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PUSK42 (Stage-2/T2Bmax.=270Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	132	138	138	138 150	140	140	120	130	140	120	100
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	238	248 248	248	270	252	252	216	234	252	216	180
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	396	414 414	414	450	420	420	360	390	420	360	300
空载扭矩		T01	Nm	0.50	0.40	0.35 0.32	0.45	0.28	0.26	0.23	0.23	0.22	0.21	0.21
最大许用输入转速		n1B	rpm	8000	8000	8000	8000 8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000 4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	14	14	14	14 14	14	14	14	14	14	14	14
转动惯量	11	J1	Kgcm²	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35 0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35
	14			0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35	0.35 0.35	0.35	0.35	0.35	0.35
	19			1.6	1.6	1.6	1.6 1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6
24			3.9 3.9 3.9 3.9 3.9 3.9 3.9 3.9									3.9	3.9	3.9
标准最大回程间隙		△J	arcmin ≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩		T2K	≤3 Nm 380
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin
最大轴向力		F2AX	N
最大径向力		F2RA
满载效率		n
运行寿命		Lh LPA	h							>20000
运行噪音			dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃							-10 to+40
重量	m		kg	8
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出反向
防护等级				IP65

PUSK51 (Stage-1/T2Bmax.=612Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4 5 7
额定输出扭矩		T2N		Nm	240	300	340	300	280	8	10 240
最大加速输出扭矩		T2b		Nm	432	540	612	540		504	432
紧急制动扭矩		T2NOT		Nm	720	900	1020	900		840	720
空载扭矩		T01		Nm	3	2.4	2.1	1.3		1	1
最大许用输入转速			n1b	rpm	8000	8000	8000		8000	8000	8000
额定输入转速			n1N	rpm	4000	4000	4000	4000		4000	4000
扭转刚度			C2t	Nm/arcmin	45	45	45	45	45		45
转动惯量	19 24 32	J1			1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6
				4	4	4	4	4		4
				Kgcm²	7.6	7.6	7.6	7.6	7.6	7.6
38		△J	arcmin	17 17 17	17 17
标准最大回程间隙客制最大回程间隙		△JC		≤4
		T2K	arcmin Nm	≤2
最大侧倾力矩					960
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX		N	5860
最大径向力		F2RA		N	9280
满载效率		n Lh		%	95 >20000
运行寿命运行噪音		LPA		h dB(A)	≤65
最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	11
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向
防护等级					IP65

PUSK52 (Stage-2/T2Bmax.=612Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	240	240	340	340 340	340	340	280	300	260	240	240
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	432	432 612	612	612	612	612	504	540	468	432	432
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	720	720	1020	1020 1020	1020	1020	840	900	780	720	720
空载扭矩		T01	Nm	1	0.93	0.85 0.77	0.86	0.54	0.54	0.46	0.46	0.46	0.37	0.37
最大许用输入转速		n1B	rpm	8000	8000	8000	8000 8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000	4000 4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	45	45	45	45 45	45	45	45	45	45	45	45
转动惯量	14 19	J1	Kgcm² arcmin	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3 1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3
	24			1.6 4	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6 1.6	1.6	1.6	1.6
	32			7.6	4 7.6	4 7.6	4 7.6	4 7.6	4 4 7.6 7.6	4 7.6	4	4	4	4
标准最大回程间隙		△J	7.6										7.6	7.6 7.6
客制最大回程间隙		△JC	≤5
			arcmin ≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm	960
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力	F2AX	C2K	Nm/arcmin	:
最大径向力		F2RA	N N	5860 9280
		n	%	92
满载效率		Lh	h
运行寿命		LPA	dB(A)	>20000 ≤60
运行噪音最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃
重量		m			-10 to +40 15
润滑
旋转方向					全生命周期润滑
防护等级							输入输出反向 IP65

PUSK71 (Stage-1/T2Bmax.=1134Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3	4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	340	520	630	530	480	430
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	612	936	1134	954	864	774
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	1020	1560	1890	1590	1440	1290
空载扭矩		T01	Nm	6.7	5.4	4.4	3.0	2.5	2.2
最大许用输入转速		n1b	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	64	64	64	64	64	64
转动惯量	24 32 38		Kgcm²	5	5	5	5	5	5
	J1			8	8	8	8	8	8
				17	17	17	17	17	17
	48			52	52	52	52	52	52
标准最大回程间隙		ΔJ	arcmin	≤4
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤2
最大侧倾力矩		T2K	Nm	1820
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		N	12000
最大径向力		F2RA		N	14500
满载效率		n		%	95
运行寿命		Lh			>20000
运行噪音		LPA		dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	22
润滑					全生命周期润滑
旋转方向										输入输出反向
防护等级					IP65

PUSK72 (Stage-2/T2Bmax.=1134Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	520	520	630	530 580	530	480	630	580	530	480	430
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	936 936	1134	954	1044	954	864	1134	1044	954	864	774
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	1560 1560	1890	1590	1740	1590	1440	1890	1740	1590	1440	1290
空载扭矩		T01	Nm	2.4 2.1	2.0	1.8	1.6	1.2	1.2	1.1	1.1	0.88	0.88	0.8
最大许用输入转速		n1B	rpm	6000	6000	6000 6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000 3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	64	64	64	64 64	64	64	64	64	64	64	64
转动惯量	19	J1	Kgcm²	4.8	4.8	4.8	4.8	4.8 4.8	4.8	4.8	4.8	4.8	4.8	4.8
	24			5.6	5.6	5.6	5.6	5.6	5.6	5.6 5.6	5.6	5.6	5.6	5.6
	32 38			8.1 18	8.1	8.1	8.1 8.1	8.1	8.1	8.1	8.1	8.1	8.1	8.1
			18 18 18 18 18 18 18 18									18	18	18
标准最大回程间隙		△J	arcmin ≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩		T2K	Nm	≤3 1820
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N	12000
		F2AX	N	12000
最大径向力		F2RA	N	14500
满载效率		n Lh	%	92
运行寿命		LPA	h dB(A)	>20000 ≤64
运行噪音最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	28
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出反向
防护等级				IP65

PUSK81 (Stage-1/T2Bmax.=2160Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3	4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	588	1050	1200	1100	1000	900
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	1058	1890	2160	1980	1800	1620
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	1764	3150	3600	3300	3000	2700
空载扭矩		T01	Nm	15	12	8	6	6	4
最大许用输入转速		n1b	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	217	217	217	217	217	217
转动惯量	32 38 48		Kgcm²	8	8	8	8	8	8
	J1			17	17	17	17	17	17
				52 68.9	52	52	52	52	52
60		△J		68.9 68.9 68.9 68.9 68.9
标准最大回程间隙客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤4
		T2K	arcmin	≤2
最大侧倾力矩			Nm	2740
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX		N	14500
最大径向力		F2RA		N	18000
满载效率		n Lh		%	95 >20000
运行寿命		LPA		h dB(A)	≤60
运行噪音		TH		℃	+90
最大许用箱体温度		TA		℃	-10 to +40
许用环境温度
重量		m		kg	44
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向
防护等级					IP65

