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EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
97
设定范围 10%~100%
A2-13
自动升频KP 出厂值 50
设定范围 0~100
A2-14
自动升频KI 出厂值 50
设定范围 0~100
A2-15
在线转矩补偿增益 出厂值 100
设定范围 80~150
A2-16
转速跟踪闭环电流KP 出厂值 500
设定范围 0~1000
A2-17
转速跟踪闭环电流KI 出厂值 800
设定范围 0~1000
A2-18
转速跟踪闭环电流大小 出厂值 机型确定
设定范围 30%~200%
转速跟踪过程最大电流限制在“转速跟踪电流”设定值范围内。设置值太小，转速跟踪的效果会变差。
A2-19
转速跟踪闭环电流下限定值 出厂值 30%
设定范围 10%~100%
A2-20
转速跟踪电压上升时间 出厂值 1.1s
设定范围 0.5s~3.0s
A2-21
去磁时间 出厂值 1.0s
设定范围 0.00s~5.00s
去磁时间为停机与启动的最小间隔时间，只有在转速跟踪功能开启后此功能码才会生效，设定值太小容易
引起过压故障。
A2-22
制动起始电压 出厂值 690V
设定范围 650V~800V
内置制动单元动作的启始电压。
第六章 EMC 电磁兼容性 EM15 系列矢量变频器说明书
98
第六章 EMC（电磁兼容性）
6.1 定义
电磁兼容是指电气设备在电磁干扰的环境中运行，不对电磁环境进行干扰而且能稳定实现其功能的能力。
6.2 EMC 标准介绍
根据国家标准 GB/T12668.3 的要求，变频器需要符合电磁干扰及抗电磁干扰两个方面的要求。我司现有产
品执行的是最新国际标准：IEC/EN61800-3：2004 (Adjustable speed electrical power drive systems part 3:EMC
requirements and specific test methods)，等同国家标准 GB/T12668.3。IEC/EN61800-3 主要从电磁干扰及抗电磁干
扰两个方面对变频器进行考察，电磁干扰主要对变频器的辐射干扰、传导干扰及谐波干扰进行测试（对应用于
民用的变频器有此项要求）。抗电磁干扰主要对变频器的传导抗扰度、辐射抗扰度、浪涌抗扰度、快速突变脉冲
群抗扰度、ESD 抗扰度及电源低频端抗扰度（具体测试项目有： 1、输入电压暂降、中断和变化的抗扰性试验；
2、换相缺口抗扰性试验；3、谐波输入抗扰性试验；4、输入频率变化试验；5、输入电压不平衡试验；6、输入
电压波动试验）进行测试。依照上述 IEC/EN61800-3 的严格要求进行测试，我司产品按照 7.3 所示的指导进行
安装使用，在一般工业环境下将具备良好的电磁兼容性。
6.3 EMC 指导
6.3.1 谐波的影响：
电源的高次谐波会对变频器造成损坏。所以在一些电网品质比较差的地方，建议加装交流输入电抗器。
6.3.2 电磁干扰及安装注意事项：
电磁干扰有两种，一种是周围环境的电磁噪声对变频器的干扰，另外一种干扰是变频器所产生的对周围设
备的干扰。
安装注意事项：
1）变频器及其它电气产品的接地线应良好接地；
2）变频器的动力输入和输出线及弱电信号线（如：控制线路）尽量不要平行布置，有条件时垂直布置；
3）变频器的输出动力线建议使用屏蔽电缆，或使用钢管屏蔽动力线，且屏蔽层要可靠接地，对于受干扰设
备的引线建议使用双绞屏蔽控制线，并将屏蔽层可靠接地；
4）对于电机电缆长度超过 100m 的，要求加装输出滤波器或电抗器。
6.3.3 周边电磁设备对变频器产生干扰的处理方法：
一般对变频器产生电磁影响的原因是在变频器附近安装有大量的继电器、接触器或电磁制动器。当变频器
因此受到干扰而误动作时，建议采用以下办法解决：
1）产生干扰的器件上加装浪涌抑制器；
2）变频器输入端加装滤波器，具体参照 7.3.6，进行操作；
3）变频器控制信号线及检测线路的引线用屏蔽电缆并将屏蔽层可靠接地。
6.3.4 变频器对周边设备产生干扰的处理办法：
这部分的噪声分为两种：一种是变频器辐射干扰，而另一种则是变频器的传导干扰。这两种干扰使得周边
电气设备受到电磁或者静电感应。进而使设备产生了误动作。针对几种不同的干扰情况，参考以下方法解决：
EM15 系列矢量变频器说明书 第六章 EMC 电磁兼容性
99
用于测量的仪表、接收机及传感器等，一般信号比较微弱，若和变频器较近距离或在同一个控制柜内时，易受
到干扰而误动作，建议采用下列办法解决：尽量远离干扰源；不要将信号线与动力线平行布置特别不要平行捆
扎在一起；信号线及动力线用屏蔽线，且接地良好；在变频器的输出侧加铁氧体磁环（选择抑制频率在 30～
1000MHz 范围内），并同方向绕上 2～3 匝，对于情况恶劣的，可选择加装 EMC 输出滤波器；当受干扰设备和
变频器使用同一电源时，会造成传导干扰，如果以上办法还不能消除干扰，则应该在变频器与电源之间加装 EMC
滤波器（具体参照 7.3.6 进行选型操作）；外围设备单独接地，可以排除共地时因变频器接地线有漏电流而产生
的干扰。
6.3.5 漏电流及处理：
使用变频器时漏电流有两种形式：一种是对地的漏电流；另一种是线与线之间的漏电流。
影响对地漏电流的因素及解决办法：
导线和大地间存在分布电容，分布电容越大，漏电流越大；有效减少变频器及电机间距离以减少分布电容。
载波频率越大，漏电流越大。可降低载波频率来减少漏电流。但降低载波频率会导致电机噪声增加，请注意，
加装电抗器也是解决漏电流的有效办法。漏电流会随回路电流增大而增大，所以电机功率大时，相应漏电流大。
引起线与线之间漏电流的因素及解决办法：
变频器输出布线之间存在分布电容，若通过线路的电流含高次谐波，则可能引起谐振而产生漏电流。此时
若使用热继电器可能会使其误动作。解决的办法是降低载波频率或加装输出电抗器。在使用变频器时，建议变
频器与电机之间不加装热继电器，使用变频器的电子过流保护功能。
6.3.6 电源输入端加装 EMC 输入滤波器注意事项：
注意：
1）使用滤波器时请严格按照额定值使用；由于滤波器属于 I 类电器，滤波器金属外壳地应该大面积与安装
柜金属地接触良好，且要求具有良好导电连续性，否则将有触电危险及严重影响 EMC 效果；
2）通过 EMC 测试发现，滤波器地必须与变频器 PE 端地接到同一公共地上，否则将严重影响 EMC 效果。
3）滤波器尽量靠近变频器的电源输入端安装。
4）电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使
变频器过流保护。电机电缆长度大于 100m 时，须在变频器附近加装交流输出电抗器。
第七章故障诊断及对策 EM15 系列矢量变频器说明书
100
第七章故障诊断及对策
7.1 故障报警及对策
EM15 变频器共有 35 项警示信息及保护功能，一旦故障发生，保护功能动作，变频器停止输出，变频器故
障继电器接点动作，并在变频器显示面板上显示故障代码。用户在寻求服务之前，可以先按本节提示进行自查，
分析故障原因，找出解决方法。如果属于虚线框内所述原因，请寻求服务，与您所购变频器的代理商或直接与
我公司联系。
35 项警示信息中 Err22 为硬件过流或过压信号，大部分情况下硬件过压故障造成 Err22 报警。
故障名称 面板
显示 故障原因排查 故障处理对策
逆变单元保
护 Err01
1、变频器输出回路短路
2、电机和变频器接线过长
3、模块过热
4、变频器内部接线松动
5、主控板异常
6、驱动板异常
7、逆变模块异常
1、排除外围故障
2、加装电抗器或输出滤波器
3、检查风道是否堵塞、风扇是否正常工作
并排除存在问题
4、插好所有连接线
5、寻求技术支持
6、寻求技术支持
7、寻求技术支持
加速过电流 Err02
1、变频器输出回路存在接地或短路
2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识
3、加速时间太短
4、手动转矩提升或 V/F 曲线不合适
5、电压偏低
6、对正在旋转的电机进行启动
7、加速过程中突加负载
8、变频器选型偏小
1、排除外围故障
2、进行电机参数辨识
3、增大加速时间
4、调整手动提升转矩或V/F曲线
5、将电压调至正常范围
6、选择转速追踪启动/电机停止后再启动
7、取消突加负载
8、选用功率等级更大的变频器
减速过电流 Err03
1、变频器输出回路存在接地或短路
2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识
3、减速时间太短
4、电压偏低
5、减速过程中突加负载
6、没有加装制动单元和制动电阻
1、排除外围故障
2、进行电机参数辨识
3、增大减速时间
4、将电压调至正常范围
5、取消突加负载
6、加装制动单元及电阻
恒速过电流 Err04
1、变频器输出回路存在接地或短路
2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识
3、电压偏低
4、运行中是否有突加负载
5、变频器选型偏小
1、排除外围故障
2、进行电机参数辨识
3、将电压调至正常范围
4、取消突加负载
5、选用功率等级更大的变频器
加速过电压 Err05
1、输入电压偏高
2、加速过程中存在外力拖动电机运行
3、加速时间过短
4、没有加装制动单元和制动电阻
1、将电压调至正常范围
2、取消此外动力或加装制动电阻
3、增大加速时间
4、加装制动单元及电阻
减速过电压 Err06
1、输入电压偏高
2、减速过程中存在外力拖动电机运行
3、减速时间过短
1、将电压调至正常范围
2、取消此外动力或加装制动电阻
3、增大减速时间
EM15 系列矢量变频器说明书 第七章 故障诊断及对策
101
故障名称 面板
显示 故障原因排查 故障处理对策
4、没有加装制动单元和制动电阻 4、加装制动单元及电阻
恒速过电压 Err07 1、输入电压偏高
2、运行过程中存在外力拖动电机运行
1、将电压调至正常范围
2、取消此外动力或加装制动电阻
母线电压异
常 Err08 1、输入电压不在规范规定的范围内 1、将电压调至规范要求的范围内
欠压故障 Err09
1、瞬时停电
2、变频器输入端电压不在规范要求的范
围
3、母线电压不正常
4、整流桥及缓冲电阻不正常
5、驱动板异常
6、控制板异常
1、复位故障
2、调整电压到正常范围
3、寻求技术支持
4、寻求技术支持
5、寻求技术支持
6、寻求技术支持
变频器过载 Err10 1、负载是否过大或发生电机堵转
2、变频器选型偏小
1、减小负载并检查电机及机械情况
2、选用功率等级更大的变频器
电机过载 Err11
1、电机保护参数bb-02设定是否合适
2、负载是否过大或发生电机堵转
3、变频器选型偏小
1、正确设定此参数
2、减小负载并检查电机及机械情况
3、选用功率等级更大的变频器
输入缺相 Err12
1、三相输入电源不正常
2、驱动板异常
3、防雷板异常
4、主控板异常
1、检查并排除外围线路中存在的问题
2、寻求技术支持
3、寻求技术支持
4、寻求技术支持
输出缺相 Err13
1、变频器到电机的引线不正常
2、电机运行时变频器三相输出不平衡
3、驱动板异常
4、模块异常
1、排除外围故障
2、检查电机三相绕组是否正常并排除故
障
3、寻求技术支持
4、寻求技术支持
模块过热 Err14
1、环境温度过高
2、风道堵塞
3、风扇损坏
4、模块热敏电阻损坏
5、逆变模块损坏
1、降低环境温度
2、清理风道
3、更换风扇
4、更换热敏电阻
5、更换逆变模块
外部设备故
障 Err15
1、通过多功能端子DI输入外部故障的信
号
2、通过虚拟IO功能输入外部故障的信号
1、复位运行
2、复位运行
通讯故障 Err16
1、上位机工作不正常
2、通讯线不正常
3、通讯扩展卡设置不正确
4、通讯参数组设置不正确
1、检查上位机接线
2、检查通讯连接线
3、正确设置通讯扩展卡类型
4、正确设置通讯参数
接触器故障 Err17 1、驱动板和电源不正常
2、接触器不正常
1、更换驱动板或电源板
2、更换接触器
电流检测故
障 Err18 1、检查霍尔器件异常
2、驱动板异常
1、更换霍尔器件
2、更换驱动板
电机调谐故
障 Err19
1、电机参数未按铭牌设置
2、参数辨识过程超时
1、根据铭牌正确设定电机参数
2、检查变频器到电机引线
码盘故障 Err20
1、编码器型号不匹配
2、编码器连线错误
1、根据实际正确设定编码器类型
2、排除线路故障
第七章故障诊断及对策 EM15 系列矢量变频器说明书
102
故障名称 面板
显示 故障原因排查 故障处理对策
3、编码器损坏
4、PG 卡异常
3、更换编码器
4、更换 PG 卡
EEPROM读
写故障 Err21 1、EEPROM 芯片损坏 1、更换主控板
变频器硬件
故障 Err22 1、存在过压
2、存在过流
1、按过压故障处理
2、按过流故障处理
对地短路故
障 Err23 1、电机对地短路 1、更换电缆或电机
电流超限故
障 Err24 1、运行电流超过设定参数值 1、修改参数bd-00和bd-01
