5.1.3按键诊断

诊断信息DGN. 0 1 6 ~ { D G N } . 0 2 2 为编辑键盘按键的诊断信息。在面板中按下对应的键时，对应位显示“1”，松开键后显示为“0”，否则说明键盘电路有故障。

5.1.4 其它

5.2 PLC状态

此部分诊断用于检测机床→PLC(X)、PLC→机床(Y)、CNC $$ PLC(F)、PLC $$ CNC（G）及报警信息地址A、内部继电器(R、K）的状态。

5.2.1F地址（CNC \mathbf { \nabla } PLC)

F000

OP：自动运行信号SA：伺服就绪信号STL：循环启动灯信号SPL：进给暂停灯信号

F001

MA:CNC就绪信号TAP：攻丝信号ENB：主轴使能信号DEN：分配结束信号RST：复位信号AL：报警信号

F002

MDRN：空运行检测信号CUT：切削进给信号MSTOP：选择停检测信号SRNMV：程序启动信号THRD：螺纹切削信号RPDO：快速进给信号

F003

MEDT：存储器编辑选择检测信号MMEM：自动运行选择检测信号MRMT：DNC运行选择检测信号MMDI：手动数据输入选择检测信号MJ：JOG进给选择检测信号MH：手轮进给选择检测信号

MINC：增量进给选择检测信号

F004

MPST：回程序起点检测信号MREF：手动返回参考点检测信号MAFL：辅助功能锁住检测信号MSBK：单程序段检测信号MABSM：手动绝对值检测信号MMLK：所有轴机床锁住检测信号MBDT：跳过任选程序段检测信号

F007

TF：刀具功能选通信号SF：主轴速度选通信号MF：辅助功能选通信号

F009

DMO0：M00译码信号DM01：M01译码信号DM02：M02译码信号DM30：M30译码信号

F010

MB07：辅助功能代码MB07
MB06：辅助功能代码MB06
MB05：辅助功能代码MB05
MB04：辅助功能代码MB04
MB03：辅助功能代码MB03
MB02：辅助功能代码MB02
MB01：辅助功能代码MB01
MB00：辅助功能代码MB00

F014

PDBG：PLC进入调试模式DRUN：切换方式禁止信号

F015

EN5T:第5轴选择EN4T:第4轴选择ENY：Y轴选择

F018

AR07：主轴实际速度AR07
AR06：主轴实际速度AR06
AR05：主轴实际速度AR05
AR04：主轴实际速度AR04
AR03：主轴实际速度AR03
AR02：主轴实际速度AR02
AR01：主轴实际速度AR01
ARO0：主轴实际速度AR00

F019

AR15：主轴实际速度AR15
AR14：主轴实际速度AR14
AR13：主轴实际速度AR13
AR12：主轴实际速度AR12
AR11：主轴实际速度AR11
AR10：主轴实际速度AR10
AR09：主轴实际速度AR09
AR08：主轴实际速度AR08

F020

BCLP:4TH轴分度工作台夹紧信号BUCLP：4TH轴分度工作台松开信号

F021

MST：屏蔽外接循环启动信号MSP：屏蔽外接暂停信号MESP：屏蔽外接急停信号

F022

SB07：主轴速度代码信号SB07
SB06：主轴速度代码信号SB06
SB05：主轴速度代码信号SB05
SB04：主轴速度代码信号SB04
SB03：主轴速度代码信号SB03
SB02：主轴速度代码信号SB02
SB01：主轴速度代码信号SB01
SBO0：主轴速度代码信号SB00
TB07：刀具功能代码信号TB07
TB06：刀具功能代码信号TB06
TB05：刀具功能代码信号TB05
TB04：刀具功能代码信号TB04
TB03：刀具功能代码信号TB03
TB02：刀具功能代码信号TB02
TB01：刀具功能代码信号TB01

F031

R12O：S12位代码信号R12OR11O：S12位代码信号R11OR10O：S12位代码信号R10OR09O：S12位代码信号R09O

F032

X1000：步长X1000软键 X100：步长X100软键 X10：步长X10软键 X1：步长X1软键 RGSPM:刚性攻丝中主轴反转 RGSPP：刚性攻丝中主轴正转

