LSD-C7000系列

菱士达矢量变频器

Lingshidafrequencyconverter

目录/contents

前言 01

1、购入时注意事项 02
2、C7000系列铭牌说明 02

第一章安全使用注意事项 03

1、送电前 03
2、送电中 04
3、运转中 04

第二章产品技术标准 05

第三章储存及安装 06

1、储存 06
2、安装场所及环境 06
3、安装空间与方向 06

第四章配线 07

1、主回路配线示意图 07
2、接线端子说明 07
3、基本配线图 09
4、配线注意事项 09

第五章数位操作器说明 13

1、按键及指示灯说明 13
2、按键功能说明 13
3、LED指示灯说明 14
4、显示内容说明 14

第六章试运行 15

第七章参数一览表 15

第八章功能参数详细说明 47

附录1RS485通讯协议（含实例） 126
附录2数码管显示字符对照表 136
附录3显示板指示灯的说明 137

九章故障诊断及处理方法 138

十章品质保证 139

付录1面板外形及尺寸 140

※因公司产品更新，本册内容若有改变，恕不另行通知。

前言

欢迎使用C7000系列多功能、高性能全矢量型变频调速器。

C7000系列变频调速器是在通用系列变频调速器的基础上研发出来的，它保留了通用系列的主要功能，同时根据客户的要求增加了部分功能，减少了机器的体积，所以C7000系列机具有更小体积，更强功能的特点

在使用变频器前请详细阅读本使用手册，以便正确安装使用机器，充分发挥功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。

变频器乃电力电子产品，为了您的安全。请务必由专业的人员安装、调试及调整参数。

本手册中危险注意 等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。

本手册如有变动，恕不另行通知。

（一）、购入时注意事项：

本机出厂前均作严格的包装处理，但考虑运输途中的各种因素，装配前请特别注意下列事项，如有异常，请通知本产品经销商或本公司相关人员。

●搬运中是否损坏或变形。
\bullet 包装解开时是否有C7000系列变频器一台及使用手册一本。
●所订购的规格是否与铭牌相符合（使用电压及功率）。
●内部装配的零件，配线及电路板是否异常。
●各端子是否紧锁，机器内是否有异物存在。
●操作器按键是否正常。
●附加配件的有无。
●合格证及保修卡的有无。

（二）、C7000系列铭牌说明

C7400

型号：

第一章、安全使用注意事项

(一)送电前

注意

●所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。

注意

●符号为接地端子，请确实将电机及变频器正确接地，以确保安全，接地端子不可接零线.

●电源与变频器之间请不要安装接触器，用来操作变频器的启动或停止，否则，会影响变频器的使用寿命。

危险

●主回路端子配线必须正确，R.S.T为电源输入端子，绝对不可与U.V.W混用，否则，在送电运行时，将造成变频器的损坏。

注意

●搬运变频器时，请勿直接提取前盖，应由变频器底座搬运，以防前盖脱落，避免变频器掉落，造成人员受伤或变频器损坏。

●请将变频器安装于金属类等不燃材料上，以防止发生火灾。

■请选择安全的区域来安装变频调速器，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴。

●请防止小孩或无关人员接近变频调速器。

●本变频器只能用在本公司所认可的场所，未经认可的使用环境可能导致火灾、爆炸、触电等事故。

●若多台变频器安装在同一控制柜内，请外加散热风扇，使箱内温度低于40℃，以防止过热或火灾等发生。

●请确认切断电源后，再拆卸或装入操作键盘，并固定前盖，以免接触不良，造成操作器故障或不显示。

■请不要把变频器安装在含有爆炸气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。

●在海拔超过1000米的地区，变频器散热效果变差，请降额使用。

C7000矢量型变频器用户手册

输出侧请不要安装空开和接触器等开关器件，如果由于工艺及其他方面需要必须安装，则必须保证开关动作时变频器无输出，另外，输出侧严禁安装有改善功率因素的电容或防雷用压敏电阻，否则，会造成变频器故障，跳保护或元器件损坏，请拆除上图所示。