用户自定义
故障 1 Err27
1、通过多功能端子 DI 输入用户自定义
故障1的信号
2、通过虚拟IO功能输入用户自定义故障
1的信号
1、复位运行
2、复位运行
用户自定义
故障 2 Err28
1、通过多功能端子 DI 输入用户自定义
故障2的信号
2、通过虚拟IO功能输入用户自定义故障
2的信号
1、复位运行
2、复位运行
累计上电时
间到达故障 Err29 1、累计上电时间达到设定值 1、使用参数初始化功能清除记录信息
掉载故障 Err30 1、变频器运行电流小于设定参数 1、确认负载是否脱离或参数设置是否符
合实际运行工况
运行时 PID
反馈丢失故
障
Err31 1、PID 反馈小于C0-26 设定值 1、检查 PID 反馈信号或设置C0-26为一
个合适值
逐波限流故
障 Err40 1、负载是否过大或发生电机堵转
2、变频器选型偏小
1、减小负载并检查电机及机械情况
2、选用功率等级更大的变频器
运行时切换
电机故障 Err41 1、在变频器运行过程中通过端子更改当
前电机选择 1、变频器停机后再进行电机切换操作
速度偏差过
大故障 Err42
1、编码器参数设定不正确
2、没有进行参数辨识
3、速度偏差过大检测参数设置不合理
1、正确设置编码器参数
2、进行电机参数辨识
3、根据实际情况合理设置检测参数
电机过速度
故障 Err43
1、编码器参数设定不正确
2、没有进行参数辨识
3、电机过速度检测参数设置不合理
1、正确设置编码器参数
2、进行电机参数辨识
3、根据实际情况合理设置检测参数
电机过温故
障 Err45
1、 温度传感器接线松动
2、 电机温度过高
1、检测温度传感器接线并排除故障
2、降低载频或采取其它散热措施对电机
进行散热处理
初始位置错
误 Err51 1、 电机参数与实际偏差太大 1、重新确认电机参数是否正确，重点关注
额定电流是否设定偏小
EM15 系列矢量变频器说明书 第七章 故障诊断及对策
103
7.2 常见故障及其处理方法
变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析：
表 7-1 常见故障及其处理方法
序号 故障现象 可能原因 解决方法
1 上电无显示
电网电压没有或者过低；
变频器驱动板上的开关电源故障；整
流桥损坏；
变频器缓冲电阻损坏；
控制板、键盘故障；
控制板与驱动板、键盘之间连线断；
检查输入电源；
检查母线电压；
寻求厂家服务；
2
上电显示“Err23”报
警
电机或者输出线对地短路；
变频器损坏；
用摇表测量电机和输出线的绝缘；
寻求厂家服务；
3
频繁报 Err14（模块过
热）故障
载频设置太高；
风扇损坏或者风道堵塞；
变频器内部器件损坏（热电偶或其他）
降低载频；
更换风扇、清理风道；
寻求厂家服务。
4
变频器运行后电机不转
动
电机及电机线；
变频器参数设置错误（电机参数）；
驱动板与控制板连线接触不良；
驱动板故障；
重新确认变频器与电机之间连线；
更换电机或清除机械故障；
检查并重新设置电机参数；
5 DI 端子失效
参数设置错误；
外部信号错误；
跳线松动；
控制板故障；
检查并重新设置b3组相关参数；
重新接外部信号线；
重新确认NPN跳线；
寻求厂家服务；
6
闭环矢量控制时，电机
速度无法提升
编码器故障；
编码器接错线或者接触不良；
PG 卡故障；
驱动板故障；
更换码盘并重新确认接线；
更换 PG卡；
寻求服务；
7
变频器频繁报过流和过
压故障
电机参数设置不对；
加减速时间不合适；
负载波动；
重新设置电机参数或者进行电机谐；
设置合适的加减速时间；
寻求厂家服务；
8
上电（或运行）报
Err17
软启动接触器未吸合；
检查接触器电缆是否松动；
检查接触器是否有故障；
检查接触器 24V供电电源是否有故障；
寻求厂家服务；
9 上电显示 控制板上相关器件损坏； 更换控制板；
附录 I IModbus 通讯协议 EM15 系列矢量变频器说明书
104
附录 I Modbus 通讯协议
EM15 系列变频器提供 RS485 通信接口，并支持 Modbus-RTU 从站通讯协议。用户可通过计算机或 PLC 实
现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态及故障信
息等。
1 协议内容
该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主
机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内
容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，
它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。
应用方式
变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络，作为通讯从机。
总线结构
（1）硬件接口
变频器端子 485+、485-为 Modbus 通信接口。
（2）拓扑结构
单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址，其中有一个设备作为通讯主机（常
为平 PC 上位机、PLC、HMI 等），主动发起通讯，对从机进行参数读或写操作，其他设备在为通讯从机，响应
主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送数据，而其他设备处于接收状态。从机地址的
设定范围为 0～247，0 为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。
（3）通讯传输方式
异步串行，半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一次发送一帧数据，ModbusRTU 协议中约定，当通讯数据线上无数据的空闲时间大于 3.5Byte 的传输时间，表示新的一个通讯帧的起始。
主站发送1 从站应答1 A
B
主站发送2 从站应答2
大于3.5byte
传输时间
数据帧 大于35byte
传输时间
数据帧
EM15 系列变频器内置的通信协议是 Modbus-RTU 从机通信协议，可响应主机的“查询/命令”，或根据主机
的“查询/命令”做出相应的动作，并通讯数据应答。
主机可以是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，主机既能对某个从机单独
进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问“查询/命令”，被访问从机要返回一个应答
帧；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。
通讯资料结构
EM15 系列变频器的 Modbus 协议通讯数据格式如下，变频器只支持 Word 型参数的读或写，对应的通讯读
操作命令为 0x03；写操作命令为 0x06，不支持字节或位的读写操作：
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 I Modbus 通讯协议
105
目标站
地址
读命令
0x03
功能码地址
H……L
功能码
个数n
CRC校验和
L……H 空闲
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte
计算CRC校验
主站读命令帧 空闲
(帧头)
理论上，上位机可以一次读取连续的几个功能码（即其中 n 最大可达 12 个），但要注意不能跨过本功能码
组的最后一个功能码，否则会答复出错。
目标站
地址
读命令
0x03
功能码地址
H……L
数据类
型个数
2n
CRC校验和
L……H 空闲
>3.5Byte 1Byte 1Byte 1Byte 2nByte 2Byte
计算CRC校验
从站读应答帧 空闲
(帧头)
目标站
地址
写命令
0x06
功能码地址
H……L
CRC校验和
L……H 空闲
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte
计算CRC校验
主站写命令帧 空闲
(帧头)
功能码参数
H……L
2Byte
目标站
地址
写命令
0x06
功能码地址
H……L
CRC校验和
L……H 空闲
>35Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte
计算CRC校验
从站写命令帧 空闲
(帧头)
功能码参数
H……L
2Byte
若从机检测到通讯帧错误，或其他原因导致的读写不成功，会答复错误帧。
目标站
地址
读命令
0x83 错误类型 CRC校验和
L……H 空闲
>35Byte 1Byte 1Byte 1Byte 2Byte
计算CRC校验
从站读应答错误帧 空闲
(帧头)
目标站
地址
写命令
0x86 错误类型 CRC校验和
L……H 空闲
>35Byte 1Byte 1Byte 1Byte 2Byte
计算CRC校验
从站写应答错误帧 空闲
(帧头)
错误类型：
01-命令码错误
02-地址错误
03-数据错误
04-命令无法处理
附录 I IModbus 通讯协议 EM15 系列矢量变频器说明书
106
数据帧字段说明：
帧头 START 大于 3.5 个字符传输时间的空闲
从机地址 ADR 通讯地址范围：0～247；0＝广播地址
命令码 CMD 03：读从机参数；06：写从机参数
功能码地址 H 变频器内部的参数地址，16 进制表示；分为功能码型和非功能码型
（如运行状态参数、运行命令等）参数等，详见地址定义。
功能码地址 L 传送时，高字节在前，低字节在后。
功能码个数 H 本帧读取的功能码个数，若为 1 表示读取 1 个功能码。传送时，高
字节在前，低字节在后。
功能码个数 L 本协议一次只能改写 1 个功能码，没有该字段。
数据 H 应答的数据，或待写入的数据，传送时，高字节在前，低字节在后。 数据 L
CRC CHK 高位 检测值：CRC16 校验值。传送时，高字节在前，低字节在后。
CRC CHK 低位 计算方法详见本节 CRC 校验的说明。
END 3.5 个字符时
命令码及通讯数据描述
命令码令码：03H（00000011），读取 N 个字（Word）(最多可以连续读取 12 个字）
例如：从机地址为 01H 的变频器，内存起始地址为 1001H（运行频率地址），读取连续 5 个字（运行频率、
母线电压、输出电压、输出电流、输出功率共 5 个运行参数的数据），则该帧的结构描述如下：
RTU 主机命令信息
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01H
CMD 03H
启始地址高位 10H
启始地址低位 01H
数据个数高位 00H
数据个数低位 05H
CRCCHK 低位 D0H
CRCCHK 高位 C9H
END T1-T2-T3-T4
RTU 从机回应信息:
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01H
CMD 03H
数据个数高位 00H
数据个数低位 0AH
运行频率高位 xxH
运行频率低位 xxH
母线电压高位 xxH
母线电压低位 xxH
输出电压高位 xxH
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 I Modbus 通讯协议
107
输出电压低位 xxH
输出电流高位 xxH
输出电流低位 xxH
输出功率低位 xxH
输出功率高位 xxH
CRCCHK 低位 xxH
CRCCHK 高位 xxH
END T1-T2-T3-T4
命令码 06H(0000 0110)写一个字(word)
例如：将 10000（2710H）（即写入设定频率 b0-12*100%）写到从机地址 01H 变频器的 1000H（通讯设定
值）。则该帧的结构描述如下：
RTU 主机命令信息
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01H
CMD 06H
写数据地址高位 10H
写数据地址低位 01H
数据内容高位 27H
数据内容低位 10H
CRCCHK 低位 97H
CRCCHK 高位 36H
END T1-T2-T3-T4
RTU 从机回应信息
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01H
CMD 06H
写数据地址高位 10H
写数据地址低位 01H
数据内容高位 27H
数据内容低位 10H
CRCCHK 低位 97H
CRCCHK 高位 36H
END T1-T2-T3-T4
CRC 校验方式：
CRC（Cyclical Redundancy Check）使用 RTU 帧格式，消息包括了基于 CRC 方法的错误检测域。CRC 域检
