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PUFK102 (Stage-2/T2Bmax. \ v { r } = \ v { r } 6750Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12 15	16							40 49	50	70	100
额定输出扭矩			T2N	Nm	:-	3675		20 3710	25 3735	28	35 3750	:-	2685	3000	2550	1685
最大加速输出扭矩			T2B	Nm	:-	6615	--	6675	6720	--	6750	--	4830	5400	4590	3030
紧急制动扭矩			T2NOT	Nm	:-	11025	-	11030 11205		- -	11250	-	8055	9000	7650	5055
空载扭矩			T01	Nm	:-	15	:-	15	15	:-	15	:-	15	15	15	15
最大许用输入转速			n1b	rpm	:	3500	:-	3500	3500	:	3500	-	3500	3500	3500	3500
额定输入转速			n1N	rpm	:-	2000	:-	2000	2000	:-	2000	:	2000	2000	2000	2000
扭转刚度			C2t	Nm/arcmin	:	1300	:	1300	1300	:	1300	:	1300	1300	1300	1300
转动惯量	38 48		J1	Kgcm²		22	:	22	22	:	22	:-	22	22	22
						60	--	60	60		60	--	60	60 60	22 60
					55	:-	:	:-	: :	:-	:		:-		-- :	:
60				-- :- -- --									--		-
标准最大回程间隙		△J	arcmin
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩		T2K	Nm	:-
侧倾刚度		C2K		9230
最大轴向力			F2AX		Nm/arcmin :
最大径向力		F2RA		N N	50000
			n		- 92
满载效率			Lh
运行寿命			LPA		h
运行噪音最大许用箱体温度			TH		dB(A) ℃

许用环境温度		TA		℃ kg
重量		m					100

单位Unit：mm

尺寸	PUFK22	PUFK32	PUFK42	PUFK52	PUFK72	PUFK82	PUFK92
A1	72	86	118	145	179	247	300
A2	67	79	109	135	168	233	280
A3h7	47	64	90	110	140	200	255
A4	46.5	63.5	88	109.2	139.2	199.2	254.2
A5h7	28	40	63	80	100	160	180
A6	20	31.5	50	63	80	125	140
A7H7	12	20	31.5	40	50	80	100
A8H7	3	5	5	6	8	10	12
A9	4	6	6	6	9	10	10
A10	4xM3x0.5P	7xM5x0.8P	7xM6x1.0P	11xM6x1.0P	11xM8x1.25P	11xM10x1.5P	12xM16x2P
A11	4	8	12	12	12	16	20
A12	19.5	20	30.5	29	32	50	66
A13	4	4	7	8	10	12	18
A14	123.25	133.75	174	220.75	275.5	333.5	403
A15	3	3.5	6.5	6	6	8	12
A16	7	7	10	10	14.6	15	20
A17	6.5	10	12	12	23.25	22.5	30.5
A18	8x3.4	8x4.5	8x5.5	8x5.5	12x6.6	12x9	16x13.5
M11	48	48	60	90	100	142	100
M21	46	46	70	100	115	165	115
M31	M4x0.7P	M4x0.7P	M5x0.8P	M6x1.0P	M8x1.25P	M10x1.5P	M12x1.75P
M41	111	116	129.5	169	208.2	269.5	340
M51	19.5	19.5	18	19.5	25.5	25.5	25.5
M61	13	13	12.9	13.2	15.2	16.5	20.75
M71	30	30	50	80	95	130	180
M81	≤11/≤12[2]	≤11/≤12[2]	≤14/≤16[2]	≤19/≤24/2]	≤32	≤38	≤48
M91	3.5	3..5	8	4	5	6	6
M101	31.6	31.6	35.9	42.5	50.2	60	85
M11	81	81	82	109	132.2	164.5	213.5

[1]M1\~M10为安装马达介面尺寸。上表所列为SVAROG减速机准品规格，若您安装马达介面规格与上表不同，请联系我们做客制化设定。
[2]入力加大轴为客制品，交期依排程做交付。

[1]M1-M10 is the dimension of the mounting motor interface.The above table lists the standard product specifications of SVAROG reducer. If the specificationsof the motor interface installedbyyouaredifferent from theabove table,pleasecontactus for customized settings. The input increaser shaft is a customized product,and the delivery date is based on the schedule.

以上尺寸仅供参考，最终尺寸以确认图纸为准。

单位Unit：mm

尺寸	PUFK21	PUFK31	PUFK41	PUFK51	PUFK71	PUFK81	PUFK91
A1	72	86	118	145	179	247	300
A2	67	79	109	135	168	233	280
A3n7	47	64	90	110	140	200	255
A4	46.5	63.5	88	109.2	139.2	199.2	254.2
A5h7	28	40	63	80	100	160	180
A6	20	31.5	50	63	80	125	140
A7H7	12	20	31.5	40	50	80	100
A8H7	3	5	5	6	8	10	12
A9	4	6	6	6	9	10	10
A10	4xM3x0.5P	7xM5x0.8P	7xM6x1.0P	11xM6x1.0P	11xM8x1.25P	11xM10x1.5P	12xM16x2P
A11	4	8	12	12	12	16	20
A12	19.5	20	30.5	29	32	50	66
A13	4	4	7	8	10	12	18
A14	95.25	118	162.25	201	258	334.5	392
A15	3	3.5	6.5	6	6	8	12
A16	7	7	10	10	14.6	15	20
A17	6.5	10	12	12	17	22.5	30.5
A18	8x3.4	8x4.5	8x5.5	8x5.5	12x6.6	12x9	16x13.5
M11	48	60	90	100	142	100	142
M21	46	70	100	108	165	115	165
M31	M4x0.7P	M5x0.8P	M6x1.0P	M8x1.25P	M10x1.5P	M12x1.75P	M12x1.75P
M41	111	117	156.5	192.2	253	316	398.5
M51	19.5	18	19.5	25.5	25.5	25.5	25
M61	13	12.9	13.2	15.2	16.5	20.75	53.5
M71	30	50	80	95	110	180	200
M81	≤11/≤12[2]	≤14/≤16[2]	≤19/≤24[2]	≤32	≤38	≤48	≤55
M91	3.5	8	4	5	5	6	6
M101	31.5	35.9	42.5	50.2	64	85	116
M11	81	82	97.5	132.2	172	213.5	268.5

[1]M1\~M10为安装马达介面尺寸。上表所列为SVAROG减速机准品规格，若您安装马达介面规格与上表不同，请联系我们做客制化设定。

[2]入力加大轴标准品只提供速比5和比数10之产品；其他速比为客制品，交期依排程做交付。

[1]M1-M10 is the dimension of the mounting motor interface.The above table lists the standard product specifications of SVAROG reducer. If the specifications of the motor interface installed by you are different from the above table, please contact us for customized setings.
[2]Force increase shaft standard only provides speed ratio 5and ratio 10 products; other speed ratio for custom products, delivery schedule according to the schedule. 98

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PUE21 (Stage-1/T2Bmax.=40Nm)产品参数

Stage-1

速比

3 4 5

额定输出扭矩

T2N

7 19

8 17

10 13

最大加速输出扭矩

T2B

紧急制动扭矩

T2NOT

空载扭矩

T01

0.12

最大许用输入转速

n1B

rpm

10000

额定输入转速

n1N

rpm

5000

扭转刚度

C2t

Nm/arcmin

转动惯量

11 14 19

Kgcm²

0.03

：

: -

: :-

△J

arcmin

标准最大回程间隙

△JC

≤8

客制最大回程间隙

arcmin

最大侧倾力矩

T2K

侧倾刚度

C2K

Nm/arcmin

最大轴向力

F2AX

390

最大径向力

F2RA

720 97

满载效率

n Lh

% h

>20000

运行寿命运行噪音

LPA

dB(A)

