电机综合选型手册

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资料编码19011608A04

前言

本手册为电机的综合选型手册，提供了电机的产品信息、规格、外形尺寸等内容。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询汇川技术的技术支持人员以获得帮助。

由于致力于伺服电机的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。

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目录
前言
安全注意事项..
第1章产品信息. 10
1.1电机技术定义， 10
1.1.1 电机防护等级.. 10
1.1.2 工作制..
1.1.3技术术语..
1.2电机综合选型一览表 .16
1.2.1 小功率伺服电机. 16
1.2.2 大功率伺服电机. 17
1.2.3 精密直驱电机. 19
1.2.4 专用电机 .21
1.2.5 低压三相永磁同步电机. .22
1.2.6 MD100P 系列驱动电机一体机. 25
第2章 小功率伺服电机. .26
2.1 型号与铭牌说明， .27
2.2 部件说明， .28
2.3 通用规格 .29
2.3.1机械特性. .29
2.3.2 过载特性. .30
2.3.3 降额特性. ...33
2.3.4 油封温度曲线.
2.4选型一览表. .34
2.5低惯量电机MS1H1. .36
2.5.1 MS1H1-03B30CB-U210Z-S. ..36
2.5.2 MS1H1-05B30CB-\*33\*Z(-S). 37
2.5.3 MS1H1-10B30CB-\*33\*Z(-S). .38
2.5.4 MS1H1-20B30CB-\*33\*Z(-S).. 39
2.5.5 MS1H1-40B30CB-\*33\*Z(-S).. .40
2.5.6 MS1H1-55B30CB-\*33\*Z(-S).. .41
2.5.7 MS1H1-75B30CB-\*33\*Z(-S).. .42
2.5.8 MS1H1-10C30CB-\*331Z(-S). .43
2.6低惯量电机 MS1H2.. .44
2.6.1 MS1H2-10C30CB ^ { \star } 3 3 ^ { \star } Z ：
2.6.2 MS1H2-15C30CB-\*33\*Z. 45
2.6.3 MS1H2-10C30CD-\*33\*Z. 46
2.6.4 MS1H2-15C30CD \star 3 3 ^ { \star } Z # .47
2.6.5 MS1H2-20C30CD-\*331Z. 48
2.6.6 MS1H2-20C30CD-\*334Z-S4 .49
2.6.7 MS1H2-25C30CD-\*331Z. 50
2.6.8 MS1H2-25C30CD-\*334Z-S4 .51
2.6.9 MS1H2-30C30CD-331Z. 52
2.6.10 MS1H2-30C30CD-\*334Z-S4.. ...53
2.6.11 MS1H2-40C30CD-\*331Z 54
2.6.12 MS1H2-40C30CD-\*334Z-S4 55
2.6.13 MS1H2-50C30CD-\*331Z 56
2.6.14 MS1H2-50C30CD-\*334Z-S4. 57
2.7中惯量电机 MS1H3. .58
2.7.1 MS1H3-85B15CB \star 3 3 ^ { \star } Z # 58
2.7.2 MS1H3-13C15CB-\*33\*Z.. .59
2.7.3 MS1H3-85B15CD \star 3 3 ^ { \star } Z ： .60
2.7.4 MS1H3-13C15CD \star 3 3 ^ { \star } Z ： ....61
2.7.5 MS1H3-18C15CD \star 3 3 ^ { \star } Z ： ..62
2.7.6 MS1H3-29C15CD \star 3 3 ^ { \star } Z ： .63