F033

RTAP：刚性攻丝方式信号

F034

SSTOP：主轴停止软键
SCW：主轴正转软键
Z ^ { - } ：Z-软键
Z ^ { + } Z ^ { + } 软键
X ^ { - } ：X-软键
{ X ^ { + } } . { X ^ { + } } 软键

F035

SCCW：主轴逆时针转软键MSTOP：选择停软键AFLO：辅助功能锁住软键BDTO：程序跳段软键SBKO：单程序段软键

MLKO：机床锁软键 DRNO：空运行软键 QFAST:快速移动软键

F036

{ S ^ { - } } ：主轴倍率减软键{ { S } } ^ { + } ：主轴倍率增软键FAST-：快速倍率减软键{ F A S T ^ { + } } ：快速倍率增软键FEED-：进给倍率减软键FEED ^ + ：进给倍率增软键

F037

ZP5：返回参考点结束信号ZP5
ZP4：返回参考点结束信号ZP4
ZP3：返回参考点结束信号ZP3
ZP2：返回参考点结束信号ZP2
ZP1：返回参考点结束信号ZP1

F038

MV5：轴移动信号MV5
MV4：轴移动信号MV4
MV3：轴移动信号MV3
MV2：轴移动信号MV2
MV1：轴移动信号MV1

F039

MVD5：轴运动方向信号MVD5
MVD4：轴运动方向信号MVD4
MVD3：轴运动方向信号MVD3
MVD2：轴运动方向信号MVD2
MVD1：轴运动方向信号MVD1

F040

ZRF5：参考点建立信号ZRF5
ZRF4：参考点建立信号ZRF4
ZRF3：参考点建立信号ZRF3
ZRF2：参考点建立信号ZRF2
ZRF1：参考点建立信号ZRF1

F041

ZP15：5TH轴返回第一参考点结束信号ZP14：4TH轴返回第一参考点结束信号ZP13：Y轴返回第一参考点结束信号

ZP12：Z轴返回第一参考点结束信号ZP11：X轴返回第一参考点结束信号

F042

PRO5：返回程序零点结束信号PRO5
PRO4：返回程序零点结束信号PRO4
PRO3：返回程序零点结束信号PRO3
PRO2：返回程序零点结束信号PR02
PRO1：返回程序零点结束信号PRO1

MSPHD：主轴点动检测信号

F044

SIMSPL：模拟主轴有效FSCSL：Cs轮廓控制切换结束信号

MST：屏蔽外接循环启动信号MSP：屏蔽外接暂停信号MESP：屏蔽外接急停信号

F051

VAL5：5方向选择VAL4：4方向选择VALY：Y方向选择VALZ：Z方向选择VALX:X方向选择

F054

UO07:宏输出信号UO07
UO06：宏输出信号UO06
UO05：宏输出信号UO05
UO04:宏输出信号UO04
UO03：宏输出信号UO03
UO02：宏输出信号UO02
UO01：宏输出信号UO01
UO00：宏输出信号UO00

F055

UO15:宏输出信号UO15
UO14:宏输出信号UO14
UO13：宏输出信号UO13
UO12：宏输出信号UO12
UO11:宏输出信号UO11
UO10：宏输出信号UO10
UO09：宏输出信号UO09
UO08：宏输出信号UO08

F051

ZP25：5TH轴返回第二参考点结束信号ZP24：4TH轴返回第二参考点结束信号ZP23：Y轴返回第二参考点结束信号ZP22：72Z轴返回第二参考点结束信号ZP21：X轴返回第二参考点结束信号

F058

ZP35：5TH轴返回第三参考点结束信号ZP34：4TH轴返回第三参考点结束信号ZP33：Y轴返回第三参考点结束信号ZP32：Z轴返回第三参考点结束信号ZP31：X轴返回第三参考点结束信号

F059

ZP45:5TH轴返回第四参考点结束信号ZP44：4TH轴返回第四参考点结束信号ZP43：Y轴返回第四参考点结束信号ZP42：Z轴返回第四参考点结束信号ZP41：X轴返回第四参考点结束信号

