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本参数定义系统从睡眠状态进入工作状态的反馈量(压力)下限值。在 PID 进入睡眠状态后,如果反馈量(压力)小于该设定值,则PID 调节器被唤醒,自动从休眠状态转入工作状态。 注: 苏醒阀值的 100%对应PID 给定值。当 PID 调节器输出的频率小于[F8-12]设定的频率时,在保持了[F8-14]设定的时间,PID调节器输出频率仍未上升时,变频器停止输出,设定频率为零。注:PID 调节器输出频率超过[F8-12]时,PID 下限保持时间计数器会被清零。当偏差量小于[F8-14]设定值时,经过本参数设定的时间,偏差量依然在偏差极限范围内时,将检测睡眠条件是否满足,满足后将停止输出,进入睡眠状态。当反馈量(压力)小于[F8-11]时被唤醒。本参数设定为 0 时,不进行睡眠检测。当 PID 的反馈值低于[F8-16]设定的检测阀值并持续[F8-17]设定的时间后,判定为反馈断线,变频器自由停止,并报 PID 反馈断线<PID>故障。注: 断线检测基准的 100%对应反馈传感器量程[F8-04]设定值。PID 恒压供水中的应用范例,示意图如下:F8-11 PID 苏醒阀值 范围:20.0~100.0%【95.0】F8-12 PID 输出下限频率 范围:0.0~650.0Hz【25.00】F8-14 PID 下限保持时间 范围:0~6500.0 秒【0.5】F8-15 PID 睡眠检测时间 范围:0.0~6500.0 秒【3.0】提示F8-16 PID 断线检测基准 范围:0.0~90.0%【0.0】F8-17 PID 断线检测时间 范围:1.0~6500.0 秒【30.0】
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1)正确接线后,对变频器上电。 注:其他未提及的参数使用出厂设定值。2) [F0-04 = 6]。 注:将频率指令方式设定为 PID 频率指令。3) [F8-00 = 1]。 注:开启 PID 过程控制功能。
4) [F8-03 = 2]。 注:将由 AI1 输入端子作为反馈源。5) [F8-04 = 10.00]。 注:设定反馈传感器量程 10.00 公斤(因1Mpa=10公斤)。6) [F0-08、F0-09 = 1.0]。 注:需配合 PID 积分时间[F8-07]设定加减速时间。7)设定[F0-00=3.00] 注:设定目标压力 3.00 公斤(设定并存储到EEPROM)。8)需监看 PID 反馈、给定值时,设定默认监视项目[F6-01=9]、监视项目内容选择[F6-02=767= (255+512)],此时在 PID 监看模式下可用键盘设定目标值。9)如有必要,可设定[F0-06 = 1],使用 X1、X2 端子控制变频器的启停。如需上电即开始运行,设定上电端子运行保护[F2-18=0]即可(可选[F2-16=2])。10)通过微调 AI1 偏置[F3-04]和增益[F3-03],使实际压力与面板显示压力一致。11)参考 PID 控制概述内描述的方法,根据实际工况,调整比例增益P、积分时间I、PID 偏差极限等参数,使实际反馈压力稳定且响应迅速。12)用户根据实际供水系统的需要,可选择性的对睡眠检测功能[F8-11]~[F8-15]、断线检测功能[F8-16] [F8-17]进行设定,具体方法请参考相关说明。
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3.9 增强功能组 1(F9 组参数)设定频率改变时,当频率变化量小于本参数设定值时,变动将被忽略,频率保持不变。设定值越小,响应越灵敏,在模拟量给定频率时可能有波动现象。设定值越大,控制精度会有所下降,抗扰动能力增强,可使频率相对稳定。本参数用来设定模拟量乘除运算时,最大可运算的频率,超出范围结果溢出。0: 5.12Hz.1: 10.24 Hz. 2: 20.48Hz. 3: 40.96Hz
4: 81.92Hz. 5: 163.84 Hz. 6: 327.68 Hz 7: 655.36Hz
频率运算功能逻辑示意图如下:注:对照示意图看参数说明比较容易理解。F9-00 最小响应给定频率 范围:0.00~5.00Hz【0.10】F9-01 模拟量运算频率基准选择 范围:0~7 【4】
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频率运算功能有效时,本参数用于选择作为操作数的具体通道源。0: 键盘设定频率。注:由[F1-00]参数的设定值作为操作数。1: 面板电位器设定值。注:顺时针旋到最大时对应上限频率[F0-10]设定值。2: AI1 模拟量输入端子。AI1 端子输入范围 0~10V,经过[F3-03]、[F3-04]、[F3-05]、[F3-06]、[F3-07]调整后作为频率运算操作数使用。注:在出厂值下,频率加法、减法、比较运算时,10V 对应 AI1 最大频率基准[F3-02]设定值。3: AI2 模拟量输入端子。AI2 端子输入范围 4~20mA,经过[F3-09]、[F3-10]、[F3-11]、[F3-12]、[F3-13] 调整后作为频率运算操作数使用。注:在出厂值下,频率加法、减法、比较运算时,20mA 对应 AI2 最大频率基准[F3-08]设定值。需 0~20mA 输入时.把 [F3-09] 设定为 100.0%,[F3-10] 设定为100.0%即可。4: RS485 通讯频率作为操作数。 (须设定[F7-00]~ [F7-10]开启RS485 功能)。