980T 系列车床系统安装连接说明
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1:公英制转换时刀补值进行自动转换。
Bit1 0:公英制转换时工件坐标系值不进行自动转换;
1:公英制转换时工件坐标系值进行自动转换。
Bit2 0:手动清除机床坐标无效;
1:手动清除机床坐标有效。
Bit4 0:以移动方式执行刀具偏置;
1:以坐标偏移方式执行刀具偏置。
Bit5 0:螺距误差补偿功能无效;
1:螺距误差补偿功能有效。
Bit6 0:切削空运行无效;
1:切削空运行有效。
默认值:0 0 1 1 0 1 1 1
0 0 4 **** RDRN DECI ORC **** **** **** SCW
Bit0 0:最小指令单位为公制;
1:最小指令单位为英制。
Bit4 0:刀具补偿值以直径值表示;
1:刀具补偿值以半径值表示。
Bit5 0:在回机床零点时, 减速信号为低电平;
1:在回机床零点时, 减速信号为高电平。
Bit6 0:空运行时,G00 运行的速度为手动进给;
1:空运行时,G00 运行的速度为快速速度。
Bit7 0:相对教导输出全部轴;
1:相对教导输出移动轴。
默认值:0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 5 **** **** SMAL M30 M02 **** **** ****
Bit0 0:加工过程中不支持修改刀补;
1:加工过程中支持修改刀补。
Bit3 0:M02 执行后光标不返回开头;
1:M02 执行后光标返回开头。
Bit4 0:M30 执行后光标不返回开头;
1:M30 执行后光标返回开头。
Bit5 0:执行S 代码时主轴自动换档;
1:执行S 代码时主轴手动换档。
Bit6 0:程序编辑支持块删除;
1:程序编辑不支持块删除;。
默认值: 0 0 1 1 0 0 0 1
0 0 6 **** **** ZMOD ZM5 ZM4 ZMY ZMZ ZMX
Bit0 0:支持手动干预功能;
1:不支持手动干预功能;。
Bit1 0:在程监界面能输入主轴转速;
1:在程监界面不能输入主轴转速。
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Bit2 0:输入Q值有效;
1:输入斜线有效。
Bit3 0:第4轴为模拟主轴时选择第1主轴;
1:第4轴为模拟主轴时选择第2主轴
Bit4 0:第4轴不设为模拟主轴;
1:第4轴设为模拟主轴。
Bit5 0:回零模式选择档块后;
1:回零模式选择档块前。
Bit6 0:光标在摇手轮时跟随;
1:光标在摇手轮时不跟随。
Bit7 0:开机位置界面显示绝对;
1:开机位置界面显示相对。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 7 DISP **** SMZ **** **** **** **** ZPLS
Bit0 0:X轴回零方式选择: 无一转信号;
1:X轴回零方式选择: 有一转信号。
Bit1 0:Z轴回零方式选择: 无一转信号;
1:Z轴回零方式选择: 有一转信号。
Bit2 0:Y轴回零方式选择: 无一转信号;
1:Y轴回零方式选择: 有一转信号。
Bit3 0:4轴回零方式选择: 无一转信号;
1:4轴回零方式选择: 有一转信号。
Bit4 0:5轴回零方式选择: 无一转信号;
1:5轴回零方式选择: 有一转信号。
Bit5 0:程序段与程度段之间平滑过渡;
1:程序段与程度段之间准确执行到位。
Bit6 0:用户参数界面不显示;
1:用户参数界面显示。
Bit7 0:开机后进入相对坐标显示页面;
1:开机后进入绝对坐标显示页面。
默认值:1 1 1 0 1 1 1 1
0 0 8 **** **** **** DIR5 DIR4 DIRY DIRZ DIRX
Bit0 0:X 轴负向移动时方向信号为高电平;
1:X 轴正向移动时方向信号为高电平。
Bit1 0:Z 轴负向移动时方向信号为高电平;
1:Z 轴正向移动时方向信号为高电平。
Bit2 0:Y 轴负向移动时方向信号为高电平;
1:Y 轴正向移动时方向信号为高电平。
Bit3 0:4th 轴负向移动时方向信号为高电平;
1:4th 轴正向移动时方向信号为高电平。
Bit4 0:5th 轴负向移动时方向信号为高电平;
1:5th 轴正向移动时方向信号为高电平。
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Bit5 0:攻丝轴负向移动时方向信号为高电平;
1:攻丝轴正向移动时方向信号为高电平。
默认值:0 0 0 1 1 1 1 0
0 0 9 SALM **** **** 5ALM 4ALM YALM ZALM XALM
Bit0 0:X 轴报警信号为高电平报警;
1:X 轴报警信号为低电平报警。
Bit1 0:Z 轴报警信号为高电平报警;
1:Z 轴报警信号为低电平报警。
Bit2 0:Y 轴报警信号为高电平报警;
1:Y 轴报警信号为低电平报警。
Bit3 0:4th 轴报警信号为高电平报警;
1:4th 轴报警信号为低电平报警。
Bit4 0:5th 轴报警信号为高电平报警;
1:5th 轴报警信号为低电平报警。
Bit7 0:主轴报警信号为高电平报警;
1:主轴报警信号为低电平报警。
默认值:0 0 0 1 1 1 1 1
0 1 0 **** BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT0 : 开机时参数设置开关(0:是 1:否)打开
BIT1 : 开机时设置页面开关(0:是 1:否)精简
BIT4 : M99 工件数(1:是 0:否)加 1
BIT5 : 工件数到达,复位(1:是 0:否)清除
BIT6 : M30 工件数(0:是 1:否)加 1
默认值:0 0 0 1 1 0 0 0
0 1 1 RVCS **** **** **** NORF ZNIK **** ****
Bit0 0:X轴是读总线;
1:X轴不是读总线。
Bit1 0:Z轴是读总线;
1:Z轴不是读总线。
Bit2 0:Y轴是读总线;
1:Y轴不是读总线。
Bit3 0:4轴是读总线;
1:4轴不是读总线。
Bit4 0:5轴是读总线;
1:5轴不是读总线。
Bit6 0:系统开机设定主轴转速;
1:系统开机不设定主轴转速。
Bit7 0:反向间隙补偿方式为固定频率;
1:反向间隙补偿方式为加减速。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
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0 1 2 **** WSFT TCAR **** **** **** **** ISOT
Bit0 0:通电后, 回机械零点前, 手动快速移动无效;
1:通电后, 回机械零点前, 手动快速移动有效。
Bit3 0:分期付款密码级别机床厂级别;
1:分期付款密码级别系统厂家级别。
Bit4 0:JOG运行时加减速直线型;
1:JOG运行时加减速阶梯型。
Bit5 0:试切对刀功能无效;
1:试切对刀功能有效。
Bit6 0:No.0 刀补平移工件坐标系无效;
1:No.0 刀补平移工件坐标系有效。
Bit7 0:G76角度参数限制有效;
1:G76角度参数限制无效。
默认值:0 0 1 0 1 0 0 1
0 1 3 HPF RHPG **** HW5 HW4 HWY HWZ HWX
Bit0 0:X 轴手轮顺时针旋转时坐标增大;
1:X 轴手轮逆时针旋转时坐标增大。
Bit1 0:Z 轴手轮顺时针旋转时坐标增大;
1:Z 轴手轮逆时针旋转时坐标增大。
Bit2 0:Y 轴手轮顺时针旋转时坐标增大;
1:Y 轴手轮逆时针旋转时坐标增大。
Bit3 0:4th 轴手轮顺时针旋转时坐标增大;
1:4th 轴手轮逆时针旋转时坐标增大。
Bit4 0:5th 轴手轮顺时针旋转时坐标增大;
1:5th 轴手轮逆时针旋转时坐标增大。
Bit5 0:X轴手轮或单步移动时按坐标移动量;
1:X轴手轮或单步移动时按机床移动量;。
Bit6 0:不使用电子手轮驱动功能;
1:使用电子手轮驱动功能。
Bit7 0:手轮轮盘转动位移量不全部运行;
1:手轮轮盘转动位移量全部运行。
默认值:1 1 0 0 0 0 0 0
0 1 4 **** BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT5 : 通过 G39 信号(0:否 1:是)控制各轴使能
BIT6 : 记忆对刀功能(0:关闭 1:打开)
默认值:0 1 0 0 0 0 0 0
1 6 4 JAX **** **** **** DLF ZRN AZR SJZ
Bit0 0:机械零点不记忆;
1:机械零点记忆。
Bit1 0:参考点没有建立时的G28 指令使用挡块;
1:参考点没有建立时的G28 指令报警。
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Bit2 0:参考点没建立, 指定G28 以外指令不报警;
1:参考点没建立, 指定G28 以外指令报警。
Bit3 0:参考点记忆后手动返回参考点取快速速度;
1:参考点记忆后手动返回参考点取手动速度。
Bit4 0:圆弧进行过向限处理;
1:圆弧不进行过向限处理。
Bit6 0:参考点记忆后手动返回参考点取快速速度;
1:参考点记忆后手动返回参考点取手动速度。
Bit7 0:手动回零点可以同时选择多轴;
1:手动回零点不能同时选择多轴。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 1
1 6 8 WLOE HLOE GTAP THRD CBOL CLSE FBOL FLSE
Bit0 0:快速运行为直线型;
1:快速运行为前加减速S 型/ 后加减速指数型。
Bit1 0:快速运行方式前加减速;
1:快速运行方式后加减速。
Bit2 0:切削进给为直线型;
1:切削进给为前加减速S 型/ 后加减速指数型。
Bit3 0:切削进给方式前加减速;
1:切削进给方式后加减速。
Bit4 0:螺纹加工加减速方式为前加减速直线型;
1:螺纹加工加减速方式为前加减速S 型。
Bit5 0:刚性攻丝加减速方式为前加减速直线型;
1:刚性攻丝加减速方式为前加减速S 型。
Bit6 0:JOG 运行选择直线型加减速;
1:JOG 运行选择指数型加减速。
Bit7 0:手轮运行选择直线型加减速;
1:手轮运行选择指数型加减速。
默认值:1 0 0 0 1 1 0 1
1 7 2 **** **** **** CCN SUP **** RFO LRP
Bit0 0:定位(G00) 插补轨迹为非直线型;
1:定位(G00) 插补轨迹为直线型。
Bit1 0:快速进给时, 快速进给倍率为F0 时不停止;
1:快速进给时, 快速进给倍率为F0 时停止。
Bit3 0:刀具半径补偿中起刀形式为A 型;
1:刀具半径补偿中起刀形式为B 型。
Bit4 0:G28,G30 指令移动到中间点, 不取消半径补偿;
1:G28,G30 指令移动到中间点, 取消半径补偿。
Bit6 0:录入方式,%执行不取消半径补偿;
1:录入方式,%执行取消半径补偿。
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Bit7 0:切削进给最高控制速度不单独控制;
1:切削进给最高控制速度单独控制。
默认值:0 0 0 1 0 0 0 0
1 7 3 AALM **** **** MNT CANT **** CLV CCV
Bit0 0:宏程序公共变量#100~#199, 复位后不清空;
1:宏程序公共变量#100~#199, 复位后清空。
Bit1 0:宏程序局部变量#1~#50, 复位后不清空;
1:宏程序局部变量#1~#50, 复位后清空。
Bit3 0:单件加工时间不自动清零;
1:单件加工时间自动清零。
Bit4 0:加工件数断电记忆;
1:加工件数断电不记忆。
Bit7 0:不忽略外部用户报警否;
1:忽略外部用户报警是。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