≤60

最大许用箱体温度

℃

+90

许用环境温度

℃

-10 to +40

重量

0.6

润滑

全生命周期润滑

旋转方向

输入输出同向

防护等级

IP65

PUE22 (Stage-2 /T2Bmax \ v { S } _ { * } = \ v { S } _ { * } 40Nm)产品参数


速比				15	20	25	28	32	35	Stage-2 40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩			T2N	Nm	19 20	22	:-	:	19	17	22	:	20	:	14
最大加速输出扭矩			T2B	Nm	34	36	40	:		34	31	40	:-	36	:-	25
紧急制动扭矩			T2NOT	Nm	57	60	66	: :		57	51	66	:	60	:	42
空载扭矩			T01	Nm	0.18	0.18	0.18	: :		0.18	0.18	0.18	--	0.18	:-	0.18
最大许用输入转速			n1b		10000	1000010000		:		10000 1000010000				10000	--	10000
额定输入转速			n1N	rpm rpm	5000	5000	5000 :	--	5000	5000		5000	:	5000 :	5000
扭转刚度			C2t	Nm/arcmin	3	3	3	: :	3	3		3	:-	3	:-	3
转动惯量	11 14		J1	Kgcm²	0.03	0.03	0.03	:-		0.03	0.03	0.03	--	0.03	:-	0.03
转动惯量			J1	Kgcm²	:-	:-		:		:	:	:	:	:	:	:
19				-	:-	-		"-	:-	:-	--	-	:	:-	:-
标准最大回程间隙			△J	arcmin
客制最大回程间隙			△JC	≤12 arcmin :
最大侧倾力矩			T2K	Nm
侧倾刚度			C2K		20 Nm/arcmin :
最大轴向力			F2AX		390
最大径向力			F2RA						720
满载效率		n		%	94
运行寿命		Lh		h	>20000
运行噪音		LPA			≤60
最大许用箱体温度			TH						+90 -10 to +40
许用环境温度		TA
重量			m kg						0.8
润滑									全生命周期润滑
旋转方向									输入输出同向

PUE31 (Stage-1/T2Bmax.=108Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4 5
额定输出扭矩		T2N		Nm	45	50	60	7 50	8 45		10 40
最大加速输出扭矩		T2b		Nm	81	90	108	90	81		72
紧急制动扭矩			T2NOT	Nm	135	150	180	150	135		120
空载扭矩			T01	Nm	0.65	0.5	0.5	0.35		0.3	0.3
最大许用输入转速			n1b	rpm	10000	10000	10000	10000		10000	10000
额定输入转速			n1N	rpm	5000	5000	5000	5000		5000	5000
扭转刚度			C2t	Nm/arcmin	7	7	7	7			7
转动惯量	11 14 19		J1						7
				0.44 0.47		0.35 0.39	0.31	0.26	0.26	0.25
				Kgcm²	0.58	0.50	0.34 0.45	0.30 0.41	0.29		0.28 0.40
					1.1	0.99	0.94		0.90	0.40 0.89	0.88
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤8
客制最大回程间隙		△JC		arcmin :
最大侧倾力矩		T2K		Nm	60
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX		N	780
最大径向力		F2RA		N	1420
满载效率		n		%	97
运行寿命		Lh		h	>20000
运行噪音		LPA		dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	1.2
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向
防护等级					IP65

PUE32 (Stage-2/T2Bmax \ v = 108Nm)产品参数

				Stage-2
速比				15	20	25	28	32	35	40	50	64 70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	45	50	60	: :	50	55	55	:	45	:	40
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	81	90 108	--	:	90	99	99		81	:	72
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	135	150	180	:	150	165	165	:	135	:	120
空载扭矩		T01	Nm	0.28	0.25	0.23 :-	`	0.20	0.20	0.19	- =	0.17	:-	0.18
最大许用输入转速		n1B	rpm		10000 10000 10000		:- :		10000 10000 10000		:	10000	:	10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000 :-	:	5000	5000	5000	:	5000	:-	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	7	7 7	:	:	7	7	7	:	7	:	7
转动惯量	11 14 19	J1	Kgcm²	0.13	0.12	0.10	: --	0.09	0.08	0.08	:-	0.08	:-	0.08
转动惯量		J1	Kgcm²	0.15 0.43	0.14 0.12	:	:	0.11	0.10 0.39	0.10 0.39	:	0.10 : 0.39 :	0.10 0.39
		△J	0.43 0.41 :- :- 0.40
标准最大回程间隙			arcmin ≤12
客制最大回程间隙		△JC	arcmin :
最大侧倾力矩		T2K	Nm 60
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N	780
最大径向力		F2RA	N	1420
满载效率		n	%	94
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	1.5
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出同向
防护等级				IP65

PUE41 (Stage-1/T2Bmax \ c = 288Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4
额定输出扭矩		T2N		Nm	132	138	5 160	7 140	8 120		10 100
最大加速输出扭矩		T2b		Nm	238	248	288	252	216		180
紧急制动扭矩		T2NOT		Nm	396	414	480	420	360		300
空载扭矩		T01		Nm	1.5	1.4	0.95	0.7		0.55	0.55
最大许用输入转速		n1b		rpm	8000	8000	8000	8000		8000	8000
额定输入转速		n1N		rpm	4000	4000	4000	4000		4000	4000
扭转刚度		C2t		Nm/arcmin	14	14	14	14	14		14
转动惯量	14 19			Kgcm²	1.3	0.90	0.79	0.68		0.66	0.64
	J1				1.4	1.1	0.95	0.82	0.80	0.78
					1.6	1.2	1.1	0.93	0.91		0.89
	24 32				3.2	2.8	2.7		2.6	2.6	2.5
标准最大回程间隙		ΔJ	arcmin	≤8
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	:
最大侧倾力矩		T2K	Nm	170
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX		N	1650
最大径向力		F2RA		N	3015
满载效率		n		%	97
运行寿命		Lh		h	>20000
运行噪音		LPA		dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH							+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	3.6
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向
防护等级									IP65

PUE42 (Stage-2/T2Bmax. \ c = 270Nm)产品参数

				Stage-2
速比				15	20	25	28 32		35	40	50 64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	132	138	138	:-	140	140	120	:	140	:-	100
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	238 248	248	:	`、	252	252	216	:	252	:-	180
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	396	414	414 :	:	420	420	360	:-	420	:	300
空载扭矩		T01	Nm	0.50	0.40	0.35 :-	:-	0.28	0.26	0.23	:-	0.22	:	0.21
最大许用输入转速		n1b	rpm	8000	8000	8000	: :-	8000	8000	8000	:-	8000	:	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000	:- :	4000	4000	4000	:-	4000	:	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	14	14	14	:-	14	14	14	:-	14	:-	14
转动惯量	11 14	J1	Kgcm² arcmin	0.40	0.37	0.32	:-	:	0.25 0.25	0.25	:	0.25	:	0.25
				0.43	0.40	0.35	:	:	0.29	0.29	0.29	:- 0.29	:	0.29
	19 24			0.54 1.0	0.50 1.0	0.46 0.96	:	:-	0.41	0.41	0.41 :	0.41	:	0.41
		ΔJ	-:- -- 0.89 0.89 0.89									0.89	-- 0.89
标准最大回程间隙		△JC	≤12
客制最大回程间隙			arcmin :
最大侧倾力矩		T2K	Nm	170
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N	1650
最大径向力		F2RA	N	3015
满载效率		n	%	94
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	4
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出同向
防护等级				IP65

PUE51 (Stage-1/T2Bmax. \ v { r } = \ v { r } 612Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4 5 7
额定输出扭矩		T2N		Nm	240	300	340	300	8 280	10 240
最大加速输出扭矩		T2b		Nm	432	540	612	540		504	432
紧急制动扭矩		T2NOT		Nm	720	900	1020	900	840		720
空载扭矩		T01		Nm	3	2.4	2.1	1.3		1	1
最大许用输入转速		n1B		rpm	8000	8000	8000	8000	8000		8000
额定输入转速		n1N		rpm	4000	4000	4000	4000	4000		4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin		27	27	27	27	27		27
转动惯量	19 24 32		Kgcm²		4.7	2.9	2.5	2.2	2.1
				5.0		3.3	2.9	2.4	2.4	2.0 2.3
				J1	5.3 9.1	3.6	3.2	2.8		2.7	2.6
		38		7.4 7.0 6.5
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤8
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	:
最大侧倾力矩		T2K		Nm	470
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX		N	3400
最大径向力		F2RA		N	6350
满载效率		n Lh		%	97
运行寿命运行噪音		LPA		h dB(A)	>20000 ≤65
最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	6.5
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向
防护等级					IP65

