通知
升级会员 升级会员
案例
案例
模板
教程
2026全系列产品综合样本
收藏
手机阅读
阅读文字版 文字版

2026全系列产品综合样本

目录
  • .目录
  • .01可编程控制器
    • .PLC概览
    • .XM系列中大型PLC
    • .XSF系列刀片式PLC
    • .XSA系列工业智能控制器
    • .Motion API
    • .工业智能控制器
    • .XF系列刀片式控制器
    • 19.小型PLC
    • 36.薄型PLC
    • .中型PLC
    • .总线分布式远程IO
    • .编程软件
  • .02人机界面
    • .TS系列
    • .TG系列
  • 78.03工业信息化
    • 79.云智造
    • 80.XDATA
    • 81.A-BOX
    • 82.S-BOX-HT
    • 83.物联卡
  • 84.04伺服系统
    • .高性能伺服系统
      • .DS6系列
      • .DS5L2系列
      • .DS5K2系列
      • .DS5C2系列
      • .MS1系列伺服电机
      • .MS6-B3
      • .MS6G-130
      • .液冷伺服电机
    • .DM6C系列
    • .DL6系列
    • .低压伺服
  • .05变频器
    • .VH6
    • .VH1
    • .VHL
    • .VH5
    • .HSV6
  • .06步进系统
    • 147.总线型步进驱动器
    • 151.RS485驱控一体式
    • 153.脉冲型步进驱动器
    • 155.步进电机
  • 158.07视觉系统
  • 163.08IOT工业控制器
缩略图
icon
第1页缩略图
第2页缩略图
第3页缩略图
第4页缩略图
第5页缩略图
第6页缩略图
第7页缩略图
第8页缩略图
第9页缩略图
第10页缩略图
第11页缩略图
第12页缩略图
第13页缩略图
第14页缩略图
第15页缩略图
第16页缩略图
第17页缩略图
第18页缩略图
第19页缩略图
第20页缩略图
第21页缩略图
第22页缩略图
第23页缩略图
第24页缩略图
第25页缩略图
第26页缩略图
第27页缩略图
第28页缩略图
第29页缩略图
第30页缩略图
第31页缩略图
第32页缩略图
第33页缩略图
第34页缩略图
第35页缩略图
第36页缩略图
第37页缩略图
第38页缩略图
第39页缩略图
第40页缩略图
第41页缩略图
第42页缩略图
第43页缩略图
第44页缩略图
第45页缩略图
第46页缩略图
第47页缩略图
第48页缩略图
第49页缩略图
第50页缩略图
icon 该页无缩略图
icon
icon
复制
这是案例的文字版，适合读者快速阅读文字，同时方便视力障碍者语音阅读

端子定义

IDS5P系列

③CN0口
名称说明名称说明
SI1+高速SI+24V输入公共端
SI1-高速SI-SO1+输出端子
SI2+高速SI+SO1-输出端子
SI2-高速SI-SO2+输出端子
SI3输入端子SO2-输出端子
S14输入端子SO3+输出端子
SI5输入端子SO3-输出端子
⑤CN2口
针脚号名称
15V
2GND
3/
4/
5485-A
6485-B
① RS-232通讯口
针脚号名称说明
1TXDRS232 发送端
2RXDRS232接收端
3GNDRS232信号地
②主电路端子定义
端子功能说明
L/NL1/L2/L3R/S/T主电路电源输入端子单相交流200～240V，50/60Hz单相/三相交流200～240V，50/60Hz三相交流AC380~440V，50/60Hz
●空引脚1
U/VW/PE电机连接端子与电机相连接注：地线在散热片上，请上电前检查
P+、D、C使用内置再生电阻短接P+和D端子、P+和C断开
使用外置再生电阻将再生电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-母线端子(750W以上）可以测出母线的实时电压，请注意危险
④CN1口
针编号定义说明
1TX+数据发送+
2TX-数据发送-
3RX+数据接收+
4--
5--
6RX-数据接收-
7--
8--
外壳PE屏蔽

外围设备连接

IDS5系列

驱动尺寸图

(单位: mm)

DS5L2-20P1/2/4-PTADS5C2-20P1/2/4-PTADS5K2-20P1/20P4-PTA

DS5L2-20P7-PTA DS5C2-20P7-PTA DS5K2-20P7-PTA
DS5C2-45P5/47P5-PTA DS5K2-45P5/47P5-PTA
DS5C2-415P0-PTA
DS5L2-21P0/41P0/41P5-PTA DS5C2-21P0/41P0/41P5-PTA DS5K2-21P0/41P0/41P5-PTA
DS5L2-21P5/22P3/22P6/42P3/43P0-PTADS5C2-21P5/22P3/22P6/42P3/43P0-PTADS5K2-21P5/22P3/22P6/42P3/43P0-PTA
DS5C2-422P0/432P0-PTA

驱动尺寸图

DS5P-20P1/20P2/20P4/20P7-PTA
DS5P-21P0/41P0/41P5-PTA

(单位: mm)

DS5P-21P5/22P3/22P6/42P3/43P0-PTA
DS5P-45P5/47P5-PTA

命名规则

IMS6电机命名规则

MS6H -80 CN 30 B Z 3 - 2 0P7 -① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 10 ①1

①惯量类型 ②机座号 ③编码器构造 ④编码器规格 ⑤额定转速 10额定功率
符号惯量符号机座号符号种类符号规格符号额定转速(rpm)符号额定功率(kw)
MS6L超低惯量电机2525机座C磁编码器M多圈17位1515000A50.05
MS6S低惯量电机4040机座T光电编码器N单多圈一体2020000P10.1
MS6G中惯量电机6060机座19位2525000P20.2
MS6H高惯量电机8080机座L多圈23位3030000P40.4
100100机座H高性能多圈0P70.75
110110机座0P80.85
130130机座1P01
180180机座1P31.3
200200机座1P51.5
220220机座1P81.8
⑥ 电机轴规格265
2P32.3
⑦失电制动器⑧ 电机接头类型⑨供电电压2P62.6
3P03.0
符号轴规格符号失电制动器符号接头类型符号供电电压
4P44.4
A有键、无油封、有螺纹孔Z带抱闸2航插接头2220V
5P55.5
B有键、有油封、有螺纹孔空不带抱闸3连接件形式4380V
7P07.0
C无键、无油封、有螺纹孔安普插头
4(电机本体IP67)7P57.5
D无键、有油封、有螺纹孔
13P013
E特殊轴规格（长度、轴径等）
17P017
①电机散热方式
21P021
27P027
符号散热方式30P030
自然散热48P048
缺省
风冷60P060
F
Y液冷75P075
\*注：提供说明仅为样例，具体型号详见电机详细参数。我司提供CM、CN、TL、TH的组合型号。现仅有MS6系列130机座2.3kW和180机座5.5kW、7.5kW支持特殊轴规格。

电机驱动规格一览

MS6电机
项目50W100W200W400W750W850W1.0kW1.3kW1.5kW1.8kW2.3kW2.6kW2.5kW3.0kW
超低惯量MS6L100100
低惯量 MS6S25608080 100100130
中惯量 MS6G130130110 130130130180
高惯量 MS6H404060608013080130130130130180
项目4.4kW5kW5.5kW7.0kW7.5kW13kW17kW21kW27kW30kW48kW60kW75kW
超低惯量MS6L
低惯量 MS6S130130
中惯量 MS6G180180180200200200200265265265265
高惯量 MS6H180180180
\*注：40/60/80/110/130/180/220/265表示电机机座。以”\*\*标记的电机尚在开发中，敬请期待。

MS6系列电机

系列规格1.5kW1.5kW2.5kW
型号100□□30B□2 100□□30B□2 100□□30B□2
MS6L超低惯量机座[mm]100100100
额定转矩(最大转矩)[N·m]4.9(14.7)4.9(14.7)8(24)
额定转速(最高转速)[r/min]3000(6000)3000(6000)3000(6000)
惯量:非抱闸(抱闸)[10-'Kg.m²]2556(3123)2550(3123)3840(4255)
编码器位数19/2319/2319/23
220V√
380V√√
系列规格50W400W400W750W750W1kW1kW1.5kW3kW5kW7kW
型号25□□30B460□□30B□3 60□□30B□4 80□□30B□3 80□□30B□4 80□□30B□3 100□□30B□2100□□30B□2130□□30B□2130□□30B□2130□□30B□2
MS6S低惯量机座[mm]256060808080100100130130130
额定转矩(最大转矩)[N·m] 0.159(0.477)1.27(4.45)1.27(4.45)2.39(7.17)2.39(7.17)3.18(9.54)3.18(9.54)4.8(12)9.8(29.4)15.8(47.4)22.3(66.9)
额定转速(最高转速)[r/min]3000(6000)3000(6500)3000(6500)3000(5200)3000(5200)3000(4000)3000(4500)3000(4500)3000(6000)3000(6000)3000(5000)
惯量:非抱闸(抱闸)[10-]Kg.m²]14258(280)247(279)980(1005)980(1004)1182(1196)1928(2200)2812(2888)5870(8500)8570(10530)11180(13140)
编码器位数1917/19/231717/19/231717/19/2317/2317/19/2319/2319/2319/23
220V√√√√√√√√
380V√√√
系列规格850W850W1kW1.5kW1.5kW1.5kW1.5kW1.5kW1.5kW2.3kW2.3kW
型号130□□15B□2130□□15B□2 130□□25B□2 110□□30B□2 110□□30B□2130□□15B□2130□□15B□2130□□20B□2130□□20B□2130□□15B□2130□□15B□2
MS6G中惯量机座[mm]130130130110110130130130130130130
额定转矩(最大转矩)[N·m]5.4(16.2)5.4(16.2)4(12)4.78(12.7)4.78(13.5)10(25)10(25)7.2(18)7.2(21.6)14.6(29.2)14.6(36.5)
额定转速(最高转速)[r/min]1500(2500)1500(3000)2500(4000)3000(4500)3000(4500)1500(2500)1500(3000)2000(3000)2000(4000)1500(2000)1500(3000)
惯量:非抱闸(抱闸)[107Kg.m²]8030(8430)6200(6248)6200(6248)17320(19670)17320(19670)12140(14410)12140(14410)23020(28780)23020(28780)
编码器位数17/19/2317/19/2317/19/2317/19/2317/19/2317/19/2317/19/2317/19/2317/19/2317/19/2317/19/23
220V√√√√√√
380V√√√√√√
系列规格2.6kW3kW4.4kW5.5kW7.5kW13kW17kW21kW27kW30kW48kW
型号130□□25B□2180□□15B□2 180□□15B□2180□□15B□2180□□15B□2 200□□17B□2200□□17B□2200□□17B□2200□□17B□2265□□17B□2200□□17B□2
MS6G中惯量机座[mm]130180180180180200200200200265265
额定转矩(最大转矩)[N·m]10(28.5)19.1(47.75)28(84)35(87.5)48(120)70(175)95.5(238.75)120(240)150(375)170(340)270(540)
额定转速(最高转速)[r/min]2500(4000)1500(3000)1500(3000)1500(3000)1500(3000)1700(2500)1700(2500)1700(2500)1700(2500)1700(2200)1700(2200)
惯量：非抱闸(抱闸)[107Kg.m²]17130(19823)45790(47340)67600(76770)91360(100530)135330(144500)159350(165980)195000(202056)229611(230194)263957(264545)470111602879
编码器位数19/2319/2319/2319/2319/23232323232323
220V√
380V√√√√√√√√√√
系列规格50W100W100W200W200W400W400W750W750W
型号40□□30B□440□□30B□360□□30B□460□□30B□360□□30B□460□□30B□360□□30B□480□□30B□380□□30B□4
MS6H高惯量机座[mm]404040606060608080
额定转矩(最大转矩)[N·m]0.16(0.56)0.32(0.96)0.32(1.12)0.64(2.24)0.64(2.24)1.27(4.45)1.27(4.45)2.39(7.17)2.39(7.17)
额定转速(最高转速)[r/min]3000(6500)3000(6500)3000(6500)3000(6500)3000(6500)3000(6500)3000(6000)3000(5200)3000(5200)
惯量:非抱闸(抱闸)[10-Kg.m³]35.6(38.27)64.38(67.18)58.2(60.77)271(281)300(332)530(550)521(529)1550(1569)1578(1688)
编码器位数1717/19/231717/19/231717/19/231717/19/2317
220V√√√√√√√√√
系列规格1kW1kW850W850W1.3kW1.5kW1.8kW1.8kW
型号80□□30B□380□□30B□4 130□□15B□2 130□□15B□2 130□□15B□2 130□□20B□2 130□□15B□2130□□15B□2
MS6H高惯量机座[mm]8080130130130130130130
额定转矩(最大转矩)[N·m]3.18(9.54)3.18(9.54)5.41(16.23)5.41(16.23)8.3(24.9)7.16(18)11.5(34.5)11.5(28.75)
额定转速(最高转速)[r/min]3000(4000)3000(4000)1500(3000)1500(3000)1500(3000)2000(3000)1500(2500)1500(3000)
惯量:非抱闸(抱闸)[10-7Kg.m²]2391(2410)2362(2483)13860(15340)13860(15340)20000(21440)20000(21440)28500(29940)28500(29940)
编码器位数17/19/231717/2317/2317/2317/2317/2317/23
220V√√√√√
380V√√√
系列规格2.3kW2.3kW3kW4.4kW5.5kW7.5kW
型号130□□15B□2 130□□15B□2 180□□15B□2 180□□15B□2 180□□15B□2 180□□15B□2
MS6H高惯量机座[mm]130130180180180180
额定转矩(最大转矩)[N·m14.6(36.5)14.6(36.5)19(51.3)28(84)35(87.5)48(120)
额定转速(最高转速)[r/min]1500(2500)1500(3000)1500(3000)1500(3000)1500(3000)1500(3000)
惯量:非抱闸(抱闸)[10-Kg.m²]35240(36260)35240(36260)51000(55490)73280(78040)90250(95200)132000(134690)
编码器位数17/2317/2317/19/2317/19/2317/19/2317/19/23
220V√
380V√√√√√

MS6L超低惯量

电机规格1.5kW/2.5kW
电机型号MS6L超低惯量
100□□30B□2100□□30B□2100□□30B□2
21P541P542P5
额定功率[kW]1.51.52.5
电压等级AC220VAC380VAC380V
额定转速[rpm]300030003000
最高转速[rpm]600060006000
额定转矩[N·m]4.94.98
最大转矩[N·m]14.714.724
额定电流[mA]950067009700
转子惯量[10^-7kg·m²]2556(3123)2550(3123)3840(4255)
惯量类型超低惯量超低惯量超低惯量
推荐转子惯量比151515
电气常数 e(ms)11.6312.0813.16
机械常数 m(ms)0.730.370.30
反电势常数Ke(mV/rpm)487177
转矩常数Kt(Nm/A)0.5160.7310.82
极对数555
编码器位数19/2319/2319/23
编码器种类磁(光)磁(光)磁(光)
电机绝缘等级ClassF(155C)
防护等级IP67
使用环境环境温度-10℃~+40°℃(不冻结)
环境湿度相对湿度<90%(不结露)
制动参数静摩擦转矩[N·m]≥10
额定功率[W]17.6
吸引时间[ms]≤100
释放时间[ms]≤50
励磁电流DC[A]0.734
吸引电压DC[V]≤16.8
释放电压DC[V]1~8
励磁电压DC[V]DC24±10%

MS6L系列T/N曲线

MS6L-100CN/TH30B(Z)2-21P5

电机尺寸 (单位: mm)

电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6L-100CN30B□2-21P5180205超低惯量
MS6L-100TH30B□2-21P5193218
MS6L-100CN30B□2-41P5180205
MS6L-100TH30B□2-41P5193218
MS6L-100CN30B□2-42P5228253
MS6L-100TH30B□2-42P5241266
MS6S-25CN30B4-20A5

MS6S低惯量

电机规格50W/400W/750W/1KW/1.5KW/3KW/5KW/7KW
电机型号MS6S低惯量
25□□30B460□□30B□360□□30B□480□□30B□380□□30B□480□□30B□3100□□30B□2100□□30B□2130□□30B□2130□□30B□2130□□30B□2
20A520P420P420P720P721P021P021P543P045P047P0
额定功率[kW]0.050.40.40.750.751.01.01.53.05.07.0
电压等级AC220VAC380V
额定转速[rpm]30003000300030003000300030003000300030003000
最高转速[rpm]60006500650052005200400045004500600060005000
额定转矩[N·m]0.161.271.272.392.393.183.184.89.815.822.3
最大转矩[N·m]0.484.454.4457.177.179.549.541229.447.466.9
额定电流[mA]900270027004100410041005700800092001400018500
转子惯量[10^-7kg·m²]14258(280)247(279)980(1005)980(1104)1182(1196)1928(2200)2812(2888)5870(8500)8570(10530)11180(13140)
惯量类型低惯量低惯量低惯量低惯量低惯量低惯量低惯量低惯量低惯量低惯量低惯量
推荐转子惯量比3030302020201515101010
电气常数 e(ms)0.222.963.115.535.535.8910.3410.79122.1322.1320.88
机械常数 m(ms)2.880.57(0.61)0.55(0.62)0.69(0.71)0.69(0.78)0.530.670.610.24(0.35)0.24(0.35)0.22
反电势常数Ke(mV/rpm)16.0044.254455557557579898117
转矩常数Kt(Nm/A)0.180.470.470.580.580.780.550.61.071.071.21
极对数5
编码器位数1917/19/231717/19/231717/19/2317/231719/2319/2319/23
编码器种类磁磁(光)磁磁(光)磁磁(光)磁(光)磁磁(光)磁(光)磁(光)
电机绝缘等级ClassF(155C)
防护等级IP54IP67IP67IP67 IP67 IP67 IP65IP66IP67IP67IP67
环境温度-10℃～+40℃(不冻结)
使用环境环境湿度相对湿度<90%(不结露)
制动参数静摩擦转矩[N·m]≥1.3≥1.3≥3.2≥3.2≥3.2≥8≥8≥15≥23.5≥23.5
额定功率[W]7.47.411.511.511.517.617.616.92323
吸引时间[ms]≤50≤50≤60≤60≤60100100≤100≤100≤100
释放时间[ms]≤30≤30≤30≤30≤305050≤60≤60≤60
励磁电流DC[A]0.3080.3080.480.480.480.7330.7330.7050.9450.958
吸引电压DC[V]<16.8<16.8<16.8<16.8<16.8≤16.8≤16.8≤16.8≤16.8≤16.8
释放电压DC[V]>1>1>1>1>1≥1≥1≥1≥1≥1
励磁电压DC[V]DC24±10%