PUSK82 (Stage-2/T2Bmax.=2160Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25 28	32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	1050	1050	1200	1100 1100	1100	1000	1200	1100	1100	1000	900
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	1890 1890	2160	1980	1980	1980	1800	2160	1980	1980	1800	1620
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	3150	3150	3600 3300	3300	3300	3000	3600	3300	3300	3000	2700
空载扭矩		T01	Nm	4.7	3.9 3.6	3.3	3.3	2.8	2.2	1.9	2.2	2.2	1.8	1.8
最大许用输入转速		n1b		rpm 6000	6000	6000	6000	6000	6000 6000	6000	6000	6000	6000	6000
额定输入转速		n1N rpm		3000	3000	3000	3000 3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	217	217	217	217	217 217	217	217	217	217	217	217
转动惯量	24	J1	Kgcm² arcmin	6	6	6	6	6 6	6	6	6	6	6	6
	32			8	8	8	8	8	8 8	8	8	8	8	8
	38 48			17 52	17	17	17 17	17	17	17	17	17	17	17
			52 52 52 52 52 52 52 52									52	52	52
标准最大回程间隙		△J	≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin ≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin
最大轴向力		F2AX	N
		F2RA	N	14500
最大径向力		n	%	18000
满载效率		Lh	h	92
运行寿命运行噪音		LPA	dB(A)	>20000 ≤64
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to+40
重量		m	kg	44
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出反向
防护等级				IP65

PUSK91 (Stage-1/T2Bmax.=3600Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3 4
额定输出扭矩		T2N	Nm	1140	1700	5 2000	7 1800	8 1600	10 1500
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	2052	3060	3600	3240	2880	2700
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	3420	5100	6000	5400	4800	4500
空载扭矩		T01	Nm	26	19	15	9	9	6
最大许用输入转速		n1b	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
额定输入转速		n1N	rpm	2000	2000	2000	2000	2000	2000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	496	496	496	496	496	496
转动惯量	38 48 55		Kgcm²	15	15	15	15	15	15
	J1			53	53	53	53	53	53
				87	87	87	87	87	87
				135.4	135.4	135.4	135.4	135.4	135.4
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤4
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤2
最大侧倾力矩		T2K	Nm	5030
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		N	30000
最大径向力		F2RA		N	21000
满载效率		n		%	95 >20000
运行寿命		Lh		h
运行噪音		LPA		dB(A) ≤64
最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		°℃	-10 to +40
重量		m		kg	77
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向
防护等级					IP65

PUSK92(Stage-2/T2Bmax.=3600Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	1700	1700	2000	1800 1900	1800	1600	2000	1900	1800	1600	1500
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	3060 3060	3600	3240	3420	3240	2880	3600	3240	3240	2880	2700
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	5100 5100	6000	5400	5700	5400	4800	6000	5400	5400	4800	4500
空载扭矩		T01	Nm	5.6 5.2	4.8	4.5	4.5	3.6	3.4	3	3	3	2.6	2.4
最大许用输入转速		n1b	rpm	4000	4000	4000 4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
额定输入转速		n1N	rpm	2000 2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	496	496	496	496	496 496	496	496	496	496	496	496
转动惯量	32	J1	Kgcm²	13	13	13	13	13 13	13	13	13	13	13	13
	38			15	15	15	15	15	15	15 15	15	15	15	15
	48 55			53 87	53	53	53 53	53	53	53	53	53	53 53
			87 87 87 87 87 87									87	87	87
标准最大回程间隙		△J	arcmin ≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm	5030
		C2K	Nm/arcmin
侧倾刚度		F2AX	N	:
最大轴向力		F2RA	N	30000 21000
最大径向力满载效率		n	%	92
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤64
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	77
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出反向
防护等级				IP65

PUSK101 (Stage-1/ T2Bmax.=5472Nm)产品参数

				Stage-1
速比				3	4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	2340	3040	2880	2740	2620	2740
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	4212	5472	5184	4932	4716	4932
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	7020	9120	8640	8220	7860	8220
空载扭矩		T01	Nm	32	24	19	12	12	10
最大许用输入转速		n1b	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000
额定输入转速		n1N	rpm	1500	1500	1500	1500	1500	1500
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	682	682	682	682	682	682
转动惯量	38 48 55 60	J1	Kgcm²	19	19	19	19	19	19
				55	55	55	55	55	55
				89	89	89	89	89	89
				113	113	113	113	113	113
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤4
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤2
最大侧倾力矩		T2K	Nm	7400
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX			33000
最大径向力		F2RA	N N	30000
满载效率		n	%	95
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤65
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m		kg	95
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向

防护等级					IP65

PUSK102 (Stage-2/ T2Bmax.=6804Nm)产品参数

				Stage-2
速比				12	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	2670	2600	3200	2670 3760	3290	2810	3460	2920	3780	2810	2920
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	4806	4680 5760	4806	6768	5922	5058	6228	5256	6804	5058	5256
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	8010	7800	9600	8010 11280	9870	8430	10380	8760	11340	8430	8760
空载扭矩		T01	Nm	8.4	7.1	6.5	5.9 5.9	4.5	4.1	3.5	3.5	3.5	3	3
最大许用输入转速		n1B	rpm	4500	4500	4500	4500 4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500
额定输入转速		n1N	rpm	2500	2500	2500 2500	2500	2500	2500	2500	2500	2500	2500	2500
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	682	682	682	682 682	682	682	682	682	682	682	682
转动惯量	32	J1	Kgcm²	17	17	17	17	17	17	17 17	17	17	17	17
	38			19	19	19	19	19	19	19	19 19	19	19	19
	48			55	55	55	55 55	55	55	55	55	55	55	55
55			89 89 89 89 89 89 89 89 89									89	89	89
标准最大回程间隙		△J	arcmin ≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin ≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm
侧倾刚度		C2K
		F2AX	Nm/arcmin
最大轴向力		F2RA	N	33000
最大径向力满载效率		n	N	30000
		Lh	% h	92
运行寿命运行噪音		LPA	dB(A)	>20000 ≤65
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	95
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出同向
防护等级				IP65

尺寸	PUSK21	PUSK31	PUSK41	PUSK51	PUSK71	PUSK81	PUSK91
A1	42	62	76	105	142	180	220
A2	42	60	90	115	142	180	220
A3	50	68	85	120	165	215	250
A4	3.4	5.5	6.8	9	11	13	17
A5	26	48.5	55	88	112	112	138
A6	5.5	18.5	18	28	27	30	33
A7	109.5	152.5	214.5	272.5	345	397	484
A8	4	6	7	10	13	15	20
A9	1	1.5	2	2	2.5	3	3
A10g6	35	60	70	90	130	160	180
A11	20	27	40	55	70	95	115
A12/6	13	16	22	32	40	55	75
A13	M4x0.7P	M5x0.8P	M8x1.25P	M12x1.75P	M16x2.0P	M20x2.5P	M20×2.5P
A14	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
A15	10	12.5	19	28	36	42	42
B1ng	5	5	6	10	12	16	20
B2	15	18	24.5	35	43	59	79.5
B3	2	2	3	5	5	6	7
B4	16	25	32	40	65	70	90
M11	42	60	90	115	142	190	220
M21	46	70	100	130	165	215	235
M31	M4x0.7P	M5x0.8P	M6x1.0P	M8x1.25P	M10x1.5P	M12x1.75P	M12x1.75P
M41	97	110	153.7	193	244.5	303.5
M51	33	43.5	48.5	63.5	72.5		378.5
M61	8	10.2	13.5	18.2		95.5	133.5
M71	30	50	80		18.5	20.75	53
M81	≤11/≤12[2]	≤14/≤16(2]	≤19/≤24[2]	110	130	180	200
				≤32	≤38	≤48	≤55
M91 M101	3.5 26.6	3.5 33.9	4 42.2	6 53.5	6 66.2	6 85	6 116

单位Unit：mm
[1]M1\~M10为安装马达介面尺寸。上表所列为SVAROG减速机准品规格，若您安装马达介面规格与上表不同，请联系我们做客制化设定。
[2]入力加大轴为客制品，交期依排程做交付。

[1]M1-M10 is the dimension of the mounting motor interface.The above table lists the standard product specifications of SVAROG reducer.If the specifications of the motor interface installed byyouare differentfrom theabove table,please contact us for customized settings.
[2]The input increaser shaft is a customized product, and the delivery date is based on the schedule.