PUE52 (Stage-2/T2Bmax.=612Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28	32	35	40	50	64 70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	240	240	340	:- :-	340	340	280	:-	260	:-	240
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	432	432	612 :-	:-	612	612	504	:	468	:-	432
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	720	720	1020	: :	1020	1020	840	--	780	:	720
空载扭矩		T01	Nm	1	0.93	0.85	: :	0.54	0.54	0.46	:-	0.46	:	0.37
最大许用输入转速		n1b	rpm	8000	8000	8000	:- :-	8000	8000	8000	:-	8000	:-	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000	:- --	4000	4000	4000	:-	4000	-	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	27	27	27	-	27	27	27	-	27	:	27
转动惯量	14 19	J1	Kgcm²	0.96	0.92	0.81	:	:-	0.70 0.66	0.66	:-	0.66	:	0.66
				1.1	1.1	0.97	:-	:-	0.84	0.79	0.79 :-	0.79	:	0.79
	24 32			1.2 2.8	1.2 2.8	1.1		:-	0.95 0.91 2.5	0.91	:-	0.91	:-	0.91
		△J	2.7 :- : 2.6
标准最大回程间隙		arcmin arcmin	2.5 : 2.5 ≤12											:- 2.5
客制最大回程间隙		△JC	-
最大侧倾力矩		T2K	Nm 470
侧倾刚度		C2K Nm/arcmin		:
最大轴向力		F2AX		N 3400
最大径向力		F2RA		N 6350
满载效率		n		%
运行寿命		Lh		h
运行噪音		LPA		dB(A)
最大许用箱体温度		TH
许用环境温度		TA		℃	+90 -10 to +40
重量		m		kg	7.8
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向

防护等级				IP65

PUE71 (Stage-1/T2Bmax. \ v { r } = \ v { r } 1134Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4 5 7
额定输出扭矩		T2N		Nm	340	520	630	530		8 480	10 430
最大加速输出扭矩		T2B		Nm	612	936	1134	954	864		774
紧急制动扭矩		T2NOT		Nm	1020	1560	1890	1590		1440	1290
空载扭矩			T01	Nm	6.7	5.4	4.4	3.0		2.5	2.2
最大许用输入转速			n1b	rpm	6000	6000	6000		6000	6000	6000
额定输入转速			n1N	rpm	3000	3000	3000	3000		3000	3000
扭转刚度			C2t	Nm/arcmin	52	52	52	52	52		52
转动惯量	24 32 38	J1			11	6.5	4.9	3.9	3.7		3.4
				12	7.4		5.9	5.8	5.5	5.3
				Kgcm²	15	10	8.5	5.8	5.5	5.3
48 标准最大回程间隙		△J		25 20 18 17
客制最大回程间隙		△JC		arcmin	≤8
最大侧倾力矩		T2K		arcmin
				Nm	840
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX		N	5800
最大径向力		F2RA		N	8765 97
满载效率运行寿命		n Lh		% h	>20000
运行噪音		LPA		dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	12
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向
防护等级					IP65

PUE72 (Stage-2/T2Bmax.=1134Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32		35	40 50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	520	520	630	: :-	530	480	630	--	530	:	430
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	936 936	1134	:-	:-	954	864	1134	:-	954	:	774
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	1560 1560	1890	:-	:	1590	1440	1890	:	1590	:	1290
空载扭矩		T01	Nm	2.4	2.1 2.0	:	--	1.2	1.2	1.1	:	0.88	:	0.8
最大许用输入转速		n1B		rpm 6000	6000	6000	:-	:	6000	6000	6000	:- 6000	:-	6000
额定输入转速		n1N		rpm 3000	3000	3000	:	:-	3000 3000	3000	:-	3000	:-	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	52	52	52	:- :-	52	52	52	:	52	:-	52
转动惯量	19 24 32		Kgcm² arcmin	3.3	2.9	2.5		: 2.3	2.1	2.1	:-	2.1	:	2.1
	J1			3.7	3.3	2.9	:	-	2.5	2.3 2.3	:-	2.3	:-	2.3
	38			4.0 7.8	3.6 7.4	3.2 7.0	: :-	: 2.9	2.7 6.4	2.7 6.4	:	2.7	:-	2.7
标准最大回程间隙		△J	:- 6.6 :										6.4	:- 6.4
			≤12
客制最大回程间隙		△JC	arcmin :-
最大侧倾力矩		T2K	Nm	840
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N	5800
最大径向力		F2RA	N	8765
满载效率		n	%	94
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤64
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	16
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出同向
防护等级				IP65

PUE81 (Stage-1/T2Bmax.=2160Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4
额定输出扭矩		T2N	Nm	588	1050	5 1200	1100	8 1000	10 900
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	1058	1890	2160	1980	1800	1620
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	1764	3150	3600	3300	3000	2700
空载扭矩		T01	Nm	15	12	8	6	6	4
最大许用输入转速		n1b	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	145	145	145	145	145	145
转动惯量	32 38 48	J1	Kgcm²	50	26	19	14	13	12
				54	30	23	17	15	14
				57	33 65	27	20	19	17
60		△J	94	58 52 51 50
标准最大回程间隙		△JC	arcmin	≤8
客制最大回程间隙			arcmin	:
最大侧倾力矩		T2K		Nm 1500
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		N	7250 13425
最大径向力		F2RA		N %
满载效率		n Lh		97 >20000
运行寿命运行噪音		LPA		dB(A)
最大许用箱体温度		TH		≤60 +90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
		m		℃	26
重量				kg
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向
防护等级					IP65

PUE82 (Stage-2 / T2Bmax. \ v { r } = \ v { r } 2160Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35		40 50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	1050	1050 1200	:-	:	1100	1000	1200	--	1100	:	900
最大加速输出扭矩		t2b	Nm	1890 1890	2160	:-	:-	1980	1800	2160		1980	:-	1620
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	3150 3150	3600	:-	:	3300	3000	3600	:	3300	:-	2700
空载扭矩		T01	Nm	4.7	3.9 3.6	:-	:-	2.8	2.2	1.9	:-	2.2		1.8
最大许用输入转速		n1B	rpm	6000	6000	6000	:- :-	6000	6000	6000	:	6000	:	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000	:- :-	3000	3000	3000	:-	3000	--	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	145	145	145	: :-	145	145	145	:	145	:	145
转动惯量	24	J1	Kgcm² arcmin	8.5	6.6	5.2	:-	:- 4	3.5	3.5	:-	3.5	:	3.5
	32			9.5	7.6	6.2	:-	:-	5.9	5.4	5.4	: 5.4	:-	5.4
	38			12	10	8.7	:- :-	5.9	5.4	5.4	:	5.4	:-	5.4
48			22 20 19 :-	:- 17 17 17 :										17 :
标准最大回程间隙		△J	≤12											17
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	:
最大侧倾力矩		T2K	Nm	1500
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
		F2AX	N	7250
最大轴向力最大径向力		F2RA	N	13425
满载效率		n	%	94
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤64
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	32
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出同向
防护等级				IP65

PUE91 (Stage-1 /T2Bmax. \ c = 3600Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4
额定输出扭矩		T2N	Nm	3 1140	1700	5 2000	7 1800	8 1600	10 1500
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	2052	3060	3600	3240	2880	2700
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	3420	5100	6000	5400	4800	4500
空载扭矩		T01	Nm	26	19	15	9	9	6
最大许用输入转速		n1B	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
额定输入转速		n1N	rpm	2000	2000	2000	2000	2000	2000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin
转动惯量	38 48 55	J1	Kgcm²	225	225	225	225	225	225
				125 132	80 89	65 71	50	48	45 50
				139	94	76	57 62	53 58	55
				145	98	80	67	62	59
60 标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤8
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩		T2K	: Nm 3100
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin
最大轴向力		F2AX		: 9000
最大径向力		F2RA		N N 20380
满载效率		n		97
运行寿命		Lh		% h
运行噪音		LPA		dB(A)
最大许用箱体温度		TH		℃
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	45
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向