MS6S系列T/N曲线

MS6S低惯量

电机尺寸

(单位: mm)

25机座<br>60机座
25机座<br>60机座
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6S-25CN30B4-20A597.5低惯量
B3 电机图
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6S-60□□30B□3-20P498.4121.15低惯量
60机座<br>80机座
60机座<br>80机座
B4 电机图
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6S-60CM30B□4-20P488.7115.5低惯量
B3 电机图
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6S-80□□30B□3-20P7107.1132.1低惯量
MS6S-80□□30B□3-21P0117.6142.6低惯量
80机座
80机座
100机座<br>B3 电机图
100机座<br>B3 电机图
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6S-80CM30B□4-20P795126.9低惯量
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6S-100C□30B□2-21P0138.5164低惯量
MS6S-100TL30B□2-21P0144.2169.7
MS6S-100C□30B□2-21P5154.5183
130机座
130机座
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6S-130CN30B□2-43P0202.8231.8低惯量
MS6S-130TH30B□2-43P0219.3248.3
MS6S-130CN30B□2-45P0257.8298.5
MS6S-130TH30B□2-45P0274.3315
130机座
130机座
电机型号LA±1轴径φD惯量等级
常规带抱闸
MS6S-130CN30B2-47P0321.8362.528低惯量
MS6S-130TH30B□2-47P0338.337928低惯量

MS6G中惯量

电机规格0.8kW/1kW/1.5kW
电机型号MS6G中惯量
130□□15B□2130□□15B□2130□□25B□2130□□25B□2110□□30B□2110□□30B□2130□□20B□2130□□15B□2130□□20B□2130□□15B□2
20P840P821P041P021P541P521P541P5
额定功率[kW]0.850.851.01.01.51.51.51.51.51.5
电压等级AC220VAC380VAC220VAC380VAC220VAC380VAC220VAC220VAC380VAC380V
额定转速[rpm]1500150025002500300030002000150020001500
最高转速[rpm]2500300040004000450045003000250040003000
额定转矩[N·m]5.45.4444.784.787.2107.210
最大转矩[N·m]16.216.2121212.713.5182521.625
额定电流[mA]4300290059003200750060008000800053005700
转子惯量[10^-7kg·m²]11770(14480)11770(14480)8030(8430)8030(8430)6200(/)6200(/)12140(14410)17320(19670)12140(14410)17320(19670)
惯量类型中惯量中惯量中惯量中惯量中惯量中惯量中惯量中惯量中惯量中惯量
推荐转子惯量比10101010151510101010
电气常数 e(ms)9.849.849.649.158.458.8910.911.610.7612.43
机械常数 m(ms)1.63(2.01)1.72(2.11)2.01(2.11)5.46(2.3)4.051.361.39(1.65)1.17(1.33)1.381.1(1.25)
反电势常数Ke(mV/rpm)1151736949.62176.3388116128163
转矩常数Kt(Nm/A)1.261.860.681.250.640.80.91.251.361.75
极对数5
编码器位数17/19/23
编码器种类磁(光)
电机绝缘等级ClassF(155℃)
防护等级IP67
使用环境环境温度-10℃~+40°℃(不冻结)
环境湿度相对湿度<90%(不结露)
制动参数静摩擦转矩[N·m]≥15≥6≥15
额定功率[W]16.91816.9
吸引时间[ms]≤100≤100≤100
释放时间[ms]≤60≤50≤60
励磁电流DC[A]0.7050.750.705
吸引电压DC[V]≤16.8≤16.8≤16.8
释放电压DC[V]≥1≥1≥1
励磁电压DC[V]DC24±10%

MS6G系列T/N曲线

MS6G-130CM/CN/TH15B(Z)2-20P8

MS6G系列T/N曲线

电机尺寸 (单位: mm)

130机座<br>110机座
130机座<br>110机座
电机型号LA±1轴径φD惯量等级
常规带抱闸
MS6G-130C□15B□2-□0P8133.5162.522中惯量
MS6G-130TH15B□2-□0P8150179
MS6G-130C□25B□2-□1P0119.5148.5
MS6G-130T□25B□2-□1P0136165
MS6G-130C□20B□2-□1P5133.5162.5
MS6G-130T□20B□2-□1P5150179
MS6G-130C□15B□2-□1P5151.5180.5
MS6G-130T□15B□2-□1P5168197
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6G-110C30B2-21P5/41P5132.5163.5中惯量
MS6G-110T30B2-21P5/41P5149180

MS6G中惯量

电机规格2.3kW/3kW/4.4kW/5.5kW/7.5kW/13kW/17kW
电机型号MS6G中惯量
130□□15B□2130□□15B□2180□□15B□2180□□15B□2180□□15B□2180□□15B□2200□□17B□2200□□17B□2
22P342P343P044P445P547P5413P0417P0
额定功率[kW]2.32.334.45.57.51317
电压等级AC220VAC380VAC380VAC380VAC380VAC380VAC380VAC380V
额定转速[rpm]15001500150015001500150017001700
最高转速[rpm]20003000300030003000300025002500
额定转矩[N·m]14.614.619.12835487095.5
最大转矩[N·m]29.236.547.758487.5120175238.75
额定电流[mA]90008300105001650020500250002500035000
转子惯量[10^-7kg·m²]23020(28780)23020(28780)45790(47340)67600(76770)91360(100530)135330(144500)159350(165980)195000(202056)
惯量类型中惯量中惯量中惯量中惯量中惯量中惯量中惯量中惯量
推荐转子惯量比1010101010101010
电气常数 e(ms)12.9913.221.9824.0824.4924.7632.5932.30
机械常数 m(ms)0.84(1.05)1.29(1.62)1.23(1.28)0.98(1.11)0.97(1.07)1.24(1.33)1.29(1.35)1.12
反电势常数Ke(mV/rpm)151(155)166167155156.77124274.12275
转矩常数Kt(Nm/A)1.621.761.821.701.711.922.802.73
极对数55555544
编码器位数17/19/2317/19/2319/2319/2319/2319/232323
编码器种类磁(光)磁(光)磁(光)磁(光)磁(光)磁(光)光光
电机绝缘等级ClassF(155℃)ClassF(155°℃)ClassF(155C)ClassF(155°℃C)ClassF(155℃)ClassF(155℃)ClassF(155℃)ClassF(155℃)
防护等级IP67IP67IP67IP67IP67IP67IP54IP54
使用环境环境温度-10℃~+40℃(不冻结)
环境湿度相对湿度<90%(不结露)
制动参数静摩擦转矩[N·m]≥15≥55≥150
额定功率[W]16.93161
吸引时间[ms]≤100≤200≤300
释放时间[ms]≤60≤100≤50
励磁电流DC[A]0.7051.2912.539
吸引电压DC[V]≤16.8≤16.8≤19.2
释放电压DC[V]≥1≥10.8
励磁电压DC[V]DC24±10%

MS6G系列T/N曲线

MS6G系列T/N曲线

电机尺寸 (单位: mm)

130机座
130机座
130机座
130机座
电机型号LA±1轴径φD惯量等级
常规带抱闸
MS6G-130C□15B□2-□2P3181.5210.524中惯量
MS6G-130T□15B□2-□2P3198227
电机型号LA±1轴径φD惯量等级
常规带抱闸
MS6G-130C□15E□2-□2P3181.5210.522中惯量
MS6G-130T□15E□2-□2P3198227
180机座
180机座
180机座
180机座
电机型号LA±1轴径φD惯量等级
常规带抱闸
MS6G-180CN15B□2-43P0162206.535中惯量
MS6G-180CN15B□2-44P4185229.535
MS6G-180TH15B□2-43P0176.5221.535
MS6G-180TH15B□2-44P4199.524435
电机型号LA±1轴径φD惯量等级
常规带抱闸
MS6G-180CN15B□2-45P5208252.542中惯量
MS6G-180CN15B□2-47P5256300.542
MS6G-180TH15B□2-45P5222.526742
MS6G-180TH15B□2-47P5270.531542
200机座
200机座
风冷电机
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6G-200TH17B□2-417P0-F468545.5中惯量
MS6G-200TH17B□2-413P0-F433512
200机座
200机座
液冷电机
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6G-200TH17B2-417P0-Y396/中惯量
MS6G-200TH17B2-413P0-Y3617

MS6G中惯量

MS6G-200TH17B(Z)2-427P0-Y/F
电机规格21kW/27kW/30kW/48kW
电机型号MS6G中惯量
200□□17B□2200□□17B□2265□□17B□2265□□17B□2
421P0427P0430P0448P0
额定功率[kW]21273048
电压等级AC380VAC380VAC380VAC380V
额定转速[rpm]1700170017001700
最高转速[rpm]2500250022002200
额定转矩[N·m]120150170270
最大转矩[N·m]240375340540
额定电流[mA]450005000062000100000
转子惯量[10^-7kg·m²]229611(230194)263957(264545)470111602879
惯量类型中惯量中惯量中惯量中惯量
推荐转子惯量比10101010
电气常数 e(ms)41.5743.0680.0086.19
机械常数 m(ms)0.980.581.411.23
反电势常数Ke(mV/rpm)271271146151
转矩常数Kt(Nm/A)2.674.292.742.70
极对数4444
编码器位数23232323
编码器种类磁(光)磁(光)光光
电机绝缘等级ClassF(155°C)ClassF(155°C)ClassF(155°C)ClassF(155°C)
防护等级1p54lp54IP54IP54
使用环境环境温度-10℃～+40°℃(不冻结)
环境湿度相对湿度<90%(不结露)
制动参数静摩擦转矩[N·m]≥150
额定功率[W]61
吸引时间[ms]≤300
释放时间[ms]≤50
励磁电流DC[A]2.539
吸引电压DC[V]≤19.2
释放电压DC[V]0.8
励磁电压DC[V]DC24±10%

MS6G系列T/N曲线

MS6G系列T/N曲线

电机尺寸 (单位: mm)

200机座<br>200机座
200机座<br>200机座
风冷电机
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6G-200TH17B□2-421P0-F503580.7中惯量
MS6G-200TH17B□2-427P0-F536.4615.7
液冷电机
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6G-200TH17B2-421P0-Y431/中惯量
MS6G-200TH17B2-427P0-Y466/
265机座<br>风冷电机
265机座<br>风冷电机
电机型号LA±1LB惯量等级
常规带抱闸
MS6G-265TH17B2-430P0-F527.51297中惯量
MS6G-265TH17B2-448P0-F577.51307中惯量

MS6H高惯量

电机规格50W/100W/200W/400W/750W/1kW
电机型号MS6H高惯量
40□□30B□440□□30B□340□□30B□4|60□□30B□360□□30B□460□□30B□360□□30B□480□□30B□380□□30B□480□□30B□380□□30B□4
20A520P120P120P220P220P420P420P720P721P021P0
额定功率[kW]0.050.10.10.20.20.40.40.750.751.01.0
电压等级AC220VAC220VAC220VAC220VAC220VAC220VAC220VAC220VAC220VAC220VAC220V
额定转速[rpm]30003000300030003000300030003000300030003000
最高转速[rpm]65006500650065006500650065005200520040004000
额定转矩[N·m]0.160.320.320.640.641.271.272.392.393.183.18
最大转矩[N·m]0.560.961.122.242.244.454.457.177.179.549.54
额定电流[mA]95095095019001900280028004100410041004100
转子惯量[10^-7kg·m²]35.6(38.27)64(67)58.2(60.77)271(281)300(332)530(550)521(529)1550(1569)1578(1688)2391(2410)2362(2483)
惯量类型高惯量高惯量高惯量高惯量高惯量高惯量高惯量高惯量高惯量高惯量高惯量
推荐转子惯量比3030303030303020202020
电气常数 e(ms)0.771.040.881.671.481.71.74.584.584.974.61
机械常数 m(ms)1.59(1.71)1.16(1.21)1.06(1.11)1.26(1.29)1.45(1.61)0.930.931(1.02)1(1.02)0.930.77(0.81)
反电势常数Ke(mV/rpm)173333313243.9843.9856567376
转矩常数Kt(Nm/A)0.170.340.340.340.340.450.450.580.580.780.78
极对数55555555555
编码器位数1717/19/231717/19/231717/19/231717/19/231717/19/2317
编码器种类磁磁(光)磁磁(光)磁磁(光)磁磁(光)磁磁(光)磁
电机绝缘等级ClassF(155℃)
防护等级IP67
使用环境环境温度-10℃~+40℃(不冻结)
环境湿度20%-90%RH(不结露)
制动参数静摩擦转矩[N·m]≥0.32≥1.3≥3.2
额定功率[W]6.17.411.5
吸引时间[ms]≤40≤50≤60
释放时间[ms]≤20≤30≤30
励磁电流DC[A]0.2540.3080.48
吸引电压DC[V]≤16.8<16.8<16.8
释放电压DC[V]≥1>1>1
励磁电压DC[V]DC24±10%

MS6H系列T/N曲线

MS6H-40CM30B(Z)4-20A5

MS6H系列T/N曲线

B3 电机图

电机尺寸 (单位: mm)

40机座
40机座
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6H-40□□30B□3-20P179.4112高惯量
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6H-40CM30B□4-20A560.893.4高惯量
MS6H-40CM30B□4-20P177.4110
60机座<br>80机座
60机座<br>80机座
B4 电机图
B4 电机图
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6H-60□□30B□3-20P276.499.15高惯量
MS6H-60□□30B□3-20P498.4121.15高惯量
MS6H-60CM30B□4-20P480.2106.95高惯量
MS6H-60CM30B□4-20P266.793.5高惯量
电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6H-80CM30B□4-21P0112.5144.4高惯量
MS6H-80□□30B□3-20P7107.1132.1高惯量
MS6H-80CM30B□4-20P789.2121.1高惯量
MS6H-80□□30B□3-21P0134159高惯量

MS6H高惯量

电机规格850W/1.3kW/1.5kW/1.8kW/2.3kW
电机型号MS6H高惯量
130□□15B□2130□□15B□2130□□15B□2130□□20B□2130□□15B□2130□□15B□2130□□15B□2130□□15B□2
20P840P841P321P521P841P822P342P3
额定功率[kW]0.850.851.31.51.81.82.32.3
电压等级AC220VAC380VAC380VAC220VAC220VAC380VAC220VAC380V
额定转速[rpm]15001500150020001500150015001500
最高转速[rpm]30003000300030002500300025003000
额定转矩[N·m]5.415.418.37.1611.511.514.614.6
最大转矩[N·m]16.2316.2324.91834.528.7536.536.5
额定电流[mA]6000350060008000100007400118008500
转子惯量[10^-7kg·m²]13860(15340)13860(15340)20000(21440)20000(21440)28500(29940)28500(29940)35240(36260)35240(36260)
惯量类型高惯量高惯量高惯量高惯量高惯量高惯量高惯量高惯量
推荐转子惯量比1010101010101010
电气常数 e(ms)6.9446.7229.2298.4098.379.9739.8939.887
机械常数 m(ms)1.823(2.017)1.844(2.041)1.496(1.603)1.523(1.633)1.414(1.486)1.252(1.316)1.234(1.27)1.249(1.285)
反电势常数Ke(mV/rpm)8914912786106144115155
转矩常数Kt(Nm/A)0.9021.5461.3830.8951.151.5541.2371.718
极对数5
编码器位数17/23
编码器种类磁(光)
电机绝缘等级ClassF(155℃)
防护等级IP65
使用环境环境温度-10℃~+40°℃(不冻结)
环境湿度20%~90%RH(不结露)
制动参数静摩擦转矩[N·m]≥15
额定功率[W]23
吸引时间[ms]<100
释放时间[ms]<60
励磁电流DC[A]0.96
吸引电压DC[V]<18
释放电压DC[V]>1.5
励磁电压DC[V]24±10%

MS6H系列T/N曲线

MS6H高惯量

MS6H-130CM/TL15B(Z)2-21P8

电机尺寸 (单位: mm)

