C7000矢量型变频器用户手册

第八章、功能参数详细说明

11：主运算频率.（须设定[Pr900]\~[Pr912]参数开启频率运算功能）。此方式下变频器的设定频率由多个频率输入通道的线性组合确定。用户可根据需要对多个输入通道的比例、运算方法进行灵活的设置，为了适应多变的应用场合，功能略显复杂，具体使用方法请参考[Pr900]\~[Pr912]参数的详细说明。

提示：

通过设定[Pr301\~Pr308]Sn数字输入端子的值为31,即可通过数字输入端子对第1和第2频率指令方式进行切换.

本参数用于选择变频器接受运行、停止命令的通道。

0:操作键盘运行指令给定方式：通过操作键盘上的RUN键和 键进行运行和停止操作。

1:端子运行指令给定方式：

运行和停止指令由外部端子（S1默认正转、S2默认反转）与SC端子间的通断来控制进行控制。变频器出厂时设置为如下表所示的方式：

2:多段速运行指令给定方式：注：多段速指令控制

此方式下根据多段速指令是否有效来启动停止变频器的运行。当外部多段速指令有效时变频器启动运行，多段速指令无效时变频器停止。

注：当Pr301\~Pr308的值设定为11.12或者13.14时可以使相对应的外部端子S1\~S8为多段速指令。例：出厂值时S5为多段速频率指令1，当本参数设定2时，通过短接S5[—JSC即可启动变频器，断开连接时停止变频器。

3:保留

4:RS485通讯给定运行指令.（须设定Pr600\~Pr610参数开启RS485功能）。通过RS485通讯[地址
1000H]控制变频器的运行、停机、正/反转等操作。

关于RS485通讯功能的详细使用请参考《附录1：通讯协议》。

注：在本参数设定为0以外的值时，可通过设定[Pr833]选择操作键盘上的ESE按键是否有效。在有效的情况下，按下了SE键后需要恢复运行，则必须由外部指令先输入停机指令再输入运行指令，方可再次启动。

第八章、功能参数详细说明

注意：

点动运行权限最高，点动运行时其他运行方式无效。当[Pr833=1]时键盘的STOP停止键在任何情况下都有效。

提示：

通过设定[Pr301\~Pr308]Sn数字输入端子的值为32，即可通过数字输入端子对第1和第2运行指令方式进行切换.

设定PWM输出的载波频率。载波频率对电机的噪音、变频器的散热和环境干扰、电机和变频器温升都有影响。当环境温度较高、电机负载较重时，应适当降低载波频率以改善变频器的热特性。

变频器出厂时，已经对载波频率进行合理的设置。一般情况下，用户无须对该参数进行更改。当设定载波频率高于出厂设定值时，变频器发热增加，每增加1KHz载波频率，变频器的额定功率应下降 1 0 % 。

高载波频率的优点：电流波形比较理想、电流谐波少、电机噪音小；高载波频率的缺点：开关损耗增大，变频器温升增大、变频器输出能力受到影响，在高载波频率下，变频器需降低容量使用；同时变频器的漏电流增大，对外界的电磁干扰增加。采用过低载波频率则与上述情况相反。

提示：

C7000系列变频器由于使用了软PWM技术，即使载波频率降低到2KHZ也不会有很尖锐的电机金属音发出。当需要较高的输出频率时，应保证载波频率是输出频率的12倍以上为好。例：输出400Hz时建议设定载波 = 6 . 0 1 1 H z

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第八章、功能参数详细说明

0:允许反向运行.变频器可以接受面板和端子反转指令。
1:禁止反向运行.变频器不接受面板和端子的反转指令。
此参数设定适用于电机不可反转的场合，以防操作人员误操作。当该功能有效时马达只可正转，不可反转，变频器的反转指令被当作正转指令来处理。
该参数系统保留，用户不可操作。此参数设定变频器上电时的默认运行方向。
0:上电默认运行方向为正方向.
1:上电默认运行方向为反方向.

当频率指令方式设定为键盘频率(Pr004.Pr005设定为0)时，本参数用于上电时的默认频率，并以本参数设定的值作为设定频率，可用端子UP/DOWN功能来改变设定频率，或在监视频率的状态下用面板键和键来改变设定频率。另外用键增加设定频率时受输出上限频率[Pr014]限制。

注意：

当对本参数进行更改时.原先用UP/DOWN功能或的频率值。

四

第八章、功能参数详细说明

变频器输出下限频率，在后面的叙述中，用表示下限频率。
设定下限频率主要防止现场人员的误操作，避免马达因运转频率过低可能产生的过热等现象，当设定频率低于下限频率时，变频器以下限频率运行。
注：下限频率的设定受上限频率的[Pr014]限制。

变频器减速停止，频率降至本参数设定的频率时，变频器停止输出或开始直流制动。相关参数参见[Pr026]、[Pr035]、[Pr034]。

停车方式可以设定为二种方式，以适应不同的设备需要。

0:减速停止

变频器接收到停止命令后，按照设定的减速时间逐渐减少输出频率。当[Pr034]设定0时，直流制动无效，变频器减速至停止频率[Pr025]，然后停止输出。当[Pr034]设定非0值时，直流制动有效，变频器减速至停止频率[Pr025]时，输出[Pr035]设定的电压进行直流制动，然后停止输出。

相关参数参见[Pr025]、[Pr035]、[Pr034]。

1:自由停止

变频器接收到停止指令后，立即停止输出，电机以自由滑行的方式停机。本参数设定1时，停止时的直流制动功能无效。自由停机时，在电动机完全停止运转前，若变频器从零频率启动，可能会发生过电流或过电压保护，此时请将启动时动作方式[Pr029]设置为1，变频器将以速度搜索方式进行启动。

第八章、功能参数详细说明

0.0秒：当输出频率减小到启动频率以下(即零频率)时，变频器停止输出。
0.1\~65.0秒：零频率时变频器输出本参数设定的时间后停止输出。
65.1秒：零频率时变频器会一直输出[Pr033]设定的直流(0Hz)制动电压，
数码管此时显示[-d-c-]。效果等同于时间无限长的停机直流制动，直到变频器收到停机指令(停止输出)或设定频率再次大于启动频率(再次运行)。

启动方式可以设定为二种方式，以适应不同设备的需要。

0：由最小频率开始启动。

当[Pr032]设定为0即启动时直流制动无效时，启动时由最小频率[Pr419]开始启动。当[Pr032]设定非零即启动时直流制动有效时，启动前先进行直流制动，然后由最小频率开始起动。

1：以速度搜索方式启动。

以速度搜索方式启动时，变频器先对电机的转速进行检测，然后以检测到的速度为起点，按加减速时间运行到设定频率。如大惯量设备，再启动时无需等设备完全停止，就能执行运行指令，实现旋转中电机的平滑无冲击启动。

注意：变频器以速度搜索方式启动时，直流制动功能无效，变频器是以上限频率开始向下作速度搜索，并快速度进行追踪。此功能依赖电机参数，为了得到平滑的启动效果，建议实施电机参数自学习，并根据实际工况适当设定速度搜索电压系数[Pr526]、速度搜索减速时间[Pr527]。

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第八章、功能参数详细说明

Pr030 启动时力矩补偿时间Pr031 启动时力矩补偿电压

范围：0.0\~10.0秒 【0.0】范围：0.1\~50.0V 【8.0】

本功能适用于磨擦负载大的机械。如行车起重等，对启动力矩要求较高的场合，为了在启动时尽早响应力矩指令，可以使用启动力矩补偿功能提升启动瞬间的力矩输出。当[Pr030]设定为0时，启动力矩补偿功能无效。

