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EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
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图 5-13 三线式控制模式 2
如上图所示，该控制模式在 SB1 按钮闭合状态下，按下 SB2 按钮变频器运行，K 断开变频器正转，K 闭
合变频器反转；SB1 按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必需保持 SB1 按钮闭合状态，SB2 按钮
的命令则在闭合动作沿即生效。
b3-14
端子 UP/DOWN 变化率 出厂值 1.000Hz/s
设定范围 0.001Hz/s～65.535Hz/s
用于设置端子 UP/DOWN 调整设定频率时，频率变化的速度，即每秒钟频率的变化量。
当 b0-11（频率小数点）为 2 时，该值范围为 0.001Hz/s～65.535Hz/s。
当 b0-11（频率小数点）为 1 时，该值范围为 0.01Hz/s～655.35Hz/s。
b3-15
DI1 开通延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b3-16
DI1 关断延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b3-17
DI2 开通延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b3-18
DI2 关断延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b3-19
DI3 开通延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b3-20
DI3 关断延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b3-21
DI4 开通延时 出厂值 0.0s
设定范围 00.0s～3000.0s
b3-22
DI4 关断延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b3-23
DI5 开通延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b3-24
DI5 关断延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
用于设置 DI 端子状态发生变化时，变频器对该变化进行的延时时间。EM15 支持 DI1～DI5 设置延迟时
间的功能。
b3-25 DI 逻辑选择状态字 1 出厂值 00000
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
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设定范围
个位 DI1 端子有效状态设定
0 高电平有效
1 低电平有效
十位 DI2 端子有效状态设定（0～1，同上）
百位 DI3 端子有效状态设定（0～1，同上）
千位 DI4 端子有效状态设定（0～1，同上）
万位 DI5 端子有效状态设定（0～1，同上）
用于设置数字量输入端子的有效状态模式。
选择为高电平有效时，相应的 DI 端子与 COM 连通时有效，断开无效。
选择为低电平有效时，相应的 DI 端子与 COM 连通时无效，断开有效。
5.5 b4 组开关输出端子参数
EM15 系列变频器标配 2 个多功能模拟量输出端子，2 个多功能继电器输出端子，1 个 FMP 端子（可选择
作为高速脉冲输出端子，也可选择作为集电极开路的开关量输出）。如上述输出端子不能满足现场用应用，则需
要选配多功能输入输出扩展卡。
b4-00
FMP 端子输出模式 出厂值 0
设定范围 0 脉冲输出
1 开关量输出
FMP 端子是可编程的复用端子，可作为高速脉冲输出端子（FMP），也可以作为集电极开路的开关量输出端
子（FMP）。
作为脉冲输出 FMP 时，输出脉冲的最高频率为 100kHz，FMP 相关功能参见 b6-00 说明。
b4-01 FMP 输出功能选择(开关量输出) 出厂值 0
b4-02 继电器1功能选择(TA1, TB1, TC1) 出厂值 3
b4-03 继电器 2 功能选择(TA, TB, TC; TA2,TB2, TC2) 出厂值 2
上述 3 个功能码，用于选择数字量输出的功能。
多功能输出端子功能说明如下：
设定值 功能 说明
0 无输出 输出端子无任何功能
1 变频器READY信号 当变频器主回路和控制回路电源已经稳定，且变频器未检测到任何故障信
息，变频器处于可运行状态时，输出ON 信号。
2 变频器运行中 表示变频器正处于运行状态，有输出频率（可以为零），此时输出 ON 信
号。
3 故障输出（自由故障停
机） 当变频器发生故障且故障停机时，输出 ON 信号。
4 故障输出（自由停机故
障，但欠压不输出）
5 摆频限定中
6 转矩限定中 变频器在速度控制模式下，当输出转矩达到转矩限定值时，变频器处于失
速保护状态，同时输出 ON 信号。
7 上限频率到达 当运行频率到达上限频率时，输出 ON 信号。
8 下限频率到达
（运行有关） 当运行频率到达下限频率时，输出 ON 信号。停机状态下该信号为 OFF。
9 下限频率到达
（停机时也输出） 当运行频率到达下限频率时，输出 ON 信号。停机状态下该信号为 ON。
10 反向运行中 变频器处于反向运行时，输出 ON 信号
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
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设定值 功能 说明
11 零速运行中
（停机时不输出）
变频器运行且输出频率为 0 时，输出 ON 信号。在变频器处于停机状态
时，该信号为 OFF。
12 零速运行中2
（停机时也输出） 变频器输出频率为 0 时，输出 ON 信号。停机状态下该信号也为 ON。
16 PLC 循环完成 当简易 PLC 运行完成一个循环后，输出一个宽度为250ms 的脉冲信号。
17 频率水平检测FDT1输出 请参考功能码 b4-22、b4-23 的说明。
18 频率水平检测FDT2输出 请参考功能码 b4-25、b4-26的说明。
19 频率到达 请参考功能码 b4-24的说明。
20 频率 1 到达输出 请参考功能码 b4-27、b4-28 的说明。
21 频率 2 到达输出 请参考功能码 b4-29、b4-30 的说明。
22 电流 1 到达输出 请参考功能码 b4-35、b4-36 的说明。
23 电流 2 到达输出 请参考功能码 b4-37、b4-38 的说明。
24 模块温度到达 逆变器模块散热器温度（b9-07）达到所设置的模块温度到达值（b4-39）
时，输出 ON 信号
25 定时到达输出 当定时功能选择（b2-28）有效时，变频器本次运行时间达到所设置定时时
间后，输出 ON 信号。
26 零电流状态 请参考功能码 b4-31、b4-32的说明
27 输出电流超限 请参考功能码 b4-33、b4-34 的说明。
28 欠压状态输出 变频器处于欠压状态时，输出 ON 信号。
29 变频器过载预报警 在变频器过载保护发生前 10s，输出 ON 信号。
30 电机过温报警 当电机温度达到bb-27（电机过热预报警阈值）时，输出ON 信号。（电机
温度可通过 U0-34 查看）
31 电机过载预报警 电动机过载保护动作之前，根据过载预报警的阈值进行判断，在超过预报
警阈值后输出ON信号。电机过载参数设定参见功能码 bb-01～bb-03。
32 掉载中 变频器处于掉载状态时，输出ON信号。
33 AI1>AI2 当模拟量输入AI1的值大于AI2的输入值时，输出 ON信号。
34 AI1 输入超限 当模拟量输入AI1的值大于b5-06（AI1输入保护上限）或小于b5-05（AI1输
入保护下限）时，输出ON信号。
35 告警输出（所有故障） 当变频器发生故障，且该故障的处理模式为继续运行时，变频器告警输出。
36 本次运行时间到达 变频器本次开始运行时间超过b2-31所设定的时间时，输出 ON 信号。
37 累计上电时间到达 变频器累计上电时间超过b2-20所设定时间时，输出ON信号。
38 累计运行时间到达 变频器累计运行时间超过b2-21所设定时间时，输出ON信号。
39 通讯设定 端子“有效”或者“无效”状态由通讯地址0x2001的设定值控制。
b4-10
FMP 导通延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b4-11
FMP 关闭延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b4-12
RELAY1 常开延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b4-13
RELAY1 常闭延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b4-14
RELAY2 常开延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b4-15 RELAY2 常闭延时 出厂值 0.0s
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设定范围 0.0s～3000.0s
b4-20
DO 逻辑选择状态字 2 出厂值 00000
设定范围
个位 FMP有效状态选择
0 正逻辑
1 反逻辑
十位 RELAY1 有效状态设定（0～1，同上）
百位 RELAY2 有效状态设定（0～1，同上）
千位 DO1端子有效状态设定（0～1，同上）
万位 DO2端子有效状态设定（0～1，同上）
设置输出端子 FMP、继电器，从状态发生改变到实际输出产生变化的延时时间。
定义输出端子 FMP、继电器的输出逻辑。
0：正逻辑，数字量输出端子和相应的公共端连通为有效状态，断开为无效状态；
1：反逻辑，数字量输出端子和相应的公共端连通为无效状态，断开为有效状态。
b4-22
频率检测值 1（FDT1 电平） 出厂值 50.00Hz
设定范围 0.00Hz～最大频率
b4-23
频率检测滞后值 1 出厂值 5.0%
设定范围 0.0%～100.0%（FDT1 电平）
当运行频率高于频率检测值时，变频器多功能输出 DO 输出 ON 信号，而频率低于检测值一定频率值后，
DO 输出 ON 信号取消。
上述参数用于设定输出频率的检测值，及输出动作解除的滞后值。其中 b4-23 是滞后频率相对于频率检测
值 b4-22 的百分比。图 5-14 为 FDT 功能的示意图。
FDT滞后值 =
B4-22 * B4-23
输出频率
Hz
频率到达
检测信号
D0、继电器
t
t
图 5-14 FDT 电平示意图
b4-24
频率到达宽度 出厂值 0.0%
设定范围 0.00～100%（最大频率）
变频器的的运行频率，处于目标频率一定范围时，变频器多功能 DO 输出 ON 信号。
该参数用于设定频率到达的检测范围，该参数是相对于最大频率的百分比。图 5-15 为频率到达的示意图。
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输出频率
Hz
频率到达
检测信号
D0、继电器
t
t
设定频率 检出宽度
图 5-15 频率到达检出幅值示意图
b4-25
频率检测值 2（FDT2 电平） 出厂值 50.00Hz
设定范围 0.00Hz～最大频率
b4-26
频率检测滞后值 2 出厂值 5.0%
设定范围 0.0%～100.0%（FDT2 电平）
该频率检测功能与 FDT1 的功能完全相同，请参考 FDT1 的相关说明，即功能码 b4-22、b4-23 的说明。
b4-27
任意到达频率检测值 1 出厂值 50.00Hz
设定范围 0.00Hz～最大频率
b4-28
任意到达频率检出宽度 1 出厂值 0.0%
设定范围 0.00～100%（最大频率）
b4-29
任意到达频率检测值 2 出厂值 50.00Hz
设定范围 0.00Hz～最大频率
b4-30
任意到达频率检出宽度2 出厂值 0.0%
设定范围 0.00～100%（最大频率）
当变频器的输出频率，在任意到达频率检测值的正负检出幅度范围内时，多功能 DO 输出 ON 信号。
EM15 提供两组任意到达频率检出参数，分别设置频率值及频率检测范围。图 5-16 为该功能的示意图。
输出频率
Hz
频率到达
检测信号
D0、继电器
t
t
任意频率 检出宽度
图 5-16 任意到达频率检测示意图
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
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b4-31
零电流检测水平 出厂值 5.0%
设定范围 0.0%～100.0%（电机额定电流）
b4-32
零电流检测延迟时间 出厂值 0.10s
设定范围 0.00s～600.00s
当变频器的输出电流，小于或等于零电流检测水平，且持续时间超过零电流检测延迟时间，变频器多功能
DO 输出 ON 信号。图 6-17 为零电流检测示意图。
零电流检出延时B4-32
零电流检出信号
零电流检出水平
B4-31
输出电流
t
t
图 5-17 零电流检测示意图
b4-33
输出电流超限值 出厂值 200.0%
设定范围 0.00～600.00s
b4-34
电流超限检测延迟时间 出厂值 0.00s
设定范围 0.00s～600.00s
当变频器的输出电流大于或等于超限检测点，且持续时间超过软件过流点检测延迟时间，变频器多功能 DO
输出 ON 信号，图 6-18 为输出电流超限功能示意图。
输出电流 电流超限值
B4-33
电流超限检出延时
B4-34
t
t
图 5-18 输出电流超限检测示意图
b4-35
任意到达电流 1 出厂值 100.0%
设定范围 0.0%～100.0%（电机额定电流）
b4-36
任意到达电流1宽度 出厂值 0.0%
设定范围 0.0%～100.0%（电机额定电流）
b4-37 任意到达电流 2 出厂值 100.0%
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设定范围 0.0%～100.0%（电机额定电流）
b4-38
任意到达电流2宽度 出厂值 0.0%
设定范围 0.0%～100.0%（电机额定电流）
当变频器的输出电流，在设定任意到达电流的正负检出宽度内时，变频器多功能 DO 输出 ON 信号。EM15
提供两组任意到达电流及检出宽度参数，图 6-19 为功能示意图。
任意电流检出信号
DO、继电器
任意到达电流
任意到达电流宽度
图 5-19 任意到达频率检测示意图
b4-39
