泽联减速机 2025版 - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLDR-140-L1

ZLDR-140-L2

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLDR-140-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	130.5	249.5	20.5	149	238.5
ZLDR-140-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	130.5	268.5	26.5	160	249.5
ZLDR-140-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	163.5	276.5	21	135.5	225
ZLDR-140-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	163.5	301.5	28	152.5	242

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLDR-200-L1

ZLDR-200-L2

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLDR-200-L1	0200	4-M12x30	035	85	0114.3	7	180	180	332	14	215	338.5
ZLDR-200-L1	0235	4-M12x30	042	120	0200	10	220	180	352	44	253	376.5
ZLDR-200-L2	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	194	217	20.5	149	272.5
ZLDR-200-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	194	346	26.5	160	283.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLDR-255-L1

ZLDR-255-L2

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9
ZLDR-255-L1	0235	4-M12x28	038,042	116	0200	6	220	268.5	398.5
ZLDR-255-L2	0200	4-M12x28	035	85	0114.3	6	180	213.5	340
ZLDR-255-L2	0215	4-M12x28	038	85	0180	6	192	213.5	340

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised。

ZLB SERIES精密行星减速机

型号说明MODELILLUMINATE

选型范例：ZLB090-10-S2-P2/MHMD-082G1U

性能－ZLB减速机

规格			级数	减速比1	ZLB042	ZLB060	ZLB090	ZLB115	ZLB142	ZLB180 588	ZLB220
额定输出力矩T2N	Nm
	1	4	3	20 19	55 50	130 140	208 290	342 542	1,050	1,140 1,700
		5	22	60	160	330	650		1,200	2,000
		6	20	55	150	310	600	二		二
		7	19	50	140	300	550		1,100	1,800
		8	17	45	120	260	500		1,000	1,600
		10	14		40	100	230	450	520	1,220
		12		20	55	130	208	342		二
		15		20	55	130	208	342	588	1,140
		20		19	50	140	290	542	1,050	1,700
		25		22	60	160	330	650	1,200	2,000
		30		22	50	130	208	342	1,200	2,000
		2	35	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			40	22	50	140	290	542	1,200		2,000
				22		60	160	330	650	1,200	2,000
			50 60	20	55		150	310	600		二
			70	19		50	140	300	550	1,100	1,800
			80	17		45	120	260	500	1,000	1,600
			100	14 40		100	230	450	520	1,220
	最大输出力矩T2B	Nm	1,2	3~100	3倍额定输出力矩
额定输入转速n1	rpm	1,2	3~100	5,000 5,000		4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大输入转速n1B	rpm	1,2	3~100	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
背隙		1	3~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	arcmin	2	12~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性	Nm/arcmin	1,2	3~100	3	7	14	25	50	145	225
容许径向力F2rB²	N	1,2	3~100	780	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
容许轴向力F2a1B2	N	1,2	3~100	350 390	630 765	1,300	3,000	4,000	6,200	35,000
容许轴向力F2a2B2	N	1,2	3~100			1,625 20,000*	3,350	4,700	7,250	25,000
使用寿命	hr	1,2	3~100	≥97%
效率n	%	1 2	3~10 12~100
重量		1	3~10	0.5 1.3		3.7	≥94% 7.8	14.5	29	48
	kg	2	12~100	0.8 1.9 4.1 9 17.5
使用温度	°℃	1,2	3~100	33 60 -10°℃~+90℃
润滑		1,2	3~100	合成润滑油脂
防护等级		1,2	3~100	IP65
安装方向		1,2	3~100				任意方向
噪音值（n=3000rpm）	dB	1,2	3~100	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

惯量－ZLB 减速机

规格		级数	减速比1	ZLB042 ZLB060	ZLB090	ZLB115	ZLB142	ZLB180	ZLB220
	1 转动惯量J kg·cm2	3	0.03	0.16	0.61	3.25	9. 21	28.98	69.61
		4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
		5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
		6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
		7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
		8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
		10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		12	0.03	0.03	0.13	0.47	2. 71	7.42	23.29
		15	0.03	0.03	0.13	0.47	2. 71		7.42	23.29
		20	0.03	0.03	0.13	0.47	2. 71		7.42	23.29
		25	0.03	0.03	0.13	0.47	2. 71		7.42	23.29
		30		0.03	0.03	0.13	0.47	2. 71	7.42	23.29
		35		0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42
		40	0.03		0.03	0.13	0.47	2. 71	7.42	23.29 23.29
		2 50	0.03	0.03		0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		60	0.03	0.03	0.13		0.44	2.57	7.03	22.51
		70	0.03	0.03	0.13		0.44	2.57	7.03	22.51
			0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03
80		100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51 22.51