TLIFE：同组内所有刀具的寿命已到达

ESEND：所需零件数到达信号

5.2.2G地址（ \mathbf { \tilde { P } L C } \to \mathbf { C N C } ) （204号

FIN:辅助功能结束信号

G005 LEDT AFL LAXIS

LEDT：编辑锁信号AFL：辅助功能锁住信号

LAXIS：所有轴互锁信号

G006

SKIPP：跳转信号OVC：进给倍率取消信号ABSM：手动绝对值信号MSTOP:选择停信号SRN：程序再启动信号

G007

ST：循环启动信号

G008

ERS：外部复位信号 RRW：复位及光标返回信号 SP：进给保持信号 P：急停信号

G009

M12：卡盘夹紧信号M32：润滑信号COOL：冷却信号

G010

JV07：手动移动倍率信号JV07
JV06：手动移动倍率信号JV06
JV05：手动移动倍率信号JV05
JV04：手动移动倍率信号JV04
JV03：手动移动倍率信号JV03
JV02：手动移动倍率信号JV02
JV01：手动移动倍率信号JV01
JVO0：手动移动倍率信号JV00

G011

JV08：手动移动倍率信号JV08
JV09：手动移动倍率信号JV09
JV10：手动移动倍率信号JV10
JV11：手动移动倍率信号JV11
JV12：手动移动倍率信号JV12
JV13：手动移动倍率信号JV13
JV14：手动移动倍率信号JV14
JV15：手动移动倍率信号JV15

G012

FV07：进给速度倍率信号FV07
FV06：进给速度倍率信号FV06
FV05：进给速度倍率信号FV05
FV04：进给速度倍率信号FV04
FVO3：进给速度倍率信号FV03
FV02：进给速度倍率信号FV02
FV01：进给速度倍率信号FV01
FVOO：进给速度倍率信号FV00

G014

RV08：快速进给倍率信号RV08
RV07：快速进给倍率信号RV07
RV06：快速进给倍率信号RV06
RV05：快速进给倍率信号RV05
RV04：快速进给倍率信号RV04
RV03：快速进给倍率信号RV03
RV02：快速进给倍率信号RV02
RV01：快速进给倍率信号RV01

SAR：主轴速度到达信号

G017

DECA：4TH轴回零减速信号检测 DECY：Y轴回零减速信号检测 DECZ：Z轴回零减速信号检测 DECX：X轴回零减速信号检测

G018

H4TH：4TH轴手轮进给选择信号HY：Y轴手轮进给选择信号HZ：Z轴手轮进给选择信号HX：X轴手轮进给选择信号

G019

RT：手动快速进给选择信号MP2：手轮倍率信号MP2MP1：手轮倍率信号MP1

SOV7：主轴速度倍率信号SOV7
SOV6：主轴速度倍率信号SOV6
SOV5：主轴速度倍率信号SOV5
SOV4：主轴速度倍率信号S0V4

SOV3：主轴速度倍率信号SOV3SOV2：主轴速度倍率信号S0V2SOV1：主轴速度倍率信号S0V1SOVO：主轴速度倍率信号SOVO

G022

R08I：主轴电机速度代码信号R08IR07I：主轴电机速度代码信号R07IR06I：主轴电机速度代码信号R06IR05I：主轴电机速度代码信号R05IRO4I：主轴电机速度代码信号R04IR03I：主轴电机速度代码信号R03IR02I：主轴电机速度代码信号R02IR01I：主轴电机速度代码信号R01I

G023

SIND：主轴电机速度代码选择信号SGN：主轴电机代码极性选择信号R12I：主轴电机速度代码信号R12IR11I：主轴电机速度代码信号R11IR1OI：主轴电机速度代码信号R10IR09I：主轴电机速度代码信号R09I

MRDYA：机床准备就绪信号

G024

SRVB：主轴反转信号SFRB：主轴正转信号

CON：CS轮廓控制的切换信号

G027

+ { J 4 } ：进给轴和方向选择信号+J4+ { J 3 } ：进给轴和方向选择信号 + { J 3 } + { J } 2 ：进给轴和方向选择信号+J2+ { J 1 } ：进给轴和方向选择信号 + { J 1 }

G028

-J4：进给轴和方向选择信号-J4
-J3：进给轴和方向选择信号-J3
-J2：进给轴和方向选择信号-J2

-J1：进给轴和方向选择信号-J1

G030

+ { L 4 } ：轴超程信号+L4+ { L 3 } ：轴超程信号 + { L 3 } + { L 2 } ：轴超程信号 + { L 2 } （20号+L1：轴超程信号 ^ { + { L 1 } }

