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?泽联减速机

温州泽联减速机械有限公司WENZHOU ZELIAN REDUCED SPEED MECHANISM CO.LTD.

精密行星齿轮减速机 Precision planetary gear reducer

中浙国驰名商标江名牌产品

China famous trademark Zhejiang famous brand products

企业简介BRIEF INTRODUCTION

我公司是传动领域解决方案提供商。是国内为数不多集研发、制造、装配、销售于一体的企业。

公司生产的减速机产品齐全，主导产品精密行星减速机。产品广泛应用于自动化产业、工业机器人、冶金矿山、啤酒饮料、烟草轻工、环保工程、仓储物流、塑料机械、起重运输、立体停车、汽车制造、纺织、食品、陶瓷等领域中。

我公司拥有完整伺服减速机的生产制造链，配置了日本进口kashifuji滚齿机，日本三菱重工的数控插齿机、德国德玛吉加工中心等加工设备，同时还配置了日本TTI齿轮检测仪，哈量集团的万能齿轮测量仪、海克斯康三坐标等一系列精密齿轮检测设备，有强大的制造能力和检测控制能力，可以快速的为不同领域客户提供各种类型精密伺服行星减速机。

公司秉持让客户参与制造的理念，竭力向客户提供更多的个性化服务。让客户在产品设计和制造中拥有更宽广的自由度，实现更多的奇思妙想。在精密行星传动领域有独特的建树，作出影响深远的贡献，是我们永恒的追求。

我们期待着与您的交流！

The company is a solution provider in the field of transmission. It is one of the few domestic enterprises that integrates R&D, manufacturing, assembly and sales.

The company produces a complete range of reducer products, the leading product is precision planetary reducer. Products are widely used in automation industry, industrial robots, metallurgical mines, beer and beverages, tobacco light industry, environmental protection engineering, warehousing and logistics, plastic machinery, lifting and transportation, three-dimensional parking, automobile manufacturing, textiles, food, ceramicsand other fields.

Our company has a complete manufacturing chain of servo reducers, equipped with Japanese imported kashifuji gear hobbing machines, Japanese Mitsubishi Heavy Industries CNC gear shapers, German Demag machining centers and other processing equipment, and also equipped with Japanese TTI gear detectors. The Group's universal gear measuring instrument, Hexagon Coordinates and other series of precision gear testing equipment have strong manufacturing capabilities and testing and control capabilities, and can quickly provide various types of precision servo planetary reducers for customers in different fields.

The company upholds the concept of allowing customers to participate in manufacturing, and strives to provide customers with more personalized services. Let customers have a broader degree of freedom in product design and manufacturing, and realize more whimsical ideas. It is our eternal pursuit to make unique achievements in the field of precision planetary transmission and make far-reaching contributions.

We look forward to communicating with you!

目录 CONTENTS

1产品系列简介
1行星减速机选型
1减速机的选用及注意事项
I产品特性
1产品概述
IZLA SERIES
I ZLAR SERIES
IZLD SERIES
IZLDR SERIES
IZLB SERIES
IZLBR SERIES
IZLC SERIES
IZLCR SERIES
IZLB-E SERIES
IZLBR-E SERIES
IZLG/ZLG-E SERIES 88
I ZLGR/ZLGR-E SERIES
IZLF/ZLE SERIES--
I ZLFR/ZLER SERIES

减速机安装说明/REDUCERINSTALLATIONINSTRUCTIONS

创新+质量+服务

产品系列简介/PRODUCTSERIESINTRODUCTION

7种可选尺寸		42mm-220mm
额定输出力矩		14Nm-2000Nm
减速比	单级	3/4/5/6/7/8/10
减速比	双级	12/15/20/25/30/35 40/50/60/70/80/100
背隙	单级	≤1，≤3,≤5arcmin
背隙	双级	≤3,≤5,≤7arcmin

7种可选尺寸		42mm-220mm
额定输出力矩		14Nm-2000Nm
减速比	单级	3/4/5/6/7/8/10/14/20
减速比	双级	12/15/20/25/30/35 40/50/60/70/80/100 120/140/160/200
背隙	单级
背隙	双级

7种可选尺寸		47mm-255mm
额定输出力矩		14Nm-2000Nm
减速比	单级	4/5/6/7/8/10
减速比	双级	20/25/35/40/50/60 70/80/100
背隙	单级	≤1，≤3，≤5arcmin
背隙	双级	≤3,≤5，≤7arcmin

7种可选尺寸		42mm-220mm
额定输出力矩		14Nm-2000Nm
减速比	单级	3/4/5/6/7/8/10
减速比	双级	12/15/20/25/30/35 40/50/60/70/80/100
背隙	单级	≤5arcmin
背隙	双级	≤7arcmin

5种可选尺寸		42mm-142mm
额定输出力矩		14Nm-650Nm
减速比	单级	3/4/5/6/7/8/10
减速比	双级	12/15/20/25/30/35 40/50/60/70/80/100
背隙	单级	≤8arcmin
背隙	双级	≤10arcmin

产品系列简介/PRODUCTSERIESINTRODUCTION

ZLB-E Series

6种可选尺寸		70mm-235mm
额定输出力矩		40Nm-2000Nm
减速比	单级	3/4/5/6/7/8/10
减速比	双级	12/15/20/25/30/35 40/50/60/70/80/100
背隙	单级	≤5arcmin
背隙	双级	≤7arcmin

