矢矢量型
!请仔细阅读说明手册,了解各项内容,以正确安装电路连接,运行操作和保养维护
本说明书应保存在实际操作人员的手中本说明书应保存到变频器报废为止
本产品如升级、改变、技术规范、端子重排,恕不另行通知注意
矢矢量型目录/Contents
第 一 章 主 回 路 端 子 图 及 说 明 ·········································· 11.操 作 面 板 说 明 ································································· 22.控 制 回 路 接 线 图 ························································· 33.控 制 回 路 端 子 布 局 图 及 控 制 回 路端子说明··················· 4第 二 章 功 能 参 数 一 览 表 ·················································7第 三 章 功 能 参 数 详 细 说 明 ············································· 41附 录 1: RS485 通 讯 协 议 ( 含 实 例)····························· 118附 加 说 明 ·················································································127品 质 保 证 ······································································ 128※因 公 司 产 品 更 新 , 本 册 内 容 若有改变,恕不另行通知。
矢量型变频器使用手册
— 1 —
第一章 主回路端子图及说明
矢量型变频器使用手册
— 2 —
操作面板说明
矢量型变频器使用手册
— 3 —
控制回路接线图
变频器接线示意图:
矢量型变频器使用手册
— 4 —
控制回路端子布局图(以实物为准)
控制回路端子说明
类
别
标号 端子说明 端子功能说明规格模
拟
量
电
源
10V 模拟量+10V 电
源
对外提供+10V 参考电源(参考地:GND)
输出容量:50mA以下24V 模拟量+24V 电
源
对外提供+24V 参考电源(参考地:GND)
输出容量:100mA以下GND 模拟量公共端 模拟信号+24V 参考电源的参考地内部与XCYC隔离模
拟
输
入
AI1 模拟输入 1 AI1 为模拟电压输入,AI2 由拨码开关 P 选择电压或电流输入,出厂默认输入电压,量程范围设定详功能码 F3.02-F3.13 说明(参考地:GND)
输入电压范围:0-10V(输入阻抗:>10KΩ)输入电流范围:0/4-20mA (输入阻抗:250Ω)AI2 模拟输入 2
模
拟
输
出
A01 模拟输出 1 出厂:变频器
输出频率
可编程定义为多种功能的模拟电压输出。量程范围、功能设定详见F3.34-F3.45 说明(参考地:GND)电压输出范围:0-10V(输出阻抗:470R)注:当外接30R负载时,可输出0-20mA电流信号模拟输入 2
出厂:变频器
输出电流 A02
通
讯
485+ RS485 通讯接口
485 差分信号
正端
功能设定方法详见功能码F7.00-F7.10 说明(参考地:标准RS-485通讯接口,请使用双绞线或屏蔽线注:屏蔽层单485- 端连接到GND485 差分信号
负端
矢量型变频器使用手册
— 5 —
GND)数
字
输
入
X1
多功能输入端
子 1
出厂:正转启动
可编程定义为多种功能的开关量输入端子功能设定方法详见:F2.00-F2.18
端子功能介绍(参考地:XC)光耦隔离输入输入阻抗>=3.9*kΩ最高输入频率:300Hz输入电压范围:0-30VX2
多功能输入端
子 2
出厂:反转启动
X3
多功能输入端
子 3
出厂:故障复位
X4
多功能输入端
子 4
出厂:端子启动 AI1
频率
X5
多功能输入端
子 5
出厂:多段速频率
指令 1
X6
多功能输入端
子 6
出厂:多段速频率
指令 2
X7
多功能输入端
子 7
出厂:禁止加减频
率指令
X8
多功能输入端
子 8
出厂:外部异常指
令 1
XC
多功能输入公
共端
X1-X8 多功能输入公共端内部与GND、YC隔离XV
数字量+24V 电
源
对外提供+24V 电源(参考地XC)输出容量:200mA以下数
字
输
出
Y1 开路集电极输
出端子 1
出厂:固定频
率到达
可编程定义为多种功能的开关量输出端子。功能设定方法详见F2.41、F2.43 端子功能介绍(参考地:YC)光耦隔离输出集电极开路输出数字电平信号输出电压范围:0V-26V最大输出电流:50mA输出频率范围:0-30KHz Y3 开路集电极输
出端子 3
出厂:运行中
模式 1
YC 开路集电极输
出公共端
外接 10-26V 电
源输入负端
具体使用方法详见F2.41、出厂与相邻XC短接,内部与GND、XC隔离
矢量型变频器使用手册
— 6 —
模拟量输入端子接线方式
F2.43 功能说明YV 开路集电极输
出供电端
外接 10-26V 电
源输入正端
出厂与相邻XV短接,内部与GND、XC隔离继
电
器
输
出
MA
继电器输出 1
出厂:故障信
号输出
可编程定为多种功能的继电器输出端子功能设定方法详见F2.40、F2.42
MA-MC:常开MB-MC常闭触电容量:250VAC/2A(cosՓ=1)250VAC/1A(cosՓ=0.4)30VDC/1AMB
MC
M1
继电器输出 2
出厂:反方向
检出
M1-M3:常开M2-M3:常闭,触电容量:250VAC/2A(cosՓ=1)250VAC/1A(cosՓ=0.4)30VDC/1AM2
M3
模拟量输入采用电压信号时,容易受到外界干扰,请使用屏蔽电缆,并保证屏蔽可告接地。配线距离尽量短,并且远离动力线。在干扰严重的场合,可以考虑在信号线上加滤波电容或氧化磁芯。
模拟量输入端子接线方式
矢量型变频器使用手册
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第二章功能参数一览表F0:基本参数组.
F1:辅助参数组.
F2:数字信号端子组.
F3:模拟信号端子组.
F4:电机参数组.
F5:保护功能组.
F6:人机界面组.
F7:通讯控制组.
F8:过程控制组.
F9:增强功能组 1.
FA:增强功能组 2. (本机型此功能组暂未使用). FB:程序运行基本组.
FC:程序运行辅助组.
FD:专用机型参数组. (本机型此功能组暂未使用). FE:故障运行记录组.
FF:机型生产信息组.表中符号说明:
√ 表示该参数可以随时更改. ● 表示该参数在运行时不能更改. ○ 表示该参数仅用键盘可以更改. * 表示该参数与变频器的型号有关. × 表示代码参数只能读,不能更改. --- 表示该参数为保留参数不能操作.
矢量型变频器使用手册
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2.0 基本参数组(F0 组参数)
代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址F0-00 多功能参数
0~65535.当 F6-00 设定有效时,本参
数须设定与其相同的值方可修改其
他参数
注:在 PID 给定通道(F8-02 = 0)选择
为 [F0-00]数字设定时,本参数作为
设定 PID 的数字给定源,可通过键盘
直 接 调 整 PID 值 ( 注 :[F6-01=9] 、
[F6-02=767])
0 1 √000HF0-01 参数操作模式
01110: 恢复功能参数到出厂值
02220: 恢复电机参数到出厂值
03330: 恢复故障记录到出厂值
11111: 恢复全部参数到出厂值
22222: 恢复全部参数到特定值
33333: 预留
其他值无效. 0 1 √001HF0-02 第 1 变频器控制
方式
0:标定 VF 控制. 1:转矩补偿 VF 控制
2:无 PG 矢量控制
注:1 或 2 时须正确设定电机参数
(F4 组)
0 1 √002HF0-03 第 2 变频器控制
方式
功能设定与 F0-02 相同.注:通过Xn 数字输入端子设定值 30
可进行第 1 和第 2 变频器控制方式
切换
0 1 √003HF0-04
第 1 频率指令方
式
0:键盘频率
1:键盘电位器频率
2:AI1 端子频率. 注:0~10V 输入
3:AI2 端子频率. 注:20mA/10V 可
选
4:RS485 频率. 注:须开启 485. (F7
组)
5: PLC 频率. 注:须开启 PLC.(FB
组)
6:PID 频率. 注:须开启 PID. (F8
组)
7:脉冲给定频率 注:FA-00~FA-09
相关
8~10: 保留
11: 主运算频率. 注:请参考 F9 功
能组
注:把网线接口背面的小开关拨到 V
端AI2 端子为 0~10V 输入.拨到 A 端
时为 0~20mA 输入.需要 4~20mA 输
入时.须设定 F3-09 为 128.0%. F3-10
为 79.0%
1 1 √004HF0-05
第 2 频率指令方
式
功能设定与 F0-04 相同.注:通过 Xn 数字输入端子设定值 31
可进行第 1 和第 2 频率指令方式切
换
2 1 √005HF0-06
第 1 运行指令方
式
0:键盘运行. 1:端子运行. 2:多段速运行. 注:多段速指令控
0 1 √006H
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代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址制
3:保留
4:RS485 运行. 注:须开启 485 功
能
F0-07
第 2 运行指令方
式
功能设定与 F0-06 相同.注:通过 Xn 数字输入端子设定值 32
可进行第 1 和第 2 运行指令方式切
换
1 1 √007HF0-08 第 1 加速时间
0.1~6000.0 秒 注:由 0Hz 加速到电
机额定频率所需的时间. * 0.1S √008HF0-09 第 1 减速时间
0.1~6000.0 秒 注:由电机额定频减
速到 0Hz 所需的时间. * 0.1S √009HF0-10 输出上限频率
(F0-11) ~ 650.0HZ. 注:任何超过该
参数的频率值,会被限制到该频率
运行. 50.00 0.01Hz √00AHF0-11 输出下限频率
0.00~ (F0-10). 注:任何小于该参
数的频率值,会被限制到该频率运
行
0.00 0.01Hz √00BHF0-12 上电默认运行方
向
0:默认正方向. 1:默认反方向. 0 1 √00CHF0-13 禁止反向运行 0:允许反向运行. 1:禁止反向运行 0 1 ●00DHF0-14 载波频率设置
1.200~15.000KHz. 注:上限与机型
有关
* 0.001 √00EHF0-17 停止方式选择 0:减速停机. 1:自由停机 0 1 √011HF0-18
停止频率
(直流制动开始频
率)
0.10~10.00Hz. 注:停机时,频率下
降
到此频率时停止输出或开始直流
制动. 1.50 0.01 ●012HF0-19 停止时直流制动
电压
0.1~100.0V.注:制动电流最大 90%变频器额定
电流
8.0 0.1V √013HF0-20 停止时直流制动
时间
0.0~65.0 秒. 注:为 0 时无停止直流
制动
0.0S 0.1S √014HF0-21 停止时直流制动
终止方式
0: 停止直流制动时STOP停止键无
效
1: 制动时间未达到 F0-20,STOP 停
止键被按下可以终止直流制动输
出. 1 1 √015HF0-22 零 频 率运 行 输 出
时间
0.0S: 零频率时变频器停止输
出. 0.1~65.0S: 零频率时变频器输出本参
数设定的时间后停止输
出. 65.1S: 零频率时变频器会一直
输
出 F0-23 设定的直流(0Hz)制动电压. 0.1S 0.1 ●016HF0-23 启 动 时直 流 制 动
电压
0.1~100.0V.注:制动电流最大 90%变频器额定电
流
8.0 0.1V √017HF0-24 启 动 时直 流 制 动
时间
0.0~65.0 秒.注:为 0 时无启动直流制
动
0.0 0.1S √018H
矢量型变频器使用手册
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代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址F0-25 启动时动作方式
0:由最小频率正常启动. 1:由上限频率开始搜索启动.注:搜索启动须适当设定 F5-26 和
F5-27
0 1 ●019HF0-26 启动时力矩补偿
电压
0.1~50.0V. 注:设置过大可引起过
流
8.0 0.1V √01AHF0-27 启动时力矩补偿
时间
0.0~10.0 秒.注:为 0 时无启动力矩
补偿
0.0 0.1S √01BH2.1 辅助参数组(F1 组参数)
代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址F1-00 预置键盘频率
0.0 Hz ~ 650.0Hz.注:当频率指令设为键盘频率有效
时,本参数用来设定上电时的默认
频率值. 25.00 0.01 √040HF1-01 多段速频率 1
0.0 Hz ~ 650.0Hz.注:把数字信号输入端子(F2 组)的
值设定为 11.12.13.14<多段速频率
指令 n>,可以通过 Xn 端子的组合来
选择切换需要的多段速频率.组合
方式如下:设置 11:多段速频率指令 1. 值为 1
设置 12:多段速频率指令 2. 值为 2
设置 13:多段速频率指令 3. 值为 4
设置 14:多段速频率指令 4. 值为 8
例:需要使用多段速频率 10(F1-10).则
使多段速频率指令 2 和多段速频率
指令 4 同时有效(2+8=10)即可.相 关 参 数 : F2-00.F2-01.F2-02.F2-03. F2-04.F2-05.F2-06.F2-07.F2-08.F2-16.