测了整个消息的内容。CRC 域是两个字节，包含 16 位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设
备重新计算收到消息的 CRC，并与接收到的 CRC 域中的值比较，
如果两个 CRC 值不相等，则说明传输有错误。
CRC 是先存入 0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的 8 位字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每
个字符中的 8Bit 数据对 CRC 有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC 产生过程中，每个 8 位字符
附录 I IModbus 通讯协议 EM15 系列矢量变频器说明书
108
都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以 0 填充。LSB 被提取出来检
测，如果 LSB 为 1，寄存器单独和预置的值相异或，如果 LSB 为 0，则不进行。整个过程要重复 8 次。在最后
一位（第 8 位）完成后，下一个 8 位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有
的字节都执行之后的 CRC 值。
CRC 添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。CRC 简单函数如下：
unsigned int crc_chk_value（unsigned char *data_value,unsigned char length）
{
unsigned int crc_value=0xFFFF;
int i;
while（length--）
{
crc_value^=*data_value++;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（crc_value&0x0001）
{
crc_value=（crc_value>>1）^0xa001;
}
else
{
crc_value=crc_value>>1;
}
}
}
return（crc_value）;
}
通信参数的地址定义
读写功能码参数（有些功能码是不能更改的，只供厂家使用或监视使用）：
以功能码组号和标号为参数地址表示规则：
高位字节：A0～AF(A0～A2 组、b0～bC 组)、b0～bC(C0～C3 组、d0～d6 组)、70～7F(U 组)
低位字节：00～FF
例如：若要范围功能码 b0-03，则功能码的访问地址表示为 0xA303；
注意：
U 组：只可读取，不可更改参数。
有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；更改功
能码参数，还要注意参数的范围，单位及相关说明。
功能码组号 通讯访问地址 通讯修改 RAM 访问地址
A0～A2 0xA000～0xA2FF 0x4000～0x42FF
b0～bC 0xA300～0xAFFF 0x4300～0x4FFF
C0～C6 0xB000～0xB7FF 0x5000～0x57FF
d0～d6 0xB800～0xBEFF 0x5800～0x5EFF
U0 0x7000～0x70FF
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 I Modbus 通讯协议
109
注意，由于 EEPROM 频繁被存储，会减少 EEPROM 的使用寿命，所以，有些功能码在通讯的模式下，无
须存储，只要更改 RAM 中的值就可以了。
停机/运行参数部分：
参数地址 参数描述 参数地址 参数描述
1000 *通信设定值（十进制）-10000～10000 1010 PID 设置
1001 运行频率 1011 PID 反馈
1002 母线电压 1012 PLC 步骤
1003 输出电压 1013 PULSE 输入脉冲频率单位：0.01kHz
1004 输出电流 1014 反馈速度
1005 输出功率 1015 剩余运行时间
1006 输出转矩 1016 AI1 校正前电压
1007 运行速度 1017 AI2 校正前电压
1008 DI 输入标志 1018 AI3 校正前电压
1009 DO 输出标志 1019 线速度
100A AI1 电压 101A 当前上电时间
100B AI2 电压 101B 当前运行时间
100C AI3 电压 101C PULSE 输入脉冲频率，单位 1Hz
100D 计数值输入 101D 通讯设定值
100E 长度值输入 101E 实际反馈速度
100F 负载速度 101F 主频率 X 显示
1020 辅频率 Y 显示
注意：通信设定值是相对值的百分数，10000 对应 100.00%，-10000 对应-100.00%。
控制命令输入到变频器：（只写）
命令地址 命令功能
2000
0001：正转运行
0002：反转运行
0003：正转点动
0004：反转点动
0005：自由停机
0006：减速停机
0007：故障复位
读取变频器状态：（只读）
命令地址 命令功能
3000
0001：正转运行
0002：反转运行
0003：停机
参数锁定密码校验：（如果返回为 8888H，即表示密码校验通过）
密码地址 输入密码的内容
1F00H *****
数字输出端子控制：（只写）
附录 I IModbus 通讯协议 EM15 系列矢量变频器说明书
110
命令地址 命令功能
2001
BIT0：DO1 输出控制
BIT1：DO2 输出控制
BIT2：RELAY1 输出控制
BIT3：RELAY2 输出控制
BIT4：FMP 输出控制
BIT5：VDO1
BIT6：VDO2
BIT7：VDO3
BIT8：VDO4
BIT9：VDO5
模拟输出 AO1 控制：（只写）
命令地址 命令内容
2002 0～7FFF 表示 0％～100％
模拟输出 AO2 控制：（只写）
命令地址 命令内容
2003 0～7FFF 表示 0％～100％
脉冲（PULSE）输出控制：（只写）
命令地址 命令内容
2004 0～7FFF 表示 0％～100％
变频器故障描述：
变频器故障地址 变频器故障信息
8000
0000：无故障
0001：保留
0002：加速过电流
0003：减速过电流
0004：恒速过电流
0005：加速过电压
0006：减速过电压
0007：恒速过电压
0008：缓冲电阻过载故障
0009：欠压故障
000A：变频器过载
000B：电机过载
000C：输入缺相
000D：输出缺相
000E：模块过热
000F：外部故障
0010：通讯异常
0011：接触器异常
0012：电流检测故障
0013：电机调谐故障
0014：编码器/PG 卡故障
0015：参数读写异常
0016：变频器硬件故障
0017：电机对地短路故障
0018：保留
0019：保留
001A：运行时间到达
001B: 用户自定义故障 1
001C: 用户自定义故障 2
001D: 保留
001E：掉载
001F：运行时 PID 反馈丢失
0028：快速限流超时故障
0029：运行时切换电机故障
002A: 速度偏差过大
002B：电机超速度
002D：电机过温
005A：编码器线数设定错误
005B：未接编码器
005C：初始位置错误
005E：速度反馈错误
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 I Modbus 通讯协议
111
通讯故障信息(故障代码)
通讯故障地址 故障信息描述
8001
0000：无故障
0001：密码错误
0002：命令码错误
0003：CRC 校验错误
0004：无效地址
0005：无效参数
0006：参数更改无效
0007：系统被锁定
0008：正在 EEPROM 操作
bA 组通讯参数说明
bA-00
通讯类型选择 出厂值 0
设定范围 0 Modbus
EM15 使用串口实现 Modbus。后续将在此基础上增加 profibus-DP，canOpen 等通讯协议，敬请期待。请参
考《Modbus 通讯协议》。
bA-01
通讯类型选择 出厂值 5
设定范围
0 300bps
1 600 bps
2 1200 bps
3 2400 bps
4 4800 bps
5 9600 bps
6 19200 bps
7 38400 bps
此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必须一致，否
则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。
bA-02
Modbus数据格式 出厂值 0
设定范围
0 无校验：数据格式<8,N,2>
1 偶检验：数据格式<8,E,1>
2 奇校验：数据格式<8,O,1>
3 无校验：数据格式<8,N,1>
上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。
bA-03
广播地址 出厂值 1
设定范围 0～247，0 为广播地址
当本机地址设定为 0 时，即为广播地址，实现上位机广播功能。
本机地址具有唯一性（除广播地址外），这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。
bA-04
Modbus应答时间 出厂值 2ms
设定范围 0～20ms（仅 Modbus 有效）
应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理时
间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直
到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。
bA-05
串口通讯超时时间 出厂值 0.0s
设定范围 0.0 s（无效）；0.1～60.0s
附录 I IModbus 通讯协议 EM15 系列矢量变频器说明书
112
当该功能码设置为 0.0 s 时，通讯超时时间参数无效。
当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将报通讯故
障错误（Err16）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置此参数，可以监视通讯状况。
bA-06
Modbus数据传送格式选择 出厂值 1
设定范围
个位 Modbus
0 非标准的 Modbus 协议
1 标准的 Modbus 协议
bA-06=1：选择标准的 Modbus 协议。
bA-06=0：读命令时，从机返回字节数比标准的 Modbus 协议多一个字节，具体参见本协议“通讯资料结构”
部分。
bA-07
通讯读取电流分辨率 出厂值 0
设定范围 0 0.01A
1 0.1A
用来确定通讯读取输出电流时，电流值的输出单位。
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 II 功能参数表
113
附录 II PG 卡说明
概述
EM15 系列变频器具有丰富强大的扩展功能,EM15-PG4 扩展卡是一款能用于我司 EM15
系列变频器的 PG 反馈扩展卡。支持最大频率 500KHz 差分输入,带输入信号断线检测功能。
支持差分、晶体管开路集电极两种方式输出。
EM15 系列 PG4 通用扩展卡功能包括
OC 信号输入，无分频输出。
差分信号输入，带分频输出。
PT100/1000 温度检测。
Modbus RS485 隔离通讯。
PG4 安装/端子分布及含义
差分信号输
入
OC 信号输
入
差分分频输出 PT100/1000 温
度检测输入
RS485 通讯
附录 II 功能参数表 EM15 系列矢量变频器说明书
114
端子功能说明：
名称 功能说明 规格
A 编码器输出 A 信号端子
B 编码器输出 B 信号端子 集电极.推挽：60KHZ
Z 编码器输出 Z 信号端子
15V 编码器供电电源 +15V(±5%)/300mA
COM 编码器供电电源地以及集电极输出地 -
名称 功能说明 规格
A+ A- 编码器输出 A+ A-信号端子
B+ B- 编码器输出 B+ B-信号端子 差分信号输入
Z+ Z- 编码器输出 Z+ Z-信号端子
5V 编码器供电电源 5V 200mA
COM 编码器供电电源地以及集电极输出地 -
OA+ OAOB+ OB- 差分分频信号输出 最高输入频率：500KHZ
OZ+ OZ接线注意事项:
EM15-PG4 端子信号线要与动力线分开, 禁止平行走线，避免强弱电信号之间相互串扰干扰。
为避免编码器信号收到干扰，请选用屏蔽电缆作为 PG 卡信号线。
编码器屏蔽电缆的屏蔽层应该接大地（扩展卡 PE 端），并且一定是单端接地避免信号受到干扰。
调试:
正确安装好 PG 卡后：
1.正确设置 d0-21 编码器线数，d0-22 编码器类型参数，不匹配的话电机可能运行不正常.
