C7000矢量型变频器用户手册
8.7过程控制组(Pr7组参数)
本参数定义系统从睡眠状态进入工作状态的反馈量(压力)下限值。
在PID进入睡眠状态后,如果反馈量(压力)小于该设定值,则PID调节器被唤醒,自动从休眠状态转入工作状态。注:苏醒阀值的1 0 0 % 对应PID给定值。
Pr712 PID输出下限频率Pr714 PID下限保持时间
范围:0.0\~650.0Hz 【25.00】范围:0\~6500.0秒 【0.5】
当PID调节器输出的频率小于[Pr712]设定的频率时,在保持了[Pr714]设定的时间,PID调节器输出频率仍未上升时,变频器停止输出,设定频率为零。
注:PID调节器输出频率超过[Pr712]时,PID下限保持时间计数器会被清零。
当偏差量小于[Pr714]设定值时,经过本参数设定的时间,偏差量依然在偏差极限范围内时,将检测睡眠条件是否满足,满足后将停止输出,进入睡眠状态。当反馈量(压力)小于[Pr711]时被唤醒。本参数设定为0时,不进行睡眠检测。
注意:
睡眠条件是指:当变频器停止输出时,对系统反馈量(压力)没有影响。例如:恒压供水系统中,因有压力罐的存在,当系统流量为零(关闭全部出水口)时,停止变频器输出,系统压力会保持不变。这种情况即判定为 < 满足睡眠条件>。
C7000矢量型变频器用户手册
8.7过程控制组(Pr7组参数)
Pr716 PID断线检测基准Pr717 PID断线检测时间
| 范围:0.0~90.0% | 【0.0】 |
| 范围:1.0~6500.0秒 | 【30.0】 |
当PID的反馈值低于[Pr716]设定的检测阀值并持续[Pr717]设定的时间后,判定为反馈断线,变频器自由停止,并报PID反馈断线<PID>故障。
注:断线检测基准的 1 0 0 % 对应反馈传感器量程[Pr704]设定值。
PID恒压供水中的应用范例,示意图如下:
1)正确接线后,对变频器上电。注:其他未提及的参数使用出厂设定值。
2) [ \mathsf { P r } 0 0 4 = 6 ] 。注:将频率指令方式设定为PID频率指令。
3) [ \mathsf { P r } 7 0 0 = 1 ] 。注:开启PID过程控制功能。
4) [ \mathsf { P r } 7 0 3 = 2 ] 。注:将由FV输入端子作为反馈源。
5) [ \mathsf { P r 7 0 4 } = 1 0 . 0 0 ] 。注:设定反馈传感器量程10.00公斤(因1Mpa ^ { 1 0 } 公斤)。
6)[Pr041、 \mathsf { P r } 0 4 2 = 1 . 0 ] 。注:需配合PID积分时间[Pr707]设定加减速时间。
7)设定[F { } ^ { 5 } \ r 0 0 0 = 3 . 0 0 ] 注:设定目标压力3.00公斤(设定并存储到EEPROM)。
8)需监看PID反馈、给定值时,设定默认监视项目[ \mathsf { P r } 8 0 1 = \mathsf { 9 } ] 、监视项目内容
选择 [ \mathsf { P r } 8 0 2 { = } 7 6 7 { = } \left( 2 5 5 { + } 5 1 2 \right) ] ,此时在PID监看模式下可用键盘设定目标值。
9)如有必要,可设定 [ \mathsf { P r } 0 0 6 = 1 ] ,使用S1、S2端子控制变频器的启停。如
需上电即开始运行,设定上电端子运行保护[Pr318=0]即可(可选[Pr316=2])。
10)通过微调FV偏置[Pr204]和增益[Pr203],使实际压力与面板显示压力一致。
11)参考PID控制概述内描述的方法,根据实际工况,调整比例增益P、积分时间I、PID偏差极限等参数,使实际反馈压力稳定且响应迅速。
12)用户根据实际供水系统的需要,可选择性的对睡眠检测功能[Pr711]\~[Pr715]、断线检测功能[Pr716][Pr717]进行设定,具体方法请参考相关说明。
8.8人机界面组(Pr8组参数)
| Pr800 用户密码设定 | 范围:0~65535 | 【0】 |
本参数设定0时用户密码无效。设定为奇数时,仅[Pr000]和[Pr001]档参数能被操作,设定为偶数时,仅[Pr000]档参数能被操作,其他参数受到密码保护均被锁定,不能读取和修改。如果要修改被密码保护的参数时,需在[Pr000]档参数内输入与本参数值相同的值,解锁密码后,方可进行其他参数的操作。
提示:
当设定了该参数使密码保护生效时,请牢记输入密码,以免造成不必要的麻烦。当用户密码设定为奇数,且忘记密码时,可通过[Pr001]档输入[11111],将所有参数恢复到出厂值.
| Pr801 | 默认监视项目选择 | 范围:0~15 【0】 |
用于设定上电时或编程模式退出时,显示面板默认的监看内容。列表如下:
| [Pr801] [Pr804] | 对应功能 | [Pr802]对应值 | 显示示例 | 数码示例 |
| 0 | 设定/运行频率 | 1 即(20) | F 123.4 | 8823.9 |
| 1 | 变频器输出电流 | 2 即(21) | A123.4 | 8823.9 |
| 2 | 变频器输出电压 | 4 即(22) | v123.4 | 8823.9 |
| 3 | 变频器母线电压 | 8 即(23) | U123.4 | 8823.9 |
| 4 | 变频器输出功率 | 16 即(24) | P123.4 | 8823.9 |
| 5 | 电机运转速度 | 32 即(25) | n123.4 | 8823.9 |
| 6 | 电机电磁转矩 | 64 即(26) | T123.4 | 8823.9 |
| 7 | 散热器温度 | 128 即(27) | ℃123.4 | 8828.9 |
| 8 | 多段速段号 | 256 即(28) | M123.4 | 8828.9 |
| 9 | PID反馈值 | 512 即(29) | 1123.4 | 8823.9 |
| 10 | PLC运行状态 | 1024 即(210) | L123.4 | 8823.9 |
| 11 | PLC计数值 | 2048 即(211) | c 123.4 | 8823.9 |
| 12 | PLC计时时间 | 4096 即(212) | H123.4 | 8828.9 |
| 13 | Sn输入端子状态 | 8192 即(213) | i123.4 | 8828.9 |
| 14 | Yn输出端子状态 | 16384即(2'14) | 0123.4 | 8823.9 |
| 15 | 预留 | 32768即(215) | 预留 | 预留 |
8.8人机界面组(Pr8组参数)
| [Pr801] [Pr804] | 对应功能 | [Pr803]对应值 | 显示示例 | 数码示例 |
| 16 | 功率因数角 | 1 即(20) | j123.4 | 8823.9 |
| 17 | 预留 | 2 即(21) | 预留 | 预留 |
| 18 | 预留 | 4 即(22) | 预留 | 预留 |
| 19 | 预留 | 8 即(23) | 预留 | 预留 |
| 20 | 预留 | 16 即(24) | 预留 | 预留 |
| 21 | 预留 | 32 即(25) | 预留 | 预留 |
| 22 | 预留 | 64 即(26) | 预留 | 预留 |
| 23 | 预留 | 128 即(27) | 预留 | 预留 |
| 24 | 预留 | 256 即(28) | 预留 | 预留 |
| 25 | 预留 | 512 即(29) | 预留 | 预留 |
| 26 | 预留 | 1024 即(210) | 预留 | 预留 |
| 27 | 预留 | 2048 即(211) | 预留 | 预留 |
| 28 | 预留 | 4096 即(212) | 预留 | 预留 |
| 29 | 预留 | 8192 即(213) | 预留 | 预留 |
| 30 | 预留 | 16384即(214) | 预留 | 预留 |
| 31 | 专用机型定制显示 | 32768即(2`15) | 专用显示 | 专用显示 |
| Pr802 | 监视项目内容选择1 | 范围:1~65535 | 【255】 |
| Pr803 | 监视项目内容选择2 | 范围:0~65535 | 【0】 |
本参数用来开启或关闭具体的监视项目。对应[Pr801]列表所示的内容,用户可自行选择用键依次显示的监视项目。当需要显示该项目时,加上该项目的对应值即可。当需要关闭该项目时,减去该项目的对应值即可。
例如:需要监看输出电流(对应值为2)和输出电压(对应值为4),其他参数不需要监看时,因( 2 + 4 ) = 6 ,所以将本参数设定值6即可。
再举例:如想通过G键依次监看所有项目时,将本参数应设定为如下:1+2+4+8+16+32+64+128+256+512+1024+2048+4096+8192 ^ + 16384 \mathbf { \sigma } = \mathbf { \sigma } 32767。即将32767输入本参数,则所有监视项目均可用键依次进行切换。
8.8人机界面组(Pr8组参数)
Pr804 辅助监视项目选择(双显有效) 范围:0\~15 【1】
设定双排显示时固定的辅助监视项目.不被按键切换.详细列表参考[Pr801]。
| Pr811 | 默认监视返回时间 | 范围:5.0~600.0秒 | 【600.0】 |
设定为5.0\~599.0时:当通过<DISP>键进行监视项目切换时,经过本参数设定的时间延时后,自动返回到[Pr801]参数设定的监视项目.设定为600.0时:关闭默认监视返回功能.仅通过短按<DISP>切换监视项目。