注意：

仅对启动时的力矩进行补偿，对运行中的输出电压无影响。
速度搜索后，正转/反转切换时，启动力矩补偿将无效。

Pr032 启动时直流制动时间

范围：0.0\~65.0秒 【0.0】

本参数设定值非零时，用来设定启动时对电机进行直流制动持续的时间。

启动前的直流制动，通常应用在风机等在停止状态时负载可能运动的场合。因负载在变频器驱动前，常处于自由运转状态，且运转方向不确定，可在启动前先执行直流制动后再启动电机，防止变频器跳闸。本参数设定值为0时，启动时直流制动功能无效。

Pr033 启动时直流制动压力 范围：0.1\~100.0V 【8.0】

此参数设定启动时送入电机的直流制动电压，参数调整时，须由小慢慢增大，直到得到足够的制动转矩。

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第八章、功能参数详细说明

直流制动动作时间是指直流制动的持续时间。当该参数设置为0时，停机时的直流制动功能关闭。本参数设定非零时，开启停止时直流制动功能。当变频器在减速停机过程中，变频器的输出频率低于停止频率(直流制动开始频率)[Pr025]时，变频器将启动直流制动功能。直流制动功能可以提供零转速力矩，停止时的直流制动通常应用于快速停机或提高定位精度，但不能用于正常运行时的减速制动。本参数在[Pr026=0]减速停止时有效。

注意：

频繁大电流的直流制动可引起电机过热，甚至烧毁。
直流制动电压过大，变频器停机时容易产生过电流故障。

本参数设定停止时送入电机的直流制动电压。参数调整时，必须由小慢慢增大，直到得到足够的制动转矩。

0:面板STOP键在停机直流制动的状态下无效（禁止终断停机直流制动）。1:面板STOP键在停机直流制动的状态下有效。停止直流制动时间还未到达[Pr034]设定的值时，若按下STOP键，即可终断正在执行的停机直流制动

Pr041 第1加速时间Pr042 第1减速时间

范围：0.1\~6000S 【\*】范围：0.1\~6000S 【\*】

加速时间1是指输出频率从0.0Hz加速到电机额定频率[Pr402]所需的时间。
减速时间1是指输出频率从电机额定频[Pr402]减速到0.0Hz所需要的时间。
注：[Pr041]和[Pr042]的出厂值根据变频器功率等级出厂值将有所不同。

注意：

加速时间过小可引起加速过电流[OC].设定原则：在不发生加速过电流的前提下，根据负载能力和机械惯性来设定加速时间。减速时间过小可引起减速过电压[OV].设定原则：在不发生主回路过电压的前提下，根据制动能力和机械惯性设定减速时间

8.1辅助参数组（Pr1组参数）

把数字信号输入端子[Pr301\~Pr308]的值设定为11、12、13、14(分别对应多段速频率指令1、2、3、4），可以通过Sn端子的切换组合，来选择需要的多段速频率。多段速频率的优先级比点动频率低，但高于其它频率设定通道。

8.1辅助参数组（Pr1组参数）

<注：下表中数字“0”表示多段速指令无效，“1”表示多段速指令有效>

8.1辅助参数组（Pr1组参数）

此参数设定可实现试机中点动功能，点动操作只可通过外部端子实现，可由多机能输入端子设定。点动频率受最大频率和最小频率限制，在实现点动功能时，点动频率加速时间由[Pr025][Pr035]设定。

点动运行功能仅在停机状态下才有效，在运行中点动运行功能无效，
注意：点动功能受运行状态限制，点动频率优先。在面板JOG键功能选择[Pr835]设定有效时，可使用操作面板上的键进行点动控制。

点动模式下可以选择二种停止方式，以适应不同的设备需要。

0:减速停止。变频器接收到停止命令后，按照[Pr119]设定的减速时间逐渐减少输出频率。当[Pr034]设定0时，直流制动无效，变频器减速至停止频率[Pr025]，然后停止输出。当[Pr034]设定非0值时，直流制动有效，变频器减速至停止频率[Pr025]时，输出[Pr035]设定的电压进行直流制动，然后停止输出。相关参数参见[Pr025]、[Pr035]、[Pr034]、[Pr119]。

1:自由停止。变频器接收到停止指令后，立即停止输出，电机以自由滑行的方式停机。本参数设定
1时，停止直流制动功能无效。

点动频率具有最高的优先级。变频器在任何状态下，只要有点动指令输入，则立即按设定的点动加、减速时间过渡到点动频率运行。

8.1辅助参数组（Pr1组参数）

加速时间是指输出频率从0.0Hz加速到电机额定频率[Pr402]所需的时间。
减速时间是指输出频率从电机额定频[Pr402]减速到0.0Hz所需要的时间。
把数字信号输入端子[Pr301\~Pr308]的值设定为15、16（分别对应加减速时间切换指令1、2），可通过Sn端子的切换组合，来选择需要的加减速时间。
变频器运行的实际加、减速时间由外部端子选择。下图为使用外部多功能输入端子的情况下，第2、3、4加减速时间设定示意图：

注意：

点动运行的加、减速时间不受外部端子控制，由独自的设置参数选择，请参考[Pr118]、[Pr119]的参数说明。

提示：

通过设定第n加减速时间切换频率也可在特定的频率值下自动选择不同的加减速时间。具体的使用方法可参考[Pr920]、[Pr921]、[Pr922]的说明。

另外在简易PLC运行中，可以通过简易PLC相关参数选择不同的加减速时间。具体使用方法可参考[PrC]组参数说明。

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8.1辅助参数组（Pr1组参数）

紧急停止指令有效时，将按本参数设定的时间进行减速停机。优先级最高。把数字信号输入端子[Pr301\~Pr308]的值设定为5(对应紧急停止指令），此时可通过闭合相应的Sn多功能输入端子，发出紧急停止指令。

Pr128 S型加速曲线时间Pr129 S型减速曲线时间

范围：0.00\~10.00秒 【0.00】范围0.00\~10.00秒 【0.00】

设定值大于0时：为S曲线。S曲线加、减速主要是为在加、减速时需要减缓噪声与振动、减小起停冲击的负载而提供的。按照S字曲线进行加减速运行，可减小机械在起动、停止时的冲击。如下图所示。

设定正反转切换过程中.在零频率处的过渡时间。如下图所示：

Pr131 启动时暂停时间Pr132 停止时暂停时间

范围：0.0\~65.0秒 【0.0】范围：0.0\~65.0秒 【0.0】

本参数用来设定启动停止时暂停频率持续的时间。
本参数设定为0时启动停止时的暂停功能无效。

8.1辅助参数组（Pr1组参数）

Pr133 启动时暂停频率Pr134 停止时暂停频率范围：0\~650.0Hz 【2.00】范围：0\~650.0Hz 【2.00】

本参数用来设定启动停止时暂停功能的频率值。暂停功能是对较重的负载在起动或停止时，让输出频率在一定时间内保持的功能。输出频率在这段时间被保持输出，可防止发生失速状态。频率暂停功能的关系如下图所示：

当设定频率在回避频率范围之内时，变频器将运行在回避频率边界。可通过设置回避频率，使变频器避开负载的机械共振点。本变频器共有3个回避频率可供选择，如果回避频率设定为0，则该回避频率是无效的。在需要多个回避频率点时，回避频率点的上下端不可重叠嵌套。具体设定方法参考下图：

提示：

回避频率的意义是指系统不会稳定运行在该频率段，但在系统的加、减速过程中，并不回避这些频率点。

8.2模拟信号端子组（Pr2组参数）

Pr200 模拟量输入干扰滤除幅度 范围：0.0\~5.0% 【2.0

小于本参数的模拟输入扰动将被忽略.以滤除输入的干扰信号，
当设定过小时输入的干扰无法得到有效滤除.模拟值会波动.当设定过大时.输入灵敏度会下降.反映比较迟钝.以能有效滤除干扰的最小值为最佳.

