前言
首先感谢您购买易盟一特公司开发生产的 EM15 系列变频器!
EM15 系列变频器是我司自主开发的的新一代高性能矢量变频器。该变频器具有优异的矢量控制性能,实
现了高转矩、高精度、宽调速、低噪音的驱动;实用的 PID 调节、简易 PLC、灵活的输入输出端子、自动电压
调整、快速限流、转矩限定与控制、现场总线控制等一系列实用先进的运行控制功能为设备制造和终端客户在
调速、节能、保护、自动控制等方面提供了集成度极高的一体化解决方案,满足不同客户的应用需求。
在开箱时,请认真确认:
1、本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。
2、产品在运输过程中是否有破损现象;若发现有某种遗漏或损坏,请速与本公司或您的供货商联系解决。
初次使用:
对于初次使用本产品的用户,应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑,请咨询我公司的
技术支持人员,以获得帮助,对正确使用本产品有利。
由于致力于变频器的不断改善,因此本公司所提供的资料如有变更,恕不另行通知。
EM15 系列变频器符合下列国际标准,所有产品已通过 CE 认证。
IEC/EN61800-5-1:2003 可调速电气传动系统安规要求;
IEC/EN61800-3:2004 可调速电气传动系统,第三部分:产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法。
版本:V1.0.16
III
目录
第一章安全及注意事项 ........................................................................................................................................... 1
1.1 安全事项 ..................................................................................................................................................... 1
1.2 注意事项 ..................................................................................................................................................... 2
第二章产品信息....................................................................................................................................................... 4
2.1 产品标签及型号说明 ................................................................................................................................. 4
2.2 变频器技术规范 ......................................................................................................................................... 5
2.3 EM15 变频器型号与技术数据 .................................................................................................................. 6
2.4 产品外型图、安装孔位尺寸 ..................................................................................................................... 8
2.5 变频器的日常保养与维护 ....................................................................................................................... 10
2.6 制动组件选型指南 ................................................................................................................................... 11
第三章变频器的安装 ............................................................................................................................................. 14
3.1 安装环境 ................................................................................................................................................... 14
3.2 安装方向与空间 ....................................................................................................................................... 14
3.3 外围设备的连接图 ................................................................................................................................... 15
3.4 主回路外围器件的使用说明 ................................................................................................................... 15
3.5 主回路外围器件选型 ............................................................................................................................... 16
3.6 操作面板及盖板的拆卸和安装 ............................................................................................................... 17
3.7 接线端子图示说明 ................................................................................................................................... 18
3.8 主回路端子图示及说明 ........................................................................................................................... 19
3.9 主回路配线注意事项 ............................................................................................................................... 20
3.10 控制回路及主回路端子说明 ................................................................................................................. 21
第四章操作与显示 ................................................................................................................................................. 25
4.1 操作与显示界面介绍 ............................................................................................................................... 25
4.2 功能码查看、修改方法说明 ................................................................................................................... 26
4.3 状态参数的查看方法 ............................................................................................................................... 26
4.4 密码设置 ................................................................................................................................................... 26
4.5 电机参数自动调谐 ................................................................................................................................... 26
第五章参数说明..................................................................................................................................................... 28
5.1 b0 组基本功能 .......................................................................................................................................... 28
5.2 b1 组启停控制参数 .................................................................................................................................. 35
5.3 b2 组辅助功能 .......................................................................................................................................... 38
5.4 b3 组开关输入端子参数 .......................................................................................................................... 42
5.5 b4 组开关输出端子参数 .......................................................................................................................... 48
5.6 b5 组脉冲/模拟量输入端子 ..................................................................................................................... 53
5.7 b6 组脉冲/模拟量输出端子 57
5.8 b7 组虚拟 IO............................................................................................................................................. 58
5.9 b9 组键盘与显示 ...................................................................................................................................... 61
5.10 bA 组通信参数 ....................................................................................................................................... 64
5.11 bb 组故障保护设定 ................................................................................................................................ 65
5.12 bC 组故障诊断参数 70
5.13 bd 组电机保护参数 ................................................................................................................................ 71
5.14 C0 组过程 PID 参数 71
5.15 C1 组多段指令........................................................................................................................................ 75
5.16 C2 组简易 PLC ....................................................................................................................................... 76
5.17 C3 组恒压供水参数................................................................................................................................ 80
5.18 d0 组电机参数 ........................................................................................................................................ 81
5.19 d1 组电机矢量控制参数 ........................................................................................................................ 83
5.20 d2 组电机 V/F 控制参数........................................................................................................................ 86
5.21 d6 组控制优化参数 1 ............................................................................................................................. 89