Pr815 警告信息屏蔽选择 范围:0\~65535 【65535】
当前参数值减去对应值后即可屏蔽相应的警告提示。不建议屏蔽。列表如下:
| [Pr815]对应值 | 对应功能 | [Pr815]对应值 | 对应功能 |
| 1 即(20) | 系统预留 | 256 即(28) | "d-C"直流制动提示 |
| 2 即(21) | "Uv1"低电压预警 | 512 即(29) | "485"读485预警 |
| 4 即(22) | "Uv2"接触器预警 | 1024 即 (210) | "UrG"紧急停车 |
| 8 即(23) | 系统预留 | 2048 即 (2^11) | 系统预留 |
| 16 即(24) | "oH1"过热预警 | 4096 即(212) | 系统预留 |
| 32 即(2'5) | "PoC"过流预警 | 8192 即 (213) | 系统预留 |
| 64 即(26) | "Pov"过压预警 | 16384 即 (2^14) | "EFr"运行指令错误 |
| 128 即(27) | "PoT"过转矩预警 | 32768 即(215) | "PLr"PLC复位提示 |
本参数用来设定运行频率显示值,是否包含转差补偿频率。
0:显示运行频率不含转差补偿频率。显示频率与设定频率一致,比较平稳。
1:显示运行频率包含转差补偿频率。矢量控制时根据负载轻重,略有变化。
Pr818 运行转速显示模式 范围:0\~1 【0】
本参数用来设定电机转速的显示值是否经过矢量控制的估算。
0:运行转速显示的值为同步转速。显示转速与设定频率一致,比较平稳。
1:运行转速显示的值为估算转速。显示变频器的估算值,与负载轻重有关。
8.8人机界面组(Pr8组参数)
Pr819 运行转速显示基准 范围:10\~65530转/分 【1500】
本参数不影响电机的控制,对实际转速没有影响,仅对显示转速有效。
一般将本参数设定为电机额定频率时的同步转速值。例如2级电机,电机额定频率50Hz,则输入( 5 0 1 1 z ^ { \star } 6 0 5 1 1极对数)等于每分钟3000转即可。
提示:
特殊应用举例:在使用2级电机,电机额定频率50Hz时,假如系统中有减速比为6的齿轮箱设备.而希望转速显示为齿轮箱的轴输出转速时,则:3000转/6减速比 \mathbf { \sigma } = \mathbf { \sigma } 500转。将本参数设定为500即可,此时显示的转速即为齿轮箱的轴输出转速。
Pr820 输出功率显示模式 范围:0\~3 【0】
0:功率显示值为[电磁功率]
1:功率显示值为[有功功率]
2:功率显示值为[励磁功率]
3:预留
Pr833 面板STOP键功能选择 范围:0\~1 【1】
当运行指令设定为外部时,本参数用来设定面板 STOET 键是否有效。
0:仅在运行指令为键盘运行时,面板STOP键有效。
1:无论运行指令如何设置,面板STOP键一直有效。
提示:
当运行指令方式为外部端子、多段速或通讯控制时,通过本参数设定1,使面板STOP有效时,当按下SE键停止变频器后,若要重新启动,必须先解除运转信号,方可重新启动变频
Pr834 面板F/R键功能选择 范围:0\~1 【0】
本参数仅在运行指令方式设定为操作键盘[Pr006、 \mathsf { P r 0 0 7 } = 0 ] 时有效。
0:面板F/R键<正反转>无效。
1:面板F/R键<正反转>有效。当运行指令方式为键盘控制且面板状态为监看模式时,通过按压面板上的键,可以来回切换电机的运转方向的。
8.8人机界面组(Pr8组参数)
Pr835 面板JOG键功能选择 范围:0\~4 【0】
0:面板JOG键无点动功能。
1:仅在运行指令为键盘运行时,面板JOG键具有点动频率功能。
2:仅在运行指令为键盘运行时,面板JOG键具有点动运行功能。
3:无论运行指令如何设置,面板JOG键一直具有点动频率功能。
4:无论运行指令如何设置,面板JOG键一直具有点动运行功能。
提示:
点动频率功能是指,仅将[Pr116]参数的值作为给定频率。
点动运行功能是指,在点动频率的基础上再发出运转指令。
如果变频器已经在运行状态时,按下面板上的键,因点动指令优先级高于运行指令,变频器将按点动频率[Pr116]运行。
Pr838 UP/DOWN频率增减量 范围:0.01\~650.0Hz 【0.10】
当[Pr840]设定值0时,本参数用来设定UP/DOWN指令的单次增减量。
设置值大时,加减频率的速度快,设置值小时,加减频率的速度慢。
Pr839 UP/DOWN频率偏置
范围:0.00\~650.0Hz 【0.00】
设定的UP/DOWN频率减去本参数设定的偏置频率后作为实际输出的UP/DOWN频率.即:在需要UP/DOWN频率有负值输出时本参数可作为负偏置使用。
Pr840 UP/DOWN频率增减方式 范围:0\~3 【0】
0:单次增减量由[Pr838]参数设定。
1:单次增减量由面板电位器设定的大小来给定。
2:单次增减量由FV端子的模拟量输入值设定。
3:单次增减量由FI端子的模拟量输入值设定。
例如:当本参数设定为1,且FV模拟量输入端子增益[Pr203]设定为100%时,当FV输入10V的情况下,每次UP/DOWN指令的会使设定频率增减1.28Hz,当调整FV输入为5V时,每次UP/DOWN指令的会使设定频率增减 0 . 6 4 \mathsf { H z } 。
C7000矢量型变频器用户手册
8.8人机界面组(Pr8组参数)
提示:
C7000系列变频器可以通过键盘的键以及端子UP/DOWN(频率递增/频率递减)功能来设定频率,也可与其它多个频率设定通道进行组合设定。长按键和UP/DOWN指令的循环周期为100mS。
Pr841 掉电记忆选择1(内部使用) 范围:0\~1 【\*】
1:键盘运行方向掉电记忆. (该位为0时:[Pr012]作为上电运行方向).
2:预留. 4:预留.
8:预留.16:预留.32:预留
1:数字键盘频率掉电记忆有效.(该位为0时:[Pr013]作为预置键盘频率).
2:R485通讯频率掉电记忆有效.(该位为0时:[Pr610]作为预置R485频率).
4:多功能参数[Pr00O]掉电记忆有效.(注:PID键盘设定压力时有掉电记忆)
8:预留. 16:预留. 32:预留.
例如:需键盘频率和R485通讯频率掉电记忆功能时,设为1 1 + 2 = 3 即可。
8.9增强功能组1(Pr9组参数)
设定频率改变时,当频率变化量小于本参数设定值时,变动将被忽略,频率保持不变。设定值越小,响应越灵敏,在模拟量给定频率时可能有波动现象。设定值越大,控制精度会有所下降,抗扰动能力增强,可使频率相对稳定。
Pr901 模拟量运算频率基准选择 范围:0\~7 【4】
本参数用来设定模拟量乘除运算时,最大可运算的频率,超出范围结果溢出。0:5.12Hz. 1:1 0 . 2 4 H z 2:20.48Hz. 3:40.96Hz
4:81.92Hz.5:163.84Hz.6:327.68Hz 7:655.36Hz
频率运算功能逻辑示意图如下:注:对照示意图看参数说明比较容易理解。
面 01 。。 [Pr902]选择 0 面盘率 。FV端子 23 ○ 乘 FV端子 O [Pr907]选择
RS485 45 。。 加 RS45 。。 [Pr908]选择[Pr903] 2PID输出 6 减 PID输出 O78910 ○预留 3 H 预留 ○[Pr904]选择 乘4 预留 99
键盘频率 0 除
面板电位器 1 ○ [Pr905]选择 5 主运算频率 ○FV端子 2 ○ 大3 乘FI端子 ○ 6
APL播 456 小[Pr906] 0通 频率指令预留78910 1加
键盘频率 0 2
面板电位器 1 [Pr908]选择 0 多 点。23456 。 乘 通(加 3→5 段速频率 动频率[Pr909] 2减预留78910 3[Pr910]选择 6预留78910 小 优先级4
面电率 01 高。 [Pr911]选择 点动频率5FV端子 23 。。 乘 强制为[Pr907]选择 多段速6
APL 456 。。。 [Pr912] 小 辅助 Sn子 低 主频率
8.9增强功能组1(Pr9组参数)
提示:
在[模拟量乘法]和[模拟量除法]运算时,本参数作为频率值和模拟量值之间的转换基准。当实际运算中的频率超过该设定值时,计算结果可能会溢出。本参数设定值过大,运算精度会降低。过小,容易溢出。可根据实际运算量选择合适的值。
在[频率加法]、[频率减法]和[频率取大值]、[频率取小值]运算时,无需在频率与模拟量之间转换,因此不受该参数影响。
| Pr902 | 主频率运算操作数1选择 | 范围:0~10 | 【0】 |
| Pr905 | 主频率运算操作数2选择 | 范围:0~10 | 【1】 |
| Pr908 | 辅助频率运算操作数1选择 | 范围:0~10 | 【2】 |
| Pr911 | 辅助频率运算操作数2选择 | 范围:0~10 | 【3】 |
频率运算功能有效时,本参数用于选择作为操作数的具体通道源。
0:键盘设定频率。注:由[Pr013]参数的设定值作为操作数。
1:面板电位器设定值。注:顺时针旋到最大时对应上限频率[Pr004]设定值。
2:FV模拟量输入端子。FV端子输入范围0\~10V,经过[Pr203]、[Pr204]、[Pr205]、[Pr206]、[Pr207]调整后作为频率运算操作数使用。注:在出厂值下,频率加法、减法、比较运算时,10V对应FV最大频率基准[Pr202]设定值。