主机(上位机)以 RS485 通讯的方式,通过对从机地址[2000H]的写指令完成频率设定,关于 RS485 通讯功能的详细使用请参考《附录 1 :通讯协议》。5:由 PLC 输出频率作为操作数。(需设定[FB-00]~ [FC-31]参数开启PLC功能)。选择该通道时,变频器会把[FB-16]~ [FB-31]设定的值作为操作数进行运算。关于简易 PLC 运行具体的使用方法,请参考[FB]、[FC]组的参数说明。6:由 PID 输出频率作为操作数。(须设定[F8-00]~[F8-17]参数开启PID功能)。选择该通道时,变频器会把 PID 过程控制的输出频率作为操作数进行运算。关于 PID 过程控制的使用方法请参考 [F8-00]~[ F8-17]参数的说明。7:脉冲给定频率. (通过设定[FA-00]~ [FA-09] 调整脉冲输入特性)。提示F9-02 主频率运算操作数 1 选择 范围:0~10【0】F9-05 主频率运算操作数 2 选择 范围:0~10【1】F9-08 辅助频率运算操作数 1 选择 范围:0~10【2】F9-11 辅助频率运算操作数 2 选择 范围:0~10【3】F9-03 主频率运算操作数 1 系数 范围:1.0~200.0%【100.0】F9-06 主频率运算操作数 2 系数 范围:1.0~200.0%【100.0】F9-09 辅助频率运算操作数 1 系数 范围:1.0~200.0%【100.0】F9-12 辅助频率运算操作数 2 系数 范围:1.0~200.0%【100.0】
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本参数用于设定频率运算时,对应的各操作数被放大/缩小的比例系数。注:组合运算时,各输入通道的权系数由对应的输入通道比例系数单独设定。0: 不运算。(直接输出运算操作数 1 与系数 1 的积,操作数2 被忽略)。1: + (频率加法)。 2: - (频率减法)。3: * (模拟量乘法)。 4: / (模拟量除法)。5: MAX (频率比较.取大值)。 6: MIN (频率比较.取小值)。0: 主辅频率之间不运算。(直接输出主频率运算结果,受[F0-04] [F0-05]选择)。1: 主频率 + 辅助频率。 2: 主频率- 辅助频率。3: 辅助频率 - 主频率。 4: 预留。5: MAX (主辅频率比较.取大值)。 6: MIN (主辅频率比较.取小值)。该参数系统保留,用户不可操作。
本参数设定为 0.0 时,摆频功能不起作用(关闭)。摆频幅度的 100.0%对应于运行时的设定频率(中心频率)。运行摆动频率幅度(Hz) = ±(设定频率 × 本参数的设定值)。摆频输出受输出上限频率 [F0-10]和输出下限频率[F0-11]的限制。突跳频率幅度的 100.0%对应于摆频幅度[F9-14]设定值。突跳频率幅度(Hz) = ±(运行摆动频率幅度(Hz) ×本参数的设定值)。F9-04 主频率运算符选择 范围:0~6【1】F9-10 辅助频率运算符选择 范围:0~6 【1】提示F9-07 辅助频率运算功能选择` 范围:0~6【0】提示F9-13 系统预留 范围:0~0 【0】F9-14 摆频幅度 范围:0.0~100.0%【0.0】F9-15 突跳频幅度 范围:0.0~50.0%【5.0】
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由摆频的最低点开始,运行到最高点需要的加速时间。由摆频的最高点开始,运行到最低点需要的减速时间。1.摆频功能适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合。2.摆频率功能是指变频器输出频率以设定频率为中心进行上下频率摆动,运行频率在时间轴的轨迹如下图所示:
3.摆频幅度由[F9-14]设定,当[F9-14]设定为 0 时,摆频功能不起作用。4.若摆频幅度设定≠0 时,摆频功能有效时 S 字曲线功能无效。5.应设置上限频率大于(设置频率 + (设置频率*摆频幅度)),否则当到达上限频率时将执行向下运行动作。
6.应设置下限频率小于(设置频率 - (设置频率*摆频幅度)),否则当到达下限频率时将执行向上运行动作。
7:若(设置频率 - (设置频率*摆频幅度))值小于启动频率时,当到到达最低点时,再次加速向上运行时将算作启动加速过程,而非摆频加速过程,加速时间是1、2、3、4 加速时间,而非摆频加速时间。
8.当摆频运行时,若设定频率更改,摆频幅度及跳频幅度立即有效,而新的摆频加减速时间将在下一个跳频处有效。
该参数系统保留,用户不可操作。
当运行频率大于本参数设定值时,加减速时间被自动切换。示意图如下:F9-16 摆频上升时间 范围:0.1~6500.0 秒【5.0】F9-17 摆频下降时间 范围:0.1~6500.0 秒【5.0】F9-18 系统预留 范围:0~0 【0】F9-19 第 2 加减速时间切换频率 范围:0.0~650.0Hz【0.00】F9-20 第 3 加减速时间切换频率 范围:0.0~650.0Hz【0.00】F9-21 第 4 加减速时间切换频率 范围:0.0~650.0Hz【0.00】
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该参数系统保留,用户不可操作。
3.10 增强功能组 2(FA 组参数)注:部分机型开放该功能组.该参数系统保留,用户不可操作。
0: 关闭脉冲功能 1: 开启脉冲频率功能 2: 保留3: 保留4: 保留本参数用于端子脉冲频率与实际给定频率与之间的比例关系.即: [实际给定频率 = 端子输入的脉冲频率 / 本参数设定的值].
