泽联减速机 2025版 - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLG-090-L1

ZLG-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLG-090-L1	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	106	147	9
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	106	147	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	122.5	163.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	126	167	21
ZLG-090-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	147	188	9
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	147	188	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	163.5	204.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	167	208	21

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customised。

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLG-E-090-L1

ZLG-E-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLG-E-090-L1	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	106	147	9
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	106	147	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	122.5	163.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	126	167	21
ZLG-E-090-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	147	188	9
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	147	188	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	163.5	204.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	167	208	21

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customised

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLG-120-L1

ZLG-120-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLG-120-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	139	196	21
ZLG-120-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	200	159	216	28
ZLG-120-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	160	217	9
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	160	217	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	176.5	233.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	180	237	21

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised。

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLG-E-120-L1

ZLG-E-120-L2

输出轴径/Output Diameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLG-E-120-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	139	196	21
ZLG-E-120-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	200	159	216	28
ZLG-E-120-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	160	217	9
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	160	217	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	176.5	233.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	180	237	21

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLG-160-L1

ZLG-160-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLG-160-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	164	251	20.5
ZLG-160-L1	0200	4-M12x30	035	83	0114.3	10	180	175	262	26.5
ZLG-160-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	205.5	292.5	21
ZLG-160-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	225.5	312.5	28

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 ^*\complement1~\complement7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLG-E-160-L1

ZLG-E-160-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLG-E-160-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	164	251	20.5
ZLG-E-160-L1	0200	4-M12x30	035	83	0114.3	10	180	175	262	26.5
ZLG-E-160-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	205.5	292.5	21
ZLG-E-160-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	225.5	312.5	28

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

ZLGR/ZLGR-E SERIES

精密行星减速机

型号说明MODELILLUMINATE

选型范例：ZLGR090-10/MHMD-082G1U

创新+质量+服务

性能－ZLGR减速机

规格		级数	减速比1	ZLGR060 ZLGR-E060	ZLGR090 ZLGR-E090	ZLGR120 ZLGR-E120	ZLGR160 ZLGR-E160
额定输出力矩T2N			3	55	130	208	342
	1	4 5	50 60	140	290	542
				160	330	650
	6	55	150	310		600
	7	50	140		300	550
	8	50	140		290	542
	10	60	160	330		650
	14	50	140		300	550
	20		40	100	230	450
	12		55	130	208	342
		15	55	130	208	342
		20	50	140	290	542
		25	60	160	330	650
	30	55	130	208	342
	35	60	160	330	650
Nm	40	50	140	290	542
2	50	60	160	330	650
	60	55	150		310	600
		70	60	160	330	650
		80	50	140	290	542
		100	60	160	330	650
		120	二	150	310	600
		140	二	140	300	550
		160	二	120	260	500
最大输出力矩T2B	Nm	200	二	100	230	450
额定输入转速n1		1,2	3~200	3倍额定输出力矩
	rpm	1,2	3~200	5,000	4,000	4,000	3,000
最大输入转速nB	rpm	1,2	3~200	10,000	8,000	8,000	6,000
背隙	arcmin	1 2	3~10	≤13	≤13 ≤15	≤13	≤13
扭转刚性	Nm/arcmin	1,2	12~200 3~200	≤15 7	14	≤15 25	≤15
容许径向力F2rB²	N	1,2	3~200	1,530	3,250	6,700	50
容许轴向力F2a1B2	N	1,2	3~200				9,400
容许轴向力F2a282	N	1,2	3~200	630	1,300	3,000	4,000
使用寿命	hr	1,2	3~200	765	1,625	3,350 20,000*	4,700
效率n	%	1	3~20			≤95%
效率n	%	2				≤92%
重量	kg	1	12~200 3~20	2.1	6.4	13	24.5
重量	kg	2	12~200	2.5 7.8 14.2
使用温度	5。	1,2	3~200	27.5 -10℃~+90°℃
润滑		1,2	3~200	合成润滑油脂
防护等级		1,2	3~200	IP65
安装方向	dB	1,2	3~200	任意方向 ≤68 ≤70
噪音值（n=3000rpm）		1,2	3~200	≤63 ≤65

