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980T 系列车床系统安装连接说明
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5.1.3 按键诊断
诊断信息DGN.016 ～ DGN.022 为编辑键盘按键的诊断信息。在面板中按下对应的键时，
对应位显示“1”，松开键后显示为“0”，否则说明键盘电路有故障。
0 1 0 9 8 7 P/Q G N O RST
对应键
0 1 1 6 5 4 W U Z X PGU
对应键
0 1 2 3 2 1 R K J I PGD
对应键
0 1 3 - 0 . T S M RIGHT CRU
对应键
0 1 4 ALT INS EOB F/E D/L H LIEFT CRD
对应键
0 1 5 PLC DGN PAR SET ALM OFT PRG POS
对应键
0 1 6 *** *** *** DEL CAN CHG OUT IN
对应键
0 9 1 Z 轴输出脉冲数
0 9 2 Y 轴输出脉冲数
0 9 3 4th 轴输出脉冲数
0 9 4 5th 轴输出脉冲数
0 9 5 攻丝轴 1 经齿轮比输出给脉冲驱动器的脉冲数
0 9 6 攻丝轴 2 经齿轮比输出给脉冲驱动器的脉冲数
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5.1.4 其它
5.2 PLC 状态
此部分诊断用于检测机床→ PLC(X)、PLC →机床(Y)、CNC → PLC(F)、PLC → CNC(G) 及
报警信息地址 A、内部继电器(R、K) 的状态。
5.2.1 F 地址（CNC → PLC）
F000 OP SA STL SPL
OP：自动运行信号
SA：伺服就绪信号
STL：循环启动灯信号
SPL：进给暂停灯信号
F001 MA TAP ENB DEN RST AL
MA：CNC 就绪信号
TAP：攻丝信号
ENB：主轴使能信号
DEN：分配结束信号
RST：复位信号
AL：报警信号
F002 MDRN CUT MSTOP SRNMV THRD RPDO AL
MDRN：空运行检测信号
CUT：切削进给信号
MSTOP：选择停检测信号
SRNMV：程序启动信号
THRD：螺纹切削信号
RPDO：快速进给信号
F003 MEDT MMEM MRMT MMDI MJ MH MINC
MEDT：存储器编辑选择检测信号
MMEM：自动运行选择检测信号
MRMT：DNC 运行选择检测信号
MMDI：手动数据输入选择检测信号
MJ：JOG 进给选择检测信号
MH：手轮进给选择检测信号
1 4 5 PLC 执行时间(ms)
1 4 6 系统运行总时间(h)
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MINC：增量进给选择检测信号
F004 MPST MREF MAFL MSBK MABSM MMLK MBDT
MPST：回程序起点检测信号
MREF：手动返回参考点检测信号
MAFL：辅助功能锁住检测信号
MSBK：单程序段检测信号
MABSM：手动绝对值检测信号
MMLK：所有轴机床锁住检测信号
MBDT：跳过任选程序段检测信号
F007 TF SF MF
TF：刀具功能选通信号
SF：主轴速度选通信号
MF：辅助功能选通信号
F009 DM00 DM01 DM02 DM30
DM00：M00 译码信号
DM01：M01 译码信号
DM02：M02 译码信号
DM30：M30 译码信号
F010 MB07 MB06 MB05 MB04 MB03 MB02 MB01 MB00
MB07：辅助功能代码MB07
MB06：辅助功能代码MB06
MB05：辅助功能代码MB05
MB04：辅助功能代码MB04
MB03：辅助功能代码MB03
MB02：辅助功能代码MB02
MB01：辅助功能代码MB01
MB00：辅助功能代码MB00
F014 PDBG DRUN
PDBG：PLC 进入调试模式
DRUN：切换方式禁止信号
F015 EN5T EN4T ENY
EN5T：第5 轴选择
EN4T：第4 轴选择
ENY：Y 轴选择
F018 AR07 AR06 AR05 AR04 AR03 AR02 AR01 AR00
AR07：主轴实际速度AR07
AR06：主轴实际速度AR06
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AR05：主轴实际速度AR05
AR04：主轴实际速度AR04
AR03：主轴实际速度AR03
AR02：主轴实际速度AR02
AR01：主轴实际速度AR01
AR00：主轴实际速度AR00
F019 AR15 AR14 AR13 AR12 AR11 AR10 AR09 AR08
AR15：主轴实际速度AR15
AR14：主轴实际速度AR14
AR13：主轴实际速度AR13
AR12：主轴实际速度AR12
AR11：主轴实际速度AR11
AR10：主轴实际速度AR10
AR09：主轴实际速度AR09
AR08：主轴实际速度AR08
F020 BCLP BUCLP
BCLP：4TH 轴分度工作台夹紧信号
BUCLP：4TH 轴分度工作台松开信号
F021 MST MSP MESP
MST： 屏蔽外接循环启动信号
MSP：屏蔽外接暂停信号
MESP：屏蔽外接急停信号
F022 SB07 SB06 SB05 SB04 SB03 SB02 SB01 SB00
SB07：主轴速度代码信号SB07
SB06：主轴速度代码信号SB06
SB05：主轴速度代码信号SB05
SB04：主轴速度代码信号SB04
SB03：主轴速度代码信号SB03
SB02：主轴速度代码信号SB02
SB01：主轴速度代码信号SB01
SB00：主轴速度代码信号SB00
F026 TB07 TB06 TB05 TB04 TB03 TB02 TB01 TB00
TB07：刀具功能代码信号TB07
TB06：刀具功能代码信号TB06
TB05：刀具功能代码信号TB05
TB04：刀具功能代码信号TB04
TB03：刀具功能代码信号TB03
TB02：刀具功能代码信号TB02
TB01：刀具功能代码信号TB01
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TB00：刀具功能代码信号TB00
F030 R08O R07O R06O R05O R04O R03O R02O R01O
R08O：S12 位代码信号R08O
R07O：S12 位代码信号R07O
R06O：S12 位代码信号R06O