提示F9-22 ~ F9-36 系统预留 范围:0~0 【0】FA-00 系统预留 范围:0~0 【0】FA-01 脉冲输入控制模式 范围:0~4 【0】提示FA-02 脉冲给定频率基准 范围:1.0~6000.0 倍【100.0】
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该参数系统保留,用户不可操作。
3.11程序运行基本组(FB 组参数)0:PLC 功能关闭。(PLC 被禁止)。
1:PLC 系统内部计时模式。
该模式下运当转指令有效时,内部计时器开始工作,根据当前运行的阶段数,按照运行频率([FB-16]~ [FB-31])、加减速时间选择和方向([FC-00]~ [FC-15])
设定的方式运行,同时内部计时器与运行时间([FB-32]~ [FB-47])、停止时间([FB-48]~[FB-63])进行实时比较,到达设定的时间后,内部计时器被自动清零,然后进入下一阶段运行。注:运转指令无效时,内部计时器停止计时。2:PLC 端子控制计时模式。
该模式下当运转指令有效且 PLC 内部计时开始指令(设定Xn=34 开启.详见[F2-00]~[F2-08]参数说明) 有效时,内部计时器开始工作,根据当前运行的阶段数,按照运行频率([FB-16]~ [FB-31])、加减速时间选择和方向([FC-00]~ [FC-15])设定的方式运行,同时内部计时器与运行时间([FB-32]~ [FB-47])、停止时间([FB-48]~ [FB-63])进行实时比较,到达设定的时间后,内部计时器被自动清零,然后进入下一阶段运行。注:PLC内部计时开始指令无效或者运转指令无效时,内部计时器停止计时。3:PLC 端子脉冲计数模式。
该模式下把 PLC 脉冲计数输入端(设定 Xn=36 开启.详见[F2-00]~ [F2-08]参数说明)的脉冲信号经过 PLC 计数分频倍数[FB-07]分频后,作为内部计数器的触发使用。当运转指令有效时,变频器根据当前运行的阶段数,按照运行频率([FB-16]~[FB-31])、加减速时间选择和方向([FC-00]~ [FC-15])设定的方式运行,同时内部计数器与计数目标([FC-16]~ [FC-31])设定的数值进行比较,到达设定的目标计数值后,内部计数器被自动清零,然后进入下一阶段运行。注:运转指令无效时,内部计数器依然可以接收端子的脉冲信号。
提示FA-03 ~ FA-63 系统预留 范围:0~0 【0】FB-00 PLC 控制模式选择 范围:0~3【0】
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PLC 运行时,由第 1 阶段开始向后执行,在到达本参数设定值以后的阶段号时会被跳过,重新由第 1 阶段开始运行。例如:设定 5 时,运行阶段号如下:123451(重新开始下个循环)23451(重新开始下个循环)。0: 不循环。在运行一遍后,根据结束保持[FB-04]设定的方式动作。1~59999:循环 1~59999 遍后,根据结束保持[FB-04]设定的方式动作。60000:一直循环。使运转指令无效可暂停,运转指令有效后继续运行。本参数用于设定 PLC 首次运行(上电时、PLC 完全复位[Xn=38])时的阶段号。注:当循环有效时,运行完[FB-01]设定的阶段后,会从第1 阶段开始循环。本参数用于设定在 PLC 循环次数到达[FB-02]设定值后,PLC 的动作方式。本参数设定值为 0 时:PLC 会按停止方式选择[F0-17]设定的方式停机。小于[FB-01]时:PLC 会在[FB-01] ~ [FB-04]设定的阶段号之间一直循环。大于等于[FB-01]时:PLC 会一直保持在[FB-04]设定的阶段号运行。根据不同的设定参数,对 PLC 的运行路径进行举例说明如下:1:当[FB-00=1]、[FB-01=5]、[FB-02=3]、[FB-03=2]、[FB-04=6]时,运行路径为:2(首次)345(范围)1(循环 1) 2345(范围)1(循环2)2345(范围) 1(循环 3) 2345(范围) 6(结束保持阶段号)。2:当[FB-00=1]、[FB-01=5]、[FB-02=2]、[FB-03=2]、[FB-04=4]时,运行路径为:2(首次)345(范围)1(循环 1) 2345(范围)1(循环2) 2345(范围) 4(保持) 5(范围) 4(保持) 5(范围)。。。(4 5 一直循环)。3:当[FB-00=1]、[FB-01=5]、[FB-02=1]、[FB-03=2]、[FB-04=0]时,运行路径为:2(首次)345(范围)1(循环 1) 2345(范围)0([F0-17]方式停机)。该参数系统保留,用户不可操作。
提示FB-01 PLC 运行范围设定 范围:1~16【16】FB-02 PLC 循环次数设定 范围:0~60000【60000】FB-03 PLC 开始阶段设定 范围:1~16【1】FB-04 PLC 结束保持设定 范围:0~16【0】FB-05 系统预留 范围:0~0 【0】
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当 PLC 控制模式[FB-00 = 1]或[FB-00 = 2]设定为计时模式时,本参数用来设定运行时间[FB-32]~ [FB-47]、停止时间[FB-48]~ [FB-63]所采用的时间单位。0:PLC 计时使用的时间以“秒钟”为单位。
1:PLC 计时使用的时间以“分钟”为单位。
当 PLC 控制模式[FB-00 = 3]设定为脉冲计数模式时,本参数用来设定端子输入脉冲的分频倍数。例如:设定值 25,则当外部 Xn 端子(设定Xn=36 脉冲输入功能) 25次脉冲触发时,内部脉冲计数器才会被触发一次。比例25:1。当面板监看 PLC 运行状态时(详见[F6-01] ),本参数用来选择具体的监看内容。0:监看 PLC 当前运行的阶段号。 1:监看 PLC 当前已经循环的次数。2:监看 PLC 当前阶段已运行时间。 3:监看 PLC 当前阶段已停止时间。PLC 设定方法示例:注:其他未提及的参数使用出厂设定值。1) [F0-04 = 5]。 注:将频率指令方式设定为 PLC 频率指令。2) [F2-06 = 38]。注:将 X6 数字输入端子设定为PLC 复位指令。3) [FB-00 = 1]。 注:将 PLC 控制模式设定为系统内部计时模式。此时,X6 端子作为 PLC 复位端子,可以按 键开始运行。当X6数字输入端子与 XC 数字公共端子闭合时,PLC 寄存器会被完全复位到上电时的状态。另外,用户可根据自己实际的应用需要,选择性的设定以下参数。4)运行时间([FB-32]~ [FB-47])、停止时间([FB-48]~ [FB-63])。5)运行频率([FB-16]~ [FB-31]) 、加减速时间和方向([FC-00]~ [FC-15])。6)可参考[FB-01]~ [FB-08]的说明对运行范围、循环次数等进行设定。7)如有必要,可设定[F0-06 = 1],使用 X1、X2 端子控制变频器的启停。8)需要监看 PLC 运行状态时,设定默认监视项目[F6-01=10]、监视项目内容选择[F6-02=1279=(255+1024)],并根据具体的 PLC 监视项目设定[FB-08]。该参数系统保留,用户不可操作。
FB-06 PLC 计时单位选择 范围:0~1【0】FB-07 PLC 计数分频倍数 范围:1~65535【1】FB-08 PLC 监视项目选择 范围:0~3【0】FB-09 ~ FB-15 系统预留 范围:0~0 【0】