惯量－ZLGR减速机

规格		级数	减速比1	ZLGR060 ZLGR-E060	ZLGR090 ZLGR-E090	ZLGR120 ZLGR-E120	ZLGR160 ZLGR-E160
转动惯量J1	kg·cm²	1	3~7	0.35	2.25	6.84	23.4
			8~10	0.07	1.87	6.25	21.8
			14~20	0.07	1.87	6.25	21.8
			12~40	0.09	0.35	2.25	6.84
			50	0.09	0.31	1.87	6.25
			60	0.09	0.35	2.25	6.84
	2	70~100 120~200	0.09 一	0.31 0.31	1.87 1.87	6.25 6.25

1.减速比（ \mathsf{i}=\mathsf{N i}_{\mathsf{i}\mathsf{n}}/\mathsf{N o u t} \star 连续运转降低使用寿命二分之一。

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLGR-060-L1

ZLGR-060-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLGR-060-L1	066.7	4-M4x12	08	33	038.1	5.5	60	93	156	7	77.5	110
	070	4-M4x12 ,4-M5x12	011,014	33	050	5.5	60	93	156	7	77.5	110
	090	4-M5x15 ,4-M6x15	019	42	070	7	80	93	166	9	87	119.5
ZLGR-060-L2	066.7	4-M4x12	08	33	038.1	5.5	60	122	185	7	77.5	110
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014		050	5.5	60	122	185	7	77.5	110
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	122	195	9	87	119.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised。

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLGR-E-060-L1

ZLGR-E-060-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLGR-E-060-L1	066.7	4-M4x12	08	33	038.1	5.5	60	93	156	7	77.5	110
	070	4-M4x12 , 4-M5x12	011,014	33	050	5.5	60	93	156	7	77.5	110
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	93	166	6	87	119.5
ZLGR-E-060-L2	066.7	4-M4x12	08		038.1	5.5	60	122	185	7	77.5	110
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	33	050	5.5	60	122	185	7	77.5	110
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	122	195	9	87	119.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specificdimensions, which could be customised.

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLGR-090-L1

ZLGR-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLGR-090-L1	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	123	209	9	96	142.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	98	123	209	9	96	142.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	123	214	17.5	108.5	155
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	123	229	21	112	158.5
ZLGR-090-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	164	250	9	96	142.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	164	250	9	96	142.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	164	255	17.5	108.5	155
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	164	270	21	112	158.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLGR-E-090-L1

ZLGR-E-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLGR-E-090-L	090	4-M5x15, 4-M6x15	019	44	070	7	80	123	209	9	96	142.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	123	209	9	96	142.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	123	214	17.5	108.5	155
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	123	229	21	112	158.5
ZLGR-E-090-L2	090	4-M5x15, 4-M6x15	019	44	070	7	80	164	250	9	96	142.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	164	250	9	96	142.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	164	255	17.5	108.5	155
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	164	270	21	112	158.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customised

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLGR-120-L1

ZLGR-120-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLGR-120-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	146.5	268.5	21	135.5	195
ZLGR-120-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	146.5	293.5	28	152.5	212
ZLGR-120-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	177	279	9	96	155.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	177	279	9	96	155.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	177	284	17.5	108.5	168
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	177	299	21	112	171.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \*C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLGR-E-120-L1

ZLGR-E-120-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLGR-E-120-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	146.5	268.5	21	135.5	195
ZLGR-E-120-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	146.5	293.5	28	152.5	212
ZLGR-E-120-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	177	279	9	96	155.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	177	279	9	96	155.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	177	284	17.5	108.5	168
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	177	299	21	112	171.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \*C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions,which could be customise(

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLGR-160-L1

ZLGR-160-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLGR-160-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	180	338	20.5	149	226
ZLGR-160-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	180	357	26.5	160	237
ZLGR-160-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	213	365	21	135.5	211
ZLGR-160-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	213	390	28	152.5	228

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLGR-E-160-L1

ZLGR-E-160-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLGR-E-160-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	180	338	20.5	149	226
ZLGR-E-160-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	180	357	26.5	160	237
ZLGR-E-160-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	213	365	21	135.5	211
ZLGR-E-160-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	213	390	28	152.5	228

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \*C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions,which could be customisec

