1：公英制转换时刀补值进行自动转换。
Bit10：公英制转换时工件坐标系值不进行自动转换；1：公英制转换时工件坐标系值进行自动转换。
Bit20：手动清除机床坐标无效；1：手动清除机床坐标有效。
Bit40：以移动方式执行刀具偏置；1：以坐标偏移方式执行刀具偏置。
Bit50：螺距误差补偿功能无效；1：螺距误差补偿功能有效。
Bit60：切削空运行无效；1：切削空运行有效。

默认值： _ { { ~ 0 ~ 0 ~ 1 ~ 1 ~ 0 ~ 1 ~ 1 ~ 1 ~ } }

Bit00：最小指令单位为公制；1：最小指令单位为英制。
Bit40：刀具补偿值以直径值表示；1：刀具补偿值以半径值表示。
Bit50：在回机床零点时，减速信号为低电平；1：在回机床零点时，减速信号为高电平。
Bit60：空运行时，G00运行的速度为手动进给；1：空运行时，GO0运行的速度为快速速度。
Bit70：相对教导输出全部轴；1：相对教导输出移动轴。

默认值：01000000

Bit00：加工过程中不支持修改刀补；1：加工过程中支持修改刀补。
Bit30：M02执行后光标不返回开头；1：M02执行后光标返回开头。
Bit40：M30执行后光标不返回开头；1：M30执行后光标返回开头。
Bit50：执行S代码时主轴自动换档；1：执行S代码时主轴手动换档。
Bit60：程序编辑支持块删除；1：程序编辑不支持块删除；。

默认值：00110001

Bit00：支持手动干预功能；1：不支持手动干预功能；。
Bit10：在程监界面能输入主轴转速；1：在程监界面不能输入主轴转速。
Bit20:输入Q值有效；1：输入斜线有效。
Bit30：第4轴为模拟主轴时选择第1主轴；1：第4轴为模拟主轴时选择第2主轴
Bit40：第4轴不设为模拟主轴；1：第4轴设为模拟主轴。
Bit50：回零模式选择档块后；1：回零模式选择档块前。
Bit60：光标在摇手轮时跟随；1：光标在摇手轮时不跟随。
Bit70：开机位置界面显示绝对；1：开机位置界面显示相对。

默认值：00000000

Bit00：X轴回零方式选择：无一转信号；1：X轴回零方式选择：有一转信号。
Bit10：Z轴回零方式选择：无一转信号；1：Z轴回零方式选择：有一转信号。
Bit20：Y轴回零方式选择：无一转信号；1：Y轴回零方式选择：有一转信号。
Bit30：4轴回零方式选择：无一转信号；1：4轴回零方式选择：有一转信号。
Bit40：5轴回零方式选择：无一转信号；1：5轴回零方式选择：有一转信号。
Bit50：程序段与程度段之间平滑过渡；1：程序段与程度段之间准确执行到位。
Bit60：用户参数界面不显示；1：用户参数界面显示。
Bit70：开机后进入相对坐标显示页面；1：开机后进入绝对坐标显示页面。

默认值： ^ { ~ 1 ~ 1 ~ 1 ~ 0 ~ 1 ~ 1 ~ 1 ~ 1 ~ 1 ~ }

Bit00：X轴负向移动时方向信号为高电平；1：X轴正向移动时方向信号为高电平。
Bit10：Z轴负向移动时方向信号为高电平；1：Z轴正向移动时方向信号为高电平。
Bit20：Y轴负向移动时方向信号为高电平；1：Y轴正向移动时方向信号为高电平。
Bit30：4th轴负向移动时方向信号为高电平；1：4th轴正向移动时方向信号为高电平。
Bit40：5th轴负向移动时方向信号为高电平；1：5th轴正向移动时方向信号为高电平。

Bit50：攻丝轴负向移动时方向信号为高电平；1：攻丝轴正向移动时方向信号为高电平。

默认值： \boldsymbol { 0 } \ \boldsymbol { 0 } \ \boldsymbol { 0 } \ { ~ 1 ~ 1 ~ 1 ~ 1 ~ 0 ~ }

Bit00：X轴报警信号为高电平报警；1：X轴报警信号为低电平报警。
Bit10：Z轴报警信号为高电平报警；1：Z轴报警信号为低电平报警。
Bit20: Y轴报警信号为高电平报警；1：Y轴报警信号为低电平报警。
Bit30：4th轴报警信号为高电平报警；1：4th 轴报警信号为低电平报警。
Bit40：5th轴报警信号为高电平报警；1：5th轴报警信号为低电平报警。
Bit70：主轴报警信号为高电平报警；1：主轴报警信号为低电平报警。

默认值：00011111

BITO ： 开机时参数设置开关(0：是1：否)打开 BIT1 开机时设置页面开关(0：是1：否)精简 BIT4 M99工件数(1:是0:否)加1 BIT5 ： 工件数到达，复位(1:是0:否)清除 BIT6 ： M30工件数(0:是1:否)加1 默认值： bf { 0 } 0 \ 0 \ 1 \ 1 \ 0 \ 0 \ 0 （20

Bit0O：X轴是读总线；1：X轴不是读总线。
Bit10：Z轴是读总线；1：Z轴不是读总线。
Bit20：Y轴是读总线；1：Y轴不是读总线。
Bit30：4轴是读总线；1：4轴不是读总线。
Bit40：5轴是读总线；1：5轴不是读总线。
Bit60：系统开机设定主轴转速；1：系统开机不设定主轴转速。
Bit70：反向间隙补偿方式为固定频率；1：反向间隙补偿方式为加减速。

默认值：00000000

Bit00：通电后，回机械零点前，手动快速移动无效；1：通电后，回机械零点前，手动快速移动有效。
Bit30：分期付款密码级别机床厂级别；1：分期付款密码级别系统厂家级别。
Bit40：JOG运行时加减速直线型；1：JOG运行时加减速阶梯型。
Bit50：试切对刀功能无效；1：试切对刀功能有效。
Bit60：No.0刀补平移工件坐标系无效；1：No.0刀补平移工件坐标系有效。
Bit70：G76角度参数限制有效；1：G76角度参数限制无效。

默认值：00101001

Bit00：X轴手轮顺时针旋转时坐标增大；1：X轴手轮逆时针旋转时坐标增大。
Bit10：Z轴手轮顺时针旋转时坐标增大；1：Z轴手轮逆时针旋转时坐标增大。
Bit20：Y轴手轮顺时针旋转时坐标增大；1：Y轴手轮逆时针旋转时坐标增大。
Bit30：4th轴手轮顺时针旋转时坐标增大；1：4th轴手轮逆时针旋转时坐标增大。
Bit40：5th轴手轮顺时针旋转时坐标增大；1：5th轴手轮逆时针旋转时坐标增大。
Bit50：X轴手轮或单步移动时按坐标移动量；1：X轴手轮或单步移动时按机床移动量；。
Bit60：不使用电子手轮驱动功能；1：使用电子手轮驱动功能。
Bit70：手轮轮盘转动位移量不全部运行；1：手轮轮盘转动位移量全部运行。

默认值：11000000

BIT5 通过G39信号（0：否1：是）控制各轴使能
BIT6 ： 记忆对刀功能(0：关闭1：打开)
默认值： _ { { ~ 0 ~ 1 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ } } （204号
Bit00：机械零点不记忆；1：机械零点记忆。
Bit10：参考点没有建立时的G28指令使用挡块；1：参考点没有建立时的G28指令报警。
Bit20：参考点没建立，指定G28以外指令不报警；1：参考点没建立，指定G28以外指令报警。
Bit30：参考点记忆后手动返回参考点取快速速度；1：参考点记忆后手动返回参考点取手动速度。
Bit40：圆弧进行过向限处理；1：圆弧不进行过向限处理。
Bit60：参考点记忆后手动返回参考点取快速速度；1：参考点记忆后手动返回参考点取手动速度。
Bit70：手动回零点可以同时选择多轴；1：手动回零点不能同时选择多轴。