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— 109 —在 PLC 控制模式设定为系统内部计时模式[FB-00 = 1]或设定为端子控制计时模式[FB-00 = 2]时,本参数用来设定当前运行阶段对应的运行时间。FB-16 程序运行时段 1.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-17 程序运行时段 2.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-18 程序运行时段 3.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-19 程序运行时段 4.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-20 程序运行时段 5.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-21 程序运行时段 6.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-22 程序运行时段 7.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-23 程序运行时段 8.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-24 程序运行时段 9.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-25 程序运行时段 10.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-26 程序运行时段 11.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-27 程序运行时段 12.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-28 程序运行时段 13.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-29 程序运行时段 14.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-30 程序运行时段 15.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-31 程序运行时段 16.运行频率 范围:0~650.0Hz【5.00】FB-32 程序运行时段 1.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-33 程序运行时段 2.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-34 程序运行时段 3.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-35 程序运行时段 4.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-36 程序运行时段 5.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-37 程序运行时段 6.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-38 程序运行时段 7.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-39 程序运行时段 8.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-40 程序运行时段 9.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-41 程序运行时段 10.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-42 程序运行时段 11.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-43 程序运行时段 12.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-44 程序运行时段 13.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-45 程序运行时段 14.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-46 程序运行时段 15.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-47 程序运行时段 16.运行时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】
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在 PLC 控制模式设定为系统内部计时模式[FB-00 = 1]或设定为端子控制计时模式[FB-00 = 2]时,本参数用来设定当前运行阶段对应的停止时间。将 PLC 控制模式设定为端子控制计时模式,示例如下:设定[F0-04 = 5]、[F2-05 = 34]、[FB-00 = 2],其他参数使用出厂值,此时,按键运行,X5 端子作为 PLC 开始计时使能端子,接收计时使能信号。当X5端子与XC端子闭合时计时开始,当 X5 与 XC 端子断开时计时暂停。提示FB-48 程序运行时段 1.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-49 程序运行时段 2.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-50 程序运行时段 3.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-51 程序运行时段 4.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-52 程序运行时段 5.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-53 程序运行时段 6.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-54 程序运行时段 7.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-55 程序运行时段 8.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-56 程序运行时段 9.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-57 程序运行时段 10.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-58 程序运行时段 11.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-59 程序运行时段 12.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-60 程序运行时段 13.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-61 程序运行时段 14.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-62 程序运行时段 15.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】FB-63 程序运行时段 16.停止时间 范围:0.0~6000.0 秒/分【5.0】提示