1.减速比（ \mathsf{i}=\mathsf{N i}_{\mathsf{i}\mathsf{n}}/\mathsf{N o u t} \star 连续运转降低使用寿命二分之一。
2.输出转数100rpm时，作用于输出轴中心位置。

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLB-042-L1

ZLB-042-L2

输出轴径/OutputDiameter

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLB-060-L1

ZLB-060-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLB-060-L1	066.7	4-M4x12	08	34	038.1	5.5	60	81.5	118.5	7
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	34	050	5.5	60	81.5	118.5	7
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	90.5	127.5	9
ZLB-060-L2	066.7	4-M4x12	80	34	038.1	5.5	60	110.5	147.5	7
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	34	050	5.5	60	110.5	147.5	7
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	119.5	156.5	9

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLB-090-L1

ZLB-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLB-090-L1	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	99	147	9
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	99	147	6
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	115.5	163.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	119	167	21
ZLB-090-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	140	188	9
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	140	188	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	156.5	204.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	160	208	21

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customised

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLB-115-L1

ZLB-115-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLB-115-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	135	200	21
ZLB-115-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	155	220	28
ZLB-115-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	156	221	9
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	156	221	6
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	172.5	237.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	176	241	21

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLB-142-L1

ZLB-142-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLB-142-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	154	251	20.5
ZLB-142-L1	0200	4-M12x30	035	83	0114.3	10	180	165	262	26.5
ZLB-142-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	195.5	292.5	21
ZLB-142-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	215.5	312.5	28

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLB-180-L1

ZLB-180-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLB-180-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	7	180	179	284	14
ZLB-180-L1	0235	4-M12x30	042	120	0200	10	220	217	322	44
ZLB-180-L2	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	230	335	20.5
ZLB-180-L2	0200	4-M12x30	035	83	0114.3	10	180	241	346	26.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLB-220-L1

ZLB-220-L2

输出轴径/OutputDiameter

ZLBR SERIES精密行星减速机

型号说明MODELILLUMINATE<br>选型范例： ZLBR090-10-S2-P2/MHMD-082G1U

创新+质量+服务

性能－ZLBR减速机

规格		级数	减速比1	ZLBR060	ZLBR090	ZLBR115	ZLBR142	ZLBR180
			3 4	55	130	208	342	588
	1		50	140		290	542 1,050
		5	60	160	330	650	1,200
		6	55	150	310	600	1,100
		7	50	140	300	550	1,100
		8	50	140	290	542	1,000
		10	60	160	330	650	520
		14	50	140	300	550	1,100
		20	40	100	230	450	520
		12	55	130	208	342	588
		15	55	130	208	342	588
		20	50	140	290	542	1,050
	Nm	25	60	160		330	650 1,200
额定输出力矩T2N		30	55	130	208	342	1,200
		35	60	160	330	650	1,200
		40	50	140	290	542	1,200
		50	60	160	330	650	1,200
	2	60	55	150	310	600	1,200
		70	60	160	330	650	1,200
		80	50	140	290	542	1,200
		100	60	160	330	650	1,200
		120		150	310	600	1,100
		140		140	300	550	1,100
		160		120	260	500 450	1,000
最大输出力矩T2B			200	100 230				520
额定输入转速n1	Nm	1,2 1,2	3~200		3倍额定输出力矩
最大输入转速nB	rpm rpm	1,2	3~200 3~200	5,000 10,000	4,000	4,000 8,000	3,000	3,000
标准背隙	arcmin				8,000		6,000	6,000
标准背隙	arcmin	1	3~20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
		2	12~200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
扭转刚性	Nm/arcmin	1,2	3~200	7	14	25	50	145
容许径向力F2rB²	N	1,2	3~200	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500
容许轴向力F2a1B2	N	1,2	3~200	630	1,300	3,000	4,000	6,200
容许轴向力F2a28²	N	1,2	3~200	765	1,625	3,350 20,000*	4,700	7,250
使用寿命	hr	1,2	3~200	≤95%
效率 n	%	1	3~20
效率 n	%	2	12~200			≤92%
重量	kg	1	3~20	2.1	6.4	13	24.5	51
重量	kg	2	12~200	2.5	7.8	14.2	27.5	54
使用温度	5。	1,2	3~200	-10℃~+90°℃
润滑		1,2	3~200	合成润滑油脂
防护等级		1,2	3~200	IP65
安装方向		1,2	3~200			任意方向
噪音值（n=3000rpm）	dB	1,2	3~200	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72