●停止开关的功能须设定才有效，与紧急停止开关的用法不同，请注意使用。

●在变频器输入前端接入接触器，控制变频器的起动或停止会影响变频器的寿命，一般要求通过端子正转或反转来控制，在起、停较为频繁的场所，应特别注意使用。

●变频器请使用独立电源，绝对避免与电焊机等共用同一电源，否则会引起变频器保护或损坏。

(二）送电中

危险

●送电中绝不可插拔变频器上的连接器（CONNECTOR）以避免控制主板因插拔所产生突波进入，造成变频器损坏。
●送电前请盖好盖板，以防触电，造成人身伤害。

(三)运转中

危险

●变频器运转中严禁将马达机组投入或切离，否则会造成变频器过电流跳脱，甚至将变频器主回路烧毁。

●变频器送电中请勿取下前盖，以防止感电受伤。

●在开启故障再启动功能时，马达在运转到停止后会自动再启动，请勿靠近机器，以免发生意外。

注意

●散热座，刹车电阻等发热元件请勿触摸，以防烫伤。
●变频器可以很容易从低速到高速运转，请确认马达与机械的速度容许范围。
●变频器运转中请勿检查电路板上的信号，以免发生危险。
●变频器出厂时均已调整设定，请不要任意加以调整，按所需功能适当调整。
●变频器超过50Hz以上频率运行时，请务必考虑振动、噪音、电机轴承及机械装置所允许的速度范围。

第二章、产品技术标准

第三章、储存及安装

(一)存储

本产品在安装之前必须放置于包装箱内，若暂不使用，储存时请注意下列几项：

●必须置于无尘垢，干燥的位置；
●储存环境温度 2 0 ^ { \circ } { C } 到 + 6 5 { ^ \circ C } 范围内；
●储存环境相对湿度在 0 % 到 9 5 % 范围内，且无结露；
●储存环境中不含腐蚀性气、液体；
●最好放置在架子上，并适当包装存放；
●变频器最好不要长时间存放，长时间存放会导致电解电容的劣化，如需长期存放，必须保证在1年内通电一次，通电时间至少5个小时以上。
●输入时电压必须用调压器缓缓升高至额定电压值。

(二）安装场所与环境

注意：安装场所的环境情况，将影响变频器的使用寿命。

●周围温度： - 5 ^ { \circ } { C } ~ 4 0 ^ { \circ } { C } 且通风情况良好；
●无滴水及湿气低的场所；
●无日光照射，高温及严重落尘的场所；
●无腐蚀性气体及液体的场所；
●较少尘埃，油气及金属粉屑的场所；
●无振动，保养、检查容易的场所；
●无电磁杂讯干扰的场所。

(三）安装空间与方向

●为了冷却及维护方便起见，变频器周围需留有足够的空间。如图所示；
●为使冷却效果良好，必须将变频器垂直安装，并保证空气流通顺畅；
●安装如果有不牢的情形，在变频器底座下置一平板后再安装，安装在光滑的平面上，重力可能会造成主回路零件损坏，因而损坏变频器；
●安装的壁面，应使用铁板等不燃性材质。多台变频器安装于同一柜子里，采用上下安装时，在注意间距的同时，请在中间加导流隔板。如右图：

第四章、配线

(一)主回路配线示意图

电 源：请注意电压等级是否一致，以免损坏变频器。
无熔丝开关：请参考对应规格。
漏电开关：请使用具有防高次谐波的漏电开关。
电磁接触器：请不要将电磁接触器作为变频器的电源开关交流电抗器：当输入容量大于600KVA时，建议加装一交流电抗器，以改善功率因数。
变频器：请务必正确接好变频器主回路线和控制信号线；请务必正确设定好变频器参数。

(二）接线端子说明

1主回路接线端子排列

5.5KW以下的端子排列位置

4控制端子说明

C7000矢量型变频器用户手册

(三)基本配线图

变频器配线部分，分为主回路和控制回路。用户可将外壳的盖子掀开，此时可看到主回路端子和控制回路端子，用户必须按照下列的配线回路准确连接。

下图为C7000出厂时标准配线图

制动电阻（或制动单元）B+ B-R US VT WE+10V频率给定电源+1020mA M1 多功能接点出小10KΩ0FV 主频给定0-10V（10KΩ） LM2 30VDC1A或更小0 FC 模拟公共端 （出厂时设定成运行中信号）①FI 主频给定 MA多功能输出4-20200入也能使用） MB3A/250VAC正转启动指令 S1MC3A/30VDC反转启动指令 S2正转点动运行 S3 DO多功能输出端子多段速指令1 S4多段速指令2 S5 DOC24V/100mA加减速切换指令1 S6 AM数位频率输出端外部异常指令1 S7 团 0\~10V允许通故障复位指令 S8 FC最大电流10mASC 485-485+多功能端子公共端RS485串行通讯

警告

确保接地端子已接地。
200V等级接地电阻为：100 \Omega 或更小；
400V等级接地电阻为：10 \Omega 或更小；
不遵守这一警告会导致电击或着火。