默认值： _ { { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 1 ~ } }

Bit00：快速运行为直线型；1：快速运行为前加减速S型／后加减速指数型。
Bit10：快速运行方式前加减速；1：快速运行方式后加减速。
Bit20：切削进给为直线型；1：切削进给为前加减速S型／后加减速指数型。
Bit30：切削进给方式前加减速；1：切削进给方式后加减速。
Bit40：螺纹加工加减速方式为前加减速直线型；1：螺纹加工加减速方式为前加减速S型。
Bit50：刚性攻丝加减速方式为前加减速直线型；1：刚性攻丝加减速方式为前加减速S型。
Bit60：JOG运行选择直线型加减速；1：JOG运行选择指数型加减速。
Bit70：手轮运行选择直线型加减速；1：手轮运行选择指数型加减速。

默认值： bf { 1 0 0 0 1 1 0 1 }

Bit00：定位(G00）插补轨迹为非直线型；1：定位(G00）插补轨迹为直线型。
Bit10：快速进给时，快速进给倍率为F0时不停止；1：快速进给时，快速进给倍率为F0时停止。
Bit30：刀具半径补偿中起刀形式为A型；1：刀具半径补偿中起刀形式为B型。
Bit40：G28，G30指令移动到中间点，不取消半径补偿；1：G28，G30指令移动到中间点，取消半径补偿。
Bit60：录入方式，%执行不取消半径补偿；1：录入方式，%执行取消半径补偿。

Bit70：切削进给最高控制速度不单独控制；1：切削进给最高控制速度单独控制。

默认值： _ { { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 1 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ } }

Bit00：宏程序公共变量 \yen 100 ，复位后不清空；1：宏程序公共变量 \sharp 1 0 0 ^ { ~ } \sharp 1 9 9 ，复位后清空。
Bit10：宏程序局部变量 \yen 123,456 ，复位后不清空；1：宏程序局部变量 \sharp 1 { \widetilde { \sharp } } 5 0 ，复位后清空。
Bit30：单件加工时间不自动清零；1：单件加工时间自动清零。
Bit40：加工件数断电记忆；1：加工件数断电不记忆。
Bit70：不忽略外部用户报警否；1：忽略外部用户报警是。

默认值： { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ }

Bit00：驱动器通讯方式为脉冲；1：驱动器通讯方式为总线
Bit20：急停后需要回零；1：急停后不需要回零
Bit30：急停不需要回零不输出复位信号；1：急停不需要回零输出复位信号。
Bit60：接通电源或清除状态时G00方式；1：接通电源或清除状态时G01方式。
Bit70：接通电源时或清除状态时设定G12；1：接通电源时或清除状态时设定G13。

默认值： { ~ 1 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 1 ~ 1 ~ 0 ~ 0 ~ }

Bit00：X轴移动键方向取反；1：X轴移动键方向不取反。
Bit10：Z轴移动键方向取反；1：Z轴移动键方向不取反。
Bit20：Y轴移动键方向取反；1：Y轴移动键方向不取反。
Bit30：4th轴移动键方向取反；1：4th轴移动键方向不取反。
Bit40：5th轴移动键方向取反；1：5th轴移动键方向不取反。
Bit50：螺纹加工为线性加减速；1：螺纹加工为指数加减速。
Bit6O：切削前不检查主轴SAR信号；

1：切削前检查主轴SAR信号。Bit70：切削进给时，充许主轴停止旋转；1：切削进给时，不允许主轴停止旋转。

默认值：00000000

Bit00：外接循环启动信号有效；1：外接循环启动信号无效。
Bit10：外接暂停信号有效；1：外接暂停信号无效。
Bit20：检查急停信号；1：不检查急停信号。

默认值： _ { { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 1 ~ 1 ~ } }

Bit00：第二行程限位的禁入区域里面；1：第二行程限位的禁入区域外面。
Bit10：回机械零点前软限位无效；1：回机械零点前软限位有效。
Bit20：发出超程指令时，在超程前报警；1：发出超程指令时，在超程后报警。
Bit30：回零方式软限位有效；1：回零方式软限位无效。
Bit70：同一段中，指令两个以上相同地址时不报警；1：同一段中，指令两个以上相同地址时报警。

默认值： bf { 1 0 0 0 0 1 1 1 }

BITO：第5轴是否设为模拟主轴（0：否1：是）
BIT1：Y轴是否设为模拟主轴（O：否1：是）
BIT4：第5轴设为模拟主轴时选择（0：第1主轴1：第2主轴）
BIT5：Y轴设为模拟主轴时选择（0：第1主轴1：第2主轴）
默认值： \begin{array} { c } { { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ } } \end{array}

BITO：备份参数（0：否1：是）分密码级别BIT3：G10功能（0：否1：是）支持重新译码功能默认值：00000000

Bit00：位置&程监显示相对坐标；1：位置&程监显示剩余移动量。
Bit10：按编辑键不切换到程序界面；1：按编辑键切换到程序界面。
Bit20：发生报警时不切换到报警界面；1：发生报警时切换到报警界面。
Bit60：复位时光标返回程序开头在编辑方式有效；1：复位时光标返回程序开头在任何方式有效。
Bit7O:函数ATAN,ASIN的范围-90. \phantom { - } 0 ^ { ~ } 9 0 . 0 1：函数ATAN,ASIN的范围90. \phantom { - } 0 ^ { ~ } 2 7 0 . 0 。

默认值：00000010

Bit00：X轴返回参考点方向为正方向；1：X轴返回参考点方向为负方向。
Bit10：Z轴返回参考点方向为正方向；1：Z轴返回参考点方向为负方向。
Bit20：Y轴返回参考点方向为正方向；1：Y轴返回参考点方向为负方向。
Bit30：4th轴返回参考点方向为正方向；1：4th轴返回参考点方向为负方向。
Bit40：5th轴返回参考点方向为正方向；1：5th轴返回参考点方向为负方向。

默认值：00000000

BITO：螺纹加工（0：普通1：高速）

保留

默认值：00000000

Bit1、BitO：LS1LSO 界面语言选择(OO:Chinese 01:English 10:Russian 11:Spanish)。
Bit40：不禁止程序号 8 0 0 0 \widetilde { \phantom { . } } 8 9 9 9 号的子程序的编辑；1：禁止程序号 8 0 0 0 \tilde { { ~ } } ^ { ~ } 8 9 9 9 号的子程序的编辑。
Bit50：不禁止程序号 9 0 0 0 \widetilde { \ } 9 9 9 9 号的子程序的编辑；1：禁止程序号 9 0 0 0 \widetilde { \ } 9 9 9 9 号的子程序的编辑。

默认值： _ { { ~ 0 ~ 0 ~ 1 ~ 1 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ } }

BitOO：PLC轴控功能无效；1：PLC轴控功能有效。
Bit10：PLC轴快速移动速度取参数设置值；1：PLC轴快速移动速度取输入值。

默认值： { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ }

Bit20：刚性攻丝取消时，等待G61.0变为0；1：刚性攻丝取消时，不等待G61.0变为0。
Bit60：多主轴刚性攻丝时主轴选择信号为SWSn；1：多主轴刚性攻丝时主轴选择信号为RGTSPn。
Bit70：执行M29时，主轴不进行机床回零；1：执行M29时，主轴进行机床回零。

默认值： { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ }

Bit00：设定Y轴类型为直线轴；1：设定Y轴类型为旋转轴。
Bit10：设定Y轴为旋转轴时的类型为旋转轴A型；1：设定Y轴为旋转轴时的类型为旋转轴B型。
Bit20：设定Z轴类型为直线轴；1：设定Z轴类型为旋转轴。
Bit30：设定Z轴为旋转轴时的类型为旋转轴A型；1：设定Z轴为旋转轴时的类型为旋转轴B型。
Bit50：Y轴的Cs轴功能有效；1：Y轴的Cs轴功能无效。

