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2.6.7 MS1H2-25C30CD- \star _ { 3 3 1 Z }
| 电机规格 | |
| 机座(mm) | 100 |
| 惯量、容量 | 低惯量、中容量 |
| 额定功率 (kW) | 2.5 |
| 电压(V) | 380 |
| 额定转矩 (N·m) | 7.96 |
| 最大转矩 (N·m) | 23.9 |
| 额定电流 (Arms) | 7.56 |
| 最大电流 (Arms) | 25 |
| 额定转速 (rpm) | 3000 |
| 最高转速(rpm) | 5000 |
| 转矩系数(N·m/Arms) | 1.2 |
| 转子转动惯量(kg·cm2) | 3.65 |
| 匹配驱动器 | T8R4/T012 |
转矩-转速特性
散热降额曲线
8
0
0 50100150200250300 350 散热板尺寸(mm)
允许载荷
| LF(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 45 | 686 | 196 |
外形尺寸
| LL | Lc | LE | LA | LZ | KA1 | KA2 | KW | LG | KB1 | KB2 | |
| 240.5 | 100 | 5±0.3 | 115 | 4-Φ7 | 88 | 74 | 8 | 10 | 169.5 | 218.5 | |
| LR | S | LB | TP | LK | KH | L | W | T | 重量（kg) | ||
| 45±1 | 24 | 95 | M8×16 | 36 | 20.2 | 2.5±0.75 | 8 | 7 | 8.55 | ||
2.6.8 MS1H2-25C30CD-\*334Z-S4
| 电机规格 | |
| 机座(mm) | 100 |
| 惯量、容量 | 低惯量、中容量 |
| 额定功率 (kW) | 2.5 |
| 电压(V) | 380 |
| 额定转矩 (N·m) | 7.96 |
| 最大转矩 (N·m) | 23.9 |
| 额定电流 (Arms) | 7.56 |
| 最大电流 (Arms) | 25 |
| 额定转速 (rpm) | 3000 |
| 最高转速(rpm) | 5000 |
| 转矩系数(N·m/Arms) | 1.2 |
| 转子转动惯量(kg·cm2) | 4.9 |
| 匹配驱动器 | T8R4/T012 |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)50004000A B30002000100000 5101520 25转矩 ( N * \mathsf { m } ) （204号
散热降额曲线
转矩-转速特性
280 0 50100150 200 250300350 散热板尺寸(mm)
抱闸的电气规格
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压(VDC) ±10% | 额定功率 (W) | 线圈电阻(Ω) (±7%) | 励磁电流 (A) | 吸合时间(ms）脱离时间(ms) | 回转间隙(°) | |
| 8 | 24 | 23 | 25 | 0.96 | ≤85 | ≤30 | ≤0.5 |
允许载荷
| LF(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 45 | 686 | 196 |
一外形尺寸
| L | lc | LE | LA | LZ | KA1 | KA2 | KW | LG | KB1 | KB2 | |
| 290 | 100 | 5±0.3 | 115 | 4-7 | 88 | 74 | 8 | 10 | 178 | 269 | |
| LR | S | LB | tp | LK | KH | L | W | T | 重量（kg) | ||
| 45±1 | 95 | M8×16 | 36 | 202 | 2.5±0.75 | 8 | 7 | 9.8 | |||
2.6.9 MS1H2-30C30CD- \star _ { 3 3 1 Z }
| 电机规格 | |
| 机座 (mm) | 130 |
| 惯量、容量 | 低惯量、中容量 |
| 额定功率 (kW) | 3 |
| 电压(V) | 380 |
| 额定转矩 (N·m) | 9.8 |
| 最大转矩 (N·m) | 29.4 |
| 额定电流 (Arms) | 10 |
| 最大电流 (Arms) | 30 |
| 额定转速(rpm) | 3000 |
| 最高转速(rpm) | 5000 |
| 转矩系数(N·m/Arms) | 1.2 |
| 转子转动惯量(kg·cm2) | 7.72 |
| 匹配驱动器 | T012 |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)500040003000A B2000100000 612182430转矩(N·m)
转矩-转速特性
散热降额曲线
120
8 0 100150200250300350400450 散热板尺寸(mm)
允许载荷
| Lf(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 63 | 980 | 392 |
外形尺寸
| LL | LC | LE | LA | LZ | KA1 | KA2 | KW | LG | KB1 | KB2 |
| 209.5 | 130 | 6±0.3 | 145 | 4-Φ9 | 103 | 74 | 8 14 | 136 | 188.5 | |
| LR | s | LB | tp | LK | KH | L | W t | 重量（kg) | ||
| 63±1 | 28 | 110 | M8×20 | 54 | 24.品2 | 0.5±0.75 | 8 | 7 | 10.73 |
2.6.10 MS1H2-30C30CD-\*334Z-S4
| 电机规格 | |
| 机座 (mm) | 130 |
| 惯量、容量 | 低惯量、中容量 |
| 额定功率 (kW) | 3 |
| 电压(V) | 380 |
| 额定转矩 (N·m) | 9.8 |
| 最大转矩 (N·m) | 29.4 |
| 额定电流 (Arms) | 10 |
| 最大电流 (Arms) | 30 |
| 额定转速 (rpm) | 3000 |
| 最高转速(rpm) | 5000 |
| 转矩系数(N·m/Arms) | 1.2 |
| 转子转动惯量(kg·cm2) | 10.22 |
| 匹配驱动器 | T012 |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)500040003000A B2000100000612_182430转矩(N·m)
散热降额曲线
转矩-转速特性
8042
0
100150200250300350400450 散热板尺寸(mm)
抱闸的电气规格
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压(VDC) ±10% | 额定功率 (W) | 线圈电阻(Ω) (±7%) | 励磁电流 (A) | 吸合时间 (ms) | 脱离时间(ms) | 回转间隙(°) |
| 16 | 24 | 27 | 21.3 | 1.13 | ≤100 | ≤60 | ≤0.5 |
允许载荷
| Lf(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 63 | 980 | 392 |
外形尺寸
| L | Lc | LE | LA | LZ | KA1 | KA2 | KW | LG | KB1 | KB2 | |
| 265.5 | 130 | 6±0.3 | 145 | 4-Φ9 | 103 | 74 | 8 | 14 | 139 | 244.5 | |
| LR | s | LB | Tp | LK | KH | L | W | t | 重量（kg) | ||
| 63±1 | 28 | 110 | M8×20 | 54 | 24.品2 | 0.5±0.75 | 8 | 7 | 13.2 | ||
2.6.11 MS1H2-40C30CD- \star _ { 3 3 1 2 }
| 电机规格 | |
| 机座(mm) | 130 |
| 惯量、容量 | 低惯量、中容量 |
| 额定功率 (kW) | 4 |
| 电压(V) | 380 |
| 额定转矩 (N·m) | 12.6 |
| 最大转矩 (N·m) | 37.8 |
| 额定电流 (Arms) | 13.6 |
| 最大电流 (Arms) | 40.8 |
| 额定转速 (rpm) | 3000 |
| 最高转速 (rpm) | 5000 |
| 转矩系数(N·m/Arms) | 1.12 |
| 转子转动惯量(kg·cm2) | 12.1 |
| 匹配驱动器 | T017 |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)500040003000A B2000100000 816_243240转矩 ( N * \mathsf { m } ) （204
散热降额曲线
转矩-转速特性
120 80 60 40
额20 0 100150200250300350400450 散热板尺寸(mm)
允许载荷
| LF(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 63 | 1176 | 392 |
外形尺寸
| L | Lc | LE | LA | LZ | KA1 | KA2 | KW | LG | KB1 | KB2 | |
| 252 | 130 | 6±0.3 | 145 | 4-9 | 103 | 74 | 8 | 14 | 178.5 | 231 | |
| LR | s | LB | tp | LK | KH | L | W | T | 重量（kg) | ||
| 63±1 | 28 | 110 | M8×20 | 54 | 24品 | 0.5±0.75 | 8 | 7 | 15.43 | ||
2.6.12 MS1H2-40C30CD-\*334Z-S4
| 电机规格 | |
| 机座(mm) | 130 |
| 惯量、容量 | 低惯量、中容量 |
| 额定功率 (kW) | 4 |
| 电压(V) | 380 |
| 额定转矩 (N·m) | 12.6 |
| 最大转矩 (N·m) | 37.8 |
| 额定电流 (Arms) | 13.6 |
| 最大电流 (Arms) | 40.8 |
| 额定转速 (rpm) | 3000 |
| 最高转速(rpm) | 5000 |
| 转矩系数(N·m/Arms) | 1.12 |
| 转子转动惯量(kg·cm2) | 14.6 |
| 匹配驱动器 | T017 |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)500040003000P B2000100000 816243240转矩(N·m)
散热降额曲线
转矩-转速特性
120
08 0 100150200250300350400450 散热板尺寸(mm)
抱闸的电气规格
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压(VDC) ±10% | 额定功率 (W) | 线圈电阻 (Ω) (±7%) | 励磁电流 (A) | 吸合时间 (ms) | 脱离时间(ms) | 回转间隙(°) |
| 16 | 24 | 27 | 21.3 | 1.13 | ≤100 | ≤60 | ≤0.5 |
允许载荷
| Lf(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 63 | 1176 | 392 |
外形尺寸
| LL | Lc | LE | LA | LZ | KA1 | KA2 | KW | LG | KB1 | KB2 | |
| 308 | 130 | 6±0.3 | 145 | 4-Φ9 | 103 | 74 | 8 | 14 | 181.5 | 287 | |
