矢量型变频器使用手册

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3.1 辅助参数组（F1 组参数）

当频率指令方式设定为键盘频率(F0-04. F0-05 设定为0)时，本参数用于上电时的默认频率，并以本参数设定的值作为设定频率，可用端子UP/DOWN功能来改变设定频率，或在监视频率的状态下用面板 键和键来改变设定频率。另外用键增加设定频率时受输出上限频率[ F0-10]限制。把数字信号输入端子[F2-01~F2-08]的值设定为 11、12、13、14(分别对应多段速频率指令 1、2、3、4），可以通过 Xn 端子的切换组合，来选择需要的多段速频率。多段速频率的优先级比点动频率低，但高于其它频率设定通道。F1-00 预置键盘频率 范围：0.0 ~ 650.0Hz 【25.00】注意注意F1-01 多段速频率 1 范围：0~650.0Hz 【5.00】F1-02 多段速频率 2 范围：0~650.0Hz 【50.00】F1-03 多段速频率 3 范围：0~650.0Hz 【30.00】F1-04 多段速频率 4 范围：0~650.0Hz 【14.00】F1-05 多段速频率 5 范围：0~650.0Hz 【15.00】F1-06 多段速频率 6 范围：0~650.0Hz 【16.00】F1-07 多段速频率 7 范围：0~650.0Hz 【17.00】F1-08 多段速频率 8 范围：0~650.0Hz 【18.00】F1-09 多段速频率 9 范围：0~650.0Hz 【19.00】F1-10 多段速频率 10 范围：0~650.0Hz 【20.00】F1-11 多段速频率 11 范围：0~650.0Hz 【21.00】F1-12 多段速频率 12 范围：0~650.0Hz 【22.00】F1-13 多段速频率 13 范围：0~650.0Hz 【23.00】F1-14 多段速频率 14 范围：0~650.0Hz 【2400】F1-15 多段速频率 15 范围：0~650.0Hz 【25.00】<注：下表中数字“0”表示多段速指令无效，“1”表示多段速指令有效>

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多段速频率组合方式如下:

多段速频率组合方式如下:

此参数设定可实现试机中点动功能，点动操作只可通过外部端子实现，可由多机能输入端子设定。点动频率受最大频率和最小频率限制，在实现点动功能时，点动频率加速时间由[ F1-18][ F1-19]设定。

点动运行功能仅在停机状态下才有效，在运行中点动运行功能无效，多 段 速 频

率指令 4

多段速频率

指令 3

多 段 速 频

率指令 2

多 段速频率指令1 有效的多段速频率0 0 0 0 第1 第2 频率指令方式0 0 0 1 多段速频率1 [F1-01]

0 0 1 0 多段速频率2 [F1-02]

0 0 1 1 多段速频率3 [F1-03]

0 1 0 0 多段速频率4 [F1-04]

0 1 0 1 多段速频率5 [F1-05]

0 1 1 0 多段速频率6 [F1-06]

1 0 1 1 多段速频率11 [F1-11]

1 1 0 0 多段速频率12 [F1-12]

1 1 0 1 多段速频率13 [F1-13]

1 1 1 0 多段速频率14 [F1-14]

1 1 1 1 多段速频率15 [F1-15]

运 转 指 令

on

on

on多 段 速 控 制 端 子 1多 段 速 控 制 端 子 2多 段 速 控 制 端 子 3

输 出 频 率

时 间

1 速 9 速

2 速

6 速

7 速

11 速

15 速

一 般 设 定 频 率

多 段 速 控 制 端 子 4 on F1-16 点动频率设定 范围：0.0 ~ 650.0Hz 【6.00】

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注意：点动功能受运行状态限制，点动频率优先。在面板JOG 键功能选择[F6-35]设定有效时，可使用操作面板上的 键进行点动控制。点动模式下可以选择二种停止方式，以适应不同的设备需要。0: 减速停止。变频器接收到停止命令后，按照[F1-19]设定的减速时间逐渐减少输出频率。当[F0-20]设定 0 时，直流制动无效，变频器减速至停止频率[F0-18]，然后停止输出。当[F0-20]设定非 0 值时，直流制动有效，变频器减速至停止频率[ F0-18]时，输出[F0-19]设定的电压进行直流制动，然后停止输出。相关参数参见[F0-18]、[F0-19]、[F0-20]、[F1-19]。

1: 自由停止。变频器接收到停止指令后，立即停止输出，电机以自由滑行的方式停机。本参数设定 1 时，停止直流制动功能无效。点动频率具有最高的优先级。变频器在任何状态下，只要有点动指令输入，则立即按设定的点动加、减速时间过渡到点动频率运行。加速时间是指输出频率从 0.0Hz 加速到电机额定频率[F4-02]所需的时间。减速时间是指输出频率从电机额定频[F4-02]减速到0.0Hz 所需要的时间。F1-17 点动停止方式 范围：0~1 【1】F1-18 点动加速时间 范围：0.1~6000 秒【20.0】F1-19 点动减速时间 范围：0.1~6000 秒【20.0】点 动

频 率

点 动

信 号

点 动 加 速 时 间

点 动 频 率

点 动

信 号

点 动 减 速 时 间

F1-20 第 2 加速时间 范围：0.1~6000 秒【20.0】F1-21 第 2 减速时间 范围：0.1~6000 秒【20.0】F1-22 第 3 加速时间 范围：0.1~6000 秒【30.0】F1-23 第 3 减速时间 范围：0.1~6000 秒【30.0】F1-24 第 4 加速时间 范围：0.1~6000 秒【40.0】F1-25 第 4 减速时间 范围：0.1~6000 秒【40.0】

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把数字信号输入端子[F2-01~F2-08]的值设定为 15、16 (分别对应加减速时间切换指令1、2），可通过 Xn 端子的切换组合，来选择需要的加减速时间。变频器运行的实际加、减速时间由外部端子选择。下图为使用外部多功能输入端子的情况下，第 2、3、4 加减速时间设定示意图：紧急停止指令有效时,将按本参数设定的时间进行减速停机。优先级最高。把数字信号输入端子[F2-01~F2-08]的值设定为 5 (对应紧急停止指令），此时可通过闭合相应的 Xn 多功能输入端子，发出紧急停止指令。

该参数系统保留,用户不可操作。

频率

时间

加、减速选择端 1

加、减速选择端 2

加、减速 加、减速 加、减速 加、减速

时间 1 时间 2 时间 3 时间 4注意提示F1-26 紧急停止减速时间 范围：0.1~6000 秒【10.0】F1-27 系统预留 范围：0~0 【0】F1-28 S 型加速曲线时间 范围：0.00~10.00 秒【0.00】F1-29 S 型减速曲线时间 范围0.00~10.00 秒【0.00】

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本参数设定 0：为直线。直线加、减速为大多数负载所采用。设定值 大于 0 时：为 S 曲线。S 曲线加、减速主要是为在加、减速时需要减缓噪声与振动、减小起停冲击的负载而提供的。按照 S 字曲线进行加减速运行，可减小机械在起动、停止时的冲击。如下图所示。

设定正反转切换过程中.在零频率处的过渡时间。如下图所示:

本参数用来设定启动停止时暂停频率持续的时间。本参数设定为 0 时启动停止时的暂停功能无效。本参数用来设定启动停止时暂停功能的频率值。暂停功能是对较重的负载在起动或停止时，让输出频率在一定时间内保持的功能。输出频率在这段时间被保持输出，可防止发生失速状态。启动停止时频率暂停功能的关系如下图所示：

F1-30 正反转切换死区时间 范围：0.01~2.00 秒【0.06】F1-31 启动时暂停时间 范围：0.0~65.0 秒【0.0】F1-32 停止时暂停时间 范围：0.0~65.0 秒【0.0】F1-33 启动时暂停频率 范围：0~650.0Hz 【2.00】F1-34 停止时暂停频率 范围：0~650.0Hz【2.00】

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当设定频率在回避频率范围之内时，变频器将运行在回避频率边界。可通过设置回避频率，使变频器避开负载的机械共振点。本变频器共有3 个回避频率可供选择，如果回避频率设定为 0，则该回避频率是无效的。在需要两个及更多回避频率时，回避频率点的设定上下端不可重叠嵌套。

回避频率的具体设定方法可参考下图：

F1-35 第 1 回避频率下端 范围：0~650.0Hz 【0.00】F1-36 第 1 回避频率上端 范围：0~650.0Hz 【0.00】F1-37 第 2 回避频率下端 范围：0~650.0Hz 【0.00】F1-38 第 2 回避频率上端 范围：0~650.0Hz 【0.00】F1-39 第 3 回避频率下端 范围：0~650.0Hz 【0.00】F1-40 第 3 回避频率上端 范围：0~650.0Hz 【0.00】提示

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该参数系统保留,用户不可操作。

3.2 数字信号端子组（F2 组参数）这些参数用于选择可编程输入端子 X1~X8 的功能，用户可以根据不同的功能需要自行设定。具体代码如下表所示：

数值 功能 说明0 无功能. 该端子无效.可用此功能屏蔽该端子的输入信号。1 正转启动指令 当运行指令通道[F0-06、F0-07=1]设定为端子控制时，变频器的正转运行指令由该端子给定。2 反转启动指令 当运行指令通道[F0-06、F0-07=1]设定为端子控制时，变频器的反转运行指令由该端子给定。3 设定停止指令 变频器在运行时，若该功能端子有效，则变频器按[F0-17]设定的方式停车。