3:FI模拟量输入端子。FI端子输入范围4\~20mA,经过[Pr209]、[Pr210]、[Pr211]、[Pr212]、[Pr213]调整后作为频率运算操作数使用。注:在出厂值下,频率加法、减法、比较运算时,20mA对应FI最大频率基准[Pr208]设定值。
需0\~20mA输入时。把[Pr209]设定为1 1 0 0 . 0 % ,[Pr210]设定为 1 0 0 . 0 % 即可。
4:RS485通讯频率作为操作数。(须设定[Pr600]\~[Pr610]开启RS485功能)。
主机(上位机)以RS485通讯的方式,通过对从机地址[2000H]的写指令完成频率设定,关于RS485通讯功能的详细使用请参考《附录1:通讯协议》。
5:由PLC输出频率作为操作数。(需设定[PrB00]\~[PrC31]参数开启PLC功能)。选择该通道时,变频器会把[PrB16]\~[PrB31]设定的值作为操作数进行运算。
关于简易PLC运行具体的使用方法,请参考[PrB]、[PrC]组的参数说明。
6:由PID输出频率作为操作数。(须设定[Pr700]\~[Pr717]参数开启PID功能)。
选择该通道时,变频器会把PID过程控制的输出频率作为操作数进行运算。
关于PID过程控制的使用方法请参考[Pr700]\~[Pr717]参数的说明。
7:脉冲给定频率,(通过设定[PrA00]\~[PrA09]调整脉冲输入特性)。
C7000矢量型变频器用户手册
8.9增强功能组1(Pr9组参数)
| Pr903 | 主频率运算操作数1系数 | 范围:1.0~200.0% | 【100.0】 |
| Pr906 | 主频率运算操作数2系数 | 范围:1.0~200.0% | 【100.0】 |
| Pr909 | 辅助频率运算操作数1系数 | 范围:1.0~200.0% | 【100.0】 |
| Pr912 | 辅助频率运算操作数2系数 | 范围:1.0~200.0% | 【100.0】 |
本参数用于设定频率运算时,对应的各操作数被放大/缩小的比例系数。
注:组合运算时,各输入通道的权系数由对应的输入通道比例系数单独设定。
| Pr904 | 主频率运算符选择 | 范围:0~6 | 【1】 |
| Pr910 | 辅助频率运算符选择 | 范围:0~6 | 【1】 |
0:不运算。(直接输出运算操作数1与系数1的积,操作数2被忽略)。
1:+ (频率加法)。 2:- (频率减法)。
3:\* (模拟量乘法)。 4:/ (模拟量除法)。
5:MAX (频率比较.取大值)。 6:MIN(频率比较.取小值)。
提示:
FV、FI端子加法、减法、比较运算为频率之间的运算,因此模拟量按对应的最大频率基准[Pr202]、[Pr208]转换后参与运算。
Pr907 辅助频率运算功能选择 范围:0\~6 【0】
0:主辅频率之间不运算。(直接输出主频率运算结果,受[Pr007][Pr008]选择)。
1:主频率 ^ + 辅助频率。 2:主频率-辅助频率。
3:辅助频率-主频率。 4:预留。
5:MAX(主辅频率比较.取大值)。 6:MIN(主辅频率比较.取小值)
提示:
当多功能数字输入端子Sn设定为29(辅助频率运算功能禁止)时,通过外部信号切换Sn端子,可强制为0(主辅频率之间不运算)。
Pr914 摆频幅度 范围:0.0\~100.0% 【0.0】
本参数设定为0.0时,摆频功能不起作用(关闭)。
摆频幅度的 1 0 0 . 0 % 对应于运行时的设定频率(中心频率)。
运行摆动频率幅度 ( { \mathsf { H } } z ) \ = \ ± (设定频率 x 本参数的设定值)。
摆频输出受输出上限频率[Pr014]和输出下限频率[Pr024]的限制。
8.9增强功能组1(Pr9组参数)
| Pr915 突跳频幅度 | 范围:0.0~50.0% 【5.0】 |
突跳频率幅度的 1 0 0 . 0 % 对应于摆频幅度[Pr914]设定值。
突跳频率幅度 ( { \mathsf { H } } z ) = ± (运行摆动频率幅度 ( \mathsf { H } z ) x 本参数的设定值)。
| Pr916 摆频上升时间 | 范围:0.1~6500.0秒 | 【5.0】 |
由摆频的最低点开始,运行到最高点需要的加速时间。
| Pr917 摆频下降时间 | 范围:0.1~6500.0秒 【5.0】 |
由摆频的最高点开始,运行到最低点需要的减速时间。
摆频功能的使用说明如下:
1.摆频功能适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合。2.摆频率功能是指变频器输出频率以设定频率为中心进行上下频率摆动,运行频率在时间轴的轨迹如下图所示:
3.摆频幅度由[Pr914]设定,当[Pr914]设定为0时,摆频功能不起作用。
4.若摆频幅度设定 \neq 0时,摆频功能有效时S字曲线功能无效。
5.应设置上限频率大于(设置频率 ^ + (设置频率\*摆频幅度)),否则当到达上限频率时将执行向下运行动作。
6.应设置下限频率小于(设置频率-(设置频率\*摆频幅度)),否则当到达下限频率时将执行向上运行动作。
7:若(设置频率-(设置频率\*摆频幅度))值小于启动频率时,当到到达最低点时,再次加速向上运行时将算作启动加速过程,而非摆频加速过程,加速时间是1、2、3、4加速时间,而非摆频加速时间。
8.当摆频运行时,若设定频率更改,摆频幅度及跳频幅度立即有效,而新的摆频加减速时间将在下一个跳频处有效。
C7000矢量型变频器用户手册
8.9增强功能组1(Pr9组参数)
Pr919 第2加减速时间切换频率Pr920 第3加减速时间切换频率Pr921 第4加减速时间切换频率
范围:0.0\~650.0Hz 【0.00】范围:0.0\~650.0Hz 【0.00】范围:0.0\~650.0Hz 【0.00】
当运行频率大于本参数设定值时,加减速时间被自动切换。示意图如下:
提示:
本参数设定值大于启动频率时有效。如果系统中有其他第2、3、4加减速切换指令有效或摆频运行时自动加减速切换功能无效。多个切换频率点应用时须按:[Pr919] <=slant [Pr920] <=slant [Pr921]设定。
当多台变频驱动同一负载时,会因速度的微小误差造成负荷分配不均衡.使速度较高的变频器承受较重的负荷.下垂特性可随着负载的增加使速度适当下降,使多台变频器的功率得到均匀分配.调试时建议由小到大逐渐增加该值
注:本参数为电机额定转矩时对应的下调频率.设为0时.下垂控制功能关闭。
Pr937 下垂控制开始频率
范围:0.50\~200.00Hz 【5.00】
当实际运行频率小于本参数设定频率时,下垂功能不动作.不下调频率。
Pr938 下垂控制力矩阀值
范围:0.0\~100.0% 【20
当电机输出转矩小于本参数设定动作阀值时,下垂功能不动作.不下调频率.
注:本参数1 1 0 0 % 对应电机额定转矩.适当设定该值可提高低速稳定性.
C7000矢量型变频器用户手册
8.9增强功能组1(Pr9组参数)
当使用模拟量作为力矩设定源时.本参数用于设定最大模拟量输入时对应的力矩设定值.注:本参数设定为 1 0 0 % 时对应电机的额定转矩。
Pr942 电动力矩指令源 范围:0\~4 【0】
0:[Pr518]值作为力矩指令
1:面板电位器设定值作为力矩指令.
2:Fv端子设定值作为力矩指令.
3:Fi端子设定值作为力矩指令.
4:RS485通讯设定值作为力矩指令(保留)
0:[Pr519]值作为力矩指令
1:面板电位器值作为力矩指令.
2:Fv端子设定值作为力矩指令.
3:Fi端子设定值作为力矩指令.
4:RS485通讯设定值作为力矩指令(保留).
| Pr939~Pr940.Pr944~Pr963 | 系统预留 | 范围:0~0 | 【0】 |
C7000矢量型变频器用户手册
8.10增强功能组2(PrA组参数)
注:部分机型开放该功能组该参数系统保留,用户不可操作。
| PrA00 | 系统预留 范围:0~0 |
| PrA01 脉冲输入控制模式 范围:0~4 |
0:关闭脉冲功能
1:开启脉冲频率功能
2:保留
3:保留
4:保留
提示:
本参数设定有效时.G9000系列使用S1端子作为高速脉冲输入接口,S1端子对应的参数功能[Pr301]被自动屏蔽.
本参数设定有效时.C7000系列使用S7端子作为高速脉冲输入接口,S7端子对应的参数功能[Pr307]被自动屏蔽.
脉冲接口最大允许输入脉冲频率500kHz,脉冲占空比40- 6 0 % #
PrA02 脉冲给定频率基准 范围:20\~60000倍 【1000】
本参数用于端子脉冲频率与实际给定频率与之间的比例关系.。
即:[实际给定频率 \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 端子输入的脉冲频率/本参数设定的值]。
提示:
脉冲给定频率功能设定举例: \left[ \mathsf { P r 0 0 4 } \right] = 7 . [PrA01] = 1 [PrA02] \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 1000.当S1端子输入脉冲频率2000Hz时,实际给定频率为:2000Hz/[PrA02] \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 2Hz,当S1输入30kHz脉冲时,实际给定频率为:30kHz/\left[ \mathsf { P r A . O 2 } \right] = 3 0 1 2 . 以此类推.