以上尺寸仅供参考，最终尺寸以确认图纸为准。

尺寸	PUSK22	PUSK32 PUSK32A		PUSK42PUSK42A	PUSK52 PUSK52A		PUSK72 PUSK72A	PUSK82	PUSK92
A1	42	62	76		105	142		180	220
A2	42	60		90	115		142	180	220
A3	50	68		85	120		165	215	250
A4	3.4	5.5		6.8	9		11	13	17
A5	26	48.5	55		88		112	112	138
A6	5.5	18.5	18		28	27		30	33
A7	137	165 191	223.5	263	293.5 332.5	372.5	416.5	434	521
A8	4	6	7		10		13	15	20
A9	1	1.5	2		2		2.5	3	3
A106	35	60	70		90		130	160	180
A11	20	27	40		55		70	95	115
A12j6	13	16	22		32		40	55	75
A13	M4x0.7P	M5x0.8P	M8x1.25P		M12x1.75P		M16×2.0P	M20×2.5P	M20x2.5P
A14	4.5	4.8	7.2		10		12	15	15
A15	10	12.5	19		28		36	42	42
B1h9	5	5	6		10		12	16	20
B2	15	18	24.5		35		43	59	79.5
B3	2	2	3		5		5	6	7
B4	16	25	32		40		65	70	90
M11	42	42 60	60	90	90	115	115 142	142	220
M21	46	46 70	70	100	100	130 130	165	165	215
M31	M4x0.7P	M4x0.7P M5x0.8P	M5x0.8P	M6x1.0P	M6x1.0P	M8x1.25P M8x1.25P	M10x1.5P	M10x1.5P	M12x1.75P
M41	97	107 110	125	153.7	166.2	193 206.5	244.5	254.5	323.5
M51	33	33 43.5	43.5	48.5	48.5	61 61	72.5	72.5	95.5
M61	8	8 10.2	10.2	13.5	13.5	15.7 15.7	18.5	18.5	20.75
M71	30	30 50	50	80	80	110	110 130	130	180
M81	≤11/≤12[2]	≤11/≤12[2] ≤14/≤16/2]	≤14/≤16/2]	≤19/≤24[2]	≤19/≤24[2]	≤32	≤32 ≤38	≤38	≤48
M91	3.5	3.5 3.5	3.5	4	4	6	6 6	6	6
M101	26.6	26.6 33.9	33.9	42.2	42.2	53.5	53.5 66.2	66.2	85

[1]M1-M10 is the dimension of the mounting motor interface.The above table lists the standard product specifications of SVAROG reducer. If the specifications of the motor interface installed by youaredifferentfrom theabove table,pleasecontact us for customized settings.
[2]The input increasershaftisacustomized product,and thedeliverydate is based on the schedule.

H-Professional专业版行星减速器

H-Professional行星减速器以精湛工艺，展现精致传动。

高功率密度高背隙精度高传动效率

探索专业版

PUF21 (Stage-1/T2Bmax.=40Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4 5		7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	18	22	19	:	13
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	32	40	34		23
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	54	66	57	:	39
空载扭矩		T01	Nm	0.6	0.6	0.4	:	0.3
最大许用输入转速		n1b	rpm	10000	10000	10000		10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000		5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	7	7	7	:	7
转动惯量	11 14		Kgcm²	0.03	0.03	0.03	:	0.03
	19 J1					:	:	:
					-		:
	24			:	:		:	:
标准最大回程间隙		ΔJ	arcmin	≤4
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤2
最大侧倾力矩		T2K	Nm	55
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin		:
最大轴向力		F2AX			990
最大径向力		F2RA			2000
满载效率		n		%	97
运行寿命		Lh			>20000
运行噪音		LPA		dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	0.7
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向

防护等级					IP65

PUF22(Stage-2/T2Bmax.=40Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20	25 28	32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	19	20	22	:- :	19	17	22		20	:	14
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	34	36 40	-	:-	34	30	40	:	36	:	25
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	57	60 66	:	:-	51	51	66	:	60	:	66
空载扭矩		T01	Nm	0.2	0.19 0.19	-	:	0.18	0.13	0.1	:-	0.08	:	0.06
最大许用输入转速		n1b	rpm	10000	1000010000	:	:		1000010000	10000	:	10000	:	10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000 --	:-	5000	5000	5000	:-	5000	:	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	7	7	7 :-	:-	7	7	7		7	:	7
转动惯量	11			0.03	0.03	0.03	:- -	0.03	0.03	0.03	:-	0.03	:	0.03
	14 19	J1	Kgcm²	: :		: :	:	:	: :	:	:	:	:	:-
		△J	:- :	: :- :- :- :										:-	:-
标准最大回程间隙			arcmin	≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm	55
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin
最大轴向力		F2AX		N	990
最大径向力		F2RA
满载效率		n
运行寿命		Lh
运行噪音		LPA TH		dB(A)
最大许用箱体温度				℃
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	1
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向
					IP65
防护等级

PUF31 (Stage-1/T2Bmax.=90Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	50	60	50	:	40
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	90	108	90		72
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	150	180	150		120
空载扭矩		T01	Nm	0.6	0.6	0.4	:	0.3
最大许用输入转速		n1b	rpm	10000	10000	10000	:	10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000	:	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	14.5	14.5	13.5		11
转动惯量	11 14 19		Kgcm²	0.32	0.3	0.27		0.25
	J1			0.36	0.34	0.3		0.29
	24			0.52	0.5	0.47	:	0.45
				0.85	0.83	0.79	:	0.77
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤4
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤2
最大侧倾力矩		T2K	Nm	130
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N		2160
最大径向力		F2RA	N		2200
满载效率		n	%		97
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	1.6-1.8
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出同向

防护等级				IP65

PUF32 (Stage-2 / T2Bmax.=90Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20	25 28	32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	50	50	60 :	:	50	55	55	:	45	:	40
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	90 90	108	:	:	90	99	99	:	81	:	72
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	150	150 180	:	:	150	165	165	:	135	:	120
空载扭矩		T01	Nm	0.3	0.25 0.24	:-	:	0.19	0.2	0.19	:	0.19	:-	0.18
最大许用输入转速		n1B rpm		1000010000		10000	: :			10000 10000 10000	:-	10000	:	10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000 5000	:	:	5000	5000	5000	:	5000	:	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	15	15	15 :	:	15	15	15	:	15	:	15
转动惯量	11 14	J1	Kgcm²	0.10	0.10	0.10	:	:	0.10	0.08	0.08	:- 0.08	:	0.08
转动惯量	11 14	J1	Kgcm²	0.15	0.15	0.15 :-	:	0.15	0.13	0.13	:	0.13	:-	0.13
19			0.40 0.40 0.40 : : 0.38 0.38									0.36	:	0.36
标准最大回程间隙		△J	arcmin
客制最大回程间隙		△JC	≤5 arcmin ≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm	130
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N	2160
最大径向力		F2RA	N	2200
满载效率		n	%	97
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	1.8-2.2
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出同向
防护等级				IP65

PUF41 (Stage-1/T2Bmax.=190Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	138	160	140	-	100
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	190	190	190		180
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	280	280	280	:	300
空载扭矩		T01	Nm	1.2	1	0.8	:	0.58
最大许用输入转速		n1b	rpm	8000	8000	8000		8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000		4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	42	42	37	：	37
转动惯量	14	J1	Kgcm²	0.32	0.3	0.27		0.25
	19			0.36	0.34	0.3	-	0.29
	24			0.52	0.5	0.47		0.45
	32			0.85	0.83	0.79		0.77
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤4
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤2
最大侧倾力矩		T2K	Nm	321
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin		:
最大轴向力		F2AX	N		2845
最大径向力		F2RA	N	4000
满载效率		n	%	97
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	3.8-4.2
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向