ZLF/ZLE SERIES

精密行星减速机

型号说明MODELILLUMINATE

选型范例：ZLF090-10-S2-P2/MHMD-082G1U

创新+质量+服务

性能－ZLF减速机

规格
单位	单级	节数	减速比?	ZLF060 ZLE060	ZL F090 ZL E090	ZLF120 ZLE120	ZLF160 ZLE160
		节数	3	27	96	161	423
		4	40	122	210	364
		L1	5	40	122 210		423
			7	34	95	170	358
			10	16	56	86	210
			12	27	96	161	423
		16	15	27	96 122	161 210	423
		20	40	40	122	210	364 364
额定输出力矩T2N	Nm 双级	25	40	122	210	423
	35				210	423
	L2	40	40	122
		50	40 40	122 122	210 210	423
	70			95	170	423
	100	34 16	56	86		423 210
紧急制动力矩T2B	Nm	L1.L2	3~100	3倍额定输出力矩
额定输入转速N	rpm	L1.L2	3~100	4000	3000	3000	3000
最大输入转速n1B	rpm	L1.L2	3~100	8000	6000	6000	6000
回程间隙	arcmin	L1	3~10	≤10	≤10	≤10	≤10
回程间隙		L2	12~100	≤15	≤15	≤15	≤15
扭转刚性	Nm/arcmin	L1.L2	3~100	1.8	4.85	11	65.5
容许径向力F282	N	L1.L2	3~100	240	450	1240	6520
容许轴向力F2aB2	N	L1.L2	3~100	220	430	1000	3260
使用寿命	hr	L1.L2	3~100		20000③
效率 n	%	L1	3~10	≥ 96%
效率 n	%	L2	12~100	≥94%
重量	kg	L1	3~10	0.93 2.35		6.15	18.2
重量	kg	L2	12~100	1.15 2.70			24.9
使用温度	℃	L1.L2	3~100	8.00 -10°℃~+90°℃
润滑		L1.L2	3~100	合成润滑油脂
防护等级		L1.L2	3~100	IP65
安装方式		L1.L2	3~100		任意方向
噪音值(n=3000rpm)	dB	L1.L2	3~100	99≥	≤68	≤70	≤70

惯量－ZLF减速机

规格	单位	节数	减速比?	ZLF060 ZLE060	ZLF090 ZLE090	ZLF120 ZLE120	ZLF160 ZLE160
转动惯量J kg ·cm²		L1	3	0.46	1.73	12.78	36.72
			4	0.46	1.73	12.78	34.63
			5	0.46	1.73	12.78	34.24
			7	0.41	1.42	11.38	34.07
			10	0.41	1.42	11.38	34.02
	12 15	0.44	1.49	12.18	34.24
				0.44	1.49	12.18	34.24
			16	0.44	1.49	12.18	34.24
			20	0.44	1.49	12.18	34.24
			25	0.44	1.49	12.18	34.24
			L2 35	0.44	1.49	12.18	34.24
			40	0.44	1.49	12.18	34.02
			50	0.34	1.25	11.48	34.02
			70	0.34	1.25	11.48	34.02
			100	0.34	1.25	11.48	34.02

1.减速比（ \mathsf{i}=\mathsf{N}_{\mathsf{i n}}/\mathsf{N}_{\mathsf{o u t}} 一2.输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置3.连续运转降低使用寿命二分之一

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLF-060-L1

ZLF-060-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLF-060-L1	066.7	4-M4x12	08	32	038.1	5	60	80.5	115.5	8
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	32	050	5	60	80.5	115.5	8
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	6.5	80	90.5	125.5	7.5
ZLF-060-L2	066.7	4-M4x12	08	32	038.1	5	60	102.5	137.5	8
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	32	050	5	60	102.5	137.5	8
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	6.5	80	112.5	147.5	7.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLE-060-L1

ZLE-060-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLE-060-L1	066.7	4-M4x12	08	32	038.1	5	60	80.5	115.5	8
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	32	050	5	60	80.5	115.5	8
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	6.5	80	90.5	125.5	7.5
ZLE-060-L2	066.7	4-M4x12	08	32	038.1	5	60	102.5	137.5	8
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	32	050	5	60	102.5	137.5	8
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	6.5	80	112.5	147.5	7.5

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLF-090-L1

ZLF-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLF-090-L1	090	4-M5x15 ,4-M6x15	019	42	070	7	90	118.5	159	9
	0100	4-M6x15	016,019	42	080	7	90	118.5	159	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	50	095	10	100	122	162.5	10.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	57	0110	10	130	129	169.5	17.5
ZLF-090-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	90	149	189.5	9
	0100	4-M6x15	016,019	42	080	7	90	149	189.5	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	50	095	10	100	152.5	193	10.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	57	0110	10	130	159.5	200	17.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLE-090-L1