5.22 U0 组监控组 0 ........................................................................................................................................ 91
5.23 A0 组系统参数........................................................................................................................................ 95
5.24 A2 组控制优化参数 2............................................................................................................................. 96
第六章 EMC(电磁兼容性)................................................................................................................................ 98
6.1 定义........................................................................................................................................................... 98
6.2 EMC 标准介绍.......................................................................................................................................... 98
6.3 EMC 指导.................................................................................................................................................. 98
第七章故障诊断及对策 ....................................................................................................................................... 100
7.1 故障报警及对策 ..................................................................................................................................... 100
7.2 常见故障及其处理方法 ......................................................................................................................... 103
附录 I Modbus 通讯协议...................................................................................................................................... 104
附录 II PG 卡说明 ................................................................................................................................................ 113
附录 III 功能参数表 ............................................................................................................................................ 115
EM15 系列矢量变频器说明书 第一章安全及注意事项
1
第一章安全及注意事项
安全定义:
在本手册中,安全注意事项分以下两类:
危险
由于没有按要求操作造成的危险,可能导致重伤,甚至死亡的情况。
注意
由于没有按要求操作造成的危险,可能导致中度伤害或轻伤及设备损坏的情况。
1.1 安全事项
安装前
危险
损伤的变频器及缺件的变频器请不要使用。有受伤的危险。
请使用 B 级以上绝缘的电机,否则有触电危险。
安装时 危险
请安装在金属等阻燃的物体上;远离可燃物。否则可能引起火警!
注意
两个以上变频器置于同一柜中时,请注意安装位置(参照第三章变频器的安装),
保证散热效果。
不能让导线头或螺钉掉入变频器中。否则可能引起变频器损坏!
配线时
危险
应由专业电气工程人员施工。否则有触电危险!
变频器和电源之间必须有断路器隔开。否则可能发生火警!
接线前请确认电源处于关断状态。否则有触电的危险!
接地端子必须可靠接地,否则有触电危险。
注意
不能将输入电源线连到输出端U、V、W。否则引起变频器损坏!
确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。所用导线线径请参考手册所
建议。否则可能发生事故!
制动电阻不能直接接于直流母线(P+)、(P-)端子之间。否则可能引起火警!
上电前 危险
请确认电源电压等级是否和变频器额定电压一致;输入、输出的接线位置是否正
确,并注意检查外围电路中是否有短路现象。所连线路是否紧固。否则可能引起变
频器损坏!
变频器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电!
注意
变频器无须进行耐压试验,出厂时产品此项已作过测试。否则可能引起事故!
所有外围配件是否按本手册所提供电路正确接线。否则可能引起事故!
上电后
危险
上电后不要打开盖板。否则有触电的危险!
不要用湿手触摸变频器及周边电路。否则有触电危险!
不要触摸变频器端子(含控制端子)。否则有触电危险!
上电初,变频器自动对外部强电回路进行安全检测,此时,请不要触摸变频器U、
V、W接线端子或电机接线端子,否则有触电危险!
第一章安全及注意事项 EM15 系列矢量变频器说明书
2
上电后
注意
若需要进行参数辨识,请注意电机旋转中伤人的危险。否则可能引起事故!
请勿随意更改变频器厂家参数。否则可能造成设备损害!
运行中 危险
若选择再起动功能时,请勿靠近机械设备。否则可能引起人身伤害!
请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度。否则可能引起灼伤!
非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏!
注意
变频器运行中,避免有东西掉入设备中。否则引起设备损坏!
不要采用接触器通断的方法来控制变频器的启停。否则引起设备损坏!
保养时
危险
请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触危险!
确认在变频器charge灯熄灭后才能对变频器实施保养及维修。否则电容上残余电荷
对人造成伤害!
没有经过专业培训的人员请勿对变频器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设
备损坏!
1.2 注意事项
电机绝缘检查
电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时,应做电机绝缘检查,防止因电机绕组的绝缘
失效而损坏变频器。绝缘检查时一定要将电机连线从变频器分开,建议采用 500V 电压型兆欧表,应保证测得绝
缘电阻不小于 5MΩ。
电机的热保护
若选用电机与变频器额定容量不匹配时,特别是变频器额定功率大于电机额定功率时,务必调整变频器内
电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器以对电机保护。
工频以上运行
本变频器可提供 0~3200Hz 的输出频率。若客户需在 50Hz 以上运行时,请考虑机械装置的承受力。
机械装置的振动
变频器在一些输出频率处,可能会遇到负载装置的机械共振点,可通过设置变频器内跳跃频率参数来避开。
关于电动机发热及噪声
因变频器输出电压是 PWM 波,含有一定的谐波,因此电机的温升、噪声和振动同工频运行相比会略有增
加。
输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况
变频器输出是 PWM 波,输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等,易引发变频器瞬间过
电流甚至损坏变频器。请不要使用。
变频器输入、输出端所用接触器等开关器件
若在电源和变频器输入端之间加装接触器,则不允许用此接触器来控制变频器的启停。一定需要用该接触
器控制变频器启停时,间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低变频器内电容器的使用寿命。若输出端和
电机之间装有接触器等开关器件,应确保变频器在无输出时进行通断操作,否则易造成变频器内模块损坏。
EM15 系列矢量变频器说明书 第一章安全及注意事项
3
额定电压值以外的使用
不适合在手册所规定的允许工作电压范围之外使用 EM15 系列变频器,易造成变频器内器件损坏。如果需
要,请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。
三相输入改成两相输入
不可将 EM15 系列中三相变频器改为两相使用。否则将导致故障或变频器损坏。
雷电冲击保护
本系列变频器内装有雷击过电流保护装置,对于感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频发处客户还应
在变频器前端加装保护。
海拔高度与降额使用
在海拔高度超过 1000 米的地区,由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差,有必要降额使用。此情况请向
我公司进行技术咨询。
一些特殊用法
如果客户在使用时需用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时,如共直流母线等,请向我公司咨询。
变频器的报废时注意
主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有毒气体。请作为工业
垃圾进行处理。
关于适配电机
标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机。若非上述电机请一定按电机额定电流选配变频器。若需驱动永
磁同步电机的场合,请向我公司咨询;
非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接,转速降低时风扇冷却效果降低,因此,电机出现过热的场合
应加装强排气扇或更换为变频电机;
变频器已经内置适配电机标准参数,根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽量符合实际
值,否则会影响运行效果及保护性能;
由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警,甚至炸机。因此,请首先对初始安装的电机及电缆进行
绝缘短路测试,日常维护中也需经常进行此测试。注意,做这种测试时务必将变频器与被测试部分全部断开。
第二章产品信息 EM15 系列矢量变频器说明书
4
第二章产品信息
2.1 产品标签及型号说明
产品系列:EM15 系列矢量变频器
,产品类型: G: 通用型P: 风机水泵型
,电压等级:
符号 输入 输出
1 单相 220V 三相 220V
13 单相 220V 三相 380V
2 三相 220V 三相 220V
3 三相 380V 三相 380V
4 三相 480V 三相 480V
5 三相 575V 三相 575V
6 三相 660V 三相 660V
, 适配电机: 7d5: 7.5KW ;011: 11KW
图 2-1 标签及命名规则
2.1.1 产品外型图
图 2-2 EM15 系列结构外型图
EM15各机型外壳结构如下:
外壳类型 塑胶结构 钣金结构
单相220V 0.4kW~2.2kW --
三相220V 0.4kW~11kW 15kW~75kW
三相380V 0.75kW~22kW 30kW~500kW
三相480V 0.75kW~22kW 30kW~500kW
EM15 系列矢量变频器说明书 第二章产品信息
5
2.2 变频器技术规范
输
入
&
输
出
特
性
输入电压:220V/380V/480V/575V/660V±15%
输入频率:47~63Hz
输入频率分辨率:0.01Hz(数字设定);最高频率×0.025%(模拟设定)
输出电压:0~额定输入电压
输出频率: 0~320Hz(矢量控制);0~3200Hz (V/F 控制)
载波频率:0.5kHz~16kHz(可根据负载特性,自动调整载波频率。)
技
术
性
能
特
性
控制方式:开环矢量控制(SVC)、闭环矢量控制(FVC)、V/F控制
启动转矩:G 型机:0.5Hz/150%(SVC);0Hz/180%(FVC);P 型机:0.5Hz/100%
调速范围:1:100(SVC);1:1000(FVC)
稳速精度:±0.5%(SVC);±0.02%(FVC)
转矩控制精度:±5%(FVC)
过载能力:G 型:150% 额定电流 60s;180% 额定电流 3s。P 型:120% 额定电流 60s;150%
额定电流 3s。
转矩提升:自动转矩提升;手动转矩提升 0.1%~30.0%
直流制动:0.00Hz~最大频率(制动频率);0.0s~100.0s(制动时间);0.0%~100.0%(制动动
作电流值)
个
性
化
功
能
特
性
简易PLC/多段速运行:通过内置 PLC 或控制端子实现最多16段速运行
内置 PID:可方便实现过程控制闭环控制系统
自动电压调整(AVR):当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定
过压过流失速控制:对运行期间电流电压自动限制,防止频繁过流过压跳闸
快速限流功能:最大限度减小过流故障,保护变频器正常运行
转矩限定与控制:“挖土机”特性,对运行期间转矩自动限制,防止频繁过流跳闸;闭环矢量
模式可实现转矩控制
出色的性能:以高性能的电流矢量控制技术实现异步电机控制
虚拟 IO:五组虚拟 DIDO,可实现简易逻辑控制
定时控制:定时控制功能:设定时间范围 0.0Min~6500.0Min
电机过热保护:在PG卡接口中可以输入电机温度模拟量,实现电机过热保护
多编码器支持:支持差分、开路集电极编码器
保护功能:上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保
护、过载保护等
外
部
接
口
特
性
命令源:操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定。可通过多种方式切换
频率源:10 种频率源:数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定等可通过多种方
式切换。
可编程数字输入:6个DI输入端子,其中1个支持最高100kHz 的高速脉冲输入
可编程模拟量输入:3个AI输入端子,AI1,AI2支持0~10V电压输入或0~20mA电流输入,AI3支
持-10~+10V电压输入
可编程开路集电极输出:1个FMP输出端子,可做高速脉冲输出(支持0~100kHz的方波信号
输出),可作为DO输出
可编程模拟量输出:2个模拟输出端子,AO1. AO2支持0~10V / 0~20mA
继电器输出:2个(2.2KW及其以下功率1个)
环
境
使用场所:室内,不受阳光直晒,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或
盐份等
海拔高度:低于 1000m
环境温度:-10℃~+40℃(环境温度在 40℃~50℃,请降额使用)
第二章产品信息 EM15 系列矢量变频器说明书
6
湿度:小于 95%RH,无水珠凝结
振动:小于 5.9m/s2
(0.6g)
存储温度:-20℃~+60℃
2.3 EM15 变频器型号与技术数据
变频器型号 电源容量
KVA
输入电流
A
输出电流
A
适配电机
KW HP
单相 220V 50/60Hz
EM15-G1-d75 1.5 8.2 4 0.75 1
EM15-G1-1d5 3 14 7 1.5 2
EM15-G1-2d2 4 23 9.6 2.2 3
三相 220V 50/60Hz
EM15-G2-d75 3 5 3.8 0.75 1
EM15-G2-1d5 4 5.8 5.1 1.5 2
EM15-G2-2d2 5.9 10.5 9 2.2 3
