
延迟时间具备数字滤波的作用,在延迟时间以内的开通指令(或
关断指令)将被忽略(接点不动作,保持原状态)。此特性可滤
除短小的脉冲动作,保持稳定。
当使用面板监视输出状态时,显示的是开通(或关断)指令。
提示
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- 65 -
8.4 电机参数组(P4 组参数)
该参数系统保留,用户不可操作。
该参数系统保留,用户不可操作。
出厂值根据变频器功率大小而不同。优良的控制性能需要准确的电机参数。
本系列变频器提供电机参数自学习功能,准确的参数自学习来源于电机铭牌
参数的正确设置。请依据实际配置的电动机铭牌上的数据值,对以上电机参
数进行正确的设定。
请设定在额定电压,额定频率时的电机空载电流。该参数影响矢量控制性能。
可通过电机动态自学习[P4.21=2 或 3]获得该参数。
出厂值根据变频器功率大小而不同。请根据实际使用电机线间的电阻设定
(U-V 或 V-W 或 W-U)。该参数影响矢量控制性能。通过电机的动态自学习
[P4.21 =2 或 3]或静态自学习[P4.21 = 1]均可获得该参数。
P4.06 电机空载电流 范围:1.0~90.0%【*】
P4.07 电机线间电阻 范围:0.030~65.00Ω【*】
P4.02 电机额定频率 范围:[P4.15]~650.0 Hz【50.00】
P4.03 电机额定电压 范围:[P4.16]~460.0V【220/380】
P4.04 电机额定电流 范围:0.5A ~ 999.9 A 【*】
P4.05 电机额定转速 范围:85.0~100.0% 【*】
为了保证控制性能,请尽量保证变频器与电机功率匹配,若二者差
提示
距过大,变频器控制性能将明显下降。
若无法获得[P4.06]、[P4.07]所需的设定值,可实施电机全面自学习
提示
[P4.21 =2 或 3].当无法脱离负载时至少应实施静止自学习[P4.21 =1]。
P4.00 系统预留 范围:0~0 【0】
P4.01 系统预留 范围:0~0 【0】
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- 66 -
本参数应设定为电机额定负载时由电机漏抗引起的电压降, 相比电机的额
定电压用 % 来设定。可通过电机动态自学习[P4.21=2 或 3]获得该参数。
本参数应设定为电机额定负载时的铁芯损耗, 相比电机的额定功率用 % 来
设定。可通过电机动态自学习[P4.21=2 或 3]获得该参数。
本参数应设定为电机磁通量为 75% 时铁芯的饱和系数. 动态自学习获取。
含谐波损耗.表面涡流损耗.杂散损耗等,与电机内结构.铁磁材料相关.相比电
机的额定功率用 % 来设定。通过电机动态自学习[P4.21=2 或 3]获得该参数。
本参数用于设定电机的运动惯量和电机额定转矩的比例关系.同一电机实际
惯量越大该值也应增大.该参数关系到加减速动态过程的转矩补偿量.以及失
速防护的动作特性. 应根据负载实际的运动惯量.设定本参数.
该参数系统保留,用户不可操作。
P4.08 电机定子漏抗压降 范围:0.1~60.0%【15.0】
P4.13 系统预留 范围:0~0 【0】
P4.09 电机铁芯损耗系数 范围:0.1~10.0%【2.0】
P4.10 电机铁芯饱和系数 范围:30.0~150%【80.0】
P4.11 电机附加损耗 范围:0.1~10.0%【2.0】
P4.12 转矩惯量比 范围:0.5~50.0%【5.0】
当实际惯量很大.而本参数设定过小时.在快速加速过程中会出
现频率振荡锁定到大电流现象.此时应增大设定值.
当实际惯量很小.而设定值过大,会导致快速加减速时响应迟钝
反映滞后的情况.此时应减小设定值.提示
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- 67 -
0~9 为预先设定好的 10 种 VF 曲线.随着数值的增大低速力矩依次增大
0: 风机泵 1.8 次幂固定 VF 曲线
1: 风机泵 1.6 次幂固定 VF 曲线
2: 风机泵 1.4 次幂固定 VF 曲线
3: 风机泵 1.2 次幂固定 VF 曲线
4: 恒转矩 1 固定 VF 曲线
5: 恒转矩 2 固定 VF 曲线
6: 恒转矩 3 固定 VF 曲线
7: 高转矩 1 固定 VF 曲线
8: 高转矩 2 固定 VF 曲线
9: 高转矩 3 固定 VF 曲线
10:自定义 VF 曲线。在该模式下用户可根据负载特性,通过设置 [F4-15~
F4-20] 参数,对 VF 曲线数据进行自由设定。
当使用自定义 V/F 曲线[P4.14=10]时,本参数设定具体 VF(电压/频率比)曲线
值,合理的设定有有助于获得理想电机控制效果。不合理的设定,会引起转
矩不足或电机过流,甚至导致变频器跳脱。VF 曲线设置方法如下图:
P4.14 V/F 曲线选择 范围:0~10 【10】
P4.15 中间频率 1 范围:[P4.17] ~[P4.02]【5.00】
P4.16 中间频率 1 输出电压 范围:[P4.18] ~[P4.03]【*】
P4.17 中间频率 2 范围:[P4.19] ~[P4.15]【3.00】
P4.18 中间频率 2 输出电压 范围:[P4.20] ~[P4.16]【*】
P4.19 最小频率 范围:0.1 Hz ~ [P4.17]【1.5】
P4.20 最小频率输出电压 范围: 0.1V ~ [P4.18]【*】
矢量控制[P0.02、P0.03=2]时 VF 曲线自动选择为任意 VF 曲线,
不受本档选择。出厂时,默认为自定义 VF 曲线 ([P4.14] = 10)。提示
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- 68 -
0:自学习无效。
1:静止自学习。当电机与负载不能脱开时,仅检测电机线间电阻[P4.07]。
2:旋转自学习。当电机与负载可完全脱开时,可对电机参数进行全面检测。
3:旋转自学习并自动设定 VF 曲线。在旋转自学习后,自动设定 VF 曲线。
注:为保证电机参数自辩识正确执行,在实施参数自学前, P4.02. P4.03.P4.04.
P4.05.应正确输入电机的铭牌参数.建议设定 2 或 3 对电机实施旋转自学习,
并使电机脱离负载.如此能检测到矢量控制所需全部电机参数.如果电机无法
脱离负载时,可设定为 1 对电机实施静止自学习(P4.06 需手动输入).
电机参数自学习操作步骤如下:
(1)确认运行指令方式设置为键盘控制[P0.09 = 0]。
(2)根据实际配置电机铭牌的数据,对应设定电机参数:
电机额定频率[P4.02]、电机额定电压[P4.03]、
电机额定电流[P4.04]、电机额定转速[P4.05]。
(3)电机负载惯量较大时,加减速时间[P0.11] [P0.12] 适当增加(可选)。
(4)设置[P4.21 = 3](旋转自学习需脱离电机负载),变频器自动进入自学
习状态,显示板会出现<TUN>并闪烁,然后按键盘上的 键,变频器
开始执行电机参数自学习功能动作,此时显示板<TUN>闪烁,RUN 灯亮。
根据机型不同,约 30~90 秒后,变频器停止输出,显示板上会显示<END>,
参数自学习完成。变频器会自动计算出空载电流[P4.06]、线间电阻[P4.07],
并自动设定最佳的 VF 曲线(注:允许用户在此基础上修改 VF 曲线值)。
P4.21 电机参数自学习方式 范围:0~3 【0】
在进入自学习状态后,面板上的按键只有编程键 PORG、运行
键 RUN、停止键 STOP 有效,其它按键无效,在自学习过程中
如按 STOP 键,变频器终止自学习。
电机参数自学习结束后[P4.21]的值会自动恢复到 0。
提示
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- 69 -
该参数在变频器控制方式设定为矢量控制[P0.02、P0.03=2] 时,用于调节励
磁电流环的比例增益特性。在变频器控制方式设定为转矩补偿 VF 控制
[P0.02、P0.03=1]时,用于调节输出电压的转矩提升补偿量,以改善变频器的
低频力矩特性。在变频器控制方式为标定 VF 控制[P0.02、P0.03=0]时无效。
本参数用于调节励磁电流环的动态响应特性。增加该参数设定值,可加快励
磁电流环的动态响应。设定过大时容易导致电机电流环振荡,超调加大。设
定过小时系统对励磁电流环的响应迟缓.可能导致同步机负载突变时失步.