6种可选尺寸		70mm-155mm
额定输出力矩		40Nm-2000Nm
减速比	单级	3/4/5/6/7/8/10/14/20
减速比	双级	12/15/20/25/30/35 40/50/60/70/80/100 120/140/160/200
背隙	单级	≤6arcmin
背隙	双级	≤9arcmin

5种可选尺寸		60mm-160mm
额定输出力矩		14Nm-650Nm
减速比	单级	3/4/5/6/7/8/10
减速比	双级	12/15/20/25/30/35 40/50/60/70/80/100
背隙	单级	≤8arcmin
背隙	双级	≤10arcmin

4种可选尺寸		60mm-160mm
额定输出力矩		40Nm-650Nm
减速比	单级	3/4/5/6/7/8/10/14/20
减速比	双级	12/15/20/25/30/35 40/50/60/70/80/100 120/140/160/200
背隙	单级	≤13arcmin
背隙	双级	≤15arcmin

7种可选尺寸		60mm-160mm
额定输出力矩		14Nm-2000Nm
减速比	单级	3/4/5/6/7/8/10
减速比	双级	12/15/20/25/30/35 40/50/60/70/80/100
背隙	单级	≤8arcmin
背隙	双级	≤10arcmin

5种可选尺寸		60mm-160mm
额定输出力矩		40Nm-650Nm
减速比	单级	3/4/5/6/7/8/10/14/20
减速比	双级	12/15/20/25/30/35 40/50/60/70/80/100 120/140/160/200
背隙	单级	≤13arcmin
背隙	双级	≤15arcmin

4种可选尺寸		60mm-160mm
额定输出力矩		40Nm-650Nm
减速比	单级	3/4/5/7/10
减速比	双级	12/15/16/20/25/30/40 35/50/70/100
背隙	单级	≤10arcmin
背隙	双级	≤15arcmin

4种可选尺寸		60mm-160mm
额定输出力矩		40Nm-650Nm
减速比	单级	3/4/5/7/10/14/20
减速比	双级	12/15/16/20/25/30/35 40/50/70/100/140/200
背隙	单级	≤15arcmin
背隙	双级	≤20arcmin

创新+质量+服务

行星减速机选型/PLANETARYREDUCERSELECTION

选配行星减速机应该遵循适用性和经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费。选型不当是减速机出现故障的主要原因，因此正确选用行星减速机非常重要。选用减速机因考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在性能指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部因素。为方便起见，请参考以下步骤，实现准确快速选型。

Step1：减速机规格确定

步骤	说明	代号	参数计算
1	设备使用系数	f1	负载类型均匀负载	每小时启动次数Z	使用系数fs
					h	4	8	每日运行时间（h） 12	16
					Z	0.85	0.95	1.00	1.20	1.60
				10	0.90	1.10	1.15	1.40	1.80
				30	1.00	1.20	1.30	1.60	2.00
				Z	1.00	1.20	1.30	1.60	2.00
				中等冲击负载 10	1.10	1.35	1.45	1.80	2.20
	重冲击负载	30	1.20	1.45	1.60	2.00		2.40
		Z	1.20	1.45	1.60		2.00	2.40
		10	1.30	1.55		1.75 1.90	2.20 2.40	2.50
2	扭矩的确定	T2N	1.40 1.65 2.80
3	额定输入转速	n1	T2N>Tc2所选减速机的额定扭矩T2n必须大于计算扭矩Tc2。Tc2=Tr2xfs（Tc2-计算扭矩Tr2-实际所需扭矩fs-使用系数）允许最大输出转速请参照减速机性能资料
4	确定减速比减速机效率	i	i=n/n2
5	以被驱动设备所需的扭矩或功	n	L1≥95%、L2≥92%
6	率，计算减速机的输入功率根据计算传动力表确定减速机的规格	P1	P1=（T2xn）/（9550xixn）或P1=P2÷n
7		T2N、P1N	T2N≥T3xf1×f2P1N≥P1xf1xf2 根据性能资料表、输入、输出方式等确定具体系列、型号、规格及附件
8	输出轴径向力、轴向力校核	Fr、Fa	查《产品手册》性能资料表。对比应小于减速机最大径向力、轴向力。频繁起动-停止运转工况应选择加强型
9	确认使用环境		防护等级、工作温度、化学环境等
10	根据空间确认安装方式
11	确认减速机型号		同轴安装、90°直角安装

被驱动设备的转速和功率； \mathsf{P}_{1} 、T2为被驱动设备所需的功率和扭矩； \mathsf{P}_{1N.} 、T2v为实际减速机所需

Step2：确定电机。电机生产厂商、规格型号、性能指标及外形尺寸确定<br>Step3：确定所订行星减速机规格型号及工厂给出的CAD或PDF图纸，正确书写型号例如：ZLA090-05-S2-P2/ZLMD-082GIU

减速机的选用及注意事项/GEARUNITSELECTION&ANNOUNCEMENTS

与选型有关的基本概念/Base concepts of precision planetary gear boxes

Input speed/Output speed 输出转速比上输入转速

减速机的驱动速度，若减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本书中的额定转入转速是在环境温度为 |20°C 的条件下测得的。环境温度较高时请降低转速n1

输出转速按照下列公式通过输入转速n和传动比i计算出来： \mathsf{n}_{2}=n_{1}/i

Poles段/级数

The number of set of planetary gear. Oweing to one set planetary gear can' t satisfy bigger transmission ratio,two or three sets can meet Users’ requirements of bigger transimission ratio. Since increasing the gear quantity,the length of two or three poles motor will increase accordingly,of course,the efficiency will reduceaccordingly.