当心

切勿使AC主回路电源和输出端子U、V和W相连接，连接时变频器会损坏。

(1)主回路输入侧的接线注意事项

(a)模塑盒断路器（MCCB）的安装为了保护线路，一定要在AC主回路电源和C7000输入端子R，S和T之间连接MCCB或熔断器。

(b)电磁接触器的安装

变频器电源侧未装电磁接触器（MC）时也可以使用。电磁接触器（MC）可以替代模塑盒断路器（MCCB）用作主回路电源的顺序断开，但是，当电磁接触器在一次侧断开时，再生制动不起作用，而电动机惯性停止。
●在一次侧闭/合开电磁接触器可以使负载运转/停止。但是频繁开/关会引起变频器发生故障，请注意。
●当使用制动电阻器单元时，可通过过载继电器的脱扣接点在电磁接触器断开时，进行顺序控制。如果变频器发生故障，该制动电阻器单元可能被烧坏。

(c)端子板的相序连接输入电源的相线可以连接至端子板上R、S和T的任一端子，可不管其相序如何。

C7000矢量型变频器用户手册

(d)AC电抗器的安装

当一个变频器（200V/400V15KW或以下）连接至一个大容量电源变压器（600KVA或更大）时，或要接通/断开一个相位超前的电容器时，在输入电源回路会流过过大的峰值电流，这会损坏整流变换器部分。这种情况下，在变频器输入端加一个AC电抗器（可选项）。安装一个电抗器可有效地改善电源侧的功率因素。

(e)浪涌抑制器的安装

若有感性负载（电磁接触器，继电器，电磁阀，电磁线圈，电磁制动器等）连接于变频器附近，应同时使用一个浪涌抑制器。

(f）禁止安装相位超前的电容器

如果为了改善功率因素连接了相位超前的电容器或浪涌抑制器，这会由于变频器的高次谐波分量引起过热和损坏。并且，因为过电流而使变频器工作不正常。

(g）电源侧噪声滤波器的设置 降低从变频器流向电源的高频噪声波

C7000矢量型变频器用户手册

(2）主回路输出接线的注意事项

(a）输出端子板和负载的连接

使输出端U、V、W和电动机引出线U、V、W相连接，用正向运行指令验证该电动机的正向旋转(CCW：从电动机负载侧观察时为反时针旋转）。如果电动机转向不正确，调换输出端子U、V、W中任何2相即可。

b)绝对禁止输入电源和输出端子相连接切勿把输入电源连接至输出端子U、V和W。

(c)绝对禁止输出电路短路或接地切勿直接触碰输出电路或使输出线接碰变频器外壳，否则会引起电击或接地，非常危险。此外，切勿短接输出线。

(d)禁止连接相位超前的电容器或LC/RC噪声滤波器切勿把相位超前的电容或LC/RC噪声滤波器连接至输出回路。

(e)避免安装磁力起动器不要把一个磁力起动器或电磁接触器连接至输出回路，如果变频器运行期连接负载，变频器会由于涌入电流产生过流保护回路动作。

(f）输出侧噪声滤波器的设置

由于在变频器的输出侧设置了专用噪声滤波器，起支了降低无线电噪音及干扰噪音的效果。

图4输出侧噪声滤波器的设置

干扰噪音：由于电磁干扰，噪声调制在信号线上，导致了控制器产生误动作。
无线电噪音：由于从变频器本体或电缆放射的高频波，使得无线电收音机产生噪音。

(g)关于干扰噪声的对策

为了抑制输出端产生的干扰噪声，除了使用噪声滤波器外，还有把连接线全部穿入接地金属管的方法。与信号线分开30cm以上，干扰噪声的影响也就降低了。

(h)关于无线电噪音的对策

无线电噪音是因为除了输入输出线外从变频器本体也会放射，在输入侧和输出侧两端设置噪声滤波器，变频器本体铁箱连接使用屏蔽线等会有效果。特别是变频器与马达的接线尽可能短一些。