1 7 4 G13 G01 **** **** **** **** **** ****
Bit0 0:驱动器通讯方式为脉冲;
1:驱动器通讯方式为总线
Bit2 0:急停后需要回零;
1:急停后不需要回零
Bit3 0:急停不需要回零不输出复位信号;
1:急停不需要回零输出复位信号。
Bit6 0:接通电源或清除状态时G00 方式;
1:接通电源或清除状态时G01 方式。
Bit7 0:接通电源时或清除状态时设定G12;
1:接通电源时或清除状态时设定G13。
默认值:1 0 0 0 1 1 0 0
1 7 5 SPFD SAR THDA VAL5 VAL4 VALY VALZ VALX
Bit0 0:X 轴移动键方向取反;
1:X 轴移动键方向不取反。
Bit1 0:Z 轴移动键方向取反;
1:Z 轴移动键方向不取反。
Bit2 0:Y 轴移动键方向取反;
1:Y 轴移动键方向不取反。
Bit3 0:4th 轴移动键方向取反;
1:4th 轴移动键方向不取反。
Bit4 0:5th 轴移动键方向取反;
1:5th 轴移动键方向不取反。
Bit5 0:螺纹加工为线性加减速;
1:螺纹加工为指数加减速。
Bit6 0:切削前不检查主轴SAR 信号;
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1:切削前检查主轴SAR 信号。
Bit7 0:切削进给时, 允许主轴停止旋转;
1:切削进给时, 不允许主轴停止旋转。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
1 7 6 **** **** **** **** **** MESP MSP MST
Bit0 0:外接循环启动信号有效;
1:外接循环启动信号无效。
Bit1 0:外接暂停信号有效;
1:外接暂停信号无效。
Bit2 0:检查急停信号;
1:不检查急停信号。
默认值:0 0 0 0 0 0 1 1
1 7 7 AD2 **** **** **** **** BFA LZR UOT2
Bit0 0:第二行程限位的禁入区域里面;
1:第二行程限位的禁入区域外面。
Bit1 0:回机械零点前软限位无效;
1:回机械零点前软限位有效。
Bit2 0:发出超程指令时, 在超程前报警;
1:发出超程指令时, 在超程后报警。
Bit3 0:回零方式软限位有效;
1:回零方式软限位无效。
Bit7 0:同一段中, 指令两个以上相同地址时不报警;
1:同一段中, 指令两个以上相同地址时报警。
默认值:1 0 0 0 0 1 1 1
1 7 8 **** **** BIT5 BIT4 **** **** BIT1 BIT0
BIT0 : 第 5 轴是否设为模拟主轴(0:否 1:是)
BIT1 : Y 轴是否设为模拟主轴(0:否 1:是)
BIT4 : 第 5 轴设为模拟主轴时选择(0:第 1 主轴 1:第 2 主轴)
BIT5 : Y 轴设为模拟主轴时选择(0:第 1 主轴 1:第 2 主轴)
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
1 7 9 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 **** BIT1 BIT0
BIT0 : 备份参数(0:否 1:是)分密码级别
BIT3 : G10 功能(0:否 1:是)支持重新译码功能
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
1 8 0 NAT RRW **** **** **** WARP PETP SPOS
Bit0 0:位置& 程监显示相对坐标;
1:位置& 程监显示剩余移动量。
Bit1 0:按编辑键不切换到程序界面;
1:按编辑键切换到程序界面。
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Bit2 0:发生报警时不切换到报警界面;
1:发生报警时切换到报警界面。
Bit6 0:复位时光标返回程序开头在编辑方式有效;
1:复位时光标返回程序开头在任何方式有效。
Bit7 0:函数ATAN,ASIN 的范围-90.0~90.0;
1:函数ATAN,ASIN 的范围90.0~270.0。
默认值:0 0 0 0 0 0 1 0
1 8 1 **** **** **** ZMI5 ZMI4 ZMIY ZMIZ ZMIX
Bit0 0:X 轴返回参考点方向为正方向;
1:X 轴返回参考点方向为负方向。
Bit1 0:Z 轴返回参考点方向为正方向;
1:Z 轴返回参考点方向为负方向。
Bit2 0:Y 轴返回参考点方向为正方向;
1:Y 轴返回参考点方向为负方向。
Bit3 0:4th 轴返回参考点方向为正方向;
1:4th 轴返回参考点方向为负方向。
Bit4 0:5th 轴返回参考点方向为正方向;
1:5th 轴返回参考点方向为负方向。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
1 8 2 **** **** **** **** **** **** **** BIT0
BIT0 : 螺纹加工(0:普通 1:高速)
1 8 3 **** **** **** **** **** **** **** ****
保留
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
1 8 4 **** **** NE9 NE8 **** **** LS1 LS0
Bit1、Bit0:LS1LS0 界面语言选择(00:Chinese 01:English 10:Russian 11:Spanish)。
Bit4 0:不禁止程序号8000~8999 号的子程序的编辑;
1:禁止程序号8000~8999 号的子程序的编辑。
Bit5 0:不禁止程序号9000~9999 号的子程序的编辑;
1:禁止程序号9000~9999 号的子程序的编辑。
默认值:0 0 1 1 0 0 0 0
1 8 5 **** **** **** **** **** **** PRPD PLA
Bit0 0:PLC 轴控功能无效;
1:PLC 轴控功能有效。
Bit1 0:PLC 轴快速移动速度取参数设置值;
1:PLC 轴快速移动速度取输入值。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
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1 8 6 RTORI SRS **** **** **** TCRG **** ****
Bit2 0:刚性攻丝取消时, 等待G61.0 变为0;
1:刚性攻丝取消时, 不等待G61.0 变为0。
Bit6 0:多主轴刚性攻丝时主轴选择信号为SWSn;
1:多主轴刚性攻丝时主轴选择信号为RGTSPn。
Bit7 0:执行M29 时, 主轴不进行机床回零;
1:执行M29 时, 主轴进行机床回零。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
1 8 7 **** **** RCSY **** **** **** ROSY ROTY
Bit0 0:设定Y 轴类型为直线轴;
1:设定Y 轴类型为旋转轴。
Bit1 0:设定Y 轴为旋转轴时的类型为旋转轴A 型;
1:设定Y 轴为旋转轴时的类型为旋转轴B 型。
Bit2 0:设定Z 轴类型为直线轴;
1:设定Z 轴类型为旋转轴。
Bit3 0:设定Z 轴为旋转轴时的类型为旋转轴A 型;
1:设定Z 轴为旋转轴时的类型为旋转轴B 型。
Bit5 0:Y 轴的Cs 轴功能有效;
1:Y 轴的Cs 轴功能无效。
默认值:0 0 0 0 0 0 1 0
1 8 8 **** **** **** **** **** RRLY RABY ROAY
Bit0 0:Y 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能无效;
1:Y 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能有效。
Bit1 0:Y 轴为旋转轴时, 就近旋转;
1:Y 轴为旋转轴时, 按符号方向旋转。
Bit2 0:Y 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能无效;
1:Y 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能有效。
Bit3 0:Z 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能无效;
1:Z 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能有效。
Bit4 0:Z 轴为旋转轴时, 就近旋转;
1:Z 轴为旋转轴时, 按符号方向旋转。
Bit5 0:Z 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能无效;
1:Z 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能有效。
默认值:0 0 0 0 0 1 0 1
1 8 9 **** **** RCS4 **** **** **** ROS4 ROT4
Bit0 0:设定4th 轴类型为直线轴;
1:设定4th 轴类型为旋转轴。
Bit1 0:设定4th 轴为旋转轴时的类型为旋转轴A 型;
1:设定4th 轴为旋转轴时的类型为旋转轴B 型。
Bit2 0:设定X 轴类型为直线轴;
1:设定X 轴类型为旋转轴。
980T 系列车床系统安装连接说明
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Bit3 0:设定X 轴为旋转轴时的类型为旋转轴A 型;
1:设定X 轴为旋转轴时的类型为旋转轴B 型。
Bit5 0:4th 轴的Cs 轴功能有效;
1:4th 轴的Cs 轴功能无效。
默认值:0 0 0 0 0 0 1 0
1 9 0 **** **** **** **** **** RRL4 RAB4 ROA4
Bit0 0:4th 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能无效;
1:4th 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能有效。
Bit1 0:4th 轴为旋转轴时, 就近旋转;
1:4th 轴为旋转轴时, 按符号方向旋转。
Bit2 0:4th 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能无效;
1:4th 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能有效。
Bit3 0:X 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能无效;
1:X 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能有效。
Bit4 0:X 轴为旋转轴时, 就近旋转;
1:X 轴为旋转轴时, 按符号方向旋转。
Bit5 0:X 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能无效;
1:X 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能有效。
默认值:0 0 0 0 0 1 0 1
1 9 1 **** **** RCS5 **** **** **** ROS5 ROT5
Bit0 0:设定5th 轴为直线轴;
1:设定5th 轴为旋转轴。
Bit1 0:设定5th 轴为旋转轴时的类型为旋转轴A 型;
1:设定5th 轴为旋转轴时的类型为旋转轴B 型。
Bit5 0:5th 轴的Cs 轴功能有效;
1:5th 轴的Cs 轴功能无效。
默认值:0 0 0 0 0 0 1 0
1 9 2 **** **** **** **** **** RRL5 RAB5 ROA5