行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要两套或三套来满足用户对较大传动比的求，也就是说，减速比越大段/级数越多。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

Efficiency 传动效率

If refers to the gearing efficiency of the gearboxes in the case of the largest load.
指在额定负载情况下，减速机的传输效率。减速比越大，级数越多，效率越低。

Average lifetime平均寿命

Refers to the continuous working time of the gearboxes of the highestinputrev.
指减速机在额定负载下，额定输入转速是减速机的连续工作时间。

Precise positioning定位精度

In high-speed reciprocating mechanical movement achieve precise positioning is the key to minimizing the movement through the angular deviation,positioning accuracy depends on the two values,with a load of the deflection angle,involving a return to space with torsion stiffness,and the other is control of the movement and rotation angle,involvingpartial synchronization theproblemworse.

在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是与运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。

Backlash 回程间隙背隙

减速机输出轴与输入轴的最大偏差角，测量时先将齿轮输入轴固定住，然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩（ 2%\top_{2N} ), 以克服减速机内的摩擦力。

迟滞曲线

迟滞曲线是为了得出减速机的扭转刚度，通过检测得到迟滞曲线。检测时，先将减速机输入端固定住，然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T2B最大输出力矩。继而逐步卸载，用仪器记录下力矩的仿差角，得到的曲线是一条闭合曲线，从中可以计算出减速机制回程间隙（jt）和扭转刚度 \big(C_{t21}\big)

Inertia转动惯性

Moment of the rotary inertiain this description refers to that at the input terminal.Said an object strive to maintain theirrotationalstate(or a stationary of rotating)characteristicsof avalue.

本说明书中的该值均指输入端。表示一个物体尽力保持自己转动状态（或静止或转动）特征的一个值。

The proportion of inertia惯量比

Refer to the ration of load inertia and inertia drive system(motor with gearbox).This ratio determines the controllable ofthe λ value,the greater is the moment of inertia greater margin,high-dynamic action on the more difficult process of precision control.The values can be control in 5,gearboxes can be used to reduce load \mathbb{1}/\mathbb{i}^{2} 是指负载惯量与传动系统惯量（电机加上减速机）之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。入值越大，也就是各转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难精确控制，建议尽可能将入值控制在 <5, 。齿轮箱可以将负载惯量降低1/i2。

Noise噪音

The unit is decibel(dB).The value is measured when the input rev is 3000r/\mathsf{m} without load and at the distance of onemeterfromtheqearboxes.

单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

Operating conditions工作条件

Operatingtemp/工作温度°℃	-10°C~+90°℃
Degreeofprotection/防护等级	IP54/IP65
Lubrication/润滑	Lifetimelubrication/长效润滑，整个试用期内无需添加润滑剂
Mountingposition/安装方式	Any/任意

创新+质量+服务

减速机的选用及注意事项/GEARUNITSELECTION&ANNOUNCEMENTS

与选型有关的基本概念/Base concepts of precision planetary gear boxes

额定输出扭矩 T2n[Nm]	T2v[Nm]减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数 S=1，160/142以下机型，理论寿命为20000小时：180以上机型理论寿命为10000小时：Tv值遵守 ISODP6336齿轮标准与ISO281轴承标准。
加速扭矩 [Nm]	指工作周期每小时少于1000次时充许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素。加速扭转是周期工作制选型时的一个最大值，实际使用中的加速力矩必须小于T2B，否则会缩短减速机的寿命。
紧急制动扭矩 [Nm]	指减速机输出端所能加载的最大力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，绝对不能超过1000次。（备注：160/142以下机型为T2HOT=2·T2BFAB180以上机型为T2HOT=1.5·T2B)
空载扭矩 To12[Nm]	指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
最大输出扭矩 T2B	指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
实际所需扭矩 T2[Nm]	所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩T2N必须大于这个扭矩。
计算用扭矩 Tc2[Nm]	会在选择减速机时被用到，可以由实际所需转矩T2和系数fs，按以下公式得出Tc2=T2*fs≤TN
侧倾扭矩 [Nm]	指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。其计算公式为：M2kmax=[Fay2+Fr(X2+Z2)]/1000
轴向力 Fa[N]	是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差（Y2）时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力 Fr[N]	指垂直作用于轴向力的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与轴端有一定的轴向距离（X2）。这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷、轴向载荷	选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点（即1/2L处）的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
安全系数 s	安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数 f1	使用系数表现减速机的应用特征，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
扭转刚度Ct21 [Nm/Arcmin]	由加载力矩和所产生的扭转角之间的比率来定义。Ct21=△T/它说明需要用多大的力矩才能把输出轴转动一弧分。扭转刚度是从迟滞曲线得出的。在曲线图上只需要关注T2B的50%到100%这个范围，在这个范围内，曲线可看成是一条直线。
安装力矩 [Nm]	减速机的组装以及电机与减速机连接安装（输入轴采用弹性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。
Special Notice 特别注意	You can only refer to the input terminal dimension given in this book,special dimension is depend on the shaft extension terminal of chosen motor,practical object’s dimension will be difference with these in book,the bookif notsign. The weight of reduce motor given in this book is approximation,the practical is depend on the finished product. 本书给出的所有减速机输入端尺寸仅供参考，具体尺寸由适配电机的轴伸端尺寸决定，因此实物外形尺寸与本手册有所差异，应以订购货品的标准图纸为准，在没有特殊制定状态下减速机的输出端尺寸以本书为准。本书给出的所有减速机重量为近似值，实际重量以实物为准。书中错误之处还请见谅。