EM15-G2-004 8.9 14.6 17 3.7 5
EM15-G2-5d5 17 26 25 5.5 7.5
EM15-G2-7d5 21 35 32 7.5 10
EM15-G2-011 30 46.5 45 11 15
EM15-G2-015 40 62 60 15 20
EM15-G2-018 57 76 75 18.5 25
EM15-G2-022 69 92 91 22 30
EM15-G2-030 85 113 112 30 40
EM15-G2-037 114 157 150 37 50
EM15-G2-045 134 180 176 45 60
EM15-G2-055 160 214 210 55 75
EM15-G2-075 231 307 304 75 100
三相 380V 50/60Hz
EM15B-G3-d75/P3-1d5 3/4 5/5.8 2.1/3.8 0.75/1.5 1/2
EM15B-G3-1d5/P3-2d2 4/5.9 5.8/10.5 3.8/5.1 1.5/2.2 2/3
EM15B-G3-2d2/P3-004 5.9/8.9 10.5/14.6 5.1/9 2.2/3.7 3/5
EM15-G3-004/P3-5d5 8.9/11 14.6/20.5 9/13 3.7/5.5 5/7.5
EM15-G3-5d5/P3-7d5 11/17 20.5/26 13/17 5.5/7.5 7.5/10
EM15-G3-7d5/P3-011 17/21 26/35 17/25 7.5/11 10/15
EM15-G3-011/P3-015 21/24 35/38.5 25/32 11/15 15/20
EM15-G3-015/P3-018 24/30 38.5/46.5 32/37 15/18.5 20/25
EM15-G3-018/P3-022 30/40 46.5/62 37/45 18.5/22 25/30
EM15-G3-022/P3-030 40/57 62/76 45/60 22/30 30/40
EM15-G3-030/P3-037 57/69 76/92 60/75 30/37 40/50
EM15-G3-037/P3-045 69/85 92/113 75/91 37/45 50/60
EM15-G3-045/P3-055 85/114 113/128 91/112 45/55 60/75
EM15-G3-055/P3-075 114/134 128/157 112/150 55/75 75/100
EM15-G3-075/P3-090 134/160 157/180 150/176 75/90 100/125
EM15-G3-090/P3-110 160/192 180/214 176/210 90/110 125/150
EM15 系列矢量变频器说明书 第二章产品信息
7
变频器型号 电源容量
KVA
输入电流
A
输出电流
A
适配电机
KW HP
EM15-G3-110/P3-132 192/231 214/256 210/253 110/132 150/200
EM15-G3-132/P3-160 231/250 256/307 253/304 132/160 200/250
EM15-G3-160/P3-200 250/280 307/385 304/377 160/200 250/280
EM15-G3-200/P3-220 280/355 385/430 377/426 200/220 280/300
EM15-G3-220/P3-250 355/396 430/468 426/465 220/250 300/370
EM15-G3-250/P3-280 396/445 468/525 465/520 250/280 370/400
EM15-G3-280/P3-315 445/500 525/590 520/585 280/315 400/420
EM15-G3-315/P3-355 500/560 590/665 585/650 315/355 420/500
EM15-G3-355 560 665 650 355 500
EM15-G3-400 630 785 725 400 530
EM15-G3-450 800 883 820 450 600
EM15-G3-500 800 920 860 500 660
三相 480V 50/60Hz
EM15B-G4-d75/P4-1d5 3/4 5/5.8 2.1/3.8 0.75/1.5 1/2
EM15B-G4-1d5/P4-2d2 4/5.9 5.8/10.5 3.8/5.1 1.5/2.2 2/3
EM15B-G4-2d2/P4-004 5.9/8.9 10.5/14.6 5.1/9 2.2/3.7 3/5
EM15-G4-004/P4-5d5 8.9/11 14.6/20.5 9/13 3.7/5.5 5/7.5
EM15-G4-5d5/P4-7d5 11/17 20.5/26 13/17 5.5/7.5 7.5/10
EM15-G4-7d5/P4-011 17/21 26/35 17/25 7.5/11 10/15
EM15-G4-011/P4-015 21/24 35/38.5 25/32 11/15 15/20
EM15-G4-015/P4-018 24/30 38.5/46.5 32/37 15/18.5 20/25
EM15-G4-018/P4-022 30/40 46.5/62 37/45 18.5/22 25/30
EM15-G4-022/P4-030 40/57 62/76 45/60 22/30 30/40
EM15-G4-030/P4-037 57/69 76/92 60/75 30/37 40/50
EM15-G4-037/P4-045 69/85 92/113 75/91 37/45 50/60
EM15-G4-045/P4-055 85/114 113/128 91/112 45/55 60/75
EM15-G4-055/P4-075 114/134 128/157 112/150 55/75 75/100
EM15-G4-075/P4-090 134/160 157/180 150/176 75/90 100/125
EM15-G4-090/P4-110 160/192 180/214 176/210 90/110 125/150
EM15-G4-110/P4-132 192/231 214/256 210/253 110/132 150/200
EM15-G4-132/P4-160 231/250 256/307 253/304 132/160 200/250
EM15-G4-160/P4-200 250/280 307/385 304/377 160/200 250/280
EM15-G4-200/P4-220 280/355 385/430 377/426 200/220 280/300
EM15-G4-220/P4-250 355/396 430/468 426/465 220/250 300/370
EM15-G4-250/P4-280 396/445 468/525 465/520 250/280 370/400
EM15-G4-280/P4-315 445/500 525/590 520/585 280/315 400/420
EM15-G4-315/P4-355 500/560 590/665 585/650 315/355 420/500
EM15-G4-355 560 665 650 355 500
EM15-G4-400 630 785 725 400 530
EM15-G4-450 800 883 820 450 600
EM15-G4-500 800 920 860 500 660
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8
2.4 产品外型图、安装孔位尺寸
2.4.1 EM15 变频器外型及安装孔位尺寸(mm)
图 2-3 EM15 单/三相 0.75~2.2kW 壁挂安装尺寸图
适配变频器 外形及安装尺寸(单位:mm)
电压 功率范围 W W1 H H1 D d
单相/三相 220V 0.75~2.2 kW
101 90 152 141 132 Φ4 三相 380V/480V 0.75~2.2 kW
图 2-4 EM15 三相 4~22kW 壁挂安装尺寸图
适配变频器 外形及安装尺寸(单位:mm)
电压 功率范围 W W1 H H1 D d
三相 380V/480V 4~5.5kW
120 108 205 195 166 Φ4.5 三相 480V 4~5.5kW
三相 220V 4~5.5kW
162 148 250 238 191 Φ5.5 三相 380V/480V 7.5~11kW
三相 220V 7.5~11kW
223 207 323 307 207 Φ5.5 三相 380V/480V 15~22kW
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9
图 2-5 EM15 三相 30~500kW 壁挂安装尺寸图
适配变频器 外形及安装尺寸(单位:mm)
电压 功率范围 W W1 H H1 D d
三相 220V 15~18.5kW
300 220 540 500 240 Φ7 三相 380V/480V 30~37kW
三相 220V 22~30kW
340 260 575 545 270 Φ10 三相 380V/480V 45~55kW
三相 220V 37~45kW
410 260 610 580 285 Φ12 三相 380V/480V 75~90kW
三相 220V 55~75kW
475 320 720 695 335 Φ12 三相 380V/480V 110~160kW
三相 380V/480V 200~220kW 550 360 880 825 360 Φ12
三相 380V/480V 250~355kW 670 360 1040 985 415 Φ12
三相 380V/480V 400~500kW 815 600 1300 1235 445 Φ12
图 2-6 EM15 三相 160~500kW 落地安装尺寸图
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适配变频器 外形及安装尺寸(单位:mm)
电压 功率范围 W W1 H D D1 d
三相 380V/480V 200~220kW 550 438 1397 370 252 Φ14
三相 380V/480V 250~355kW 670 558 1552 415 297 Φ14
三相 380V/480V 400~500kW 815 722 1832 445 306 Φ14
2.4.2 外引键盘(键盘托)的外形及安装开孔尺寸
图 2-7 小规格外引键盘(键盘托)的外形尺寸(单位:mm)
图 2-8 大规格外引键盘(键盘托)的外形尺寸(单位:mm)
2.5 变频器的日常保养与维护
2.5.1 日常保养
由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响,会导致变频器内部的散热不良及器件老化,从而导致变频器
潜在故障的发生或降低了变频器的使用寿命。因此,有必要对变频器实施日常和定期的保养及维护。
日常检查项目:
1)电机运行中声音是否发生异常变化;
2)电机运行中是否产生了振动;
3)变频器安装环境是否发生变化;
4)变频器散热风扇是否正常工作,散热风道是否畅通;
5)变频器是否有过热;
6)应始终保持变频器处于清洁状态;
7)有效清除变频器上表面积尘,防止积尘进入变频器内部。特别是金属粉尘;
8)有效清除变频器散热风扇的油污、积尘。
2.5.2 定期检查
请定期对运行中难以检查的地方检查。
定期检查项目:
1)检查风道,并定期清洁;
2)检查螺丝是否有松动;
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11
3)检查变频器受到腐蚀;
4)检查接线端子是否有拉弧痕迹;
5)主回路绝缘测试。
提醒:在用兆欧表(请用直流 500V 兆欧表)测量绝缘电阻时,要将主回路线与变频器脱开。不要用绝缘
电阻表测试控制回路绝缘。不必进行高压测试(出厂时已完成)。
2.5.3 变频器易损件更换
变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器,其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。一般寿命
时间为:
器件名称 寿命时间
风扇 2~3 年
电解电容 4~5 年
用户可以根据运行时间确定更换年限。
1) 冷却风扇可能损坏原因:轴承磨损、叶片老化。
判别标准:风扇叶片等是否有裂缝,开机时声音是否有异常振动声。
2) 滤波电解电容可能损坏原因:输入电源品质差、环境温度较高,频繁的负载跳变、电解质老化。
判别标准:有无液体漏出、安全阀是否已凸出,静电电容的测定,绝缘电阻的测定。
2.5.4 变频器的存贮
用户购买变频器后,暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点:
1)存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内。
2)长时间存放会导致电解电容的劣化,必须保证在 2 年之内通一次电,通电时间至少 5 小时,输入电压
必须用调压器缓缓升高至额定值。
2.6 制动组件选型指南
表 2-5 是制动电阻推荐取值数据,用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率,(但阻值一定不能小
于表中推荐值,功率可以大。)制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定,与系统惯性、
减速时间、位能负载的能量等都有关系,需要客户根据实际情况选择。系统的惯量越大、需要的减速时间越短、
制动得越频繁,则制动电阻需要选择功率越大、阻值越小。
2.6.1 制动电阻阻值的选择
制动时,电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上。
可根据公式:U*U/R=Pb
公式中:U--- 系统稳定制动的制动电压(不同的系统也不一样,对于380VAC系统一般取700V)
R--- 制动电阻
Pb --制动功率
2.6.2 制动电阻的功率选择
理论上制动电阻的功率和制动功率一致,但是需考虑到制动电阻功率降额为 70%。
可根据公式:0.7*Pr=Pb*D
公式中:Pr---电阻的功率
D--- 制动频度(再生过程占整个工作过程的比例)
电梯----20%~30%
开卷和取卷-----20%~30%
离心机 -----50%~60%
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偶然制动负载 ----5%
其他一般取 10%
表 2-5 EM15 变频器制动组件选型表
变频器型号 制动电阻推荐功率 制动电阻推荐阻值 制动单元 备注
单相 220V
EM15-G1-d75 0.16kW ≥ 150Ω
EM15-G1-1d5 0.2kW ≥ 100Ω 标准内置 无特殊说明
EM15-G1-2d2 0.2kW ≥ 70Ω
三相 220V
EM15-G2-d75 0.3kW ≥ 110Ω
标准内置 无特殊说明
EM15-G2-1d5 0.5kW ≥ 100Ω
EM15-G2-2d2 0.6kW ≥ 65Ω
EM15-G2-004 0.8kW ≥ 45Ω
EM15-G2-5d5 1.6kW ≥ 22Ω
EM15-G2-7d5 2kW ≥ 16Ω
EM15-G2-011 3kW ≥ 11Ω
外置 无特殊说明
EM15-G2-015 5kW ≥ 8Ω
EM15-G2-018 7.5kW ≥ 8.0Ω
EM15-G2-022 9kW ≥ 8Ω
EM15-G2-030 11 kW ≥ 4Ω
EM15-G2-037 15 kW ≥ 4Ω
EM15-G2-045 9kW×2 ≥ 4Ω×2
EM15-G2-055 11kW×2 ≥ 4Ω×2
EM15-G2-075 32kW ≥ 1.2Ω
三相 380V
EM15B-G3-d75/P3-1d5 0.3kW ≥ 300Ω
标准内置 无特殊说明
EM15B-G3-1d5/P3-2d2 0.3kW ≥ 220Ω
EM15B-G3-2d2/P3-004 0.5kW ≥ 200Ω
EM15-G3-004/P3-5d5 0.6kW ≥ 130Ω
EM15-G3-5d5/P3-7d5 0.8kW ≥ 90Ω
EM15-G37d5/P3-011 1kW ≥ 65Ω
EM15-G3-011/P3-015 1.6kW ≥ 43Ω
EM15-G3-015/P3-018 2kW ≥ 32Ω
EM15-G3-018/P3-022 2.6kW ≥ 25Ω
EM15-G3-022/P3-030 3kW ≥ 22Ω
EM15G3-030/P3-037 5kW ≥ 16Ω
外置 无特殊说明
EM15G3-037/P3-045 8kW ≥ 16Ω
EM15-G3-045/P3-055 9kW ≥ 16Ω
EM15-G3-055/P3-075 11kW ≥ 16Ω
EM15-G3-075/P3-090 15 kW ≥ 10Ω
EM15-G3-090/P3-110 18kW ≥ 8Ω
EM15-G3-110/P3-132 22kW ≥ 6Ω
EM15G3132/P3160 28kW ≥ 6Ω
