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汇川技术电机手册

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外形尺寸

电机型号L(mm)K (mm)H (mm)M (mm)重量(kg)
MVA1-75C15CD-A3A1FA375285657445.2
MVA1-11D15CD-A3A1FA40931211511251.9
MVA1-15D15CD-A3A1FA44435411514759.0
MVA1-18D15CD-A3A1FA48139611518466.0
MVA1-22D15CD-A3A1FA55247111525479.8

3.3.6MVA2选型规格

规格参数
Model:MVA2-*****-A3A1FA30D15CD37D15CD45D15CD 150055D15CD75D15CD
额定转速nNrpm
额定频率fHz100
电压等级UNV380
额定功率PNkW30 3775
额定转矩TNN·m19123645 28755 350478
额定电流INA55.572.287.8101.7146.2
TmaxN·m4115076177531028
最大转矩A131.4170.6207.6240.8
最大电流Imax345.8
最大转速N·maxrpm N·m2132881800
堵转转矩TN=06592356 114425 130550
堵转电流 电机磁极数IN=0N·m -181
直轴电感2p LdmH2.221.468 1.141.030.69
交轴电感mH2.221.461.141.030.69
20℃时相电阻L RphimΩ70.742.430.930.420.1
20℃时转矩常数KTN· m/A3.443.273.273.443.27
反电动势温度系数dKe/dT%/℃-0.09
转子转动惯量kg·cm²368 434 500
绝缘等级Jm -：296640
冷却形式：CLASS-F IC 416
防护等级IP54
安装方式-IM B35
冲击Sm/s2200以下
径向最大振动Vm/s²200以下
轴向最大振动Vm/s²50 45 4540 35
绝缘电阻RinsMΩDC500V，20以上
绝缘电压VACAC1800V1分钟 (380V级)
净重G.Wkg122 141.3 158.4217
风扇类型-：电容运转单相离心风机175.4
风扇功率Single-phase induction motor dirved centrifugal fans
风扇电压W134
风扇频率VAC220/230
内置PTC限值PTCt50/60
℃130
10C~30C时 KTY 电阻R-KTYΩ514~652
使用环境温度℃-20~40不冻结 (nofreezing)
使用环境湿度20%~90 % RH 不凝露 (no condensation)
存储温度-℃-20~60 不冻结(no freezing）（最高温度保证：80C72小时）
存储湿度20 %~90 % RH 不凝露 (no condensation)
额定运行海拔1-
(de-retated when Altitude is above 1000 m)

转矩-转速特性

外形尺寸

电机型号L (mm)K (mm)H (mm)M (mm)重量（kg)
MVA2-30D15CD-A3A1FA5253608892122.0
MVA2-37D15CD-A3A1FA577370128143141.3
MVA2-45D15CD-A3A1FA629476128195158.4
MVA2-55D15CD-A3A1FA680476128246175.4
MVA2-75D15CD-A3A1FA783583128384217.0

3.4MEG系列电机

MEG系列液冷电机为注塑机行业和铝型材行业配套设计。根据应用行业的转速不同，本系列液冷电机转速覆盖1200rpm、1500rpm、1700rpm 和2000rpm，功率覆盖8.9kW\~267kW，转矩覆盖 5 0 \mathsf { N } * \mathsf { m } { * } \mathsf { 1 } 5 0 0 \mathsf { N } * \mathsf { m } _ { \mathsf { c } }

电机推荐采用油冷的冷却方式，可与整机系统共用油路。同时定子绕组内置PTC，用于温度保护。电机转子采用内置式结构，大大提高电机的抗退磁能力。

MGE36电机出厂无电流环整机与汇川技术IS580/MD500E系统驱动器一起，构成高性能、高效率、低噪音的驱动装置；若需要配合其它控制器使用请咨询汇川技术。

3.4.1型号与铭牌说明

图3-4电机型号与铭牌说明
图3-4电机型号与铭牌说明

3.4.2部件说明

MEG20/26部件说明
MEG20/26部件说明
编号名称编号名称
1前端盖④后端盖
②输出轴机壳
③接线盒

MEG36部件说明

编号名称编号名称
1吊环④接线盒
②前端盖后端盖
③输出轴®机壳

3.4.3通用规格

机械特性
项目描述
工作制连续S1
电机磁极数 (2p)8
绕组连接方式Y
冷却形式MEG20/MEG26:IC87U MEG36:IC87U或IC87W
绝缘电阻DC500V，50MΩ以上
使用环境温度-20°C~+40℃ (不冻结)
使用环境湿度20%~90% RH (不凝露)
存储温度-20℃~+60℃ (不冻结) （最高温度保证：80℃72小时）
存储湿度20%~90% RH (不凝露)
安装方式IM B3或IMB35
绝缘等级F级
绝缘电压AC1800V1分钟 (380V级)
外壳防护等级IP54
励磁方式永磁式
旋转方向正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转

降额特性

MEG20/26/36

海拔降额

电机的额定运行海拔 < 1 0 0 0 \mathsf { m } ，海拔 1 0 0 0 \mathsf { m } 以上请降额使用。

海拔降额1000m2000m3000m4000m5000m
10.9470.8870.8240.645

温度降额

电机设计采用油冷，电机环温影响油温，故直接以油温定义。设计电机冷却入口油温范围：环境温度≤T入<=slant 4 5 ^ { \circ } \mathsf C _ { \circ } （204号

温度降额40°℃C45C50C55℃60℃
10.9520.9010.8550.781

MEG36:

流量降额

电机设计采用油冷，流量 4 0 L / \min ，设计压差 0 . 4 \mathsf { M P a } , 。流量提高时，冷却效果更好，但也会增大管路压降。
实际使用中不建议客户降额使用。