注:当[Pr004] \scriptstyle = 7 . [Pr005] \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 7时,频率源为[脉冲给定频率]。
| PrA03~PrA63 系统预留 | 范围:0~0 【0】 |
该参数系统保留,用户不可操作。
8.11程序运行基本组(PrB组参数)
| PrB00 | PLC控制模式选择 | 范围:0~3 【0】 |
0:PLC功能关闭。(PLC被禁止)。
1:PLC系统内部计时模式。
该模式下运当转指令有效时,内部计时器开始工作,根据当前运行的阶段数,按照运行频率([PrB16]\~[PrB31])、加减速时间选择和方向([PrC00]\~[PrC15])
设定的方式运行,同时内部计时器与运行时间([PrB32]\~[PrB47])、停止时间([PrB48]\~[PrB63])进行实时比较,到达设定的时间后,内部计时器被自动清零,然后进入下一阶段运行。注:运转指令无效时,内部计时器停止计时。
2:PLC端子控制计时模式。
该模式下当运转指令有效且PLC内部计时开始指令(设定Sn=34开启.详见[Pr300]\~[Pr308]参数说明)有效时,内部计时器开始工作,根据当前运行的阶段数,按照运行频率([PrB16]\~[PrB31])、加减速时间选择和方向([PrC00]\~[PrC15])设定的方式运行,同时内部计时器与运行时间([PrB32]\~[PrB47])、停止时间([PrB48]\~[PrB63])进行实时比较,到达设定的时间后,内部计时器被自动清零,然后进入下一阶段运行。注:PLC内部计时开始指令无效或者运转指令无效时,内部计时器停止计时。
3:PLC端子脉冲计数模式。
该模式下把PLC脉冲计数输入端(设定Sn=36开启.详见[Pr300]\~[Pr308]参数说明)的脉冲信号经过PLC计数分频倍数[PrB07]分频后,作为内部计数器的触发使用。当运转指令有效时,变频器根据当前运行的阶段数,按照运行频率([PrB16]\~[PrB31])、加减速时间选择和方向([PrC00]\~[PrC15])设定的方式运行,同时内部计数器与计数目标([PrC16]\~[PrC31])设定的数值进行比较,到达设定的目标计数值后,内部计数器被自动清零,然后进入下一阶段运行。注:运转指令无效时,内部计数器依然可以接收端子的脉冲信号。
提示:
脉冲计数模式下,变频器会连续运行,如果需要变频器在到达计数后停止输出,可将下一阶段的运行频率设定为0.0Hz即可。
计数输入脉冲的时钟周期要求大于5ms,最小脉冲宽度2ms。
C7000矢量型变频器用户手册
8.11程序运行基本组(PrB组参数)
注:部分机型开放该功能组
PrB01 PLC运行范围设定 范围:1\~16 【16】
PLC运行时,由第1阶段开始向后执行,在到达本参数设定值以后的阶段号时会被跳过,重新由第1阶段开始运行。例如:设定5时,运行阶段号如下:
123451(重新开始下个循环)23451(重新开始下个循环)。
| PrB02 PLC循环次数设定 | 范围:0~60000 | 【60000】 |
0:不循环。在运行一遍后,根据结束保持[PrB04]设定的方式动作。
1\~59999:循环1\~59999遍后,根据结束保持[PrB04]设定的方式动作。
60000:一直循环。使运转指令无效可暂停,运转指令有效后继续运行。
PrB03 PLC开始阶段设定 范围:1\~16 【1】
本参数用于设定PLC首次运行(上电时、PLC完全复位[ \scriptstyle λ n = 3 8 ] )时的阶段号。
注:当循环有效时,运行完[PrB01]设定的阶段后,会从第1阶段开始循环。
| PrB04 PLC结束保持设定 |
| 本参数用于设定在PLC循环次数到达[PrB02]设定值后,PLC的动作方式。 本参数设定值为0时:PLC会按停止方式选择[Pr026]设定的方式停机。 小于[PrB01]时:PLC会在[PrB01]~[PrB04]设定的阶段号之间一直循环。 大于等于[PrB01]时:PLC会一直保持在[PrB04]设定的阶段号运行。 根据不同的设定参数,对PLC的运行路径进行举例说明如下: 1:当[PrB00=1]、[PrB01=5]、[PrB02=3]、[PrB03=2]、[PrB04=6]时,运行路径为: 2(首次)345(范围)1(循环1)2345(范围)1(循环2)23 45(范围)1(循环3)2345(范围)6(结束保持阶段号)。 |
8.11程序运行基本组(PrB组参数)
PrB06 PLC计时单位选择 范围:0\~1 【0】
当PLC控制模式 \mathsf { P r B 0 0 } = 1 ]或 [ \mathsf { P r B 0 0 } = { i } 2]设定为计时模式时,本参数用来设定运行时间[PrB32]\~[PrB47]、停止时间[PrB48]\~[PrB63]所采用的时间单位。
0:PLC计时使用的时间以“秒钟”为单位。
1:PLC计时使用的时间以“分钟”为单位。
当PLC控制模式 \mathsf { P r B 0 0 } = 3 ] 设定为脉冲计数模式时,本参数用来设定端子输入脉冲的分频倍数。例如:设定值25,则当外部Sn端子(设定Sn=36脉冲输入功能)25次脉冲触发时,内部脉冲计数器才会被触发一次。比例25:1。
当面板监看PLC运行状态时(详见[Pr801]),本参数用来选择具体的监看内容。
0:监看PLC当前运行的阶段号。1:监看PLC当前已经循环的次数。
2:监看PLC当前阶段已运行时间。3:监看PLC当前阶段已停止时间。
PLC设定方法示例:
注:其他未提及的参数使用出厂设定值。
1) [ \mathsf { P r } 0 0 4 = 5 ] _ { \circ } 注:将频率指令方式设定为PLC频率指令。
2) [ \mathsf { P r } 3 0 6 = 3 8 ] _ { \circ } 。注:将S6数字输入端子设定为PLC复位指令。
3) [ \mathsf { P r B O O } = 1 ] _ { \circ } 注:将PLC控制模式设定为系统内部计时模式。
此时,S6端子作为PLC复位端子,可以按RUN键开始运行。当S6数字输入端子与SC数字公共端子闭合时,PLC寄存器会被完全复位到上电时的状态。
另外,用户可根据自己实际的应用需要,选择性的设定以下参数。
4)运行时间([PrB32]\~[PrB47])、停止时间([PrB48]\~[PrB63])。
5)运行频率([PrB16]\~[PrB31])、加减速时间和方向([PrC00]\~[PrC15])。
6)可参考[PrB01]\~[PrB08]的说明对运行范围、循环次数等进行设定。
7)如有必要,可设定 [ \mathsf { P r } 0 0 6 = 1 ] ,使用S1、S2端子控制变频器的启停。
8)需要监看PLC运行状态时,设定默认监视项目 [ \mathsf { P r } 8 0 1 = 1 0 ] 、监视项目内容选择[ \mathsf { P r } 8 0 2 = 1 2 7 9 = ( 2 5 5 + 1 0 2 4 ) ] ,并根据具体的PLC监视项目设定[PrB08]。
8.11程序运行基本组(PrB组参数)
| PrB16 | 程序运行时段1.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB17 | 程序运行时段2.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB18 | 程序运行时段3.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB19 | 程序运行时段4.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB20 | 程序运行时段5.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB21 | 程序运行时段6.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB22 | 程序运行时段7.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB23 | 程序运行时段8.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB24 | 程序运行时段9.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB25 | 程序运行时段10.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB26 | 程序运行时段11.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB27 | 程序运行时段12.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB28 | 程序运行时段13.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB29 | 程序运行时段14.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB30 | 程序运行时段15.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB31 | 程序运行时段16.运行频率 | 范围:0~650.0Hz | 【5.00】 |
| PrB32 | 程序运行时段1.运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB33 | 程序运行时段2.运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB34 | 程序运行时段3运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB35 | 程序运行时段4.运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB36 | 程序运行时段5.运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB37 | 程序运行时段6.运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB38 | 程序运行时段7.运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB39 | 程序运行时段8.运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB40 | 程序运行时段9.运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB41 | 程序运行时段10.运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB42 | 程序运行时段11.运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB43 | 程序运行时段12.运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB44 | 程序运行时段13.运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB45 | 程序运行时段14.运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB46 | 程序运行时段15.运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB47 | 程序运行时段16.运行时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
8.11程序运行基本组(PrB组参数)
在PLC控制模式设定为系统内部计时模式[PrB00 \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 1]或设定为端子控制计时模式[PrB00 \mathbf { \sigma } = \mathbf { \sigma } 2]时,本参数用来设定当前运行阶段对应的运行时间。
提示:
将运行时间设定为0.0S,可跳过当前运行阶段对应的运行时间。
在PLC控制模式设定为端子脉冲计数模式 [ \mathsf { P r B O O } = 3 ] 时,本参数运行时间设定无效。
| PrB48 PrB49 | 程序运行时段1.停止时间 程序运行时段2.停止时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 【5.0】 |