EM15 系列矢量变频器说明书 第二章产品信息
13
变频器型号 制动电阻推荐功率 制动电阻推荐阻值 制动单元 备注
EM15-G3-160/P3-200 36kW ≥4Ω
EM15-G3-200/P3-220 40kW ≥ 3.5Ω
EM15-G3-220/P3-250 45kW ≥ 3Ω
EM15-G3-250/P3-280 50kW ≥ 3Ω
EM15-G3-280/P3-315 55kW ≥ 2.5Ω
EM15-G3-315/P3-355 66kW ≥ 2.5Ω
EM15-G3-355 72kW ≥ 2.5Ω
EM15-G3-400 40kW×2 ≥ 2.8Ω×2
EM15-G3-450 45kW×2 ≥ 2.8Ω×2
2.6.3 制动电阻连接
EM15系列变频器的制动电阻连接如下图所示:
图 2-9 制动电阻连接示意图
第三章变频器的安装 EM15 系列矢量变频器说明书
14
第三章变频器的安装
3.1 安装环境
1. 有通风口或换气装置的室内场所。
2. 环境温度-10℃~40℃。若环境温度大于40℃但低于50℃,可取下变频器的盖板或打开安装柜的前门,以
利于散热。
3. 尽量避免高温多湿场所,湿度小于90%,且无积霜。
4. 避免阳光直晒。
5. 远离易燃、易爆和腐蚀性气体、液体。
6. 无灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒。
7. 安装平面坚固、无振动,振动应不大于0.6G。特别注意远离冲床等设备。
8. 远离电磁干扰源。
3.2 安装方向与空间
为了不影响变频器的寿命和降低其性能,应注意到安装方向和周围空间,并正确地将其固定。
图 3-1 变频器安装风道间隔示意图
功率等级 安装尺寸
A B
≤7.5kW ≥ 20mm ≥ 100mm
11kW~30kW ≥ 50mm ≥ 200mm
≥ 37kW ≥ 50mm ≥ 300mm
注意:
请垂直安装变频器,便于热量向上散发,注意变频器方向,不能倒置。
若柜内装有多台变频器时,需并排安装,切勿上下安装。
EM15 系列矢量变频器说明书 第三章变频器的安装
15
3.3 外围设备的连接图
图 3-2 变频器外围设备连接图
3.4 主回路外围器件的使用说明
表 3-1 主回路外围器件的使用说明
配件名称 功能说明
空气开关
安装位置:输入回路前端
断路器的容量为变频器额定电流的1.5~2倍。
断路器的时间特性要充分考虑变频器过载保护的时间特性。
漏电断路器
安装位置:输入回路前端
由于变频器的输出是高频脉冲电压,因此有高频漏电电流发生;在变频器的输入端安装漏电
断路器时,请选用专用漏电断路器。
建议漏电断路器选型为B型,漏电流设定值为300mA。
输入交流电
抗器或直流
电抗器
安装位置:变频器输入侧,靠近变频器安装
变频器供电电源容量大于600kVA或者供电电源容量的10倍。
同一电源节点上有开关式无功补偿电容器或带有可控硅相控负载,会有很大的峰值电流流入
输入电源回路,会导致整流部分元器件损坏。
当变频器三相供电电源的电压不平衡度超过3%时,会导致整流部分器件损坏。
要求变频器的输入功率因素大于90%。
当以上情况出现时,请在变频器的输入端接入交流电抗器或在直流电抗器上端子上安装直流
电抗器。
第三章变频器的安装 EM15 系列矢量变频器说明书
16
输入滤波器 安装位置:变频器输入侧
可以减少从电源端输入变频器的噪声,也可以减少从变频器输出到电源端的噪声。
制动单元或
制动电阻
安装位置:变频器电阻端子
用电阻或电阻单元消耗电机的再生能量以缩短减速时间
热保护继电
器
安装位置:变频器输出侧
虽然变频器自带电机过载保护功能,但当一台变频器驱动两台及以上电机或驱动多级电机
时,为了防止电机过热发生事故,请在变频器和每台电机之间安装热保护继电器并将电机过
载保护。
输出滤波器 安装位置:变频器输出侧
在变频器的输出端连接噪声滤波器,可降低传导和辐射干扰。
输出交流电
抗器
安装位置:在变频器输出侧和电机之间,靠近变频器安装
当变频器到电机的连线超过50米时,建议安装可抑制高频振荡的交流输出电抗器,避免电机
绝缘损坏、漏电流过大及变频器频繁保护。
3.5 主回路外围器件选型
表 3-2 主回路外围器件选型表(推荐)
变频器型号 空开(MCCB)
A
推荐接触器
A
推荐输入侧
主回路导线
mm2
推荐输出侧
主回路导线
mm2
推荐控制
回路导线
mm2
单相 220V
EM15-G1-d75 16 10 2.5 2.5 1.0
EM15-G1-1d5 20 16 4.0 2.5 1.0
EM15-G1-2d2 32 20 6.0 4.0 1.0
三相 220V
EM15-G2-d75 16 10 2.5 2.5 1.0
EM15-G2-1d5 16 10 2.5 2.5 1.0
EM15-G2-2d2 25 16 4.0 4.0 1.0
EM15-G2-004 32 25 4.0 4.0 1.0
EM15-G2-5d5 63 40 4.0 4.0 1.0
EM15-G2-7d5 63 40 6.0 6.0 1.0
EM15-G2-011 100 100 10 10 1.0
EM15-G2-015 125 125 16 10 1.0
EM15-G2-018 160 160 16 16 1.0
EM15-G2-022 200 200 25 25 1.0
EM15-G2-030 200 200 35 35 1.0
EM15-G2-037 250 250 50 50 1.0
EM15-G2-045 250 250 70 70 1.0
EM15-G2-055 350 350 120 120 1.0
EM15-G2-075 500 500 185 185 1.0
三相 380V
EM15B-G3-d75/P3-1d5 10 10 2.5 2.5 1.0
EM15B-G3-1d5/P3-2d2 16 16 2.5 2.5 1.0
EM15B-G3-2d2/P3-004 16 16 2.5 2.5 1.0
EM15-G3-004/P3-5d5 25 25 4.0 4.0 1.0
EM15-G3-5d5/P3-7d5 32 32 4.0 4.0 1.0
EM15 系列矢量变频器说明书 第三章变频器的安装
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变频器型号 空开(MCCB)
A
推荐接触器
A
推荐输入侧
主回路导线
mm2
推荐输出侧
主回路导线
mm2
推荐控制
回路导线
mm2
EM15-G3-7d5/P3-011 40 40 4.0 4.0 1.0
EM15-G3-011/P3-015 63 63 4.0 4.0 1.0
EM15-G3-015/P3-018 63 63 6.0 6.0 1.0
EM15-G3-018/P3-022 100 100 6 6 1.0
EM15-G3-022/P3-030 100 100 10 10 1.0
EM15-G3-030/P3-037 125 125 16 16 1.0
EM15-G3-037/P3-045 160 160 16 16 1.0
EM15-G3-045/P3-055 200 200 25 25 1.0
EM15-G3-055/P3-075 250 250 35 35 1.0
EM15-G3-075/P3-090 250 250 50 50 1.0
EM15-G3-090/P3-110 350 350 70 70 1.0
EM15-G3-110/P3-132 350 350 120 120 1.0
EM15-G3-132/P3-160 400 400 150 150 1.0
EM15-G3-160/P3-200 500 500 185 185 1.0
EM15-G3-200/P3-220 630 630 150*2 150*2 1.0
EM15-G3-220/P3-250 630 630 150*2 150*2 1.0
EM15-G3-250/P3-280 800 800 185*2 185*2 1.0
EM15-G3-280/P3-315 800 800 185*2 185*2 1.0
EM15-G3-315/P3-355 1000 1000 150*3 150*3 1.0
EM15-G3-355 1000 1000 150*4 150*4 1.0
EM15-G3-400 1200 1200 150*4 150*4 1.0
EM15-G3-450 1200 1200 150*4 150*4 1.0
3.6 操作面板及盖板的拆卸和安装
3.6.1 操作面板(键盘)的拆卸和安装
EM15系列变频器操作面板为插拔式,如使用或维护时需取下,请务必动作轻缓,否则易损毁操作面板上的
插拔式连接端子;操作面板(键盘)的拆卸和安装,如图3-3和图3-4:
图 3-3 操作面板(键盘)的拆卸图3-4 操作面板(键盘)的安装
3.6.2 变频器盖板的拆卸和安装
第三章变频器的安装 EM15 系列矢量变频器说明书
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EM15系列变频器22kW (380V)以下采用塑胶外壳,塑胶外壳下盖板的拆卸参见图 3-5。用手将下盖板两侧
的往内侧用力挤压即可。30KW及以上采用钣金结构外壳,下盖板拆卸参见图3-6。
图3-5塑壳机箱下面板的拆卸
图3-6钣金机箱下面板的拆卸
3.7 接线端子图示说明
控制回路端子
主回路端子
接地
图 3-7 EM15 系列端子布局图示
EM15 系列矢量变频器说明书 第三章变频器的安装
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3.8 主回路端子图示及说明
3.8.1 主回路端子的功能与说明
单相 220V:EM15-G1-d75 ~ EM15-G1-2d2
三相 220V:EM15-G2-d75 ~ EM15-G2-2d2
三相 380V:EM15B-G3-D75/P3-1D5 ~ EM15B-G3-2D2/P3-004
三相 480V:EM15B-G4-D75/P4-1D5 ~ EM15B-G4-2D2/P4-004
三相 220V:EM15-G2-004 ~ EM15-G2-011
三相 380V:EM15-G3-004/P3-5D5 ~ EM15-G3-022/P3-030
三相 480V:EM15-G4-004/P4-5D5 ~ EM15-G4-022/P4-030
注意:P+和 P-为直流输入,禁止外接制动单元
三相 220V:EM15-G2-015 ~ EM15-G2-045
三相 380V:EM15-G3-030/P3-037 ~ EM15-G3-090/P3-110
三相 480V:EM15-G4-030/P4-037 ~ EM15-G4-090/P4-110
三相 220V:EM15-G2-055 ~ EM15-G2-075
第三章变频器的安装 EM15 系列矢量变频器说明书
20
三相 380V:EM15-G3-110/P3-132~ EM15-G3-500
三相 480V:EM15-G4-110/P4-132 ~ EM15-G4-500
注意:P 和 P+外接直流电抗器时,需拆除内部短接铜排
端子符号 端子名称及功能说明
L、N 或 R、T 单相交流输入端子
R、S、T 三相交流输入端子
P+、PB 制动电阻连接端子
P、P+ 外接直流电抗器连接端子(出厂时内部铜排已短接)
P+、P- 直流电源输入端子;外置制动单元的直流输出端子
或 E/PE 接地端子
U、V、W 三相交流输出端子
3.9 主回路配线注意事项
3.9.1 电源线配线
◆严禁将电源线连接至变频器的输出端子,否则将导致变频器内部器件损坏。
◆为提供输入侧过电流保护和停电检修的方便,变频器应通过断路器或漏电断路器及接触器与电源相连。
◆请确认电源相数、额定电压是否与产品的铭牌相符,否则可能造成变频器损坏。
3.9.2 电机线配线
当变频器与电机间电缆较长时,输出端的高次谐波漏电流会对变频器和外围设备产生不利影响。建议电机
电缆超过50米时,安装输出交流电抗器,同时参考下表进行载波频率设定。
表 3-3 变频器输出电缆长度与载波频率对照表
变频器与电机间的电缆长度 50m 以下 100m 以下 100m 以上
载波频率(d6.00) 15kHz 以下 10kHz 以下 5kHz 以下
3.9.3 接地线配线
◆变频器会产生漏电流,载波频率越大,漏电流越大。变频器整机的漏电流大于3.5mA,漏电流的大小由使
用条件决定,为保证安全,变频器和电机必须接地。
◆接地电阻应小于10欧姆。接地电缆的线径要求,参考同机型输入输出电缆的截面积的一半选取。
◆切勿与焊接机及其他动力设备共用接地线。
◆使用两台以上变频器的场合,请勿使接地线形成回路。
EM15 系列矢量变频器说明书 第三章变频器的安装
21
图 3-8 接地线接法示意图
3.9.4 传导和辐射干扰的对策
图 3-9 防传导辐射干扰接线示意图
◆安装输入噪声滤波器,滤波器到变频器的输入电源端的配线应尽量短。
◆滤波器的外壳与安装柜体应大面积可靠连接,以减少噪声电流lg的回路阻抗。
◆变频器和电机之间的接线距离应尽量短,电机电缆采用4芯电缆,其中地线一端在变频器侧接地,另一端
接电机外壳,电机电缆套入金属管中。
◆输入电源线和输出电机线应尽量远离。
◆容易受影响的设备和信号线,应尽量远离变频器安装。
◆关键的信号线应使用屏蔽电缆,建议屏蔽电缆层采用360度接地发接地,并套入金属管中。应尽量远离变
频器的输入电源线和输出电机线,如果信号线电缆必须跨越输入电源线或输出电机线,二者之间应保持正
交。
◆采用模拟量电压、电流信号进行远程频率设定时,请采用双股胶合屏蔽电缆,并将屏蔽层接在变频器的
接地端子PE上,信号线电缆最长不超过50米。
◆控制回路端子TA/TB/TC与其他控制回路端子的配线应分离走线。
◆严禁将屏蔽层与其他信号线及设备短接。
◆变频器连接感性负载设备时(电磁接触器、继电器、电磁阀等),请务必在该负载设备线圈上使用浪涌抑
制器,如图3-10所示。
图 3-10 感性负载浪涌抑制器的应用示例
3.10 控制回路及主回路端子说明
3.10.1 控制回路及主回路接线图
第三章变频器的安装 EM15 系列矢量变频器说明书
22
3-11 EM15 控制回路及主回路接线图
3.10.2 控制回路端子布局图
图 3-12 EM15 三相 0.75 kW ~2.2kW 控制回路端子图
EM15 系列矢量变频器说明书 第三章变频器的安装
23
图 3-13 EM15 三相 4kW 以上控制回路端子图
3.10.3 控制回路端子说明
表 3-3 变频器控制回路端子定义说明
类别 端子符号 端子名称 功能说明
电源
+10V-GND 外接+10V电源 向外提供 +10V 电源,最大输出电流:10mA
一般用作外接电位器工作电源,电位器阻值范围:1kΩ~10kΩ
+24V-COM 外接+24V电源 向外提供 +24V 电源,一般用作数字输入输出端子工作电源和
外接传感器电源(最大输出电流:200mA)
PLC 外部电源输入端子 出厂默认与+ 24V 连接
模拟
输入
AI1-GND 模拟量输入端子1 1、 输入范围:
AI1/AI2: DC 0V~10V/0mA~20mA(由控制板上的AI1和AI2
跳线选择决定);AI3: DC -10V~+10V。
2、输入阻抗:电压输入时 22kΩ,电流输入时 500Ω。
AI2-GND 模拟量输入端子2
AI3-GND 模拟量输入端子3
数字
输入
DI1-COM 数字输入1
1、光藕隔离,兼容双极性输入
2、输入阻抗:2.4kΩ
3、电平输入时电压范围:9V~30V
DI2-COM 数字输入2
DI3-COM 数字输入3
DI4-COM 数字输入4
DI5-COM 数字输入5
HDI-COM 高速脉冲输入端子 高速脉冲输入通道。最高输入频率:100kHz(仍具有DIx特点)
模拟
输出
AO1-GND 模拟输出 1 由控制板上的跳线AO1/AO2选择决定电压或电流输出。
输出电压范围:0V~10V
输出电流范围:0mA~20mA
AO2-GND 模拟输出 2
FMP- COM 高速脉冲输出
受功能码 b4-00 “FMP端子输出方式选择”约束当作为高速脉冲
输出,最高频率到100kHz;当作为集电极开路输出,与 DO规格
一样。
继电器
输出
TA-TB 常闭端子 触点驱动能力:AC250V,3A,COSØ=0.4。
DC 30V,1A
TA1/2-TB1/2
TA-TC 常开端子
TA1/2-TC1/2
通讯
输出
485+ 通讯接口端子 MODBUS-RTU协议通讯的输入、输出信号端子
485-
辅助
接口
PG 卡接口 可选择:OC,差分,UVWABZ,旋变等接口
端子扩展口 预留
第三章变频器的安装 EM15 系列矢量变频器说明书
24
类别 端子符号 端子名称 功能说明
键盘外引接口
跳线
PE-COM
COM 接地 PE 选择,出厂默认连接。
在有干扰的场合,将 PE 与 COM 连接可以提高抗干扰
PE-GND
GND 接地 PE 选择,出厂默认连接。
在有干扰的场合,将PE与GND连接可以提高抗干扰
AI1
AI1电压电流选择,出厂默认连接“V”
V:电压输入(0~10V); I:电流输入(0~20mA)
AI2
AI2电压电流选择,出厂默认连接“I”
V:电压输入(0~10V); I:电流输入(0~20mA)
AO1
AO1电压电流选择,出厂默认连接“V”
V:电压输出(0~10V); I:电流输出(0~20mA)
AO2
AO2电压电流选择,出厂默认连接“V”
V:电压输出(0~10V); I:电流输出(0~20mA)
485
485 通讯终端电阻选择,出厂默认连接 ON.