5.00 0.01 √041HF1-02 多段速频率 2 50.00 0.01 √042HF1-03 多段速频率 3 30.00 0.01 √043HF1-04 多段速频率 4 14.00 0.01 √044HF1-05 多段速频率 5 15.00 0.01 √045HF1-06 多段速频率 6 16.00 0.01 √046HF1-07 多段速频率 7 17.00 0.01 √047HF1-08 多段速频率 8 18.00 0.01 √048HF1-09 多段速频率 9 19.00 0.01 √049HF1-10 多段速频率 10 20.00 0.01 √04AHF1-11 多段速频率 11 21.00 0.01 √04BHF1-12 多段速频率 12 22.00 0.01 √04CHF1-13 多段速频率 13 23.00 0.01 √04DHF1-14 多段速频率 14 24.00 0.01 √04EHF1-15 多段速频率 15 25.00 0.01 √04FHF1-16 点动频率设定 0.0 Hz ~ 650.0Hz. 6.00 0.01 √050HF1-17 点动停止方式
0:减速停机 1:自由停机
注:当点动运行指令有效时,用来设
定停止的方式. 注:对点动频率指令
无效. 1 0 √051HF1-18 点动加速时间 0.1 秒~6000 秒. 20.0 0.1S √052H
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代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址加速时间指由 0Hz 加速到电机额定
频
所需的时间.减速时间指由电机额定频减速到
0Hz 所需的时间.注: 点动时使用点动加减速时间.紧急停止指令有效时按 F1-26 时间
停机
注:下列功能可以使用第 2. 第 3.第 4 加减速时间: 1:数字输入端子(F2 组)设定为 15 和
16
2:程序运行 (FC 组). 3: (F9-19.F9-20.F9-21)所设定的<自
动加减速切换>功能
注:紧急停止指令有效时,将自动切
换到 F1-26 设定的时间减速停机.优
先级最高. 0.00 秒~10.00 秒
注:按照 S 字曲线进行加减速运行,可减小机械在起动、停止时的冲击.注: 此参数设定为 0 时,S 型曲线无
效,即以直线加减速.注:设定 S 型曲线有效时,实际加减
速时间会被延长.
F1-19 点动减速时间 20.0 0.1S √053HF1-20 第 2 加速时间 20.0 0.1S √054HF1-21 第 2 减速时间 20.0 0.1S √055HF1-22 第 3 加速时间 30.0 0.1S √056HF1-23 第 3 减速时间 30.0 0.1 √057HF1-24 第 4 加速时间 40.0 0.1S √058HF1-25 第 4 减速时间 40.0 0.1S √059HF1-26 紧急停止减速时
间
10.0 0.1S √05AHF1-28
S 型加速曲线时
间
0.00 0.01 √05CHF1-29
S 型减速曲线时
间
0.00 0.01 √05DHF1-30 正反转切换死区
时间
0.01 秒~2.00 秒
正反转切换时.在零频率处的过渡
时间
0.06 0.01 √05EHF1-31 启动时暂停时间 0.00 秒~65.00 秒
注:此参数与 F1-33.F1-34 配合使用,可完成在设定的频率处保持运行一
定时间的功能. 对较重的负载在起
动、停止时使用该功能,可防止发生
失速状态.注:此参数设定为 0 时,暂停功能无
效.
0.00 0.01 √05FHF1-32 停止时暂停时间 0.0 0.01 √060HF1-33 启动时暂停频率 0.0 ~ 650.0Hz注:若 F1-31 设定有效值.在加速运
行时到达 F1-33 设定的频率值时,会
停留 F1-31 所设定的时间后继续加
速运行.注:若 F1-32 设定有效值.在减速运
行时到达 F1-34 设定的频率值时,会
停留 F1-32 所设定的时间后继续减
速运行.
2.00 0.01 ●061HF1-34 停止时暂停频率 2.00 0.01 ●062HF1-35 第 1 回避频率下
端
0.0 ~ 上限频率
注:当机械设备发生共振时,针对共
0.00 0.01 √063H
矢量型变频器使用手册
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代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址振频率点,设定本参数可有效防止
共振现象发生.注:本参数设置为 0 时回避频率无
效.多个回避频率点设定需遵循以下条
件: F1-35≤F1-36≤F1-37≤F1-38≤F1-39≤
F1-40
F1-36 第 1 回避频率上
端
0.00 0.01 √064HF1-37 第 2 回避频率下
端
0.00 0.01 √065HF1-38 第 2 回避频率上
端
0.00 0.01 √066HF1-39 第 3 回避频率下
端
0.00 0.01 √067HF1-40 第 3 回避频率上
端
0.00 0.01 √068H2.2 数字信号端子组(F2 组参数)代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址F2-00 X0 输入端子功能 0:无功能
1:正转启动指令
2:反转启动指令
3:设定停止指令
4:立即停止指令
5:紧急停止指令
6:设定点动运行指令
7:正转点动运行指令
8:反转点动运行指令
9:预留
10:点动频率指令
11:多段速频率指令 1
12:多段速频率指令 2
13:多段速频率指令 3
14:多段速频率指令 4
15:加减速时间切换指令 1
16:加减速时间切换指令 2
17:禁止加减速指令(暂停保持)
18:频率递增指令(UP)
19:频率递减指令(Down)
20:UP/Down 频率清除指令
21:外部异常指令 1(EF1)
22:外部异常指令 2(EF2)
23:外部异常指令 3(EF3)
24:外部异常指令 4(EF4)
25:故障复位指令
26:预留
27:预留
28:预留
29:辅助频率运算功能禁止
30:第 2 变频器控制方式切换
31:第 2 频率指令方式切换
32:第 2 运行指令方式切换
33:第 2 频率指令+第 2 运行指令
34: PLC 内部计时开始. 35: PLC 内部计时复位
36: PLC 脉冲计数输入
0 1 √080HF2-01 X1 输入端子功能 1 1 √081HF2-02 X2 输入端子功能 2 1 √082HF2-03 X3 输入端子功能 25 1 √083HF2-04 X4 输入端子功能 33 1 √084HF2-05 X5 输入端子功能 11 1 √085HF2-06 X6 输入端子功能 12 1 √086HF2-07 X7 输入端子功能 17 1 √087HF2-08 X8 输入端子功能 21 1 √088H
矢量型变频器使用手册
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代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址37: PLC 脉冲计数复位
38: PLC 完全复位指令
F2-16 数字输入端子极
性
0~65535. 相应的位设定为 0 时为常
开型(不反向).相应的位设置为有效
值时为常闭型(反向).端子极性对应
设置如下:
X0=1. X1=2. X2=4.
X3=8. X4=16. X5=32.
X6=64. X7=128. X8=256.
X9=512. X10=1024. X11=2048.
X12=4096.X13=8192. X14=16384.
X15=32768.例:使 X2 和 X4 反向则计算:4+16=20
设置本参数的值为 20.即可使 X2 和
X4 信号输入电平为<反向输入>
0 1 √090HF2-17 端子运行控制方
式
0:两线式电平模式 1. (电平有效型信
号).注:当<正转指令>和<反转指令>同时
无效时变频器停止.当<正转指令>和
< 反转指令> 同时有效时变频 器
<EFr >报 警 . 0 1 √091H1:两线式电平模式 2.(电平有效型信
号).注:<正转指令>为运行信号.<反转
指令>为方向信号. 例:同时有效时为
反向运行. 2.三线式触发模式 1.(触发保持型信
号).注:<正转指令>为正向运行.<反转指
令>为反向运行. <停止指令>为停止
信号. 3:三线式触发模式2. (触发保持型信
号).注:<正转指令>为运行信号.<反转指
令>为方向信号. <停止指令>为停止
信号. F2-18 上电端子运行保
护
0:接通电源时允许端子运行. 1:接通电源时禁止端子运行(保护). 1 1 √092HF2-32 固定频率到达基
准
0.0 Hz ~ 650.0Hz注:在数字输出端子设定值 11<固
定频率到达检出>时,该参数有效.相
关参数: F2-40. F2-41. F2-42. F2-43. ( 设 定
11). 25.00 0.01 √0A0HF2-33 固定频率一致基
准
0.0 Hz ~ 650.0Hz注:在数字输出端子设定值 12<固
定频率到一致出>时,该参数有效.相
关参数: F2-40. F2-41. F2-42. F2-43. ( 设 定
12). 25.00 0.01 √0A1H
矢量型变频器使用手册
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代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址F2-34 频率一致检出宽
度
0.0 Hz ~ 650.0Hz注:在数字输出端子设定值 12 或值
13 时,该参数用来设定频率一致的
范围.相 关 参 数 :F2-40. F2-41. F2-42. F2-43. 2.00 0.01 √0A2HF2-40
Y0 输出端子
(MA. MB. MC) 功
能
0:无功能
1:待机运行中(频率为 0 的运行)
2:加速运行中
3:恒频运行中
4:减速运行中
5:减速停车中
6:直流制动中
7:运行中模式 1(不包括待机中)
8:运行中模式 2(包括待机中)
9:点动运行中
10:反方向检出
11:固定频率到达检出
12:固定频率一致检出
13:给定频率一致检出
14:故障信号输出
15:故障自动重试中
16:计时到达
17:计数到达
14 1 √0A8HF2-41
Y1 输出端子
(开漏输出) 功能
11 1 √0A9HF2-42
Y2 输出端子
(M1. M2. M3) 功
能
10 1 √0AAHF2-43
Y3 输出端子
(开漏输出) 功能
7 1 √0ABHF2-56 数字输出端子极
性
0~65535. 相应的位设定为 0 时为常
开型(不反向).相应的位设置为有效值
时为常闭型(反向).端子极性对应设置
如下: Y0=1. Y1=2. Y2=4. Y3=8. Y4=16. Y5=32. Y6=64. Y7=128. Y8=256. Y9=512. Y10=1024. Y11=2048. Y12=4096. Y13=8192. Y14=16384 . Y15=32768.例:使 Y1 和 Y2 反向则计算:2+4=6 设
置本参数的值为 6.即可使 Y1 和 Y2
信号输出为<反向输出>
0 1 √0B8HF2-57 Y0 开通延迟时间 0~65000 毫秒.开通延迟时间是指:在关断状态下
有开通条件,需经过此延迟时间后
才真正输出开通电平.关断延迟时间是指:在开通状态下
有关断条件,需经过此延迟时间后
才真正输出关断电平.注:延迟时间具备滤波的作用,在延
迟时间内的脉冲信号将被忽略.