2.首先 V/F 运行变频器查看 U0-29 编码器反馈速度是否与变频器频率相对应。
如果出现不对应的情况可能原因：
>.d0-22 参数设置与编码器不对应。
>.编码器联轴器与电机转速不对应。
>.编码器质量问题（丢失脉冲），或者编码器选型问题。
3.b0-01 设置为 1（闭环矢量控制），根据电机铭牌标签设置 d0-00～d0-04 的对应参数。
4.为了保证变频器的动态性能，请将 d0-30 设置为 2（异步电机完整调谐），此时电机必须和负载脱开，保持电
机为空载状态。不能脱开负载的现场设置为 1（静态自学习）
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 II 功能参数表
115
附录 III 功能参数表
A0-00 设为非 0 值，即设置了参数保护密码，在功能参数模式和用户更改参数模式下，参数菜单必须在正
确输入密码后才能进入，取消密码，需将 A0-00 设为 0。
用户定制参数模式下的参数菜单不受密码保护。
A 组变频器系统参数组，b 组是基本功能参数，C 组是应用参数组，d 组控制参数组，U 组是监视功能参
数。
功能表中符号说明如下：
“☆”：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改；
“★”：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可更改；
“●”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改；
“*”：表示该参数是“厂家参数”，仅限于制造厂家设置，禁止用户进行操作；
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
b0 组基本功能
b0-00 电机类型选择 0：交流异步电机 0 ★
b0-01 电机及控制模式选择
0：无速度传感器矢量控制（SVC）
1/2：V/F 控制
3：有速度传感器矢量控制（FVC）
2 ★
b0-02 命令源选择
0：操作面板命令通道（LED 灭）
1：端子命令通道（LED 亮）
2：通讯命令通道（LED 闪烁）
0 ★
b0-03 主频率源 X 选择
0：数字设定（UP/ DOWN 可修改，掉电不
记忆）
1：数字设定（UP/ DOWN 可修改，掉电记
忆）
2：AI1
3：AI2
4：AI3
5：PULSE 脉冲设定（HDI）
6：多段指令
7：简易 PLC
8：PID
9：通讯给定
1 ★
b0-04 辅助频率源 Y 选择 同 b0-03（主频率源 X 选择） 0 ★
b0-05 辅助频率源 Y 范围选择 0：相对于最大频率
1：相对于频率源 X 0 ☆
b0-06 辅助频率源 Y 范围 0%～150% 100% ☆
b0-07 频率源选择
个位：频率源选择
0：主频率源 X
1：主辅运算结果（运算关系由十位确定）
2：主频率源 X 与辅助频率源 Y 切换
3：主频率源 X 与主辅运算结果切换
4：辅助频率源 Y 与主辅运算结果切换
十位：频率源主辅运算关系
0：主+辅
1：主-辅
2：二者最大值
3：二者最小值
0 ☆
附录 II 功能参数表 EM15 系列矢量变频器说明书
116
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
b0-08 编码器旋钮频率变化单位
0:1Hz
1:0.1Hz
2:0.2Hz
0 ☆
b0-09 命令源捆绑频率源
个位：操作面板命令绑定频率源选择
0：无绑定
1：数字设定频率
2：AI1
3：AI2
4：AI3
5：PULSE 脉冲设定（HDI）
6：多段速
7：简易 PLC
8：PID
9：通讯给定
十位：端子命令绑定频率源选择
百位：通讯命令绑定频率源选择
千位：自动运行绑定频率源选择
0 ☆
b0-10 频率停机记忆选择 0：不记忆
1：记忆 1 ☆
b0-11 频率指令单位 1：0.1Hz
2：0.01Hz 2 ☆
b0-12 数字设定频率 0.00Hz～最大频率（b0-13） 50.00Hz ☆
b0-13 最大频率 50.00Hz～3200.0Hz 50.00Hz ☆
b0-14 上限频率源
0：b0-15 设定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE 脉冲设定
5：通讯给定
0 ☆
b0-15 上限频率 下限频率 b0-17～最大频率 b0-13 50.00Hz ☆
b0-16 上限频率偏置 0.00Hz～最大频率 b0-13 0.00 Hz ☆
b0-17 下限频率 0.00Hz～上限频率 b0-15 0.00 Hz ☆
b0-18 运行方向 0：方向一致
1：方向相反 0 ☆
b0-19 运行时 UP/DOWN 基准 0：运行频率
1：设定频率 0 ★
b0-20 加减速方式
0：直线加减速
1：S 曲线加减速 A
2：S 曲线加减速 B
0 ☆
b0-21 加速时间 1
0.00s～650.00s（b0-25=2）
0.0s～6500.0s（b0-25=1）
0s～65000s（b0-25=0）
机型确定 ☆
b0-22 减速时间 1
0.00s～650.00s（b0-25=2）
0.0s～6500.0s（b0-25=1）
0s～65000s（b0-25=0）
机型确定 ☆
b0-23 S 曲线开始段时间比例 0.0%～（100.0%-b0-24） 30.0% ☆
b0-24 S 曲线结束段时间比例 0.0%～（100.0%-b0-23） 30.0% ☆
b0-25 加减速时间单位
0：1 秒
1：0.1 秒
2：0.01 秒
1 ☆
b0-26 加减速时间基准频率 0：最大频率（b0-13） 0 ★
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 II 功能参数表
117
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
1：设定频率
2：100Hz
b1 组启停控制参数
b1-00 启动方式
0：直接启动
1：转速跟踪再启动
2：预励磁启动（交流异步机）
0 ★
b1-01 转速追踪方式
0：从停机频率开始
1：从 50Hz 开始
2：从最大频率开始
0 ★
b1-02 转速追踪快慢 1～100 20 ★
b1-03 启动频率 0.00Hz～10.00Hz 0.00Hz ☆
b1-04 启动频率保持时间 0.0s～100.0s 0.0s ★
b1-05 启动直流制动/预励磁电流 0%～100% 0% ★
b1-06 启动直流制动/预励磁时间 0.0～100.0s 0.0s ★
b1-07 停机方式 0：减速停机
1：自由停机 0 ☆
b1-08 停机直流制动开始频率 0.00Hz～最大频率 0.00Hz ☆
b1-09 停机直流制动等待时间 0.0s～100.0s 0.0s ★
b1-10 停机直流制动电流 0%～100% 0% ★
b1-11 停机直流制动时间 0.0s～100.0s 0.0s ★
b2 组辅助功能
b2-00 点动运行频率 0.00Hz～最大频率 2.00Hz ☆
b2-01 点动加速时间 0.0s～6500.0s 机型确定 ☆
b2-02 点动减速时间 0.0s～6500.0s 机型确定 ☆
b2-03 加速时间 2 0.0s～6500.0s 机型确定 ☆
b2-04 减速时间 2 0.0s～6500.0s 机型确定 ☆
b2-05 加速时间 3 0.0s～6500.0s 机型确定 ☆
b2-06 减速时间 3 0.0s～6500.0s 机型确定 ☆
b2-07 加速时间 4 0.0s～6500.0s 机型确定 ☆
b2-08 减速时间 4 0.0s～6500.0s 机型确定 ☆
b2-09 跳跃频率 1 0.00Hz～最大频率 0.00Hz ☆
b2-10 跳跃频率 2 0.00Hz～最大频率 0.00Hz ☆
b2-11 跳跃频率幅度 0.00Hz～最大频率 0.00Hz ☆
b2-12 加速过程中跳频是否有效 0：无效
1：有效 0 ☆
b2-13 加速时间 1 与加速时间 2 切换频
率点 0.00Hz～最大频率 0.00Hz ☆
b2-14 减速时间 1 与减速时间 2 切换频
率点 0.00Hz～最大频率 0.00Hz ☆
b2-15 反转控制使能 0：允许
1：禁止 0 ☆
b2-16 正反转死区时间 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b2-17 设定频率低于下限频率动作
0：以下限频率运行
1：停机
2：零速运行
0 ☆
b2-18 下垂控制 0.00Hz～10.00Hz 0.00Hz ☆
b2-19 端子点动优先选择 0: 无效
1: 有效 0 ☆
b2-20 设定上电到达时间 0h～65000h 0h ☆
b2-21 设定运行到达时间 0h～65000h 0h ☆
附录 II 功能参数表 EM15 系列矢量变频器说明书
118
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
b2-22 运行时间到动作选择 0：继续运行
1：停机 0 ☆
b2-23 风扇控制选择 0：运行时风扇运转
1：风扇一直运转 0 ☆
b2-24 休眠频率 0.00Hz～休眠唤醒频率（b2-26） 0.00Hz ☆
b2-25 休眠延迟时间 0.0s～6000.0s 0.0s ☆
b2-26 唤醒频率 休眠频率（b2-24）～最大频率（b0-13） 0.00Hz ☆
b2-27 唤醒延迟时间 0.0s～6000.0s 0.0s ☆
b2-28 定时功能运行选择 0：无效
1：有效 0 ☆
b2-29 定时运行时间选择
0：b2-30 设定值
1：AI1
2：AI2
3：AI3
模拟量输入量程对应 b2-30
0 ☆
b2-30 定时运行时间 0.0 Min～6500.0Min 0.0Min ☆
b2-31 本次运行到达时间设定 0.0 Min～6500.0Min 0.0Min ☆
b2-32 上电时端子启动运行状态 0：有效
1：无效 0 ☆
b3 组开关输入端子参数
b3-00 DI1 端子功能选择
0：无功能
1：正转运行 FWD 或运行命令
2：反转运行 REV 或正反运行方向
3：三线式运行控制
4：正转点动（FJOG）
5：反转点动（RJOG）
6：多段指令端子 1
7：多段指令端子 2
8：多段指令端子 3
9：多段指令端子 4
10：端子 UP
11：端子 DOWN
12：UP/DOWN 设定清零（端子、键盘）
13：加减速时间选择端子 1
14：加减速时间选择端子 2
15：频率源切换
16：频率源 X 与数字设定频率切换
17：频率源 Y 与数字设定频率切换
18：运行命令切换端子
19：控制命令切换端子 2
20：速度/转矩控制切换
21：转矩控制禁止
22：PID 暂停
23：PID 积分暂停
24：PID 作用方向取反
25：PID 参数切换
26：PLC 状态复位
32：脉冲频率输入（仅 HDI 有效）
33：频率修改使能
34：加减速禁止
37：故障复位（RESET）
01 ★
b3-01 DI2 端子功能选择 02 ★
b3-02 DI3 端子功能选择 06 ★
b3-03 DI4 端子功能选择 07 ★
b3-04 DI5 端子功能选择 38 ★
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 II 功能参数表
119
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
b3-05 预留控制端子扩展
38：外部故障常开输入
39：外部故障常闭输入
40：用户自定义故障 1
41：用户自定义故障 2
42：运行暂停
43：自由停车
44：紧急停车
45：外部停车端子 1
46：外部停车端子 2
47：减速直流制动
48：立即直流制动
49：本次运行时间清零
00 ★
b3-06 HDI 端子功能选择 32 ★
b3-12 DI 端子滤波时间 0.000s～1.000s 0.010s ☆
b3-13 端子命令方式
0：两线式 1
1：两线式 2
2：三线式 1
3：三线式 2
0 ★
b3-14 端子 UP/DOWN 变化率 0.001Hz/s～65.535Hz/s 1.000Hz/s ☆
b3-15 DI1 开通延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b3-16 DI1 关断延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b3-17 DI2 开通延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b3-18 DI2 关断延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b3-19 DI3 开通延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b3-20 DI3 关断延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b3-21 DI4 开通延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b3-22 DI4 关断延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b3-23 DI5 开通延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b3-24 DI5 关断延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b3-25 DI 逻辑选择状态字 1