默认值： _ { { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 1 ~ 0 ~ } }

Bit00：Y轴为旋转轴时，绝对坐标循环功能无效；1：Y轴为旋转轴时，绝对坐标循环功能有效。
Bit10：Y轴为旋转轴时，就近旋转；1：Y轴为旋转轴时，按符号方向旋转。
Bit20：Y轴为旋转轴时，相对坐标循环功能无效；1：Y轴为旋转轴时，相对坐标循环功能有效。
Bit30：Z轴为旋转轴时，绝对坐标循环功能无效；1：Z轴为旋转轴时，绝对坐标循环功能有效。
Bit40：Z轴为旋转轴时，就近旋转；1：Z轴为旋转轴时，按符号方向旋转。
Bit50：Z轴为旋转轴时，相对坐标循环功能无效；1：Z轴为旋转轴时，相对坐标循环功能有效。

默认值： _ { { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 1 ~ 0 ~ 1 ~ } }

Bit00：设定4th轴类型为直线轴；1：设定4th轴类型为旋转轴。
Bit10：设定4th轴为旋转轴时的类型为旋转轴A型；1：设定4th轴为旋转轴时的类型为旋转轴B型。
Bit20：设定X轴类型为直线轴；1：设定X轴类型为旋转轴。
Bit30：设定X轴为旋转轴时的类型为旋转轴A型；1：设定X轴为旋转轴时的类型为旋转轴B型。
Bit50：4th轴的Cs轴功能有效；1：4th轴的Cs轴功能无效。

默认值：00000010

Bit00：4th轴为旋转轴时，绝对坐标循环功能无效；1：4th轴为旋转轴时，绝对坐标循环功能有效。
Bit10：4th轴为旋转轴时，就近旋转；1：4th轴为旋转轴时，按符号方向旋转。
Bit20：4th轴为旋转轴时，相对坐标循环功能无效；1：4th轴为旋转轴时，相对坐标循环功能有效。
Bit30：X轴为旋转轴时，绝对坐标循环功能无效；1：X轴为旋转轴时，绝对坐标循环功能有效。
Bit40：X轴为旋转轴时，就近旋转；1：X轴为旋转轴时，按符号方向旋转。
Bit50：X轴为旋转轴时，相对坐标循环功能无效；1：X轴为旋转轴时，相对坐标循环功能有效。

默认值：00000101

Bit00：设定5th轴为直线轴；1：设定5th轴为旋转轴。
Bit10：设定5th轴为旋转轴时的类型为旋转轴A型；1：设定5th轴为旋转轴时的类型为旋转轴B型。
Bit50：5th轴的Cs轴功能有效；1：5th 轴的Cs轴功能无效。

默认值：00000010

Bit00：5th轴为旋转轴时，绝对坐标循环功能无效；1：5th轴为旋转轴时，绝对坐标循环功能有效。
Bit10：5th轴为旋转轴时，就近旋转；1：5th轴为旋转轴时，按符号方向旋转。
Bit20：5th轴为旋转轴时，相对坐标循环功能无效；1：5th轴为旋转轴时，相对坐标循环功能有效。

默认值： _ { { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 1 ~ 0 ~ 1 ~ } }

BITO X轴读取绝对值坐标（0：正1：负）向BIT1 Z轴读取绝对值坐标（0：正1：负）向BIT2 Y轴读取绝对值坐标（0：正1：负）向

BIT3 ：4轴读取绝对值坐标（0：正1：负）向BIT4 5轴读取绝对值坐标（0：正1：负）向默认值： { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ }

BITO X轴读取绝对值编码器位数（0：17位1：23位）BIT1 Z轴读取绝对值编码器位数（0：17位1：23位）BIT2 Y轴读取绝对值编码器位数（0：17位1：23位）BIT3 4轴读取绝对值编码器位数（0：17位1：23位）BIT4 5轴读取绝对值编码器位数（0：17位1：23位）

默认值： { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ }

保留

默认值：00000000

BIT4： (0:否1:是)启动多主轴功能默认值：00000000

BITO X轴是否屏蔽软限位报警（0：否1：是）BIT1 Z轴是否屏蔽软限位报警（0：否1：是）BIT2 Y轴是否屏蔽软限位报警（0：否1：是）BIT3 第4轴是否屏蔽软限位报警（0：否1：是）BIT4 ： 第5轴是否屏蔽软限位报警（0：否1：是）

默认值： { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ }

保留

默认值：00000000

保留

默认值：00000000

保留

默认值：00000000保留默认值： \begin{array} { c } { { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ } } \end{array}

保留

默认值：00000000

BitOO：X轴脉冲按脉冲 ^ + 方向输出；1：X轴脉冲按两相正交输出。
Bit10：Z轴脉冲按脉冲 ^ + 方向输出；1：Z轴脉冲按两相正交输出。
Bit20：Y轴脉冲按脉冲 ^ + 方向输出；1：Y轴脉冲按两相正交输出。
Bit30：4th轴脉冲按脉冲 ^ + 方向输出；1：4th 轴脉冲按两相正交输出。
Bit40：5th轴脉冲按脉冲 ^ + 方向输出；1：5th轴脉冲按两相正交输出。

默认值：00000000保留默认值：00000000

Bit00：不自动插入顺序号；1：自动插入顺序号。
Bit20：程序状态界面执行程序后不删除编制的程序；1：程序状态界面执行程序后删除编制的程序。
Bit30：程序状态界面下复位键不删除编制的程序；1：程序状态界面下复位键删除编制的程序。
Bit50：不显示启动画面；1：显示启动画面。
Bit70：第三轴不是联动轴；1：第三轴联动轴。

默认值：00000000

Bit00：移动前行程不检测；1：移动前行程检测。
Bit70：所有轴互锁信号无效；1：所有轴互锁信号有效。

默认值： _ { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ }

Bit00：半径补偿干涉检查不进行；1：半径补偿干涉检查进行。
Bit20：单方向定位G代码不设定为模态代码；1：单方向定位G代码设定为模态代码。
Bit40：分度指令和其它控制轴指令同段不报警；1：分度指令和其它控制轴指令同段报警。
Bit60：宏程序指令语句中不可以使用单段；1：宏程序指令语句中可以使用单段。
Bit70：宏程序指令语句中延时；1：宏程序指令语句中不延时。

默认值： _ { { ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 0 ~ 1 ~ } }

Bit10：无一转信号时回零方式选择A方式；1：无一转信号时回零方式选择B方式。
Bit70：进行参考点返回的相对坐标不取消；1：进行参考点返回的相对坐标取消。

默认值：00000001

保留

默认值：00000000

Bit60：自动拐角倍率功能无效；1：自动拐角倍率功能有效。
Bit70：指数型加减速切削进给加速度不钳制；1：指数型加减速切削进给加速度钳制。

默认值：00000000

Bit50：攻丝期间，空运行无效；1：攻丝期间，空运行有效。

默认值：00000000

Bit40：GO定位时计算G96主轴转速根据终点坐标；1：GO 定位时计算G96主轴转速根据当前坐标。
Bit50：G96主轴转速钳制主轴倍率之前；1：G96主轴转速钳制主轴倍率之后。
Bit70：每转进给方式下，G04不是每转暂停；1：每转进给方式下，G04是每转暂停。

默认值：00000000

Bit00：攻丝时主轴控制方式为跟随；1：攻丝时主轴控制方式为伺服。
Bit10：攻丝不变为高速深孔攻丝循环；1：攻丝变为高速深孔攻丝循环。
Bit30：柔性攻丝开始时，主轴不进行准停；1：柔性攻丝开始时，主轴进行准停。
Bit50：刚性攻丝进刀，退刀不使用相同的时间常数；1：刚性攻丝进刀，退刀使用相同的时间常数。
Bit60：刚性攻丝退刀时，倍率无效；1：刚性攻丝退刀时，倍率有效。
Bit70：刚性攻丝退刀倍率为1%；1：刚性攻丝退刀倍率为 1 0 % 0