在有干扰的场合,可以提高抗干扰
3.10.4 多功能输入端子接线方式
图 3-14 两种不同模式下数字输入端子接线图
3.10.5 模拟量输入端子接线方式
模拟量输入采用电压信号时,容易受到外界干扰,请使用屏蔽电缆,并保证屏蔽可靠接地。配线距离尽量短,并且远离动
力线。在干扰严重的场合,可以考虑在信号线上加滤波电容或铁氧化磁芯。
图 3-15 模拟量输入端子接线方式
EM15 系列矢量变频器说明书 第四章操作与显示
25
第四章操作与显示
4.1 操作与显示界面介绍
用操作面板,可对变频器进行功能参数修改、变频器工作状态监控和变频器运行控制(起动、停止)等操
作,其外型及功能如下图所示:
图 4-1 操作面板示意图
序号 名称 功能指示说明
主 LED 显示区 5位LED显示,可显示设定频率、输出频率、各种监视数据以及报警代码等。
辅助 LED 显示区 5 位 LED 显示,可显示运行频率、设定频率、输出电压等各种运行状态信息。
单位/状态
指示灯区
Hz 频率单位
A 电流单位
V 电压单位
STOP/RUN 灯灭时表示变频器处于停机状态,灯亮时表示变频器处于运转状态
FWD/REV 正反转指示灯;灯亮表示处于反转状态
LOCAL/REMOTE 键盘操作、端子操作与远程操作(通信控制)指示灯。灯灭表示键盘操作控
制状态,灯亮表示端子操作控制状态,灯闪烁表示处于远程操作控制状态。
TRIP/ALARM 调谐/转矩控制/故障指示灯。灯亮表示处于转矩控制模式,灯慢闪表示处于
调谐状态,灯快烁表示处于故障状态。
编码器旋钮 频率、数据或功能吗增减;具有确认键功能
操作按键区
编程/返回键:一级菜单进入或退出
确认键:逐级进入菜单画面、设定参数确认
多功能选择键:根据 b9-01 作功能切换选择
移位键:在停机显示界面和运行显示界面下,可循环选择显示参数;在修
改参数时,可以选择参数的修改位。
递增键:数据或功能码的递增
递减键:数据或功能码的递减
运行键:在键盘操作方式下,用于运行操作。
停止/复位键:运行状态时,按此键可用于停止运行操作;故障报警状态
时,可用来复位操作,该键的特性受功能码 b9-00 制约。
第四章操作与显示 EM15 系列矢量变频器说明书
26
4.2 功能码查看、修改方法说明
EM15变频器的主数码显示区采用三级菜单结构进行参数设置等操作。三级菜单分别为:功能参数组(一级
菜单)→功能码(二级菜单)→功能码设定值(三级菜单)。操作流程如图4-2所示:
图 4-2 三级菜单操作流程图
说明:在三级菜单操作时,可按【PRG/ESC】键或【ENTER】键返回二级菜单。两者的区别是:按【ENTER】
键将设定参数保存后返回二级菜单,并自动转移到下一个功能码;而按【PRG/ESC】键则直接返回二级菜单,
不存储参数,并返回到当前功能码。
在第三级菜单状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能原因有:
1)该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等。
2)该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改。
LED辅助数码显示区由参数C2-68设定。如设定C2-68=00001,则显示U00-00运行频率。
4.3 状态参数的查看方法
在停机或运行状态下,通过移位键 可分别显示多种状态参数。由功能码b9-02(运行参数1)、b9-03(运
行参数2)、b9-04(停机参数)按二进制的位选择该参数是否显示。
在停机状态下,共有十六个停机状态参数可以选择是否显示,分别为:设定频率、母线电压、DI输入状态、
DO输出状态、模拟输入AI1电压、模拟输入AI2电压、模拟输入AI3电压、实际计数值、实际长度值、PLC运行
步数、负载速度显示、PID设定、PULSE输入脉冲频率及3个保留参数,按键顺序切换显示选中的参数。
在运行状态下,五个运行状态参数:运行频率,设定频率,母线电压,输出电压,输出电流为默认显示,其
他的显示参数:输出功率、输出转矩、DI输入状态、DO输出状态、模拟输入AI1 电压、模拟输入AI2电压、模
拟输入AI3电压、实际计数值、实际长度值、线速度、PID设定、PID反馈等是否显示由功能码b9-02、b9-03按位
(转化为二进制)选择,按键顺序切换显示选中的参数。
变频器断电后再上电,显示的参数被默认为变频器掉电前选择的参数。
4.4 密码设置
变频器提供了用户密码保护功能,当A0-00设为非零时,即为用户密码,退出功能码编辑状态密码保护即生
效,再次按【PRG/ESC】键,将显示“-----”,必须正确输入用户密码,才能进入普通菜单,否则无法进入。
若要取消密码保护功能,只有通过密码进入,并将A0-00设为0才行。
4.5 电机参数自动调谐
选择矢量控制运行方式,在变频器运行前,必须准确输入电机的铭牌参数,EM15 变频器跟据此铭牌参数匹
配标准电机参数;矢量控制方式对电机参数依赖性很强,要获得良好的控制性能,必须获得被控电机的准确参
数。
EM15 系列矢量变频器说明书 第四章操作与显示
27
电机参数自动调谐步骤如下:
首先将命令源选择为操作面板命令通道(b0-02=0)。然后请按电机实际参数输入下面的参数
参 数
d0-00:电机额定功率
d0-01:电机额定电压
d0-02:电机额定电流
d0-03:电机额定频率
d0-04:电机额定转速
交流异步电机调谐
如果是电机可和负载完全脱开,则 d0-30 请选择 2(异步电机动态完整调谐);如果电机不可和负载完全
脱开,则 d0-30 请选择 3(异步电机静态完整调谐),然后按键盘面板上 键,变频器会自动算出电机的下
列参数:
参 数
d0-05:异步机定子电阻
d0-06:异步电机转子电阻
d0-07:异步电机漏感
d0-08:异步电机互感
d0-09:异步电机空载电流
完成电机参数自动调谐。
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
28
第五章参数说明
5.1 b0 组基本功能
b0-00
电机类型选择 出厂值 0
设定范围 0 交流异步电机
0-电机 1 选择交流异步电机;
b0-01
电机及控制模式选择 出厂值 2
设定范围
0 无速度传感器矢量控制(SVC)
1或2 V/F 控制
3 有速度传感器矢量控制(FVC)
0:无速度传感器矢量控制
指开环矢量控制,适用于通常的高性能控制场合,一台变频器只能驱动一台电机。如机床、离心机、拉丝
机、注塑机等负载。
1 或 2:V/F 控制
适用于对负载要求不高,或一台变频器拖动多台电机的场合,如风机、泵类负载。可用于一台变频器拖动
多台电机的场合。
3:有速度传感器矢量控制
指闭环矢量控制,电机端必须加装编码器,变频器必须选配与编码器同类型的 PG 卡。适用于高精度的速
度控制或转矩控制的场合。一台变频器只能驱动一台电机。如高速造纸机械、起重机械、电梯等负载。
提示:选择矢量控制方式时必须进行过电机参数辨识过程。只有准确的电机参数才能发挥矢量控制方式的
优势。通过调整速度调节器参数 d 组功能码可获得更优的性能。
对永磁同步电机而言,一般选择有速度传感器矢量控制,部分小功率电机应用场合也可以选 VF 控制,EM15
不支持永磁同步电机的无速度传感器矢量控制。
b0-02
命令源选择 出厂值 0
设定范围
0 操作面板命令通道(LED灭)
1 端子命令通道(LED亮)
2 通讯命令通道(LED闪烁)
选择变频器控制命令的输入通道。
变频器控制命令包括:启动、停机、正转、反转、点动等。
0:操作面板命令通道(“LOCAL/REMOTE”灯灭);
由操作面板上的【RUN】、【STOP/RESET】按键进行运行命令控制。
1:端子命令通道(“LOCAL/REMOTE”灯亮)
由多功能输入端子 FWD、REV、JOGF、JOGR 等,进行运行命令控制。
2:通讯命令通道(“LOCAL/REMOTE”灯闪烁)
运行命令由上位机通过通讯方式给出。具体详见通信附录。
b0-03
主频率源 X 选择 出厂值 1
设定范围
0 数字设定(UP/DOWN 可修改,掉电不记忆)
1 数字设定(UP/DOWN 可修改,掉电记忆)
2 AI1
3 AI2
4 AI3
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
29
5 PULSE 脉冲设定(HDI)
6 多段指令
7 简易PLC
8 PID
9 通讯给定
选择变频器主给定频率的输入通道。共有 10 种主给定频率通道:
0:数字设定(掉电不记忆)
设定频率初始值为 b0-12“数字设定频率”的值。可通过键盘上的编码器或者 键与 键(或多功能输
入端子的 UP、DOWN)来改变变频器的设定频率值。
变频器掉电后并再次上电时,设定频率值恢复为 b0-12 “数字设定频率”值。
1:数字设定(掉电记忆)
设定频率初始值为 b0-12“数字设定频率”的值。可通过键盘上的编码器或者 、 键(或多功能输入
端子的 UP、DOWN)来改变变频器的设定频率值。
变频器掉电后并再次上电时,设定频率为上次掉电时刻的设定频率,通过键盘上的编码器或者 、 键
或者端子 UP、DOWN 的修正量被记忆。
提醒:b0-10 为“数字设定频率停机记忆选择”,b0-10 用于选择在变频器停机时,频率的修正量是被记忆
还是被清零。b0-10 与停机有关,并非与掉电记忆有关,应用中要注意。
2:AI1
3:AI2
4:AI3
指频率由模拟量输入端子来确定。EM15 控制板提供 3 个模拟量输入端子(AI1,AI2,AI3)
其中:
AI1 为 0V~10V 电压型输入;也可为 0mA~20mA 电流输入,由控制板上跳线 AI1 选择;
AI2 为 0V~10V 电压型输入,也可为 0mA~20mA 电流输入,由控制板上跳线 AI2 选择;
AI3 为 -10V~10V 电压型输入;
AI1、AI2、AI3 的输入电压值,与目标频率的对应关系曲线,用户可以自由设定。
AI 作为频率给定时,电压/电流输入对应设定的 100.0%,是指相对最大频率 b0-13 的百分比。
5、PULSE 脉冲设定(HDI)
频率给定通过端子 HDI 高速脉冲来给定。
脉冲给定信号规格:电压范围 9V~30V、频率范围 0kHz~100kHz。脉冲给定只能从多功能输入端子 HDI
输入。
HDI 端子输入脉冲频率与对应设定的关系,通过 b5-00~b5-03 进行设置,该对应关系为 2 点的直线对应
关系,脉冲输入所对应设定的 100.0%,是指相对最大频率 b0-13 的百分比。
6、多段指令
选择多段指令运行方式时,需要通过数字量输入 DI 端子的不同状态组合,对应不同的设定频率值。
EM15 可以设置 4 个多段指令端子,4 个端子的 16 种状态,可以通过 C1 组功能码对应任意 16 个“多
段指令”,“多段指令”是相对最大频率 b0-13 的百分比。数字量输入 DI 端子作为多段指令端子功能时,
需要在 b3 组进行相应设置,具体内容请参考 b3 组相关功能参数说明。
7、简易 PLC
频率源为简易 PLC 时,变频器的运行频率源可在 1~16 个任意频率指令之间切换运行,1~16 个频率指
令的保持时间、各自的加减速时间也可以用户设置,具体内容参考 C2 组相关说明。
8、PID
选择过程 PID 控制的输出作为运行频率。一般用于现场的工艺闭环控制,例如恒压力闭环控制、恒张力闭
环控制等场合。
应用 PID 作为频率源时,需要设置 C0 组“PID 功能”相关参数。
9、通讯给定
指频率由通讯方式给定。
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
30
b0-04
辅助频率源 Y 选择 出厂值 1
设定范围
0 数字设定(UP/DOWN 可修改,掉电不记忆)
1 数字设定(UP/DOWN 可修改,掉电记忆)
2 AI1
3 AI2
4 AI3
5 PULSE 脉冲设定(HDI)
6 多段指令
7 简易PLC
8 PID
9 通讯给定
辅助频率源在作为独立的频率给定通道(即频率源选择为 X 到 Y 切换)时,其用法与主频率源 X 相同,
使用方法可以参考 b0-03 的相关说明。当辅助频率源用作叠加给定(即主频率源 X 和辅助频率源 Y 的复合实
现频率给定)时,需要注意:
1、当辅助频率源为数字给定时,数字设定频率(b0-12)不起作用,用户通过键盘的▲、▼键(或多功能输
入端子的 UP、DOWN)进行的频率调整,直接在主给定频率的基础上调整。
2、当辅助频率源为模拟输入给定(AI1、AI2、AI3)或脉冲输入给定时,输入设定的 100% 对应辅助频率