0：高有效
1：低有效
个位：DI1
十位：DI2
百位：DI3
千位：DI4
万位：DI5
0 ★
b4 组开关输出端子
b4-00 FMP 端子输出模式 0：脉冲输出
1：开关量输出 0 ☆
b4-01 FMP 输出功能选择（开关量输
出）
0：无输出
1：变频器 READY 信号
2：变频器运行中
3：故障输出（自由停机故障）
4：故障输出（自由停机故障，但欠压不输
出）
5：摆频限定中
6：转矩限定中
7：上限频率到达
8：下限频率到达（运行有关）
9：下限频率到达（停机也输出)
10：反向运行中
11：零速运行中（停机时不输出)
12：零速运行中 2（停机时也输出）
0 ☆
b4-02 继电器 1 功能选择
（TA1-TB1-TC1） 3 ☆
b4-03 继电器 2 功能选择(TA, TB, TC;
TA2,TB2, TC2) 2 －
b4-04 DO1 功能选择 0 ☆
附录 II 功能参数表 EM15 系列矢量变频器说明书
120
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
16：PLC 循环完成
17：频率水平检测 FDT1 输出
18：频率水平检测 FDT2 输出
19：频率到达
20：频率 1 到达输出
21：频率 2 到达输出
22：电流 1 到达输出
23：电流 2 到达输出
24：模块温度到达
25：定时到达输出
26：零电流状态
27：输出电流超限
28：欠压状态输出
29：变频器过载预报警
30：电机过温预报警
31：电机过载预报警
32：掉载中
33：AI1 > AI2
34：AI1 输入超限
35：告警输出（所有故障）
36：本次运行时间到达
37：累计上电时间到达
38：累计运行时间到达
39：通讯设定
b4-10 FMP 导通延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b4-11 FMP 关闭延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b4-12 RELAY1 常开延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b4-13 RELAY1 常闭延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b4-14 RELAY2 常开延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b4-15 RELAY2 常闭延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b4-20 DO 输出逻辑选择 1
0：正逻辑
1：反逻辑
个位：FMP
十位：RELAY1
百位：RELAY2
0 ☆
b4-22 频率检测值 1（FDT1 电平） 0.00Hz～最大频率 50.00Hz ☆
b4-23 频率检测滞后值 1 0.0%～100.0%（FDT1 电平） 5.0% ☆
b4-24 频率到达宽度 0.0%～100.0%（最大频率） 0.0% ☆
b4-25 频率检测值 2（FDT2 电平） 0.00Hz～最大频率 50.00Hz ☆
b4-26 频率检测滞后值 2 0.0%～100.0%（FDT 电平） 5.0% ☆
b4-27 任意到达频率检测值 1 0.00Hz～最大频率 50.00Hz ☆
b4-28 任意到达频率检出宽度 1 0.0%～100.0%（最大频率） 0.0% ☆
b4-29 任意到达频率检测值 2 0.00Hz～最大频率 50.00Hz ☆
b4-30 任意到达频率检出宽度 2 0.0%～100.0%（最大频率） 0.0% ☆
b4-31 零电流检测水平 0.0%～100.0%（电机额定电流） 5.0% ☆
b4-32 零电流检测延时时间 0.00～600.00s 0.10s ☆
b4-33 输出电流超限值 0.0%～300.0% 200.0% ☆
b4-34 电流超限检测延时时间 0.00～600.00s 0.00s ☆
b4-35 任意到达电流 1 0.0%～100.0%（电机额定电流） 100.0% ☆
b4-36 任意到达电流 1 宽度 0.0%～100.0%（电机额定电流） 0.0% ☆
b4-37 任意到达电流 2 0.0%～100.0%（电机额定电流） 100.0% ☆
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 II 功能参数表
121
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
b4-38 任意到达电流 2 宽度 0.0%～100.0%（电机额定电流） 0.0% ☆
b4-39 模块温度到达 25℃～100℃ 75℃ ☆
b5 组脉冲/模拟量输入端子
b5-00 脉冲最小输入（HDI） 0.00kHz～b5-02 0.00 KHz ☆
b5-01 脉冲最小输入对应设定值 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
b5-02 脉冲最大输入 b5-00～100.00kHz 50.00KHz ☆
b5-03 脉冲最大输入对应设定值 -100.0%～100.0% 100.0% ☆
b5-04 脉冲滤波时间 0.00s～10.00s 0.10s ☆
b5-05 AI1 输入电压保护值下限 0.01V～b5-06 3.10V ☆
b5-06 AI1 输入电压保护值上限 b5-05～10.00V 6.80V ☆
b5-07 AI1 最小输入值 0.00V～b5-09 0.00V ☆
b5-08 AI1 最小输入对应设定 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
b5-09 AI1 最大输入值 0.00V～10.00V 10.00V ☆
b5-10 AI1 最大输入对应设定 -100.0%～100.0% 100.0% ☆
b5-11 AI1 输入滤波时间 0.00s～10.00s 0.10s ☆
b5-12 AI2 最小输入值 0.00V～10.00V 2.00V ☆
b5-13 AI2 最小输入对应设定 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
b5-14 AI2 最大输入值 0.00V～10.00V 10.00V ☆
b5-15 AI2 最大输入对应设定 -100.0%～100.0% 100.0% ☆
b5-16 AI2 输入滤波时间 0.00s～10.00s 0.10s ☆
b5-17 AI3 最小输入值 -10.00V～10.00V -10.00V ☆
b5-18 AI3 最小输入对应设定 -100.0%～100.0% -100.0% ☆
b5-19 AI3 最大输入值 -10.00V～10.00V 10.00V ☆
b5-20 AI3 最大输入对应设定 -100.0%～100.0% 100.0% ☆
b5-21 AI3 输入滤波时间 0.00s～10.00s 0.10s ☆
b5-22 AI 曲线 4 最小输入 -10.00V～b5-24 0.00V ☆
b5-23 AI 曲线 4 最小输入对应设定 -100.0%～+100.0% 0.0% ☆
b5-24 AI 曲线 4 拐点 1 输入 B5-21～b5-26 3.00V ☆
b5-25 AI 曲线 4 拐点 1 输入对应设定 -100.0%～+100.0% 30.0% ☆
b5-26 AI 曲线 4 拐点 2 输入 b5-23～b5-27 6.00V ☆
b527 AI 曲线 4 拐点 2 输入对应设定 -100.0%～+100.0% 60.0% ☆
b5-28 AI 曲线 4 最大输入 b5-27～+10.00V 10.00V ☆
b5-29 AI 曲线 4 最大输入对应设定 -100.0%～+100.0% 100.0% ☆
b5-30 AI 曲线 5 最小输入 -10.00V～b5-31 -10.00V ☆
b5-31 AI 曲线 5 最小输入对应设定 -100.0%～+100.0% -100.0% ☆
b5-32 AI 曲线 5 拐点 1 输入 b5-28～b5-33 -3.00V ☆
b5-33 AI 曲线 5 拐点 1 输入对应设定 -100.0%～+100.0% -30.0% ☆
b5-34 AI 曲线 5 拐点 2 输入 b5-31～b5-35 3.00V ☆
b5-35 AI 曲线 5 拐点 2 输入对应设定 -100.0%～+100.0% 30.0% ☆
b5-36 AI 曲线 5 最大输入 b5-33～+10.00V 10.00V ☆
b5-37 AI 曲线 5 最大输入对应设定 -100.0%～+100.0% 100.0% ☆
b5-38 AI1 跳跃点 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
b5-39 AI1 跳跃幅值 0%～100.0% 0.5% ☆
b5-40 AI2 跳跃点 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
b5-41 AI2 跳跃幅值 0%～100.0% 0.5% ☆
b5-42 AI3 跳跃点 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
b5-43 AI3 跳跃幅值 0%～100.0% 0.5% ☆
b5-44 AI 曲线选择 个位：AI1 曲线选择
1：曲线 1（2 点，见 b5-07～b5-10） H.321 ☆
附录 II 功能参数表 EM15 系列矢量变频器说明书
122
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
2：曲线 2（2 点，见 b5-12～b5-15）
3：曲线 3（2 点，见 b5-17～b5-20）
4：曲线 4（4 点，见 b5-22～b5-29）
5：曲线 5（4 点，见 b5-30～b5-37）
十位：AI2 曲线选择，同上
百位：AI3 曲线选择，同上
b5-45 AI 低于最小输入设定选择
个位:AI1 低于最小输入设定选择
0:对应最小输入设定
1:0.0%
十位：AI2 低于最小输入设定选择，同上
百位：AI3 低于最小输入设定选择，同上
H.000 ☆
b6 组脉冲/模拟量输出端子
b6-00 FMP 功能选择 0：运行频率对应 0～最大频率
1：设定频率对应 0～最大频率
2：输出电流对应 0～2 倍电机额定电流
3：输出转矩对应 0～200%额定扭矩
（转矩绝对值）
4：输出功率对应 0～2 倍电机额定功率
5：输出电压对应 0～1.2 倍变频器母线电压
6：脉冲输入对应 0Hz～100kHz
7：AI1 对应 0～10V
8：AI2 对应 0～10V
9：AI3 对应 0～10V
12：通讯设定对应 0～32767
13：电机转速对应 0～最大频率
14：输出电流对应 0～1000A
15：输出电流对应 0～1000A
16：输出转矩对应（-200%～200%）电机额
定转矩
0 ☆
b6-01 AO1 输出选择 0 ☆
b6-02 AO2 输出 1 ☆
b6-03 FMP 输出最大频率 0.01kHz～100.00kHz 50.00kHz ☆
b6-04 AO1 零偏系数 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
b6-05 AO1 增益 -10.00～10.00 1.00 ☆
b6-06 AO2 零偏系数 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
b6-07 AO2 增益 -10.00～10.00 1.00 ☆
b7 组虚拟 IO
b7-00 VDI1 端子功能选择 0～49 0 ★
b7-01 VDI2 端子功能选择 0～49 0 ★
b7-02 VDI3 端子功能选择 0～49 0 ★
b7-03 VDI4 端子功能选择 0～49 0 ★
b7-04 VDI5 端子功能选择 0～49 0 ★
b7-05 VDI 端子状态设置模式
0：由 VDOx 的状态决定 VDI 是否有效
1：由功能码 b7-06 设定 VDI 是否有效
个位：VDI1
十位：VDI2
百位：VDI3
千位：VDI4
万位：VDI5
0 ☆
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 II 功能参数表
123
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
b7-06 VDI 端子状态设置
0：无效
1：有效
个位：VDI1
十位：VDI2
百位：VDI3
千位：VDI4
万位：VDI5
0 ☆
b7-07 AI1 端子作为 DI 时的功能选择 0～49 0 ★
b7-08 AI2 端子作为 DI 时的功能选择 0～49 0 ★
b7-09 AI3 端子作为 DI 时的功能选择 0～49 0 ★
b7-10 AI 作为 DI 时的有效模式选择
0：高电平有效
1：低电平有效
个位：AI1
十位：AI2
百位：AI3
0 ☆
b7-11 VDO1 输出功能选择
0：与物理 DIx 内部相连
1～38
0 ☆
b7-12 VDO2 输出功能选择 0 ☆
b7-13 VDO3 输出功能选择 0 ☆
b7-14 VDO4 输出功能选择 0 ☆
b7-15 VDO5 输出功能选择 0 ☆