默认值：00000000

Bit00：快速运行倍率调节使用操作面板按键；1：快速运行倍率调节使用波段开关。
Bit10：切削进给倍率调节使用操作面板按键；1：切削进给倍率调节使用波段开关。
Bit20：主轴转速倍率调节使用操作面板按键；1：主轴转速倍率调节使用波段开关。
Bit50：不使用外挂手轮；1：使用外挂手轮。
Bit60：不使用外部操作面板锁；1：使用外部操作面板锁。
Bit70：不使用外部编辑锁；1：使用外部编辑锁。

默认值：00000000

Bit00：不忽略进给轴驱动器报警；1：忽略进给轴驱动器报警。
Bit10：不忽略主轴驱动器报警；1：忽略主轴驱动器报警。
Bit20：不忽略急停报警；1：忽略急停报警。
Bit30：不忽略硬限位报警；1：忽略硬限位报警。
默认值：00000000

3.1.2数据参数

［数据范围] 1 ~ 6 5 5 3 6 [默认值]1

［数据范围］ 1 ~ 6 5 5 3 6

电子齿轮比计算公式：

P：电机一转反馈对应的脉冲数

L：电机一转对应机床的移动量

［默认值]1

［数据范围] 0 ~ 2 2 5

螺纹退尾宽度 \vdots = ^ { \prime } THDCH x 0 . 1 x 螺纹导程

[默认值]5

螺纹切削时的退尾长度

[数据单位］v
[数据范围] - 0 . 2 ~ 0 . 2
[默认值]0

主轴模拟电压输出为10V时电压偏置补偿值

[数据单位]

［数据范围] 0 ~ 9 0 0 0 0

[默认值］5000

[数据单位]ms
［数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值］100

[数据单位]ms
[数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值］100

螺纹退尾时短轴的加减速时间常数

027 ［数据单位]

X、Z轴切削进给上限速度

［数据范围］ 1 0 ~ 1 5 0 0 0 [默认值］8000

［数据单位]

螺纹切削X、Z轴的起始速度

［数据范围] 6 ~ 8 0 0 0 [默认值］50

[数据单位]ms
［数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值]60

切削进给和手动进给加减速时间常数(指数型后加减速)

[数据单位]

［数据范围] 0 ~ 8 0 0 0 [默认值]50

［数据单位]

手动进给倍率为 100 % 时的设定速度

［数据范围] 0 ~ 8 0 0 0 [默认值］1260

［数据单位]

轴快速移动倍率为FO时的快速移动速度

[数据范围] 6 ~ 4 0 0 0

[默认值］400

[数据单位]

X、Z轴返回机床零点的低速速率

[数据范围] 6 ~ 4 0 0 0

[默认值］40

[数据单位]

［数据范围] 0 ~ 0 . 5 0 0 0

[默认值]0

注：X 轴为半径值。

[默认值]0

[数据单位]v

[数据范围] - 0 . 1 0 0 0 ~ 0 . 1 0 0 0

主轴模拟电压输出为OV时电压偏置补偿值

[数据单位］r/min［数据范围] 1 0 ~ 9 9 9 9 9 ［默认值］6000

对应主轴第4档位的最高转速

［数据单位]

手动进给时加减速的起始速度、减速的终止速度

［数据范围] 0 ~ 8 0 0 0

[默认值]40

［数据范围] 1 ~ 4 0 0 [默认值]10

自动插入程序段号时的段号增量值

[数据单位]r/min[数据范围] 0 ~ 9 9 9 9 [默认值］100

恒线速（G96）控制下，主轴的最低转速

串口通信的波特率

[数据单位］bit/s
[数据范围]1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
[默认值］115200

［数据单位]

[数据范围] - 9 9 9 9 . 9 9 9 9 ~ 9 9 9 9 . 9 9 9 9 [默认值]9999.9999

注：当CNC参数NO.001的BIT2为设置为直径指定时，用直径值设定X轴；当BIT2位设置为半径指定时，用半径值设定X轴。

［数据范围]-9999.9999～9999.9999
[默认值]-9999.9999

注：当CNC参数NO.OO1的BIT2为设置为直径指定时，用直径值设定X轴；
当BIT2位设置为半径指定时，用半径值设定X轴。

[数据单位]

［数据范围] 0 . 0 0 1 0 ~ 9 9 . 9 9 9 \Omega 0

[默认值]0

[数据单位]

［数据范围] 0 ~ 9 9 . 9 9 9 9

[默认值]0

［数据单位]

[数据范围]－9999.9999 ~ 9999.9999

[默认值]0

[数据单位]

［数据范围]－9999.9999～9999.9999

[默认值]0

［数据单位］次
［数据范围] 1 ~ 9 9 9 9
[默认值]1

G73循环车削的切削次数

[数据单位]

G74、G75循环车削Z轴的退刀量

［数据范围］0～99.9999

[默认值]0

［数据单位］次［数据范围] 1 ~ 9 9 [默认值]1

G76循环精加工的重复次数

[数据单位］度［数据范围] 0 ~ 9 9 [默认值]0

G76循环中的刀尖角度

［数据单位]

[默认值]0

[数据范围] 0 ~ 9 9 . 9 9 9 9

[数据单位]

[数据范围] 0 ~ 9 9 . 9 9 9 9

[默认值]0

［数据单位］ms

［数据范围] 0 ~ 6 0 0 0 0 [默认值］1000

[数据单位]mV
［数据范围] 0 ~ 1 0 0 0 0
[默认值］100

主轴换档时输出的电压(mV)

[数据单位］r/min[数据范围] 0 ~ 3 0 0 0 [默认值]0

手动(手脉等)方式下主轴旋转速度

[数据单位]ms
［数据范围] 0 ~ 6 0 0 0 0
[默认值]0

压力低报警时间宽度

[数据单位］线／转[数据范围] 1 0 0 ~ 5 0 0 0 ［默认值］1024

主轴编码器线数

[数据单位]ms
［数据范围] 5 0 ~ 4 0 0
[默认值］200

复位信号输出时间

[数据单位］ms
[数据范围] 0 ~ 4 0 8 0
[默认值]0

主轴速度到达信号延迟检测时间

［数据范围] 0 ~ 4 0 9 5
设定值 \underline { { \underline { { \mathbf { \Pi } } } } } = \mathbf { \Pi } （主轴电机最大钳制转速／主轴电机最高转速） x 4 0 9 5 。[默认值］4095

主轴电机转速最大箱制转速

主轴电机转速最小箱制转速

0 ~ 4 0 9 5

[数据范围]
设定值 \underline { { \underline { { \mathbf { \Pi } } } } } = \mathbf { \Pi } （主轴电机最小钳制转速／主轴电机最高转速） x 4 0 9 5 。[默认值]0

最大主轴速度

[数据单位］r/min[数据范围] 0 ~ 9 9 9 9 [默认值］6000

［数据单位]