模块温度到达 出厂值 75℃
设定范围 25℃～100℃
逆变器散热器温度达到该温度时，变频器多功能 DO 输出“模块温度到达”ON 信号。
5.6 b5 组脉冲/模拟量输入端子
b5-00
脉冲最小输入（HDI） 出厂值 0.00kHz
设定范围 0.00kHz～b5-02
b5-01
脉冲最小输入对应设定值 出厂值 0.0%
设定范围 -100.00%～100.0%
b5-02
脉冲最大输入 出厂值 50.00kHz
设定范围 b5-00～100.00kHz
b5-03
脉冲最大输入对应设定值 出厂值 100.0%
设定范围 100.00%～100.0%
b5-04
脉冲滤波时间 出厂值 0.1s
设定范围 0.00s～10.00s
此组功能码用于设置，HDI 脉冲频率与对应设定之间的关系，如图 5-20 所示。
脉冲频率只能通过 HDI 通道输入变频器。
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最大输入脉冲频率
B5-02
最小输入脉冲频率
B5-00
最小脉冲设定对应设定
B5-01
最大脉冲设定对应设定
B5-03
图 5-20 脉冲输入和设定值对应关系
b5-05
AI1输入电压保护值下限 出厂值 3.10V
设定范围 0.01V～b5-06
b5-06
AI1输入电压保护值上限 出厂值 6.80V
设定范围 b5-05～10.00V
当模拟量输入 AI1 的值大于 b5-06，或 AI1 输入小于 b5-05 时，变频器多功能 DO 输出“AI1 输入超限”
ON 信号，用于指示 AI1 的输入电压是否在设定范围内。为了方便用户设定 AI 曲线，EM15 对每个模拟量输
入提供 5 点设置。
AI1 曲线设定：
b5-07
AI 1最小输入值 出厂值 0.00V
设定范围 0.00V～b5-09
b5-08
AI1最小输入对应设定 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
b5-09
AI1最大输入值 出厂值 10.00V
设定范围 0.00V～10.00V
b5-10
AI1最大输入值对应设定 出厂值 100.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
b5-11
AI1输入滤波时间 出厂值 0.01s
设定范围 0.00s～10.00s
b5-12
AI2最小输入值 出厂值 2.00V
设定范围 0.00V～10.00V
b5-13
AI2最小输入对应设定 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
b5-14
AI2最大输入值 出厂值 10.00V
设定范围 0.00V～10.00V
b5-15
AI2最大输入对应设定 出厂值 100.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
b5-16
AI2输入滤波时间 出厂值 0.10s
设定范围 0.00s～10.00s
b5-17
AI3最小输入值 出厂值 -10.00V
设定范围 -10.00V～10.00V
b5-18
AI3最小输入对应设定 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
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b5-19
AI3最大输入值 出厂值 10.00V
设定范围 0.00V～10.00V
b5-20
AI3最大输入对应设定 出厂值 100.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
b5-21
AI3输入滤波时间 出厂值 0.10s
设定范围 0.00s～10.00s
上述功能码用于设置模拟量 AI1、AI2、AI3 输入电压与其代表的设定值之间的关系，如图 6-21 所示。
当模拟输入为电流输入时，1mA 电流相当于 0.5V 电压。
最小输入
最小输入
对应设定
第一点
输入
第一点输入
对应设定
第二点
输入
第二点输入
对应设定
最大输入
最大输入
对应设定
图 5-21 模拟量输入与设定关系
AI1 输入滤波时间，用于设置 AI1 的软件滤波时间，当现场模拟量容易被干扰时，请加大滤波时间，以使
检测的模拟量趋于稳定，但是滤波时间越大则对模拟量检测的响应速度变慢，如何设置需要根据实际应用情况
权衡。
在不同的应用场合，模拟设定的 100.0% 所对应标称值的含义有所不同，具体请参考各应用部分的说明。
AI2、AI3 曲线设定方法参考 AI1 曲线，不再赘述。
b5-22
AI曲线4最小输入 出厂值 0.00V
设定范围 -10.00V～b5-24
b5-23
AI曲线4最小输入对应设定 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
b5-24
AI曲线4拐点1输入 出厂值 3.00V
设定范围 b5-22～b5-26
b5-25
AI曲线4拐点1输入对应设定 出厂值 30.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
b5-26
AI曲线4拐点2输入 出厂值 6.00V
设定范围 b5-24～b5-28
b5-27
AI曲线4拐点2输入对应设定 出厂值 60.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
b5-28
AI曲线4最大输入 出厂值 10.00V
设定范围 b5-26～10.00V
b5-29
AI曲线4最大输入对应设定 出厂值 100.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
b5-30 AI曲线5最小输入 出厂值 -10.00V
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
56
设定范围 -10.00V～b5-32
b5-31
AI曲线5最小输入对应设定 出厂值 -100.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
b5-32
AI曲线5拐点1输入 出厂值 -3.00V
设定范围 b5-30～b5-34
b5-33
AI曲线5拐点1输入对应设定 出厂值 -30.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
b5-34
AI曲线5拐点2输入 出厂值 3.00V
设定范围 b5-32～b5-36
b5-35
AI曲线5拐点2输入对应设定 出厂值 30.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
b5-36
AI曲线5最大输入 出厂值 10.00V
设定范围 b5-34～+10.00V
b5-37
AI曲线5最大输入对应设定 出厂值 100.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
b5-38
AI1跳跃点 出厂值 0.0%
设定范围 100.0%～100.0%
b5-39
AI1跳跃幅值 出厂值 0.5%
设定范围 0%～100.0%
b5-40
AI2跳跃点 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
b5-41
AI2跳跃幅值 出厂值 0.5%
设定范围 0%～100.0%
b5-42
AI3跳跃点 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
b5-43
AI3跳跃幅值 出厂值 0.5%
设定范围 0%～100.0%
b5-44
AI 曲线选择 出厂值 H.321
设定范围
个位：AI1曲线选择
1：曲线1（2点，见b5-07～b5-10）
2：曲线2（2点，见b5-12～b5-15）
3：曲线3（2点，见b5-17～b5-20）
4：曲线4（4点，见b5-22～b5-29）
5：曲线5（4点，见b5-30～b5-37）
十位：AI2曲线选择，同上
百位：AI3曲线选择，同上
b5-45
AI低于最小输入设定选择 出厂值 H.000
设定范围
个位:AI1 低于最小输入设定选择
0:对应最小输入设定
1:0.0%
十位：AI2 低于最小输入设定选择，同上
百位：AI3 低于最小输入设定选择，同上
EM15 的模拟量输入 AI1～AI3，均具备设定值跳跃功能。
跳跃功能是指，当模拟量对应设定在跳跃点上下区间变化时，将模拟量对应设定值固定为跳跃点的值。
例如：
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
57
模拟量输入 AI1 的电压在 5.00V 上下波动，波动范围为 4.90V～5.10V，AI1 的最小输入 0.00V 对应
0.0%，最大输入 10.00V 对应 100.%，那么检测到的 AI1 对应设定在 49.0%～51.0% 之间波动。
设置 AI1 设定跳跃点 b5-38 为 50.0%，设置 AI1 设定跳跃幅度 b5-39 为 1.0%，则上述 AI1 输入时，
经过跳跃功能处理后，得到的 AI1 输入对应设定固定为 50.0%，AI1 被转变为一个稳定的输入，消除了波动。
5.7 b6 组脉冲/模拟量输出端子
b6-00 FMP 输出功能选择（脉冲输出端子） 出厂值 0
b6-01 AO1输出功能选择 出厂值 0
b6-02 AO2输出功能选择 出厂值 1
FMP 端子输出脉冲频率范围为 0.01kHz～b6-03（FMP 输出最大频率），b6-03 可以在 0.01kHz～100.00kHz
之间设置。
模拟量输出 AO1 (输出范围:0V～10V; 0mA～20mA)和 AO2(输出范围:0V～10V)。脉冲输出或者模拟量输
出的范围，与相应功能的定标关系如下表所示：
设定值 功能 功能范围（与脉冲或模拟量输出 0.0%～100.0% 相对应）
0 运行频率 0～最大频率
1 设定频率 0～最大频率
2 输出电流 0～2 倍电机额定电流
3 输出转矩（绝对值） 0～200%额定转矩（转矩绝对值）
4 输出功率 0～2 倍额定功率
5 输出电压 0～1.2 倍变频器母线电压
6 PULSE 脉冲输入 0.01kHz～100.00kHz
7 AI1 0V～10V
8 AI2 0V～10V
9 AI3 0V～10V
10 保留 保留
11 保留 保留
12 通讯设定 0～32767
13 电机转速 0～最大频率对应的转速
14 输出电流 0.0A～1000.0A
15 输出电压 0.0V～1000.0V
16 输出转矩（实际值） -200%电机额定转矩～+200%电机额定转矩
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
58
b6-03
FMP 输出最大频率 出厂值 50.00kHz
设定范围 0.01kHz～100.00kHz
当 FMP 端子选择作为脉冲输出时，该功能码用于选择输出脉冲的最大频率值。
b6-04
AO1零偏系数 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0% ~100.0%
b6-05
AO1增益 出厂值 1.00
设定范围 -10.00~10.00
b6-06
AO2零偏系数 出厂值 0.00%
设定范围 -100.0% ~100.0%
b6-07
AO2增益 出厂值 1.00
设定范围 -10.00~10.00
上述功能码一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差。也可以用于自定义所需要的 AO 输出曲线。
若零偏用“b”表示，增益用 k 表示，实际输出用 Y 表示，标准输出用 X 表示，则实际输出为：Y = kX ＋
b。
其中，AO1、AO2 的零偏系数 100% 对应 10V（或者 20mA），标准输出是指在无零偏及增益修正下，输
出 0V～10V（或者 0mA～20mA）对应模拟输出表示的量。
例如：若模拟输出内容为运行频率，希望在频率为 0 时输出 8V，频率为最大频率时输出 3V，则增益应
设为“-0.50”，零偏应设为“80%”。
5.8 b7 组虚拟 IO
b7-00
VDI1 端子功能选择 出厂值 0
设定范围 0～49
b7-01
VDI2 端子功能选择 出厂值 0
设定范围 0～49
b7-02
VDI3 端子功能选择 出厂值 0
设定范围 0～49
b7-03
VDI4 端子功能选择 出厂值 0
设定范围 0～49
b7-04
VDI5 端子功能选择 出厂值 0
设定范围 0～49
虚拟 VDI1～VDI5 在功能上，与控制板上 DI 完全相同，可以作为多功能数字量输入使用，详细设置请参
考 b3-00～b3-11 的介绍。
b7-05
VDI 端子状态设置模式 出厂值 00000
设定范围
个位 VDI1
0 由VDOx 的状态决定 VDI 是否有效
1 由功能码 b7-06 设定 VDI 是否有效
十位 VDI2（0～1，同上）
百位 VDI3（0～1，同上）
千位 VDI4（0～1，同上）
万位 VDI5（0～1，同上）
b7-06
VDI 端子状态设置 出厂值 00000
设定范围 个位 VDI1
0 无效
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
59
1 有效
十位 VDI2（0～1，同上）
百位 VDI3（0～1，同上）
千位 VDI4（0～1，同上）
万位 VDI5（0～1，同上）
与普通的数字量输入端子不同，虚拟 VDI 的状态可以有两种设定方式，并通过 b7-05 来选择。
当选择 VDI 状态由相应的虚拟 VDO 的状态决定时，VDI 是否为有效状态，取决于 VDO 输出为有效或
无效，且 VDIx 唯一绑定 VDOx（x 为 1～5）。
当选择 VDI 状态由功能码设定时，通过功能码 b7-06 的二进制位，分别确定虚拟输入端子的状态。
下面举例说明虚拟 VDI 的使用方法。
例 1：当选择 VDO 状态决定 VDI 状态时，欲完成如下功能：“AI1 输入超出上下限时，变频器故障报警
并停机”，可以采用如下设置方法：
设置 VDI1 的功能为“用户自定义故障 1”（b7-00=40）；
设置 VDI1 端子有效状态模式为由 VDO1 确定（b7-05=xxx0）；设置 VDO1 输出功能为“AI1 输入超出
上下限”（b7-11=34）；
则 AI1 输入超出上下限时，则 VDO1 输出为 ON 状态，此时 VDI1 输入端子状态有效，变频器 VDI1 接
收到用户自定义故障 1，变频器会故障报警 Err27 并停机。
例 2：当选择功能码 b7-06 设定 VDI 状态时，欲完成如下功能：“变频器上电后，自动进入运行状态”，
可以采用如下设置方法：
设置 VDI1 的功能为“正转运行”（b7-00=1）；
设置 VDI1 端子有效状态模式为由功能码设置（b7-05=xxx1）；设置 VDI1 端子状态为有效（b7-06=xxx1）；