b7-16 VDO1 输出延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b7-17 VDO2 输出延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b7-18 VDO3 输出延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b7-19 VDO4 输出延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b7-20 VDO5 输出延时 0.0s～3000.0s 0.0s ☆
b7-21 VDO 输出端子有效状态选择
0：正逻辑
1：反逻辑
个位：VDO1
十位：VDO2
百位：VDO3
千位：VDO4
万位：VDO5
0 ☆
b9 组键盘与显示
b9-00 STOP/RESET 键功能
0：仅键盘操作方式下，STOP/RESET 键停
机功能有效
1：任何操作方式下，STOP/RESET 键停机
功能均有效
1 ☆
b9-01 MF.K 键功能选择
0：MF.K 无效
1：操作面板命令通道与远程命令通道
（端子命令通道或通讯命令通道）切换
2：正转/反转切换功能键
3：正转点动
4：反转点动
5.个性化参数切换 A0-06=11(BASE . USER.
C)
3 ☆
b9-02 LED 主屏运行显示参数 1
0000～FFFF
Bit00：运行频率 1（Hz）
Bit01：设定频率（Hz）
Bit02：母线电压（V）
Bit03：输出电压（V）
H.001F ☆
附录 II 功能参数表 EM15 系列矢量变频器说明书
124
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
Bit04：输出电流（A）
Bit05：输出功率（kW）
Bit06：输出转矩（%）
Bit07：DI 输入状态
Bit08：DO 输出状态
Bit09：AI1 电压（V）
Bit10：AI2 电压（V）
Bit11：AI3 电压（V）
Bit12：计数值
Bit13：长度值
Bit14：负载速度显示
Bit15：PID 设定
b9-03 LED 主屏运行显示参数 2
0000～FFFF
Bit00：PID 反馈
Bit01：PLC 阶段
Bit02：PULSE 输入脉冲频率（kHz）
Bit03：运行频率 2（Hz）
Bit04：剩余运行时间
Bit05：AI1 校正前电压（V）
Bit06：AI2 校正前电压（V）
Bit07：AI3 校正前电压（V）
Bit08：线速度
Bit09：当前上电时间（Hour）
Bit10：当前运行时间（Min）
Bit11：散热器温度显示（℃）
Bit12：通讯设定值
Bit13：编码器反馈速度（Hz）
Bit14：主频率 X 显示（Hz）
Bit15：辅频率 Y 显示（Hz）
H.0000 ☆
b9-04 LED 主屏停机显示参数
0000～FFFF
Bit00：设定频率（Hz）
Bit01：母线电压（V）
Bit02：DI 输入状态
Bit03：DO 输出状态
Bit04：AI1 电压（V）
Bit05：AI2 电压（V）
Bit06：AI3 电压（V）
Bit07：计数值
Bit08：长度值
Bit09：PLC 阶段
Bit10：负载速度
Bit11：PID 设定
Bit12：PULSE 输入脉冲频率（kHz）
Bit13：散热器温度显示（℃）
H.0033 ☆
b9-05 负载速度显示系数 0.0001～6.5000 0.2920 ☆
b9-06 负载速度显示小数点位数（仅显
示用）
0：0 位小数位
1：1 位小数位
2：2 位小数位
3：3 位小数位
0 ☆
b9-07 散热器温度 0℃～100℃ - ☆
b9-08 累计运行时间 0～65535h ●
b9-09 累计上电时间 0～65535h - ●
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 II 功能参数表
125
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
b9-11 LED 辅屏显示值 对应 U0 组参数 00004 ☆
bA 组通信参数
bA-00 通信类型选择 0：Modbus 0 ☆
bA-01 波特率设置
个位：Modbus
0：300BPS
1：600BPS
2：1200BPS
3：2400BPS
4：4800BPS
5：9600BPS
6：19200BPS
7：38400BPS
5 ☆
bA-02 Modbus 数据格式
0：无校验<8,N,2>
1：偶校验<8,E,1>
2：奇校验<8,O,1>
3：无校验<8,N,1>
0 ☆
bA-03 广播地址 0～249（0 为广播地址） 1 ☆
bA-04 Modbus 应答时间 0ms～20ms（仅 Modbus 有效） 2ms ☆
bA-05 串口通迅超时时间 0.0s：无效
0.1～60.0s 0.0s ☆
bA-06 Modbus 数据传送格式选择
个位：Modbus
0：非标准的 Modbus 协议
1：标准的 Modbus 协议
十位：Profibus-DP
0: PP01 格式
1: PP02 格式
2: PP03 格式
3: PP05 格式
31 ☆
bA-07 通讯读取电流分辨率 0：0.01A
1：0.1A 0 ☆
bb 组故障保护设定
bb-00 G/P 机型选择 0：P 型机 1：G 型机 1 ☆
bb-01 电机过载保护选择 0：禁止 1：允许 1 ☆
bb-02 电机过载保护增益 0.20～10.00 1.00 ☆
bb-03 电机过载预警系数 50%～100% 80% ☆
bb-09 故障自动复位次数 0～20（无限次数） 0 ☆
bb-10 故障自动复位期间故障继电器动
作选择
0：不动作
1：动作 0 ☆
bb-11 故障自动复位间隔时间 0.1s～100.0s 1.0s ☆
bb-12 输入缺相\\接触器吸合保护选择
个位：输入缺相保护选择
十位：接触器吸合保护选择
0：不保护
1：保护
11 ☆
bb-13 输出缺相保护选择 0：不保护
1：保护 1 ☆
bb-14 掉载保护选择 0：无效
1：有效 0 ☆
bb-15 掉载检测水平 0.0～100.0％ 10.0% ☆
bb-16 掉载检测时间 0.0～60.0s 1.0s ☆
bb-17 过速度检测值 0.0％～50.0％（最大频率） 20.0% ☆
bb-18 过速度检测时间 0.0s～60.0s 1.0s ☆
附录 II 功能参数表 EM15 系列矢量变频器说明书
126
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
bb-19 速度偏差过大检测值 0.0％～50.0％（最大频率） 20.0% ☆
bb-20 速度偏差过大检测时间 0.0s～60.0s 5.0s ☆
bb-21 瞬时停电动作选择
0：无效
1：减速
2：减速停机
0 ☆
bb-22 瞬停动作暂停判断电压 60.0%～100.0%（标准母线电压） 85.0% ☆
bb-23 瞬时停电电压回升判断时间 0.00s～100.00s 0.50s ☆
bb-24 瞬时停电动作判断电压 60.0%～100.0%（标准母线电压） 80.0% ☆
bb-25 电机温度传感器类型
0：无温度传感器
1：PT100
2：PT1000
0 ☆
bb-26 电机过热保护阈值 0℃～200℃ 110℃ ☆
bb-27 电机过热预报警阈值 0℃～200℃ 90℃ ☆
bb-28 变频器过压点 200.0V～2500.0V 机型确定 ☆
bb-29 变频器欠压点 200.0V~2000.0V 机型确定 ☆
bb-30 制动单元使用率 0%～100% 100% ☆
bb-32 故障保护动作选择 1
个位：电机过载（11）
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
十位：输入缺相（12）
百位：输出缺相（13）
千位：外部故障（15）
万位：通讯异常（16）
0 ☆
bb-33 故障保护动作选择 2
个位：编码器/PG 卡异常（20）
0：自由停车
十位：功能码读写异常（21）
0：自由停车
1：按停机方式停机
百位：保留
千位：电机过热（25）
万位：运行时间到达（26）
0 ☆
bb-34 故障保护动作选择 3
个位：用户自定义故障 1（27）
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
十位：用户自定义故障 2（28）
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
百位：上电时间到达（29）
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
千位：掉载（30）
0：自由停车
1：减速停车
2：减速到电机额定频率的 7%继续运行，不
掉载时自动恢复到设定频率运行
万位：运行时 PID 反馈丢失（31）
0：自由停车
1：按停机方式停机
0 ☆
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 II 功能参数表
127
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
2：继续运行
bb-35 故障保护动作选择 4
个位：速度偏差过大（42）
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
十位：电机超速度（43）
百位：初始位置错误（51）
0 ☆
bb-37 故障时继续运行频率选择
0：以当前的运行频率运行
1：以设定频率运行
2：以上限频率运行
3：以下限频率运行
4：以异常备用频率运行
0 ☆
bb-38 异常备用频率 0.0%～100.0%（100.0%对应最大频率） 100.0% ☆
bb-39 变频器过载保护增益 85%～115% 100% ☆
bC 组故障诊断参数
bC-00 第一次故障类型 － － ●
bC-01 第二次故障类型 － － ●
bC-02 第三次故障类型（最近一次） － － ●
bC-03 最近一次故障时频率 － － ●
bC-04 最近一次故障时电流 － － ●
bC-05 最近一次故障时母线电压 － － ●
bC-06 最近一次故障时输入端子 － － ●
bC-07 最近一次故障时输出端子 － － ●
bC-08 最近一次故障时变频器状态 － － ●
bC-09 最近一次故障上电时间 － － ●
bC-10 最近一次故障运行时间 － － ●
bC-11 第二次故障时频率 － － ●
bC-12 第二次故障时电流 － － ●
bC-13 第二次故障时母线电压 － － ●
bC-14 第二次故障时输入端子 － － ●
bC-15 第二次故障时输出端子 － － ●
bC-16 第二次故障时变频器状态 － － ●
bC-17 第二次故障上电时间 － － ●
bC-18 第二次故障运行时间 － － ●
bC-19 第一次故障时频率 － － ●
bC-20 第一次故障时电流 － － ●
bC-21 第一次故障时母线电压 － － ●
bC-22 第一次故障时输入端子 － － ●
bC-23 第一次故障时输出端子 － － ●
bC-24 第一次故障时变频器状态 － － ●
bC-25 第一次故障上电时间 － － ●
bC-26 第一次故障运行时间 － － ●
bd 组电机保护参数
bd-00 超设定报警电流值 0.0~600A 0.00 ☆
bd-01 超电流报警延迟时间 0.0~600s 0.00 ☆
C0 组过程 PID 参数
附录 II 功能参数表 EM15 系列矢量变频器说明书
128
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
C0-00 PID 给定源
0：C0-01
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PLUSE(HDI)
5：通迅给定
6：多段指令给定
7：新模式（压力值 C3 组）
7 ☆
C0-01 PID 给定 0.0%～100.0% 50.0% ☆
C0-02 PID 给定变化时间 0.00s～650.00s 0.00s ☆
C0-03 PID 反馈源
0：AI1
1：AI2
2：AI3
3：AI1 - AI2
4：PLUSE(HDI)
5：通迅给定
6：AI1 + AI2
7：MAX(|AI1|,|AI2|)
8：Min(|AI1|,|AI2|)
0 ☆
C0-04 PID 作用方向 0：正作用
1：反作用 0 ☆
C0-05 PID 给定反馈量程 0～65535 1000 ☆
C0-06 比例增益 KP1 0.00～100.00 20.00 ☆
C0-07 积分时间 TI1 0.01s～10.00s 0.80s ☆
C0-08 微分时间 TD1 0.000s～10.000s 0.000s ☆
C0-09 比例增益 KP2 0.00～100.00 20.00 ☆
C0-10 积分时间 TI2 0.01s～10.00s 2.00s ☆
C0-11 微分时间 TD2 0.000s～10.000s 0.000s ☆
C0-12 PID 切换条件
0：不切换
1：通过 DI 端子切换
2：根据偏差自动切换
0 ☆
C0-13 PID 参数切换偏差 1 0.0%～C0-14 20.0% ☆
C0-14 PID 参数切换偏差 2 C0-13～100.0% 80.0% ☆
C0-15 PID 积分属性
个位：积分分离
0：无效
1：有效
十位：输出到限值后是否停止积分
0：继续积分
1：停止积分