130机座

电机型号LA±1惯量等级
常规带抱闸
MS6H-130C□15B□2-20P8126156高惯量
MS6H-130C□15B□2-40P8126156
MS6H-130TL15B□2-20P8142172
MS6H-130TL15B□2-40P8142172
MS6H-130C□20B□2-21P5148178
MS6H-130TL20B□2-21P5164194
MS6H-130C□15B□2-21P8175205
MS6H-130TL15B□2-21P8191221
MS6H-130C□15B□2-22P3195.6225.6
MS6H-130TL15B□2-22P3211.6241.6
MS6H-130C□15B□2-41P3148178
MS6H-130TL15B□2-41P3164194
MS6H-130C□15B□2-41P8175205
MS6H-130TL15B□2-41P8191221
MS6H-130C□15B□2-42P3195.6225.6
MS6H-130TL15B□2-42P3211.6241.6

MS6H高惯量

电机规格3kW/4.4kW/5.5kW/7.5kW
电机型号MS6H高惯量
180□□15B□2180□□15B□2180□□15B□2180□□15B□2
43P044P445P547P5
额定功率[kW]3.04.45.57.5
电压等级AC380V
额定转速[rpm]1500150015001500
最高转速[rpm]3000300030003000
额定转矩[N·m]19283548
最大转矩[N·m]51.38487.5120
额定电流[mA]11000165001970025000
转子惯量[10^-7kg·m²]51000(55490)73280(78040)90250(95200)132000(134690)
惯量类型高惯量高惯量高惯量高惯量
推荐转子惯量比10101010
电气常数 e(ms)22.53925.54726.19525.176
机械常数 m(ms1.251(1.361)1.023(1.09)0.957(1.01)0.907(0.925)
反电势常数Ke(mV/rpm)160160160172
转矩常数Kt(Nm/A)1.7271.6361.7771.92
极对数5
编码器位数17/19/23
编码器种类磁(光)
电机绝缘等级ClassF(155°C)
防护等级IP65
使用环境环境温度-10℃~+40°℃(不冻结)
环境湿度20%~90%RH(不结露)
制动参数静摩擦转矩[N·m]≥58
额定功率[W]30
吸引时间[ms]≤180
释放时间[ms]≤80
励磁电流DC[A]1.25
吸引电压DC[V]<16.8
释放电压DC[V]>1.5
励磁电压DC[V]24±10%

MS6H系列T/N曲线

MS6H-180CN/CM/TL15B(Z)2-43P0

电机尺寸 (单位: mm)

180机座
180机座
电机型号LA±1SLCXφD键宽惯量等级
常规带抱闸
MS6H-180□□15B□2-43P02152557965163510高惯量
MS6H-180□□15B□2-44P4247287
MS6H-180□□15E□2-45P5269309
MS6H-180□□15E□2-47P5325365
电机型号LA±1H1H0.5LCXφD键宽惯量等级
常规带抱闸
MS6H-180□□15B□2-45P526930911396164212高惯量
MS6H-180□□15B□2-47P5325365

选型配置表

IMS6系列

DS5全系列适配MS6-B4系列电机
功率[kW]惯量等级电机型号适配驱动器电压等级编码器线缆动力线缆抱闸线缆线缆配件包
0.05低惯量MS6S-25CN30B4-20A5DS5L2/K2/C2-20P1-PTACP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度JAM-P9-P4
高惯量MS6H-40CM30B4-20A5DS5L1/C1/K1/N1-20P1-PTACP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度/JAM-P9-P4
MS6H-40CM30BZ4-20A5CP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度CB(T)-P03-长度JAM-P9-P4-P2
0.1高惯量MS6H-40CM30B4-20P1DS5L1/C1/K1/N1-20P1-PTA
CP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度JAM-P9-P4
MS6H-40CM30BZ4-20P1CP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度CB(T)-P03-长度JAM-P9-P4-P2
0.2高惯量MS6H-60CM30B4-20P2DS5L1/C1/K1/N1-20P2-PTACP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度JAM-P9-P4
MS6H-60CM30BZ4-20P2CP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度CB(T)-P03-长度JAM-P9-P4-P2
0.4低惯量MS6S-60CM30B4-20P4DS5L1/C1/K1/N1-20P4-PTAAC 220V
CP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度/JAM-P9-P4
MS6S-60CM30BZ4-20P4CP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度CB(T)-P03-长度JAM-P9-P4-P2
高惯量MS6H-60CM30B4-20P4CP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度JAM-P9-P4
MS6H-60CM30BZ4-20P4
CP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度CB(T)-P03-长度JAM-P9-P4-P2
MS6S-80CM30B4-20P7
0.75低惯量DS5L1/C1/K1/N1-20P7-PTA
CP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度JAM-P9-P4
MS6S-80CM30BZ4-20P7CP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度CB(T)-P03-长度JAM-P9-P4-P2
高惯量MS6H-80CM30B4-20P7CP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度JAM-P9-P4
MS6H-80CM30BZ4-20P7CP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度CB(T)-P03-长度JAM-P9-P4-P2
1.0高惯量MS6H-80CM30B4-21P0DS5L1/C1/K1/N1-20P7-PTACP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度/JAM-P9-P4
MS6H-80CM30BZ4-21P0CP(T)-SP-BM-长度CM(T)-P07A-M-长度CB(T)-P03-长度JAM-P9-P4-P2

80法兰及以下连接件形式电机

选型配置表

DS5全系列适配MS6-B3系列电机

功率[kW]惯量等级电机型号适配驱动器电压等级前出线后出线转接线
编码器线动力线编码器线动力线只支持前出线
0.1高惯量MS6H-40CM30B3-20P1DS5L1/C1/K1-20P1-PTACP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E03A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F03A-长度CPT-EP/CMT-EP03
MS6H-40CM30BZ3-20P1CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E03A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F03A-长度CPT-EP/CMBT-EP03
高惯量MS6H-40TL30B3-20P1DS5P-20P1-PTACP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E03A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F03A-长度CPT-EP/CMT-EP03
MS6H-40TL30BZ3-20P1CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E03A-长度CMB(T)-F03A-长度CPT-EP/CMBT-EP03
高惯量MS6H-40CN30B3-20P1DS5L2/C2/K2-20P1-PTA
CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E03A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F03A-长度CPT-EP/CMT-EP03
MS6H-40CN30BZ3-20P1CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E03A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F03A-长度CPT-EP/CMBT-EP03
MS6H-40TH30B3-20P1CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E03A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F03A-长度CPT-EP/CMT-EP03
MS6H-40TH30BZ3-20P1CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E03A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F03A-长度CPT-EP/CMBT-EP03
0.2高惯量MS6H-60CM30B3-20P2DS5L1/C1/K1-20P2-PTADS5P-20P2-PTACP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-60CM30BZ3-20P2CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
高惯量MS6H-60TL30B3-20P2CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-60TL30BZ3-20P2CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
高惯量MS6H-60CN30B3-20P2DS5L2-20P2-PTADS5C2/K2-20P4-PTACP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-60CN30BZ3-20P2CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
MS6H-60TH30B3-20P2CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-60TH30BZ3-20P2
CP(T)-SE-BM-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
0.4低惯量MS6S-60CM30B3-20P4DS5L1/C1/K1-20P4-PTADS5P-20P4-PTACP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6S-60CM30BZ3-20P4CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
MS6S-60TL30B3-20P4CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6S-60TL30BZ3-20P4CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
高惯量MS6H-60CM30B3-20P4CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-60CM30BZ3-20P4CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
MS6H-60TL30B3-20P4CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-60TL30BZ3-20P4CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
低惯量MS6S-60CN30B3-20P4DS5L2/C2/K2-20P4-PTACP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6S-60CN30BZ3-20P4CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
MS6S-60TH30B3-20P4CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6S-60TH30BZ3-20P4CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
高惯量MS6H-60CN30B3-20P4CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-60CN30BZ3-20P4CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
MS6H-60TH30B3-20P4CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-60TH30BZ3-20P4CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
0.75低惯量MS6S-80CM30B3-20P7DS5L1/C1/K1-20P7-PTADS5P-20P7-PTACP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6S-80CM30BZ3-20P7CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
MS6S-80TL30B3-20P7CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6S-80TL30BZ3-20P7CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
高惯量MS6H-80CM30B3-20P7CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-80CM30BZ3-20P7CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
MS6H-80TL30B3-20P7CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-80TL30BZ3-20P7CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度
低惯量MS6S-80CN30B3-20P7DS5L2/C2/K2-20P7-PTACP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6S-80CN30BZ3-20P7CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
MS6S-80TH30B3-21P0CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6S-80TH30BZ3-21P0CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
高惯量MS6H-80CN30B3-20P7CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-80CN30BZ3-20P7CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
MS6H-80TH30B3-20P7CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-80TH30BZ3-20P7
CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
1.0低惯量MS6S-80CM30B3-21P0DS5L1/C1/K1-20P7-PTACP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6S-80CM30BZ3-21P0CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
MS6S-80TL30B3-21P0CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6S-80TL30BZ3-21P0CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
高惯量MS6H-80CM30B3-21P0CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-80CM30BZ3-21P0CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
MS6H-80TL30B3-21P0CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-80TL30BZ3-21P0
CP(T)-SE-BM-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
低惯量MS6S-80CN30B3-21P0DS5L2/C2/K2-20P7-PTACP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6S-80CN30BZ3-21P0CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
MS6S-80TH30B3-21P0CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6S-80TH30BZ3-21P0CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
高惯量MS6H-80CN30B3-21P0CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-80CN30BZ3-21P0CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
MS6H-80TH30B3-21P0
CP
CP(T)-SE-BM-长度CM(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CM(T)-F05A-长度CPT-EP/CMT-EP05
MS6H-80TH30BZ3-21P0CP(T)-SE-BM-长度CMB(T)-E05A-长度CP(T)-SF-BM-长度CMB(T)-F05A-长度CPT-EP/CMBT-EP05
\*注：1.前出线、后出线二选一即可；
2.连接线CMT和CMBT二选一即可，非抱闸款选CMT,抱闸款选CMBT；
3.CPT-SCT-M-长度线缆，CPT的T指高柔编码器线,SCT的T指带螺纹孔的编码器航插；
4.配转接线后需购买对应B1电机对应编码器线动力线缆；
5.前出线可选配耐油材质线缆CPG-SE-M/BM-长度，CMG-E03A-长度，CMG-E05A-长度；
6.高防护机型可选配FH系列驱动器。

选型配置表

IMS6系列

DS5全系列适配MS6-B2电机
功率[kW]惯量等级电机型号适配驱动器电压等级编码器线缆动力线缆抱闸线缆线缆配件包
0.851.0高惯量MS6H-130CM15B2-20P8CP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度JAM-C10(T)-L4
MS6H-130CM15BZ2-20P8DS5L1/C1/P-21P0-PTAAC 220VCP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度1JAM-C10(T)-L7
MS6H-130TL15B2-20P8CP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6H-130TL15BZ2-20P8CP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
中惯量DS5C2/L2/K2-20P7-PTACP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130CN15BZ2-20P8CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TH15B2-20P8CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TH15BZ2-20P8CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
高惯量MS6H-130CM15B2-40P8DS5L1/C1/P-41P0-PTACP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6H-130CM15BZ2-40P8CP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
MS6H-130TL15B2-40P8CP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6H-130TL15BZ2-40P8AC 380VCP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
中惯量MS6G-130CN15B2-40P8DS5L2/C2/K2-41P0-PTACP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130CN15BZ2-40P8CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TH15B2-40P8CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TH15BZ2-40P8CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
低惯量MS6S-100CM30B2-21P0DS5L1/C1-21P0-PTADS5P-21P0-PTACP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6S-100TL30B2-21P0CP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6S-100CM30BZ2-21P0CP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
MS6S-100TL30BZ2-21P0AC 220VCP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
中惯量MS6G-130CM25B2-21P0DS5L1/C1-21P0-PTADS5P-21P0-PTACP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TL25B2-21P0CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130CM25BZ2-21P0CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TL25BZ2-21P0CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130CM25B2-41P0DS5L1/C1/P-41P0-PTAAC 380VCP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TL25B2-41P0CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130CM25BZ2-41P0CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TL25BZ2-41P0CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130CN25B2-21P0CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130CN25BZ2-21P0DS5L2/C2/K2-21P0-PTAAC 220VCP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TH25B2-21P0CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TH25BZ2-21P0CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130CN25B2-41P0DS5L2/C2/K2-41P0-PTAAC 380VCP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130CN25BZ2-41P0CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TH25B2-41P0CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TH25BZ2-41P0CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
1.3高惯量MS6H-130CM15B2-41P3CP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6H-130CM15BZ2-41P3DS5L1/C1/P-41P5-PTAAC 380VCP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
CP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6H-130TL15BZ2-41P3CP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
1.5超低惯量MS6L-100CN30B2-21P5DS5L2/C2/K2-22P6-PTAAC 220VCP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6L-100CN30BZ2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6L-100TH30B2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6L-100TH30BZ2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6L-100CN30B2-41P5DS5L2/C2/K2-42P3-PTACP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6L-100CN30BZ2-41P5AC 380VCP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6L-100TH30B2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6L-100TH30BZ2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
低惯量MS6S-100CM30B2-21P5DS5L1/C1/P-21P5-PTAAC 220VCP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6S-100CM30BZ2-21P5CP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
中惯量MS6G-110CM30B2-21P5DS5L1/C1/P-21P5-PTADS5L1/C1/P-22P3-PTAAC 220VCP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-110TL30B2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-110CM30BZ2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-110TL30BZ2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-110CN30B2-21P5DS5L2/C2/K2-21P5-PTACP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-110CN30BZ2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-110TH30B2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-110TH30BZ2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T

选型配置表

DS5全系列适配MS6-B2电机
功率[kW]惯量等级电机型号适配驱动器电压等级编码器线缆动力线缆抱闸线缆线缆配件包
中惯量1.5MS6G-110CM30B2-41P5DS5L1/C1/P-41P5-PTADS5L1/C1/P-42P3-PTAAC 380VCP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-110TL30B2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-110CM30BZ2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-110TL30BZ2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-110CN30B2-41P5DS5L2/C2/K2-41P5-PTACP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-110CN30BZ2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-110TH30B2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-110TH30BZ2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130CM20B2-21P5DS5L1/C1/P-21P5-PTADS5L1/C1/P-22P3-PTAAC 220VCP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TL20B2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度1JAM-C10T-L4T
MS6G-130CM20BZ2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TL20BZ2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130CM15B2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TL15B2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130CM15BZ2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TL15BZ2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130CN20B2-21P5DS5L2/C2/K2-21P5-PTACP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130CN20BZ2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130CN15B2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130CN15BZ2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TH20B2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TH20BZ2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TH15B2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TH15BZ2-21P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130CM20B2-41P5DS5C1/L1/P-41P5-PTADS5C1/L1/P-42P3-PTAAC 380VCP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130CM20BZ2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TL20B2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TL20BZ2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130CM15B2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TL15B2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度1JAM-C10T-L4T
MS6G-130CM15BZ2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TL15BZ2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130CN20B2-41P5DS5L2/C2/K2-41P5-PTACP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130CN20BZ2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130CN15B2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130CN15BZ2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TH20B2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TH20BZ2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TH15B2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TH15BZ2-41P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6H-130CM20B2-21P5DS5L1/C1/P-21P5-PTAAC 220VCP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6H-130CM20BZ2-21P5CP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
MS6H-130TL20B2-21P5CP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6H-130TL20BZ2-21P5CP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
1.8高惯量MS6H-130CM15B2-21P8DS5L1/C1/P-22P6-PTAAC 220VCP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6H-130CM15BZ2-21P8CP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
MS6H-130TL15B2-21P8CP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6H-130TL15BZ2-21P8CP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
MS6H-130CM15B2-41P8CP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6H-130CM15BZ2-41P8CP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
MS6H-130TL15B2-41P8DS5L1/C1/P-42P3-PTAAC 380VCP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6H-130TL15BZ2-41P8CP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度1JAM-C10(T)-L7
2.3中惯量MS6G-130CM15B2-42P3DS5L1/C1/P-42P3-PTACP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TL15B2-42P3CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度1JAM-C10T-L4T
MS6G-130CM15BZ2-42P3DS5L1/C1/P-43P0-PTAAC 380VCP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TL15BZ2-42P3CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T