R05O：S12 位代码信号R05O
R04O：S12 位代码信号R04O
R03O：S12 位代码信号R03O
R02O：S12 位代码信号R02O
R01O：S12 位代码信号R01O
F031 R12O R11O R10O R09O
R12O：S12 位代码信号R12O
R11O：S12 位代码信号R11O
R10O：S12 位代码信号R10O
R09O：S12 位代码信号R09O
F032 X1000 X100 X10 X1 RGSPM RGSPP
X1000：步长X1000 软键
X100：步长X100 软键
X10：步长X10 软键
X1：步长X1 软键
RGSPM：刚性攻丝中主轴反转
RGSPP：刚性攻丝中主轴正转
F033 RTAP
RTAP：刚性攻丝方式信号
F034 SSTOP SCW Z- Z+ X- X+
SSTOP：主轴停止软键
SCW：主轴正转软键
Z-：Z- 软键
Z+：Z+ 软键
X-：X- 软键
X+：X+ 软键
F035 SCCW MSTOP AFLO BDTO SBKO MLKO DRNO QFAST
SCCW：主轴逆时针转软键
MSTOP：选择停软键
AFLO：辅助功能锁住软键
BDTO：程序跳段软键
SBKO：单程序段软键
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MLKO：机床锁软键
DRNO：空运行软键
QFAST：快速移动软键
F036 S- S+ FAST- FAST+ FEED- FEED+
S-：主轴倍率减软键
S+：主轴倍率增软键
FAST-：快速倍率减软键
FAST+：快速倍率增软键
FEED-：进给倍率减软键
FEED+：进给倍率增软键
F037 ZP5 ZP4 ZP3 ZP2 ZP1
ZP5：返回参考点结束信号ZP5
ZP4：返回参考点结束信号ZP4
ZP3：返回参考点结束信号ZP3
ZP2：返回参考点结束信号ZP2
ZP1：返回参考点结束信号ZP1
F038 MV5 MV4 MV3 MV2 MV1
MV5：轴移动信号MV5
MV4：轴移动信号MV4
MV3：轴移动信号MV3
MV2：轴移动信号MV2
MV1：轴移动信号MV1
F039 MVD5 MVD4 MVD3 MVD2 MVD1
MVD5：轴运动方向信号MVD5
MVD4：轴运动方向信号MVD4
MVD3：轴运动方向信号MVD3
MVD2：轴运动方向信号MVD2
MVD1：轴运动方向信号MVD1
F040 ZRF5 ZRF4 ZRF3 ZRF2 ZRF1
ZRF5：参考点建立信号ZRF5
ZRF4：参考点建立信号ZRF4
ZRF3：参考点建立信号ZRF3
ZRF2：参考点建立信号ZRF2
ZRF1：参考点建立信号ZRF1
F041 ZP15 ZP14 ZP13 ZP12 ZP11
ZP15：5TH 轴返回第一参考点结束信号
ZP14：4TH 轴返回第一参考点结束信号
ZP13：Y 轴返回第一参考点结束信号
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ZP12：Z 轴返回第一参考点结束信号
ZP11：X 轴返回第一参考点结束信号
F042 PRO5 PRO4 PRO3 PRO2 PRO1
PRO5：返回程序零点结束信号PRO5
PRO4：返回程序零点结束信号PRO4
PRO3：返回程序零点结束信号PRO3
PRO2：返回程序零点结束信号PRO2
PRO1：返回程序零点结束信号PRO1
F043 MSPHD
MSPHD：主轴点动检测信号
F044 SIMSPL FSCSL
SIMSPL：模拟主轴有效
FSCSL：Cs 轮廓控制切换结束信号
F047 总刀位数
F048 MST MSP MESP
MST：屏蔽外接循环启动信号
MSP：屏蔽外接暂停信号
MESP：屏蔽外接急停信号
F051 VAL5 VAL4 VAL3 VAL2 VAL1
VAL5：5 方向选择
VAL4：4 方向选择
VALY：Y 方向选择
VALZ：Z 方向选择
VALX：X 方向选择
F054 UO07 UO06 UO05 UO04 UO03 UO02 UO01 UO00
UO07：宏输出信号UO07
UO06：宏输出信号UO06
UO05：宏输出信号UO05
UO04：宏输出信号UO04
UO03：宏输出信号UO03
UO02：宏输出信号UO02
UO01：宏输出信号UO01
UO00：宏输出信号UO00
F055 UO15 UO14 UO13 UO12 UO11 UO10 UO09 UO08
UO15：宏输出信号UO15
UO14：宏输出信号UO14
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UO13：宏输出信号UO13
UO12：宏输出信号UO12
UO11：宏输出信号UO11
UO10：宏输出信号UO10
UO09：宏输出信号UO09
UO08：宏输出信号UO08
F051 ZP25 ZP24 ZP23 ZP22 ZP21
ZP25：5TH 轴返回第二参考点结束信号
ZP24：4TH 轴返回第二参考点结束信号
ZP23：Y 轴返回第二参考点结束信号
ZP22：72 Z 轴返回第二参考点结束信号
ZP21：X 轴返回第二参考点结束信号
F058 ZP35 ZP34 ZP33 ZP32 ZP31
ZP35：5TH 轴返回第三参考点结束信号
ZP34：4TH 轴返回第三参考点结束信号
ZP33：Y 轴返回第三参考点结束信号
ZP32：Z 轴返回第三参考点结束信号
ZP31：X 轴返回第三参考点结束信号
F059 ZP45 ZP44 ZP43 ZP42 ZP41
ZP45：5TH 轴返回第四参考点结束信号
ZP44：4TH 轴返回第四参考点结束信号
ZP43：Y 轴返回第四参考点结束信号
ZP42：Z 轴返回第四参考点结束信号
ZP41：X 轴返回第四参考点结束信号
F060 TLIFE
TLIFE：同组内所有刀具的寿命已到达
F061 ESEND
ESEND：所需零件数到达信号
5.2.2 G 地址（PLC → CNC）
G 信号
G004 FIN
FIN：辅助功能结束信号
G005 LEDT AFL LAXIS
LEDT：编辑锁信号
AFL：辅助功能锁住信号
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LAXIS：所有轴互锁信号
G006 SKIPP OVC ABSM MSTOP SRN
SKIPP：跳转信号
OVC：进给倍率取消信号
ABSM：手动绝对值信号
MSTOP：选择停信号
SRN：程序再启动信号
G007 ST
ST：循环启动信号
G008 ERS RRW SP P