Pr202 FV模拟量输入最大频率基准Pr208 FI模拟量输入最大频率基准范围：0.1\~650.0Hz 【50.00】范围：0.1\~650.0Hz 【50.00】

本参数设定当输入到FV/FI端子电压为10V时，对应的频率值。且FV/FI端子在增益、偏置、上限值、下限置的运算时使用的 0 0 % 对应本参数设定值。

Pr203 FV模拟量输入端子增益Pr209 FI模拟量输入端子增益范围：0.1\~200.0% 【100.0】范围：0.1\~200.0% 【128.0】本参数用来设定FV/FI端子的输入与输出间的比例系数。可用于对FV/FI输入电压进行比例系数校正，在组合设定方式下可改变本通道的权系数。应根据接入信号的实际情况设定。右图以FV/FI做为频率指令源时，举例说明FV/FI增益的设置：

Pr204 FV模拟量输入端子偏置Pr210 FI模拟量输入端子偏置范围：0.1\~200.0% 【100.0】范围：0.1\~200.0% 【79.0】本参数用来设定FV/FI端子的输入与输出间的偏置特性。可用于对FV/FI输入电压进行零点位置的偏置电压校正，应根据接入信号的实际情况设定。右图以FV/FI做为频率指令源时，举例说明FV偏置的设置：

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8.2模拟信号端子组（Pr2组参数）

提示：

FV、FI端子调整步骤为：在模拟量输入最小值时，调整偏置使输出频率为零(偏置增加可使输出频率减小)。零点对准后，再输入最大值的模拟量，调整增益使输出频率对应频率基准即可。

Pr205 FV模拟量输入端子上限Pr211 FI模拟量输入端子上限范围：0.0\~100.0% 【100.0】范围：0.0\~100.0% 【100.0】本参数用来设定FV/FI端子的输入与输出间的上限值特性。可对FV/FI输入电压最大作用值进行校正，在组合设定方式下可改变本通道参与运算的最大值。右图以FV/FI做为频率指令源时，举例说明FV上限的设置：

Pr206 FV模拟量输入端子下限Pr207 FV模拟量输入极性和下限方式Pr212 FI模拟量输入端子下限Pr213 FI模拟量输入极性和下限方式范围： 0 . 0 { ~ } 1 0 0 . 0 % 【0.5】范围：0\~ 【0】范围：0.0\~100.0% 【0.5】范围：0\~3 【0】

[Pr207/Pr213]设定0时：正极性输出，且输入值小于下限时清零. [Pr207/Pr213]设定1时：正极性输出，且输入值小于下限时保持， [Pr207/Pr213]设定2时：反极性输出，且输入值小于下限时清零. [Pr207/Pr213]设定3时：反极性输出，且输入值小于下限时保持.

下图是以FV做为频率指令源时，举例说明FV下限和极性的设置：

8.2模拟信号端子组（Pr2组参数）

本参数用于设定AM/FM端子模拟量输出的物理意义.最大输出量程为0-10V。

8.2模拟信号端子组（Pr2组参数）

Pr235 AM模拟量输出端子增益Pr241 FM模拟量输出端子增益

范围：0.1\~200.0% 【100.0】范围：0.1\~200.0% 【100.0】

本参数用来调整AM/FM端子输出电压与实际物理量之间的比例系数。下图以AM/FM做为“输出频率”模拟量指示功能时，举例说明输出增益的设置：

Pr236 AM模拟量输出端子偏置Pr242 FM模拟量输出端子偏置

范围：0.1\~200.0% 【100.0】范围：0.1\~200.0% 【100.0】

本参数用来调整AM/FM端子输出电压与实际物理量之间的偏置系数。下图以AM/FM做为“输出频率”模拟量指示功能时，举例说明输出偏置的设置：

提示：

受环境和器件参数分散性的影响，模拟输出AM端子的输出电压会有一定数值的零点偏移，本参数用来补偿这些偏移的影响。

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8.2模拟信号端子组（Pr2组参数）

Pr237 AM模拟量输出端子上限Pr243 FM模拟量输出端子上限范围：0.0\~100.0% 【100.0】范围：0.0\~100.0% 【100.0】

本参数用来调整AM端子上限输出电压与实际物理量之间的关系。下图是以AM做为“输出频率”模拟量指示功能时，举例说明输出上限的设置：

Pr238 AM模拟量输出端子下限Pr239 AM模拟量输出极性和下限方式Pr244 FM模拟量输出端子下限Pr245 FM模拟量输出极性和下限方式范围：0.0\~100.0% 【0.0】范围：0\~3 【0】范围：0.0\~100.0% 【0.0】范围：0\~3 【0】

本参数用来调整AM/FM端子下限输出电压及输出极性与实际物理量之间的关系。下图是以AM/FM做为“输出频率”模拟量指示功能时，举例说明输出下限及输出极性的设置：

8.3数字信号端子组（Pr3组参数）

这些参数用于选择可编程输入端子S1\~S8的功能，用户可以根据不同的功能需要自行设定。具体代码如下表所示：

8.3数字信号端子组（Pr3组参数）

8.3数字信号端子组（Pr3组参数）

8.3数字信号端子组（Pr3组参数）

提示：

设定停止是指按[Pr026]设定的方式停止。
立即停止指变频器立即停止输出电压，电机自由停止。
紧急停止是指变频器按照[Pr126]设定的减速时间减速停止。
多条停止指令同时有效时优先级为：立即停止>紧急停止>设定停止。

提示：

端子两线制运行时.在启动指令有效的情况下.若同时有[设定停止指令、立即停止指令、紧急停止指令、面板停止指令]其中之一有效时，电机按要求停止并显示"UrG"信息，此时必须在撤出启动指令后，重新使能启动指令方可再次启动变频器。

提示：

1:正转启动指令2：反转启动指令3:设定停止指令6：设定点动运行指令7:正转点动运行指令8:反转点动运行指令。以上与启动停止有关的指令，只有在运行指令方式设定为"端子运行"[Pr006、Pr007=1]或者"多端速"[Pr006、Pr007=2]时方可有效。

提示：

无论运行指令方式设定为任何运行方式.立即停止指令和紧急停止指令都有效(只要使Sn端子设定为此功能并使端子有效)这样方便于外接紧急停止按钮.紧急停止指令一旦有效.在变频器在没有完全停止前将忽略所有启动指令。

例如：需要设定S1和S3端子特性为常闭型输入时，因S1的值为2，S3的值为3，用S1的值加上S3的的值（ 2 + 8 = 1 0 ）。则设定[Pr316] \mathbf { \tau } = \mathbf { \tau } 10即可。

提示：

部分机型无S7\~S8输入端子。部分专用机型配备S9\~S15输入端子。在使用无对应Sn端子的机型时，必须将该端子对应的数值设定为0。

8.3数字信号端子组（Pr3组参数）

在运行通道选择外部控制（[Pr006]、 [ \mathsf { P r } 0 0 7 ] = 1 ）时，此参数用来设置外部端子运行命令的动作方式。

因Sn端子可编程，所以为了便于说明，图表中均按以下设定条件进行说明：

S1端子设定为正转启动指令（ \left[ \mathsf { P r } 3 0 1 \right] = 1 ），S2端子设定为反转启动指令（ \left[ \mathsf { P r } 3 0 2 \right] = 2 ），S3端子设定为设定停止指令（ \left[ \mathsf { P r } 3 0 3 \right] = 4 ），所有端子极性都设定为常开型（ \left[ \mathsf { P r } 3 1 6 \right] = 0 ）。

0：两线控制模式1。变频器的出厂设置为本方式。运行与方向合一。此模式为最常使用的两线模式。由定义的S1、S2命令来决定电机的正、反转。

1：两线控制模式2。运行与方向分离。用此模式时定义的S1为运行命令。方向由定义的S2的状态来确定

2:三线控制模式1（脉冲触发控制）。用“正转”或“反转”脉冲控制起动；用“停车”脉冲控制停车。
SW1-正转触发开关，SW2-反转触发开关，SW3-停机触发开关。