选型配置表

IMS6系列

DS5全系列适配MS6-B2电机
功率[kW]惯量等级电机型号适配驱动器电压等级编码器线缆动力线缆抱闸线缆线缆配件包
中惯量2.3MS6G-130CM15B2-22P3CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度JAM-C10T-L4T
MS6G-130TL15B2-22P3DS5L1/C1/P-22P3-PTAAC 220VCP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度JAM-C10T-L4T
MS6G-130CM15BZ2-22P3CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度JAM-C10T-L6T
MS6G-130TL15BZ2-22P3CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130CM15E2-42P3DS5L1/C1/P-42P3-PTADS5L1/C1/P-43P0-PTAAC 380VCP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TL15E2-42P3CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度1JAM-C10T-L4T
MS6G-130CM15EZ2-42P3CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TL15EZ2-42P3CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130CM15E2-22P3DS5L1/C1/P-22P3-PTAAC 220VCP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度JAM-C10T-L4T
MS6G-130TL15E2-22P3CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度1JAM-C10T-L4T
MS6G-130CM15EZ2-22P3CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度1JAM-C10T-L6T
MS6G-130TL15EZ2-22P3CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6H-130CM15B2-22P3DS5L1/C1/P-22P6-PTAAC 220VCP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6H-130CM15BZ2-22P3CP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
MS6H-130TL15B2-22P3CP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6H-130TL15BZ2-22P3CP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
MS6H-130CM15B2-42P3CP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L4
MS6H-130CM15BZ2-42P3DS5L1/C1/P-42P3-PTAAC 380VCP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
MS6H-130TL15B2-42P3DS5L1/C1/P-43P0-PTACP(T)-SC(T)-B-长度CM(T)-L15B-长度1JAM-C10(T)-L4
MS6H-130TL15BZ2-42P3CP(T)-SC(T)-B-长度CMB(T)-L15B-长度/JAM-C10(T)-L7
MS6G-130CN15B2-42P3CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130CN15BZ2-42P3DS5L2/C2/K2-42P3-PTAAC 380VCP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130TH15B2-42P3CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130TH15BZ2-42P3CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6G-130CN15B2-22P3CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6G-130CN15BZ2-22P3DS5L2/C2/K2-22P3-PTAAC 220VCP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度
MS6G-130TH15B2-22P3CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度JAM-C10T-L4T
MS6G-130TH15BZ2-22P3CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度JAM-C10T-L6T
2.5超低惯量MS6L-100CN30B2-42P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度1JAM-C10T-L4T
MS6L-100CN30BZ2-42P5DS5L2/C2/K2-43P0-PTAAC 380VCP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L6T
MS6L-100TH30B2-42P5CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-L15T-长度/JAM-C10T-L4T
MS6L-100TH30BZ2-42P5CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-L15T-长度1JAM-C10T-L6T
3.0高惯量MS6H-180CM15B2-43P0DS5L1/C1/P-43P0-PTAAC 380VCP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL20A-长度/JAM-L15-XL4
MS6H-180CM15BZ2-43P0CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL20A-长度1JAM-L15-XL6
MS6H-180TL15B2-43P0CP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL20A-长度/JAM-L15-XL4
MS6H-180TL15BZ2-43P0CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL20A-长度1JAM-L15-XL6
高惯量MS6H-180CN15B2-43P0DS5L2/C2/K2-43P0-PTAAC 380VCP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL20A-长度7JAM-L15-XL4
MS6H-180CN15BZ2-43P0CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL20A-长度/JAM-L15-XL6
中惯量MS6G-180CN15B2-43P0CP(T)-SLT-B-长度CM(T)-XL20T-长度7JAM-L15T-XL4T
MS6G-180CN15BZ2-43P0CP(T)-SLT-B-长度CMB(T)-XL20T-长度1JAM-L15T-XL6T
MS6G-180TH15B2-43P0CP(T)-SLT-B-长度CM(T)-XL20T-长度/JAM-L15T-XL4T
MS6G-180TH15BZ2-43P0CP(T)-SLT-B-长度CMB(T)-XL20T-长度1JAM-L15T-XL6T
低惯量MS6S-130CN30B2-43P0CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-XL20T-长度7JAM-C10T-XL4T
CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-XL20T-长度/JAM-C10T-XL4T
MS6S-130CN30BZ2-43P0CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-XL20T-长度1JAM-C10T-XL6T
MS6S-130TH30BZ2-43P0CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-XL20T-长度1JAM-C10T-XL6T
4.4高惯量MS6H-180CM15B2-44P4DS5C1/P-45P5-PTACP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL4
MS6H-180TL15B2-44P4CP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL4
MS6H-180CM15BZ2-44P4CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL6
MS6H-180TL15BZ2-44P4
CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL60-长度JAM-L15-XL6
高惯量MS6H-180CN15B2-44P4AC 380VCP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL60-长度
MS6H-180CN15BZ2-44P4CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL60-长度1JAM-L15-XL6
中惯量MS6G-180CN15B2-44P4CP(T)-SLT-B-长度CM(T)-XL60T-长度/JAM-L15T-XL4T
MS6G-180CN15BZ2-44P4CP(T)-SLT-B-长度CMB(T)-XL60T-长度/JAM-L15T-XL6T
MS6G-180TH15B2-44P4DS5C2/K2-45P5-PTACP(T)-SLT-B-长度CM(T)-XL60T-长度/
MS6G-180TH15BZ2-44P4CP(T)-SLT-B-长度CMB(T)-XL60T-长度/JAM-L15T-XL6T
5.0低惯量MS6S-130CN30B2-45P0CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-XL60T-长度/JAM-C10T-XL4T
MS6S-130CN30BZ2-45P0CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-XL60T-长度/JAM-C10T-XL6T
MS6S-130TH30B2-45P0CP(T)-SCT-B-长度CM(T)-XL60T-长度/JAM-C10T-XL4T
MS6S-130TH30BZ2-45P0CP(T)-SCT-B-长度CMB(T)-XL60T-长度/JAM-C10T-XL6T

选型配置表

MS6系列

DS5全系列适配MS6-B2电机

功率[kW]惯量等级电机型号适配驱动器电压等级编码器线缆动力线缆抱闸线缆线缆配件包
5.57.5高惯量MS6H-180CM15B2-45P5DS5C1/P-45P5-PTACP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL60-长度JAM-L15-XL4
MS6H-180CM15BZ2-45P5CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL6
MS6H-180TL15B2-45P5CP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL4
MS6H-180TL15BZ2-45P5CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL6
MS6H-180CM15E2-45P5CP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL60-长度1JAM-L15-XL4
MS6H-180CM15EZ2-45P5CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL6
高惯量MS6H-180CN15B2-45P5DS5C2/K2-45P5-PTA
CP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL4
MS6H-180CN15BZ2-45P5CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL6
MS6H-180CN15F2-45P5CP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL4
MS6H-180CN15EZ2-45P5CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL6
中惯量MS6G-180CN15B2-45P5DS5C2/K2-45P5-PTACP(T)-SLT-B-长度CM(T)-XL60T-长度1JAM-L15T-XL4T
MS6G-180CN15BZ2-45P5CP(T)-SLT-B-长度CMB(T)-XL60T-长度/JAM-L15T-XL6T
MS6G-180TH15B2-45P5CP(T)-SLT-B-长度CM(T)-XL60T-长度/JAM-L15T-XL4T
MS6G-180TH15BZ2-45P5CP(T)-SLT-B-长度CMB(T)-XL60T-长度/JAM-L15T-XL6T
高惯量MS6H-180CM15B2-47P5DS5C1/P-47P5-PTAAC 380VCP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL4
MS6H-180TL15B2-47P5CP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL4
MS6H-180CM15BZ2-47P5CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL6
MS6H-180TL15BZ2-47P5CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL6
MS6H-180CM15E2-47P5CP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL4
MS6H-180CM15EZ2-47P5CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL6
高惯量MS6H-180CN15B2-47P5DS5C2/K2-47P5-PTACP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL4
MS6H-180CN15BZ2-47P5CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL6
MS6H-180CN15E2-47P5CP(T)-SL-B-长度CM(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL4
MS6H-180CN15EZ2-47P5CP(T)-SL-B-长度CMB(T)-XL60-长度/JAM-L15-XL6
中惯量MS6G-180CN15B2-47P5CP(T)-SLT-B-长度CM(T)-XL60T-长度1JAM-L15T-XL4T
MS6G-180CN15BZ2-47P5CP(T)-SLT-B-长度CMB(T)-XL60T-长度/JAM-L15T-XL6T
MS6G-180TH15B2-47P5CP(T)-SLT-B-长度CM(T)-XL60T-长度/JAM-L15T-XL4T
MS6G-180TH15BZ2-47P5CP(T)-SLT-B-长度CMB(T)-XL60T-长度/JAM-L15T-XL6T
13中惯量MS6G-200TH17B2-413P0-FDS5C2-415P0-PTACPT-ZDL-B-长度CM(T)-D60-长度/
MS6G-200TH17BZ2-413P0-FCPT-ZDL-B-长度CM(T)-D60-长度/JAM-L15-D4
MS6G-200TH17B2-413P0-YCPT-ZDL-B-长度CM(T)-D60-长度/JAM-L15-D4
17中惯量MS6G-200TH17B2-417P0-FDS5C2-415P0-PTACPT-ZDL-B-长度CM(T)-D60-长度/
MS6G-200TH17BZ2-417P0-FCPT-ZDL-B-长度CM(T)-D60-长度/JAM-L15-D4
MS6G-200TH17B2-417P0-YCPT-ZDL-B-长度CM(T)-D60-长度/JAM-L15-D4
21中惯量MS6G-200TH17B2-421P0-FDS5C2/K2-422P0-PTA
CPT-ZDL-B-长度CM(T)-D100-长度/JAM-L15-D4
MS6G-200TH17BZ2-421P0-FCPT-ZDL-B-长度CM(T)-D100-长度/JAM-L15-D4
MS6G-200TH17B2-421P0-YCPT-ZDL-B-长度CM(T)-D100-长度1JAM-L15-D4
27中惯量MS6G-200TH17B2-427P0-FDS5C2/K2-432P0-PTA
CPT-ZDL-B-长度CM(T)-D100-长度/JAM-L15-D4
MS6G-200TH17BZ2-427P0-FCPT-ZDL-B-长度CM(T)-D100-长度/JAM-L15-D4
MS6G-200TH17B2-427P0-YCPT-ZDL-B-长度CM(T)-D100-长度1JAM-L15-D4
30中惯量MS6G-265TH17B2-430P0-FDS5C2/K2-432P0-PTACPT-ZDL-B-长度CM(T)-D160-长度1
48中惯量MS6G-265TH17B2-448P0-FDS5C2-445P0-PTA(在研)CPT-ZDL-B-长度CM-D300-长度7
\*注：E2电机为特殊轴径电机，2.3kw电机特殊轴径为22mm，5.5kw和7.5Kw特殊轴径为35mm。

产品配件

快速接头

· 提供便捷的配线端子；

• 100W\~15kW驱动器使用

JC-CB总线配线

· EtherCAT运动总线专用通讯线缆

· 采用工业级超5类四芯网线

动力线缆

• 提供标准线长规格：2/3/5/8/10/12/16/20/25/30米

·动力线

动力线

· 编码器线

绝对值电池盒

CPT-EP
编码器线

· 可定制长度

·线缆接插件可选配购买(不含线缆)

·电池盒型号：CP-B-BATT· 电池不可充电

转接线

再生电阻

·具体选型详见用户手册再生电阻选配表

· 释放母线电容再生电压

编码器线缆

• 提供标准线长规格：

2/3/5/8/10/12/16/20/25/30米

• 可定制长度

· 线缆接插件可选配购买(不含线缆)

|DB9F侧线

· 提供线缆规格1.5米

• 可与PC机连接，实现伺服上位机控制

DM6C系列多机传动伺服驱动器

强劲性能|精准智控|品质之选

产品特性

安全可靠

标配STO功能

24V控制电源独立供应

支持STO，当安全转矩功能开启，驱动器内部硬件电路会触发，强制关断驱动器功率管，使电机停止运转，保护人身及设备安全。

面板支持24V控制电源独立供电，在主回路没有供电的情况下依然可以与上位机进行通讯。

节省空间、便捷接线、灵活配置

等高等深书本式模块化设计，在空间内并排紧凑安装，柜体利用率更高；

仅需一组电源线，内部通过共母线使用铜条+螺丝锁附实现模块间的可靠连接；

15KW及以下逆变模块采用插拔式动力端子，节省约30%接线工时。

随心组合

采用整流+逆变模块的组合方式，以110kW整流单元为例，可以有以下逆变模块组合：

产品特性

高效节能

直流共母线，节能环保

采用共直流母线技术进行能量交互，减少驱动器能量损耗，预计省电最高30%,更节能更高效。

☑高防护

独立风道设计，避免粉尘或异物进入控制电路；

加厚三防，提高驱动器的耐环境性。

高动态响应、抑制振动，高效整定

3kHz速度环响应带宽；同步周期250μs；高动态响应，提高生产效率。

高级控制算法，为快速定位系统实现又快又柔的效果提供最优解决方案。

共振抑制

共振抑振控制算法可有效缩短整定时间、消除机械共振，使路径跟踪平滑精准。

共振频率自动巡检，易用性更强。

振动频率识别精度提升50%。

机械末端振动抑制

共振频率分析用时缩短50%。

通过先进的控制算法，实现机械末端的振动抑制和噪声抑制。有效解决悬臂梁机构末梢振动，缩短整定时间，提升产品精度。

无机械末端振动抑制功能
开启机械末端振动抑制功能

型号命名

编号项目内容
①产品系列DM6：DM6系列
②产品类别C:ETHERCAT总线型 P:PROFINET 缺省：整流单元、制动单元此处缺省
③电压规格 4:AC380V
④驱动器功率0P4:400W0P7:750W1P5: 1.5kW3P0:3kW5P5:5.5KW
7P5:7.5kW11P0:11KW15P0:15kW22P0:22KW32P0:32kW
45P0:45KW55P0:55kW75P0:75kW110P0:110kW160P0:160KW
⑤逆变轴数S:单轴缺省：双轴
⑥单元类别R:整流单元 M:逆变单元

驱动器型号一览

功率(kW)额定输出电流(A)整流模块
22.056DM6-422P0-R(在研)
45.0107DM6-445P0-R
75.0152DM6-475P0-R (在研)
110.0240DM6-4110P0-R
160.0358DM6-4160P0-R
功率(kW)逆变模块轴数轴功率(功率*轴数)输出电流(A)最大输出电流(A)适配电机(推荐)
0.4DM6C-40P4-M20.4*22.89.8MS6S-60CN30B3-20P4
MS6S-60CN30BZ3-20P4
MS6S-60TH30B3-20P4
MS6S-60TH30BZ3-20P4
MS6H-60CN30B3-20P4
MS6H-60CN30BZ3-20P4
MS6H-60TH30B3-20P4
MS6H-60TH30BZ3-20P4
0.7DM6C-40P7-M20.75*24.816.8MS6S-80CN30B3-20P7
MS6S-80CN30BZ3-20P7
MS6S-80TH30B3-20P7
MS6S-80TH30BZ3-20P7
MS6H-80CN30B3-20P7
MS6H-80CN30BZ3-20P7
MS6H-80TH30B3-20P7
MS6H-80TH30BZ3-20P7
1.5DM6C-41P5-M21.5*2618MS6G-110CN30B2-41P5
MS6G-110CN30BZ2-41P5
MS6G-110TH30B2-41P5
MS6G-110TH30BZ2-41P5
MS6G-130CN20B2-41P5
MS6G-130CN20BZ2-41P5
MS6G-130CN15B2-41P5
MS6G-130CN15BZ2-41P5
MS6G-130TH20B2-41P5
MS6G-130TH20BZ2-41P5
MS6G-130TH15B2-41P5
MS6G-130TH15BZ2-41P5
3.0DM6C-43P0-M23.0*21129.7MS6H-180CN15B2-43P0
MS6H-180CN15BZ2-43P0
MS6G-180CN15B2-43P0
MS6G-180CN15BZ2-43P0
MS6G-180TH15B2-43P0
MS6G-180TH15BZ2-43P0
MS6S-130CN30B2-43P0
MS6S-130TH30B2-43P0
MS6S-130CN30BZ2-43P0
MS6S-130TH30BZ2-43P0

型号命名

功率(kW)逆变模块轴数轴功率(功率*轴数)额定电流(A)最大电流(A)适配电机(推荐)
5.5DM6C-45P5-M25.5*2MS6H-180CN15B2-44P4
MS6H-180CN15BZ2-44P4
MS6G-180CN15B2-44P4
MS6G-180CN15BZ2-44P4
MS6G-180TH15B2-44P4
MS6G-180TH15BZ2-44P4
MS6S-130CN30B2-45P0
20MS6S-130TH30B2-45P0
MS6H-180CN15B2-45P5
MS6H-180CN15BZ2-45P5
MS6H-180CN15E2-45P5
MS6H-180CN15EZ2-45P5
MS6G-180CN15B2-45P5
MS6G-180CN15BZ2-45P5
MS6G-180TH15B2-45P5
MS6G-180TH15BZ2-45P5
7.5DM6C-47P5-M27.5*22562.5MS6H-180CN15B2-47P5
MS6H-180CN15BZ2-47P5
MS6H-180CN15E2-47P5
MS6H-180CN15EZ2-47P5
MS6G-180CN15B2-47P5
MS6G-180CN15BZ2-47P5
MS6G-180TH15B2-47P5
MS6G-180TH15BZ2-47P5
15.0DM6C-415P0-M215.0*23777.7MS6G-200TH17B2-417P0-F
MS6G-200TH17B2-413P0-F
MS6G-200TH17BZ2-417P0-F
MS6G-200TH17BZ2-413P0-F
MS6G-200TH17B2-417P0-Y
MS6G-200TH17B2-413P0-Y
MS6G-200TH30B2-422P0-YL01
MS6G-200TH30B2-415P0-YL01
32.0DM6C-432P0S-M132.0*165130MS6G-200TH17B2-421P0-F
MS6G-200TH17BZ2-421P0-F
MS6G-200TH17B2-421P0-Y
MS6G-200TH17B2-427P0-F
MS6G-200TH17BZ2-427P0-F
MS6G-200TH17B2-427P0-Y
MS6G-265TH17B2-430P0-F
MS6G-265TH17B2-430P0-Y(在研)
45.0DM6C-445P0S-M145.0*1100250MS6G-265TH17B2-448P0-F
MS6G-265TH17B2-448P0-Y (在研)
55.0DM6C-455P0S-M155.0*1126315MS6G-265TH20B2-456P0-Y01(在研)
MS6G-265TH17B2-460P0-F(在研)
MS6G-265TH17B2-460P0-Y(在研)
75.0DM6C-475P0S-M175.0*1152380MS6G-265TH17B2-475P0-F(在研)
MS6G-265TH17B2-475P0-Y(在研)