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3.12程序运行辅助组(FC 组参数)本参数用于选择 PLC 运行时当前阶段对应的加减速和运行方向。十位:用于选择变频器的加减速时间,1x ~ 4x 分别对应第1 ~ 4 加减速。个位:用于选择变频器的运行方向,偶数为正向运行,奇数为反向运行。例如:30 为第 3 加减速正向运行,31 为第 3 加减速反向运行。列表如下:设定值 数据意义 设定值数据意义1x 第 1 加减速[F0-08]、[F0-09]设定 x0、x2
x4、x6、x8 正向运行2x 第 2 加减速[F1-20]、[F1-21]设定
3x 第 3 加减速[F1-22]、[F1-23]设定x1、x3
x5、x7、x9 反向运行4x 第 4 加减速[F1-24]、[F1-25]设定
FC-00 时段 1.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】FC-01 时段 2.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】FC-02 时段 3.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】FC-03 时段 4.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】FC-04 时段 5.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】FC-05 时段 6.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】FC-06 时段 7.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】FC-07 时段 8.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】FC-08 时段 9.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】FC-09 时段 10.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】FC-10 时段 11.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】FC-11 时段 12.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】FC-12 时段 13.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】FC-13 时段 14.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】FC-14 时段 15.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】FC-15 时段 16.加减速时间选择和方向 范围:10~40 【10】
矢量型变频器使用手册
— 112 —
在 PLC 控制模式设定为端子脉冲计数模式[FB-00 = 3]时,本参数用来设定当前阶段对应的计数器目标值。注:需设定一个 Xn 端子作为计数输入端。在 PLC 控制模式设定为计时模式[FB-00 = 1 或 2]时,本参数无效。举例:设定[F0-04 = 5]、[F2-05 = 36]、[FB-00 = 3],其他参数使用出厂值,此时,按键运行,X5 端子作为 PLC 脉冲计数输入端,接收触发脉冲。该参数系统保留,用户不可操作。
FC-16 程序运行时段 1.计数目标 范围:0~65000 【500】FC-17 程序运行时段 2.计数目标 范围:0~65000 【500】FC-18 程序运行时段 3.计数目标 范围:0~65000 【500】FC-19 程序运行时段 4.计数目标 范围:0~65000 【500】FC-20 程序运行时段 5.计数目标 范围:0~65000 【500】FC-21 程序运行时段 6.计数目标 范围:0~65000 【500】FC-22 程序运行时段 7.计数目标 范围:0~65000 【500】FC-23 程序运行时段 8.计数目标 范围:0~65000 【500】FC-24 程序运行时段 9.计数目标 范围:0~65000 【500】FC-25 程序运行时段 10.计数目标 范围:0~65000 【500】FC-26 程序运行时段 11.计数目标 范围:0~65000 【500】FC-27 程序运行时段 12.计数目标 范围:0~65000 【500】FC-28 程序运行时段 13.计数目标 范围:0~65000 【500】FC-29 程序运行时段 14.计数目标 范围:0~65000 【500】FC-30 程序运行时段 15.计数目标 范围:0~65000 【500】FC-31 程序运行时段 16.计数目标 范围:0~65000 【500】提示FC-32 ~ FC-63 系统预留 范围:0~0 【0】
矢量型变频器使用手册
— 113 —
3.13专用机型参数组(FD 组参数)该参数系统保留,用户不可操作。注:本机型此功能组暂未使用. 3.14故障运行记录组(FE 组参数)记录本次故障时故障代码的编号,只可读取,不可更改。编号对应列表如下:编号 故障内容 数码显示0 无故障 正常显示1 直流母线低电压 Uv1
2 接触器吸合故障 Uv2
3 直流母线过电压 ov
4 过压保护电路异常 Eov
5 输出过电流 oC
6 过流同时过压 oCv
7 输出接地故障 GF
8 硬件保护电路异常 Err
9 电机过载 oL1
10 变频器过载 oL2
11 预留 oL3
12 预留 oL4
13 输出欠载 LL
14 输入缺相 SPi
15 输出缺相 SPo
16 快熔开路故障 PUF
17 散热器低温 LH2
18 U 相静态电流偏差 CT1
19 V 相静态电流偏差 CT2
20 W 相静态电流偏差 CT3
21 外部输入故障 1 EF1
22 外部输入故障 2 EF2
23 外部输入故障 3 EF3
24 外部输入故障 4 EF4
25 PID 断线故障 PID
FD-00 ~ FD-63 系统预留 范围:0~0 【0】FE-00 本次故障时故障代码 (只读) 例[ 00005] =>过电流故障
矢量型变频器使用手册
— 114 —
26 通讯超时故障 CE
27 制动单元故障 brr
28 输出短路故障 SC
29 散热器过热 oH2
30 预留过热 oH3
31 自学习失败 1,电机测试相
位异常。
TF1
32 自学习失败 2,电机测试参
数溢出。
TF2
33 自学习失败 3,电机测试参
数不稳。
TF3
34~42 预留 -------- -------- 43 主板参数异常 3,请联系经
销商
LM3
44 主板参数异常 4,请联系经
销商
LM4
45 EEPROM 参数溢出 EP1
46 EEPROM 控制故障 EP2
47 EEPROM 工厂故障 EPF
记录本次故障时的运行方向和状态,十位代表方向,个位代表状态。例如:03 为正向运行加速时,13 为反向运行加速时,对应列表如下:代码 故障时运行状态 代码 故障时运行状态00 正向,停止状态中 10 反向,停止状态中01 正向,零频运行中 11 反向,零频运行中02 正向,启动过程中 12 反向,启动过程中03 正向,加速运行中 13 反向,加速运行中提示FE-01 本次故障时运行状态 (只读) 例[00003]=>正向加速运行中