减速机输出轴之容许径向力及轴向力

REDUCER OUTPUT SHAFT OFTHEPERMISSIBLE RADIALFORCEANDSHAFTANDFORCE减速机输出轴所能承受之最大径向力及轴向力。端视内部支撑轴承之设计，减速机采用大尺寸的轴承及较大跨距的设计，其能承受更大的径向及轴向负荷。

$容许径向力 \mathsf{F}_{{2r B}\left[\mathsf{N}\right]} 施力于轴中心位置$

容许径向力 \mathsf{F}_{{2r B}\left[\mathsf{N}\right]} 施力于轴中心位置

当径向力F2施力于轴中心位置即X =1/2 XL时，不同规格之减速机在不同输出转速运用下使用寿命为 20,000\mathfrak{h r}^{*} 时，所能承受之容许径向力F2rB，请参照左图，而能承受之容许轴向力F2aB，为

F2a1B _{\mathsf{-0.2}} xF2rB F2a2B=0.1xF2rB

当径向力F2施力不在轴中心位置时，越靠近减速机即x<1/2x\ L ，所能承受之容许径向力变大，越远离减速机即×>1/2xL时，所能承受之容许径向力则变小，籍由左图，依减速机规格及径向力施力位置×，查出位置负荷洗漱Kb，在代入下列公式，求出容许
径向力：
F'2rB=KbxF2rB
轴向力：
\mathsf{F}^{\prime}{}_{2\mathsf{a} 1\mathsf{B}}{=}0.2\mathsf{x}\mathsf{F}^{\prime}{}_{2\mathsf{r}\mathsf{B}}
F'2a2B=0.1xF'2rB

创新+质量+服务

产品特性/PRODUCTSFEATURES

产品概述/PRODUCTSOVERVIEW

产品特点/productsfeatures

精密行星齿轮减速机是我公司自主研发的新一代实用性产品，融合了国内外先进的技术，具有以下一些主要特点：1.低噪音：低于65db。
2低背隙：单级可达1弧分内，双级可达3弧分内。
3.高效率：单段式在 :95% 以上，双段式在 92% 以上。
4.高输入转速：可达8000RPM。
5.高扭矩：比一般标准行星减速机扭矩高。
6.高稳定性：采用高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化处理，非只有表面硬化，确保使用寿命及长期使用仍保持最初的精密度。
7.高减速比：采用模组化设计，行星齿箱可相互连结，速比可达1/1000以上。Precision planetary gear reducer is a new-generation of product developed by our company,with a compromiseof advanced technology both at home and abroad,its main features are as follows:
1.Low Noise: Under 65db.

6.High Stability: Employs high tensile strength alloy steel.Gear hardening is made for the entire gear instead of only surface hardening,which extends gear service life and maintain high accuracy as new after a long period of operation.

7.High Speed Reduction Ratio: The gear reducer is a modular deign.The planetary gear box can be connected.Speed reduction ratio is over 1/1000.

产品用途/Precision usage

精密行星齿轮减速机被广泛应用于以下领域：

1.航空航天、军事产业。
2.医疗卫生、电子信息技术产业。
3.工业机器人、生产自动化、数控机床制造产业。
4.汽车制造、纺织、印刷、食品、冶金、环保工程、仓储物流等产业。

Precision Planetary Gear Reducer is widely used in the following domain:

1. Aerospace, military industry.
2. Medical health, electronic information industry.
3. Industrial robots, Production automation, CNC machine tool manufacturing industry.
4. Motor, textile, printing, food, metallurgical, environmental protection engineering, warehouse logistics
industr.

ZLA SERIES精密行星减速机

选型范例： ZLA090-10-S2-P2/MHMD-082G1U

性能－ZLA减速机

规格级数		减速比1	ZLA042	ZLA060	ZLA090	ZLA115	ZLA142	ZLA180	ZLA220
额定输出力矩T2N Nm	1	3	20	55	130	208	342	588	1,140
		4	19	50	140	290	542	1,050	1,700
		5	22	60	160	330	650	1,200	2,000
		6	20	55	150	310	600	1,100	1,900
		7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
		8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
		10	14	40	100	230	450	520	1,220
		12	20	55	130	208	342	588	1,140
		15	20	55	130	208	342	588	1,140
		20	19	50	140	290	542	1,050	1,700
		25	22	60	160	330	650	1,200	2,000
		35	30	22	55	130	208	342	1,200	2,000
2		22	60	160	330	650	1,200	2,000
	40	22	50	140	290	542	1,200	2,000
	50	22	60	160	330	650	1,200	2,000
70	60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
		19	50	140	300	550	1,100	1,800
	80	17 14	45	120	260	500	1,000	1,600
		100	40		100	230	450	520	1,220
最大输出力矩T2B	Nm	1,2 3~100	3倍额定输出力矩
额定输入转速n 最大输入转速n1B	rpm rpm	1,2	3~100	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
		1,2	3~100	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙PO 精密背隙P1	arcmin arcmin	1	3~10	二	二	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
		2	12~100	二	二	二	≤3	≤3	≤3	≤3
		1	3~10 12~100	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
标准背隙 P2	arcmin	2		≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		1	3~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		2	12~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性	Nm/arcmin	1,2	3~100	3	7	14	25	50	145	225
容许径向力F2rB²	N	1,2	3~100	780	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
容许轴向力F2a1B2	N	1,2	3~100	350 390	630 765	1,300 1,625	3,000	4,000 4,700	6,200 7,250	35,000 25,000
容许轴向力F2a2B² 使用寿命	N hr	1,2	3~100	3,350 20,000*
效率 n	%	1,2	3~100
		1	3~10	≥97%
		2	12~100			≥94%
重量	kg	1	3~10	0.5 0.8	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
重量	kg	2	12~100	1.9		4.1	9	17.5	33	60
使用温度	℃	1,2	3~100	-10°C~+90°℃
润滑		1,2	3~100	合成润滑油脂
防护等级		1,2	3~100			IP65
安装方向		1,2	3~100 3~100	≤56 ≤58		≤60	任意方向 ≤63	≤65	≤67	≤70
噪音值（n=3000rpm	dB	1,2