驱动器规格一览

功能控制模式
位置控制速度控制转矩控制总线控制
EtherCAT型DM6C系列
功能控制方式
脉冲长线驱动模拟量输入外部位移传感器ABZ差分反馈USB Type-CRS485SI输入SO输出
EtherCAT型DM6C系列64

技术规格

型号规格逆变单元
DM6C-M系列
基本规格功率范围(KW)0.4KW-75KW
输入电源DC537V-679V
控制电路电源DC24V
编码器反馈19BIT/23BIT通讯编码器
控制方式PWM控制、正弦波电流驱动方式
使用环境环境温度运行：-10℃~40℃(无凝露)/保存：-20℃~60℃(无凝露)
环境湿度运行/保存：90%RH以下(无凝露)
耐振动/耐冲击4.9m/s²/19.6m/s²
功能保护功能过压、欠压、过热、过流、过载、超速、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、超程保护、振荡保护等。
STO标配
通讯接口USB Type-C、RS-485、EtherCAT
显示及操作6位LED指示灯、电源指示灯、5个按键操作
位置输出分频功能有
集电极Z相输出有
模拟量输入无
输入输出信号数字输入(SI)6路
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、模式切换、
脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换
数字输出(SO)4路
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、
制动器释放输出、警告输出
位置控制模式脉冲指令模式不支持
控制方式内部位置/ETHERCAT运动总线
前馈补偿0~100%(设定分辨率为1%)
定位完成宽度设定1~65535指令单位(设定分辨率为1指令单位)
电子齿轮比1/65530≤B/A≤65535
速度控制模式控制方式内部三段速、外部速度模式
指令平滑方式低通滤波器，平滑滤波器
模拟量输入电压范围无
输入阻抗无
转矩限制内部参数
速度变动率外部负载额定变动0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
额定电压±10%:0.01%(额定转速时)
环境温度20±25℃:±0.01%以下(额定转速时)
转矩控制模式控制方式内部转矩
模拟量输入电压范围无
输入阻抗无
速度限制内部参数
总线控制模式通讯协议EtherCAT协议
型号规格
基本本规格功率范围(KW)22KW、45KW、75KW、110KW、160KW
输入电源三相AC380V~440V,50HZ/60HZ
控制电路电源DC24V
控制方式三相全波整流IPM、PWM控制、正弦波电流驱动方式
使用环境环境温度运行：-10℃~40℃(无凝露)/保存：-20℃~60℃(无凝露)
环境湿度运行/保存：90%RH以下(无凝露)
耐振动/耐冲击4.9M/S²/19.6M/S²
保护功能过压、欠压、过热、振荡保护、缺相保护等

端子定义

DM6-445P0/4110P0-R整流单元端子排布

DM6C15kW/7.5kW5.5KW/3kW/1.5kW/750W/400W逆变模块正面端子排布

DM6C 15kW/7.5kW/5.5KW/3kW/1.5kW/750W/400W逆变模块俯视面端子排布

DM6C-44P0S/455P0S/475P0S-M 逆变模块正面端子排布
DM6C-44P0S/455P0S/475P0S-M 逆变模块俯视面端子排布
DM6C-44P0S/455P0S/475P0S-M 逆变模块俯视面端子排布

端子定义

①CNO(I/O端子)
编号名称说明编号名称说明
1SI1+轴A SI1+(高速)16SO4-轴B SO4-
2SI1-轴A SI1-(高速)17SO4+轴B SO4+
3SI2+轴A SI2+(高速)18COM轴B 输出端子地
4SI2-轴A SI2-(高速)19SO3轴B SO3
5SI3轴A SI320SO2轴B SO2
6SI4轴A SI421SO1轴B SO1
7SI5轴A SI522+24VI轴B 输入+24V
8SI6轴A SI623S16轴B SI6
9+24V轴A 输入+24V24SI5轴B SI5
10SO1轴A SO125SI4轴B SI4
11SO2轴A SO226SI3轴B SI3
12SO3轴A SO327SI2-轴B SI2-（高速)
13COM轴A 输出端子地28SI2+轴B SI2+(高速)
14SO4+轴A SO4+29SI1-轴B SI1-(高速)
15SO4-轴A SO4-30SI1+轴B SI1+(高速）
③CN2(编码器)
编号定义编号定义
1电机温度检测6GND
2电机温度检测7/
3485-B8+5V
4485-A9/
5PE//
⑤CN4(分频输出与全闭环信号)
编号名称说明编号名称说明
1QBH-A+全闭环输入A+9FPA+编码器分频输出A+
2QBH-A-全闭环输入A-10FPA-编码器分频输出A-
3GND光栅尺GND11FPB+编码器分频输出B+
4QBH-B+全闭环输入B+12FPB-编码器分频输出B-
5QBH-B-全闭环输入B-13FPZ+编码器分频输出Z+
6QBH-Z+全闭环输入Z+14FPZ-编码器分频输出Z-
7QBH-Z-全闭环输入Z-155V光栅尺供电5V
8GND光栅尺GND/空闲引脚
⑦CN6(CAN+485通讯+站号分配)
编号名称编号定义
1CANH9CANH
2CANL10CANL
3GND11GND
4485-A12485-A
5485-B13485-B
6485GND14485GND
7OUT-TX15IN-TX
8OUT-RX16IN-RX
②CN1(EtherCAT通讯口)
编号名称编号名称
1TXA+9TXB+
2TX A-10TX B-
3RX A+11RX B+
4-12-
5-13-
6RX A-14RX B-
7-15-
8-16=
④ CN3(USB Type-C接口)
编号名称编号名称
A1GNDB1GND
A4USB-VBUSB4USB-VBUS
A6USB-D+B6USB-D+
A7USB-D-B7USB-D-
A9USB-VBUSB9USB-VBUS
A12GNDB12GND
⑥CN5(STO信号)
名称说明
2-COMSTO2-COM
2-24VSTO2-24V
1-COMSTO1-COM
1-24VSTO1-24V
\*外部24V输入，电压范围：21.6V\~26.4V，0.5A以内
⑧CN7(抱闸端子)
编号名称编号名称
114/
2BK-5BK+
316/

安装尺寸

整流单元

DM6-4110P0-R
DM6-4110P0-R
DM6-445P0-R
DM6-445P0-R
逆变单元
逆变单元
DM6C-40P4/40P7/41P5/43P0-M
DM6C-45P5/47P5/415P0-M
DM6C-45P5/47P5/415P0-M
DM6C-445P0/455P0S/475P0S-M

DL6系列全功能型直驱驱动器

产品特性

高动态响应

3.8kHz速度环响应带宽；同步周期250μs；高动态响应，提高生产效率。

高级控制算法，为快速定位系统实现又快又柔的效果提供最优解决方案。

抑制振动，高效整定

共振抑制

共振抑振控制算法可有效缩短整定时间、消除机械共振，使路径跟踪平滑精准。

共振频率自动巡检，易用性更强。

振动频率识别精度提升50%。

共振频率分析用时缩短50%。

机械末端振动抑制

通过先进的控制算法，实现机械末端的振动抑制和噪声抑制。有效解决悬臂梁机构末梢振动，缩短整定时间，提升产品精度。

无机械末端振动抑制功能
开启机械末端振动抑制功能

功能全面

DL6系列配备有长线驱动、分频输出、位置比较输出、探针功能、电机温度采样等功能。

运行可靠

动态制动

电机运行中，当发生停电或报警等情况时，伺服OFF，同时会将电机三相回路短路，伺服电机会快速的停止，从而保护人和机器的安全。

具备安全转矩关断

支持STO，当安全转矩功能开启，驱动器内部硬件电路会触发，强制关断驱动器功率管，使电机停止运转，保护人身及设备安全。

多种保护功能

支持多种保护功能，对地短路保护、P-过流保护等，超低故障率，用户使用更放心。

定位精度更高

定位精度补偿功能助力实现更高的绝对定位精度。

配备全新上位机调试串口

标配type-c调试口。

龙门功能

引入全新龙门同步算法，运动过程中两轴高度同步，确保在高速度下依然保持高响应与高同步性能。

命名规则

DL6-2- GS
①②③|④ ⑤⑥
①显示产品名称
DL直驱伺服驱动器
②显示产品系列
66系列
55系列
③显示产品类型
缺省全功能型
CEtherCAT总线型
K脉冲型
④显示额定输入电压
2AC220V
4AC380V
⑤显示额定输出电流
0032.8A
0066A
01010A
01212A
02020A
⑥显示特殊功能
缺省标准型
GS支持龙门同步

驱动器型号一览

系列电流DL6系列
2.8ADL6-2003
2.8ADL6-2003-GS
6ADL6-2006
6ADL6-2006-GS
10ADL6-4010
12ADL6-4012
20ADL6-4020

驱动器规格一览

系列控制模式
位置控制速度控制转矩控制总线控制
DL6系列
系列控制方式
脉冲长线驱动模拟量输入外部位移传感器ABZ差分反馈USB Type-CRS485SI输入SO输出
DL6系列74

DL6-2010/2012/4010/4012

DL6-2003/2006(-GS)

技术规格

项目DL6系列全功能型直驱驱动器
基本规格输入电源单相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz;三相AC380V~440V,50Hz/60Hz
编码器反馈ABZ增量式编码器、绝对值BisS-c编码器
控制方式三相全波整流IPM、PWM控制、正弦波电流驱动方式
控制模式位置模式、速度模式、转矩模式
使用环境环境温度运行：-10℃～40℃(无凝露)/保存：-20℃～60℃(无凝露）
环境湿度运行/保存:90%RH以下(无凝露)
耐振动/耐冲击4.9m/s² / 19.6m/s²
安装场所无粉尘干燥无振无易腐蚀性物质的场所
安装方式垂直安装或水平安装
功能保护功能过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异
常保护、超程保护、振荡保护、缺相保护等
动态制动器标配
通讯功能Ethercat总线通讯
制动电阻内置制动电阻、可外接制动电阻
显示及操作5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作
输入输出信号数字输入规格7路输入
两路高速SI支持探针功能
数字输出规格4路数字输出
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、速度到达、旋转检测、转矩限制输出、同速检测、制动器释放输出

外观尺寸

DL6-4020
DL6-4020
(单位：mm)

端口分布

①主电路端子
端子功能说明
L1、L2、L3主电路电源输入端子单相/三相交流200～240V，50/60Hz三相AC380～440V，50/60Hz(若单相供电请接L1/L3，否则掉电时会影响参数记忆)
P+、D、C使用内置制动电阻短接P+和D端子、P+和C断开
使用外置制动电阻将制动电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；设置P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-母线端子可以测出母线的实时电压，请注意安全
U、V、W、PE电机连接端子与电机相连接
④接地端子地线在散热片上，请上电前确认良好接地
③CN1
编号名称编号名称
1TXA+9TX B+
2TX A-10TX B-
3RXA+11RX B+
4-12-
5-13=
6RXA-14RX B-
7-15=
81161
②CNO
编号名称说明编号名称说明
1+24V输入+24V公共端子14Si3普通输入端子3
2SI4普通输入端子415Si5普通输入端子5
3SI6普通输入端子616SI7普通输入端子7
4COM输出公共端17So3普通输出端子3
5SO4普通输出端子418SO1高速输出端子1
6SO2高速输出端子219DO_24V高速输出+24V供电
7OA+编码器分频输出OA+20OA-编码器分频输出OA-
8OB+编码器分频输出OB+21OB-编码器分频输出OB-
9OZ+编码器分频输出OZ+22OZ-编码器分频输出OZ-
10P+5V脉冲+5V23P-脉冲-
11D+5V方向+5V24D-方向-
12SI1高速输入端子125Si2高速输入端子2
13P+/D+24V脉冲/方向+24V26GND分频输出地
④ CN2(CN2-A)
序号定义序号定义
1供电+5V6增量式编码器B-
Biss-C编码器DATA-
2GND增量式编码器Z+
3增量式编码器A+8
Biss-C编码器CLK+
4增量式编码器A-9电机温度+
Biss-C编码器CLK
5增量式编码器B+10电机温度-
Biss-C编码器DATA+
(CN2-B)
⑤CN3
序号定义序号定义
A1GNDB1GND
A4USB-VBUSB4USB-VBUS
A6USB-D+B6USB-D+
A7USB-D-B7USB-D-
A9USB-VBUSB9USB-VBUS
A12GNDB12GND
⑥CN4
序号定义序号定义
1供电+5V6
2GND7旋转编码器A
3霍尔U+8旋转编码器B
4霍尔V+9-
5霍尔W+101
⑦CN5
编号名称说明编号名称说明
1EDM+EDM输出+4EDM-EDM输出-
224V24V输出5COM公共地
3STO1STO1回路输入6STO2STO2回路输入
名称说明
1TX A+
2TX A-
3RX A+
4GND
5=
6RX A-
7-
8-

低压伺服系统

iMF5系列一体低压伺服驱动电机

②类型<br>③机座号
②类型<br>③机座号
\*注：已投产型号见后续型号一览表，部分型号尚未投产，敬请期待。

iMF5系列一体低压伺服驱动电机

全面保护

内置过压、欠压、短路及双重过热保护(内置热敏电阻)，构建多重安全屏障。

过载强劲

3倍过载能力，确保重载启动与瞬时冲击下的稳定运行。

布线省心

内置24V抱闸电源，简化接线，省时省力。

一体紧凑

驱控一体式设计，结构紧凑，有效节省空间与安装配线。

宽域供电

24-60VDC宽电压输入，适应多种工业环境，降低电源配置复杂度。

多协议集成

集成CANopen、Modbus RTU，便于系统快速集成与组网。

命名规则

一体低压伺服驱动电机命名规则

①系列
符号系列
iMF5IMF5系列
符号通讯方式
NCANopen
④编码器类型
符号机座号
4040法兰
6060法兰
8080法兰
符号类型
C磁编
⑤编码器精度
⑥ 额定转速
符号规格
N单多圈一体 19位
符号额定转速
303000rpm

⑦ 电机轴规格

符号键轴、油封
B有键、有油封
⑧失电制动器
符号规格
Z带制动器
空不带制动器
⑨电机接头类型
⑨电机接头类型
①0电压等级
①0电压等级
①额定功率
符号功率
01100W
02200W
04400W
07750W

型号一览

一体低压伺服驱动电机型号一览

系列供电电压(V)通讯方式规格型号功率(W)额定转矩(N.m)额定转速(rpm)额定电流(A)编码器类型
IMF5系列DC48CANopeniMF5N-40CN30B(Z)2-5011000.3230003.0磁编19位
iMF5N-60CN30B(Z)2-5022000.6430006.0磁编19位
iMF5N-60CN30B(Z)2-5044001.27300010磁编19位
iMF5N-80CN30B(Z)2-5077502.39300020磁编19位

技术参数表

一体低压伺服驱动电机技术参数

电压等级DC48V
电机型号iMF5N-40 *在研5N-605N-605N-80
CN30B(Z)2CN30B(Z)2CN30B(Z)2CN30B(Z)2
501502504507
额定功率(W)100200400750
额定电流(A)361020
额定转速(PRM)3000300030003000
最高转速(PRM)3500350035003500
额定转矩(N·M)0.320.641.272.39
最大转矩(N·M)0.961.923.817.17
转子惯量(10^-7KGM)64(67)142(171)252.1(265.3)978(1031)
轴承轴向力(N)547474147
轴承径向力(N)78245245392
惯量类型高惯量高惯量高惯量高惯量
极对数5555
编码器位数19191919
编码器种类磁磁磁磁
冷却方式自然冷却
电机绝缘等级CLASSF(155°C)
防护等级IP65 IP65 IP65
使用环境环境温度-10℃~+40°℃(不冻结)
环境湿度20%~90%RH(不结露

端子定义

通讯接口接线图
A向视图 (正向视图)Conn.1 Conn.2 (W-2HCB12509203)
(W-E13T-P18-PWK08)
白 1485 GND
白黑61
棕2CAN_H
棕黑32 CAN_L
蓝43 485+
4
蓝黑 5485- 5
黄7SOCOM 6
黄黑8 (W-2HCB12508203)SICOM 7
红5SI3 8
红黑6SI2
紫79
SI1 10 SO1 11
紫黑8
绿124VGND 12
绿黑 224VGND13
粉324V
14
粉黑424V15

(单位: mm)