C7000矢量型变频器用户手册

(I)变频器和电动机之间的接线距离

如果变频器和电动机之间的接线总距离过长和变频器载波频率（主晶体管开关频率）较高，来自电缆的谐波漏电流会对变频器和外部设备产生不利的影响。

如果变频器和电动机之间的接线距离较长，可按下述降低变频器的载波频率。载波频率可由参数Pr008来设定。

表2变频器和电动机之间的接线距离

(3)接地

\bullet 接地电阻200V等级：100Ω或更小；400V等级；10Ω或更小。

\bullet 切勿使变频器和电焊机、电动机或其他大电流电气设备公用接地。保证导管内所有接地线与大电流电气设备的导线分开铺设。

\bullet 使用规定的接地线，并使其长度尽可能缩短。

\bullet 当并排使用几个C7000装置时、请按图7（a）或（b）所示使该装置接地，不要像（C）所示使接地线引成回路。

图7C7000装置的接地线接线图

C7000矢量型变频器用户手册

第五章、数字操作器说明

（二）按键功能说明

按键标识 按键作用 使用方法PRPG 监视切换及编程 在需作键按键就进退出数压等。ENTER 读取输入键 在编程时按此键，可读取数据、改变数据后输入数据，F/R 正反转切换键 在运行时此键可作正反转切换。1 点动键 在编程和修改频率时，此键是作为移位用，在正常待机JOG 移位键 状态下按此键是点动启动马达。\boxed { ±b { \mathscr { \mathbf { s } } } } \boxed { ±b { \mathsf { \mathbf { v } } } } 数字改变键 在编程和修改频率时，此两键是改变数字的大小。RUN 运行指令键 在面板运行的状态下按此键启动马达也叫启动键。STOP 停止指令键 在运行状态下按此键停止马达，变频器在故障保护状态RESET 故障时复位键 下按此键复位也叫复位键。

（三）LED指示灯说明

第六章、试运行

（1）运行前的重点检查

\bullet 是否接错线？尤其应检查一下电源是否误接在U.V.W端子上；（请务必注意：电源应由R.S.T端子输入。）
\bullet 在变频器基板上及配线端子上是否残留有易引起短路的金属屑或导线。
\bullet 螺丝是否紧锁、接插件是否松动？
\bullet 输出部分是否发生短路或对地短路。

（2）试运行方法

由于C7000系列变频器的控制方法在出厂前已设定为操作器操作方式，故试运行时，可以先用操作键盘来进行。一般试运行，先把频率调到5Hz,按RUN键启动电机。这时观察变频器电机的运转，是否正常。如一切正常了再把频率调到50Hz，让电机在50H的状态下工作。观察变频器和电机的工作状态。一切正常后才可以根据自己的需要来选择变频器的控制方式进行运行。

第七章、功能参数一览表

C7000系列变频器功能参数按功能分组设定，共分16组：

PrO:基本参数组.
Pr1:辅助参数组.
Pr2:模拟信号端子组.
Pr3:数字信号端子组.
Pr4:电机参数组.
Pr5:保护功能组.
Pr6:通讯控制组.
Pr7:过程控制组.
Pr8:人机界面组.
Pr9:增强功能组1.
PrA:增强功能组2. (本机型此功能组暂未使用)PrB:程序运行基本组.
PrC:程序运行辅助组，PrD:专用机型参数组.(本机型此功能组暂未使用)PrE:故障运行记录组.
PrF:机型生产信息组.

表中符号说明：

\surd 表示该参数可以随时更改●表示该参数在运行时不能更改.0 表示该参数仅用键盘可以更改.\star 表示该参数与变频器的型号有关×表示代码参数只能读，不能更改.---表示该参数为保留参数不能操作.

7.0基本参数组（PrO组参数）

7.1辅助参数组（Pr1组参数）

7.2模拟信号端子组（Pr2组参数）

7.2模拟信号端子组（Pr2组参数）

7.3数字信号端子组（Pr3组参数）

7.3数字信号端子组（Pr3组参数）

7.3数字信号端子组（Pr3组参数）

7.4电机参数组（Pr4组参数）

7.5保护功能组（Pr5组参数）

7.5保护功能组（Pr5组参数）

7.5保护功能组（Pr5组参数）

7.5保护功能组（Pr5组参数）

7.6通讯控制组（Pr6组参数）

7.7过程控制组（Pr7组参数）

7.7过程控制组（Pr7组参数）

7.8人机界面组（Pr8组参数）

7.8人机界面组（Pr8组参数）

7.8人机界面组（Pr8组参数）

7.8人机界面组（Pr8组参数）

7.9增强功能组1（Pr9组参数）

7.9增强功能组1（Pr9组参数）

7.9增强功能组1（Pr9组参数）

7.10增强功能组2（PrA组参数）.

7.11程序运行基本组（PrB组参数）

7.11程序运行基本组（PrB组参数）

7.13专用机型参数组（PrD组参数）.注：本机型此功能组暂未使用.