矢量型变频器使用手册
— 115 —
04 正向,恒频运行中 14 反向,恒频运行中05 正向,减速运行中 15 反向,减速运行中06 正向,减速反转中 16 反向,减速反转中07 正向,减速停车过程中 17 反向,减速停车过程中08 正向,停止直流制动中 18 反向,停止直流制动中FE-02 本次故障时运行频率 (只读) 例[ 012.34 ] => 12.34Hz
FE-03 本次故障时输出电流 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4A
FE-04 本次故障时母线电压 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4V
FE-05 本次故障时输出电压 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4V
FE-06 本次故障散热器温度 (只读) 例[ 0063.4 ] => 63.4℃FE-07 本次故障时上电时间 (只读) 例[ 0053.4 ] =>53.4 小FE-08 前 1 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00001 ]=>低电压故障
FE-09 前 1 次故障时运行状态 (只读) 例[04]=>正向恒频运行中
FE-10 前 1 次故障时运行频率 (只读) 例[ 012.34 ] =>
12.34Hz
FE-11 前 1 次故障时输出电流 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4AFE-12 前 1 次故障时母线电压 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4VFE-13 前 1 次故障时输出电压 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4VFE-14 前 1 次故障散热器温度 (只读) 例[ 0063.4 ] => 63.4℃FE-15 前 1 次故障时上电时间 (只读) 例[ 0053.4 ] =>53.4 小时FE-16 前 2 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00003 ]=>过电压故障FE-17 前 2 次故障时运行状态 (只读) 例[05]=>正向减速运行中FE-18 前 2 次故障时运行频率 (只读) 例[ 012.34 ] => 12.34Hz
FE-19 前 2 次故障时输出电流 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4AFE-20 前 2 次故障时母线电压 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4VFE-21 前 2 次故障时输出电压 (只读) 例[ 0123.4 ] => 123.4VFE-22 前 2 次故障散热器温度 (只读) 例[ 0063.4 ] => 63.4℃FE-23 前 2 次故障时上电时间 (只读) 例[ 0053.4 ] =>53.4 小时
矢量型变频器使用手册
— 116 —
该参数系统保留,用户不可操作。
本参数用来记录掉电时的键盘(UP/DOWN)频率值。当UP/DOWN频率存储设定有效时[F6-42=1],上电后键盘频率会被自动设定到本参数记录的值。该参数系统保留,用户不可操作。
本参数用于读取变频器本次上电使用的时间。掉电后,再重新上电时,本参数时间被清零。注:故障记录参数的故障时上电时间,记录的是本参数值。本参数用于读取变频器从出厂到现在,已经上电使用的时间。变频器实际使用时间 = 已上电使用小时[FE-62] + 已上电使用天数[FE-63]。该参数有记忆能力,在变频器掉电后,再重新上电时,本参数不会被清零。FE-24 前 3 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00001 ]=>低电压故障FE-25 前 4 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00001 ]=>低电压故障FE-26 前 5 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00026 ]=> 通讯超时FE-27 前 6 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00001 ]=>低电压故障FE-28 前 7 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00029 ]=>散热器过热FE-29 前 8 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00001 ]=>低电压故障FE-30 前 9 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00001 ]=>低电压故障FE-31 前 10 次故障时故障代码 (只读) 例[ 00009 ]=>电机过载注FE-意32 . FE-33 系统预留 范围:0~0 【0】FE-34 掉电前键盘频率(只读) 例[ 012.34 ] => 12.34Hz
FE-35 ~ FE-60 系统预留 范围:0~0 【0】FE-61 本次上电使用时间 (只读) 例[ 0053.4 ] =>53.4 小时FE-62 变频器已上电使用小时 (只读) 例[ 0023.4 ] =>23.4 小时
FE-63 变频器已上电使用天数 (只读) 例[ 00053 ] => 53 天
矢量型变频器使用手册
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3.15 机型生产信息组(FF 组参数)工厂生产销售标识代码.该参数对用户无效。
本参数可用于查看软件得版本及设计日期。本参数只可查看,不可修改。本参数可用于查看变频器的额定电压。本参数只可查看,不可修改。本参数可用于查看变频器的额定功率。本参数只可查看,不可修改。本参数可用于查看变频器 G 型额定电流。本参数只可查看,不可修改。用于查看变频器允许长时间工作的最大电流。100%对应[FF-19]。只可查看。该值小于 90 度时为检测散热器温度。该值大于90 度时为检测IGBT 温度。本参数可用于查看变频器的制动单元状态。本参数只可查看,不可修改。.0:无制动单元。 1:有制动单元。 2:有制动单元+制动单元检测。本参数可用于查看变频器的生产日期。本参数只可查看,不可修改。该参数系统保留,用户不可操作。
FF-00 ~ FF-15 工厂识符 0 (只读) ~ 工厂识符15 (只读)
FF-16 软件版本日期 (只读) 例[ 017.18 ] => 2017 年第18 周FF-17 变频器额定电压 (只读) 例[ 0380.0 ] => 380V(AC)
FF-18 变频器额定功率 (只读) 例[ 0015.0 ] => 15KWFF-19 变频器 G 型额定电流 (只读) 例[ 0032.0 ] => 32A(AC)
FF-27 过热保护动作温度值 (只读) 例[ 0085.0 ] => 85 摄氏度FF-28 变频器制动单元状态 (只读) 例[ 00001 ] => 有制动单元FF-20 变频器过载保护电流 (只读) 例[ 0123.0 ] => 123.0%