矩频特性曲线

安装尺寸图

60法兰
60法兰
型号LA±1
常规带抱闸
iMF5N-60CN30B(Z)2-50284.4116.9
iMF5N-60CN30B(Z)2-504101.7134.2
80法兰
80法兰
型号LA±1
常规带抱闸
iMF5N-80CN30B(Z)2-507115.7147.8

DF3系列低压伺服驱动器

外型革新

全新的外观设计，接口丰富，体积小巧，机身轻盈，满足AGV行业的设备安装要求

功能强大

支持多种控制模式、自带24V抱闸输出、报警同步制动等多种功能，满足客户使用要求

通讯多样

支持CANopen、MODBUS等多种通讯协议，满足用户不同的通讯功能要求

调试便捷

增益调整仅需三步，极大地缩减了设备调试时间，大大提高现场调试效率

MF5系列低压伺服电机

机身变短

优化磁路结构，进一步缩短电机尺寸，MF5H同比MF3S机身 缩短30%

过载能力全系列标配3倍过载，重载场合启停更快更稳

精度保证 电机标配自研17位磁性编码器，定位精度大大提升

性能卓越

绝缘等级达到业内最高F级，充分保证在现场应用的稳定性

防护能力

防护等级达到IP67，轻松应对油污、水汽、粉尘等环境恶劣的场合，保证电机的可靠性

命名规则与型号一览

低压伺服驱动器命名规则

②系列号
③控制功能
DF ①3 三 - ② ③04 10 ④ ⑤Z ⑥A - ⑦
①名称
符号产品名称
DF低压伺服驱动器
符号规格
3系列号
符号功能
E脉冲、RS485、CANopen
CEtherCAT型研发中敬请期待
④驱动器功率
符号额定输出功率
02200W
04400W
07750W
151.5kW
⑤额定电流
符号额定输出电流
066A
1010A
2020A
4040A
⑥驱动器功能
符号驱动器功能
Z伺服可直接驱动制动器
空不可直接驱动制动器
⑦系列
符号规格
A小体积400W驱动器

低压伺服驱动器型号一览

系列驱动器名称功率(W)最大连续输出电流(A)峰值电流(A)控制模式
DF3系列DC24V-70VDF3E-0206200618RS485、脉冲、CANOPEN
DF3E-0410-A4001030RS485、脉冲、CANOPEN
DF3E-0410RS485、脉冲、CANOPEN
DF3E-0410ZRS485、脉冲、CANOPEN
DF3E-07207502060RS485、脉冲、CANOPEN
DF3E-0720ZRS485、脉冲、CANOPEN
DF3E-1540150040120RS485、脉冲、CANOPEN

低压伺服线缆命名规则

①线缆类别
符号线缆规格
CP普通型编码器线
②插头类别
符号插头规格
SP9芯安普插头
SV7芯防水小航插
SC10芯小航空插头
③电池盒类型
符号电池盒类型
M不带电池盒
BM带电池盒
④线缆长度
符号长度(m)
011
022
033
055
①线缆类别
符号线缆规格
CM普通型动力线
②插头类别
符号插头规格
P4芯安普插头
V6芯防水小航插
XL4芯中型航空插头
③线径类别
符号线径（mm²）
151.5
202
606
④端子类别
符号类型
空U型端子
A针型端子
⑤线缆长度
符号长度(m)
011
022
033
055

命名规则与型号一览

低压伺服适配表

系列功率(W)伺服电机适配驱动器编码器线动力线抱闸线
高惯量48VDC200MF5H-60CM30B1-502DF3E-0206CP-SP-BM-长度CM-P15A-长度
MF5H-60CM30BZ1-502DF3E-0206CP-SP-BM-长度CM-P15A--长度CB-P03-长度
高惯量48VDC400MF5H-60CM30B1-504DF3E-0410-ADF3E-0410DF3E-0410ZCP-SP-BM-长度CM-P15A-长度
MF5H-60CM30BZ1-504DF3E-0410-ADF3E-0410DF3E-0410ZCP-SP-BM-长度CM-P15A-长度CB-P03-长度
高惯量48VDC750MF5H-80CM30B2-507DF3E-0720DF3E-0720ZCP-SV-BM-长度CM-V20-长度
高惯量48VDC750MF5H-80CM30BZ2-507DF3E-0720DF3E-0720ZCP-SV-BM-长度CMB-V20-长度
高惯量48VDC1200MF5H-80CM30B2-512DF3E-1540CP-SV-BM-长度CM-V40-长度
MF5H-80CM30BZ2-512DF3E-1540CP-SV-BM-长度CMB-V40-长度-
低惯量48VDC1500MF3S-130CM30B2-515DF3E-1540CP-SC-B-长度CM-XL60-长度
MF3S-130CM30BZ2-515CP-SC-B-长度CMB-XL60-长度
注：MF5H系列电机采用单多圈一体编码器，如需使用多圈功能，请选购带电池盒的线缆。

技术参数表

|驱动技术参数
项目DF3E-0206DF3E-0410DF3E-0720DF3E-1540
基本规格输入输出信号功率200W400W750W1500W
输入电源DC24V-70V
额定输出电流最大连续输出电流(Arms)6102040
峰值电流(PEAK)183060120
编码器反馈17bit通讯编码器
通讯方式RS232、RS485、CANopen
环境温度运行：-10℃~40℃(无凝露)/保存：-20℃~60℃(无凝露）
环境湿度运行/保存：20%~90%RH(无凝露)
使用环境耐振动/耐冲击4.9m/s² / 19.6m/s²
安装场所无粉尘干燥无振无易腐蚀性物质的场所
安装方式垂直安装或水平安装
能耗制动可外接制动电阻
保护功能过压、欠压、过热、过流、过载、超速、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等
负载变动率0～100%负载时：±0.1%以下（额定转速时）
电压变动率额定电压±10%：0.01%(额定转速时）
温度变动率20±25℃：±0.1%以下(额定转速时)
数字输入规格4路数字输入(抱闸款3路数字输入)
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择。内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、位置偏差清除、内部位置换步信号
数字输出规格3路数字输出
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、速度到达、旋转检测、转矩限制输出、同速检测、制动器释放输出
脉冲控制方向支持P+D、AB相、CW/CCW

状态指示灯-

技术参数表

电机技术参数

电压等级DC48V
电机型号MF3S-1305H-605H-605H-80
130CM30B(Z)2CM30B(Z)1CM30B(Z)1CM30B(Z)2
515502504507
额定功率(W)1500200400750
额定电流(A)31.561120
额定转速(PRM)3000300030003000
最高转速(PRM)3500350035003500
额定转矩(N·M)4.80.641.272.39
最大转矩(N·M)14.41.923.817.17
转子惯量(10^-7KGM)15018(15275)320(332)556(562)1437(1500)
轴承轴向力(N)3007474147
轴承径向力(N)600245245392
惯量类型低惯量高惯量高惯量高惯量
极对数5555
编码器位数17171717
编码器种类磁磁磁磁
冷却方式自然冷却
电机绝缘等级CLASSF(155°C)
防护等级IP66 IP67 IP65
使用环境环境温度-10℃~+40°℃(不冻结)
环境湿度20%~90%RH(不结露)

端子定义

左上电源指示灯，右上报警指示灯， 左下使能指示灯，右下CAN通讯指示灯

CN2：信号输入输出端口-

CN3：通讯编码器反馈

CN4：输入电源、动力线输出拨码开关设置设备站号和RS485、CAN总线终端电阻

CN1：RS232通讯端口

CN0:E型-CANopen&RS485端口-C型-EtherCAT端口

CNO口(E型端口)
CN1口
针脚号定义
1CAN_H
2CAN_L
3CGND
4485+
5485-
6GND
其他预留
针脚号定义说明
1TXDRS232发送端
2RXDRS232接收端
3GNDRS232信号地
CN4口(主回路端子）
针脚号定义
1PE
2W
3V
4U
5RB-
6DC-
7DC+/RB+
8PE
CN3口(通讯编码器反馈)
针脚号定义
15V
2GND
31
41
5485+
6485-
\*注：①RB+、RB-接外置电阻使用；②DF3E-0410为例。
CN2口(以DF3E-0410为例)
针脚号定义
1P-
2P+5V
3P+24V
4D-
5D+5V
6D+24V
7SI1
8SI2
9SI3
10SI4/+24VS
11+24V
12SO1
13SO2
14SO3
15COM
16-/GNDS
\*注：CN2的端子功能分为两种，一种是非抱闸款，10号端子功能为SI4，16号端子为空端子；另一种是抱闸款，那么10号端子功能为+24VS，16号端子为GNDS，可做抱闸控制使用。
通过拨码开关SW1-SW6来调整低压伺服的通讯站号(不含DF3E-0410-A、DF3E-0206)
站号SW1SW2SW3SW4SW5SW6
1ONOFFOFFOFFOFFOFF
2OFFONOFFOFFOFFOFF
3ONONOFFOFFOFFOFF
………………………
63ONONONONONON
64OFFOFFOFFOFFOFFOFF
SW7、SW8控制RS485内部终端电阻是否打开(不含DF3E-0410-A、DF3E-0206)
RS485内部终端电阻
SW7=ON SW8=ON打开
SW7=OFF SW8=OFF关闭
通过拨码开关SW1-SW4来调整低压伺服的通讯站号(不含DF3E-0410-A、DF3E-0206)
站号SW1SW2SW3SW4
1ONOFFOFFOFF
2OFFONOFFOFF
3ONONOFFOFF
………………
15ONONONON
16OFFOFFOFFOFF
SW9、SW10控制CAN内部终端电阻是否打开(不含DF3E-0410-A、DF3E-0206)
CAN内部终端电阻
SW9=ON SW10=ON打开
SW9=OFF SW10=OFF关闭

典型接线图

集电极开路/差动信号脉冲输入的接口电路，接线图如下：

集电极开路型（24V电压）

当上级装置采用集电极开路输出时，采用此种接法，请注意将P+5V和D+5V悬空。
\*注：①P-/P+24V、D-/D+24V供电电压范围18V\~28V。若低于18V可能存在脉冲及方向异常。②为抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线。

差分方式（5V电压）

当上级装置采用5V差分信号输出时，采用图示接法，请注意将P+24V和D+24V悬空。

\*注：①P-/P+5V、D-/D+5V供电电压范围3.3V\~5V，若低于3.3V可能存在脉冲及方向异常。②为抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线。③伺服脉冲输入口10mA导通。

矩频特性曲线

MF5H-60CM30B1-502
MF5H-60CM30BZ1-502

安装尺寸图

(单位: mm)

I低压伺服驱动器

DF3E-0410(Z)/DF3E-0720(Z)
DF3E-1540(Z)

1低压伺服电机

60系列电机

80系列电机
80系列电机
电机类型电机型号LA惯量类型所属序列
非抱闸款MF5H-60CM30B1-50266.9高惯量MF5H系列
抱闸款MF5H-60CM30BZ1-50293.7
非抱闸款MF5H-60CM30B1-50482.9
抱闸款MF5H-60CM30BZ1-504109.65
电机类型电机型号LA惯量类型所属序列
非抱闸款MF5H-80CM30B2-50785.7高惯量MF5H系列
抱闸款MF5H-80CM30BZ2-507117.6
130系列电机
130系列电机
电机类型电机型号LA惯量类型所属序列
非抱闸款MF3S-130CM30B2-515140低惯量MF3S系列
抱闸款MF3S-130CM30BZ2-515168

VH6 全功能型闭环矢量变频器

VH6系列是信捷公司开发的一款全功能型闭环矢量变频器。产品采用矢量控制技术，实现了异步和同步电机的开环矢量与闭环矢量控制，同时也强化了产品的可靠性和环境适应性。另外产品提供丰富的扩展卡供客户选择，满足客户多样化的需求。

适用于机床、空压机、造纸、油田、市政工程、塑机行业、金属加工、纺织行业、印刷包装、陶瓷机械、木材加工、线缆加工、污水处理等领域。

/面板/

•中/英文LCD液晶显示键盘与LED键盘，信息丰富、调试方便

• 具有多功能组合按键，例：实现远程/本地切换、紧急停机等人性化功能

·LCD面板内含参数存储芯片，方便用户对参数存储、上传、下载。尤其适用于批量配套客户，可大大节省调试时间，提升装机效率

• 最长支持5米延长线

/1/0扩展卡/

·不同功能I/O端子选用不同颜色的设计，大大降低用户接线错误的概率

• 端子可插拔，便于维护更换

·弹簧端子快速配线，无需担心螺丝打滑问题

/组网功能/

·可选配CANopen、EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP等通讯卡，与控制产品实现一网到底

·Modbus通讯，配有32组客户自由映射地址，实现参数连续读

•两路网口下进上出，自带交换机功能，配线干净简洁

/多功能网口/

·连接LCD液晶面板，实现中文对话式交互

·连接上位机调试软件，观察运动波形，有效分析问题

·变频器软件方便升级

/外观与防护/

·新型书本窄体设计，节省安装空间

• EMC及高防护设计，设备稳定运行

·内置电路板防护强化，有效抵御潮湿、腐蚀、粉尘等恶劣环境

/PG卡反馈/

· PG卡支持0-255任意分频倍数输出

·闭环模式支持增量式编码器、多摩川通讯型绝对值编码器

·脉冲输入支持差分、集电极信号输入

/电机适配能力/

• 支持异步电机、同步电机

· 支持VF/开环矢量/闭环矢量三种控制模式

出色的产品性能

高速运行

VH6系列最高输出频率增加至1000Hz，可用于需要高速旋转并且最大限度地控制速度和转矩变化的场合。高频输出是信捷长期研究的主要方向。

强化对冲击负载的适应力

· 针对突发的剧烈负载变化，实现了最高等级的转矩响应。

●借助电机的电流反馈，使用电机转子的速度和位置来调节电机输出电流和转矩，从而最大限度地控制了电机工作转速的变化，可抑制振动。

节能环保

·直流电抗器除了提高功率因数从而达到节能用电效果外，还可削弱电源刚接通瞬间的冲击和降低谐波干扰；

• 采用直流共母线可将多台变频器连接在一起，同时在变频器减速时分担再生能量可在其它变频器中使用消耗，从而实现节能。

制动单元的功率范围扩大

扩大了标准配置的功率段范围，使得控制柜的结构更加紧凑，节约成本。

功率范围
功率范围
输出（kW)0.75 3.7 15 30 45 55 75 90 110
三相380V系列*敬请期待

稳速精度高

扩大了速度控制范围，有助于转速波动稳定，并提高机械动作的精度。

控制方式调速比基本速度
VF控制1:5090rpm~1500rpm
无速度传感器矢量控制1:1009rpm~1500rpm
有速度传感器矢量控制1:20003rpm~1500rpm

更先进的转矩矢量控制

●VH6系列配置IGBT集成模块，在0.5Hz启动时扭矩输出高达到180%，同时支持每隔300s150%重载输出过载1分钟，180%过载3s。• 低速频率0.5Hz——起动转矩180%。

扭矩特性例(代表机型：22kw）
扭矩特性例(代表机型：22kw）

PID功能

通过比例、积分增益的手动调整可以进行优化，从而使PID的设定目标值和PID的反馈量达成一致相同，缩短系统的启动时间等。

定位功能内测阶段

通过脉冲输入和编码器反馈的脉冲指令的高精度定位控制，有助于提高机械设备的精度、生产效率、能源利用率和安全性。

参数转移方便

具备兼容模式，可直接将旧机型的参数写入到新机型中。

可选配外引面板

除了标配7段LED5位显示的操作面板，还可选配带有LCD液晶屏的操作面板以及带旋钮调速的操作面板。

LCD液晶面板 VH6-PC100

文字显示搭载清晰度卓越的液晶屏(LCD）。支持中英文显示以及切换。监控变频器运行状态。
指示灯显示新增电流、电压、频率显示指示灯，全面实现变频器运行状态的监视。

USB接口
通过5V供电电源来实现液晶面板的上电，例如：充电宝。
变频器无需上电，可以对变频器调参数、下载参数系列操作。

面板采用电位器旋钮来调速，方便调试变频器。

一键下载和上传备份参数，最大支持10组参数备份。可以脱离手册，中文引导做参数调整。

多种通讯方式

•标配内置带隔离485通讯接口，支持Modbus-RTU通讯协议。

· 支持外扩多种主流总线通讯。

选配通信卡种类

CANopen:VH6-CN100

2 EtherCAT: VH6-CC100

Profinet: VH6-CP100

4Ethernet/IP: VH6-CE100

5Modbus-TCP“敬请期待

上位机调试方便快捷

•使用信捷USB转串和JC-EV-15连接变频器和电脑，通过“信捷变频器调试软件”调试变频器更加方便，提高了调试效率，并具有文件保存功能。

·作为变频器的软配件，提高了产品的综合能力。

寿命诊断、维护功能

作为标准配置，所有变频器均带内部温度监视，可检测环境温度。其次，通过操作面板和上位机软件可以轻松确认机器的状态，提前检测到可能发生的故障等，有效缩短生产设备的维护时间和宕机时间。

②产品系列

命名规则

IVH6变频器命名规则

④功率等级
⑤制动单元
VH6 -4 ② ③5P5-E ④B ⑤
符号名称
VH通用品变频器
符号名称
6全功能型闭环矢量变频器
③输入电压等级
符号供电电压
4380V
符号制动单元
B内含制动单元
空无
符号功率等级(kW)
0P70.75
1P51.5
……
5P55.5
……
01111
01818.5
05555
07575
09090
110110