设置命令源为“端子控制”（b0-02=1）；设置启动保护选择为“不保护”（b2-32=0）；
则变频器上电完成初始化后，检测到 VDI1 为有效，且此端子对应正转运行，相当于变频器接收到一个端
子正转运行命令，变频器随即开始正转运行。
b7-07
AI1端子作为DI时的功能选择 出厂值 0
设定范围 0～49
b7-08
AI2端子作为DI时的功能选择 出厂值 0
设定范围 0～49
b7-09
AI3端子作为DI时的功能选择 出厂值 0
设定范围 0～49
b7-10
AI 作为 DI 时有效模式选择 出厂值 000
设定范围
个位 AI1
0 高电平有效
1 低电平有效
十位 AI2（0～1，同个位）
百位 AI3（0～1，同个位）
此组功能码用于将 AI 当做 DI 使用，当 AI 作为 DI 使用时，AI 输入电压大于 7V 时，AI 端子状态为
高电平，当 AI 输入电压低于 3V 时，AI 端子状态为低电平。3V～7V 之间为滞环 b7-10 用来确定 AI 作为
DI 时，AI 高电平为有效状态，还是低电平为有效状态。
至于 AI 作为 DI 时的功能设置，与普通 DI 设置相同，请参考相关 DI 设置的说明。图 5-22 是以 AI 输
入电压为例，说明 AI 输入电压与相应 DI 状态的关系：
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
60
AI状态
DC_3V
DC_7V
AI输入电压
图 5-22 AI 端子有效状态判断
b7-11
VDO1 输出功能选择 出厂值 0
设定范围 0 与物理DIx内部短接
1～38 见b4组物理DO输出选择
b7-12
VDO2 输出功能选择 出厂值 0
设定范围 0 与物理DIx内部短接
1～38 见b4组物理DO输出选择
b7-13
VDO3 输出功能选择 出厂值 0
设定范围 0 与物理DIx内部短接
1～38 见b4组物理DO输出选择
b7-14
VDO4 输出功能选择 出厂值 0
设定范围 0 与物理DIx内部短接
1～38 见b4组物理DO输出选择
b7-15
VDO5 输出功能选择 出厂值 0
设定范围 0 与物理DIx内部短接
1～38 见b4组物理DO输出选择
b7-16
VDO1输出延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b7-17
VDO2输出延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b7-18
VDO3输出延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b7-19
VDO4输出延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b7-20
VDO5输出延时 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～3000.0s
b7-21
VDO 输出端子有效状态选择 出厂值 00000
设定范围
个位 VDO1
0 正逻辑
1 反逻辑
十位 VDO2（0～1，同个位）
百位 VDO3（0～1，同个位）
千位 VDO4（0～1，同个位）
万位 VDO5（0～1，同个位）
虚拟数字量输出功能，与控制板 DO 输出功能相似，可用于与虚拟数字量输入 VDIx 配合，实现一些简单
的逻辑控制。
当虚拟 VDOx 输出功能选择为 0 时，VDO1～VDO5 的输出状态由控制板上的 DI1～DI5 输入状态确定，此
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
61
时 VDOx 与 Dix 一一对应。
当虚拟 VDOx 输出功能选择为非 0 时，VDOx 的功能设置及使用方法，与 b4 组 DO 输出相关参数相同，
请参考 b4 组相关参数说明。
同样的 VDOx 的输出有效状态可以选择正逻辑或者反逻辑，通过 b7-21 设置。
VDIx 的应用举例中，包含了 VDOx 的使用，敬请参考。
5.9 b9 组键盘与显示
b9-00
STOP/RESET 键功能 出厂值 1
设定范围 0 只在键盘操作方式下，STOP/RESET键停机功能有效。
1 在任何操作方式下，STOP/RESET键停机功能均有效。
b9-01
MF.K 键功能选择 出厂值 3
设定范围
0 MF.K 键无效
1 操作面板命令通道与远程命令通道（端子命令通道或通讯命令通道）切
换
2 正转/反转切换功能键
3 正转点动
4 反转点动
5 个性化参数
MF.K 键为多功能键，可通过该功能码设置 MF.K 键的功能。在停机和运行中均可以通过此键进行切换。
0：此键无功能
1：键盘命令与远程操作切换
指命令源的切换，即当前的命令源与键盘控制（本地操作）的切换。若当前的命令源为键盘控制，则此键
功能无效。
2：正反转切换
通过 MF.K 键切换频率指令的方向。该功能只在命令源为操作面板命令通道时有效。
3：正转点动通过键盘 MF.K 键实现正转点动（FJOG）。
4：反转点动通过键盘 MF.K 键实现反转点动（RJOG）。
5：个性化参数。
当 b9-01=5 时，此时可以通过 MF.K 键切换进入不同的参数显示方式。
BASE: 基本参数
USER: 用户常用参数查看或修改
C: 用户变更参数查看或修改。可以方便查询用户修改的参数
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
62
b9-02
LED 主屏运行显示参数 1 出厂值 H.001F
设定范围
0000
～
FFFF
在运行中若需要显示以上各参数时，将其相对应的位置设为 1，将此二进
制数转为十六进制后设于b9-02。
例如：默认显示运行频率、设定频率、母线电压、输出电压、输出电流5
个参数，若还需增加1个负载速度显示，则14位也设置为1，设置参数
为:H.401F
b9-03
LED 主屏运行显示参数 2 出厂值 H.0000
设定范围
0000
～
FFFF
在运行中若需要显示以上各参数时，将其相对应的位置设为 1，将此二进
制数转为十六进制后设于 b9-03。
运行显示参数，用来设置变频器处于运行状态时可查看的参数。
最多可供查看的状态参数为 32 个，根据 b9-02、b9-03 参数值各二进制位，来选择需要显示的状态参数，
显示顺序从 b9-02 最低位开始。
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
63
b9-04
LED 主屏停机显示参数 出厂值 H.0033
设定范围
0000
～
FFFF
在停机时若需要显示以上各参数，将其相对应的位置设为 1，将此二进
制数转为十六进制后设于 b9-04。
b9-05
负载速度显示系数 出厂值 0.2920
设定范围 0.0001～6.5000
在需要显示负载速度时，通过该参数，调整变频器输出频率与负载速度的对应关系。
下面举例说明负载速度的计算方式：
如果负载速度显示系数 b9-05 为 0.2920，当变频器运行频率为 40.00Hz 时，负载速度为：
40.00（运行频率）*0.2920（负载速度显示系数）*100（常数） = 1168
如果变频器处于停机状态，则负载速度显示为设定频率对应的速度，即“设定负载速度”。以设定频率
50.00Hz 为例，则停机状态负载速度为：
50.00（设定频率）*0.2920（负载速度显示系数）*100（常数） =1460
b9-06
负载速度显示小数点位数（仅显示用） 出厂值 0
设定范围
0 0 位小数位
1 1 位小数位
2 2 位小数位
3 3 位小数位
b9-07
散热器温度 出厂值 根据实际检测值
设定范围 0℃～100℃
显示散热器温度。
不同机型的过温保护值有所不同。
b9-08
累计运行时间 出厂值 根据实际检测值
设定范围 0h～65535h
b9-09
累计上电时间 出厂值 根据实际检测值
设定范围 0h～65535h
显示变频器的累计运行时间。
当运行时间到达设定运行时间（b2-21）后，变频器多功能数字输出功能（38）输出 ON 信号。
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
64
显示变频器的累计上电时间。
当运行时间到达设定运行时间（b2-20）后，变频器多功能数字输出功能（37）输出 ON 信号。
b9-11
LED辅屏显示值 出厂值 00004
设定范围 对应U0组参数
用于设定 LED 辅助屏幕显示参数内容。
若 b9-11 设置为 00001，则显示参数为 U0-01（设定频率）
若 b9-11 设置为 00004，则显示参数为 U0-04（输出电流）
详情请查阅 U0 组监控代码
5.10 bA 组通信参数
bA-00
通讯类型选择 出厂值 0
设定范围 0：Modbus
EM15 使用串口实现 Modbus。后续将在此基础上增加 profibus-DP，canOpen 等通讯协议，敬请期待。请参
考《Modbus 通讯协议》。
bA-01
波特率 出厂值 5
设定范围
个位：Modbus波特率
0：300BPS
1：600BPS
2：1200BPS
3：2400BPS
4：4800BPS
5：9600BPS
6：19200BPS
7：38400BPS
此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必须一致，否
则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。
bA-02
Modbus数据格式 出厂值 0
设定范围
0：无校验：数据格式<8,N,2>
1：偶检验：数据格式<8,E,1>
2：奇校验：数据格式<8,O,1>
3：无校验：数据格式<8,N,1>
上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。
bA-03
广播地址 出厂值 1
设定范围 0～249，0 为广播地址
当本机地址设定为 0 时，即为广播地址，实现上位机广播功能。
本机地址具有唯一性（除广播地址外），这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。
bA-04
Modbus应答时间 出厂值 2ms
设定范围 0～20ms（仅 Modbus有效）
应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理时
间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直
到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。
bA-05
串口通讯超时时间 出厂值 0.0 s
设定范围 0.0 s（无效）；0.1～60.0s
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
65
当该功能码设置为 0.0 s 时，通讯超时时间参数无效。
当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将报通讯故
障错误（Err16）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置此参数，可以监视通讯状况。
bA-06
Modbus数据传送格式选择 出厂值 31
设定范围
个位 Modbus
0 非标准的Modbus协议
1 标准的Modbus协议
十位 Profibus-DP
0 PP01 格式
1 PP02 格式
2 PP03 格式
3 PP05 格式
bA-06=1：选择标准的 Modbus 协议。
bA-06=0：读命令时，从机返回字节数比标准的 Modbus 协议多一个字节，具体参见本协议“通讯资料结
构”部分。
bA-07
通讯读取电流分辨率 出厂值 0
设定范围 0 0.01A
1 0.1A
用来确定通讯读取输出电流时，电流值的输出单位。
5.11 bb 组故障保护设定
bb-00
G/P 机型显示 出厂值 1
设定范围 0 P型机（风机、水泵类负载机型）
1 G型机（恒转矩负载机型）
该参数仅供用户查看出厂机型用，不可更改。
0：适用于指定额定参数的变转矩负载（风机、水泵负载）;
1：适用于指定额定参数的恒转矩负载
bb-01
电机过载保护选择 出厂值 1
设定范围 0 禁止
1 允许
bb-02
电机过载保护增益 出厂值 1.00
设定范围 0.20～10.00
bb-01=0：无电机过载保护功能，可能存在电机过热损坏的危险，建议变频器与电机之间加热继电器；
bb-01=1：此时变频器根据电机过载保护的反时限曲线，判断电机是否过载。电机过载保护的反时限曲线为：
220% × （bb-02） × 电机额定电流，持续 30s 则报警电机过载故障；150%×（bb-02）× 电机额定电流，持续 4
分钟则报警电机过载。
用户需要根据电机的实际过载能力，正确设置 bb-02 的值，该参数设置过大容易导致电机过热损坏而变频
器未报警的危险！
bb-03
电机过载预警系数 出厂值 80%
设定范围 50%～100%
此功能用于在电机过载故障保护前，通过 DO 给控制系统一个预警信号。该预警系数用于确定，在电机过
载保护前多大程度进行预警。该值越大则预警提前量越小。
当变频器输出电流累积量，大于过载反时限曲线与 bb-03 乘积后，变频器多功能数字 DO 输出“电机过载
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
66
预报警”ON 信号。
bb-09
故障自动复位次数 出厂值 0
设定范围 0～20（无限次数）
当变频器选择故障自动复位时，用来设定可自动复位的次数。超过此次数后，变频器保持故障状态。
bb-10
故障自动复位期间故障继电器动作选择 出厂值 0
设定范围 0 不动作
1 动作
如果变频器设置了故障自动复位功能，则在故障自动复位期间，故障 DO 是否动作，可以通过 bb-10 设置。
bb-11
故障自动复位间隔时间 出厂值 1.0s
设定范围 0.1s～100.0s
自变频器故障报警，到自动故障复位之间的等待时间。
bb-12
输入缺相\\接触器吸合保护选择 出厂值 11
设定范围
个位 输入缺相保护选择
十位 接触器吸合保护选择
0 不保护
1 保护
选择是否对输入缺相进行保护。
EM15 变频器输入缺相保护起始机型见下表：
电压等级 输入缺相保护起始机型
单相 220V 全系列无
三相 220V 11kW G 型机
三相 380V 18.5kW G 型机
三相 480V 18.5kW G 型机
EM15 变频器各电压等级只有以上起始功率及以上才有输入缺相保护，其以下功率段，无论 bb-12 设置为
0 或 1 都无输入缺相保护功能。
bb-13
输出缺相保护选择 出厂值 1
设定范围 0 不保护
1 保护
选择是否对输出缺相的进行保护。
bb-14
掉载保护选择 出厂值 0
设定范围 0 无效
1 有效
bb-15
掉载检测水平 出厂值 10.0%
设定范围 0.0%～100.0%（电机额定电流）
