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Servo Planetary Gearbox 高精密伺服行星减速箱

LowerBacklash CompletelyReliability HighlyTorsionalRigidity IntelligentDriveUnits

致客户词 01
品牌承诺 03
产品应用 05
产品适应特性. 09
产品选型. 11
V D ? >
产品概述. 17
Professiona系列 19-98
PUS. 19
PUSK 39
PUF. 59
PUFK. 79
Basic系列 99-164
PUE. 99
PUEK 115
PUFB 133
PUFBK 149
型号说明 165
我们的质量保证 167

Dearcustomersandbusinesspartners:

Svarog products have beenrapidly iterating,continuously innovatingand developingreducerdrivesolutionstomakethemmore intelligent,flexible andefficient;Svarog linescan present the bestservo planetary gear reductiondrivesolutionstotheindustrialworld.Ourproduct rangeis for precision,high,mediumandlowindustryapplicationmarkets;The Professionalseriesprovidesmaximumpowerdensity，highbacklash accuracy，superioroperational stabilityanddiversifiedapplicationscenarios forthemiddleandhigh-endapplicationmarketwhileproviding lowcarbon emissionreduction.ThePremium/Basic/Starterseriesisacost-effective productaimed atthe lowerend of themarket，withmultiple configuration options,high precisionand high productdurability.

Anindustry inthe process ofchange needs tokeepmoving forward,and you caneasily findtherightreducerdrive solutionfromourproductrange.We have cooperated with multiple industries,including industrial manufacturing, automation,synchronous layoutofAlapplicationmarket;Ourteam has integratedtechnologyadvantagesin integrationand design,sothatour products continueto expand,sothat yourapplicationiseasierandmore competitive.

JanSvaboda CEO SVAROG,s.r.o

Svarog

Svarog Assurance

Benefits of choosing TUF ONE-SVAROG，a qualified manufacturing factorywhodedicatesonqualitycontrol

Continuous improvement inquality control Qualityembedsintoeverypart Implement leanproduction Increasedcustomersatisfaction

Svarog buildsadata-drivensmart factorywith 100 % MES coverageand an MES system in place to enhance control, executionand synchronization, thereby shortening lead timesand reducing inventory,improvingefficiencyand profits.Production planning,production preparation, executive management and on-site production processes areno longeron paper,achieving full control of the manufacturing process and transparent delivery.

ar 9
04

Servo Planetary GearboxLines

一站式伺服行星减速器场景应用方案向工业世界展示最佳伺服行星齿轮减速器驱动解决方案。我们的产品范围面向精、高、中、初级的全产业应用市场：

X-UItimate系列行星减速器，具备低碳减排、高功率密度、高背隙精度、灵动的输出模组和出众的载荷承受力，满足精密应用市场和部分高端市场;H-Professional系列，在具备低碳减排的同时，向中高端应用市场可提供最大功率密度、极高背隙精度、出众的运营稳定性和多元化场景运用；
C-Premium/Basic/Starter系列是面向中端、初级市场的高性价比产品，具有多重配置可选、具备高精度和产品高耐用度。

? Svarog

Our Business is for Industry

行业概述

机器人和自动化 (R&A)

金属材料和半导体

伺服驱动单元

微行业与客制行业

医疗器械

食品和饮料加工与包装

SERVO PLANETARY GEARBOX

作为一家国际型公司，SVAROGs.r.0在全球拥有3个生产基地、多家服务中心以及庞大的专业渠道，为世界各地的客户和伙伴提供服务和支持。

? Svarog

Versatility

Standard motor flangesand customised large motor flanges

With our system selection,al common servo motors can be easily mounted on our planetary gearboxes.
Optional inputs such as input motor shafts are available on request. Matching the most common servo motors on the market providesa standard range solution.
Depending on the range of gearboxes,we can offer two forms of Inputversions.
The choice of input depends on the model size of the selected matching motor.

Versatility of options

Standard and customised constructions

To meet yourrequirements,our planetary gearboxesare availablein five output variants to suitthe widest range ofapplications currentlyon the market.Four standard outputsareavailable,and anotheroutput shaft canbe customised according to your requirements.
If your particularapplication requires parameters and configurations,we would be happyto discuss the selectionwith youand youcancontact usatany time. Smooth Output Shaft, Refer to Our
Catalogue.

Planetary gearboxeswith output two-piece gears with staggered gear output flanged rack and pinion backlash constructionsolutions for use in combination with racks, gearsand gearboxes.

Shaft-type gears with output pinion complete with outputpinionand flange-typeoutputgear solutions,applicationscombinedwith racks,gearsand gearboxes.