变频器拖动电机时,因负载增加,滑差会变大。
该参数在变频器控制方式设定为矢量控制[P0.02、P0.03=2]时,用于调节速
度环的比例增益特性。在变频器控制方式为标定 VF 控制[P0.02、P0.03=0]
和转矩补偿 VF 控制[P0.02、P0.03=1 时无效。
该功能可使变频器的输出频率随负荷的变化而作同步调整,以动态地补偿异
步电动机的转差频率,从而将转速控制在定值,使电机转速更能接近同步转
速。该参数与转矩补偿功能配合使用,可获得良好的低频力矩特性和速度控
制精度。当本参数设定值为 100%,变频器输出额定转矩电流时,实际输出
频率 = 运行显示频率 + 转差频率(约 2.5Hz)。转差补偿增益示意图如下:
P4.23 励磁调节速率 范围:1.0~500.0% 【80.0】
P4.24 速度调节增益 范围: 1.0~150.0%【70.0】
P4.22 励磁调节增益 范围:1.0~300.0%【60.0】
需根据实际情况将励磁调节增益和励磁调节速率配合使用,由小
到大逐步调节,能满足系统响应要求即可。当设定值过大时.超调
提示
量过大,电机谐波以及振动增加.会引起电机发热.甚至过流跳闸。
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- 70 -
本参数用于调节矢量控制时的速度环动态响应特性。增加该参数设定值,可
加快速度环的动态响应。设定值过大时容易导致系统转速振荡,超调加大,
设定值过小时系统对速度的响应迟缓,且有可能存在速度静差。
速度控制响应时间调节效果如下图所示:
该参数仅对同步机控制有效.设定值过小.控制范围变窄. 空载电流偏大效率
下降. 当设定过大时.负载状态时会导致控制过冲,谐波增加.电机震动加大.
建议设定值不亦过大。
当电机空载时出现低频电流振荡时.增加该值. 设定值过大会导致高速负载
状态时电机出现震动.电流增大现象.出现空载振荡时建议由小到大逐渐增加
设定值.根据调整后的实际情况.再决定增减量。
P4.25 速度调节速率 范围:1.0~400.0%【*】
该参数与系统的惯量关系密切。因惯量大时速度变化率会减小,
所以该参数值也应减小。反之系统惯量小时,该参数值应增大。
注:为了提高变频器的出厂兼容性,该出厂设定值是偏小的,
用户可根据实际的负载惯量特性,增加该值以提高响应速度。
提示
P4.26 自适应控制增益 范围:1.0~100.0%【30.0】
P4.27 电机振荡抑制增益 范围:1.0~100.0%【20.0】
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- 71 -
8.5 保护功能组(P5 组参数)
当电源电压有很大不平衡及主回路电解电容的劣化,而产生主回路直流母线
电压波动过大时,该参数用于设定三相输入电压允许的偏差值。在负载状态
下,三相输入电压间偏差大于该设定值时,并经过输入缺相检测时间[P5.01]
设定的时间后,输入缺相保护动作,变频器自由停机,并报<SPi>故障码。
注:该设定值越小动作越灵敏。设定值为 100.0%时将不检测输入缺相。
本参数用于设定输入缺相检测动作的响应时间。
在负载状态下三相输入电压间偏差大于输入缺相检测基准[P5.00] 设定值
时,并经过该参数设定的时间后,输入缺相保护动作,变频器自由停机,并
报<SPi>故障码。 注:该参数设定值越小响应动作越快。
当变频器输出回路有很大不平衡甚至输出回路断开时,而产生三相输出电流
间差别过大时,该参数用于设定三相输出电流允许的偏差值。在负载状态下,
三相输出电流间偏差大于该设定值时,并经过输出缺相检测时间[P5.03]设定
的时间后,输出缺相保护动作,变频器自由停机,并报<SPo>故障码。
注:该设定值越小动作越灵敏。设定值为 100.0%时将不检测输出缺相。
此参数是设定输出缺相检测动作的响应时间。
在负载状态下三相输出电流间偏差大于输出缺相检测基准[P5.02] 设定值
时,并经过该参数设定的时间后,输出缺相保护动作,变频器自由停机,并
报<SPo>故障码。 注:该参数设定值越小响应动作越快。
P5.02 输出缺相检测基准 范围:15.0~100.0%【65.0】
P5.00 输入缺相检测基准 范围:5.0~200.0%【25.0】
P5.01 输入缺相检测时间 范围:0.600~10.000 秒【2.800】
P5.03 输出缺相检测时间 范围:0.600~10.000 秒【2.500】
输入缺相功能用于保护变频器内部整流和滤波电路。当电网问题引
起三相输入严重不平衡甚至单相、缺相输入,为了能适应电网缺陷
可增大基准值,但不建议关闭。在不得不关闭输入缺相功能时,变频
器需降额使用或加装直流电抗器,以减缓对整流和滤波电路的冲击。
注意
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- 72 -
该参数用于设定是否开启对电机的电子热保护功能。
0:关闭电机过载(OL1)保护功能。
1:标准电机,电机过载(OL1)保护动作时,自由停止。
2:标准电机,电机过载(OL1)保护动作时,按[P0.19]设定方式停止。
3:变频电机,电机过载(OL1)保护动作时,自由停止。
4:变频电机,电机过载(OL1)保护动作时,按[P0.19]设定方式停止。
本参数用来设置变频器对负载电机进行电子热保护的灵敏度,通过设定该值
可以实现对电机的正确热保护。当输出电流连续超过本参数设定的值,经过
[P5.06]设定的时间后,过载保护动作,电机自由停止,并报<OL1>故障码。
注: 100%对应[P4.04]电机额定电流。设定 100%时对应 150%时 1 分钟 ([P5.06]
设定时间)的耐量。 请根据电机的实际耐量设定合适值。
本参数用来设置变频器对负载电机进行电子热保护所需的动作时间。通过设
定本参数并与[P5.05]配合使用,可对电机实施正确的,具有反时限特性的,
电子热保护功能。电机过载保护检出时,电机自由停止.并报<OL1>故障码。
通常没有必要改变设定。出厂设定为 150%1 分钟耐量。
P5.05 电机过载保护基准 范围:20.0~200.0% 【110.0】
P5.06 电机过载保护时间 范围:0.60~600.0 秒【60.0】
P5.04 电机过载保护方式 范围:0~4【1】
由于标准电机的风扇与电机同轴,在低速运转时的散热效果较
差,相应的电机热保护值也应做适当调整。因此当运行频率低
于 30Hz 时,变频器会自动计算出在该频率下电机的散热曲线,
把的电机的过载保护阀值下调,以获取更贴近的热保护特性。
提示
当 1 台变频器与 2 台以上的电机连接时,请将该参数设为定无
效,但为了保护电机,需分别对各电机单独安装热保护继电器。
提示
当应用在电源频繁地 ON/OFF 的场合时,因电源 OFF 时电子热
保护的演算值被复位,所以既使设定为有效,也不能有效保护。
提示
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- 73 -
电机过载保护功能示意图如下:
该参数系统保留,用户不可操作。
注:本参数以变频器额定电流的百分数表示。100%对应变频器额定电流。
当[P5.07=1]时,本参数用来设定变频器在加速过程中的最大电流,即通常意
义上的失速电流。在加速过程中,当变频器的输出电流超出本参数的设定时,
变频器将自动线性的调整加速时间,使电流维持在该水平。示意图如下:
P5.07 系统预留 范围:0~0 【0】
P5.08 过流失速检测基准 范围:20.0~200.0%【160.0】
变频器在启动加速过程中,如果频率不能在预期的时间内加速
到设定频率,而是停止在一个相对固定的频率段波动时,表明
提示
限流功能动作,这时请减轻负载或查明原因并调整相关参数。
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- 74 -
用于设定过流失速动作时的减速率, 设定值越大减速越快,防过流能力越强。
变频器在快速加速或恒速运行时由于负载的突变,会出现电流急升的现象。
通过检测变频器的输出电流,并与[P5.08]的设定值进行比较,当实际电流超
过[P5.08]设定的值并保持了 100mS 时间后,电流依然没有回复时,变频器将
以本参数设定的速率作为参考值开始减速运行,直到电流降低到比[P5.08]
设定值还小 5.0%时,再继续加速到设定的输出频率。示意图如下:
本参数的 100%对应:在 380V 级时为 537V(DC),220V 级时为 311V(DC)。
变频器在减速运行的过程中,电机会反馈电能给变频器,由于减速时间设置
过短,与电机惯量不匹配,会出现变频器母线电压急升的现象,如果不采取
措施,则会造成变频器过压跳闸。此功能通过检测变频器的母线电压,并与
该功能码的设置值进行比较,当实际母线电压超过该值时,变频器将暂停减
速,直到母线电压降低到比该设定值还小 5.0%时,再继续减速。
过压失速防护功能示意图如下:
P5.09 过流失速频率下降率 范围:1.0~300. 0%【30.0】
P5.12 过压失速检测基准 范围如下:
(220V 级) [P5.14] ~145.0%【130.0】 (380V 级) [P5.14] ~150.0%【138.0】
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- 75 -
该参数用于设定在母线电压高于[P5.14]设定值时制动单元的动作方式。
0: 关闭制动单元(制动单元无效)。
1: 仅减速运行时有效。
2: 减速运行和恒频运行时有效。
3: 任何运行状态下制动单元都有效。
本参数的 100%对应:在 380V 级时为 537V(DC),220V 级时为 311V(DC)。
本参数用于设定制动单元的开通、关断电压值。示意图如下:
当负载惯量较大或快速减速,因制动单元容量偏小或未接制动电阻时,引
起的变频器减速过电压<OV>现象. 本参数用于设定磁通制动的动作电
压值,设定值越小过励磁动作越早,磁通制动能力越强, 当设定值过小时,
可能会引起变频器过电流<OC>现象.此种工况建议增加制动单元容量。
380V 级: 100%对应 537V(DC). 220V 级:100%对应对应 311V(DC).