流量4036322824201612840
降额100.0%95.8%93.0%90.0%87.0%84.0%80.9%77.9%66.7%55.8%不建议

电压降额

电机额定电压为 3 8 0 V _ { \circ } 由于电网电压波动，导致电机端的电压降低，此时会导致电机转矩降低，影响高速过载，需降额使用。

电压降额如下表：
电压降额电机电压380V375V370V365V360V
母线电压~537V~530V~523V~516V~510V
降额10.98750.9750.96250.95

油封寿命曲线

由于工作条件、环境条件、润滑油等有关油封的使用条件不同，故障模式不同，其寿命也不同。影响油封寿命的主要因素有：轴表面粗糙度，转速，轴跳动，温度，压力等，都会对油封使用寿命有影响。

3.4.4安全注意事项

堵头需要用手动扳手松开、锁紧。
使用电动扳手容易造成堵头完全锁死。

3.4.5选型一览表

电机系列机座(mm)输出(kW)电压等级 (V)电机型号页码109
MEG202008.9380MEG20-50A17CD-A3A1L
10.5MEG20-50A20CD-A3A1L
13.4MEG20-75A17CD-A3A1L
14.7MEG20-75A20CD-A3A1L
16.9MEG20-95A17CD-A3A1L
19.9MEG20-95A20CD-A3A1L
20.5MEG20-11B17CD-A3A1L
24.1MEG20-11B20CD-A3A1L
26.7MEG20-15B17CD-A3A1L MEG20-15B20CD-A3A1L
MEG2626031.4380MEG26-20B17CD-A3A1L112
35.6 41.9MEG26-20B20CD-A3A1L
48.1MEG26-27B17CD-A3A1L
56.5MEG26-27B20CD-A3A1L
59.6MEG26-33B17CD-A3A1L
70.2MEG26-33B20CD-A3A1L
60.5MEG26-38B15CD-A3A1L
68.5MEG26-38B17CD-A3A1L
MEG3680.1380MEG26-51B15CD-A3A1L115
94 113MEG36-75B12CD-A3A1L MEG36-90B12CD-A3A1L
132MEG36-11C12CD-A3A1L
151MEG36-12C12CD-A3A1L
170MEG36-14C12CD-A3A1L
188MEG36-15C12CD-A3A1L
134MEG36-75B17CD-A3A1L
160MEG36-90B17CD-A3A1L
187MEG36-11C17CD-A3A1L
214MEG36-12C17CD-A3A1L
240MEG36-14C17CD-A3A1L
267MEG36-15C17CD-A3A1L

3.4.6MEG20选型规格

规格参数
参数名称 (Parameter)标识符 Symbol单位 UnitsMEG20-****-A3A41L
50A17CD50A20CD 75A17CD75A20CD95A17CD|95A20CD11B17CD11B20CD15B17CD15B20CD
额定转速nNrpm1700200017002000170020001700200017002000
额定频率fNHz113.33133.33113.33133.33113.33133.33113.33133.33113.33133.33
电压等级UNV380380380380380380380380380380
额定功率PNkW8.910.513.414.716.919.920.524.126.731.4
额定转矩TNN·m505075759595115115150150
额定电流INA15.316.624.126.431.535.235.140.548.252.9
额定点效率n%91.0%91.5%91.9%92.2%92.4%93.0%92.9%93.3%93.4%93.8%
最大转矩TmaxN·m110110165165202.4202.4253253330330
最大电流ImaxA3742586371808597116126
最转矩时角加apkrad/s²14667146671833318333192761927621083210832200022000
最大转速N.maxrpm2200250022002500220025002200250022002500
堵转转矩TN=0N·m63639494119119144144188188
堵转电流IN=0A18212931364142485762
最小退磁电流IdmApk102122143162179208204243286324
电机磁极数2p8888888888
绕组连接方式--YYYYYYYYYY
直轴电感LdmH118.087.486.065.994.585.54.043.743.03
交轴电感LmH21.515.814.6311.8511.78.9610.757.97.315.92
20℃时相电阻RphimΩ478.5359.5283.5231201.5153.517513211090.5
20℃额定转速下 反电动势线值E0V353.5363.6336.6363.6336.6353.5353.5363.6336.6363.6
20C时反电动势KeV/rpm0.2080.1820.1980.1820.1980.1770.2080.1820.1980.182
20C时转矩常数KTN·m/A3.443.013.273.013.272.923.443.013.273.01
反电动势温度系dKe/dT%/C-0.09-0.09-0.09-0.09-0.09-0.09-0.09-0.09-0.09-0.09
转子转动惯量Jmkg·cm²75759090105105120120150150
绝缘等级-
防护等级-
冷却形式-
安装方式-IM B5
绝缘电阻RinsMΩDC500V，50MΩ以上 AC1800V1分钟 (380V级)
绝缘电压-
净重N.Wkg55 5580 80 130100100
内置PTC限值PTCt℃ ℃130 130 130 130 -20~+40不冻结 (nofreezing)130130130
使用环境温度 使用环境湿度

转矩-转速特性

A 连续工作区域B 短时间工作区域

外形尺寸

电机型号L(mm)L1(mm)重量(kg)
MEG20-50A17CD-A3A1L2937355
MEG20-50A20CD-A3A1L
32710764
MEG20-75A17CD-A3A1L MEG20-75A20CD-A3A1L
36214272
MEG20-95A17CD-A3A1L
MEG20-95A20CD-A3A1L39917980
MEG20-11B17CD-A3A1L MEG20-11B20CD-A3A1L
470250100
MEG20-15B17CD-A3A1L MEG20-15B20CD-A3A1L