| LR | s | LB | tp | LK | KH | L | W | T | 重量（kg) | ||
| 63±1 | 28 | 110 | M8×20 | 54 | 24.82 | 0.5±0.75 | 8 | 7 | 17.9 | ||
2.6.13 MS1H2-50C30CD- \star _ { 3 3 1 2 }
| 电机规格 | |
| 机座 (mm) | 130 |
| 惯量、容量 | 低惯量、中容量 |
| 额定功率 (kW) | 5 |
| 电压(V) | 380 |
| 额定转矩 (N·m) | 15.8 |
| 最大转矩 (N·m) | 47.4 |
| 额定电流 (Arms) | 16 |
| 最大电流 (Arms) | 48 |
| 额定转速 (rpm) | 3000 |
| 最高转速 (rpm) | 5000 |
| 转矩系数(N·m/Arms) | 1.29 |
| 转子转动惯量(kg·cm2) | 15.4 |
| 匹配驱动器 | T017/T021 |
转矩-转速特性
散热降额曲线
120
88 0 100150200250300350400450 散热板尺寸(mm)
允许载荷
| Lf(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 63 | 1176 | 392 |
外形尺寸
| L | Lc | LE | LA | LZ | KA1 | KA2 | KW | LG | KB1 | KB2 | |
| 294.5 | 130 | 6±0.3 | 145 | 4-Φ9 | 103 | 74 | 8 | 14 | 221 | 273.5 | |
| LR | s | LB | Tp | LK | KH | L | W | t | 重量（kg) | ||
| 63±1 | 28 | 110 | M8×20 | 54 24.82 | 0.5±0.75 | 8 | 7 16.2 | ||||
2.6.14 MS1H2-50C30CD-\*334Z-S4
| 电机规格 | |
| 机座 (mm) | 130 |
| 惯量、容量 | 低惯量、中容量 |
| 额定功率 (kW) | 5 |
| 电压(V) | 380 |
| 额定转矩 (N·m) | 15.8 |
| 最大转矩 (N·m) | 47.4 |
| 额定电流 (Arms) | 16 |
| 最大电流 (Arms) | 48 |
| 额定转速(rpm) | 3000 |
| 最高转速(rpm) | 5000 |
| 转矩系数(N·m/Arms) | 1.29 |
| 转子转动惯量(kg·cm2) | 17.9 |
| 匹配驱动器 | T017/T021 |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)500040003000A B200010000010.20_304050转矩 ( N * \mathsf { m } ) （204号
散热降额曲线
转矩-转速特性
120
08 额20 0 100150200250300350400450 散热板尺寸(mm)
抱闸的电气规格
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压(VDC) ±10% | 额定功率(W) | 线圈电阻(Ω) (±7%) | 励磁电流（A） | 吸合时间（ms）脱离时间（ms） | 回转间隙(°) | |
| 16 | 24 | 27 | 21.3 | 1.13 | ≤100 | ≤60 | ≤0.5 |
允许载荷
| LF(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 63 | 1176 | 392 |
外形尺寸
| LL | Lc | LE | LA | LZ | KA1 | KA2 | KW | LG | KB1 | KB2 | |
| 350.5 | 130 | 6±0.3 | 145 | 4-Φ9 | 103 | 74 | 8 | 14 | 224 | 329.5 | |
| LR | s | LB | TP | LK | KH | L | W | t | 重量（kg) | ||
| 63±1 | 28 | 110 | M8×20 | 54 | 24.02 | 0.5±0.75 | 8 | 7 | 18.4 | ||
2.7中惯量电机MS1H3
2.7.1 MS1H3-85B15CB- x 3 3 ^ { \star } Z
| 电机规格 | ||
| 机座 (mm) | 130 | |
| 惯量、容量 | 中惯量、中容量 | |
| 额定功率 (kW) | 0.85 | |
| 电压(V) | 220 | |
| 额定转矩 (N·m) | 5.39 | |
| 最大转矩 (N·m) | 13.5 | |
| 额定电流 (Arms) | 6.6 | |
| 最大电流 (Arms) | 16.5 | |
| 额定转速(rpm) | 1500 | |
| 最高转速 (rpm) | 3000 | |
| 转矩系数(N·m/Arms) | 0.95 | |
| 转子转动惯量(kg·cm) | 非抱闸电机 | 13.3 |
| 抱闸电机 | 14 | |
| 匹配驱动器 | S7R6 | |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)300025002000A B15001000500003691215转矩 ( N * \mathsf { m } ) （24号
散热降额曲线
转矩-转速特性
80
60
40
20 0 100150200250300350400450 散热板尺寸(mm)
抱闸的电气规格
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压（VDC) ±10% | 额定功率 (W) | 线圈电阻（Ω） (±7%) | 励磁电流 (A) | 吸合时间(ms）脱离时间(ms) | 回转间隙(°) | |
| 12 | 24 | 19.4 | 29.7 | 0.81 | ≤120 | ≤60 | ≤0.5 |
允许载荷
外形尺寸
| LF(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 45 | 686 | 196 |
| LL | LC | LE | LA | LZ | KA1 | KB1 | KA2 | KB2 | LG | KW | ||
| 146(182) | 130 | 4 | 145 | 4-Φ9 | 103 | 72.5 | 74 | 125(161) | 14 | 8 | ||
| LR | s | LB | TP | LK | KH | LJ | W | t 重量（kg） | ||||
| 55±1 | 22 | 110 | M6×20 | 36 | 18.82 | 0.5±0.75 | 8 | 7 | 7(8) | |||
2.7.2 MS1H3-13C15CB \star _ { 3 3 } \star _ { Z }
| 电机规格 | ||
| 机座(mm) | 130 | |
| 惯量、容量 | 中惯量、中容量 | |
| 额定功率 (kW) | 1.3 | |
| 电压(V) | 220 | |
| 额定转矩 (N·m) | 8.34 | |
| 最大转矩 (N·m) | 20.85 | |
| 额定电流 (Arms) | 10 | |
| 最大电流 (Arms) | 25 | |
| 额定转速(rpm) | 1500 | |
| 最高转速(rpm) | 3000 | |
| 转矩系数(N·m/Arms) | 0.95 | |
| 转子转动惯量(kg·cm2) | 非抱闸电机 | |
| 抱闸电机 | 17.8 18.5 | |
| 匹配驱动器 | S012 | |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)300025002000A B150010005000L0510152025转矩 ( N * \mathsf { m } ) （204号
散热降额曲线
转矩-转速特性
0 100150200250300350400450 散热板尺寸(mm)
抱闸的电气规格
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压(VDC) ±10% | 额定功率 (W) | 线圈电阻（Ω） (±7%) | 励磁电流 （A) | 吸合时间 (ms) | 脱离时间（ms) | 回转间隙(°) |
| 12 | 24 | 19.4 | 29.7 | 0.81 | ≤120 | ≤60 | ≤0.5 |
允许载荷
| LF(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 45 | 686 | 196 |
外形尺寸
| LL | LC | LE | LA | LZ | KA1 | KB1 | KA2 | KB2 | LG | KW | |
| 163(199) | 130 | 4 | 145 | 4-Φ9 | 103 | 89.5 | 74 | 142(178) | 14 | 8 | |
| LR | s | LB | TP | LK | KH | LJ | W | T | 重量（kg) | ||
| 55±1 | 22 | 110 | M6×20 | 36 | 18.02 | 0.5±0.75 | 8 | 7 | 8(9.5) | ||
2.7.3 MS1H3-85B15CD- ^ { \star } 3 3 ^ { \star } \mathsf { Z }
| 电机规格 | ||
| 机座(mm) | 130 | |
| 惯量、容量 | 中惯量、中容量 | |
| 额定功率 (kW) | 0.85 | |
| 电压(V) | 380 | |
| 额定转矩 (N·m) | 5.39 | |
| 最大转矩 (N·m) | 13.5 | |
| 额定电流 (Arms) | 3.3 | |
| 最大电流 (Arms) | 8.25 | |
| 额定转速 (rpm) | 1500 | |
| 最高转速 (rpm) | 3000 | |
| 转矩系数 (N·m/Arms) | 1.87 | |
| 转子转动惯量(kg·cm2) | 非抱闸电机 | 13.3 |
| 抱闸电机 | 14 | |
| 匹配驱动器 | T3R5 | |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)3000250020001500 A B1000500003.691215转矩 ( N * \mathsf { m } ) （20
散热降额曲线
转矩-转速特性
100150200250300350400450 散热板尺寸(mm)
抱闸的电气规格
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压(VDC) ±10% | 额定功率 (W) | 线圈电阻(Ω) (±7%) | 励磁电流(A）吸合时间(ms)脱离时间(ms) | 回转间隙(°) | ||
| 12 | 24 | 19.4 | 29.7 | 0.81 | ≤120 | ≤60 | ≤0.5 |
允许载荷
| LF(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 45 | 686 | 196 |
外形尺寸
| L | LC | LE | LA | LZ | KA1 | KB1 | KA2 | KB2 | LG | KW | |
| 146(182) | 130 | 4 | 145 | 4-Φ9 | 103 | 72.5 | 74 | 125(161) | 14 | 8 | |
| LR | s | LB | TP | LK | KH | L | W | T 重量（kg） | |||
| 55±1 | 22 | 110 | M6×20 | 36 | 18.2 | 0.5±0.75 | 8 | 7 | 7(8) | ||
2.7.4 MS1H3-13C15CD- ^ { \star } 3 3 ^ { \star } \mathsf { Z }
| 电机规格 | ||
| 机座(mm) | 130 | |