0 1mS √0B9HF2-58 Y0 关断延迟时间 0
1mS √0BAHF2-59 Y1 开通延迟时间 0
1mS √0BBHF2-60 Y1 关断延迟时间 0
1mS √0BCHF2-61 Y2 开通延迟时间 0
1mS √0BDH
矢量型变频器使用手册
— 15 —
代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址F2-62 Y2 关断延迟时间 0
1mS √0BEH2.3 模拟信号端子组(F3 组参数)代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址F3-02 AI1 模拟量输入最
大频率基准
0.1~650.0Hz 50.00 0.01 √0C2HF3-03 AI1模拟量输入端
子增益
0.1~200.0% 100.0 0.1%√0C3HF3-04 AI1模拟量输入端
子偏置
0.1~200.0% 100.0 0.1%√0C4HF3-05 AI1模拟量输入端
子上限
0.1~200.0% 100.0 0.1%√0C5HF3-06 AI1模拟量输入端
子下限
0.0~100.0% 0.5 0.1%√0C6HF3-07
AI1模拟量输入极
性
和下限方式
0:正极性和下限以下时清零. 1:正极性和下限以下时保持. 2:反极性和下限以下时清零. 3:反极性和下限以下时保持. 0 1 √0C7HF3-08 AI2 模拟量输入最
大频率基准
0.1~650.0Hz 50.00 0.01 √0C8HF3-09 AI2模拟量输入端
子增益
0.1~200.0% 128.0 0.1%√0C9HF3-10 AI2模拟量输入端
子偏置
0.1~200.0% 79.0 0.1%√0CAHF3-11 AI2模拟量输入端
子上限
0.1~200.0% 100.0 0.1%√0CBHF3-12 AI2模拟量输入端
子下限
0.0~100.0% 0.5 0.1%√0CCHF3-13
AI2模拟量输入极
性
和下限方式
0:正极性和下限以下时清零. 1:正极性和下限以下时保持. 2:反极性和下限以下时清零. 3:反极性和下限以下时保持. 0 1 √0CDHF3-34 AO1 模拟量输出
端子功能
0:无功能
1:变频器设定频率
2:变频器输出频率
3:变频器输出电流
4:变频器输出电压
2 1 √0E2H
矢量型变频器使用手册
— 16 —
代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址5:直流母线电压
6:电机输出功率
7:电机转速
8:输出转矩
9:散热器温度
10:预留
11: AI1 输入端子模拟量
12: AI2 输入端子模拟量
13: PID 给定值
14: PID 反馈值
15:预留
F3-35 AO1 模拟量输出
端子增益
0.1~200.0% 100.0 0.1%√0E3HF3-36 AO1 模拟量输出
端子偏置
0.1~200.0% 100.0 0.1%√0E4HF3-37 AO1 模拟量输出
端子上限
0.0~100.0% 100.0 0.1%√0E5HF3-38 AO1 模拟量输出
端子下限
0.0~100.0% 0.0 0.1%√0E6HF3-39
AO1 模拟量输出
极性
和下限方式
0:正极性和下限以下时清零. 1:正极性和下限以下时保持. 2:反极性和下限以下时清零. 3:反极性和下限以下时保持. 0 1 √0E7HF3-40 AO2 模拟量输出
端子功能
0:无功能
1:变频器设定频率
2:变频器输出频率
3:变频器输出电流
4:变频器输出电压
5:直流母线电压
6:电机输出功率
7:电机运转速度
8:电机电磁转矩
9:散热器温度
10:预留
11: AI1 输入端子模拟值
12: AI2 输入端子模拟值
13: PID 给定值
14: PID 反馈值
15:预留
3 1 √0E8HF3-41 AO2 模拟量输出
端子增益
0.1~200.0% 100.0 0.1%√0E9HF3-42 AO2 模拟量输出
端子偏置
0.1~200.0% 100.0 0.1%√0EAHF3-43 AO2 模拟量输出
端子上限
0.0~100.0% 100.0 0.1%√0EBH
矢量型变频器使用手册
— 17 —
代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址F3-44 AO2 模拟量输出
端子下限
0.0~100.0% 0.0 0.1%√0ECHF3-45
AO2 模拟量输出
极性
和下限方式
0:正极性和下限以下时清零. 1:正极性和下限以下时保持. 2:反极性和下限以下时清零. 3:反极性和下限以下时保持. 0 1 √0EDH2.4 电机参数组(F4 组参数)
代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址F4-02 电机额定频率 (F4-15)~650.0Hz.根据电机铭牌输入 50.00 0.01 √102HF4-03 电机额定电压
(F4-15)~760.0V. 根据电机铭牌输入
(F4-15)~460.0V. 根据电机铭牌输入
(F4-15)~265.0V. 根据电机铭牌输入
690.0
380.0
220.0
0.1V √103HF4-04 电机额定电流
0.5A~999.9A. 需根据电机铭牌输入
注: 电机的相关保护以此值作为基
准. * 0.1A ●104HF4-05 电机额定转速
85%~100.0%. 需根据电机铭牌输
入
注:(电机铭牌转速 / 电机同步转速) * 0.1%√105HF4-06 电机空载电流
10%~90.0% . 可通过旋转自学习获
得
注:(电机空载电流 / 电机额定电流) * 0.1%√106HF4-07 电机线间电阻
0.001~65.0Ω.可通过静止自学习
获得
* 0.001 √107HF4-08 电机定子漏抗压
降
0.1~60.0% 可通过静止自学习获
得
15.0 0.1%√108HF4-09 电机铁芯损耗系
数
0.1~10.0% 可通过动态自学习获
得
2.0 0.1%√109HF4-10 电机铁芯饱和系
数
30.0~150% 可通过动态自学习获
得
80.0 0.1%√10AHF4-11 电机附加损耗
0.1~10.0% 可通过动态自学习获
得
2.0 0.1%√10BHF4-12 转矩惯量比
0.5~50.0% 可通过动态自学习获
得
5.0 0.1%√10CH
矢量型变频器使用手册
— 18 —
代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址F4-14 V/F 曲线选择
0: 风机泵 1.8 次幂固定 VF 曲线
1: 风机泵 1.6 次幂固定 VF 曲线
2: 风机泵 1.4 次幂固定 VF 曲线
3: 风机泵 1.2 次幂固定 VF 曲线
4: 恒转矩 1 固定 VF 曲线
5: 恒转矩 2 固定 VF 曲线
6: 恒转矩 3 固定 VF 曲线
7: 高转矩 1 固定 VF 曲线
8: 高转矩 2 固定 VF 曲线
9: 高转矩 3 固定 VF 曲线
10:自定义 VF 曲线.F4-15~F4-20 设
定
注:因现场情况复杂多变,建议使用
自定义 VF 曲线自由设定.另外矢量
控制时.固定 VF 曲线无效.内部自动
切换到任意 VF 曲线作为矢量控制
的参考.
10 1 ●10EHF4-15 中间频率 1 (F4-17)~(F4-02) 5.00 0.01 √10FHF4-16 中间频率 1 输出
电压
(F4-18)~(F4-03) 42.0* 23.0* 0.1V √110HF4-17 中间频率 2 (F4-19)~(F4-15) 3.00 0.01 √111HF4-18 中间频率 2 输出
电压
(F4-20)~(F4-16) 25.0* 14.0* 0.1V √112HF4-19 最小频率 0.10Hz~(F4-17) 1.50 0.01 ●113HF4-20 最小频率输出电
压
0.1V~(F4-18) 15.0* 9.0* 0.1V √114H
矢量型变频器使用手册
— 19 —
代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址F4-21 电机参数自学习
方式
0:自学习无效. 1:静止自学习. 2:旋转自学习. 3:旋转自学习并自动设定 VF 曲线
注:为保证电机参数自辩识正确执
行,在实施参数自学前,F4-02.F4-03
F4-04.F4-05.应正确输入电机的铭牌
参
数.建议设定 2 或 3 对电机实施旋转
自学习,并使电机脱离负载.如此能
检测到矢量控制所需全部电机参
数.如果电机无法脱离负载时,可设
定 为 1 对 电 机 实 施 静 止 自 学 习
(F4-06 需手动输入).