3.4.7MEG26选型规格

规格参数
参数名称 (Parameter)标识符 Symbol单位 UnitsMEG2-****.A3*41L
20B17CD 20B20CD27B17CD27B20CD33B17CD33B20CD38B15CD38B17CD51B15CD
额定转速nNrpm170020001700 200017002000150017001500
额定频率fNHz113.33133.33113.33 133.33113.33133.33100113.33100
电压等级UNV380380380 380380380380380380
额定功率PNkW35.641.9 48.156.559.670.260.568.580.1
额定转矩TNN·m200200 270270335335385385510
额定电流INA72.286.697.5 109.3121.4141.6118.8139165.6
额定点效率n%93.9%94.3%94.4%94.7% 94.7%94.9%94.7%94.9%95.1%
最大转矩TmaxN·m330330440440 550550660660825
最大电流ImaxA140168187210 235274240280315
最大转矩时角加速度apkrad/s²11149111491195711957 1267312673132001320012891
最大转速N.maxrpm2200250022002500 22002500200022002000
堵转转矩TN=0N·m250250338338 419419481481638
堵转电流1N=0A85102114129 143167140163195
最小退磁电流IdmApk345413461519 604705591688829
电机磁极数2p8888 88888
绕组连接方式YYYY YYYYY
直轴电感LdmH2.791.942.091.651.58 1.161.91.41.29
交轴电感LmH6.744.685.064 3.832.814.593.373.12
20℃时相电阻RphimΩ52.537.537.7527.8527.8 1831.221.323.7
20℃额定转速下反电 动势线值E0V303297303316.8300.5 303311.9303297
20℃时反电动势常数KeV/rpm0.1780.1490.1780.1580.177 0.1520.2080.1780.198
20℃时转矩常数KTN·m/A2.952.462.952.622.92 2.513.442.953.27
反电动势温度系数dKe/dT%/℃-0.09-0.09-0.09-0.09 -0.09-0.09-0.09-0.09-0.09
转子转动惯量Jmkg·cm²296296368368 4344345005064
绝缘等级-：CLASS-F
-IP54
防护等级-IC 416
冷却形式
安装方式IC 87U
绝缘电阻RinsMΩDC500V，50MΩ以上
绝缘电压-AC1800V1分钟 (380V级)225275
净重 内置PTC限值N.Wkg155 155178178200 200225 130130130
PTCt℃130 -20~40不冻结 (no freezing)130 130130130 130
使用环境温度-℃20%~90%RH 不凝露 (no condensation)
使用环境湿度-
存储温度°℃-20~60 不冻结(no freezing)(最高温度保证：80C72小时）
存储湿度-20%~90%RH 不凝露 (no condensation)

转矩-转速特性

A 连续工作区域B 短时间工作区域

外形尺寸

电机型号(mm)L1 (mm)K (水嘴规格)重量 (kg)
MEG26-20B17CD-A3A1L398122.54-1/2Rc 4-3/4Rc155
MEG26-20B20CD-A3A1L
MEG26-27B17CD-A3A1L449.5174178
MEG26-27B20CD-A3A1L
MEG26-33B17CD-A3A1L501225.5200
MEG26-33B20CD-A3A1L
MEG26-38B15CD-A3A1L532.5 655.5277225 275
MEG26-38B17CD-A3A1L

3.4.8MEG36选型规格

规格参数
参数名称 (Parameter)标识符 Symbol单位 UnitsMEG36-*******-A3A1L
75B12CD90B12CD11C12CD12C12CD14C12CD15C12CD
额定转速nNrpm120012001200120012001200
额定频率fHz120120120120120120
电压等级UNV380380380380380380
额定功率PNkW94113132151170188
额定转矩S1TNN·m7509001050120013501500
额定电流S1INA161.5184.6215.4242.3276.9323.1
额定点效率n%96.196.196.396.396.396.5
最大转矩TmaxN·m112513501575180020252250
最大电流ImaxA238275321360414482
最大转矩时角加速apkrad/s²276828452903294729482936
最大转速N.maxrpm150015001500150015001500
堵转转矩Tn=0N·m93811251313150016881875
堵转电流In=0A202231269303346403
电机磁极数2p
绕组连接方式12 Y
直轴电感LdmH0.550.50.430.380.330.27
交轴电感LmH1.551.421.221.110.950.77
20℃时相电阻RphimΩ25.422.318.215.913.610.7
20℃额定转速下反 电动势线值EV320336336341.3336320
20℃时反电动势常 数KeV/krpm266.7280280284.4280266.7
20℃时转矩常数KTN· m/A4.414.634.634.704.634.41
反电动势温度系数dKe/dT%/℃-0.09
转子转动惯量Jmkg·cm²40640 47450 54260 61070 68700 76630
绝缘等级·F级
防护等级IP65
冷却形式IC 87U
安装方式：IM B35/IM V1
绝缘电阻RinsMΩDC500V，20MΩ以上
绝缘电压AC2160V1分钟 (380V级)
净重N.Wkg320 340 360 380
内置PTC限值PTCt℃400 420 130
使用环境温度℃ -20~40不冻结 (no freezing)
20%~90%RH 不凝露 (no condensation)
使用环境湿度-20~60 不冻结(no freezing)(最高温度保证：80C72小时）
存储温度℃
存储湿度：20%~90%RH不凝露 (no condensation)
参数名称 (Parameter)标识符 Symbol单位 UnitsMEG36-*******-A43A1L
75B12CD90B12CD11C12CD12C12CD14C12CD15C12CD
mm²3x703×953×1202x (3x70)2× (3x70)2x (3x70)
(Parameter)SymbolUnits75B12CD90B12CD11C12CD12C12CD14C12CD15C12CD
推荐线缆：mm²3x703x953×1202× (3x70)2× (3x70)2 x(3x70)
参数名称标识符单位
(Parameter)SymbolUnitsMEG36****-A3A41L15C17CD
75B17CD90B17CD11C17CD12C17CD14C17CD
额定转速nNrpm170017001700170017001700
额定频率fHz170170170170170170
电压等级UNV380380380380380380
额定功率PNkW134160187214240267
额定转矩S1TNN·m7509001050120013501500
额定电流S1INA215.4258.5323.1323.0387.7430.8
额定点效率n%96.796.997.197.197.197.1
最大转矩TmaxN·m112513501575180020252250
最大电流lmaxA324389476475571634
最大转矩时角加速 度apkrad/s²276828452903294729482936
最大转速N.maxrpm200020002000200020002000
堵转转矩Tn=0N·m93811251313150016881875
堵转电流In=0A269323404404485539
电机磁极数2p-12
绕组连接方式-Y
直轴电感LdmH0.310.260.210.220.170.15
交轴电感LmH0.870.730.560.640.480.41
20℃时相电阻RphimΩ14.311.38.19.26.85.6
额定转速下反电动 势线值E。V340340317.3362.7340340
冷态转矩常数KTN·m/A3.313.313.093.533.313.31
转子转动惯量Jmkg·cm²40640 47450 54260
绝缘等级：
防护等级-- IP65
冷却形式IC 87U或IC87W
安装方式：：
绝缘电阻RinsMΩIM B35/IM V1 DC500V，20MΩ以上
绝缘电压-AC2160V1分钟 (380V级)
净重N.Wkg320 340360380400420
内置PTC限值PTCt℃130
使用环境温度-°℃ -20~40不冻结 (no freezing)
使用环境湿度-20%~90%RH不凝露 (no condensation)
存储温度℃ -20~60不冻结(no freezing)(最高温度保证：80C72小时）
存储湿度- 20%~90%RH不凝露 (no condensation)
推荐线缆mm²3×1202x(3x70)|2x(3x70)|2x(3x70)|2x(3×95)2x(3×120)