bb-16
掉载检测时间 出厂值 1.0s
设定范围 0.0s～60.0s
如果掉载保护功能有效，则当变频器输出电流小于掉载检测水平 bb-15，且持续时间大于掉载检测时间 bb16 时，变频器输出频率自动降低为额定频率的 7%。在掉载保护期间，如果负载恢复，则变频器自动恢复为按
设定频率运行。
bb-17 过速度检测值 出厂值 20.0%
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
67
设定范围 0.0%～50.0%（最大频率）
bb-18
过速度检测时间 出厂值 1.0s
设定范围 0.0s～60.0s
此功能只在变频器运行在有速度传感器矢量控制时有效。
当变频器检测到电机的实际转速超过最大频率，超出值大于过速度检测值 bb-17，且持续时间大于过速度
检测时间 bb-18 时，变频器故障报警 Err43，并根据故障保护动作方式处理。
当过速度检测时间为 0.0s 时，取消过速度故障检测。
bb-19
速度偏差过大检测值 出厂值 20.0%
设定范围 0.0%～50.0%（最大频率）
bb-20
速度偏差过大检测时间 出厂值 5.0s
设定范围 0.0s～60.0s
此功能只在变频器运行在有速度传感器矢量控制时有效。
当变频器检测到电机的实际转速与设定频率出现偏差，偏差量大于速度偏差过大检测值 bb-19，且持续时
间大于速度偏差过大检测时间 bb-20 时，变频器故障报警 Err42，并根据故障保护动作方式处理。
当速度偏差过大检测时间为 0.0s 时，取消速度偏差过大故障检测。
bb-21
瞬时停电动作选择 出厂值 0
设定范围
0 无效
1 减速
2 减速停机
bb-22
瞬停动作暂停判断电压 出厂值 85.0%
设定范围 60.0%～100.0%（标准母线电压）
bb-23
瞬时停电电压回升判断时间 出厂值 0.50s
设定范围 0.00s～100.00s
bb-24
瞬停动作暂停判断电压 出厂值 80.0%
设定范围 60.0%～100.0%（标准母线电压）
此功能是指，在瞬间停电或电压突然降低时，变频器通过降低输出转速，将负载回馈能量补偿变频器直流
母线电压的降低，以维持变频器继续运行。
若 bb-21=1 时，在瞬间停电或电压突然降低时，变频器减速，当母线电压恢复正常时，变频器正常加速到
设定频率运行。判断母线电压恢复正常的依据是母线电压正常且持续时间超过 bb-22 设定时间若 bb-21=2 时，
在瞬间停电或电压突然降低时，变频器减速直到停机。
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
68
图 5-24 瞬时停电动作示意图
bb-25
电机温度传感器类型 出厂值 0
设定范围
0 无温度传感器
1 PT100
2 PT1000
bb-26
电机过热保护阈值 出厂值 110℃
设定范围 0℃～200℃
bb-27
电机过热预报警阈值 出厂值 90℃
设定范围 0℃～200℃
电机温度传感器的温度信号，需要连接到多功能输入输出扩展卡上，此卡为选配件。PG 卡输入，可以用作
电机温度传感器输入。需要电机过热保护功能，请联系厂家或各地经销商。
EM15 的 PG 卡接口支持 PT100 和 PT1000 两种电机温度传感器，使用时必须正确设置传感器类型。电机
温度值在 U0-34 中显示。
当电机温度超过电机过热保护阈值 bb-26 时，变频器故障报警，并根据所选择故障保护动作方式处理。
当电机温度超过电机过热预报警阈值 bb-27 时，变频器多功能数字 DO 输出电机过温预报警 ON 信号。
bb-28
变频器过压点 出厂值 机型确定
设定范围 200.0V～2500.0V
用于设置变频器过压故障的电压值，不同电压等级出厂值分别为：
电压等级(AC) 过压点出厂值（DC）
单相 220V 400.0V
三相 220V 400.0V
三相 380V 830.0V
三相 480V 890.0V
注：出厂值同时也为变频器内部过压保护的上限值，仅当 bb-28 设定值小于各电压等级出厂值时，该参数
设置才生效。高于出厂值时，以出厂值为准。
减速时间3 减速时间4
输出频率
Hz
BB-21 = 1
减速
BB-21 = 2
减速停机
输出频率
Hz
回升加速时间
母线电压
BB-24
BB-23
BB-23
t
t
t
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
69
bb-29
变频器欠压点 出厂值 机型确定
设定范围 200~2000V
用于设置变频器欠压故障 Err09 的电压值，不同电压等级的变频器对应不同的电压点，分别为：
电压等级(AC) 欠压点出厂值（DC）
单相 220V 200V
三相 220V 200V
三相 380V 350V
三相 480V 450V
bb-30
制动单元使用率 出厂值 100%
设定范围 0%～100%
仅对内置制动单元的变频器有效。
用于调整动单元的占空比，制动使用率高，则制动单元动作占空比高，制动效果强，但是制动过程变频器
母线电压波动较大。
bb-32
故障保护动作选择1 出厂值 00000
设定范围
个位 电机过载（Err11）
0 自由停机
1 按停机方式停机
2 继续运行
十位 输入缺相（Err12）（同个位）
百位 输出缺相（Err13）（同个位）
千位 外部故障（Err15）（同个位）
万位 通讯异常（Err16）（同个位）
bb-33
故障保护动作选择2 出厂值 00000
设定范围
个位 编码器/ PG卡异常（Err20）
0 自由停机
十位 功能码读写异常（Err21）
0 自由停机
1 按停机方式停机
百位 保留
千位 电机过热（Err25）（同 bb-32 个位）
万位 运行时间到达（Err26）（同 bb-32 个位）
bb-34
故障保护动作选择3 出厂值 00000
设定范围
个位 用户自定义故障 1（Err27）（同 bb-32 个位）
十位 用户自定义故障 2（Err28）（同 bb-32 个位）
百位 上电时间到达（Err29）（同 bb-32 个位）
千位 掉载（Err30）
0 自由停车
1 减速停车
2 减速到电机额定频率的 7% 继续运行，不掉载则自动恢复到设定频率
运行
万位 运行时 PID 反馈丢失（Err31）（同 bb-32 个位）
bb-35
故障保护动作选择4 出厂值 000
设定范围
个位 速度偏差过大（Err42）（同 bb-32 个位）
十位 电机超速度（Err43）（同 bb-32 个位）
百位 初始位置错误（Err51）（同 bb-32 个位）
当选择为“自由停车”时，变频器显示 Err**，并直接停机。
当选择为“按停机方式停机”时：变频器显示 A**，并按停机方式停机，停机后显示 Err**。当选择为“继
续运行”时：变频器继续运行并显示 A**，运行频率由 bb-37 设定。
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
70
bb-37
故障时继续运行频率选择 出厂值 0
设定范围
0 以当前的运行频率运行
1 以设定频率运行
2 以上限频率运行
3 以下限频率运行
4 以异常备用频率运行
bb-38
异常备用频率 出厂值 100.0%
设定范围 0.0%～100.0%（100%对应最大频率）
当变频器运行过程中产生故障，且该故障的处理方式设置为继续运行时，变频器显示 A**，并以 bb-37 确
定的频率运行。
当选择异常备用频率运行时，bb-38 所设置的数值，是相对于最大频率的百分比。
bb-39
变频器过载保护增益 出厂值 100%
设定范围 85%～115%
5.12 bC 组故障诊断参数
bC-00 第一次故障类型
bC-01 第二次故障类型 0～99
bC-02 第三次故障类型（最近一次）
记录变频器最近的三次故障类型，0 为无故障。关于每个故障代码的可能成因及解决方法，请参考第七章
相关说明。
bC-03 最近一次故障时频率 最近一次故障时的频率
bC-04 最近一次故障时电流 最近一次故障时的电流
bC-05 最近一次故障时母线电压 最近一次故障时的母线电压
bC-06 最近一次故障时输入端子
最近一次故障时数字输入端子的状态，顺序为：
BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BITO
DI0 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
当输入端子为 ON 其相应二级制位为 1，OFF 则为 0。所有 DI
的状态转化为十进制数显示。
bC-07 最近一次故障时输出端子
最近一次故障时所有输出端子的状态，顺序为
BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
DO2 DO1 REL2 REL1 FMP
当输出端子为 ON 其相应二进制位为 1。OFF 则为 0，所有输
出端子状态转化为十进制数显示。
bC-08 最近一次故障时变频器状态 保留
bC-09 最近一次故障时上电时间 最近一次故障时的当次上电时间
bC-10 最近一次故障时运行时间 最近一次故障时的当次运行时间
bC-11 第二次故障时频率
同 bC-03～bC-10
bC-12 第二次故障时电流
bC-13 第二次故障时母线电压
bC-14 第二次故障时输入端子
bC-15 第二次故障时输出端子
bC-16 第二次故障时变频器状态
bC-17 第二次故障时上电时间
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
71
bC-18 第二次故障时运行时间
bC-19 第一次故障时频率
同 bC-03～bC-10
bC-20 第一次故障时电流
bC-21 第一次故障时母线电压
bC-22 第一次故障时输入端子
bC-23 第一次故障时输出端子
bC-24 第一次故障时变频器状态
bC-25 第一次故障时上电时间
bC-26 第一次故障时运行时间
5.13 bd 组电机保护参数
bd-00 超设定报警电流值 出厂值 0.00
设定范围 0.0~600A
bd-01 超电流报警延迟时间 出厂值 0.00
设定范围 0.0~600s
例如：4KW 变频器额定电流 9A，客户现场需要负载电流 6A 超过 5s 保护，对应设置参数：bd-00=6.00A bd01=5.0S 超过电流及时间面板出现 Err24 保护并停机。
5.14 C0 组过程 PID 参数
PID 控制是过程控制的一种常用方法，通过对被控量反馈信号与目标信号的差量进行比例、积分、微分运
算，通过调整变频器的输出频率，构成闭环系统，使被控量稳定在目标值。
适用于流量控制、压力控制及温度控制等过程控制场合，图 5-25 为过程 PID 的控制原理框图。
目标量
Ti s
1 1
Td s
1
P
PID输出量
反馈量
图 5-25 过程 PID 原理框图
C0-00
PID 给定源 出厂值 7
设定范围
0 C0-01 设定
1 AI1
2 AI2
3 AI3
4 PULSE 脉冲给定 (HDI)
5 通讯给定
6 多段指令给定
7 新模式（压力值 C3组）
C0-01
PID给定 出厂值 50.0%
设定范围 0.0%～100.0%
此参数用于选择过程 PID 的目标量给定通道。
过程 PID 的设定目标量为相对值，设定范围为 0.0%~100.0%。同样 PID 的反馈量也是相对量，PID 的作
用就是使这两个相对量相同。
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
72
C0-02
PID给定变化时间 出厂值 0.00s
设定范围 0.00s～650.00s
PID 给定变化时间，指 PID 给定值由 0.0% 变化到 100.0% 所需时间。
当 PID 给定发生变化时，PID 给定值按照给定变化时间线性变化，降低给定发生突变对系统造成的不利影
响。
C0-03
PID反馈源 出厂值 0
设定范围
0 AI1
1 AI2
2 AI3
3 AI1-AI2
4 PULSE 脉冲给定（HDI）
5 通讯给定
6 AI1+AI2
7 MAX(|AI1|,|AI2|)
8 MIN(|AI1|,|AI2|)
此参数用于选择过程 PID 的反馈信号通道。
过程 PID 的反馈量也为相对值，设定范围为 0.0%～100.0%。
C0-04
PID作用方向 出厂值 0
设定范围 0 正作用
1 反作用
正作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。
反作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。该功能受多功
能端子 PID 作用方向取反（功能 24）的影响，使用中需要注意。
C0-05
PID给定反馈量程 出厂值 1000
设定范围 0～65535
PID 给定反馈量程是无量纲单位，用于 PID 给定显示 U0-15 与 PID 反馈显示 U0-16。
PID 的给定反馈的相对值 100.0%，对应给定反馈量程 C0-05。例如如果 C0-05 设置为 2000，则当 PID 给
定 100.0% 时，PID 给定显示 U0-15 为 2000。
C0-06
比例增益Kp1 出厂值 20.00
设定范围 0.00～100.00
C0-07
积分时间Ti1 出厂值 0.80s
设定范围 0.01s～10.00s
C0-08
微分时间Td1 出厂值 0.000s
设定范围 0.000s～10.000s
比例增益 Kp1：
决定整个 PID 调节器的调节强度，Kp1 越大调节强度越大。该参数 10.00 表示当 PID 反馈量和给定量的
偏差为 100.0% 时，PID 调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。
积分时间 Ti1：
决定 PID 调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当 PID 反馈量和给定量的
偏差为 100.0% 时，积分调节器经过该时间连续调整，调整量达到最大频率。
微分时间 Td1：
决定 PID 调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间是指当反馈量在该时间
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
73
内变化 100.0%，微分调节器的调整量为最大频率。
C0-09
比例增益Kp2 出厂值 20.00
设定范围 0.00～100.00
C0-10
积分时间Ti2 出厂值 2.00s
设定范围 0.01s～10.00s
C0-11
微分时间Td2 出厂值 0.000s
设定范围 0.000s～10.000s
C0-12
PID切换条件 出厂值 0
设定范围
0 不切换
1 通过DI端子切换
2 根据偏差自动切换
C0-13
PID参数切换偏差1 出厂值 20.0%
设定范围 0.0%～C0-14
C0-14
PID参数切换偏差2 出厂值 80.0%
设定范围 C0-13～100.0%