ERS：外部复位信号
RRW：复位及光标返回信号
SP：进给保持信号
P：急停信号
G009 M12 M32 COOL
M12：卡盘夹紧信号
M32：润滑信号
COOL：冷却信号
G010 JV07 JV06 JV05 JV04 JV03 JV02 JV01 JV00
JV07：手动移动倍率信号JV07
JV06：手动移动倍率信号JV06
JV05：手动移动倍率信号JV05
JV04：手动移动倍率信号JV04
JV03：手动移动倍率信号JV03
JV02：手动移动倍率信号JV02
JV01：手动移动倍率信号JV01
JV00：手动移动倍率信号JV00
G011 JV08 JV09 JV10 JV11 JV12 JV13 JV14 JV15
JV08：手动移动倍率信号JV08
JV09：手动移动倍率信号JV09
JV10：手动移动倍率信号JV10
JV11：手动移动倍率信号JV11
JV12：手动移动倍率信号JV12
JV13：手动移动倍率信号JV13
JV14：手动移动倍率信号JV14
JV15：手动移动倍率信号JV15
G012 FV07 FV06 FV05 FV04 FV03 FV02 FV01 FV00
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FV07：进给速度倍率信号FV07
FV06：进给速度倍率信号FV06
FV05：进给速度倍率信号FV05
FV04：进给速度倍率信号FV04
FV03：进给速度倍率信号FV03
FV02：进给速度倍率信号FV02
FV01：进给速度倍率信号FV01
FV00：进给速度倍率信号FV00
G014 RV08 RV07 RV06 RV05 RV04 RV03 RV02 RV01
RV08：快速进给倍率信号RV08
RV07：快速进给倍率信号RV07
RV06：快速进给倍率信号RV06
RV05：快速进给倍率信号RV05
RV04：快速进给倍率信号RV04
RV03：快速进给倍率信号RV03
RV02：快速进给倍率信号RV02
RV01：快速进给倍率信号RV01
G016 SAR
SAR：主轴速度到达信号
G017 DECA DECY DECZ DECX
DECA：4TH 轴回零减速信号检测
DECY：Y 轴回零减速信号检测
DECZ：Z 轴回零减速信号检测
DECX：X 轴回零减速信号检测
G018 H4TH HY HZ HX
H4TH：4TH 轴手轮进给选择信号
HY：Y 轴手轮进给选择信号
HZ：Z 轴手轮进给选择信号
HX：X 轴手轮进给选择信号
G019 RT MP2 MP1
RT：手动快速进给选择信号
MP2：手轮倍率信号MP2
MP1：手轮倍率信号MP1
G021 SOV7 SOV6 SOV5 SOV4 SOV3 SOV2 SOV1 SOV0
SOV7：主轴速度倍率信号SOV7
SOV6：主轴速度倍率信号SOV6
SOV5：主轴速度倍率信号SOV5
SOV4：主轴速度倍率信号SOV4
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SOV3：主轴速度倍率信号SOV3
SOV2：主轴速度倍率信号SOV2
SOV1：主轴速度倍率信号SOV1
SOV0：主轴速度倍率信号SOV0
G022 R08I R07I R06I R05I R04I R03I R02I R01I
R08I：主轴电机速度代码信号R08I
R07I：主轴电机速度代码信号R07I
R06I：主轴电机速度代码信号R06I
R05I：主轴电机速度代码信号R05I
R04I：主轴电机速度代码信号R04I
R03I：主轴电机速度代码信号R03I
R02I：主轴电机速度代码信号R02I
R01I：主轴电机速度代码信号R01I
G023 SIND SGN R12I R11I R10I R09I
SIND：主轴电机速度代码选择信号
SGN：主轴电机代码极性选择信号
R12I：主轴电机速度代码信号R12I
R11I：主轴电机速度代码信号R11I
R10I：主轴电机速度代码信号R10I
R09I：主轴电机速度代码信号R09I
G024 MRDYA
MRDYA：机床准备就绪信号
G024 SRVB SFRB
SRVB：主轴反转信号
SFRB：主轴正转信号
G026 CON
CON：CS 轮廓控制的切换信号
G027 +J4 +J3 +J2 +J1
+J4：进给轴和方向选择信号+J4
+J3：进给轴和方向选择信号+J3
+J2：进给轴和方向选择信号+J2
+J1：进给轴和方向选择信号+J1
G028 - J4 - J3 - J2 - J1
-J4：进给轴和方向选择信号-J4
-J3：进给轴和方向选择信号-J3
-J2：进给轴和方向选择信号-J2
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-J1：进给轴和方向选择信号-J1
G030 +L4 +L3 +L2 +L1
+L4：轴超程信号+L4
+L3：轴超程信号+L3
+L2：轴超程信号+L2
+L1：轴超程信号+L1
G031 - L4 - L3 - L2 - L1
-L4：轴超程信号-L4
-L3：轴超程信号-L3
-L2：轴超程信号-L2
-L1：轴超程信号-L1
G036 BEUCL BECLP SPD
BEUCL：分度工作台松开完成信号
BECLP：分度工作台夹紧完成信号
SPD：主轴点动功能信号
G037 NT07 NT06 NT05 NT04 NT03 NT02 NT01 NT00
NT07：当前刀具号NT07
NT06：当前刀具号NT06
NT05：当前刀具号NT05
NT04：当前刀具号NT04
NT03：当前刀具号NT03
NT02：当前刀具号NT02
NT01：当前刀具号NT01
NT00：当前刀具号NT00
G043 ZRN DNC1 MD4 MD2 MD1
ZRN：当前工作方式选择4
DNC1：DNC 运行选择信号
MD4：当前工作方式选择3
MD2：当前工作方式选择2
MD1：当前工作方式选择1
G044 HDT BECLP MLK BDT
HDT：手动顺序换刀信号
MLK：机床锁住信号（PLC → CNC）
BDT：程序选跳信号(PLC → CNC)
G046 DRN KEY1 SBK
DRN：空运行信号
KEY1：存储器保护信号
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SBK：单程序段信号(PLC → CNC)
G048 GR2 GR1
GR2：齿轮选择信号
GR1：齿轮选择信号
G053 CDZ SMZ
CDZ：倒角信号
SMZ：误差检查信号
G054 UI07 UI06 UI05 UI04 UI03 UI02 UI01 UI00