G031

-L4：轴超程信号-L4
-L3：轴超程信号-L3
-L2：轴超程信号-L2
-L1：轴超程信号-L1

G036

BEUCL：分度工作台松开完成信号BECLP：分度工作台夹紧完成信号SPD：主轴点动功能信号

G037

NTO7：当前刀具号NT07
NT06：当前刀具号NT06
NT05：当前刀具号NT05
NT04：当前刀具号NT04
NTO3：当前刀具号NT03
NT02：当前刀具号NT02
NT01：当前刀具号NT01
NTOO：当前刀具号NTO0

G043

ZRN：当前工作方式选择4
DNC1：DNC运行选择信号
MD4：当前工作方式选择3
MD2：当前工作方式选择2
MD1：当前工作方式选择1

G044

HDT：手动顺序换刀信号MLK：机床锁住信号（PLC $$ CNC）BDT：程序选跳信号（PLC $$ CNC)

G046

DRN：空运行信号KEY1：存储器保护信号

SBK：单程序段信号(PLC→CNC)

G048

GR2：齿轮选择信号GR1：齿轮选择信号

G053

CDZ：倒角信号SMZ：误差检查信号

G054

UI07：宏输入信号UI07
UI06：宏输入信号UI06
UI05：宏输入信号UI05
UI04：宏输入信号UI04
UI03：宏输入信号UI03
UI02：宏输入信号UI02
UI01：宏输入信号UI01
UIO0：宏输入信号UI00

第六章 存储型螺距误差补偿功能

6.1功能说明

机床各轴丝杆的螺距或多或少存在着精度误差，这必然会影响零件的加工精度，系统具有存储型螺距误差补偿功能可以对丝杆的螺距误差进行精确的补偿。

6.2规格说明

1、设定的补偿量与补偿原点、补偿间隔等因素有关；
2、螺距误差补偿值是根据机床坐标（机械坐标）值及螺距误差补偿原点查表获取的；
3、补偿的点数：各轴最多256个；
4、可以补偿的轴：X、Z、Y、4th、5th共五轴；
5、补偿量范围： 0 ~ ± 9 9 x 最小指令增量；
6、补偿间隔： 1 ~ 9 9 9 9 . 9 9 9 9 .
7、补偿点N ( { N } { = } 0 , 1 , 2 , 3 , { *s } 2 5 5 ) , ）的补偿量，由区间N、N-1的机械误差来决定；
8、设定方法与CNC参数的输入方法相同，详见《操作说明篇》。

6.3参数设定

6.3.1螺补功能

Bit 5 { = } 1 ：螺距误差补偿功能有效；
Bit 5 = 0 ：螺距误差补偿功能无效。

6.3.2螺距误差补偿原点

机床零点所对应的在螺距误差补偿表中的补偿位置号叫螺距误差补偿原点（参考点)；螺距误差补偿原点由数据参数N098、No099、No186、No187、No188设定。根据实际需求，各轴可设定在 . 0 ~ 2 5 5 中的任意位置。

数据参数

1 8 6
1 8 7
1 8 8

6.3.3补偿间隔

螺距误差补偿间隔：No102、No103、No183、No184、No185；输入单位：公制机床：mm，英制机床：inch；
设定范围： 1 ~ 9 9 9 9 . 9 9 9 9 0
状态参数

6.3.4补偿量

各轴螺距误差补偿量，按下表的参数号设定，补偿量固定以半径值输入，与直径编程还是半径编程无关，输入值单位为mm（公制机床）或inch（英制机床)。

6.4补偿量设定的注意事项

① 操作权限必须为二级密码才可进行螺补参数的设定与修改。
② 设定了螺距误差补偿的参数后，重新返回机床零点后才可进行正确的补偿。

6.5补偿参数设定举例

① 数据参数N099（螺距误差补偿原点） = 3 3 ，数据参数No103（补偿间隔） = 1 0 . 0 0 0 {mm } 在下例中参考点的螺距误差补偿点号为33。