4 立即停止指令 变频器在运行时，若该功能端子有效，立即封锁PWM输出，电机自由滑行停车。

5 紧急停止指令 变频器在运行时，若该功能端子有效，则变频器按[F0-17]设定的方式和紧急停止减速时间[F1-26]设定的减速时间停车。6

设定点动运行指

令

当设定该功能的端子有效时，变频器按照当前设定的方向运行。运行频率由点动频率[F1-16]设定。点动加减速时间请参考[F1-18][F1-19]说明。

7 正转点动运行指

令

当正转点动端子有效时，正转运行；当反转点动端子有效时，反转运行；两者同时有效为停车。运行的频率由点动频率8 反转点动运行指 [F1-16]设定。

F1-41 ~ F1-63 系统预留 范围：0~0 【0】F2-00 X0 输入端子功能 范围：0~38 【0】F2-01 X1 输入端子功能 范围：0~38 【1】F2-02 X2 输入端子功能 范围：0~38 【2】F2-03 X3 输入端子功能 范围：0~38 【25】F2-04 X4 输入端子功能 范围：0~38 【33】F2-05 X5 输入端子功能 范围：0~38 【11】F2-06 X6 输入端子功能 范围：0~38 【12】F2-07 X7 输入端子功能 范围：0~38 【17】F2-08 X8 输入端子功能 范围：0~38 【21】

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令 注：反转禁止时，反转点动运行指令无效。9 预留 该端子功能无效。

10 点动频率指令 仅设定运行的频率由点动频率[F1-16]设定。但不执行启动或停止指令

11 多段速频率指令

1

多段速控制时，可定义四个功能为多段速频率指令得n的输入端子。由这四个端子的组合编码，对应选择一个已在[F1-01～F1-15]设置的多段速频率，作为变频器的当前设定频率。多段速频率选择请参考[F1-01～F1-15]参数说明。12 多段速频率指令

2

13 多段速频率指令

3

14 多段速频率指令

4

15 加减速时间切换

指令 1

通过已设定为加减速时间切换指令端子的状态组合，可选择对应的加减速时间。加/减速时间1～4，由参数[F0-08]、[F0-09]、[F1-20～F1-25] 设定，实际加减速时间与切换端子的对应关系，请参见参考[F0-08]、[F0-09]、[F1-20～F1-25]的参数说明。

16

加减速时间切换

指令 2

17

禁止加减速(暂停

保持)指令

禁止加减速端子有效时，禁止执行加减速指令，变频器输出频率保持不变，不受输入频率的控制，输出频率赋值给输入频率。过流时，输出频率按设定方式下降，此时输出频率不断赋值给输入频率，直至不过流，变频器保持在此时的输出频率。

18 频率递增指令

(UP)

在运行过程中，输入频率为数字频率有效时，为数字频率加减热键，其速率可由按键时间积分和[F6-41]设定；步进方式时，为步进频率加减热键，其速率可为加减速时间或[F6-41]设定。

19 频率递减指令

(Down)

20 UP/Down 频率清

除指令

清除用 UP/Down 设定的频率值，使给定频率恢复到预置键盘频率[F1-00]设定的值。

21 外部异常指令

1(EF1)

若该功能端子输入信号有效后，变频器将按照外部异常（EF1~4）动作方式[F5-31~F5-34]设定的方式动作（可设定为停车或报警）。相关参数[F5-31]、[F5-32]、[F5-33]、[F5-34]。22 外部异常指令

2(EF2)

23 外部异常指令

3(EF3)

24 外部异常指令

4(EF4)

25 故障复位指令 变频器出现故障，且故障点排除后，可通过该端子对变频器进行故障复位。

26 预留 该端子功能无效。

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27 预留 该端子功能无效。

28 预留 该端子功能无效。

29

辅助频率运算功

能禁止

当频率指令通道[F0-04、F0-05=11]为运行频率时,该端子输入有效时：此时仅进行主频率运算功能，辅助频率运算功能 [F9-07 = 0] 被强制关闭。30 第 2 变频器控制

方式切换

该端子输入无效时：控制方式由[F0-02]设定。该端子输入有效时：控制方式由[F0-03]设定。31 第 2 频率指令方

式切换

该端子输入无效时：频率指令源由[F0-04]设定。该端子输入有效时：频率指令源由[F0-05]设定。32 第 2 运行指令方

式切换

该端子输入无效时：运行指令源由[F0-06]设定。该端子输入有效时：运行指令源由[F0-07]设定。33

第 2 频率指令切

换 +第 2 运行指令切

换

该端子输入无效时：频率指令源由[F0-04]设定。运行指令源由[F0-06]设定。该端子输入有效时：频率指令源由[F0-05]设定。运行指令源由[F0-07]设定。34

PLC 内部计时开

始.当 PLC 控制模式选择[FB-00=2]设定为PLC 端子控制计时模式时，该端子作为计时使能端。35

PLC 内部计时复

位

若该端子输入信号有效时，则将变频器内置的PLC时间计数器进行清零复位操作。

36

PLC 脉冲计数输

入

当 PLC 控制模式选择[FB-00=3]设定为PLC 端子脉冲计数模式时，该端子作为脉冲计数输入。37

PLC 脉冲计数复

位

若该端子输入信号有效时，则将变频器内置的PLC脉冲计数器进行清零复位操作。

38

PLC 完全复位指

令

若该端子输入信号有效时，则将程序运行时间清零，程序运行从第一段开始。提示

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该参数系统保留,用户不可操作。

此参数可设定 X1~X8 数字输入端子的输入特性，是常开型或是常闭型。[常开型]是指当对应的端子与 XC 端子断开时为输入OFF（无效）信号。[常闭型]是指当对应的端子与 XC 端子闭合时为输入OFF（无效）信号。提示提示提示提示F2-09 ~ F2-15 系统预留 范围：0~0 【0】F2-16 数字输入端子极性 范围：0~65535 【0】

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本参数设定为 0 时，所有 X1~X8 输入端子都被设定为常开型。当端子的对应数值被设定时，相应端子被设定为常闭型。若需多个数字输入端子为常闭型时，各端子的对应数值相加即可。各端子对应数值参见下表：例如：需要设定 X1 和 X3 端子特性为常闭型输入时，因X1 的值为2，X3的值为3，用 X1 的值加上 X3 的的值（2+8 = 10）。则设定[F2-16] = 10 即可。在运行通道选择外部控制（[F0-06] 、[F0-07] = 1）时，此参数用来设置外部端子运行命令的动作方式。

因 Xn 端子可编程，所以为了便于说明，图表中均按以下设定条件进行说明：X1 端子设定为正转启动指令（[F2-01] = 1），

X2 端子设定为反转启动指令（[F2-02] = 2），

X3 端子设定为设定停止指令（[F2-03] = 4），

所有端子极性都设定为常开型（[F2-16] = 0）。0：两线控制模式 1。变频器的出厂设置为本方式。运行与方向合一。此模式为最常使用的两线模式。由定义的 X1、X2 命令来决定电机的正、反转。1：两线控制模式 2。 运行与方向分离。用此模式时定义的X1 为运行命令。方向由定义的 X2 的状态来确定

端子 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9

数值 1 2

4 8 16 32 64 128 512 1024

指 令 停 机 正转反转端子状态

X1 X2 XC X1 X2 XC

X1 X2 XC X1 X2 XC指 令 停 机 正转反转端子状态

X1 X2 XC X1 X2 XC X1 X2 XC X1 X2 XC提示F2-17 端子运行控制方式 范围：0~3 【0】

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2：三线控制模式 1（脉冲触发控制）。 用“正转”或“反转”脉冲控制起动；用“停车”脉冲控制停车。

SW1—正转触发开关， SW2—反转触发开关，SW3—停机触发开关。3：三线式控制模式 2（脉冲触发控制）。 用“正转”脉冲控制起动；用“反转”脉冲切换方向，用“停车”脉冲控制停车；

SW1—正转触发开关， SW2—反转触发开关，SW3—停机触发开关。在运行通道选择外部端子控制（[F0-06] 、[F0-07] = 1）时，此参数用来设定在外部端子运转信号已经有效的情况下接通电源时，变频器的动作方式。设定 0 时：接通电源时，变频器会立即运行。

设定 1 时：接通电源时，变频器不会立即运行。如需启动时，必须先解除运转信号，然后再启动变频器。这可防止接通电源时，意外启动引起的事故。该参数系统保留,用户不可操作

频率到达功能模式：

SW1 SW2 SW3 动作断开 断开断开无动作闭合↑ 断开断开正转断开 闭合↑断开反转闭合 闭合断开EFr 警告X X 闭合停机SW1 SW2 SW3 动作断开 断开断开无动作闭合↑ 断开断开正转断开 闭合断开无动作闭合↑ 闭合断开反转X X 闭合停机SW1 SW2 SW3 X1 X2 X3 XC