2.7.7 MS1H3-44C15CD \star 3 3 ^ { \star } Z ... .64
2.7.8 MS1H3-55C15CD \star 3 3 ^ { \star } Z .... ..65
2.7.9 MS1H3-75C15CD \star _ { 3 3 } \star _ { Z } # .66
2.8中惯量电机 MS1H4. .67
2.8.1 MS1H4-10B30CB \star 3 3 ^ { \star } Z # ..67
2.8.2 MS1H4-40B30CB-\*33\*Z(-S). .68
2.8.3 MS1H4-75B30CB \star 3 3 ^ { \star } Z ( - S ) ... .69
第3章 大功率伺服电机. ...70
3.1 ISMG 系列电机. 71
3.1.1 型号与铭牌说明.. 71
3.1.2 部件说明. ..72
3.1.3 通用规格.. 72
3.1.4 选型一览表. .74
3.1.5 ISMG1选型规格， ..75
3.1.6 ISMG2选型规格， .80
3.2 ESMG系列电机. .82
3.2.1 型号与铭牌说明.. .82
3.2.2 部件说明. .83
3.2.3 通用规格.. .83
3.2.4 选型一览表. .85
3.2.5 ESMG1选型规格 .86
3.2.6 ESMG2选型规格， .90
3.3MVA系列电机 .94
3.3.1 型号与铭牌说明. .94
3.3.2 部件说明... ..95
3.3.3 通用规格.. 95
3.3.4 选型一览表， .97
3.3.5 MVA1选型规格.. ...98
3.3.6 MVA2选型规格... .101
3.4MEG系列电机.. ..104
3.4.1 型号与铭牌说明. ..104
3.4.2 部件说明， .105
3.4.3 通用规格. ..106
3.4.4 安全注意事项. 107
3.4.5选型一览表， .108
3.4.6MEG20选型规格， ..109
3.4.7MEG26 选型规格， .112
3.4.8MEG36 选型规格. .115
第4章精密直驱电机. ..120
4.1 DDR系列电机 121
4.1.1 型号与铭牌说明.. ...121
4.1.2 部件说明.. 122
4.1.3 机械特性... 124
4.1.4 选型一览表. .124
4.1.5 ISMT1-160F12AB-A133X.. ..125
4.1.6 ISMT1-160F45AB-A133X. .126
4.1.7 ISMT1-208S75AB-A532X/A533X.. .127
4.1.8 ISMT1-208S11BB-A532X/A533X. .128
4.2 DDL系列电机.. ..129
4.2.1 型号与铭牌说明. .129
4.2.2 通用机械特性. 133
4.2.3 选型一览表.. .133
4.2.4 平板直线电机.. ..135
4.2.5 无铁芯直线电机. ..154
4.2.6标准直线模组.. ..174
第5章 低压三相永磁同步电机.. .178
5.1 型号说明. ..179
5.2技术规格. .180
5.3 MV31选型规格. .181
第6章 专用电机.. .186
6.1 无框式MX电机.. 187
6.1.1 型号与铭牌说明.. ..187
6.1.2 部件说明... .188
6.1.3 机械特性... ..188
6.1.4 选型一览表. .188
6.1.5 MX-37C80B-W 系列.. ..189
6.1.6 MX-45C60B-W系列.. .190
6.1.7 MX-45C10C-W系列. ..191
6.2风电变桨 MVP 专机.. .192
6.2.1 型号与铭牌说明.. .192
6.2.2 部件说明.. .193
6.2.3 通用规格... .194
6.2.4 选型一览表. ..195
6.2.5MVP1系列. 196
6.2.6 MVP2系列... .022
6.3印刷专用直驱电机 ..205
6.3.1 型号与铭牌说明. ..205
6.3.2 部件说明... ..206
6.3.3机械特性.. ..206
6.3.4选型一览表. ..206