防护等级							IP65

PUF42 (Stage-2 / T2Bmax.=190Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20 25	28	32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	130	138	138	:-	:-	140 140	120	:-	140	:-	100
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	234	248 248	:	:-	252	252	216	--	252	:	180
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	390	414	414 :-	:-	420	420	360	:-	420	:-	300
空载扭矩		T01	Nm	0.5	0.42	0.4 :	:	0.25	0.29	0.29		0.2	:-	0.2
最大许用输入转速		n1B	rpm	80008000		8000 :	:	8000	8000	8000	:	8000	:	8000
额定输入转速		n1N	rpm	40004000		4000 :	--	4000	4000	4150	:	4500	:	4500
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	42	42	42	: :-		43 37	37	:	32		32
转动惯量	11	J1	Kgcm² arcmin	0.31	0.3	0.29	: :-	0.25	0.25	0.25	--	0.24	:	0.25
	14			0.39	0.38	0.37	"	:- 0.33	0.33	0.33	-	0.32	:	0.33
	19			0.6	0.59	0.58 :	:-	0.54	0.54	0.54	:	0.53	: 0.54
24			0.93 0.92 0.91 : 0.87 0.87 0.87 -- --									0.86	:-	0.87
标准最大回程间隙		△J	≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm	321
		C2K	Nm/arcmin
侧倾刚度		F2AX		:
最大轴向力		F2RA	N N	2845
最大径向力		n	%	4000
满载效率运行寿命		Lh	h	97 >20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	4.2-4.8
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出同向
防护等级				IP65

PUF51 (Stage-1/T2Bmax.=400Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4 5		7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	300	340	300		240
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	540	612	540	:	432
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	900	1020	900	:	720
空载扭矩		T01	Nm	2.5	2.0	1.5	:	0.9
最大许用输入转速		n1b	rpm	8000	8000	8000	:	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000		4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	102	102	96	:	80
转动惯量	19	J1	Kgcm²	3.5	2.9	2.4		2.1
	24			3.8	3.2	2.7	:	2.4
	32			4.0	3.5	3.1	:	2.8
	38			7.9	7.3	6.8		6.5
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤3
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤1
最大侧倾力矩		T2K	Nm	545
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX			5990
最大径向力		F2RA		16600
满载效率		n		97
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA		≤60
最大许用箱体温度		TH		+90
许用环境温度		TA		℃ -10 to +40
重量		m		kg	6.6-8.3
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向

防护等级					IP65

PUF52 (Stage-2 / T2Bmax.=400Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16 20	25	28	32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	260	300	340	: :-		340 340	280	:-	360	:	240
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	468	540 612	:		612	612	504	:	468	--	432
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	780	900 1020	:-	:	1020	1020	900	:	780	:	720
空载扭矩		T01	Nm	1.1	1.0 0.9	:	:	0.65	0.6	0.5	:-	0.45	:	0.45
最大许用输入转速		n1b	rpm	8000	8000	8000 :	:-	8000	8000	8000	:	8000	:	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000 4000	:-	:	4000	4000	4000	:-	4000	:	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	99	99	96	: :	96	96	99	:	86	:	80
转动惯量	14	J1	Kgcm²	0.9	0.9	0.9	: :	0.7	0.7	0.6	:-	0.6	:-	0.6
	19			1.0	1.0	1.0	:	:- 0.8	0.8	0.7	:	0.7	:	0.7
	24			1.2	1.2	1.2	: :	0.9	0.9	0.8	:	0.8	:	0.8
32			2.8 2.7 2.7 : :- 2.6 2.6 2.5 --									2.5	:-	2.5
标准最大回程间隙		△J	arcmin ≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm	545
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
		F2AX	N
最大轴向力最大径向力		F2RA	N	5990 16600
满载效率		n	%	97
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	8.1.-8.8
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出同向
防护等级				IP65

PUF71 (Stage-1/T2Bmax.=930Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4 5		7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	560	660	550		450
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	1008	1180	990		810
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	1680	1980	1650		1350
空载扭矩		T01	Nm	6.0	5.0	4.0	:	3.0
最大许用输入转速		n1b	rpm	6000	6000	6000	:	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000		3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	230	230	200	：	150
转动惯量	24	J1	Kgcm²	7.5	5.5	4.0		3.5
	32			8.5	7.0	6.0		5.5
	38			9.0	8.0	7.5	:	7
	48			20	19	17	:	16.5
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤3
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤1
最大侧倾力矩		T2K	Nm	1550
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N	6160
最大径向力		F2RA	N	17100
满载效率		n	%	97
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m			12.3-16.1
润滑				kg	全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向

防护等级							IP65

PUF72 (Stage-2 / T2Bmax.=930Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20 25	28	32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	560	560	660	:	:	550	560 660	:	550	:	450
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	1008 1008	1180	:	:	990	1008	930	:	990	:-	810
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	1680	1680 1980	:	:	1650	1680	1980	-	1650	:	1350
空载扭矩		T01	Nm	2.8 2.5	2.5	:	:-	1.5	1.5	1.1	:	1.0	:-	0.8
最大许用输入转速		n1b	rpm	6000	6000	6000 :		6000	6000	6000	:	6000	:-	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000 3000	3000	:	:	3000	3000	3000	:	3000	:	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	230	230	230	:- :	200	200	200	:	200	:	150
转动惯量	19	J1	Kgcm² arcmin	3.0	3.0	2.6	:- :	1.9	1.8	1.8	:-	1.7	:-	1.7
	24			3.5	3.3	2.9	:	:	2.6	2.4	2.3	: 2.3	:	2.3
	32			3.8 7.5	3.7	3.2	: :-	2.8	2.6	2.5	:	2.5	:	2.5
38			7.4 7.0 :- : 6.2 6.0 6.0 :-									6.0	:	6.0
标准最大回程间隙		△J	≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin
最大侧倾力矩		T2K	Nm	≤3 1550
		C2K	Nm/arcmin
侧倾刚度		F2AX		:
最大轴向力		F2RA	N N	6160
最大径向力		n	%	17100
满载效率运行寿命		Lh	h	97 >20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	14.6-16.5
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出同向
防护等级				IP65

PUF81 (Stage-1/T2Bmax=1000Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4 5		7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	1100	1200	1100	:	900
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	1980	1980	1980	：	1620
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	3600	3600	3300		2700
空载扭矩		T01	Nm	15	11	8	-	6
最大许用输入转速		n1b	rpm	6000	6000	6000		6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000		3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	755	755	600	-	560
转动惯量	38	J1	Kgcm²	36	26	17		15
	48			41	33	26	:	22
	55			52	45	38		35
	60			72	62	54	:	50
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤3
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤1
最大侧倾力矩		T2K	Nm	3500
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N	10050
最大径向力		F2RA	N	27780
满载效率		n	%	97
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
		TA	℃	-10 to +40
许用环境温度		m	kg	32-36
重量							全生命周期润滑
润滑
旋转方向					输入输出同向
防护等级					IP65