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8.3数字信号端子组（Pr3组参数）

3:三线式控制模式2（脉冲触发控制）。用“正转”脉冲控制起动；用“反转”脉冲切换方向，用“停车”脉冲控制停车；
SW1-正转触发开关，SW2-反转触发开关，SW3-停机触发开关。

在运行通道选择外部端子控制（[Pr006]、 [ \mathsf { P r } 0 0 7 ] = 1 ）时，此参数用来设定在外部端子运转信号已经有效的情况下接通电源时，变频器的动作方式。

设定0时：接通电源时，变频器会立即运行。

设定1时：接通电源时，变频器不会立即运行。如需启动时，必须先解除运转信号，然后再启动变频器。这可防止接通电源时，意外启动引起的事故。

频率到达功能模式：

当多功能输出端子(Y0\~Y3)设定为固定频率到达检出[Pr340\~Pr343=11]时，若变频器的输出频率大于或等于固定频率到达基准[Pr332]时，输出端子动作，如右图所示：

8.3数字信号端子组（Pr3组参数）

Pr333 固定频率一致基准Pr334 频率一致检出宽度范围：0\~650.0Hz 【25.00】范围：0\~650.0Hz 【2.00】频率一致功能模式1：当多功能输出端子(Y0\~Y3)设定为固定频率一致检出[Pr340\~Pr343=12]时，若变频器的输出频率与固定频率一致基准[Pr333]差值的绝对值小于频率一致检出宽度[Pr334]时，输出端子动作，如右图所示：

频率一致功能模式2：

当多功能输出端子(Y0\~Y3)设定为给定频率一致检出[Pr340\~Pr343=13]时，若变频器的输出频率与输入给定频率差值的绝对值小于频率一致检出宽度[Pr334]时，输出端子动作。如右图所示：

Pr340 YO输出端子(MA.MB.MC)功能Pr341 Y1输出端子（开漏输出)功能Pr342 Y2输出端子(M1.M2.M3)功能范围：0\~17 【14】范围：0\~17 【11】范围：0\~17 【10】

本参数用来设定可编程数字输出端子Yn的功能，具体数值对应功能如下表：

8.3数字信号端子组（Pr3组参数）

C7000系列变频器提供1个多功能输出口与2个继电器输出口，用户可自定义输出口的功能。多功能输出口形式为开路集电极输出，输出的公共端接YC。在数字输出端子极性[ \mathsf { P r 3 5 6 { = } 0 } ] 为出厂值，且所选择编程码功能无效时，电子开关关断，状态为OFF；当所选择编程码功能有效时，则电子开关导通，状态为ON。开路集电极可由内部供电，如下图（a）所示；也可由外部电源供电，如下图（b）所示。如用外部电源，要求电压范围在10～24V之间。外接电感元件时（如继电器线圈），需在线圈两端并联续流二极管。

继电器输出由变频器内部继电器提供；每个继电器有1组常开和1组常闭触点，在数字输出端子极性 \scriptstyle \operatorname { P r } 3 5 6 = 0 ] 为出厂值，且所选择编程码功能无效时，内部继电器线圈掉电，此时MB和MC闭合，M2和M3闭合，MA和MC断开，M1和M3断开。当所选择编程码功能有效时，内部继电器线圈上电，此时MA和MC闭合，M1和M3闭合，MB和MC断开，M2和M3断开。

8.3数字信号端子组（Pr3组参数）

此参数可设定Y0\~Y3数字输出端子的输出特性，是常开型或是常闭型。
[常开型]是指当内部信号OFF（无效）时对应的输出端子为断开状态。
[常闭型]是指当内部信号OFF（无效）时对应的输出端子为闭合状态。
本参数设定为0时，所有Y0\~Y3输出端子都被设定为常开型。
当端子的对应数值被设定时，相应端子被设定为常闭型。若需多个数字输出端子为常闭型时，各端子的对应数值相加即可。各端子对应数值参见下表：

例如：需要设定Y0和Y1端子特性为常闭型输出时，因Y0的值为1，Y1的值为2，用Y0的值加上Y1的的值（ 1 + 2 = 3 ）。则设定[Pr356] \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 3即可。

提示：

部分机型无Y2\~Y3输出端子。部分专用机型配备Y4\~Y15输出端子。在使用无对应Yn端子的机型时，必须将该端子对应的数值设定为0。

[开通延迟时间]指在当前为关断电平的状态下，开通指令有效时，需经过此延迟时间后才真正输出开通电平。

[关断延迟时间]指在当前为开通电平的状态下，关断指令有效时，需经过此延迟时间后才真正输出关断电平。

提示：

延迟时间具备数字滤波的作用，在延迟时间以内的开通指令（或关断指令）将被忽略（接点不动作，保持原状态）。此特性可滤除短小的脉冲动作，保持稳定。

当使用面板监视输出状态时，显示的是开通（或关断）指令。

8.4电机参数组（Pr4组参数）

该参数系统保留，用户不可操作。

该参数系统保留，用户不可操作。

出厂值根据变频器功率大小而不同。优良的控制性能需要准确的电机参数。本系列变频器提供电机参数自学习功能，准确的参数自学习来源于电机铭牌参数的正确设置。请依据实际配置的电动机铭牌上的数据值，对以上电机参数进行正确的设定。

提示：

为了保证控制性能，请尽量保证变频器与电机功率匹配，若二者差距过大，变频器控制性能将明显下降。

请设定在额定电压，额定频率时的电机空载电流。该参数影响矢量控制性能。可通过电机动态自学习[Pr421=2或3]获得该参数。

出厂值根据变频器功率大小而不同。请根据实际使用电机线间的电阻设定(U-V或V-W或W-U)。该参数影响矢量控制性能。通过电机的动态自学习[Pr421 \mathbf { \sigma } = \mathbf { \sigma } 2或3]或静态自学习[Pr421 \mathbf { \sigma } = \mathbf { \sigma } 1]均可获得该参数。

提示：

若无法获得[Pr406]、[Pr407]所需的设定值，可实施电机全面自学习[Pr421=2或3].当无法脱离负载时至少应实施静止自学习[Pr421=1]。

C7000矢量型变频器用户手册

8.3数字信号端子组（Pr3组参数）

本参数应设定为电机额定负载时由电机漏抗引起的电压降，相比电机的额定电压用 % 来设定。可通过电机动态自学习[Pr421=2或3]获得该参数。

本参数应设定为电机额定负载时的铁芯损耗，相比电机的额定功率用 % 来设定。可通过电机动态自学习[Pr421=2或3]获得该参数。

本参数应设定为电机磁通量为 7 5 % 时铁芯的饱和系数.动态自学习获取。

含谐波损耗.表面涡流损耗.杂散损耗等，与电机内结构.铁磁材料相关.相比电机的额定功率用 % 来设定。通过电机动态自学习[Pr421=2或3]获得该参数。

本参数用于设定电机的运动惯量和电机额定转矩的比例关系.同一电机实际惯量越大该值也应增大.该参数关系到加减速动态过程的转矩补偿量.以及失速防护的动作特性.应根据负载实际的运动惯量.设定本参数.

提示：

当实际惯量很大.而本参数设定过小时.在快速加速过程中会出现频率振荡锁定到大电流现 象.此时应增大设定值.

当实际惯量很小.而设定值过大，会导致快速加减速时响应迟钝反映滞后的情况.此时应减小设定值.