| 惯量、容量 | 中惯量、中容量 | |
| 额定功率 (kW) | 1.3 | |
| 电压(V) | 380 | |
| 额定转矩 (N·m) | 8.34 | |
| 最大转矩 (N·m) | 20.85 | |
| 额定电流 (Arms) | 5 | |
| 最大电流 (Arms) | 12.5 | |
| 额定转速(rpm) | 1500 | |
| 最高转速(rpm) | 3000 | |
| 转矩系数(N·m/Arms) | 1.87 | |
| 转子转动惯量(kg·cm) | 非抱闸电机 | 17.8 |
| 抱闸电机 | 18.5 | |
| 匹配驱动器 | T5R4 | |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)3000250020001500 B100050000 5101520 25转矩 ( N * \mathsf { m } ) （204号
散热降额曲线
转矩-转速特性
20
0
100150200250300350400450 散热板尺寸(mm)
抱闸的电气规格
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压(VDC) ±10% | 额定功率 (W) | 线圈电阻(Ω) (±7%) | 励磁电流 (A) | 吸合时间（ms）脱离时间（ms) | 回转间隙(°） | |
| 12 | 24 | 19.4 | 29.7 | 0.81 | ≤120 | ≤60 | ≤0.5 |
允许载荷
| LF(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 45 | 686 | 196 |
外形尺寸
| LL | LC | LE | LA | LZ | KA1 | KB1 | KA2 | KB2 | LG | KW | |
| 163(199) | 130 | 4 | 145 | 4-Φ9 | 103 | 89.5 | 74 | 142(178) | 14 | 8 | |
| LR | S | LB | TP | LK | KH | LJ | W | 重量（kg） | |||
| 55±1 | 22 | 110 | M6×20 | 36 | 18.02 | 0.5±0.75 | 8 | 7 | 8(9.5) | ||
2.7.5 MS1H3-18C15CD- ^ { \star } 3 3 ^ { \star } \mathsf { Z }
| 电机规格 | ||
| 机座(mm) | 130 | |
| 惯量、容量 | 中惯量、中容量 | |
| 额定功率 (kW) | 1.8 | |
| 电压(V) | 380 | |
| 额定转矩 (N·m) | 11.5 | |
| 最大转矩 (N·m) | 28.75 | |
| 额定电流 (Arms) | 6.6 | |
| 最大电流 (Arms) | 16.5 | |
| 额定转速 (rpm) | 1500 | |
| 最高转速 (rpm) | 3000 | |
| 转矩系数 (N·m/Arms) | 1.87 | |
| 转子转动惯量(kg·cm2) | 非抱闸电机 | 25 |
| 抱闸电机 | 25.7 | |
| 匹配驱动器 | T8R4 | |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)3000250020001500 A B100050000612182430转矩 ( N * \mathsf { m } ) （202
散热降额曲线
转矩-转速特性
0
0
100150200250300350400450 散热板尺寸(mm)
抱闸的电气规格
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压(VDC) ±10% | 额定功率 (W) | 线圈电阻 (Ω) (±7%) | 励磁电流（A）吸合时间（ms）脱离时间（ms） | 回转间隙(°) | ||
| 12 | 24 | 19.4 | 29.7 | 0.81 | ≤120 | ≤60 | ≤0.5 |
允许载荷
| LF(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 45 | 686 | 196 |
外形尺寸
| L | LC | LE | LA | LZ | KA1 | KB1 | KA2 | KB2 | LG | KW | |
| 181(217) | 130 | 4 | 145 | 4-Φ9 | 103 | 107.5 | 74 | 160(196) | 14 | 8 | |
| LR | S | LB | TP | LK | KH | LJ | W | 重量（kg） | |||
| 55±1 | 22 | 110 | M6×20 | 36 | 18.2 | 0.5±0.75 | 8 | 7 | 9.5(11) | ||
2.7.6 MS1H3-29C15CD- ^ { \star } 3 3 ^ { \star } \mathsf { Z }
抱闸的电气规格
| 电机规格 | ||
| 机座 (mm) | 180 | |
| 惯量、容量 | 中惯量、中容量 | |
| 额定功率 (kW) | 2.9 | |
| 电压(V) | 380 | |
| 额定转矩 (N·m) | 18.6 | |
| 最大转矩 (N·m) | 46.5 | |
| 额定电流 (Arms) | 11.9 | |
| 最大电流 (Arms) | 29.75 | |
| 额定转速 (rpm) | 1500 | |
| 最高转速 (rpm) | 3000 | |
| 转矩系数 (N·m/Arms) | 1.82 | |
| 转子转动惯量(kg·cm2) | 非抱闸电机 | 55 |
| 抱闸电机 | 57.2 | |
| 匹配驱动器 | T012 | |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)3000250020001500A B100050000 10.20304050转矩 ( N * \mathsf { m } ) （4号
转矩-转速特性
散热降额曲线
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压(VDC) ±10% | 额定功率(W) | 线圈电阻(Ω) (±7%) | 励磁电流（A）吸合时间（ms）脱离时间（ms） | 回转间隙(°) | ||
| 50 | 24 | 40 | 14.4 | 1.67 | ≤200 | ≤100 | ≤0.5 |
允许载荷
| LF(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 79 | 1470 | 490 |
外形尺寸
| LL | LC | LE | LA | LZ | KA1 | KA2 | KW | LG | KB1 | KB2 |
| 197(273) | 180 | 3.2±0.3 | 200 | 4-Φ13.5 | 138 | 74 | 10 | 18 136(134) | 177(253) | |
| LR | s | LB | TP | LK | KH | L | W | T 重量（kg) | ||
| 79±1 | 35 | 114.3 | M12×25 | 65 | 30.2 | 0.3±0.75 | 10 8 | 15(25) | ||
2.7.7 MS1H3-44C15CD- ^ { \star } 3 3 ^ { \star } \mathsf { Z }
| 电机规格 | ||
| 机座(mm) | 180 | |
| 惯量、容量 | 中惯量、中容量 | |
| 额定功率 (kW) | 4.4 | |
| 电压(V) | 380 | |
| 额定转矩 (N·m) | 28.4 | |
| 最大转矩 (N·m) | 71.1 | |
| 额定电流 (Arms) | 16.5 | |
| 最大电流 (Arms) | 40.5 | |
| 额定转速(rpm) | 1500 | |
| 最高转速 (rpm) | 3000 | |
| 转矩系数(N·m/Arms) | 1.9 | |
| 转子转动惯量(kg·cm) | 非抱闸电机 | 88.9 |
| 抱闸电机 | 90.8 | |
| 匹配驱动器 | T017 | |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)3000250020001500A B1000500ol0 20.406080转矩(N·m)
散热降额曲线
转矩-转速特性
120 0 100150200250300350400450 散热板尺寸 ( \mathsf {mm } )
抱闸的电气规格
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压（VDC) ±10% | 额定功率 (W) | 线圈电阻(Ω) (±7%) | 励磁电流（A） | 吸合时间（ms）脱离时间（ms) | 回转间隙(°) | |
| 50 | 24 | 40 | 14.4 | 1.67 | ≤200 | ≤100 | ≤0.5 |
允许载荷
| Lf(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 79 | 1470 | 490 |
外形尺寸
| LL | Lc | LE | LA | LZ | KA1 | KA2 | KW | LG | KB1 | KB2 | |
| 230(307) | 180 | 3.2±0.3 | 200 | 4-Φ13.5 | 138 | 74 | 10 | 18 | 169(167) | 210(286) | |
| LR | s | LB | TP | LK | KH | L | W | T | 重量（kg) | ||
| 79±1 | 35 | 114.3 | M12×25 | 65 | 30.2 | 0.3±0.75 | 10 | 8 | 19.5(30) | ||
2.7.8 MS1H3-55C15CD- ^ { \star } 3 3 ^ { \star } \mathsf { Z }
| 电机规格 | ||
| 机座(mm) | 180 | |
| 惯量、容量 | 中惯量、中容量 | |
| 额定功率 (kW) | 5.5 | |
| 电压(V) | 380 | |
| 额定转矩 (N·m) | 35 | |
| 最大转矩 (N·m) | 87.6 | |
| 额定电流 (Arms) | 20.85 | |
| 最大电流 (Arms) | 52 | |
| 额定转速(rpm) | 1500 | |
| 最高转速 (rpm) | 3000 | |
| 转矩系数(N·m/Arms) | 1.74 | |
| 转子转动惯量(kg·cm2) | 非抱闸电机 | 107 |
| 抱闸电机 | 109.5 | |
| 匹配驱动器 | T021 | |
A 连续工作区域
B 一 短时间工作区域转速(rpm)3000250020001500 A B1000500o0 255075100转矩(N·m)
散热降额曲线
转矩-转速特性
0 100150200250300350400450 散热板尺寸(mm)
抱闸的电气规格
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压(VDC) ±10% | 额定功率 (W) | 线圈电阻(Ω) (±7%) | 励磁电流（A) | 吸合时间（ms）脱离时间（ms) | 回转间隙(°) | |
| 50 | 24 | 40 | 14.4 | 1.67 | ≤200 | ≤100 | ≤0.5 |
允许载荷
| LF(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 113 | 1764 | 588 |
外形尺寸
| L | Lc | LE | LA | LZ | KA1 | KA2 | KW | LG | KB1 | KB2 | |
| 274(350) | 180 | 3.2±0.3 | 200 | 4-Φ13.5 | 138 | 74 | 12 | 18 | 213(211) | 254(330) | |