PUF82 (Stage-2/T2Bmax.=1400Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20 25	28	32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	1250	1250	1250	: :-	1250	1100	1250	:	1100	--	900
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	2000 2000	2000	:	--	2000	2000	2000	:-	2000	:-	1620
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	3300 3300	3600	:	:	3600	3300	3600	:-	3000	--	2700
空载扭矩		T01	Nm	7 6	5	:	:	3	3	3	:	2	:	2
最大许用输入转速		n1B		6000	6000	6000	:	:	6000	6000	6000 :	6000	:	6000
额定输入转速		n1N		3200	3200	3200	:	: 3200	3200	3200	:-	3200	:	3200
扭转刚度		C2t	rpm Nm/arcmin	725	725	595	: :	530	660	660	:	595	:	460
转动惯量	24	J1	Kgcm²	7.5	7	5.5	:	: 4	3.5	3.5	:-	3.5	:-	3
	32			8.5	8	6.5	:	:	6	5.5	5.5	:- 5.5	:	5
	38			11	10	9	--	6	5.5	5.5		5.5	:	5
48			21 20 17 : : 17 17 17									16	:-	16
标准最大回程间隙		ΔJ	arcmin ≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm	3500
		C2K	Nm/arcmin
侧倾刚度		F2AX		N ：
最大轴向力最大径向力		F2RA		10050
满载效率		n		27780
运行寿命		Lh		97 >20000
运行噪音		LPA					≤60
最大许用箱体温度		TH					+90
许用环境温度		TA					-10 to +40
重量		m					40-44
润滑							全生命周期润滑

旋转方向防护等级					输入输出同向 IP65

PUF91 (Stage-1/T2Bmax.=4280Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	1700	2000	1800	:	1500
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	3060	3600	3240	:	2700
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	5100	6000	5400	：	4500
空载扭矩		T01	Nm	20	18	12	:	10
最大许用输入转速		n1b	rpm	3000	4000	4000	:	4000
额定输入转速		n1N	rpm	2000	2000	2000	:	2000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	1006	1006	1006	：	1006
转动惯量	38	J1	Kgcm²	45	42	35	:	29
	48			53	50	43	:	38
	55			82	79	68		45
	60			98	96	96	-	92
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤3
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤1
最大侧倾力矩		T2K	Nm	6500
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX			33000
最大径向力		F2RA		70500
满载效率		n		95
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA		≤65
最大许用箱体温度		TH		+90
许用环境温度		TA		-10 to +40
重量		m		kg	60-65
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出同向

防护等级					IP65

PUF92 (Stage-2/T2Bmax.=4820Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20	25	28 32	35		40 50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	1700	1700	2000	: :	1800	1700	2000	:	1800	:-	1500
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	3060 3060	3600	:	:-	3240	3060	3600	:	3240	:	2700
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	5100	5100 6000	:	:	5400	5100	6000	-	5400	:-	4500
空载扭矩		T01	Nm	7.4	6.5	5.6 :-	:-	4.2	4	4	:	3.2	:-	2.6
最大许用输入转速		n1b	rpm	4000	4000	4000	: --	4000	4000	4000	:	4000	:	4000
额定输入转速		n1N	rpm	2000	2000	2000	: :	2000	2000	2000	:	2000	:	2000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	1006	1006	1006	: :-	1006	1006	1006	:	1006	:	1006
转动惯量	38 48 55		Kgcm²	20	14	13	:	:	11	8 8	:	8	:	8
	J1			32	28	25	:	:	23 20	20	:	20	:	20
				52 60	48 56	45 53	: : :-	43 51	40 48	40 48	: :	40 48	: :-	40 48
60 标准最大回程间隙		△J	:
		arcmin arcmin	≤5
客制最大回程间隙		△JC	≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm
侧倾刚度		T2K	C2K Nm/arcmin		6500 :
		F2AX		N
最大轴向力		F2RA		N	33000 70500
最大径向力满载效率		n		95
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA		dB(A) ≤63
最大许用箱体温度		TH		+90
许用环境温度		TA		-10 to +40
重量		m			70-75
润滑					全生命周期润滑
旋转方向
					输入输出同向
防护等级						IP65

PUF101 (Stage-1/T2Bmax.=7200Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm		3200	3200	2850	2850
最大加速输出扭矩		T2b	Nm		7200	7200	4200	4200
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm		15000	15000	15000	15000
空载扭矩		T01	Nm	:	28	18	18	12
最大许用输入转速		n1b	rpm	:	3000	3000	3000	3000
额定输入转速		n1N	rpm		1800	1800	1800	1800
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin		1500	1500	1250	1250
转动惯量	38		Kgcm²		95	75	60	55
	48			:	120	90	75	65
	55	J1		:	160	120	100	80
	60			:	180	140	120	100
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤3
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤1
最大侧倾力矩		T2K	Nm	12500
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin		9500
最大轴向力		F2AX		50000
最大径向力		F2RA		52000
满载效率		n		97
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA		≤65
最大许用箱体温度		TH		+90
许用环境温度		TA		-10 to +40
重量		m		℃ kg 70-75
润滑				全生命周期润滑
旋转方向
				输入输出同向
防护等级				IP65

PUF102 (Stage-2/T2Bmax.=7200Nm)产品参数

				Stage-2
速比				20	21	25 31	32	35	50	61	64	70	91	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	4000	4000	4000	4000	4000 4000	4000	4250	4000	4000	4250	4000
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	7200	7200 7200	7200	7200	7200	7200	7200	7200	7200	7200	7200
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	15000	1500015000		1500015000	15000	15000	15000		150001500015000		15000
空载扭矩		T01	Nm	10	9.5	9 7	9	7	6	3.5	6	4.5	3.5	3.5
最大许用输入转速		n1b	rpm	4500	4500	4500	4500 4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500
额定输入转速		n1N	rpm	2500 2500		2500 2500	2500	2500	2500	2500	2500	2500	2500	2500
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	1500	1250	1500	1250 1500	1500	1250	1500	1250	1250	1500	1250
	38 48			60 65	60 65	32 36	30 33 28	25 25 28	17 21	17 21	12 14	10 12	10 12	10 12
转动惯量	55	J1	Kgcm2	95	95	67	60 60	60	53	53	50	45	45	45
60			100 100 72 68	65 65 57 57										48 48
标准最大回程间隙		△J	52 arcmin ≤5												48
客制最大回程间隙		△JC	≤3
最大侧倾力矩		T2K	arcmin
		C2K	Nm	12500
侧倾刚度			Nm/arcmin	9500
最大轴向力		F2AX	N	50000
最大径向力		F2RA	N	52000
满载效率		n	%	97
运行寿命		Lh LPA	h	>20000
运行噪音		TH	dB(A)	≤65
最大许用箱体温度		TA	℃	+90
许用环境温度			℃	-10 to +40
重量润滑		m	kg	85-90 全生命周期润滑

旋转方向				输入输出同向
防护等级							IP65

单位Unit：mm
[2]入力加大轴标准品只提供速比5和比数10之产品；其他速比为客制品，交期依排程做交付。

尺寸	PUF21	PUF31	PUF41	PUF51	PUF71	PUF81	PUF91
A1	72	86	118	145	179	247	300
A2	67	79	109	135	168	233	280
A3n7	47	64	90	110	140	200	255
A4	46.5	63.5	88	109.2	139.2	199.2	254.2
A5n7	28	40	63	80	100	160	180
A6	20	31.5	50	63	80	125	140
A7H7	12	20	31.5	40	50	80	100
A8H7	3	5	5	6	8	10	12
A9	4	6	6	6	9	10	10
A10	4xM3x0.5P	7xM5x0.8P	7xM6x1.0P	11xM6x1.0P	11xM8x1.25P	11xM10x1.5P	12xM16x2P
A11	4	8	8	12	12	16	20
A12	19.5	20	30.5	29	38	50	66
A13	4	4	7	8	10	12	18
A14	18.5	27.5	27.5	31	50.5	69.5	82
A15	3	3.5	6.5	6	6	8	12
A16	7	7	10	10	14.6	15	20
A17	5	7	7.5	11	7.85	15	20
A18h7	60	70	95	120	152	212	255
A19	43.6	54	75	90	120	138	175
A20	6.5	10	10	12	17	22.5	30.5
A21	8x3.4	8x4.5	8x5.5	8x5.5	12x6.6	12x9	16x13.5
B1	56×2	66×2	90x3	110x3	145x3	200x5	238×5
M11	48	60	90	100	142	190	220
M21	46	70	100	115	165	215	235
M31	M4x0.7P	M5x0.8P	M6x1.0P	M8x1.25P	M10x1.5P	M12x1.75P	M12x1.75P
M41	69	83	99.5	122.5	153	199.5	256.5
M51	19.5	18	19.5	25.5	25	29	63
M61	13	12.9	13.2	15.2	16.5	20.75	53.5
M71	30	50	80	95	110	180	200
M81	≤11/≤12[2]	≤14/≤162]	≤19/≤24[2]	≤32	≤38	≤48
							≤55
M91 M101	3.5 31.5	8 33.4	4 41.5	5 55.2	5 58	6 85	6 116