| PrB50 | 程序运行时段3.停止时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB51 | 程序运行时段4.停止时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB52 | 程序运行时段5.停止时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB53 | 程序运行时段6.停止时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB54 | 程序运行时段7.停止时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB55 | 程序运行时段8.停止时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB56 | 程序运行时段9.停止时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB57 PrB58 | 程序运行时段10.停止时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB59 | 程序运行时段11.停止时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| 程序运行时段12.停止时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 | |
| PrB60 | 程序运行时段13.停止时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB61 | 程序运行时段14.停止时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB62 | 程序运行时段15.停止时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
| PrB63 | 程序运行时段16.停止时间 | 范围:0.0~6000.0秒/分 | 【5.0】 |
在PLC控制模式设定为系统内部计时模式[PrB00 \mathbf { \sigma } = \mathbf { \sigma } 1]或设定为端子控制计时模式[PrB00 \mathbf { \sigma } = \mathbf { \sigma } 2]时,本参数用来设定当前运行阶段对应的停止时间。
将PLC控制模式设定为端子控制计时模式,示例如下:
设定[ \mathsf { P r 0 0 4 } = 5 ] 、 [ \mathsf { P r } 3 0 5 = 3 4 ] 、 [ \mathsf { P r B 0 0 } = 2 ] ,其他参数使用出厂值,此时,按RUN键运行,S5端子作为PLC开始计时使能端子,接收计时使能信号。当S5端子与SC端子闭合时计时开始,当S5与SC端子断开时计时暂停。
提示:
将停止时间设定为0.0S,可跳过前运行阶段对应的停止时间,直接执行下个阶段的运行时间,以实现连续运行。
在PLC控制模式设定为端子脉冲计数模式[PrB00=3]时,本参数停止时间设定无效。
8.12程序运行辅助组(PrC组参数)
| PrC00 | 时段1.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
| PrC01 | 时段2.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
| PrC02 | 时段3.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
| PrC03 | 时段4.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
| PrC04 | 时段5.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
| PrC05 | 时段6.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
| PrC06 | 时段7.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
| PrC07 | 时段8.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
| PrC08 | 时段9.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
| PrC09 | 时段10.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
| PrC10 | 时段11.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
| PrC11 | 时段12.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
| PrC12 | 时段13.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
| PrC13 | 时段14.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
| PrC14 | 时段15.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
| PrC15 | 时段16.加减速时间选择和方向 | 范围:10~40 | 【10】 |
本参数用于选择PLC运行时当前阶段对应的加减速和运行方向。十位:用于选择变频器的加减速时间,1×\~4x分别对应第1\~4加减速。个位:用于选择变频器的运行方向,偶数为正向运行,奇数为反向运行。例如:30为第3加减速正向运行,31为第3加减速反向运行。列表如下:
| 设定值 | 数据意义 | 设定值 | 数据意义 |
| 1x | 第1加减速[Pr041]、[Pr042]设定 | x0、x2、x4、x6、x8 | 正向运行 |
| 2x | 第2加减速[Pr120]、[Pr121]设定 | ||
| 3x | 第3加减速[Pr122]、[Pr123]设定 | x1、x3、x5、×7、x9 | 反向运行 |
| 4x | 第4加减速[Pr124]、[Pr125]设定 |
8.12程序运行辅助组(PrC组参数)
| PrC16 | 程序运行时段1.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
| PrC17 | 程序运行时段2.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
| PrC18 | 程序运行时段3.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
| PrC19 | 程序运行时段4.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
| PrC20 | 程序运行时段5.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
| PrC21 | 程序运行时段6.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
| PrC22 | 程序运行时段7.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
| PrC23 | 程序运行时段8.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
| PrC24 | 程序运行时段9.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
| PrC25 | 程序运行时段10.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
| PrC26 | 程序运行时段11.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
| PrC27 | 程序运行时段12.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
| PrC28 | 程序运行时段13.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
| PrC29 | 程序运行时段14.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
| PrC30 | 程序运行时段15.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
| PrC31 | 程序运行时段16.计数目标 | 范围:0~65000 | 【500】 |
提示:
计数输入脉冲的时钟周期要求大于5ms,最小脉冲宽度2ms。需监看计数值时,[Pr801=11]默认监视项目设为PLC计数值,监视项目内容选择[Pr802 \vDash 2302=(255+2048)],开启PLC计数值。
8.13专用机型参数组(PrD组参数)
PrD00\~PrD63 系统预留 范围:0\~0 【0】
该参数系统保留,用户不可操作。注:本机型此功能组暂未使用。
8.14故障运行记录组(PrE组参数)
| PrE00 | 本次故障时故障代码(只读) | 例[00005]=>过电流故障 |
记录本次故障时故障代码的编号,只可读取,不可更改。编号对应列表如下:
| 编号 | 故障内容 | 数码显示 | |
| 0 | 无故障 | 正常显示 | |
| 1 | 直流母线低电压 | Uv1 | 88888 |
| 2 | 接触器吸合故障 | Uv2 | 88888 |
| 3 | 直流母线过电压 | ov | 88888 |
| 4 | 过压保护电路异常 | Eov | 88888 |
| 5 | 输出过电流 | oC | 88888 |
| 6 | 过流同时过压 | oCv | 88888 |
| 7 | 输出接地故障 | GF | 88868 |
| 8 | 硬件保护电路异常 | Err | 88888 |
| 9 | 电机过载 | oL1 | 88888 |
| 10 | 变频器过载 | oL2 | 88888 |
| 11 | 预留 | oL3 | 88888 |
| 12 | 预留 | OL4 | 88888 |
| 13 | 输出欠载 | LL | 88888 |
| 14 | 输入缺相 | SPi | 88888 |
| 15 | 输出缺相 | SPo | 88888 |
| 16 | 快熔开路故障 | PUF | 88888 |
| 17 | 散热器低温 | LH2 | 88888 |
| 18 | U相静态电流偏差 | CT1 | 88888 |
| 19 | V相静态电流偏差 | CT2 | 88888 |
| 20 | W相静态电流偏差 | CT3 | 88888 |
| 21 | 外部输入故障1 | EF1 | 88888 |
| 22 | 外部输入故障2 | Ef2 | 88882 |
8.14故障运行记录组(PrE组参数)
| 编号 | 故障内容 | 数码显示 | |
| 23 | 外部输入故障3 | EF3 | 88888 |
| 24 | 外部输入故障4 | EF4 | 88888 |
| 25 | PID断线故障 | PID | 88888 |
| 26 | 通讯超时故障 | CE | 88888 |
| 27 | 制动单元故障 | brr | 88888 |
| 28 | 输出短路故障 | SC | 88888 |
| 29 | 散热器过热 | 0H2 | 88888 |
| 30 | 预留过热 | 0H3 | 88888 |
| 31 | 自学习失败1, 电机测试相位异常。 | TF1 | 88888 |
| 32 | 自学习失败2, 电机测试参数溢出。 | TF2 | 88888 |
| 33 | 自学习失败3, 电机测试参数不稳。 | TF3 | 88888 |
| 34~42 | 预留 | ---- | ---- |
| 43 | 主板参数异常3,请联系经销商 | LM3 | 88888 |
| 44 | 主板参数异常,请联系经销商 | LM4 | 88889 |
| 45 | EEPROM参数溢出 | EP1 | 88888 |
| 46 | EEPROM控制故障 | EP2 | 88882 |
| 47 | EEPROM工厂故障 | EPF | 88888 |
提示:
当故障自动重试功能[Pr536]有效时,变频器可对0\~17号故障执行自动重试功能,对大于17号的故障,变频器保护会立即动作。
| PrE01 本次故障时运行状态(只读) | 例[00003]=>正向加速运行中 |
记录本次故障时的运行方向和状态,十位代表方向,个位代表状态。
例如:03为正向运行加速时,13为反向运行加速时,对应列表如下:
| 代码 | 故障时运行状态 | 代码 | 故障时运行状态 |
| 00 | 正向,停止状态中 | 10 | 反向,停止状态中 |
| 01 | 正向,零频运行中 | 11 | 反向,零频运行中 |
| 02 | 正向,启动过程中 | 12 | 反向,启动过程中 |
| 03 | 正向,加速运行中 | 13 | 反向,加速运行中 |
| 04 | 正向,恒频运行中 | 14 | 反向,恒频运行中 |
8.14故障运行记录组(PrE组参数)
| 05 | 正向,减速运行中 | 15 | 反向,减速运行中 |
| 正向,减速反转中 | 16 | 反向,减速反转中 | |
| 06 | 反向,减速停车过程中 | ||
| 07 08 | 正向,减速停车过程中 | 17 | |
| 正向,停止直流制动中 | 18 | 反向,停止直流制动中 | |