标准机按1.5倍过载能力标配驱动器，若需要更大过载能力，请联系汇川市场人员。
推荐线缆规格适用于中国标准， 3 x 7 0 代表1根3芯线， 2 x ( 3 x 9 5 ) 代表2根3芯线。
请按照M16规格适配合适接线端子，将电机端动力线连接在电机接线盒内M16的三相接线柱上。
接线盒内的接地线适配M12接地端子。

径向、轴向允许载荷

图3-5径向、轴向允许载荷
图3-5径向、轴向允许载荷
径向容许载荷轴向容许载荷LF
1.25KN0.75KN170mm

电机转矩-转速特性

外形尺寸

型号转矩N· m安装尺寸：mm
ABcDefGH
MEG36-75B12CD-A3A1L750Φ80m616322h8140h1485170487.5547.5
MEG36-75B17CD-A3A1L
型号转矩N· m安装尺寸：mm
AB cDEfGH
MEG36-90B12CD-A3A1L900Φ80m616322h8140h1485170528588
MEG36-90B17CD-A3A1L
1050
MEG36-11C12CD-A3A1L
MEG36-11C17CD-A3A1LΦ80m616322h8140h1485170568.5628.5
MEG36-12C12CD-A3A1L
1200Φ80m616322h8140h1485170609669
MEG36-12C17CD-A3A1L
MEG36-14C12CD-A3A1L1350Φ90m616325h8140h1495170649.5709.5
MEG36-14C17CD-A3A1L
MEG36-15C12CD-A3A1L1500Φ90m6
MEG36-15C17CD-A3A1L16325h8140h1495170670730
图3-6接线盒出线孔尺寸 (单位：mm)
图3-6接线盒出线孔尺寸 (单位：mm)

精密直驱电机DDR/DDL系列

■ISMT系列精密直接驱动旋转电机，无需减速装置直接与负载连接，具有极高的系统精度及刚性，中空轴结构可以使配线及气管从中穿过，从而节省空间，能获得较高的运行平稳性和定位精度。

■平板直线电机由有铁芯的电机动子和永磁体的定子组成，推力密度高，推力系数大，可以实现很高的加速度；动子和定子之间为非接触式，具有高系统动态性能、平稳的运行速度和高定位精度、无磨损或免维护、无限行程等优点。

■无铁芯直线电机由线圈组成的电机动子和永磁体的定子组成，动子没有铁芯，重量轻，动子和定子之间没有磁吸力，没有齿槽效应，可实现很高的加速度和极高的运行平稳性；动子和定子之间为非接触式，具有高系统动态性能、平稳的运行速度和高定位精度、无磨损或免维护、无限行程等优点。

标准直线模组具有性价比高、无磨损免维护、速度适用性强、高刚性、高动态响应性能、可多动子组合、极平稳的运动特性和极高的定位精度等优点，广泛适用于TP、激光切割、丝印、电子组装、锂电池等行业。

推力密度高 高速高加载 简·准·精·快·稳 无磨损免维护

4.1DDR系列电机

ISMT系列精密直接驱动旋转电机，无需减速装置直接与负载连接，具有极高的系统精度及刚性，中空轴结构可以使配线及气管从中穿过，从而节省空间。配合高性能伺服驱动器能获得较高的运行平稳性和定位精度，是3C自动化、LED、半导体等行业应用首选。

4.1.1型号与铭牌说明

图4-1电机型号与铭牌信息
图4-1电机型号与铭牌信息

4.1.2部件说明

图4-2ISMT1-160F12AB-A133X各部件名称各部件名称<br>图4-3ISMT1-160F45AB-A133X各部件名称
图4-2ISMT1-160F12AB-A133X各部件名称各部件名称<br>图4-3ISMT1-160F45AB-A133X各部件名称
图4-4ISMT1-208S75AB-A532X/A533X各部件名称
图4-4ISMT1-208S75AB-A532X/A533X各部件名称

4.1.3机械特性

项目描述
工作制S1或S4
绝缘电阻DC500V，10MΩ以上
使用环境温度0~40℃
励磁方式永磁式
安装方式法兰式
耐热等级F级
绝缘电压AC1500V，1分钟，
外壳防护等级密封槽IP40
使用环境湿度20%~85%