Svarog ?

Calculate your Planetary Gearbox

行星减速机选型

Thisoutline enables you to select your gearbox quickly.If you knowwhich motoryouwillbeusing,youcancreateapreliminarydesignforyour

Number of cycles p. h.	Zh	[1/h]	1000	1500	2000	3000	4000	5000	6000	7000	8000	9000	10000
Shock factor	fs	[]	一	1.1	1.3	1.6	1.72	1.8	1.9	1.95	2	2.05	2.07

Board2

Size	080	100	140	180	240
Max. motor weight	9.3	20	37	74	150

Svarog

Calculate your ideal Drive Train

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PlanetaryLines Productoverview

行星线-产品概述

海

Professional

Professional系列，在具备低碳减排的同时，向中高端应用市场可提供最大功率密度、极高背隙精度、出众的运营稳定性和多元化场景运用；

Basic

Basic系列是面向中端、初级分属行业市场的高性价比产品，具有多重配置可选、具备高精度和产品高耐用度。

H-Professional专业版行星减速器

H-Professional行星减速器以精湛工艺，展现精致传动。

高功率密度高背隙精度高传动效率

探索专业版

PUS21 (Stage-1/T2Bmax.=40Nm)产品参数

				Stage-1
速比
额定输出扭矩		T2N	Nm	3 16	4 18	5 22	7 19	8 17	10 13
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	29	32	40	34	31	23
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	48	54	66	57	51	39
空载扭矩		T01	Nm	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12
最大许用输入转速		n1B	rpm	10000	10000	10000	10000	10000	10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000	5000	5000	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin
转动惯量	11 14 19	J1	Kgcm²	3	3	3	3	3	3
				0.03 :	0.03 :	0.03	0.03	0.03	0.03
				:-	:	: :	:	:	:-
				-			:	-
24 标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤6
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤4
最大侧倾力矩		T2K	Nm	42
侧倾刚度		C2K
最大轴向力		F2AX		Nm/arcmin N	390
最大径向力		F2RA		N	780
满载效率		n		%
运行寿命		Lh		h >20000
运行噪音		LPA		dB(A)
最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	0.6
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向
防护等级								IP65

PUS22 (Stage-2/T2Bmax.=40Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	19	20	22	19 20	19	17	22	19	20	17	14
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	34	36	40 34	36	34	31	40	34	36	31	25
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	57	60	66 57	60	57	51	66	57	60	51	42
空载扭矩		T01	Nm	0.18	0.18	0.18 0.18	0.18	0.18	0.18	0.18	0.18	0.18	0.18	0.18
最大许用输入转速		n1B	rpm									10000 10000 100001000010000 100001000010000 10000 1000010000 10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000 5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	3	3	3	3 3	3	3	3	3	3	3	3
转动惯量	11 14 19	J1	Kgcm²	0.03 :	0.03 :	0.03 :	0.03	0.03 :	0.03 :	0.03 : :	0.03 0.03 :	0.03 :	0.03 :	0.03 :
			:- :-									:	:-	:-
标准最大回程间隙			:-	:- :- : : :- :-
客制最大回程间隙			△J arcmin	≤6
最大侧倾力矩		△JC T2K	arcmin	≤4
			Nm
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin	-
最大轴向力		F2AX		N	390
最大径向力		F2RA		N	780
满载效率		n		%	94
运行寿命		Lh		h	>20000
运行噪音		LPA TH		dB(A)	≤60
最大许用箱体温度				℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	0.8
润滑					全生命周期润滑输入输出同向
旋转方向
防护等级

PUS31 (Stage-1/T2Bmax.=108Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4		5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	45	50	60	50	45	40
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	81	90	108	90	81	72
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	135	150	180	150	135	120
空载扭矩		T01	Nm	0.65	0.5	0.5	0.35	0.3	0.3
最大许用输入转速		n1B	rpm	10000	10000	10000	10000	10000	10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000	5000	5000	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	7	7	7	7	7	7
转动惯量	11	J1	Kgcm² arcmin	0.44	0.35	0.31	0.26	0.26	0.25
	14			0.47	0.39	0.34	0.30	0.29	0.28
	19			0.58	0.50	0.45	0.41	0.40	0.40
	24			1.1	0.99	0.94	0.90	0.89	0.88
标准最大回程间隙		△J	≤4
客制最大回程间隙		△JC	arcmin ≤2
最大侧倾力矩		T2K	Nm	182
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX		1150
最大径向力		F2RA	N N	1480
满载效率		n	%	97
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m
润滑				kg	1.2 全生命周期润滑
旋转方向									输入输出同向
防护等级