该参数系统保留，用户不可操作。

8.4电机参数组（Pr4组参数）

0\~9为预先设定好的10种VF曲线.随着数值的增大低速力矩依次增大

0:风机泵1.8次幂固定VF曲线
1:风机泵1.6次幂固定VF曲线
2:风机泵1.4次幂固定VF曲线
3:风机泵1.2次幂固定VF曲线
4:恒转矩1固定VF曲线
5:恒转矩2固定VF曲线
6:恒转矩3固定VF曲线
7:高转矩1固定VF曲线
8:高转矩2固定VF曲线
9:高转矩3固定VF曲线

10:自定义VF曲线。在该模式下用户可根据负载特性，通过设置[Pr415\~Pr420]参数，对VF曲线数据进行自由设定。

提示：

矢量控制[Pr002、Pr003=2]时VF曲线自动选择为任意VF曲线，不受本档选择。出厂时，默认为自定义VF曲线 ( [ \mathsf { P r } 4 1 4 ] = 1 0 ) 。

当使用自定义V/F曲线[Pr414=10]时，本参数设定具体VF(电压/频率比)曲线值，合理的设定有有助于获得理想电机控制效果。不合理的设定，会引起转矩不足或电机过流，甚至导致变频器跳脱。VF曲线设置方法如下图：

8.4电机参数组（Pr4组参数）

0:自学习无效。

1:静止自学习。当电机与负载不能脱开时，仅检测电机线间电阻[Pr407]。

：旋转自学习。当电机与负载可完全脱开时，可对电机参数进行全面检测。

3:旋转自学习并自动设定VF曲线。在旋转自学习后，自动设定VF曲线。

注：为保证电机参数自辩识正确执行，在实施参数自学前，Pr402.Pr403.Pr404.

Pr405.应正确输入电机的铭牌参数.建议设定2或3对电机实施旋转自学习，并使电机脱离负载.如此能检测到矢量控制所需全部电机参数.如果电机无法脱离负载时，可设定为1对电机实施静止自学习(Pr406需手动输入).

电机参数自学习操作步骤如下：

（1）确认运行指令方式设置为键盘控制[ \mathsf { P r 0 0 6 } = 0 ] 。
（2）根据实际配置电机铭牌的数据，对应设定电机参数：电机额定频率[Pr402]、电机额定电压[Pr403]、电机额定电流[Pr404]、电机额定转速[Pr405]。
（3）电机负载惯量较大时，加减速时间[Pr041][Pr042]适当增加（可选）。
（4）设置 \mathsf { P r } 4 2 1 = 3 ] （旋转自学习需脱离电机负载），变频器自动进入自学习状态，显示板会出现
<TUN>并闪烁，然后按键盘上的RUN键，变频器开始执行电机参数自学习功能动作，此时显示板
<TUN>闪烁，RUN灯亮。根据机型不同，约30\~90秒后，变频器停止输出，显示板上会显示
<END>，参数自学习完成。变频器会自动计算出空载电流[Pr406]、线间电阻[Pr407],
并自动设定最佳的VF曲线（注：允许用户在此基础上修改VF曲线值）。

提示：

在进入自学习状态后，面板上的按键只有编程键PORG、运行键RUN、停止键STOP有效，其它按键无效，在自学习过程中如按STOP键，变频器终止自学习。电机参数自学习结束后[Pr421]的值会自动恢复到0。

8.4电机参数组（Pr4组参数）

该参数在变频器控制方式设定为矢量控制[Pr002、 \mathsf { P r 0 0 3 } = 2 ] 时，用于调节励磁电流环的比例增益特性。在变频器控制方式设定为转矩补偿VF控制[Pr002、Pr003=1]时，用于调节输出电压的转矩提升补偿量，以改善变频器的低频力矩特性。在变频器控制方式为标定VF控制[Pr002、 \mathsf { P r 0 0 3 = 0 } ] 时无效。

本参数用于调节励磁电流环的动态响应特性。增加该参数设定值，可加快励磁电流环的动态响应。设定过大时容易导致电机电流环振荡，超调加大。设定过小时系统对励磁电流环的响应迟缓.可能导致同步机负载突变时失步。

提示：

需根据实际情况将励磁调节增益和励磁调节速率配合使用，由小到大逐步调节，能满足系统响应要求即可。当设定值过大时.超调量过大，电机谐波以及振动增加.会引起电机发热.甚至过流跳闸。

变频器拖动电机时，因负载增加，滑差会变大。

该参数在变频器控制方式设定为矢量控制[Pr002、 \mathsf { P r 0 0 3 } = 2 ] 时，用于调节速度环的比例增益特性。在变频器控制方式为标定VF控制[Pr002、 \mathsf { P r 0 0 3 = 0 } ] 和转矩补偿VF控制[Pr002、 \mathsf { P r } 0 0 3 = 1 时无效。

该功能可使变频器的输出频率随负荷的变化而作同步调整，以动态地补偿异步电动机的转差频率，从而将转速控制在定值，使电机转速更能接近同步转速。该参数与转矩补偿功能配合使用，可获得良好的低频力矩特性和速度控制精度。当本参数设定值为1 1 0 0 % ，变频器输出额定转矩电流时，实际输出频率 \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 运行显示频率 ^ + 转差频率（约2.5Hz）。转差补偿增益示意图如下：

8.4电机参数组（Pr4组参数）

本参数用于调节矢量控制时的速度环动态响应特性。增加该参数设定值，可加快速度环的动态响应。设定值过大时容易导致系统转速振荡，超调加大，设定值过小时系统对速度的响应迟缓，且有可能存在速度静差。

速度控制响应时间调节效果如下图所示：

提示：

该参数与系统的惯量关系密切。因惯量大时速度变化率会减小，所以该参数值也应减小。反之系统惯量小时，该参数值应增大。

注：为了提高变频器的出厂兼容性，该出厂设定值是偏小的，用户可根据实际的负载惯量特性，增加该值以提高响应速度。

该参数仅对同步机控制有效.设定值过小.控制范围变窄.空载电流偏大效率下降.当设定过大时.负载状态时会导致控制过冲，谐波增加.电机震动加大.建议设定值不亦过大。

当电机空载时出现低频电流振荡时.增加该值.设定值过大会导致高速负载状态时电机出现震动.电流增大现象.出现空载振荡时建议由小到大逐渐增加设定值.根据调整后的实际情况.再决定增减量。

8.5保护功能组（Pr5组参数）

当电源电压有很大不平衡及主回路电解电容的劣化，而产生主回路直流母线电压波动过大时，该参数用于设定三相输入电压允许的偏差值。在负载状态下，三相输入电压间偏差大于该设定值时，并经过输入缺相检测时间[Pr501]设定的时间后，输入缺相保护动作，变频器自由停机，并报<SPi>故障码。

注：该设定值越小动作越灵敏。设定值为 1 0 0 . 0 % 时将不检测输入缺相。

本参数用于设定输入缺相检测动作的响应时间。

在负载状态下三相输入电压间偏差大于输入缺相检测基准[Pr500]设定值时，并经过该参数设定的时间后，输入缺相保护动作，变频器自由停机，并报<SPi>故障码。注：该参数设定值越小响应动作越快。

注意：

输入缺相功能用于保护变频器内部整流和滤波电路。当电网问题引起三相输入严重不平衡甚至单相、缺相输入，为了能适应电网缺陷可增大基准值，但不建议关闭。在不得不关闭输入缺相功能时，变频器需降额使用或加装直流电抗器，以减缓对整流和滤波电路的冲击。

当变频器输出回路有很大不平衡甚至输出回路断开时，而产生三相输出电流间差别过大时，该参数用于设定三相输出电流允许的偏差值。在负载状态下，三相输出电流间偏差大于该设定值时，并经过输出缺相检测时间[Pr503]设定的时间后，输出缺相保护动作，变频器自由停机，并报<SPo>故障码。

注：该设定值越小动作越灵敏。设定值为 1 0 0 . 0 % 时将不检测输出缺相。

8.5保护功能组（Pr5组参数）

该参数用于设定是否开启对电机的电子热保护功能。

0：关闭电机过载(OL1)保护功能。

1:标准电机，电机过载(OL1)保护动作时，自由停止。
2:标准电机，电机过载(OL1)保护动作时，按[Pr026]设定方式停止。
3：变频电机，电机过载(OL1)保护动作时，自由停止。
4:变频电机，电机过载(OL1)保护动作时，按[Pr026]设定方式停止。