在某些应用场合，一组 PID 参数不能满足整个运行过程的需求，需要不同情况下采用不同 PID 参数。
这组功能码用于两组 PID 参数切换的。其中调节器参数 C0-09～C0-11 的设置方式，与参数 C0-05～C0-
08 类似。
两组 PID 参数可以通过多功能数字 DI 端子切换，也可以根据 PID 的偏差自动切换。选择为多功能 DI
端子切换时，多功能端子功能选择要设置为 25（PID 参数切换端子），当该端子无效时选择参数组 1 （C0-06～
C0-08），端子有效时选择参数组 2 （C0-09～C0-11）。
选择为自动切换时，给定与反馈之间偏差绝对值小于 PID 参数切换偏差 1（C0-13）时，PID 参数选择参
数组 1 。给定与反馈之间偏差绝对值大于 PID 切换偏差 2（C0-14）时，PID 参数选择选择参数组 2 。给定
与反馈之间偏差处于切换偏差 1 和切换偏差 2 之间时，PID 参数为两组 PID 参数线性插补值，如图 5-26 所
示。
PID参数2
PID参数1
CO-13 CO-14 PID偏差
图 5-26PID 参数切换
C0-15
PID积分属性 出厂值 0
设定范围
个位 积分分离
0 无效
1 有效
十位 输出到限值后是否停止积分
0 继续积分
1 停止积分
积分分离：
若设置积分分离有效，则当多功能数字 DI 积分暂停（功能 23）有效时，PID 的积分 PID 积分停止运算，
此时 PID 仅比例和微分作用有效。
在积分分离选择为无效时，无论多功能数字 DI 是否有效，积分分离都无效。
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
74
停止积分：
在 PID 运算输出到达最大值或最小值后，可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积分，则此时 PID
积分停止计算，这可能有助于降低 PID 的超调量。
C0-16
PID初始值 出厂值 0.0%
设定范围 0.0%～100.0%
C0-17
PID初始值保持时间 出厂值 0.00s
设定范围 0.00s～650.00s
变频器启动时，PID 输出固定为 PID 初值 C0-16，持续 PID 初值保持时间 C0-17 后，PID 才开始闭环
调节运算。图 5-27 为 PID 初值的功能示意图。
PID初始值
PID初始值保持时间
C0-17
图 5-27PID 初值功能示意图
C0-18
PID反转截止频率 出厂值 0.00Hz
设定范围 0.00～最大频率
有些情况下，只有当 PID 输出频率为负值（即变频器反转）时，PID 才有可能把给定量与反馈量控制到相
同的状态，但是过高的反转频率对有些场合是不允许的，C0-18 用来确定反转频率上限。
C0-19
PID偏差极限 出厂值 0.0%
设定范围 0. 0%～100.0%
当 PID 给定量与反馈量之间的偏差小于 C0-19 时，PID 停止调节动作。这样，给定与反馈的偏差较小时
输出频率稳定不变，对有些闭环控制场合很有效。
C0-20
PID微分限幅 出厂值 0.10%
设定范围 0. 0%～100.0%
PID 调节器中，微分的作用是比较敏感的，很容易造成系统振荡，为此，一般都把 PID 微分的作用限制在
一个较小范围，C0-20 是用来设置 PID 微分输出的范围。
C0-21
两次输出偏差正最大偏差限幅 出厂值 1.00%
设定范围 0. 0%～100.0%
C0-22
两次输出偏差负最大偏差限幅 出厂值 1.00%
设定范围 0. 0%～100.0%
此功能用来限值 PID 输出两拍（2ms/ 拍）之间的差值，以便抑制 PID 输出变化过快，使变频器运行趋于
稳定。
C0-21 和 C0-22 分别对应，正转和反转时的输出偏差绝对值的最大值。
C0-23
PID反馈滤波时间 出厂值 0.00s
设定范围 0.00s～60.00s
C0-24 PID输出滤波时间 出厂值 0.00s
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
75
设定范围 0.00s～60.00s
C0-23 用于对 PID 反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，但是会带来过程闭环系统的
响应性能下降。
C0-24 用于对 PID 输出频率进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但是同样会带来过程闭环系
统的响应性能下降。
C0-25
PID反馈丢失检测值 出厂值 0.0%
设定范围 0.0%：不判断反馈丢失；0.1%～100.0%
C0-26
PID反馈丢失检测时间 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～20.0s
此功能码用来判断 PID 反馈是否丢失。
当 PID 反馈量小于反馈丢失检测值 C0-25，且持续时间超过 PID 反馈丢失检测时间 C0-26 后，变频器报
警故障 Err31，并根据所选择故障处理方式处理。
C0-27
PID停机运算 出厂值 1
设定范围 0 停机不运算
1 停机运算
用于选择 PID 停机状态下，PID 是否继续运算。一般应用场合，在停机状态下 PID 应该停止运算。
5.15 C1 组多段指令
EM15 的多段指令，比通常的多段速具有更丰富的功用，除实现多段速功能外，还可以作为 VF 分离的电
压源，以及过程 PID 的给定源。为此，多段指令的量纲为相对值。
简易 PLC 功能不同于 EM15 的用户可编程功能，简易 PLC 只能完成对多段指令的简单组合运行。
C1-00
多段指令0 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
C1-01
多段指令1 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
C1-02
多段指令2 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
C1-03
多段指令3 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
C1-04
多段指令4 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
C1-05
多段指令5 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
C1-06
多段指令6 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
C1-07
多段指令7 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
C1-08
多段指令8 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
C1-09
多段指令9 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
76
C1-10
多段指令10 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
C1-11
多段指令11 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
C1-12
多段指令12 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
C1-13
多段指令13 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
C1-14
多段指令14 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
C1-15
多段指令15 出厂值 0.0%
设定范围 -100.0%～100.0%
多段指令可以用在三个场合：作为频率源、作为 VF 分离的电压源、作为过程 PID 的设定源。三种应用场
合下，多段指令的量纲为相对值，范围 -100.0%~100.0%，当作为频率源时，其为相对最大频率的百分比；作为
VF 分离电压源时，为相对于电机额定电压的百分比；而由于 PID 给定本来为相对值，多段指令作为 PID 设定
源不需要量纲转换。
多段指令需要根据多功能数字 DI 的不同状态，进行切换选择，具体请参考 b3 组相关说明。
C1-16
第0段指令源 出厂值 0
设定范围
0 功能码 C1-00 给定
1 AI1
2 AI2
3 AI3
4 PULSE 脉冲给定(D16)
5 PID
6 数字设定频率（b0-12）给定，UP/DOWN 可修改
此参数决定多段指令 0 的给定通道。
多段指令 0 除可以选择 C1-00 外，还有多种其他选项，方便在多短指令与其他给定方式之间切换。在多
段指令作为频率源或者简易 PLC 作为频率源时，均可容易实现两种频率源的切换。
5.16 C2 组简易 PLC
C2-00
PLC运行方式 出厂值 0
设定范围
0 单次运行结束停机
1 单次运行结束保持终值
2 一直循环
简易 PLC 功能有两个作用：作为频率源或者作为 VF 分离的电压源。
图 5-28 是简易 PLC 作为频率源时的示意图。简易 PLC 作为频率源时，C1-00～C1-15 的正负决定了运行
方向，若为负值则表示变频器反方向运行。
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
77
250ms脉冲
DO、继电器输出
C2-03
C2-02
C2-05
C2-04 C2-07
C1-00
C1-01
t
输出频率
Hz
图 5-28 简易 PLC 示意图
作为频率源时，PLC 有三种运行方式，作为 VF 分离电压源时不具有这三种方式。其中：
0：单次运行结束停机变频器完成一个单循环后自动停机，需要再次给出运行命令才能启动。
1：单次运行结束保持终值变频器完成一个单循环后，自动保持最后一段的运行频率和方向。
2：一直循环变频器完成一个循环后，自动开始进行下一个循环，直到有停机命令时停止。
C2-01
PLC掉电记忆选择 出厂值 00
设定范围
个位 掉电记忆选择
0 掉电不记忆
1 掉电记忆
十位 停机记忆选择
0 停机不记忆
1 停机记忆
PLC 掉电记忆是指记忆掉电前 PLC 的运行阶段及运行频率，下次上电时从记忆阶段继续运行。选择不记
忆，则每次上电都重新开始 PLC 过程。
PLC 停机记忆是停机时记录前一次 PLC 的运行阶段及运行频率，下次运行时从记忆阶段继续运行。选择
不记忆，则每次启动都重新开始 PLC 过程。
C2-02
PLC第0段运行时间 出厂值 0.0s(h)
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-03
PLC第0段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
C2-04
PLC第1段运行时间 出厂值 0.0s(h)
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-05
PLC第1段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
C2-06
PLC第2段运行时间 出厂值 0.0s(h)
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-07
PLC第2段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
C2-08 PLC第3段运行时间 出厂值 0.0s(h)
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
78
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-09
PLC第3段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
C2-10
PLC第4段运行时间 出厂值 0.0s(h)
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-11
PLC第4段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
C2-12
PLC第5段运行时间 出厂值 0.0s(h)
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-13
PLC第5段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
C2-14
PLC第6段运行时间 出厂值 0.0s(h)
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-15
PLC第6段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
C2-16
PLC第7段运行时间 出厂值 0.0s(h)
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-17
PLC第7段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
C2-18
PLC第8段运行时间 出厂值 0.0s(h)
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-19
PLC第8段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
C2-20
PLC第9段运行时间 出厂值 0.0s(h)
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-21
PLC第9段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
C2-22
PLC第10段运行时间 出厂值 0.0s(h)
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-23
PLC第10段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
C2-24
PLC第11段运行时间 出厂值 0.0s(h)
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-25
PLC第11段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
C2-26
PLC第12段运行时间 出厂值 0.0s(h)
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-27