7.14故障运行记录组（PrE组参数）

C7000矢量型变频器用户手册

第八章、功能参数详细说明

8.0基本参数组（PrO组参数）

当用户密码[Pr800]设定有效时，本参数需输入与[Pr800]相同数值，用于解开密码，关于用户密码的设定方法，详见[Pr800]参数说明。

当使用PID过程控制，在PID给定通道 ( \mathsf { P r } 7 0 2 { = } 0 ) 选择为[Pr00O]数字设定时，本参数作为PID控制的数字给定源，通过修改[F \scriptstyle \mathtt { o r } 8 0 0 = 9 ] 、[Pr801 \ c = 767]可配合键盘键，对PID的给定值进行设定。详见[Pr702]、[Pr801]说明。

01110:恢复功能参数到出厂值。 11111:恢复全部参数到出厂值。
02220:恢复电机参数到出厂值。 22222:恢复全部参数到特定值。
03330:恢复故障记录到出厂值。 33333:预留(恢复专用参数）。
设定为其它数值时无效。

0:标定VF控制：此模式下无论负载轻重，变频器都会按照VF曲线设定的值输出电压和频率.无转矩补偿，无频率补偿。适用于对控制精度要求不高但输出需要恒定的场合，如风机水泵类负载或一台变频器拖动多台电机的场合。

1:转矩补偿VF控制：此模式下对转矩进行补偿，频率按照设定值输出(无频率补偿)，适用于对转速精度要求不高但负载重且变化不大的场合。

2:无PG矢量控制：开环矢量控制指无编码器矢量控制，此模式下变频器根据负载轻重自动计算出电机需要的最佳频率和电压，对电机进行高性能的速度控制，一台变频器只能驱动一台电机。如机床、拉丝机、提升机（绞车）等对低速转矩和转速精度要求较高的负载。使用矢量控制方式前，请先进

行电机参数自学习[Pr421]。

注意：

该参数设定为1或2时须正确设定电机参数(Pr4组)。
矢量控制时VF曲线为任意VF曲线，不受[Pr414]档选择。

第八章、功能参数详细说明

提示：

通过设定[Pr301\~Pr308]Sn数字输入端子的值为30,即可通过数字输入端子对第1和第2变频器控制方式进行切换.

Pr004 第1频率指令方式 范围：0\~11 【1】Pr005 第2频率指令方式 范围：0\~11 【2】

0:键盘频率：可通过键盘上的键和键对设定频率进行调整。

1:面板电位器频率：可通过旋转面板上的 \widehat { \bullet } 电位器旋钮设定频率。旋转该电位器到最大时对应输出上限频率[Pr004]设定的频率。

2:FV模拟输入量作为设定频率。通过Pr202\~Pr207调整FV端子输入特性，FV端子输入范围
0\~10V，经过[Pr203]、[Pr204]、[Pr205]、[Pr206]、[Pr207]调整后作为设定频率。在出厂值下
10V对应FV频率基准[Pr202]设定值。
3:FI模拟输入量作为设定频率。通过Pr208\~Pr213调整FI端子输入特性，FI端子输入范围
4\~20mA，经[Pr209]、[Pr210]、[Pr211]、[Pr212]、[Pr213]调整后作为设定频率。在出厂值下
20mA对应Fl频率基准[Pr208]设定值。

3:FI模拟输入量作为设定频率。通过Pr208\~Pr213调整FI端子输入特性，FI端子输入范围4\~20mA，经[Pr209]、[Pr210]、[Pr211]、[Pr212]、[Pr213]调整后作为设定频率。在出厂值下20mA对应Fl频率基准[Pr208]设定值。

提示：

把信号端子旁P1开关拨到V端，使FI端子为0\~10V输入.拨到A端时为4\~20mA输入.当需要0\~10V或0\~20mA输入时.把[Pr209]设定为 1 0 0 . 0 % [Pr210]设定为1 0 0 . 0 % 即可。

4:RS485通讯设定频率。(须设定[Pr600]\~[Pr610]参数开启RS485功能）。
频率给定由上位机以RS485通讯的方式，通过对地址[2000H]的写指令完成，关于RS485通讯功能的详细使用请参考《附录1：通讯协议》。
5:PLC运行设定频率．（须设定[PrB00]\~[PrC31]参数开启PLC功能）。
选择此种频率设定方式，变频器按简易PLC程序运行。需要设置[PrB00]\~[PrC31]对应的参数来确定对应的运行频率、运行方向、加减速时间及持续运行时间等。具体使用请参考简易PLC程序[PrB]、[PrC]组的参数说明。
6:PID控制设定频率.（须设定[Pr700]\~[Pr717]参数开启PID功能）。
选择此方式则变频器运行模式为PID过程控制。此时，需要设置[Pr700]\~[Pr717]，变频器运行频率为PID 作用后的频率值，其中PID给定源、给定量、反馈源等含义请参考[Pr700]-[Pr717]参数的详细说明。

7:脉冲给定频率.（通过设定[PrA00]\~[PrA09]调整脉冲输入特性）。