惯量－ZLBR减速机

规格	级数	减速比1	ZLBR060	ZLBR090	ZLBR115	ZLBR142	ZLBR180
转动惯量J1 kg·cm²	1 2	3~7	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		8~10	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6
		14~20	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6
		12~40	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4
		50	0.09	0.31	1.87	6.25	21.8
		60	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4
120~200	70~100	0.09	0.31 0.31	1.87 1.87	6.25 6.25	21.8 21.8

1.减速比（ \mathsf{i}=\mathsf{N}_{in}/\mathsf{N}_{out} \*连续运转降低使用寿命二分之一。

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLBR-060-L1

ZLBR-060-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLBR-060-L1	066.7	4-M4x12	80	33	038.1	5.5	60	89	156	7	77.5	107.5
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	33	050	5.5	60	89	156	7	77.5	107.5
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	89	166	9	87	117
ZLBR-060-L2	066.7	4-M4x12	08	33	038.1	5.5	60	118	185	7	77.5	107.5
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	33	050	5.5	60	118	185	7	77.5	107.5
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	118	195	9	87	117

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLBR-090-L1

ZLBR-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLBR-090-L1	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	116	209	6	96	141
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	116	209	6	96	141
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	116	214	17.5	108.5	153.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	116	229	21	112	157
ZLBR-090-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	157	250	6	96	141
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	157	250	9	96	141
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	157	255	17.5	108.5	153.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	157	270	21	112	157

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customised.

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLBR-115-L1

ZLBR-115-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLBR-115-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	142.5	272.5	21	135.5	195
ZLBR-115-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	142.5	297.5	28	152.5	212
ZLBR-115-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	173	283	9	96	155.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	173	283	9	96	155.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	173	288	17.5	108.5	168
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	173	303	21	112	171.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLBR-142-L1

ZLBR-142-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLBR-142-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	170	338	20.5	149	226
ZLBR-142-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	170	357	26.5	160	237
ZLBR-142-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	203	365	21	135.5	211
ZLBR-142-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	203	390	28	155.5	228

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLBR-180-L1

ZLBR-180-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLBR-180-L1	0200	4-M12x30	035	85	0114.3	7	180	225	420	14	215	312
ZLBR-180-L1	0235	4-M12x30	042	120	0200	10	220	225	440	44	253	343
ZLBR-180-L2	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	246	422	20.5	149	239
ZLBR-180-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	246	441	26.5	160	255

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customise

ZLC SERIES精密行星减速机

型号说明MODELILLUMINATE

选型范例：ZLC090-10/MHMD-082G1U

性能－ZLC 减速机

规格		级数	减速比1	ZLC042	ZLC060	ZLC090	ZLC115	ZLC142
额定输出力矩T2N Nm			3 4	20 19	55 50	130 140	208 290	342 542
			22	60	160	330	650
		5
		6	20	55	150	310	600
		7	19	50	140	300	550
		1 8	17	45	120	260	500
		10	14	40	100	230	450
		12	20	55	130	208	342
		15	20	55	130	208	342
		20	19	50	140	290	542
		25	22	60	160	330	650
		30	22	55	130	208	342
		35	22	60	160	330	650
		40 2	22	50	140	290	542
		50	22	60	160	330	650
		60	20	55	150	310	600
		70	19	50	140	300	550
		80	17	45	120	260	500
		100 3~100	14	40	100	230		450
最大输出力矩T2B	Nm	1,2	3倍额定输出力矩
额定输入转速n1	rpm	1,2 1,2	3~100 5,000	5,000	4,000	4,000	3,000
最大输入转速n1B	rpm	3~100 1	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000
最大输入转速n1B	rpm	3~10	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
背隙	arcmin	2 1,2	12~100 ≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
扭转刚性容许径向力F2r²	Nm/arcmin	3~100 1,2	3	7	14	25	50
容许轴向力F2a1B2	N N	3~100 3~100	780 350	1,530 630	3,250	6,700	9,400
	1,2 1.2	3~100	390	765	1,300	3,000	4,000
容许轴向力F2a2B²	N	3~100			1,625	3,350	4,700
使用寿命	hr	1,2 3~10			20,000* ≥97%
效率 n	%	1 12~100
效率 n	%	2 1			≥94%
重量	kg	3~10	0.5	1.3	3.7	7.8	14.5
重量	kg	2 12~100	0.8	1.9	4.1	9	17.5
使用温度润滑	℃	1,2 3~100			-10°℃~+90°℃
防护等级		1,2 3~100			合成润滑油脂
安装方向	1,2	3~100			IP65
噪音值（n=3000rpm）	1,2 dB	3~100			任意方向
	1,2	3~100	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65