源范围,可通过 b0-05 和 b0-06 进行设置。
3、频率源为脉冲输入给定时,与模拟量给定类似。
提示:辅助频率源 Y 选择与主频率源 X 选择,不能设置为同一个通道,即 b0-03 与 b0-04 不要设置为
相同的值,否则容易引起混乱。
b0-05
辅助频率源 Y 范围选择 出厂值 0
设定范围 0 相对于最大频率
1 相对于主频率源X
b0-06
辅助频率源 Y 范围 出厂值 100%
设定范围 0%~150%
当频率源选择为“频率叠加”时,这两个参数用来确定辅助频率源的调节范围。
b0-05 用于确定辅助频率源范围所对应的对象,可选择相对于最大频率,也可以相对于主频率源 X,若选择
为相对于主频率源,则辅助频率源的范围将随着主频率 X 的变化而变化。
b0-07
频率源选择 出厂值 0
设定范围
个位 频率源选择
0 主频率源 X
1 主辅运算结果(运算关系由十位确定)
2 主频率源 X 与辅助频率源 Y 切换
3 主频率源 X 与主辅运算结果切换
4 辅助频率源 Y 与主辅运算结果切换
十位 频率源主辅运算关系
0 主 + 辅
1 主 - 辅
2 二者最大值
3 二者最小值
通过该参数选择频率给定通道。通过主频率源 X 和辅助频率源 Y 的复合实现频率给定。
频率源选择频率源叠加选择叠加源切换设置目标频率,如图 5-1 所示。
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
31
图5-1目标频率设定示意图
b0-08
编码器旋钮频率变化单位 出厂值 0
设定范围
0 1Hz
1 0.1Hz
2 0.01Hz
本参数用来设置编码器旋钮频率调节的分辨率。
当频率分辨率为 1Hz 时,编码器旋钮旋转以 1Hz 分辨率变化。
当频率分辨率为 0.1Hz 时,编码器旋钮旋转以 0.1Hz 分辨率变化。
b0-09
命令源捆绑频率源 出厂值 0
设定范围
个位 操作面板命令绑定频率源选择
0 无绑定
1 数字设定频率
2 AI1
3 AI2
4 AI3
5 PULSE 脉冲设定 (HDI)
6 多段指令
7 简易 PLC
8 PID
9 通讯给定
十位 端子命令绑定频率源选择(0~9,同个位)
百位 通讯命令绑定频率源选择(0~9,同个位)
千位 自动运行绑定频率源选择(0~9,同个位)
定义三种运行命令通道与九种频率给定通道之间的捆绑组合,方便实现同步切换。
以上频率给定通道的含义与主频率源 X 选择 b0-03 相同,请参见 b0-03 功能码说明。
不同的运行命令通道可捆绑相同的频率给定通道。
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
32
当命令源有捆绑的频率源时,该命令源有效期间,b0-03~b0-07 所设定频率源不再起作用。
b0-10
数字设定频率停机记忆选择 出厂值 1
设定范围 0 不记忆
1 记忆
本功能仅对频率源为数字设定时有效。
“不记忆”是指变频器停机后,数字设定频率值恢复为 b0-12(数字设定频率)的值,键盘 、 键或
者端子 UP、DOWN 进行的频率修正被清零。
“记忆”是指变频器停机后,数字设定频率保留为上次停机时刻的设定频率,键盘 、 键或者端子 UP、
DOWN 进行的频率修正保持有效。
b0-11
频率指令单位 出厂值 2
设定范围 1 0.1Hz
2 0.01Hz
本参数用来确定所有与频率相关功能码的分辨率。
当频率分辨率为 0.1Hz 时,EM15 最大输出频率可以到达 3200.0Hz,而频率分辨率为 0.01Hz 时,最大输
出频率为 320.00Hz。
注意:
修改该功能参数时,所有与频率有关参数小数点位数会变化,所对应频率值也发生变化,使用中要特别留
意;
该参数值恢复出厂值不恢复;
b0-12
数字设定频率 出厂值 50.00Hz
设定范围 0.00~最大频率(对频率源选择方式为数字设定有效)
当频率源选择为“数字设定”或“端子 UP/DOWN”时,该功能码值为变频器的频率数字设定初始值。
b0-13
最大频率 出厂值 50.00Hz
设定范围 50.00Hz~3200.0Hz
EM15 中模拟量输入、脉冲输入(HDI)、多段指令等,作为频率源时各自的 100.0%都是相对 b0-13 定标的。
EM15 的输出最大频率可以达到 3200.0Hz,为兼顾频率指令分辨率与频率输入范围两个指标,可通过 b0-11
选择频率指令小数点位数。
当 b0-11 选择为 1 时,频率分辨率为 0.1Hz,此时 b0-13 设定范围为 50.0Hz~3200.0Hz;当 b0-11 选择为
2 时,频率分辨率为 0.01Hz,此时 b0-13 设定范围为 50.00Hz~320.00Hz;
注意:
修改 b0-11,会使得所有与频率相关功能参数的频率分辨率变化;
b0-14
上限频率源 出厂值 0
设定范围
0 b0-15设定
1 AI1
2 AI2
3 AI3
4 PULSE 脉冲设定(HDI)
5 通讯设定
定义上限频率的来源。上限频率可以来自于数字设定(b0-15),也可来自于模拟量输入、PULSE 设定或通
讯给定。当使用模拟量 AI1、AI2、AI3 设定、PULSE (HDI)设定或通讯设定时,与主频率源类似,参见 b0-
03 介绍。
例如:在卷绕控制现场采用转矩控制方式时,为避免材料断线出现“飞车”现象,可以用模拟量设定上限
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
33
频率,当变频器运行至上限频率值时,变频器保持在上限频率运行。
b0-15
上限频率 出厂值 50.00Hz
设定范围 下限频率 b0-17~最大频率 b0-13
设定上限频率,设定范围 b0-17~b0-13
b0-16
上限频率偏置 出厂值 0.00Hz
设定范围 0.00Hz~最大频率 b0-13
当上限频率源设置为模拟量或 PULSE 设定时,b0-16 作为设定值的偏置量,将该偏置频率与 b0-14 设定
上限频率值叠加,作为最终上限频率的设定值。
b0-17
下限频率 出厂值 0.00Hz
设定范围 0.00Hz~上限频率 b0-15
频率指令低于 b0-17 设定的下限频率时,变频器可以停机、以下限频率运行或者以零速运行,采用何种运
行模式可以通过 b2-17(设定频率低于下限频率运行模式)设置。
b0-18
运行方向 出厂值 0
设定范围 0 方向一致
1 方向相反
通过更改该功能码,可以不改变电机接线而实现改变电机转向的目的,其作用相当于调整电机(U、V、W)
任意两条线实现电机旋转方向的转换。
提示:参数初始化后电机运行方向会恢复原来的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用。
b0-19
运行时 UP/ DOWN 基准 出厂值 0
设定范围 0 运行频率
1 设定频率
本参数仅当频率源为数字设定时有效。
用来确定键盘的▲、▼键或者端子 UP/DOWN 动作时,采用何种方式修正设定频率,即目标频率是在运行
频率基础上增减,还是在设定频率基础上增减。
两种设置的区别,在变频器处于加减速过程时表现明显,即如果变频器的运行频率与设定频率不同时,该
参数的不同选择差异很大。
b0-20
加减速方式 出厂值 0
设定范围
0 直线加减速
1 S 曲线加减速 A
2 S 曲线加减速 B
选择变频器在启、停动过程中频率变化的方式。
0:直线加减速
输出频率按照直线递增或递减。EM15 提供 4 种加减速时间。可通过多功能数字输入端子(b3-00~b3-11)
进行选择。
1:S 曲线加减速 A
输出频率按照 S 曲线递增或递减。S 曲线在要求平缓启动或停机的场所使用,如电梯、输送带等。功能码
b0-23 和 b0-24 分别定义了 S 曲线加减速的起始段和结束段的时间比例。
2:S 曲线加减速 B
在该 S 曲线加减速 B 中,电机额定频率 fb 总是 S 曲线的拐点。一般用于在额定频率以上的高速区域需
要快速加减速的场合。如图 5-2 所示。
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
34
输出频率 Hz
设定频率 fset
额定频率 fb
0 b0-24 b0-23
图 5-2 S 曲线加减速 B 示意图
b0-21
加速时间 1 出厂值 机型确定
设定范围
0.00s~650.00s(b0-25=2)
0.0s~6500.0s(b0-25=1)
0s~65000s(b0-25=0)
b0-22
减速时间 1 出厂值 机型确定
设定范围
0.00s~650.00s(b0-25=2)
0.0s~6500.0s(b0-25=1)
0s~65000s(b0-25=0)
加速时间指变频器从零频,加速到加减速基准频率(b0-26 确定)所需时间,见图 5-3 中的 t1。其中, f
为设定频率, fb 为电机额定频率, T 为从 0 频率加速到额定频率 fb 的时间。
减速时间指变频器从加减速基准频率(b0-26 确定),减速到零频所需时间,见图 5-3 中的 t2。
设定加速时间T1
实际加速时间 实际减速时间
设定减速时间T2
输出频率
Hz
加减速基准频率
实际设定频率
t
图 5-3 加减速时间示意图
EM15 提供 4 组加减速时间,用户可利用数字量输入端子 DI 切换选择,四组加减速时间通过如下功能码
设置:第一组:b0-21、b0-22;第二组:b2-03、b2-04;第三组:b2-05、b2-06;第四组:b2-07、b2-08。
b0-23
S 曲线开始段时间比例 出厂值 30.0%
设定范围 0.0%~(100.0%-b0-24)
b0-24
S 曲线结束段时间比例 出厂值 30.0%
设定范围 0.0%~(100.0%-b0-23)
功能码 b0-23 和 b0-24 分别定义了,S 曲线加减速 A 的起始段和结束段时间比例。
图 5-4 中 t1 即为参数 B0-23 定义的参数,在此段时间内输出频率变化的斜率逐渐增大。t2 即为参数 b0-
24 定义的时间,在此时间段内输出频率变化的斜率逐渐变化到 0。在 t1 和 t2 之间的时间内,输出频率变化的
斜率是固定的,即此区间进行直线加减速。
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
35
输出频率
Hz
设定频率 fset
0 t1 t2 t3 t4
图 5-4 S 曲线加减速 A 示意图
b0-25
加减速时间单位 出厂值 1
设定范围
0 1 秒
1 0.1 秒
2 0.01 秒
为满足各类现场的需求,EM15 提供 3 种加减速时间单位,分别为 1 秒、0.1 秒和 0.01 秒。
注意:
修改该功能参数时,4 组加减速时间所显示小数点位数会变化,所对应的加减速时间也发生变化,应用过
程中要特别留意。
b0-26
加减速时间基准频率 出厂值 0
设定范围
0 最大频率(b0-13)
1 设定频率
2 100Hz
加减速时间,是指从零频到 b0-26 所设定频率之间的加减速时间,图 6-3 为加减速时间示意图。当 b0-26
选择为 1 时,加减速时间与设定频率有关,如果设定频率频繁变化,则电机的加速度是变化的,应用时需要注
意。
5.2 b1 组启停控制参数
b1-00
启动方式 出厂值 0
设定范围
0 直接启动
1 转速跟踪再启动
2 预励磁启动(交流异步机)
0:直接启动
若启动直流制动时间设置为 0,则变频器从启动频率开始运行。
若启动直流制动时间不为 0,则先直流制动,然后再从启动频率开始运行。适用小惯性负载,在启动时电机
可能有转动的场合。
1:转速跟踪再启动
变频器先对电机的转速和方向进行判断,再以跟踪到的电机频率启动,对旋转中电机实施平滑无冲击启动。
适用大惯性负载的瞬时停电再启动。为保证转速跟踪再启动的性能,需准确设置电机参数。
2:异步机预励磁启动
只对异步电机有效,用于在电机运行前先建立磁场。
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
36
预励磁电流、预励磁时间参见功能码 b1-05、b1-06 说明。
若预励磁时间设置为 0,则变频器取消预励磁过程,从启动频率开始启动。预励磁时间不为 0,则先预励磁
再启动,可以提高电机动态响应性能。
b1-01
转速追踪方式 出厂值 0
设定范围
0 从停机频率开始
1 从50Hz开始
2 从最大频率开始
为用最短时间完成转速跟踪过程,选择变频器跟踪电机转速的方式:
0:从停电时的频率向下跟踪,通常选用此种方式。