Bit0 0:5th 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能无效;
1:5th 轴为旋转轴时, 绝对坐标循环功能有效。
Bit1 0:5th 轴为旋转轴时, 就近旋转;
1:5th 轴为旋转轴时, 按符号方向旋转。
Bit2 0:5th 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能无效;
1:5th 轴为旋转轴时, 相对坐标循环功能有效。
默认值:0 0 0 0 0 1 0 1
1 9 3 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT0 : X 轴读取绝对值坐标(0:正 1:负)向
BIT1 : Z 轴读取绝对值坐标(0:正 1:负)向
BIT2 : Y 轴读取绝对值坐标(0:正 1:负)向
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BIT3 : 4 轴读取绝对值坐标(0:正 1:负)向
BIT4 : 5 轴读取绝对值坐标(0:正 1:负)向
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
1 9 4 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT0 : X 轴读取绝对值编码器位数(0:17 位 1:23 位)
BIT1 : Z 轴读取绝对值编码器位数(0:17 位 1:23 位)
BIT2 : Y 轴读取绝对值编码器位数(0:17 位 1:23 位)
BIT3 : 4 轴读取绝对值编码器位数(0:17 位 1:23 位)
BIT4 : 5 轴读取绝对值编码器位数(0:17 位 1:23 位)
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
1 9 5 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
保留
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
1 9 6 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT4 : (0:否 1:是)启动多主轴功能
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
1 9 7 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT0 : X 轴是否屏蔽软限位报警(0:否 1:是)
BIT1 : Z 轴是否屏蔽软限位报警(0:否 1:是)
BIT2 : Y 轴是否屏蔽软限位报警(0:否 1:是)
BIT3 : 第 4 轴是否屏蔽软限位报警(0:否 1:是)
BIT4 : 第 5 轴是否屏蔽软限位报警(0:否 1:是)
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
1 9 8 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
保留
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
1 9 9 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
保留
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 0 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
保留
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 1 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
保留
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
980T 系列车床系统安装连接说明
62 / 134
2 0 2 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
保留
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 3 **** **** **** ABP5 ABP4 ABPY ABPZ ABPX
Bit0 0:X 轴脉冲按脉冲+ 方向输出;
1:X 轴脉冲按两相正交输出。
Bit1 0:Z 轴脉冲按脉冲+ 方向输出;
1:Z 轴脉冲按两相正交输出。
Bit2 0:Y 轴脉冲按脉冲+ 方向输出;
1:Y 轴脉冲按两相正交输出。
Bit3 0:4th 轴脉冲按脉冲+ 方向输出;
1:4th 轴脉冲按两相正交输出。
Bit4 0:5th 轴脉冲按脉冲+ 方向输出;
1:5th 轴脉冲按两相正交输出。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 4 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
保留
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 5 YTP **** ABP5 **** MCL MKP **** SEQ
Bit0 0:不自动插入顺序号;
1:自动插入顺序号。
Bit2 0:程序状态界面执行程序后不删除编制的程序;
1:程序状态界面执行程序后删除编制的程序。
Bit3 0:程序状态界面下复位键不删除编制的程序;
1:程序状态界面下复位键删除编制的程序。
Bit5 0:不显示启动画面;
1:显示启动画面。
Bit7 0:第三轴不是联动轴;
1:第三轴联动轴。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 6 YTP **** ABP5 **** MCL MKP **** SEQ
Bit0 0:移动前行程不检测;
1:移动前行程检测。
Bit7 0:所有轴互锁信号无效;
1:所有轴互锁信号有效。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 7 MDLY SBM **** SIM **** MDL **** CNI
980T 系列车床系统安装连接说明
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Bit0 0:半径补偿干涉检查不进行;
1:半径补偿干涉检查进行。
Bit2 0:单方向定位G 代码不设定为模态代码;
1:单方向定位G 代码设定为模态代码。
Bit4 0:分度指令和其它控制轴指令同段不报警;
1:分度指令和其它控制轴指令同段报警。
Bit6 0:宏程序指令语句中不可以使用单段;
1:宏程序指令语句中可以使用单段。
Bit7 0:宏程序指令语句中延时;
1:宏程序指令语句中不延时。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 1
2 0 8 ZCL **** **** **** **** **** MAOB SIOD
Bit1 0:无一转信号时回零方式选择A 方式;
1:无一转信号时回零方式选择B 方式。
Bit7 0:进行参考点返回的相对坐标不取消;
1:进行参考点返回的相对坐标取消。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 1
2 0 9 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
保留
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
2 1 0 CALT ALS **** **** **** **** **** ****
Bit6 0:自动拐角倍率功能无效;
1:自动拐角倍率功能有效。
Bit7 0:指数型加减速切削进给加速度不钳制;
1:指数型加减速切削进给加速度钳制。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
2 1 1 **** **** TDR **** **** **** **** ****
Bit5 0:攻丝期间, 空运行无效;
1:攻丝期间, 空运行有效。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
2 1 2 DWL **** SOC RSC **** **** **** ****
Bit4 0:G0 定位时计算G96 主轴转速根据终点坐标;
1:G0 定位时计算G96 主轴转速根据当前坐标。
Bit5 0:G96 主轴转速钳制主轴倍率之前;
1:G96 主轴转速钳制主轴倍率之后。
Bit7 0:每转进给方式下,G04 不是每转暂停;
1:每转进给方式下,G04 是每转暂停。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
980T 系列车床系统安装连接说明
64 / 134
2 1 3 OVU DOV TDR **** ORI **** PCP SSOG
Bit0 0:攻丝时主轴控制方式为跟随;
1:攻丝时主轴控制方式为伺服。
Bit1 0:攻丝不变为高速深孔攻丝循环;
1:攻丝变为高速深孔攻丝循环。
Bit3 0:柔性攻丝开始时, 主轴不进行准停;
1:柔性攻丝开始时, 主轴进行准停。
Bit5 0:刚性攻丝进刀, 退刀不使用相同的时间常数;
1:刚性攻丝进刀, 退刀使用相同的时间常数。
Bit6 0:刚性攻丝退刀时, 倍率无效;
1:刚性攻丝退刀时, 倍率有效。
Bit7 0:刚性攻丝退刀倍率为1%;
1:刚性攻丝退刀倍率为10%。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
2 1 4 LEDT LOPT OHPG **** **** SOVD FOVD ROVD
Bit0 0:快速运行倍率调节使用操作面板按键;
1:快速运行倍率调节使用波段开关。
Bit1 0:切削进给倍率调节使用操作面板按键;
1:切削进给倍率调节使用波段开关。
Bit2 0:主轴转速倍率调节使用操作面板按键;
1:主轴转速倍率调节使用波段开关。
Bit5 0:不使用外挂手轮;
1:使用外挂手轮。
Bit6 0:不使用外部操作面板锁;
1:使用外部操作面板锁。
Bit7 0:不使用外部编辑锁;
1:使用外部编辑锁。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
2 1 5 **** **** **** **** LALM EALM SALM FALM
Bit0 0:不忽略进给轴驱动器报警;
1:忽略进给轴驱动器报警。
Bit1 0:不忽略主轴驱动器报警;
1:忽略主轴驱动器报警。
Bit2 0:不忽略急停报警;
1:忽略急停报警。
Bit3 0:不忽略硬限位报警;
1:忽略硬限位报警。
默认值:0 0 0 0 0 0 0 0
980T 系列车床系统安装连接说明
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3.1.2 数据参数
0 1 5 X 轴脉冲输出倍乘系数
0 1 6 Z 轴脉冲输出倍乘系数
[ 数据范围] 1 ~ 65536
[ 默认值] 1
0 1 7 X 轴脉冲输出分频系数
0 1 8 Z 轴脉冲输出分频系数
[ 数据范围] 1 ~ 65536
电子齿轮比计算公式:
P:电机一转反馈对应的脉冲数
L:电机一转对应机床的移动量
[ 默认值] 1
0 1 9 螺纹切削时的退尾长度
[ 数据范围] 0 ~ 225
螺纹退尾宽度=THDCH×0.1× 螺纹导程
[ 默认值] 5
0 2 1 主轴模拟电压输出为 10V 时电压偏置补偿值
[ 数据单位] v
[ 数据范围] -0.2 ~ 0.2
[ 默认值] 0
0 2 2 X 轴快速移动最高速度(半径值)