[默认值］300

［数据范围] 0 ~ 9 9 9 9

[数据单位]ms
［数据范围] 1 0 0 ~ 6 0 0 0 0
[默认值］15000

换刀时，移动最多刀位的时间上限

[数据单位]ms
［数据范围] 1 0 0 ~ 5 0 0 0
[默认值］500

M代码执行持续时间

[数据单位]ms
[数据范围] 1 0 0 ~ 5 0 0 0
[默认值］500

S代码执行持续时间

[数据单位]ms
［数据范围] 0 ~ 4 0 0 0
[默认值]0

刀架正转停止到刀架反转锁紧开始的延迟时间

[数据单位]ms
[数据范围] 0 ~ 4 0 0 0
[默认值］500

未接收到刀架锁紧 \ast { T C P } 信号的报警时间

[数据单位]ms
［数据范围］ 1 ~ 3 2
[默认值]4
注：使用排刀架时，设定为1。

总刀位数选择

[数据单位]ms
[数据范围] 0 ~ 4 0 0 0
[默认值］1000

刀架反转锁紧时间

［数据单位］ms
[数据范围] 0 ~ 4 0 0 0
[默认值]0

主轴倍率下限值

[数据单位]ms
[数据范围] 0 ~ 1 0 0 0 0
[默认值]0

主轴停止(M05)输出后主轴制动延迟输出时

[数据单位]ms
［数据范围] 0 ~ 6 0 0 0 0
[默认值]50

主轴制动输出时间

[数据范围] 1 ~ 2 [默认值]2

M代码的充许位数

0 9［数据范围] 1 ~ 6
[默认值]5

S代码的允许位数

［数据范围] 1 ~ 6 [默认值]4

T代码的允许位数

[数据范围] 0 ~ 9 9 9 9 [默认值]0

禁止由MDI输入刀具偏置量的开头号

［数据范围] 0 ~ 9 9 9 9 [默认值]0

禁止由MDI输入刀具偏置量的个数

[数据单位]s［数据范围] 0 ~ 1 0 [默认值]0

单方向定位时的暂停时间

［数据单位]

[数据范围] - 9 9 . 9 9 9 9 ~ 9 9 . 9 9 9 9 （20号

[默认值]0

［数据范围] 0 ~ 2 5 5

[默认值]0

［数据单位]

［数据范围] 1 ~ 9 9 9 9 . 9 9 9 9

[默认值]10

［数据单位] % （204号
［数据范围] 0 ~ 1 0 0
[默认值]0

螺纹加工时主轴转速波动报警限制值(设定为0时表示不检测)

［数据单位]

螺纹加工退尾时短轴的速度(设为0时按螺纹切削进给时速度退尾)

[默认值]0

[数据范围] 0 ~ 8 0 0 0

[数据单位]ms
［数据范围] 0 ~ 6 0 0 0 0
[默认值］3000

主轴点动时间

[数据单位］r/min [默认值]40

主轴点动时的旋转速度［数据范围] 1 ~ 2 5 5 [默认值]1

编码器与主轴齿轮比参数：主轴齿轮数 ［数据范围] 1 ~ 2 5 5 [默认值]1

编码器与主轴齿轮比参数：编码器齿轮数

[数据单位]ms
［数据范围] 0 ~ 6 0 0 0 0
[默认值]0

润滑开启时间（设定为0时润滑不受时间限制）

［数据单位]

X、Z轴回机床零点的高速速度［数据范围] 1 0 ~ 9 9 9 9 ［默认值］4000

［数据范围] 0 ~ 1 0 0 [默认值]0

[数据范围]-9999.9999～9999.9999

[默认值］9999[数据单位]设定单位数据单位

[数据范围]-9999.9999～9999.9999

[默认值］-9999

1 2 0
1 2 1
2 2
1 2 3
1 2 4
1 2 5
1 2 6
1 2 7

［数据单位]

［数据范围] - 9 9 9 9 . 9 9 9 9 ~ 9 9 9 9 . 9 9 9 9

[默认值]0 ［数据单位]

[数据范围] - 9 9 9 . 9 9 9 ~ 9 9 9 . 9 9 9

[默认值]0 ［数据单位]

［数据范围] - 9 9 9 . 9 9 9 ~ 9 9 9 . 9 9 9

[默认值]0 ［数据单位]

[数据范围] - 9 9 9 . 9 9 9 ~ 9 9 9 . 9 9 9

[默认值]0 [数据单位]

[数据范围] - 9 9 9 . 9 9 9 ~ 9 9 9 . 9 9 9

[默认值]0 ［数据单位]

[数据范围] - 9 9 9 . 9 9 9 ~ 9 9 9 . 9 9 9 （204号

[默认值]0 ［数据单位]

［数据范围] - 9 9 9 . 9 9 9 ~ 9 9 9 . 9 9 9

[默认值]0 ［数据单位]

刀具偏置&磨损界面中每次输入的刀具磨损量的正、负极限量 [数据范围] 0 . 0 0 1 ~ 9 9 . 9 9 9 9

[默认值]1

1 4 6
1 4 7
1 4 8

[数据意义］5th轴脉冲输出倍乘系数。

［数据范围] 1 ~ 6 5 5 3 6 ［默认值]1

［数据范围] 1 ~ 6 5 5 3 6 [默认值]1 ［数据范围] 0 ~ 1 5 [默认值]1

［数据单位]圆弧半径误差最大值［数据范围] 0 . 0 0 0 1 ~ 1 [默认值］0.01［数据单位]

［数据范围] 0 ~ 9 0 0 0 0 [默认值］5000

[数据单位］ms
［数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值]100

[数据单位］deg/min[数据范围] 0 ~ 4 0 0 0 [默认值]10

[数据单位］ms
[数据范围] 0 ~ 4 0 0 0
[默认值］100

CS轴的加减速时间常数

[数据单位]

［数据范围] 0 ~ 4 0 0 0 [默认值]10

[数据单位]ms
[数据范围] 0 ~ 4 0 0 0
[默认值］200

刚性攻丝进刀时的直线加减速时间常数

［数据范围] 0 . 8 ~ 1 . 2 [默认值]1

刚性攻丝退刀时的倍率值(设为0时，倍率固定为 1 0 0 % 0

171

[数据单位］r/min[数据范围] 0 ~ 6 0 0 0 [默认值］800

刚性攻丝允许的最高主轴转速

[数据范围] 6 ~ 4 0 0

[默认值]40

79 ［数据单位]

［数据范围] 1 0 ~ 9 9 9 9 [默认值］4000

［数据范围] 0 ~ 0 . 5 [默认值]0

［数据单位]

[数据范围] 1 ~ 9 9 9 9 . 9 9 9 9

[默认值]10

［数据范围］ 0 ~ 2 5 5 [默认值]0

［数据范围] 0 ~ 1 0 0

[默认值]0

[数据单位]

［数据范围] - 9 9 9 9 . 9 9 9 9 ~ 9 9 9 9 . 9 9 9 9

[默认值]9999.9999

［数据单位]

[数据范围]－9999.9999～9999.9999

[默认值]-9999.9999

[数据单位]

[数据范围] - 9 9 9 9 . 9 9 9 9 ~ 9 9 9 9 . 9 9 9 9

[默认值]0

2 2 5
2 2 6
2 2 7

［数据范围]2、3、4、5

[默认值]225默认值为2，226默认值为3，227默认值为4

23［数据范围]

表面速度控制时作为计数基准的轴

[默认值]0

［数据范围] 0 ~ 0 . 5 [默认值］0.03

2 4 0
2 4 1
2 4 2
2 4 3
2 4 4
[数据范围］0～9999.9999
[默认值］0.001

［数据单位]

反向间隙补偿确定反向的精度(X0.0001)

［数据范围] 0 . 0 0 0 1 ~ 1 [默认值］0.01

2 4 6
2 4 7
2 4 8
2 4 9
2 5 0

［数据范围] 0 ~ 9 9 . 9 9 9 9 [默认值］0.003

[数据单位］ms［数据范围］ 0 ~ 4 0 0 [默认值]20

反向间隙以升降速方式补偿的时间常数

[数据单位］ms
［数据范围] 0 ~ 1 0 0 0
[默认值]50

［数据单位]

［数据范围] 0 ~ 9 9 9 9 [默认值]10

［数据范围] 0 ~ 1 0 0 0 [默认值]50

手轮不完全运行方式加速度箱制常数

［数据单位]