惯量－ZLC减速机

规格	级数	减速比1	ZLC042	ZLC060	ZLC090	ZLC115	ZLC142
转动惯量J kg·cm2	1	3	0.03	0.16	0.61	3.25	9.21
		4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54
		5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42
		6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25
		7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14
		8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07
		10	0.03	0.13	0.44	2.57
		12	0.03	0.03	0.13	0.47	7.03
	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71
	15						2.71
	20	0.03	0.03		0.13	0.47	2.71
	25		0.03	0.03	0.13	0.47	2.71
	30	0.03	0.03		0.13	0.47	2.71
	2 35	0.03		0.03	0.13	0.47	2.71
	40	0.03		0.03	0.13	0.47	2.71
50		0.03	0.03	0.13	0.44	2.57
70	60	0.03	0.03	0.13	0.44		2.57
		0.03	0.03	0.13	0.44		2.57
	80	0.03	0.03	0.13	0.44		2.57
	100	0.03	0.03	0.13		0.44	2.57

1.减速比（ \mathrel{\left.\right|}=\mathsf{N i n}/\mathsf{N o u t} \*连续运转降低使用寿命二分之一。
2.输出转数100rpm时，作用于输出轴中心位置。

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLC-042-L1

ZLC-042-L2

输出轴径/OutputDiameter

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLC-060-L1

ZLC-060-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLC-060-L1	066.7	4-M4x12	08		038.1	5.5	60	81.5	118.5	7
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	34	050	5.5	60	81.5	118.5	7
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	90.5	127.5	9
ZLC-060-L2	066.7	4-M4x12	80		038.1	5.5	60	110.5	147.5	7
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014		050	5.5	60	110.5	147.5	7
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	119.5	156.5	9

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLC-090-L1

ZLC-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLC-090-L1	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	99	147	6
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	99	147	6
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	115.5	163.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	119	167	21
ZLC-090-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	140	188	9
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	140	188	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	156.5	204.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	160	208	21

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customised.

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLC-115-L1

ZLC-115-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLC-115-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	131	196	21
ZLC-115-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	151	216	28
ZLC-115-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	152	217	9
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	152	217	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	168.5	233.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	172	237	21

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLC-142-L1

ZLC-142-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLC-142-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	154	251	20.5
ZLC-142-L1	0200	4-M12x30	035	83	0114.3	10	180	165	262	26.5
ZLC-142-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	195.5	292.5	21
ZLC-142-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	215.5	312.5	28

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

ZLCR SERIES精密行星减速机

型号说明MODELILLUMINATE

选型范例：ZLCR090-10/MHMD-082G1U

创新+质量+服务

性能－ZLCR减速机

规格		级数	减速比1	ZLCR060	ZLCR090	ZLCR115	ZLCR142
额定输出力矩T2N
3 130 4	55	50	140 160	208 290 330	342 542
	5 6	60			650
		55	150	310	600
1	7	50	140	300	550
	8	50	140	290	542
	10	60	160 140	330 300	650
	14 20	50 40	100	230	550 450
	12	55	130	208	342
	15	55	130	208	342
	20	50	140	290	542
	25	60	160	330	650
	30	55	130	208	342
Nm	35	60	160	330	650
	40	50	140	290	542
	50	60	160	330	650
2	60	55	150	310	600
	70	60	160	330	650
	80	50	140	290	542
	100	60	160	330	650
	120	二	150	310	600
	140	二	140	300	550
	160	二	120	260	500
		200	二	100	230	450
最大输出力矩T2B	Nm	1,2	3~200	3倍额定输出力矩
额定输入转速n1	rpm	1,2	3~200	5,000	4,000	4,000	3,000
最大输入转速n1B	rpm	1,2	3~200	10,000	8,000	8,000	6,000
背隙	arcmin	1	3~20	≤13	≤13	≤13	≤13
		2	12~200	≤15	≤15	≤15	≤15
扭转刚性	Nm/arcmin	1,2	3~200	7	14	25	50
容许径向力F2rB2	N	1,2	3~200	1,530	3,250	6,700	9,400
容许轴向力F2a1B2	N	1,2	3~200	630	1,300	3,000	4,000
容许轴向力F2a282 使用寿命	N hr	1,2 1,2	3~200 3~200	765	1,625	3,350 20,000*	4,700
效率 n	%	1	3~20			≤95%
重量	kg	2	12~200			≤92%
		1	3~20	2.1	6.4	13	24.5
		2	12~200	2.5	7.8	14.2	27.5
使用温度	5。	1,2	3~200	-10℃~+90°℃
润滑		1,2	3~200	合成润滑油脂
防护等级		1,2	3~200	IP65
安装方向		1,2	3~200	任意方向
噪音值（n=3000rpm）	dB	1,2	3~200	≤63 ≤65	≤68		≤70