0 2 3 Z 轴快速移动最高速度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 0 ~ 90000
[ 默认值] 5000
0 2 4 X 轴快速移动时,加减速时间常数值(S 型前加减速)
0 2 5 Z 轴快速移动时,加减速时间常数值(S 型前加减速)
980T 系列车床系统安装连接说明
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[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 100
0 2 6 螺纹退尾时短轴的加减速时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 100
0 2 7 X、Z 轴切削进给上限速度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 10 ~ 15000
[ 默认值] 8000
0 2 8 螺纹切削 X、Z 轴的起始速度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 6 ~ 8000
[ 默认值] 50
0 2 9 切削进给和手动进给加减速时间常数(指数型后加减速)
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 60
0 3 0 螺纹切削 X、Z 轴的起始速度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 0 ~ 8000
[ 默认值] 50
0 3 1 手动进给倍率为 100%时的设定速度
[ 数据单位]
980T 系列车床系统安装连接说明
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设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 0 ~ 8000
[ 默认值] 1260
0 3 2 轴快速移动倍率为 F0 时的快速移动速度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 6 ~ 4000
[ 默认值] 400
0 3 3 X、Z 轴返回机床零点的低速速率
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 6 ~ 4000
[ 默认值] 40
0 3 4 X 轴反向间隙补偿量
0 3 5 Z 轴反向间隙补偿量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] 0 ~ 0.5000
[ 默认值] 0
注:X 轴为半径值。
0 3 6 主轴模拟电压输出为 0V 时电压偏置补偿值
[ 数据单位] v
[ 数据范围] -0.1000 ~ 0.1000
[ 默认值] 0
0 3 7 对应主轴第 1 档位的最高转速
0 3 8 对应主轴第 1 档位的最高转速
0 3 9 对应主轴第 3 档位的最高转速
980T 系列车床系统安装连接说明
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0 4 0 对应主轴第 4 档位的最高转速
[ 数据单位] r/min
[ 数据范围] 10 ~ 99999
[ 默认值] 6000
0 4 1 手动进给时加减速的起始速度、减速的终止速度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 0 ~ 8000
[ 默认值] 40
0 4 2 自动插入程序段号时的段号增量值
[ 数据范围] 1 ~ 400
[ 默认值] 10
0 4 3 恒线速(G96)控制下,主轴的最低转速
[ 数据单位] r/min
[ 数据范围] 0 ~ 9999
[ 默认值] 100
0 4 4 串口通信的波特率
[ 数据单位] bit/s
[ 数据范围] 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
[ 默认值] 115200
0 4 5 X 轴正向最大行程(第一行程极限)
0 4 6 Z 轴正向最大行程(第一行程极限)
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] -9999.9999 ~ 9999.9999
[ 默认值] 9999.9999
注:当 CNC 参数 NO.001 的 BIT2 为设置为直径指定时,用直径值设定 X 轴;
当 BIT2 位设置为半径指定时,用半径值设定 X 轴。
0 4 7 X 轴负向最大行程(第一行程极限)
0 4 8 Z 轴负向最大行程(第一行程极限)
[ 数据单位]
980T 系列车床系统安装连接说明
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设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] -9999.9999 ~ 9999.9999
[ 默认值] -9999.9999
注:当 CNC 参数 NO.001 的 BIT2 为设置为直径指定时,用直径值设定 X 轴;
当 BIT2 位设置为半径指定时,用半径 值设定 X 轴。
0 5 1 G71/G72 循环车削时的单次进刀量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] 0.0010 ~ 99.9999
[ 默认值] 0
0 5 2 G71、G72 循环车削时的单次退刀量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] 0 ~ 99.9999
[ 默认值] 0
0 5 3 G73 循环车削时,X 轴的退刀量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] - 9999.9999 ~ 9999.9999
[ 默认值] 0
0 5 4 G73 循环车削时,Z 轴的退刀量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] - 9999.9999 ~ 9999.9999
[ 默认值] 0
980T 系列车床系统安装连接说明
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0 5 5 G73 循环车削的切削次数
[ 数据单位] 次
[ 数据范围] 1 ~ 9999
[ 默认值] 1
0 5 6 G74、G75 循环车削 Z 轴的退刀量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] 0 ~ 99.9999
[ 默认值] 0
0 5 7 G76 循环精加工的重复次数
[ 数据单位] 次
[ 数据范围] 1 ~ 99
[ 默认值] 1
0 5 8 G76 循环中的刀尖角度
[ 数据单位] 度
[ 数据范围] 0 ~ 99
[ 默认值] 0
0 5 9 G76 循环中的最小切削深度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] 0 ~ 99.9999
[ 默认值] 0
0 6 0 G76 循环中的精加工余量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] 0 ~ 99.9999
[ 默认值] 0
0 6 5 主轴换档时间 1
0 6 6 主轴换档时间 2
[ 数据单位] ms
980T 系列车床系统安装连接说明
71 / 134
[ 数据范围] 0 ~ 60000
[ 默认值] 1000
0 6 7 主轴换档时输出的电压(mV)
[ 数据单位] mV
[ 数据范围] 0 ~ 10000
[ 默认值] 100
0 6 8 手动(手脉等)方式下主轴旋转速度
[ 数据单位] r/min
[ 数据范围] 0 ~ 3000
[ 默认值] 0
0 6 9 压力低报警时间宽度
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 60000
[ 默认值] 0
0 7 0 主轴编码器线数
[ 数据单位] 线/ 转
[ 数据范围] 100 ~ 5000
[ 默认值] 1024
0 7 1 复位信号输出时间
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 50 ~ 400
[ 默认值] 200
0 7 2 主轴速度到达信号延迟检测时间
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 4080
[ 默认值] 0
0 7 3 主轴电机转速最大箝制转速
[ 数据范围] 0 ~ 4095
设定值=(主轴电机最大钳制转速/ 主轴电机最高转速)×4095。
[ 默认值] 4095
0 7 4 主轴电机转速最小箝制转速
[ 数据范围] 0 ~ 4095
设定值=(主轴电机最小钳制转速/ 主轴电机最高转速)×4095。
[ 默认值] 0
0 7 5 最大主轴速度
980T 系列车床系统安装连接说明
72 / 134
[ 数据单位] r/min
[ 数据范围] 0 ~ 9999
[ 默认值] 6000
0 7 6 接通电源时的切削进给速度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 0 ~ 9999
[ 默认值] 300
0 7 8 换刀时,移动最多刀位的时间上限
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 100 ~ 60000
[ 默认值] 15000
0 8 0 M 代码执行持续时间
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 100 ~ 5000
[ 默认值] 500
0 8 1 S 代码执行持续时间
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 100 ~ 5000
[ 默认值] 500
0 8 2 刀架正转停止到刀架反转锁紧开始的延迟时间
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 4000
[ 默认值] 0
0 8 3 未接收到刀架锁紧*TCP 信号的报警时间
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 4000
[ 默认值] 500
0 8 4 总刀位数选择
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 32
[ 默认值] 4
注:使用排刀架时,设定为 1。
980T 系列车床系统安装连接说明
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0 8 5 刀架反转锁紧时间
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 4000
[ 默认值] 1000
0 8 6 主轴倍率下限值
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 4000
[ 默认值] 0
0 8 7 主轴停止(M05)输出后主轴制动延迟输出时
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 10000
[ 默认值] 0
0 8 9 主轴制动输出时间
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 60000
[ 默认值] 50
0 9 0 M 代码的允许位数
[ 数据范围] 1 ~ 2
[ 默认值] 2
0 9 1 S 代码的允许位数
[ 数据范围] 1 ~ 6
[ 默认值] 5
0 9 2 T 代码的允许位数
[ 数据范围] 1 ~ 6
[ 默认值] 4
0 9 3 禁止由 MDI 输入刀具偏置量的开头号
[ 数据范围] 0 ~ 9999
[ 默认值] 0