防护等级					IP65

			A7		M5
			A6
			司			8W ∠W	M1
									M3


	B1h9			A9
		E	B4
82
	A13		白
	DA12j6	A14
			A15
	shaft option G			shaft option K					单位Unit:mm
尺寸	PUE22	PUE32						PUE82	PUE92
A1	54			PUE42		PUE52	PUE72 162	205	260
A2	44	62		104 80		130	140	184	210
A3	35	52		68		108 90	120	160	180
A4	50	70		90		120	155	205	235
A5	24.5	35		45.5	70.5		97	100	126
A6	4	6.5		8.5	17.5		15	15	18
A7	76	90		118	131.5		167	214.5	260
A8	8	10		11	16		20	22	28
A9	0.5	n/a		0.5	0.5		3	3	3
A10g6	M4x0.7P 17	M5x0.8P		M6x1P	M8x1.25P		M10x1.5P 70	M12x1.75P 95	M16x2P 115
A11	13	n/a 16		35	45 32		40	55	75
A12j6	M4x0.7P	M5x0.8P		22 M8x1.25P	M12x1.75P		M16×2P	M20x2.5P	M20x2.5P
A13 A14	4.5	4.4		7.2	10		10	15	15
A15	10	12.5		19	28			42	42
B1 h	5	5		6	10			16	20
B2	15	18		24.5	35			59	79.5
B3	2	2		3	5			6	7
B4	16	25		32	40			70	90
M11	48	48		60	90			142	190
M21	46	46		70	100			165	215
M31	M4x0.7P	M4x0.7P		M5x0.8P	M6x1P	M8x1.25P		M10x1.5P	M12x1.75P
M41	119	143.5		181.5	221.5	289.5		340	415
M51	18.5	18.5		18	19.5			25.5	29
M61	13	13		12.5	13.2			16.5 110	20.75 180
M71	30	30 ≤11/≤1212]		50	80

[1]M1-M10 is the dimension of the mounting motor interface.The above table lists the standard product specifications of SVAROG reducer.If the specifications of the motor interface installed by youare different from theabove table,pleasecontact us for customized settings.
[2]The input increaser shaft isa customized product,and the delivery date is based on the schedule.

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PUEK21 (Stage-1 /T2Bmax \ c = 40Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4
额定输出扭矩		T2N	Nm	3 16	18	5 22	7 19	8 17	10 13
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	29	32	40	34	31	23
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	48	54	66	57	51	39
空载扭矩		T01	Nm	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12
最大许用输入转速		n1b	rpm	10000	10000	10000	10000	10000	10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000	5000	5000	5000
		C2t	Nm/arcmin
扭转刚度转动惯量	11 14 19	J1	Kgcm²	3	3	3	3	3	3
				0.09 :	0.09	0.09	0.09	0.09	0.09
				:-	: -		:	:-	:
				:			-	-	:-
24 标准最大回程间隙		△J	arcmin
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤10
最大侧倾力矩		T2K	Nm
侧倾刚度		C2K		20
最大轴向力		F2AX		Nm/arcmin N	: 390
最大径向力		F2RA		N	720
满载效率		n		%
运行寿命		Lh		h >20000
运行噪音		LPA		dB(A)
最大许用箱体温度		TH		℃
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	0.9
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向

防护等级					IP65

PUEK22 (Stage-2 / T2Bmax \ v = 40Nm)产品参数

Stage-2

速比

25 28

100

额定输出扭矩

: 20

最大加速输出扭矩

T2B

: 36

紧急制动扭矩

T2NOT

: 60

空载扭矩

T01

:- 0.18

0.18

最大许用输入转速

n1B

rpm

1000010000

10000

1000010000

10000

额定输入转速

n1N

rpm

5000

扭转刚度

C2t

Nm/arcmin

3 3

转动惯量

11 14

Kgcm²

0.09

:- 0.09

0.09

: :

△J

:- : : :

: : : :

标准最大回程间隙

△JC

arcmin

≤14

客制最大回程间隙

arcmin

最大侧倾力矩

T2K

侧倾刚度

C2K

Nm/arcmin

最大轴向力

F2AX

390

最大径向力

F2RA

720

满载效率

运行寿命

运行噪音

LPA

dB(A)

最大许用箱体温度

℃

许用环境温度

℃

-10 to +40

重量

1.2

润滑

全生命周期润滑

旋转方向

输入输出反向

防护等级

PUEK31 (Stage-1 / T2Bmax.=108Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4 5
额定输出扭矩		T2N		Nm	45	50	60	7 50	45	8	10 40
最大加速输出扭矩		T2B		Nm	81	90	108	90		81	72
紧急制动扭矩		T2NOT		Nm	135	150	180	150		135	120
空载扭矩		T01		Nm	0.65	0.5	0.5	0.35		0.3	0.3
最大许用输入转速		n1b		rpm	10000	10000	10000	10000	10000		10000
额定输入转速		n1N		rpm	5000	5000	5000	5000	5000		5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin		7	7	7	7	7		7
转动惯量	11 14 19	J1	Kgcm²		0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16
				0.20		0.20	0.20	0.20	0.20	0.20
					0.58 0.9	0.58	0.58	0.58	0.58	0.58
标准最大回程间隙		24 △J	arcmin	0.9 0.9 0.9 0.9
		△JC	arcmin	≤10
客制最大回程间隙														60
最大侧倾力矩		T2K	Nm
侧倾刚度		C2K										Nm/arcmin
最大轴向力		F2AX										N	780 1450
最大径向力		F2RA n										N %	95
满载效率运行寿命		Lh										h
运行噪音		LPA										≤62-75
最大许用箱体温度		TH										dB(A) ℃	+90
许用环境温度		TA										℃	-10 to +40
重量		m										kg	2
润滑													全生命周期润滑
旋转方向												输入输出反向
防护等级

PUEK32 (Stage-2/T2Bmax. \ v = 108Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20 25		28	32	35	40	50	64	70	80	100

额定输出扭矩		T2N T2B		Nm	: 50	60	:	:	50	55	55	:	45	:	40
最大加速输出扭矩				Nm	:- 90	108	:	:-	90	99	99	:	81	:	72
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	:	150	180	:	:-	150	165	165	:	135	:- 120
空载扭矩		T01		Nm	: 0.25	0.23	:-	:	0.20	0.20	0.19	:-	0.17	:-	0.18
最大许用输入转速		n1B	rpm	:-	10000	10000	:-	:-	10000	10000	10000	:	10000	:	10000
额定输入转速			n1N	rpm	: 5000	5000	:	:	5000	5000	5000	:	5000	:-	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	:-	7	7	:-	:	7	7	7	:-	7	: 7
转动惯量	11 14 19	J1	Kgcm² arcmin		-- 0.16 0.20	0.16	:	:	0.16	0.16	0.16	--	0.16	-	0.16
				:-	0.58	0.20 0.58	--	:- 0.20	0.20 0.58	0.20		:-	0.20 :		0.20
标准最大回程间隙				: : 0.58 0.58 :										0.58	:	0.58
客制最大回程间隙			△J arcmin	≤14
			△JC	-
最大侧倾力矩			T2K	Nm 60
侧倾刚度			C2K	Nm/arcmin
最大轴向力			F2AX	N
最大径向力			F2RA	N
满载效率			n	%
运行寿命			Lh	h
运行噪音			LPA	dB(A)
最大许用箱体温度			TH	℃
许用环境温度			TA	℃
重量			m	kg
润滑
旋转方向防护等级