P5.13 制动单元动作方式 范围:0~3【2】
外部须配置制动电阻时,制动单元的能耗制动才有效。根据机
型功率的不同,制动电阻的配置也不同,具体配置参考附录.
提示
建议(开通基准-关断基准)之间的电压差设为 8.0%左右。
P5.14 制动单元开通电压基准 范围如下:
(220V 级) [P5.15] ~[P5.12]【120.0】 (380V 级) [P5.15] ~[P5.12]【133.0】
P5.15 制动单元关断电压基准 范围如下:
(220V 级)105.0% ~[P5.14]【115.0】 (380V 级)112.0% ~[P5.14]【127.0】
P5.16 磁通制动开通电压基准 范围:125~150.0%【138 .0】
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当[P9.42]设定为 0 时.本参数用于设定电动状态时力矩限制的基准值。
当[P9.43]设定为 0 时.本参数用于设定再生状态时力矩限制的基准值。
当电机实际输出转矩大于设定的力矩值时.变频器对频率进行自动调整.使力
矩保持在设定限值内.对频率自动调整的快慢程度由本参数设定. 参数设定
值越大则频率调节越快.设定值过小时,在负载力矩突变时可能会由于调整不
够及时,出现输出力矩冲现象.设定值过大时.可能会引起电机系统振动增加。
在电网掉电后,母线电压下降到欠压防护点( [P5.21]+[P5.22])时, 变频器按照
瞬时停电频率下降率[P5.24]设定的值降低运行频率,使电机处于发电状态.让
回馈的电能去维持母线电压.防止变频器欠压保护.直到变频器再次上电。
注: 本参数设定值越大.降频动作阀值电压越高.防护能力越强。
本参数的 100%对应:在 380V 级时为 537V(DC),220V 级时为 311V(DC)。
本参数用于设定变频器直流母线的低电压检出基准值。当运行时直流母线电
压低于该设定值时,低电压检出动作,变频器自由停机,并报<UV1>故障。
P5.22 低电压检出基准 范围:50.0~90.0%【60.0】
当在输入侧有安装交流电抗器时,或因电网缺陷低电压检出经
常动作时,可将该设定值适当减小。
在停机状态下,当直流母线电压低于该参数设定值时,仅闪烁
显示<-UV1->报警提示,但不报<UV1>故障。
提示
P5.21 低电压防护基准 范围:0.0~30.0% 【5.0】
P5.18 电动力矩限制基准 范围:5.0~500.0%【500.0】
P5.19 电动力矩限制基准 范围:5.0~500.0%【500.0】
P5.20 力矩限制调节速率 范围:1.0~300.0%【30.0】
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- 77 -
本参数用于设定变频器的停电再启动功能。
0: 无效。(瞬时停电时 UV1 检出)。
1: 时限有效。(在[P5.25] 设定的时间内如果电源恢复,则以速度搜索的方
式重新启动,如果在[P5.25]设定的时间内电源未能恢复时,则 UV1 检出)。
2: 一直有效.(只要 CPU 控制板供电未中断,就一直等待电源恢复,电源恢
复后,则以速度搜索方式重新启动。此种方式不进行 UV1 检出)。
注:设定有效时的相关参数: [P5.25]、[P5.26]、[P5.27]、 [P5.28]。
本参数设定过小则瞬停时回馈能量无法维持母线电压.引起低电压跳闸.
本参数过大时频率下降过快,回馈能量过多.可能引起过电压.过电流现象.
瞬时掉电防护动作时将按照本参数设定的速率降低运行频率.适当地配合
[P5.21]调整.可以很好的实现电网无冲击切换.防止因变频器保护而造成的生
产停机现象. 注: 本参数 100%对应电机额定频率[P4.02].
当[P5.23]设定为 1 时,本参数用来设定掉电后允许的等待时间。若超过设定
时间,复电后变频器仍停止输出。若要执行再启动,需按一般开机程序进行。
当[P0.25=1]或[P5.23=2 或 3] 时,速度搜索功能有效。该参数用于设定速度
P5.25 瞬时停电补偿时间 范围:0.100~4.000 秒 【1.000】
P5.26 速度搜索电压系数 范围:10.0~50.0% 【25.0】
P5.23 瞬时停电动作方式 范围:0~2 【0】
!
警告
由于停电再启动功能可使变频器在恢复供电后自动启动运行,因
此具有很大的偶然性,为了人身、设备的安全,请谨慎使用。
若本参数设置为 1 或 2,则瞬停再启动功能有效。若在电源切
断前,变频器处于运行状态,则恢复电源后,经过设定的等待
时间(由[P5.25]设定),变频器将自动以检速再启动方式启动。
在再启动的等待时间内,即使输入运行指令,变频器也不启动,
若输入停机指令,则变频器解除检速再启动状态。
提示
P5.24 瞬时停电频率下降率 范围:0.0~500.0%【30.0】
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搜索时变频器输出的电压,与[P5.27]配合使用,可完成平滑的启动效果。
该参数的 100%对应[P4.03]电机额定电压。
该参数用于设定速度搜索时由上限频率[P0.04]减速到 0Hz 所需的时间。
当变频器以速度搜索方式启动[P0.25=1]或执行停电再启动功能时,变频器以
上限频率开始向下作速度搜索,并对电机转速进行快速的追踪检测。此功能
依赖电机参数,为了得到平滑的启动效果,建议实施电机参数自学习,并根
据实际工况适当设定速度搜索电压系数[ P5.26]、速度搜索减速时间[ P5.27]。
速度搜索时序示意图如下:
当自由停止后立即启动或者停电再启动时,因电机内还有残留的电压,若此
时立即重新启动,电机内会流过很大的电流,造成变频器过流<OC>跳闸。
本参数用于设定电机内残留电压消耗到零的等待时间(转子的时间常数)。
出厂设定值会根据变频器的机型和功率大小而有所不同。
P5.27 速度搜索减速时间 范围:0.1~20.0 秒 【1.0】
P5.28 最小 BB(基极封锁)时间 范围:0.010~8.000 秒 【*】
速度搜索时若有过电流(OC) 情况发生时,需减小该设定值。
提示
若搜索时间比较长而且转速有明显跌落时,需增大该设定值。
速度搜索功能适用于大惯量的负载。可根据负载惯性适当设定
速度搜索减速时间。惯性大时,增大该值。惯性小时,减小该值。
速度搜索时若有过电压 (OV) 情况发生时,需增大该设定值。
若搜索时间比较长而且转速有明显跌落时,需减小该设定值。
提示
当自由停止后立即启动或者停电再启动执行速度搜索时,及直流
制动的开始时,若有过电流<OC>情况发生时,需增大该设定值。
提示
当需要快速响应启动指令,且无过电流<OC>时,可适当减小该值。
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
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适用于电网电压长期偏低及长期高速重载工况时.变频器通过提高母线电压
利用率来提高输出电压.设定越大提升量越多.同时电机振动和噪音会变大.