SW1 SW2 SW3 X1 X2 X3 XC

F2-18 上电端子运行保护 范围：0~1 【1】F2-19 ~ F2-31 系统预留 范围：0~0 【0】F2-32 固定频率到达基准 范围：0~650.0Hz 【25.00】

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当多功能输出端子(Y0~Y3)设定为

固定频率到达检出[F2-40~F2-43=11]

时,若变频器的输出频率大于或等于

固定频率到达基准[F2-32]时, 输出

端子动作，如右图所示：

频率一致功能模式 1：

当多功能输出端子(Y0~Y3)设定为

固定频率一致检出[F2-40~F2-43=12]

时,若变频器的输出频率与固定频

率一致基准[F2-33] 差值的绝对值

小于频率一致检出宽度[F2-34]时，

输出端子动作，如右图所示：

频率一致功能模式 2：

当多功能输出端子(Y0~Y3)设定为

给定频率一致检出[F2-40~F2-43=13]

时，若变频器的输出频率与输入给

定频率差值的绝对值小于频率一致

检出宽度[F2-34]时,输出端子动作。

如右图所示：

该参数系统保留,用户不可操作。

F2-33 固定频率一致基准 范围：0~650.0Hz 【25.00】F2-34 频率一致检出宽度 范围：0~650.0Hz 【2.00】F2-35 ~ F2-39 系统预留 范围：0~0 【0】

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本参数用来设定可编程数字输出端子 Yn 的功能，具体数值对应功能如下表：矢量型变频器提供了 4 个可编程输出端口。包括两个多功能输出口与2个继电器输出口，用户可自定义输出口的功能。两个多功能输出口形式为开路集电极输出，输出的公共端接 YC。在数字输出端子极性[F2-56=0]为出厂值，且所选择编程码功能无效时，电子开关关断，状态为 OFF；当所选择编程码功能有效时，则电子开关导数值 功能 说明0 无功能. 该端子无效.此功能可屏蔽该端子的输出动作。1 待机运行中 运行指令有效，运行频率为 0 时，端子动作。2 加速运行中 变频器处在加速运行状态时，端子动作。3 恒频运行中 变频器运行频率等于设定频率时，端子动作。4 减速运行中 变频器处在减速运行状态时，端子动作。5 减速停车中 收到停止指令后的减速运行状态时，端子动作。6 直流制动中 变频器处在直流制动输出状态时，端子动作。7 运行中模式 1 运行指令和运行频率都有效时，端子动作。8 运行中模式 2 只要运行指令效（忽略运行频率）时，端子动作。9 点动运行中 变频器处在点动运行状态时，端子动作。10 反方向检出 当变频器运行方向为反方向运转时，端子动作。11 固定频率到达检出 详细使用请参考[F2-32]档功能模式的说明。12 固定频率一致检出 详细使用请参考[F2-33]档功能模式 1 的说明。13 给定频率一致检出 详细使用请参考[F2-33]档功能模式 2 的说明。14 故障信号输出 变频器报故障(故障代码有显示) 时,端子动作。15

故障自动重试中 当故障自动重试次数[F5-36]设定有效，且变频器报故障，正试图自动复位重新启动时,端子动作。

16

计时到达 PLC 本段运行时间到达 [FB-32~FB-47] 对应的运行时间设定值时，端子动作。

17

计数到达 PLC 本段计数值到达 [FC-16~FC-31] 对应的计数目标设定值时，端子动作。

F2-40 Y0 输出端子(MA. MB. MC)功能范围：0~17【14】F2-41 Y1 输出端子 (开漏输出) 功能 范围：0~17 【11】F2-42 Y2 输出端子(M1. M2. M3)功能 范围：0~17【10】F2-43 Y3 输出端子 (开漏输出) 功能 范围：0~17【7】

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通，状态为 ON。开路集电极可由内部供电，如下图（a）所示；也可由外部电源供电，如下图（b）所示。如用外部电源，要求电压范围在10～24V之间。继电器输出由变频器内部继电器提供；每个继电器有1 组常开和1组常闭触点，在数字输出端子极性[F2-56=0]为出厂值，且所选择编程码功能无效时，内部继电器线圈掉电，此时 MB 和 MC 闭合，M2 和 M3 闭合，MA 和MC 断开，M1和M3断开。当所选择编程码功能有效时，内部继电器线圈上电，此时MA 和MC闭合，M1和M3 闭合，MB 和 MC 断开，M2 和 M3 断开。如下图所示。该参数系统保留,用户不可操作。

此参数可设定 Y0~Y3 数字输出端子的输出特性，是常开型或是常闭型。[常开型]是指当内部信号 OFF（无效）时对应的输出端子为断开状态。[常闭型]是指当内部信号 OFF（无效）时对应的输出端子为闭合状态。本参数设定为 0 时，所有 Y0~Y3 输出端子都被设定为常开型。当端子的对应数值被设定时，相应端子被设定为常闭型。若需多个数字输出端子为注意F2-44 ~ F2-55 系统预留 范围：0~0 【0】F2-56 数字输出端子极性 范围：0~65535 【0】

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常闭型时，各端子的对应数值相加即可。各端子对应数值参见下表：例如：需要设定 Y0 和 Y1 端子特性为常闭型输出时，因Y0 的值为1，Y1的值为2，用 Y0 的值加上 Y1 的的值（1+2= 3）。则设定[F2-56] = 3 即可。[开通延迟时间]指在当前为关断电平的状态下，开通指令有效时, 需经过此延迟时间后才真正输出开通电平。

[关断延迟时间]指在当前为开通电平的状态下，关断指令有效时, 需经过此延迟时间后才真正输出关断电平。

3.3 模拟信号端子组（F3 组参数）该参数系统保留,用户不可操作。

端子 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9

数值 1 2 4 8 16 32 64 128 512 1024

提示F2-57 Y0 开通延时时间 范围：0~65000 毫秒【0】F2-58 Y0 关断延时时间 范围：0~65000 毫秒【0】F2-59 Y1 开通延时时间 范围：0~65000 毫秒【0】F2-60 Y1 关断延时时间 范围：0~65000 毫秒【0】F2-61 Y2 开通延时时间 范围：0~65000 毫秒【0】F2-62 Y2 关断延时时间 范围：0~65000 毫秒【0】提示F2-63 系统预留 范围：0~0 【0】F3-00 系统预留 范围：0~0【0】

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— 65 —

该参数系统保留,用户不可操作。

本参数设定当输入到 AI1 端子电压为 10V 时，对应的频率值。且AI1 端子在增益、偏置、上限值、下限置的运算时使用的 100%对应本参数设定值。本参数用来设定 AI1 端子的输

入与输出间的比例系数。可用

于对 AI1 输入电压进行比例系

数校正，在组合设定方式下可

改变本通道的权系数。应根据

接入信号的实际情况设定。

右图是以 AI1 做为频率指令源

时，举例说明 AI1 增益的设置：

本参数用来设定 AI1 端子的输入

与输出间的偏置特性。可用于对

AI1 输入电压进行零点位置的偏

置电压校正，应根据接入信号的实

际情况设定。右图是以 AI1 做为频

率指令源时，举例说明 AI1 偏置设置：

F3-01 系统预留 范围：0~0 【0】F3-02 AI1 模拟量输入最大频率基准 范围：0.1~650.0Hz 【50.00】F3-03 AI1 模拟量输入端子增益 范围：0.1~200.0%【100.0】F3-04 AI1 模拟量输入端子偏置 范围：0.1~200.0%【100.0】AI1、AI2 端子调整步骤为：在模拟量输入最小值时，调整偏置使输出频率为零(偏置增加可使输出频率减小)。零点对准后，再输入最大值的模提示拟量，调整增益使输出频率对应频率基准即可。F3-05 AI1 模拟量输入端子上限 范围：0.0~100.0%【100.0】

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— 66 —

本参数用来设定 AI1 端子的输

入与输出间的上限值特性。可

对 AI1 输入电压最大作用值进

行校正，在组合设定方式下可

改变本通道参与运算的最大值。

右图是以 AI1 做为频率指令源

时，举例说明 AI1 上限设置：

[F3-07]设定 0 时：正极性输出，且输入值小于下限时清零(等同于0V输入). [F3-07]设定 1 时：正极性输出，且输入值小于下限时保持(等同于下限输入). [F3-07]设定 2 时：反极性输出，且输入值小于下限时清零(等同于0V输入). [F3-07]设定 3 时：反极性输出，且输入值小于下限时保持(等同于下限输入).下图是以 AI1 做为频率指令源时，举例说明 AI1 下限和极性的设置：本参数设定当输入到 AI2 端子电压为 10V 或 20mA 时，对应的频率值。且AI2端子在增益、偏置、上下限置的运算时使用的 100%对应本参数设定值。F3-06 AI1 模拟量输入端子下限 范围：0.0~100.0%【0.5】F3-07 AI1 模拟量输入极性和下限方式 范围：0~ 3 【0】F3-08 AI2 模拟量输入最大频率基准 范围：0.1~650.0Hz 【50.00】F3-09 AI2 模拟量输入端子增益 范围：0.1~200.0%【128.0】