PUS32 (Stage-2/T2Bmax.=108Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	45	50	60	50 55	50	55	55	55	45	45	40
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	81	90	108 90	99	90	99	99	99	81	81	72
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	135	150	180 150	165	150	165	165	165	135	135	120
空载扭矩		T01	Nm	0.28	0.25	0.23 0.22	0.24	0.20	0.20	0.19	0.19	0.17	0.17	0.18
最大许用输入转速		n1B	rpm			10000 1000010000100001000010000100001000010000100001000010000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000 5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	7	7	7 7	7	7	7	7	7	7	7	7
转动惯量	11 14	J1	Kgcm²	0.13	0.12	0.10	0.09	0.12	0.09	0.08	0.08	0.08	0.08 0.08	0.08
转动惯量		J1	Kgcm²	0.15 0.43	0.14 0.12 0.43 0.41	0.11 0.40	0.14 0.42	0.11 0.40	0.10 0.39	0.10 0.39	0.10 0.39	0.10 0.10	0.10
19 标准最大回程间隙		△J										0.39	0.39	0.39
			arcmin ≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩		T2K	Nm
侧倾刚度		C2K		182 Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		N
最大径向力		F2RA		1480
满载效率		n
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA TH		dB(A)
最大许用箱体温度		TA		℃ ℃	+90
许用环境温度									-10 to +40
重量润滑		m		kg	1.5
									全生命周期润滑
旋转方向

PUS41 (Stage-1/T2Bmax.=288Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4 5
额定输出扭矩		T2N	Nm	132	138	160	7 140	8 120	10 100
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	238	248	288	252	216	180
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	396	414	480	420	360	300
空载扭矩		T01	Nm	1.5	1.4	0.95	0.7	0.55	0.55
最大许用输入转速		n1b	rpm	8000	8000	8000	8000	8000	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	14	14	14	14	14	14
转动惯量	14		Kgcm² arcmin	1.3	0.90	0.79	0.68	0.66	0.64
	19			1.4	1.1	0.95	0.82	0.80	0.78
	J1 24			1.6	1.2	1.1	0.93	0.91	0.89
	32			3.2	2.8	2.7	2.6	2.6	2.5
标准最大回程间隙		△J	≤4
客制最大回程间隙		△JC	arcmin ≤2
最大侧倾力矩		T2K	Nm	380
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX			3750
最大径向力		F2RA	N N	4180
满载效率		n	%	97
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m
									全生命周期润滑
润滑旋转方向					输入输出同向

防护等级									IP65

PUS42 (Stage-2 / T2Bmax.=270Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	132	138	138	138	150	140 140	120	130	140	120	100
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	238	248 248	248	270	252	252	216	234	252	216	180
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	396 414	414	414	450	420	420	360	390	420	360	300
空载扭矩		T01	Nm	0.50 0.40		0.35 0.32	0.45	0.28	0.26	0.23	0.23	0.22	0.21	0.21
最大许用输入转速		n1b	rpm	8000	8000	8000	8000 8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000	4000 4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	14	14	14	14	14 14	14	14	14	14	14	14
转动惯量	11	J1	Kgcm²	0.40	0.37	0.32	0.27	0.36	0.25 0.25	0.25	0.25	0.25	0.25	0.25
	14			0.43	0.40	0.35	0.31	0.39	0.29 0.29	0.29	0.29	0.29	0.29	0.29
	19			0.54	0.50	0.46	0.42 0.51	0.41	0.41	0.41	0.41	0.41	0.41	0.41
24			1.0 1.0 0.96 0.90 0.99 0.89 0.89 0.89 0.89									0.89	0.89	0.89
标准最大回程间隙		△J	arcmin ≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩		T2K		≤3 380
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin --
最大轴向力		F2AX		3750
最大径向力		F2RA
满载效率		n
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA		dB(A) ≤60
最大许用箱体温度		TH
许用环境温度		TA		℃
重量		m		kg
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向

防护等级

PUS51 (Stage-1/T2Bmax.=612Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4 5
额定输出扭矩		T2N	Nm	240	300	340	7 300	8 280	10 240
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	432	540	612	540	504	432
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	720	900	1020	900	840	720
空载扭矩		T01	Nm	3	2.4	2.1	1.3	1	1
最大许用输入转速		n1b	rpm	8000	8000	8000	8000	8000	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	45	45	45	45	45	45
转动惯量	19			4.7	2.9	2.5	2.2	2.1	2.0
	24	Kgcm²		5.0	3.3	2.9	2.4	2.4	2.3
	32	J1		5.3	3.6	3.2	2.8	2.7	2.6
	38			9.1	7.4	7.0	6.5	6.5	6.4
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤3
客制最大回程间隙		△JC	arcmin ≤1
最大侧倾力矩		T2K	Nm	960
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		N	5860
最大径向力		F2RA		N
满载效率		n		97
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA		dB(A) ≤65
最大许用箱体温度		TH		℃
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	6.5
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向
防护等级					IP65