PUEK41 (Stage-1 / T2Bmax. \ O = 288Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4 5 7
额定输出扭矩		T2N		Nm	132	128	160	140	8 120		10 100
最大加速输出扭矩		T2b		Nm	238	230	288	252	216		180
紧急制动扭矩		T2NOT		Nm	396	384	480	420		360	300
空载扭矩		T01		Nm	1.5	1.4	0.95	0.7	0.55		0.55
最大许用输入转速		n1B		rpm	8000	8000	8000	8000	8000		8000
额定输入转速		n1N		rpm	4000	4000	4000	4000	4000		4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin		14	14	14	14	14		14
转动惯量	14 19 24	J1			0.35	0.35	0.35	0.35	0.35
				1.6	1.6		1.6	1.6	1.6	0.35 1.6
				Kgcm²	3.9	3.9	3.9		3.9	3.9	3.9
32		△J			4 4 4 4
		标准最大回程间隙		arcmin	4 4 ≤10
客制最大回程间隙		△JC		arcmin
最大侧倾力矩		T2K		Nm	170
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX		N	1635
最大径向力		F2RA		N	2985
满载效率		n		%	95
运行寿命		Lh		h	>20000
运行噪音		LPA TH		dB(A) ℃	≤62-75
最大许用箱体温度		TA						+90 -10 to +40
许用环境温度		m		℃
重量润滑				kg	6.4 全生命周期润滑
旋转方向
防护等级					输入输出反向 IP65

PUEK42 (Stage-2/T2Bmax \ c = 270Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28	32	35	40	50	64 70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	:-	138	138	:- :	140	140	120	:-	140	:	100
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	:	248 248	:-	:	252	252	216	:	252	:	180
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	:	414	414 :	:	420	420	360	:	420	:	300
空载扭矩		T01	Nm	:	0.40	0.35 :	:	0.28	0.26	0.23	:	0.22	:	0.21
最大许用输入转速		n1B	rpm	:-	8000	8000	:- :-	8000	8000	8000	:	8000	:	8000
额定输入转速		n1N	rpm	:	4000	4000 :-		4000	4000	4000	:	4000	:	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin		14	14	--	14	14	14	"-	14	:	14
转动惯量	11 14		Kgcm²	:	0.35	0.35	:	: 0.35	0.35	0.35	:	0.35	:	0.35
	J1			:-	0.35	0.35	:	:	0.35 0.35	0.35	:-	0.35		0.35
	19 24			:	1.6 3.9	1.6 3.9	:-	:-	1.6	1.6	1.6 :	1.6	:	1.6
			:- -- 3.9 3.9 3.9 :-										3.9 :	3.9
标准最大回程间隙		△J	≤14
客制最大回程间隙		△JC	arcmin arcmin :-
最大侧倾力矩		T2K	Nm	170
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N			1635
最大径向力		F2RA	N			2985
满载效率		n	%				92
运行寿命		Lh	h			>20000
运行噪音		LPA	dB(A)			≤62-75
最大许用箱体温度		TH	℃			+90
许用环境温度		TA	℃				-10 to +40
重量		m	kg				8
润滑						全生命周期润滑
旋转方向							输入输出反向
防护等级						IP65

PUEK51 (Stage-1/T2Bmax.=612Nm) 产品参数

				Stage-1
速比				3 4
额定输出扭矩		T2N	Nm	240	300	5 340	7 300	8 280	10 240
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	432	540	612	540	504	432
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	720	900	1020	900	840	720
空载扭矩		T01	Nm	3	2.4	2.1	1.3	1	1
最大许用输入转速		n1b	rpm	8000	8000	8000	8000	8000	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	27	27	27	27
转动惯量	19 24 32 38	J1	Kgcm²					27	27
				1.6 4	1.6 4	1.6 4	1.6 4	1.6 4	1.6 4
				7.6	7.6	7.6	7.6	7.6	7.6
				17	17	17	17	17	17
标准最大回程间隙		△J	arcmin ≤10
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩		T2K	Nm	470
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		N	3350
最大径向力		F2RA		N	6100
满载效率		n		%	95
运行寿命		Lh		h	>20000
运行噪音		LPA		dB(A)	≤62-75
最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	11
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向
防护等级					IP65

PUEK52 (Stage-2 /T2Bmax \ v = 612Nm)产品参数

				Stage-2
速比					12	20 25	28	32	35	40	50	64	70 80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	:	240	340	:- :-	340	340	280	:-	260	:	240
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	:	432 612	:	:	612	612	504	:-	468	:	432
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	`	720	1020	: :		1020 1020	840	:	780		720
空载扭矩		T01	Nm	:-	0.93	0.85 :		0.54	0.54	0.46	:-	0.46	:	0.37
最大许用输入转速		n1b	rpm	:	8000	8000	: :-		8000 8000	8000	:	8000	:-	8000
额定输入转速		n1N	rpm	:	4000	4000 :-	--	4000	4000	4000	--	4000	:	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin		27	27	--	27	27	27	--	27	:	27
转动惯量	14 19	J1	Kgcm²	:	1.3	1.3	:	:	1.3	1.3 1.3	:	1.3	:	1.3
				:	1.6	1.6		:	1.6	1.6	1.6 :-	1.6	:	1.6
	24 32				4 7.6	4 7.6	:	:	4	4	4 :-	4	:-	4 7.6
		△J	·- 7.6 7.6 7.6
标准最大回程间隙		arcmin	:- 7.6 :- ≤14
客制最大回程间隙		△JC	arcmin :
最大侧倾力矩		T2K	Nm	470
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N	3350
最大径向力		F2RA	N	6100
满载效率		n	%	92
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤62-75
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃		-10 to +40
重量		m	kg			15
润滑
旋转方向				全生命周期润滑输入输出反向
防护等级				IP65

PUEK41 (Stage-1 /T2BmaX.=1134Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4 5
额定输出扭矩		T2N	Nm	340	520	630	530	8 480	10 430
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	612	936	1134	954	864	774
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	1020	1560	1890	1590	1440	1290
空载扭矩		T01	Nm	6.7	5.4	4.4	3.0	2.5	2.2
最大许用输入转速		n1B	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	52	52	52	52	52	52
转动惯量	24 32 38 48	J1	Kgcm²	5	5	5	5	5	5
				8	8	8	8	8	8
				17	17	17	17	17	17
		△J	52	52 52 52 52 52
标准最大回程间隙		△JC	arcmin ≤10
客制最大回程间隙			arcmin Nm
最大侧倾力矩		T2K		840
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		N 4700
最大径向力		F2RA		8450
满载效率		n		%
运行寿命		Lh LPA		h
运行噪音		TH		dB(A)
最大许用箱体温度		TA		℃	+90 -10 to +40
许用环境温度				℃
重量		m		kg	22
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向
防护等级					IP65

PUEK72 (Stage-2 /T2Bmax.=1134Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35		40 50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	--	520	630 :	:-	530	480	630	:	530	:	430
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	: 936	1134	:	:-	954	864	1134	:	954	:-	774
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	:- 1560	1890	:		1590	1440	1890	--	1590	:	1290
空载扭矩		T01	Nm	: 2.1	2.0	:		1.2	1.2	1.1	:-	0.88	:-	0.8
最大许用输入转速		n1B		rpm :	6000	6000	:	:	6000	6000	6000	: 6000	:-	6000
额定输入转速		n1N		rpm :	3000	3000	:	-	3000 3000	3000	:	3000	:	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin		52	52	: `	52	52	52	:	52	:	52
转动惯量	19 24 32	J1	Kgcm²	:	4.8	4.8	:	: 4.8	4.8	4.8	:	4.8	:-	4.8
				:	5.6	5.6	: :	5.6	5.6	5.6	:	5.6	:	5.6
					: 8.1 18	8.1	:	:-	8.1 8.1	8.1	:	8.1	:	8.1
38			18 : : 18 18 18									18	:	18
标准最大回程间隙		ΔJ	arcmin ≤14
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	-
最大侧倾力矩		T2K	Nm	840
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		N 4700
最大径向力		F2RA		8450
满载效率		n		92
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA					≤62-75 +90
最大许用箱体温度		TH
许用环境温度		TA					-10 to +40
重量		m		kg	28
润滑							全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向
防护等级					IP65