| PrE02 本次故障时运行频率(只读) 例[012.34]=>12.34Hz PrE03 本次故障时输出电流(只读) 例[0123.4]=>123.4A PrE04 本次故障时母线电压(只读) 例[0123.4]=>123.4V PrE05 本次故障时输出电压(只读) | |||
| 例[0123.4]=>123.4V PrE06 本次故障散热器温度(只读) 例[0063.4]=>63.4℃ PrE07 本次故障时上电时间(只读) 例[0053.4]=>53.4小时 | |||
| PrE08 PrE09 PrE10 | 前1次故障时故障代码(只读) 例[00001]=>低电压故障 前1次故障时运行状态(只读) 例[04]=>正向恒频运行中 前1次故障时运行频率(只读) 例[012.34]=>12.34Hz 例[0123.4]=>123.4A 例[0123.4]=>123.4V | ||
| PrE11 PrE12 PrE13 | 前1次故障时输出电流(只读) 前1次故障时母线电压(只读) 前1次故障时输出电压(只读) 例[0123.4]=>123.4V 前1次故障散热器温度(只读) | ||
| PrE14 PrE15 | 例[0063.4]=>63.4℃ 前1次故障时上电时间(只读) 例[0053.4]=>53.4小时 | ||
| 前2次故障时故障代码(只读) 例[00003]=>过电压故障 | |||
| PrE16 PrE17 | 前2次故障时运行状态(只读) 例[05]=>正向减速运行中 例[012.34]=>12.34Hz 例[0123.4]=>123.4A 例[0123.4]=>123.4V | ||
| PrE18 | 前2次故障时运行频率(只读) 例[0123.4]=>123.4V | ||
| PrE19 | 前2次故障时输出电流(只读) | ||
| PrE20 | 前2次故障时母线电压(只读) | ||
| PrE21 PrE22 | 前2次故障时输出电压(只读) 前2次故障散热器温度(只读) 前2次故障时上电时间(只读) | ||
C7000矢量型变频器用户手册
8.14故障运行记录组(PrE组参数)
| PrE24 | 前3次故障时故障代码(只读) | 例[00001]=>低电压故障 |
| PrE25 | 前4次故障时故障代码(只读) | 例[00001]=>低电压故障 |
| PrE26 | 前5次故障时故障代码(只读) | 例[00026]=>通讯超时 |
| PrE27 | 前6次故障时故障代码(只读) | 例[00001]=>低电压故障 |
| PrE28 | 前7次故障时故障代码(只读) | 例[00029]=>散热器过热 |
| PrE29 | 前8次故障时故障代码(只读) | 例[00001]=>低电压故障 |
| PrE30 | 前9次故障时故障代码(只读) | 例[00001]=>低电压故障 |
| PrE31 | 前10次故障时故障代码(只读) | 例[00009]=>电机过载 |
注意:
当参数操作模式设定为恢复故障记录到出厂值[Pr001 = 01110]或设定为恢复全部参数到出厂值[Pr001 \ c = 11111]时,故障记录的内容会被清零,此时无法查看以前的故障记录内容。
PrE34 掉电前键盘频率(只读)
例[012.34]=>12.34Hz
本参数用来记录掉电时的键盘(UP/DOWN)频率值。当UP/DOWN频率存储设定有效时[Pr842=1],上电后键盘频率会被自动设定到本参数记录的值。
| PrE61 | 本次上电使用时间(只读) 例[0053.4]=>53.4小时 |
本参数用于读取变频器本次上电使用的时间。掉电后,再重新上电时,本参数时间被清零。注:故障记录参数的故障时上电时间,记录的是本参数值。
| PrE62 | 变频器已上电使用小时(只读) | 例[0023.4]=>23.4小时 |
| PrE63 | 变频器已上电使用天数(只读) | 例[00053]=>53天 |
本参数用于读取变频器从出厂到现在,已经上电使用的时间。
变频器实际使用时间 \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 已上电使用小时[PrE62] ^ + 已上电使用天数[PrE63]。
该参数有记忆能力,在变频器掉电后,再重新上电时,本参数不会被清零。
8.15机型生产信息组(PrF组参数)
| 组参数) PrF00~PrF15 |
| 工厂识符0(只读)~工厂识符15(只读) |
| 工厂生产销售标识代码.该参数对用户无效。 |
| PrF16 软件版本日期(只读) 例[017.18]=>2017年第18周 本参数可用于查看软件得版本及设计日期。本参数只可查看,不可修改。 |
| PrF17 变频器额定电压(只读) 例[0380.0]=>380V(AC) |
| 本参数可用于查看变频器的额定电压。本参数只可查看,不可修改。 |
| PrF18 变频器额定功率(只读) 例[0015.0]=>15KW |
| 本参数可用于查看变频器的额定功率。本参数只可查看,不可修改。 |
| PrF19 变频器G型额定电流(只读) 例[0032.0]=>32A(AC) |
| 本参数可用于查看变频器G型额定电流。本参数只可查看,不可修改。 |
| PrF20 变频器过载保护电流(只读) 例[0123.0]=>123.0% |
| 用于查看变频器允许长时间工作的最大电流。100%对应[PrF19]。只可查看。 |
| PrF27 过热保护动作温度值(只读) 例[0085.0]=>85摄氏度 |
| 该值小于90度时为检测散热器温度。该值大于90度时为检测IGBT温度。 |
| PrF28 变频器制动单元状态(只读) 例[00001]=>有制动单元 |
| 本参数可用于查看变频器的制动单元状态。本参数只可查看,不可修改。 0:无制动单元。1:有制动单元。2:有制动单元+制动单元检测。 |
| PrF30 变频器生产日期(只读) 例[018.38]=>2018年第38周 |
| 本参数可用于查看变频器的生产日期。本参数只可查看,不可修改。 125 |
C7000矢量型变频器用户手册
附录1:RS485通讯协议(含实例)
C7000系列变频器支持以ModBus串行通讯为基础的RS485通讯接口。用户可通过PC、PLC等作为上位机,对多台变频器实现集中控制(对变频器启停控制、频率设定、功能参数修改,以及工作状态、故障信息的监控等)。
1.1总线结构
1)接口方式:RS485硬件接口。通讯口使用485485485+端子、485-端子。
2)传输方式:异步半双工传输、默认格式8-N-1、默认波特率9600bps。
3)组网方式:单主机多从机通讯网络。网络中的每个从机地址具有唯一性。从机地址可设定范围
1\~247,主机发送地址为0时,为广播通讯地址。
1.2通讯帧结构:
C7000系列ModBus通讯协议数据格式为RTU(RemoteTermonal Unit)远程终端单元。字节编码格式由8位二进制组成,每个8位字节中包含两个十六进制字符0\~9、A\~F。RTU模式中,单个字节的编码格式如下所示:
| [Pr603=0](8N1) | 起始位 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 停止位 | ||
| [Pr603=1](8E1) | 起始位 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 偶校验 | 停止位 | |
| [Pr603=2](801) | 起始位 | 0 | 1 | 2 | 3 | 5 | 6 | 7 | 奇校验 | 停止位 | ||
| [Pr603=3](8N2) | 起始位 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 4 | 5 | 6 | 7 | 停止位 | 停止位 | |
| [Pr603=4](8E2) | 起始位 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 偶校验 | 停止位 | |
| [Pr603=5](802) | 起始位 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 奇校验 | 停止位 | 停止位 停止位 |
奇偶校验的含义:数据传送时,根据数据中"1"的个数是奇数还是偶数,再将校验位置"0"或是置"1",用以保持数据的奇偶性不变。接收设备也用同样的方法对数据进行奇偶校验检测,如果校验结果不同,就认为通讯发生错误。
偶校验时,如果数据中"1"的个数为偶数则校验位置"0",否则置为"1"。奇校验时,如果数据中"1"的个数为奇数则校验位置"0",否则置为"1"。注:在实际应用时,需将主从机之间的数据位、校验位、停止位设为一致。RTU模式中,单个数据帧由多个字节组成。单个数据帧的格式如下图所示:
Modbus报文起始,至少3.5 从机 读写码 数据 1 结束,至少3.5个字符的空闲 (1字节) (1字节) (N字节) (2字节) 个字符的空闲
附录1:RS485通讯协议(含实例)
下面对RTU数据帧各个组成部分逐一介绍:
1)从机地址:从机(变频器)地址可分别设定为 1 ~ 2 4 7 。网络中的每个从机地址(由[Pr601]设定)都必须是唯一的,这是保证ModBus串行通讯的基础。
主机发送时,若将地址设为1\~247,则网络中地址相同的从机会响应动作。若地址设定为。,表示该帧为广播地址,所有从机都接收,但从机不作回应。
2)读写命令码:该码由主机设定,用于标识从机接收后,需执行的动作类型。
Modbus报文从机 读写 数据 CRC16
起始,至少3.5 地址 命令码 内容 校验值 结束,至少3.5
个字符的空闲 (1字节) (1字节 (N字节) (2字节) 个字符的空闲
C7000系列变频器有4条命令码,可对从机执行读写、测试等操作。列表如下:
| 命令 (Hex) | 功能说明 | 主机发送信息 | 从机回应信息 | ||
| 最少 | 最多 | 最少 | 最多 | ||
| 03H | 读取从机的数据、状态 | 8字节 | 8字节 | 7字节 | 37字节 |
| 06H | 写数据、状态到从机 | 8字节 | 8字节 | 8字节 | 8字节 |
| 86H | 写数据、状态到从机RAM | 8字节 | 8字节 | 8字节 | 8字节 |
| 08H | 通讯环路测试 | 8字节 | 8字节 | 8字节 | 8字节 |
3)数据内容:数据内容包含3种数据类型,分别有:从机寄存器地址值、针对该地址的寄存器数据值以及需要连续操作的数据长度值。
提示:
03H读命令码,根据主机连续读个数的不同,从机回应的数据长度也会发生相应的变化。而其它命令时,固定为8个字节。
附录1:RS485通讯协议(含实例)
下面定义的通讯寄存器地址,既可用03H读取,又可用06H、86H写入。用户可通过操作该寄存器地址,对变频器功能参数进行读取或修改。
需要注意的是,在对该寄存器写入时,06H会把数据写到主板的EEPROM内(掉电后可以记忆),86H仅把数据写到变频器RAM。因EEPROM有写入次数限制,因此在需要频繁修改内部功能参数时,建议用86H操作。另外还要注意参数的设定范围、读写属性、写限制等。地址范围如下:
| 寄存器地址 | 数据意义说明 | 读写 |
| 0000H 03DEH | 对内部功能参数[Pr000]~[PrF30]的读写操作。 通讯地址为(参数组号*64)+参数号后2位。 例如:[Pr610]通讯地址为:(6*64)+10, 等于394(10进制),也等于018A(16进制)。 注:也可以直接查看参数简表中通讯地址列。 | 可读 (03H) 可写(06H) (86H) |
下面定义的通讯寄存器地址,可用06H、86H命令码写入。可用于控制变频器的运行状态,以及设定变频器的通讯频率、通讯PID值等。列表如下:注:该部分寄存器地址用十六进制表示。
| 寄存器地址 | 数据意义说明 | 读写 | |
| 1000H 控制变频器 的运行状态 如下限制: 运转指令方 式设为通讯 控制时有效 | 0001H | 正转运行指令 | 只写 (06H) (86H) |
| 0002H | 反转运行指令 | ||
| 0003H | 正反转切换指令 | ||
| 0004H | 预留.写无效 | ||
| 0005H | 减速停机指令 | ||
| 0006H | 自由停机指令 | ||
| 0007H | 故障复位指令 (注:无运转指令限制) | ||
| (Pr009=4) (Pr010=4) | 0008H | 预留.写无效 | |
| 0009H | 紧急停止指令 | ||
| RS485通讯频率。 (注:RAM型数据)。 注:上电时,该数据值为[Pr610]设定值。 注:该数据最大允许设定值对应输出上限频率 | 读/写 (03H) (06H) | ||
| 2001H | [Pr014]的设定值,超过时数据可能溢出。 通讯设定PID值。 (注:RAM型数据)。 注:上电时,该数据值为0.00。 注:该数据的最大允许设定值以及物理意义, | (86H) 读/写 (03H) (06H) (86H) | |
附录1:RS485通讯协议(含实例)
下面定义的通讯寄存器地址,可用03H命令码读取。可用于获取变频器的运行状态信息,以及与变频器运行相关的多种电力监控数据。列表如下:注:该部分寄存器地址用十六进制表示。
| 寄存器地址 | 数据意义说明 | 读写 | ||
| 3000H | 变频 器的 运行 | b3~b0 | 运行状态 (注:0~8) | |
| b4 | 运行方向 (注:0为正向) | |||
| b7~5 | 预留 | |||