PLC第12段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
C2-28
PLC第13段运行时间 出厂值 0.0s(h)
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-29
PLC第13段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
79
C2-30
PLC第14段运行时间 出厂值 0.0s(h)
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-31
PLC第14段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
C2-32
PLC第15段运行时间 出厂值 0.0s(h)
设定范围 0.0s(h)～6553.5s(h)
C2-33
PLC第15段加减速时间选择 出厂值 0
设定范围 0～3
C2-34
PLC运行时间单位 出厂值 0
设定范围 0 S (秒)
1 h (小时)
C2-35
PLC功能选择 出厂值 0
设定范围 0 C2-02~C2-34 有效
1 C2-35~C2-68有效
C2-36
第0段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-37
第0段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-38
第1段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-39
第1段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-40
第2段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-41
第2段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-42
第3段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-43
第3段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-44
第4段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-45
第4段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-46
第5段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-47
第5段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-48
第6段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-49
第6段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-50
第7段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
80
C2-51
第7段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-52
第8段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-53
第8段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-54
第9段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-55
第9段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-56
第10段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-57
第10段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-58
第11段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-59
第11段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-60
第12段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-61
第12段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-62
第13段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-63
第13段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-64
第14段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-65
第14段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-66
第15段速加速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
C2-67
第15段速减速时间 出厂值 10.0s
设定范围 0.0S-3000.0S
5.17 C3 组恒压供水参数
当设置 C0-00 = 7（新模式）时，此组参数功能有效。
C3-00
设定压力（Mpa） 出厂值 0.200Mpa
设定范围 0.000~60.000Mpa
C3-01
反馈满量程最大压力（Mpa） 出厂值 1.000Mpa
设定范围 0.000~60.000Mpa
C3-03 防爆管保护压力(Mpa) 出厂值 1.500Mpa
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
81
设定范围 0.001~60.000Mpa
C3-04
唤醒压力(Mpa) 出厂值 0.001Mpa
设定范围 0.001~60.000Mpa
C3-07
休眠频率HZ 出厂值 20.00Hz
设定范围 0.00~最大频率
C3-08
频率低于休眠频率持续时间S 出厂值 10s
设定范围 0~250s
C3-09
休眠选择 出厂值 1
设定范围 0：频率休眠有效(b2-24~b2-27)
1：压力休眠有效(C3-04~C3-08)
当设置 C3-09 = 0 频率休眠有效时，请参考 b2-24~b2-27。
5.18 d0 组电机参数
d0-00
电机额定功率 出厂值 机型确定
设定范围 0.1kW～1000.0kW
d0-01
电机额定电压 出厂值 机型确定
设定范围 1V～2000V
d0-02
电机额定电流 出厂值 机型确定
设定范围 0.01A～655.35A（变频器功率<=55kW）
0.1A～6553.5A（变频器功率>=75kW）
d0-03
电机额定频率 出厂值 50.00Hz
设定范围 0.01Hz～最大频率
d0-04
电机额定转速 出厂值 机型确定
设定范围 1rpm～65535rpm
上述功能码为电机铭牌参数，无论采用 VF 控制或矢量控制，均需要根据电机铭牌准确设置相关参数。
为获得更好的 VF 或矢量控制性能，需要进行电机参数调谐，而调节结果的准确性，与正确设置电机铭牌
参数关系密切。
d0-05
异步电机定子电阻 出厂值 机型确定
设定范围 0.001Ω～65.535Ω（变频器功率<=55kW）
0.0001Ω～6.5535Ω（变频器功率>=75kW）
d0-06
异步电机转子电阻 出厂值 机型确定
设定范围 0.001Ω～65.535Ω（变频器功率<=55kW）
0.0001Ω～6.5535Ω（变频器功率>=75kW）
d0-07
异步电机漏感 出厂值 机型确定
设定范围 0.01mH～655.35mH（变频器功率<=55kW）
0.001mH～65.535mH（变频器功率>=75kW）
d0-08
异步电机互感 出厂值 机型确定
设定范围 0.1mH～6553.5mH（变频器功率<=55kW）
0.01mH～655.35mH（变频器功率>=75kW）
d0-09
异步电机空载电流 出厂值 机型确定
设定范围 0.01A～d0-02（变频器功率<=55kW）
0.1A～d0-02（变频器功率>=75kW）
d0-05～d0-09 是异步电机的参数，这些参数电机铭牌上一般没有，需要通过变频器自动调谐获得。其中，
“异步电机静止调谐”只能获得 d0-05～d0-07 三个参数，而“异步电机完整调谐”除可以获得这里全部 5 个
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
82
参数外，还可以获得编码器相序、电流环 PI 参数等。
更改电机额定功率（d0-00）或者电机额定电压（d0-01）时，变频器会自动修改 d0-05～d0-09 参数值，将
这 5 个参数恢复为常用标准 Y 系列电机参数。
若现场无法对异步电机进行调谐，可以根据电机厂家提供的参数，输入上述相应功能码。
d0-15
同步电机定子电阻 出厂值 机型确定
设定范围 0.001Ω～65.535Ω（驱动器功率<=55kW）
0.0001Ω～6.5535Ω（驱动器功率>=75kW）
d0-16
同步电机D轴电感 出厂值 机型确定
设定范围 0.01mH～655.35mH（驱动器功率<=55kW）
0.001mH～65.535mH（驱动器功率>=75kW）
d0-17
同步电机Q轴电感 出厂值 机型确定
设定范围 0.01mH～655.35mH（驱动器功率<=55kW）
0.001mH～65.535mH（驱动器功率>=75kW）
d0-19
同步电机反电动势 出厂值 机型确定
设定范围 0.1V～6553.5V
d0-15～d0-19 是同步电机的参数，有些同步电机铭牌上会提供部分参数，但大部分电机铭牌不提供上述参
数，需要通过同步伺服驱动器自动调谐获得，而且必须选择“同步机空载调谐”。因为“同步电机空载调谐”能
获得 d0-15、d0-16、d0-17、d0-19 这 4 个电机参数，而“同步电机带载调谐”只能获得同步机编码器的相序、
安装角度等参数。
更改电机额定功率（d0-00）或者电机额定电压（d0-01）时，同步伺服驱动器会自动修改 d0-15～d0-19 参
数值，使用中需要注意。
上述同步机参数，亦可以根据厂家提供数据直接设置相应功能码。
d0-21
编码器线数 出厂值 1024
设定范围 1～32767
设定 ABZ 或 UVW 增量编码器每转脉冲数。在有速度传感器矢量控制方式下，必须正确设置编码器脉冲
数，否则电机运行将不正常。
d0-22
编码器类型选择 出厂值 0
设定范围 0 ABZ 增量编码器
d0-23
编码器输入方向 出厂值 0
设定范围 0 正向
1 反向
该功能码只对 ABZ 增量编码器有效，即仅 d0-22=0 时有效。用于设置 ABZ 增量编码器 AB 信号的相序。
该功能码对异步电机和同步电机都有效，在异步电机完整调谐或者同步电机空载调谐时，可以获得 ABZ 编码
器的 AB 相序。
d0-29
编码器故障检测时间 出厂值 0.0s
设定范围 0：不检测
0.1s～10.0s
用于设置编码器断线故障的检测时间，当设置为 0.0s 时，变频器不检测编码器断线故障。
当变频器检测到有断线故障，并且持续时间超过 d0-29 设置时间后，变频器报警 ERR20。
d0-30 电机1参数调谐 出厂值 0
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
83
设定范围
0 无功能
1 异步电机静态调谐
2 异步电机动态完整调谐
3 异步电机静态完整调谐
0：无操作。即禁止调谐。
1：异步机静止调谐。适用于异步电机和负载不易脱开，而不能进行完整调谐的场合。
进行异步机静止调谐前，必须正确设置电机类型及电机铭牌参数 d0-00～d0-03。异步机静止调谐，变频器
可以获得 d0-05～d0-07 三个参数。
动作说明：设置该功能码为 1，然后按【RUN】键，变频器将进行静止调谐。
2：异步机动态完整调谐。为保证变频器的动态控制性能，请选择完整调谐，此时电机必须和负载脱开，以
保持电机为空载状态。
完整调谐过程中，变频器先进行静止调谐，然后按照加速时间 b0-21 加速到电机额定频率的 80%，保持一
段时间后，按照减速时间 b0-22 减速停机并结束调谐。
进行异步机完整调谐前，除需要设置电机类型及电机铭牌参数 b0-00 以及 d0-00～d0-04 外，还需要正确设
置编码器类型及编码器脉冲数 d0-19、d0-20。
异步机完整调谐，变频器可以获得 d0-05～d0-09 五个电机参数，以及编码器的 AB 相序 d0-21、矢量控制
电流环 PI 参数 d1-10～d1-13。
动作说明：设置该功能码为 2，然后按【RUN】键，变频器将进行完整调谐。
3：异步机静态完整调谐。
适用于无法从负载上断开同步电动机的场所。
说明：调谐只能在键盘操作模式下进行，端子操作及通讯操作模式下不能进行电机调谐。
5.19 d1 组电机矢量控制参数
d1 组功能码只对电机矢量控制有效，对或电机 VF 控制无效。
d1-00
速度/转矩控制选择 出厂值 0
设定范围 0 速度控制模式
1 转矩控制模式
用于选择变频器控制方式：速度控制或者转矩控制。
EM15 的多功能数字 DI 端子，具备两个与转矩控制相关的功能：转矩控制禁止、速度控制 / 转矩控制切
换。这两个端子要跟 d1-00 配合使用，实现速度与转矩控制的切换。
当速度控制 / 转矩控制切换端子无效时，控制方式由 d1-00 确定，若速度控制 / 转矩控制切换有效，则
控制方式相当于 d1-00 的值取反。
无论如何，当转矩控制禁止端子有效时，变频器固定为速度控制方式。
d1-01
速度环KP1 出厂值 30
设定范围 1～100
d1-02
速度环Ti1 出厂值 0.50s
设定范围 0.01s～10.00s
d1-03
切换频率1 出厂值 5.00Hz
设定范围 0.00Hz～d1-06
d1-04
速度环KP2 出厂值 20
设定范围 1～100
d1-05 速度环Ti2 出厂值 1.00s
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
84
设定范围 0.01s～10.00s
d1-06
切换频率2 出厂值 10.00Hz
设定范围 d1-03～最大频率
变频器运行在不同频率下，可以选择不同的速度环 PI 参数。运行频率小于切换频率 1（d1-03）时，速
度环 PI 调节参数为 d1-01 和 d1-02。运行频率大于切换频率 2 时，速度换 PI 调节参数为 d1-04 和 d1-05。