0 ☆
C0-16 PID 初始值 0.0%～100.0% 0.0% ☆
C0-17 PID 初始值保持时间 0.00～650.00s 0.00s ☆
C0-18 PID 反转截止频率 0.00Hz～最大频率 0.00Hz ☆
C0-19 PID 偏差极限 0.0%～100.0% 0.0% ☆
C0-20 PID 微分限幅 0.00%～100.00% 0.10% ☆
C0-21 两次输出偏差正最大偏差限幅 0.00%～100.00% 1.00% ☆
C0-22 两次输出偏差负最大偏差限幅 0.00%～100.00% 1.00% ☆
C0-23 PID 反馈滤波时间 0.00～60.00s 0.00s ☆
C0-24 PID 输出滤波时间 0.00～60.00s 0.00s ☆
C0-25 PID 反馈丢失检测值 0.0%：不判断反馈丢失
0.1%～100.0% 0.0% ☆
C0-26 PID 反馈丢失检测时间 0.0s～20.0s 0.0s ☆
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 II 功能参数表
129
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
C0-27 PID 停机运算 0：停机不运算
1：停机时运算 1 ☆
C1 组多段指令
C1-00 多段指令 0 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-01 多段指令 1 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-02 多段指令 2 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-03 多段指令 3 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-04 多段指令 4 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-05 多段指令 5 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-06 多段指令 6 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-07 多段指令 7 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-08 多段指令 8 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-09 多段指令 9 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-10 多段指令 10 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-11 多段指令 11 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-12 多段指令 12 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-13 多段指令 13 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-14 多段指令 14 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-15 多段指令 15 -100.0%～100.0% 0.0% ☆
C1-16 第 0 段指令源
0：功能码 C1-00 给定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE 脉冲给定(HDI)
5：PID
6：数字设定频率给定（UP/DOWN 可修改）
0 ☆
C2 组简易 PLC
C2-00 PLC 运行方式
0：单次运行结束停机
1：单次运行结束保持终值
2：一直循环
0 ☆
C2-01 PLC 掉电记忆选择
个位：掉电记忆选择
0：掉电不记忆
1：掉电记忆
十位：停机记忆选择
0：停机不记忆
1：停机记忆
00 ☆
C2-02 PLC 第 0 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
C2-03 PLC 第 0 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-04 PLC 第 1 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
C2-05 PLC 第 1 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-06 PLC 第 2 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
C2-07 PLC 第 2 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-08 PLC 第 3 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
C2-09 PLC 第 3 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-10 PLC 第 4 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
C2-11 PLC 第 4 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-12 PLC 第 5 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
C2-13 PLC 第 5 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-14 PLC 第 6 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
C2-15 PLC 第 6 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-16 PLC 第 7 段运行时间 0.0～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
附录 II 功能参数表 EM15 系列矢量变频器说明书
130
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
C2-17 PLC 第 7 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-18 PLC 第 8 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
C2-19 PLC 第 8 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-20 PLC 第 9 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
C2-21 PLC 第 9 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-22 PLC 第 10 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
C2-23 PLC 第 10 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-24 PLC 第 11 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
C2-25 PLC 第 11 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-26 PLC 第 12 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
C2-27 PLC 第 12 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-28 PLC 第 13 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
C2-29 PLC 第 13 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-30 PLC 第 14 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
C2-31 PLC 第 14 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-32 PLC 第 15 段运行时间 0.0s(h)～6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
C2-33 PLC 第 15 段加减速时间选择 0～3 0 ☆
C2-34 PLC 运行时间 0：s（秒）
1：h（小时） 0 ☆
C2-35 PLC 功能选择 0：C2-02~C2-34 有效
1：C2-35~C2-68 有效 0 ☆
C2-36 第 0 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-37 第 0 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-38 第 1 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-39 第 1 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-40 第 2 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-41 第 2 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-42 第 3 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-43 第 3 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-44 第 4 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-45 第 4 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-46 第 5 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-47 第 5 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-48 第 6 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-49 第 6 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-50 第 7 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-51 第 7 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-52 第 8 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-53 第 8 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-54 第 9 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-55 第 9 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-56 第 10 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-57 第 10 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-58 第 11 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-59 第 11 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 II 功能参数表
131
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