惯量－ZLCR减速机

规格		级数	减速比1	ZLCR060	ZLCR090	ZLCR115	ZLCR142
转动惯量J1	kg · cm2	1	3~7	0.35	2.25	6.84	23.4
			8~10	0.07	1.87	6.25	21.8
			14~20	0.07	1.87	6.25	21.8
			12~40	0.09	0.35	2.25	6.84
			50	0.09	0.31	1.87	6.25
			60	0.09	0.35	2.25	6.84
	2	70~100 120~200	0.09 一	0.31 0.31	1.87 1.87	6.25 6.25

1.减速比（ \mathsf{i}=\mathsf{N}_{in}/\mathsf{N}_{out} \*连续运转降低使用寿命二分之一。

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLCR-060-L1

ZLCR-060-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLCR-060-L1	066.7	4-M4x12	08	33	038.1	5.5	60	89	156	7	77.5	107.5
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	33	050	5.5	60	89	156	7	77.5	107.5
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	89	166	9	87	119
ZLCR-060-L2	066.7	4-M4x12	08		038.1	5.5	60	118	185	7	77.5	107.5
	070	4-M4x12 ,4-M5x12	011,014	34	050	5.5	60	118	185	7	77.5	107.5
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	118	195	6	87	119

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLCR-090-L1

ZLCR-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLCR-090-L1	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	116	209	6	96	142.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	116	209	6	96	142.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	116	214	17.5	108.5	155
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	116	229	21	112	158.5
ZLCR-090-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	157	250	6	96	142.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	157	250	6	96	142.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	157	255	17.5	108.5	155
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	157	270	21	112	158.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customisec

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLCR-115-L1

ZLCR-115-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLCR-115-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	138.5	268.5	21	135.5	195
ZLCR-115-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	138.5	293.5	28	152.5	212
ZLCR-115-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	169	279	9	96	155.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	169	279	6	96	155.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	169	284	17.5	108.5	168
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	169	299	21	112	171.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customisec

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLCR-142-L1

ZLCR-142-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLCR-142-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	170	338	20.5	149	226
ZLCR-142-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	170	357	26.5	160	237
ZLCR-142-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	203	365	21	135.5	211
ZLCR-142-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	203	390	28	152.5	228

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

ZLB-E SERIES精密行星减速机

型号说明MODELILLUMINATE

选型范例：ZLB-E090-10-S2-P2/MHMD-082G1U

创新+质量+服务

性能－ZLB-E减速机

规格			级数	减速比1	ZLB-E070	ZLB-E090	ZLB-E120	ZLB-E155	ZLB-E205	ZLB-E235
额定输出力矩T2N				55	130	208	342	588	1,140
			3 4 5	50	140	290 330	542	1,050	1,700
1				60	160		650	1,200	2,000
			6	55	150	310	600	二	二
7			50		140	300	550	1,100	1,800
8			45	120		260	500	1,000	1,600
10			40	100		230	450	520	1,220
Nm		12	55	130	208	342	二	二
		15	55	130	208	342	588	1,140
		20	50	140	290	542	1,050	1,700
	25		60	160	330	650	1,200	2,000
	30		50	130	208	342	1,200	2,000
	35		60	160	330	650	1,200	2,000
	2	40	50	140	290	542	1,200		2,000
		50	60		160	330	650	1,200	2,000
		60	55	150		310	600	二	二
		70	50	140	300	550		1,100	1,800
		80	45	120 100	260 230	500		1,000	1,600
最大输出力矩T2B		100	40 450 520						1,220
额定输入转速n1	Nm	1,2	3~100	3倍额定输出力矩
	rpm	1,2	3~100	5,000	4,000 8,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大输入转速n1B	rpm	1,2	3~100 3~10	10,000 ≤5	≤5	8,000 ≤5	6,000	6,000	4,000
背隙	arcmin	1	12~100	≤7	≤7	≤7	≤5 ≤7	≤5 ≤7	≤5
扭转刚性	Nm/arcmin	2 1,2	3~100	7	14	25	50	145	≤7 225
容许径向力F2rB²	N	1,2	3~100	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
容许轴向力F2a1B2	N	1,2	3~100	630	1,300	3,000	4,000	6,200
容许轴向力F2a2B2	N	1,2	3~100	765	1,625	3,350	4,700	7,250	35,000 25,000
使用寿命	hr	1,2	3~100	20,000*
效率n	%	1	3~10	≥97%
重量	kg	2	12~100
		1	3~10	1.3 3.7	7.8	≥94%	14.5	29 33	48
		2	12~100	1.9 4.1 9 17.5
使用温度	℃	1,2	3~100	60 -10°℃~+90℃
润滑		1,2	3~100	合成润滑油脂
防护等级		1,2	3~100	IP65
安装方向		1,2	3~100			任意方向
噪音值（n=3000rpm）	dB	1,2	3~100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