4.1.4选型一览表

电机类型连续转矩 (N·m)最大转矩 (N·m)重复定位精度 (arcsec)电机外径 (mm)电机高度 (mm)电机型号页码
DDR力矩电机412±316050ISMT1-160F12AB-A133X125
1545±316094ISMT1-160F45AB-A133X126
2575±3208152ISMT1-208S75AB-A532X/A533X127
45110±3208176ISMT1-208S11BB-A532X/A533X128

4.1.5ISMT1-160F12AB-A133X

注： ① 根据驱动器设定改变 ② 默认 3 0 \mu { m } ，可选最高 5 \mu { m } 精度。

外形尺寸

4.1.6ISMT1-160F45AB-A133X

电机规格
机座(mm)160
电压(V)220
最大转矩 (N·m)45
连续运行转矩(N·m)15
最大转速 (rpm)150
连续运行转速(rpm)120
电机分辨率①(pules)8,388,608
重复定位精度① (arcsec)±3
转动量(kg·cm)223
轴向载荷 (N) (压力)5100
轴向载荷 (N) (拉力)1700
力矩负载 (N·m)120
负载安装面精度② (um)30(5)
重量(kg)14
注： ① 根据驱动器设定改变 ② 默认 3 0 \mu { m } ，可选最高 5 \mu { m } 精度。

外形尺寸

4.1.7 ISMT1-208S75AB-A532X/A533X
注： ① 根据驱动器设定改变 ② 默认 3 0 \mu { m } ，可选最高 5 \mu { m } 精度。

外形尺寸

4.1.8ISMT1-208S11BB-A532X/A533X
电机规格
机座(mm)208
电压(V)220
最大转矩 (N·m)110
连续运行转矩 (N·m)45
最大转速(rpm)120
连续运行转速(rpm)60
电机分辨率① (pules)1,048,576
重复定位精度①(arcsec)±3
转动惯量(kg·cm)362
轴向载荷 (N) (压力)24000
轴向载荷 (N) (拉力)8000
力矩负载 (N·m)800
负载安装面精度②(um)30(5)
重量(kg)29
注： ① 根据驱动器设定改变 ② 默认 3 0 \mu { m } ，可选最高 5 \mu { m } 精度。

外形尺寸

4.2DDL系列电机

直驱式直线电机（DDL）是在驱动系统下将直线电机直接耦合到从动负载上，实现对负载的直接驱动，此结构无传动系统，消除了机械传动带来的反向间隙和柔度，具有高刚度、高定位精度、运行静音、速度平稳等优点，DDL电机广泛应用于激光设备、丝印设备、电子生产设备、精密检测设备、轨道交通等行业。

4.2.1型号与铭牌说明

平板直线电机

图4-5平板直线电机动子型号与铭牌
图4-5平板直线电机动子型号与铭牌
图4-6平板直线电机定子型号与铭牌
图4-6平板直线电机定子型号与铭牌

无铁芯直线电机

图4-7无铁芯直线电机动子型号与铭牌
图4-7无铁芯直线电机动子型号与铭牌
图4-8平板直线电机定子命名规则
图4-8平板直线电机定子命名规则

标准直线模组

图4-9直线电机模组型号与铭牌
图4-9直线电机模组型号与铭牌

4.2.2通用机械特性

项目描述
工作制S1或S4
绝缘电阻DC500V，10MΩ以上
使用环境温度0~+40°℃
励磁方式永磁式
安装方式法兰式
耐热等级F级
绝缘电压AC1500V，1分钟，
外壳防护等级密封槽IP40
使用环境湿度20%~85% RH

4.2.3选型一览表

电机类型连续推力 (N)峰值推力 (N)连续电流 (Arms)最大电流 (Arms)电机宽度 (mm)组装高度 (mm)电机型号页码
6821731246 56MAP1-46-100135
136435312MAP1-46-185136
204652312MAP1-46-270137
83272312MAP1-56-100138
165535312MAP1-56-185139
平板直线电机24979731240 76MAP1-56-270140
129.6418312MAP1-76-100141
2428262.812MAP1-76-185142
33712342.612MAP1-76-270143
1655362.81296MAP1-96-100144 145
33010722.812MAP1-96-185
46016082.612MAP1-96-270 146
45011704.515MAH1-115-150
67517554.515115 50MAH1-115-215147 148
90023404.515MAH1-115-280149
135035104.515MAH1-115-410150
372930412MAC1-121-110151
74418604121 61.3MAC1-121-200152
12
11162790824MAC1-121-368153
电机类型连续推力 (N)峰值推力 (N)连续电流 (Arms)最大电流 (Arms)电机宽度 (mm)组装高度 (mm)电机型号页码
无铁芯直线电 机189021055.6MAI1-55-60 22154
27135210MAI1-55-90155
36180210MAI1-55-120156
45225210MAI1-55-150157
351682.51235.5MAI1-68-60158
703362.512MAI1-68-120159
1055042.512MAI1-68-180160
1406722.512MAI1-68-240161
1758402.512MAI1-68-300162
653122.51239MAI1-93-60 163
1306242.512MAI1-93-120
2039792.512MAI1-93-180
26412672.512MAI1-93-240
31715242.512MAI1-93-300
18362.512167 MAI1-93-360 168
3826602.515MAI1-122-85
1102.5122 50169
220132015MAI1-122-169170
33019802.515MAI1-122-253171
44026402.515MAI1-122-337172
55033002.515MAI1-122-421173
电机系列有效行程（mm）连续推力(mm)重复定位精度（um)模组宽度(mm)模组型号页码
标准直线模组116~146068/136/204±3 (光栅) /±5 (磁栅)110110标准模组174
116~146083/165/249±3 (光栅） /±5 (磁栅)140140标准模组175
116~1460129.6/242/337±3 (光栅) /±5 (磁栅)170170标准模组176
116~1748165/330/460±3 (光栅) /±5 (磁栅)210210标准模组177