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— 67 —

本参数用来设定 AI2 端子的输

入与输出间的比例系数。可用

于对 AI2 输入电压进行比例系

数校正，在组合设定方式下可

改变本通道的权系数。应根据

接入信号的实际情况设定。

右图是以 AI2 做为频率指令源

时，举例说明 AI2 增益的设置：本参数用来设定 AI2 端子的输

入与输出间的偏置特性。可用

于对 AI2 输入电压进行零点位

置的偏置电压校正，应根据接

入信号的实际情况设定。

右图是以 AI2 做为频率指令源

时，举例说明 AI2 偏置设置：

本参数用来设定 AI2 端子的输

入与输出间的上限值特性。可

对 AI2 输入电压最大作用值进

行校正，在组合设定方式下可

改变本通道参与运算的最大值。

右图是以 AI2 做为频率指令源

时，举例说明 AI2 上限设置：

[F3-13]设定 0 时：正极性输出，且输入值小于下限时清零(等同于0V输入). [F3-13]设定 1 时：正极性输出，且输入值小于下限时保持(等同于下限输入). [F3-13]设定 2 时：反极性输出，且输入值小于下限时清零(等同于0V输入). [F3-13]设定 3 时：反极性输出，且输入值小于下限时保持(等同于下限输入).下图是以 AI2 做为频率指令源时，举例说明 AI2 下限和极性的设置：F3-10 AI2 模拟量输入端子偏置 范围：0.1~200.0%【79.0】F3-11 AI2 模拟量输入端子上限 范围：0.0~100.0%【100.0】F3-12 AI2 模拟量输入端子下限 范围：0.0~100.0%【0.5】F3-13 AI2 模拟量输入极性和下限方式 范围：0~3【0】

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— 68 —

该参数系统保留,用户不可操作

本参数用于设定 AO1 端子模拟量输出的物理意义。最大输出量程为0-10V。数值 功能 说明0 无功能. 该端子无效.此功能可屏蔽该端子的输出动作。1 变频器设定频率 0 ~ 10V 对应 0Hz ~ 输出上限频率[F0-10]

2 变频器输出频率 0 ~ 10V 对应 0Hz ~ 输出上限频率[F0-10]

3 变频器输出电流 0 ~ 10V 对应 0～2 倍变频器额定电流4 变频器输出电压 0 ~ 10V 对应 0～2 倍变频器额定电压F3-14 ~ F3-33 系统预留 范围：0~0 【0】F3-34 AO1 模拟量输出端子功能 范围：0~15【2】

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— 69 —本参数用来调整 AO1 端子输出电压与实际物理量之间的比例系数。下图是以AO1做为“输出频率”模拟量指示功能时，举例说明输出增益的设置：5 直流母线电压 0 ~ 10V 对应 0～3 倍变频器额定电压6 电机输出功率 0 ~ 10V 对应 0～2 倍变频器额定功率7 电机运转速度 0 ~ 10V 对应 0 ~上限频率[F0-10]时的同步转速8 电机电磁转矩 0 ~ 10V 对应 0～3 倍电机额定转矩（百分比）9 散热器温度 0 ~ 10V 对应 0～100℃（摄氏度）10 预留 保留

11 AI1 输入端子模拟值 0 ~ 10V 对应 0 ~ AI1 允许接受的最大值（10V）12 AI2 输入端子模拟值 0 ~ 10V 对应 0 ~ AI1 允许接受的最大值（10V）13 PID 给定值 0 ~ 10V 对应 0 ~ PID 反馈传感器量程[F8-04]

14 PID 反馈值 0 ~ 10V 对应 0 ~ PID 反馈传感器量程[F8-04]

15 预留 保留

16 预留 保留

17 预留 保留

18 预留 保留

19 预留 保留

20 预留 保留

21 预留 保留

22 预留 保留

23 预留 保留

F3-35 AO1 模拟量输出端子增益 范围：0.1~200.0%【100.0】

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— 70 —

本参数用来调整 AO1 端子输出电压与实际物理量之间的偏置系数。下图是以AO1做为“输出频率”模拟量指示功能时，举例说明输出偏置的设置：本参数用来调整 AO1 端子上限输出电压与实际物理量之间的关系。下图是以AO1做为“输出频率”模拟量指示功能时，举例说明输出上限的设置：F3-36 AO1 模拟量输出端子偏置 范围：0.1~200.0%【100.0】提示F3-37 AO1 模拟量输出端子上限 范围：0.0~100.0%【100.0】

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— 71 —

本参数用来调整 AO1 端子下限输出电压及输出极性与实际物理量之间的关系。下图是以 AO1 做为“输出频率”模拟量指示功能时，举例说明输出下限及输出极性的设置：

F3-38 AO1 模拟量输出端子下限 范围：0.0~100.0%【0.0】F3-39 AO1 模拟量输出极性和下限方式范围：0~3 【0】

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— 72 —

本参数用于设定 AO2 端子模拟量输出的物理意义。最大输出量程为0-10V。数值 功能 说明0 无功能. 该端子无效.此功能可屏蔽该端子的输出动作。1 变频器设定频率 0 ~ 10V 对应 0Hz ~ 输出上限频率[F0-10]

2 变频器输出频率 0 ~ 10V 对应 0Hz ~ 输出上限频率[F0-10]

3 变频器输出电流 0 ~ 10V 对应 0～2 倍变频器额定电流4 变频器输出电压 0 ~ 10V 对应 0～2 倍变频器额定电压5 直流母线电压 0 ~ 10V 对应 0～3 倍变频器额定电压6 电机输出功率 0 ~ 10V 对应 0～2 倍变频器额定功率7 电机运转速度 0 ~ 10V 对应 0 ~上限频率[F0-10]时的同步转速8 电机电磁转矩 0 ~ 10V 对应 0～3 倍电机额定转矩（百分比）9 散热器温度 0 ~ 10V 对应 0～100℃（摄氏度）10 预留 保留

11 AI1 输入端子模拟值 0 ~ 10V 对应 0 ~ AI1 允许接受的最大值（10V）12 AI2 输入端子模拟值 0 ~ 10V 对应 0 ~ AI1 允许接受的最大值（10V）13 PID 给定值 0 ~ 10V 对应 0 ~ PID 反馈传感器量程[F8-04]

14 PID 反馈值 0 ~ 10V 对应 0 ~ PID 反馈传感器量程[F8-04]

15 预留 保留

16 预留 保留

17 预留 保留

18 预留 保留

19 预留 保留

20 预留 保留

21 预留 保留

22 预留 保留

23 预留 保留

F3-40 AO2 模拟量输出端子功能 范围：0~15【3】

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— 73 —

本参数用来调整 AO2 端子输出电压与实际物理量之间的比例系数。下图是以AO2做为“输出频率”模拟量指示功能时，举例说明输出增益的设置：本参数用来调整 AO2 端子输出电压与实际物理量之间的偏置系数。下图是以AO2做为“输出频率”模拟量指示功能时，举例说明输出偏置的设置：本参数用来调整 AO2 端子上限输出电压与实际物理量之间的关系。下图是以AO2做为“输出频率”模拟量指示功能时，举例说明输出上限的设置：F3-41 AO2 模拟量输出端子增益 范围：0.1~200.0%【100.0】F3-42 AO2 模拟量输出端子偏置 范围：0.1~200.0%【100.0】提示F3-43 AO2 模拟量输出端子上限 范围：0.0~100.0%【100.0】

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— 74 —

本参数用来调整 AO2 端子下限输出电压及输出极性与实际物理量之间的关系。下图是以 AO2 做为“输出频率”模拟量指示功能时，举例说明输出下限及输出极性的设置：

3.4 电机参数组（F4 组参数）

该参数系统保留,用户不可操作。

该参数系统保留,用户不可操作。

F3-44 AO2 模拟量输出端子下限 范围：0.0~100.0%【0.0】F3-45 AO2 模拟量输出极性和下限方式范围：0~3 【0】F3-46 ~ F3-63 系统预留 范围：0~0 【0】F4-00 系统预留 范围：0~0 【0】F4-01 系统预留 范围：0~0 【0】

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— 75 —

出厂值根据变频器功率大小而不同。优良的控制性能需要准确的电机参数。本系列变频器提供电机参数自学习功能，准确的参数自学习来源于电机铭牌参数的正确设置。请依据实际配置的电动机铭牌上的数据值，对以上电机参数进行正确的设定。请设定在额定电压，额定频率时的电机空载电流。该参数影响矢量控制性能。可通过电机动态自学习[F4-21=2 或 3]获得该参数。

出厂值根据变频器功率大小而不同。请根据实际使用电机线间的电阻设定(U-V或V-W或 W-U)。该参数影响矢量控制性能。通过电机的动态自学习[F4-21 =2或3]或静态自学习[F4-21 = 1]均可获得该参数。

本参数应设定为电机额定负载时由电机漏抗引起的电压降, 相比电机的额定电压用 % 来设定。通过电机动态自学习[F4-21=2 或3]获得该参数。本参数应设定为电机额定负载时的铁芯损耗, 相比电机的额定功率用%来设定。通过电机动态自学习[F4-21=2 或 3]获得该参数。