[数据范围] 0 ~ 1 0 0

[默认值]0

[数据单位］ms
[数据范围] 0 ~ 9 9 9 9
[默认值］200

2 5 9
2 6 0
2 6 1

[数据单位］ms
[数据范围] 0 ~ 9 9 9 9
[默认值］200

2 6 3
2 6 4
2 6 5

[数据范围] 0 ~ 9 9 9 9 [默认值]512

［数据范围] 0 ~ 9 9 9 9 [默认值]125

2 / 0
2 1 1
2 1 2
2 7 3
2 7 4

［数据单位]

[数据范围] - 9 9 9 . 9 9 9 ~ 9 9 9 . 9 9 9

[默认值]0 [数据单位]

[数据范围]－9999.9999～9999.9999

[默认值]0 ［数据单位]

[数据范围]-9999.9999～9999.9999

[默认值］9999 ［数据单位]

［数据范围]-9999.9999～9999.9999

[默认值］-9999

[数据单位］ms
[数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值]100
[数据单位］ms
[数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值］100
［数据单位］ms
［数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值]80
[数据单位］ms
[数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值]60

[数据单位]ms
［数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值］100

切削进给前加减速L型时间常数

[数据单位]ms
［数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值］100

切削进给前加减速S型时间常数

[数据单位]ms
［数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值]80

切削进给后加减速L型时间常数

[数据单位］ms
[数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值］60

切削进给后加减速E型时间常数

[数据单位］ms
［数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值］100

各轴JOG进给的直线型加减速时间常数

[数据单位]ms
[数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值］120

各轴JOG进给的指数型加减速时间常数

[数据单位］ms
[数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值］120

手轮直线加减速时间常数

［数据单位］ms
[数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值]80

手轮指数加减速时间常数

3 2 1
3 2 2
3 2 3

[数据单位]ms

[数据范围] 1 ~ 4 0 0 0

[默认值］100

3 2 4
3 2 5
3 2 6

［数据单位］ms
［数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
［默认值］100

[数据范围］0～99.9999
[默认值]0

［数据范围］ 0 . 0 1 ~ 0 . 5 [默认值]0.03

切削进给到位精度

［数据范围] 1 0 0 ~ 5 0 0 0 [默认值］1000

[数据范围] 0 ~ 2 0 0 0 [默认值］200

圆弧插补法向加速度嵌位的低速下限

[数据单位]

［数据范围] 0 ~ 3 0 0 0 [默认值］2000

手轮不完全运行方式最高钳制速度

［数据单位]

［数据范围] 0 ~ 3 0 0 0 [默认值］1000

3 4 5
3 4 6
3 4 7

[数据单位］ms
[数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
［默认值］100

3 4 8
3 4 9
3 5 0

[数据单位］ms
［数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值］100

3 5 1
3 5 2
3 5 3

[数据单位］ms
［数据范围] 1 ~ 4 0 0 0
[默认值]80

3 5 4
3 5 5
3 5 6

［数据单位］ms

［数据范围] 1 ~ 4 0 0 0

默认值]60

3 5 7
3 5 8
3 5 9

[数据单位]

［数据范围] - 9 9 . 9 9 9 9 \ ~ \ 9 9 . 9 9 9 9

[默认值]0

[数据范围] 0 . 9 8 ~ 1 . 0 2 [默认值]1

主轴速度模拟输出的增益调整数据

［数据范围] 4 0 0 0 ~ 6 5 5 3 6 [默认值］65535

变频器对应的最大设置值

［数据范围] 0 ~ 9 9 9 9

[默认值]0

需要加工总零件数

第四章机床调试方法与步骤

本章介绍系统首次通电时的试运行方法及其步骤，按下面的操作步骤进行调试后，可以进行相应的机床操作。

4.1急停与限位

车床系统具有软件限位功能，为安全起见，建议同时采取硬件限位措施，在各轴的正、负方向安装行程限位开关，连接如下图4-1所示（以两轴为例）：

图4-1

此时状态参数No176的BIT3位（ESP）需要设置为0。

诊断信息DGN000.7可监测急停输入信号的状态。

在手动或手轮方式下慢速移动各轴验证超程限位开关的有效性、报警显示的正确性、超程解除按钮的有效性；当出现超程或按下急停按钮时，CNC会出现“急停”报警，如为超程，则按下超程解除按钮，按复位键取消报警后向反方向运动可解除超程。

4.2驱动单元设置

根据驱动单元的报警逻辑电平设置状态参数N0O9的BIT4、BIT3、BIT2、BIT1、BITO位（5ALM、4ALM、YALM、ZALM、XALM、分别对应5th、4th、Y、Z、X轴），配套本公司驱动单元时状态参数No009的BIT4、BIT3、BIT2、BIT1、BITO位设为1。

如果机床移动方向与指令要求方向不一致，可修改状态参数No008的BIT4、BIT3、BIT2、BIT1 和BITO 位（DIR4、DIR5、DIRY、DIRZ、DIRX分别对应5th、4th、Y、Z、X轴）。

手动移动方向可通过参数No175的BIT4、BIT3、BIT2、BIT1和BITO位(5VAL、4VAL、YVAL、ZVAL、XVAL分别对应5th、4th、Y、Z、X轴移动键）来改变。

4.3齿轮比调整

机床移动距离与CNC坐标显示的位移距离不一致时，可修改数据参数No 0 1 5 \ ~ { N } { \tt o } \ 0 1 8 . N _ { 2 } 1 4 6 ~ { N } \underline { { { { 1 4 6 } } } } 151来进行电子齿轮比的调整，适应不同的机械传动比。

计算公式：

CMR：指令倍乘系数（数据参数No015、No016、No146、No147、No148）CMD：指令分频系数（数据参数N017、 { ~ N _ { { ~ 2 ~ } } ~ } 0 1 8 、No149、No 150、No151)α：脉冲当量，电机接受一个脉冲转动的角度

L：丝杠的导程8：CNC的当前输入最小单位ZM：丝杠端齿轮的齿数ZD：电机端齿轮的齿数

例：

丝杆端齿轮的齿数为50，电机端齿轮的齿数为30，脉冲当量α \scriptstyle = 0 . 0 7 5 度，丝杆导程为4毫米；

X、Z轴电子齿轮比：

则数据参数N015（CMRX） ^ { = 2 } ，No017(CMDX） ^ { = 1 } ：No 016(CMRZ) ^ { = 2 } ，Ne 018（CMDZ）^ { = 1 } 。

当电子齿轮比分子大于分母时，CNC允许的最高速度将会下降。例：数据参数N016（CMRZ）^ { - 2 } ， { ~ N \underline { { 0 } } ~ } { ~ 0 1 8 ~ } （CMDZ） ^ { = 1 } 时，Z轴允许的最高速度为8000mm/min。

当电子齿轮比分子与分母不相等时，CNC的定位精度可能会下降。例：数据参数N016（CMRZ） ^ { = 1 } ，Ne 018（CMDZ） = 5 时，输入增量为0.004时不输出脉冲，输入增量达到0.005时输出一个脉冲。

配套步进驱动时，尽可能选用带步进细分功能的驱动单元，同时合理选择机械传动比，尽可能保持CNC的电子齿轮比设置为1：1，避免CNC的电子齿轮比的分子与分母悬殊过大。

4.4加减速特性调整

根据驱动单元、电机的特性及机床负载大小等因素来调整相关的CNC参数：

数据参数N022、No023、No155、N156、N157：X、Z、Y、第4、第5轴快速移动速度；

数据参数N024、No025、No158、No159、No160：X、Z、Y、第4、第5轴快速移动时的加减速时间常数；

数据参数N026：螺纹切削时的X轴的指数加减速时间常数；
数据参数N028：螺纹切削时的指数加减速的起始／终止速度；
数据参数N029：切削进给和手动进给加减速时间常数；
数据参数N030：切削进给时的加减速的起始／终止速度；
数据参数N041：手动进给时的加减速的起始／终止速度；
状态参数N007的BIT5（SMZ）：相邻的切削进给程序段速度是否平滑过渡。加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；
加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。