提示：

由于标准电机的风扇与电机同轴，在低速运转时的散热效果较差，相应的电机热保护值也应做适当调整。因此当运行频率低于30Hz时，变频器会自动计算出在该频率下电机的散热曲线，把的电机的过载保护阀值下调，以获取更贴近的热保护特性。

提示：

当1台变频器与2台以上的电机连接时，请将该参数设为定无效，但为了保护电机，需分别对各电机单独安装热保护继电器。

提示：

当应用在电源频繁地ON/OFF的场合时，因电源OFF时电子热保护的演算值被复位，所以既使设定为有效，也不能有效保护。

本参数用来设置变频器对负载电机进行电子热保护的灵敏度，通过设定该值可以实现对电机的正确热保护.当输出电流连续超过本参数设定的值，经过[Pr506]设定的时间后，过载保护动作，电机自由停止，并报<OL1>故障码。

注：100%对应[Pr404]电机额定电流。设定100%时对应150%时1分钟([Pr506]设定时间)的耐量。请根据电机的实际耐量设定合适值。

本参数用来设置变频器对负载电机进行电子热保护所需的动作时间。通过设定本参数并与[Pr505]配合使用，可对电机实施正确的，具有反时限特性的，电子热保护功能。电机过载保护检出时，电机自由停止.并报<OL1>故障码。通常没有必要改变设定。出厂设定为1 5 0 % 1分钟耐量。

C7000矢量型变频器用户手册

8.5保护功能组（Pr5组参数）

电机过载保护功能示意图如下：

Pr507 系统预留

该参数系统保留，用户不可操作。

Pr508 过流失速检测基准

范围：20.0\~200.0%

注：本参数以变频器额定电流的百分数表示。 1 0 0 % 对应变频器额定电流。

0 \yen 123,456,7 时，本参数用来设定变频器在加速过程中的最大电流，即通常意义上的失速电流。在加速过程中，当变频器的输出电流超出本参数的设定时，变频器将自动线性的调整加速时间，使电流维持在该水平。示意图如下：

提示：

变频器在启动加速过程中，如果频率不能在预期的时间内加速到设定频率，而是停止在一个相对固定的频率段波动时，表明限流功能动作，这时请减轻负载或查明原因并调整相关参数。

8.5保护功能组（Pr5组参数）

用于设定过流失速动作时的减速率，设定值越大减速越快，防过流能力越强。

变频器在快速加速或恒速运行时由于负载的突变，会出现电流急升的现象。通过检测变频器的输出电流，并与[Pr508]的设定值进行比较，当实际电流超过[Pr508]设定的值并保持了100mS时间后，电流依然没有回复时，变频器将以本参数设定的速率作为参考值开始减速运行，直到电流降低到比[Pr508]设定值还小5.0%时，再继续加速到设定的输出频率。示意图如下：

Pr512 过压失速检测基准 范围如下：(220V级)[Pr514]\~145.0%【130.0】 (380V级)[Pr514]\~150.0%【138.0】本参数的100%对应：在380V级时为537V(DC)，220V级时为311V(DC)。

变频器在减速运行的过程中，电机会反馈电能给变频器，由于减速时间设置过短，与电机惯量不匹配，会出现变频器母线电压急升的现象，如果不采取措施，则会造成变频器过压跳闸。此功能通过检测变频器的母线电压，并与该功能码的设置值进行比较，当实际母线电压超过该值时，变频器将暂停减速，直到母线电压降低到比该设定值还小 5 . 0 % 时，再继续减速。过压失速防护功能示意图如下：

8.5保护功能组（Pr5组参数）

Pr513 制动单元动作方式 范围：0\~3 【2】该参数用于设定在母线电压高于[Pr514]设定值时制动单元的动作方式。

0:关闭制动单元（制动单元无效）。
1:仅减速运行时有效。
2：减速运行和恒频运行时有效。
3：任何运行状态下制动单元都有效。

本参数的100%对应：在380V级时为537V(DC)，220V级时为311V(DC)。本参数用于设定制动单元的开通、关断电压值。示意图如下：

提示：

外部须配置制动电阻时，制动单元的能耗制动才有效。根据机型功率的不同，制动电阻的配置也不同，具体配置参考附录.

建议(开通基准-关断基准)之间的电压差设为 8 . 0 % 左右。

Pr516 磁通制动开通电压基准 范围：125\~150.0% 【138.0】当负载惯量较大或快速减速，因制动单元容量偏小或未接制动电阻时，引起的变频器减速过电压<OV>现象.本参数用于设定磁通制动的动作电压值，设定值越小过励磁动作越早，磁通制动能力越强，当设定值过小时，可能会引起变频器过电流<OC>现象.此种工况建议增加制动单元容量。380V级： 1 0 0 % 对应537V(DC)．220V级:100%对应对应311V(DC).

C7000矢量型变频器用户手册

8.5保护功能组（Pr5组参数）

当[Pr942]设定为0时.本参数用于设定电动状态时力矩限制的基准值。

当[Pr943]设定为0时.本参数用于设定再生状态时力矩限制的基准值。

当电机实际输出转矩大于设定的力矩值时.变频器对频率进行自动调整.使力矩保持在设定限值内.对频率自动调整的快慢程度由本参数设定.参数设定值越大则频率调节越快.设定值过小时，在负载力矩突变时可能会由于调整不够及时，出现输出力矩冲现象.设定值过大时.可能会引起电机系统振动增加。

在电网掉电后，母线电压下降到欠压防护点([Pr521]+[Pr522])时，变频器按照瞬时停电频率下降率[Pr524]设定的值降低运行频率，使电机处于发电状态.让回馈的电能去维持母线电压.防止变频器欠压保护.直到变频器再次上电。

注：本参数设定值越大.降频动作阀值电压越高.防护能力越强。

本参数的100%对应：在380V级时为537V(DC)，220V级时为311V(DC)。
本参数用于设定变频器直流母线的低电压检出基准值。当运行时直流母线电压低于该设定值时，低电压检出动作，变频器自由停机，并报<UV1>故障。

提示：

当在输入侧有安装交流电抗器时，或因电网缺陷低电压检出经常动作时，可将该设定值适当减小。

在停机状态下，当直流母线电压低于该参数设定值时，仅闪烁显示<-UV1->报警提示，但不报<UV1>故障。

8.5保护功能组（Pr5组参数）

本参数用于设定变频器的停电再启动功能。

0:无效。(瞬时停电时UV1检出)。

1:时限有效。(在[Pr525]设定的时间内如果电源恢复，则以速度搜索的方式重新启动，如果在Pr525]设定的时间内电源未能恢复时，则UV1检出)。

2:一直有效.(只要CPU控制板供电未中断，就一直等待电源恢复，电源恢复后，则以速度搜索方式重新启动。此种方式不进行UV1检出)。

注：设定有效时的相关参数:[Pr525]、[Pr526]、[Pr527]、[Pr528]。

提示：

若本参数设置为1或2，则瞬停再启动功能有效。若在电源切断前，变频器处于运行状态，则恢复电源后，经过设定的等待时间（由[Pr525]设定），变频器将自动以检速再启动方式启动。在再启动的等待时间内，即使输入运行指令，变频器也不启动，若输入停机指令，则变频器解除检速再启动状态。

Pr524 瞬时停电频率下降率 范围：0.0\~500.0% 【30.0】本参数设定过小则瞬停时回馈能量无法维持母线电压.引起低电压跳闸.

本参数过大时频率下降过快，回馈能量过多.可能引起过电压.过电流现象，瞬时掉电防护动作时将按照本参数设定的速率降低运行频率.适当地配合[Pr521]调整.可以很好的实现电网无冲击切换.防止因变频器保护而造成的生产停机现象.注：本参数1 0 0 % 对应电机额定频率[Pr402].