惯量－ZLA减速机

规格	级数	减速比1	ZLA042	ZLA060	ZLA090	ZLA115	ZLA142	ZLA180	ZLA220
		3	0.03	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
		4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
	5	0.03	0.13		0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
	1 6		0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
	7		0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
	8		0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
		10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
	转动惯量J kg·cm2 2	12	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42		23.29
		15	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42		23.29
		20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42		23.29
		25	0.03	0.03	0.13		0.47	2.71	7.42	23.29
		30	0.03	0.03	0.13	0.47		2.71	7.42	23.29
		35	0.03	0.03	0.13		0.47	2.71	7.42	23.29
		40	0.03	0.03	0.13		0.47	2.71	7.42	23.29
50		0.03	0.03	0.13	0.44		2.57	7.03	22.51
60		0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03		22.51
	70	0.03	0.03		0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		0.03	0.03	0.13		0.44	2.57	7.03
	80		0.03			0.44			22.51
	100	0.03		0.13			2.57	7.03	22.51

1.减速比( \r_{1}\ r_{{in}}/\r_{{Nout}} \star 连续运转降低使用寿命二分之一。
2.输出转数100rpm时，作用于输出轴中心位置。

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLA-042-L1

ZLA-042-L2

输出轴径/OutputDiameter

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLA-060-L1

ZLA-060-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLA-060-L1	066.7	4-M4x12	08	34	038.1	5.5	60	81.5	118.5	7
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	34	050	5.5	60	81.5	118.5	7
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	90.5	127.5	9
ZLA-060-L2	066.7	4-M4x12	80		038.1	5.5	60	110.5	147.5	7
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	34	050	5.5	60	110.5	147.5	7
	090	4-M5x15，4-M6x15	019	42	070	7	80	119.5	156.5	9

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLA-090-L1

ZLA-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLA-090-L1	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	99	147	6
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	99	147	6
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	115.5	163.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	119	167	21
ZL A-090-L2	060	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	140	188	6
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	140	188	6
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	156.5	204.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	160	208	21

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 ^* {\mathsf{C}}1{\mathsf~}{\mathsf{C}}7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customised.

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLA-115-L1

ZLA-115-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLA-115-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	135	200	21
ZLA-115-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	155	220	28
ZLA-115-L2	090	4-M5x15 ,4-M6x15	019	43	070	7	80	156	221	9
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	156	221	9
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	172.5	237.5	17.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	176	241	21

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLA-142-L1

ZLA-142-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLA-142-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	154	251	20.5
ZLA-142-L1	0200	4-M12x30	035	83	0114.3	10	180	165	262	26.5
ZLA-142-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	195.5	292.5	21
ZLA-142-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	215.5	312.5	28

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customisec

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLA-180-L1

ZLA-180-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
ZLA-180-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	7	180	179	284	14
ZLA-180-L1	0235	4-M12x30	042	120	0200	10	220	217	322	44
ZLA-180-L2	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	230	335	20.5
ZLA-180-L2	0200	4-M12x30	035	83	0114.3	10	180	241	346	26.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLA-220-L1