加减速时间常数相同时，加减速的起始／终止速度越高，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高；加减速的起始／终止速度越低，加速、减速过程越慢机床运动的冲击越小，加工时的效率越低。

加减速特性调整的原则是在驱动单元不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前提下，适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始／终止速度，以提高加工效率。加减速时间常数设置得太小、加减速的起始／终止速度设置得过高，容易引起驱动单元报警、电机失步或机床振动。

状态参数No007的BIT5（SMZ） ^ { = 1 } 时，在切削进给的轨迹交点处，进给速度要降至加减速的起始速度，然后再加速至相邻程序段的指令速度，轨迹的交点处实现准确定位，但会使加工效率降低； { B I T 5 = } 0 时，相邻的切削轨迹直接以加减速的方式进行平滑过渡，前一条轨迹结束时进给速度不一定降到起始速度，在轨迹的交点处形成一个弧形过渡（非准确定位），这种轨迹过渡方式工件表面光洁度好、加工效率较高。

配套步进电机驱动装置时，为避免失步现象，应将状态参数N007的BIT5位设置为1。配套步进电机驱动装置时，快速移动速度过高、加减速时间常数太小、加减速的起始／终止速度过高，容易导致电机失步。建议参数设置如下（电子齿轮比为1：1时）：数据参数No 0 2 2 <=slant 2 5 0 0 数据参数No 0 2 3 <=slant 5 0 0 0 （204号数据参数No 1 5 5 <=slant 5 0 0 0 数据参数No 1 5 8 >=slant 3 5 0 （204号数据参数No 0 2 4 >=slant 3 5 0 数据参数No 0 2 5 >=slant 3 5 0 （204号数据参数No 0 2 9 >=slant 1 5 0 数据参数No 0 2 8 <=slant 1 0 0 数据参数No 0 2 6 >=slant 2 0 0 数据参数No 0 3 0 <=slant 5 0 （20号

配套交流伺服驱动装置时，可以将起始速度设置得较高、加减速时间常数设置得较小，以提高加工效率。如果要得到最佳的加减速特性，可以尝试将加减速时间常数设置为0，通过调整交流伺服的加减速参数实现。建议参数设置如下（电子齿轮比为1：1时）：数据参数No 0 2 2 { ~ = ~ } 5 0 0 0 数据参数No 0 2 3 \ : = \ : 1 0 0 0 0 数据参数No 1 5 5 \ : = \ : 1 0 0 0 0 数据参数No 1 5 8 <=slant 6 0 （20数据参数No 0 2 4 <=slant 6 0 数据参数No 0 2 5 <=slant 6 0 （204号数据参数No 0 2 9 <=slant 5 0 数据参数No 0 2 8 <=slant 5 0 0 （204号数据参数No 0 2 6 <=slant 5 0 数据参数No 0 3 0 <=slant 4 0 0 （20号

上述参数设置值为推荐值，具体设置要参考驱动单元、电机的特性及机床负载的实际情况。

4.5机床零点调整

相关信号

DECX：X轴减速信号；
DECY：Y轴减速信号；
DECZ：Z轴减速信号；
DEC4：第4轴减速信号；
DEC5：第5轴减速信号；
PCX：X轴零点信号；
PCY:Y轴零点信号；
PCZ：Z轴零点信号；
PC4：第4轴零点信号；
PC5：第5轴零点信号；

控制参数

BIT3 5轴减速信号与 + 2 4 \lor ( 0 断开1：接通)有效BIT4 X轴减速信号与 + 2 4 \lor ( 0 ：断开1：接通)有效BIT5 Z轴减速信号与 + 2 4 \mathsf { V } ( 0 断开1：接通)有效BIT6 Y轴减速信号与 + 2 4 \mathsf { V } ( 0 断开1：接通)有效BIT7 ： 4轴减速信号与 + 2 4 v (0:断开1:接通)有效

BIT5：回零模式选择挡块（0：后1：前）

BITO 第1轴回零（0：无1：有）一转信号（X轴）BIT1 第2轴回零（0：无1：有）一转信号（Z轴）BIT2 ： 第3轴回零（0：无1：有）一转信号（Y轴）BIT3 ： 第4轴回零（0：无1：有）一转信号（4轴）

BITO：通电后、回机床零点前，手动快速移动（0：无效1：有效）

BITO ：选择该(x)轴回零方向为（0：正方向1：负方向）回零BIT1 选择该(Z)轴回零方向为(O：正方向 1：负方向）回零BIT2 选择该(Y)轴回零方向为(O：正方向 1：负方向）回零BIT3 选择该(4)轴回零方向为(0：正方向 1：负方向）回零BIT4 选择该(5)轴回零方向为(0：正方向 1：负方向）回零

数据参数

根据连接信号的有效电平、采用的回零方式、回零的方向调整相关的参数：

K参数N22的BIT7、BIT6、BIT5、BIT4：X、Z、Y、第4轴返回机床零点时，减速信号的有效电平。

状态参数N006的BIT5(ZMOD)：X、Z、Y、第4轴回零模式选择(O：档块后1:档块前）选择。

状态参数N007的BIT0：回零方式选择：(0：无1：有）一转信号。

数据参数N033：各轴返回机床零点减速过程的低速速度。

数据参数N113：各轴返回机床零点的高速速度。

状态参数No181的BITO、BIT1、BIT2（MZRX、MZRZ、MZRY、MZR4、MZR5）：各轴回零方向选择，往正方向回零，还是往负方向回零。

确认超程限位开关有效后，才可执行机床回零操作。通常把机床零点安装在最大行程处，回零撞块有效行程在25毫米以上，要保证足够的减速距离，确保速度能降下来，才能保证准确回零。执行机床回零的速度越快，回零撞块要越长，否则会因CNC加减速、机床惯性等使拖板冲过回零撞块后速度没能降下来，没有足够的减速距离，影响回零的精度。机床回零连接方法通常有两种：

1、通常配套交流伺服电机的接法：分别使用一行程开关和伺服电机一转信号的示意图采用此接法，在回机床零点时当减速开关释放后，应避免编码器一转信号在行程开关释放后的临界点位置，保证电机转半圈才到达编码器的一转信号，以提高回零精度。

图4-2

参数设置（推荐值）如下：

状态参数No006的BIT5（ZMOD） \scriptstyle = 0
状态参数No007的BITO(ZPLS) ^ { = 1 }
数据参数No 0 3 3 = 2 0 0
数据参数No 181 的BITO(MZRX)、BIT1(MZRZ)、BIT2(MZRY)、BIT3(MZR4)、BIT4(MZR5) \scriptstyle = 0

2、通常配套步进电机的接法：使用一接近开关同时作为减速、零点信号的示意图；

图4-3

配套步进电机，参数设置（推荐值）如下：
状态参数No006的BIT5(ZMOD) \scriptstyle = 0
状态参数No007的BITO(ZPLS) \scriptstyle = 0
数据参数No 0 3 3 = 2 0 0
数据参数No181 的BITO(MZRX)、BIT1(MZRZ)、BIT2(MZRY)、BIT3(MZR4)、BIT4(MZR5)=0;

4.6主轴功能调整

4.6.1主轴编码器

机床要进行螺纹加工，必须安装编码器，编码器的线数可为 1 0 0 ~ 5 0 0 0 线，在数据参数NO.70中进行设置。编码器与主轴的传动比（主轴齿数／编码器齿数）为1 / 2 5 5 ~ 2 5 5 主轴端齿数在CNC数据参数NO.11O中设置，编码器端齿数在由CNC数据参数NO.111中设置。必须采用同步带传动方式（无滑动传动）。

4.6.2主轴制动

执行M05代码后，为使主轴快速停下来以提高加工效率，必须设置合适的主轴制动时间，采用电机能耗制动时，制动时间过长容易引起电机烧坏。数据参数N087：主轴停止（M05）到主轴制动输出的延迟时间。数据参数No089：主轴制动时间。