0 1 ●115HF4-22 励磁调节增益
1.0%~300.0%
注:标定 VF 控制(F0-02.F0-03=0)时
此参数无效.设定值过大可引起电
机震动
60.0 0.1%√116HF4-23 励磁调节速率
1.0%~500.0%
注:标准 VF 控制(F0-02.F0-03=0)时此
参数无效. 设定值越大励磁响应速
度越快. 设定值过大可引起电机震
动
80.0 0.1%√117HF4-24 速度调节增益
1.0%~150.0%
注:仅在矢量控制(F0-02.F0-03=2)时,参数有效.设定过大可引起电机震
动. 70.0 0.1%√118HF4-25 速度调节速率
1.0%~400.0%
注:根据负载特性设定此值.一般
来说惯性大时减小此值.需要高响
应速度时增加此值.响应速度过快
时转速可能出现速度不稳(振荡现
象).请减小设定值.注:仅在矢量控制(F0-02.F0-03=2)时,本参数有效. * 0.1%√119H2.5 保护功能组(F5 组参数)
代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址F5-00 输入缺相检测基
准
5.0%~200.0%.注:在额定负载状态下,三相输入电
压间偏差大于此设定时输入缺相保
护动作. 设定值越小动作越灵敏.设定值 100.0 时将不检测输入缺相. 25.0 0.1%√140HF5-01 输入缺相检测时
间
0.600 秒~10.000 秒.注:当三相输入电压偏差大于 F5-00
的值,并经过本参数设定的时间后,电机自由停止,并报< S P i > 故障码. 2.800 0.001 √141H
矢量型变频器使用手册
— 20 —
代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址F5-02 输出缺相检测基
准
15.0%~100.0%
注:在额定负载状态下,三相输出电
流间偏差大于此设定时输出缺相保
护动作. 设定值越小动作越灵敏.设定值 100.0 时将不检测输出缺相. 65.0 0.1%√142HF5-03 输出缺相检测时
间
0.600 秒~10.000 秒.注:当三相输出电流偏差大于 F5-02
的值,并经过本参数设定的时间后,电机自由停止,并报< S P o > 故障码. 2.500 0.001 √143HF5-04 电机过载保护方
式
0:关闭电机过载保护功能. 1:标准电机.自由停止. 2:标准电机.按 F0-17 设定方式停止. 3:变频电机.自由停止. 4:变频电机.按F0-17设定方式停止. 1 1 √144HF5-05 电机过载保护基
准
20.0%~200.0%
注:100%对应(F4-04)电机额定电流.设定100%时,对应150%,1分钟耐量.请根据电机的实际耐量设定合适
值. 110.0 0.1%√145HF5-06 电机过载保护时
间
60.0 秒~600.0 秒.注:本参数与(F5-05)配合使用.对电
机实施电子热保护功能,具有反时
限特性.电机过载保护检出时,电机
自由停止.并报< O L 1 > 故障码. 60.0 0.1S √146HF5-08 过流失速防护基
准
20.0%~200.0%
注: 100%对应变频器额定电流.注:当 F5-07 设定有效,且输出电流
超过本参数设定值时停止加速,待
输出电流回复时,继续加速. 在出厂
值下仍有失速时,请减小设定值. 160.0 0.1%√148HF5-09 过流失速频率下
降率
1.0% ~300. 0%
注:当连续检出过流失速值超过
100mS.电流依然没有回复时,将以
本参数设定的速率作为参考减速运
行. 30.0 0.1%√149HF5-12 过压失速防护基
准
(F5-14)~150.0%
注:380V 级 100%对应 537V(DC). (F5-14)~145.0%
注:220V 级 100%对应 311V(DC). 138.0
130.0
0.1%√14CHF5-13 制动单元动作方
式
0: 关闭制动单元
1: 仅减速运行时有效
2: 减速运行和恒频运行时有效
3: 一直有效
2 1 √14DHF5-14 制动单元开通电
压基准
(F5-15)~ (F5-12)
注:380V 级 100%对应 537V(DC).注:220V 级 100%对应 311V(DC). 133.0
120.0
0.1%√14EH
矢量型变频器使用手册
— 21 —
代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址F5-15 制动单元关断电
压基准
112.0%~ (F5-14)
注:380V 级 100%对应 537V(DC). 105.0%~ (F5-14)
注:220V 级 100%对应 311V(DC). 127.0
115.0
0.1%√14FHF5-16 磁通制动开通电
压基准
125.0%~ 150.0%
注:380V 级 100%对应 537V(DC). 115.0%~145.0%
注:220V 级 100%对应 311V(DC). 138.0
125.0
0.1%√150HF5-22 低电压检出基准
50.0% ~90.0%
注:380V 级 100%对应 537V(DC).注:220V 级 100%对应 311V(DC).注:停机时低电压检出仅 UV1 报警.运行时低电压检出则报 UV1 故障.并自由停机. 60.0
56.0
0.1%√156HF5-23 瞬时停电动作方
式
0: 无效.(瞬时停电时 UV1 检出). 1: 时限有效(在 F5-25 的时间内电
源恢复.则速度搜索方式再启动.超
过 F5-25 所设定的时间 UV1 检出). 2: 一直有效.(只要 CPU 控制板供电
未中断,就一直等待电源恢复.电源
恢复后,则速度搜索方式再启动.此种方式不进行 UV1 检出).注:设定有效时的相关参数: F5-25. F5-26. F5-27. F5-28.
0 1 √157HF5-25 瞬时停电补偿时
间
0.1 秒~4.000 秒.注:当F5-23设定为1时,本参数用来
设定允许掉电的时间限制. 1.000 0.001 √159HF5-26 速度搜索电压系
数
10.0%~50.0%.注:100%对应 F4-03 电机额定电压.注:速度搜索时变频器输出的电压.若搜索时发生 OC(过电流) 情况时
请减小设定值. 25.0 0.1%√15AHF5-27 速度搜索减速时
间
0.1 秒~20.0 秒.注:由上限频率到 0Hz 的搜索时间.应根据负载惯性适当设定此值.惯
性小时.一般应减小此设定值. 1.0 0.1S √15BHF5-28 最小 BB(基极封
锁)时间
0.1 秒~8.000 秒
设定电机内残留电压消失的时间.速度搜索及直流制动的开始时发生
OC<过电流> 情况时请增大设定值
* 0.001 √15CHF5-31 外部异常(EF1)动
作方式
0:减速停止并报故障. 1:自由停止并报故障. 2.只报警.不停止(继续运行).注: 由 数字 输入 端子 Xn 设 定为
21.22.23.24 启用该功能. 相关参
数: F2-01. F2-02. F2-03. F2-04.
1 1 √15FHF5-32 外部异常(EF2)动
作方式
1 1 √160HF5-33 外部异常(EF3)动
作方式
1 1 √161H
矢量型变频器使用手册
— 22 —
代码 名称 说明
出厂设定最小单位更改限制通讯地址F2-05. F2-06. F2-07. F2-08. F5-34 外部异常(EF4)动
作方式
1 1 √162HF5-36 故障自动重试次
数
0~3 次.注:用来设定故障自动复位并启动
的次数.重试次数到达设定值时仍
出现故障,不能正常工作时,不再重
试.注:设定为 0 时禁止故障重试功能. 0 1 √164HF5-37 故障自动复位间
隔时间
0.5 秒~600.0 秒
注:本参数用来设定故障检出时到
故障自动复位之间的延时间隔时
间. 2.0 0.1S √165HF5-38 自动复位时故障
结点选择
0: 故障结点不动作. 1: 故障结点动作输出. 0 1 √166HF5-40 散热器过热预警
方式
0: 关闭过热预警功能. 1: 报警(OH1) 并继续运行. 2. 报警(OH1) 并减速停止. 3: 报警(OH1) 并自由停止. 1 1 √168HF5-41 冷却风扇动作选
择
0: 风扇一直关闭. 1: 散热器温度达到 F5-42 时打开. 2: 当变频器运行时打开. 3: 散热器温度达到 F5-42 或者变频
器运行,两者任意条件满足时打开. 4: 风扇一直打开. 3 1 √169HF5-42 冷却风扇动作温
度
45.0~80.0℃.注:当F5-41 设定1 或 3 时,本参数用
来设定散热风扇打开的温度参考
值. 60.0 0.1℃√16AHF5-43 风扇关闭延迟时
间
0.1 秒~100.0 秒
在风扇打开运行状态下,关闭条件
满足且经过本参数设定的延迟时间
后,风扇关闭
5.0 0.1 √16BH2.6 人机界面组(F6 组参数)
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址F6-00 用户秘码设定
0: 用户密码无效. 1~65535:用户密码有效.注:有效时F0-00必须输入与本参数
相同的值,方可进行功能参数的操
作. 0 1 ●180H
矢量型变频器使用手册
— 23 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址F6-01 默认监视项目选择
0: 设定/运行频率
1: 变频器输出电流
2: 变频器输出电压
3: 直流母线电压
4: 电机输出功率. 5: 电机运行转速
6: 电机输出转矩. 7: 散热铝温度.
8: 多段速显示
9: ..PID 反馈值
10: PLC 运行状态. 11: 外部计数值显示
12: 外部计时时间显示
13: 输入端子状态
14: 输出端子状态
15: 预留
例:需要上电时显示直流母线电
压
将本参数设定为 3 即可.
0 1 √181HF6-02 监视项目内容选择
1
1~65535
1: 设定/运行频率.
2: 变频器输出电流.
4: 变频器输出电压.
8: 直流母线电压.
16: 电机输出功率. 32: 电机运行转速
64: 电机输出转矩. 128: 散热铝温度.
256: 多段速显示.
512: PID 反馈值.
1024: PLC 运行状态. 2048: 外部计数值显示.
4096: 外部计时时间显示.
8192: 输入端子状态.
16384: 输出端子状态.
32768: 预留.例:需要监看输出电流和输出电
压
其他参数不监看时. (2 + 4) = 6
本参数设定值 6 即可.
255 1 √182HF6-04 辅助监视项目选择
(双显面板有效)
0: 设定/运行频率
1: 变频器输出电流
2: 变频器输出电压
3: 直流母线电压
4: 电机输出功率. 5: 电机运行转速
6: 电机输出转矩. 7: 散热铝温度.
8: 多段速显示
9: ..PID 反馈值
10: PLC 运行状态. 11: 外部计数值显示
12: 外部计时时间显示
13: 输入端子状态
1 1 √184H
矢量型变频器使用手册
— 24 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址14: 输出端子状态
15: 预留
例:需要上电时显示电机运行转
速
将本参数设定为 5 即可.
F6-11 默认监视返回时间
5.0 秒~600.0 秒
本参数设定为 5.0~599.0 时:当通过<DISP>键切换监视项目时,经过本参数设定的时间后自动返
回到[F6-01]参数设定的监视项目.本参数设定为 600.0 时:关闭默认监视返回功能.仅通过
短按<DISP>键切换监视项目. 600.0
秒0.1 秒√18BHF6-17 运行频率显示模式
0:显示运行频率不含转差补偿频
率 1:显示运行频率含转差补偿频
率. 0 1 √191HF6-18 运行转速显示模式
0:显示同步转速. 1:显示估算转
速. 2: 预留 3: 预留
0 1 √192HF6-19 运行转速显示基准
10 转~65530 转/分钟
注:一般设定为电机额定频率时
的同步转速值,例如 2 级电机,电机
额定频率 50HZ,则输入<50HZ*60S
/ 1 极对数>等于每分钟 3000 转即
可.注:本参数不影响电机的控制,仅
对显示数值有效. 1500 1 √193HF6-33 面板 STOP 键功能选
择
0:仅在运行指令为键盘运行时面
板 STOP 键有效. 1:无论运行指令如何设置,面板
STOP 键一直有效.相关参数: F0-06. F0-07. 1 1 √1A1HF6-34 面板 F/R 键功能选
择
0: 面板 F/R 键<正反转>无效
1: 面板 F/R 键<正反转>有效
0 1 √1A2HF6-35 面板 JOG 键功能选
择
0: 面板 JOG 键无效
1: 仅在运行指令为键盘运行时,面板 JOG 键具有点动频率功能. 2: 仅在运行指令为键盘运行时,面板 JOG 键具有点动运行功能. 3: 无论运行指令如何设置,面板
JOG 键一直具有点动频率功能. 4: 无论运行指令如何设置,面板
JOG 键一直具有点动运行功能.相关参数: F1-16~F1-19. 0 1 √1A3HF6-37 UP/DOWN 频率复位模式
0: 不复位
1: 停机自动复位
0 1 √1A5HF6-40 UP/DOWN 频率增减
方式
0: 单次增减量由[F6-38]设定。
1: 单次增减量由面板电位器设
定。
2: 单次增减量由 AI1 端子设定。
3: 单次增减量由 AI2 端子设定。
0 1 √1A8H
矢量型变频器使用手册
— 25 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址注:UP/DOWN 指令周期为 100mS.例:设定 1 时, AI1 输入 10V 时,每次
增减量 1.28Hz. 输入 5V 时 0.64Hz. F6-41 UP/DOWN 频率增减
量
0.01 Hz ~650.0Hz注:当 F6-40 设定值 0 时,本参数设
定每次 UP/DOWN 指令使设定频
率递增或递减的频率值. 0.10 0.01 √1A6HF6-42 掉电记忆选择 2
1:数字键盘频率记忆. 2:R485 通讯频率记忆. 4:多功能参数记忆. (注: PID 键盘
设定压力时有掉电记忆功
能). 8: 预留. 16: 预留. 32: 预留.例如:需键盘频率和 R485 通讯频
率掉电记忆功能时,设为 1+2=3 即
可. 4 1 √1AAH2.7 通讯控制组(F7 组参数)
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址F7-00 RS485 通讯功能权
限
0:关闭通讯功能
1:只读模式.写指令无效. 2:读写模式 1.对功能参数写操作
无效. 3:读写模式 2.读指令写指令均有
效. 0 1 ○1C0HF7-01 RS485 通讯本机地
址
1~247 注:作为从机时的地址编
号
1 1 ○1C1HF7-02 RS485 通讯波特率
0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps 3: 9600 bps 4: 19200 bps 5: 34800 bps 3 1 ○1C2HF7-03 RS485 通讯数据格
式
0: 8N1 (8位数据. 1位停止. 无校
验). 1: 8E1 (8 位数据. 1 位停止. 偶
校验). 2: 8O1 (8 位数据. 1 位停止. 奇校
验). 3: 8N2 (8 位数据. 2 位停止. 无校
验). 4: 8E2 (8 位数据. 2 位停止. 偶校
验). 5: 8O2 (8 位数据. 2 位停止. 奇校
验).