惯量－ZLB-E减速机

规格	级数		减速比1 ZLB-E070	ZLB-E090	ZLB-E120	ZLB-E155	ZLB-E205	ZLB-E235
	1	3	0.16	0.61	3.25	9. 21	28.98	69.61
		4	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
		5	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
		6	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
		7	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
		8	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
		10	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
	kg.cm2 转动惯量J	12	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
	2	15	0.03			0.47	2.71	7.42
		20	0.03	0.13 0.13	0.47			7.42	23.29
		25	0.03	0.13	0. 47	2.71 2. 71	7.42		23.29 23.29
		30		0.03	0.13	0.47	2. 71	7.42
		35			0.13	0.47	2. 71	7.42	23.29
		40	0.03 0.03			0.47	2.71	7.42	23.29
		0.03	0.13 0.13		0.44	2.57	7.03	23.29
50 60		0.03	0.13	0.44		2.57	7.03	22.51
70			0.13	0.44	2.57		7.03	22.51
80			0.03 0.03	0.13	0.44	2.57	7.03		22.51
		100	0.03	0.13	0.44	2.57		7.03	22.51 22.51

1.减速比（ \mathsf{i}=\mathsf{N}_{in}/\mathsf{N}_{out} \*连续运转降低使用寿命二分之一。
2.输出转数 100r{p m} 时，作用于输出轴中心位置。

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLB-E-070-L1

ZLB-E-070-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLB-E-070-L1	066.7	4-M4x12	08	34	038.1	5.5	60	83.5	118.5	7
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	34	050	5.5	60	83.5	118.5	7
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	92.5	127.5	9
ZLB-E-070-L2	066.7	4-M4x12	08		038.1	5.5	60	112.5	147.5	7
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	34	050	5.5	60	112.5	147.5	7
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	121.5	156.5	9

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLB-E-090-L1

ZLB-E-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLB-E-090-L1	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	103	147	6
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	103	147	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	119.5	163.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	123	167	21
ZLB-E-090-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	144	188	9
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	144	188	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	160.5	204.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	164	208	21

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customised.

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLB-E-120-L1

ZLB-E-120-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLB-E-120-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	134	196	21
ZLB-E-120-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	154	216	28
ZLB-E-120-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	155	217	6
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	155	217	6
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	171.5	233.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	175	237	21

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLB-E-155-L1

ZLB-E-155-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLB-E-155-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	157	251	20.5
ZLB-E-155-L1	0200	4-M12x30	035	83	0114.3	10	180	168	262	26.5
ZLB-E-155-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	198.5	292.5	21
ZLB-E-155-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	218.5	312.5	28

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLB-E-205-L1

ZLB-E-205-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLB-E-205-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	7	180	184	284	14
ZLB-E-205-L1	0235	4-M12x30	042	120	0200	10	220	222	322	44
ZLB-E-205-L2	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	235	335	20.5
ZLB-E-205-L2	0200	4-M12x30	035	83	0114.3	10	180	246	346	26.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLB-E-235-L1

ZLB-E-235-L2

输入端/INPUT

输出端／OUTPUT

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLB-E-235-L1	0200	4-M12x30	035,042	116	0114.3	15	180	239	365	19.5
	0215	4-M12x30	042	109	0180	8	192	232	358	12.5
	0235	4-M12x30	042,055	119	0200	10	220	242	368	22.5
ZLB-E-235-L2	0200	4-M12x30	035	85	0114.3	7	180	276	402	7.5
	0200	4-M12x30	042	116	0114.3	7	180	307	433	40
	0215	4-M12x30	042	90	0180	8	192	281	407	14
	0235	4-M12x30	042	120	0200	10	220	311	437	44