ZLA-220-L2

输出轴径/OutputDiameter

ZLAR SERIES精密行星减速机

型号说明MODELILLUMINATE

创新+质量+服务

性能－ZLAR减速机

规格			级数减速比	ZLAR042 ZLAR060	ZLAR090	ZLAR115	ZLAR142	ZLAR180	ZLAR220
额定输出力矩T2N	Nm	1	3	20	55	130	208 290	342 588 542	1,140
			4	19	50 60	140		1,050	1,700
			5	22 20	160	330	650	1,200	2,000
			6	55	150	310	600	1,100	1,900
			7	19 50	140	300	550	1,100	1,800
			8	17 50	140	290	542	1,000	1,600
			10 14	60	160	330	650	520	1,220
			14 二	50	140	300	550	1,100	1,800
			20 二	40	100	230	450	520	1,220
		12 15	二 55	130	208		342	588 1,140
	2		20	55	130	208	342	588	1,140
			20 19	50	140	290	542	1,050	1,700
25 22			60	160	330	650	1,200	2,000
30 22			55	130	208	342	1,200	2,000
			60	160	330	650	1,200	2,000
35 22			50	140	290	542	1,200	2,000
40 22			60	160	330	650	1,200	2,000
50 22					310	600	1,200	2,000
60 22		55	150 160	330	650
		70 22 80	60 50	140	290	542	1,200 1,200	2,000 2,000
100		22	60	160	330	650	1,200	2,000
120		22	二	150	310	600	1,100	1,900
140		二二	二	140	300	550	1,100 1,000	1,800 1,600
		160 二	二 120			260 500 450
最大输出力矩T2B			二二 100
	Nm	1,2	200 3~200			230 3倍额定输出力矩		520	1,220
额定输入转速n	rpm	1,2	3~200 5,000 5,000		4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大输入转速nB	rpm	1,2	3~200 10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
最大输入转速nB	rpm	1	3~20 二	二	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
超精密背隙PO 精密背隙P1	arcmin arcmin	2	12~200 二	二 ≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
超精密背隙PO 精密背隙P1	arcmin arcmin	1	3~20 ≤4 12~200		≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
标准背隙 P2	arcmin	2	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
标准背隙 P2	arcmin	1	3~20 ≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
扭转刚性	Nm/arcmin	2 1,2	12~200 3~200 3	7
容许径向力F2rB²	N	1,2	3~200 780	1,530	14	25	50	145	225
容许轴向力F2a1B2		1,2	3~200 350	630	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
	N	1,2	3~200 390	765	1,300 1,625	3,000 3,350	4,000 4,700	6,200 7,250	35,000 25,000
容许轴向力F2a2B2 使用寿命	N hr	1,2 3~200	20,000*
效率 n	%	1 3~20	≤95%
效率 n	%	2 12~200			≤92%
重量	kg	1	3~20 0.9	2.1	6.4	13	24.5	51	83
重量	kg	2	12~200 1.2	2.5	7.8 ≤65	14.2 -10°℃~+90℃ 合成润滑油脂 IP65 任意方向 ≤68	27.5 ≤70	54 ≤72	95 ≤74
使用温度润滑安装方向噪音值（n=3000rpm）	5。 dB	1,2	3~200 3~200 3~200
防护等级		1,2 1,2 1,2 1,2	3~200 3~200 ≤61 ≤63

惯量－ZLAR减速机

规格级数			减速比1	ZLAR042 ZLAR060	ZLAR090	ZLAR115	ZLAR142	ZLAR180	ZLAR220
转动惯量J	1 kg · cm2 2	3~7	0.09	0.35	2.25	6.84 23.4	68.9	135.4
		8~10	0.09	0.07	1.87	6.25 21.8	65.6	119.8
		14~20	一	0.07	1.87	6.25 21.8	65.6	119.8
		12~40	0.09	0.09	0.35	2.25 6.84	23.4	68.9
		50	0.09	0.09	0.31	1.87 6.25	21.8	65.6
		60	0.09	0.09	0.35	2.25 6.84	23.4	68.9
		70~100	0.09	0.09	0.31	1.87 6.25	21.8	65.6
	120~200	一	一	0.31	1.87 6.25	21.8	65.6

1.减速比（ \mathsf{i}=\mathsf{N}_{in}/\mathsf{N}_{out} \*连续运转降低使用寿命二分之一。
2.输出转数100rpm时，作用于输出轴中心位置。

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLAR-042-L1

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLAR-060-L1

ZLAR-060-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLAR-060-L1	066.7	4-M4x12	08	33	038.1	5.5	60	89	156	7	77.5	107.5
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	33	050	5.5	60	89	156	7	77.5	107.5
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	89	166	9	87	117
ZLAR-060-L2	066.7	4-M4x12	08	33	038.1	5.5	60	118	185	7	77.5	107.5
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014	33	050	5.5	60	118	185	7	77.5	107.5
	090	4-M5x15，4-M6x15	019	42	070	7	80	118	195	9	87	117

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLAR-090-L1

ZLAR-090-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLAR-090-L1	090	4-M5x15 , 4-M6x15	019	44	070	7	80	116	209	9	96	141
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	116	209	6	96	141
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	116	214	17.5	108.5	153.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	116	229	21	112	157
ZLAR-090-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	157	250	9	96	141
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	157	250	6	96	141
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	157	255	17.5	108.5	153.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	157	270	21	112	157

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor (metric standard)specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLAR-115-L1

ZLAR-115-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLAR-115-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	142.5	272.5	21	135.5	193
ZLAR-115-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	142.5	297.5	28	152.5	210
ZLAR-115-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	173	283	9	96	153.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	173	283	6	96	153.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	173	288	17.5	108.5	166
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	173	303	21	112	169.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLAR-142-L1

ZLAR-142-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLAR-142-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	170	338	20.5	149	220
ZLAR-142-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	170	357	26.5	160	231
ZLAR-142-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	203	365	21	135.5	206.5
ZLAR-142-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	203	390	28	152.5	223.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLAR-180-L1

ZLAR-180-L2

输出轴径/OutputDiameter

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLAR-180-L1	0200	4-M12x30	035	85	0114.3	7	180	225	420	14	215	305
ZLAR-180-L1	0235	4-M12x30	042	120	0200	10	220	225	440	44	253	343
ZLAR-180-L2	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	246	422	20.5	149	239
ZLAR-180-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	246	441	26.5	160	250

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLAR-220-L1

ZLAR-220-L2

输出轴径/OutputDiameter

\*输入马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \*The input motor specific dimensions could be customised.