本参数仅对永磁同步电机控制有效. (注:部分机型开放)
设定 0 时不进行弱磁控制.设定值越大.允许的最大去磁电流越大.则电机实际
可运行的最高转速越大. 设定值过大时可能会引起过电流.退磁等不良现象.
当多功能输入端 Xn 设定为外部异常指令时,本参数用于设定<EFx>的动作
方式。注:将参数[P3.01~ P3.08]的值设定为 21.22.23.24 时为外部异常指令。
0: 减速停止,并报<EFx>故障码。
1: 自由停止,并报<EFx>故障码。
2. 仅显示<-EFx->报警.并继续运行。
本参数用来设定故障时,变频器自动故障复位并启动的次数。
当该参数设定为有效值时,在重试次数到达本参数设定值后,变频器仍不能
正常工作时,不再重试,并显示当前的故障码,此时需人工检查并手动复位
后,方可再次执行启动指令。
P5. P5.2931 . P5. 外部异常( 30 系统预留 EF1)动作方式 范围: 范围:0~0 0~2 【【01】】
P5.32 外部异常(EF2)动作方式 范围:0~2 【1】
P5.33 外部异常(EF3)动作方式 范围:0~2 【1】
P5.34 外部异常(EF4)动作方式 范围:0~2 【1】
当连接外部设备的输入信号时,外部异常指令,可用于完成扩展的、
同步的保护功能。例如:可外接温度开关信号,机械位置超出信号,
提示
多个变频器的故障级联,或需要与本变频器同步的外部信号等。
P5.36 故障自动重试次数 范围:0~3 【0】
!
警告
由于故障重试功能可使变频器在自动故障复位后自行启动运行,
因此具有很大的偶然性,为了人身、设备的安全,请谨慎使用。
频繁的使用故障复位重试功能,变频器会有损坏的可能。
P5.30 最大弱磁深度 范围:0.0~50.0% 【5.0】
P5.29 最大电压调制系数 范围:80.0~120.0%【100.0】
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本参数用来设定故障检出时到故障自动复位并重新启动所需的间隔时间。
参数值在 0.5~600.0 秒范围内,可连续设定。
本参数用于设定故障自动复位期间,故障输出继电器端子的动作方式。
0:故障自动复位期间,故障输出端子和故障继电器不动作。
1:故障自动复位期间,故障输出端子和故障继电器动作。
该参数用来设定当散热器温度高于报警温度值时,变频器的动作方式。
0: 关闭<-OH1->过热预警功能。
1: 继续运行,仅显示<- OH1->报警。
2: 减速停止,并显示<- OH1->报警。
3: 自由停止,并显示<- OH1->报警。
P5.40 散热器过热预警方式 范围:0~3 【1】
P5.38 自动复位时故障结点选择 范围:0~1 【0】
在使用故障复位重试功能的场合,请务必设置断路保护器。用顺
控器设计程序,一旦变频器发生故障,周边的机械被停止运行。
使用时必须慎重考虑机械设备的起动特性,对不能带载起动或
变频器无输出时必须马上报警的场合,不能使用故障重试功能。
P5.37 故障自动复位间隔时间 范围:0.5~600.0 秒 【2.0】
在自动复位间隔时间内,变频器封锁 PWM 输出,电机处于自
提示
由滑行停车状态。
提示
有如下情况发生时,故障复位重试计数器会被清零:
1:电源切断(控制板供电中断)后,再次投入时。
2:故障复位再试后,正常运行持续 1 0 分钟以上时。
提示
3:保护动作作用,故障已确定后,手动输入故障复位指令时。
故障复位重试的对象包括(UV1).(UV2).(OV).(EOV).(OC).(OCV)
(GF).(Err).(OL1).(OL2).(OL3) .(LL). (SPi) .(SPO).(PUF).(LH2)等。
提示
除此以外的故障时不能自动故障复位再试,而是保护马上动作。
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该参数用来设定变频器内置散热器冷却风扇的动作方式。
0: 风扇一直关闭。忽略运行指令和散热器温度,风扇一直关闭。
1: 散热器温度达到[P5.42]设定温度时打开。
2: 当变频器运行时打开。当变频器停机时风扇关闭。
3: 当变频器运行时或散热器温度达到[P5.42]时,两者任意条件满足时打开。
4: 风扇一直打开。忽略运行指令和散热器温度,风扇一直运行。
当[P5.41]设定为 1 或 3 模式时,本参数用来设定散热风扇打开的温度参考值。
在风扇打开运行的状态下,关闭条件满足且经过本参数设定的延迟时间后,风
扇关闭.
P5.41 冷却风扇动作方式 范围:0~4【3】
P5.42 冷却风扇动作温度 范围:45.0~80.0 度 【60.0】
该温度值在风扇关闭时,有 2.0 度的滞环温度。
例如:当本参数设定 65.0 度时,散热器温度大于 65.0 度时风扇
提示
打开,散热后,当散热器温度小于 63.0 度时,风扇关闭。
P5.43 风扇关闭延迟时间 范围:0.1~100.0 秒 【5.0】
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8.6 通讯控制组(P6 组参数)
0:关闭 RS485 通讯功能。
1:只读模式。 允许读取变频器状态、允许读取参数值、写指令无效。
2:读写模式 1。允许读取变频器状态、允许读取参数值、允许对变频器写控
制命令、对变频器功能参数的写操作无效。
3:读写模式 2。允许读取变频器状态、允许读取参数值、允许对变频器写控
制命令、允许对变频器功能参数的写操作。
1~247:变频器设为从站。
本参数用于设定变频器在 RS485 通讯时的本机地址,变频器只接收与本机
地址相符的上位机的数据。本机地址在通讯网络中具有唯一性,这是实现上
位机与变频器点对点通讯的基础。一个网络中最多允许 247 台变频器同时
联网运行。当主机在编写帧中,把发送数据内从机地址设为 0 时,即为广播
地址,总线上的所有从机都会接收该广播帧,但从机不做应答回复。
用于规定 RS485 通讯时的波特率,通讯各方必须设置相同的波特率。
0:1200 bps 1:2400 bps
2:4800 bps 3:9600 bps
4:19200 bps 5:34800 bps
用于规定 RS485 通讯时的数据格式,通讯各方必须采用相同的数据格式。
0: 8N1 (1 位起始位、8 位数据、 1 位停止、无校验)。
1: 8E1 (1 位起始位、8 位数据、 1 位停止、偶校验)。
2: 8O1 (1 位起始位、8 位数据、 1 位停止、奇校验)。
3: 8N2 (1 位起始位、8 位数据、 2 位停止、无校验)。
4: 8E2 (1 位起始位、8 位数据、 2 位停止、偶校验)。
5: 8O2 (1 位起始位、8 位数据、 2 位停止、奇校验)。
P6.01 RS485 通讯本机地址 范围:1~247 【1】
P6.02 RS485 通讯波特率 范围:0~5【3】
P6.03 RS485 通讯数据格式 范围:0~5【0】
P6.00 RS485 通讯功能权限 范围:0~3 【0】
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用于规定 RS485 通讯时的帧校验码格式,通讯各方必须采用相同的帧格式。
0:校验码低 8 位在前。例:CRC16 校验值为 0x1234,则先送 0x34,后送 0x12。
1:校验码高 8 位在前。例:CRC16 校验值为 0x1234,则先送 0x12,后送 0x34。
0:对上位机发来的读指令有回应。写指令无回应。
1:对上位机发来的读指令有回应。写指令有回应。
注:当本参数设置为 0,因写指令无回应,可以相对的提高通讯效率。
本机作为从机时,在接收到完整的上位机数据时,间隔本参数设定的时间后,
再回复给主机应答数据。注:对因上位机处理速度不足而引起的通讯故障,
可通过增加本参数设定的延时间隔来兼容。
当[P6.00]设为有效时,从机在本参数设定的时间内,未接收到正确格式的数
据帧时,变频器自由停机.报\"CE\"故障。本参数设为0.0S时关闭超时检测功能。
在上电时 RS485 通讯还未建立前,预先设定的 RS485 频率值。
该参数系统保留,用户不可操作。
P6.05 RS485 通讯应答模式 范围:0~1【1】
P6.06 RS485 通讯应答延时 范围:5~100 毫秒【16】
P6.04 RS485 帧校验码位置 范围:0~1【0】
P6.10 预置 RS485 频率 范围:0.0~650.0Hz【0.0】
P6.07 通讯超时故障时间 范围:0.0~999.0 秒 【0.0】