F4-02 电机额定频率 范围：[F4-15]~650.0 Hz【50.00】F4-03 电机额定电压 范围：[F4-16]~460.0V【220/380】F4-04 电机额定电流 范围：0.5A ~ 999.9 A 【*】F4-05 电机额定转速 范围：85.0~100.0% 【*】提示F4-06 电机空载电流 范围：1.0~90.0%【*】F4-07 电机线间电阻 范围：0.030~65.00Ω【*】提示F4-08 电机定子漏抗压降 范围：0.1~60.0%【15.0】F4-09 电机铁芯损耗系数 范围：0.1~10.0%【2.0】

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— 76 —

本参数应设定为电机磁通量为 75% 时铁芯的饱和系数. 动态自学习获取。含谐波损耗.表面涡流损耗.杂散损耗等,与电机内结构.铁磁材料相关.相比电机的额定功率用 % 来设定。通过电机动态自学习[F4-21=2 或3]获得该参数。本参数用于设定电机的运动惯量和电机额定转矩的比例关系.同一电机实际惯量越大该值也应增大.该参数关系到加减速动态过程的转矩补偿量.以及失速防护的动作特性. 应根据负载实际的运动惯量.设定本参数。

该参数系统保留,用户不可操作。

0~9 为预先设定好的 10 种 VF 曲线.随着数值的增大低速力矩依次增大0: 风机泵 1.8 次幂固定 VF 曲线

1: 风机泵 1.6 次幂固定 VF 曲线

2: 风机泵 1.4 次幂固定 VF 曲线

3: 风机泵 1.2 次幂固定 VF 曲线

4: 恒转矩 1 固定 VF 曲线

5: 恒转矩 2 固定 VF 曲线

6: 恒转矩 3 固定 VF 曲线

7: 高转矩 1 固定 VF 曲线

8: 高转矩 2 固定 VF 曲线

9: 高转矩 3 固定 VF 曲线

10:自定义 VF 曲线。在该模式下用户可根据负载特性，通过设置[F4-15~ F4-20] 参数，对VF曲线数据进行自由设定。

F4-10 电机铁芯饱和系数 范围：30.0~150%【80.0】F4-11 电机附加损耗 范围：0.1~10.0%【2.0】F4-12 转矩惯量比 范围：0.5~50.0%【5.0】提示F4-13 系统预留 范围：0~0 【0】F4-14 V/F 曲线选择 范围：0~10 【10】

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当使用自定义 V/F 曲线[F4-14=10]时，本参数设定具体VF(电压/频率比)曲线值，合理的设定有有助于获得理想电机控制效果。不合理的设定，会引起转矩不足或电机过流，甚至导致变频器跳脱。VF 曲线设置方法如下图：0:自学习无效。

1:静止自学习。当电机与负载不能脱开时，仅检测电机线间电阻[F4-07]。2:旋转自学习。当电机与负载可完全脱开时，可对电机参数进行全面检测。3:旋转自学习并自动设定 VF 曲线。在旋转自学习后，自动设定VF 曲线。注:为保证电机参数自辩识正确执行,在实施参数自学前, F4-02.F4-03.F4-04. F4-05.应正确输入电机的铭牌参数.建议设定 2 或3 对电机实施旋转自学习,并使电机脱离负载.如此能检测到矢量控制所需全部电机参数.如果电机无法脱离负载时,可设定为 1 对电机实施静止自学习(F4-06 需手动输入).电机参数自学习操作步骤如下： （1）确认运行指令方式设置为键盘控制[F0-06 = 0]。（2）根据实际配置电机铭牌的数据，对应设定电机参数：电机额定频率[F4-02]、电机额定电压[F4-03]、电机额定电流[F4-04]、电机额定转速[F4-05]。（3）电机负载惯量较大时，加减速时间[F0-08] [F0-09] 适当增加（可选）。提示F4-15 中间频率 1 范围：[F4-17] ~[F4-02]【5.00】F4-16 中间频率 1 输出电压 范围：[F4-18] ~[F4-03]【*】F4-17 中间频率 2 范围：[F4-19] ~[F4-15]【3.00】F4-18 中间频率 2 输出电压 范围：[F4-20] ~[F4-16]【*】F4-19 最小频率 范围：0.1 Hz ~ [F4-17]【1.5】F4-20 最小频率输出电压 范围： 0.1V ~ [F4-18]【*】F4-21 电机参数自学习方式 范围：0~3 【0】

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（4）设置[F4-21 = 3]（旋转自学习需脱离电机负载），变频器自动进入自学习状态，显示板会出现<TUN>并闪烁，然后按键盘上的 键，变频器开始执行电机参数自学习功能动作，此时显示板<TUN>闪烁，RUN 灯亮。根据机型不同，约30~90秒后，变频器停止输出，显示板上会显示<END>，参数自学习完成。变频器会自动计算出空载电流[F4-06]、线间电阻[F4-07]，

并自动设定最佳的 VF 曲线（注：允许用户在此基础上修改VF 曲线值）。该参数在变频器控制方式设定为矢量控制[F0-02、F0-03=2] 时，用于调节励磁电流环的比例增益特性。在变频器控制方式设定为转矩补偿VF 控制[F0-02、F0-03=1]时，用于调节输出电压的转矩提升补偿量,以改善变频器的低频力矩特性。在变频器控制方式为标定 VF 控制[F0-02、F0-03=0]时无效。

本参数用于调节励磁电流环的动态响应特性。增加该参数设定值，可加快励磁电流环的动态响应。设定过大时容易导致电机电流环振荡，超调加大。设定过小时系统对励磁电流环的响应迟缓.可能导致同步机负载突变时失步。变频器拖动电机时，因负载增加，滑差会变大。该参数在变频器控制方式设定为矢量控制[F0-02、F0-03=2]时，用于调节速度环的比例增益特性。在变频器控制方式为标定 VF 控制[F0-02、F0-03=0]和转矩补偿VF控制[F0-02、F0-03=1 时无效。

该功能可使变频器的输出频率随负荷的变化而作同步调整，以动态地补偿异步电动机的转差频率，从而将转速控制在定值，使电机转速更能接近同步转速。该参数与转矩补偿功能配合使用，可获得良好的低频力矩特性和速度控制精度。当本参数设定值为 100%，变频器输出额定转矩电流时，实际输出频率= 运行显示频率+转差提示F4-22 励磁调节增益 范围：1.0~300.0%【60.0】F4-23 励磁调节速率 范围：1.0~500.0% 【80.0】提示F4-24 速度调节增益 范围： 1.0~150.0%【70.0】

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频率（约 2.5Hz）。转差补偿增益示意图如下：本参数用于调节矢量控制时的速度环动态响应特性。增加该参数设定值，可加快速度环的动态响应。设定值过大时容易导致系统转速振荡，超调加大，设定值过小时系统对速度的响应迟缓，且有可能存在速度静差。速度控制响应时间调节效果如下图所示：

该参数系统保留,用户不可操作。

F4-25 速度调节速率 范围：1.0~400.0%【*】提示F4-26 ~ F4-63 系统预留 范围：0~0 【0】

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3.5 保护功能组（F5 组参数）

当电源电压有很大不平衡及主回路电解电容的劣化，而产生主回路直流母线电压波动过大时，该参数用于设定三相输入电压允许的偏差值。在负载状态下，三相输入电压间偏差大于该设定值时，并经过输入缺相检测时间[F5-01]设定的时间后，输入缺相保护动作，变频器自由停机，并报<SPi>故障码。注：该设定值越小动作越灵敏。设定值为 100.0%时将不检测输入缺相。本参数用于设定输入缺相检测动作的响应时间。在负载状态下三相输入电压间偏差大于输入缺相检测基准[F5-00] 设定值时，并经过该参数设定的时间后，输入缺相保护动作，变频器自由停机，并报<SPi>故障码。注：该参数设定值越小响应动作越快。

当变频器输出回路有很大不平衡甚至输出回路断开时，而产生三相输出电流间差别过大时，该参数用于设定三相输出电流允许的偏差值。在负载状态下，三相输出电流间偏差大于该设定值时，并经过输出缺相检测时间[F5-03]设定的时间后，输出缺相保护动作，变频器自由停机，并报<SPo>故障码。注：该设定值越小动作越灵敏。设定值为 100.0%时将不检测输出缺相。此参数是设定输出缺相检测动作的响应时间。

在负载状态下三相输出电流间偏差大于输出缺相检测基准[F5-02] 设定值时，并经过该参数设定的时间后，输出缺相保护动作，变频器自由停机，并报<SPo>故障码。注：该参数设定值越小响应动作越快。

该参数用于设定是否开启对电机的电子热保护功能。F5-00 输入缺相检测基准 范围：5.0~200.0%【25.0】注意F5-01 输入缺相检测时间 范围：0.600~10.000 秒【2.800】F5-02 输出缺相检测基准 范围：15.0~100.0%【65.0】F5-03 输出缺相检测时间 范围：0.600~10.000 秒【2.500】F5-04 电机过载保护方式 范围：0~4【1】