轴型式S1 轴型式S2

ZLD SERIES精密行星减速机

型号说明MODELILLUMINATE

选型范例：ZLD090-10-P2/MHMD-082G1U

性能－ZLD减速机

规格		级数	减速比1	ZLD047	ZLD064	ZLD090	ZLD110	ZLD140	ZLD200	ZLD255
额定输出力矩T2N	Nm	1	4 5	19	48	130	270	560	1,100	1,700
				22	60	160	330	650	1,200	2,000
			6	二	55	150	310	600	二	二
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			10	14	40	100	230	450	520	1,220
		20	19	48	130	270	560	1,100	1,700
		25	22	60	160	330	650	1,200		2,000
		35		22	60	160	330	650	1,200	2,000
	2 40	22		48	130	270	560	1,200	2,000
	50	22		60	160	330	650	1,200	2,000
	60		二	55	150	310	600	二	二
	70	19	50	140	300	550	1,100		1,800
	80	二	45		120 260		500	二	-
	100	14	40		100	230	450	520	1,220
最大输出力矩T2B	1,2	4~100	3倍额定输出力矩
额定输入转速n	Nm	1,2	4~100	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大输入转速n1B	rpm rpm	1,2	4~100	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙PO	arcmin	1	4~10		二	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
超精密背隙PO	arcmin	2	20~100			二	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙P1	arcmin	1	4~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙P1	arcmin	2	20~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙P2	arcmin	1	4~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙P2	arcmin	2	20~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性	Nm/arcmin	1,2	4~100	7	13	31	82	151	440	1,006
最大弯曲力矩M2kB2	Nm	1,2	4~100	42.5	125	235	430	1,300	3,064	5,900
容许径向力F2B²	N	1,2	4~100	1,080	2,110	2,310	4,800 20,000*	6,200	5,450	10,600
使用寿命	hr	1,2	4~100
效率 n	%	1	4~10	≥97%
效率 n	%	2	20~100	≥94%
重量	kg	1	4~10	0.7	1.2 1.6	3.0	5.6	11.9	31.6	56.1
重量	kg	2	20~100 4~100	1.0		3.7	7.3	15.9	36.9	70.4
使用温度	℃	1,2		-10°℃~+90°℃
润滑防护等级		1,2	4~100	合成润滑油脂
安装方向		1,2 1,2	4~100	IP65
噪音值（n=3000rpm） dB		1,2	4~100 4~100	≤56	≤58	任意方向 ≤60 ≤63	≤65		≤67	≤70

惯量－ZLD减速机

规格			级数	减速比	ZLD047	ZLD064	ZLD090	ZLD110 ZLD140	ZLD200	ZLD255
			4	0.03	0.14	0.51	2.87	7.54	25.03 58.31
转动惯量J1 kg·cm2	1	5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
		6	二	0.13	0.45	2.65	7.25	二
		7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
		8	0.03	0.13	0.45	2.58	7.07	22.48	50.97
		10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
			0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
	20 25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
	35		0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
	2 40	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03
	50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57		22.51
	60	二					二	二
	70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
	80	二	0.03	0.13	0.44	2.57	二	二
	100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

1.减速比( \mathsf{i}=\mathsf{N}_{in}/\mathsf{N}_{out} ^\star 连续运转降低使用寿命二分之一。
2.输出转数 100r{p m} 时，作用于输出轴中心位置。

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLD-047-L1

ZLD-047-L2

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLD-064-L1

ZLD-064-L2

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9
ZLD-064-L1	066.7	4-M4x12	08	34	038.1	5.5	60	7	81.5
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014		050	5.5	60	7	81.5
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	9	90.5
ZLD-064-L2	066.7	4-M4x12	08		038.1	5.5	60	7	110.5
	070	4-M4x12,4-M5x12	011,014		050	5.5	60	7	110.5
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	9	119.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLD-090-L1

ZLD-090-L2

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9
ZLD-090-L1	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	6	106
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	9	106
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	17.5	122.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	21	126
ZLD-090-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	6	147
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	9	147
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	17.5	163.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	21	167

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard)specific dimensions, which could be customised

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLD-110-L1

ZLD-110-L2

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9
ZLD-110-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	21	133.5
ZLD-110-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	28	153.5
ZLD-110-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	43	070	7	80	9	154.5
	0100	4-M6x15	016,019	43	080	7	86	9	154.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	17.5	171
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	21	174.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLD-140-L1

ZLD-140-L2

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9
ZLD-140-L1	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	20.5	162.5
ZLD-140-L1	0200	4-M12x30	035	83	0114.3	10	180	26.5	173.5
ZLD-140-L2	0145	4-M8x20	019,022,024	62	0110	8	130	21	204
ZLD-140-L2	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	28	224

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised.

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLD-200-L1

ZLD-200-L2

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9
ZLD-200-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	7	180	14	198
ZLD-200-L1	0235	4-M12x30	042	120	0200	10	220	44	236
ZLD-200-L2	0145	4-M8x20	022,024	72	0110	10	130	20.5	254.5
ZLD-200-L2	0200	4-M12x30	035	83	0114.3	10	180	26.5	265.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLD-255-L1

ZLD-255-L2

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9
ZLD-255-L1	0235	4-M12x30	038,042	116	0200	6	220	10	256.5
ZLD-255-L2	0200	4-M12x30	035	85	0114.3	6	180	10	311.5
ZLD-255-L2	0215	4-M12x30	038	85	0180	6	192	19	311.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised。