PUS52(Stage-2/T2Bmax.=612Nm)产品参数

rowspan="12">

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	240	240	340	340	340	340 340	280	300	260	240	240
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	432	432 612	612	612	612	612	504	540	468	432	432
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	720 720	1020	1020	1020	1020	1020	840	900	780	720	720
空载扭矩		T01	Nm	1 0.93	0.85	0.77	0.86	0.54	0.54	0.46	0.46	0.46	0.37	0.37
最大许用输入转速		n1b	rpm	8000	8000	8000	8000 8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000	4000 4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	45	45	45	45	45 45	45	45	45	45	45	45
转动惯量	14	J1	Kgcm²	0.96	0.92	0.81	0.81	0.92 0.70	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
	19			1.1	1.1	0.97	0.97	1.1	0.84	0.79 0.79	0.79	0.79	0.79	0.79
	24			1.2	1.2	1.1	1.1 1.2	0.95	0.91	0.91	0.91	0.91	0.91	0.91
32			2.8 2.8 2.7 2.7 2.8 2.6 2.5 2.5									2.5 2.5	2.5	2.5
标准最大回程间隙		ΔJ	arcmin ≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm	960
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:-
	F2AX	C2K	Nm/arcmin	:-
最大轴向力最大径向力		F2RA	N N	5860
														9280	满载效率
n	%	94	运行寿命
Lh LPA		h dB(A)	>20000 ≤60										运行噪音最大许用箱体温度
TH ℃			+90										许用环境温度
TA ℃			-10 to +40										重量
m kg			7.8										润滑
			全生命周期润滑										旋转方向
			输入输出同向

PUS71 (Stage-1/T2Bmax.=1134Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4		5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	340	520	630	530	480	430
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	612	936	1134	954	864	774
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	1020	1560	1890	1590	1440	1290
空载扭矩		T01	Nm	6.7	5.4	4.4	3.0	2.5	2.2
最大许用输入转速		n1b	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	78	78	78	78	78	78
转动惯量	24 32	J1	Kgcm² arcmin	11	6.5	4.9	3.9	3.7	3.4
				12	7.4	5.9	5.8	5.5	5.3
	38			15	10	8.5	5.8	5.5	5.3
	48			25	20	18	17	17	16
标准最大回程间隙		△J		≤3
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩		T2K	Nm	1820
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		N	12000
最大径向力		F2RA		14500
满载效率		n		%	97
运行寿命		Lh		h	>20000
运行噪音		LPA		dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to+40
重量		m		kg	12
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向

防护等级					IP65

PUS72 (Stage-2/T2Bmax.=1134Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	520	520	630	530 580	530	480	630	580	530	480	430
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	936	936	1134 954	1044	954	864	1134	1044	954	864	774
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	1560	1560	1890 1590	1740	1590	1440	1890	1740	1590	1440	1290
空载扭矩		T01	Nm	2.4	2.1	2.0 1.8	1.6	1.2	1.2	1.1	1.1	0.88	0.88	0.8
最大许用输入转速		n1b	rpm	6000	6000	6000	6000 6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000 3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	78	78	78	78 78	78	78	78	78	78	78	78
转动惯量	19	J1	Kgcm² arcmin	3.3	2.9	2.5	2.3	2.9 2.3	2.1	2.1	2.1	2.1	2.1	2.1
	24			3.7	3.3	2.9	2.5	3.2	2.5 2.3	2.3	2.3	2.3	2.3	2.3
	32			4.0	3.6	3.2	2.9 3.5	2.9	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7
38			7.8 7.4 7.0 6.6 7.3 6.6 6.4 6.4 6.4									6.4	6.4	6.4
标准最大回程间隙		△J	≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin ≤3
最大侧倾力矩		T2K		1820
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		12000
最大径向力		F2RA
满载效率		n
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA		≤64
最大许用箱体温度		TH
许用环境温度		TA
重量		m
润滑					16 全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向
防护等级