附录一报警一览表

1、CNC 报警

2、PLC 报警

A000.0 换刀时间过长

报警原因：执行换刀时，在数参78号换刀总时间内未找到刀号；
处理：按【复位键】取消报警，检查刀位信号是否正常。

A000.1换刀完成时，刀架未到位报警

报警原因：执行换刀完成时，刀架反馈信号与换刀指令刀号不一致；
处理：按【复位键】取消报警，重新换刀。

A000.2换刀未完成报警

报警原因：执行换刀过程中有报警或复位；
处理：按两次【复位键】取消报警，重新换刀。

A000.3未收到刀架锁紧信号

报警原因：执行换刀锁紧时，在规定时间内未检测到锁紧信号；（普通刀架时间数参：83号）
处理：按【复位键】取消报警，重新换刀。

A000.5 系统断电前，换刀出错

报警原因：执行换刀未正常完成时，系统断电；
处理：按【复位键】取消报警，重新换刀。

A000.6AK31换刀时预分度未到位

报警原因：选择AK31刀架，执行换刀时，在4秒内未检测到预分度到位松开；
处理：按【复位键】取消报警，检查预分度感应器，重新换刀。

A000.7刀塔锁紧未松开

报警原因：选择六鑫液压刀架，执行换刀时，在4秒内未检测SensorF信号松开；
处理：按【复位键】取消报警，检查SensorF感应器，重新换刀。

A001.0尾座功能无效，不能执行M10和M11代码

报警原因：尾座功能未打开时，执行M10/M11代码；
处理：按【复位键】取消报警。

A001.1主轴旋转中，不可以退尾轴

报警原因：尾座功能与主轴功能互锁，主轴旋转时执行尾轴后退；
处理：按【复位键】取消报警。

A001.3没有检测到尾座进，不能旋转主轴

报警原因：尾座功能与主轴功能互锁，尾轴未前进执行主轴旋转：处理：按【复位键】取消报警。

A001.4A或B最多可有8把刀

报警原因：普通刀架最多支持8把刀，数参84号刀位总数设置大于8时报警；
处理：设置正确刀位数。

A001.5刀具的使用寿命结束

报警原因：刀具组中刀具使用寿命到达；
处理：按【复位键】取消报警。

A001.6外接循环打开时间过长(接常开点)K20.0

报警原因：外接循环启动一直接通中；
处理：检查接线是否正确，输入信号电平选择是否正确K20.0。

A001.7外接暂停打开时间过长(接常闭点)K20.1

报警原因：外接暂停一直接通中；
处理：检查接线是否正确，输入信号电平选择是否正确K20.1。

A002.0防护门未关闭，不允许自动运行

报警原因：自动方式下，防护门未关闭启动程序；
处理：关闭防护门，若已关闭防护门，则检查防护门信号输入是否正常。

A002.2加工件数完成报警

报警原因：加工件数到达设定件数时报警；

处理：按【复位键】取消报警，同时需清楚已加工件数。

A002.3主轴旋转时，不得松开卡盘

报警原因：卡盘功能与主轴功能互锁，主轴旋转时执行卡盘松开；
处理：按【复位键】取消报警。

A002.4主轴旋转时，夹紧到位信号无效报警

报警原因：卡盘功能与主轴功能互锁，检测卡盘到位信号；主轴旋转时，未收到卡盘夹紧到位信号
处理：按【复位键】取消报警。

A002.5卡盘夹紧到位信号无效时，不得启动主轴

报警原因：卡盘功能与主轴功能互锁,检测卡盘到位信号；未收到卡盘夹紧到位信号,旋转主轴；
处理：按【复位键】取消报警。

A002.6卡盘松开，不得启动主轴

报警原因：卡盘功能与主轴功能互锁；卡盘未夹紧，旋转主轴；
处理：按【复位键】取消报警。

A003.0卡盘功能无效，无法执行M12/M13代码

报警原因：卡盘功能未打开时，执行M12/M13代码；
处理：按【复位键】取消报警。

A003.1未检测到卡盘夹紧/松开到位信号

报警原因：检测卡盘松开夹紧信号时，执行卡盘松开或夹紧时，在T043时间内未检测到到位信号
处理：按【复位键】取消报警。

A003.2六鑫刀塔未找到目标刀号

报警原因：刀塔转动后，在8秒内未找到刀号时报警处理：按【复位键】取消报警。

A003.3六鑫刀塔未收到刀盘停转与锁紧启动信号SensorE

报警原因：刀塔转动后，在8秒内未信号SensorE信号；
处理：按【复位键】取消报警。

A003.7普通刀架总刀位数大于4，不能接外接进给倍率(地址复用)