FF-21 ~ FF-26 . FF-29 . FF-31 ~ FF-63 系统预留FF-30 变频器生产日期 (只读) 例[ 018.38 ] => 2018 年第38 周
矢量型变频器使用手册
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附录 1: RS485 通讯协议(含实例)矢量型变频器支持以 ModBus串行通讯为基础的RS485通讯接口。用户可通过PC、PLC 等作为上位机,对多台变频器实现集中控制(对变频器启停控制、频率设定、功能参数修改,以及工作状态、故障信息的监控等)。1.1 总线结构
1) 接口方式 :RS485 硬件接口。变频器通讯口使用RS+端子、RS-端子。2) 传输方式 :异步半双工传输、默认格式 8-N-1、默认波特率9600bps。3) 组网方式 :单主机多从机通讯网络。网络中的每个从机地址具有唯一性。从机地址可设定范围 1~247,主机发送地址为 0 时,为广播通讯地址。1.2 通讯帧结构
矢量型系列 ModBus 通讯协议数据格式为 RTU (Remote Termonal Unit) 远程终端单元。字节编码格式由 8 位二进制组成,每个 8 位字节中包含两个十六进制字符0~9、A~F。 RTU 模式中,单个字节的编码格式如下所示:奇偶校验的含义:数据传送时,根据数据中\"1\"的个数是奇数还是偶数,再将校验位置\"0\"或是置\"1\",用以保持数据的奇偶性不变。接收设备也用同样的方法对数据进行奇偶校验检测,如果校验结果不同,就认为通讯发生错误。偶校验时,如果数据中\"1\"的个数为偶数则校验位置\"0\",否则置为\"1\"。奇校验时,如果数据中\"1\"的个数为奇数则校验位置\"0\",否则置为\"1\"。注:在实际应用时,需将主从机之间的数据位、校验位、停止位设为一致。RTU 模式中,单个数据帧由多个字节组成。单个数据帧的格式如下图所示:下面对 RTU 数据帧各个组成部分逐一介绍:
1)从机地址:从机(变频器)地址可分别设定为1~247。网络中的每个从机地址(由[F7-01]设定)都必须是唯一的,这是保证 ModBus 串行通讯的基础。
矢量型变频器使用手册
— 119 —
主机发送时,若将地址设为 1~247,则网络中地址相同的从机会响应动作。若地址设定为 0,表示该帧为广播地址,所有从机都接收,但从机不作回应。2)读写命令码:该码由主机设定,用于标识从机接收后,需执行的动作类型。GS600 系列变频器有 4 条命令码,可对从机执行读写、测试等操作。列表如下:命令
(Hex) 功能说明
主机发送信息 从机回应信息最少 最多 最少最多03H 读取从机的数据、状态 8 字节 8 字节 7 字节37 字节06H 写数据、状态到从机 8 字节 8 字节 8 字节8 字节86H 写数据、状态到从机 RAM 8 字节 8 字节 8 字节8 字节08H 通讯环路测试 8 字节 8 字节 8 字节8 字节3)数据内容:数据内容包含 3 种数据类型,分别有:从机寄存器地址值、针对该地址的寄存器数据值以及需要连续操作的数据长度值。下面定义的通讯寄存器地址,既可用 03H 读取,又可用06H、86H写入。用户可通过操作该寄存器地址,对变频器功能参数进行读取或修改。需要注意的是,在对该寄存器写入时,06H 会把数据写到主板的EEPROM内(掉电后可以记忆),86H 仅把数据写到变频器 RAM。因EEPROM有写入次数限制,因此在需要频繁修改内部功能参数时,建议用 86H 操作。另外还要注意参数的设定范围、读写属性、写限制等。 地址范围如下:提示
矢量型变频器使用手册
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寄存器地址 数据意义说明 读写0000H ~
03DEH
对内部功能参数[F0-00]~[FF-30]的读写操作。通讯地址为:(参数组号 * 64 ) + 参数号。例如:[F7-10]通讯地址为:( 7 * 64 ) + 10,等于 458 (10 进制),也等于 01CA (16 进制)。注:也可以直接查看参数简表中通讯地址列。可读(03H)可写(06H)(86H)下面定义的通讯寄存器地址,可用 06H、86H 命令码写入。可用于控制变频器的运行状态,以及设定变频器的通讯频率、通讯 PID 值等。列表如下:注:该部分寄存器地址用十六进制表示。
寄存器地址 数据意义说明 读写1000H
控制变频器
的运行状态
如下限制:
运转指令方
式设为通讯
控制时有效
(F0-06 = 4)
(F0-07 = 4)
0001H 正转运行指令
只写(06H)(86H)0002H 反转运行指令
0003H 正反转切换指令
0004H 预留. 写无效
0005H 减速停机指令
0006H 自由停机指令
0007H 故障复位指令 (注:无运转指令限制)
0008H 预留. 写无效
0009H 紧急停止指令
2000H
RS485 通讯频率。 (注: RAM 型数据)。注:上电时,该数据值为[F7-10]设定值。注:该数据最大允许设定值对应输出上限频率[F0-10]的设定值,超过时数据可能溢出。读/写(03H)
(06H)(86H)2001H
通讯设定 PID 值。 (注: RAM 型数据)。注:上电时,该数据值为 0.00。
注:该数据的最大允许设定值以及物理意义,对应着反馈传感器量程[F8-04]的设定值。读/写(03H)
(06H)(86H)下面定义的通讯寄存器地址,可用 03H 命令码读取。可用于获取变频器的运行状态信息,以及与变频器运行相关的多种电力监控数据。列表如下:注:该部分寄存器地址用十六进制表示。
寄存器地址 数据意义说明 读写3000H
变频
器的
运行
状态
b3~b0 运行状态 (注:0~8)
只读(03H)b4 运行方向 (注:0 为正向)
b7~5 预留
b13~8 故障编号 (注:0~47)
b15~14 预留
矢量型变频器使用手册
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3001H 变频器设定频率
3002H 变频器输出频率
3003H 变频器输出电流
3004H 变频器输出电压
3005H 直流母线电压
3006H 电机输出功率 (注:有符号 16 位)
3007H 电机运转速度
3008H 电机电磁转矩 (注:有符号 16 位)
3009H 散热器温度
300AH AI0 面板电位器模拟值
300BH AI1 输入端子模拟值
300CH AI2 输入端子模拟值
300DH PID 给定值
300EH PID 反馈值
300FH Xn 数字输入端子状态
3010H Yn 数字输出端子状态
3011H 多段速当前段数 (注:0~15)
3012H PLC 当前段数 (注:0~15)
3013H PLC 已经循环次数
3014H PLC 本阶段已经运行时间
3015H PLC 本阶段已经停止时间
3016H PLC 脉冲计数值
3017~301FH 预留.读取时返回 0
4)CRC16 校验码:又称循环冗余校验码,该码检测了整个数据帧中的内容。在没有校验的系统中传输数据时,有多种因素可导致数据发生错误,引起设备错误的动作,这是不允许的,所以完善的通讯网络,帧校验是必须的。RTU 数据帧传送时,传送设备对从机地址码、读写命令码、数据内容等按位进行CRC16 计算,并将 CRC16 结果值拆分为 2 个字节,附加到RTU数据帧中。接收设备在收到完整的数据帧后,使用同样的方法对收到的数据进行CRC16 计算,并与收到的 CRC 值进行比较,如果两个 CRC 值不同,则说明数据在传输中出现错误。当两则相同时,系统再进行下一步的处理。
下面提供一个使用 C 语言编程的 CRC16 计算函数范例,供用户参考:
矢量型变频器使用手册