ZLE-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLE-090-L1	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	90	118.5	159	9
	0100	4-M6x15	016,019	42	080	7	90	118.5	159	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	50	095	10	100	122	162.5	10.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	57	0110	10	130	129	169.5	17.5
ZLE-090-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	90	149	189.5	9
	0100	4-M6x15	016,019	42	080	7	90	149	189.5	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	50	095	10	100	152.5	193	10.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	57	0110	10	130	159.5	200	17.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 ^* \complement1~\complement7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customised.

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLF-120-L1

ZLF-120-L2

输出轴径/Output Diameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLF-120-L1	0115	4-M8x20	019,022,024	60	095	8	120	156	211	20.5
ZLF-120-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	156	211	20.5
ZLF-120-L2	0115	4-M8x20	019,022,024	60	095	8	120	190.5	245.5	20.5
ZLF-120-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	190.5	245.5	20.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLE-120-L1

ZLE-120-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLE-120-L1	0115	4-M8x20	019,022,024	60	095	8	120	156	211	20.5
ZLE-120-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	156	211	20.5
ZLE-120-L2	0115	4-M8x20	019,022,024	60	095	8	120	190.5	245.5	20.5
ZLE-120-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	190.5	245.5	20.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLF-160-L1

ZLF-160-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLF-160-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	164	251	20.5
ZLF-160-L1	0200	4-M12x30	035	83	0114.3	10	180	175	262	26.5
ZLF-160-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	205.5	292.5	21
ZLF-160-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	225.5	312.5	28

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLE-160-L1

ZLE-160-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLE-160-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	164	251	20.5
ZLE-160-L1	0200	4-M12x30	035	83	0114.3	10	180	175	262	26.5
ZLE-160-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	205.5	292.5	21
ZLE-160-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	225.5	312.5	28

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。
\* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

ZLFRIZLER SERIES

精密行星减速机

型号说明MODELILLUMINATE

选型范例： ZLFR090-10-S2-P2/MHMD-082G1U

创新+质量+服务

性能－ZLFR 减速机

规格
单位	单级	节数	减速比?	ZLFR060 ZLER060	ZLFR090 ZLER090	ZLFR120 ZLER120	ZLFR160 ZLER160
		节数	3	27	96	161	423
		4	40	122	210	364
		L1	5	40	122 210		423
			7	34	95	170	358
			10	16	56	86	210
			12	27 27	96	161	423
		16	15		96 122	161 210	423
		20	40 40		122	210	364 364
额定输出力矩T2N	Nm 双级	25	40	122	210	423
	35				210	423
	L2	40	40	122 122	210
		50	40 40	122	210	423
	70			95	170	423
	100	34 16	56	86		423 210
紧急制动力矩T2B	Nm	L1.L2	3~100	3倍额定输出力矩
额定输入转速N	rpm	L1.L2	3~100	4000	3000	3000	3000
最大输入转速n1B	rpm	L1.L2	3~100	8000	6000	6000	6000
回程间隙	arcmin	L1	3~10	≤15	≤15	≤15	≤15
回程间隙		L2	12~100	≤20	≤20	≤20	≤20
扭转刚性	Nm/arcmin	L1.L2	3~100	1.8	4.85	11	65.5
容许径向力F282	N	L1.L2	3~100	240	450	1240	6520
容许轴向力F2aB2	N	L1.L2	3~100	220	430	1000	3260
使用寿命	hr	L1.L2	3~100		200003
效率 n	%	L1	3~10	≥ 96%
效率 n	%	L2	12~100	≥94%
重量	kg	L1	3~10	0.93 2.35		6.15	18.2
重量	kg	L2	12~100	1.15 2.70			24.9
使用温度	℃	L1.L2	3~100	8.00 -10°℃~+90°℃
润滑		L1.L2	3~100	合成润滑油脂
防护等级		L1.L2	3~100	IP65
安装方式		L1.L2	3~100		任意方向
噪音值(n=3000rpm)	dB	L1.L2	3~100	99≥	≤68	≤70	≤70