报警原因：普通刀架T05-T08信号与外接进给倍率地址复用处理：注意选择使用

A004.1当前不是主轴模拟电压控制状态，不能执行主轴点动功能

报警原因：主轴开关量控制时，使用了主轴点动功能处理：按【复位键】取消报警。

A004.2M03,M04代码指定错误

报警原因：第1主轴正转或反转中执行了相反指令处理：按【复位键】取消报警。

A004.3M63,M64代码指定错误

报警原因：第2主轴正转或反转中执行了相反指令处理：按【复位键】取消报警。

A004.4 主轴换档时间过长

报警原因：执行M41-M44换挡指令时，在T045时间内未完成换挡处理：按【复位键】取消报警。

A004.5 主轴速度/位置切换时间过长

报警原因：主轴切换位置或切换速度模式时，在8秒内未收到切换完成信号；
处理：按【复位键】取消报警。

A004.6主轴自动换挡功能未开启，不能执行M41-M44

报警原因：主轴自动换挡功能无效时，执行M41-M44换挡指令；
处理：按【复位键】取消报警。

A004.7AK31换刀开始时预分度未松开

报警原因：选择AK31刀架，执行换刀时，在开始时预分度到位仍然感应到；
处理：按【复位键】取消报警，检查预分度感应器，重新换刀。

A005.3主轴旋转或进给时不允许夹紧主轴

报警原因：主轴松开状态，主轴夹紧选择第一主轴时；第一主轴旋转，或第一主轴位置模式时移动第5轴（C轴）执行主轴夹紧报警；主轴夹紧选择第二主轴时；第二主轴旋转，或第二主轴位置模式时移动第4轴（A轴)执行主轴夹紧报警；

处理：按【复位键】取消报警。

A005.4主轴被夹紧，不允许旋转或进给

报警原因：主轴夹紧状态，主轴夹紧选择第一主轴时；第一主轴旋转，或第一主轴位置模式时移动第5轴（C轴）报警；主轴夹紧选择第二主轴时；第二主轴旋转，或第二主轴位置模式时移动第4轴（A轴）报警；

处理：按【复位键】取消报警。

A006.0三位开关在暂停状态，程序不能启动

报警原因：三位开关功能有效时，三位开关在程序暂停状态启动程序处理：按【复位键】取消报警。

A006.2M50,M51代码指定错误

报警原因：Y轴动力头正转或反转中执行了相反指令

处理：按【复位键】取消报警。

A006.3M53,M54代码指定错误

报警原因：4轴动力头正转或反转中执行了相反指令处理：按【复位键】取消报警。

A006.4三位开关在暂停状态，不得启动主轴

报警原因：三位开关功能有效时，三位开关在主轴停止状态启动主轴旋转处理：按【复位键】取消报警。

A006.5三位开关1\2同时导通,接线错误

报警原因：三位开关功能有效时，三位开关12同时导通报警处理：确认接线无误。

A008.3动力头不能与主轴同时转动

报警原因：选择主轴与动力头不能同时旋转时，执行了主轴与动力头一起旋转指令处理：按【复位键】取消报警。

A008.4Y4轴动力头不可同时转动

报警原因：Y、4轴动力头同时旋转时报警处理：按【复位键】取消报警。

A020.0 防护门未关闭警告

报警原因：打开防护门功能时未关闭防护门处理：关闭防护门

A020.1 润滑油不足警告

报警原因：润滑油不足处理：添加润滑油

A020.2气压不足警告

报警原因：气压不足（警告气压不足时运行程序会暂停）处理：等待气压充足，警告取消

A020.3 刀架未锁紧警告

报警原因：不在换刀情况下系统未接受到刀架锁紧信号。（使用排刀时，此警告无效）处理：手动换刀或录入方式下换刀使换刀完成

附录二 常用操作一览表

说明1：“操作”栏中的“、”表示两按键之间的操作有先后秩序的， \omega _ { + } , \eta 表示两按键之间的操作是同时进行的。

U 取消 U 取消 取消 N示例： CAN表示先按 键，再按CAN键； CAN ^ + #表示同时按两键。说明2：操作方式、显示页面、密码级别、程序开关、参数开关各列中空白表示对应功能与此项无关。