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CRC 是先存入 0xFFFF,然后将帧中连续 6 个以上的字节与当前寄存器中的值运算(注:每个字符中仅 8Bit 数据对 CRC 有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均不参与运算)。CRC 运算时,每个 8 位字符都和寄存器内容相异或(XOR),结果向低位移动,最高位填充 0。再检测 LSB,如果 LSB 为1,寄存器和0XA001相异或,如果 LSB 为 0,则不进行。整个过程要重复 8 次。在第8 位完成后,接着下个8位字节又和寄存器的当前值相异或,直到帧中所有字节都被执行。最终寄存器的值,就是CRC16 校验值。
以上 CRC 直接计算法速度较慢,需快速计算CRC 时,可采用查表法,查表法程序简单,运算速度快,但程序所占 ROM 空间较大,适用于程序ROM空间比较宽裕的场合。关于查表法 CRC16 校验,用户可参考相关资料。1.3:RS485 通讯实例:
为了方便用户的使用,下面举出几个常用的实例供用户参考。用户可按照下面的实例,上机实际操作。将示例代码以十六进制的方式发送到从机,实际体会,以达到快速理解和应用的目的。注:本例程可以直接应用与工程中。1)将上位机(主机)的通讯线对应连接到从机变频器RS+和RS-端子。2)变频器上电。将变频器全部参数初始化[F0-01=11111] (注:此步可选)。3)设定[F7-00=3](即开启 RS485 功能允许全部读写指令)可以开始通讯了。4)环路测试:目的是检测主机线路从机之间的通讯环路是否正常。主机十六进制发送以下数据:01 08 12 34 56 78 9B 3F .从机正确接收回应以下数据:01 08 12 34 56 78 9B 3F .从机正确回应时证明参数设置、通讯环路正常。PC 截图(示意图)如下:提示
矢量型变频器使用手册
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5)改写[F0-04]功能参数值为 4:目的是将频率指令方式设定为RS485频率。主机十六进制发送以下数据:01 06 00 04 00 04 C9 C8 .从机正确接收回应以下数据:01 06 00 04 00 04 C9 C8 .此时显示面板频率为 0.00Hz([F7-10]出厂值)。PC 截图(示意图)如下:提示
矢量型变频器使用手册
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6)改写[F0-06]RAM 参数值为 4:目的是将运行指令方式设定为RS485启停。主机十六进制发送以下数据:01 86 00 06 00 04 69 D6 .从机正确接收回应以下数据:01 86 00 06 00 04 69 D6 .此时显示面板 SEQ 指示灯亮(RS485 启停)。 PC 截图(示意图)如下:7)写寄存器地址[2000H]值为 2500:目的是将 RS485 频率设定为25.00Hz。注:因10进制的 2500 等于 16 进制的 09C4,所以实际发送值为09 C4。主机十六进制发送以下数据:01 06 20 00 09 C4 85 C9 .从机正确接收回应以下数据:01 06 20 00 09 C4 85 C9 .此时显示面板频率为 25.00Hz(RS485 频率)。PC 截图(示意图)如下:提示
矢量型变频器使用手册
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8)写寄存器地址[1000H]值为 0001H:对变频器发送正转启动控制命令。主机十六进制发送以下数据:01 06 10 00 00 01 4C CA .从机正确接收回应以下数据:01 06 10 00 00 01 4C CA .此时显示面板 RUN 指示灯亮(变频器开始运行)。PC 截图(示意图)如下:9)读寄存器开始地址为[3002H]的 2 个 16 位数据:读取输出频率和输出电流。主机十六进制发送以下数据:01 03 30 02 00 02 6A CB .从机正确接收回应以下数据:01 03 04 09 C4 00 00 B8 52.注:03H 读命令一次最多可连续读取 16 个数据。PC 机截图(示意图)如下:10)写寄存器地址[1000H]值为 0005 H:对变频器发送减速停机控制命令。主机十六进制发送以下数据:01 06 10 00 00 05 4D 09 .从机正确接收回应以下数据:01 06 10 00 00 05 4D 09 .此时显示面板 RUN 指示灯灭(变频器减速停止)。PC 截图(示意图)如下:
矢量型变频器使用手册
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11)写无效的寄存器地址[2222H]:目的是测试和理解错误通讯时的响应。主机十六进制发送以下数据:01 06 22 22 00 01 E2 78 .从机正确接收回应以下数据:01 06 50 01 00 04 C8 C9 .注:因主机发送的寄存器地址[2222H]为无效地址,所以从机回应的数据为[0004H],此值代表的含义为“非法地址”。 PC 截图(示意图)如下:当从机变频器接收的地址、数据有误或操作无效时,无论主机发送的命令码是“03H”、“06H”、“86H”,从机都会按固定的命令码 06H 给与回复,且该数据帧地址固定为 5001H、数据值为错误代码。 错误代码的含义见下表:
矢量型变频器使用手册
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06H
(固定命令码)
5001H
(固定地址)
0000H: 无故障
自动回应0001H: 预留(密码锁定)
0002H: 命令码错
0003H: 读数据个数错误
0004H: 非法地址
0005H: 非法数据
0006H: 参数更改无效
0007H: 系统被锁定
0008H: 变频器忙
(EEPROM 正在存储中)
附加说明
关于免除责任事宜
对于违反说明书的规定使用本产品而产生或诱发的责任,本公司不能承担。对于本产品故障所致贵方受到的损失或波及性、继发性损害,本公司不负责赔偿。
关于用户使用须知
本说明书只适用本系列产品。
本公司对本产品负有终身责任,并提供与使用本产品有关的一切服务。尽管本产品是在严格的质量管理下设计制造的,但若用于因其故障或操作错误而有可能危及人体或其生命的下列用途时,务请事先询问本公司。1)用于交通运输设备
2)用于医疗装置
3)用于核能、电力设备
4)用于航空、航天装置
5)用于各种安全装置
6)其它特殊用途
关于用户使用须知
诚望广大用户对本公司产品的设计、性能、品质及服务提出建议,本公司将不胜感谢
矢量型变频器使用手册
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品质保证
本产品的品质保证按如下条例办理
本产品的保修期为为购后的 12 个月,但不超过铭牌记载的制造日期后的15 个月内
可是,如由于下述原因引起的故障,即使在保修期内,亦属于有偿修理不正确的操作或未经允许自行修理及改造所引起的问题超出标准规范要求使用变频器造成的问题购买后跌损或野蛮搬运造成的损坏因在不符合本说明书要求的环境下使用所引起的器件老化或故障由于地震、火灾、风水灾害、雷击、异常电压或其它自然灾害或与灾害相伴的原因所引起的故障
对于发生故障的产品,本公司有权委托他人负责保修等事宜确属制造者责任的品质保证内容:在保修期内使用时:
出货后一个月内包换、包修、包退。出货后三个月内包换、包修。
出货后 12 个月内包修
出品海外时,出货后三个月内包修。
无论何时、何地使用的本公司品牌的产品,均享受终生有偿服务。本公司在全国各地销售、生产、代理机构均可对本产品提供售后服务。