UI07：宏输入信号UI07
UI06：宏输入信号UI06
UI05：宏输入信号UI05
UI04：宏输入信号UI04
UI03：宏输入信号UI03
UI02：宏输入信号UI02
UI01：宏输入信号UI01
UI00：宏输入信号UI00
第六章 存储型螺距误差补偿功能
6.1 功能说明
机床各轴丝杆的螺距或多或少存在着精度误差，这必然会影响零件的加工精度，系统具
有存储型螺距误差补偿功能可以对丝杆的螺距误差进行精确的补偿。
6.2 规格说明
1、设定的补偿量与补偿原点、补偿间隔等因素有关；
2、螺距误差补偿值是根椐机床坐标( 机械坐标) 值及螺距误差补偿原点查表获取的；
3、补偿的点数：各轴最多256 个；
4、可以补偿的轴：X、Z、Y、4th、5th 共五轴；
5、补偿量范围：0 ～ ±99× 最小指令增量；
6、补偿间隔：1 ～ 9999.9999；
7、补偿点N（N=0,1,2,3,…255）的补偿量, 由区间N、N-1 的机械误差来决定；
8、设定方法与CNC 参数的输入方法相同，详见《操作说明篇》。
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6.3 参数设定
6.3.1 螺补功能
状态参数
0 0 3 SCRW
Bit5=1：螺距误差补偿功能有效；
Bit5=0：螺距误差补偿功能无效。
6.3.2 螺距误差补偿原点
机床零点所对应的在螺距误差补偿表中的补偿位置号叫螺距误差补偿原点( 参考点)；
螺距误差补偿原点由数据参数№ 098、№ 099、№ 186、№ 187、№ 188 设定。根据实际
需求，各轴可设定在0 ～ 255中的任意位置。
数据参数
6.3.3 补偿间隔
螺距误差补偿间隔：№ 102、№ 103、№ 183、№ 184、№ 185；
输入单位：公制机床：mm, 英制机床：inch；
设定范围：1 ～ 9999.9999。
状态参数
注：X 轴螺距误差补偿间隔以半径值输入。
0 9 8 X 轴螺距误差补偿原点的位置号
0 9 9 Z 轴螺距误差补偿原点的位置号
1 8 6 Y 轴螺距误差补偿原点的位置号
1 8 7 4th 轴螺距误差补偿原点的位置号
1 8 8 5th 轴螺距误差补偿原点的位置号
1 0 3 Z 轴螺距误差补偿间隔
1 0 2 X 轴螺距误差补偿间隔
1 8 3 Y 轴螺距误差补偿间隔
1 8 4 4th 轴螺距误差补偿间隔
1 8 5 5th 轴螺距误差补偿间隔
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6.3.4 补偿量
各轴螺距误差补偿量，按下表的参数号设定，补偿量固定以半径值输入，与直径编程还
是半径编程无关，输入值单位为mm( 公制机床) 或inch( 英制机床)。
补偿序号 X Z Y
000 … … …
001 5 -2 3
002 -3 4 -1
… … … …
255 … … …
6.4 补偿量设定的注意事项
①操作权限必须为二级密码才可进行螺补参数的设定与修改。
②设定了螺距误差补偿的参数后, 重新返回机床零点后才可进行正确的补偿。
6.5 补偿参数设定举例
①数据参数№ 099（螺距误差补偿原点）=33， 数据参数№ 103（补偿间隔）=10.000mm 在
下例中参考点的螺距误差补偿点号为33。
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附录一 报警一览表
1、CNC 报警
报 警
号
内容 备注
0000 修改了必须切断一次电源的参数.
0001 打开文件失败
0002 录入数据超出范围
0003 复制或更名的程序号存在.
0004 地址没找到
0005 地址后面无数据
0006 非法使用负号
0007 非法使用小数点
0008 程序文件过大,未完全载入.
0009 输入非法地址
0010 不正确的G代码
0011 无进给速度指令
0012 磁盘空间不足.
0013 程序文件数已达到上限
0014 不能指令G95,主轴不支持
0015 指令了太多的轴
0016 当前螺距误差补偿点超出范围
0017 无权限修改
0018 不允许修改
0019 缩放功能未开通
0020 超出半径公差
0021 指令了非法平面轴
0022 圆弧中R和IJK全为0
0023 圆弧插补中IJK和R同时指定
0024 螺旋插补转动角度为0
0025 G12不能与其它G指令同段
0026 系统不支持的文件格式.
0027 长度刀补指令不能跟G92同段.
0028 非法的平面选择
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0029 非法偏置值
0030 非法补偿号
0031 G10中指令了非法P
0032 G10中的非法补偿值
0033 刀补C或倒角中无交点
0034 圆弧指令时不能建立或取消刀补
0035 M99指令前没有取消C刀补
0036 不能指令G31
0037 在刀补C中不能改变平面
0038 在圆弧程序段中的干涉
0039 刀补C中刀尖定位错误
0040 刀补C执行中改变工件坐标系
0041 在刀补C中存在干涉
0042 在刀补C中非移动指令超过十个
0043 权限不足
0044 在固定循环中不允许指令G27~G30
0045 地址Q未发现或Q值为0(G73/G83)
0046 非法的参考点返回指令
0047 执行该指令前需先执行机械回零
0048 Z平面应高于R平面
0049 Z平面应低于R平面
0050 改变固定循环方式时应移动位置
0051 在倒角之后错误移动或倒角值过大
0052 铣槽固定循环不能使用镜像功能
0053 太多的地址指令
0054 DNC传送错误
0055 倒角或倒R中错误的移动值
0056 M99不能与宏程序指令同段
0057 写入文件失败,必须断电重启.
0058 未发现终点
0059 未发现程序号
0060 未发现顺序号
0061 X轴不在参考点
980T 系列车床系统安装连接说明
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0062 Z轴不在参考点
0063 Y轴不在参考点
0064 4TH轴不在参考点
0065 TH5轴不在参考点
0066 执行G10前必须取消固定循环
0067 G10不支持的设置格式.
0068 未打开参数开关
0069 加工运行需关闭U盘操作界面
0070 存储器容量不足内存不足
0071 未发现数据末
0072 太多的程序数量
0073 程序号已经使用
0074 非法程序号
0075 保护
0076 没有定义地址P
0077 子程序嵌套错误
0078 未发现程序号
0079 系统使用时间到期.