切换频率 1 和切换频率 2 之间的速度环 PI 参数，为两组 PI 参数线性切换, 如图 5-29 所示:
D1-03 D1-06
运行实际指令
PI参数
D1-01
D1-02
D1-04
D1-05
图 5-29 PI 参数示意图
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增加比例增益，减
小积分时间，均可加快速度环的动态响应。但是比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。建议调
节方法为：
如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调，先增大比例增益，保证系统不振荡；然后
减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
注意：如 PI 参数设置不当，可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。
d1-07
矢量控制转差增益 出厂值 100%
设定范围 50%～200%
d1-09
矢量控制过励磁增益 出厂值 64
设定范围 0~200
对无速度传感器矢量控制，该参数用来调整电机的稳速精度：当电机带载时速度偏低则加大该参数，反之
亦反。
对有速度传感器矢量控制，此参数可以调节同样负载下变频器的输出电流大小。
d1-10
速度控制电动转矩上限源 出厂值 0
设定范围
0 d1-11
1 AI1
2 AI2
3 AI3
4 PULSE 脉冲给定
5 通讯给定
d1-11
电动转矩限定 出厂值 150.0%
设定范围 0.0%～200.0%
在速度控制模式下，变频器输出转矩的最大值，由转矩上限源控制。
d1-10 用于选择转矩上限的设定源，当通过模拟量、PULSE 脉冲、通讯设定时，相应设定的 100% 对应 d1-
11，而 d1-11 的 100% 为变频器额定转矩。
AI1、AI2、AI3 设定见 AI 曲线相关介绍，PULSE 脉冲见 b5-00～b5-04 介绍。
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
85
d1-14
励磁电流环比例增益 出厂值 2000
设定范围 0～30000
d1-15
励磁电流环积分增益 出厂值 1300
设定范围 0～30000
d1-16
转矩电流环比例增益 出厂值 2000
设定范围 0～30000
d1-17
转矩电流环积分增益 出厂值 1300
设定范围 0～30000
d1-18
速度环积分属性 出厂值 0
设定范围 0 积分分离无效
1 积分分离有效
矢量控制电流环 PI 调节参数，该参数在异步机完整调谐后会自动获得，一般不需要修改。
需要提醒的是，电流环的积分调节器，不是采用积分时间作为量纲，而是直接设置积分增益。电流环 PI 增
益设置过大，可能导致整个控制环路振荡，故当电流振荡或者转矩波动较大时，可以手动减小此处的 PI 比例
增益或者积分增益。
d1-21
最大输出电压系数 出厂值 105%
设定范围 100%~110%
最大输出电压系数表示变频器最大输出电压的提升能力。
加大 d1-21 可以提高电机弱磁区的最大带载能力，但是电机电流波纹增加，会加重电机发热量；反之电机
弱磁区的最大带载能力会下降，但是电机电流波纹减少，会减轻电机发热量，一般无需调节。
d1-22
弱磁区最大转矩系数 出厂值 100%
设定范围 50%~200%
该参数只有当电机运行载额定频率以上时才会生效。
当电机需要急速运行至 2 倍电机额定频率以上且出现实际加速时间较长时，适当减少 d1-22;
当电机运行在 2 倍额定频率加载后速度跌落较大时，适当增加 d1-22，一般无需更改。
d1-24
转矩控制指定源 出厂值 0
设定范围
0 数字给定(d1-26)
1 AI1
2 AI2
3 AI3
4 PULSE 脉冲设定
5 通讯给定
6 MIN(AI1,AI2)
7 MAX(AI1,AI2)
d1-26
转矩控制数字给定 出厂值 150.0%
设定范围 -200.0%～200.0%
d1-24 用于选择转矩设定源，共有 8 中转矩设定方式。
转矩设定采用相对值，100.0% 对应变频器额定转矩。设定范围 -200.0%～200.0%，表明变频器最大转矩
为 2 倍变频器额定转矩。
当转矩给定为正时，变频器正转运行当转矩给定为负时，变频器反转运行各项转矩设定源描述如下：
0：数字设定（d1-26）指目标转矩直接使用 d1-26 设定值。
1：AI1
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
86
2：AI2
3：AI3
指目标转矩由模拟量输入端子来确定。其中:
AI1 为 0V～10V 电压型输入；也可为 0mA～20mA 电流输入，由控制板上跳线 AI1 选择；
AI2 为 0V～10V 电压型输入，也可为 0mA～20mA 电流输入，由控制板上跳线 AI2 选择；
AI3 为-10V～10V 电压型输入。
AI 曲线设定具体详见模拟量输入参数组。
AI 作为频率给定时，电压 / 电流输入对应设定的 100.0%，是指相对转矩数字设定 d1-26 的百分比。
4、PULSE 脉冲（HDI）目标转矩给定通过端子 HDI 高速脉冲来给定。
脉冲给定信号规格：电压范围 9V～30V、频率范围 0kHz～100kHz。脉冲给定只能从多功能输入端子 HDI
输入。
HDI 端子输入脉冲频率与对应设定的关系，通过 b5-00～b5-03 进行设置，该对应关系为 2 点的直线对应
关系，脉冲输入所对应设定的 100.0%，是指相对转矩数字设定 d1-26 的百分比。
5、通讯给定指目标转矩由通讯方式给定。
d1-28
转矩控制正转速度数字限定 出厂值 50.00Hz
设定范围 0.00Hz ～最大频率
d1-29
转矩控制反转速度数字限定 出厂值 50.00Hz
设定范围 0.00Hz ～最大频率
用于设置转矩控制方式下，变频器的正向或反向最大运行频率。
当变频器转矩控制时，如果负载转矩小于电机输出转矩，则电机转速会不断上升，为防止机械系统出现飞
车等事故，必须限制转矩控制时的电机最高转速。
如果需要实现动态连续更改转矩控制最大频率，可以采用控制上限频率的方式实现。
d1-30
转矩控制加速时间 出厂值 0.00s
设定范围 0.00s～650s
转矩控制方式下，电机输出转矩与负载转矩的差值，决定电机及负载的速度变化率，所以，电机转速有可
能快速变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加减速时间，可以使电机转速平缓变化。
但是对需要转矩快速响应的场合，需要设置转矩控制加减速时间为 0.00s。例如：两个电机硬连接拖动同一
负载，为确保负荷均匀分配，设置一台变频器为主机，采用速度控制方式，另一台变频器为从机并采用转矩控
制，主机的实际输出转矩作为从机的转矩指令，此时从机的转矩需要快速跟随主机，那么从机的转矩控制加减
速时间为 0.00s。
5.20 d2 组电机 V/F 控制参数
本组功能码仅对电机 V/F 控制有效，对电机矢量控制无效。
V/F 控制适合于风机、水泵等通用性负载，或一台变频器带多台电机，或变频器功率与电机功率差异较大
的应用场合。
d2-00
V/F曲线设定 出厂值 0
设定范围
0 直线 V/F曲线
1 多点 V/F曲线
2 平方 V/F曲线
3 1.2次幂曲线
4 1.4次幂曲线
6 1.6次幂曲线
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
87
8 1.8次幂曲线
10 VF 完全分离模式
11 VF 半分离模式
0：直线 V/F。适合于普通恒转矩负载。
1：多点 V/F。适合脱水机、离心机等特殊负载。此时通过设置 d2-03～d2-08 参数，可以获得任意的 VF
关系曲线
2：平方 V/F。适合于风机、水泵等离心负载。
3~8：介于直线 VF 与平方 VF 之间的 VF 关系曲线。
10：VF 完全分离模式。此时变频器的输出频率与输出电压相互独立，输出频率由频率源确定，而输出电
压由 d2-12（VF 分离电压源）确定。VF 完全分离模式，一般应用在感应加热、逆变电源、力矩电机控制
等场合。
11：VF 半分离模式。这种情况下 V 与 F 是成比例的，但是比例关系可以通过电压源 d2-12 设置，且
V 与 F 的关系也与 F1 组的电机额定电压与额定频率有关。
假设电压源输入为 X（X 为 0～100% 的值），则变频器输出电压 V 与频率 F 的关系为：
V/F=2 * X * （电机额定电压）/（电机额定频率）
d2-01
转矩提升 出厂值 机型确认
设定范围 0（自动转矩提升），0.1%～30.0%
d2-02
转矩提升截止频率 出厂值 50.00
设定范围 0.00~上限频率（b0-13）
为了补偿 V/F 控制低频转矩特性，对低频时变频器输出电压做一些提升补偿。但是转矩提升设置过大，电
机容易过热，变频器容易过流。当负载较重而电机启动力矩不够时，建议增大此参数。在负荷较轻时可减小转
矩提升。当转矩提升设置为 0.0 时，变频器为自动转矩提升，此时变频器根据电机定子电阻等参数自动计算需
要的转矩提升值。
转矩提升转矩截止频率：在此频率之下，转矩提升转矩有效，超过此设定频率，转矩提升失效，具体见图
5-31 说明。
fb
Vb
V1:手动转矩提升电压
Vb:最大输出电压
f1:手动转矩提升截止频率
fb:电机额定频率
V1
f1
输出电压
图 5-30 手动转矩提升示意图
d2-03
V/F频率点1 出厂值 0.00Hz
设定范围 0.00Hz～d2-05
d2-04
V/F电压点1 出厂值 0.0%
设定范围 0.0%～100.0%
d2-05
V/F频率点2 出厂值 0.00Hz
设定范围 d2-03～d2-07
d2-06 V/F电压点2 出厂值 0.0%
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
88
设定范围 0.0%～100.0%
d2-07
V/F频率点3 出厂值 0.00Hz
设定范围 d2-05～最大频率
d2-08
V/F电压点3 出厂值 0.0%
设定范围 0.0%～100.0%
d2-03～d2-08 六个参数定义多段 V/F 曲线。
多点 V/F 的曲线要根据电机的负载特性来设定，需要注意的是，三个电压点和频率点的关系必须满足：
V1 ＜ V2 ＜ V3，F1 ＜ F2 ＜ F3。图 5-32 为多点 VF 曲线的设定示意图。
低频时电压设定过高可能会造成电机过热甚至烧毁，变频器可能会过流失速或过电流保护。
V3
V2
V1
Vb
f1 f2 f3 fb
fb: 电机额定频率
Vb:电机额定电压
图 5-31 多点 V/F 曲线设定示意图
d2-09
V/F转差补偿系数 出厂值 0.0%
设定范围 0.0%～200.0%
该参数只对异步电机有效。
VF 转差补偿，可以补偿异步电机在负载增加时产生的电机转速偏差，使负载变化时电机的转速能够基本保
持稳定。
VF 转差补偿增益设置为 100.0%，表示在电机带额定负载时补偿的转差为电机额定滑差，而电机额定转差，
变频器通过 D0 组电机额定频率与额定转速自行计算获得。
调整 VF 转差补偿增益时，一般以当额定负载下，电机转速与目标转速基本相同为原则。当电机转速与目
标值不同时，需要适当微调该增益。
d2-11
振荡抑制增益 出厂值 40
设定范围 0～100
该增益的选择方法是在有效抑制振荡的前提下尽量取小，以免对 VF 运行产生不利的影响。在电机无振荡
现象时请选择该增益为 0 。只有在电机明显振荡时，才需适当增加该增益，增益越大，则对振荡的抑制越明显。
使用抑制振荡功能时，要求电机额定电流及空载电流参数要准确，否则 VF 振荡抑制效果不好。
d2-13
VF分离的电压源 (注：100.0% 对应电机额定电压) 出厂值 0
设定范围
0 数字设定(d2-14)
1 AI1
2 AI2
3 AI3
4 PULSE 脉冲设定
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
89
5 多段指令
6 简易 PLC
7 PID
8 通讯给定
d2-14
VF 分离的电压数字设定 出厂值 0V
设定范围 0V～电机额定电压
VF 分离一般应用在感应加热、逆变电源及力矩电机控制等场合。
在选择 VF 分离控制时，输出电压可以通过功能码 d2-14 设定，也可来自于模拟量、多段指令、PLC、
PID 或通讯给定。当用非数字设定时，各设定的 100% 对应电机额定电压，当模拟量等输出设定的百分比为
负数时，则以设定的绝对值作为有效设定值。
0：数字设定（d2-14）
电压由 d2-13 直接设置。
1：AI1
2：AI2
3：AI3
电压由模拟量输入端子来确定。
4、PULSE 脉冲设定 (HDI)
电压给定通过端子脉冲来给定。
脉冲给定信号规格：电压范围 9V～30V、频率范围 0kHz～100kHz。
5、多段指令
6、简易 PLC
电压源为简易 PLC 时，需要设置 FC 组参数来确定给定输出电压。
7、PID
根据 PID 闭环产生输出电压。具体内容参见 C0 组 PID 介绍。
8、通讯给定指电压由上位机通过通讯方式给定
VF 分离电压源选择与频率源选择使用方式类似，参见 b0-03 主频率源选择介绍。其中，各类选择对应设
定的 100.0%，是指电机额定电压（取对应设定值得绝对值）。
d2-15
VF分离的电压上升时间 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s～1000.0s
VF 分离上升时间指输出电压由 0V 变化到电机额定电压所需时间。如图 6-33 所示：
实际电压下降时间
设定电压下降时间
输出电压目标
电机额定电压
输出电压
设定电压上升时间
实际电压上升时间
t
图 5-32V/F 分离示意图
5.21 d6 组控制优化参数 1
d6-00 载波频率 出厂值 机型确定
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
90
设定范围 0.5kHz～16.0kHz
此功能调节变频器的载波频率。通过调整载波频率可以降低电机噪声，避开机械系统的共振点，减小线路
对地漏电流及减小变频器产生的干扰。
当载波频率较低时，输出电流高次谐波分量增加，电机损耗增加，电机温升增加。当载波频率较高时，电
机损耗降低，电机温升减小，但变频器损耗增加，变频器温升增加，干扰增加。
调整载波频率会对下列性能产生影响：
载波频率 低→高
电机噪音 大→小
输出电流波形 差→好
电机温升 高→低
变频器温升 低→高
漏电流 小→大
对外辐射干扰 小→大
不同功率的变频器，载波频率的出厂设置是不同的。虽然用户可以根据需要修改，但是需要注意：若载波
频率设置的比出厂值高，会导致变频器散热器温升提高，此时用户需要对变频器降额使用，否则变频器有过热
报警的危险。
d6-01
DPWM 切换上限频率 出厂值 8.00
设定范围 5.00~15.00HZ
d6-02
PWM调制方式 出厂值 0
设定范围 0 异步调制
1 同步调制
只对 VF 控制有效。