0 1 ○1C3HF7-04 RS485 帧校验码位
置
0: 校验码低位在前. 1: 校验码高位在前. 0 1 ○1C4H
矢量型变频器使用手册
— 26 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址F7-05 RS485 通讯应答模
式
0:对上位机发来的写指令无回应
1:对上位机发来的写指令有回应
注:对上位机读指令无影响,有回
应.设置本参数为 0,可以提高通讯效
率. 1 1 ○1C5HF7-06 RS485 通讯应答延
时
5 毫秒~100 毫秒.注:从机接收数据完成后,间隔本
参数设定的时间,再回复给主机应
答数据.例:当上位机处理速度不足引起通
讯失败时,可以增大该设定值来满
足兼容性. 16 1mS ○1C6HF7-07 RS485 通讯超时故
障时间
0.0 秒~999.9 秒.注: 当[F7-00]设为有效时,从机
在本参数设定的时间内,未接收到
正确格式的数据时,自由停机.报
\"CE\"故障。本参数设为 0.0S 时关
闭超时检测功能。
16 1mS ○1C6HF7-10 预置 RS485 频率
0.00 Hz ~650.0Hz注:在上电时 RS485 通讯还未建立
前,预先设定的 RS485 频率值. 0.00 0.01 √1CAH2.8 过程控制组(F8 组参数)
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址F8-00 PID 功能模式选择
0: 关闭 PID 功能. 1: 开启 PID 功能
2~4: 预留
0 1 √200HF8-02 PID 给定通道选择
0:由[F0-00]数字设定. (键盘可设
定). 1: 面板电位器. 2: AI1 端子.(受 F3-03~F3-07 调整). 3: AI2端子. (受F3-09~F3-13调整). 4: RS485. 注:须开启 485. (F7
组)
5: PLC. 注:须开启 PLC. (FB
组)
6~10:保留. 0 1 √202HF8-03 PID 反馈通道选择
1: 面板电位器. 2: AI1 端子.(受 F3-03~F3-07 调整). 3: AI2端子. (受F3-09~F3-13调整). 4: RS485. 注:须开启 485. (F7
组)
5: PLC. 注:须开启 PLC. (FB
组)
6~10:保留. 2 1 √203H
矢量型变频器使用手册
— 27 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址F8-04 PID反馈传感器量程
1.00 bar ~655.00bar.注:设定满量程时对应的实际物
理量.例:使用 4~20mA 输出型量程为
1.6MPa 的压力传感器作为输入时,因 AI2 满 量 程 为 20mA ,( 因
1.6MPa=16.00 公斤).如果想以 MPa为单位则输入<1.60>, 如果想以公
斤为单位则输入<16.00.>即可. 10.00 0.01 √204HF8-05 PID 输出特性选择
0:正控制.目标值>反馈值时频率
上升. 1:负控制.目标值>反馈值时频率
下降. 0 1 √205HF8-06 PID 控制比例增益
(P)
1.0%~2500.0%
注:当反馈与给定出现偏差时,输
出与偏差成比例的调节量,若偏差
恒定,则调节量也恒定.比例调节可
以快速响应反馈的变化.但单纯用
比例调节无法做到无差控制.比例
增益越大,系统的调节速度越快,但
若过大会出现振荡.调节方法为:先
将积分时间和微分时间设为零,仅
用比例调节使系统运行起来,改变
给定量的大小,观察反馈信号和给
定量的稳定的偏差(静差),如果
静差在给定量改变的方向上(例如
增加给定量,系统稳定后反馈量总
是小于给定量),则继续增加比例
增益,反之则减小比例增益,重复上
面的过程,直到静差比较小(很难
做到没静差)就可以了.
500.0 0.1%√206HF8-07 PID 控制积分时间(I)
0.00 秒~650.00 秒.注:反馈与给定出现偏差时,输出
调节量连续累加,如果偏差持续存
在,则调节量持续增加,直到没有偏
差.积分调节器可以有效的消除静
差,积分调节器过强会促使反复超
调,使系统一直不稳定,直到产生振
荡,由积分过强引起振荡特点是,反
馈信号在给定量的上下摆动,摆幅
逐步增大,直到振荡.积分时间的调
节一般由大到小逐步调节,并观察
系统调节的效果,直到系统稳定度
和调节速度达到要求.
10.00 0.01S √207H
矢量型变频器使用手册
— 28 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址F8-08 PID 预置积分量
0.0%~100.0%
在停机休眠的状态下, PID 停止调
节输出. 本参数用来设定当退出
休眠状态 PID 开始调节输出时的
起始积分量. 设为 0.0 时保持 PID
休眠前的积分值.设为 0.1~100%时使用固定的积分
值.注:100%对应最大的 PID 积分量. 30.0 0.1%√208HF8-09 PID 控制微分时间
(D)
0.00 秒~10.00 秒
注:当偏差量变化时,输出与偏差
变化率成比例的调节量,该调节量
只与偏差变化的方向和大小有关,而与偏差本身无关.微分调节的作
用是在反馈信号变化时,根据变化
测趋势进行调节,从而抑制反馈信
号的变化.微分调节器请谨慎使用,因为微分调节器容易放大系统的
干扰,尤其是变化频率较高的干扰. 0.00 0.01S √209HF8-10 PID 偏差极限
0.0~20.0% 注: 100%对应PID给定
值. 当偏差量小于该设定值(偏差
极限内)时, PID 调节器停止调节,并保持输出不
变. 2.0 0.1%√20AHF8-11 PID 苏醒阀值
20.0~100.0% 注: 100%对应PID 给
定值
PID 进入睡眠状态时,当反馈量小
于该设定值,则 PID 调节器会被再
次唤醒. 95.0 0.1%√20BHF8-12 PID 输出下限频率
0.00 Hz ~650.0Hz注: PID 调节器允许输出的最小频
率.注: F0-11的优先级大于PID下限频
率. 25.00 0.01 √20CHF8-14 PID 下限保持时间
0.0 秒~6500.0 秒
当 PID 调节器输出下限频率的时
间大与该设定值时,进入零频率运
行状态. 0.5 0.1S √20EHF8-15 PID 睡眠检测时间
0.0 秒~6500.0 秒
压力到达后经过该时间,将检测睡
眠条件是否满足,满足后将停止输
出,进入睡眠状态.当反馈值小于
F8-11 时被唤醒. 3.0 0.1S √20FH
矢量型变频器使用手册
— 29 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址F8-16 PID 断线检测基准
0.0~90.0%.注:100%对应[F8-04]设
定值.当检测到反馈值小于该值时为断线
检出. 0.0 0.1%√210HF8-17 PID 断线检测时间
1.0~6500.0 秒. 当<断线检出>时
间超过该时间后报<PID>故障,并自
由停止. 30.0 0.1S √211H2.9 增强功能组 1(F9 组参数)代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址F9-00 频率给定
最小响应频率
0.00 Hz ~5.00Hz注:当模拟量频率变动小于该值时,变化量将被忽略.保持不变. 0.10 0.01 √240HF9-01 模拟量运算
频率基准选择
0: 5.12Hz. 1: 10.24 Hz. 2: 20.48Hz. 3: 40.96Hz. 4: 81.92Hz. 5: 163.84 Hz. 6: 327.68 Hz. 7: 655.36 Hz注: 在<模拟量乘法>和<模拟量
除法>运算时,该值作为频率值和
模拟量值之间的转换基准.当实际
运算频率超过该设定值时,计算结
果可能会溢出. 频率值过大运算
精度会降低. 4 1 √241HF9-02 主频率运算
操作数 1 选择
0: 键盘频率设定. 1: 面板电位器. 2: AI1 端子.(受 F3-03~F3-07 调整). 3: AI2端子. (受F3-09~F3-13调整). 4: RS485. 注:须开启485. (F7 组). 5: PLC. 注:须开启 PLC. (FB 组). 6: PID. 注:须开启 PID. (F8 组). 7: 脉冲给定 注:须开启 (FA
组). 8~10:保留. 0 1 √242HF9-03 主频率运算
操作数 1 系数
1.0%~200.0%
本参数设定 F9-02<主频率运算操
作数 1>放大/缩小的比例系数. 100.0 0.1%√243HF9-04 主频率运算符选择
0:(F9-02 选择*F9-03 系数)作为结
果
1: + (频率加法). 2: - (频率减法). 3: * (模拟量乘法). 4: / (模拟量除法). 5: MAX (频率取大值). 6: MIN (频率取小值). 1 1 √244H
矢量型变频器使用手册
— 30 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址注:加法和减法运算为频率级运
算因此 F3-02 和 F3-08 参与运算. F9-05 主频率运算
操作数 2 选择
0: 键盘频率设定. 1: 面板电位器. 2: AI1 端子.(受 F3-03~F3-07 调整). 3: AI2端子. (受F3-09~F3-13调整). 4: RS485. 注:须开启485. (F7 组). 5: PLC. 注:须开启 PLC. (FB 组). 6: PID. 注:须开启 PID. (F8 组). 7: 脉冲给定 注:须开启 (FA
组). 8~10:保留. 1 1 √245HF9-06 主频率运算
操作数 2 系数
1.0%~200.0%
本参数设定 F9-05<主频率运算操
作数 2>放大/缩小的比例系数. 100.0 0.1%√246HF9-07 辅助频率运算功能
选择
0: 主辅频率之间的运算关闭. 1: 主频率 + 辅助频率. 2: 主频率 - 辅助频率. 3: 辅助频率 - 主频率. 4: 预留. 5: MAX (主辅频率取大值). 6: MIN (主辅频率取小值). 0 1 √247HF9-08 辅助频率运算
操作数 1 选择
0~10.请参考 F9-02 设定. 2 1 √248HF9-09 辅助频率运算
操作数 1 系数
1.0~200.0%.请参考 F9-03 设定. 100.0 0.1%√249HF9-10 辅助频率运算符选
择
0~4.请参考 F9-04 设定. 1 1 √24AHF9-11 辅助频率运算
操作数 2 选择
0~10.请参考 F9-05 设定. 3 1 √24BHF9-12 辅助频率运算
操作数 2 系数
1.0%~200.0 %
请参考 F9-06 设定. 100.0 0.1%√24CHF9-14 摆频幅度
0.0%~100.0%
注:本参数设定为 0 时摆频功能无
效. 0.0 0.1%√24EHF9-15 突跳频幅度 0.0%~100.0% 5.0 0.1%√24FHF9-16 摆频上升时间 0.1 秒~6500.0 秒 5.0 0.1S √250HF9-17 摆频下降时间 0.1 秒~6500.0 秒 5.0 0.1S √251HF9-19 第 2 加减速时间切
换频率
0.00 Hz ~650.0Hz注:该值大于启动频率时有效.当运
行频率大于该参数值时,加减速时
间被自动切换.如有第 1 加减速以
外的其他指令或摆频运行时此功
0.00 0.01 √253HF9-20 第 3 加减速时间切
换频率
0.00 0.01 √254H
矢量型变频器使用手册
— 31 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址能无效.多个切换频率点时需遵循以下条件: F9-19≤F9-20≤F9-21. F9-21 第 4 加减速时间切
换频率
0.00 0.01 √255H2.10 增强功能组 2(FA 组参数).代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址FA-01 脉冲输入控制模式
0: 关闭脉冲功能
1: 开启脉冲频率功能
2: 保留
3: 保留
4: 保留
0 1 √281HFA-02 脉冲给定频率基准
1.0~6000.0 倍
当开启脉冲给定频率功能时,本
参数设定脉冲端子输入的频率与