4.2.4平板直线电机

4.2.4.1MAP1-46-100

外形尺寸
电机规格
额定性能持续推力 (N)68
峰值推力 (N)217
电机常数(N/sqrt(W))9.2
线圈最高工作温度(℃)120
最大持续耗散功率 (W)22
电气规格绕组形式Y1
持续电流 (Arms)3
最大电流 (Arms)12
相间电阻(ohms)1.74
相间电感(mH)8.15
相间反向电动势 (V/m/s)19.2
力常数 (N/Arms)23.5
电气时间常数(ms)5.51
最大母线电压 (VDC)330
动子质量(kg)0.6
定子质量(kg)2.1
磁对极距 (mm)24
机械规格磁吸引力 (KN)0.55
定子型号MALP1-46-96G、MALP1-46-144G、MALP1-46-192G、 MALP1-46-240G、MALP1-46-288G
动子型号动子长DN安装孔A
MAP1-46-100100422914
定子型号定子长M安装孔B
MALP1-46-96G9614
MALP1-46-144G14426
MALP1-46-192G19238
MALP1-46-240G240410
MALP1-46-288G288512

4.2.4.2MAP1-46-185

■外形尺寸
电机规格
额定性能持续推力 (N)136
峰值推力 (N)435
电机常数(N/sqrt(W))13.2
线圈最高工作温度(℃)120
最大持续耗散功率 (W)41
电气规格绕组形式Y1Y2
持续电流 (Arms)36
最大电流 (Arms)1224
相间电阻(ohms)30.855
相间电感(mH)17.894.5
相间反向电动势 (V/m/s)38.519.2
力常数 (N/Arms)4723.5
电气时间常数(ms)5.515.51
机械规格最大母线电压(V DC)330330
动子质量(kg)1.1
定子质量(kg)2.1
磁对极距(mm)24
磁吸引力 (KN)1.1
定子型号MALP1-46-96G、MALP1-46-144G、MALP1-46-192G、 MALP1-46-240G、MALP1-46-288G
动子型号动子长D了N安装孔A
MAP1-46-185185422938
定子型号定子长m安装孔B
MALP1-46-96G9614
MALP1-46-144G14426
MALP1-46-192G19238
MALP1-46-240G240410
MALP1-46-288G288512

4.2.4.3MAP1-46-270

外形尺寸
电机规格
额定性能持续推力 (N)204
峰值推力 (N)652
电机常数(N/sqrt(W))16.2
线圈最高工作温度(℃)120
最大持续耗散功率 (W)63
电气规格绕组形式Y1Y2
持续电流 (Arms)36
最大电流 (Arms)1224
相间电阻(ohms)4.981.245
相间电感 (mH)276.75
相间反向电动势 (V/m/s)57.728.8
力常数(N/Arms)70.735.3
电气时间常数(ms)5.515.51
机械规格最大母线电压(V DC)330330
动子质量(kg)1.5
定子质量(kg)2.1
磁对极距 (mm)24
磁吸引力 (KN)1.65
定子型号MALP1-46-96G、MALP1-46-144G、MALP1-46-192G、 MALP1-46-240G、MALP1-46-288G
动子型号动子长DJN安装孔A
MAP1-46-2702704229512
定子型号定子长m安装孔B
MALP1-46-96G9614
MALP1-46-144G14426
MALP1-46-192G19238
MALP1-46-240G240410
MALP1-46-288G288512

4.2.4.4 MAP1-56-100

外形尺寸
电机规格
额定性能持续推力 (N)83
峰值推力 (N)272
电机常数(N/sqrt(W))14
线圈最高工作温度(℃)120
最大持续耗散功率 (W)35.98
电气规格绕组形式Y1
持续电流 (Arms)3
最大电流 (Arms)12
相间电阻 (ohms)1.83
相间电感 (mH)10.49
相间反向电动势 (V/m/s)22.8
力常数 (N/Arms)27.5
电气时间常数(ms)5.45
最大母线电压(VDC)330
动子质量 (kg)0.9
定子质量(kg)3.1
磁对极距(mm)24
机械规格磁吸引力 (KN)0.65
定子型号MALP1-56-96G、MALP1-56-144G、MALP1-56-192G、 MALP1-56-240G、MALP1-56-288G
动子型号动子长DJN安装孔A
MAP1-56-100100422916
定子型号定子长m安装孔B
MALP1-56-96G9614
MALP1-56-144G14426
MALP1-56-192G19238
MALP1-56-240G240410
MALP1-56-288G288512

4.2.4.5MAP1-56-185

■外形尺寸
电机规格
额定性能持续推力 (N)165
峰值推力 (N)535
电机常数(N/sqrt(W))20
线圈最高工作温度(℃)120
最大持续耗散功率 (W)62.7
电气规格绕组形式Y1Y2
持续电流 (Arms)36
最大电流 (Arms)1224
相间电阻(ohms)3.651.03
相间电感 (mH)21.395.27
相间反向电动势 (V/m/s)45.622.8
力常数(N/Arms)5527.5
电气时间常数(ms)5.455.45
最大母线电压(V DC)330330
动子质量(kg)1.7
定子质量(kg)3.1
磁对极距 (mm)24
磁吸引力 (KN)1.3
定子型号MALP1-56-96G、MALP1-56-144G、MALP1-56-192G、 MALP1-56-240G、MALP1-56-288G
动子型号动子长DJN安装孔A
MAP1-56-1851854229312
定子型号定子长M安装孔B
MALP1-56-96G9614
MALP1-56-144G14426
MALP1-56-192G19238
MALP1-56-240G240410
MALP1-56-288G288512