6.3.5 ISMG2-94C75BD-A331X-AB .207

6.4快速液压注塑机ISMQ系列电机. .208
6.4.1 型号与铭牌说明. .208
6.4.2 部件说明. .209
6.4.3 通用规格 .209
6.4.4 选型一览表， .210
6.4.5 ISMQ2-34D17CD.-\*\* .211
6.4.6 ISMQ2-40D17CD-\*\*\*\*\* ..212
6.4.7 ISMQ2-51D17CD-\*\*\*\* ...213
第7章 MD100P系列驱动电机一体机. ..214
7.1 型号与铭牌说明 .215
7.2 部件说明， .216
7.3 技术规格 .217
7.4 降额曲线 .218
7.5 选型一览表. .219
7.6 MD100P-4T3.0. .220
7.7 MD100P-4T4.0. .221
7.8 MD100P-4T5.5.. ..222
7.9 MD100P-4T7.5.. ..223
7.10 MD100P-4T11. ..224
7.11 MD100P-4T15. .225
7.12 MD100P-4T18.5 .226

安全注意事项

安全声明

在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。

1 为保障人身和设备安全,在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安全注意事项。
□ 手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。
■本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。
■因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。

安全等级定义

? 危险A 表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。A 警告意 表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。 表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。

安全注意事项

安装时

警告

\spadesuit 安装前请务必仔细阅读产品使用说明书和安全注意事项！
\spadesuit 严禁改装本产品！
\spadesuit 严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓！
\spadesuit 请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品！
\spadesuit 本产品安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等防护装置MEG电机
\spadesuit 堵头需要用手动扳手松开、锁紧。
\spadesuit 使用电动扳手容易造成堵头完全锁死。，防护等级应符合相关IEC标准和当地法律法规要求。

警告

MEG电机安装：

\spadesuit 堵头需要用手动扳手松开、锁紧。
\spadesuit 使用电动扳手容易造成堵头完全锁死。

危险

\spadesuit 严禁非专业人员进行产品安装、接线、保养维护、检查或部件更换！
\spadesuit 本产品的安装、接线、维护、检查或部件更换等，只有受到过电气设备相关培训，具有充分电气知识的专业人员才能进行。
\spadesuit 安装人员必须熟悉产品安装要求和相关技术资料。
\spadesuit 在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本产品出现误动作！

接线时

危险

\spadesuit 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！
\spadesuit 请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则会有触电的危险。
\spadesuit 接线前，请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压，请至少等待15分钟再进行接线等操作。
\spadesuit 请务必保证设备和产品的良好接地，否则会有电击危险。
\spadesuit 请遵守静电防止措施(ESD）规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备或产品内部的电路。

警告

\spadesuit 严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾。\spadesuit 驱动设备与电机连接时，请务必保证驱动器与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋转。\spadesuit 接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地！\spadesuit 接线完成后，请确保设备和产品内部没有掉落的螺钉或裸露线缆。

安全标识

第1章 产品信息

1.1电机技术定义

1.1.1电机防护等级

电机防护等级取决于相关的工作和环境条件，应选择适合的防护等级，以防止电机遭受以下危险：

水、灰尘和固体异物的进入，■ 接触到电机内部的旋转部件，以及接触到带电部件。电机防护等级用一个代码表示，代码中包含2个字母和2个数字，如需要还可增加一个字母。■ IP（防护等级）：代码字母表示，固体异物和水的接触与进入的防护等级。1 0到6：第1个数字表示接触防护与固体异物进入的防护等级。

0到8：第2个数字表示进水防护等级（不防油）。

电机的推荐防护等级

若使用冷却润滑剂，仅靠防水保护是不够的。IP等级只能作为参考。必须使用合适的防护盖为电机提供保护。对于选定防护等级的电机，必须对电机轴进行适当的密封处理(对于MS1：防护等级为IP67（不包含电机轴伸端））。

测试：垂直度

1.1.2工作制

工作制类型符合GB755（等同采用IEC60034-1）。

S1工作制—连续工作制保持在恒定负载下运动至热稳定状态，如下图所示：

P—负载；
\mathsf { P } _ { \mathsf { V } } 一电气损耗；
T—温度；
（20 \tau _ { \mathfrak { m a x } } 一达到最高温度；
t—时间。

S2工作制—短时工作制

在恒定负载下按给定的时间运行，电机在该时间内不足以达到热稳定，随之停机和断能，其时间足以使电机再度冷却到与冷却介质之差在2K以内，如下图所示：

P- 负载；
\mathsf { P } _ { \mathsf { V } } 电气损耗；
9 温度；
θ _ { { { m a x } } } （2 达到的最高温度；
t- 时间；
\Delta { t } _ { \mathsf { P } } 额定负载运行时间。

S3工作制—断续周期工作制[1]

按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段停机和断能时间，如下图所示。这种工作制，每一周期的起动电流不致对温升有显著影响。