设定频率之间的比例关系.例如:设定本参数值为 100.0 倍,当
端
子输入的脉冲为 6000Hz 时,则脉
冲 设 定 的 频 率 为 6000/100.0 = 60.00Hz 100.0 1 √282H2.11 程序运行基本组(FB 组参数)代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址FB-00 PLC 控制模式选择
0: 无 PLC 功能(PLC 被禁止)
1: PLC 系统内部计时模式. 2: PLC 端子控制计时模式. 3: PLC 端子脉冲计数模式. 0 1 √2C0HFB-01 PLC 运行范围设定
1~16
例:设为6,则第6阶段运行完毕后,直接返回到第 1 阶段继续运行
16 1 √2C1HFB-02 PLC 循环次数设定
0: 不循环.运行一次后停机. 1~59999: 循环 N 遍后停机. 60000: 一直循环. 60000 1 √2C2HFB-03 PLC 开始阶段设定
1~16
例: 如需要从第 3 段开始运行,则
设定本参数值为 3 即可. 1 1 √2C3HFB-04 PLC 结束保持设定
0~16
0: 循环次数到达后停机. 1~16:循环次数到达后保持该段. 0 1 √2C4HFB-06 PLC 计时单位选择
0: 以<秒钟>为单位. 1: 以<分钟>为单位. 0 1 √2C6H
矢量型变频器使用手册
— 32 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址FB-07 PLC 计数分频倍数 1~65535 1 1 √2C7HFB-08 PLC 监视项目选择
0:监视 PLC 运行阶段. 1:监视 PLC 已经循环次数. 2:监视 PLC 本阶段已运行时间. 3:监视 PLC 本阶段已停止时间. 0 1 √2C8HFB-16 程序运行时段 1.运
行频率
0.00 Hz ~650.0Hz
5.00 0.01 √2D0HFB-17 程序运行时段 2.运
行频率
5.00 0.01 √2D1HFB-18 程序运行时段 3.运
行频率
5.00 0.01 √2D2HFB-19 程序运行时段 4.运
行频率
5.00 0.01 √2D3HFB-20 程序运行时段 5.运
行频率
5.00 0.01 √2D4HFB-21 程序运行时段 6.运
行频率
5.00 0.01 √2D5HFB-22 程序运行时段 7.运
行频率
5.00 0.01 √2D6HFB-23 程序运行时段 8.运
行频率
5.00 0.01 √2D7HFB-24 程序运行时段 9.运
行频率
5.00 0.01 √2D8HFB-25 程序运行时段 10.运
行频率
5.00 0.01 √2D9HFB-26 程序运行时段 11.运
行频率
5.00 0.01 √2DAHFB-27 程序运行时段 12.运
行频率
5.00 0.01 √2DBHFB-28 程序运行时段 13.运
行频率
5.00 0.01 √2DCHFB-29 程序运行时段 14.运
行频率
5.00 0.01 √2DDHFB-30 程序运行时段 15.运
行频率
5.00 0.01 √2DEHFB-31 程序运行时段 16.运
行频率
5.00 0.00 √2DFHFB-32 程序运行时段 1.运
行时间
0.0 秒~6000.0 秒
在 PLC 控制模式设定为系统内部
5.0 0.1S √FB-32FB-33 程序运行时段 2.运
行时间
5.0 0.1S √FB-33
矢量型变频器使用手册
— 33 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址计时模式[FB-00 = 1]或设定为端子
控制计时模式[FB-00 = 2]时,本参
数用来设定当前运行阶段对应的
运行时间。
将运行时间设定为 0.0S,可跳过当
前运行阶段对应的运行时间。
在 PLC 控制模式设定为端子脉冲
计数模式[FB-00 = 3]时,本参数运
行时间设定无效。
FB-34 程序运行时段 3.运
行时间
5.0 0.1S √FB-34FB-35 程序运行时段 4.运
行时间
5.0 0.1S √FB-35FB-36 程序运行时段 5.运
行时间
5.0 0.1S √FB-36FB-37 程序运行时段 6.运
行时间
5.0 0.1S √FB-37B-38 程序运行时段 7.运
行时间
5.0 0.1S √B-38FB-39 程序运行时段 8.运
行时间
5.0 0.1S √FB-39FB-40 程序运行时段 9.运
行时间
5.0 0.1S √FB-40FB-41 程序运行时段 10.运
行时间
5.0 0.1S √FB-41FB-42 程序运行时段 11.运
行时间
5.0 0.1S √FB-42FB-43 程序运行时段 12.运
行时间
5.0 0.1S √FB-43FB-44 程序运行时段 13.运
行时间
5.0 0.1S √FB-44FB-45 程序运行时段 14.运
行时间
5.0 0.1S √FB-45FB-46 程序运行时段 15.运
行时间
5.0 0.1S √FB-46FB-47 程序运行时段 16.运
行时间
5.0 0.1S √FB-47FB-48 程序运行时段 1.停
止时间 0.0 秒~6000.0 秒
在 PLC 控制模式设定为系统内部
计时模式[FB-00 = 1]或设定为端子
控制计时模式[FB-00 = 2]时,本参
数用来设定当前运行阶段对应的
停止时间。
将停止时间设定为 0.0S,可跳过前
运行阶段对应的停止时间,直接执
行下个阶段的运行时间,以实现连
续运行。
5.0 0.1S √2F0HFB-49
程序运行时段 2.停
止时间
5.0 0.1S √2F1HFB-50
程序运行时段 3.停
止时间
5.0 0.1S √2F2HFB-51
程序运行时段 4.停
止时间
5.0 0.1S √2F3HFB-52
程序运行时段 5.停
止时间
5.0 0.1S √2F4H
矢量型变频器使用手册
— 34 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址FB-53 程序运行时段 6.停
止时间
5.0 0.1S √2F5HFB-54 程序运行时段 7.停
止时间
5.0 0.1S √2F6HFB-55 程序运行时段 8.停
止时间
5.0 0.1S √2F7HFB-56 程序运行时段 9.停
止时间
5.0 0.1S √2F8HFB-57 程序运行时段 10.停
止时间
5.0 0.1S √2F9HFB-58 程序运行时段 11.停
止时间
5.0 0.1S √2FAHFB-59 程序运行时段 12.停
止时间
5.0 0.1S √2FBHFB-60 程序运行时段 13.停
止时间
5.0 0.1S √2FCHFB-61 程序运行时段 14.停
止时间
5.0 0.1S √2FDHFB-62 程序运行时段 15.停
止时间
5.0 0.1S √2FEHFB-63 程序运行时段 16.停
止时间
5.0 0.1S √2FFH2.12 程序运行辅助组(FC 组参数)代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址FC-00 时段 1.加减速时间
选择和方向
10~40
注: 十位和个位分别控制.十位: 加减速时间选择
1x: 使用第 1 加减速时间. 2x: 使用第 2 加减速时间. 3x: 使用第 3 加减速时间. 4x: 使用第 4 加减速时间.个位: 电机运行方向.偶数:为正向运行.奇数:为反向运行. x0.x2.x4.x6.x8: 正向. x1.x3.x5.x7.x9: 反向.例:需要用第 2 加减速时间并反向
10 1 √300HFC-01 时段 2.加减速时间
选择和方向
10 1 √301HFC-02 时段 3.加减速时间
选择和方向
10 1 √302HFC-03 时段 4.加减速时间
选择和方向
10 1 √303HFC-04 时段 5.加减速时间
选择和方向
10 1 √304HFC-05
时段 6.加减速时间
选择和方向
10 1 √305HFC-06 时段 7.加减速时间 10 1 √306H
矢量型变频器使用手册
— 35 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址运 行 , 可 设 定 值 21 即 可 . 另 外
21=23=25=27=29
效果一样.选择和方向
FC-07
时段 8.加减速时间
选择和方向
10 1 √307HFC-08
时段 9.加减速时间
选择和方向
10 1 √308HFC-09
时段 10.加减速时间
选择和方向
10 1 √309HFC-10 时段 11.加减速时间
选择和方向
10 1 √30AHFC-11 时段 12.加减速时间
选择和方向
10 1 √30BHFC-12 时段 13.加减速时间
选择和方向
10 1 √30CHFC-13 时段 14.加减速时间
选择和方向
10 1 √30DHFC-14 时段 15.加减速时间
选择和方向
10 1 √30EHFC-15 时段 16.加减速时间
选择和方向
10 1 √30FHFC-16 程序运行时段 1.计
数目标
0~65000
在 PLC 控制模式设定为端子脉冲
计数模式[FB-00 = 3]时,本参数用
来设定当前阶段对应的计数器目
标值。注:需设定一个 Xn 端子作
为计数输入端,计数输入脉冲的时
钟周期要求大于 5ms,最小脉冲宽
度 2ms。
需监看计数值时,默认监视项目
[F6-01=11],监视项目内容选择
[F6-02=2302],开启 PLC 计数值显
示。
在 PLC 控制模式设定为计时模式
[FB-00 = 1 或 2]时,本参数无效。
500 1 √310HFC-17 程序运行时段 2.计
数目标
500 1 √311HFC-18 程序运行时段 3.计
数目标
500 1 √312HFC-19 程序运行时段 4.计
数目标
500 1 √313HFC-20 程序运行时段 5.计
数目标
500 1 √314HFC-21 程序运行时段 6.计
数目标
500 1 √315HFC-22 程序运行时段 7.计
数目标
500 1 √316HFC-23 程序运行时段 8.计
数目标
500 1 √317HFC-24 程序运行时段 9.计
数目标
500 1 √318HFC-25 程序运行时段 10.计
数目标
500 1 √319H
矢量型变频器使用手册
— 36 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址FC-26 程序运行时段 11.计
数目标
500 1 √31AHFC-27 程序运行时段 12.计
数目标
500 1 √31BHFC-28 程序运行时段 13.计
数目标
500 1 √31CHFC-29 程序运行时段 14.计
数目标
500 1 √31DHFC-30 程序运行时段 15.计
数目标
500 1 √31EHFC-31 程序运行时段 16.计
数目标
500 1 √31FH2.13 专用机型参数组(FD 组参数). 注:本机型此功能组暂未使用.代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址2.14 故障运行记录组(FE 组参数)代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址FE-00 本次故障时故障代
码
0: 无故障
1: 直流母线低电压 <UV 1 > . 2: 接触器吸合故障 <UV 2 > . 3: 直流母线过电压 <OV > . 4: 过压保护电路异常<EOV> . 5: 输出过电流 <OC> . 6: 过流同时过压 <OCV>. 7: 输出接地故障 <GF> . 8: 硬件保护电路异常 <E rr > . 9: 电机过载 <OL1> . 10: 变频器过载 <OL 2 > . 11~13:预留. 14: 输入缺相 <SPi> . 15: 输出缺相 <SPo>. 16: 快熔开路故障 <PUF>. 17: 散热器低温 <LH2>. 18: U 相零电流偏差 <CT1> . 19: V 相零电流偏差 <CT2> . 20: W 相零电流偏差 <CT3>. 21: 外部输入故障 1 <E F1> . 22: 外部输入故障 2 <E F2> . 23: 外部输入故障 3 <E F3> . 24: 外部输入故障 4 <E F4> . 25: PID 断线故障 <PID> . 26: 通讯超时故障 <CE>.