PUEK81 (Stage-1/T2Bmax. \ O = 2160Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4
额定输出扭矩		T2N	Nm	588	1050	5 1200	7 1100	8 1000	10 900
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	1058	1890	2160	1980	1800	1620
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	1764	3150	3600	3300	3000	2700
空载扭矩		T01	Nm	15	12	8	6	6	4
最大许用输入转速		n1B	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	145	145	145	145	145	145
转动惯量	32 38 48		Kgcm² arcmin	8	8	8	8	8	8
				17	17	17	17	17	17
	J1			52	52	52	52	52	52
				68.9	68.9	68.9	68.9	68.9	68.9
标准最大回程间隙		△J		≤10
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩		T2K	Nm
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		7250
最大径向力		F2RA		13050
满载效率		n		95
运行寿命		Lh
运行噪音		LPA		dB(A)
最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	44
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向
防护等级					IP65

PUEK82 (Stage-2/T2Bmax. \ v { r } = \ v { r } 2160Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32		35	40	50	64 70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	:	1050	1200	: :		1100 1000	1200		1100	:	900
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	:	1890 2160	:	-	1980	1800	2160		1980	:	1620
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	:	3150	3600	: :	3300	3000	3600		3300	:-	2700
空载扭矩		T01	Nm	:- 3.9		3.6	: :	2.8	2.2	1.9	:-	2.2	:	1.8
最大许用输入转速		n1b	rpm	:	6000	6000	:	--	6000 6000	6000	:	6000		6000
额定输入转速		n1N	rpm	:-	3000	3000	:	3000	3000	3000	:-	3000	:	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	:-	145	145	: :	145	145	145	:-	145	:-	145
转动惯量	24 32 38		Kgcm²	--	6	6	:-	: 6	6	6	:-	6	:	6
	J1			"-	8	8	: :	8	8	8	:-	8	:-	8
				:	17 52	17	: :	17	17 52	17	:	17	:	17 52
48 标准最大回程间隙		△J	52 : :- 52 52
		arcmin arcmin	: 52 : ≤14
客制最大回程间隙		△JC T2K	:
最大侧倾力矩		Nm 1500
侧倾刚度		C2K
		F2AX		Nm/arcmin : N
最大轴向力最大径向力		F2RA		7250 N 13050
满载效率		n
运行寿命		Lh		%	92 >20000
运行噪音		LPA	h dB(A)	≤62-75
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	44
润滑									全生命周期润滑
旋转方向

				输入输出反向
防护等级					IP65

PUEK91 (Stage-1/T2Bmax \ c = 3600Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4 5 7
额定输出扭矩		T2N		Nm	1140	1700	2000	1800	8 1600		10 1500
最大加速输出扭矩		T2B		Nm	2052	3060	3600	3240	2880		2700
紧急制动扭矩		T2NOT		Nm	3420	5100	6000	5400	4800		4500
空载扭矩		T01		Nm	26	19	15	9	9		6
最大许用输入转速		n1B		rpm	4000	4000	4000	4000	4000		4000
额定输入转速		n1N		rpm	2000	2000	2000	2000	2000		2000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin		225	225	225	225	225		225
转动惯量	38 48 55	J1			15	15	15	15	15	15
				53	53		53	53	53	53
				Kgcm²	87	87	87	87	87	87
60 标准最大回程间隙		△J	arcmin	135.4 135.4 135.4 135.4 135.4 135.4
客制最大回程间隙		△JC		≤10
				arcmin	:
最大侧倾力矩		T2K		Nm 3100
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX		N	9000
最大径向力		F2RA		N	25000 95
满载效率		n Lh		%	>20000
运行寿命		LPA		h dB(A)	≤62-75
运行噪音最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	77
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向
防护等级					IP65

PUEK92 (Stage-2/T2Bmax \mathbf { \sigma } _ { , = } 3600Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28	32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		Nm	:-	12	20	25	28	32	35	40	50	64	70	80	100	2000	1800
最大加速输出扭矩		T2N T2b	Nm	:	1700 3060	3600	:- :	-- --	3240	1600 2880	2000 3600	: :	1800 3240	: :	1500 2700
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	:-	5100	6000	:	-	5400	4800	6000	: 5400	:	4500
		T01	Nm		5.2	4.8	:	:	3.6	3.4	3
空载扭矩		n1B		:		4000	:			4000		:	3	:	2.4
最大许用输入转速			rpm	:	4000			:	4000	2000	4000	:	4000	:	4000
额定输入转速		n1N C2t	rpm Nm/arcmin	:- :	2000	2000	:	:-	2000		2000	:-	2000 :-	2000
扭转刚度	32 38				225 - 13	225 13	: :-	:	225	225	225	:-	225	: 225
扭转刚度	32 38				15	15	:	: :-	13 15	13 15	13 15	:- :	13 -- 15 :		13 15
转动惯量	48	J1	Kgcm²		53	53	:	--	53	53	53	:-	53	:	53
55		△J	87 87 :										:-	87 :	87
标准最大回程间隙			arcmin	-- 87 87 87 ≤14
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩			T2K	: Nm 3100
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:-
		F2AX	N
最大轴向力		F2RA	N	9000
最大径向力		n	%	25000
满载效率		Lh	h	92
运行寿命		LPA	dB(A)	>20000
运行噪音		TH	℃	≤62-75
最大许用箱体温度		TA		+90
许用环境温度			℃ kg	-10 to +40 77
重量		m
润滑旋转方向

单位Unit：mm

尺寸	PUEK21	PUEK31	PUEK41	PUEK51	PUEK71	PUEK81	PUEK91
A1	54	70	104	130	162	205	260
A2	44	62	80	108	140	184	210
A3	35	52	68	90	120	160	180
A4	50	70	90	120	155	205	235
A5	24.5	35	45.5	70.5	97	100	126
A6	4	6.5	8.5	17.5	15	15	18
A7	117.8	153.5	204.3	261	342.5	159	461.5
A8	8	10	11	16	20	22	28
A9	0.5	n/a	0.5	0.5	3	3	3
A10g	M4x0.7P	M5x0.8P	M6x1P	M8x1.25P	M10x1.5P	M12x1.75P	M16x2P
A11	17	n/a	35	45	70	95	115
A12 j6	13	16	22	32	40	55	75
A13	M4x0.7P	M5x0.8P	M8x1.25P	M12x1.75P	M16×2P	M20x2.5P	M20x2.5P
A14	4.5	4.4	7.2	10	10	15	15
A15	10	12.5	19	28	36	42	42
B1h	5	5	6	10	12	16	20
B2	15	18	24.5	35	43	59	79.5
B3	2	2	3	5	5	6	7
B4	16	25	32	40	65	70	90
M11	48	60	90	100	142	190	220
M21	46	70	100	115	165	215	235
M31	M4x0.7P	M5x0.8P	M6x1P	M8x1.25P	M10x1.5P	M12x1.75P	M12x1.75P
M41	110.3	122.5	161	197.2	253	288	398.5
M51	18.5	18	19.5	25.5	25.5	29	63
M61	13	12.5	13.2	15.2	16.5	20.75	53
M71	30	50	80	95	110	180	200
M81	≤11/≤12[2]	≤14/≤162]	≤19/≤24(2]	≤32	≤38	≤48	≤55
M91	3.5	6	4	5	5	6	6
M101	31.5	35.5	42	50.2	64	85	116

[1]M1\~M10为安装马达介面尺寸。上表所列为SVAROG减速机准品规格，若您安装马达介面规格与上表不同，请联系我们做客制化设定。
[1]M1-M10 is the dimension of the mounting motor interface.The above table lists the standard product specifications of SVAROG reducer.If the specifications of the motor interface installed by you are diffrent from the above table,please contact us for customized settings. [2]Force increase shaft standard only provides speed ratio 5and ratio 10 products; other speed ratio forcustom products,delivery schedule according to the schedule.