关于 RS485 详细的通讯协议说明,请查阅《附录 1 :通讯协议》,
内附详细的通讯示例。 注:为了快速的理解并使用 RS485 通讯
提示
功能,建议用户对照附录 1 的通讯例程,上机实际操作。
P6.11 ~ P6.63 系统预留 范围:0~0 【0】
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8.7 过程控制组(P7 组参数)
PID 控制概述
PID 控制是将系统被控对象的输出信号反馈回 PID 控制器,经过 PID 运算
后调整控制器的输出,形成一种闭环控制。其作用是使系统被控对象的输出
值与已设定的目标值一致。 PID 控制中三个计算因子的作用如下图所示:
下面对 PID 闭环控制的工作原理和调节方法做一简单介绍:
比例调节(P):当反馈与给定出现偏差时,输出与偏差成比例的调节量,若
偏差恒定,则调节量也恒定。比例调节可以快速响应反馈的变化,但单纯用
比例调节无法做到无差控制。比例增益越大,系统的调节速度越快,但若过
大会出现振荡。调节方法为先积分时间和微分时间设为零,单独使用比例调
节使系统运行起来,改变给定量的大小,观察反馈信号和给定量的稳定的偏
差(静差),如果静差在给定量改变的方向上(例如增加给定量,系统稳定
后反馈量总是小于给定量),则继续增加比例增益,反之则减小比例增益,
重复上面的过程,直到静差比较小(很难做到没有一点静差)就可以了。
积分时间(I):当反馈与给定出现偏差时,输出调节量连续累加,如果偏差
持续存在,则调节量持续增加,直到没有偏差。积分调节器可以有效的消除
静差。积分调节器过强会促销反复的超调,使系统一直不稳定,直到产生振
荡。由于积分作用过强引起的振荡特点是,反馈信号在给定量的上下摆动,
摆幅逐步增大,直到振荡。积分时间参数的调节一般由大到小调节,逐步调
节积分时间,观察系统调节的效果,直到系统稳定度和调节速度达到要求。
微分时间(D):当反馈与给定的偏差变化时,输出与偏差变化率成比例的
调节量,该调节量只与偏差变化的方向和大小有关,而与偏差本身的方向和
大小无关。微分调节的作用是在反馈信号发生变化时,根据变化测趋势进行
调节,从而抑制反馈信号的变化。微分调节器请谨慎使用,因为微分调节器
容易放大系统的干扰,尤其是变化频率较高的干扰。
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PID 逻辑功能示意图如下:
0: 关闭 PID 过程控制功能。
1: 开启 PID 过程控制功能。
2、3、4: 保留。
0: 由[P0.00]数字设定作为给定。PID 监看模式下可由键盘 设定。
1: 由面板电位器作为给定源。旋转到最大时对应传感器量程[P7.04]设定值。
2: 由 AI1 输入端子作为给定源。
AI1 端子输入范围 0~10V,经过[P2.03]、[P2.04]、[P2.05]、[P2.06]、[P2.07]
运算后作为 PID 的给定值。在出厂值下 10V 对应传感器量程[P7.04]设定值。
3: 由 AI2 端子模拟输入量作为给定源。
AI2 端子输入范围 4~20mA,经过[P2.09]、[P2.10]、[P2.11]、[P2.12]、[P2.13]
运算后作为PID的给定值。在出厂值下20mA对应传感器量程[P7.04]设定值。
需 0~20mA 输入时.把 [P2.09] 设定为 100.0%,[P2.10] 设定为 100.0%即可。
4: 由 RS485 通讯作为给定源。(须设定[P6.00]~ [P6.10]开启 RS485 功能)。
通过 RS485 主机对从机地址[2001H]的写指令完成给定,该通讯数据的物理
P7.02 PID 给定通道选择 范围:0~10【0】
P7.00 PID 功能模式选择 范围:0~4 【0】
1.在 PID 反馈值监看状态下,按键盘 键,会切换到 PID
给定值监看状态。松开按键 3s 后,自动切换为 PID 反馈值监看。
注:出厂时不显示 PID 监看。需设定[P8.00=9]. [P8.01=767]。
2. 用键盘加减设定的值,在掉电后恢复到[P0.00]设定的值。如
果需要 PID 给定值在掉电后不丢失,可直接设定[P0.00]档参数,
此时数据存储到内部 EEPROM,掉电后不丢失。
注:键盘加减设定范围:0~反馈传感器量程[P7.04]设定值。
提示
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量及最大值应根据反馈传感器量程[P7.04]设定。请参照《附录 1 :通讯协议》。
5:由 PLC 运行频率作为给定源。(需设定[PB.00]~ [PC.31]参数开启PLC功能)。
该方式下[PB.16]~ [PB.31]设定的值表示的是物理量(压力值)而非运行频率。
关于简易 PLC 运行具体的使用方法,请参考[PB]、[PC]组的参数说明。
6、7、8、9、10: 保留。
1: 由面板电位器作为反馈源。旋转到最大时对应传感器量程[P7.04]设定值。
2: 由 AI1 输入端子作为反馈源。
AI1 端子输入范围 0~10V,经过[P2.03]、[P2.04]、[P2.05]、[P2.06]、[P2.07]
运算后作为 PID 的反馈值。在出厂值下 10V 对应传感器量程[P7.04]设定值。
3: 由 AI2 端子模拟输入量作为反馈源。
AI2 端子输入范围 4~20mA,经过[P2.09]、[P2.10]、[P2.11]、[P2.12]、[P2.13]
运算后作为PID的反馈值。在出厂值下20mA对应传感器量程[P7.04]设定值。
需 0~20mA 输入时.把 [P2.09] 设定为 100.0%,[P2.10] 设定为 100.0%即可。
4: 由 RS485 通讯作为反馈源。(须设定[P6.00]~ [P6.10]开启 RS485 功能)。
通过 RS485 主机对从机地址[2001H]的写指令完成反馈,该通讯数据的物理
量及最大值应根据反馈传感器量程[P7.04]设定。请参照《附录1 :通讯协议》。
5:由 PLC 运行频率作为反馈源(需设定 。 [PB.00]~ [PC.31]参数开启PLC功能)。
该方式下[PB.16]~ [PB.31]设定的值表示的是物理量(压力值)而非运行频率。
关于简易 PLC 运行具体的使用方法,请参考[PB]、[PC]组的参数说明。
0、6、7、8、9、10: 保留。
本参数应输入实际使用的传感器(压力表)满量程时对应的物理量。
例如:压力传感器量程为 1.6MPa,输出为 4~20mA,连接接到 AI2 端子时,
P7.03 PID 反馈通道选择 范围:1~10【3】
P7.04 PID 反馈传感器量程 范围:1.00~655.00【10.00】
注意:给定通道和反馈通道不能重合,否则 PID 不能有效控制。
注意
当 PID 用[P0.00]数字给定或 RS485 通讯给定时。设定的数值表示
的是物理量(压力值)。注:PLC 运行频率给定时,举例:在传感器
量程[P7.04=10.00 公斤]时,[PB.16=5.00] 表示设定压力 5.00 公斤。
是事实上是
提示
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如果想以 MPa 为单位则本参数直接输入<1.60>即可,即量程为 1.6MPa。
如果想以公斤为单位,因 1.6MPa=16.00 公斤,则本参数应输入<16.00>。
本参数用来定义反馈信号(反馈值)与给定信号(给定值)之间的对应关系。
0: PID 输出特性为正控制特性。当目标值高于反馈值时,输出频率上升。
1: PID 输出特性为负控制特性。当目标值高于反馈值时,输出频率下降。
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出量与输入误差信号成比
例关系,当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。稳态误差是指系统的响
应进入稳态后,系统的期望输出与实际输出之差。
在积分控制中,控制器的输出量与输入误差信号的积分成正比关系。可以消
除稳态误差,使系统在进入稳态后无稳态误差,但不能追踪剧烈的变化。
积分时间设定为 0 时表示积分不起作用。
在停机休眠的状态下, PID 停止调节输出. 本参数用来设定当退出休眠状态
PID 开始调节输出时的起始积分量. 设为 0.0 时保持 PID 休眠前的积分值.
设为 0.1~100%时使用固定的积分值. 注:100%对应最大的 PID 积分量.