0 9 4 禁止由 MDI 输入刀具偏置量的个数
[ 数据范围] 0 ~ 9999
[ 默认值] 0
0 9 5 单方向定位时的暂停时间
[ 数据单位] s
[ 数据范围] 0 ~ 10
[ 默认值] 0
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0 9 6 X 轴单向定位方向和超程量
0 9 7 Z 轴单向定位方向和超程量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] -99.9999 ~ 99.9999
[ 默认值] 0
0 9 8 X 轴机床零点位置对应的螺距误差补偿位置号
0 9 9 Z 轴机床零点位置对应的螺距误差补偿位置号
[ 数据范围] 0 ~ 255
[ 默认值] 0
1 0 2 X 轴螺距误差补偿间隔距离
1 0 3 Z 轴螺距误差补偿间隔距离
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] 1 ~ 9999.9999
[ 默认值] 10
1 0 6 螺纹加工时主轴转速波动报警限制值(设定为 0 时表示不检测)
[ 数据单位] %
[ 数据范围] 0 ~ 100
[ 默认值] 0
1 0 7 螺纹加工退尾时短轴的速度(设为 0 时按螺纹切削进给时速度退尾)
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 0 ~ 8000
[ 默认值] 0
1 0 8 主轴点动时间
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 60000
[ 默认值] 3000
980T 系列车床系统安装连接说明
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1 0 9 主轴点动时的旋转速度
[ 数据单位] r/min
[ 默认值] 40
1 1 0 编码器与主轴齿轮比参数: 主轴齿轮数
[ 数据范围] 1 ~ 255
[ 默认值] 1
1 1 1 编码器与主轴齿轮比参数: 编码器齿轮数
[ 数据范围] 1 ~ 255
[ 默认值] 1
1 1 2 润滑开启时间(设定为 0 时润滑不受时间限制)
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 60000
[ 默认值] 0
1 1 3 X、Z 轴回机床零点的高速速度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 10 ~ 9999
[ 默认值] 4000
1 1 4 X 轴机床零点偏移量
1 1 5 Z 轴机床零点偏移量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 0 ~ 100
[ 默认值] 0
1 1 6 X 轴正向最大行程(第二行程极限)
1 1 7 Z 轴正向最大行程(第二行程极限)
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] -9999.9999 ~ 9999.9999
980T 系列车床系统安装连接说明
76 / 134
[ 默认值] 9999
1 1 8 X 轴负向最大行程(第二行程极限)
1 1 9 Z 轴负向最大行程(第二行程极限)
[ 数据单位]
设定单位数据单位
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] -9999.9999 ~ 9999.9999
[ 默认值] -9999
1 2 0 X 轴第 1 参考点机床坐标
1 2 1 Z 轴第 1 参考点机床坐标
1 2 2 X 轴第 2 参考点机床坐标
1 2 3 Z 轴第 2 参考点机床坐标
1 2 4 X 轴第 3 参考点机床坐标
1 2 5 Z 轴第 3 参考点机床坐标
1 2 6 X 轴第 4 参考点机床坐标
1 2 7 Z 轴第 4 参考点机床坐标
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] -9999.9999 ~ 9999.9999
[ 默认值] 0
1 2 8 G54_X X 轴工件坐标系 1 的工件原点偏移量
1 2 9 G54_Z Z 轴工件坐标系 1 的工件原点偏移量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] -999.999 ~ 999.999
[ 默认值] 0
1 3 0 G55_X X 轴工件坐标系 2 的工件原点偏移量
1 3 1 G55_Z Z 轴工件坐标系 2 的工件原点偏移量
980T 系列车床系统安装连接说明
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[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] -999.999 ~ 999.999
[ 默认值] 0
1 3 2 G56_X X 轴工件坐标系 3 的工件原点偏移量
1 3 3 G56_Z Z 轴工件坐标系 3 的工件原点偏移量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] -999.999 ~ 999.999
[ 默认值] 0
1 3 4 G57_X X 轴工件坐标系 4 的工件原点偏移量
1 3 5 G57_Z Z 轴工件坐标系 4 的工件原点偏移量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] -999.999 ~ 999.999
[ 默认值] 0
1 3 6 G58_X X 轴工件坐标系 5 的工件原点偏移量
1 3 7 G58_Z Z 轴工件坐标系 5 的工件原点偏移量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] -999.999 ~ 999.999
[ 默认值] 0
1 3 8 G59_X X 轴工件坐标系 6 的工件原点偏移量
1 3 9 G59_Z Z 轴工件坐标系 6 的工件原点偏移量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
980T 系列车床系统安装连接说明
78 / 134
英制机
床
inch
[ 数据范围] -999.999 ~ 999.999
[ 默认值] 0
1 4 0 刀具偏置&磨损界面中每次输入的刀具磨损量的正、负极限量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] 0.001 ~ 99.9999
[ 默认值] 1
1 4 6 Y 轴脉冲输出倍乘系数
1 4 7 4th 轴脉冲输出倍乘系数
1 4 8 5th 轴脉冲输出倍乘系数
[ 数据意义] 5th 轴脉冲输出倍乘系数。
[ 数据范围] 1 ~ 65536
[ 默认值] 1
1 4 9 Y 轴脉冲输出倍乘系数
1 5 0 4th 轴脉冲输出倍乘系数
1 5 1 5th 轴脉冲输出倍乘系数
[ 数据范围] 1 ~ 65536
[ 默认值] 1
1 5 3 当前使用的梯形图号
[ 数据范围] 0 ~ 15
[ 默认值] 1
1 5 4 圆弧半径误差最大值
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] 0.0001 ~ 1
[ 默认值] 0.01
1 5 5 Y 轴最高快速移动速度
1 5 6 4th 轴最高快速移动速度
1 5 7 5th 轴最高快速移动速度
[ 数据单位]
980T 系列车床系统安装连接说明
79 / 134
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
旋转轴 deg/min
[ 数据范围] 0 ~ 90000
[ 默认值] 5000
1 5 8 Y 轴快速移动时,加减速时间常数值(S 型前加减速)
1 5 9 4th 轴快速移动时,加减速时间常数值(S 型前加减速)
1 6 0 5th 轴快速移动时,加减速时间常数值(S 型前加减速)
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 100
1 6 2 CS 轴的加减速的起始速度
[ 数据单位] deg/min
[ 数据范围] 0 ~ 4000
[ 默认值] 10
1 6 3 CS 轴的加减速时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 4000
[ 默认值] 100
1 6 6 刚性攻丝直线加减速的起始速度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 0 ~ 4000
[ 默认值] 10
1 6 7 刚性攻丝进刀时的直线加减速时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 4000
[ 默认值] 200
1 6 9 刚性攻丝退刀时的倍率值(设为 0 时,倍率固定为 100%)
[ 数据范围] 0.8 ~ 1.2
[ 默认值] 1
980T 系列车床系统安装连接说明
80 / 134
1 7 1 刚性攻丝允许的最高主轴转速
[ 数据单位] r/min
[ 数据范围] 0 ~ 6000
[ 默认值] 800
1 7 4 Y 轴回机床零点的低速速度
1 7 5 4th 轴回机床零点的低速速度
1 7 6 5th 轴回机床零点的低速速度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
旋转轴 deg/min
[ 数据范围] 6 ~ 400
[ 默认值] 40
1 7 7 Y 轴回机床零点的高速速度
1 7 8 4th 轴回机床零点的高速速度
1 7 9 5th 轴回机床零点的高速速度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
旋转轴 deg/min
[ 数据范围] 10 ~ 9999
[ 默认值] 4000
1 8 0 Y 轴反向间隙补偿量
1 8 1 4th 轴反向间隙补偿量
1 8 2 5th 轴反向间隙补偿量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
旋转轴 deg/min
[ 数据范围] 0 ~ 0.5
[ 默认值] 0
1 8 3 Y 轴螺距误差补偿间隔距离
980T 系列车床系统安装连接说明
81 / 134
1 8 4 4th 轴螺距误差补偿间隔距离
1 8 5 5th 轴螺距误差补偿间隔距离
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
旋转轴 deg/min
[ 数据范围] 1 ~ 9999.9999
[ 默认值] 10
1 8 6 Y 轴螺距误差补偿间隔距离
1 8 7 4th 轴机床零点对应的螺距误差补偿位置号
1 8 8 5th 轴机床零点对应的螺距误差补偿位置号
[ 数据范围] 0 ~ 255
[ 默认值] 0
1 8 9 Y 轴机床零点偏移量
1 9 0 4th 轴机床零点偏移量
1 9 1 5th 轴机床零点偏移量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
旋转轴 deg/min
[ 数据范围] 0 ~ 100
[ 默认值] 0
1 9 2 Y 轴正向最大行程
1 9 3 4th 轴正向最大行程
1 9 4 5th 轴正向最大行程
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
旋转轴 deg/min
[ 数据范围] -9999.9999 ~ 9999.9999
[ 默认值] 9999.9999
1 9 5 Y 轴负向最大行程
1 9 6 4th 轴负向最大行程
980T 系列车床系统安装连接说明
82 / 134
1 9 7 5th 轴负向最大行程
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
旋转轴 deg/min