惯量－ZLFR 减速机

规格	单位	节数	减速比?	ZLFR060 ZLER060	ZLFR090 ZLER090	ZLFR120 ZLER120	ZLFR160 ZLER160
转动惯量J kg · cm²		L1	3	0.46	1.73	12.78	36.72
			4	0.46	1.73	12.78	34.63
			5	0.46	1.73	12.78	34.24
			7	0.41	1.42	11.38	34.07
			10	0.41	1.42	11.38	34.02
	12 15	0.44	1.49	12.18	34.24
				0.44	1.49	12.18	34.24
			16	0.44	1.49	12.18	34.24
			20	0.44	1.49	12.18	34.24
			25	0.44	1.49	12.18	34.24
				0.44	1.49	12.18	34.24
			L2 35	0.44	1.49	12.18	34.02
			40 50	0.34	1.25	11.48	34.02
			70	0.34	1.25	11.48	34.02
		100	0.34	1.25	11.48	34.02

1.减速比（ \mathsf{i}=\mathsf{N}_{\mathsf{i n}}/\mathsf{N}_{\mathsf{o u t}} 一2.输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置3.连续运转降低使用寿命二分之一

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLFR-060-L1

ZLFR-060-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLFR-060-L1	066.7	4-M4x12	08	33	038.1	5.5	60	88.5	153.5	7	77.5	110
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	33	050	5.5	60	88.5	153.5	7	77.5	110
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	88.5	163.5	9	87	119.5
ZLFR-060-L2	066.7	4-M4x12	80	33	038.1	5.5	60	110.5	175.5	7	77.5	110
	070	4-M4x12 ,4-M5x12	011,014	33	050	5.5	60	110.5	175.5	7	77.5	110
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	110.5	185.5	9	87	119.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised。

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLER-060-L1

ZLER-060-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLER-060-L1	066.7	4-M4x12	80	33	038.1	5.5	60	88.5	153.5	7	77.5	110
	070	4-M4x12 ,4-M5x12	011,014	33	050	5.5	60	88.5	153.5	7	77.5	110
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	88.5	163.5	9	87	119.5
ZLER-060-L2	066.7	4-M4x12	08	33	038.1	5.5	60	110.5	175.5	7	77.5	110
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	33	050	5.5	60	110.5	175.5	7	77.5	110
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	110.5	185.5	9	87	119.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLFR-090-L1

ZLFR-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLFR-090-L1	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	125.5	211	9	96	142.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	125.5	211	9	96	142.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	125.5	216	17.5	108.5	155
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	125.5	231	21	112	158.5
	090	4-M5x15 , 4-M6x15	019	44	070	7	80	156	241.5	9	96	142.5
ZLFR-090-L2	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	156	241.5	9	96	142.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	156	246.5	17.5	108.5	155
	0145		019,022,024		0110	8	130	156	261.5
		4-M8x20		60						21	112	158.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLER-090-L1

ZLER-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLER-090-L1	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	125.5	211	9	96	142.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	125.5	211	6	96	142.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	125.5	216	17.5	112.5	159
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	125.5	231	21	116	162.5
ZLER-090-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	156	241.5	9	96	142.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	156	241.5	9	96	142.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	156	246.5	17.5	112.5	159
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	156	261.5	21	116	162.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customised.

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLFR-120-L1

ZLFR-120-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLFR-120-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	152.5	272.5	21	135.5	195
ZLFR-120-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	152.5	297.5	28	152.5	212
ZLFR-120-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	187	307	21	135.5	195
ZLFR-120-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	187	332	28	152.5	212

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \*C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLER-120-L1

ZLER-120-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLER-120-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	152.5	272.5	21	135.5	195
ZLER-120-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	152.5	297.5	28	152.5	212
ZLER-120-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	187	307	21	135.5	195
ZLER-120-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	187	332	28	152.5	212

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specifi dimensions, which could be customised.

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLFR-160-L1

ZLFR-160-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLFR-160-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	180	338	20.5	149	226
ZLFR-160-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	180	357	26.5	160	237
ZLFR-160-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	213	365	21	135.5	211
ZLFR-160-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	213	390	28	152.5	228

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLER-160-L1

ZLER-160-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLER-160-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	180	338	20.5	149	226
ZLER-160-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	180	357	26.5	160	237
ZLER-160-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	213	365	21	135.5	211
ZLER-160-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	213	390	28	152.5	228

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

NOTE

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