[1]周期工作制是指负载运行期间电机未达到热稳定。

P—负载;
\mathsf { P } _ { \mathsf { v } } 电气损耗；
0- 温度；
（204号 θ _ { { { m a x } } } 达到的最高温度；t 时间；
{ { \sf T } _ { \sf C } } 负载周期；
\Delta \mathfrak { t } _ { \mathsf { P } } 额定负载运行时间；\Delta \mathfrak { t } _ { \mathfrak { R } } 额定负载运行时间负载持续率 = / { \Delta t _ { { R } } } { \mathsf { T } _ { { c } } } \circ

S4工作制一包括启动的断续周期工作制

按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段对温升有显著影响的起动时间，一段恒定负载运行时间和一段停机和断能时间，如下图所示。

P—负载；
\mathsf { P } _ { \mathsf { V } } （2 电气损耗；温度；
θ _ { { { m a x } } } （2号 达到的最高温度;
t—时间;{ { \sf T } _ { \sf C } } —负载周期;
\Delta \mathfrak { t } _ { { 0 } } 起动/加速时间;
\Delta \mathfrak { t } _ { \mathsf { P } } （24号 恒定负载运行时间;
\Delta \mathfrak { t } _ { \mathtt { R } } 停机和断能时间;
负载持续率 = / { \Delta { t _ { { 0 } } } + \Delta { t _ { { p } } } } { \mathsf { T } _ { { c } } } \circ

S5工作制一包括电制动的断续周期工作制

按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间，一段恒定负载运行时间，一段电制动时间和一段停机和断能时间，如下图所示：

P—负载；
\mathsf { P } _ { \mathsf { V } } 电气损耗；
9 温度；
（204号 θ _ { { { m a x } } } （204号 达到的最高温度；
t- 时间；
{ { \sf T } _ { \mathtt { C } } } （2 负载周期;
\Delta \mathfrak { t } _ { { 0 } } 起动/加速时间;
\Delta \mathfrak { t } _ { \mathsf { P } } 恒定负载运行时间;
\Delta { \sf t _ { F } } 电制动时间;
\Delta \mathfrak { t } _ { \mathfrak { R } } 1 停机和断能时间;
负载持续率 = / { \Delta { \sf t _ { p } } } { \sf T _ { c } }

S6工作制一间歇负载下的连续工作制

按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段空载运行时间，无停机和断能时间，如下图所示：

P—负载;
（204号 \mathsf { P } _ { \mathsf { V } } 一电气损耗；
T—温度；
（20 \tau _ { \mathfrak { m a x } } —达到最高温度;
t—时间；
（204号 { t _ { s } } 一负载周期;
\mathfrak { t } _ { \mathtt { B } } 一恒负载运行时间；
t—空载运行时间;
负载持续率 = / { t _ { { s } } } { t _ { { s } } } （204

1.1.3技术术语

额定转矩

电机在选型和订购数据中，轴的转矩用 \mathsf { N } * \mathsf { m } 表示。T _ { _ { N } } { = } 9 . 5 5 x \mathsf { P } _ { _ N } { x } / { 1 0 0 0 } { \mathsf { n } _ { _ N } } 额定功率，单位：kW。额定转速，单位：rpm。
额定转速电机在选定和订购数据中，电机的转速用rpm 表示。\mathsf { n } _ { \mathsf { N } } { = } / { 6 0 { x } { \mathsf { f } } } { \mathsf { p } } f：电机输入电频率，单位： H z _ { \circ } （204号p：电机极对数。
额定功率电机在额定转速下轴端输出额定转矩时电机的输出功率。
额定电流电机在额定转速下轴端输出额定转矩时电机定子绕组输入的线电流。

1.2电机综合选型一览表

1.2.1小功率伺服电机

1.2.2大功率伺服电机

1.2.3精密直驱电机

DDR系列

1.2.4专用电机

无框式MX电机

印刷专用直驱电机

快速液压注塑机ISMQ系列电机

1.2.5低压三相永磁同步电机

小功率伺服电机MS1系列

MS1系列伺服电机是通用型高响应、高性能、高功率密度的电机产品。MS1电机配合伺服的易用性功能，调试更加方便，运行更加平稳，定位时间更短，能更好的配合伺服驱动器完成位置控制、速度控制和转矩控制。同时MS1电机拥有IP67防护、高抗振设计等特点，保障设备持续运行，安全持久。