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0:关闭电机过载(OL1)保护功能。

1:标准电机，电机过载(OL1)保护动作时，自由停止。2:标准电机，电机过载(OL1)保护动作时，按[F0-17]设定方式停止。3:变频电机，电机过载(OL1)保护动作时，自由停止。4:变频电机，电机过载(OL1)保护动作时，按[F0-17]设定方式停止。本参数用来设置变频器对负载电机进行电子热保护的灵敏度，通过设定该值可以实现对电机的正确热保护。当输出电流连续超过本参数设定的值，经过[F5-06]设定的时间后，过载保护动作，电机自由停止，并报<OL1>故障码。注: 100%对应[F4-04]电机额定电流。设定 100%时对应150%时1 分钟([F5-06]设定时间)的耐量。 请根据电机的实际耐量设定合适值。本参数用来设置变频器对负载电机进行电子热保护所需的动作时间。通过设定本参数并与[F5-05]配合使用，可对电机实施正确的，具有反时限特性的，电子热保护功能。电机过载保护检出时,电机自由停止.并报<OL1>故障码。通常没有必要改变设定。出厂设定为 150%1 分钟耐量。电机过载保护功能示意图如下：提示提示提示F5-05 电机过载保护基准 范围：20.0~200.0%【110.0】F5-06 电机过载保护时间 范围：0.60~600.0 秒【60.0】

矢量型变频器使用手册

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该参数系统保留,用户不可操作。

注:本参数以变频器额定电流的百分数表示。100%对应变频器额定电流。当[F5-07=1]时，本参数用来设定变频器在加速过程中的最大电流，即通常意义上的失速电流。在加速过程中，当变频器的输出电流超出本参数的设定时，变频器将自动线性的调整加速时间，使电流维持在该水平。示意图如下：用于设定过流失速动作时的减速率, 设定值越大减速越快,防过流能力越强。变频器在快速加速或恒速运行时由于负载的突变，会出现电流急升的现象。通过检F5-07 系统预留 范围：0~0 【0】F5-08 过流失速检测基准 范围：20.0~200.0%【160.0】提示F5-09 过流失速频率下降率 范围：1.0~300. 0%【30.0】

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测变频器的输出电流，并与[F5-08]的设定值进行比较，当实际电流超过[F5-08]设定的值并保持了 100mS 时间后，电流依然没有回复时,变频器将以本参数设定的速率作为参考值开始减速运行，直到电流降低到比[F5-08]设定值还小5.0％时，再继续加速到设定的输出频率。示意图如下：

该参数系统保留,用户不可操作。

本参数的 100%对应：在 380V 级时为 537V(DC)，220V 级时为311V(DC)。变频器在减速运行的过程中，电机会反馈电能给变频器，由于减速时间设置过短，与电机惯量不匹配，会出现变频器母线电压急升的现象，如果不采取措施，则会造成变频器过压跳闸。此功能通过检测变频器的母线电压，并与该功能码的设置值进行比较，当实际母线电压超过该值时，变频器将暂停减速，直到母线电压降低到比该设定值还小 5.0％时，再继续减速。

过压失速防护功能示意图如下：

F5-10 ~ F5-11 系统预留 范围：0~0 【0】F5-12 过压失速检测基准 范围如下：(220V 级) [F5-14] ~145.0%【130.0】 (380V 级) [F5-14] ~150.0%【138.0】

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该参数用于设定在母线电压高于[F5-14]设定值时制动单元的动作方式。0: 关闭制动单元（制动单元无效）。

1: 仅减速运行时有效。

2: 减速运行和恒频运行时有效。

3: 任何运行状态下制动单元都有效。

本参数的 100%对应：在 380V 级时为 537V(DC)，220V 级时为311V(DC)。本参数用于设定制动单元的开通、关断电压值。示意图如下：当负载惯量较大或快速减速,因制动单元容量偏小或未接制动电阻时,引起的变频器减速过电压<OV>现象. 本参数用于设定磁通制动的动作电压值,设定值越小过励磁动作越早,磁通制动能力越强, 当设定值过小时,可能会引起变频器过电流<OC>现象.此种工况建议增加制动单元容量。

380V 级: 100%对应 537V(DC). 220V 级: 100%对应对应311V(DC).该参数系统保留,用户不可操作。

F5-13 制动单元动作方式 范围：0~3【2】F5-14 制动单元开通电压基准 范围如下：(220V 级) [F5-15] ~[F5-12]【120.0】 (380V 级) [F5-15] ~[F5-12]【133.0】F5-15 制动单元关断电压基准 范围如下：(220V 级)105.0% ~[F5-14]【115.0】 (380V 级)112.0% ~[F5-14]【127.0】提示F5-16 磁通制动开通电压基准 范围：125~150.0%【138 .0】F5-17 ~ F5-21 系统预留 范围：0~0 【0】

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本参数的 100%对应：在 380V 级时为 537V(DC)，220V 级时为311V(DC)。本参数用于设定变频器直流母线的低电压检出基准值。当运行时直流母线电压低于该设定值时，低电压检出动作，变频器自由停机，并报<UV1>故障。本参数用于设定变频器的停电再启动功能。

0: 无效。(瞬时停电时 UV1 检出)。

1: 时限有效。(在[F5-25] 设定的时间内如果电源恢复，则以速度搜索的方式重新启动，如果在[F5-25]设定的时间内电源未能恢复时，则UV1 检出)。2: 一直有效.(只要 CPU 控制板供电未中断，就一直等待电源恢复，电源恢复后，则以速度搜索方式重新启动。此种方式不进行 UV1 检出)。注:设定有效时的相关参数: [F5-25]、[F5-26]、[F5-27]、[F5-28]。当[F5-23]设定为 1 时,本参数用来设定掉电后允许的等待时间。若超过设定时间，复电后变频器仍停止输出。若要执行再启动，需按一般开机程序进行。F5-22 低电压检出基准 范围：50.0~90.0%【60.0】提示F5-23 瞬时停电动作方式 范围：0~2 【0】提示F5-25 瞬时停电补偿时间 范围：0.100~4.000 秒【1.000】!

警告

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当[F0-25=1]或[F5-23=2 或 3] 时，速度搜索功能有效。该参数用于设定速度搜索时变频器输出的电压，与[F5-27]配合使用，可完成平滑的启动效果。该参数的 100%对应[F4-03]电机额定电压。

该参数用于设定速度搜索时由上限频率[F0-10]减速到0Hz 所需的时间。速度搜索时序示意图如下：

当自由停止后立即启动或者停电再启动时，因电机内还有残留的电压，若此时立即重新启动，电机内会流过很大的电流，造成变频器过流<OC>跳闸。本参数用于设定电机内残留电压消耗到零的等待时间(转子的时间常数)。出厂设定值会根据变频器的机型和功率大小而有所不同。F5-26 速度搜索电压系数 范围：10.0~50.0%【25.0】提示F5-27 速度搜索减速时间 范围：0.1~20.0 秒【1.0】提示F5-28 最小 BB(基极封锁)时间 范围：0.010~8.000 秒【*】提示

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当多功能输入端 Xn 设定为外部异常指令时，本参数用于设定<EFx>的动作方式。注:将参数[F2-01~ F2-08]的值设定为 21.22.23.24 时为外部异常指令。0: 减速停止，并报<EFx>故障码。

1: 自由停止，并报<EFx>故障码。

2. 仅显示<-EFx->报警.并继续运行。

本参数用来设定故障时，变频器自动故障复位并启动的次数。当该参数设定为有效值时，在重试次数到达本参数设定值后，变频器仍不能正常工作时，不再重试，并显示当前的故障码，此时需人工检查并手动复位后，方可再次执行启动指令。

F5-31 外部异常（EF1）动作方式 范围：0~2 【1】F5-32 外部异常（EF2）动作方式 范围：0~2 【1】F5-33 外部异常（EF3）动作方式 范围：0~2 【1】F5-34 外部异常（EF4）动作方式 范围：0~2 【1】提示F5-36 故障自动重试次数 范围：0~3 【0】!

警告提示提示

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本参数用来设定故障检出时到故障自动复位并重新启动所需的间隔时间。参数值在 0.5~600.0 秒范围内，可连续设定。

本参数用于设定故障自动复位期间，故障输出继电器端子的动作方式。0：故障自动复位期间，故障输出端子和故障继电器不动作。1：故障自动复位期间，故障输出端子和故障继电器动作。该参数用来设定当散热器温度高于 82 度时，变频器的动作方式。0: 关闭<-OH1->过热预警功能。

1: 继续运行，仅显示<- OH1->报警。

2: 减速停止，并显示<- OH1->报警。

3: 自由停止，并显示<- OH1->报警。

该参数用来设定变频器内置散热器冷却风扇的动作方式。0: 风扇一直关闭。忽略运行指令和散热器温度，风扇一直关闭。1: 散热器温度达到[F5-42]设定温度时打开。

2: 当变频器运行时打开。当变频器停机时风扇关闭。3: 当变频器运行时或散热器温度达到[F5-42]时,两者任意条件满足时打开。提示F5-37 故障自动复位间隔时间 范围：0.5~600.0 秒【2.0】提示F5-38 自动复位时故障结点选择 范围：0~1 【0】F5-40 散热器过热预警方式 范围：0~3 【1】F5-41 冷却风扇动作方式 范围：0~4【3】

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4: 风扇一直打开。忽略运行指令和散热器温度，风扇一直运行。当[F5-41]设定为 1 或 3 模式时，本参数用来设定散热风扇打开的温度参考值。3.6 人机界面组（F6 组参数）