4.6.3主轴转速开关量控制

机床使用多速电机控制时，控制电机转速代码为 { 5 0 1 } ~ { S 0 4 } ，相关参数如下：状态参数N001的Bit4=0：选择主轴转速开关量控制；

4.6.4主轴转速模拟电压控制

可通过CNC参数设置实现主轴转速模拟电压控制，接口输出 0 { V } ~ 1 0 { V } 的模拟电压来控制变频器以实现无级变速；需调整的相关参数：

状态参数N001的Bit4=1：选择主轴转速模拟电压控制；
数据参数N021：模拟电压输出10V时的电压补偿(mv)；
数据参数N036：模拟电压输出0V时的电压补偿(mv)；
数据参数No 0 3 7 \ ~ { N } _ { \perp } \ 0 4 0 ：各档位的主轴最高转速；
变频器需调整的基本参数：正反转模式选择：由端子VF决定；
频率设定模式选择：由端子FR决定。

当编程指定的转速与编码器检测的转速不一致时，可通过调整数据参数No037～No040，使指定转速与实际转速一致。

转速调整方法：首先将主轴换到相应的档位，确定系统对应该档位数据参数为9999，调整主轴倍率为 1 0 0 % ，MDI界面中输入主轴运转指令并运行：M03/M04S9999，观察屏幕右下角显示的主轴转速，把显示的转速值输入到相应档位对应的系统数据参数中。

在输入S9999时电压值应为10V，输入SO时电压值应为0V，如果电压值有偏差，可调整状态参数No021和N036校正电压偏置补偿值(通常出厂前已正确调整，一般不需要调整)。当前档位为最高转速时，CNC输出的模拟电压不为1OV时，调整数据参数N021使CNC输出的模拟电压为10V；当输入转速为0时，主轴还是有缓慢旋转现象，此时表明CNC输出的模拟电压高于0V，数据参数No036应设置小一些。

机床没有安装编码器时，可用转速感应仪检测主轴转速，MDI代码输入S9999，把转速感应仪显示的转速设定到相应档位的数据参数N . 0 3 7 ~ { N } _ { 2 } 0 4 0 中。

4.7反向间隙补偿

反相间隙补偿量以实际测得间隙量为输入值。单位为mm（公制机床）或inch（英制机床)。可以使用百分表、千分表或激光检测仪测量，反向间隙补偿要进行准确补偿方可提高加工的精度，因此不推荐使用手轮或单步方式测量丝杠反向间隙，建议按如下方法来测量反向间隙：

编辑程序（Z轴为例）：

O0001;

N1O GO1 W10 F800;

N20 W15;

N30W1;

N40 W-1;

N50 M30。

测量前应将反向间隙误差补偿值设置为零；

单段运行程序，定位两次后找测量基准A，记录当前数据，再进行同向运行1mm，然后反向运行1mm到B点，读取当前数据。

图4-4反向间隙测量方法示意图

反向间隙误差补偿值 \underline { { \underline { { \mathbf { \Pi } } } } } = \mathbf { \Pi } A点记录的数据-B点记录的数据|；把计算所得的数据输入到CNC数据参数No034、 { ~ N ~ \underline { { 0 } } ~ } \ 0 3 5 、No180、No181或No182中。

数据A：A处读到百分表的数据；
数据B：B处读到百分表的数据；注1：CNC参数N011的Bit7可设定反向间隙补偿的方式，数据参数No 2 4 6 ~ { N a } 249可设定反向间隙间隙以固定频率方
式补偿的补偿步长；
注2：机床每使用3个月后要重新检测反向间隙。

4.8刀架调试

系统可支持多种刀架，具体参数设定由机床的说明书为准。刀架正常运转的相关参数设定：K参数No011的Bit2位（TSGN）：刀架到位信号高／低电平选择，如果刀具到位信号为低电平有效要并接上拉电阻；K参数N011的Bit3位（CTCP）：换刀时检测／不检测刀架锁紧信号；K参数N011的Bit4位（TCPS）：刀架锁紧信号高／低电平选择；K参数No11的Bit5(CHET)：换刀结束时检查/不检查刀位信号；K参数No11的换刀方式选择位Bit0(CHTOB)0的组合及功能详见换刀控制部分；数据参数N078：换刀所需要的时间上限；数据参数N082：刀架正转停止到反转锁紧开始的延迟时间；数据参数N084：总刀位选择；数据参数N085：刀架反转锁紧时间。

首次上电进行换刀时，如果刀架不转动，可能是由于刀架电机的三相电源的相序连接不正确，此时应立即按急停键，切断电源并检查接线，如为三相电源的相序连接不正确造成，可调换三相电源中的任意两相。

反转锁紧时间设置要合适，设置时间不能太长也不能太短，反转锁紧时间过长损坏电机；反转锁紧时间过短刀架可能锁不紧，检验刀架是否锁紧的方法为：用百分表靠紧刀架，人为的扳动刀架，百分表指针浮动不应超出 0 . 0 1 {mm } 。

调试中，必须每一把刀位、最大转换的刀位都进行一次换刀，观察换刀正确性，时间参数设定是否合适。

4.9单步/手轮调整

?

操作面板手键可选择为单步操作方式或手轮操作方式，由状态参数N001 的Bit3位设定选择。

Bit 3 { = } 1 ：手轮操作方式有效，单步操作方式无效；\scriptstyle = 0 ：单步操作方式有效，手轮操作方式无效。

4.10其它调整

SLQP ^ { = 1 } ：卡盘控制功能有效；\scriptstyle = 0 ：卡盘控制功能无效。
SLSP ^ { \prime = 1 } ：卡盘功能有效时，不检查卡盘是否夹紧；\scriptstyle = 0 ：卡盘功能有效时，检查卡盘是否夹紧，如果卡盘未夹紧，则无法启动主轴，否则
产生报警。
{ { N Y Q P = 1 } } ：外卡方式，NQPJ为外卡盘松信号，WQPJ为外卡盘紧信号；\scriptstyle = 0 ：内卡方式，NQPJ为内卡盘紧信号，WQPJ为内卡盘松信号。
CCHU ^ { = 1 } ：检查卡盘到位信号，并且诊断参数N002的BIT7为内卡盘紧／外卡盘松信号NQPJ，
BIT6为外卡盘紧／内卡盘松信号WQPJ，主轴换档到位检测信号M41I、M42I无效。\scriptstyle = 0 ：不检查卡盘到位信号。

SLTW \scriptstyle 1 = 1 ：尾座控制功能有效；\scriptstyle = 0 ：尾座控制功能无效。
SPTW \scriptstyle = 1 ：主轴旋转和尾座进退不互锁，无论主轴处于何种状态，尾座均可以进退；无论尾座处于何种状态，主轴均可以旋转；\scriptstyle = 0 ：主轴旋转和尾座进退互锁，当主轴旋转时，尾座不可以退出；当尾座没有进时，不得启动主轴。
MST \scriptstyle = 0 ：外接循环启动（ST）信号有效；\scriptstyle = 1 ：外接循环启动（ST）信号无效。
{ { M S P } } { = } 0 ：外接暂停（SP）信号有效。此时必须外接暂停开关，否则CNC显示“暂停”；^ { = 1 } ：外接暂停（SP）信号无效。

第五章诊断信息

本章针对系统描述CNC系统的诊断信息。

5.1 CNC 诊断

此部分诊断用于检测CNC接口信号和内部运行状态，不可修改。

5.1.1I/0固定地址诊断信息

DECX、DECY、DECZ、DEC4、DEC5：X、Y、Z、4th、5th轴机床回零减速信号ESP:急停信号

5.1.2CNC轴运动状态和数据诊断信息

SET5 ~ SETX：轴脉冲禁止信号

DRO5～DROX：X、Y、Z、4th、5th 轴运动方向输出

5ALM\~XALM:X、Y、Z、4th、5th轴报警信号