性能强大

IP67防护

高抗振设计

为小型化、高精密的制造提供精巧驱动力

MS1系列伺服电机是通用型高响应、高性能、高功率密度的电机产品，功率范围30W\~7.5kW，机座号2 5mm { ~ } 1 8 0mm ，提供多种惯量配置、转速段配置，可根据客户需求提供不同配置的编码器类型。适用于半导体、贴片机、搬运机械、机床、传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制和轨迹控制。

2.1型号与铭牌说明

图2-1电机型号与铭牌信息

铭牌 INOVANCE CUs CE
产品型号 Model:MS1H1-40B30CB Type:A331Z
电机参数 0.4 kW 220 V 3000 r/min 1.27 N·m 250 Hz 2.8 A Duty S1 Ins. F 3PHAC IP67
电机代码 Motor Code: 14101 Weight: 1.11 kg Suzhou lnovance Technology Co.,Ltd. 酒
制造编号 Madein China SN:0111084000000001

表示25法兰电机专用。

2.2部件说明

40/60/80机座请参考如图2-2和图2-3部件说明示意图

图2-2端子型电机部件说明示意图

图2-3导线型电机部件说明示意图

100/130/180机座部件如下图所示：

图2-4航插型电机部件说明示意图

2.3通用规格

2.3.1机械特性

[1]振动等级V15表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 1 5 \mu { m }

2.3.2过载特性

MS1H1(25法兰除外)/MS1H4

图2-5MS1H1和MS1H4系列电机过载曲线

H1、H4机型最大转矩为额定转矩的3.5倍。

MS1H1-03B30CB-U210Z-S

图2-6MS1H1-03B30CB-U210Z-S系列电机过载曲线

MS1H2/MS1H3

图2-7MS1H2和MS1H3系列电机过载曲线

H2机型最大转矩为额定转矩的3倍。
\blacktriangle H3机型最大转矩为额定转矩的2.5倍。

2.3.3降额特性

2.3.4油封温度曲线

2.4选型一览表

选型说明

带油封电机需降额 1 0 % 使用。

抱闸禁止与其他用电器共用电源，防止因其他用电器工作，导致电压或电流降低，最终引起抱闸误动作。推荐用 0 . 5 \mathsf {mm } ^ { 2 } 以上线缆。L 所有参数及转矩-转速特性值是与本公司伺服驱动器组合运行后，电枢线圈温度为 2 0 ^ { \circ } \mathsf { C } 时的值。

所有特性参数是电机安装了下列散热片后对应的数值：

MS1H1/MS1H4: 2 5 0 x 2 5 0 x 6 (mm) (铝制) MS1H2-10C ~ 25C: 3 0 0 x 3 0 0 x 1 2 (mm) (铝制) MS1H2-30C ~ 5 0 0 ： 4 0 0 x 4 0 0 x 2 0 0 _ {mm } 0 (铝制) MS1H3-85B ~ 18C: 4 0 0 x 4 0 0 x 2 0 ? ~ _ { \mathsf {mm } } 0 (铁制) MS1H3-29C ~ 75C: 3 6 0 x 3 6 0 x 2 5 0 _ { . \mathsf {mm } } ） (双层铝板)

电机径向及轴向载荷示意图

图2-8电机径向及轴向载荷示意图

端子上螺钉锁紧力为 0 . 1 9 \mathsf { N } * \mathsf { m } { ~ } 0 . 2 1 \mathsf { N } * \mathsf { m } ，用力过大，有破损的可能。

外形尺寸表中：表格内尺寸数据单位为毫米（ ( \mathsf {mm } ) 。（）内数据为带保持制动器的伺服电机的值。(-S4）指电机工作在S4工作制下，电机的负载率不超过 70 ‰

2.5低惯量电机MS1H1

2.5.1 MS1H1-03B30CB-U210Z-S

A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)60005000400030002000 A B1000000.10.20.30.4转矩(N·m)