本参数设定 0 时用户密码无效。设定为奇数时，仅[F0-00]和[F0-01]档参数能被操作，设定为偶数时，仅[F0-00]档参数能被操作，其他参数受到密码保护均被锁定，不能读取和修改。如果要修改被密码保护的参数时，需在[F0-00]档参数内输入与本参数值相同的值，解锁密码后，方可进行其他参数的操作。用于设定上电时或编程模式退出时，显示面板默认的监看内容。列表如下：[F6-01]

[F6-04] 对应功能 [F6-02]对应值 显示示例数码示例0 设定/运行频率 1 即（2^0） F 123.4

1 变频器输出电流 2 即（2^1） A 123.4

2 变频器输出电压 4 即（2^2） v 123.4

3 变频器母线电压 8 即（2^3） U 123.4

4 变频器输出功率 16 即（2^4） P 123.4

5 电机运转速度 32 即（2^5） n 123.4

6 电机电磁转矩 64 即（2^6） T 123.4

F5-42 冷却风扇动作温度 范围：45.0~80.0 度【60.0】提示F6-00 用户秘码设定 范围：0~65535 【0】提示F6-01 默认监视项目选择 范围：0~15 【0】

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[F6-01]

[F6-04] 对应功能 [F6-02]对应值 显示示例数码示例7 散热器温度 128 即（2^7） ℃123.4

8 多段速段号 256 即（2^8） M 123.4

9 PID 反馈值 512 即（2^9） I 123.4

10 PLC 运行状态 1024 即（2^10） L 123.4

11 PLC 计数值 2048 即（2^11） c 123.4

12 PLC 计时时间 4096 即（2^12） H 123.4

13 Xn 输入端子状态 8192 即（2^13） i 123.4

14 Yn 输出端子状态 16384 即（2^14） o 123.4

15 预留 32768 即（2^15） 预留预留16 功率因数角 1 即（2^0） j 123.4

17 预留 2 即（2^1） 预留预留18 预留 4 即（2^2） 预留预留19 预留 8 即（2^3） 预留预留20 预留 16 即（2^4） 预留预留21 预留 32 即（2^5） 预留预留22 预留 64 即（2^6） 预留预留23 预留 128 即（2^7） 预留预留24 预留 256 即（2^8） 预留预留25 预留 512 即（2^9） 预留预留26 预留 1024 即（2^10） 预留预留27 预留 2048 即（2^11） 预留预留28 预留 4096 即（2^12） 预留预留29 预留 8192 即（2^13） 预留预留30 预留 16384 即（2^14） 预留预留31 专用机型定制显示 32768 即（2^15） 专用显示专用显示本参数用来开启或关闭具体的监视项目。对应[F6-01]列表所示的内容，用户可自行选择用 键依次显示的监视项目。当需要显示该项目时，加上该项目的对应值即可。当需要关闭该项目时，减去该项目的对应值即可。例如：需要监看输出电流（对应值为 2）和输出电压（对应值为4），其他参数不需要监看时，因 (2 + 4) = 6，所以将本参数设定值6 即可。再举例：如想通过 键依次监看所有项目时，将本参数应设定为如下：F6-02 监视项目内容选择 1 范围：1~65535【255】

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1+2+4+8+16+32+64+128+256+512+1024+2048+4096+8192+16384 = 32767。即将32767输入本参数，则所有监视项目均可用 键依次进行切换。该参数系统保留,用户不可操作。

本参数用来设定运行频率显示值，是否包含转差补偿频率。0: 显示运行频率不含转差补偿频率。显示频率与设定频率一致，比较平稳。1: 显示运行频率包含转差补偿频率。矢量控制时根据负载轻重，略有变化。本参数用来设定电机转速的显示值是否经过矢量控制的估算。0: 运行转速显示的值为同步转速。显示转速与设定频率一致，比较平稳。1: 运行转速显示的值为估算转速。显示变频器的估算值，与负载轻重有关。本参数不影响电机的控制, 对实际转速没有影响，仅对显示转速有效。一般将本参数设定为电机额定频率时的同步转速值。例如2 级电机，电机额定频率50Hz，则输入（50Hz*60S / 1 极对数）等于每分钟3000 转即可。当运行指令设定为外部时，本参数用来设定面板键是否有效。0: 仅在运行指令为键盘运行时，面板 STOP 键有效。1: 无论运行指令如何设置，面板 STOP 键一直有效。2: 预留

3: 预留

F6-03 ~ F6-16 系统预留 范围：0~0 【0】F6-17 运行频率显示模式 范围：0~1 【0】F6-18 运行转速显示模式 范围：0~1【0】F6-19 运行转速显示基准 范围：10~65530 转/分【1500】提示F6-33 面板 STOP 键功能选择 范围：0~1 【1】

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本参数仅在运行指令方式设定为操作键盘[F0-06、F0-07 = 0]时有效。0: 面板 F/R 键<正反转>无效。

1: 面板 F/R 键<正反转>有效。当运行指令方式为键盘控制且面板状态为监看模式时，通过按压面板上的 键，可以来回切换电机的运转方向的。0: 面板 JOG 键无点动功能。

1: 仅在运行指令为键盘运行时，面板 JOG 键具有点动频率功能。2: 仅在运行指令为键盘运行时，面板 JOG 键具有点动运行功能。3: 无论运行指令如何设置，面板 JOG 键一直具有点动频率功能。4: 无论运行指令如何设置，面板 JOG 键一直具有点动运行功能。该参数系统保留,用户不可操作。

0: 单次增减量由[F6-38]参数设定。

1: 单次增减量由面板电位器设定的大小来给定。2: 单次增减量由 AI1 端子的模拟量输入值设定。3: 单次增减量由 AI2 端子的模拟量输入值设定。例如:当本参数设定为 2，且 AI1 模拟量输入端子增益[F3-03]设定为100%时, 当AI1输入 10V 的情况下,每次 UP/DOWN 指令的会使设定频率增减1.28Hz，当调整AI1输入为 5V 时，每次 UP/DOWN 指令的会使设定频率增减0.64Hz。提示F6-34 面板 F/R 键功能选择 范围：0~1【0】F6-35 面板 JOG 键功能选择 范围：0~4【0】提示F6-36 ~ F6-39 系统预留 范围：0~0 【0】F6-40 UP/DOWN 频率增减方式 范围：0~3【0】

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当[F6-40]设定值 0 时,本参数用来设定 UP/DOWN 指令的单次增减量。设置值大时，加减频率的速度快，设置值小时，加减频率的速度慢。1: 数字键盘频率掉电记忆有效. (该位为 0 时: [F1-00]作为预置键盘频率). 2: R485 通讯频率掉电记忆有效. (该位为 0 时: [F7-10]作为预置R485 频率). 4: 多功能参数[F0-00]掉电记忆有效. (注: PID 键盘设定压力时有掉电记忆). 8: 预留. 16: 预留. 32: 预留.例如:需键盘频率和 R485 通讯频率掉电记忆功能时,设为1+2=3 即可。3.7 通讯控制组（F7 组参数）

0:关闭 RS485 通讯功能。

1:只读模式。 允许读取变频器状态、允许读取参数值、写指令无效。2:读写模式 1。允许读取变频器状态、允许读取参数值、允许对变频器写控制命令、对变频器功能参数的写操作无效。

3:读写模式 2。允许读取变频器状态、允许读取参数值、允许对变频器写控制命令、允许对变频器功能参数的写操作。

1~247：变频器设为从站。

本参数用于设定变频器在 RS485 通讯时的本机地址，变频器只接收与本机地址相符的上位机的数据。本机地址在通讯网络中具有唯一性，这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。一个网络中最多允许 247 台变频器同时联网运行。当主机在编写帧中，把发送数据内从机地址设为 0 时，即为广播地址，总线上的所有从机都会接收该广播帧，但从机不做应答回复。

提示F6-41 UP/DOWN 频率增减量 范围：0.01~650.0Hz【0.10】F6-42 掉电记忆选择 2 范围：0~15【4】F7-00 RS485 通讯功能权限 范围：0~3 【0】F7-01 RS485 通讯本机地址 范围：1~247 【1】F7-02 RS485 通讯波特率 范围：0~5【3】

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用于规定 RS485 通讯时的波特率，通讯各方必须设置相同的波特率。0：1200 bps 1：2400 bps

2：4800 bps 3：9600 bps

4：19200 bps 5：34800 bps

用于规定 RS485 通讯时的数据格式，通讯各方必须采用相同的数据格式。0: 8N1 (1 位起始位、8 位数据、 1 位停止、无校验)。1: 8E1 (1 位起始位、8 位数据、 1 位停止、偶校验)。2: 8O1 (1 位起始位、8 位数据、 1 位停止、奇校验)。3: 8N2 (1 位起始位、8 位数据、 2 位停止、无校验)。4: 8E2 (1 位起始位、8 位数据、 2 位停止、偶校验)。5: 8O2 (1 位起始位、8 位数据、 2 位停止、奇校验)。用于规定 RS485 通讯时的帧校验码格式，通讯各方必须采用相同的帧格式。0：校验码低 8 位在前。例：CRC16 校验值为 0x1234，则先送0x34，后送0x12。1：校验码高 8 位在前。例：CRC16 校验值为 0x1234，则先送0x12，后送0x34。0：对上位机发来的读指令有回应。写指令无回应。1：对上位机发来的读指令有回应。写指令有回应。注：当本参数设置为 0，因写指令无回应，可以相对的提高通讯效率。本机作为从机时，在接收到完整的上位机数据时，间隔本参数设定的时间后，再回复给主机应答数据。注：对因上位机处理速度不足而引起的通讯故障，可通过增加本参数设定的延时间隔来兼容。