| b13~8 | 故障编号 (注:0~47) | |||
| 状态 b15~14 | 预留 | |||
| 3001H | 变频器设定频率 | |||
| 3002H | 变频器输出频率 | |||
| 3003H | 变频器输出电流 | |||
| 3004H | 变频器输出电压 | |||
| 3005H | 直流母线电压 | |||
| 3006H | 电机输出功率 (注:有符号16位) | |||
| 3007H | 电机运转速度 | |||
| 3008H | 电机电磁转矩 (注:有符号16位) | |||
| 3009H | 只读 散热器温度 (03H) | |||
| 300AH | 预留.读取时返回0 | |||
| 300BH | FV输入端子模拟值 | |||
| 300CH | FI输入端子模拟值 | |||
| 300DH | PID给定值 | |||
| 300EH | PID反馈值 | |||
| 300FH | Sn数字输入端子状态 | |||
| 3010H | Yn数字输出端子状态 | |||
| 3011H | 多段速当前段数 (注:0~15) | |||
| 3012H | PLC当前段数 (注:0~15) | |||
| 3013H | PLC已经循环次数 | |||
| 3014H | PLC本阶段已经运行时间 | |||
| 3015H | PLC本阶段已经停止时间 | |||
| 3016~301FH | 预留.读取时返回0 | |||
附录1:RS485通讯协议(含实例)
4)CRC16校验码:又称循环冗余校验码,该码检测了整个数据帧中的内容。
Modbus报文起始空35 从机 节 教节 35在没有校验的系统中传输数据时,有多种因素可导致数据发生错误,引起设备错误的动作,这是不允许的,所以完善的通讯网络,帧校验是必须的。
RTU数据帧传送时,传送设备对从机地址码、读写命令码、数据内容等按位进行CRC16计算,并将CRC16结果值拆分为2个字节,附加到RTU数据帧中。接收设备在收到完整的数据帧后,使用同样的方法对收到的数据进行CRC16计算,并与收到的CRC值进行比较,如果两个CRC值不同,则说明数据在传输中出现错误。当两则相同时,系统再进行下一步的处理。
下面提供一个使用C语言编程的CRC16计算函数范例,供用户参考:
unsigned int crc_chk(unsigned chardata,unsigned char lengh)
{intj; unsigned intreg_crc \vDash Oxfff; while (lengh--) {reg_crc \hat { \mathbf { α } } = \hat { \mathbf { α } } { d } \mathsf { a t a } + + for( \scriptstyle \mathbf { j = } 0 j > 8 { j } { + } { + } { j } 1 {if(reg_crc&0x01)/\*注释: \mathsf { L S B } ( \mathsf { b 0 } ) = \mathsf { 1 } 时\*/ {reg_crc \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } (reg_crc > > 1 )0xa001;} else /\*注释:LSB(bO) \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 0时\*/ {reg_crc \mathbf { \tau } = \mathbf { \tau } reg_crc > > 1 : } } }return reg_crc; /\*注释:返回CRC计算值\*/
}
CRC是先存入OxFFFF,然后将帧中连续6个以上的字节与当前寄存器中的值运算(注:每个字符中仅8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均不参与运算)。CRC运算时,每个8位字符都和寄存器内容相异或(XOR),结果向低位移动,最高位填充0。再检测LSB,如果LSB为1,寄存器和0XA001相异或,如果LSB为0,则不进行。整个过程要重复8次。在第8位完成后,接着下个8位字节又和寄存器的当前值相异或,直到帧中所有字节都被执行。最终寄存器的值,就是CRC16校验值。
以上CRC直接计算法速度较慢,需快速计算CRC时,可采用查表法,查表法程序简单,运算速度快,但程序所占ROM空间较大,适用于程序ROM空间比较宽裕的场合。关于查表法CRC16校验,用户可参考相关资料。
附录1:RS485通讯协议(含实例)
1.3:RS485通讯实例:
为了方便用户的使用,下面举出几个常用的实例供用户参考。用户可按照下面的实例,上机实作。将示例代码以十六进制的方式发送到从机,实际体会,以达到快速理解和应用的目的。注例程可以直接应用与工程中。
1)将上位机(主机)的通讯线对应连接到从机变频器485+和485-端子。
2)变频器上电。将变频器全部参数初始化[Pr001=11111](注:此步可选)。
3)设定[Pr600=3](即开启RS485功能允许全部读写指令)可以开始通讯了。
提示:
为了简化操作,[Pr601\~Pr606]功能参数使用出厂默认值。上位机(主机)按以下格式发送数据:十六进制、数据格式(8N1)、波特率(9600 bps)、CRC16校验码低位在前、从机地址(01H)。主机使用PC机,例程中用Commix1.4调试助手作为人机界面。
4)环路测试:目的是检测主机线路从机之间的通讯环路是否正常。主机十六进制发送以下数据:0108123456789B3F.从机正确接收回应以下数据:0108123456789B3F.从机正确回应时证明参数设置、通讯环路正常。Pc截图(示意图)如下:
Commix1.4
端口: COM1 日 波特率: 9600 应用 DTR RTS 关闭串口
数据位:8 □ 校验位: N无 □ 停止位:1 □ 无余校验 暂停显示入AEC 显示A 忽略空格输入自动换行显示间隔 . 清除显示01 08 12 34 56 78 9B 3F s发送从机 环路 自定义 自定义 低高 回车发地址 测试 数据1 数据2 CRC校验值受[Pr604]选择0108123456789B3F+主机发送数据帧 08:环路测试命令,(46ms) 数据内容自由定义,0108123456789B3F \star 从机回应数据帧 测试线路是否通畅。
提示:
从机没有回应时,说明环路测试没有通过,请检查以下内容:
1:通讯线路是否正确连接,线路是否被干扰。
2:主机发送数据是否有误,从机地址是否正确。
3:主从设备的数据格式、波特率、校验码等参数是否一致。
4:构成信息帧的数据与数据的时间间隔是否超过24位长度。
附录1:RS485通讯协议(含实例)
5)改写[Pr004]功能参数值为4:目的是将频率指令方式设定为RS485频率。主机十六进制发送以下数据:010600040004C9C8。从机正确接收回应以下数据:010600040004C9C8。此时显示面板频率为0.00Hz([Pr610]出厂值)。PC截图(示意图)如下:
Commix1.4
端口: COM1 日 波特率: 9600 应用 DTR RTS 关闭串口
数据位:8 □ 校验位: N无 □ 停止位:1 □ 无余校验 暂停显示入ASC 显AS 忽略空格输入自动换行显示间隔 清除显示01 06 00 04 00 04 C9 C8 s发送]从机 写 功能参数 功能参数 低高 回车发地址 命令 通讯地址 数据值 CRC校验值 受[Pr604]选择0106 000400 04C9C8+主机发送数据帧 06:写命令码每次可(47ns) 写一个16位数据,发010600 04 00 04C9 C8 \star 从机回应数据帧 送时拆分为2个字节
6)改写[Pr006]RAM参数值为4:目的是将运行指令方式设定为RS485启停。主机十六进制发送以下数据:01860006000469D6.从机正确接收回应以下数据:01860006000469D6.此时显示面板SEQ指示灯亮(RS485启停)。Pc截图(示意图)如下:
Commix1.4
端口: COM1 日 波特率: 9600 应用 DTR RTS 关闭串口
数据位:8 日 校验位: N无 日 停止位:1 □ □ 无冗余校验 暂停显示
入AS 显示A √ 忽略空格输入自动换行显示间隔 . 清除显示01 86 00 06 00 04 69 D6 [s]发送从机 写 功能参数 功能参数 低高 回车发地址 命令 通讯地址 数据值 CRC校验值 受[Pr604]选择0186000600 0469D6 \star 主机发送数据帧 86:写RAM码每次可(47ms) 写一个16位数据,发
018600 06 00 0469D6 \star 从机回应数据帧 送时拆分为2个字节
提示:
86H写命令与06H写命令唯一的区别在于,写内部功能参数时,86H写功能参数的RAM,06H写主板EEPROM,因EEPROM有写入次数限制,在需要频繁修改内部功能参数时,建议用86H操作。
C7000矢量型变频器用户手册
附录1:RS485通讯协议(含实例)
7)写寄存器地址[2000H]值为2500:目的是将RS485频率设定为 2 5 . 0 0 1 \dot { 1 } Z _ { \circ } 注:因10进制的2500等于16进制的09C4,所以实际发送值为09C4。
主机十六进制发送以下数据:0106200009C485C9.
从机正确接收回应以下数据:0106200009C485C9.
此时显示面板频率为25.00Hz(RS485频率)。PC截图(示意图)如下:
Commix1.4
端口: COM1 日 波特率: 9600 应用 DTR RTS 关闭串口
数据位:8 日 校验位: N无 □ 停止位:1 □ 无冗余校验 暂停显示输入AEC 显AS √ 忽略空格输入自动换行显示间隔 清除显示01 06 20 00 09 C4 85 C9 发送从机 写 RS485频率 RS485频率 低高 回车发地址 命令 通讯地址 数据值 CRC校验值 受[Pr604]选择0106200009C485C9+主机发送数据帧 06:写命令码每次可(46ns) 写一个16位数据,发01062000 09C4 85C9 \star 从机回应数据帧 送时拆分为2个字节
8)写寄存器地址[1000H]值为0001H:对变频器发送正转启动控制命令。主机十六进制发送以下数据:0106100000014CCA.从机正确接收回应以下数据:0106100000014CCA.此时显示面板RUN指示灯亮(变频器开始运行)。PC截图(示意图)如下:
Commix1.4
端口: COM1 □ 波特率: 9600 应用 DTR RTS 关闭串口
数据位:8 日 校验位: N无 停止位:1 无冗余校验 暂停显示
输入ASC 显示ASC 忽略空格输入自动换行显示间隔 清除显示01 06 10 00 00 01 4C CA [S发送从机 写 状态控制 状态控制 低高 回车发地址 命令 通讯地址 数据值 CRC校验值 受[Pr604]选择
0106100000014CCA+主机发送数据帧 06:写命令码每次可
(47 ns) 写一个16位数据,发
0106100000014CCA \star 从机回应数据帧 送时拆分为2个字节
附录1:RS485通讯协议(含实例)
9)读寄存器开始地址为[3002H]的2个16位数据:读取输出频率和输出电流。主机十六进制发送以下数据:0103300200026ACB.从机正确接收回应以下数据:01030409C40000B852.注:03H读命令一次最多可连续读取16个数据。PC机截图(示意图)如下:
S Commix1.4
端口: COM1 寸 波特率: 9600 应用 DTR RTS 关闭串口
数据位:8 □ 校验位: N无 日 停止位:1 □ 无余校验 暂停显示输入HEX 显示HEX . 清除显示输入ASC 显示ASC 忽略空格输入自动换行显示间隔01 03 30 02 00 02 6A CB s发送从机 读 读取数据 读取数据 低 高 回车发地址 命令 开始地址 长度.个数 CRC校验值 受[Pr604]选择0103300200026ACB+主机发送数据帧 03:读命令码可连续(62 ns) 读16个16位数据,发01030409C40000B852+从机回应数据 送时拆分为2个字节
返回数据 返回数值1 返回数值2 CRC校验值,低位在前,
的字节数 输出频率 输出电流 受[F7-04]档参数选择。
10)写寄存器地址[1000H]值为0005H:对变频器发送减速停机控制命令。主机十六进制发送以下数据:0106100000054D09.从机正确接收回应以下数据:0106100000054D09.此时显示面板RUN指示灯灭(变频器减速停止)。PC截图(示意图)如下:
Commix1.4
端口: COM1 日 波特率: 9600 应用 DTR RTS 关闭串口
数据位:8 □ 校验位: N无 □ 停止位:1 √ 无余校验 暂停显示入AS 显示ASC 忽略空格输入自动换行显示间隔 清除显示01 06 10 00 00 05 4D 09 s发送从机 写 状态控制 状态控制 低高 回车发地址 命令 通讯地址 数据值 CRC校验值 受[Pr604]选择0106100000 054D09+主机发送数据帧 06:写命令码每次可(46ns) 写一个16位数据,发010610 00 00 05 4D09 \star 从机回应数据帧 送时拆分为2个字节
C7000矢量型变频器用户手册
附录1:RS485通讯协议(含实例)
11)写无效的寄存器地址[2222H]:目的是测试和理解错误通讯时的响应。
主机十六进制发送以下数据:010622220001E278.