[1]M1\~M10为安装马达介面尺寸。上表所列为SVAROG减速机准品规格，若您安装马达介面规格与上表不同，请联系我们做客制化设定。

[1]M1-M10 is the dimension of the mounting motor interface.The above table lists the standard product specifications of SVAROG reducer.If the specificationsof the motor interface installed byyouaredifferent from theabove table,please contact us for customized settings.
[2]Force increase shaft standard only provides speed ratio 5and ratio 10 products; other speed ratio for custom products,delivery schedule according to the schedule.

以上尺寸仅供参考，最终尺寸以确认图纸为准。

单位Unit：mm

尺寸	PUF22	PUF32	PUF42	PUF52	PUF72	PUF82	PUF92
A1	72	86	118	145	179	247	300
A2	67	79	109	135	168	233	280
A3h7	47	64	90	110	140	200	255
A4	46.5	63.5	88	109.2	139.2	199.2	254.2
A5n7	28	40	63	80	100	160	180
A6	20	31.5	50	63	80	125	140
A7H7	12	20	31.5	40	50	80	100
A8H7	3	5	5	6	8	10	12
A9	4	6	6	6	9	10	10
A10	4xM3x0.5P	7xM5x0.8P	7xM6x1.0P	11xM6x1.0P	11xM8x1.25P	11xM10x1.5P	12xM16×2P
A11	4	8	12	12	12	16	20
A12	19.5	20	30.5	29	38	50	66
A13	4	4	7	8	10	12	18
A14	46.5	56.5	70	86.5	113.5	132.5	148
A15	3	3.5	6.5	6	6	8	12
A16	7	7	10	10	14.6	15	20
A17	5	7	7.5	11	7.85	15	20
A18h7	60	70	95	120	152	212	255
A19	43.6	43.6	54	75	120	138	175
A20	6.5	10	10	12	17	22.5	30.5
A21	8x3.4	8x4.5	8x5.5	8x5.5	12x6.6	12x9	16×13.5
B1	56×2	66×2	90x3	110×3	145×3	200×5	238x5
M11	48	48	60	90	100	142	190
M21	46	46	70	100	115	165	215
M31	M4x0.7P	M4x0.7P	M5x0.8P	M6x1.0P	M8x1.25P	M10x1.5P	M12x1.75P
M41	97	107.5	138	158.5	207	248	311.5
M51	19.5	19.5	17	19.5	25.5	25	29
M61	13	13	10.7	13.2	15.2	15	20.75
M71	30	30	50	80	95	110	180
M81	≤11/≤12[2]	≤11/≤12[2]	≤14/≤16[2]	≤19/≤24\|2]	≤32	≤38	≤48
M91	3.5
M101	31.5	3.5 31.5	6 34	4 42	5 55.5	6 58	6 85

[1]M1\~M10为安装马达介面尺寸。上表所列为SVAROG减速机准品规格，若您安装马达介面规格与上表不同，请联系我们做客制化设定。
[2]入力加大轴为客制品，交期依排程做交付。

[1]M1-M10 is the dimension of the mounting motor interface.The above table lists the standard product specifications of SVAROG reducer.If the specifications of the motor interface installed by you are diferentfrom theabove table,pleasecontact us for customized settings.
[2]The input increaser shaft isa customized product,and the delivery date is based on the schedule.

H-Professional专业版行星减速器

H-Professional行星减速器以精湛工艺，展现精致传动。

高功率密度高背隙精度高传动效率

探索专业版

PUFK21 (Stage-1/T2Bmax.=40Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4 5		7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	18	22	19		13
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	32	40	34	:	23
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	54	66	57	:	39
空载扭矩		T01	Nm	0.6	0.6	0.4	-	0.3
最大许用输入转速		n1B	rpm	10000	10000	10000		10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000		5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	7	7	7	:	7
转动惯量	11 14		Kgcm²	0.03	0.03	0.03	:	0.03
	19			:	:		:	:
	J1					:	:
	24					:-	:	:
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤4
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤2
最大侧倾力矩		T2K	Nm	55
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N	990
最大径向力		F2RA	N	2000
满载效率		n	%	97
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤60
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
		m		1.1
重量			kg	全生命周期润滑
润滑
旋转方向					输入输出同向
防护等级							IP65

PUFK22 (Stage-2/ T2Bmax.=40Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20	25	28 32		35	40 50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	19	20	22	:- -	19	17	22	:-	20	:-	14
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	34	36 40	-	:	34	30	40	:	36		25
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	57	60	66 :	:	57	51	66	:	60	:	56
空载扭矩		T01	Nm	0.15	0.15 0.15		- :-	0.15	0.15	0.15	:-	0.15	:-	0.15
最大许用输入转速		n1b	rpm	10000	1000010000		: :-	10000	10000	10000		10000	:-	10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000	:- :-	5000	5000	5000	:	5000	:-	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	7	7	7 :	--	7	7	7	`	7	:	7
	11	J1		0.1 --	0.1	0.1	1 -	0.1	0.1	0.1	:	0.09	--	0.09
转动惯量	14 19		Kgcm²	:	: :	"- :		: :	: :	-- :-	:	:- :	:	:
标准最大回程间隙		△J	:	: :										:-
		△JC	arcmin	≤5
客制最大回程间隙		T2K	arcmin	≤3
最大侧倾力矩			Nm Nm/arcmin	55 :
侧倾刚度		C2K
最大轴向力		F2AX			990
最大径向力		F2RA	N	2000
满载效率		n Lh	%	96
运行寿命		LPA	h	>20000
运行噪音		TH	dB(A) ℃	≤64 +90
最大许用箱体温度		TA
许用环境温度		m	℃	-10 to +40
重量润滑			kg	1.4 全生命周期润滑

旋转方向				输入输出反向
防护等级			IP65

PUFK31 (Stage-1/T2Bmax.=180Nm) 产品参数

				Stage-1
速比				4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	50	60	50	:	40
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	90	108	90		72
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	150	180	150		120
空载扭矩		T01	Nm	0.6	0.6	0.4	:	0.3
最大许用输入转速		n1b	rpm	10000	10000	10000	:	10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000		5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	16	16	16	：	16
	11 J1			1.1	1.1	1.0		0.8
转动惯量	14 19		Kgcm²	1.1	1.1	1.0		0.8
				1.1	1.1	1.0	:	0.8
		:		：		:	:
		△J		arcmin
标准最大回程间隙客制最大回程间隙		△JC		≤4
最大侧倾力矩		T2K	arcmin	≤2
			Nm	130
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N	1690
最大径向力		F2RA	N	:
满载效率		n Lh	%	96
运行寿命		LPA	h	>20000
运行噪音		TH	dB(A)	≤64
最大许用箱体温度		TA	℃	+90
许用环境温度			℃	-10 to +40
重量		m	kg	3
润滑				全生命周期润滑
旋转方向				输入输出反向
防护等级				IP65