转矩-转速特性

散热降额曲线

120 0 0 0 50100150 200 250300 散热板尺寸

允许载荷

2.5.2 MS1H1-05B30CB- \star _ { 3 3 } \star z ( -S)

转矩-转速特性

120 88 0 50100150200250300 散热板尺寸(mm)

抱闸的电气规格

散热降额曲线

允许载荷

端子型/导线型电机

2.5.3 MS1H1-10B30CB \star _ { 3 3 } \star z ( -S)

抱闸的电气规格

允许载荷

2.5.4 MS1H1-20B30CB- \star _ { 3 3 } \star z ( -S)

转矩-转速特性

散热降额曲线

8 50100150200250300 散热板尺寸(mm)

抱闸的电气规格

允许载荷

2.5.5 MS1H1-40B30CB \star _ { 3 3 } \star z ( -S)

抱闸的电气规格

允许载荷

2.5.6 MS1H1-55B30CB- \star _ { 3 3 } \star z ( -S)

A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)6000500040003000A B20001000001.6 3.2 4.86.4转矩 ( N * \mathsf { m } ) （20

转矩-转速特性<br>散热降额曲线

8 0 50100150200250300 散热板尺寸(mm)

允许载荷

2.5.7 MS1H1-75B30CB- \star _ { 3 3 } \star z ( -S)

A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)6000500040003000A B2000100000 2.557.510转矩(N·m)

转矩-转速特性<br>散热降额曲线

8 0 50100150200250300 散热板尺寸(mm)

抱闸的电气规格

允许载荷

一端子型电机

2.5.8 MS1H1-10C30CB-\*331Z(-S)

A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)6000500040003000A B20001000ol0 36.912转矩(N·m)

转矩-转速特性<br>散热降额曲线

8 0 50100150200250300 散热板尺寸(mm)

抱闸的电气规格

允许载荷

端子型/导线型电机

2.6低惯量电机MS1H2

2.6.1 MS1H2-10C30CB- ^ { \star } 3 3 ^ { \star } \mathsf { Z }

A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)6000500040003000A B200010000024.6810转矩(N·m)

散热降额曲线

转矩-转速特性

8
oL
0 50100150200250300350 散热板尺寸 ( \mathsf {mm } )

允许载荷

外形尺寸

2.6.2 MS1H2-15C30CB- \star _ { 3 3 } \star _ { Z }

A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)500040003000A B20001000003691215转矩 ( N * \mathsf { m } ) （24号

散热降额曲线

转矩-转速特性

0
0
0 50100150 200250300 350 散热板尺寸 ( \mathsf {mm } )

抱闸的电气规格

允许载荷

外形尺寸

2.6.3 MS1H2-10C30CD- ^ { \star } 3 3 ^ { \star } \mathsf { Z }

A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)6000500040003000A B20001000002.46810转矩 ( N * \mathsf { m } ) （202

散热降额曲线

转矩-转速特性

1
0
0 50100150200250300350 散热板尺寸(mm)

抱闸的电气规格

允许载荷

外形尺寸

2.6.4 MS1H2-15C30CD- ^ { \star } 3 3 ^ { \star } \mathsf { Z }

A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)500040003000A B2000100000 3691215转矩(N·m)

散热降额曲线

转矩-转速特性

860
40
20
0
0 50100150200 250300350
散热板尺寸(mm)

抱闸的电气规格

允许载荷

外形尺寸

2.6.5 MS1H2-20C30CD- \star _ { 3 3 1 Z }

A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)500040003000 A200010000048121620转矩 ( N * \mathsf { m } ) （20

散热降额曲线

转矩-转速特性

860
40
20
0
0 50100150200250300350
散热板尺寸(mm)

允许载荷

外形尺寸

2.6.6 MS1H2-20C30CD-\*334Z-S4

A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)500040003000A B20001000004.8121620转矩(N·m)

散热降额曲线

转矩-转速特性

40
20
0 0 50100150200250300350 散热板尺寸(mm)

抱闸的电气规格

允许载荷

外形尺寸