0 1 ×380H
矢量型变频器使用手册
— 37 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址27: 制动单元故障 <b rr > . 28: 输出短路故障 <SC>. 29: 散热器过热 <OH2> . 30: 预留过热 <OH3> . 31:自学习失败 1<相位异常 TF1> 32:自学习失败 2<参数溢出 TF2> 33:自学习失败 3<参数不稳 TF3> 34~42:预留. 43~44: 联系代理商<LM3.LM4>. 45~47:存储器故障<EP1.EP2.EPF> 48: 预留. FE-01
本次故障时运行状
态
十位代表运行方
向.个位代表运行状
态.例如:
03 = 正向加速中
13 = 反向加速中
0: 停止状态中
1: 零频率运行中
2: 电机启动过程中
3: 加速运行过程中
4: 恒频运行过程中
5: 正在减速过程中
6: 减速反转过程中
7: 减速停车过程中
8: 停止直流制动中
0 1 ×381HFE-02 本次故障时运行频
率
记录故障时的运行频率.只读 0.00 0.01 ×382HFE-03 本次故障时输出电
流
记录故障时的输出电流.只读 0.0 0.1A ×383HFE-04 本次故障时母线电
压
记录故障时的母线电压.只读 0.0 0.1V ×384HFE-05 本次故障时输出电
压
记录故障时的输出电压.只读 -- -- ×385HFE-06 本次故障散热器温
度
记录故障时的散热器温度.只读 0.0 0.1℃. ×386HFE-07 本次故障时上电时
间
记录故障时已上电的时间.只读 0.0 0.1 ×387HFE-08 前 1 次故障时故障
代码
0~48. 详见 FE-00. 0 1 ×388HFE-09 前 1 次故障时运行
状态
0~8. 详见 FE-01. 0 1 ×389HFE-10 前 1 次故障时运行
频率
记录故障时的运行频率.只读 0.00 0.01 ×38AHFE-11 前 1 次故障时输出
电流
记录故障时的输出电流.只读 0.0 0.1A ×38BHFE-12 前 1 次故障时母线
电压
记录故障时的母线电压.只读 0.0 0.1V ×38CHFE-13 前 1 次故障时输出
电压
记录故障时的输出电压.只读 -- -- ×38DHFE-14 前 1 次故障散热器
温度
记录故障时的散热器温度.只读 0.0 0.1℃. ×38EH
矢量型变频器使用手册
— 38 —
代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址FE-15 前 1 次故障时上电
时间
记录故障时已上电的时间.只读 0.0 0.1 ×38FHFE-16 前 2 次故障时故障
代码
0~48. 详见 FE-00. 0 1 ×390HFE-17 前 2 次故障时运行
状态
0~8.详见 FE-01. 0 1 ×391HFE-18 前 2 次故障时运行
频率
记录故障时的运行频率.只读 0.00 0.01 ×392HFE-19 前 2 次故障时输出
电流
记录故障时的输出电流.只读 0.0 0.1A ×393HFE-20 前 2 次故障时母线
电压
记录故障时的母线电压.只读 0.0 0.1V ×394HFE-21 前 2 次故障时输出
电压
记录故障时的输出电压.只读 -- -- ×395HFE-22 前 2 次故障散热器
温度
记录故障时的散热器温度.只读 0.0 0.1℃. ×396HFE-23 前 2 次故障时上电
时间
记录故障时已上电的时间.只读 0.0 0.1 ×397HFE-24 前 3 次故障时故障
代码
0~48. 详见 FE-00. 0 1 ×398HFE-25 前 4 次故障时故障
代码
0~48. 详见 FE-00. 0 1 ×399HFE-26 前 5 次故障时故障
代码
0~48. 详见 FE-00. 0 1 ×39AHFE-27 前 6 次故障时故障
代码
0~48. 详见 FE-00. 0 1 ×39BHFE-28 前 7 次故障时故障
代码
0~48. 详见 FE-00. 0 1 ×39CHFE-29 前 8 次故障时故障
代码
0~48. 详见 FE-00. 0 1 ×39DHFE-30 前 9 次故障时故障
代码
0~48. 详见 FE-00. 0 1 ×39EHFE-31 前 10 次故障时故障
代码
0~48. 详见 FE-00. 0 1 ×39FHFE-34 键盘频率掉电记忆 预留. -- -- ×3A2HFE-61 本次上电使用时间 0.0~6553.5 小时 0.0 0.1 ×3BDHFE-62 变频器已上电使用
小时
0.0~23.9 小时 0.0 0.1 ×3BEHFE-63 变频器已上电使用
天数
0~65535 天 0 1 ×3BFH
矢量型变频器使用手册
— 39 —
2.15 机型生产信息组(FF 组参数)代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址FF-00 工厂识符 0
工厂生产销售标识代码.该参数对用户无效.
-- -- ×3C0HFF-01 工厂识符 1 -- -- ×3C1HFF-02 工厂识符 2 -- -- ×3C2HFF-03 工厂识符 3 -- -- ×3C3HFF-04 工厂识符 4 -- -- ×3C4HFF-05 工厂识符 5 -- -- ×3C5HFF-06 工厂识符 6 -- -- ×3C6HFF-07 工厂识符 7 -- -- ×3C7HFF-08 工厂识符 8 -- -- ×3C8HFF-09 工厂识符 9 -- -- ×3C9HFF-10 工厂识符 10 -- -- ×3CAHFF-11 工厂识符 11 -- -- ×3CBHFF-12 工厂识符 12 -- -- ×3CCHFF-13 工厂识符 13 -- -- ×3CDHFF-14 工厂识符 14 -- -- ×3CEHFF-15 工厂识符 15 -- -- ×3CFHFF-16 软件版本日期 例:017.18 代表 2017 年第 18 周 -- -- ×3D0HFF-17 变频器额定电压
例:0380.0 代表额定电压为380V
级
-- -- ×3D1HFF-18 变频器额定功率
例 :0015.0 代 表 额 定 功 率 为
15.0KW
-- -- ×3D2HFF-19 变频器 G 型额定电
流
例 :0032.0 代 表 额 定 电 流 为
32.0A
-- -- ×3D3H
矢量型变频器使用手册
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代码 名称 说明出厂设定最小单位更改限制通讯地址FF-20 变频器过载保护电
流
例 :0123.0 OL2 动 作 电 流 为
123.0%
-- -- ×3D4HFF-27 过热保护动作温度
值
例:85.0 代表过热保护温度值 85
度
-- -- ×3DBHFF-28 变频器制动单元状
态
0: 无制动单元. 1: 有制动单元. 2: 制动单元+制动检测. -- -- ×3DCHFF-30 变频器生产日期 例:018.36 代表 2018 年第 36 周 -- -- ×3DEH
矢量型变频器使用手册
— 41 —
第三章功能参数详细说明3.0 基本参数组(F0 组参数)
当用户密码[F6-00]设定有效时,本参数需输入与[F6-00]相同数值,用于解开密码,关于用户密码的设定方法,详见[F6-00]参数说明。
当使用 PID 过程控制,在 PID 给定通道(F8-02=0)选择为[F0-00]数字设定时,本参数作为PID控制的数字给定源,通过修改[F6-01=9]、[F6-02=767]可配合键盘键,对PID的给定值进行设定。详见[F8-02]、[F6-01]说明。
01110: 恢复功能参数到出厂值。 11111: 恢复全部参数到出厂值。02220: 恢复电机参数到出厂值。 22222: 恢复全部参数到特定值。03330: 恢复故障记录到出厂值。 33333: 预留。设定为其它数值时无效。
0: 标定 VF 控制: 此模式下无论负载轻重,变频器都会按照VF 曲线设定的值输出电压和频率.无转矩补偿,无频率补偿。适用于对控制精度要求不高但输出需要恒定的场合,如风机水泵类负载或一台变频器拖动多台电机的场合。1: 转矩补偿 VF 控制: 此模式下对转矩进行补偿,频率按照设定值输出(无频率补偿),适用于对转速精度要求不高但负载重且变化不大的场合。2: 无 PG 矢量控制: 开环矢量控制指无编码器矢量控制,此模式下变频器根据负载轻重自动计算出电机需要的最佳频率和电压,对电机进行高性能的速度控制,一台变频器只能驱动一台电机。如机床、拉丝机、提升机(绞车)等对低速转矩和转速精度要求较高的负载。使用矢量控制方式前,请先进行电机参数自学习[F4-21]。
F0-00 多功能参数 范围:0~655.35 【0】F0-01 参数操作模式 范围:0~65535 【0】F0-02 第 1 变频器控制方式 范围:0~2 【0】F0-03 第 2 变频器控制方式 范围:0~2 【0】注意
矢量型变频器使用手册
— 42 —
0:键盘频率:可通过键盘上的 键和 键对设定频率进行调整。1:面板电位器频率: 可通过旋转面板上的 电位器旋钮设定频率。旋转该电位器到最大时对应输出上限频率[F0-10]设定的频率。2:AI1 模拟输入量作为设定频率。 通过 F3-02~F3-07 调整AI1 端子输入特性,AI1端子输入范围 0~10V,经过[F3-03]、[F3-04]、[F3-05]、[F3-06]、[F3-07] 调整后作为设定频率。在出厂值下 10V 对应 AI1 频率基准 [F3-02]设定值。3:AI2 模拟输入量作为设定频率。 通过 F3-08~F3-13 调整AI2 端子输入特性,AI2端子输入范围 4~20mA,经[F3-09]、[F3-10]、[F3-11]、[F3-12]、[F3-13]调整后作为设定频率。在出厂值下 20mA 对应 AI2 频率基准[F3-08]设定值。4:RS485 通讯设定频率。 (须设定[F7-00]~ [F7-10]参数开启RS485 功能)。频率给定由上位机以 RS485 通讯的方式,通过对地址[2000H]的写指令完成,关于RS485通讯功能的详细使用请参考《附录 1 :通讯协议》。
5:PLC 运行设定频率. (须设定[FB-00]~ [FC-31]参数开启PLC 功能)。选择此种频率设定方式,变频器按简易 PLC 程序运行。需要设置[FB-00]~ [FC-31]对应的参数来确定对应的运行频率、运行方向、加减速时间及持续运行时间等。具体使用请参考简易PLC程序 [FB]、[FC]组的参数说明。