PUS81 (Stage-1/ T2Bmax.=2160Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4		5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	588	1050	1200	1100	1000	900
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	1058	1890	2160	1980	1800	1620
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	1764	3150	3600	3300	3000	2700
空载扭矩		T01	Nm	15	12	8	6	6	4
最大许用输入转速		n1B	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	217	217	217	217	217	217
转动惯量	32 38 48		Kgcm²	50	26	19	14	13	12
	J1			54	30	23	17	15	14
				57	33	27	20	19	17
	60			94	65	58	52	51	50
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤3
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤1
最大侧倾力矩		T2K	Nm	2740
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		N	14500
最大径向力		F2RA		N	18000
满载效率		n		%	97
运行寿命		Lh		h	>20000
运行噪音		LPA		dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	26
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向

防护等级					IP65

PUS82 (Stage-2/T2Bmax.=2160Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	1050	1050	1200	1100 1100	1100	1000	1200	1100	1100	1000	900
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	1890 1890	2160	1980	1980	1980	1800	2160	1980	1980	1800	1620
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	3150 3150	3600	3300	3300	3300	3000	3600	3300	3300	3000	2700
空载扭矩		T01	Nm	4.7 3.9	3.6	3.3	3.3	2.8	2.2	1.9	2.2	2.2	1.8	1.8
最大许用输入转速		n1b	rpm	6000	6000	6000 6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000 3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	217	217	217	217 217	217	217	217	217	217	217	217
转动惯量	24	J1	Kgcm² Nm	8.5	6.6 5.2	4.2	6.2	4	3.5	3.5	3.5	3.5	3.5	3.5
	32			9.5	7.6	6.2 6	7.2	5.9	5.4	5.4	5.4	5.4	5.4 5.4
	38			12	10	8.7	6 9.8	5.9	5.4	5.4	5.4	5.4	5.4	5.4
	48			22	20 19	17	20	17	17	17	17	17	17
标准最大回程间隙		△J arcmin											17
客制最大回程间隙		△JC	≤5
最大侧倾力矩		T2K	arcmin ≤3
		C2K		2740
侧倾刚度		F2AX		Nm/arcmin :
最大轴向力最大径向力		F2RA		14500 18000
满载效率		n
运行寿命		Lh		94 >20000
运行噪音		LPA		≤64
最大许用箱体温度		TH	dB(A) ℃
许用环境温度		TA
重量		m
润滑				kg

旋转方向
防护等级				输入输出同向 IP65

PUS91 (Stage-1/T2Bmax.=3600Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4
额定输出扭矩		T2N	Nm	1140	1700	5 2000	1800	8 1600	10 1500
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	2052	3060	3600	3240	2880	2700
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	3420	5100	6000	5400	4800	4500
空载扭矩		T01	Nm	26	19	15	9	9	6
最大许用输入转速		n1B	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
额定输入转速		n1N	rpm	2000	2000	2000	2000	2000	2000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	496	496	496	496	496	496
转动惯量	38		Kgcm² arcmin	125	80	65	50	48	45
	48			132	89	71	57	53	50
	J1 55			139	94	76	62	58	55
	60			145	98	80	67	62	59
标准最大回程间隙		△J	≤3
客制最大回程间隙		△JC	arcmin ≤1
最大侧倾力矩		T2K	Nm 5030
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		30000
最大径向力		F2RA		21000
满载效率		n		94
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA		dB(A) ≤64
最大许用箱体温度		TH		℃
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	45
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向
防护等级					IP65

PUS92 (Stage-2/ T2Bmax.=3600Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	1700	1700	2000	1800 1900	1800	1600	2000	1900	1800	1600	1500
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	3060	3060 3600	3240	3420	3240	2880	3600	3240	3240	2880	2700
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	5100 5100	6000	5400	5700	5400	4800	6000	5400	5400	4800	4500
空载扭矩		T01	Nm	5.6	5.2	4.8 4.5	4.5	3.6	3.4	3	3	3	2.6	2.4
最大许用输入转速		n1b	rpm	4000	4000	4000	4000 4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
额定输入转速		n1N	rpm	2000	2000	2000 2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	496	496	496	496 496	496	496	496	496	496	496	496
转动惯量	32	J1	Kgcm² arcmin	27	26	19	15	15 15	12	12	12	12	12	12
	38			31	30	23	17	17	17 14	14	14	14	14	14
	48			34	30	27	20 20	20	17	17	17	17	17	17
55			66 65 58 53 53 53 50 50 50									50	50	50
标准最大回程间隙		△J	≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩		T2K	Nm	≤3 5030
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin
最大轴向力		F2AX		:
最大径向力		F2RA		30000 21000
满载效率		n		94
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA		≤64
最大许用箱体温度		TH					+90
许用环境温度		TA					-10 to+40
重量		m
润滑									57 全生命周期润滑
旋转方向