PUFK32 (Stage-2/T2Bmax.=180Nm) 产品参数

				Stage-2
速比				16	20	25 28	32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	50	50	60	-- :	50	55	55	:-	45	:-	40
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	60	60 108	:	:	90	99	99	:	81	:	72
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	150	150 180	:	:	150	165	165	:	135	:	120
空载扭矩		T01	Nm	1	: 1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
最大许用输入转速		n1b	rpm		10000 1000010000	:-	:		10000 1000010000		:	10000	:	10000
额定输入转速		n1N	rpm	5000	5000	5000 --	:	5000	5000	5000		5000	:	5000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	16	16	16 :-	:	16	16	16	--	16	:	16
转动惯量	11			0.17	0.17	0.17	:- :	0.17	0.17	0.17	:-	0.17	:	0.17
	14 19	J1	Kgcm²	0.21 0.62 0.62	0.21	0.21 :	:	0.21 0.62	0.21 0.62	0.21 0.62	:- :-	0.21 0.62	:	0.21 0.62
		△J	0.62 :- :-
标准最大回程间隙			arcmin ≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin ≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm						130
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		1690
最大径向力		F2RA
满载效率		n
运行寿命		Lh
运行噪音		LPA TH		dB(A)					≤64
最大许用箱体温度									+90
许用环境温度		TA		℃					-10 to +40
重量		m		kg	3.5
润滑							全生命周期润滑
旋转方向				输入输出反向
防护等级				IP65

PUFK41(Stage-1/T2Bmax.=370Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4 5		7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	138	160	140		100
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	180	150	105	:	180
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	300	480	420	:	300
空载扭矩		T01	Nm	1.2	1	0.8	:	0.58
最大许用输入转速		n1b	rpm	8000	8000	8000		8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000		4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	35	35	35		35
转动惯量	11 14		Kgcm²	0.52	0.52	0.52	:-	0.52
	J1 19			1.69	1.69	1.69	:	1.69
	24			4.89	4.89	4.86		4.89
				6.78	6.78	6.78		6.78
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤4
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤2
最大侧倾力矩		T2K	Nm	190
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX			2850
最大径向力		F2RA	N N
满载效率		n	%	96
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤64
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	3
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向

防护等级					IP65

PUFK42 (Stage-2/T2Bmax.=410Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20	25	28 32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	130	138	138	:- :	140	140	140	:-	140	:	100
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	360	248 248	--	:	252	252	216	--	252	:-	180
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	600	414	414 :-	:	420	420	360	-	420	:-	300
空载扭矩		T01	Nm	0.5	0.4	0.4 :-	:	0.4	0.4	0.3	:-	0.3	:-	0.4
最大许用输入转速		n1B	rpm	8000	8000	8000	: :	8000	8000	8000	:	8000	-	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000	: :	4000		40004000	:	4000	:-	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	35	35	35	:- :-	35	35	35	:-	35	:-	35
转动惯量	11	J1	Kgcm² arcmin	0.15	0.15	0.15	:-	:- 0.18	0.18	0.18	:	0.18	:-	0.18
	14			0.2	0.2	0.2	:	:	0.5	0.5 0.5	:	0.5	-	0.5
	19			0.65	0.6	0.6	: :	0.65	0.65	0.65	:-	0.65	:-	0.65
24		△J	1.5 1.5		1.5 :-			1.5	1.5	1.5	:-	1.5		1.5
标准最大回程间隙			≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin ≤3
最大侧倾力矩		T2K	190
侧倾刚度		C2K	Nm
最大轴向力		F2AX	Nm/arcmin
最大径向力		F2RA	N	2850
满载效率		n	N %				:
运行寿命		Lh	h				95
运行噪音		LPA	dB(A)				>20000 ≤65
最大许用箱体温度		TH	℃
许用环境温度		TA	℃				-10 to +40	+90
重量		m	kg
润滑							全生命周期润滑	5.5
旋转方向								输入输出同向
防护等级								IP65

PUFK51 (Stage-1/T2Bmax.=710Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4 5		7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	300	340	300		240
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	540	612	540		432
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	900	1020	900	：	720
空载扭矩		T01	Nm	2.5	2	1.5	:	0.9
最大许用输入转速		n1B	rpm	8000	8000	8000	:	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000	4000	4000	:	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	80	80	80	:	80
转动惯量	19 24		Kgcm²	1.7	1.7	1.7	:	1.7
	32			5.1	5.1	5.1		5.1
	J1			9.5	9.5	9.5	:	9.5
				21	21	21	:-	21
标准最大回程间隙		ΔJ	arcmin	≤4
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤2
最大侧倾力矩		T2K	Nm	480
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX			5900
最大径向力		F2RA	N N	:
满载效率		n	%	94
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤65
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	9
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向

防护等级					IP65

PUFK52 (Stage-2 /T2Bmax.=730Nm)产品参数

rowspan="12" colspan="6">

				Stage-2
速比				16	20 25	28	32	35	40	50	64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	260	300	340	:	-	340	340 280	:	260	:	240
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	468	540 612	:-	:	612	612	504	:	468		432
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	780	900	1020 --	--	1020	1020	900	:-	780	:-	720
空载扭矩		T01	Nm	1.1	1	0.9 :-	:-	0.7	0.5	0.5	:	0.45		0.45
最大许用输入转速		n1B		8000	8000	8000	:-	:-	8000	8000 8000	:-	8000	:-	8000
额定输入转速		n1N	rpm	4000 4000		4000 :	:	4000	4000	4000	:	4000	:	4000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	80	80	80	:	:	75	75 75	:	75	:	75
转动惯量	14	J1	Kgcm²	0.5	0.5	0.5	-- :-	0.5	0.5	0.5	:	0.5	:-	0.5
	19			1.7	1.7	1.7	:		1.7	1.7	1.7 --	1.7	:	1.7
	24			4.9	4.9	4.9	- -	4.9	4.9	4.9	:	4.9	:-	4.9
32			9.5 9.5 9.5 :- 9.5									9.5	:-	9.5
标准最大回程间隙		△J	arcmin
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤5 ≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm	480
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin
	F2AX	C2K	Nm/arcmin
最大轴向力最大径向力		F2RA	N N	5900 :-

n %	满载效率运行寿命
Lh h		94 >20000	运行噪音
LPA TH	dB(A)	94 >20000	≤65										℃ +90
LPA TH	dB(A)	最大许用箱体温度许用环境温度
TA		℃	≤65										-10 to +40
		10											重量
m													润滑
													全生命周期润滑	旋转方向
		输入输出反向 IP65

PUFK71 (Stage-1/T2Bmax.=1440Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	560	660	550	:	450
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	1395	1180	990	:	810
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	1680	1980	1650		1350
空载扭矩		T01	Nm	6	5	4	:	3
最大许用输入转速		n1b	rpm	6000	6000	6000	:	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000		3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	150	150	150		150
转动惯量	24 32		Kgcm²	6.9	6.9	6.9		6.9
	J1			10.2	10.2	10.2		10.2
	38			20.7	20.7	20.7		20.7
	48			58	58	58		58
标准最大回程间隙		ΔJ	arcmin	≤4
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤2
最大侧倾力矩		T2K	Nm	1350
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX	N	10590
最大径向力		F2RA	N
满载效率		n	%	94
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤68
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	17
润滑							全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向