[ 数据范围] - 9999.9999 ~ 9999.9999
[ 默认值] -9999.9999
2 0 1 Y 轴第 1 参考点机床坐标
2 0 2 4th 轴第 1 参考点机床坐标
2 0 3 5th 轴第 1 参考点机床坐标
2 0 4 Y 轴第 2 参考点机床坐标
2 0 5 4th 轴第 2 参考点机床坐标
2 0 6 5th 轴第 2 参考点机床坐标
2 0 7 Y 轴第 3 参考点机床坐标
2 0 8 4th 轴第 3 参考点机床坐标
2 0 9 5th 轴第 3 参考点机床坐标
2 1 0 Y 轴第 4 参考点机床坐标
2 1 1 4th 轴第 4 参考点机床坐标
2 1 2 5th 轴第 4 参考点机床坐标
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
旋转轴 deg/min
[ 数据范围] -9999.9999 ~ 9999.9999
[ 默认值] 0
2 2 5 Y 轴的轴名定义
2 2 6 4th 轴的轴名定义
2 2 7 5th 轴的轴名定义
[ 数据范围] 2、3、4、5
轴名称 设定
值
轴名称 设定值
A 3 C 5
B 4 Y 2
[ 默认值] 225 默认值为2,226 默认值为3,227 默认值为4
2 3 7 表面速度控制时作为计数基准的轴
[ 数据范围]
设定
值
意义
980T 系列车床系统安装连接说明
83 / 134
0 X 轴
1 Z 轴
2 Y 轴
3 4th 轴
4 5th 轴
[ 默认值] 0
2 3 8 圆弧插补控制精度
[ 数据范围] 0 ~ 0.5
[ 默认值] 0.03
2 4 0 X 轴螺距误差补偿倍率
2 4 1 Z 轴螺距误差补偿倍率
2 4 2 Y 轴螺距误差补偿倍率
2 4 3 4th 轴螺距误差补偿倍率
2 4 4 5th 轴螺距误差补偿倍率
[ 数据范围] 0 ~ 9999.9999
[ 默认值] 0.001
2 4 5 反向间隙补偿确定反向的精度(X0.0001)
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制输
入
mm
英制输
入
inch
[ 数据范围] 0.0001 ~ 1
[ 默认值] 0.01
2 4 6 X 轴间隙以固定频率方式补偿的补偿步长
2 4 7 Z 轴间隙以固定频率方式补偿的补偿步长
2 4 8 Y 轴间隙以固定频率方式补偿的补偿步长
2 4 9 4th 轴间隙以固定频率方式补偿的补偿步长
2 5 0 5th 轴间隙以固定频率方式补偿的补偿步长
[ 数据范围] 0 ~ 99.9999
[ 默认值] 0.003
2 5 1 反向间隙以升降速方式补偿的时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 400
[ 默认值] 20
2 5 2 指数型加减速加速度箝制常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 1000
[ 默认值] 50
980T 系列车床系统安装连接说明
84 / 134
2 5 3 指数型加减速 FL 速度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制输
入
mm/min
英制输
入
inch/min
[ 数据范围] 0 ~ 9999
[ 默认值] 10
2 5 4 手轮不完全运行方式加速度箝制常数
[ 数据范围] 0 ~ 1000
[ 默认值] 50
2 5 5 深孔攻丝循环时回退量或留空量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制输
入
mm/min
英制输
入
inch/min
[ 数据范围] 0 ~ 100
[ 默认值] 0
2 5 6 主轴与攻丝轴的直线加减速时间常数(第 1 档齿轮)
2 5 7 主轴与攻丝轴的直线加减速时间常数(第 2 档齿轮)
2 5 8 主轴与攻丝轴的直线加减速时间常数(第 3 档齿轮)
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 9999
[ 默认值] 200
2 5 9 退刀时主轴与攻丝轴的时间常数(第 1 档齿轮)
2 6 0 退刀时主轴与攻丝轴的时间常数(第 2 档齿轮)
2 6 1 退刀时主轴与攻丝轴的时间常数(第 3 档齿轮)
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 0 ~ 9999
[ 默认值] 200
2 6 3 主轴指令倍乘系数(CMR)(第 1 档齿轮)
2 6 4 主轴指令倍乘系数(CMR)(第 2 档齿轮)
2 6 5 主轴指令倍乘系数(CMR)(第 3 档齿轮)
[ 数据范围] 0 ~ 9999
[ 默认值] 512
2 6 6 主轴指令分频系数(CMD)(第 1 档齿轮)
2 6 7 主轴指令分频系数(CMD)(第 2 档齿轮)
980T 系列车床系统安装连接说明
85 / 134
2 6 8 主轴指令分频系数(CMD)(第 3 档齿轮)
[ 数据范围] 0 ~ 9999
[ 默认值] 125
2 7 0 外部工件原点 X 轴偏移量
2 7 1 外部工件原点 Z 轴偏移量
2 7 2 外部工件原点 Y 轴偏移量
2 7 3 外部工件原点 4TH 轴偏移量
2 7 4 外部工件原点 5TH 轴偏移量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] -999.999 ~ 999.999
[ 默认值] 0
2 7 5 G54Y 轴工件坐标系 1 的工件原点偏移量
2 7 6 G544th 轴工件坐标系 1 的工件原点偏移量
2 7 7 G54 5th 轴工件坐标系 1 的工件原点偏移量
2 7 8 G55 Y 轴工件坐标系 2 的工件原点偏移量
2 7 9 G55 4th 轴工件坐标系 2 的工件原点偏移量
2 8 0 G55 5th 轴工件坐标系 2 的工件原点偏移量
2 8 1 G56 Y 轴工件坐标系 3 的工件原点偏移量
2 8 2 G56 4th 轴工件坐标系 3 的工件原点偏移量
2 8 3 G56 5th 轴工件坐标系 3 的工件原点偏移量
2 8 4 G57 Y 轴工件坐标系 4 的工件原点偏移量
2 8 5 G57 4th 轴工件坐标系 4 的工件原点偏移量
2 8 6 G57 5th 轴工件坐标系 4 的工件原点偏移量
2 8 7 G58 Y 轴工件坐标系 5 的工件原点偏移量
2 8 8 G58 4th 轴工件坐标系 5 的工件原点偏移量
2 8 9 G58 5th 轴工件坐标系 5 的工件原点偏移量
2 9 0 G59 Y 轴工件坐标系 6 的工件原点偏移量
2 9 1 G59 4th 轴工件坐标系 6 的工件原点偏移量
2 9 2 G59 5th 轴工件坐标系 6 的工件原点偏移量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] - 9999.9999 ~ 9999.9999
[ 默认值] 0
2 9 3 Y 轴正向最大行程(第二行程极限)
980T 系列车床系统安装连接说明
86 / 134
2 9 4 4th 轴正向最大行程(第二行程极限)
2 9 5 5th 轴正向最大行程(第二行程极限)
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] -9999.9999 ~ 9999.9999
[ 默认值] 9999
2 9 6 Y 轴负向最大行程(第二行程极限)
2 9 7 4th 轴负向最大行程(第二行程极限)
2 9 8 5th 轴负向最大行程(第二行程极限)
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] -9999.9999 ~ 9999.9999
[ 默认值] -9999
3 0 5 快速 X 轴前加减速 L 型时间常数
3 0 6 快速 Z 轴前加减速 L 型时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 100
3 0 7 快速 X 轴前加减速 L 型时间常数
3 0 8 快速 Z 轴前加减速 S 型时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 100
3 0 9 快速 X 轴后加减速 L 型时间常数
3 1 0 快速 Z 轴后加减速 L 型时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 80
3 1 1 快速 X 轴后加减速 E 型时间常数
3 1 2 快速 Z 轴后加减速 E 型时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 60
980T 系列车床系统安装连接说明
87 / 134
3 1 3 切削进给前加减速 L 型时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 100
3 1 4 切削进给前加减速 S 型时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 100
3 1 5 切削进给后加减速 L 型时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 80
3 1 6 切削进给后加减速 E 型时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 60
3 1 7 各轴 JOG 进给的直线型加减速时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 100
3 1 8 各轴 JOG 进给的指数型加减速时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 120
3 1 9 手轮直线加减速时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 120
3 2 0 手轮指数加减速时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 80
3 2 1 在螺纹切削中直线加减速时间常数(主轴 1 档或主轴无档位)
3 2 2 在螺纹切削中直线加减速时间常数(主轴 2 档)
3 2 3 在螺纹切削中直线加减速时间常数(主轴 3 档)
980T 系列车床系统安装连接说明
88 / 134
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 100
3 2 4 在螺纹切削中 S 加减速时间常数(主轴 1 档或主轴无档位)
3 2 5 在螺纹切削中 S 加减速时间常数(主轴 2 档)
3 2 6 在螺纹切削中 S 加减速时间常数(主轴 3 档)
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 100
3 2 7 主轴反转的间隙补偿量(第 1 档齿轮)
3 2 8 主轴反转的间隙补偿量(第 2 档齿轮)
3 2 9 主轴反转的间隙补偿量(第 3 档齿轮)
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] 0 ~ 99.9999
[ 默认值] 0
3 3 0 切削进给到位精度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm
英制机
床
inch
[ 数据范围] 0.01 ~ 0.5
[ 默认值] 0.03
3 3 1 圆弧插补法向加速度限制
[ 数据单位]
设 定 单
位
数据单位
公 制 机
床
mm/s/s
英 制 机
床
inch/s/s
[ 数据范围] 100 ~ 5000
[ 默认值] 1000
3 3 2 圆弧插补法向加速度嵌位的低速下限
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 0 ~ 2000
[ 默认值] 200
980T 系列车床系统安装连接说明
89 / 134