当[F7-00]设为有效时，从机在本参数设定的时间内，未接收到正确格式的数据帧时,变频器自由停机.报\"CE\"故障。本参数设为 0.0S 时关闭超时检测功能。该参数系统保留,用户不可操作。

F7-03 RS485 通讯数据格式 范围：0~5【0】F7-04 RS485 帧校验码位置 范围：0~1【0】F7-05 RS485 通讯应答模式 范围：0~1【1】F7-06 RS485 通讯应答延时 范围：5~100 毫秒【16】F7-07 通讯超时故障时间 范围：0.0~999.0 秒【0.0】F7-10 预置 RS485 频率 范围：0.0~650.0Hz【0.0】F7-08 ~ F7-09 系统预留 范围：0~0 【0】

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在上电时 RS485 通讯还未建立前，预先设定的 RS485 频率值。该参数系统保留,用户不可操作。

3.8 过程控制组（F8 组参数）

PID 控制概述

PID 控制是将系统被控对象的输出信号反馈回 PID 控制器，经过PID运算后调整控制器的输出，形成一种闭环控制。其作用是使系统被控对象的输出值与已设定的目标值一致。 PID 控制中三个计算因子的作用如下图所示：下面对 PID 闭环控制的工作原理和调节方法做一简单介绍：比例调节（P）：当反馈与给定出现偏差时，输出与偏差成比例的调节量，若偏差恒定，则调节量也恒定。比例调节可以快速响应反馈的变化，但单纯用比例调节无法做到无差控制。比例增益越大，系统的调节速度越快，但若过大会出现振荡。调节方法为先积分时间和微分时间设为零，单独使用比例调节使系统运行起来，改变给定量的大小，观察反馈信号和给定量的稳定的偏差（静差），如果静差在给定量改变的方向上（例如增加给定量，系统稳定后反馈量总是小于给定量），则继续增加比例增益，反之则减小比例增益，重复上面的过程，直到静差比较小（很难做到没有一点静差）就可以了。

积分时间（I）：当反馈与给定出现偏差时，输出调节量连续累加，如果偏差持续存在，则调节量持续增加，直到没有偏差。积分调节器可以有效的消除静差。积分调节器过强会促销反复的超调，使系统一直不稳定，直到产生振荡。由于积分作用过强引起的振荡特点是，反馈信号在给定量的上下摆动，摆幅逐步增大，直到振荡。积分时间参数的调节一般由大到小调节，逐步调节积分时间，观察系统调节的效果，直到系统稳定度和调节速度达到要求。

微分时间（D）：当反馈与给定的偏差变化时，输出与偏差变化率成比例的调节量，F7-11 ~ F7-63 系统预留 范围：0~0 【0】提示

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该调节量只与偏差变化的方向和大小有关，而与偏差本身的方向和大小无关。微分调节的作用是在反馈信号发生变化时，根据变化测趋势进行调节，从而抑制反馈信号的变化。微分调节器请谨慎使用，因为微分调节器容易放大系统的干扰，尤其是变化频率较高的干扰。

PID 逻辑功能示意图如下：

0: 关闭 PID 过程控制功能。

1: 开启 PID 过程控制功能。

2、3、4: 保留。

该参数系统保留,用户不可操作。

0: 由[F0-00]数字设定作为给定。PID 监看模式下可由键盘设定。1: 由面板电位器作为给定源。旋转到最大时对应传感器量程[F8-04]设定值。2: 由 AI1 输入端子作为给定源。

AI1 端子输入范围 0~10V，经过[F3-03]、[F3-04]、[F3-05]、[F3-06]、[F3-07]运算后作为 PID 的给定值。在出厂值下 10V 对应传感器量程[F8-04]设定值。3: 由 AI2 端子模拟输入量作为给定源。AI2 端子输入范围4~20mA，经过[F3-09]、[F3-10]、F8-01 系统预留 范围：0~0 【0】F8-02 PID 给定通道选择 范围：0~10【0】F8-00 PID 功能模式选择 范围：0~4 【0】提示

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[F3-11]、[F3-12]、[F3-13]运算后作为 PID 的给定值。在出厂值下20mA对应传感器量程[F8-04]设定值。需 0~20mA 输入时.把 [F3-09] 设定为100.0%,[F3-10] 设定为100.0%即可。

4: 由 RS485 通讯作为给定源。(须设定[F7-00]~ [F7-10]开启RS485 功能）。通过 RS485 主机对从机地址[2001H]的写指令完成给定，该通讯数据的物理量及最大值应根据反馈传感器量程[F8-04]设定。请参照《附录1 ：通讯协议》。5：由 PLC 运行频率作为给定源。（需设定[FB-00]~ [FC-31]参数开启PLC功能）。该方式下[FB-16]~ [FB-31]设定的值表示的是物理量(压力值)而非运行频率。关于简易PLC 运行具体的使用方法，请参考[FB]、[FC]组的参数说明。6、7、8、9、10: 保留。

1: 由面板电位器作为反馈源。旋转到最大时对应传感器量程[F8-04]设定值。2: 由 AI1 输入端子作为反馈源。

AI1 端子输入范围 0~10V，经过[F3-03]、[F3-04]、[F3-05]、[F3-06]、[F3-07]运算后作为 PID 的反馈值。在出厂值下 10V 对应传感器量程[F8-04]设定值。3: 由 AI2 端子模拟输入量作为反馈源。

AI2 端子输入范围 4~20mA，经过[F3-09]、[F3-10]、[F3-11]、[F3-12]、[F3-13]运算后作为 PID 的反馈值。在出厂值下 20mA 对应传感器量程[F8-04]设定值。需 0~20mA 输入时.把 [F3-09] 设定为 100.0%，[F3-10] 设定为100.0%即可。4: 由 RS485 通讯作为反馈源。(须设定[F7-00]~ [F7-10]开启RS485 功能）。通过 RS485 主机对从机地址[2001H]的写指令完成反馈，该通讯数据的物理量及最大值应根据反馈传感器量程[F8-04]设定。请参照《附录1 ：通讯协议》。5：由 PLC 运行频率作为反馈源。（需设定[FB-00]~ [FC-31]参数开启PLC功能）。该方式下[FB-16]~ [FB-31]设定的值表示的是物理量(压力值)而非运行频率。关于简易 PLC 运行具体的使用方法，请参考[FB]、[FC]组的参数说明。0、6、7、8、9、10: 保留。

本参数应输入实际使用的传感器（压力表）满量程时对应的物理量。例如:压力传感器量程为 1.6MPa，输出为 4~20mA，连接接到AI2 端子时,

提示F8-03 PID 反馈通道选择 范围：1~10【2】注意F8-04 PID 反馈传感器量程 范围：1.00~655.00【10.00】

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如果想以 MPa 为单位则本参数直接输入<1.60>即可，即量程为1.6MPa。如果想以公斤为单位，因 1.6MPa=16.00 公斤，则本参数应输入<16.00>。本参数用来定义反馈信号(反馈值)与给定信号(给定值)之间的对应关系。0: PID 输出特性为正控制特性。当目标值高于反馈值时，输出频率上升。1: PID 输出特性为负控制特性。当目标值高于反馈值时，输出频率下降。比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出量与输入误差信号成比例关系，当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。

在积分控制中，控制器的输出量与输入误差信号的积分成正比关系。可以消除稳态误差，使系统在进入稳态后无稳态误差，但不能追踪剧烈的变化。积分时间设定为 0 时表示积分不起作用。

在停机休眠的状态下, PID停止调节输出. 本参数用来设定当退出休眠状态PID开始调节输出时的起始积分量. 设为 0.0 时保持 PID 休眠前的积分值.设为 0.1~100%时使用固定的积分值. 注:100%对应最大的PID积分量.在微分控制中，控制器的输出量与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。它能预测误差变化的趋势，可以快速响应剧烈的变化，改善系统在调节过程中的动态特性。微分时间设定为 0.00 时表示微分不起作用。偏差极限：PID 系统输出值相对与闭环给定值允许的最大偏差量。当偏差量小于本参数设定值(偏差极限内)时，PID 调节器停止调节。如下图所示，合理设置该参数可调节 PID 系统的精度和稳定性。 注：100%对应 PID 给定值。F8-05 PID 输出特性选择 范围：0~1【0】F8-06 PID 控制比例增益(P) 范围：0~2500.0%【500.0】F8-07 PID 控制积分时间(I) 范围：0~650.00 秒【10.00】F8-08 PID 预置积分量 范围：0.0~100.0%【30.0】F8-09 PID 控制微分时间(D) 范围：0.0~10.00 秒【0.00】F8-10 PID 偏差极限 范围：0.0~20.0%【2.0】