[2]入力加大轴标准品只提供速比5和比数10之产品；其他速比为客制品，交期依排程做交付。

以上尺寸仅供参考，最终尺寸以确认图纸为准。

单位Unit：mm

尺寸	PUEK22	PUEK32	PUEK42	PUEK52	PUEK72	PUEK82	PUEK92
A1	54	70	104	130	162	205	260
A2	44	62	80	108	140	184	210
A3	35	52	68	90	120	160	180
A4	50	70	90	120	155	205	235
A5	24.5	35	45.5	70.5	97	100	126
A6	4	6.5	8.5	17.5	15	15	18
A7	145.3	169.8	215.5	282.3	367.5	379.5	461.5
A8	8	10	11	16	20	22	28
A9	0.5	n/a	0.5	0.5	3	3	3
A10g6	M4x0.7P	M5x0.8P	M6x1P	M8x1.25P	M10x1.5P	M12x1.75P	M16×2P
A11	17	n/a	35	45	70	95	115
A12 J6	13	16	22	32	40	55	75
A13	M4x0.7P	M5x0.8P	M8x1.25P	M12x1.75P	M16x2P	M20x2.5P	M20x2.5P
A14	4.5	4.4	7.2	10	10	15	15
A15	10	12.5	19	28	36	42	42
B1 h9	5	5	6	10	12	16	20
B2	15	18	24.5	35	43	59	79.5
B3	2	2	3	5	5	6	7
B4	16	25	32	40	65	70	90
M11	48	48	60	90	100	142	190
M21	46	46	70	100	115	165	215
M31	M4x0.7P	M4x0.7P	M5x0.8P	M6x1P	M8x1.25P	M10x1.5P	M12x1.75P
M41	110.3	116	134	174	213.2	316	398.5
M51	18.5	18.5	18	19.8	25.5	25.5	29
M61	13	13	12.5	13.2	15.2	16.5	20.7
M71	30	30	50	80	95	110	180
M81	≤11/≤122]	≤11/≤1212]	≤14/≤16(2)	≤19/≤24/2)	≤32	≤38	≤48
M91	3.5	3.5	6	4	5	5	6
M101	31.5	31.5	35.5	42	50.2	64	85

[1]M1-M10 is the dimension of the mounting motor interface.The above table lists the standard product specifications of SVAROG reducer. If the specifications of the motor interface installedbyyouaredifferent from theabove table,pleasecontact us for customized settings.
[2]The input increaser shaftisacustomized product,and thedelivery date is based on the schedule.

C-Basic经典版行星减速器

C-Basic行星减速器以精湛工艺，展现精致传动。

低碳减排高性价比紧凑高刚性

探索经典版

PUFB21 (Stage-1 /T2Bmax \ v { r } = \ v { r } 40Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	18	22	19	:	13
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	32	40	34	:	23
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	54	66	57	:	39
空载扭矩		T01	Nm	0.6	0.6	0.4		0.3
最大许用输入转速		n1B	rpm	10000	10000	10000	:	10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000	:	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	7	7	7		7
转动惯量	11 14 19 24	J1	Kgcm²	0.03	0.03	0.03	:	0.03
					:	:	:	:
						:	:
								:
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤8
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	:
最大侧倾力矩		T2K	Nm	55
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		990
最大径向力		F2RA		2000
满载效率		n		97
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA		≤60
最大许用箱体温度		TH		+90
许用环境温度		TA		℃ -10 to +40
重量		m		kg	0.7
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向

防护等级					IP65

PUFB22 (Stage-2/T2Bmax \mathbf { \sigma } = \mathbf { \sigma } 40Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20	25	28	32	35	40	50	64	70		80 100
额定输出扭矩
		T2N		Nm	19 20	22	:	:	19	17	22	:	20	:-	14
最大加速输出扭矩		T2b		Nm	34 36	40	--	-	34	30	40	:	36	:	25
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	57	60	66	:	:	57	51	66	:-	60	-	56
空载扭矩		T01	Nm	0.2	0.19	0.19	:	:	0.18	0.13	0.1	:	0.08	:-	0.06
最大许用输入转速		n1B	rpm		10000 1000010000		:	:	1000010000		10000	:	10000	:	10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000	:	:	5000	5000	5000	:-	5000	:	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	7	7	7	:	--	7	7	7	:-	7		7
转动惯量	11			0.03	0.03	0.03	:	:	0.03	0.03	0.03	:-	0.03	:	0.03
	14 19	J1	Kgcm²	: -	:-	: :	--	:	--	: :-	: -	:- :-	:-	:	:
标准最大回程间隙		△J		: --										:-	--	-
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤8
			arcmin	:
最大侧倾力矩		T2K	Nm Nm/arcmin	55
侧倾刚度		C2K		: 990
最大轴向力最大径向力		F2AX F2RA		N
满载效率		n		N
运行寿命		Lh		% h
运行噪音		LPA		dB(A)
最大许用箱体温度		TH		℃
许用环境温度		TA		℃
重量		m		kg	-10 to +40 1
润滑					全生命周期润滑
旋转方向
防护等级

PUFB31 (Stage-1 / T2Bmax \ v = 108Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4 5		7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	50	60	50	:	40
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	90	108	90	:	72
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	150	180	150		120
空载扭矩		T01	Nm	0.6	0.6	0.4	:	0.3
最大许用输入转速		n1b	rpm	10000	10000	10000		10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000	:-	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	15	15	15		15
转动惯量	11 14 19		Kgcm²	0.32	0.3	0.27		0.25
	J1			0.36	0.34	0.3		0.29
	24			0.52	0.5	0.47	:	0.45
				0.85	0.83	0.79		0.77
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤8
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩		T2K	Nm	80
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N		1050
最大径向力		F2RA	N
满载效率		n	%		97
运行寿命		Lh	h		>20000
运行噪音		LPA	dB(A)		≤60
最大许用箱体温度		TH	℃		+90
许用环境温度		TA	℃		-10 to +40
重量		m	kg		1.6-1.8
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向
防护等级				IP65

PUFB32 (Stage-2/T2Bmax. \ v { S } = 108Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	50	50	60	: -	50	55	55	:	45	:	40
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	90	90 108	:	:	90	99	99	:	81		72
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	150	150	180 :	:-	150	165	165	:	135	:	120
空载扭矩		T01	Nm	0.3	0.25	0.24 :	:-	0.19	0.2	0.19	:	0.19	:-	0.18
最大许用输入转速		n1B	rpm		100001000010000	:-	:	10000		1000010000	--	10000	:	10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000 5000		:	5000	5000	5000	:	5000	:	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	15	15	15 :	:	15	15	15	:	15	:	15
转动惯量	11 14	J1		0.10	0.10	0.10	:	:-	0.10 0.08	0.08	:-	0.08	:-	0.08
转动惯量	19	Kgcm²		0.15	0.15	0.15	: :-	0.15	0.13 0.38	0.13	:- 0.38 :	0.13	:	0.13
			0.40 0.40 0.40 : : 0.38									0.36	:	0.36
标准最大回程间隙		△J	arcmin ≤8
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	:-
最大侧倾力矩		T2K	Nm	80
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:-
最大轴向力		F2AX	N	1050
最大径向力		F2RA	N	:-
满载效率		n	%	94
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	1.8-2.2
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出同向
防护等级				IP65

PUFB41 (Stage-1/T2Bmax \ v = 288Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	138	160	140	:	100
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	248	288	252	:	180
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	414	480	420	:	300
空载扭矩		T01	Nm	1.2	1	0.8	:	0.58
最大许用输入转速		n1b	rpm	8000	8000	8000		8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000	:	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	32	32	32	:	32
转动惯量	14 19 24		Kgcm²	0.32	0.3	0.27	:	0.25
	J1			0.36	0.34	0.3	:	0.29
				0.52	0.5	0.47	:	0.45
				0.85	0.83	0.79		0.77
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤8
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	:
最大侧倾力矩		T2K	Nm	190
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		2850
最大径向力		F2RA	N N
满载效率		n	%	97
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	3.8-4.2
润滑					全生命周期润滑
					输入输出同向
旋转方向
防护等级							IP65