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

ZLBR-E SERIES

精密行星减速机

型号说明MODELILLUMINATE

创新+质量+服务

性能－ZLBR-E减速机

规格	级数	减速比	ZLBR-E070	ZLBR-E090	ZLBR-E120	ZLBR-E155
		3	55	130	208	342
		4	50	140	290	542
		5	60	160	330	650
		6	55	150	310	600
	1	7	50	140	300	550
		8	50	140	290	542
		10	60	160	330	650
		14	50	140	300	550
		20	40	100	230	450
		12	55	130	208	342
		15	55	130	208	342
		20	50	140	290	542
		25	60	160	330	650
	额定输出力矩T2N Nm	30	55	130	208	342
		35	60	160	330	650
		40	50	140	290	542
		50	60	160	330	650
2	60	55	150	310	600
	70	60	160	330	650
	80	50	140	290	542
	100	60	160	330	650
	120		150	310	600
	140		140	300	550
	160		120	260	500
最大输出力矩T2B	200		100	230	450
额定输入转速n	Nm rpm	1,2 3~200		3倍额定输出力矩
最大输入转速n1B	rpm	1,2 3~200 1,2	5,000 10,000	4,000	4,000 8,000	3,000
		3~200 3~20		8,000 ≤6		6,000
标准背隙	arcmin	1 2	≤6	≤9	≤6	≤6
标准背隙	arcmin	12~200		≤9	≤9		≤9
扭转刚性	Nm/arcmin 1,2	3~200	7	14	25	50
容许径向力F2s²	N 1,2	3~200	1,530	3,250	6,700	9,400
容许轴向力F2a182	N 1,2	3~200	630	1,300	3,000	4,000
容许轴向力F2a2B²	N 1,2	3~200	765	1,625	3,350 20,000*	4,700
使用寿命	hr 1,2 1	3~200	≤95%
效率 n	% 2	3~20	≤92%
		12~200
	1 kg 2	3~20	2.1	6.4 7.8	13	24.5
重量	5。	12~200	2.5		14.2 -10°℃~+90℃	27.5
使用温度	1,2	3~200
润滑	1,2	3~200	合成润滑油脂
防护等级安装方向	1,2 1,2	3~200	IP65
噪音值（n=3000rpm）	dB	3~200	≤63		任意方向 ≤68		≤70
	1,2	3~200		≤65

惯量－ZLBR-E减速机

规格		级数	减速比	ZLBR-E070 ZLBR-E090	ZLBR-E120	ZLBR-E155
转动惯量J1	1 kg · cm2	3~7	0.35	2.25	6.84	23.4
		8~10	0.07	1.87	6.25	21.8
		14~20	0.07	1.87	6.25	21.8
		12~40 2	0.09	0.35	2.25	6.84
		50	0.09	0.31	1.87	6.25
	60	0.09	0.35	2.25	6.84
		70~100 120~200	0.09	0.31 0.31	1.87 1.87	6.25 6.25

1.减速比（ \mathrel{\left\Vert=\right\Vert}_{in}/{\mathsf{N o u t}} \star 连续运转降低使用寿命二分之一。

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLBR-E-070-L1

ZLBR-E-070-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLBR-E-070-L1	066.7	4-M4x12	08		038.1	5.5	60	91	156	7	77.5	110
	070	4-M4x12 ,4-M5x12	011,014	33	050	5.5	60	91	156	7	77.5	110
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	91	166	9	87	119.5
ZLBR-E-070-L2	066.7	4-M4x12	08	33	038.1	5.5	60	120	185	7	77.5	110
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014		050	5.5	60	120	185	7	77.5	110
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	120	195	9	87	119.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLBR-E-090-L1

ZLBR-E-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLBR-E-090-L1	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	120	209	9	96	142.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	120	209	9	96	142.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	120	214	17.5	108.5	155
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	120	229	21	112	158.5
ZLBR-E-090-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	161	250	9	96	142.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	161	250	9	96	142.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	161	255	17.5	108.5	155
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	161	270	21	112	158.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customised.

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLBR-E-120-L1

ZLBR-E-120-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLBR-E-120-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	9	0110	8	130	141.5	268.5	21	135.5	195
ZLBR-E-120-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	141.5	293.5	28	155.5	212
ZLBR-E-120-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	172	279	9	96	155.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	172	279	9	96	155.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	172	284	17.5	108.5	168
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	172	299	21	112	171.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \*C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised。

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLBR-E-155-L1

ZLBR-E-155-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLBR-E-155-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	173	338	20.5	149	226
	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	173	357	26.5	160	237
	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	206	365	21	135.5	211
ZLBR-E-155-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	206	390	28	152.5	228