在微分控制中,控制器的输出量与输入误差信号的微分(即误差的变化率)
成正比关系。它能预测误差变化的趋势,可以快速响应剧烈的变化,改善系
统在调节过程中的动态特性。微分时间设定为 0.00 时表示微分不起作用。
偏差极限:PID 系统输出值相对与闭环给定值允许的最大偏差量。当偏差量
小于本参数设定值(偏差极限内)时,PID 调节器停止调节。如下图所示,合
理设置该参数可调节 PID 系统的精度和稳定性。注:100%对应 PID 给定值。
P7.05 PID 输出特性选择 范围:0~1【0】
P7.06 PID 控制比例增益(P) 范围:0~2500.0%【500.0】
P7.07 PID 控制积分时间(I) 范围:0~650.00 秒【10.00】
P7.08 PID 预置积分量 范围:0.0~100.0% 【30.0】
P7.09 PID 控制微分时间(D) 范围:0.0~10.00 秒 【0.00】
P7.10 PID 偏差极限 范围:0.0~20.0%【2.0】
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本参数定义系统从睡眠状态进入工作状态的反馈量(压力)下限值。
在 PID 进入睡眠状态后,如果反馈量(压力)小于该设定值,则 PID 调节器被唤
醒,自动从休眠状态转入工作状态。注: 苏醒阀值的 100%对应 PID 给定值。
当 PID 调节器输出的频率小于[P7.12]设定的频率时,在保持了[P7.14]设定的
时间,PID 调节器输出频率仍未上升时,变频器停止输出,设定频率为零。
注:PID 调节器输出频率超过[P7.12]时,PID 下限保持时间计数器会被清零。
当偏差量小于[P7.14]设定值时,经过本参数设定的时间,偏差量依然在偏差
极限范围内时,将检测睡眠条件是否满足,满足后将停止输出,进入睡眠状态。
当反馈量(压力)小于[P7.11]时被唤醒。本参数设定为 0 时,不进行睡眠检测。
当 PID 的反馈值低于[P7.16]设定的检测阀值并持续[P7.17]设定的时间后,判
定为反馈断线,变频器自由停止,并报 PID 反馈断线<PID>故障。
注: 断线检测基准的 100%对应反馈传感器量程[P7.04]设定值。
P7.15 PID 睡眠检测时间 范围:0.0~6500.0 秒【3.0】
P7.16 PID 断线检测基准 范围:0.0~90.0%【0.0】
P7.17 PID 断线检测时间 范围: 1.0~6500.0 秒 【30.0】
P7.11 PID 苏醒阀值 范围:20.0~100.0%【95.0】
P7.12 PID 输出下限频率 范围:0.0~650.0Hz【25.00】
P7.14 PID 下限保持时间 范围:0~6500.0 秒【0.5】
睡眠条件是指:当变频器停止输出时,对系统反馈量(压力)
没有影响。例如:恒压供水系统中,因有压力罐的存在,当系
统流量为零(关闭全部出水口)时,停止变频器输出,系统压力
会保持不变。这种情况即判定为< 满足睡眠条件 >。提示
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PID 恒压供水中的应用范例,示意图如下:
1)正确接线后,对变频器上电。 注:其他未提及的参数使用出厂设定值。
2) [P0.07 = 6]。 注:将频率指令方式设定为 PID 频率指令。
3) [P7.00 = 1]。 注:开启 PID 过程控制功能。
4) [P7.03 = 2]。 注:将由 AI1 输入端子作为反馈源。
5) [P7.04 = 10.00]。注:设定反馈传感器量程 10.00 公斤(因 1Mpa=10 公斤)。
6) [P0.11、P0.12 = 1.0]。 注:需配合 PID 积分时间[P7.07]设定加减速时间。
7)设定[P0.00=3.00] 注:设定目标压力 3.00 公斤(设定并存储到 EEPROM)。
8)需监看 PID 反馈、给定值时,设定默认监视项目[P8.01=9]、监视项目内容
选择[P8.02=767= (255+512)],此时在 PID 监看模式下可用键盘设定目标值。
9)如有必要,可设定[P0.09 = 1],使用 X1、X2 端子控制变频器的启停。如
需上电即开始运行,设定上电端子运行保护[P3.18=0]即可(可选[P3.16=2])。
10)通过微调 AI1 偏置[P2.04]和增益[P2.03],使实际压力与面板显示压力一致。
11)参考 PID 控制概述内描述的方法,根据实际工况,调整比例增益 P、
积分时间 I、 PID 偏差极限等参数,使实际反馈压力稳定且响应迅速。
12)用户根据实际供水系统的需要,可选择性的对睡眠检测功能[P7.11]~
[P7.15]、断线检测功能[P7.16] [P7.17]进行设定,具体方法请参考相关说明。
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8.8 人机界面组(P8 组参数)
本参数设定 0 时用户密码无效。设定为奇数时,仅[P0.00]和[P0.01]档参数能
被操作,设定为偶数时,仅[P0.00]档参数能被操作,其他参数受到密码保护
均被锁定,不能读取和修改。如果要修改被密码保护的参数时,需在[P0.00]
档参数内输入与本参数值相同的值,解锁密码后,方可进行其他参数的操作。
用于设定上电时或编程模式退出时,显示面板默认的监看内容。列表如下:
[P8.01]
[P8.04]
对应功能 [P8.02]对应值 显示示例 数码示例
0 设定/运行频率 1 即(2^0) F 123.4
1 变频器输出电流 2 即(2^1) A 123.4
2 变频器输出电压 4 即(2^2) v 123.4
3 变频器母线电压 8 即(2^3) U 123.4
4 变频器输出功率 16 即(2^4) P 123.4
5 电机运转速度 32 即(2^5) n 123.4
6 电机电磁转矩 64 即(2^6) T 123.4
7 散热器温度 128 即(2^7) ℃123.4
8 多段速段号 256 即(2^8) M 123.4
9 PID 反馈值 512 即(2^9) I 123.4
10 PLC 运行状态 1024 即(2^10) L 123.4
11 PLC 计数值 2048 即(2^11) c 123.4
12 PLC 计时时间 4096 即(2^12) H 123.4
13 Xn 输入端子状态 8192 即(2^13) i 123.4
14 Yn 输出端子状态 16384 即(2^14) o 123.4
15 预留 32768 即(2^15) 预留 预留
P8.01 默认监视项目选择 范围:0~15 【0】
P8.00 用户秘码设定 范围:0~65535 【0】
当设定了该参数使密码保护生效时,请牢记输入密码,以免造
成不必要的麻烦。当用户密码设定为奇数,且忘记密码时,可通
过 [P0.01]档输入[11111],将所有参数恢复到出厂值.
。
提示
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
- 91 -
[P8.01]
[P8.04]
对应功能 [P8.03]对应值 显示示例 数码示例
16 功率因数角 1 即(2^0) j 123.4
17 预留 2 即(2^1) 预留 预留
18 预留 4 即(2^2) 预留 预留
19 预留 8 即(2^3) 预留 预留
20 预留 16 即(2^4) 预留 预留
21 预留 32 即(2^5) 预留 预留
22 预留 64 即(2^6) 预留 预留
23 预留 128 即(2^7) 预留 预留
24 预留 256 即(2^8) 预留 预留
25 预留 512 即(2^9) 预留 预留
26 预留 1024 即(2^10) 预留 预留
27 预留 2048 即(2^11) 预留 预留
28 预留 4096 即(2^12) 预留 预留
29 预留 8192 即(2^13) 预留 预留
30 预留 16384 即(2^14) 预留 预留
31 专用机型定制显示 32768 即(2^15) 专用显示 专用显示
本参数用来开启或关闭具体的监视项目。对应[P8.01]列表所示的内容,用户
可自行选择用 键依次显示的监视项目。当需要显示该项目时,加上该
项目的对应值即可。当需要关闭该项目时,减去该项目的对应值即可。
例如:需要监看输出电流(对应值为 2)和输出电压(对应值为 4),其他参
数不需要监看时,因 (2 + 4) = 6,所以将本参数设定值 6 即可。
再举例:如想通过 键依次监看所有项目时,将本参数应设定为如下:
1+2+4+8+16+32+64+128+256+512+1024+2048+4096+8192+16384 = 32767。
即将 32767 输入本参数,则所有监视项目均可用 键依次进行切换。
设定双排显示时固定的辅助监视项目.不被按键切换. 详细列表参考[P8.01].
P8.02 监视项目内容选择 1 范围:1~65535【255】
P8.03 监视项目内容选择 2 范围:0~65535【0】
P8.04 辅助监视项目选择(双显有效) 范围:0~15 【1】
范围:5.0~600.0 秒【600.0】
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
- 92 -
设定为5.0~599.0 时: 当通过<DISP>键进行监视项目切换时,经过本参数设定
的时间延时后,自动返回到[P8.01]参数设定的监视项目.
设定为 600.0 时: 关闭默认监视返回功能.仅通过短按<DISP>切换监视项目.
当前参数值减去对应值后即可屏蔽相应的警告提示. 不建议屏蔽.列表如下:
[P8.15]对应值 对应功能 [P8.15]对应值 对应功能
1 即(2^0) 系统预留 256 即(2^8) \"d-C\"直流制动提示
2 即(2^1) \"Uv1\"低电压预警 512 即(2^9) \"485\"读 485 预警
4 即(2^2) \"Uv2\"接触器预警 1024 即(2^10) \"UrG\"紧急停车
8 即(2^3) 系统预留 2048 即(2^11) 系统预留
16 即(2^4) \"oH1\"过热预警 4096 即(2^12) 系统预留
32 即(2^5) \"PoC\"过流预警 8192 即(2^13) 系统预留
64 即(2^6) \"Pov\"过压预警 16384 即(2^14) \"EFr\"运行指令错误
128 即(2^7) \"PoT\"过转矩预警 32768 即(2^15) \"PLr\"PLC 复位提示
本参数用来设定运行频率显示值,是否包含转差补偿频率。
0: 显示运行频率不含转差补偿频率。显示频率与设定频率一致,比较平稳。
1: 显示运行频率包含转差补偿频率。矢量控制时根据负载轻重,略有变化。
本参数用来设定电机转速的显示值是否经过矢量控制的估算。
0: 运行转速显示的值为同步转速。显示转速与设定频率一致,比较平稳。
1: 运行转速显示的值为估算转速。显示变频器的估算值,与负载轻重有关。
本参数不影响电机的控制, 对实际转速没有影响,仅对显示转速有效。
一般将本参数设定为电机额定频率时的同步转速值。例如 2 级电机,电机额
P8.17 运行频率显示模式 范围:0~1 【0】
P8.18 运行转速显示模式 范围:0~1【0】
P8.19 运行转速显示基准 范围:10~65530 转/分【1500】
P8.11 默认监视返回时间 范围:5.0~600.0 秒【600.0】
P8.15 警告信息屏蔽选择 范围:0~65535【65535】
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
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定频率 50Hz,则输入(50Hz*60S / 1 极对数)等于每分钟 3000 转即可。
0: 功率显示值为 [电磁功率]
1: 功率显示值为 [有功功率]
2: 功率显示值为 [励磁功率]
3: 预留
当运行指令设定为外部时,本参数用来设定面板 键是否有效。
0: 仅在运行指令为键盘运行时,面板 STOP 键有效。
1: 无论运行指令如何设置,面板 STOP 键一直有效。
2: 预留
3: 预留
本参数仅在运行指令方式设定为操作键盘[P0.09、P0.10 = 0]时有效。
0: 面板 F/R 键<正反转>无效。
1: 面板 F/R 键<正反转>有效。当运行指令方式为键盘控制且面板状态为监
看模式时,通过按压面板上的 键,可以来回切换电机的运转方向的。
P8.33 面板 STOP 键功能选择 范围:0~1 【1】
P8.34 面板 F/R 键功能选择 范围:0~1【0】
特殊应用举例:在使用 2 级电机,电机额定频率 50Hz 时,假如
系统中有减速比为6的齿轮箱设备.而希望转速显示为齿轮箱的
轴输出转速时,则: 3000 转/6 减速比 = 500 转。将本参数设定为
500 即可,此时显示的转速即为齿轮箱的轴输出转速。
提示
当运行指令方式为外部端子、多段速或通讯控制时,通过本参
数设定 1,使面板 STOP 有效时,当按下 键停止变频器
后,若要重新启动,必须先解除运转信号,方可重新启动变频
器。
提示
P8.20 输出功率显示模式 范围:0~3 【0】
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
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0: 面板 JOG 键无点动功能。
1: 仅在运行指令为键盘运行时,面板 JOG 键具有点动频率功能。
2: 仅在运行指令为键盘运行时,面板 JOG 键具有点动运行功能。
3: 无论运行指令如何设置,面板 JOG 键一直具有点动频率功能。
4: 无论运行指令如何设置,面板 JOG 键一直具有点动运行功能。
用于设定 UP/DOWN 频率的和变频器工作状态之间的内部逻辑关系.
0: 不自动复位.
1: 变频停机时将 UP/DOWN 频率恢复到[P0.06]设定的值(预置键盘频率).
2: 预留.
当[P8.40]设定值 0 时,本参数用来设定 UP/DOWN 指令的单次增减量。
设置值大时,加减频率的速度快,设置值小时,加减频率的速度慢。
设定的UP/DOWN频率减去本参数设定的偏置频率后作为实际输出的UP/DOWN
频率. 即:在需要 UP/DOWN 频率有负值输出时本参数可作为负偏置使用.
0: 单次增减量由[P8.38]参数设定。
1: 单次增减量由面板电位器设定的大小来给定。
2: 单次增减量由 AI1 端子的模拟量输入值设定。
3: 单次增减量由 AI2 端子的模拟量输入值设定。
P8.40 UP/DOWN 频率增减方式 范围:0~3【0】
P8.35 面板 JOG 键功能选择 范围:0~4【0】
点动频率功能是指,仅将[P1.16]参数的值作为给定频率。
点动运行功能是指,在点动频率的基础上再发出运转指令。
如果变频器已经在运行状态时,按下面板上的 键,因点
动指令优先级高于运行指令,变频器将按点动频率[P1.16]运行。
提示
P8.38 UP/DOWN 频率增减量 范围:0.01~650.0Hz【0.10】
P8.39 UP/DOWN 频率偏置 范围:0.00~650.0Hz【0.00】
P8.37 UP/DOWN 频率复位模式 范围: 0 ~ 1【0】
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
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例如:当本参数设定为 1,且 AI1 模拟量输入端子增益[P2.03]设定为 100%时,
当AI1输入10V的情况下,每次UP/DOWN指令的会使设定频率增减1.28Hz,
当调整 AI1 输入为 5V 时,每次 UP/DOWN 指令的会使设定频率增减 0.64Hz。
1: 键盘运行方向掉电记忆. (该位为 0 时: [P0.17]作为上电运行方向).
2: 预留. 4: 预留.
8: 预留. 16: 预留. 32: 预留
1: 数字键盘频率掉电记忆有效. (该位为 0 时: [P0.06]作为预置键盘频率).
2: R485 通讯频率掉电记忆有效. (该位为 0 时: [P6.10]作为预置 R485 频率).
4: 多功能参数[F0-00]掉电记忆有效. (注: PID 键盘设定压力时有掉电记忆).
8: 预留. 16: 预留. 32: 预留.
例如:需键盘频率和 R485 通讯频率掉电记忆功能时,设为 1+2=3 即可。
P8.42 掉电记忆选择 2 范围:0~15【4】
MT200 系列变频器可以通过键盘的 键以及端子
UP/DOWN(频率递增/频率递减)功能来设定频率,也可与其它
多个频率设定通道进行组合设定。
长按 键和 UP/DOWN 指令的循环周期为 100mS。
提示
P8.41 掉电记忆选择 1 (内部使用 ) 范围:0~1【*】
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
- 96 -
8.9 增强功能组 1(P9 组参数)
设定频率改变时,当频率变化量小于本参数设定值时,变动将被忽略,频率
保持不变。设定值越小,响应越灵敏,在模拟量给定频率时可能有波动现象。
设定值越大,控制精度会有所下降,抗扰动能力增强,可使频率相对稳定。
本参数用来设定模拟量乘除运算时,最大可运算的频率,超出范围结果溢出。
0: 5.12Hz. 1: 10.24 Hz. 2: 20.48Hz. 3: 40.96Hz
4: 81.92Hz. 5: 163.84 Hz. 6: 327.68 Hz 7: 655.36 Hz
频率运算功能逻辑示意图如下:注:对照示意图看参数说明比较容易理解。
P9.01 模拟量运算频率基准选择 范围:0~7 【4】
P9.00 最小响应给定频率 范围:0.00~5.00Hz【0.10】
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
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频率运算功能有效时,本参数用于选择作为操作数的具体通道源。
0: 键盘设定频率。注:由[P0.06]参数的设定值作为操作数。
1: 面板电位器设定值。注:顺时针旋到最大时对应上限频率[P0.04]设定值。
2: AI1 模拟量输入端子。AI1 端子输入范围 0~10V,经过[P2.03]、[P2.04]、
[P2.05]、[P2.06]、[P2.07]调整后作为频率运算操作数使用。注:在出厂值下,
频率加法、减法、比较运算时,10V 对应 AI1 最大频率基准[P2.02]设定值。
3: AI2 模拟量输入端子。AI2 端子输入范围 4~20mA,经过[P2.09]、[P2.10]、
[P2.11]、[P2.12]、[P2.13] 调整后作为频率运算操作数使用。注:在出厂值下,
频率加法、减法、比较运算时,20mA 对应 AI2 最大频率基准[P2.08]设定值。
需 0~20mA 输入时.把 [P2.09] 设定为 100.0%,[P2.10] 设定为 100.0%即可。
4: RS485 通讯频率作为操作数。 (须设定[P6.00]~ [P6.10]开启 RS485 功能)。
主机(上位机)以 RS485 通讯的方式,通过对从机地址[2000H]的写指令完成
频率设定,关于 RS485 通讯功能的详细使用请参考《附录 1 :通讯协议》。
5:由 PLC 输出频率作为操作数(需设定 。 [PB.00]~ [PC.31]参数开启PLC功能)。
选择该通道时,变频器会把[PB.16]~ [PB.31]设定的值作为操作数进行运算。
关于简易 PLC 运行具体的使用方法,请参考[PB]、[PC]组的参数说明。
6:由 PID 输出频率作为操作数。(须设定[P7.00]~[P7.17]参数开启 PID 功能)。
选择该通道时,变频器会把 PID 过程控制的输出频率作为操作数进行运算。
关于 PID 过程控制的使用方法请参考 [P7.00]~[ P7.17]参数的说明。
7:脉冲给定频率. (通过设定[PA.00]~ [PA.09] 调整脉冲输入特性)。
P9.02 主频率运算操作数 1 选择 范围:0~10【0】
P9.05 主频率运算操作数 2 选择 范围:0~10【1】
P9.08 辅助频率运算操作数 1 选择 范围:0~10【2】
P9.11 辅助频率运算操作数 2 选择 范围:0~10【3】
在[模拟量乘法] 和 [模拟量除法]运算时,本参数作为频率值
和模拟量值之间的转换基准。当实际运算中的频率超过该设定
值时,计算结果可能会溢出。本参数设定值过大,运算精度会
降低。过小,容易溢出。可根据实际运算量选择合适的值。
在[频率加法]、[频率减法] 和 [频率取大值]、 [频率取小值]
运算时,无需在频率与模拟量之间转换,因此不受该参数影响。
提示
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
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本参数用于设定频率运算时,对应的各操作数被放大/缩小的比例系数。
注:组合运算时,各输入通道的权系数由对应的输入通道比例系数单独设定。
0: 不运算。(直接输出运算操作数 1 与系数 1 的积,操作数 2 被忽略)。
1: + (频率加法)。 2: - (频率减法)。
3: * (模拟量乘法)。 4: / (模拟量除法)。
5: MAX (频率比较.取大值)。 6: MIN (频率比较.取小值)。
0: 主辅频率之间不运算。(直接输出主频率运算结果,受[P0.07] [P0.08]选择)。
1: 主频率 + 辅助频率。 2: 主频率 - 辅助频率。
3: 辅助频率 - 主频率。 4: 预留。
5: MAX (主辅频率比较.取大值)。 6: MIN (主辅频率比较.取小值)。
本参数设定为 0.0 时,摆频功能不起作用(关闭)。
摆频幅度的 100.0%对应于运行时的设定频率(中心频率)。
运行摆动频率幅度(Hz) = ±(设定频率 × 本参数的设定值)。
摆频输出受输出上限频率 [P0.04]和输出下限频率[P0.05]的限制。
P9.03 主频率运算操作数 1 系数 范围:1.0~200.0%【100.0】
P9.06 主频率运算操作数 2 系数 范围:1.0~200.0%【100.0】
P9.09 辅助频率运算操作数 1 系数 范围:1.0~200.0%【100.0】
P9.12 辅助频率运算操作数 2 系数 范围:1.0~200.0%【100.0】
P9.04 主频率运算符选择 范围:0~6【1】
P9.10 辅助频率运算符选择 范围:0~6 【1】
P9.14 摆频幅度 范围:0.0~100.0%【0.0】
P9.07 辅助频率运算功能选择` 范围:0~6【0】
当多功能数字输入端子 Xn 设定为 29(辅助频率运算功能禁止)时,
通过外部信号切换 Xn 端子,可强制为 0(主辅频率之间不运算)。
提示
AI1、AI2 端子加法、减法、比较运算为频率之间的运算,因此
模拟量按对应的最大频率基准[P2.02]、[P2.08]转换后参与运算。
提示
通用型变频器用户手册 功能参数详细说明
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突跳频率幅度的 100.0%对应于摆频幅度[P9.14]设定值。
突跳频率幅度(Hz) = ±(运行摆动频率幅度(Hz) × 本参数的设定值)。
由摆频的最低点开始,运行到最高点需要的加速时间。
由摆频的最高点开始,运行到最低点需要的减速时间。
摆频功能的使用说明如下:
1.摆频功能适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合。
2.摆频率功能是指变频器输出频率以设定频率为中心进行上下频率摆动,
运行频率在时间轴的轨迹如下图所示:
3.摆频幅度由[P9.14]设定,当[P9.14]设定为 0 时,摆频功能不起作用。
4.若摆频幅度设定≠0 时,摆频功能有效时 S 字曲线功能无效。
5.应设置上限频率大于(设置频率 + (设置频率*摆频幅度)),否则当到达上
限频率时将执行向下运行动作。
6.应设置下限频率小于(设置频率 - (设置频率*摆频幅度)),否则当到达下
限频率时将执行向上运行动作。
7:若(设置频率 - (设置频率*摆频幅度))值小于启动频率时,当到到达最低
点时,再次加速向上运行时将算作启动加速过程,而非摆频加速过程,加速
时间是 1、2、3、4 加速时间,而非摆频加速时间。
8.当摆频运行时,若设定频率更改,摆频幅度及跳频幅度立即有效,而新
的摆频加减速时间将在下一个跳频处有效。
P9.15 突跳频幅度 范围:0.0~50.0%【5.0】
P9.16 摆频上升时间 范围:0.1~6500.0 秒 【5.0】
P9.17 摆频下降时间 范围:0.1~6500.0 秒 【5.0】
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9-21 第 4 加减速时间切换频率 范围:0~0 【0.00】
当运行频率大于本参数设定值时,加减速时间被自动切换。示意图如下:
当多台变频驱动同一负载时,会因速度的微小误差造成负荷分配不均衡.使速
度较高的变频器承受较重的负荷.下垂特性可随着负载的增加使速度适当下
降,使多台变频器的功率得到均匀分配. 调试时建议由小到大逐渐增加该值.
注:本参数为电机额定转矩时对应的下调频率. 设为 0 时.下垂控制功能关闭.
当实际运行频率小于本参数设定频率时,下垂功能不动作. 不下调频率.
当电机输出转矩小于本参数设定动作阀值时,下垂功能不动作. 不下调频率.
注:本参数 100%对应电机额定转矩. 适当设定该值可提高低速稳定性.
P9.19 第 2 加减速时间切换频率 范围:0.0~650.0Hz【0.00】
P9.20 第 3 加减速时间切换频率 范围:0.0~650.0Hz【0.00】
P9.21 第 4 加减速时间切换频率 范围:0.0~650.0Hz【0.00】
本参数设定值大于启动频率时有效。如果系统中有其他第 2、3、
4 加减速切换指令有效或摆频运行时自动加减速切换功能无效。
提示
多个切换频率点应用时须按: [P9.19] ≤[P9.20]≤ [P9.21]设定。
P9.36 下垂控制频率下降率 范围:0.00~20.00Hz【0.00】
P9.37 下垂控制开始频率 范围:0.50~200.00Hz【5.00】
P9.38 下垂控制力矩阀值 范围:0.0~100.0%【20.0】