PUFB42 (Stage-2 /T2Bmax \ c = 252Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	130	138	138	: :-	140	140	120	:-	140	:-	100
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	234	248 248	:	:-	252	252	216	:	252	:-	180
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	390	414 414	:	:	420	420	360	:-	420	:	300
空载扭矩		T01	Nm	0.5	0.42	0.4 :-	:-	0.25	0.29	0.29	:	0.2	:-	0.2
最大许用输入转速		n1B	rpm	8000	8000	8000	: :-	8000	8000	8000	:	8000	:	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000 :-	-	4000	4000	4000	:-	4000	:-	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	32	32	32	:- :-	32	32	32	:	32	:-	32
转动惯量	11 14	J1	Kgcm² arcmin	0.31	0.3	0.29	:- :-	0.25	0.25	0.25	:-	0.24	:	0.25
				0.39	0.38	0.37		:	0.33	0.33	0.33 :	0.32	:-	0.33
	19 24			0.6 0.93	0.59	0.58	:	:	0.54 0.54 0.87	0.54 0.87 0.87	:	0.53	:	0.54 0.87
标准最大回程间隙		△J	0.92 0.91 :-
			: :- 0.86 : ≤8
客制最大回程间隙		△JC	arcmin :
最大侧倾力矩		T2K	Nm	190
		C2K	Nm/arcmin	:
侧倾刚度		F2AX	N	2850
最大轴向力		F2RA	N	-
最大径向力		n	%
满载效率		Lh	h	94
运行寿命		LPA	dB(A)	>20000
运行噪音		TH	℃	≤65
最大许用箱体温度		TA		+90
许用环境温度			℃ kg	-10 to +40 4.2-4.8
重量		m
润滑							全生命周期润滑
旋转方向防护等级				输入输出同向 IP65

PUFB51 (Stage-1 / T2BmaX.=612Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	300	340	300		240
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	540	612	540	:	432
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	900	1020	900	:	720
空载扭矩		T01	Nm	2.5	2.0	1.5	:	0.9
最大许用输入转速		n1B	rpm	8000	8000	8000	-	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000	:	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	80	80	80	:	80
转动惯量	19 24 32	J1	Kgcm²
				3.5 3.8	2.9 3.2	2.4 2.7	: :	2.1 2.4
				4.0	3.5	3.1	-	2.8
				7.9	7.3	6.8		6.5
38 标准最大回程间隙		ΔJ	arcmin	≤8
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩		T2K	Nm	300
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N	5990
最大径向力		F2RA	N	:
满载效率		n	%	97
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
		m	kg	6.6-8.3
重量				全生命周期润滑
润滑					输入输出同向
旋转方向
防护等级				IP65

PUFB52 (Stage-2/T2Bmax. \ c = 612Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	260	300	340	:-	:-	340 340	280	:	260	:	240
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	468	540	612 :-	:-	612	612	504	:-	468	-	432
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	780	900	1020	: :	1020	1020	900	:	780	:-	720
空载扭矩		T01	Nm	1.1	1.0	0.9	:- :-	0.65	0.6	0.5	:-	0.45	:-	0.45
最大许用输入转速		n1b	rpm	8000	8000	8000	:-	:	8000 8000	8000	:	8000	:	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000	: :-	4000	4000	4000	:	4000	:	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	80	80	80	-- :	80	80	80	:	80	:-	80
转动惯量	14 19	J1	Kgcm²	0.9	0.9	0.9	:	:- 0.7	0.7	0.6	:	0.6	:	0.6
				1.0	1.0	1.0	:-	:-	0.8	0.8 0.7	:	0.7	:-	0.7
	24 32			1.2	1.2	1.2	:-	:	0.9 2.6	0.9 0.8 2.6 2.5	:	0.8	:	0.8
			2.8 2.7 2.7 :-
标准最大回程间隙		△J arcmin arcmin	:- -- 2.5 :- 2.5 ≤8
客制最大回程间隙		△JC T2K	:
		Nm
最大侧倾力矩		C2K Nm/arcmin		300
侧倾刚度		F2AX		:
最大轴向力最大径向力		F2RA		N 5990 N :
满载效率		n
运行寿命		Lh			94 >20000
运行噪音		LPA					≤65
最大许用箱体温度		TH					+90
		TA					-10 to +40
许用环境温度
重量		m		kg	8.1.-8.8
润滑							全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向
防护等级							IP65

PUFB71 (Stage-1 /T2Bmax \mathbf { \Sigma } = \mathbf { \Sigma } 1180Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	560	660	550		450
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	1008	1180	990		810
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	1680	1980	1650		1350
空载扭矩		T01	Nm	6.0	5.0	4.0	:-	3.0
最大许用输入转速		n1b	rpm	6000	6000	6000	:	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000		3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	150	150	150	:	150
转动惯量	24 32 38	J1	Kgcm²	7.5	5.5	4.0		3.5
				8.5	7.0	6.0	:	5.5
				9.0	8.0	7.5	:	7
				20	19	17	:	16.5
48 标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤8
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	:
最大侧倾力矩		T2K	Nm	1350
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N	10590
最大径向力		F2RA	N	:-
满载效率		n	%	97
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
		m	kg	12.3-16.1
重量				全生命周期润滑
润滑
旋转方向					输入输出同向
防护等级							IP65

PUFB72 (Stage-2 / T2Bmax \ v { r } = \ v { r } 1180Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N		Nm 560	560	660	:	:-	550	560	660	-- 550	:-	450
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	1008 1008	1180	--	-	990	1008	1180	:	990	:-	810
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	1680	1680	1980 :-	:	1650	1680	1980	-	1650	:	1350
空载扭矩		T01		Nm 2.8	2.5	2.5	:	:	1.5	1.5 1.1	:	1.0	:	0.8
最大许用输入转速		n1b		rpm 6000	6000	6000	:-	-	6000	6000	6000 :	6000	:-	6000
额定输入转速		n1N		rpm 3000	3000	3000	:	-	3000	3000 3000	:-	3000	:	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	150	150	150	: :-	150	150	150	:	150	:-	150
转动惯量	19 24 32		Kgcm²	3.0	3.0	2.6	:	: 1.9		1.8 1.8	:-	1.7	:	1.7
	J1			3.5 3.8	3.3	2.9	: :	2.6	2.4	2.3	:-	2.3	:	2.3
				7.5	3.7 7.4	3.2 7.0	: : :	2.8 6.2	2.6 6.0	2.5 6.0	:	2.5	:	2.5
38		△J	:										6.0	:	6.0
标准最大回程间隙		△JC	arcmin ≤8
客制最大回程间隙		T2K	arcmin :
最大侧倾力矩			Nm	1350
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N	10380
最大径向力		F2RA	N	:-
满载效率		n	%			94
运行寿命		Lh LPA	h				>20000
运行噪音		TH	dB(A)	≤65
最大许用箱体温度		TA	℃	+90
许用环境温度			℃	-10 to +40
重量		m	kg			14.6-16.5 全生命周期润滑
润滑									输入输出同向
旋转方向
防护等级								IP65	输入输出同向

PUFB81 (Stage-1/T2Bmax \mathbf { \Psi } = \mathbf { \Psi } 2160Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	1100	1200	1100	:	900
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	1980	2160	1980	：	1620
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	3300	3600	3300	:	2700
空载扭矩		T01	Nm	15	11	8	:	6
最大许用输入转速		n1b	rpm	6000	6000	6000		6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000		3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	400	400	400		400
转动惯量	38 48 55 60	J1	Kgcm²		26	17		15
				36 41	33	26	:	22
				52	45	38	:	35
				72	62	54		50
标准最大回程间隙		ΔJ	arcmin	≤8
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	:
最大侧倾力矩		T2K	Nm	2930
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		16660
最大径向力		F2RA		:
满载效率		n		97
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA		≤60
最大许用箱体温度		TH		+90
许用环境温度		TA		-10 to +40
重量		m		kg	32-36
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向

防护等级					IP65

C-Basic经典版行星减速器

C-Basic经典版行星减速器

C-Basic经典版行星减速器

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