3 3 3 手轮不完全运行方式最高钳制速度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 0 ~ 3000
[ 默认值] 2000
3 3 4 手轮/单步进给最高箝制速度
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] 0 ~ 3000
[ 默认值] 1000
3 4 5 快速 Y 轴前加减速 L 型时间常数
3 4 6 快速 4th 轴前加减速 L 型时间常数
3 4 7 快速 5th 轴前加减速 L 型时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 100
3 4 8 快速 Y 轴前加减速 S 型时间常数
3 4 9 快速 4th 轴前加减速 S 型时间常数
3 5 0 快速 5th 轴前加减速 S 型时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 100
3 5 1 快速 Y 轴后加减速 L 型时间常数
3 5 2 快速 4th 轴后加减速 L 型时间常数
3 5 3 快速 5th 轴后加减速 L 型时间常数
[ 数据单位] ms
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 80
3 5 4 快速 Y 轴后加减速 E 型时间常数
3 5 5 快速 4th 轴后加减速 E 型时间常数
3 5 6 快速 5th 轴后加减速 E 型时间常数
[ 数据单位] ms
980T 系列车床系统安装连接说明
90 / 134
[ 数据范围] 1 ~ 4000
[ 默认值] 60
3 5 7 Y 轴单向定位方向和超程量
3 5 8 4th 轴单向定位方向和超程量
3 5 9 5th 轴单向定位方向和超程量
[ 数据单位]
设定单
位
数据单位
公制机
床
mm/min
英制机
床
inch/min
[ 数据范围] -99.9999 ~ 99.9999
[ 默认值] 0
3 6 3 主轴速度模拟输出的增益调整数据
[ 数据范围] 0.98 ~ 1.02
[ 默认值] 1
3 6 4 变频器对应的最大设置值
[ 数据范围] 4000 ~ 65536
[ 默认值] 65535
3 6 6 需要加工总零件数
[ 数据范围] 0 ~ 9999
[ 默认值] 0
第四章 机床调试方法与步骤
本章介绍系统首次通电时的试运行方法及其步骤,按下面的操作步骤进行调试后,可以
进行相应的机床操作。
4.1 急停与限位
车床系统具有软件限位功能,为安全起见,建议同时采取硬件限位措施,在各轴的正、
负方向安装行程限位开关,连接如下图 4-1 所示(以两轴为例):
980T 系列车床系统安装连接说明
91 / 134
图4-1
此时状态参数№ 176 的BIT3 位(ESP)需要设置为0。
诊断信息DGN000.7 可监测急停输入信号的状态。
在手动或手轮方式下慢速移动各轴验证超程限位开关的有效性、报警显示的正确性、超
程解除按钮的有效性;当出现超程或按下急停按钮时,CNC 会出现“急停”报警,如为超程,
则按下超程解除按钮,按复位键取消报警后向反方向运动可解除超程。
4.2 驱动单元设置
根据驱动单元的报警逻辑电平设置状态参数№ 009 的 BIT4、BIT3、BIT2、BIT1、BIT0
位(5ALM、4ALM、YALM、ZALM、XALM、分别对应 5th、4th、Y、Z、X 轴),配套本公司驱
动单元时状态参数№ 009的BIT4、BIT3、BIT2、BIT1、BIT0 位设为1。
如果机床移动方向与指令要求方向不一致,可修改状态参数№ 008 的BIT4、BIT3、BIT2、
BIT1 和BIT0 位(DIR4、DIR5、DIRY、DIRZ、DIRX 分别对应 5th、4th、Y、Z、X 轴)。
手动移动方向可通过参数№ 175 的BIT4、BIT3、BIT2、BIT1 和 BIT0 位(5VAL、4VAL、
YVAL、ZVAL、XVAL 分别对应 5th、4th、Y、Z、X 轴移动键) 来改变。
4.3 齿轮比调整
机床移动距离与CNC 坐标显示的位移距离不一致时,可修改数据参数№ 015 ~№ 018、
№ 146 ~№ 151 来进行电子齿轮比的调整,适应不同的机械传动比。
计算公式:
C M R
C M D
=
δ × 360
α × L
×
ZM
ZD
CMR:指令倍乘系数(数据参数№ 015、№ 016、№ 146、№ 147、№ 148)
CMD:指令分频系数(数据参数№ 017、№ 018、№ 149、№ 150、№ 151)
α:脉冲当量,电机接受一个脉冲转动的角度
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L:丝杠的导程
δ:CNC 的当前输入最小单位
ZM:丝杠端齿轮的齿数
ZD:电机端齿轮的齿数
例:
丝杆端齿轮的齿数为50,电机端齿轮的齿数为 30,脉冲当量α =0.075 度,丝杆导程为
4 毫米;
X、Z 轴电子齿轮比:
C M R
C M D
=
δ × 360
α × L
×
ZM
ZD
=
0.001 × 360
0.075 × 4
×
50
30 =
2
1
则数据参数№ 015(CMRX)=2, № 017(CMDX)=1;№ 016(CMRZ)=2, № 018(CMDZ)
=1。
当电子齿轮比分子大于分母时,CNC 允许的最高速度将会下降。例:数据参数№ 016(CMRZ)
=2,№ 018(CMDZ)=1 时,Z 轴允许的最高速度为 8000mm/min。
当电子齿轮比分子与分母不相等时,CNC 的定位精度可能会下降。例:数据参数№ 016
(CMRZ)=1,№ 018(CMDZ)=5 时,输入增量为0.004 时不输出脉冲,输入增量达到0.005
时输出一个脉冲。
配套步进驱动时,尽可能选用带步进细分功能的驱动单元,同时合理选择机械传动比,
尽可能保持CNC 的电子齿轮比设置为1:1,避免CNC 的电子齿轮比的分子与分母悬殊过大。
4.4 加减速特性调整
根据驱动单元、电机的特性及机床负载大小等因素来调整相关的 CNC 参数:
数据参数№ 022、№ 023、№ 155、№ 156、№ 157:X、Z、Y、第 4、第 5 轴快速移
动速度;
数据参数№ 024、№ 025、№ 158、№ 159、№ 160:X、Z、Y、第 4、第 5 轴快速移
动时的加减速时间常数;
数据参数№ 026:螺纹切削时的 X 轴的指数加减速时间常数;
数据参数№ 028:螺纹切削时的指数加减速的起始/ 终止速度;
数据参数№ 029:切削进给和手动进给加减速时间常数;
数据参数№ 030:切削进给时的加减速的起始/ 终止速度;
数据参数№ 041:手动进给时的加减速的起始/ 终止速度;
状态参数№ 007 的BIT5(SMZ):相邻的切削进给程序段速度是否平滑过渡。
加减速时间常数越大,加速、减速过程越慢,机床运动的冲击越小,加工时的效率越低;
加减速时间常数越小,加速、减速过程越快,机床运动的冲击越大,加工时的效率越高。
加减速时间常数相同时,加减速的起始/ 终止速度越高,加速、减速过程越快,机床运
动的冲击越大,加工时的效率越高;加减速的起始/ 终止速度越低,加速、减速过程越慢,
机床运动的冲击越小,加工时的效率越低。
加减速特性调整的原则是在驱动单元不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前
提下,适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始/ 终止速度,以提高加工效率。加减
速时间常数设置得太小、加减速的起始/ 终止速度设置得过高,容易引起驱动单元报警、电
机失步或机床振动。
状态参数№ 007 的BIT5(SMZ)=1 时,在切削进给的轨迹交点处,进给速度要降至加减
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速的起始速度,然后再加速至相邻程序段的指令速度,轨迹的交点处实现准确定位,但会使
加工效率降低;BIT5=0 时,相邻的切削轨迹直接以加减速的方式进行平滑过渡,前一条轨
迹结束时进给速度不一定降到起始速度,在轨迹的交点处形成一个弧形过渡(非准确定位),
这种轨迹过渡方式工件表面光洁度好、加工效率较高。
配套步进电机驱动装置时,为避免失步现象,应将状态参数№ 007 的BIT5 位设置为1。
配套步进电机驱动装置时,快速移动速度过高、加减速时间常数太小、加减速的起始/ 终止
速度过高,容易导致电机失步。建议参数设置如下(电子齿轮比为 1:1 时):
数据参数№ 022 ≤ 2500 数据参数№ 023 ≤ 5000
数据参数№ 155 ≤ 5000 数据参数№ 158 ≥ 350
数据参数№ 024 ≥ 350 数据参数№ 025 ≥ 350
数据参数№ 029 ≥ 150 数据参数№ 028 ≤ 100
数据参数№ 026 ≥ 200 数据参数№ 030 ≤ 50
配套交流伺服驱动装置时,可以将起始速度设置得较高、加减速时间常数设置得较小,
以提高加工效率。如果要得到最佳的加减速特性,可以尝试将加减速时间常数设置为0,通
过调整交流伺服的加减速参数实现。建议参数设置如下(电子齿轮比为1:1 时):
数据参数№ 022 = 5000 数据参数№ 023 = 10000
数据参数№ 155 = 10000 数据参数№ 158 ≤ 60
数据参数№ 024 ≤ 60 数据参数№ 025 ≤ 60
数据参数№ 029 ≤ 50 数据参数№ 028 ≤ 500
数据参数№ 026 ≤ 50 数据参数№ 030 ≤ 400
上述参数设置值为推荐值,具体设置要参考驱动单元、电机的特性及机床负载的实际情
况。
4.5 机床零点调整
相关信号
DECX:X 轴减速信号;
DECY:Y 轴减速信号;
DECZ:Z 轴减速信号;
DEC4:第4 轴减速信号;
DEC5:第5 轴减速信号;
PCX:X 轴零点信号;
PCY:Y 轴零点信号;
PCZ:Z 轴零点信号;
PC4:第4 轴零点信号;
PC5:第5 轴零点信号;
诊断数据
信号 DECX DECZ DECY
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诊断地址 X0.3 X1.3 X0.0
接口引脚 CN61.15 CN61.22 CN61.01
控制参数
K 2 2 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 **** **** ****
BIT3 : 5 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效
BIT4 : X 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效
BIT5 : Z 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效
BIT6 : Y 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效
BIT7 : 4 轴减速信号与+24V(0:断开 1:接通)有效
0 0 6 **** **** BIT5 **** **** **** **** ****
BIT5 : 回零模式选择挡块(0:后 1:前)
0 0 7 **** **** **** **** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT0 : 第 1 轴回零(0:无 1:有)一转信号(X 轴)
BIT1 : 第 2 轴回零(0:无 1:有)一转信号(Z 轴)
BIT2 : 第 3 轴回零(0:无 1:有)一转信号(Y 轴)
BIT3 : 第 4 轴回零(0:无 1:有)一转信号(4 轴)
0 1 2 **** **** **** **** **** **** **** BIT0
BIT0 : 通电后、回机床零点前, 手动快速移动(0:无效 1:有效)
1 8 1 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
BIT0 : 选择该(x)轴回零方向为(0:正方向 1:负方向)回零
BIT1 : 选择该(Z)轴回零方向为(0:正方向 1:负方向)回零