同步调制，指载波频率随输出频率变换而线性变化，保证两者的比值（载波比）不变，一般在输出频率较
高时使用，有利于输出电压质量。
在较低输出频率时（100Hz 以下），一般不需要同步调制，因为此时载波频率与输出频率的比值比较高，
异步调制优势更明显一些。
运行频率高于 85Hz 时，同步调制才生效，该频率以下固定为异步调制方式。
d6-03
载波频率随温度调整 出厂值 1
设定范围 0 否
1 是
载频随温度调整，是指变频器检测到自身散热器温度较高时，自动降低载波频率，以便降低变频器温升。
当散热器温度较低时，载波频率逐步恢复到设定值。该功能可以减少变频器过热报警的机会。
d6-04
死区补偿方式 出厂值 1
设定范围
0 不补偿
1 补偿方式1
2 补偿方式 2
此参数一般不需要修改，只在对输出电压波形质量有特殊要求，或者电机出现振荡等异常时，需要尝试切
换选择不同的补偿方式。
大功率建议使用补偿方式 2。
d6-05
随机PWM深度 出厂值 0
设定范围 0 随机 PWM 无效
1～10 PWM 载频随机深度
设置随机 PWM，可以把单调刺耳的电机声音变得较为柔和，并能有利于减小对外的电磁干扰。
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
91
当设置随机 PWM 深度为 0 时，随机 PWM 无效。调整随机 PWM 不同深度将得到不同的效果。
d6-06
电流检测补偿 出厂值 0
设定范围 0~100
d6-07
SVC 优化选择模式 出厂值 2
设定范围 1 SVC模式1
2 SVC模式2
SVC 模式 1：有较高速度平稳性要求时使用。
SVC 模式 2：有较高转矩控制线性度要求时使用。
5.22 U0 组监控组 0
U0 参数组用于监视变频器运行状态信息，客户可以通过面板查看，以方便现场调试，也可以通过通讯读取
参数组数值，以用于上位机监控，通讯地址为 0x7000～0x7044。
其中，U0-00～U0-31 是 b9-02 和 b9-03 中定义的运行及停机监视参数。
U0-00 运行频率 显示范围 0.00～300.00Hz（b0-11=2）
U0-01 设定频率 0.0～3000.0Hz（b0-11=1）
显示变频器的理论运行频率和设定频率的绝对值。
变频器实际输出频率见 U0-19。
U0-02 母线电压 显示范围 0.0V～3000.0V
显示变频器母线电压值。
U0-03 输出电压 显示范围 0V～1140V
显示运行时变频器输出电压值。
U0-04 输出电流 显示范围 0.00A～655.35A（变频器功率<=55KW）
0.0A～6553.5A（变频器功率>55KW）
显示运行时变频器输出电流值。
U0-05 输出功率 显示范围 0～32767
显示运行时变频器输出功率值。
U0-06 输出转矩 显示范围 -200.0%～200.0%
显示运行时变频器输出转矩值。
U0-07 DI输入状态 显示范围 0～32767
显示当前 DI 端子输入状态值。转化为二进制数据后，每 bit 位对应一个 DI 输入信号 , 为 1 表示该输
入为高电平信号，为 0 表示输入为低电平信号。每 bit 位和输入端子对应关系如下：
Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8
Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15
DI9 DI10 VDI1 VDI2 VDI3 VDI4 VDI5
U0-08 DO输出状态 显示范围 0～1023
显示当前 DO 端子输出状态值。转化为二进制数据后，每 bit 位对应一个 DO 信号 , 为 1 表示该输出高
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
92
电平，为 0 表示该输出低电平。每 bit 位和输出端子对应关系如下：
Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7
DO3 继电器 1 继电器 2 DO1 DO2 VDO1 VDO2 VDO3
Bit8 Bit9 Bit10 Bit11
VDO4 VDO5
U0-14 负载速度显示 显示范围 0～65535
显示值见 b9-06 描述。
U0-15 PID设定 显示范围 0～65535
U0-16 PID反馈 显示范围 0～65535
显示 PID 设定值和反馈值，取值格式如下：
PID 设定 = PID 设定（百分比）* C0-05
PID 反馈 = PID 反馈（百分比）* C0-05
U0-18 PULSE 输入脉冲频率 显示范围 0.00kHz～100.00KHz
显示 HDI 高速脉冲采样频率，最小单位为 0.01KHz。
U0-19 反馈速度 显示范围 -300.00Hz～300.00Hz
-3000.0Hz～3000.0Hz
显示变频器实际输出频率。
当 b0-11（频率指令分辨率）为 1 时，显示范围为 -3000.0Hz～3000.0Hz。
当 b0-11（频率指令分辨率）为 2 时，显示范围为 -300.00Hz～300.00Hz。
U0-20 剩余运行时间 显示范围 0.0～6500.0 分钟
显示定时运行时，剩余运行时间。
定时运行介绍见参数 b2-28～b2-30 介绍。
U0-21 AI1校正前电压 显示范围 0.00V～10.57V
U0-22 AI2校正前电压 显示范围 0.00V～10.57V
U0-23 AI3校正前电压 显示范围 -10.57V～10.57V
显示模拟输入采样电压实际值。
实际使用的电压经过了线性校正，以使得采样电压与实际输入电压偏差更小。实际使用的校正电压见 U0-
09、U0-10、U0-11，校正方式见 b8 组介绍。
U0-24 线速度 显示范围 0～65535 米/分钟
显示 HDI 高速脉冲采样的线速度，单位为米 / 分钟。
根据每分钟采实际样脉冲个数和 C3-07（每米脉冲数），计算出该线速度值。
U0-28 通讯设定值 显示范围 -100.00%～100.00%
显示通过通讯地址 0x1000 写入的数据。
U0-29 编码器反馈速度 显示范围 -320.00Hz ~ 320.00Hz
-3200.0Hz ~ 3200.0Hz
显示由编码器实际测得的电机运行频率。
当 b0-11(频率指令分辨率)为 1 时，，显示范围为-3200.0Hz ~ 3200.0Hz
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
93
当 b0-11(频率指令分辨率)为 2 时，，显示范围为-320.00Hz ~ 320.00Hz
U0-30 主频率X显示 显示范围 0.00Hz～300.00Hz
0.0Hz～3000.0Hz
显示主频率 X 频率设定。
当 b0-11（频率指令分辨率）为 1 时，显示范围为 -3000.0Hz～3000.0Hz。
当 b0-11（频率指令分辨率）为 2 时，显示范围为 -300.00Hz～300.00Hz。
U0-31 辅助频率Y显示 显示范围 0.00Hz～300.00Hz
0.0Hz～3000.0Hz
显示辅助频率 Y 频率设定。
当 b0-11（频率指令分辨率）为 1 时，显示范围为 -3000.0Hz～3000.0Hz。
当 b0-11（频率指令分辨率）为 2 时，显示范围为 -300.00Hz～300.00Hz。
U0-34 电机温度值 显示范围 0℃～200℃
显示通过 AI3 采样的电机温度值。
电机温度检测见 bb-25 介绍。
U0-35 目标转矩 显示范围 -200.0%～200.0%
显示当前转矩上限设定值。
U0-36 旋变位置 显示范围 0~4095
显示旋变当前位置信号。
U0-37 功率因素角度 显示范围 0～4095
显示当前运行的功率因素角度。
U0-38 ABZ位置 显示范围 0～65535
显示当前 ABZ 或 UVW 编码器 AB 相脉冲计数。
该值为 4 倍频后的脉冲个数，如显示为 4000，则编码器实际走过的脉冲个数为 4000/4=1000。
当编码器正转时该值自增，当编码器反转时该值自减，自增到 65535 时从 0 重新开始计数，自减到 0 时
从 65535 重新开始计数。
查看该值可以判断编码器安装是否正常。
U0-39 VF分离目标电压 显示范围 0V～电机额定电压
U0-40 VF分离输出电压 显示范围 0V～电机额定电压
显示运行在 VF 分离状态时，目标输出电压和当前实际输出电压。
VF 分离见 d2 组相关介绍。
U0-41 DI输入状态直观显示 显示范围
直观显示 DI 端子状态，其显示格式如下：
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
94
DI11DI9 DI7DI5 DI3 DI1
DI12 DI10DI8DI6DI4DI2
vD3 vD1
vD4vD2
vD5
AI1
AI2
AI3
DI端子状态显示
亮 - 高电平
灭 - 低电平
U0-42 DO输出状态直观显示 显示范围
直观显示 DO 端子输出状态，其显示格式如下：
vO4 vO2 DO2R2 DO3
vO5 vO3 vO1DO1R1
DO端子状态显示
亮 - 高电平
灭 - 低电平
U0-43 DI功能状态直观显示1 显示范围
直观显示端子功能 1～40 是否有效。
键盘共有 5 个数码管，每个数码管显示可代表 8 个功能选择。
数码管定义如下：
1
2
3
4
5
6 7
8
DI端子功能显示
亮 - 有效
灭 - 无效
数码管从右到左分别代表功能 1～8、9～16、17～24、25～32、33～40。
U0-44 DI功能状态直观显示2 显示范围
直观显示端子功能 41～59 是否有效。
显示方式与 U0-42 类似。
数码管从右到左分别代表功能 41～48、49～56、57～59（有些功能厂家预留）。
U0-58 Z 信号计数器 显示范围 0～65535
显示当前 ABZ 或 UVW 编码器 Z 相脉冲计数。
当编码器每正转或反转一圈，对应该值加 1 或减 1，查看该值可以检测编码器安装是否正常。
U0-59 设定频率 显示范围 -100.00%～100.00%
U0-60 运行频率 显示范围 -100.00%～100.00%
显示当前设定频率和运行频率，100.00% 对应变频器最大频率（b0-13）。
U0-61 变频器运行状态 显示范围 0～65535
显示变频器运行状态信息。
数据定义格式如下：
U0-49
Bit0 0：停机；1：正转；2：反转 Bit1
Bit2 0：恒速；1：加速；2：减速
Bit3
Bit4 0：母线电压正常；1：欠压
U0-62 当前故障编码 显示范围 0~99
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
95
显示当前故障编码
U0-63 点对点通讯发送值 显示范围 -100.00%～100.00%
U0-64 从站的个数 显示范围 0~63
显示点对点通讯有效时通讯数据。U0-63 为主机发送的数据值，U0-64 为主站可以查看在线从站的个数。
U0-65 转矩上限 显示范围 -200.00%~200.00%
显示当前给定转矩上限
5.23 A0 组系统参数
A0-00
用户密码 出厂值 0
设定范围 0～65535
A0-00 设定任意一个非零的数字，则密码保护功能生效。下次进入菜单时，必须正确输入密码，否则不能
查看和修改功能参数，请牢记所设置的用户密码。
设置 A0-00 为 00000，则清除所设置的用户密码，使密码保护功能无效。
A0-01 产品号 出厂值 机型确定
设定范围 变频器产品号
A0-02 软件版本号 出厂值 机型确定
设定范围 控制板软件版本号
A0-06
出厂值 01
设定范围 00:不显示
01:显示
A0-07
功能码修改属性 出厂值 0
设定范围 0 可修改
1 不可修改
用户设置功能码参数是否可以修改，用于防止功能参数被误改动的危险。
该功能码设置为 0，则所有功能码均可修改；而设置为 1 时，所有功能码均只能查看，不能被修改。
A0-09
参数初始化 出厂值 0
设定范围
0 无操作
1 恢复出厂设定，不包括电机参数
2 恢复出厂设定，包括电机参数
4 清除记录信息
其他 保留
1、恢复出厂设定值，不包括电机参数
设置 A0-09 为 1 后，变频器功能参数大部分都恢复为厂家出厂参数，但是电机参数、频率指令小数点（b0-
11）、故障记录信息、累计运行时间（b9-08）不恢复。
2、恢复出厂设定值，包括电机参数
设置 A0-09 为 2 后，变频器功能参数大部分(包括电机参数)都恢复为厂家出厂参数，但是频率指令小数点
（b0-11）、故障记录信息、累计运行时间（b9-08）不恢复,C0-00。
4、清除记录信息
清除变频器故障记录信息、累计运行时间（b9-08）。
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
96
5.24 A2 组控制优化参数 2
A2-00
过流失速动作电流 出厂值 150%
设定范围 50%~200%
A2-01
过流失速使能 出厂值 1
设定范围 0~1
设置启动过流失速抑制动作的电流，VF 过流失速使能 0 无效，1 有效，默认 VF 过压失速使能有效。
A2-02
过流失速抑制增益 出厂值 20
设定范围 0~100
A2-03
倍速过流失速动作电流补偿系数 出厂值 50%
设定范围 50%~200%
如果电流超过失速电流点过流失速抑制将起作用，实际加速时间自动拉长
在高频区域，电机驱动电流较小，相对于额定频率以下，同样的失速电流，电机的速度跌落很大，为了改
善电机的运行特性，可以降低额定频率以上的失速动作电流，在一些离心机等运行频率高要求几倍弱磁且负载
惯量较大的场合，这种方法对加速性能有很好的效果，可以有效防止电机失速。
A2-04
过压失速动作电压 出厂值 760V
设定范围 200.0V~2000.0V
A2-05
过压失速使能 出厂值 1
设定范围 0~1
设置启动过压失速抑制动作的电压，VF 过压失速使能 0 无效，1 有效，默认 VF 过压失速使能有效
A2-06
过压失速抑制频率增益 出厂值 30
设定范围 0~100
A2-07
VF过压失速抑制电压增益 出厂值 30
设定范围 0~100
A2-08
过压失速最大上升限制频率 出厂值 5Hz
设定范围 0Hz~50Hz
增大 A2-06 会改善母线电压的控制效果，但是输出频率会产生波动，如果使出频率波动较大，可以适当减
少 A2-06.增大 A2-07 可以减少母线电压二点超调量。
备注：
使用制动电阻或加装制动单元或者使用能量回馈单元时请注意：
请设定 A2-05“VF 过压失速使能”值为“0”，如果不为“0”有可能引起减速时间延长问题
A2-09
转差补偿时间常数 出厂值 0.5s
设定范围 0.1s~10.0s
转差补偿的响应时间值设置的越小，响应速度越快但是设定值过小时，大惯量负载容易发生 07 过电压故障
A2-10
自动升频使能 出厂值 0
设定范围 0~1
A2-11
最小电动力矩电流 出厂值 50%
设定范围 10%~100%
A2-12 最大发电力矩电流 出厂值 20%