PUS101 (Stage-1/T2Bmax.=5472Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3	4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	2340	3040	2880	2740	2620	2740
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	4212	5472	5184	4932	4716	4932
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	7020	9120	8640	8220	7860	8220
空载扭矩		T01	Nm	32	24	19	12	12	10
最大许用输入转速		n1b	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000
额定输入转速		n1N	rpm	1500	1500	1500	1500	1500	1500
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	682	682	682	682	682	682
转动惯量	38 48		Kgcm²	202	138	113	102	102	92
	J1 55			228	155	124	115	115	108
				245	175	157	126	126	112
	60			260	198	163	138	138	125
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤3
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩		T2K	Nm	7400
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		N	33000
最大径向力		F2RA		N	30000
满载效率		n		%	97
运行寿命		Lh		h	>20000
运行噪音		LPA		dB(A)	≤65
最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	78
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向

防护等级					IP65

PUS102 (Stage-2/T2Bmax.=6804Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	2670	2600	3200	2670 3760	3290	2810	3460	2920	3780	2810	2920
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	4806	4680	5760 4806	6768	5922	5058	6228	5256	6804	5058	5256
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	8010	7800	9600	8010	112809870	8430	10380	8760	11340	8430	8760
空载扭矩		T01	Nm	8.4	7.1	6.5 5.9	5.9	4.5	4.1	3.5	3.5	3.5	3	3
最大许用输入转速		n1B	rpm	4500	4500	4500	4500 4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500
额定输入转速		n1N	rpm	2500	2500	2500 2500	2500	2500	2500	2500	2500	2500	2500	2500
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	682	682	682	682 682	682	682	682	682	682	682	682
转动惯量	32	J1	Kgcm²	27	21	17	16	16	16 16	12	12	12	12	12
	38			31	25	20	20	20	20 20	18	18	18	18	18
	48 55			39	34	33	31 31	30	29 50	28 50	28	28	28	28
			66 65 58 53 53 53									50 50	50	50
标准最大回程间隙		△J	arcmin ≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin ≤3
最大侧倾力矩		T2K		7400
侧倾刚度		C2K		Nm Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		33000
最大径向力		F2RA		30000
满载效率		n
运行寿命		Lh							>20000
运行噪音		LPA		≤65
最大许用箱体温度		TH							+90
许用环境温度		TA		℃					-10 to +40
重量		m		kg	78
润滑							全生命周期润滑
旋转方向				输入输出同向
防护等级							IP65

单位Unit：mm

尺寸	PUS21	PUS31	PUS41	PUS51	PUS71	PUS81	PUS91
A1	42	60	90	115	142	180	220
A2	R5	R5	R8	R8	R14	R20	R20
A3	50	70	100	130	165	215	250
A4	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
A5	26	36.5	47	65	97	105	138
A6	5.5	7	10	12	15	20	30
A7	27.5	37	48	58	69.5	84.5	93
A8	4	6	8	10	12	15	20
A9	1	1.5	1.5	2	2	3	3
A10g6	35	50	80	110	130	160	180
A11	20	27	40	55	70	95	115
A12j6	13	16	22	32	40	55	75
A13	M4x0.7P	M5x0.8P	M8x1.25P	M12x1.75P	M16×2.0P	M20x2.5P	M20x2.5P
A14	4.5	4.4	7.2	10	12	15	15
A15	10	12.5	19	28	36	42	42
B1h9	5	5	6	10	12	16	20
B2	15	18	24.5	35	43	59
B3	2	2	3	5	5	6	79.5 7
B4	16	25	32	40	65	70	90
M11	42	60	90	115	142	190	220
M21	46	70	100	130	165	215	235
M31	M4x0.7P	M5x0.8P	M6x1.0P	M8x1.25P	M10x1.5P	M12x1.75P	M12x1.75P
M41	86.5	117	143.5	186.5	239	288	364.5
M51	33	43.5	48.5	63.5	72.5	100.5	103.5
M61	8	10.2	13.5	18.2	18.5	20.75
M71	30	50	80	110	130		53
M81	≤11/≤12(2]	≤14/≤162]	≤19/≤24[2]	≤32		180	220
					≤38	≤48	≤55
M91 M101	3.5 26.5	3.5 31	4 42	6 58.2	6 59.6	6 85	6 116

[1]M1\~M10为安装马达介面尺寸。上表所列为SVAROG减速机准品规格，若您安装马达介面规格与上表不同，请联系我们做客制化设定。

[2]入力加大轴标准品只提供速比5和比数10之产品；其他速比为客制品，交期依排程做交付。

[1]M1-M10 is the dimension of the mounting motor interface.The above table lists the standard product specifications of SVAROG reducer.If the specificationsof the motor interface installed byyouare differentfrom theabove table,please contact us for customized settings.
[2]Force increase shaft standard only provides speed ratio5and ratio 10 products; other speed ratio for custom products,delivery schedule according to the schedule.