ZLDR SERIES精密行星减速机

型号说明MODELILLUMINATE

选型范例：ZLDR090-10-P2/MHMD-082G1U

创新+质量+服务

性能－ZLDR 减速机

规格			级数	减速比 ZLDR047	ZLDR064	ZLDR090	ZLDR110	ZLDR140	ZLDR200	ZLDR255
额定输出力矩T2N	Nm	1	4	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			5	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			6		55	150	310	600	二
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			8	17	48	130	270	560	1,000	1,600
			10	14	60	160	330	650	520	1,220
			14	二	50	140	300	550	1,100	1,800
			20		40	100	230	450	520		1,220
				20	19	48	130	270	560	1,100	1,700
				25	22	60	160	330	650	1,200	2,000
				35	22	60	160	330	650	1,200	2,000
				40	22	48	130	270	560	1,200	2,000
2	50	22	60	160	330	650	1,200	2,000
	60	二	55	150	310	600	二	二
	70	22	60	160	330	650	1,200	2,000
	80	二	48	130	270	560	二	二
	100	22	60	160	330	650	1,200	2,000
	120	二	二	150	310	600	二	二
	140			140	300	550	1,100	1,800
	160	二	二	120 100	260 230	500 450	二	二 1,220
最大输出力矩T2B		200	520
额定输入转速n1	Nm	1,2	4~200		5,000		3倍额定输出力矩
最大输入转速nB	rpm rpm	1,2	4~200 4~200	5,000 10,000	10,000	4,000 8,000	4,000 8,000	3,000 6,000	3,000 6,000	2,000
超精密背隙PO	arcmin	1,2								4,000
超精密背隙PO	arcmin	1	4~20	二	二	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
精密背隙 P1	arcmin	2	20~200	≤4	二	≤4	≤4 ≤4	≤4 ≤4	≤4	≤4
精密背隙 P1	arcmin	1	4~20 20~200	≤7	≤4 ≤7	≤4 ≤7	≤7		≤4	≤4
标准背隙 P2	arcmin	2						≤7	≤7	≤7
标准背隙 P2	arcmin	1	4~20 20~200	≤6	≤6 ≤9	≤6	95 65	≤6	≤6	≤6
扭转刚性		2	4~200	≤9 7	13	65 31	82	≤9 151	≤9	≤9
最大弯曲力矩M2kB²	Nm	1,2 1,2	4~200	42.5	125	235	430	1,300	440 3,064	1,006
容许径向力F2B2	N	1,2	4~200	1,080	2,110	2,310	4,800	6,200 20.1	5,450	5,900 10,600
使用寿命	hr	1,2	4~200	20,000*
效率 n	%	1	4~20	≥95%
重量		2	20~200	≥92% 10.5 21.9
重量		1	4~20	1.1 2.1 5.9 1.4 1.9 4.5
使用温度	kg ℃	2	20~200 4~200	9.8 -10°℃~+90℃
使用温度	kg ℃	1,2									50.9 85.4 45.4 85.9 ≤72 ≤74
润滑		1,2	4~200	合成润滑油脂
防护等级		1,2	4~200	IP65
安装方向噪音值（ni=3000rpm）	dB	1,2 1,2	4~200

惯量－ZLDR减速机

规格		级数	减速比1	ZLDR047	ZLDR064	ZLDR090	ZLDR110	ZLDR140	ZLDR200	ZLDR255
转动惯量J1		4~7	0.09		0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
		8~10 1		0.09	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			14~20		0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20~40	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		50		一	0.09	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6
	60		一	0.09	0.35	2.25	6.84
	2 70~100			0.09	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6
	kg.cm2		120~200	一	一	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

1.减速比( \mathsf{i}=\mathsf{N}_{\mathsf{i n}}/\mathsf{N}_{\mathsf{o u t}} \star 连续运转降低使用寿命二分之一。
2.输出转数100rpm时，作用于输出轴中心位置。

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLDR-047-L1

ZLDR-047-L2

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLDR-064-L1

ZLDR-064-L2

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11
ZLDR-064-L1	066.7	4-M4x12	08	33	038.1	5.5	60	7	119	77.5	120.5
	070	4-M4x12 ,4-M5x12	011,014	33	050	5.5	60	7	119	77.5	120.5
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	9	129	87	130
ZLDR-064-L2	066.7	4-M4x12	08	33	038.1	5.5	60	7	148	77.5	120.5
	070	4-M4x12 , 4-M5x12	011,014	33	050	5.5	60	7	148	77.5	120.5
	090	4-M5x15,4-M6x15	019	42	070	7	80	9	158	87	130

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLDR-090-L1

ZLDR-090-L2

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLDR-090-L1	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	86	168	9	96	155
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	86	168	6	96	155
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	86	173	17.5	108.5	167.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	86	188	21	112	171
ZLDR-090-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	127	209	6	96	155
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	127	209	6	96	155
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	10	100	127	214	17.5	108.5	167.5
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	127	229	21	112	171

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7 are motor (metric standard)speific dimensions, which could be customised

创新+质量+服务

外形尺寸图/OUTLINEDIMENSIONSHEET

ZLDR-110-L1

ZLDR-110-L2

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11	C12
ZLDR-110-L1	0145	4-M8x20	019,022,024	64	0110	8	130	104	206	21	135.5	208
ZLDR-110-L1	0200	4-M12x30	035	82	0114.3	10	180	104	231	28	152.5	225
ZLDR-110-L2	090	4-M5x15,4-M6x15	019	44	070	7	80	134.5	216.5	6	96	168.5
	0100	4-M6x15	016,019	44	080	7	86	134.5	216.5	6	96	168.5
	0115	4-M8x20	019,022,024	56.5	095	8	100	134.5	221.5	17.5	108.5	181
	0145	4-M8x20	019,022,024	60	0110	8	130	134.5	236.5	21	112	184.5

\*C1\~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 \* C1\~C7are motor(metric standard) specific dimensions, which could be customised