技术参数

变频器型号电源容量(KVA)输入电流(A)输出电流(A)适配电机(kW)
三相380V 50/60Hz
VH6-43P7-B5.911.09.03.7
VH6-45P5-B8.914.613.05.5
VH6-47P5-B11.020.517.07.5
VH6-4011-B17.026.025.011.0
VH6-4015-B21.035.032.015.0
VH6-4018-B24.038.537.018.5
VH6-4022-B30.046.545.022.0
VH6-4030-B40.062.060.030.0
VH6-4037-B63.069.075.037.0
VH6-4045-B81.089.090.045.0
VH6-4055-B97.0106.0110.055.0
VH6-4075-B127.0139.0152.075.0
VH6-4090-B150.0164.0176.090.0
VH6-4110-B179.0196.0210.0110.0
VH6-4132220.0240.0253.0132.0
VH6-4160263.0287.0304.0160.0
VH6-4185293.0343.0360.0185.0
VH6-4200334.0365.0377.0200.0
VH6-4220375.0410.0426.0220.0
VH6-4250404.0441.0465.0250.0
VH6-4280453.0495.0520.0280.0
VH6-4315517.0565.0585.0315.0
VH6-4355565.0617.0650.0355.0
VH6-4400629.0687.0725.0400.0
VH6-4450716.0782.0820.0450.0

技术规格

项目名称VH6高性能闭环矢量变频器规格
功率范围3.7kW~450kW
输入额定电压、频率三相380V级：三相380V，50Hz/60Hz
允许电压波动范围三相380V级：320～440V
输出电压0～输入电压
频率0~1000Hz
控制性能控制电机类型异步电机、永磁同步电机
控制方式有速度传感器矢量控制(FVC)无速度传感器矢量控制(SVC）V/F控制(VF）
速度精度±0.2%±0.5%±1%
速度波动±0.2%±0.3%±0.5%
调速范围1:20001:1001:50
起动转矩0Hz:180%0.5Hz: 150%1.0Hz: 150%
转矩精度±5%额定转矩±10%额定转矩/
转矩响应≤10ms≤20ms/
过载能力150%额定电流60s;
频率精度低频运行模式：0.01Hz；高频运行模式：0.1Hz
频率分辨率低频运行模式:数字设定一0.01Hz、模拟设定--最高频率×0.1%高频运行模式：数字设定一0.1Hz、模拟设定--最高频率×0.1%
控制端子输入数字输入通道最多支持7路开关量输入X，其中A卡标配4路(X1-X4)，分辨率不大于2ms，B卡可扩展3路(X5-X7)；其中X4端子可支持最大50kHz高速脉冲输入
模拟输入通道最多支持3路模拟量输入AI，其中A卡标配2路(AI1、AI2)，分辨率不大于20mV,B卡可扩展1路(AI3)。AI1、AI2支持0～10V或0~20mA输入AI3支持-10V～10V输入,可当做PT100输入
控制端子输出数字输出通道最多支持4路开关量输出Y，其中A卡标配1路(Y1)+1路(TA1TB1TC1)，B卡可扩展1路(Y2)+1路(TA2TB2TC2)其Y2端子可支持最大50kHz高速脉冲输出
模拟输出通道最多支持2路模拟量输出AO，其中A卡标配1路(AO1)，B卡可扩展1路(AO2)AO1、AO2支持输出0~10V或0~20mA
产品功能启动命令给定方式通讯给定(Modbus、CANopen、EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP)、操作面板给定、端子给定
频率给定方式通讯给定(Modbus、CANopen、EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP)、操作面板给定、端子给定、模拟量AI给定、多段速给定、简易PLC给定、PID和主辅给定
典型功能频率主辅运算、禁止反转、转矩提升、九种V/F曲线设定、五段AI曲线设定、加减速曲线设定、端子延时及滤波、端子多功能输入输出、直流制动、能耗制动、点动运行、16多段速、内置两路PID、转速跟踪再启动、载波调制、故障记录、故障自复位、预励磁启动、30组用户自定义参数
重点功能载波调制、转矩控制、电机自整定、限流控制、过压控制、欠压控制、转速追踪、下垂控制、震荡抑制、过压过流失速控制、自动电压调整(AVR)、自动节能运行等
保护功能上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、过载保护、欠载保护、过流过压失速保护、继电器吸合保护、端子保护、瞬时掉电不停等
能耗制动380V电压等级驱动器：制动单元动作电压：650～750V。3.7kW~110kW功率等级标配内置制动单元，只需在P+和PB间接制动电阻132~450kW功率等级需要外接制动单元
直流电抗器18.5kW及以上均为内置直流电抗器
共直流母线在变频器减速时分担回生能量，提高制动能力，达到节能目的并节省电阻所需额外空间与成本
特色功能多总线支持标配Modbus、可扩展EtherCAT、CANopen、Profinet、Ethernet/IP
多编码器支持增量式编码器、多摩川通讯型编码器
LCD面板LCD显示、参数设置、状态监控、参数拷贝、故障分析定位、程序下载、大容量存储参数
瞬停不停瞬时停电时通过负载回馈能量补偿电压的降低，维持变频器短时间内继续运行
定时控制定时控制功能：设定时间范围0.1Min～6500.0Min
多电机切换两组电机参数，可实现两个电机切换控制
电机过热保护AI3支持PT100传感器功能
端子功能灵活多样化多功能端子X具有51种、Y有41种、AO具有19种逻辑功能选择，满足通用变频器常规控制功能要求
通讯定制参数方便用户对变频器参数进行连续读写
上位机软件丰富的后台监控功能，方便现场数据采集和调试
显示与操作键盘键盘显示可显示设定频率、输出频率、输出电压、输出电流、输入输出状态等多种参数
按键锁定实现对按键的部分或者全部锁定，防止误触发
参数拷贝标配LED单显数字电位器键盘，选配LCD中英文显示键盘(参数上下载）
可选配件LCD键盘、主流总线通讯卡(EtherCAT、CANopen、Profinet、Ethernet/IP)、编码器PG卡(增量式脉冲、多摩川通讯型)
环境使用场所室内，不受阳光直晒，无粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等
海拔低于1000米(高于1000米时需降额使用，每增加1000米高度输出电流约降低额定电流的10%)
周围温度-10℃～+40℃(环境温度在40℃～50℃，请降额使用或增强散热)
周围湿度小于95%RH，无水珠凝结
振动小于5.9米/秒²(0.6g)
存储温度-40℃~+70℃
防护等级IP20
冷却方式强制风冷
安装方式壁挂式和嵌入式

端子接线图

安装尺寸 (单位：mm)

X1机型：3.7\~7.5kW

X2机型：11-15kW

X7机型:185\~220kW

安装尺寸

(单位：mm)

X8机型：250\~280kW
X8机型：250\~280kW
X9机型：315\~450kW
X9机型：315\~450kW
电压等级驱动器型号外形安装尺寸(宽*高*深)安装螺钉规格重量(Kg)
机身代号WHDW1W2H1H2D1D2
380VVH6-43P7-BX111030520255/29029014/M54
VH6-45P5-B
VH6-47P5-B
VH6-4011-BX2150350228120/3353342711M65.7
VH6-4015-B
VH6-4018-BX315041722812014024022711M610
VH6-4022-B
VH6-4030-B
VH6-4037-BX4235.6510287.91881490/213.9/M825
VH6-4045-B
VH6-4055-B
VH6-4075-BX5290705306240/683635276.5229M845
VH6-4090-B
VH6-4110-B
VH6-4132X6400915371320w890/1/M880
VH6-4160
VH6-4185X73001135553.524015010651025524/M12100
VH6-4200
VH6-4220
VH6-4250X8330131059023525012401162.5560.5/M12120
VH6-4280
VH6-4315X9340141559724020013451280567.5/M12155
VH6-4355
VH6-4400
VH6-4450

面板尺寸

面板安装支架图纸

VH6-PE200(默认发货)

面板安装支架说明

灰色区域为挖空部分，中间挖空区域为84.6X101.5，四角挖空区域为直径4.34圆形，放入M4螺钉螺帽固定支架于门板上。

配件说明

标配I/O卡 VH6-A100

1路485通讯 + 2路AI + 1路AO + 4路双极性输入 +1路YT+1路YR

Profinet通讯卡 VH6-CP100

是信捷专门为Profinet协议设计的扩展接口卡，专门适合信捷变频器，通过该卡可以将信捷变频器连接到由西门子主导开发的工业以太网通信标准，并用于实现设备之间的高效、可靠的数据通信。

简易多摩川协议通讯型编码器PG卡 VH6-DC200

可以适配多摩川通讯协议的绝对值编码器，支持17位/21位/23位分辨率，不支持脉冲输入+分频输出功能。

上位机连接线JC-EV-15

可用于变频器与电脑连接，可以做变频器上位机软件连接和变频器固件更新。

选配安装基座 VH6-PE200-DPANEL-HC

VH6-PE200旋钮面板外延安装时的 选配底座 型号：VH6-PE200-DPANEL-HC

扩展I/0卡 VH6-B100

1路AI + 1路AO + 3路双极性 输入+1路YT +1路YR

Ethernet/IP通讯卡 VH6-CE100

是信捷专门为Ethernet/IP协议设计的扩展接口卡，专门适合信捷变频器，通过该卡可以将信捷变频器连接到由以太网技术的通信协议，主要用于实现工业自动化设备之间的通信。Ethernet/IP协议的具体实现机制主要基于将CIP(控制和信息协议)、TCP/IP以及以太网这三者相结合的方式。

LED数码管面板VH6-PE100

面板是单排LED数码管显示，可以设置参数、监控变频器运行状态，以及操作变频器。

面板延长线 JC-RD-30

操作面板外延时所需网线，配件仅提供3米两种长度规格，用户也可自行制作其它长度规格网线。

多功能旋转变压器型PG卡VH6-DR100

脉冲输入+旋转变压器 +差分分频输出

CANopen通讯卡 VH6-CN100

是信捷专门为CANopen协议设计的扩展接口卡，专门适用信捷变频器，通过该卡可以将信捷变频器连接到国际标准的CANopen网络中，并作为一个从站存在。

简易增量式编码器PG卡 VH6-DM200

用于变频器对电机编码器信号的接收和检测。可以达到变频器更加精准的控制电机转速、扭矩的功能。此PG卡可接收编码器信号类型为：差分型、NPN集电极开路、推挽型。但是此PG卡不支持分频输出功能。

旋钮面板 VH6-PE200

面板采用旋钮来调速，可以设置参数、监控变频器运行状态，方便调速变频器。

安装基座VH6-DPANEL

VH6变频器操作面板外延安装时的 底座。
型号：VH6-DPANEL

\*敬请期待...

多功能正余弦编码器型PG卡VH6-DS100

脉冲输入+正余弦编码器+差分分频输出

EtherCAT通讯卡 VH6-CC100

是信捷专门为EtherCAT协议设计的扩展接口卡，专门适用信捷变频器，通过该卡可以将信捷变频器连接到国际标准的EtherCAT网络中，并作为一个从站存在。

多功能增量式编码器PG卡VH6-DM100

是VH6-DM200升级款，支持增量式编码器信号，信号类型：差分、NPN集电极开路输出型。
重点升级：接收上位机的脉冲输入信号(脉冲+方向、AB相、CWCCW脉冲形态)，变频器做位置控制，同时电机编码器信号可以通过分频功能对外输出。

LCD液晶面板 VH6-PC100

面板采用LCD液晶“中文”显示，可以设置参数、上下载参数、监控变频器运行状态，方便调试变频器。

扩卡防护罩 VH6-A100-PC

可用于VH6变频器A/B板卡防护。型号：VH6-A100-PC

多功能多摩川协议通讯型PG卡 VH6-DC100

脉冲输入+多摩川协议编码器+ 差分分频输出

VH1 开环矢量变频器

VH1系列是信捷公司基于小功率、小体积、简易调速的市场需求，针对性推出的单相220VAC和三相380VAC的开环矢量变频器。作为一款小体积大能力的经济型变频器，VH1系列具有高EMC规格设计、高防护性等显著优势，可广泛应用于以木工雕刻、食品罐装、自动化生产线、包装设备、物流输送线、封边机等为代表的小型自动化应用机械上。

/操作面板/

·可调旋钮设计，调速更简单●多功能指示灯，信息丰富、观感十足

·支持每隔300S150%过载1分钟，180%过载3S

• 标配RS485通讯，搭建多轴控制系统

·全新ARM平台系统，同时可支持异步、同步电机

/外观与防护/

• 小体积机身，紧凑精致设计

• 导轨并排安装，省时又省力

·涂层加强，提高产品防护 性，轻松面对油雾、湿气腐 蚀恶劣环境

• 全系列内置RFI滤波器，有效降低EMC对外干扰，设备稳定运行

·全系列模块机，加强产品稳定性

支持外接LCD面板，实现参数一键上下载

IOT工业控制器

②产品系列
②产品系列

出色的产品性能

一体多能

· 支持VF、SVC算法；

·搭配全新ARM平台，支持同异步一体。(2.2KW及以上支持)

支持多种算法VF SVC
VH1变频器
异步电机
同步电机

高规格EMC设计

全系内置RFI滤波器，有效降低EMC对外干扰，满足精度控制需求。

重载输出

调试轻松快捷

●电位器式可调旋钮设计，调速更轻松；

·支持上位机软件调试，使现场变频器的调试、监视更加方便和快捷。

•VH1系列标配IGBT集成模块，实现150%重载输出1分钟；
•VH1系列标配制动功能，长期保障设备平稳停机。

·支持外引LCD液晶面板，实现参数一键上下载；

小巧紧凑设计

·功率密度最优设计，实现产品体积最小化；

·支持螺钉安装和导轨安装。

上位机软件调试
外引LCD液晶面板
可调旋钮设计

·支持在最小空间内无缝并排安装(环境温度40C以下）；

PCB板涂层全覆盖

采用三防漆自动喷涂线设备，可根据不同电路板设计不同的喷涂策略，使三防漆涂层达到全覆盖，无惧油污、湿气侵蚀。

风道与PCB板完全隔离

独立风道设计，流畅散热，保证电子元器件长期稳定运行。

获得欧盟CE认证

命名规则

IVH1变频器命名规则

VH 1-4 1P5- B

符号名称
VH通用品变频器
符号名称
1开环矢量变频器
③输入电压等级
符号供电电压
4380V
2220V
④功率等级
符号功率等级(kW)
0P70.75
1P51.5
⑤制动单元
符号制动单元
B内含制动单元
空无

技术参数

变频器型号电源容量(KVA)输入电流(A)输出电流(A)适配电机(kW)
单相220V 50/60Hz
VH1-20P4-B1.05.42.30.4
VH1-20P7-B1.55.64.00.75
VH1-21P5-B3.09.37.01.5
VH1-22P2-B4.512.79.62.2
三相380V 50/60Hz
VH1-40P4-B1.01.81.50.4
VH1-40P7-B1.52.32.10.75
VH1-41P5-B3.04.43.81.5
VH1-42P2-B/VH1-42P2-B(S)4.05.85.12.2
VH1-43P7-B5.910.59.03.7
VH1-45P5-B8.914.613.05.5
VH1-47P5-B11.020.517.07.5
VH1-4011-B17.026.025.011.0
VH1-4015-B21.035.032.015.0
VH1-4018-B24.038.537.018.5
VH1-4022-B30.046.545.022.0
VH1-4030-B40.062.060.030.0
VH1-4037-B63.069.075.037.0
VH1-404581.089.090.045.0
VH1-405597.0106.0110.055.0
VH1-4075127.0139.0152.075.0