1:从 50hz 开始向上跟踪,在停电时间较长再启动的情况使用。
2:从最大频率向下跟踪,一般发电性负载使用。
b1-02
转速追踪快慢 出厂值 20
设定范围 1~100
转速追踪再启动时,选择转速追踪的快慢。
参数越大,则跟踪速度越快。但设置过大可能引起跟踪效果不可靠。
b1-03
启动频率 出厂值 0.00Hz
设定范围 0.00Hz~10.00Hz
b1-04
启动频率保持时间 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s~100.0s
为保证启动时的电机转矩,请设定合适的启动频率。为使电机启动时充分建立磁通,需要启动频率保持一
定时间。
启动频率 b1-03 不受下限频率限制。但是设定目标频率小于启动频率时,变频器不启动,处于待机状态。
正反转切换过程中,启动频率保持时间不起作用。启动频率保持时间不包含在加速时间内,但包含在简易
PLC 的运行时间里。
例 1:
b0-03 = 0 频率源为数字给定
b0-12 = 2.00Hz 数字设定频率为 2.00Hz
b1-03 = 5.00Hz 启动频率为 5.00Hz
b1-04 = 2.0s 启动频率保持时间为 2.0s
此时,变频器将处于待机状态,变频器输出频率为 0.00Hz。
例 2:
b0-03 = 0 频率源为数字给定
b0-12 = 10.00Hz 数字设定频率为 10.00Hz
b1-03 = 5.00Hz 启动频率为 5.00Hz
b1-04 = 2.0s 启动频率保持时间为 2.0s
此时,变频器加速到 5.00Hz,持续 2.0s 后,再加速到给定频率 10.00Hz。
b1-05
启动直流制动/预励磁电流 出厂值 0%
设定范围 0%~100%
b1-06
启动直流制动/预励磁时间 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s~100.0s
启动直流制动,一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁场后再启动,提高
响应速度。
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
37
启动直流制动只在启动方式为直接启动时有效。此时变频器先按设定的启动直流制动电流进行直流制动,
经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为 0,则不经过直流制动直接启动。直流制动电流
越大,制动力越大。
若启动方式为异步机预励磁启动,则变频器先按设定的预励磁电流预先建立磁场,经过设定的预励磁时间
后再开始运行。若设定预励磁时间为 0,则不经过预励磁过程而直接启动。
启动直流制动电流 / 预励磁电流,是相对变频器额定电流的百分比。
b1-07
停机方式 出厂值 0
设定范围 0 减速停机
1 自由停机
0:减速停机
停机命令有效后,变频器按照减速时间降低输出频率,频率降为 0 后停机。
1:自由停机
停机命令有效后,变频器立即终止输出,此时电机按照机械惯性自由停机。
b1-08
停机直流制动开始频率 出厂值 0.00Hz
设定范围 0.00Hz~最大频率
b1-09
停机直流制动等待时间 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s~100.0s
b1-10
停机直流制动电流 出厂值 0%
设定范围 0%~100%
b1-11
停机直流制动时间 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s~100.0s
停机直流制动开始频率:减速停机过程中,当运行频率降低到到该频率时,开始直流制动过程。
停机直流制动等待时间:在运行频率降低到停机直流制动开始频率后,变频器先停止输出一段时间,然后
再开始直流制动过程。用于防止在较高速度时开始直流制动可能引起的过流等故障。
停机直流制动电流:指直流制动时的输出电流,相对电机额定电流的百分比。此值越大则直流制动效果越
强,但是电机和变频器的发热越大。
停机直流制动时间:直流制动量保持的时间。此值为 0 则直流制动过程被取消。停机直流制动过程见图 5-
5 示意图所示。
运行命令
直流制动量
输出电压
(有效值)
输出频率
Hz
t
t
直流制动等待时间
停机直流制
动起始频率
停机直流制动时间
图 5-5 停机直流制动示意图
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
38
5.3 b2 组辅助功能
b2-00
点动运行频率 出厂值 2.00Hz
设定范围 0.00Hz~最大频率
b2-01
点动加速时间 出厂值 机型确定
设定范围 0.0s~6500.0s
b2-02
点动减速时间 出厂值 机型确定
设定范围 0.0s~6500.0s
定义点动时变频器的给定频率及加减速时间。
点动运行时,启动方式固定为直接启动方式(b1-00=0),停机方式固定为减速停机(b1-07=0)。
b2-03
加速时间 2 出厂值 机型确定
设定范围 0. 0s~6500.0s
b2-04
减速时间 2 出厂值 机型确定
设定范围 0.0s~6500.0s
b2-05
加速时间 3 出厂值 机型确定
设定范围 0.0s~6500.0s
b2-06
减速时间 3 出厂值 机型确定
设定范围 0. 0s~6500.0s
b2-07
加速时间 4 出厂值 机型确定
设定范围 0.0s~6500.0s
b2-08
减速时间 4 出厂值 机型确定
设定范围 0.0s~6500.0s
EM15 提供 4 组加减速时间,分别为 b0-21/b0-22 及上述 3 组加减速时间。4 组加减速时间的定义完全相
同,请参考 b0-21 和 b0-22 相关说明。
通过多功能数字输入端子 DI 的不同组合,可以切换选择 4 组加减速时间,具体使用方法请参考功能码
b3-01~b3-11 中的相关说明。
b2-09
跳跃频率 1 出厂值 0.00Hz
设定范围 0.00Hz~最大频率
b2-10
跳跃频率 2 出厂值 0.00Hz
设定范围 0.00 Hz~最大频率
b2-11
跳跃频率幅度 出厂值 0.00Hz
设定范围 0.00Hz~最大频率
当设定频率在跳跃频率范围内时,实际运行频率将会运行在离设定频率较近的跳跃频率。通过设置跳跃频
率,可以使变频器避开负载的机械共振点。
EM15 可设置两个跳跃频率点,若将两个跳跃频率均设为 0,则跳跃频率功能取消。跳跃频率及跳跃频率幅
度的原理示意,请参考图 5-6。
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
39
跳跃频率幅度
跳跃频率幅度
跳跃频率1
跳跃频率2
输出频率
Hz
图 5-6 跳跃频率示意图
b2-12
加速过程中跳跃频率是否有效 出厂值 0
设定范围 0 无效
1 有效
该功能码用于设置,在加减速过程中,跳跃频率是否有效。
设定为有效时,当运行频率在跳跃频率范围时,实际运行频率会跳过设定的跳跃频率边界。图 5-7 为加减
速过程中跳跃频率有效的示意图。
跳跃频率幅度
跳跃频率幅度
跳跃频率1
跳跃频率2
输出频率
Hz
图 5-7 加减速过程中跳跃频率有效示意图
b2-13
加速时间 1 与加速时间 2 切换频率点 出厂值 0.00Hz
设定范围 0.00Hz~最大频率
b2-14
减速时间 1 与减速时间 2 切换频率点 出厂值 0.00Hz
设定范围 0.00 Hz~最大频率
该功能在电机选择为电机 1,且未通过 DI 端子切换选择加减速时间时有效。用于在变频器运行过程中,
不通过 DI 端子而是根据运行频率范围,自行选择不同加减速时间。
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
40
加速1 加速2 减速1 减速2
设定频率
B2-13
B2-14
t
输出频率
Hz
图 5-8 加减速时间切换示意图
图 5-8 为加减速时间切换的示意图。在加速过程中,如果运行频率小于 b2-13 则选择加速时间 1 ;如果运
行频率大于 b2-13 则选择加速时间 2 。
在减速过程中,如果运行频率大于 b2-14 则选择减速时间 1,如果运行频率小于 b2-14 则选择减速时间 2。
b2-15
反转控制使能 出厂值 0
设定范围 0 允许
1 禁止
通过该参数设置变频器是否允许运行在反转状态,在不允许电机反转的场合,要设置 b2-15=1。
b2-16
正反转死区时间 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s~3000.0s
设定变频器正反转过渡过程中,在输出 0Hz 处的过渡时间,如图 5-9 所示:
t
输出频率
Hz
FWD
REV
正反转死区时间
图 5-9 正反转死区时间示意图
b2-17
设定频率低于下限频率动作 出厂值 0
设定范围
0 以下限频率运行
1 停机
2 零速运行
当设定频率低于下限频率时,变频器的运行状态可以通过该参数选择。EM15 提供三种运行模式,满足各种
应用需求。
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
41
b2-18
下垂控制 出厂值 0.00Hz
设定范围 0.00Hz~10.00Hz
该功能一般用于多台电机拖动同一个负载时的负荷分配。
下垂控制是指随着负载增加,使变频器输出频率下降,这样多台电机拖动同一负载时,负载中的电机输出
频率下降的更多,从而可以降低该电机的负荷,实现多台电机的负荷均匀。
该参数是指变频器在输出额定负载时,输出的频率下降值。
b2-19
端子点动优先选择 出厂值 0
设定范围 0 无效
1 有效
该参数用于设置,是否端子点动功能的优先级最高(仅外部端子控制模式有效)。
当端子点动优先有效时,若运行过程中出现端子点动命令,则变频器切换为端子点动运行状态。
b2-20
设定上电到达时间 出厂值 0h
设定范围 0h~65000h
b2-21
设定运行到达时间 出厂值 0h
设定范围 0h~65000h
用于设置变频器的上电时间。
当累计上电时间(b9-09)到达此设定运行时间后,变频器多功能数字 DO(37)输出 ON 信号。
用于设置变频器的运行时间。
当累计运行时间(b9-08)到达此设定运行时间后,变频器多功能数字 DO(38)输出 ON 信号。
b2-23
风扇控制选择 出厂值 0
设定范围 0 运行时风扇运转
1 风扇一直运转
用于选择散热风扇的动作模式,选择为 0 时,变频器在运行状态下风扇运转,停机状态下如果散热器温度
高于 40 度则风扇运转,停机状态下散热器低于 40 度时风扇不运转。
选择为 1 时,风扇在上电后一直运转。
b2-24
休眠频率 出厂值 0.00Hz
设定范围 0.00Hz~休眠唤醒频率(b2-26)
b2-25
休眠延迟时间 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s~6000.0s
b2-26
休眠唤醒频率 出厂值 0.00Hz
设定范围 休眠频率(b2-24)~最大频率(b0-13)
b2-27
唤醒延迟时间 出厂值 0.0s
设定范围 0.0s~6000.0s
这组参数用于实现供水应用中的休眠和唤醒功能。
变频器运行过程中,当设定频率小于等于 b2-24 休眠频率时,经过 b2-25 延迟时间后,变频器进入休眠状
态,并自动停机。
若变频器处于休眠状态,且当前运行命令有效,则当设定频率大于等于 b2-26 唤醒频率时,经过时间 b2-
27 延迟时间后,变频器开始启动。
一般情况下,请设置唤醒频率大于等于休眠频率。设定唤醒频率和休眠频率均为 0.00Hz,则休眠和唤醒功
能无效。
在启用休眠功能时,若频率源使用 PID,则休眠状态 PID 是否运算,受功能码 C0-27 的影响,此时必须
选择 PID 停机时运算(C0-27=1)。
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
42
b2-28
定时功能运行选择 出厂值 0
设定范围 0 无效
1 有效
b2-29
定时功能运行选择 出厂值 0
设定范围
0 b2-30 设定值
1 AI1
2 AI2
3 AI3
模拟输入量程 100% 对应 b2-30
b2-30
定时运行时间 出厂值 0.0Min
设定范围 0.0Min~6500.0Min
该组参数用来完成变频器定时运行功能。
b2-28 定时功能选择有效时,变频器启动时开始计时,到达设定定时运行时间后,变频器自动停机,同时多