| LR | s | LB | Tp | LK | KH | L | W | T | 重量（kg) | ||
| 113±1 | 42 | 114.3 | M16×32 | 96 | 37.82 | 0.3±0.75 | 12 | 8 | 28(38) | ||
2.7.9 MS1H3-75C15CD- ^ { \star } 3 3 ^ { \star } \mathsf { Z }
| 电机规格 | ||
| 机座(mm) | 180 | |
| 惯量、容量 | 中惯量、中容量 | |
| 额定功率 (kW) | 7.5 | |
| 电压(V) | 380 | |
| 额定转矩 (N·m) | 48 | |
| 最大转矩 (N·m) | 119 | |
| 额定电流 (Arms) | 25.7 | |
| 最大电流 (Arms) | 65 | |
| 额定转速(rpm) | 1500 | |
| 最高转速 (rpm) | 3000 | |
| 转矩系数(N·m/Arms) | 1.99 | |
| 转子转动惯量(kg·cm2) | 非抱闸电机 | 141 |
| 抱闸电机 | 143.1 | |
| 匹配驱动器 | T026 | |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)3000250020001500 B100050000 306090120转矩(N·m)
散热降额曲线
转矩-转速特性
88 0 100150200250300350400450 散热板尺寸(mm)
抱闸的电气规格
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压(VDC) ±10% | 额定功率 (W) | 线圈电阻(Ω) (±7%) | 励磁电流(A）吸合时间（ms）脱离时间（ms) | 回转间隙(°) | ||
| 50 | 24 | 40 | 14.4 | 1.67 | ≤200 | ≤100 | ≤0.5 |
允许载荷
| LF(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 113 | 1764 | 588 |
外形尺寸
| L | LC | LE | LA | LZ | KA1 | KA2 | KW | LG | KB1 | KB2 | |
| 330(407) | 180 | 3.2±0.3 | 200 | 4-Φ13.5 | 138 | 74 | 12 | 18 | 269(267) | 310(386) | |
| LR | s | LB | TP | LK | KH | LJ | W | T 重量（kg) | |||
| 113±1 | 42 | 114.3 | M16×32 | 96 | 3782 | 0.3±0.75 | 12 | 8 | 32(42) | ||
2.8中惯量电机MS1H4
2.8.1 MS1H4-10B30CB- x 3 3 ^ { \star } Z
| 电机规格 | ||
| 机座(mm) | 40 | |
| 惯量、容量 | 低惯量、小容量 | |
| 额定功率 (kW) | 0.1 | |
| 电压(V) | 220 | |
| 额定转矩 (N·m) | 0.32 | |
| 最大转矩 (N·m) | 1.12 | |
| 额定电流 (Arms) | 1.3 | |
| 最大电流 (Arms) | 4.70 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | |
| 最高转速(rpm) | 6000 | |
| 转矩系数(N·m/Arms) | 0.26 | |
| 转子转动惯量(kg·cm) | 非抱闸电机 0.102 | |
| 抱闸电机 | 0.104 | |
| 匹配驱动器 | S1R6 | |
转矩-转速特性
120880 50100 150 200 250 300散热板尺寸 ( \mathsf {mm } ) （204号
抱闸的电气规格
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压(VDC) ±10% | 额定功率(W) | 线圈电阻(Ω) (±7%) | 励磁电流(A) | 吸合时间 (ms) | 脱离时间 (ms) | 回转间隙(°) |
| 0.32 | 24 | 6.1 | 94.4 | 0.25 | ≤40 | ≤20 | ≤1.5 |
散热降额曲线
允许载荷
端子型/导线型电机
| LF(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 20 | 78 | 54 |
| LL | LC | LR | LA | LZ | LH | LG | LE | LJ |
| 89.9(120.5) | 40 | 25±0.5 | 46 | 2-Φ4.5 | 34 | 5 | 2.5±0.5 | 0.5±0.35 |
| s | LB | Tp | LK | KH | KW | w | T | 重量（kg) |
| 8 | 30 | M3×6 | 15.5 | 6.2.品 | 3 | 3 | 3 | 0.45(0.64) |
2.8.2 MS1H4-40B30CB \star _ { 3 3 } \star z ( -S)
| 电机规格 | ||
| 机座(mm) | 60 | |
| 惯量、容量 | 中惯量、小容量 | |
| 额定功率 (kW) | 0.4 | |
| 电压(V) | 220 | |
| 额定转矩 (N·m) | 1.27 | |
| 最大转矩 (N·m) | 4.46 | |
| 额定电流 (Arms) | 2.8 | |
| 最大电流 (Arms) | 10.1 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | |
| 最高转速(rpm) | 6000 | |
| 转矩系数 (N·m/Arms) | 0.53 | |
| 转子转动惯量(kg·cm) | 非抱闸电机 | 0.657 |
| 抱闸电机 | 0.667 | |
| 匹配驱动器 | S2R8 | |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)6000500040003000A2000100000 1.22.43.6 4.8转矩(N·m)
散热降额曲线
转矩-转速特性
12080 50100150 200250 300散热板尺寸 ( \mathsf {mm } ) （204号
抱闸的电气规格
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压(VDC) ±10% | 额定功率 (W) | 线圈电阻(Ω) (±7%) | 励磁电流（A）吸合时间（ms）脱离时间（ms） | 回转间隙(°) | ||
| 1.5 | 24 | 7.6 | 75.79 | 0.32 | ≤60 | ≤20 | ≤1.5 |
允许载荷
端子型/导线型电机
| LF(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 25 | 245 | 74 |
| LL | LC | LR | LA | LZ | LH | LG | LE | L |
| 105(128) | 60 | 30±0.5 | 70 | 4-Φ5.5 | 44 | 7.5 | 3±0.5 | 0.5±0.35 |
| s | LB | TP | LK | KH | KW | w | 重量（kg) | |
| 14 | 50 | M5×8 | 16.5 | 11.8 | 5 | 5 | 5 | 1.27(1.62) |
2.8.3 MS1H4-75B30CB- \star _ { 3 3 } \star z ( -S)
| 电机规格 | ||
| 机座(mm) | 80 | |
| 惯量、容量 | 中惯量、小容量 | |
| 额定功率 (kW) | 0.75 | |
| 电压(V) | 220 | |
| 额定转矩 (N·m) | 2.39 | |
| 最大转矩 (N·m) | 8.36 | |
| 额定电流 (Arms) | 4.8 | |
| 最大电流 (Arms) | 16.9 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | |
| 最高转速(rpm) | 6000 | |
| 转矩系数 (N·m/Arms) | 0.58 | |
| 转子转动惯量(kg·cm) | 非抱闸电机 | 2 |
| 抱闸电机 | 2.012 | |
| 匹配驱动器 | S5R5 | |
A 连续工作区域
B 短时间工作区域转速(rpm)6000500040003000A B2000100000 2.557.510转矩(N·m)
转矩-转速特性<br>散热降额曲线
8 0 50100150200250300 散热板尺寸(mm)
抱闸的电气规格
| 保持转矩 (N·m) | 供电电压(VDC)±10% | 额定功率(W) | 线圈电阻(Ω) (±7%) | 励磁电流 (A) | 吸合时间 (ms) | 脱离时间 (ms) | 回转间隙 (°) |
| 3.2 | 24 | 10 | 57.6 | 0.42 | ≤60 | Λ40 | ≤1.0 |
允许载荷
端子型/导线型电机
| LF(mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| 35 | 392 | 147 |
| L | lc | LR | LA | LZ | LH | LG | Le | L |
| 117.5(147.5) | 80 | 35±0.5 | 90 | 4-Φ7 | 54 | 7.7 | 3±0.5 | 0.5±0.35 |
| s | LB | TP | LK | KH | KW | W | t | 重量（kg) |
| 19 | 70 | M6×20 | 25 | 15.5.8 | 6 | 6 | 6 | 2.40(3.04) |
大功率伺服电机 LISMG/ESMG/MVA/MEG系列
1ISMG系列风冷永磁伺服电机是一款通用大功率伺服电机，电机具有温升低、电流小、超速能力强等特性，特有的低转子惯量设计保证了电机的高响应性。
■ESMG系列风冷永磁伺服电机是一款高性能风冷伺服电机，具有温升低、电流小、超速能力强等特性，特有的低转子惯量设计保证了电机的高响应性。
■MVA系列风冷伺服电机是一款高性能永磁电机，可广泛应用于金属制品、化纤塑料、印刷包装、纺织印染等各行业。电机具有电流小、温升低的特点，可满足常见应用场景。
■MEG系列液冷电机为注塑机行业和铝型材行业配套设计。电机转子采用内置式结构，大大提高电机的抗退磁能力。
高响应性
高效率
超速能力强
3.1ISMG系列电机
ISMG系列风冷永磁伺服电机是一款通用大功率伺服电机，包含ISMG1/ISMG2两个系列。标配23位绝对值编码器，电机具有温升低、电流小、超速能力强等特性，特有的低转子惯量设计保证了电机的高响应性；其中ISMG1系列包含带制动器的型号。
3.1.1型号与铭牌说明
注：标准电机是-A331\*，其余型号电机需要提前预定。
图3-1电机型号与铭牌说明
3.1.2部件说明
| 编号 | 名称 | 编号 | 名称 |
| 1 | 吊板 | 5 | 安装底板 |
| 2 | 机壳 | 6 | 接线盒 |
| 3 | 前端盖 | 7 | 风道 |
| 4 | 轴 | - |
3.1.3通用规格
机械特性
| 项目 | 描述 |
| 工作制 | 连续S1 |
| 绝缘电阻 | DC500V,50MΩ以上 |
| 使用环境温度 | -20C~+40℃ (不冻结) |
| 使用环境湿度 | 20%~90%RH (不凝露) |
| 存储温度 | -20℃~+60℃ (不冻结) （最高温度保证：80℃72小时） |
| 存储湿度 | 20%~90%RH (不凝露) |
| 安装方式 | IMB35 |
| 绝缘等级 | CLASS-F |
| 绝缘电压 | AC1800V1分钟 (380V级) |
| 外壳防护等级 | IP54 |
| 冷却形式 | IC 416 |
| 冲击 | 200m/s²以下 |
| 径向最大振动 | 200m/s²以下 |
| 轴向最大振动 | 45m/s²以下 |
| 风扇类型 | 电容运转单相离心风机 |
| 风扇功率 | ISMG1:41W;ISMG2:134W |
| 风扇电压 | 220/230VAC |
| 风扇频率 | 50/60 Hz |
| 内置PTC限值 | 130℃ |
| 10℃~30℃时KTY电阻 | 514Ω~652Ω |
| 认证类型 | CE |
| 电机磁极数2p | 8 |
| 项目 | 描述 |
| 绕组连接方式 | Y |
| 励磁方式 | 永磁式 |
| 旋转方向 | 正转指令下从负载侧看时为逆时针方向 (CCW)旋转 |
降额特性
海拔降额
电机的额定运行海拔 < 1 0 0 0 \mathsf { m } ，海拔 1 0 0 0 \mathsf { m } 以上请降额使用。
| 海拔降额 | 1000m | 2000m | 3000m | 4000m | 5000m |
| 1 | 0.947 | 0.887 | 0.824 | 0.645 |
海拔降额曲线如下图所示：
温度降额
| 温度降额 | 40°C | 45°℃ | 50℃ | 55°℃ | 60℃ |
| 1 | 0.952 | 0.901 | 0.855 | 0.781 |
温度降额曲线如下图所示：
3.1.4选型一览表
| 电机系列 | 机座(mm) | 额定功率(kW) S4 | 额定功率(kW) S1 | 电压等级 (V) | 电机型号 | 页码 |
| ISMG1 | 9.5 | 7.9 | 380 | ISMG1-95C15CD-A331FA/A334FA | 75 | |
| 12.6 | 10.5 | ISMG1-12D20CD-A331FA/A334FA | ||||
| 14.1 | 11.8 | ISMG1-14D15CD-A331FA/A334FA | ||||
| 17.3 | 14.5 | ISMG1-17D15CD-A331FA/A334FA | ||||
| 18.8 | 15.7 | ISMG1-18D20CD-A331FA/A334FA | ||||
| 22 | 18.1 | ISMG1-22D15CD-A331FA/A334FA | ||||
| 23 | 19.3 | ISMG1-23D20CD-A331FA/A334FA | ||||
| 28.3 | 24.1 | ISMG1-28D20CD-A331FA/A334FA | ||||
| 30.6 | 23.6 | ISMG1-30D15CD-A331FA/A334FA | ||||
| ISMG2 | 266 | 41 | 31.4 | 380 | ISMG1-41D20CD-A331FA/A334FA ISMG2-31D15CD-A331FA | 80 |
| 31.4 42.4 | 26.7 | ISMG2-42D15CD-A331FA | ||||
| 41.9 | 36.1 35.6 | |||||
| 52.6 | ISMG2-42D20CD-A331FA | |||||
| 56.5 | 44.8 | ISMG2-52D15CD-A331FA | ||||
| 60.5 | 48.2 53.4 | ISMG2-57D20CD-A331FA ISMG2-60D15CD-A331FA |
3.1.5ISMG1选型规格
非抱闸电机规格
表3-1ISMG1系列伺服电机规格说明
| 电机型号 | ISMG1-*******-A331FA | |||||||||
| 95C15CD | 12D20CD | 14D15CD|17D15CD|18D20CD|22D15CD|23D20CD | 28D20CD | 30D15CD|41D20CD | ||||||
| 额定功率(S1)[1 (kW) | 7.9 | 10.5 | 11.8 | 14.5 | 15.7 | 18.1 | 19.3 | 24.1 | 23.6 | 31.4 |
| 额定功率(S4)[2] (kW) | 9.5 | 12.6 | 14.1 | 17.3 | 18.8 | 22 | 23 | 28.3 | 30.6 | 41 |
| 额定电流(S1)[1] (A) | 14.5 | 20.3 | 22.9 | 28.1 | 28.6 | 33.4 | 37.4 | 46.7 | 45.9 | 57.3 |
| 额定电流(S4)[2] (A) | 18.5 | 26 | 29.2 | 35.7 | 36.4 | 41.7 | 47.6 | 58.4 | 63.3 | 78.9 |
| 额定转矩(S1)[1] (N·m) | 50 | 50 | 75 | 92 | 75 | 115 | 92 | 115 | 150 | 150 |
| 额定转矩(S4)[2 (N·m) | 60 | 60 | 90 | 110 | 90 | 135 | 110 | 135 | 195 | 195 |
| 额定转速 (rpm) | 1500 | 2000 | 1500 | 1500 | 2000 | 1500 | 2000 | 2000 | 1500 | 2000 |
| 额定电压 (V) | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 |
| 额定频率 (Hz) | 100 | 133.33 | 100 | 100 | 133.33 | 100 | 133.33 | 133.33 | 100 | 133.33 |
| 转矩系数 (N·m/A) | 3.44 | 2.46 | 3.27 | 3.27 | 2.62 | 3.44 | 2.46 | 2.46 | 3.27 | 2.62 |
| 最高转速 (rpm) | 2500 | 3000 | 2500 | 2500 | 3000 | 2500 | 3000 | 3000 | 2500 | 3000 |
| 最大转矩 (N·m) | 135 | 135 | 203 | 248 | 203 | 311 | 248 | 311 | 405 | 405 |
| 最大电流 (A) | 43.2 | 60.4 | 68.3 | 83.4 | 85.2 | 99.4 | 110.9 | 139.1 | 136.2 | 170 |
| 转子转动惯量 (kg·cm²) | 75 | 75 | 90 | 105 | 90 | 120 | 105 | 120 | 150 | 150 |
| 重量 (kg) | 45.2 | 45.2 | 51.9 | 59 | 51.9 | 66 | 59 | 66 | 79.8 | 79.8 |
上表中电机型号命名是按照S4工作制命名的。
如需运行峰值转速，需开启驱动器弱磁功能。
[1]为S1工作制下参数。S1工作制(IEC60034-1)：连续工作制，在恒定负载下的运行时间足以达到热稳定。
[2]为S4工作制下参数。S4工作制(IEC60034-1)：包括启动的断续周期工作制，按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段对温升有显著影响的启动时间、一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。
其它规格型号请咨询我司销售人员。
抱闸电机规格
电机抱闸线缆长度需要充分考虑线缆电阻导致的压降，抱闸工作需要保证输入电压至少 2 1 . 6 \mathsf { V } _ { \circ } ISMG抱闸电机的性能参数同“表3-1ISMG1系列伺服电机规格说明”，抱闸参数如下表所示：
| 电机型号 | 保持转 矩(N·m) | 供电电压 (VDC)±10% | 额定功率 (W) | 20℃线圈 电阻(Ω) ±5% | 20℃励磁电 流(A) ±10% | 吸合时间 (ms) | 脱离时间 (ms) | 回转间隙 (°) |
| ISMG1-95C15CD-A334FA | 150 | 24 | 70 | 8.2 | 2.9 | 225 | 301 | 0.3~0.5 |
| ISMG1-12D20CD-A334FA | ||||||||
| ISMG1-14D15CD-A334FA ISMG1-17D15CD-A334FA | ||||||||
| ISMG1-18D20CD-A334FA | ||||||||
| ISMG1-22D15CD-A334FA | 150 | DC24 | 70 | 8.2 | 2.9 | 225 | ||
| ISMG1-23D20CD-A334FA | ||||||||
| ISMG1-28D20CD-A334FA | ||||||||
| ISMG1-30D15CD-A334FA | 301 | 0.3~0.5 | ||||||
| ISMG1-41D20CD-A334FA |
电机转矩-转速特性
| 颜色 | 定义 | 描述 | 备注 |
| peak | 电机的最大转矩转速关系，代表电机的短时过载能力。 | 通常电机在选型时，使电机的 额定工作点落在S1-65K和S1- | |
| S1-100K | S1连续工作制时电机在100K温升下的转矩转速关系。 | ||
| S1-65K | S1连续工作制时电机在65K温升下的转矩转速关系。 |
注意：在母线电压较低时，电机额定转速以上区间出力会有一定下降，选型时请咨询汇川技术专业人员。
外形尺寸
实心轴、强制风冷电机(ISMG1)(单位：mm)<br>标配附件：A型圆头普通平键12 x 8 x 5 6 参照：GB/T1096
| 连接器型号 | 编码器侧 | |||
| 航插 | MIL-DTL-5015系列3102E20-29P | |||
| 电机型号 | L(mm) | K(mm) | 重量（kg) | |
| ISMG1-95C15CD-A331FA ISMG1-12D20CD-A331FA | 376 | 285 | 45.2 | |
| ISMG1-14D15CD-A331FA ISMG1-18D20CD-A331FA | 410 | 312 | 51.9 | |
| ISMG1-17D15CD-A331FA ISMG1-23D20CD-A331FA | 445 | 354 | 59 | |
| ISMG1-22D15CD-A331FA ISMG1-28D20CD-A331FA | 482 | 396 | 66 | |
| ISMG1-30D15CD-A331FA ISMG1-41D20CD-A331FA | 553 | 471 | 79.8 | |
抱闸电机尺寸参数如下：
| 电机型号 | L(mm) | K(mm) |
| ISMG1-95C15CD-A334FA ISMG1-12D20CD-A334FA | 484 | 396 |
| ISMG1-14D15CD-A334FA ISMG1-18D20CD-A334FA | 518 | 436 |
| ISMG1-17D15CD-A334FA ISMG1-23D20CD-A334FA | 553 | 471 |
| ISMG1-22D15CD-A334FA ISMG1-28D20CD-A334FA | 590 | 506 |
| ISMG1-30D15CD-A334FA ISMG1-41D20CD-A334FA | 661 | 576 |
标准机型为A3系列。
安装底脚为选配件，K值为安装底脚间距。
安装底脚为选配件，除客户特殊要求外标准机型不安装。
未注尺寸公差按照GB/T1804-2000V级。
3.1.6ISMG2选型规格
| 电机型号 | ISMG2-***-A4331FA | |||||
| 31D15CD | 42D20CD | 42D15CD | 52D15CD | 57D20CD | 60D15CD | |
| 额定功率(S1)[1] (kW) | 26.7 | 35.6 | 36.1 | 44.8 | 48.2 | 53.4 |
| 额定功率(S4)[2] (kW) | 31.4 | 41.9 | 42.4 | 52.6 | 56.5 | 60.5 |
| 额定电流(S1)[1] （A) | 49.4 | 69.1 | 70.3 | 87.2 | 87.8 | 98.8 |
| 额定电流(S4)[2] （A) | 61.7 | 86.6 | 87.7 | 104.4 | 109.3 | 118.8 |
| 额定转矩(S1)[1] (N·m) | 170 | 170 | 230 | 285 | 230 | 340 |
| 额定转矩(S4)[2] (N·m) | 200 | 200 | 270 | 335 | 270 | 385 |
| 额定转速 (rpm) | 1500 | 2000 | 1500 | 1500 | 2000 | 1500 |
| 额定电压 (V) | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 |
| 额定频率 (Hz) | 100 | 133.33 | 100 | 100 | 133.33 | 100 |
| 转矩系数 (N·m/A) | 3.44 | 2.46 | 3.27 | 3.27 | 2.62 | 3.44 |
| 最高转速 (rpm) | 2500 | 3000 | 2500 | 2500 | 3000 | 2500 |
| 最大转矩 (N·m) | 330 | 330 | 440 | 550 | 440 | 660 |
| 最大电流 (A) | 117 | 163.7 | 166.5 | 206.2 | 207.8 | 233.8 |
| 转子转动惯量 (kg·cm²) | 296 | 296 | 368 | 434 | 368 | 500 |
| 重量 (kg) | 122 | 122 | 141.3 | 158.4 | 141.3 | 175.4 |
上表中电机型号命名是按照S4工作制命名的。
[1]为S1工作制下参数。S1工作制(IEC60034-1)：连续工作制，在恒定负载下的运行时间足以达到热稳定。
[2]为S4工作制下参数。S4工作制(IEC60034-1)：包括启动的断续周期工作制，按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段对温升有显著影响的启动时间、一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。
其它规格型号请咨询我司销售人员。
电机转矩-转速特性
| 颜色 | 定义 | 描述 | 备注 |
| peak | 电机的最大转矩转速关系，代表电机的短时过载能力。 | 通常电机在选型时，使电机的 额定工作点落在S1-65K和S1- | |
| S1-100K | S1连续工作制时电机在100K温升下的转矩转速关系。 | ||
| S1-65K | S1连续工作制时电机在65K温升下的转矩转速关系。 | ||
| 注意：在母线电压较低时，电机额定转速以上区间出力会有一定下降，选型时请咨询汇川技术专业人员。 | |||
外形尺寸图
实心轴、强制风冷电机(ISMG2)(单位：mm)
| 连接器型号 | 编码器侧 | ||
| 航插 | MIL-DTL-5015系列3102E20-29P | ||
| 电机型号 ISMG2-31D15CD-A331FA | L(mm) | K(mm) | 质量（kg) |
| ISMG2-42D20CD-A331FA | 575 | 360 | 122 |
| ISMG2-42D15CD-A331FA ISMG2-57D20CD-A331FA | 577 | 370 | 141.3 |
| ISMG2-52D15CD-A331FA | 629 | 476 | 158.4 |
| ISMG2-60D15CD-A331FA | 680 | 476 | 175.4 |
标准机型为A3系列。
3.2ESMG系列电机
ESMG系列风冷永磁伺服电机是一款高性能风冷伺服电机，包含ESMG1/ESMG2两个系列。标配23位绝对值编码器，采用先进的IPM转子方案让电机具有温升低、电流小、超速能力强等特性，特有的低转子惯量设计保证了电机的高响应性。
3.2.1型号与铭牌说明
图3-2电机型号与铭牌说明
3.2.2部件说明
| 编号 | 名称 | 编号 | 名称 |
| 吊板 | 5 | 安装底板 | |
| ② | 机壳 | ® | 接线盒 |
| ③ | 前端盖 | 1 | 风道 |
| 4 | 轴 |
3.2.3通用规格
机械特性
| 项目 | 描述 |
| 工作制 | 连续S1 |
| 绝缘电阻 | DC500V，20MΩ以上 |
| 使用环境温度 | -20C~+40℃ (不冻结) |
| 使用环境湿度 | 20%~90% RH (不凝露) |
| 存储温度 | -20℃~60℃ (不冻结) （最高温度保证：80℃72小时） |
| 存储湿度 | 20%~90% RH (不凝露) |
| 安装方式 | IMB35 |
| 绝缘等级 | CLASS-F |
| 绝缘电压 | AC1800V1分钟 (380V级) |
| 外壳防护等级 | IP54 |
| 冷却形式 | IC 416 |
| 冲击 | 200m/s²以下 |
| 风扇类型 | 电容运转单相离心风机 |
| 风扇功率 | ESMG1:41W；ESMG2:134W |
| 风扇电压 | 220/230VAC |
| 风扇频率 | 50/60 Hz |
| 内置PTC限值 | 130℃ |
| 10C ~30C时 KTY 电阻 | 514Ω~652Ω |
| 项目 | 描述 |
| 电机磁极数2p | 8 |
| 励磁方式 | 永磁式 |
| 旋转方向 | 正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转 |
降额特性
海拔降额
电机的额定运行海拔 < 1 0 0 0 \mathsf { m } ，海拔 1 0 0 0 \mathsf { m } 以上请降额使用。
| 海拔降额 | 1000m | 2000m | 3000m | 4000m | 5000m |
| 1 | 0.947 | 0.887 | 0.824 | 0.645 |
海拔降额曲线如下图所示：
温度降额
| 温度降额 | 40℃ | 45℃ | 50℃ | 55℃ | 60℃ |
| 1 | 0.952 | 0.901 | 0.855 | 0.781 |
温度降额曲线如下图所示：
3.2.4选型一览表
| 电机系列 | 机座(mm) | 额定功率(kW) | 电压等级 (V) | 电机型号 | 页码 | |
| ESMG1 | 6.7 | ESMG1-67C17CD-A3A1F | ||||
| 13.4 | 8.9 | ESMG1-89C17CD-A3A1F | ||||
| 16.4 | ESMG1-13D17CD-A3A1F ESMG1-17D17CD-A3A1F | |||||
| 20.5 | ESMG1-21D17CD-A3A1F | |||||
| 26.7 | ESMG1-27D17CD-A3A1F | |||||
| 7.9 | ||||||
| 10.5 | ESMG1-79C20CD-A3A1F | |||||
| 200 | ESMG1-11D20CD-A3A1F | |||||
| 15.7 | 380 | ESMG1-15D20CD-A3A1F | ||||
| 19.3 | ESMG1-19D20CD-A3A1F | |||||
| 24.1 | ESMG1-25D20CD-A3A1F | |||||
| 31.4 | ESMG1-31D20CD-A3A1F | |||||
| 11.5 | ESMG1-12D22CD-A3A1F | |||||
| 17.3 | ESMG1-17D22CD-A3A1F | |||||
| 21.2 | ESMG1-21D22CD-A3A1F | |||||
| 26.5 | ESMG1-26D22CD-A3A1F | |||||
| 34.6 | ESMG1-34D22CD-A3A1F | |||||
| ESMG2 | 30.6 | ESMG2-30D17CD-A3A1F | ||||
| 40.9 | ESMG2-42D17CD-A3A1F | |||||
| 50.7 | ESMG2-50D17CD-A3A1F | |||||
| 60.5 | ESMG2-62D17CD-A3A1F | |||||
| 78.3 | ESMG2-80D17CD-A3A1F | |||||
| 35.6 | ESMG2-36D20CD-A3A1F | |||||
| 48.2 | ESMG2-48D20CD-A3A1F | |||||
| 59.7 | ESMG2-60D20CD-A3A1F | |||||
| 71.2 | 380 | ESMG2-72D20CD-A3A1F | 90 | |||
| 92.1 | ESMG2-92D20CD-A3A1F | |||||
| 39.2 | ESMG2-39D22CD-A3A1F | |||||
| 53 | ESMG2-53D22CD-A3A1F | |||||
| 65.7 | ESMG2-65D22CD-A3A1F | |||||
| 78.3 | ESMG2-78D22CD-A3A1F | |||||
| 101.4 | ESMG2-11E22CD-A3A1F |
3.2.5ESMG1选型规格
规格参数
| Model:E*M*1*****-A3A1F | 89C17CD 13D17CD | 17D17CD 21D17CD | 27D17CD | ||||
| 额定转速 | nN | rpm | 1700 | ||||
| 额定频率 | fN | Hz | 113.33 | ||||
| 额定电压 | UN | V | 380 | ||||
| 额定功率 | PN | kW | 8.9 | 13.4 | 16.4 | 20.5 | 26.7 |
| 额定转矩 | TN | N·m | 50 | 75 | 92 | 115 | 150 |
| 额定电流 | IN | A | 15.3 | 24.1 | 29.5 | 35.1 | 48.2 |
| 额定点效率 | n | % | 94.2% | 94.8% | 95.2% | 95.4% | 95.7% |
| 额定转速时最大转矩 | Tmax | N·m | 123 | 170 | 225 | 263 | 373 |
| 额定转速时最大电流 | Imax | A | 43.30 | 58.30 | 80.50 | 88.60 | 124.10 |
| 最大转矩时角加速度 | rad/s | 16400 | 18889 | 21429 | 21917 | ||
| 最大转速 | apk N·max | rpm | 24867 | ||||
| 最大转速时最大转矩 | Tmax | N·m | 80 | 110 | 2500 145 | 172 | 212 |
| 最大转速时最大电流 | A | 36.2 | 49.4 | 66 | 76.4 | 90.4 | |
| 堵转转矩 | Imax TN=0 | N·m | 63 | 94 | 115 | 144 | 188 |
| 堵转电流 | IN=0 | N·m | 19 | 30 | 37 | 44 | |
| 电机磁极数 | - | 60 | |||||
| 直轴电感 | 2p Ld | mH | 16.55 | 7.48 | 8 5.99 | 5.5 | 3.74 |
| 交轴电感 | L | mH | 32.4 | 14.63 | 11.7 | 10.75 | 7.31 |
| 20C时相电阻 | Rphi | mΩ | 826.7 | 282.8 | 200.35 | 171.9 | 108.1 |
| 20℃时转矩常数 | KT | N·m/A | 3.60 | 3.43 | 3.43 | 3.60 | 3.43 |
| 反电动势温度系数 | dKe/dT | %/℃ | -0.09 | ||||
| 转子转动惯量 | kg·cm² | 75 90 | |||||
| 绝缘等级 | Jm | 105 120 CLASS-F | 150 | ||||
| 冷却形式 | IC 416 | ||||||
| 外壳防护等级 | - | IP54 | |||||
| 安装方式 | ： | IM B35 | |||||
| 冲击 | S | m/s | 200以下 | ||||
| 径向最大振动 | V | m/s | 200以下 | ||||
| 轴向最大振动 | V | m/s | 45 40 | ||||
| 绝缘电阻 | Rins | MΩ | 35 DC500V，20MΩ以上 | 20 | |||
| 绝缘电压 | - | AC1800V1分钟 (380V级) | |||||
| 净重 | G.W | kg | 45.2 51.9 59 | ||||
| 风扇类型 | - | 66 电容运转单相离心风机 | 79.8 | ||||
| 风扇功率 | W | 41 | |||||
| 风扇电压 | VAC | 220/230 | |||||
| 风扇频率 | 50/60 | ||||||
| 内置PTC限值 | PTCt | ℃ | 130 | ||||
| 10~30℃时KTY电阻 | |||||||
| 使用环境温度 | R-KTY | 514~652 -20C~+40o℃不冻结 (no freezing) | |||||
| ℃ | 20%~90%RH不凝露 (no condensation) | ||||||
| 使用环境湿度 | ： | ： | |||||
| 存储温度 存储湿度 | ： | ℃ | -20C~+60℃不冻结（no freezing)（最高温度保证：80C72小时） 20 %~90% RH不凝露 (no condensation) | ||||
| 额定运行海拔 | - | ： | |||||
| Model: E*SM*G1*****A43A1F | 11D20CD 15D20CD | 19D20CD | 25D20CD | 31D20CD | |||
| 额定转速 | nN | rpm | 2000 | ||||
| 额定频率 | fN | Hz | 133.33 | ||||
| 电压等级 | UN | V | 380 | ||||
| 额定功率 | PN | kW | 10.5 | 15.7 | 19.3 | 24.1 | 31.4 |
| 额定转矩 | TN | N·m | 50 | 75 | 92 | 115 | 150 |
| 额定电流 | IN | A | 19 | 27.7 | 35.5 | 43.8 | 55.5 |
| 额定点效率 | n | % | 94.0% | 94.4% | 94.9% | 95.2% | 95.5% |
| 额定转速时最大转矩 | Tmax | N·m | 123 | 170 | 225 | 263 | 373 |
| 额定转速时最大电流 | Imax | A | 49.20 | 67.00 | 90.00 | 101.30 | 150.00 |
| 最大转矩时角加速度 | apk | rad/s | 16400 | 18889 | 21429 | 21917 | 24867 |
| 最大转速 | N·max | rpm | 2500 | ||||
| 最大转速时最大转矩 | Tmax | N· m | 97.9 | 131 | 170 | 195 | 285 |
| 最大转速时最大电流 | Imax | A | 43.6 | 60 | 79.2 | 87 | 130.3 |
| 堵转转矩 | TN=0 | N·m | 63 | 94 | 115 | 144 | 188 |
| 堵转电流 | N=0 | N·m | 22 | 33 | 41 | 50 | 66 |
| 电机磁极数 | - | 8 | |||||
| 直轴电感 | 2p Ld | mH | 5.95 | 4.74 | 3.46 | ||
| 交轴电感 | L | mH | 9.63 | 7.67 | 5.61 | 2.98 | 2.37 3.84 |
| 20C时相电阻 | Rphi | mΩ | 360.00 | 231.40 | 151.80 | 4.82 | 92.85 |
| 20℃时转矩常数 | K | N·m/A | 3.08 | 3.08 | 3.00 | 130.00 | |
| 反电动势温度系数 | dKe/dT | %/C | -0.09 | 3.08 | 3.08 | ||
| 转子转动惯量 | kg·cm² | 75 90 | 105 | 120 | 150 | ||
| 绝缘等级 | Jm | - | CLASS-F | ||||
| 冷却形式 | IC 416 | ||||||
| 防护等级 | ： | IP 54 | |||||
| 安装方式 | - | IM B35 | |||||
| 冲击 | m/s | 200以下 | |||||
| 径向最大振动 | S | m/s | 200以下 | ||||
| 轴向最大振动 | V | m/s² | 45 40 35 | ||||
| 绝缘电阻 | V | MΩ | 30 | ||||
| Rins | DC500V，20MΩ以上 | ||||||
| 绝缘电压 | AC1800V1分钟 (380V级) 45.2 51.9 59 66 | ||||||
| 净重 | G.W | kg | 79.8 | ||||
| 风扇类型 | W | 电容运转单相离心风机 | |||||
| 风扇功率 | VAC | 41 | |||||
| 风扇电压 | - | 220/230 | |||||
| 风扇频率 | - | ℃ | 50/60 | ||||
| 内置PTC限值 | PTCt | 130 | |||||
| 10°℃~30C时KTY电阻 | R-KTY | 514~652 | |||||
| 使用环境温度 | ℃ | -20C~+40C不冻结 (no freezing) | |||||
| 使用环境湿度 | 20%~90%RH不凝露 (no condensation) | ||||||
| 存储温度 | ℃ | -20C~+60C不冻结(no freezing)(最高温度保证 80C72小时) | |||||
| 存储湿度 | 20 %~90 %RH不凝露 (no condensation) | ||||||
| 额定运行海拔 | |||||||
| (de-retated when Altitude is above 1000 m) | |||||||
转矩-转速特性
外形尺寸
| 电机型号 | L (mm) | K (mm) | H (mm) | M (mm) | 重量（kg) |
| ESMG1-89C17CD-A3A1F | 375 | 285 | 65 | 74 | 45.2 |
| ESMG1-11D20CD-A3A1F | |||||
| ESMG1-13D17CD-A3A1F | 409 | 312 | 115 | 112 | 51.9 |
| ESMG1-15D20CD-A3A1F | |||||
| ESMG1-17D17CD-A3A1F | 444 | 354 | 115 | 147 | 59 |
| ESMG1-19D20CD-A3A1F | |||||
| ESMG1-21D17CD-A3A1F | 481 | 396 | 115 | 184 | 66 |
| ESMG1-25D20CD-A3A1F | |||||
| ESMG1-27D17CD-A3A1F | 552 | 471 | 115 | 254 | 79.8 |
| ESMG1-31D20CD-A3A1F |
3.2.6ESMG2选型规格
规格参数
| Model:ESMG2-*****-A3A41F | 30D17CD | 42D17CD | 50D17CD | 62D17CD | 80D17CD | |||
| 额定转速 | nN | rpm | 1700 | |||||
| 额定频率 | fN | Hz | 113.33 | |||||
| 电压等级 | UN | V | ||||||
| 额定功率 | PN | kW | 30.2 | 40.9 | 380 50.7 | 60.5 | 78.3 | |
| 额定转矩 | TN | N·m | 170 | 230 | 285 | 340 | 440 | |
| 额定电流 | IN | A | 51.9 | 73.9 | 91.5 | 103.8 | 145 | |
| 额定点效率 | n | % | 95.9% | 96.2% | 96.4% | 96.6% | 96.7% | |
| 额定转速时最大转矩 | Tmax | N·m | 280 | 415 | 510 | 530 | 750 | |
| 额定转速时最大电流 | Imax | A | 113 | 142 | 201 | 171 | 312 | |
| 最大转矩时角加速度 | apk | rad/s | 9459 | 11277 | 11751 | 10600 | 11719 | |
| 最大转速 | N·max | rpm | ||||||
| 最大转速时最大转矩 | Tmax | N·m | 185 | 267 | 2500 305 | 342 | 510 | |
| 最大转速时最大电流 | Imax | A | 86 | 122.7 | 135 | 139 | 240.5 | |
| 堵转转矩 | T0 | N·m | 213 | 288 | 356 | 425 | 550 | |
| 堵转电流 | IN=0 | N·m | 65 | 92 | 114 | 130 | 181 | |
| 电机磁极数 | 2p | 8 | ||||||
| 直轴电感 | Ld | mH | 3.8 | 2.59 | 2.07 | 1.9 | 1.29 | |
| 交轴电感 | Lq | mH | 9.18 | 6.25 | 5 | 4.59 | 3.12 | |
| 20C时相电阻 | Rphi | mΩ | 70.7 | 42.45 | 30.85 | 26.75 | 16.8 | |
| 20℃时转矩常数 | K | N·m/A | 3.60 | 3.43 | 3.43 | 3.60 | 3.43 | |
| 反电动势温度系数 | dKe/dT | %/ | -0.09 | |||||
| 转子转动惯量 | kg·cm² | 296 368 434 | ||||||
| 绝缘等级 | Jm | 500 640 CLASS-F | ||||||
| 冷却形式 | ： | IC 416 | ||||||
| 防护等级 | ： | ： | IP 54 | |||||
| 安装方式 | ： | · | IMB35 | |||||
| 冲击 | s | m/s | 200以下 | |||||
| 径向最大振动 | V | m/s | 200以下 | |||||
| 轴向最大振动 | Va | m/s² | 50 45 45 | |||||
| 绝缘电 | MΩ | 40 DC 500V，20MΩ以上 | ||||||
| 绝缘电压 | Rins | AC1800V1分钟 (380V级) | ||||||
| 净重 | kg | 122 141.3 158.4 175.4 | ||||||
| 风扇类型 | G.W | 217 电容运转单相离心风机 | ||||||
| 风扇功率 | ： | W | 134 | |||||
| 风扇电压 | ： | VAC | 220/230 | |||||
| 风扇频率 | ： | 50/60 | ||||||
| 内置PTC限值 | PTCt | ℃ | 130 | |||||
| 10C~30C时KTY电阻 | ||||||||
| R-KTY | 514~652 | |||||||
| 使用环境温度 | ℃ | -20~+40不冻结 (no freezing) 20%~90% RH不凝露 (no condensation) | ||||||
| 使用环境湿度 | ||||||||
| 存储温度 | ℃ | -20~+60不冻结(no freezing）（最高温度保证：80C72小时） | ||||||
| 存储湿度 | 20%~90 % RH 不凝露 (no condensation) | |||||||
| 额定运行海拔 | ||||||||
| (de-retated when Altitude is above 1000 m) | ||||||||
| Model: E*MG2*****-A3A41F | 36D20CD 48D20CD | 60D20CD | 72D20CD | 92D20CD | |||
| 额定转速 | nN | rpm | 2000 | ||||
| 额定频率 | f | Hz | 133.33 | ||||
| 电压等级 | UN | V | 380 | ||||
| 额定功率 | PN | kW | 35.6 | 48.2 | 59.7 | 71.2 | 92.1 |
| 额定转矩 | TN | N·m | 170 | 230 | 285 | 340 | 440 |
| 额定电流 | IN | A | 62.2 | 84.1 | 107.2 | 124.4 | 154 |
| 额定点效率 | n | % | 95.7% | 96.1% | 96.3% | 96.4% | 96.6% |
| 额定转速时最大转矩 | Tmax | N·m | 280 | 350 | 470 | 540 | 705 |
| 额定转速时最大电流 | Imax | A | 105 | 130 | 195 | 206 | 320 |
| 最大转矩时角加速度 | apk | rad/s2 | 9459 | 9511 | 10829 | 10800 | 11016 |
| 最大转速 | N·max | rpm | 2500 | ||||
| 最大转速时最大转矩 | Tmax | N·m | 212 | 285 | 360 | 422 | 524 |
| 最大转速时最大电流 | Imax | A | 88 | 115 | 163 | 180 | 248 |
| 堵转转矩 | TN=0 | N·m | 213 | 288 | 356 | 425 | 550 |
| 堵转电流 | N=0 | N·m | 78 | 105 | 134 | 156 | 193 |
| 电机磁极数 | 2p | - | 8 | ||||
| 直轴电感 | Ld | mH | 2.72 | 2.17 | 1.58 | 1.36 | 0.96 |
| 交轴电感 | L | mH | 3.63 | 2.89 | 2.11 | 1.82 | 1.28 |
| 20C时相电阻 | Rphi | mΩ | 51.3 | 33.8 | 23.7 | 19.7 | 16.8 |
| 20℃时转矩常数 | KT | N·m/A | 3.08 | 3.08 | 3.00 | 3.08 | 3.43 |
| 反电动势温度系数 | dKe/dT | %/C | -0.09 | ||||
| 转子转动惯量 | Jm | kg·cm² | 296 | 368 | 434 | ||
| 绝缘等级 | CLASS-F | 500 | 640 | ||||
| 冷却形式 | |||||||
| 防护等级 | ： | IC 416 | |||||
| 安装方式 | - | IP54 | |||||
| 冲击 | ： S | m/s² | IM B35 | ||||
| 径向最大振动 | V | m/s² | 200以下 200以下 | ||||
| 轴向最大振动 | V | m/s² | 50 | 45 | 45 | 40 | |
| 绝缘电 | Rins | MΩ | DC 500V,20MΩ以上 | 40 | |||
| 绝缘电压 | AC1800V1分钟 (380V级) | ||||||
| 净重 | G.W | kg | 122 | 141.3 | 158.4 | 175.4 | 217 |
| 风扇类型 | 电容运转单相离心风机 | ||||||
| 风扇功率 | W | 134 | |||||
| 风扇电压 | VAC | 220/230 | |||||
| 风扇频率 | ： | 50/60 | |||||
| 内置PTC限值 | PTCt | ℃ | 130 | ||||
| 10°℃~30℃时KTY电阻 | R-KTY | 514~652 | |||||
| 使用环境温度 | ℃ | -20C~+40℃C不冻结 (no freezing) | |||||
| 使用环境湿度 | 20%~90%RH不凝露 (no condensation) | ||||||
| 存储温度 | ： | -20C~+60C不冻结(no freezing)（最高温度保证：80C72小时） | |||||
| 存储湿度 | - | 20%~90%RH不凝露 (no condensation) | |||||
| 额定运行海拔 | (de-retated when Altitude isabove 10o0 m) | ||||||
电机转矩-转速特性
外形尺寸
| 电机型号 | L (mm) | K (mm) | H (mm) | M (mm) | 重量（kg) |
| ESMG2-30D17CD-A3A1F | 525 | 360 | 88 | 92 | 122 |
| ESMG2-36D20CD-A3A1F | |||||
| ESMG2-42D17CD-A3A1F | 577 | 370 | 128 | 143 | 141.3 |
| ESMG2-48D20CD-A3A1F | |||||
| ESMG2-50D17CD-A3A1F | 629 | 476 | 128 | 195 | 158.4 |
| ESMG2-60D20CD-A3A1F | |||||
| ESMG2-62D17CD-A3A1F | 680 | 476 | 128 | 246 | 175.4 |
| ESMG2-72D20CD-A3A1F | |||||
| ESMG2-80D17CD-A3A1F | 783 | 583 | 128 | 384 | 217 |
| ESMG2-92D20CD-A3A1F |
3.3MVA系列电机
MVA系列风冷伺服电机是一款高性能永磁电机，本系列电机为通用行业设计，可广泛应用于金属制品、化纤塑料、印刷包装、纺织印染等各行业。本系列电机全系标配汇川23位绝对值编码器，采用先进的IPM转子结构方案，电机具有电流小、温升低的特点。电机根据安装法兰大小不同，包含MVA1、MVA2两个系列，电机额定转速1500rpm，功率段覆盖 7 . 5 \mathsf { k w } 到75kw，可满足常见应用场景。
3.3.1型号与铭牌说明
图3-3电机型号与铭牌说明
3.3.2部件说明
| 编号 | 名称 | 编号 | 名称 |
| 吊板 | 5 | 安装底板 | |
| ② | 机壳 | ® | 接线盒 |
| ③ | 前端盖 | 风道 | |
| ④ | 轴 | ： |
3.3.3通用规格
机械特性
| 项目 | 描述 |
| 工作制 | S1 |
| 振动等级 | 200 |
| 绝缘电阻 | DC500V，20MΩ以上 |
| 使用环境温度 | -20C~+40℃ (不冻结) |
| 使用环境湿度 | 20%~90% RH (不凝露) |
| 存储温度 | -20C~+60℃(不冻结）（最高温度保证：80℃72小时） |
| 存储湿度 | 20%~90% RH (不凝露) |
| 安装方式 | IMB35 |
| 绝缘等级 | CLASS-F |
| 绝缘电压 | AC1800V1分钟 (380V级) |
| 外壳防护等级 | IP54 |
| 冷却形式 | IC 416 |
| 内置PTC温度保护 | 130°℃ |
| 励磁方式 | 永磁式 |
| 旋转方向 | 正转指令下从负载侧看时为逆时针方向 (CCW)旋转 |
降额特性
海拔降额
电机的额定运行海拔 < 1 0 0 0 \mathsf { m } ，海拔 1 0 0 0 \mathsf { m } 以上请降额使用。
| 海拔降额 | 1000m | 2000m | 3000m | 4000m | 5000m |
| 1 | 0.947 | 0.887 | 0.824 | 0.645 |
海拔降额曲线如下图所示：
温度降额
| 温度降额 | 40C | 45C | 50℃ | 55℃ | 60℃ |
| 1 | 0.952 | 0.901 | 0.855 | 0.781 |
温度降额曲线如下图所示：
3.3.4选型一览表
| 电机系列 | 机座(mm) | 额定功率(kW) | 电压等级 (V) | 电机型号 | 页码 |
| MVA1 | 200 | 7.5 | 380 | MVA1-75C15CD-A3A1FA | 98 |
| 11 | MVA1-11D15CD-A3A1FA | ||||
| 15 | MVA1-15D15CD-A3A1FA | ||||
| 18.5 | MVA1-18D15CD-A3A1FA | ||||
| 22 | MVA1-22D15CD-A3A1FA | ||||
| MVA2 | 266 | 30 | 380 | MVA2-30D15CD-A3A1FA | 101 |
| 37 | MVA2-37D15CD-A3A1FA | ||||
| 45 | MVA2-45D15CD-A3A1FA | ||||
| 55 | MVA2-55D15CD-A3A1FA | ||||
| 75 | MVA2-75D15CD-A3A1FA |
3.3.5MVA1选型规格
规格参数
| Model: MVA41*****-43A1FA | 75C15CD | 11D15CD | 15D15CD | 18D15CD | 22D15CD | ||
| 额定转速 | nN | rpm | 1500 | ||||
| 额定频率 | f | Hz | 100 | ||||
| 电压等级 | UN | V | 380 | ||||
| 额定功率 | PN | kW | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 |
| 额定转矩 | TN | N·m | 48 | 70 | 96 | 118 | 140 |
| 额定电流 | IN | A | 14.0 | 21.4 | 29.4 | 34.3 | 42.8 |
| 最大转矩 | Tmax | N·m | 130 | 189 | 259 | 319 | 378 |
| 最大电流 | Imax | A | 41.6 | 63.6 | 87.1 | 102.0 | 127.2 |
| 最大转速 | N·max | rpm | |||||
| 堵转转矩 | TN=0 | N·m | 63 | 94 | 1800 115 | 144 | 188 |
| 堵转电流 | IN=0 | N·m | 19 | 30 | 37 | 44 | 60 |
| 电机磁极数 | 2p | 8 | |||||
| 直轴电感 | Ld | mH | 5.34 | 3.49 | 2.73 | 2.46 | 1.64 |
| 交轴电感 | L | mH | 5.34 | 3.49 | 2.73 | 2.46 | 1.64 |
| 20℃时相电阻 | Rphi | mΩ | 480.0 | 282.8 | 200.4 | 171.9 | 108.1 |
| 20℃时转矩常数 | KT | N·m/A | 3.44 | 3.27 | 3.27 | 3.44 | 3.27 |
| 反电动势温度系数 | dKe/dT | %/℃ | -0.09 | ||||
| 转子转动惯量 | Jm | kg·cm | 75 90 105 | ||||
| 绝缘等级 | ： | 120 CLASS-F | |||||
| 冷却形式 | ： | IC 416 | |||||
| 防护等级 | IP54 | ||||||
| 安装方式 | ， | IM B35 | |||||
| 冲击 | S | m/s | 200以下 | ||||
| 径向最大振动 | V | m/s | 200以下 | ||||
| 轴向最大振动 | Va | m/s² | 45 40 35 | ||||
| 绝缘电阻 | Rins | MΩ | DC500V，20以上 | 30 | 20 | ||
| 绝缘电压 | - | VAC | AC1800V1分钟 (380V级) | ||||
| 净重 | G.W | kg | 45.2 51.9 | 59.0 | 66.0 | 79.8 | |
| 风扇类型 | ： | Single-p运ded | |||||
| 风扇功率 风扇电压 | W | 41 | |||||
| 风扇频率 | ： | VAC | 220/230 | ||||
| ： | 50/60 | ||||||
| 内置PTC限值 | PTCt | ℃ | 130 | ||||
| 10C~30C时KTY电阻 | R-KTY | 514~652 | |||||
| 使用环境温度 | ℃ | -20~+40不冻结 (no freezing) | |||||
| 使用环境湿度 | 20 %~90 % RH 不凝露 (no condensation) | ||||||
| 存储温度 | ℃ | -20~+60不冻结 (no freezing) | |||||
| 存储湿度 | ： | ： | 20 %~90 % RH 不凝露 (no condensation) | ||||
| 额定运行海拔 | ： | ： | |||||
| (de-retated when Altitude is above 1000 m) | |||||||
转矩-转速特性