6:PID 控制设定频率. (须设定[F8-00]~ [F8-17]参数开启PID 功能)。选择此方式则变频器运行模式为 PID 过程控制。此时,需要设置[F8-00]~ [F8-17],变频器运行频率为 PID 作用后的频率值,其中 PID 给定源、给定量、反馈源等含义请参考[F8-00]~[ F8-17]参数的详细说明。
7: 脉冲给定频率. (通过设定[FA-00]~ [FA-09] 调整脉冲输入特性)。8、9、10: 保留
11:主运算频率.(须设定[F9-00]~ [F9-12]参数开启频率运算功能)。此方式下变频器的设定频率由多个频率输入通道的线性组合确定。用户可根据需要对多个输入通提示F0-04 第 1 频率指令方式 范围:0~11 【1】F0-05 第 2 频率指令方式 范围:0~11 【2】提示
矢量型变频器使用手册
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道的比例、运算方法进行灵活的设置,为了适应多变的应用场合,功能略显复杂,具体使用方法请参考 [F9-00]~ [F9-12]参数的详细说明。本参数用于选择变频器接受运行、停止命令的通道。0:操作键盘运行指令给定方式:
通过操作键盘上的 键和 键进行运行和停止操作。1:端子运行指令给定方式:
运行和停止指令由外部端子(X1 默认正转、X2 默认反转)与XC 端子间的通断来控制进行控制。变频器出厂时设置为如下表所示的方式:2:多段速运行指令给定方式: 注:多段速指令控制
此方式下根据多段速指令是否有效来启动停止变频器的运行。当外部多段速指令有效时变频器启动运行,多段速指令无效时变频器停止。
注:当 F2-01~F2-08 的值设定为 11.12 或者 13.14 时可以使相对应的外部端子X1~X8为多段速指令。例:出厂值时 X5 为多段速频率指令 1,当本参数设定2 时,通过短接X5[—]XC即可启动变频器,断开连接时停止变频器。
3:保留
4:RS485 通讯给定运行指令.(须设定 F7-00~ F7-10 参数开启RS485 功能)。通过RS485通讯[地址 1000H]控制变频器的运行、停机、正/反转等操作。关于 RS485 通讯功能的详细使用请参考《附录 1 :通讯协议》。注:在本参数设定为 0 以外的值时,可通过设定[F6-33]选择操作键盘上的按键是否有效。在有效的情况下,按下了键后需要恢复运行,则必须由外部指令先输入停机指令再输入运行指令,方可再次启动。指 令 停机指令 正转指令反转指令端子状态
X1 X2 XC X1 X2 XC X1 X2 XC X1 X2 XC提示F0-06 第 1 运行指令方式 范围:0~4 【0】F0-07 第 2 运行指令方式 范围:0~4 【1】
矢量型变频器使用手册
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减速时间 1 是指输出频率从电机额定频[F4-02]减速到0.0Hz 所需要的时间。注:[F0-08]和[F0-09]的出厂值根据变频器功率等级将有所不同,用户应根据现场情况加以调整,以达到到最适合工艺要求的设定值。变频器输出上限频率,在以后的叙述中,用 fU表示。
上限频率设定允许电机运行的最高频率,此功能常用于保证电机工作在允许的频率段,以避免由于误操作导致机械系统或变频器发生意外,避免马达因频率过高造成机械磨损等现象,在防止低速或超速运行场合尤为适合。当设定频率高于上限频率时,变频器以上限频率运行。变频器输出下限频率,在后面的叙述中,用 fL表示下限频率。
设定下限频率主要防止现场人员的误操作,避免马达因运转频率过低可能产生的过热等现象,当设定频率低于下限频率时,变频器以下限频率运行。
注:下限频率的设定受上限频率的[F0-10]限制。
注意提示F0-08 第 1 加速时间 范围:0.1~6000S 【*】注意F0-10 输出上限频率(fu) 范围:0~650 .0Hz 【50.00】F0-11 输出下限频率( fL) 范围:0~650.0Hz【0.00】频率
fL时间
输出频率
设
定
频
率
设
定
率
频
输出频率
运转指令
fu
矢量型变频器使用手册
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此参数设定变频器上电时的默认运行方向。
0: 上电默认运行方向为正方向. 1: 上电默认运行方向为反方向. 0: 允许反向运行. 变频器可以接受面板和端子反转指令。1: 禁止反向运行. 变频器不接受面板和端子的反转指令。此参数设定适用于电机不可反转的场合,以防操作人员误操作。当该功能有效时马达只可正转,不可反转,变频器的反转指令被当作正转指令来处理。设定 PWM 输出的载波频率。载波频率对电机的噪音、变频器的散热和环境干扰、电机和变频器温升都有影响。当环境温度较高、电机负载较重时,应适当降低载波频率以改善变频器的热特性。
变频器出厂时,已经对载波频率进行合理的设置。一般情况下,用户无须对该参数进行更改。当设定载波频率高于出厂设定值时,变频器发热增加,每增加1kHz载波频率,变频器的额定功率应下降 10%。
高载波频率的优点:电流波形比较理想、电流谐波少、电机噪音小;高载波频率的缺点:开关损耗增大,变频器温升增大、变频器输出能力受到影响,在高载波频率下,变频器需降低容量使用;同时变频器的漏电流增大,对外界的电磁干扰增加。采用过低载波频率则与上述情况相反。
该参数系统保留,用户不可操作。
F0-14 载波频率设置 范围:1.2 KHz ~* 【*】F0-12 上电默认运行方向 范围:0~1 【0】F0-13 禁止反向运行 范围:0~1 【0】F0-15 系统预留 范围:0~0 【0】
矢量型变频器使用手册
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停车方式可以设定为二种方式,以适应不同的设备需要。0: 减速停止
变频器接收到停止命令后,按照设定的减速时间逐渐减少输出频率。当[F0-20]设定0时,直流制动无效,变频器减速至停止频率[F0-18],然后停止输出。当[F0-20]设定非0 值时,直流制动有效,变频器减速至停止频率[ F0-18]时,输出[F0-19]设定的电压进行直流制动,然后停止输出。
相关参数参见[F0-18]、[F0-19]、[F0-20]。
1: 自由停止
变频器接收到停止指令后,立即停止输出,电机以自由滑行的方式停机。本参数设定 1 时,停止时的直流制动功能无效。自由停机时,在电动机完全停止运转前,若变频器从零频率启动,可能会发生过电流或过电压保护,此时请将启动时动作方式[F0-25]设置为 1,变频器将以速度搜索方式进行启动。变频器减速停止,频率降至本参数设定的频率时,变频器停止输出或开始直流制动。相关参数参见[F0-17]、[F0-19]、[F0-20]
本参数设定停止时送入电机的直流制动电压。参数调整时,必须由小慢慢增大,直到得到足够的制动转矩。
直流制动动作时间是指直流制动的持续时间。当该参数设置为0 时,停机时的直流制动功能关闭。本参数设定非零时,开启停止时直流制动功能。当变频器在减速停F0-16 柔性载波调制系数 范围:0.0 ~100.0%【60.0%】提示F0-17 停止方式选择 范围:0~1【0】F0-18 停止频率(直流制动开始频率) 范围:0.1~10.0Hz 【1.50】F0-19 停止时直流制动电压 范围:0.1~100.0V【8.0】F0-20 停止时直流制动时间 范围:0.0~65.0 秒【0.0】
矢量型变频器使用手册
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机过程中,变频器的输出频率低于停止频率(直流制动开始频率)[F0-18]时,变频器将启动直流制动功能。直流制动功能可以提供零转速力矩,停止时的直流制动通常应用于快速停机或提高定位精度,但不能用于正常运行时的减速制动。本参数在[F0-17=0]减速停止时有效。
0: 面板 STOP 键在停机直流制动的状态下无效(禁止终断停机直流制动)。1: 面板 STOP 键在停机直流制动的状态下有效。停止直流制动时间还未到达[F0-20]设定的值时,若按下 STOP 键, 即可终断正在执行的停机直流制动. 0.0 秒: 当输出频率减小到启动频率以下(即零频率)时,变频器停止输出。0.1~65.0 秒: 零频率时变频器输出本参数设定的时间后停止输出。65.1 秒: 零频率时变频器会一直输出[F0-23]设定的直流(0Hz)制动电压,数码管此时显示[-d-c-]。效果等同于时间无限长的停机直流制动,直到变频器收到停机指令(停止输出)或设定频率再次大于启动频率(再次运行)。此参数设定启动时送入电机的直流制动电压,参数调整时,须由小慢慢增大,直到得到足够的制动转矩。
本参数设定值为 0 时,启动时直流制动功能无效。本参数设定值非零时,用来设定启动时对电机进行直流制动持续的时间。启动前的直流制动,通常应用在风机等在停止状态时负载可能运动的场合。因负载在变频器驱动前,常处于自由运转状态,且运转方向不确定,可在启动前先执行直F0-21 停止时直流制动终止方式 范围:0~1 【1】F0-22 零频率运行输出时间 范围:0.0~65.1 秒【0.1】F0-23 启动时直流制动电压 范围:0.1~100.0V【8.0】F0-24 启动时直流制动时间 范围:0.0~65.0 秒【0.0】
矢量型变频器使用手册
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流制动后再启动电机,防止变频器跳闸。本参数设定值为0 时,启动时直流制动功能无效。
启动方式可以设定为二种方式,以适应不同设备的需要。0:由最小频率开始启动。
当[F0-24]设定为 0 即启动时直流制动无效时,启动时由最小频率[F4-19]开始启动。当[F0-24]设定非零即启动时直流制动有效时,启动前先进行直流制动,然后由最小频率开始起动。
1:以速度搜索方式启动。
以速度搜索方式启动时,变频器先对电机的转速进行检测,然后以检测到的速度为起点,按加减速时间运行到设定频率。如大惯量设备,再启动时无需等设备完全停止,就能执行运行指令,实现旋转中电机的平滑无冲击启动。注意:变频器以速度搜索方式启动时,直流制动功能无效,变频器是以上限频率开始向下作速度搜索,并快速度进行追踪。此功能依赖电机参数,为了得到平滑的启动效果,建议实施电机参数自学习,并根据实际工况适当设定速度搜索电压系数[ F5-26]、速度搜索减速时间[ F5-27]。
本功能适用于磨擦负载大的机械。如行车起重等,对启动力矩要求较高的场合,为了在启动时尽早响应力矩指令,可以使用启动力矩补偿功能提升启动瞬间的力矩输出。 当[ F0-27]设定为 0 时,启动力矩补偿功能无效。F0-25 启动时动作方式 范围:0~1 【0】F0-26 启动时力矩补偿电压 范围:0.1~50.0V【8.0】F0-27 启动时力矩补偿时间 范围:0.0~10.0秒【0.0】