Pr525 瞬时停电补偿时间 范围：0.100\~4.000秒 【1.000】当[Pr523]设定为1时，本参数用来设定掉电后允许的等待时间。若超过设定时间，复电后变频器仍停止输出。若要执行再启动，需按一般开机程序进行。

警告：

由于停电再启动功能可使变频器在恢复供电后自动启动运行，因此具有很大的偶然性，为了人身、设备的安全，请谨慎使用。

C7000矢量型变频器用户手册

8.5保护功能组（Pr5组参数）

提示：

速度搜索时若有过电流(OC)情况发生时，需减小该设定值。
若搜索时间比较长而且转速有明显跌落时，需增大该设定值。

Pr527 速度搜索减速时间 范围：0.1\~20.0秒 【1.0】该参数用于设定速度搜索时由上限频率[Pr014]减速到0Hz所需的时间。

当变频器以速度搜索方式启动[Pr029=1]或执行停电再启动功能时，变频器以上限频率开始向下作速度搜索，并对电机转速进行快速的追踪检测。此功能依赖电机参数，为了得到平滑的启动效果，建议实施电机参数自学习，并根据实际工况适当设定速度搜索电压系数[Pr526]、速度搜索减速时间[Pr527]。

速度搜索时序示意图如下：

提示：

速度搜索功能适用于大惯量的负载。可根据负载惯性适当设定速度搜索减速时间。惯性大时，增大该值。惯性小时，减小该值。

速度搜索时若有过电压(OV)情况发生时，需增大该设定值。

若搜索时间比较长而且转速有明显跌落时，需减小该设定值。

当自由停止后立即启动或者停电再启动时，因电机内还有残留的电压，若此时立即重新启动，电机内会流过很大的电流，造成变频器过流<OC>跳闸。
本参数用于设定电机内残留电压消耗到零的等待时间(转子的时间常数)。
出厂设定值会根据变频器的机型和功率大小而有所不同。

提示：

当自由停止后立即启动或者停电再启动执行速度搜索时，及直流制动的开始时，若有过电流<OC>情况发生时，需增大该设定值。

当需要快速响应启动指令，且无过电流<OC>时，可适当减小该值。

8.5保护功能组（Pr5组参数）

适用于电网电压长期偏低及长期高速重载工况时.变频器通过提高母线电压利用率来提高输出电压.设定越大提升量越多.同时电机振动和噪音会变大。

本参数仅对永磁同步电机控制有效. (注：部分机型开放)

设定0时不进行弱磁控制.设定值越大.允许的最大去磁电流越大.则电机实际可运行的最高转速越大.
设定值过大时可能会引起过电流.退磁等不良现象。

Pr531 外部异常（EF1）动作方式 范围：0\~2 【1】Pr532 外部异常（EF2）动作方式 范围：0\~2 【1】Pr533 外部异常（EF3）动作方式 范围：0\~2 【1】Pr534 外部异常（EF4）动作方式 范围：0\~2 【1】

当多功能输入端Sn设定为外部异常指令时，本参数用于设定<EFx>的动作方式。注：将参数[Pr301\~Pr308]的值设定为21.22.23.24时为外部异常指令。
0:减速停止，并报<EFx>故障码。
1:自由停止，并报<EFx>故障码。
2.仅显示<-EFx->报警.并继续运行。

提示：

当连接外部设备的输入信号时，外部异常指令，可用于完成扩展的、同步的保护功能。例如：可外接温度开关信号，机械位置超出信号，多个变频器的故障级联，或需要与本变频器同步的外部信号等。

本参数用来设定故障时，变频器自动故障复位并启动的次数。当该参数设定为有效值时，在重试次数到达本参数设定值后，变频器仍不能正常工作时，不再重试，并显示当前的故障码，此时需人工检查并手动复位后，方可再次执行启动指令。

警告：

由于故障重试功能可使变频器在自动故障复位后自行启动运行，因此具有很大的偶然性，为了人身、设备的安全，请谨慎使用。频繁的使用故障复位重试功能，变频器会有损坏的可能。

8.5保护功能组（Pr5组参数）

提示：

故障复位重试的对象包括(UV1).(UV2).(OV).(EOV).(OC).(OCV)(GF).(Err).(OL1).(OL2).(OL3).(LL).(SPi).(SPO).(PUF).(LH2)等。除此以外的故障时不能自动故障复位再试，而是保护马上动作。

提示：

有如下情况发生时，故障复位重试计数器会被清零：1:电源切断(控制板供电中断)后，再次投入时。2:故障复位再试后，正常运行持续10分钟以上时。3:保护动作作用，故障已确定后，手动输入故障复位指令时。

提示：

在使用故障复位重试功能的场合，请务必设置断路保护器。用顺控器设计程序，一旦变频器发生故障，周边的机械被停止运行。

使用时必须慎重考虑机械设备的起动特性，对不能带载起动或变频器无输出时必须马上报警的场合，不能使用故障重试功能。

Pr537 故障自动复位间隔时间 范围：0.5\~600.0秒 【2.0】

本参数用来设定故障检出时到故障自动复位并重新启动所需的间隔时间。
参数值在0.5\~600.0秒范围内，可连续设定。

提示：

在自动复位间隔时间内，变频器封锁PWM输出，电机处于自由滑行停车状态。

本参数用于设定故障自动复位期间，故障输出继电器端子的动作方式。
0:故障自动复位期间，故障输出端子和故障继电器不动作。
1:故障自动复位期间，故障输出端子和故障继电器动作。

C7000矢量型变频器用户手册

8.5保护功能组（Pr5组参数）

Pr541 冷却风扇动作方式 范围：0\~4 【3】

该参数用来设定变频器内置散热器冷却风扇的动作方式。
0:风扇一直关闭。忽略运行指令和散热器温度，风扇一直关闭。
1:散热器温度达到[Pr542]设定温度时打开。
2:当变频器运行时打开。当变频器停机时风扇关闭。
3:当变频器运行时或散热器温度达到[Pr542]时，两者任意条件满足时打开。
4:风扇一直打开。忽略运行指令和散热器温度，风扇一直运行。

Pr542 冷却风扇动作温度 范围：45.0\~80.0度 【65.0】当[Pr541]设定为1或3模式时，本参数用来设定散热风扇打开的温度参考值。

提示：

该温度值在风扇关闭时，有2.0度的滞环温度。例如：当本参数设定65.0度时，散热器温度大于65.0度时风扇打开，散热后，当散热器温度小于63.0度时，风扇关闭。

Pr543 风扇关闭延迟时间 范围：0.1\~100.0秒 【5.0】

在风扇打开运行的状态下，关闭条件满足且经过本参数设定的延迟时间后，风扇关闭。

8.6通讯控制组（Pr6组参数）

0：关闭RS485通讯功能。

1:只读模式。允许读取变频器状态、允许读取参数值、写指令无效。

2:读写模式1。允许读取变频器状态、允许读取参数值、允许对变频器写控制命令、对变频器功能参数的写操作无效。

3:读写模式2。允许读取变频器状态、允许读取参数值、允许对变频器写控制命令、允许对变频器功能参数的写操作。

1\~247：变频器设为从站。

本参数用于设定变频器在RS485通讯时的本机地址，变频器只接收与本机地址相符的上位机的数据。本机地址在通讯网络中具有唯一性，这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。一个网络中最多允许247台变频器同时联网运行。当主机在编写帧中，把发送数据内从机地址设为0时，即为广播地址，总线上的所有从机都会接收该广播帧，但从机不做应答回复。