4.2.4.6MAP1-56-270

外形尺寸
电机规格
额定性能持续推力 (N)249
峰值推力 (N)797
电机常数(N/sqrt(W)25
线圈最高工作温度(℃)120
最大持续耗散功率 (W)87.45
电气规格绕组形式Y1Y2
持续电流 (Arms)36
最大电流 (Arms)1224
相间电阻(ohms)5.231.55
相间电感 (mH)31.67.25
相间反向电动势 (V/m/s)68.434.2
力常数(N/Arms)8227.33
电气时间常数(ms)5.455.45
机械规格最大母线电压(V DC)330330
动子质量(kg)2.6
定子质量(kg)3.1
磁对极距 (mm)24
磁吸引力 (KN)1.95
定子型号MALP1-56-96G、MALP1-56-144G、MALP1-56-192G、 MALP1-56-240G、MALP1-56-288G
动子型号动子长D了N安装孔A
MAP1-56-2702704229518
定子型号定子长m安装孔B
MALP1-56-96G9614
MALP1-56-144G14426
MALP1-56-192G19238
MALP1-56-240G240410
MALP1-56-288G288512

4.2.4.7MAP1-76-100

丨外形尺寸
电机规格
额定性能持续推力 (N)129.6
峰值推力 (N)418
电机常数(N/sqrt(W))19
线圈最高工作温度(℃)120
最大持续耗散功率 (W)53.98
电气规格绕组形式Y1
持续电流 (Arms)3
最大电流 (Arms)12
相间电阻(ohms)3.1
相间电感 (mH)15.56
相间反向电动势 (V/m/s)36
力常数 (N/Arms)43.2
电气时间常数(ms)5.56
最大母线电压(VDC)330
动子质量(kg)1.3
定子质量(kg)4.4
磁对极距 (mm)24
磁吸引力 (KN)1
机械规格 定子型号MALP1-76-96G、MALP1-76-144G、MALP1-76-192G、
MALP1-76-240G、MALP1-76-288G
动子型号动子长D了N安装孔A
MAP1-76-100100422918
定子型号定子长m安装孔B
MALP1-76-96G9614
MALP1-76-144G14426
MALP1-76-192G19238
MALP1-76-240G240410
MALP1-76-288G288512

4.2.4.8MAP1-76-185

电机规格
额定性能持续推力 (N)242
峰值推力 (N)826
电机常数(N/sqrt(W))27
线圈最高工作温度(C)120
最大持续耗散功率 (W)87.45
电气规格绕组形式Y1Y2
持续电流 (Arms)2.85.6
最大电流 (Arms)1224
相间电阻(ohms)5.571.29
相间电感(mH)32.457.31
相间反向电动势 (V/m/s)7236
力常数 (N/Arms)86.543.2
电气时间常数(ms)5.565.56
机械规格最大母线电压(V DC)330330
动子质量(kg)2.4
定子质量(kg)4.4
磁对极距(mm)24
磁吸引力 (KN)1.9
定子型号MALP1-76-96G、MALP1-76-144G、MALP1-76-192G、 MALP1-76-240G、MALP1-76-288G

一外形尺寸

动子型号动子长DN安装孔A
MAP1-76-1851854229316
定子型号定子长M安装孔B
MALP1-76-96G9614
MALP1-76-144G14426
MALP1-76-192G19238
MALP1-76-240G240410
MALP1-76-288G288512

4.2.4.9MAP1-76-270

外形尺寸
电机规格
额定性能持续推力 (N)337
峰值推力 (N)1234
电机常数(N/sqrt(W))32
线圈最高工作温度(℃)120
最大持续耗散功率 (W)121.55
电气规格绕组形式Y1Y2
持续电流 (Arms)2.65.2
最大电流 (Arms)1224
相间电阻(ohms)7.741.98
相间电感(mH)45.9410.34
相间反向电动势(V/m/s)10854
力常数(N/Arms)129.864.87
电气时间常数(ms)5.565.56
最大母线电压 (VDC)330330
动子质量(kg)3.5
定子质量(kg)4.4
磁对极距 (mm)24
磁吸引力 (KN)2.9
机械规格定子型号MALP1-76-96G、MALP1-76-144G、MALP1-76-192G、 MALP1-76-240G、MALP1-76-288G
动子型号动子长DJN安装孔A
MAP1-76-2702704229524
定子型号定子长M安装孔B
MALP1-76-96G9614
MALP1-76-144G14426
MALP1-76-192G19238
MALP1-76-240G240410
MALP1-76-288G288512

4.2.4.10MAP1-96-100

电机规格
额定性能持续推力 (N)165
峰值推力 (N)536
电机常数(N/sqrt(W))22
线圈最高工作温度(℃)120
最大持续耗散功率 (W)62.7
电气规格绕组形式Y1
持续电流 (Arms)2.8
最大电流 (Arms)12
相间电阻 (ohms)3.25
相间电感 (mH)20.81
相间反向电动势 (V/m/s)49
力常数 (N/Arms)59
电气时间常数(ms)5.9
机械规格最大母线电压(V DC)600
动子质量 (kg)1.7
定子质量(kg)5.8
磁对极距 (mm)24
磁吸引力 (KN)1.35
定子型号MALP1-96-96G、MALP1-96-144G、MALP1-96-192G、
MALP1-96-240G、MALP1-96-288G

外形尺寸

动子型号动子长DJN安装孔A
MAP1-96-1001004229110
定子型号定子长m
MALP1-96-96G961安装孔B 4
MALP1-96-144G14426
MALP1-96-192G19238
MALP1-96-240G2404
10
MALP1-96-288G288512