从机正确接收回应以下数据:010650010004C8C9.
注:因主机发送的寄存器地址[2222H]为无效地址,所以从机回应的数据为[0004H],此值代表的含义为“非法地址”。 PC截图(示意图)如下:
Commix1.4
端口: COM1 □ 波特率: 9600 应用 DTR RTS 关闭串口
数据位:8 □ 校验位: N无 □ 停止位:1 □ □ 无冗余校验 暂停显示输入ASC 显A √ 忽略空格输入自动换行显示间隔 清除显示01 06 22 22 00 01 E2 78 发送从机 写 无效的 低高 回车发地址 命令 通讯地址 数据值 CRC校验值 受[Pr604]选择010622 2200 01E278+主机发送数据帧 5001:固定的通讯故障地址(62ns) 0004:odbus通讯故障类型010650010004C8C9+从机回应数据帧 此数值代表“非法地址”
当从机变频器接收的地址、数据有误或操作无效时,无论主机发送的命令码是“03H”、“06H”、“86H”,从机都会按固定的命令码06H给与回复,且该数据帧地址固定为5001H、数据值为错误代码。错误代码的含义见下表:
| 06H (固定命令码) | 5001H (固定地址) | 0000H:无故障 | 自动回应 |
| 0001H:预留(密码锁定) | |||
| 0002H:命令码错 | |||
| 0003H:读数据个数错误 0004H:非法地址 | |||
| 0005H:非法数据 | |||
| 0006H:参数更改无效 0007H:系统被锁定 | |||
| 0008H:变频器忙 | |||
| (EEPROM正在储储中) |
| 否 当 | ||||||||||||||
| 工 | T | T | D | X | ||||||||||
| 当 | ||||||||||||||
| 3 | × | M | S | U | W | X | ||||||||
| 当 | ||||||||||||||
| 8 | 9 | |||||||||||||
| X |
附录3:显示板指示灯的说明
1:REF:在频率指令[Pr004][Pr005]设定为2/3/11:FV.FI.运算时亮。
2:DWQ:在频率指令[Pr004][Pr005]设定为1:面板电位器时亮。
3:485:在RS485通讯功能权限[Pr600]设定为有效时亮。
4:PID:在PID功能模式选择[Pr700]设定为有效时亮。
5:SEQ:在运行指令[Pr006][Pr007]设定为1.2.3.4(不为0值)时亮。
6:F/R:运行方向为正向时亮,反向时灭(在运行中进行方向切换时闪烁)
7:RUN:在电机运行时亮。(零频率运行时闪烁)
8:STOP:在电机停止时亮。(在减速停机时闪烁)(零频率运行时亮)。
第九章、故障诊断及处理方法
C7000系列变频器共有四十四项,(十一项系统保留)故障保护功能,为了使用户更好的使用C7000型系列变频器,本章分别把变频器故障保护的功能及处理方法进行介绍。用户可先按本章介绍进行自查,分析原因,找出解决方法。如还解决不了,请与代理商或直接与本公司联系。
| 03 | 面板显示 | 故障内容 | 处理办法 |
| 0 | 无故障 | ||
| 1 | "U""V""1" | 运行时低电压 | 输入电压过低,检查输入电压 |
| 2 | "U""V""2" | 接触器低电压 | 变频器内部直流主回路接触器没有工作,关断电源检查接触器 |
| 3 | "O""V" | 电源电压高 | 输入电压过高,检查输入电压 |
| 4 | "E""O""V" | 瞬间过压动作 | |
| 5 | "o""C" | 过电流 | |
| 6 | "O""C""v" | 过流同时过压 | 工作电流己超过变频器的保护值,检查电机负载 |
| 7 | "G""F" | 接地故障 | 检查电机和连接的导线有无漏电,接地是否良好 |
| 8 | "E""r""r" | 硬件复位异常 | 电脑主板故障,更换主板 |
| 9 | "0""L""1" | 电机过载 | 变频器输出超过电机过载值,减少负载 |
| 10 | "O""L""2" | 变频器过载 | 输出超过变频器的过载值,减少负载、延长加速时间或增大变频器 |
| 14 | "S""P""i" | 输入缺相 | 输入三相电源缺相,检查输入电源 |
| 15 | "S""P""O" | 输出缺相 | 变频器输出缺相,检查电机阻抗、输出连接线 |
| 16 | "P""U""F" | 主回路故障 | 直流电路熔断器烧断,输出晶体管坏,请与专业维修人联系 |
| 17 | "L""H""1" | 散热器低温故障 | 环境温度过低 |
| 18 | "C""T""1" | U相电流互感器零偏 | 电流互感器故障,先检查相对应的电流互感器的连接线及插 |
| 19 | "C""T""2" | V相电流互感器零偏 | 头有无松动,不能解决请与专业维修人员联系 |
| 20 | "C""T""3" | W相电流互感器零偏 | |
| 21 | "E""F""1" | 外部端子输入故障1 | 外部输入端子信号错误,检查输入信号 |
| 22 | "E""F""2" | 外部端子输入故障2 | |
| 23 | "E""F""3" | 外部端子输入故障3 | |
| 24 | "E""F""4" | 外部端子输入故障4 | |
| 25 | "P""|""D" | PID断线功能故障 | |
| 26 | "C""E" | RS485通讯超时故障 | RS485通讯未能在指定Pr607档的时间内完成通讯连接 |
| 27 | "b""r""r" | 制动单元故障 | 制动晶体管工作不良,请与专业维修人员联系或更换变频器 |
| 28 | "S""C" | 输出短路故障 | 检查电机线圈电阻、电机绝缘、输出连接线 |
| 29 | "0""H""2" | 过热故障 | 晶体管散热器温度过高,检查风机和周围温度 |
| 30 | "O""H""3" | 预留过热 | 工厂预留 |
| 31 | "T""F""1" | 自学习失败1 | 相位异常 |
| 32 | "T""F""2" | 自学习失败2 | 参数溢出 |
| 33 | "T""F""3" | 自学习失败3 | 参数不稳 |
| 43/44 | "LM3""LM4" | 主板故障 | 联系代理商 |
第十章、品质保证
本产品的品质保证依下列规定办理:
10.1确属制造者责任的品质保证具体条款:
一、出货后一个月内包退、包换、保修。
二、出货后三个月内包换、保修。
三、出货后十二个月内保修。
10.2无论何时、何地使用本公司的产品,均享受终身有偿服务。
10.3本公司在全国各地的办事处、销售、代理单位均可对本产品提供售后服务,其服务条件为:
一、在该单位所在地进行“三级”检查服务(包括故障排除)二、需依本公司与经销代理签定的合约内容中有关售后服务的责任标准。三、可有偿向本公司的各经销代理单位寻求售后服务(不论是否保修)。
10.4本产品出现品质或产品事故的责任,本公司最多承担10.1的责任,若用户需要更多的责任赔偿保证,请自行事先向保险公司投保。
10.5本产品的保修期为出货日起十二个月。
10.6若属下述原因引起的故障,即使在保修期内,也要有偿修理:
一、不正确的操作(依用户手册为标准),或未经允许自行修理或改造引起的问题。二、超出标准规范要求使用变频器造成的问题。三、购买后跌损或搬运不当等人为因素造成的问题。四、因环境不良所引起的器件老化或故障。五、因地震、火灾、风水灾、雷击或其它不可抗力的自然灾害引起的损坏。六、因运输过程中的损坏(注:运输方式由用户指定,本公司代为办理)。七、制造厂家标示的品牌、商标序号、铭牌等损坏无法辨认的。八、未依购买约定付清款项。九、对于安装、配线、操作、维护或其它使用情况不能客观实际描述给本公司的服务单位。^ + 、对于包退、包换、保修服务的机,须将货退回本公司,经确认责任归属后,方可以退换或修理。
十一、没有把用户保修卡寄回本公司存档。
| 功率尺寸 | a | b | C | d | e | f | g | h | i |
| 0.75K-5.5KW | 72.3 | 69.8 | 100.2 | 92.7 | 24 | 16.5 | 14.5 |
尊敬的用户:
感谢您选用了C7000系列变频器
1、自购机之日起,您将亨有我公司的“三包服务”,因产品质量问题可获:自购机之日起一个月包退换;三个月包换,十二个月免费保修服务。十二个月后的维修服务,本公司将收取正常的材料成本费用。
2、购机后请保留好此保修卡,并在十天内寄保修A卡到本公司总部,以便公司存档,否则本公司只提供有偿服务。
3、维修时请带本保修卡及相关票据,以便公司查实。
4、因自然和人为因素,或不恰当的拆修导致故障,超出使用范围的、错误使用等,本公司只提供有偿服务。
地址:浙江省温岭市泽国镇联树工业区Add:Lianshu lndustrial Zone,ZeguoTown,Wenling,Zhejiang,China网址/http://www.tzlsd.com E-mail:info@tzlsd.com