BIT2 : 选择该(Y)轴回零方向为(0:正方向 1:负方向)回零
BIT3 : 选择该(4)轴回零方向为(0:正方向 1:负方向)回零
BIT4 : 选择该(5)轴回零方向为(0:正方向 1:负方向)回零
数据参数
0 3 3 X、Z 回零机械零点的低速速度(默认值:40)
1 1 3 X、Z 轴回机械零点的高速速度(默认值:4000)
1 7 4 Y 轴回机械零点的低速速度(默认值:40)
1 7 5 4 轴回机械零点的低速速度(默认值:40)
1 7 6 5 轴回机械零点的低速速度(默认值:40)
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1 7 7 Y 轴回机械零点的高速速度(默认值:4000)
1 7 8 4TH 轴回机械零点的高速速度(默认值:4000)
1 7 9 5TH 轴回机械零点的高速速度(默认值:4000)
根据连接信号的有效电平、采用的回零方式、回零的方向调整相关的参数:
K 参数№ 22 的BIT7、BIT6、BIT5、BIT4:X、Z、Y、第4 轴返回机床零点时,减速信号
的有效电平。
状态参数№ 006 的BIT5(ZMOD):X、Z、Y、第 4 轴回零模式选择(0: 档块后 1: 档块前)
选择。
状态参数№ 007 的BIT0:回零方式选择:(0: 无 1: 有) 一转信号。
数据参数№ 033:各轴返回机床零点减速过程的低速速度。
数据参数№ 113:各轴返回机床零点的高速速度。
状态参数№ 181 的 BIT0、BIT1、BIT2(MZRX、MZRZ、MZRY、MZR4、MZR5):各轴回零
方向 选择,往正方向回零,还是往负方向回零。
确认超程限位开关有效后,才可执行机床回零操作。通常把机床零点安装在最大行程处,
回零撞块有效行程在25 毫米以上,要保证足够的减速距离,确保速度能降下来,才能保证
准确回零。执行机床回零的速度越快,回零撞块要越长,否则会因 CNC 加减速、机床惯性
等使拖板冲过回零撞块后速度没能降下来,没有足够的减速距离,影响回零的精度。 机床
回零连接方法通常有两种:
1、通常配套交流伺服电机的接法:分别使用一行程开关和伺服电机一转信号的示意图
图 4-2
采用此接法,在回机床零点时当减速开关释放后,应避免编码器一转信号在行程开关释放后
的临界点位置,保证电机转半圈才到达编码器的一转信号,以提高回零精度。
参数设置( 推荐值) 如下:
状态参数№ 006 的BIT5 (ZMOD) =0
状态参数№ 007 的BIT0(ZPLS)=1
数据参数№ 033=200
数据参数№ 181 的BIT0(MZRX)、BIT1(MZRZ)、BIT2(MZRY)、BIT3(MZR4)、BIT4(MZR5)=0
2、通常配套步进电机的接法:使用一接近开关同时作为减速、零点信号的示意图;
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图 4-3
配套步进电机,参数设置( 推荐值) 如下:
状态参数№ 006 的BIT5(ZMOD) =0
状态参数№ 007 的BIT0(ZPLS)=0
数据参数№ 033=200
数据参数№ 181 的BIT0(MZRX)、BIT1(MZRZ)、BIT2(MZRY)、BIT3(MZR4)、BIT4(MZR5)=0;
4.6 主轴功能调整
4.6.1 主轴编码器
机床要进行螺纹加工,必须安装编码器,编码器的线数可为100 ~ 5000 线,在数据参
数NO.70 中进行设置。编码器与主轴的传动比(主轴齿数/ 编码器齿数)为1/255 ~ 255,
主轴端齿数在CNC 数据参数NO.110 中设置,编码器端齿数在由CNC 数据参数 NO.111 中设
置。必须采用同步带传动方式(无滑动传动)。
4.6.2 主轴制动
执行M05 代码后,为使主轴快速停下来以提高加工效率,必须设置合适的主轴制动时间,
采用电机能耗制动时,制动时间过长容易引起电机烧坏。
数据参数№ 087:主轴停止(M05)到主轴制动输出的延迟时间。
数据参数№ 089:主轴制动时间。
4.6.3 主轴转速开关量控制
机床使用多速电机控制时,控制电机转速代码为 S01 ~ S04,相关参数如下:
状态参数№ 001 的 Bit4=0:选择主轴转速开关量控制;
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4.6.4 主轴转速模拟电压控制
可通过CNC 参数设置实现主轴转速模拟电压控制,接口输出0V ~ 10V 的模拟电压来控
制变频器以实现无级变速;需调整的相关参数:
状态参数№ 001 的Bit4=1:选择主轴转速模拟电压控制;
数据参数№ 021:模拟电压输出 10V 时的电压补偿(mv);
数据参数№ 036:模拟电压输出 0V 时的电压补偿(mv);
数据参数№ 037 ~№ 040:各档位的主轴最高转速;
变频器需调整的基本参数:
正反转模式选择:由端子VF 决定;
频率设定模式选择:由端子FR 决定。
当编程指定的转速与编码器检测的转速不一致时,可通过调整数据参数№ 037 ~№ 040,
使指定转速与实际转速一致。
转速调整方法:首先将主轴换到相应的档位,确定系统对应该档位数据参数为9999,调
整主轴倍率为100%,MDI 界面中输入主轴运转指令并运行:M03/M04 S9999,观察屏幕右下
角显示的主轴转速,把显示的转速值输入到相应档位对应的系统数据参数中。
在输入S9999 时电压值应为10V,输入S0 时电压值应为0V,如果电压值有偏差,可调整
状态参数№ 021 和№ 036 校正电压偏置补偿值(通常出厂前已正确调整,一般不需要调整)。
当前档位为最高转速时,CNC 输出的模拟电压不为10V 时,调整数据参数№ 021 使CNC 输
出的模拟电压为10V;当输入转速为0 时,主轴还是有缓慢旋转现象,此时表明CNC 输出的
模拟电压高于0V,数据参数№ 036 应设置小一些。
机床没有安装编码器时,可用转速感应仪检测主轴转速,MDI 代码输入S9999,把转速感
应仪显示的转速设定到相应档位的数据参数№ 037 ~№ 040 中。
4.7 反向间隙补偿
反相间隙补偿量以实际测得间隙量为输入值。单位为mm( 公制机床) 或inch( 英制机床)。
可以使用百分表、千分表或激光检测仪测量,反向间隙补偿要进行准确补偿方可提高加工的
精度, 因此不推荐使用手轮或单步方式测量丝杠反向间隙,建议按如下方法来测量反向间隙:
编辑程序(Z轴为例):
O0001;
N10 G01 W10 F800;
N20 W15;
N30 W1;
N40 W-1;
N50 M30。
测量前应将反向间隙误差补偿值设置为零;
单段运行程序,定位两次后找测量基准A,记录当前数据,再进行同向运行1mm,然后反
向运行1mm到B 点,读取当前数据。
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图 4-4 反向间隙测量方法示意图
反向间隙误差补偿值=|A 点记录的数据–B 点记录的数据|;把计算所得的数据输入到
CNC 数据参数№ 034、№ 035、№ 180、№ 181 或№ 182 中。
数据A:A 处读到百分表的数据;
数据B:B 处读到百分表的数据;
注1:CNC 参数№ 011 的Bit7 可设定反向间隙补偿的方式,数据参数№ 246 ~№ 249 可设定反向间隙
间隙以固定频率方
式补偿的补偿步长;
注2:机床每使用3 个月后要重新检测反向间隙。
4.8 刀架调试
系统可支持多种刀架,具体参数设定由机床的说明书为准。刀架正常运转的相关参数设
定:
K 参数№ 011 的 Bit2 位(TSGN):刀架到位信号高/ 低电平选择,如果刀具到位信号为
低电平有效要并接上拉电阻;
K 参数№ 011 的Bit3 位(CTCP):换刀时检测/ 不检测刀架锁紧信号;
K 参数№ 011 的Bit4 位(TCPS):刀架锁紧信号高/ 低电平选择;
K 参数№ 11 的 Bit5(CHET):换刀结束时检查/ 不检查刀位信号;
K 参数№ 11 的换刀方式选择位 Bit0(CHT0B)0 的组合及功能详见换刀控制部分;
数据参数№ 078:换刀所需要的时间上限;
数据参数№ 082:刀架正转停止到反转锁紧开始的延迟时间;
数据参数№ 084:总刀位选择;
数据参数№ 085:刀架反转锁紧时间。
首次上电进行换刀时,如果刀架不转动,可能是由于刀架电机的三相电源的相序连接不
正确,此时应立即按急停键,切断电源并检查接线,如为三相电源的相序连接不正确造成,
可调换三相电源中的任意两相。
反转锁紧时间设置要合适,设置时间不能太长也不能太短,反转锁紧时间过长损坏电机;
反转锁紧时间过短刀架可能锁不紧,检验刀架是否锁紧的方法为:用百分表靠紧刀架,人为
的扳动刀架,百分表指针浮动不应超出0.01mm。
调试中,必须每一把刀位、最大转换的刀位都进行一次换刀,观察换刀正确性, 时间参
数设定是否合适。
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4.9 单步/ 手轮调整
操作面板 键可选择为单步操作方式或手轮操作方式,由状态参数№ 001 的Bit3
位设定选择。
Bit3=1:手轮操作方式有效,单步操作方式无效;
=0:单步操作方式有效,手轮操作方式无效。
4.10 其它调整
K 1 2 CCHU NYQP SLSP SLQP
SLQP=1:卡盘控制功能有效;
=0:卡盘控制功能无效。
SLSP=1:卡盘功能有效时,不检查卡盘是否夹紧;
=0:卡盘功能有效时,检查卡盘是否夹紧,如果卡盘未夹紧,则无法启动主轴,否则
产生报警。
NYQP=1:外卡方式,NQPJ 为外卡盘松信号,WQPJ 为外卡盘紧信号;
=0:内卡方式,NQPJ 为内卡盘紧信号,WQPJ 为内卡盘松信号。
CCHU=1:检查卡盘到位信号,并且诊断参数№ 002 的BIT7 为内卡盘紧/ 外卡盘松信号NQPJ,
BIT6为外卡盘紧/ 内卡盘松信号WQPJ,主轴换档到位检测信号M41I、M42I 无效。
=0:不检查卡盘到位信号。
K 1 3 SPTW SLTW
SLTW=1:尾座控制功能有效;
=0:尾座控制功能无效。
SPTW=1:主轴旋转和尾座进退不互锁,无论主轴处于何种状态,尾座均可以进退;无论尾座
处于何种状态,主轴均可以旋转;
=0:主轴旋转和尾座进退互锁,当主轴旋转时,尾座不可以退出;
当尾座没有进时,不得启动主轴。
1 7 6 MST MSP
MST=0:外接循环启动(ST)信号有效;
=1:外接循环启动(ST)信号无效。
MSP=0:外接暂停(SP)信号有效。此时必须外接暂停开关,否则CNC 显示“暂停”;
=1:外接暂停(SP)信号无效。
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第五章 诊断信息
本章针对系统描述CNC 系统的诊断信息。
5.1 CNC 诊断
此部分诊断用于检测 CNC 接口信号和内部运行状态,不可修改。
5.1.1 I/O 固定地址诊断信息
0 0 0 ESP *** *** DEC5 DEC4 DECZ DECY DECX
脚号 CN61.6 CN61.44 CN61.07 CN61.12 CN61.32 CN61.4
PCL 固
定地址
X0.5 X3.7 X0.6 X1.3 X2.3 X0.3
DECX、DECY、DECZ、DEC4、DEC5:X、Y、Z、4th、5th 轴机床回零减速信号
ESP: 急停信号
0 0 1 *** *** *** *** *** *** *** SKIP
脚号 CN61.6 CN61.36
PCL 固
定地址
X0.5 X2.7
5.1.2 CNC 轴运动状态和数据诊断信息
0 0 4 *** *** *** EN5 EN4 ENZ ENY ENX
EN5 ~ ENX:轴使能信号
0 0 5 *** *** *** SET5 SET4 SETZ SETY SETX
SET5 ~ SETX:轴脉冲禁止信号
0 0 6 *** *** *** DRO5 DRO4 DROZ DROY DROX
DRO5 ~ DROX:X、Y、Z、4th、5th 轴运动方向输出
0 0 9 *** *** *** 5ALM 4ALM ZALM YALM XALM
5ALM ~ XALM:X、Y、Z、4th、5th 轴报警信号
0 9 0 X 轴输出脉冲数