用于规定RS485通讯时的波特率，通讯各方必须设置相同的波特率。

0:1200 bps 1:2400 bps
2:4800 bps 3:9600 bps
4:19200 bps 5:34800bps

C7000矢量型变频器用户手册

8.6通讯控制组（Pr6组参数）

Pr604 RS485帧校验码位置 范围：0\~1 【0】

用于规定RS485通讯时的帧校验码格式，通讯各方必须采用相同的帧格式。
0：校验码低8位在前。例：CRC16校验值为0x1234，则先送0x34，后送0x12。
1：校验码高8位在前。例：CRC16校验值为0x1234，则先送0x12，后送0×34。

Pr605 RS485通讯应答模式 范围：0\~1 【1】

0:对上位机发来的读指令有回应。写指令无回应。
1:对上位机发来的读指令有回应。写指令有回应。
注：当本参数设置为0，因写指令无回应，可以相对的提高通讯效率。

Pr606 RS485通讯应答延时 范围：5\~100毫秒 【16】

本机作为从机时，在接收到完整的上位机数据时，间隔本参数设定的时间后，再回复给主机应答数据。注：对因上位机处理速度不足而引起的通讯故障，可通过增加本参数设定的延时间隔来兼容。

当[Pr600]设为有效时，从机在本参数设定的时间内，未接收到正确格式的数据帧时，变频器自由停机.报"CE"故障。本参数设为0.0S时关闭超时检测功能。

在上电时RS485通讯还未建立前，预先设定的RS485频率值。

该参数系统保留，用户不可操作。

提示：

关于RS485详细的通讯协议说明，请查阅《附录1：通讯协议》，内附详细的通讯示例。注：为了快速的理解并使用RS485通讯功能，建议用户对照附录1的通讯例程，上机实际操作。

8.7过程控制组（Pr7组参数）

PID控制概述

PID控制是将系统被控对象的输出信号反馈回PID控制器，经过PID运算后调整控制器的输出，形成一种闭环控制。其作用是使系统被控对象的输出值与已设定的目标值一致。PID控制中三个计算因子的作用如下图所示：

下面对PID闭环控制的工作原理和调节方法做一简单介绍：

比例调节（P)：当反馈与给定出现偏差时，输出与偏差成比例的调节量，若偏差恒定，则调节量也恒定。比例调节可以快速响应反馈的变化，但单纯用比例调节无法做到无差控制。比例增益越大，系统的调节速度越快，但若过大会出现振荡。调节方法为先积分时间和微分时间设为零，单独使用比例调节使系统运行起来，改变给定量的大小，观察反馈信号和给定量的稳定的偏差（静差），如果静差在给定量改变的方向上（例如增加给定量，系统稳定后反馈量总是小于给定量），则继续增加比例增益，反之则减小比例增益，重复上面的过程，直到静差比较小（很难做到没有一点静差）就可以了。

积分时间(I)：当反馈与给定出现偏差时，输出调节量连续累加，如果偏差持续存在，则调节量持续增加，直到没有偏差。积分调节器可以有效的消除静差。积分调节器过强会促销反复的超调，使系统一直不稳定，直到产生振荡。由于积分作用过强引起的振荡特点是，反馈信号在给定量的上下摆动，摆幅逐步增大，直到振荡。积分时间参数的调节一般由大到小调节，逐步调节积分时间，观察系统调节的效果，直到系统稳定度和调节速度达到要求。

微分时间（D）：当反馈与给定的偏差变化时，输出与偏差变化率成比例的调节量，该调节量只与偏差变化的方向和大小有关，而与偏差本身的方向和大小无关。微分调节的作用是在反馈信号发生变化时，根据变化测趋势进行调节，从而抑制反馈信号的变化。微分调节器请谨慎使用，因为微分调节器容易放大系统的干扰，尤其是变化频率较高的干扰。

8.7过程控制组（Pr7组参数）

PID逻辑功能示意图如下：

Pr700 PID功能模式选择 范围：0\~4 【0】

0:关闭PID过程控制功能。
1:开启PID过程控制功能。
2、3、4:保留。

0:由[Pr000]数字设定作为给定。PID监看模式下可由键盘 设定。

提示：

1.在PID反馈值监看状态下，按键盘键，会切换到PID给定值监看状态。松开按键3s后，自动切换为PID反馈值监看。注：出厂时不显示PID监看。需设定[F \scriptstyle γ 8 0 0 = \{ 9].[Pr801=767]。2.用键盘加减设定的值，在掉电后恢复到[Pr000]设定的值。如果需要PID给定值在掉电后不丢失，可直接设定[Pr00O]档参数，此时数据存储到内部EEPROM，掉电后不丢失。注：键盘加减设定范围：0\~反馈传感器量程[Pr704]设定值。

1:由面板电位器作为给定源。旋转到最大时对应传感器量程[Pr704]设定值。

2:由FV输入端子作为给定源。

FV端子输入范围0\~10V，经过[Pr203]、[Pr204]、[Pr205]、[Pr206]、[Pr207]运算后作为PID的给定值。在出厂值下10V对应传感器量程[Pr704]设定值。

3:由FI端子模拟输入量作为给定源。

FI端子输入范围4\~20mA，经过[Pr209]、[Pr210]、[Pr211]、[Pr212]、[Pr213]运算后作为PID的给定值。在出厂值下20mA对应传感器量程[Pr704]设定值。需0\~20mA输入时.把[Pr209]设定为1 0 0 . 0 % [Pr210]设定为 1 0 0 . 0 % 即可。

C7000矢量型变频器用户手册

8.7过程控制组（Pr7组参数）

4:由RS485通讯作为给定源。(须设定[Pr600]\~[Pr610]开启RS485功能）。
通过RS485主机对从机地址[2001H]的写指令完成给定，该通讯数据的物理量及最大值应根据反馈传感器量程[Pr704]设定。请参照《附录1：通讯协议》。
5:由PLC运行频率作为给定源。（需设定[PrB00]\~[PrC31]参数开启PLC功能）。
该方式下[PrB16]\~[PrB31]设定的值表示的是物理量(压力值)而非运行频率。关于简易PLC运行具体的使用方法，请参考[PrB]、[PrC]组的参数说明。
6、7、8、9、10:保留。

提示：

当PID用[Pr000]数字给定或RS485通讯给定时。设定的数值表示的是物理量(压力值)。注：PLC运行频率给定时，举例：在传感器量程[ \mathsf { P r } 7 0 4 = 1 0 . 0 0 公斤]时，[PrB16=5.00]表示设定压力5.00公斤。

1:由面板电位器作为反馈源。旋转到最大时对应传感器量程[Pr704]设定值。
2:由FV输入端子作为反馈源。
FV端子输入范围0\~10V，经过[Pr203]、[Pr204]、[Pr205]、[Pr206]、[Pr207]运算后作为PID的反馈值。在出厂值下10V对应传感器量程[Pr704]设定值。
3:由FI端子模拟输入量作为反馈源。
FI端子输入范围4\~20mA，经过[Pr209]、[Pr210]、[Pr211]、[Pr212]、[Pr213]运算后作为PID的反馈值。在出厂值下20mA对应传感器量程[Pr704]设定值。
需0\~20mA输入时.把[Pr209]设定为 1 0 0 . 0 % ，[Pr210]设定为 1 0 0 . 0 % 即可。
4:由RS485通讯作为反馈源。(须设定[Pr600]\~[Pr610]开启RS485功能）。
通过RS485主机对从机地址[2001H]的写指令完成反馈，该通讯数据的物理量及最大值应根据反馈传感器量程[Pr704]设定。请参照《附录1：通讯协议》。
5:由PLC运行频率作为反馈源。（需设定[PrB00]\~[PrC31]参数开启PLC功能）。该方式下[PrB16]\~[PrB31]设定的值表示的是物理量(压力值)而非运行频率。
关于简易PLC运行具体的使用方法，请参考[PrB]、[PrC]组的参数说明。
0、6、7、8、9、10:保留。

注意：

给定通道和反馈通道不能重合，否则PID不能有效控制。