4.2.4.11MAP1-96-185

丨外形尺寸
电机规格
额定性能持续推力 (N)330
峰值推力 (N)1072
电机常数(N/sqrt(W)32
线圈最高工作温度(℃)120
最大持续耗散功率 (W)116.6
电气规格 机械规格绕组形式Y1Y2
持续电流 (Arms)2.85.6
最大电流 (Arms)1224
相间电阻(ohms)6.41.67
相间电感 (mH)40.869.5
相间反向电动势 (V/m/s)9849
力常数(N/Arms)11859
电气时间常数(ms)5.95.9
最大母线电压(VDC)600600
动子质量(kg)3.3
定子质量(kg)5.8
磁对极距 (mm)24
磁吸引力 (KN)2.7
定子型号MALP1-96-96G、MALP1-96-144G、MALP1-96-192G、
MALP1-96-240G、MALP1-96-288G
动子型号动子长DJN安装孔A
MAP1-96-1851854229320
定子型号定子长m安装孔B
MALP1-96-96G9614
MALP1-96-144G14426
MALP1-96-192G19238
MALP1-96-240G240410
MALP1-96-288G288512

4.2.4.12MAP1-96-270

电机规格
额定性能持续推力 (N)460
峰值推力 (N)1608
电机常数(N/sqrt(W)40
线圈最高工作温度(℃)120
最大持续耗散功率 (W)149.95
电气规格绕组形式Y1Y2
持续电流 (Arms)2.65.2
最大电流(Arms)1224
相间电阻(ohms)9.692.46
相间电感(mH)61.6813.72
相间反向电动势 (V/m/s)14773.5
力常数 (N/Arms)17788.5
电气时间常数(ms)5.95.9
机械规格最大母线电压(V DC)600600
动子质量(kg)4.5
定子质量(kg)5.8
磁对极距(mm)24
磁吸引力 (KN)4.05
定子型号MALP1-96-96G、MALP1-96-144G、MALP1-96-192G、 MALP1-96-240G、MALP1-96-288G

外形尺寸

动子型号动子长D了N安装孔A
MAP1-96-2702704229530
定子型号定子长m
MALP1-96-96G96安装孔B 1
MALP1-96-144G1444 2 6
MALP1-96-192G1923
MALP1-96-240G24048 10
MALP1-96-288G2885

4.2.4.13MAH1-115-150

外形尺寸
电机规格
额定性能持续推力 (N)450
峰值推力 (N)1170
电机常数(N/sqrt(W))21
线圈最高工作温度(℃)120
最大持续耗散功率 (W)121
电气规格绕组形式Y1Y2
持续电流 (Arms)4.59
最大电流 (Arms)930
相间电阻(ohms)30.75
相间电感(mH)37.529.38
相间反向电动势(V/m/s)8040
力常数(N/Arms)10050
电气时间常数(ms)11.611.6
机械规格最大母线电压 (VDC)600600
动子质量(kg)3.8
定子质量(kg)8
磁对极距(mm)32
磁吸引力 (KN)2.2
定子型号MALH1-115-64G-LS、MALH1-115-128G-LS、 MALH1-115-192G-LS、MALH1-115-256G-LS
动子型号动子长D了N安装孔A
MAH1-115-1501506443112
定子型号定子长m安装孔B
MALH1-115-64G-LS6414
MALH1-115-128G-LS12838
MALH1-115-192G-LS192512
MALH1-115-256G-LS256716

4.2.4.14MAH1-115-215

一外形尺寸
电机规格
额定性能持续推力 (N)675
峰值推力 (N)1755
电机常数(N/sqrt(W)31.5
线圈最高工作温度(℃)120
最大持续耗散功率 (W)173
电气规格绕组形式Y1Y3
持续电流 (Arms)4.513.5
最大电流 (Arms)1545
相间电阻(ohms)4.360.48
相间电感(mH)58.786.11
相间反向电动势 (V/m/s)12441.3
力常数(N/Arms)15050
电气时间常数(ms)11.611.6
机械规格最大母线电压(V DC)600 600
动子质量(kg)5.6
定子质量(kg)8
磁对极距(mm)32
磁吸引力 (KN)2.9
定子型号MALH1-115-64G-LS、MALH1-115-128G-LS、 MALH1-115-192G-LS、MALH1-115-256G-LS
动子型号动子长DN安装孔A
MAH1-115-2152156443.5318
定子型号定子长m安装孔B
MALH1-115-64G-LS6414
MALH1-115-128G-LS12838
MALH1-115-192G-LS192512
MALH1-115-256G-LS256716

4.2.4.15MAH1-115-280

外形尺寸
电机规格
额定性能持续推力 (N)900
峰值推力 (N)2340
电机常数(N/sqrt(W))42
线圈最高工作温度(C)120
最大持续耗散功率 (W)228
电气规格绕组形式Y1Y2
持续电流 (Arms)4.59
最大电流 (Arms)1530
相间电阻(ohms)5.741.6
相间电感 (mH)77.5119.41
相间反向电动势 (V/m/s)16884
力常数 (N/Arms)200100
电气时间常数(ms)11.611.6
机械规格最大母线电压 (VDC)600600
动子质量(kg)7.5
定子质量(kg)8
磁对极距 (mm)32
磁吸引力 (KN)4.3
定子型号MALH1-115-64G-LS、MALH1-115-128G-LS、 MALH1-115-192G-LS、MALH1-115-256G-LS
动子型号动子长DJN安装孔A
MAH1-115-2802806444524
定子型号定子长m安装孔B
MALH1-115-64G-LS6414
MALH1-115-128G-LS12838
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INOVANCE汇川技术的电机综合选型手册封面展示了各种电机产品，强调了公司致力于持续进步。目录详细列出各电机型号及其规格，包括小型电机、中型电机、大功率电机等。手册包含技术参数、外形尺寸和性能曲线图，帮助用户进行电机选型。

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