以上尺寸仅供参考，最终尺寸以确认图纸为准。

尺寸	PUS22	PUS32		PUS42	PUS52	PUS72		PUS82	PUS92
A1	42	60		90	115		142	180	220
A2	R5	R5		R8	R8		R14	R20	R20
A3	50	70		100	130		165	215	250
A4	3.4	5.5		6.6	9		11	13	7
A5	26	36.5		47	65		97	105	138
A6	5.5	7		10	12		15	20	20
A7	55	69 75.5		88.5 96.5	108	118 132	141	161.5	178.5
A8	4	6		8	10		12	15	20
A9	1	1.5		1.5	2		2	3	3
A10g6	35	50		80	110		130	160	180
A11	20	27		40	55		70	95	115
A12j6	13	16		22	32		40	55	75
A13	M4x0.7P	M5x0.8P		M8x1.25P	M12x1.75P		M16×2.0P	M20x2.5P	M20×2.5P
A14	4.5	4.4		7.2	10		12	15	15
A15	10	12.5		19	28		36	42	42
B1h9	5	5		6	10		12	16	20
B2	15	18		24.5	35		43	59	79.5
B3	2	2		3	5		5	6	7
B4	16	25		32	40		65	70	90
M11	42	42	60 60	90	90	115	115 142	142	180
M21	46	46	70 70	100	100	130	130 165	165	215
M31	M4x0.7P	M4x0.7P	M5x0.8P M5x0.8P	M6x1.0P	M6x1.0P	M8x1.25P	M8x1.25P M10x1.25P	M10x1.25P	M12x1.75P
M41	114	138.5	155.5 179	192	221.5	246.5	292.5 310.5	337	415
M51	33	33	43.5 43.5	48.5	48.5	63.5	63.5 72.5	72.5	100.5
M61	8	8	10.2 10.2	13.5	13.5	18.2	18.2 18.5	18.5	20.75
M71	30	30	50 50	80	80	110	110 130	130	180
M81	≤11/≤12(2]	≤11/≤12[2]	≤14/≤1612] ≤14/≤16/2]	≤19/≤24[2]	≤19/≤24/2)	≤32	≤32 ≤38	≤38	≤48
M91	3.5	3.5	3.5 3.5	4	4	6	6 6	6	6
M101	26.5	26.5	31 31	42	42	58.2	58.2 59.6	160	180

单位Unit：mm
[1]M1\~M10为安装马达介面尺寸。上表所列为SVAROG减速机准品规格，若您安装马达介面规格与上表不同，请联系我们做客制化设定。
[2]入力加大轴为客制品，交期依排程做交付。

[1]M1-M10 is the dimension of the mounting motor interface.The above table lists the standard product specifications of SVAROG reducer.If the specifications of the motor interface installedbyyouaredifferentfromtheabove table,pleasecontact us for customized settings.
[2]The input increaser shaft isa customized product,and the delivery date is based on the schedule.

H-Professional专业版行星减速器

H-Professional行星减速器以精湛工艺，展现精致传动。

高功率密度高背隙精度高传动效率

探索专业版

PUSK21 (Stage-1 / T2Bmax.=40Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4		5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	16	18	22	19	17	13
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	29	32	40	34	31	23
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	48	54	66	57	51	39
空载扭矩		T01	Nm	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12
最大许用输入转速		n1b	rpm	10000	10000	10000	10000	10000	10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000	5000	5000	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	3	3	3	3	3	3
转动惯量	11 14		Kgcm² arcmin	0.09	0.09	0.09	0.09	0.09	0.09
	J1			:	:	:	:	:	:
	19			:
	24				:	:
标准最大回程间隙		△J	≤6
客制最大回程间隙		△JC	arcmin ≤4
最大侧倾力矩		T2K	Nm	42
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX			390
最大径向力		F2RA		780
满载效率		n		95
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA		≤60
最大许用箱体温度		TH		+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	0.9
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向