功能 DO 输出 ON 信号。
变频器每次启动时,都从 0 开始计时,定时剩余运行时间可通过 U0-20 查看。
定时运行时间由 b2-29、b2-30 设置,时间单位为分钟。
b2-31
本次运行到达时间设定 出厂值 0.0Min
设定范围 0.0Min~6500.0Min
当本次启动的运行时间到达此时间后,变频器多功能数字 DO 输出“本次运行时间到达”ON 信号。
b2-32
上电时端子启动运行状态 出厂值 0
设定范围 0 有效
1 无效
此参数涉及变频器的安全保护功能。
若该参数设置为 0,如果变频器上电时刻运行命令有效(例如端子运行命令上电前为闭合状态),则变频器
不响应运行命令,必须先将运行命令撤除一次,运行命令再次有效后变频器才响应。
另外,若该参数设置为 1,如果变频器故障复位时刻运行命令有效,变频器也不响应运行命令,必须先将
运行命令撤除才能消除运行保护状态。
设置该参数为 1,可以防止在不知情的情况下,发生上电时或者故障复位时,电机响应运行命令而造成的
危险。
5.4 b3 组开关输入端子参数
EM15 系列变频器标配 6 个多功能数字输入端子(其中 HDI 可以用作高速脉冲输入端子),3 个模拟量输入
端子。若系统需用更多的输入输出端子,则可选配多功能输入输出扩展卡。
功能码 名称 出厂值 备注
b3-00 DI1 端子功能选择 01(正转运行) 标配
b3-01 DI2 端子功能选择 02(反转运行) 标配
b3-02 DI3 端子功能选择 06(多段指令1) 标配
b3-03 DI4 端子功能选择 07(多段指令2) 标配
b3-04 DI5 端子功能选择 38(外部故障常开输入) 标配
b3-05 预留控制端子扩展 0 标配
b3-06 HDI端子功能选择 32 标配
这些参数用于设定数字多功能输入端子的功能,可以选择的功能如下表所示:
附表 1 多段指令功能说明
设定值 功能 说明
0 无功能 可将不使用的端子设定为“无功能”,以防止误动作。
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
43
设定值 功能 说明
1 正转运行(FWD)
或者运行命令 通过外部端子来控制变频器正转与反转。
2 反转运行(REV)
或正反运行方向
3 三线式运行控制 通过此端子来确定变频器运行方式是三线控制模式。详细情况请参考功能码
b3-13(“端子命令方式”)的说明。
4 正转点动
(FJOG) FJOG 为点动正转运行,RJOG 为点动反转运行。点动运行频率、点动加减速
时间参见功能码 b2-00、b2-01、b2-02 的说明。 5 反转点动
(RJOG)
6 多段指令端子 1
可通过这四个端子的 16 种状态,实现16段速度或者16种其他指令的设定。详
细内容见附表1。
7 多段指令端子 2
8 多段指令端子 3
9 多段指令端子 4
10 端子 UP 由外部端子给定频率时修改频率的递增、递减指令。在频率源设定为数字设定
11 端子 DOWN 时,可上下调节设定频率。
12 UP/DOWN 设定清
零(端子、键盘)
当频率给定为数字频率给定时,此端子可清除端子 UP/ DOWN 或者键盘
UP/DOWN 所改变的频率值,使给定频率恢复到 b0-12 设定的值。
13 加减速时间选择端
子 1 通过此两个端子的 4 种状态,实现 4 种加减速时间的选择,详细内容见附表
2。 14 加减速时间选择端
子 2
15 频率源切换 用来切换选择不同的频率源。根据频率源选择功能码(b0-07)的设置,当设定
某两种频率源之间切换作为频率源时,该端子用来实现在两种频率源中切换。
16 频率源 X 与数字
设定频率切换 该端子有效,则频率源 X 用数字设定频率(b0-12)替代。
17 频率源 Y 与数字
设定频率切换 该端子有效,则频率源 Y 用数字设定频率(b0-12)替代。
18 运行命令切换端子
当命令源设为端子控制时(b0-02=1),此端子可以进行端子控制与键盘控制的
切换。当命令源设为通讯控制时(b0-02=2),此端子可以进行通讯控制与键盘
控制的切换。
19 控制命令切换端子
2
用于在端子控制和通讯控制之间的切换。若命令源选择为端子控制,则该端子
有效时系统切换为通讯控制;反之亦反。
20 速度/转矩控制切换
21 转矩控制禁止 禁止变频器进行转矩控制,变频器进入速度控制方式。
22 PID 暂停 PID 暂时失效,变频器维持当前的输出频率,不再进行频率源的 PID 调节。
23 PID 积分暂停 该端子有效时,则PID 的积分调节功能暂停,但PID 的比例调节和微分调节功
能仍然有效。
24 PID 作用方向取反 该端子有效时,PID 作用方向与 C0-04 设定的方向相反。
25 PID 参数切换 当 PID 参数切换条件为 DI 端子时(C0-12=1),该端子无效时,PID 参数使
用 C0-06~C0-08;该端子有效时则使用 C0-09~C0-11。
26 PLC 状态复位 PLC 在执行过程中暂停,再次运行时,可通过此端子使变频器恢复到简易 PLC
的初始状态。
32 PULSE脉冲频率输
入(仅HDI有效) HDI作为脉冲输入端子的功能。
33 频率修改使能 若该功能被设置为有效,则当频率有改变时,变频器不响应频率的更改,直到
该端子状态有效。
34 加减速禁止 保证变频器不受外来信号影响(停机命令除外),维持当前输出频率。
36 保留 保留
37 故障复位
(RESET)
利用端子进行故障复位的功能。与键盘上的RESET键功能相同。用此功能可实
现远距离故障复位。
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
44
设定值 功能 说明
38 外部故障常开输入 当该信号送给变频器后,变频器报出故障 ERR15,并根据故障保护动作方式进
行故障处理(详细内容参加功能码 bb-32)。
39 外部故障常闭输入 当该信号送给变频器后,变频器报出故障ERR15,并根据故障保护动作方式进
行故障处理(详细内容参加功能码 bb-32)。
40 用户自定义故障 1 用户自定义故障 1 和 2 有效时,变频器分别报警 ERR27 和 ERR28,变频器
41 用户自定义故障 2 会根据故障保护动作选择 bb-34 所选择的动作模式进行处理。
42 运行暂停 变频器减速停车,但所有运行参数均被记忆。如 PLC 参数、摆频参数、PID 参
数。此端子信号消失后,变频器恢复为停车前的运行状态。
43 自由停车 变频器封锁输出,此时电机的停车过程不受变频器控制。此方式与 b1-07 所述
的自由停车的含义是相同的。
44 紧急停车
45 外部停车端子 1 键盘控制时,可用该端子使变频器停机,相当于键盘上 STOP 键的功能。
46 外部停车端子 2 在任何控制方式下(面板控制、端子控制、通讯控制),可用该端子使变频器
减速停车,此时减速时间固定为减速时间 4。
47 减速直流制动 该端子有效时,变频器先减速到停机直流制动起始频率,然后切换到直流制动
状态。
48 立即直流制动 该端子有效时,变频器直接切换到直流制动状态。
49 本次运行时间清零 该端子有效时,变频器本次运行的计时时间被清零,本功能需要与定时运行(b2-
28)和本次运行时间到达(b2-31)配合使用。
4 个多段指令端子,可以组合为 16 种状态,这 16 各状态对应 16 个指令设定值。具体如表 1 所示:
K4 K3 K2 K1 指令设定 对应参数
OFF OFF OFF OFF 多段指令 0 C1-00
OFF OFF OFF ON 多段指令 1 C1-01
OFF OFF ON OFF 多段指令 2 C1-02
OFF OFF ON ON 多段指令 3 C1-03
OFF ON OFF OFF 多段指令 4 C1-04
OFF ON OFF ON 多段指令 5 C1-05
OFF ON ON OFF 多段指令 6 C1-06
OFF ON ON ON 多段指令 7 C1-07
ON OFF OFF OFF 多段指令 8 C1-08
ON OFF OFF ON 多段指令 9 C1-09
ON OFF ON OFF 多段指令 10 C1-10
ON OFF ON ON 多段指令 11 C1-11
ON ON OFF OFF 多段指令 12 C1-12
ON ON OFF ON 多段指令 13 C1-13
ON ON ON OFF 多段指令 14 C1-14
ON ON ON ON 多段指令 15 C1-15
当频率源选择为多段速时,功能码 C1-00~C1-15 的 100.0%,对应最大频率 b0-13。
多段指令除作为多段速功能外,还可以作为 PID 的给定源,或者作为 VF 分离控制的电压源等,以满足需
要在不同给定值之间切换的需求。
附表 2 加减速时间选择端子功能说明
端子 2 端子 1 加速或减速时间选择 对应参数
OFF OFF 加速或减速时间 1 b0-21、b0-22
OFF ON 加速或减速时间 2 b2-03、b2-04
ON OFF 加速或减速时间 3 b2-05、b2-06
ON ON 加速或减速时间 4 b2-07、b2-08
b3-12
DI 端子滤波时间 出厂值 0.010s
设定范围 0.000s~1.000s
EM15 系列矢量变频器说明书 第五章参数说明
45
设置 DI 端子状态的软件滤波时间。若使用场合输入端子易受干扰而引起误动作,可将此参数增大,以增
强则抗干扰能力。但是该滤波时间增大会引起 DI 端子的响应变慢。
b3-13
端子命令方式 出厂值 0
设定范围
0 两线式 1
1 两线式 2
2 三线式 1
3 三线式 2
该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。
注:为方便说明,下面任意选取 DI1~DI12 的多功能输入端子中的 DI1、DI2、DI3 三个端子作为外部端
子。即通过设定 b3-00~b3-02 的值来选择 DI1、DI2、DI3 三个端子的功能,详细功能定义见 b3-00~b3-09 的
设定范围。
0:两线式模式 1
此模式为最常使用的两线模式。由端子 DI1、DI2 来决定电机的正、反转运行。功能码设定如下:
功能码 名称 设定值 功能描述
b3-13 端子命令方式 0 两线式 1
b3-00 DI1 端子功能选择 1 正转运行(FWD)
b3-01 DI2 端子功能选择 2 反转运行(REV)
图 5-10 两线式模式 1
如上图所示,该控制模式下,K1 闭合,变频器正转运行。K2 闭合反转,K1、K2 同时闭合或者断开,变频
器停止运转。
1:两线式模式 2
用此模式时 DI1 端子功能为运行使能端子,而 DI2 端子功能确定运行方向。功能码设定如下:
功能码 名称 设定值 功能描述
b3-13 端子命令方式 1 两线式 2
b3-00 DI1 端子功能选择 1 运行使能
b3-01 DI2 端子功能选择 2 正反运行方向
第五章参数说明 EM15 系列矢量变频器说明书
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图 5-11 两线式模式 2
如上图所示,该控制模式在 K1 闭合状态下,K2 断开变频器正转,K2 闭合变频器反转;K1 断开,变频
器停止运转。
2:三线式控制模式 1
此模式 DI3 为使能端子,方向分别由 DI1、DI2 控制。
功能码 名称 设定值 功能描述
b3-13 端子命令方式 2 三线式 1
b3-00 DI1 端子功能选择 1 正转运行(FWD)
b3-01 DI2 端子功能选择 2 反转运行(REV)
b3-02 DI3 端子功能选择 3 三线式运行控制
图 5-12 三线式控制模式 1
如上图所示,该控制模式在 SB1 按钮闭合状态下,按下 SB2 按钮变频器正转,按下 SB3 按钮变频器反
转,SB1 按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中,必需保持 SB1 按钮闭合状态, SB2、SB3 按钮的命
令则在闭合动作沿即生效,变频器的运行状态以该 3 个按钮最后的按键动作为准。
3:三线式控制模式 2
此模式的 DI3 为使能端子,运行命令由 DI1 来给出,方向由 DI2 的状态来决定。功能码设定如下:
功能码 名称 设定值 功能描述
b3-13 端子命令方式 3 三线式 2
b3-00 DI1 端子功能选择 1 运行使能
b3-01 DI2 端子功能选择 2 正反运行方向
b3-02 DI3 端子功能选择 3 三线式运行控制