0080 录入数据不合理
0082 G37中指令了H代码
0083 G37中非法轴指令
0084 按键出现超时或短路现象
0085 通讯错误
0087 X轴参考点返回未完成
0088 Z轴参考点返回未完成
0089 Y轴参考点返回未完成
0090 4TH轴参考点返回未完成
0091 TH5轴参考点返回未完成
0092 不在参考点的轴
0094 不允许P 类型(坐标)
0095 P 类型不允许(EXT OFS CHG)
0096 P 类型不允许(WRK OFS CHG)
0097 P 类型不允许(自动执行)
980T 系列车床系统安装连接说明
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0098 在顺序返回中发现G28
0099 检索之后不允许执行MDI
0100 参数写入有效
0101 断电记忆数据错乱,请确保位置正确
0110 位置数据超过了允许范围.请回零.
0111 计算数据溢出
0112 被零除
0113 不正确指令
0114 宏程序格式错误
0115 非法变量
0116 写保护变量
0118 大括号嵌套错误
0119 M00~M02,M06,M98,M99,M30不能和其它M指令同段
0122 四重的宏模态-调用
0123 DNC 中不能使用宏指令
0124 程序非法结束
0125 宏程序格式错误
0126 非法循环数
0127 NC 和宏指令在同一程序段
0128 非法宏指令的顺序号
0129 非法自变量地址
0130 非法轴操作
0131 太多的外部报警信息
0132 未发现报警号
0133 系统不支持的轴指令
0134 系统控制轴数大于3轴时不能使用刚性攻丝
0135 非法角度指令
0136 非法轴指令
0139 不能改变PLC 控制轴
0142 非法比例率
0143 缩放运动数据溢出
0144 非法平面选择
0148 非法数据设定
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0149 G10L3 中格式错误
0150 非法刀具组号
0151 未发现刀具组号
0152 刀具数据不能存储
0153 换刀前没有取消C刀补
0154 未用寿命组中刀具
0155 M06 中非法T 代码
0156 未发现P/L 指令
0157 太多的刀具组
0158 非法刀具寿命数据
0159 刀具数据设定未完成
0160 极坐标方式中圆弧只能使用R编程
0161 极坐标方式中不能执行该指令
0162 在录入方式使用了G70~G76 指令
0163 旋转方式中不能执行该指令
0164 缩放方式中不能执行该指令
0165 请在单独的程序段内指定该指令
0166 回参考点时没有指定轴
0167 中间点坐标太大
0168 孔底最小暂停时间应小于孔底最大暂停时间
0170 进入或退出子程序时未取消刀具半径补偿
0172 调用子程序的程序段中,P不是整数或P小于0
0173 子程序调用次数应小于9999次
0175 固定循环只能在G17平面执行
0176 未指定主轴转速
0177 不支持主轴定向功能
0178 固定循环开始前未指定主轴转速
0181 非法的M代码
0182 非法的S代码
0183 非法的T代码
0184 所选刀具超出范围
0185 L太小或L未定义
0186 L太大
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0187 刀具半径太大
0188 U太大
0189 U值小于刀具半径
0190 V太小或V未定义
0191 W太小或W未定义
0192 Q太小或Q未定义
0193 I未定义或 I 为 0
0194 J未定义或 J 为 0
0195 D未定义或 D 为 0
0198 非法轴选择
0199 宏指令未定义
0200 非法S 方式指令
0201 刚性攻丝中未发现进给速度
0202 位置LSI 溢出
0203 刚性攻丝中程序不对
0204 非法轴操作
0205 刚性方式DI 信号关闭
0206 不能改变平面(刚性攻丝)
0207 攻丝数据不对
0208 G10模态下不能执行该指令.
0212 非法平面选择
0224 返回参考点
0231 G10 L50或L51 中的非法格式
0232 指令的螺旋插补轴太多
0233 设备忙
0235 记录结束
0236 程序再启动参数错误
0237 无小数点
0238 地址重复错误
0239 参数0
0240 MDI 方式中不允许G41/G42
0241 手轮脉冲异常
0243 主轴脉冲异常
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0244 螺纹加工速度超过上限值
0245 螺纹加工时主轴转速波动超出限制值
0251 急停报警
0255 螺纹段不能指定主轴转速
0256 螺纹导程超出范围
0257 G71~G73指令的程序段中使用了T指令
0258 地址P或Q指定的两程序段中指令了M98,M99或M30
0259 在G71/G72指令中,P程序段中指令了地址Z(W)/X(U)
0260 轴名重复,请修改参数NO.225~227
0261 刀具偏置号超出有效范围(0~32)
0262 刀具号不在数据参数No.084 设定的范围内
0263 刀具寿命管理中,刀具组号超出范围(1~32)
0264 C 刀补中不能执行T 指令,请撤销 C 刀补
0265 G70~G76,G90,G92,G94 等只能在G18 平面内使用
0266 不能执行平面转换指令G17~G19
0267 程序中缺少G11 或G13.1
0268 刀具寿命管理中,当前刀具组内无刀具
0269 刀具寿命管理中,当前刀具组未定义
0270 同组内所有刀具的寿命已到达
0271 刀具寿命管理功能无效,不得使用G10 L3 指令
0272 G11 不能编在G10 之前
0273 G33 攻牙时在X 方向移动量不为0
0274 螺纹分度头数大于65535 头
0275 在G90,G92 指令中的R 绝对值大于U/2 绝对值
0276 在G94 指令中的R 绝对值大于W 绝对值
0277 G70~G73 指令中精加工程序段超过31 段
0278 G70~G73 指令中精加工程序段的Ns与Nf顺序错误
0279 G70~G73 指令中循环段号Ns或Nf不存在
0280 G70~G73 指令未输入循环起始循环终止段号
0281 G70~G73 循环中调用了子程序
0282 G70~G73 循环起始段中没有指令G00 或G01
0283 G70~G73 循环起始段中使用了被禁止使用的G 指令
0284 G70~G73 循环终止段中使用了被禁止使用的G 指令
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0285 在录入方式使用了G70~G73 指令
0286 在G71~G72 循环精加工程序段中坐标变化非单调
0287 G71 或G72 中的单次进刀量超出允许范围
0288 G71 或G72 中的单次退刀量超出允许范围
0289 G71 指令的第一段指令了Z 或W
0290 G72 指令的第一段指令了X 或U
0291 G73 的总切削量超出允许范围
0292 G73 的循环次数小于1 或大于9999
0293 G74 或G75 中的单次退刀量R(e)超出允许范围
0294 G74 或G75 中切削到终点时的退刀量为负值
0295 G74 或G75 中X或Z方向的单次切削量超出允许范围
0296 G74 指令中未输入Z 的值
0297 G74 指令中Q 的值为0 或未输入
0298 G75 指令中未输入X 的值
0299 G75 指令中P 的值为0 或未输入
0300 G76 加工锥螺纹时起点在螺纹起点与螺纹终点之间
0301 G76 指令中最小切入量超出允许范围
0302 G76 精加工余量超出允许范围
0303 G76 牙高小于精加工余量或小于0
0304 G76 循环次数超出允许范围
0305 G76 螺纹倒角宽度超出允许范围
0306 G76 指令中刀尖角度超出允许范围
0307 G76 指令中X 或Z 轴移动量为0
0308 G76 指令中没有指定螺纹牙高P 值
0309 G76 指令中没有指定第一次切削深度Q值或Q值为0
0310 循环起点在精加工轨迹起点与终点形成的封闭区域内
0311 变螺距螺纹切削过程中出现螺距小于0
0312 G76 指令中牙高小于X轴移动量
0320 附加轴指令无倒角功能
0321 在录入方式使用了WHILE,END 指令
0322 宏语句格式指定错误
0323 宏语句中DO,END 标号不是1,2,3
0324 宏语句中DO,END 格式指定错误
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0325 宏语句中括号不匹配或格式指定错误
0326 宏语句中除数不能为0
0327 宏语句中指定的反正切ATAN 格式错误
0328 宏语句中LN 的反对数为0 或小于0
0329 宏语句中开平方不能为负数
0330 宏语句中正切TAN 的结果为无穷
0331 宏语句中ASIN 或ACOS 的操作数超出-1到1范围
0332 宏语句中宏变量号或变量值非法(错误)
0451 X轴驱动器报警.
0452 Z轴驱动器报警.
0453 Y轴驱动器报警.
0454 4TH轴驱动器报警.
0455 TH5轴驱动器报警.
0456 主轴驱动器报警.
0500 软限位超程:-X
0501 软限位超程:+X
0502 软限位超程:-Z
0503 软限位超程:+Z
0504 软限位超程:-Y
0505 软限位超程:+Y
0506 软限位超程:-4TH
0507 软限位超程:+4TH
0508 软限位超程:-Th5
0509 软限位超程:+Th5
0510 硬限位超程:-X
0511 硬限位超程:+X
0512 硬限位超程:-Z
0513 硬限位超程:+Z
0514 硬限位超程:-Y
0515 硬限位超程:+Y
0516 硬限位超程:-4TH
0517 硬限位超程:+4TH
0518 硬限位超程:-Th5
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0519 硬限位超程:+Th5
0740 刚性攻丝报警:超差
0741 刚性攻丝报警:超差
0742 刚性攻丝报警:LSI 溢出
0751 检测到第一主轴报警(AL-XX)
0754 主轴异常转矩报警
1001 继电器或者线圈的地址未设定
1002 输入代码的功能指令不存在
1003 功能指令COM/COME未正确使用.
1004 用户梯形图超出最大允许行数或者步数.
1005 功能指令END1或END2未正确使用.
1006 网络中存在非法的输出.
1007 硬件故障或者系统中断错误导致PLC无法通信.
1008 功能指令未正确连接.
1009 网络水平线未连上.
1010 在编辑梯形图时断电导致在编辑的网络丢失.
1011 地址数据未正确输入.
1012 输入符号未定义或者输入地址超出范围.
1013 指定了非法字符或数据超出范围.
1014 CTR地址重复.
1015 功能指令JMP/LBL未正确处理或者超出容量.
1016 网络结构不完整.
1017 出现当前不支持的网络结构.
1019 TMR地址重复.
1020 功能指令中缺少参数.
1021 PLC执行超时,系统自动停止PLC.
1022 功能指令名丢失.
1023 功能指令参数的地址或常数超出范围.
1024 存在有不必要的继电器或线圈.
1025 功能指令未正确输出.
1026 网络连接行数超出支持范围.
1027 同一输出地址在另一处被使用.
1028 梯图文件格式错误.
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1029 在使用的梯图文件丢失.
1030 网络中有不正确的垂直线.
1031 用户数据区已满,请减少COD指令数据表容量.
1032 梯形图的第一级太大,不能及时执行完毕.
1033 SFT指令超出最大允许使用数.
1034 功能指令DIFU/DIFD未正确使用.
1035 当前打开的梯图文件转换未成功
1036 PLC异常停止报警
1037 打开的梯形图与数据参数设置梯形图不一致
1039 指令或网络不在可执行范围内.
1040 功能指令CALL/SP/SPE未正确使用.
1041 水平导通线与节点网络并联.
1042 PLC系统参数文件未载入
2、PLC 报警
A000.0 换刀时间过长
报警原因：执行换刀时，在数参 78 号换刀总时间内未找到刀号；
处理：按【复位键】取消报警，检查刀位信号是否正常。
A000.1 换刀完成时,刀架未到位报警
报警原因：执行换刀完成时，刀架反馈信号与换刀指令刀号不一致；
处理：按【复位键】取消报警，重新换刀。
A000.2 换刀未完成报警
报警原因：执行换刀过程中有报警或复位；
处理：按两次【复位键】取消报警，重新换刀。
A000.3 未收到刀架锁紧信号
报警原因：执行换刀锁紧时，在规定时间内未检测到锁紧信号；（普通刀架时间数参：
83 号）
处理：按【复位键】取消报警，重新换刀。
A000.5 系统断电前,换刀出错
报警原因：执行换刀未正常完成时，系统断电；
处理：按【复位键】取消报警，重新换刀。
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A000.6 AK31 换刀时预分度未到位
报警原因：选择 AK31 刀架，执行换刀时，在 4 秒内未检测到预分度到位松开；
处理：按【复位键】取消报警，检查预分度感应器，重新换刀。
A000.7 刀塔锁紧未松开
报警原因：选择六鑫液压刀架，执行换刀时，在 4 秒内未检测 Sensor F 信号松开；
处理：按【复位键】取消报警，检查 Sensor F 感应器，重新换刀。
A001.0 尾座功能无效,不能执行 M10 和 M11 代码
报警原因：尾座功能未打开时，执行 M10/M11 代码；
处理：按【复位键】取消报警。
A001.1 主轴旋转中,不可以退尾轴
报警原因：尾座功能与主轴功能互锁，主轴旋转时执行尾轴后退；
处理：按【复位键】取消报警。
A001.3 没有检测到尾座进,不能旋转主轴
报警原因：尾座功能与主轴功能互锁，尾轴未前进执行主轴旋转；
处理：按【复位键】取消报警。
A001.4 A 或 B 最多可有 8 把刀
报警原因：普通刀架最多支持 8 把刀，数参 84 号刀位总数设置大于 8 时报警；
处理：设置正确刀位数。
A001.5 刀具的使用寿命结束
报警原因：刀具组中刀具使用寿命到达；
处理：按【复位键】取消报警。
A001.6 外接循环打开时间过长(接常开点)K20.0
报警原因：外接循环启动一直接通中；
处理：检查接线是否正确，输入信号电平选择是否正确 K20.0。
A001.7 外接暂停打开时间过长(接常闭点)K20.1
报警原因：外接暂停一直接通中；
处理：检查接线是否正确，输入信号电平选择是否正确 K20.1。
A002.0 防护门未关闭,不允许自动运行
报警原因：自动方式下，防护门未关闭启动程序；
处理：关闭防护门，若已关闭防护门，则检查防护门信号输入是否正常。
A002.2 加工件数完成报警
报警原因：加工件数到达设定件数时报警；
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处理：按【复位键】取消报警，同时需清楚已加工件数。
A002.3 主轴旋转时,不得松开卡盘
报警原因：卡盘功能与主轴功能互锁，主轴旋转时执行卡盘松开；
处理：按【复位键】取消报警。
A002.4 主轴旋转时,夹紧到位信号无效报警
报警原因：卡盘功能与主轴功能互锁,检测卡盘到位信号；主轴旋转时，未收到卡盘夹
紧到位信号
处理：按【复位键】取消报警。
A002.5 卡盘夹紧到位信号无效时,不得启动主轴
报警原因：卡盘功能与主轴功能互锁,检测卡盘到位信号；未收到卡盘夹紧到位信号,旋
转主轴；
处理：按【复位键】取消报警。
A002.6 卡盘松开,不得启动主轴
报警原因：卡盘功能与主轴功能互锁；卡盘未夹紧,旋转主轴；
处理：按【复位键】取消报警。
A003.0 卡盘功能无效,无法执行 M12/M13 代码
报警原因：卡盘功能未打开时，执行 M12/M13 代码；
处理：按【复位键】取消报警。
A003.1 未检测到卡盘夹紧/松开到位信号
报警原因：检测卡盘松开夹紧信号时，执行卡盘松开或夹紧时，在 T043 时间内未检测
到到位信号
处理：按【复位键】取消报警。
A003.2 六鑫刀塔未找到目标刀号
报警原因：刀塔转动后，在 8 秒内未找到刀号时报警
处理：按【复位键】取消报警。
A003.3 六鑫刀塔未收到刀盘停转与锁紧启动信号 SensorE
报警原因：刀塔转动后，在 8 秒内未信号 SensorE 信号；
处理：按【复位键】取消报警。
A003.7 普通刀架总刀位数大于 4，不能接外接进给倍率(地址复用)
报警原因：普通刀架 T05-T08 信号与外接进给倍率地址复用
处理：注意选择使用
A004.1 当前不是主轴模拟电压控制状态,不能执行主轴点动功能
报警原因：主轴开关量控制时，使用了主轴点动功能
处理：按【复位键】取消报警。
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A004.2 M03,M04 代码指定错误
报警原因：第 1 主轴正转或反转中执行了相反指令
处理：按【复位键】取消报警。
A004.3 M63,M64 代码指定错误
报警原因：第 2 主轴正转或反转中执行了相反指令
处理：按【复位键】取消报警。
A004.4 主轴换档时间过长
报警原因：执行 M41-M44 换挡指令时，在 T045 时间内未完成换挡
处理：按【复位键】取消报警。
A004.5 主轴速度/位置切换时间过长
报警原因：主轴切换位置或切换速度模式时，在 8 秒内未收到切换完成信号；
处理：按【复位键】取消报警。
A004.6 主轴自动换挡功能未开启,不能执行 M41-M44
报警原因：主轴自动换挡功能无效时，执行 M41-M44 换挡指令；
处理：按【复位键】取消报警。
A004.7 AK31 换刀开始时预分度未松开
报警原因：选择 AK31 刀架，执行换刀时，在开始时预分度到位仍然感应到；
处理：按【复位键】取消报警，检查预分度感应器，重新换刀。
A005.3 主轴旋转或进给时不允许夹紧主轴
报警原因：主轴松开状态，主轴夹紧选择第一主轴时；第一主轴旋转，或第一主轴位置
模式时移动第 5 轴（C 轴） 执行主轴夹紧报警；主轴夹紧选择第二主轴时；
第二主轴旋转，或第二主轴位置模式时移动第 4 轴（A 轴）执行主轴夹紧 报
警；
处理：按【复位键】取消报警。
A005.4 主轴被夹紧,不允许旋转或进给
报警原因：主轴夹紧状态，主轴夹紧选择第一主轴时；第一主轴旋转，或第一主轴位置
模式时移动第 5 轴（C 轴） 报警；主轴夹紧选择第二主轴时；第二主轴旋
转，或第二主轴位置模式时移动第 4 轴（A 轴） 报警；
处理：按【复位键】取消报警。
A006.0 三位开关在暂停状态,程序不能启动
报警原因：三位开关功能有效时，三位开关在程序暂停状态启动程序
处理：按【复位键】取消报警。
A006.2 M50,M51 代码指定错误
报警原因：Y 轴动力头正转或反转中执行了相反指令
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处理：按【复位键】取消报警。
A006.3 M53,M54 代码指定错误
报警原因：4 轴动力头正转或反转中执行了相反指令
处理：按【复位键】取消报警。
A006.4 三位开关在暂停状态,不得启动主轴
报警原因：三位开关功能有效时，三位开关在主轴停止状态启动主轴旋转
处理：按【复位键】取消报警。
A006.5 三位开关 1\\2 同时导通,接线错误
报警原因：三位开关功能有效时，三位开关 1\\2 同时导通报警
处理：确认接线无误。
A008.3 动力头不能与主轴同时转动
报警原因：选择主轴与动力头不能同时旋转时，执行了主轴与动力头一起旋转指令
处理：按【复位键】取消报警。
A008.4 Y 4 轴动力头不可同时转动
报警原因：Y、4 轴动力头同时旋转时报警
处理：按【复位键】取消报警。
A020.0 防护门未关闭警告
报警原因：打开防护门功能时未关闭防护门
处理：关闭防护门
A020.1 润滑油不足警告
报警原因：润滑油不足
处理：添加润滑油
A020.2 气压不足警告
报警原因：气压不足（警告气压不足时运行程序会暂停）
处理：等待气压充足，警告取消
A020.3 刀架未锁紧警告
报警原因：不在换刀情况下系统未接受到刀架锁紧信号。（使用排刀时，此警告无效）
处理：手动换刀或录入方式下换刀使换刀完成
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附录二 常用操作一览表
分类 功能 操作 操作方式 显示页面 密码级别 程序
开关
参数
开关 备注
清零
X 轴 相
对坐 标
清零
、
相对坐标
第 二 篇
1.3.1
节
Z 轴 相
对坐 标
清零
、
相对坐标
加工件
数清 零
+
相对坐标
或绝对坐
标
切削时
间清 零
+
X 轴 刀
具偏 置
值清零
、
刀具偏置 2 级 、 3
级、4 级
第 二 篇
7.4.4
节
Z 轴 刀
具偏 置
值清零
、
刀具偏置 2 级 、 3
级、4 级
第 二 篇
7.4.4
节
数据
设置
状态参
数
参数值、
录入方式 状态参数 2 级 、 3
级
开
第 二 篇
10.1.3
节
数据参
数
参数值、
录入方式 数据参数 2 级 、 3
级
开
X 轴 螺
补参 数
输入
、补
偿 值 、 录入方式 螺补参数 2 级 开
Z 轴 螺
补参 数
输入
、补
偿 值 、
录入方式 螺补参数 2 级 开
980T 系列车床系统安装连接说明
132 / 134
宏变量
宏 变 量
值、
宏变量 2 级 、 3
级、4 级
第 二 篇
1.3.3
节
X 轴 刀
具偏 置
增量输
入
、偏
置增量
刀具偏置 2 级 、 3
级、4 级 第 二 篇
7.4.2
Z 轴 刀 节
具偏 置
增
、偏
置增量
刀具偏置 2 级 、 3
级、4 级
检索
从光标
当前位
置向下
检索
字 符 、
编辑方式 程序内容 2级、3级、
4级
开
第 二 篇
6.1.3
节
从光标
当前位
置向上
检索
字 符 、
编辑方式 程序内容 2级、3级、
4级
开
第 二 篇
6.1.3
节
从当前
程序 向
下检索
、
编辑方式
或自动方
式
程序内容
程序目录
或程序状
态
2级、3级、
4级
第 二 篇
6.4.1
节
从当前
程序 向
上检索
、 2级、3级、
4级
第 二 篇
6.4.1
节
检索指
定 的 程
序
、程
序 名 、 2级、3级、
4级
第 二 篇
6.4.2
节
状态参
数、数据
参数或
螺补参
数的检
索
、参
数 号 、 数据的相
应 页面
第 二 篇
10.1.3
节
PLC 状
态、 PLC
数 据 检
索
、地
址 号 、
PLC 状 态
PLC数据
第 二 篇
1.3.7
节
980T 系列车床系统安装连接说明
133 / 134
删除
光标处
字符删
除
编辑方式 程序内容 2 级 、 3
级、4 级
开 第 二 篇
6.1.6
编辑方式 程序内容 节
2 级 、 3
级、4 级
开
单程序
段删 除
光标移至
行 首 、 编辑方式 程序内容 2 级 、 3
级、4 级
开
程 序 段
有程序
段 号 第
二 篇
6.1.7
节
多程序
段删 除
、
、顺
序号
、
编辑
方式
程序内容 2 级 、 3
级、4 级
开
第 二 篇
6.1.8
节
块删除
、字
符、
编辑方式 程序内容 2 级 、 3
级、4 级
开
第 二 篇
6.1.9
节
单程序
删除
、程
序 名 、 编辑方式 程序内容 2 级 、 3
级、4 级
开
第 二 篇
6.3.1
节
全部程
序删 除
、
、
9999 、
编 辑 方
式
程序内容 2 级 、 3
级、4 级
开
第 二 篇
6.3.2
节
改名 程序的
改名 、
程序名、
编辑方式 程序内容 2级、3级、
4级
复制 程序的
复制 、
程序名、
程序内容 2级、3级、
4级
980T 系列车床系统安装连接说明
134 / 134
开关
设置
参数开
关的 打
开
开关设置 2 级、3 级
第二篇
10.1.1
节
程序开
关的 打
开
开关设置 2级、3级、
4级
自动序
号的 打
开
开关设置
参数开
关的 关
闭
开关设置 2 级、3 级
程序开
关的 关
闭
开关设置 2级、3级、
4级
自动序
号的 关
闭
开关设置
说明 1：“操作”栏中的“、”表示两按键之间的操作有先后秩序的，“+”表示两按键之间的操作是同
时进行的。
示例： 、 表示先按 键，再按 键； + 表示同时按两键。
说明 2：操作方式、显示页面、密码级别、程序开关、参数开关各列中空白表示对应功能与此项无关。__
2021 年 2 月 19 日第一版定稿