防护等级					IP65

PUSK22(Stage-2/T2Bmax.=40Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	19	20	22	19 20	19	17	22	19	20	17	14
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	34	36 40	34	36	34	31	40	34	36	31	25
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	57	60	66 57	60	57	51	66	57	60	51	42
空载扭矩		T01	Nm	0.18	0.18	0.18 0.18	0.18	0.18	0.18	0.18	0.18	0.18	0.18	0.18
最大许用输入转速		n1B	rpm			10000100001000010000						1000100001000100000000000001000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000 5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	3	3 3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
转动惯量	11 14 19	J1	Kgcm²	0.09	0.09	0.09	0.09	0.09	0.09	0.09	0.09	0.09 0.09	0.09	0.09
转动惯量	11 14 19	J1	Kgcm²	:	-	:	:		: :	:	:	:	:	:
			:- : : :- :							--	--	:	:-	:
标准最大回程间隙		△J	arcmin ≤6
客制最大回程间隙		△JC	arcmin ≤4
最大侧倾力矩		T2K	Nm 42
侧倾刚度		C2K
最大轴向力		F2AX			390
最大径向力		F2RA	N	780
满载效率		n	%	92
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA TH	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TA	℃	+90
许用环境温度			℃	-10 to +40
重量		m	kg	1.2
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出反向
防护等级				IP65

PUSK31 (Stage-1/T2Bmax.=108Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4
额定输出扭矩		T2N	Nm	45	50	5 60	7 50	8 45	10 40
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	81	90	108	90	81	72
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	135	150	180	150	135	120
空载扭矩		T01	Nm	0.65	0.5	0.5	0.35	0.3	0.3
最大许用输入转速		n1b	rpm	10000	10000	10000	10000	10000	10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000	5000	5000	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	7	7	7	7	7	7
转动惯量	11 14 19		Kgcm² arcmin	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35
				0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35
	J1			0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35
				0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35
标准最大回程间隙		△J	≤4
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩		T2K	Nm	≤2 182
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX			1150
最大径向力		F2RA	N N	1480
满载效率		n	%	95
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA
重量		m		℃ kg	-10 to +40 2
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向
防护等级

PUSK32 (Stage-2/T2Bmax.=108Nm)产品参数

				Stage-2
速比					12	20 25	28	32	35	40	50 64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	45	50	60	50 55	50	55	55	55	45	45	40
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	81	90	108 90	99	90	99	99	99	81	81	72
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	135	150	180	150 165	150	165	165	165	135	135	120
空载扭矩		T01	Nm	0.28	0.25	0.23 0.22	0.24	0.20	0.20	0.19	0.19	0.17	0.17	0.18
最大许用输入转速		n1B	rpm										10000 1000010000100001000010000100001000010000100001000010000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000	5000 5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	7	7	7 7	7	7	7	7	7	7	7	7
转动惯量	11 14	J1	Kgcm²	0.09 0.09	0.09	0.09 0.09	0.09	0.09	0.09 0.09	0.09	0.09	0.09	0.09	0.09
	19		0.09	0.09 0.09	0.09	0.09 0.09	0.09 0.09	0.09 0.09	0.09 0.09	0.09 0.09	0.09 0.09	0.09 0.09	0.09	0.09
标准最大回程间隙		△J											0.09	0.09
客制最大回程间隙		△JC	arcmin ≤5 ≤3
		T2K	arcmin
最大侧倾力矩				Nm 182
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		N
最大径向力		F2RA n		N	1480
满载效率运行寿命		Lh		% h	92 >20000
运行噪音		LPA
最大许用箱体温度		TH		dB(A) ℃
许用环境温度		TA		℃	+90 -10 to+40
重量		m		kg	2.8
润滑									全生命周期润滑

旋转方向							输入输出反向 IP65

PUSK41 (Stage-1/ T2Bmax.=288Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4 5
额定输出扭矩		T2N	Nm	132	128	160	7 140	8 120	10 100
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	238	230	288	252	216	180
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	396	384	480	420	360	300
空载扭矩		T01	Nm	1.5	1.4	0.95	0.7	0.55	0.55
最大许用输入转速		n1B	rpm	8000	8000	8000	8000	8000	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	14	14	14	14	14	14
转动惯量	14	J1	Kgcm²	0.35	0.35
	19			1.6	1.6	0.35 1.6	0.35 1.6	0.35 1.6	0.35 1.6
	24			3.9	3.9	3.9	3.9	3.9	3.9
	32			4	4	4	4	4	4
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤4
客制最大回程间隙		△JC		≤2
最大侧倾力矩		T2K	arcmin Nm	380
侧倾刚度		C2K		:
最大轴向力		F2AX		Nm/arcmin N	3750
最大径向力		F2RA		N 4180
满载效率		n		%	95
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA		dB(A)
最大许用箱体温度		TH		+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	6.4
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向
防护等级									IP65

Servo Planetary Gearbox 高精密伺服行星减速箱

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Standard motor flangesand customised large motor flanges

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