C2-60 第 12 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-61 第 12 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-62 第 13 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-63 第 13 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-64 第 14 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-65 第 14 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-66 第 15 段速加速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C2-67 第 15 段速减速时间 0.0S-3000.0S 10.0S ☆
C3 组恒压供水参数
C3-00 设定压力（Mpa） 0.000~60.000Mpa 0.200Mpa ☆
C3-01 反馈满量程最大压力（Mpa） 0.000~60.000Mpa 1.000Mpa ☆
C3-03 防爆管保护压力(Mpa) 0.001~60.000Mpa 1.500Mpa ☆
C3-04 唤醒压力 0.0-100.0%（对应设定压力的百分比） 80.0 ☆
C3-07 休眠频率 HZ 0.00~最大频率 20.00Hz ☆
C3-08 频率低于休眠频率持续时间 S 0~250s 10s ☆
C3-09 休眠选择 0：频率休眠有效(b2-24~b2-27)
1：压力休眠有效(C3-04~C3-08) 1 ☆
d0 组电机 1 参数
d0-00 电机额定功率 0.1kw～1000.0kw 机型确定 ★
d0-01 电机额定电压 1V～2000V 机型确定 ★
d0-02 电机额定电流 0.01A～655.35A（变频器<=55KW）
0.1A～6553.5A（变频器>=75KW） 机型确定 ★
d0-03 电机额定频率 0.01Hz～最大频率 50.00Hz ★
d0-04 电机额定转速 1rpm～65535rpm 机型确定 ★
d0-05 异步电机定子电阻 0.001Ω～65.535Ω（变频器<=55KW）
0.0001Ω～6.5535Ω（变频器>=75KW） 机型确定 ★
d0-06 异步电机转子电阻 0.001Ω～65.535Ω（变频器<=55KW）
0.0001Ω～6.5535Ω（变频器>=75KW） 机型确定 ★
d0-07 异步电机漏感 0.01mH～655.35mH（变频器<=55KW）
0.001mH～6.5535m（变频器>=75KW） 机型确定 ★
d0-08 异步电机互感 0.1mH～6553.5 mH（变频器<=55KW）
0.01mH～65.535mH（变频器>=75KW) 机型确定 ★
d0-09 异步电机空载电流 0.01A～d0-02（变频器<=55KW）
0.1A～d0-02（变频器>=75KW） 机型确定 ★
d0-15 同步电机定子电阻 0.001Ω~65.535Ω（驱动器功率≤ 55kW）
0.0001Ω~6.5535Ω（驱动器功率>55kW） 机型确定 ★
d0.16 同步电机 D 轴电感 0.01mH~655.35mH(驱动器功率≤ 55kW)
0.001mH~65.535mH(驱动器功率>55kW) 机型确定 ★
d0.17 同步电机 Q 轴电感 0.01mH~ 655.35mH(驱动器功率≤ 55kW)
0.001mH~65.535mH(驱动器功率>55kW) 机型确定 ★
d0-19 同步电机反电动势系数 0.1V~6553.5V 机型确定 ★
d0-21 编码器线数 1～32767 1024 ★
d0-22 编码器类型选择 0：ABZ 增量编码器 0 ★
d0-23 编码器输入方向 0：正向
1：反向 0 ★
d0-29 编码器故障检测时间 0：不检测
0.1s～10.0s 0.0s ☆
附录 II 功能参数表 EM15 系列矢量变频器说明书
132
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
d0-30 电机 1 参数调谐
0：无功能
1：异步电机静态调谐
2：异步电机动态完整调谐
3：异步电机静态完整调谐
0 ★
d1 组电机 1 矢量控制参数
d1-00 速度/转矩控制选择 0：速度控制模式
1：转矩控制模式 0 ★
d1-01 速度环 KP1 1～100 30 ☆
d1-02 速度环 Ti1 0.01s～10.00s 0.50s ☆
d1-03 切换频率 1 0.00Hz～d1-06 5.00Hz ☆
d1-04 速度环 KP2 1～100 20 ☆
d1-05 速度环 Ti2 0.01s～10.00s 1.00s ☆
d1-06 切换频率 2 d1-03～最大频率 10.00Hz ☆
d1-07 矢量控制转差增益 50~200% 100% ☆
d1-09 矢量控制过励磁增益 0~200 64 ☆
d1-10 速度控制电动转矩上限源
0：d1-11
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PLUSE(HDI
5：通迅给定
0 ☆
d1-11 电动转矩限定 0.0%～200.0% 150.0% ☆
d1-14 励磁电流环比例增益 1～30000 2000 ☆
d1-15 励磁电流环积分增益 0～30000 1300 ☆
d1-16 转矩电流环比例增益 1～30000 2000 ☆
d1-17 转矩电流环积分增益 0～30000 1300 ☆
d1-18 速度环积分属性 0：积分分离无效
1：积分分离有效 0 ☆
d1-21 最大输出电压系数 100%~110% 105%
d1-22 弱磁区最大转矩系数 50%~200% 100% ☆
d1-24 转矩控制指令源
0：数字给定 d1-26
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE(HDI)
5：通讯给定
6：Min(AI1,AI2)
7：Max(AI1,AI2)
（1～7 选项的满量程对应 d1-27 设定值）
0 ☆
d1-26 转矩指令数字给定 -200.0%～200.0% 150.0% ☆
d1-28 转矩控制正转速度数字限定 0.00～最大频率 50.00Hz ☆
d1-29 转矩控制反转速度数字限定 0.00～最大频率 50.00Hz ☆
d1-30 转矩控制加速时间 0.0s～650.0s 0.00s ☆
d2 组电机 VF 控制参数
d2-00 V/F 曲线设定
0：直线 V/F 曲线
1：多点 V/F 曲线
2：平方 V/F 曲线
3：1.2 次幂曲线
4：1.4 次幂曲线
6：1.6 次幂曲线
8：1.8 次幂曲线
0 ★
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 II 功能参数表
133
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
10：VF 完全分离模式
11：VF 半分离模式
d2-01 转矩提升 0（自动转矩提升），0.1%～30.0% 机型确认 ☆
d2-02 转矩提升截止频率 0.00~上限频率（b0-13） 50.00 ★
d2-03 V/F 频率点 1 0.00Hz～d2-05 0.00Hz ☆
d2-04 V/F 电压点 1 0.0%～100.0% 0.0% ☆
d2-05 V/F 频率点 2 d2-03～d2-07 0.00Hz ☆
d2-06 V/F 电压点 2 0.0%～100.0% 0.0% ☆
d2-07 V/F 频率点 3 d2-05～最大频率 0.00Hz ☆
d2-08 V/F 电压点 3 0.0%～100.0% 0.0% ☆
d2-09 V/F 转差补偿系数 0.0%～200.0% 0.0% ☆
d2-10 V/F 过励磁增益 0~200 64 ☆
d2-11 振荡抑制增益 0～100 40 ☆
d2-12 震荡抑制增益模式选择 0~4 3 ☆
d2-13 VF 分离的电压源
0：数字设定(d2-14)
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE 脉冲设定
5：多段指令
6：简易 PLC
7：PID
8：通讯给定
注：100.0%对应电机额定电压
0 ☆
d2-14 VF 分离的电压数字设定 0~电机额定电压 0V ☆
d2-15 VF 分离的电压上升时间 0.0s~1000.0s 0.0s ☆
d6 组控制优化参数 1
d6-00 载波频率 0.5kHz～16.0kHz 机型确定 ☆
d6-01 DPWM 切换上限频率 5.00~15.00HZ 8.00 ☆
d6-02 PWM 调制方式 0：异步调制
1：同步调制 0 ★
d6-03 载波频率随温度调整 0：否
1：是 1 ☆
d6-04 死区补偿方式
0：不补偿
1：补偿方式 1
2：补偿方式 2
1 ☆
d6-05 随机 PWM 深度 0：随机 PWM 无效
1～10：PWM 载频随机深度 0 ☆
d6-06 电流检测补偿 0~100 0 ☆
d6-07 SVC 优化选择模式 1：优化模式 1
2：优化模式 2 2 ☆
A0 组系统参数
A0-00 用户密码 0～65535 0 ☆
A0-01 产品号 － － ●
A0-02 软件版本号 － － ●
A0-06 个性化参数组参数选择
个位:用户定制参数组显示选择
00:不显示
01:显示
01 ☆
A0-07 功能码修改属性 0：可修改
1：不可修改 0 ☆
附录 II 功能参数表 EM15 系列矢量变频器说明书
134
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
A0-09 参数初始化
0：无操作
1：恢复出厂设定,不包括电机参数
2：恢复出厂设定,包括电机参数
4：清除记录信息
0 ★
A2 组控制优化参数 2
A2-00 过流失速动作电流 50%~200% 150% ☆
A2-01 过流失速使能 0~1 1 ☆
A2-02 过流失速抑制增益 0~100 20 ☆
A2-03 倍速过流失速动作电流补偿系数 50%~200% 50% ☆
A2-04 过压失速动作电压 200.0V~2000.0V 760V ☆
A2-05 过压失速使能 0~1 1 ☆
A2-06 过压失速抑制频率增益 0~100 30 ☆
A2-07 过压失速抑制电压增益 0~100 30 ☆
A2-08 过压失速最大上升限制频率 0Hz~50Hz 5Hz ☆
A2-09 转差补偿时间常数 0.1s~10.0s 0.5s ☆
A2-10 自动升频使能 0~1 0 ☆
A2-11 最小电动力矩电流 10%~100% 50% ☆
A2-12 最大发电力矩电流 10%~100% 20% ☆
A2-13 自动升频 KP 0~100 50 ☆
A2-14 自动升频 KI 0~100 50 ☆
A2-15 在线转矩补偿增益 80~150 100 ☆
A2-16 转速跟踪闭环电流 KP 0~1000 500 ☆
A2-17 转速跟踪闭环电流 KI 0~1000 800 ☆
A2-18 转速跟踪闭环电流大小 30%~200% 机型确定 ☆
A2-19 转速跟踪闭环电流下限定值 10%~100% 30% ☆
A2-20 转速跟踪电压上升时间 0.5s~3.0s 1.1s ☆
A2-21 去磁时间 0.00s~5.00s 1.0s ☆
A2-22 制动起始电压 650V~800V 690V ☆
U0 组监控组 0
U0-00 运行频率 － － ●
U0-01 设定频率 － － ●
U0-02 母线电压 － － ●
U0-03 输出电压 － － ●
U0-04 输出电流 － － ●
U0-05 输出功率 － － ●
U0-06 输出转矩 － － ●
U0-07 DI 输入状态 － － ●
U0-08 DO 输出状态 － － ●
U0-09 AI1 电压 － － ●
U0-10 AI2 电压 － － ●
U0-11 AI3 电压 － － ●
U0-14 负载速度显示 － － ●
U0-15 PID 设定 － － ●
U0-16 PID 反馈 － － ●
U0-17 PLC 阶段 － － ●
U0-18 PULSE 输入脉冲频率 － － ●
EM15 系列矢量变频器说明书 附录 II 功能参数表
135
功能码 名称 功能描述 出厂值 更改
U0-19 反馈速度 － － ●
U0-20 剩余运行时间 － － ●
U0-21 AI1 校正前电压 － － ●
U0-22 AI2 校正前电压 － － ●
U0-23 AI3 校正前电压 － － ●
U0-24 线速度 － － ●
U0-26 当前运行时间 － － ●
U0-27 通讯设定值 － － ●
U0-28 实际反馈速度 － － ●
U0-29 编码器反馈速度 － － ●
U0-30 主频率 X 显示 － － ●
U0-31 辅频率 Y 显示 － － ●
U0-32 查看任意内存地址值 － － ●
U0-34 电机温度值 － － ●
U0-35 目标转矩 － － ●
U0-36 旋变位置 － － ●
U0-37 功率因素角度 － － ●
U0-38 ABZ 位置 － － ●
U0-39 VF 分离目标电压 － － ●
U0-40 VF 分离输出电压 － － ●
U0-41 DI 输入直观显示 － － ●
U0-42 DO 输入直观显示 － － ●
U0-43 DI 功能状态直观显示 1 － － ●
U0-44 DI 功能状态直观显示 2 － － ●
U0-58 Z 信号计数器 － － ●
U0-59 设定频率（%） － － ●
U0-60 运行频率（%） － － ●
U0-61 变频器运行状态 － － ●
U0-62 当前故障编码
U0-63 点对点通讯发送值 － － ●
U0-64 从站的个数 － － ●
U0-65 转矩上限 － － ●
附录 II 功能参数表 EM15 系列矢量变频器说明书
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