防护等级							IP65

PUFK72 (Stage-2/T2Bmax.=1475Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20	25	28 32		35	40	50 64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	560	560	660	- `		550 560	660	:-	550	:	450
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	1450 1450	1465	:	:	1440	1290	1220	:	1305	:-	810
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	2415 2415	2445	:-	:	2400	2145	2040	:	2175	:-	1350
空载扭矩		T01	Nm	2.5	2.5	2.5 :		1.5	1.5	1.1	:-	1	:	0.8
最大许用输入转速		n1B		rpm 6000	6000	6000	:	:	6000	6000	6000	:	6000 :	6000
额定输入转速		n1N		rpm 3000	3000	3000	:	:	3000 3000	3000	:	3000	:	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	150	150	150	: :	150	150	150	:-	150	:-	150
转动惯量	19 24 32		Kgcm² arcmin	1.7	1.7	1.7	: :	1.7	1.7	1.7	:	1.7	:	1.7
	J1			6.9	6.9	2.9 :	:	6.9	6.9	6.9	:	6.9	:	6.9
				10	10	10	:	:	10	10	10	: 10	:	10
				20 20 20		:	:	20	20	20	:	20	:	20
标准最大回程间隙		△J	≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin ≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm	1350
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX		10380
最大径向力		F2RA		:
满载效率		n		94
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA		≤68
最大许用箱体温度		TH					+90
许用环境温度		TA
重量		m
润滑				kg	19 全生命周期润滑

旋转方向防护等级				输入输出反向 IP65

PUFK81 (Stage-1/T2Bmax.=2590Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	1440	1250	1000		1390
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	2590	2250	1800		2320
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	4320	3750	3000		3870
空载扭矩		T01	Nm	15	11	8	:	6
最大许用输入转速		n1b	rpm	6000	6000	6000	-	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000	:	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	400	400	400	:	400
转动惯量	38	J1	Kgcm²	23	15.2	15.2		15.2
	48			58.5	58.5	58.5	:-	58.5
	55			72	72.5	70		72
	60			72	72.5	70	:	72
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤4
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤2
最大侧倾力矩		T2K	Nm	3530
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin	:
最大轴向力		F2AX		N	17000
最大径向力		F2RA		N
满载效率		n		%	94
运行寿命		Lh		h	>20000
运行噪音		LPA		dB(A)	≤68
最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	40
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向
防护等级					IP65

PUFK82 (Stage-2 /T2Bmax. \ v = 2760Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20	25	28	32	35	40	50	64 70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	1495	1440	1510	: :-	1535	1330	1440		1345	:	655
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	2690 2590	2715	:	:	2760	2390	2590	:	2420	:-	1180
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	4485	4320 4530	:-	:	4605	3990	4320	:-	4035	-	1965
空载扭矩		T01	Nm	7	6	6 :-	:	3	3	3	:-	2	:-	6
最大许用输入转速		n1B	rpm	6000	6000	6000	: :	6000	6000	6000	:	6000	:	6000
额定输入转速		n1N	rpm	3000	3000	3000	: :	3000	3000	3000	:	3000	:	3000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	725	725	725	: :	725	725	725	:	725	:	725
转动惯量	24	J1	Kgcm²	7	7	7	:	:- 7	7	7	:	7	:	7
	32			10	10	10	:	:-	10	10	10 -	10	:-	10
	38			21	21	21	: :	21	21	21	:	21	:	21
48			59 59 59 -- 59 59 59 --									59	:-	59
标准最大回程间隙		△J	arcmin ≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm
侧倾刚度		C2K	Nm/arcmin				3530 :
最大轴向力		F2AX	N				17000
最大径向力		F2RA	N				:
满载效率		n	%				94
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤68
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量润滑		m	kg	45 全生命周期润滑
旋转方向				输入输出反向
防护等级				IP65

PUFK91 (Stage-1/T2BmaX.=4030Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4 5		7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	2240	1930	1750	:	2000
最大加速输出扭矩		T2b	Nm	4030	3470	3150		3600
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	6720	5790	5250	：	6000
空载扭矩		T01	Nm	20	18	12	:	10
最大许用输入转速		n1b	rpm	4000	4000	4000	:	4000
额定输入转速		n1N	rpm	2000	2000	2000		2000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	725	725	725	:	725
转动惯量	38 48 55 60	J1	Kgcm²	22	22	22	:	22
				59	59	59	-	59
				87	87	87	-	87
				97	97	97	-	97
标准最大回程间隙		ΔJ	arcmin	≤4
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤2
最大侧倾力矩		T2K	Nm	5900
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin :
最大轴向力		F2AX			33000
最大径向力		F2RA	N	:
满载效率		n	%	94
运行寿命		Lh	h	>20000
运行噪音		LPA	dB(A)	≤68
最大许用箱体温度		TH	℃	+90
许用环境温度		TA	℃	-10 to +40
重量		m	kg	78
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向

防护等级				IP65

PUFK92 (Stage-2/T2Bmax \mathbf { \sigma } = \mathbf { \sigma } 3610Nm)产品参数

				Stage-2
速比				16	20	25	28 32	35		40	50 64	70	80	100
额定输出扭矩		T2N	Nm	1950	2005	2005	: :	2005	1950	2005	:	1800	:	1005
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	3510	3610 3610	:	:-	3610	3510	3610	--	3240	:	1810
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	5850	6015	6015 :	:	6015	5850	6015	-	5400	:	3015
空载扭矩		T01	Nm	8	6.5	5.5 :	:-	5	4	4	:	3.5	:	3
最大许用输入转速		n1B	rpm	5000	5000	5000	: :	5000	5000	5000	:	5000	:	5000
额定输入转速		n1N	rpm	2500	2500	2500	:- :	2500	2500	2500		2500	:	2500
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	725	725	725	: :	725	725	725	-:	725	:	725
转动惯量	38	J1	Kgcm²	21	21	21	:	: 21	21	21	:	21	:	21
	48			58	58	58	:	:-	58	58	58	: 58	:-	58
	55			85	85	85	: :	85	85	85	:-	85		85
60			97 97 97 : :- 97 97 97 :									97	:	97
标准最大回程间隙		△J	arcmin ≤5
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	≤3
最大侧倾力矩		T2K	Nm	5900
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin
		F2AX		:
最大轴向力最大径向力		F2RA		33000 :-
满载效率		n		94
运行寿命		Lh		>20000
运行噪音		LPA		≤70
最大许用箱体温度		TH					+90
许用环境温度		TA							-10 to +40
重量		m
润滑				kg	82 全生命周期润滑

旋转方向防护等级				输入输出反向 IP65

PUFK101 (Stage-1 /T2Bmax.=7485Nm)产品参数

				Stage-1
速比				4	5	7	8	10
额定输出扭矩		T2N	Nm	4160	3610	2535		3700
最大加速输出扭矩		T2B	Nm	7485	6500	4560		6660
紧急制动扭矩		T2NOT	Nm	12480	10830	7605	:	11100
空载扭矩		T01	Nm	95	95	95	:	95
最大许用输入转速		n1B	rpm	3500	3500	3500	:	3500
额定输入转速		n1N	rpm	2000	2000	2000		2000
扭转刚度		C2t	Nm/arcmin	1300	1300	1300	:	1300
转动惯量	38		Kgcm²	24	24	24		24
	48			62	62	62	-	62
	55	J1		90	90	90	:	90
	60			110	110	110		110
标准最大回程间隙		△J	arcmin	≤2
客制最大回程间隙		△JC	arcmin	:
最大侧倾力矩		T2K	Nm	9230
侧倾刚度		C2K		Nm/arcmin	:-
最大轴向力		F2AX		N	50000
最大径向力		F2RA		N	:
满载效率		n		%	92
运行寿命		Lh		h	>20000
运行噪音		LPA		dB(A)	≤70
最大许用箱体温度		TH		℃	+90
许用环境温度		TA		℃	-10 to +40
重量		m		kg	96
润滑					全生命周期润滑
旋转方向					输入输出反向

防护等级							IP65

H-Professional专业版行星减速器

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