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

ZLB-G/ZLG-E SERIES

精密行星减速机

型号说明MODELILLUMINATE

选型范例： ZLG090-10/MHMD-082G1U

创新+质量+服务

性能－ZLG/ZLG-E减速机

	规格	级数	减速比1	ZLG060 ZLG-E060	ZLG090 ZLG-E090	ZLG120 ZLG-E120	ZLG160 ZLG-E160
		1	3	55	130	208	342
			4	50	140	290	542
			5	60	160	330	650
			6	55	150	310	600
			7	50	140	300	550
			8	45	120	260	500
			10	40	100	230	450
		12	55	130	208	342
		15	55	130	208	342
		20	50	140	290	542
	25	60	160	330	650
	30	55	130	208	342
	35	60	160	330	650
	Nm 2	40	50	140	290	542
		50	60	160	330	650
	60	55	150	310	600
	70	50	140	300	550
	80 100	45 40	120 100	260	500 450
额定输出力矩T2N 最大输出力矩T2B		1,2	230
额定输入转速n1	Nm rpm	1,2	3~100 3~100		3倍额定输出力矩	4,000
最大输入转速n1B	rpm	1,2		5,000	4,000		3,000
最大输入转速n1B	rpm	1	3~100	10,000	8,000	8,000	6,000
背隙	arcmin	2	3~10	≤8	≤8	≤8	≤8
背隙	arcmin		12~100	≤10	≤10	≤10	≤10
扭转刚性	Nm/arcmin	1,2	3~100	7	14	25	50
容许径向力F2rB²	N	1,2	3~100	1,530	3,250	6,700	9,400
容许轴向力F2a1B2	N	1,2	3~100	630 765	1,300	3,000	4,000
容许轴向力F2a282	N	1,2	3~100		1,625 20,000*	3,350	4,700
使用寿命	hr	1,2	3~100	≥97%
效率 n	%	1 2	3~10
效率 n	%	1	12~100		≥94% 3.7
重量	kg	2	3~10	1.3	4.1	7.8	14.5
重量	kg		12~100	1.9	-10°C~+90°℃	9	17.5
使用温度润滑	℃	1,2	3~100
防护等级		1,2 1,2	3~100 3~100	合成润滑油脂
安装方向		1,2	3~100		IP65 任意方向
噪音值（n=3000rpm）	dB	1,2	3~100	≤58	≤60	≤63	≤65

惯量－ZLG/ ZLG-E减速机

规格级数			减速比	ZLG060 ZLG-E060	ZLG090 ZLG-E090	ZLG120 ZLG-E120	ZLG160 ZLG-E160
转动惯量J kg·cm2		3	0.16	0.61	3.25	9.21
		4	0.14	0.48	2.74	7.54
		5	0.13	0.47	2.71	7.42
		1 6	0.13	0.45	2.65	7.25
		7	0.13	0.45	2.62	7.14
		8	0.13	0.44	2.58	7.07
		10	0.13	0.44	2.57	7.03
		12	0.03	0.13	0.47	2.71
		15	0.03	0.13	0.47	2.71
		20	0.03	0.13	0.47	2.71
			0.03	0.13	0.47	2.71
	25 30 35		0.03	0.13	0.47	2.71
			0.03	0.13	0.47	2.71
	2 40		0.03	0.13	0.47	2.71
	50		0.03	0.13	0.44	2.57
60		0.03	0.13	0.44	2.57
	70	0.03	0.13	0.44	2.57
	80	0.03	0.13	0.44	2.57
	100	0.03	0.13	0.44	2.57

1.减速比（ \mathbf{i}=\mathbf{N}_{in}/\mathbf{N}_{out} \*连续运转降低使用寿命二分之一。
2.输出转数100rpm时，作用于输出轴中心位置。

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLG-060-L1

ZLG-060-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLG-060-L1	066.7	4-M4x12	08	34	038.1	5.5	60	85.5	118.5	7
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014		050	5.5	60	85.5	118.5	7
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	94.5	127.5	9
ZLG-060-L2	066.7	4-M4x12	08		038.1	5.5	60	114.5	147.5	7
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	34	050	5.5	60	114.5	147.5	7
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	123.5	156.5	9

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。
\* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLG-E-060-L1

ZLG-E-060-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLG-E-060-L1	066.7	4-M4x12	80	34	038.1	5.5	60	85.5	118.5	7
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	34	050	5.5	60	85.5	118.5	7
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	94.5	127.5	9
ZLG-E-060-L2	066.7	4-M4x12	08	34	038.1	5.5	60	114.5	147.5	7
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014		050	5.5	60	114.5	147.5	7
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	123.5	156.5	9

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised