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4.2.9 最小自由空间
C C C C
3
0 – 2
B A
E
H
F G
H
B
E F G
A
图 3: 最小自由空间
4 驱动控制器 SD6 4.2 技术数据
101
表中给出的尺寸基于驱动控制器的外边缘。
最小自由空间 A（与上方距离） B（与下方距离） C（与侧面距离）8
BG 0 – BG 2 100 100 5
... 带电磁屏蔽板 100 120 5
BG 3 100 100 5
... 带电磁屏蔽板 100 220 5
表 33: 最小自由空间 [mm]
尺寸 E F G H
BG 0、BG 1 86 283+2 约 89 40
... 带电磁屏蔽板 86 283+2 约 109 40
BG 2 86 283+2 约 89 57.5
... 带电磁屏蔽板 86 283+2 约 109 57.5
BG 3 89 365+2 约 59.5 25
... 带电磁屏蔽板 89 365+2 约 179.5 25
表 34: 尺寸 [mm]
电抗器和滤波器
避免安装在驱动控制器或电源模块下方。安装在控制柜中时，建议与其他相邻组件间隔约
100 mm。此距离可确保电抗器和滤波器得到散热。
制动电阻
避免安装在驱动控制器或电源模块下方。为了确保热空气能够不受阻碍地排出，必须与邻近组件或壁
板保持约 200 mm 的最小距离，与上方组件或盖板保持约 300 mm 的距离。
8
不使用 Quick DC-Link 模块安装
4.2 技术数据 4 驱动控制器 SD6
102
4.3 驱动控制器/电机组合
所用符号的说明请参见章节 [} 9.1]。
EZ 同步伺服电机 (nN = 2000 min-1) – SD6
SD6A02 SD6A04 SD6A06 SD6A14 SD6A16 SD6A24 SD6A26 SD6A34 SD6A36 SD6A38
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
3 1.7 3.4 6 10 14 20 30 50 60
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ813U 239 39.0 14.9 43.7 16.5 1.2 1.8
EZ815U 239 57.8 21.5 68.8 25.2 1.2 2.0 2.4
IC 416 强制风冷 I2N,PU / I0
EZ815B 239 57.3 21.9 61.6 22.9 1.3 2.2
EZ815B 239 91.0 33.7 100.3 36.3 1.4 1.7
EZ 同步伺服电机 (nN = 3000 min-1) – SD6
SD6A02 SD6A04 SD6A06 SD6A14 SD6A16 SD6A24 SD6A26 SD6A34 SD6A36 SD6A38
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
3 1.7 3.4 6 10 14 20 30 50 60
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ301U 40 0.93 1.99 0.95 2.02 1.5 1.7
EZ302U 86 1.59 1.6 1.68 1.67 1.8 1.0 2.0
EZ303U 109 2.07 1.63 2.19 1.71 1.8 1.0 2.0
EZ401U 96 2.8 2.74 3 2.88 1.0 1.2 2.1
EZ402U 94 4.7 4.4 5.2 4.8 1.3 2.1
EZ404U 116 6.9 5.8 8.6 6.6 1.5 2.1
EZ501U 97 4.3 3.74 4.7 4 1.5 2.5
EZ502U 121 7.4 5.46 8 5.76 1.0 1.7 2.4
EZ503U 119 9.7 6.9 11.1 7.67 1.3 1.8
EZ505U 141 13.5 8.8 16 10 1.0 1.4 2.0
EZ701U 95 7.4 7.2 8.3 8 1.3 1.8 2.5
EZ702U 133 12 8.2 14.4 9.6 1.0 1.5 2.1
EZ703U 122 16.5 11.4 20.8 14 1.0 1.4 2.1
EZ705U 140 21.3 14.2 30.2 19.5 1.0 1.5
IC 416 强制风冷 I2N,PU / I0
EZ401B 96 3.4 3.4 3.7 3.6 1.7
EZ402B 94 5.9 5.5 6.3 5.8 1.0 1.7 2.4
EZ404B 116 10.2 8.2 11.2 8.7 1.1 1.6
EZ501B 97 5.4 4.7 5.8 5 1.2 2.0
EZ502B 121 10.3 7.8 11.2 8.16 1.2 1.7 2.5
EZ503B 119 14.4 10.9 15.9 11.8 1.2 1.7
EZ505B 141 20.2 13.7 23.4 14.7 1.0 1.4
EZ701B 95 9.7 9.5 10.5 10 1.0 1.4 2.0
EZ702B 133 16.6 11.8 19.3 12.9 1.1 1.6 2.3
EZ703B 122 24 18.2 28 20 1.0 1.5 2.5
EZ705B 140 33.8 22.9 41.8 26.5 1.1 1.9
4 驱动控制器 SD6 4.3 驱动控制器/电机组合
103
EZ 同步伺服电机 (nN = 4000 min-1 / 4500 min-1) – SD6
SD6A02 SD6A04 SD6A06 SD6A14 SD6A16 SD6A24 SD6A26 SD6A34 SD6A36 SD6A38
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
3 1.7 3.4 6 10 14 20 30 50 60
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ505U 103 9.5 8.94 15.3 13.4 1.0 1.5
EZ703U 99 12.1 11.5 20 17.8 1.1 1.7
EZ705U 106 16.4 14.8 30 25.2 1.2 2.0 2.4
EZ813U 117 25.2 19.8 43.7 32.8 1.5 1.8
EZ815U 117 26.1 20.9 67.1 50.3 1.0 1.2
IC 416 强制风冷 I2N,PU / I0
EZ505B 103 16.4 16.4 22 19.4 1.0 1.5
EZ703B 99 19.8 20.3 27.2 24.2 1.2 2.1 2.5
EZ705B 106 27.7 25.4 39.4 32.8 1.5 1.8
EZ813B 117 49.5 38.1 62.9 46.6 1.1 1.3
EZ 同步伺服电机 (nN = 6000 min-1) – SD6
SD6A02 SD6A04 SD6A06 SD6A14 SD6A16 SD6A24 SD6A26 SD6A34 SD6A36 SD6A38
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
3 1.7 3.4 6 10 14 20 30 50 60
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ202U 40 0.4 0.99 0.44 1.03 1.7 3.3
EZ203U 40 0.61 1.54 0.69 1.64 1.8 1.0 2.1
EZ301U 40 0.89 1.93 0.95 2.02 1.5 1.7
EZ302U 42 1.5 3.18 1.68 3.48 1.7
EZ303U 55 1.96 3.17 2.25 3.55 1.7
EZ401U 47 2.3 4.56 2.8 5.36 1.1 1.9
EZ402U 60 3.5 5.65 4.9 7.43 1.3 1.9
EZ404U 78 5.8 7.18 8.4 9.78 1.0 1.4 2.0
EZ501U 68 3.4 4.77 4.4 5.8 1.0 1.7 2.4
EZ502U 72 5.2 7.35 7.8 9.8 1.0 1.4 2.0
EZ503U 84 6.2 7.64 10.6 11.6 1.2 1.7
EZ701U 76 5.2 6.68 7.9 9.38 1.1 1.5 2.1
EZ702U 82 7.2 8.96 14.3 16.5 1.2 1.8
IC 416 强制风冷 I2N,PU / I0
EZ401B 47 2.9 5.62 3.5 6.83 1.5 2.0
EZ402B 60 5.1 7.88 6.4 9.34 1.1 1.5 2.1
EZ404B 78 8 9.98 10.5 12 1.2 1.7 2.5
EZ501B 68 4.5 6.7 5.7 7.5 1.3 1.9
EZ502B 72 8.2 11.4 10.5 13.4 1.0 1.5 2.2
EZ503B 84 10.4 13.5 14.8 15.9 1.3 1.9
EZ701B 76 7.5 10.6 10.2 12.4 1.1 1.6 2.4
EZ702B 82 12.5 16.7 19.3 22.1 1.4 2.3
4.3 驱动控制器/电机组合 4 驱动控制器 SD6
104
4.4 附件
有关可用附件的信息请参见以下章节。
4.4.1 安全技术
信息
驱动控制器交付时标配 ST6 安全模块。如果您需要带扩展安全技术的驱动控制器，则必须同时订购
该选件与驱动控制器。安全模块是驱动控制器的固定组成部分，不得改动。
ST6 安全模块 – 通过端子实现 STO
包含在标准版本中。
ID 56431
附件，用于根据 EN ISO 13849-1 和 EN 61800-5-2 在安全相关应
用（PL e、SIL 3）中使用安全扭矩关闭 (STO) 安全功能。通过端子
X12 连接到更高级别的安全电路。
SE6 安全模块 – 通过端子实现扩展安全技术
ID 56432
可选附件，用于根据 EN ISO 13849-1 和 EN 61800-5-2 在高达
PL e、SIL 3 的安全相关应用中使用。除了基本安全功能安全扭矩关
闭 (STO) 之外，SE6 还提供 EN 61800-5-2 中规定的其他安全功
能。除了安全停止功能安全停止 1 (SS1) 和安全停止 2 (SS2) 之外，
还包括安全限速 (SLS)、安全制动控制 (SBC)、安全运动方向 (SDI) 和
安全限制增量 (SLI)。安全制动测试 (SBT) 等实用附加功能进一步完善
了标准安全功能。通过端子 X14 和 X15 连接到更高级别的安全电
路。
X50 适配器电缆（SE6 选件）
ID 56434
用于 SE6 安全模块 X50 编码器接口的适配器电缆，自由出线端，长
度：1.5 m。
4 驱动控制器 SD6 4.4 附件
105
4.4.2 通信
SD6 驱动控制器在设备顶部标配有两个用于 IGB 通信的接口。
通信模块插在顶部的凹槽中，驱动控制器通过该模块与现场总线系统相连。
提供以下通信模块：
• EC6 用于 EtherCAT 连接
• CA6 用于 CANopen 连接
• PN6 用于 PROFINET 连接
IGB 连接电缆
用于连接接口 X3A 或 X3B 的电缆，适用于 IGB，CAT5e，洋红色。
提供以下规格：
ID 56489：0.4 m.
ID 56490：2 m。
PC 连接电缆
ID 49857
用于将接口 X3A 或 X3B 连接至 PC 的电缆，CAT5e，蓝色，长度：
5 m。
USB 2.0 以太网适配器
ID 49940
用于将以太网耦合到 USB 端口的适配器。
EC6 通信模块
ID 138425
用于 EtherCAT 连接的通信模块。
EtherCAT 电缆
以太网跳线，CAT5e，黄色。
提供以下规格：
ID 49313：长度约 0.25 m。
ID 49314：长度约 0.5 m。
4.4 附件 4 驱动控制器 SD6
106
CA6 通信模块
ID 138427
用于 CANopen 连接的通信模块。
PN6 通信模块
ID 138426
用于 PROFINET 连接的通信模块。
4.4.3 端子模块
XI6 端子模块
ID 138421
用于连接模拟和数字信号以及编码器的端子模块。
输入和输出端：
• 13 个数字输入端 (24 VDC)
• 10 个数字输出端 (24 VDC)
• 3 个模拟输入端（±10 VDC，1 x 0 – 20 mA，16 位）
• 2 个模拟输出端（±10 VDC，12 位）
支持的编码器和接口：
• SSI 编码器（评估和模拟）
• TTL 差分增量式编码器（评估和模拟）
• HTL 单端增量式编码器（评估和模拟）
• TTL 差分脉冲/方向接口（评估和模拟）
• HTL 单端脉冲/方向接口（评估和模拟）
4 驱动控制器 SD6 4.4 附件
107
RI6 端子模块
ID 138422
用于连接模拟和数字信号以及编码器的端子模块。
输入和输出端：
• 5 个数字输入端 (24 VDC)
• 2 个数字输出端 (24 VDC)
• 2 个模拟输入端（±10 VDC，1 x 0 – 20 mA，16 位）
• 2 个模拟输出端（±10 VDC，±20 mA，12 位）
支持的编码器和接口：
• 旋转变压器（评估）
• EnDat 2.1 sin/cos 编码器（评估）
• EnDat 2.1/2.2 数字式编码器（评估）
• sin/cos 编码器（评估）
• SSI 编码器（模拟和评估）
• TTL 差分增量式编码器（评估和模拟）
• TTL 单端增量式编码器（评估和模拟）
• HTL 单端增量式编码器（评估和模拟）
• TTL 差分脉冲/方向接口（评估和模拟）
• TTL 单端脉冲/方向接口（评估和模拟）
• HTL 单端脉冲/方向接口（评估和模拟）
信息
如需将 EnDat 2.1 Sin/Cos 电缆与 15 针 D-Sub 连接器和集成电机温度传感器相连，请使用单独提
供的接口适配器 AP6A02（ID 56523）引出温度传感器芯线。
IO6 端子模块
ID 138420
用于连接模拟和数字信号以及编码器的端子模块。
输入和输出端：
• 5 个数字输入端 (24 VDC)
• 2 个数字输出端 (24 VDC)
• 2 个模拟输入端（±10 VDC，1 x 0 – 20 mA，12 位）
• 2 个模拟输出端（±10 VDC，±20 mA，12 位）
支持的编码器和接口：
• HTL 单端增量式编码器（评估和模拟）
• HTL 单端脉冲/方向接口（评估和模拟）
4.4 附件 4 驱动控制器 SD6
108
4.4.4 直流回路连接
若要在直流回路网络中连接 SD6 驱动控制器，则需要 DL6A 型 Quick DC-Link 模块。
对于水平连接，我们提供采用不同设计且与驱动控制器规格相匹配的 DL6A 后端模块。
用于固定铜轨的快动夹具和绝缘连接件包含在供货范围内。铜轨不包含在供货范围内。铜轨的横截面
尺寸必须为 5 x 12 mm。可单独购买绝缘端件。
Quick DC-Link DL6A – 用于驱动控制器的后端模块
提供以下规格：
DL6A0
ID 56440
用于规格 0 驱动控制器的后端模块。
DL6A1
ID 56441
用于规格 1 驱动控制器的后端模块。
DL6A2
ID 56442
用于规格 2 驱动控制器的后端模块。
DL6A3
ID 56443
用于规格 3 驱动控制器的后端模块。
Quick DC-Link DL6A – 绝缘端件
ID 56494
用于网络左右两端的绝缘端件，2 个。
4 驱动控制器 SD6 4.4 附件
109
4.4.5 制动电阻
除了驱动控制器之外，STOBER 还提供以下各种设计和性能等级的制动电阻。选择时，请注意各个驱
动控制器类型技术数据中所指定的最小允许制动电阻。
4.4.5.1 管状电阻器 FZMU、FZZMU
型号 FZMU 400×65 FZZMU 400×65
ID 49010 55445 55446 53895 55447 55448
SD6A02 X — — — — —
SD6A04 X — — — — —
SD6A06 X — — — — —
SD6A14 (X) — — X — —
SD6A16 (X) — — X — —
SD6A24 (—) X — (X) X —
SD6A26 (—) X — (X) X —
SD6A34 (—) (X) X (—) (X) X
SD6A36 (—) (X) X (—) (X) X
SD6A38 (—) (X) X (—) (X) X
表 35: FZMU、FZZMU 制动电阻 – SD6 驱动控制器的分配
X 推荐
(X) 可行
(—) 有限制
— 不可行
特性
技术数据 FZMU 400×65 FZZMU 400×65
ID 49010 55445 55446 53895 55447 55448
型号 管状电阻器 管状电阻器
电阻 [Ω] 100
±10%
22
±10%
15
±10%
47
±10%
22
±10%
15
±10%
温度漂移 ±10% ±10%
功率 [W] 600 1200
热时间常数 τth [s] 40 40
< 1 s 的脉冲功率 [kW] 18 36
Umax [V] 848 848
不带包装的重量 [g] 2200 4170
防护等级 IP20 IP20
识别和检验标志 cURus、CE、UKCA cURus、CE、UKCA
表 36: FZMU、FZZMU 技术数据
4.4 附件 4 驱动控制器 SD6
110
尺寸
L R
1 2
U
K
O
M XøD
H
R
K
U
图 4: FZMU (1)、FZZMU (2) 尺寸图
尺寸 FZMU 400×65 FZZMU 400×65
ID 49010 55445 55446 53895 55447 55448
L x D 400 × 65 400 × 65
H 120 120
K 6.5 × 12 6.5 × 12
M 430 426
O 485 485
R 92 185
U 64 150
X 10 10
表 37: FZMU、FZZMU 尺寸 [mm]
4 驱动控制器 SD6 4.4 附件
111
4.4.5.2 GVADU、GBADU 贴片电阻
型号 GVADU
210×20
GBADU
265×30
GBADU
405×30
GBADU
335×30
GBADU
265×30
ID 55441 55442 55499 55443 55444
SD6A02 X X X — —
SD6A04 X X X — —
SD6A06 X X X — —
SD6A14 (X) (X) (X) X —
SD6A16 (X) (X) (X) X —
SD6A24 (—) (—) (—) (X) X
SD6A26 (—) (—) (—) (X) X
SD6A34 (—) (—) (—) (—) (X)
SD6A36 (—) (—) (—) (—) (X)
SD6A38 (—) (—) (—) (—) (X)
表 38: GVADU、GBADU 制动电阻 – SD6 驱动控制器的分配
X 推荐
(X) 可行
(—) 有限制
— 不可行
特性
技术数据 GVADU
210×20
GBADU
265×30
GBADU
405×30
GBADU
335×30
GBADU
265×30
ID 55441 55442 55499 55443 55444
型号 贴片电阻
电阻 [Ω] 100 ±10% 100 ±10% 100 ±10% 47 ±10% 22 ±10%
温度漂移 ±10% ±10% ±10% ±10% ±10%
功率 [W] 150 300 500 400 300
热时间常数 τth [s] 60 60 60 60 60
< 1 s 的脉冲功率 [kW] 3.3 6.6 11 8.8 6.6
Umax [V] 848 848 848 848 848
电缆出线管 Radox FEP FEP FEP FEP
电缆长度 [mm] 500 1500 500 1500 1500
导线横截面 [AWG] 18/19
(0.82 mm²)
14/19
(1.9 mm²)
14/19
(1.9 mm²)
14/19
(1.9 mm²)
14/19
(1.9 mm²)
不带包装的重量 [g] 300 930 1410 1200 930
防护等级 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
检验标志 cURus、CE、UKCA
表 39: GVADU、GBADU 技术数据
4.4 附件 4 驱动控制器 SD6
112
尺寸
A
D
F
E G
C
J
K
H
β
图 5: GVADU、GBADU 尺寸图
尺寸 GVADU
210×20
GBADU
265×30
GBADU
405×30
GBADU
335×30
GBADU
265×30
ID 55441 55442 55499 55443 55444
A 210 265 405 335 265
H 192 246 386 316 246
C 20 30 30 30 30
D 40 60 60 60 60
E 18.2 28.8 28.8 28.8 28.8
F 6.2 10.8 10.8 10.8 10.8
G 2 3 3 3 3
K 2.5 4 4 4 4
J 4.3 5.3 5.3 5.3 5.3
β 65° 73° 73° 73° 73°
表 40: GVADU、GBADU 尺寸 [mm]
4 驱动控制器 SD6 4.4 附件
113
4.4.5.3 FGFKU 钢栅电阻
型号 FGFKU 3100502 FGFKU 3100502 FGFKU 3111202
ID 55449 55450 55451
SD6A24 X — —
SD6A26 X — —
SD6A34 (X) X X
SD6A36 (X) X X
SD6A38 (X) X X
表 41: FGFKU 制动电阻 – SD6 驱动控制器的分配
X 推荐
(X) 可行
— 不可行
特性
技术数据 FGFKU 3100502 FGFKU 3100502 FGFKU 3111202
ID 55449 55450 55451
型号 钢栅电阻
电阻 [Ω] 22 ±10% 15 ±10% 15 ±10%
温度漂移 ±10% ±10% ±10%
功率 [W] 2500 2500 6000
热时间常数 τth [s] 30 30 20
< 1 s 的脉冲功率 [kW] 50 50 120
Umax [V] 848 848 848
不带包装的重量 [g] 7500 7500 12000
防护等级 IP20 IP20 IP20
识别和检验标志 cURus、CE、UKCA
表 42: FGFKU 技术数据
尺寸
490
260
380
ø10,5
C
B
A
图 6: FGFKU 尺寸图
尺寸 FGFKU 3100502 FGFKU 3100502 FGFKU 3111202
ID 55449 55450 55451
A 270 270 370
B 295 295 395
C 355 355 455
表 43: FGFKU 尺寸 [mm]
4.4 附件 4 驱动控制器 SD6
114
4.4.5.4 RB 5000 后部制动电阻
型号 RB 5022 RB 5047 RB 5100
ID 45618 44966 44965
SD6A02 — — X
SD6A04 — — X
SD6A06 — — X
SD6A14 — X (X)
SD6A16 — X (X)
SD6A24 X — —
SD6A26 X — —
SD6A34 — — —
SD6A36 — — —
SD6A38 — — —
表 44: RB 5000 制动电阻 – SD6 驱动控制器的分配
X 推荐
(X) 可行
— 不可行
特性
技术数据 RB 5022 RB 5047 RB 5100
ID 45618 44966 44965
电阻 [Ω] 22 ±10% 47 ±10% 100 ±10%
温度漂移 ±10% ±10% ±10%
功率 [W] 100 60 60
热时间常数 τth [s] 8 8 8
< 1 s 的脉冲功率 [kW] 1.5 1.0 1.0
Umax [V] 800 800 800
不带包装的重量 [g] 640 460 440
电缆出线管 Radox Radox Radox
电缆长度 [mm] 250 250 250
导线横截面 [AWG] 18/19
(0.82 mm²)
18/19
(0.82 mm²)
18/19
(0.82 mm²)
M5 螺栓最大扭矩 [Nm] 5 5 5
防护等级 IP40 IP40 IP40
识别和检验标志 cURus、CE、
UKCA
cURus、CE、
UKCA
cURus、CE、
UKCA
表 45: RB 5000 技术数据
尺寸
尺寸 RB 5022 RB 5047 RB 5100
ID 45618 44966 44965
高度 300 300 300
宽度 94 62 62
深度 18 18 18
钻孔图对应的规格 BG 2 BG 1 BG 0 和 BG 1
表 46: RB 5000 尺寸 [mm]
4 驱动控制器 SD6 4.4 附件
115
4.4.6 电抗器
有关合适电抗器的技术参数请参见以下章节。
4.4.6.1 TEP 输入电抗器
每个规格 3 SD6 驱动控制器都需要一个输入电抗器。这可以降低电压和电流峰值，并减轻驱动控制
器电网馈电的负载。
特性
技术数据 TEP4010-2US00
ID 56528
相数 3
热允许持续电流 100 A
额定电流 IN,MF 90 A
绝对损耗 PV 103 W
电感 0.14 mH
电压范围 3 × 400 VAC，
+32% / −50%
3 × 480 VAC，
+10% / −58%
电压降 Uk 2%
频率范围 50/60 Hz
防护等级 IP00
最高环境温度 ϑamb,max 40℃
绝缘等级 B
连接 螺钉端子
连接方式 灵活，带或不带冷压端子
最大导线横截面 6 – 35 mm²
拧紧扭矩 2.5 Nm
剥线长度 17 mm
安装 螺钉
规定 EN 61558-2-20
UL 认证组件（加拿大；美国） 是
识别和检验标志 cURus、CE
表 47: TEP 技术数据
4.4 附件 4 驱动控制器 SD6
116
尺寸
max. 237
118
136 201
75
88
219
7 12
A
A
PE
图 7: 输入电抗器尺寸图
尺寸 TEP4010-2US00
高度 [mm] 最大 237
宽度 [mm] 219
深度 [mm] 118
垂直距离 1 –
装配孔 [mm]
201
垂直距离 2 –
装配孔 [mm]
136
水平距离 1 –
装配孔 [mm]
88
水平距离 2 –
装配孔 [mm]
75
钻孔 – 深度 [mm] 7
钻孔 – 宽度 [mm] 12
螺栓连接 – M M6
不带包装的重量 [g] 9900
表 48: TEP 尺寸和重量
4 驱动控制器 SD6 4.4 附件
117
4.4.6.2 TEP 输出电抗器
使用长度超过 50 m 的电缆连接规格 0 至 2 的驱动控制器时需要输出电抗器，以减少干扰脉冲并保
护驱动系统。
信息
以下技术数据适用于 200 Hz 的旋转磁场频率。例如，可以使用极对数为 4、标称转速为
3000 min-1 的电机来实现该旋转磁场频率。对于更高的旋转磁场频率，必须遵守指定的降额。此
外，还要注意节拍频率的影响。
特性
技术数据 TEP3720-0ES41 TEP3820-0CS41 TEP4020-0RS41
ID 53188 53189 53190
电压范围 3 × 0 至 480 VAC
频率范围 0 – 200 Hz
4 kHz 时的额定电流 IN,MF 4 A 17.5 A 38 A
8 kHz 时的额定电流 IN,MF 3.3 A 15.2 A 30.4 A
带输出电抗器
的最大允许
电机电缆长度
100 m
最高
环境温度 ϑamb,max
40℃
防护等级 IP00
绕组损耗 11 W 29 W 61 W
铁损耗 25 W 16 W 33 W
连接 螺钉端子
最大导线横截面 10 mm²
UL 认证组件
（加拿大；美国）
是
识别和检验标志 cURus、CE
表 49: TEP 技术数据
4.4 附件 4 驱动控制器 SD6
118
尺寸
E F
H
B1
B2
A
M1:2
A
W D
A1A2
图 8: TEP 尺寸图
尺寸 TEP3720-0ES41 TEP3820-0CS41 TEP4020-0RS41
高度 H [mm] 最大 150 最大 152 最大 172
宽度 W [mm] 178 178 219
深度 D [mm] 73 88 119
垂直距离 –
装配孔 A1 [mm]
166 166 201
垂直距离 –
装配孔 A2 [mm]
113 113 136
水平距离 –
装配孔 B1 [mm]
53 68 89
水平距离 –
装配孔 B2 [mm]
49 64 76
钻孔 – 深度 E [mm] 5.8 5.8 7
钻孔 – 深度 F [mm] 11 11 13
螺栓连接 – M M5 M5 M6
不带包装的重量 [g] 2900 5900 8800
表 50: TEP 尺寸和重量
4 驱动控制器 SD6 4.4 附件
119
4.4.7 电磁屏蔽板
EM6A 电磁屏蔽板用于将电缆屏蔽层固定到电源线上。有两种规格可选。
EM6A0 电磁屏蔽板
ID 56459
用于 SB6 和 SD6 系列驱动控制器（最大规格 2）的电磁屏蔽板。
用于电源线屏蔽连接的附件。
可安装在驱动控制器的壳体上。
包括屏蔽连接端子。
EM6A3 电磁屏蔽板
ID 56521
用于 MDS 5000、SDS 5000 和 SD6 系列驱动控制器（规格 3）的
电磁屏蔽板。
用于电源线屏蔽连接的附件。
可安装在驱动控制器的壳体上。
包括屏蔽连接端子。
必要时，还可以将制动电阻和直流回路连接的电缆屏蔽层固定在屏蔽
板上。
4.4.8 编码器适配器盒
LA6A00 编码器适配器盒
ID 56510
用于 TTL 差分增量信号和 TTL 单端霍尔传感器信号的接口适配器。
该适配器可转换来自同步直线电机的 TTL 信号，并将其传输至 SD6
驱动控制器。可变的内部接口，用于根据 STOBER 标准接口转换输入
信号。
X120 TTL 连接电缆
ID 49482
用于将 RI6 或 XI6 终端模块上的 TTL 接口 X120 与 LA6 适配器盒上
的接口 X301 相连的电缆，长度：0.3 m。
LA6 / AX 5000 连接电缆
用于将 SD6 驱动控制器上的接口 X4 与 LA6 适配器盒上的 X300 相
连的电缆，以传输增量编码器信号。
提供以下规格：
ID 45405：0.5 m。
ID 45386：2.5 m。
4.4 附件 4 驱动控制器 SD6
120
4.4.9 可移动数据存储器
Paramodul 可移动数据存储器
包含在标准版本中。
ID 56403
带有集成 microSD 卡（512 MB 起，工业型）的可插拔 Paramodul
可用作存储介质。
4.5 更多信息
4.5.1 指令和标准
以下欧洲指令和标准适用于驱动控制器：
• 指令 2006/42/EC – 机械指令
• 指令 2014/30/EU – EMC 指令
• 指令 2011/65/EU – RoHS 指令
• 指令 2009/125/EC – 生态设计指令
• EN IEC 61800-3:2018
• EN 61800-5-1:2007 + A1:2017
• EN 61800-5-2:2017
• EN 61800-9-2:2017
• EN IEC 63000:2018
• EN ISO 13849-1:2015
4.5.2 识别和检验标志
在技术数据中提到了以下识别和检验标志。
RoHS 无铅标志
符合 RoHS 指令 2011-65-EU 的标志。
CE 标志
制造商自我声明：该产品符合欧盟指令。
UKCA 检验标志
制造商自我声明：该产品符合英国指令。
UL 检验标志 (cULus)
该产品已获得美国和加拿大 UL 认证。
该产品的代表性样品已通过 UL 评估并符合适用标准。
认可组件的 UL 检验标志 (cURus)
该组件或材料已获得美国和加拿大 UL 认可。该产品的代表性样品已
通过 UL 评估并满足适用的要求。
4 驱动控制器 SD6 4.5 更多信息
121
4.5.3 其他文档
与产品相关的其他文档，请访问
http://www.stoeber.de/zh-cn/download
在请随时与我们联系一栏中输入文档的识别号。
文档 ID
SD6 驱动控制器手册 442425
SE6 安全模块手册 442795
4.5 更多信息 4 驱动控制器 SD6
122
5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000
目录
5.1 概述............................................................................................................................................................................................................... 124
5.1.1 特性............................................................................................................................................................................................... 125
5.1.2 软件组件....................................................................................................................................................................................... 127
5.1.3 应用培训....................................................................................................................................................................................... 127
5.2 技术数据 ...................................................................................................................................................................................................... 128
5.2.1 型号名称....................................................................................................................................................................................... 128
5.2.2 规格............................................................................................................................................................................................... 128
5.2.3 一般技术数据 .............................................................................................................................................................................. 129
5.2.4 电气数据....................................................................................................................................................................................... 130
5.2.5 增加节拍频率导致的降额.......................................................................................................................................................... 136
5.2.6 尺寸............................................................................................................................................................................................... 137
5.2.7 最小自由空间 .............................................................................................................................................................................. 139
5.3 伺服驱动器/电机组合................................................................................................................................................................................ 140
5.4 附件............................................................................................................................................................................................................... 142
5.4.1 安全技术....................................................................................................................................................................................... 142
5.4.2 通信............................................................................................................................................................................................... 142
5.4.3 端子模块....................................................................................................................................................................................... 144
5.4.4 制动电阻....................................................................................................................................................................................... 145
5.4.5 电抗器........................................................................................................................................................................................... 151
5.4.6 制动模块和电磁屏蔽板.............................................................................................................................................................. 153
5.4.7 轴切换器....................................................................................................................................................................................... 153
5.4.8 可移动数据存储器...................................................................................................................................................................... 154
5.5 更多信息 ...................................................................................................................................................................................................... 154
5.5.1 指令和标准................................................................................................................................................................................... 154
5.5.2 识别和检验标志 .......................................................................................................................................................................... 154
5.5.3 其他文档....................................................................................................................................................................................... 154
123
5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000
5.1 概述
全数字伺服轴的高动态
特性
• 额定输出电流可达 60 A（8 kHz 节拍频率）
• 过载能力达 250%
• 功率范围：0.75 kW 至 45 kW
• 控制旋转的同步伺服电机和异步电机
• 多功能编码器接口
• 由电子式电机铭牌进行自动的电机编程
• 等时系统总线 (IGB-Motionbus)，用于参数化和多轴应
用
• 通过 PROFIBUS DP、PROFINET、CANopen 或
EtherCAT 进行通信
• 安全功能：安全扭矩关闭 (STO) 和安全停止 1 (SS1)：
SIL 3、PL e（类别 3）
• 可选配数字和模拟输入端和输出端
• 剎车斩波器、制动触发装置和电网滤波器
• 由明文显示器和按键组成的操作单元，使用方便
• Paramodul 可移动数据存储器
124
5.1.1 特性
第 5 代 STOBER 伺服驱动器系列是纯数字、模块化伺服驱动器系统，用于运行旋转同步和异步电
机。该系列包括可在 200 VAC 至 528 VAC 电压范围内、在单相或三相网络上直接运行的产品类型。
集成有 EMC 线路滤波器。在标准设计中，EnDat 2.1/2.2 数字、SSI 和增量 (HTL/TTL) 可用作编码
器接口。还可选配旋转变压器评估功能。如搭配各种选项模块，该系列伺服驱动器可以满足不同的应
用要求。ASP 5001 安全模块可根据 DIN EN ISO 13849-1 和 DIN EN 61800-5-2 为安全相关应用
实现安全扭矩关闭 (STO) 和安全停止 1 (SS1) 这两种安全功能。通信模块可通过 PROFIBUS DP、
PROFINET、CANopen 或 EtherCAT 现场总线连接到控制器。此外，还提供用于连接模拟和数字信
号以及附加编码器信号的端子模块。搭载纯文本显示屏和键盘，便于进行故障诊断，并可快速访问参
数。Paramodul 可移动数据存储器用于将所有应用相关的数据从一个伺服驱动器传输到另一个伺服
驱动器。
STOBER 同步伺服电机非常适合与 EnDat 2.1/2.2 数字式编码器搭配使用。搭配这些编码器系统，可
实现出色的控制。电机参数设置可以通过电子电机铭牌自动完成。
POSIDYN SDS 5000
使用 POSISwitch AX 5000 进行顺序轴切换
借助 POSISwitch AX 5000 附件，可以使用 EnDat 2.1/2.2 数字式绝对值编码器在一台伺服驱动器
上按顺序运行多达四台同步伺服电机。POSISwitch AX 5000 模块用于切换绝对值编码器信号以及
制动器和电机电缆切换的控制信号。得益于采用 EnDat 协议的纯数字式编码器信号，切换简单且无
EMC 干扰。
Integrated Bus (IGB) 实现高性能、舒适性和安全性
SDS 5000 伺服驱动器标配有两个用于 Integrated Bus 的接口。该总线用于通过以太网进行简单配
置以及以下功能的同步数据交换：
• 伺服驱动器之间的多轴同步（IGB-Motionbus）
• 用于远程维护单个和多个伺服驱动器的互联网连接
• 伺服驱动器与 PC 之间的直接连接
5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000 5.1 概述
125
IGB-Motionbus
IGB-Motionbus 可在 IGB 网络中的多个
POSIDYN SDS 5000 之间进行循环、同步数据
交换。除了传输主/从模式的主值外，还可以传输
任何其他数据，例如用于 Tailormade 应用。
STOBER 远程维护方案
通过 STOBER 远程维护，借助调试软件可执行所有操
作和流程，如同在现场实施维修服务措施。此维护方
案可引导相关人员采取受监管且安全的工作步骤。如
此可确保机器负责人在现场，并注意现场情况及人身
安全。另一方面，远程维护专家可确保自身与控制机
器情况的现场负责人保持沟通。
www
IGB 网络
公司网络 远程维护
通过远程维护，可执行所有操作和流程，如同在现场实施维修服务措施。
制动管理
使用可选的 BRS 5001 制动模块，POSIDYN SDS 5000 伺服驱
动器可以控制一个或两个 24 VDC 制动系统。制动管理为两个制
动系统提供以下功能：
• 循环制动测试
• 制动器磨合
可选：BRS 5001 制动模块
POSITool
第 5 代项目规划和调试软件 POSITool 具有多种功能，可在单轴和多轴应用中高效使用伺服驱动
器。
Paramodul 可移动数据存储器
可移动数据存储器用于通过复制快速进行批量调试，更换设备时也很
方便。
5.1 概述 5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000
126
5.1.2 软件组件
模块化应用软件
可以根据需要使用 POSITool 调试软件将各种标准应用加载到第 5 代 STOBER 伺服驱动器上。使用
基于 IEC 61131-3 的 CFC 编程，还可以创建新应用或扩展现有应用。伺服驱动器的操作系统具有多
轴功能。支持多达四个轴，具有单独的应用和参数范围。
速度模式（标准应用）
• 快速额定值
适用于精益应用的简单转速应用。可以通过模拟输入或数字输入指定标称转速和扭矩限制。
扭矩/力模式和速度模式（标准应用）
• 舒适额定值
扩展的扭矩和转速额定值应用。除了快速额定值外，还可以通过固定值、电机电位器和其他功能
来指定额定值和限制。
• 技术控制器
用于扭矩或转速控制应用的 PID 控制器。
定位模式和主/从模式（标准应用）
• 指令、同步指令
高性能定位应用，具有基于 PLCopen 的命令接口。运动任务的数据（包括目标位置、速度和加
速度等）通过现场总线系统一起传输到伺服驱动器，然后由伺服驱动器单独处理这些数据。电子
凸轮、运动数据块切换点和 Posi-Latch 进一步完善了功能范围。
• 运动数据块
广泛的定位应用，保存有多达 256 个基于 PLCopen 的运动数据块。可以通过现场总线系统或数
字输入单个选择运动数据块或以链方式启动运动数据块。电子凸轮和 Posi-Latch 进一步完善了
功能范围。
带 PLCopen 接口的电子凸轮盘（定制应用）
电子凸轮盘应用可以实现复杂的运动任务，例如：
• 飞锯
• 同步器（移入/移出）
• 横切机
• 焊条/冲压模
• 打印标记控制
可以使用符合 IEC 61131-3 CFC 标准且简单易懂的免费图形编程，快速轻松地实现这些应用。因
此，也支持根据特殊系统条件进行特定调整。如需调整，经过培训的用户可以使用基于 PLCopen
Motion Control 的功能块。
5.1.3 应用培训
STOBER 提供多层次的培训课程，主要侧重于伺服驱动器。
G5 Basic
培训内容：系统概述，安装与调试伺服驱动器。选项模块的使用。通过集成显示屏和调试软件进行参
数设置、调试和诊断。远程维护。控制器优化基础知识。传动系统的配置。集成的软件功能。软件应
用程序。整合到上级控制器。安全技术基础知识。基于培训结构的实践练习。
所使用的软件：POSITool。
G5 Customized
培训内容：CFC 图形编程。有关调节、控制和安全技术的专业知识。电子凸轮盘。基于培训结构的
实践练习。
5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000 5.1 概述
127
5.2 技术数据
有关伺服驱动器的技术数据请参见以下章节。
5.2.1 型号名称
SDS 5 075 A
表 1: 型号名称示例代码
代码 名称 设计
SDS 系列
5 代 第 5 代
075 功率 075 = 7.5 kW
–
A
硬件版本 无标记：HW 199 或以下
HW 200 或以上
表 2: 示例代码的含义
5.2.2 规格
型号 ID 规格
SDS 5007A 55428 BG 0
SDS 5008A 55429 BG 0
SDS 5015A 55430 BG 0
SDS 5040A 55431 BG 1
SDS 5075A 55432 BG 1
SDS 5110A 55433 BG 2
SDS 5150A 55434 BG 2
SDS 5220A 55435 BG 3
SDS 5370A 55436 BG 3
SDS 5450A 55437 BG 3
表 3: 可用的 SDS 5000 型号和尺寸
SDS 5000 规格 3、2、1 和 0
5.2 技术数据 5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000
128
5.2.3 一般技术数据
以下信息适用于所有伺服驱动器型号。
设备特性
设备防护等级 IP20
安装空间防护等级 至少 IP54
防护类别 防护类别 I，根据 EN 61140
无线电抗干扰 集成线路滤波器符合 EN 61800-3，干扰发射等级 C3
过电压类别 III，根据 EN 61800-5-1
识别和检验标志 CE、cULus、RoHS
表 4: 设备特性
运输和存放条件
存放温度/
运输温度
−20°C 至 +70°C
最大变化：20 K/h
空气湿度 最大相对湿度 85%，不结露
振动（运输），根据 EN
60068-2-6
5 Hz ≤ f ≤ 9 Hz：3.5 mm
9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz：10 m/s²
200 Hz ≤ f ≤ 500 Hz：15 m/s²
自由落体高度1
重量 < 100 kg
根据 EN 61800-2
（或 IEC 60721-3-2，2M4 级）
0.25 m
冲击试验，根据 EN 60068-2-27 冲击形式：半正弦波
加速度：15 g
冲击持续时间：11 ms
冲击次数：每个轴 3 次
表 5: 运输和存放条件
运行条件
运行环境温度 额定数据时 0°C 至 45°C
45°C 至 55°C，降额 -2.5%/K
空气湿度 最大相对湿度 85%，不结露
安装高度 海拔 0 m 至 1000 m 无限制
海拔 1000 m 至 2000 m，降额 −1.5% / 100 m
污染等级 污染等级 2，根据 EN 50178
通风 内置风扇
振动（运行），根据 EN
60068-2-6
5 Hz ≤ f ≤ 9 Hz：0.35 mm
9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz：1 m/s²
表 6: 运行条件
放电时间
直流中间电路自放电 6 min
表 7: 中间电路的放电时间
1
仅适用于原包装中的组件。
5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000 5.2 技术数据
129
5.2.4 电气数据
有关可用规格的电气数据以及剎车斩波器的特性请参见以下章节。
所用符号的说明请参见章节 [} 9.1]。
5.2.4.1 规格 0：SDS 5007A 至 SDS 5015A
电气数据 SDS 5007A SDS 5008A SDS 5015A
ID 55428 55429 55430
建议的电机功率 0.75 kW 0.75 kW 1.5 kW
U1PU 1 × 230 V，
+20% / −40%，
50/60 Hz
3 × 400 V，
+32% / −50%，50 Hz；
3 × 480 V，
+10% / −58%，60 Hz
I1N,PU 1 × 5.9 A 3 × 2.2 A 3 × 4 A
f2PU 0 – 700 Hz
U2PU 0 – 230 V 0 – 400 V
UmaxPU 440 V 830 V
表 8: SDS 5000 电气数据，规格 0
最高 +45°C 时的额定电流（控制柜内）
使用异步电机运行
电气数据 SDS 5007A SDS 5008A SDS 5015A
I2N,PU 3 × 4 A 3 × 2.3 A 3 × 4.5 A
I2maxPU 180% 持续 5 s；150% 持续 30 s
fPWM,PU 4 kHz2
表 9: SDS 5000 电气数据，规格 0，4 kHz 节拍频率
使用同步伺服电机运行
电气数据 SDS 5007A SDS 5008A SDS 5015A
I2N,PU 3 × 3 A 3 × 1.7 A 3 × 3.4 A
I2maxPU 250% 持续 2 s；200% 持续 5 s
fPWM,PU 8 kHz3
表 10: SDS 5000 电气数据，规格 0，8 kHz 节拍频率
电气数据 SDS 5007A SDS 5008A SDS 5015A
UonCH 400 – 420 V 780 – 800 V
UoffCH 360 – 380 V 740 – 760 V
R2minRB 100 Ω 100 Ω
PmaxRB 1.8 kW 6.4 kW
表 11: 剎车斩波器电气数据，规格 0
2
节拍频率可在 4 至 16 kHz 范围内调节（参见章节“降额”）
3
节拍频率可在 4 至 16 kHz 范围内调节（参见章节“降额”）
5.2 技术数据 5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000
130
5.2.4.2 规格 1：SDS 5040A 至 SDS 5075A
电气数据 SDS 5040A SDS 5075A
ID 55431 55432
建议的电机功率 4.0 kW 7.5 kW
U1PU 3 × 400 V，
+32% / −50%，50 Hz；
3 × 480 V，
+10% / −58%，60 Hz
I1N,PU 3 × 9.3 A 3 × 15.8 A
f2PU 0 – 700 Hz
U2PU 0 – 400 V
UmaxPU 830 V
表 12: SDS 5000 电气数据，规格 1
最高 +45°C 时的额定电流（控制柜内）
使用异步电机运行
电气数据 SDS 5040A SDS 5075A
I2N,PU 3 × 10 A 3 × 16 A
I2maxPU 180% 持续 5 s；150% 持续 30 s
fPWM,PU 4 kHz4
表 13: SDS 5000 电气数据，规格 1，4 kHz 节拍频率
使用同步伺服电机运行
电气数据 SDS 5040A SDS 5075A
I2N,PU 3 × 6 A 3 × 10 A
I2maxPU 250% 持续 2 s；200% 持续 5 s
fPWM,PU 8 kHz5
表 14: SDS 5000 电气数据，规格 1，8 kHz 节拍频率
电气数据 SDS 5040A SDS 5075A
UonCH 780 – 800 V
UoffCH 740 – 760 V
R2minRB 47 Ω 47 Ω
PmaxRB 13.6 kW 13.6 kW
表 15: 剎车斩波器电气数据，规格 1
4
节拍频率可在 4 至 16 kHz 范围内调节（参见章节“降额”）
5
节拍频率可在 4 至 16 kHz 范围内调节（参见章节“降额”）
5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000 5.2 技术数据
131
5.2.4.3 规格 2：SDS 5110A 至 SDS 5150A
电气数据 SDS 5110A SDS 5150A
ID 55433 55434
建议的电机功率 11 kW 15 kW
U1PU 3 × 400 V，
+32% / −50%，50 Hz；
3 × 480 V，
+10% / −58%，60 Hz
I1N,PU 3 × 24.5 A 3 × 32.6 A
f2PU 0 – 700 Hz
U2PU 0 – 400 V
UmaxPU 830 V
表 16: SDS 5000 电气数据，规格 2
最高 +45°C 时的额定电流（控制柜内）
使用异步电机运行
电气数据 SDS 5110A SDS 5150A
I2N,PU 3 × 22 A 3 × 32 A
I2maxPU 180% 持续 5 s；150% 持续 30 s
fPWM,PU 4 kHz6
表 17: SDS 5000 电气数据，规格 2，4 kHz 节拍频率
使用同步伺服电机运行
电气数据 SDS 5110A SDS 5150A
I2N,PU 3 × 14 A 3 × 20 A
I2maxPU 250% 持续 2 s；200% 持续 5 s
fPWM,PU 8 kHz7
表 18: SDS 5000 电气数据，规格 2，8 kHz 节拍频率
电气数据 SDS 5110A SDS 5150A
UonCH 780 – 800 V
UoffCH 740 – 760 V
R2minRB 22 Ω
PmaxRB 29.1 kW
表 19: 剎车斩波器电气数据，规格 2
6
节拍频率可在 4 至 16 kHz 范围内调节（参见章节“降额”）
7
节拍频率可在 4 至 16 kHz 范围内调节（参见章节“降额”）
5.2 技术数据 5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000
132
5.2.4.4 规格 3：SDS 5220A 至 SDS 5450A
电气数据 SDS 5220A SDS 5370A SDS 5450A
ID 55435 55436 55437
建议的电机功率 22 kW 37 kW 45 kW
U1PU 3 × 400 V，
+32% / −50%，50 Hz；
3 × 480 V，
+10% / −58%，60 Hz
I1N,PU 1 × 37 A 3 × 62 A 3 × 76 A
f2PU 0 – 700 Hz
U2PU 0 – 400 V
UmaxPU 830 V
表 20: SDS 5000 电气数据，规格 3
最高 +45°C 时的额定电流（控制柜内）
使用异步电机运行
电气数据 SDS 5220A SDS 5370A SDS 5450A
I2N,PU 3 × 44 A 3 × 70 A 3 × 85 A
I2maxPU 180% 持续 5 s；150% 持续 30 s
fPWM,PU 4 kHz8
表 21: SDS 5000 电气数据，规格 3，4 kHz 节拍频率
使用同步伺服电机运行
电气数据 SDS 5220A SDS 5370A SDS 5450A
I2N,PU 3 × 30 A 3 × 50 A 3 × 60 A
I2maxPU 250% 持续 2 s；200% 持续 5 s
fPWM,PU 8 kHz9
表 22: SDS 5000 电气数据，规格 3，8 kHz 节拍频率
电气数据 SDS 5220A SDS 5370A SDS 5450A
UonCH 780 – 800 V
UoffCH 740 – 760 V
RintRB 30 Ω（PTC 电阻；100 W；最大 1 kW，持续 1 s；τ = 40 s）
R2minRB 15 Ω
PmaxRB 42 kW
表 23: 剎车斩波器电气数据，规格 3
8
节拍频率可在 4 至 16 kHz 范围内调节（参见章节“降额”）
9
节拍频率可在 4 至 16 kHz 范围内调节（参见章节“降额”）
5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000 5.2 技术数据
133
5.2.4.5 根据 EN 61800-9-2 的功率损耗数据
型号 额定电流
I2N,PU
视在功率 绝对损耗
PV,CU
10
工作点11 能效等级
12
(0/25) (0/50) (0/100) (50/25) (50/50) (50/100
)
(90/50) (90/100
)
相对损耗
[A] [kVA] [W] [%]
SDS
5007A
4 0.9 10 5.01 5.07 5.68 5.20 5.37 6.30 5.88 7.43 IE2
SDS
5008A
2.3 1.6 10 2.98 3.13 3.49 3.02 3.22 3.71 3.36 4.09 IE2
SDS
5015A
4.5 3.1 12 1.71 1.86 2.24 1.75 1.97 2.51 2.16 3.04 IE2
SDS
5040A
10 6.9 12 1.38 1.54 1.93 1.43 1.64 2.17 1.80 2.57 IE2
SDS
5075A
16 11.1 12 0.95 1.12 1.66 0.99 1.23 1.98 1.41 2.52 IE2
SDS
5110A
22 15.2 15 0.80 0.97 1.49 0.84 1.06 1.75 1.21 2.19 IE2
SDS
5150A
32 22.2 15 0.70 0.87 1.40 0.74 0.97 1.66 1.11 2.08 IE2
SDS
5220A
44 30.5 35 0.61 0.76 1.21 0.68 0.90 1.53 1.06 1.96 IE2
SDS
5370A
70 48.5 35 0.53 0.69 1.18 0.59 0.82 1.49 0.97 1.89 IE2
SDS
5450A
85 58.9 35 0.47 0.64 1.18 0.54 0.78 1.50 0.94 1.94 IE2
表 24: SDS 5000 伺服驱动器的相对损耗，根据 EN 61800-9-2
10 电源单元关闭时的绝对损耗
11 相对电机定子频率 (%) 和相对扭矩电流 (%) 下的工作点
12 根据 EN 61800-9-2 的能效等级
5.2 技术数据 5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000
134
型号 额定电
流
I2N,PU
视在功率 绝对损耗
PV,CU
13
工作点14 能效等
级15
比较16
(0/25) (0/50) (0/100) (50/25) (50/50) (50/100
)
(90/50) (90/100
)
绝对损耗
PV
[A] [kVA] [W] [W] [%]
SDS
5007A
4 0.9 10 45.1 45.6 51.1 46.8 48.3 56.7 52.9 66.9 IE2 51.8
SDS
5008A
2.3 1.6 10 47.7 50.1 55.8 48.3 51.5 59.3 53.8 65.4 IE2 40.2
SDS
5015A
4.5 3.1 12 52.9 57.6 69.3 54.4 61.0 77.9 67.1 94.1 IE2 39.6
SDS
5040A
10 6.9 12 95.3 106.1 133.3 98.6 113.2 149.9 123.9 177.0 IE2 37.1
SDS
5075A
16 11.1 12 104.9 124.0 184.6 110.3 136.6 219.8 156.0 279.8 IE2 35.8
SDS
5110A
22 15.2 15 121.5 146.9 226.1 128.1 161.6 266.0 183.7 332.7 IE2 32.9
SDS
5150A
32 22.2 15 154.7 192.8 311.3 164.6 214.6 369.3 245.9 462.1 IE2 38.3
SDS
5220A
44 30.5 35 187.5 232.2 368.7 207.7 273.9 466.8 323.0 597.8 IE2 32.1
SDS
5370A
70 48.5 35 256.6 332.3 570.8 287.9 397.0 721.5 471.0 915.9 IE2 33.9
SDS
5450A
85 58.9 35 277.8 376.9 692.3 317.4 459.0 886.1 554.6 1143.1 IE2 35.3
表 25: SDS 5000 伺服驱动器的绝对损耗，根据 EN 61800-9-2
框架条件
损耗数据适用于不带附件的伺服驱动器。
功率损耗计算基于 400 VAC/50 Hz 的三相电源电压。
根据 EN 61800-9-2，计算所得的数据包括 10% 的安全裕量。
功率损耗数据基于 4 kHz 的节拍频率。
电源单元关闭时的绝对损耗基于控制电子设备的 24 VDC 电源。
13 电源单元关闭时的绝对损耗
14 相对电机定子频率 (%) 和相对扭矩电流 (%) 下的工作点
15 根据 EN 61800-9-2 的能效等级
16 损耗与标称点 (90, 100) 处基于 IE2 的参考值的比较
5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000 5.2 技术数据
135
5.2.4.6 附件的功率损耗数据
如果您订购带有附件的伺服驱动器，则损耗会增加如下：
型号 绝对损耗
PV [W]
ASP 5001 安全模块 1
SEA 5001 端子模块 < 2
XEA 5001 端子模块 < 5
REA 5001 端子模块 < 5
CAN 5000 通信模块 1
DP 5000 通信模块 < 2
ECS 5000 通信模块 < 2
PN 5000 通信模块 < 4
BRM 5000 / BRS 5001 制动模块 < 1
表 26: 附件的绝对损耗
信息
设计时还要考虑编码器（通常 < 3 W）和制动器的绝对功率损耗。
其他可选附件的损耗数据请参见相应附件的技术数据。
5.2.5 增加节拍频率导致的降额
根据节拍频率 fPWM,PU，额定输出电流 I2N,PU 的值如下。请注意，伺服控制类型只能设置为 8 kHz 和
16 kHz。
型号 I2N,PU
4 kHz
I2N,PU
8 kHz
I2N,PU
16 kHz
SDS 5007A 4 A 3 A 2 A
SDS 5008A 2.3 A 1.7 A 1.2 A
SDS 5015A 4.5 A 3.4 A 2.2 A
SDS 5040A 10 A 6 A 3.3 A
SDS 5075A 16 A 10 A 5.7 A
SDS 5110A 22 A 14 A 8.1 A
SDS 5150A 32 A 20 A 11.4 A
SDS 5220A 44 A 30 A 18.3 A
SDS 5370A 70 A 50 A 31.8 A
SDS 5450A 85 A 60 A 37.8 A
表 27: 额定输出电流 I2N,PU，取决于节拍频率
5.2 技术数据 5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000
136
5.2.6 尺寸
有关可用 SDS 5000 规格的尺寸请参见以下章节。
5.2.6.1 尺寸：规格 0 至 2
ESC
I/O
X3A B
D1
D2
F
E
H1
H2
D3
B
H3
A C
W
IGB 连接电缆
Absolute
Encoder
Support
AES
EM 5000/
BRS 5000/BRS
5001
图 1: SDS 5000 尺寸，规格 0 至 2
尺寸 [mm] BG 0 BG 1 BG 2
伺服驱动器 高度 H1 300
H2 36017 / 37318
H3
19 365
宽度 W 70 105
深度 D1 175 260 260
D2
20 193 278 278
D3 40
电磁屏蔽板 高度 E 37.521 / 4422
深度 F 40
装配孔 距上边缘的垂直距离 B 6
垂直距离 A 283+2
垂直距离 C
23 79
表 28: SDS 5000 尺寸，规格 0 至 2 [mm]
17 H2 = 包括 EM 5000 电磁屏蔽板的高度
18 H2 = 包括 BRS 5001 制动模块的高度
19 H3 = 包括 AES 的高度
20 D2 = 包括 RB 5000 制动电阻的深度
21 E = EM 5000 电磁屏蔽板的高度
22 E = 5001 制动模块的高度
23 C = 带 BRS 5001 制动模块的垂直距离
5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000 5.2 技术数据
137
5.2.6.2 尺寸：规格 3
D1
B
H1
A P O S I D Y N
®
SDS 5000
C2 D3
F
E
W2
ESC
I/O
X3A B
W1
G1 C1 G1 D2
H2
G1
G2 G2
G1 C1
Absolute IGB 连接电缆
Encoder
Support
AES
BRS 5000/BRS 5001
EM6A
3
图 2: SDS 5000 尺寸，规格 3
尺寸 [mm] BG 3
伺服驱动器 高度 H1 382.5
H2
24 540
宽度 W1 194
深度 D1 276
D2 40
电磁屏蔽板 高度 E 174
宽度 W2 147
深度 F 34
深度 D3 113
装配孔 垂直距离 A 365+2
距下边缘的垂直距离 B 6
水平距离 C1
25 150+0.2/−0.2
距侧边缘的水平距离 G1
26 20
水平距离 C2
27 132
距侧边缘的水平距离 G2
28 7.5
表 29: SDS 5000 尺寸，规格 3 [mm]
24 H2 = 包括 EM6A3 电磁屏蔽板的高度
25 C1 = 伺服驱动器装配孔的水平距离
26 G1 = 距伺服驱动器侧边缘的水平距离
27 C2 = EM6A3 电磁屏蔽板装配孔的水平距离
28 G2 = 距 EM6A3 电磁屏蔽板侧边缘的水平距离
5.2 技术数据 5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000
138
5.2.7 最小自由空间
表中给出的尺寸基于伺服驱动器的外边缘。
最小自由空间 与上方距离 与下方距离 与侧面距离
BG 0 – BG 2 100 100 5
... 带电磁屏蔽板或制动模块 100 120 5
BG 3 100 100 5
... 带电磁屏蔽板 100 220 5
表 30: 最小自由空间 [mm]
5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000 5.2 技术数据
139
5.3 伺服驱动器/电机组合
所用符号的说明请参见章节 [} 9.1]。
EZ 同步伺服电机 (nN = 2000 min-1) – SDS 5000
5007A 5008A 5015A 5040A 5075A 5110A 5150A 5220A 5370A 5450A
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
3 1.7 3.4 6 10 14 20 30 50 60
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ813U 239 39.0 14.9 43.7 16.5 1.2 1.8
EZ815U 239 57.8 21.5 68.8 25.2 1.2 2.0 2.4
IC 416 强制风冷 I2N,PU / I0
EZ813B 239 57.3 21.9 61.6 22.9 1.3 2.2
EZ815B 239 91.0 33.7 100.3 36.3 1.4 1.7
EZ 同步伺服电机 (nN = 3000 min-1) – SDS 5000
5007A 5008A 5015A 5040A 5075A 5110A 5150A 5220A 5370A 5450A
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
3 1.7 3.4 6 10 14 20 30 50 60
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ301U 40 0.93 1.99 0.95 2.02 1.5 1.7
EZ302U 86 1.59 1.6 1.68 1.67 1.0 2.0
EZ303U 109 2.07 1.63 2.19 1.71 1.0 2.0
EZ401U 96 2.8 2.74 3 2.88 1.2 2.1
EZ402U 94 4.7 4.4 5.2 4.8 1.3 2.1
EZ404U 116 6.9 5.8 8.6 6.6 1.5 2.1
EZ501U 97 4.3 3.74 4.7 4 1.5 2.5
EZ502U 121 7.4 5.46 8 5.76 1.0 1.7 2.4
EZ503U 119 9.7 6.9 11.1 7.67 1.3 1.8
EZ505U 141 13.5 8.8 16 10 1.0 1.4 2.0
EZ701U 95 7.4 7.2 8.3 8 1.3 1.8 2.5
EZ702U 133 12 8.2 14.4 9.6 1.0 1.5 2.1
EZ703U 122 16.5 11.4 20.8 14 1.0 1.4 2.1
EZ705U 140 21.3 14.2 30.2 19.5 1.0 1.5
IC 416 强制风冷 I2N,PU / I0
EZ401B 96 3.4 3.4 3.7 3.6 1.7
EZ402B 94 5.9 5.5 6.3 5.8 1.0 1.7 2.4
EZ404B 116 10.2 8.2 11.2 8.7 1.1 1.6
EZ501B 97 5.4 4.7 5.8 5 1.2 2.0
EZ502B 121 10.3 7.8 11.2 8.16 1.2 1.7 2.5
EZ503B 119 14.4 10.9 15.9 11.8 1.2 1.7
EZ505B 141 20.2 13.7 23.4 14.7 1.0 1.4
EZ701B 95 9.7 9.5 10.5 10 1.0 1.4 2.0
EZ702B 133 16.6 11.8 19.3 12.9 1.1 1.6 2.3
EZ703B 122 24 18.2 28 20 1.0 1.5 2.5
EZ705B 140 33.8 22.9 41.8 26.5 1.1 1.9
5.3 伺服驱动器/电机组合 5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000
140
EZ 同步伺服电机 (nN = 4000 min-1 / 4500 min-1) – SDS 5000
5007A 5008A 5015A 5040A 5075A 5110A 5150A 5220A 5370A 5450A
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
3 1.7 3.4 6 10 14 20 30 50 60
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ505U 103 9.5 8.94 15.3 13.4 1.0 1.5
EZ703U 99 12.1 11.5 20 17.8 1.1 1.7
EZ705U 106 16.4 14.8 30 25.2 1.2 2.0 2.4
EZ813U 117 25.2 19.8 43.7 32.8 1.5 1.8
EZ815U 117 26.1 20.9 67.1 50.3 1.0 1.2
IC 416 强制风冷 I2N,PU / I0
EZ505B 103 16.4 16.4 22 19.4 1.0 1.5
EZ703B 99 19.8 20.3 27.2 24.2 1.2 2.1 2.5
EZ705B 106 27.7 25.4 39.4 32.8 1.5 1.8
EZ813B 117 49.5 38.1 62.9 46.6 1.1 1.3
EZ 同步伺服电机 (nN = 6000 min-1) – SDS 5000
5007A 5008A 5015A 5040A 5075A 5110A 5150A 5220A 5370A 5450A
I2N,PU [A]
(fPWM,PU = 8 kHz)
KEM
[V/1000 min-1]
MN
[Nm]
IN
[A]
M0
[Nm]
I0
[A]
3 1.7 3.4 6 10 14 20 30 50 60
IC 410 自然冷却 I2N,PU / I0
EZ202U 40 0.4 0.99 0.44 1.03 1.7 3.3
EZ203U 40 0.61 1.54 0.69 1.64 1.8 1.0 2.1
EZ301U 40 0.89 1.93 0.95 2.02 1.5 1.7
EZ302U 42 1.5 3.18 1.68 3.48 1.7
EZ303U 55 1.96 3.17 2.25 3.55 1.7
EZ401U 47 2.3 4.56 2.8 5.36 1.1 1.9
EZ402U 60 3.5 5.65 4.9 7.43 1.3 1.9
EZ404U 78 5.8 7.18 8.4 9.78 1.0 1.4 2.0
EZ501U 68 3.4 4.77 4.4 5.8 1.0 1.7 2.4
EZ502U 72 5.2 7.35 7.8 9.8 1.0 1.4 2.0
EZ503U 84 6.2 7.64 10.6 11.6 1.2 1.7
EZ701U 76 5.2 6.68 7.9 9.38 1.1 1.5 2.1
EZ702U 82 7.2 8.96 14.3 16.5 1.2 1.8
IC 416 强制风冷 I2N,PU / I0
EZ401B 47 2.9 5.62 3.5 6.83 1.5 2.0
EZ402B 60 5.1 7.88 6.4 9.34 1.1 1.5 2.1
EZ404B 78 8 9.98 10.5 12 1.2 1.7 2.5
EZ501B 68 4.5 6.7 5.7 7.5 1.3 1.9
EZ502B 72 8.2 11.4 10.5 13.4 1.0 1.5 2.2
EZ503B 84 10.4 13.5 14.8 15.9 1.3 1.9
EZ701B 76 7.5 10.6 10.2 12.4 1.1 1.6 2.4
EZ702B 82 12.5 16.7 19.3 22.1 1.4 2.3
5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000 5.3 伺服驱动器/电机组合
141
5.4 附件
有关可用附件的信息请参见以下章节。
5.4.1 安全技术
ASP 5001 – 安全转矩关断
信息
伺服驱动器交付时默认不带安全技术。如果您需要集成有安全技术的伺服驱动器，则必须同时订购该
安全技术与伺服驱动器。安全模块是伺服驱动器的固定组成部分，不得改动。
包含在标准版本中。
用于实施集成安全扭矩关闭 (STO) 安全功能的选项模块。
5.4.2 通信
IGB 连接电缆
用于连接伺服驱动器正面接口 X3A 或 X3B 的电缆，适用于 IGB，
CAT5e，洋红色，45° 角插头。
提供以下规格：
ID 49855：0.4 m。
ID 49856：2 m。
PC 连接电缆
ID 49857
用于将接口 X3A 或 X3B 连接至 PC 的电缆，CAT5e，蓝色，长度：
5 m。
USB 2.0 以太网适配器
ID 49940
用于将以太网耦合到 USB 端口的适配器。
CANopen DS-301 CAN 5000 通信模块
ID 44574
用于连接 CAN 总线的附件。
5.4 附件 5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000
142
PROFIBUS DP-V1 DP 5000 通信模块
ID 44575
用于连接 PROFIBUS DP-V1 的附件。
EtherCAT ECS 5000 通信模块
ID 49014
用于连接 EtherCAT（CANopen over EtherCAT）的附件。
EtherCAT 电缆
以太网跳线，CAT5e，黄色。
提供以下规格：
ID 49313：长度约 0.25 m。
ID 49314：长度约 0.5 m。
PROFINET PN 5000 通信模块
ID 53893
用于连接 PROFINET 的附件。
5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000 5.4 附件
143
5.4.3 端子模块
SEA 5001 标准端子模块
ID 49576
输入和输出端：
• 2 个模拟输入端
• 2 个模拟输出端
• 5 个数字输入端
• 2 个数字输出端
XEA 5001 扩展端子模块
ID 49015
输入和输出端：
• 3 个模拟输入端
• 2 个模拟输出端
• 13 个数字输入端
• 10 个数字输出端
支持的编码器和接口：
• TTL 增量式编码器（评估和模拟）
• 脉冲/方向接口（评估和模拟）
• SSI 编码器（评估和模拟）
X120 TTL 连接电缆
ID 49482
用于将 RI6 或 XI6 终端模块上的 TTL 接口 X120 与 LA6 适配器盒上
的接口 X301 相连的电缆，长度：0.3 m。
REA 5001 旋转变压器端子模块
ID 49854
输入和输出端：
• 2 个模拟输入端
• 2 个模拟输出端
• 5 个数字输入端
• 2 个数字输出端
支持的编码器和接口：
• 旋转变压器
• EnDat 2.1 sin/cos 编码器
• TTL 增量式编码器（评估和模拟）
• SSI 编码器（评估和模拟）
• 脉冲/方向接口（评估和模拟）
连接到 POSIDYN SDS 4000 的旋转变压器电缆可以通过包含在供货
范围内的旋转变压器适配器（9 针转 15 针）连接至 REA 5001 的端
子 X140。
5.4 附件 5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000
144
5.4.4 制动电阻
除了伺服驱动器之外，STOBER 还提供以下各种设计和性能等级的制动电阻。选择时，请注意各个伺
服驱动器类型技术数据中所指定的最小允许制动电阻。
5.4.4.1 FZMU、FZZMU 管状电阻器
型号 FZMU 400×65 FZZMU 400×65
ID 49010 55445 55446 53895 55447 55448
SDS 5007A X — — — — —
SDS 5008A X — — — — —
SDS 5015A X — — — — —
SDS 5040A (X) — — X — —
SDS 5075A (X) — — X — —
SDS 5110A (—) X — (X) X —
SDS 5150A (—) X — (X) X —
SDS 5220A (—) (X) X (—) (X) X
SDS 5370A (—) (X) X (—) (X) X
SDS 5450A (—) (X) X (—) (X) X
表 31: FZMU、FZZMU 制动电阻 – SDS 5000 伺服驱动器的分配
X 推荐
(X) 可行
(—) 有限制
— 不可行
特性
技术数据 FZMU 400×65 FZZMU 400×65
ID 49010 55445 55446 53895 55447 55448
型号 管状电阻器 管状电阻器
电阻 [Ω] 100
±10%
22
±10%
15
±10%
47
±10%
22
±10%
15
±10%
温度漂移 ±10% ±10%
功率 [W] 600 1200
热时间常数 τth [s] 40 40
< 1 s 的脉冲功率 [kW] 18 36
Umax [V] 848 848
不带包装的重量 [g] 2200 4170
防护等级 IP20 IP20
识别和检验标志 cURus、CE、UKCA cURus、CE、UKCA
表 32: FZMU、FZZMU 技术数据
5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000 5.4 附件
145
尺寸
L R
1 2
U
K
O
M XøD
H
R
K
U
图 3: FZMU (1)、FZZMU (2) 尺寸图
尺寸 FZMU 400×65 FZZMU 400×65
ID 49010 55445 55446 53895 55447 55448
L x D 400 × 65 400 × 65
H 120 120
K 6.5 × 12 6.5 × 12
M 430 426
O 485 485
R 92 185
U 64 150
X 10 10
表 33: FZMU、FZZMU 尺寸 [mm]
5.4 附件 5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000
146
5.4.4.2 GVADU、GBADU 贴片电阻
型号 GVADU
210×20
GBADU
265×30
GBADU
405×30
GBADU
335×30
GBADU
265×30
ID 55441 55442 55499 55443 55444
SDS 5007A X X X — —
SDS 5008A X X X — —
SDS 5015A X X X — —
SDS 5040A (X) (X) (X) X —
SDS 5075A (X) (X) (X) X —
SDS 5110A (—) (—) (—) (X) X
SDS 5150A (—) (—) (—) (X) X
SDS 5220A (—) (—) (—) (—) (X)
SDS 5370A (—) (—) (—) (—) (X)
SDS 5450A (—) (—) (—) (—) (X)
表 34: GVADU、GBADU 制动电阻 – SDS 5000 伺服驱动器的分配
X 推荐
(X) 可行
(—) 有限制
— 不可行
特性
技术数据 GVADU
210×20
GBADU
265×30
GBADU
405×30
GBADU
335×30
GBADU
265×30
ID 55441 55442 55499 55443 55444
型号 贴片电阻
电阻 [Ω] 100 ±10% 100 ±10% 100 ±10% 47 ±10% 22 ±10%
温度漂移 ±10% ±10% ±10% ±10% ±10%
功率 [W] 150 300 500 400 300
热时间常数 τth [s] 60 60 60 60 60
< 1 s 的脉冲功率 [kW] 3.3 6.6 11 8.8 6.6
Umax [V] 848 848 848 848 848
电缆出线管 Radox FEP FEP FEP FEP
电缆长度 [mm] 500 1500 500 1500 1500
导线横截面 [AWG] 18/19
(0.82 mm²)
14/19
(1.9 mm²)
14/19
(1.9 mm²)
14/19
(1.9 mm²)
14/19
(1.9 mm²)
不带包装的重量 [g] 300 930 1410 1200 930
防护等级 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
检验标志 cURus、CE、UKCA
表 35: GVADU、GBADU 技术数据
5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000 5.4 附件
147
尺寸
A
D
F
E G
C
J
K
H
β
图 4: GVADU、GBADU 尺寸图
尺寸 GVADU
210×20
GBADU
265×30
GBADU
405×30
GBADU
335×30
GBADU
265×30
ID 55441 55442 55499 55443 55444
A 210 265 405 335 265
H 192 246 386 316 246
C 20 30 30 30 30
D 40 60 60 60 60
E 18.2 28.8 28.8 28.8 28.8
F 6.2 10.8 10.8 10.8 10.8
G 2 3 3 3 3
K 2.5 4 4 4 4
J 4.3 5.3 5.3 5.3 5.3
β 65° 73° 73° 73° 73°
表 36: GVADU、GBADU 尺寸 [mm]
5.4 附件 5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000
148
5.4.4.3 FGFKU 钢栅电阻
型号 FGFKU 3100502 FGFKU 3100502 FGFKU 3111202
ID 55449 55450 55451
SDS 5110A X — —
SDS 5150A X — —
SDS 5220A (X) X X
SDS 5370A (X) X X
SDS 5450A (X) X X
表 37: FGFKU 制动电阻 – SDS 5000 伺服驱动器的分配
X 推荐
(X) 可行
— 不可行
特性
技术数据 FGFKU 3100502 FGFKU 3100502 FGFKU 3111202
ID 55449 55450 55451
型号 钢栅电阻
电阻 [Ω] 22 ±10% 15 ±10% 15 ±10%
温度漂移 ±10% ±10% ±10%
功率 [W] 2500 2500 6000
热时间常数 τth [s] 30 30 20
< 1 s 的脉冲功率 [kW] 50 50 120
Umax [V] 848 848 848
不带包装的重量 [g] 7500 7500 12000
防护等级 IP20 IP20 IP20
识别和检验标志 cURus、CE、UKCA
表 38: FGFKU 技术数据
尺寸
490
260
380
ø10,5
C
B
A
图 5: FGFKU 尺寸图
尺寸 FGFKU 3100502 FGFKU 3100502 FGFKU 3111202
ID 55449 55450 55451
A 270 270 370
B 295 295 395
C 355 355 455
表 39: FGFKU 尺寸 [mm]
5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000 5.4 附件
149
5.4.4.4 RB 5000 后部制动电阻
型号 RB 5022 RB 5047 RB 5100
ID 45618 44966 44965
SDS 5007A — — X
SDS 5008A — — X
SDS 5015A — — X
SDS 5040A — X (X)
SDS 5075A — X (X)
SDS 5110A X — —
SDS 5150A X — —
表 40: RB 5000 制动电阻 – SDS 5000 伺服驱动器的分配
X 推荐
(X) 可行
— 不可行
特性
技术数据 RB 5022 RB 5047 RB 5100
ID 45618 44966 44965
电阻 [Ω] 22 ±10% 47 ±10% 100 ±10%
温度漂移 ±10% ±10% ±10%
功率 [W] 100 60 60
热时间常数 τth [s] 8 8 8
< 1 s 的脉冲功率 [kW] 1.5 1.0 1.0
Umax [V] 800 800 800
不带包装的重量 [g] 640 460 440
电缆出线管 Radox Radox Radox
电缆长度 [mm] 250 250 250
导线横截面 [AWG] 18/19
(0.82 mm²)
18/19
(0.82 mm²)
18/19
(0.82 mm²)
M5 螺栓最大扭矩 [Nm] 5 5 5
防护等级 IP40 IP40 IP40
识别和检验标志 cURus、CE、
UKCA
cURus、CE、
UKCA
cURus、CE、
UKCA
表 41: RB 5000 技术数据
尺寸
尺寸 RB 5022 RB 5047 RB 5100
ID 45618 44966 44965
高度 300 300 300
宽度 94 62 62
深度 18 18 18
钻孔图对应的规格 BG 2 BG 1 BG 0 和 BG 1
表 42: RB 5000 尺寸 [mm]
5.4 附件 5 伺服变频器 POSIDYN SDS 5000
150