端子接线图

技术规格

项目名称VH1开环矢量变频器
功率范围0.4kW~75kW
输入额定电压、频率3AC 380V;50/60Hz 1AC 220V;50/60Hz
允许电压波动范围±15%
输出电压0～输入电压
频率0~600Hz
控制性能控制电机类型异步电机、同步电机
控制方式V/F 控制(VF)
速度精度±1%
速度波动±0.5%
调速范围1:50
起动转矩1.0Hz:150%
转矩精度/
转矩响应/
过载能力150%°，额定电流60SVH1-42P2-B(S)(轻载):130%额定电流60s
频率精度低频运行模式：0.01Hz;高频运行模式：0.1Hz
频率分辨率低频运行模式：数字设定-0.01Hz、模拟设定--最高频率×0.1%；高频运行模式：数字设定-0.1Hz、模拟设定-最高频率×0.1%
控制端子输入数字输入通道标配：支持5路开关量输入X，支持NPN型输入和PNP型输入
模拟输入通道标配：2路模拟量输入AI，AI1支持0-10V和0-20ma信号，AI2仅支持0-10V电压输入
控制端子输出数字输出通道标配：支持1路开关量输出Y，1路继电器输出（仅支持一对常开）
模拟输出通道1路模拟量输出AO:支持0-10V电压或0-20mA电流输出。可通过跳帽切换
产品功能启动命令给定方式通讯给定(Modbus)、操作面板给定、端子给定
频率给定方式通讯给定(Modbus)、操作面板给定、端子给定、模拟量AI给定、多段速给定、简易PLC给定、PID和主辅给定
典型功能频率主辅运算、禁止反转、转矩提升、九种V/F曲线设定、五段AI曲线设定、加减速曲线设定、端子延时及滤波、端子多功能输入输出、直流制动、能耗制动、点动运行、16多段速、内置两路PID、转速跟踪再启动、载波调制、故障记录、故障自复位、预励磁启动、30组用户自定义参数
重点功能载波调制、转矩控制、电机自整定、限流控制、过压控制、欠压控制、转速追踪、下垂控制、震荡抑制、过压过流失速控制、自动电压调整(AVR)、自动节能运行等
保护功能上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、过载保护、欠载保护、过流过压失速保护、继电器吸合保护、端子保护、瞬时掉电不停等
能耗制动37KW及以下功率段变频器内置能耗制动单元，可外接制动电阻
特色功能支持LCD面板LCD显示、参数设置、状态监控、参数拷贝、故障分析定位、程序下载、大容量存储参数
瞬停不停瞬时停电时通过负载回馈能量补偿电压的降低，维持变频器短时间内继续运行
定时控制定时控制功能：设定时间范围0.1Min～6500.0Min
多电机切换两组电机参数，可实现两个电机切换控制
端子功能灵活多样化多功能端子X具有51种、Y有41种、AO具有19种逻辑功能选择，满足通用变频器常规控制功能需求
通讯定制参数方便用户对变频器参数进行连续读写
上位机软件丰富的后台监控功能，方便现场数据采集和调试
显示与操作键盘键盘显示可显示设定频率、输出频率、输出电压、输出电流、输入输出状态等多种种参数
按键锁定实现对按键的部分或者全部锁定，防止误触发
参数拷贝标配LED单显数字电位器键盘，选配LCD中英文显示键盘（参数上下载）
可选配件LCD键盘
环境使用场所室内，不受阳光直晒，无粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等
海拔低于1000米。(高于1000米时需降额使用，每增加1000米高度输出电流约降低额定电流的10%)
周围温度-20℃～+50℃(环境温度在40℃～50℃时,请降额使用或增强散热，每升高10℃温度降输出电流约降低额定电流的10%)
周围湿度小于95%RH，无水珠凝结
振动小于5.9米/秒²(0.6g)
存储温度-40℃~+70℃
防护等级IP20
冷却方式强制风冷
安装方式壁挂式和导轨式(2.2KW及以上)和导轨式(2.2KW以下)，导轨宽度为35mm

安装尺寸

(单位：mm)

VH1-20P4/20P7/21P5/40P4/40P7/41P5-BVH1-42P2-B(S)

\*注:安装螺钉均为M4。
VH1-45P5/47P5-B
VH1-4018/4022-B
注：安装螺钉均为M6。
VH1-4045/4055/4075
VH1-22P2/42P2/43P7-B
VH1-4011/4015-B
注：安装螺钉均为M5。
VH1-4030/4037-B
VH1-PE100
①建议螺丝安装尺寸
②建议卡扣安装尺寸
③弹片安装

VH1-PE100安装尺寸

驱动器型号外形安装尺寸(宽*高*深)安装螺钉规格重量(Kg)
机身代号WHDW1W2H1H2D1D2
VH1-20P4-BS172141133.8621132/124.4/M40.9
VH1-20P7-B
VH1-21P5-B
VH1-40P4-B
VH1-40P7-B
VH1-41P5-B
VH1-42P2-B(S)
VH1-22P2-BS290170149.680/161/140.2/M41.4
VH1-42P2-B
VH1-43P7-B
VH1-45P5-BS3103206154.296/194.5/144.8/M51.96
VH1-47P5-B
VH1-4011-BS4130259194.5116/2451185/M54.42
VH1-4015-B
VH1-4018-BS5130353204.4140/320/195/M67.12
VH1-4022-B
VH1-4030-BS6275460225.7188/443420216.3/M814.15
VH1-4037-B
VH1-4045S7250570319.9240176557535312.5310M627
VH1-4055
VH1-4075

配件说明

VHL 通用型开环矢量变频器

VHL系列是信捷公司开发的一款通用型开环矢量变频器。采用书本结构设计，体积相比上一代产品大幅缩小，同时也在外观与防护等级上有显著提升，内部涂层加强，符合3C3标准，全系配置IGBT集成模块，实现150%重载输出，可广泛应用在拉丝机、空压机、畜牧场、研磨机、中走丝、封边机等应用机械上。

/操作面板/

•飞梭键盘设计，易于客户调速

●硅胶按键设计，触感大有提升

•白色数码管兼蓝色调指示灯，科技感十足

/电机端子UVW/

• 支持150% 60S间隔300S过载

• 支持异步同步电机控制

/外观与防护/

• 书本结构设计，节省安装空间

· 独立风道设计，防止灰尘进入变频器内部造成短路等故障，提高可靠性

封闭机身，防止异物，保证电子元器件长期稳定运行

涂层加强，防止油雾、湿气腐蚀，符合3C3标准

/控制线端子/

·弹簧端子快速配线，无需担心螺丝打滑问题

出色的产品特性

重载输出

•VHL系列标配IGBT模块集成模块，实现150%重载输出1分钟；
●VHL系列标配制动功能，长期保障设备平稳停机。

调试轻松快捷

• 飞梭键盘设计，调速更轻松；

●硅胶键盘设计，触感大有提升更省力；

●支持外引LCD液晶面板，实现参数一键上下载。

飞梭键盘设计
硅胶键盘设计
支持外引LCD液晶面板

书本式结构设计

• 书本式结构设计，体积减少30%；
• 安装面积减少70%。

安装面积减少70%，体积减少30%

稳定可靠

· 加强三防漆涂层，满足3C3及3S2环境要求；
· 独立风道设计。

获得欧盟CE认证

命名规则

IVHL变频器命名规则

①产品代号
符号名称
VH通用品变频器
VH0P4 -B
①② ③④⑤
符号名称
L书本式开环矢量变频器
③输入电压等级 ④功率等级 ⑤制动单元
符号供电电压符号功率等级(kW)符号制动单元
4380V0P40.4B内含制动单元
2220V0P70.75空无

技术参数

变频器型号电源容量(KVA)输入电流(A)输出电流(A)适配电机(kW)
单相220V 50/60Hz
VHL-20P4-B15.42.30.4
VHL-20P7-B1.55.640.7
三相380V 50/60Hz
VHL-40P4-B11.91.50.4
VHL-40P7-B1.53.42.10.7
VHL-41P5-B35.03.81.5

端子接线图

技术规格

项目名称VHL通用型开环矢量变频器
功率范围0.4kW~1.5kW
输入额定电压、频率3AC 380V; 50/60Hz 1AC 220V; 50/60Hz
允许电压波动范围±15%
输出电压0～输入电压
频率0~600Hz
控制性能控制电机类型异步电机、同步电机
控制方式V/F控制(VF）
速度精度±1%
速度波动±0.5%
调速范围1:50
起动转矩1.0Hz: 150%
转矩精度
转矩响应
过载能力150%额定电流60s
频率精度0.01Hz
频率分辨率数字设定--0.01Hz、模拟设定--最高频率×0.1%
控制端子输入数字输入通道标配：5个数字X双极性输入端子
模拟输入通道标配：2个模拟量输入端子AI1/AI2，支持0-10V电压输入或0-20mA电流输入
控制端子输出数字输出通道标配：1个多功能Y1输出端子，1组TATBTC继电器输出端子
模拟输出通道标配：1个模拟量输出端子AO1，支持0-10V电压输出或0-20mA电流输出
产品功能启动命令给定方式通讯给定(Modbus)、操作面板给定、端子给定
频率给定方式通讯给定(Modbus)、操作面板给定、端子给定、模拟量AI给定、多段速给定、简易PLC给定、PID和主辅给定
典型功能频率主辅运算、禁止反转、转矩提升、九种V/F曲线设定、五段AI曲线设定、加减速曲线设定、端子延时及滤波、端子多功能输入输出、直流制动、能耗制动、点动运行、16多段速、内置两路PID、转速跟踪再启动、载波调制、故障记录、故障自复位、预励磁启动、30组用户自定义参数
重点功能载波调制、转矩控制、电机自整定、限流控制、过压控制、欠压控制、转速追踪、下垂控制、震荡抑制、过压过流失速控制、自动电压调整(AVR)、自动节能运行等
保护功能上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、过载保护、欠载保护、过流过压失速保护、继电器吸合保护、端子保护、瞬时掉电不停等
能耗制动内置制动单元，需选择合适制动电阻
特色功能多总线支持标配Modbus
支持LCD面板LCD显示、参数设置、状态监控、参数拷贝、故障分析定位、程序下载、大容量存储参数
瞬停不停瞬时停电时通过负载回馈能量补偿电压的降低，维持变频器短时间内继续运行
定时控制定时控制功能：设定时间范围0.1Min～6500.0Min
多电机切换两组电机参数，可实现两个电机切换控制
端子功能灵活多样化多功能端子X具有51种、Y有41种、AO具有19种逻辑功能选择，满足通用变频器常规控制功能需求
通讯定制参数方便用户对变频器参数进行连续读写
上位机软件丰富的后台监控功能，方便现场数据采集和调试
显示与操作键盘键盘显示可显示设定频率、输出频率、输出电压、输出电流、输入输出状态等多种种参数
按键锁定实现对按键的部分或者全部锁定，防止误触发
参数拷贝标配LED单显数字电位器键盘，选配LCD中英文显示键盘(参数上下载)
可选配件LCD键盘
环境使用场所室内，不受阳光直晒，无粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等
海拔低于1000米。(高于1000米时需降额使用，每增加1000米高度输出电流约降低额定电流的10%)
周围温度-10℃~+40C(环境温度在40℃～50℃,请降额使用或增强散热)
周围湿度小于95%RH，无水珠凝结
振动小于5.9米/秒²(0.6g)
存储温度-40℃~+70℃
防护等级IP20
冷却方式强制风冷
安装方式壁挂式和嵌入式
安装尺寸 (单位：mm)

VHL-20P4/20P7/40P4/40P7/41P5-B

VH5 通用型开环矢量变频器

VH5系列是信捷电气研发的一款通用型开环矢量变频器。它具有小体积、高性价比、高可靠性等显著特点，同时VH5系列也可搭配通讯扩展卡实现EtherCAT、CANopen等高速总线组网。

VH5可广泛应用于自动化生产线、纺织、木工雕刻机、物流设备、食品灌装、食品包装等为代表的小型化机械设备。

/通讯卡扩展/

通讯卡扩展支持EtherCAT、CANopen通讯

VH5变频器标配1组485通讯口，另外可通过信捷公司专用变频器通讯扩展卡加入EtherCAT、CANopen网络中并作为从站存在。

/电源端子RST/

/操作面板/

/控制线端子/

/电机端子UVW/

/EMC接地端子/

出色的产品性能

过载能力

转速波动

内置制动晶体管

进一步扩大了标准配置的功率范围，有助于使控制柜的结构更加紧凑，节约成本。

项目输出（kW)0.75 1.5
VH5单相220V
三相220V
三相380V

丰富的网络功能

·标配内置485通讯接口，支持Modbus通讯协议。
·支持外扩多种主流总线通讯。

全球适用

通过多种标准认证，符合海外安全标准。

②产品系列
符号名称
5通用型开环矢量变频器

命名规则

IVH5变频器命名规则

①产品代号
符号名称
VH通用品变频器
VH5 14 0P7-B
①②③④⑤
③输入电压等级
符号供电电压
4380V
2220V
④功率等级
符号功率等级(kW)
0P70.75
1P51.5
……
5P55.5
⑤制动单元
符号制动单元
B内含制动单元
空无

技术参数

变频器型号电源容量(KVA)输入电流(A)输出电流(A)适配电机(kW)
单相220V 50/60Hz
VH5-20P7-B1.55.64.00.75
VH5-21P5-B3.09.37.01.5
VH5-22P2-B4.512.79.62.2
三相380V 50/60Hz
VH5-40P7-B1.53.42.10.75
VH5-41P5-B3.05.03.81.5
VH5-42P2-B4.05.85.12.2
VH5-43P7-B5.910.59.03.7
VH5-45P5-B8.914.613.05.5

端子接线图

技术规格

项目名称VH5通用型开环矢量变频器
功率范围0.75kW~5.5kW
输入额定电压、频率3AC 380V; 50/60Hz 3AC 220V; 50/60Hz 1AC 220V;50/60Hz
允许电压波动范围±15%
输出电压0～输入电压
频率0~600Hz
控制性能控制电机类型异步电机
控制方式V/F控制(VF)
速度精度±1%
速度波动±0.5%
调速范围1:50
起动转矩1.0Hz: 150%
转矩精度/
转矩响应/
过载能力150%额定电流60s；180%额定电流10s；200%额定电流2s
频率精度0.01Hz
频率分辨率数字设定--0.01Hz、模拟设定--最高频率×0.1%
控制端子输入数字输入通道标配：4个数字X双极性输入端子
模拟输入通道标配：1个模拟量输入端子AI1，支持0-10V电压输入或0-20mA电流输入
控制端子输出数字输出通道标配：1个多功能Y1输出端子，1组TATBTC继电器输出端子
模拟输出通道标配：1个模拟量输出端子AO1，支持0-10V电压输出或0-20mA电流输出
产品功能启动命令给定方式通讯给定(Modbus、CANopen、EtherCAT)、操作面板给定、端子给定
频率给定方式通讯给定(Modbus、CANopen、EtherCAT)、操作面板给定、端子给定、模拟量AI给定、多段速给定、简易PLC给定、PID和主辅给定
典型功能频率主辅运算、禁止反转、转矩提升、九种V/F曲线设定、五段AI曲线设定、加减速曲线设定、端子延时及滤波、端子多功能输入输出、直流制动、能耗制动、点动运行、16多段速、内置两路PID、转速跟踪再启动、载波调制、故障记录、故障自复位、预励磁启动、30组用户自定义参数
重点功能载波调制、转矩控制、电机自整定、限流控制、过压控制、欠压控制、转速追踪、下垂控制、震荡抑制、过压过流失速控制、自动电压调整(AVR)、自动节能运行等
保护功能上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、过载保护、欠载保护、过流过压失速保护、继电器吸合保护、端子保护、瞬时掉电不停等
能耗制动内置制动单元，需选择合适制动电阻
特色功能多总线支持标配Modbus、可扩展EtherCAT、CANopen
支持LCD面板LCD显示、参数设置、状态监控、参数拷贝、故障分析定位、程序下载、大容量存储参数
瞬停不停瞬时停电时通过负载回馈能量补偿电压的降低，维持变频器短时间内继续运行
定时控制定时控制功能：设定时间范围0.1Min～6500.0Min
多电机切换两组电机参数，可实现两个电机切换控制
端子功能灵活多样化多功能端子X具有51种、Y有41种、AO具有19种逻辑功能选择，满足通用变频器常规控制功能需求
通讯定制参数方便用户对变频器参数进行连续读写
上位机软件丰富的后台监控功能，方便现场数据采集和调试
显示与操作键盘键盘显示可显示设定频率、输出频率、输出电压、输出电流、输入输出状态等多种种参数
按键锁定实现对按键的部分或者全部锁定，防止误触发
参数拷贝标配LED单显数字电位器键盘，选配LCD中英文显示键盘（参数上下载）
可选配件LCD键盘、主流协议通讯卡(EtherCAT、CANopen)
环境使用场所室内，不受阳光直晒，无粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等
海拔低于1000米。(高于1000米时需降额使用，每增加1000米高度输出电流约降低额定电流的10%)
周围温度-10℃～+40℃(环境温度在40℃~50℃,请降额使用或增强散热)
周围湿度小于95%RH，无水珠凝结
振动小于5.9米/秒²(0.6g)
存储温度-40℃~+70℃
防护等级IP20
冷却方式强制风冷
安装方式壁挂式和嵌入式

安装尺寸 (单位：mm)

VH5-20P7/21P5/22P2/40P7/41P5/42P2/43P7-B

VH5-45P5-B
VH5-45P5-B

面板外引

· 不使用面板安装基座，面板外引设备外表面开孔尺寸
·使用面板安装基座，面板外引设备外表面开孔尺寸

VH5系列变频器面板可以外引，用户可根据上面提供的两种开孔尺寸将变频器面板安装到孔槽里，实现操作面板外引。

配件说明

CANopen通讯卡 VH5-CN100

是信捷专门为CANopen协议设计的扩展接口卡，专门适用信捷变频器，通过该卡可以将信捷变频器连接到国际标准的CANopen网中，并作为一个从站存在。

EtherCAT通讯卡 VH5-CC100

是信捷专门为EtherCAT协议设计的扩展接口卡，专门适用信捷变频器，通过该卡可以将信捷变频器连接到国际标准的EtherCAT网络中，并作为一个从站存在。

LED数码管面板VH5-PE100

面板是单排LED数码管显示，可以设置参数、监控变频器运行状态，以及操作变频器。

安装基座VH5-DPANEL

VH5变频器操作面板外延安装时的底 座。
型号：VH5-DPANEL

HSV6系列细纱机专用变频器

HSV6系列穿墙式变频器是信捷公司针对纺织行业的应用特点，开发的一款专用产品，通过穿墙式的结构设计，可有效避免棉絮、粉尘、油污等异物对变频器的二次污染，从而改善电气柜内的温度和风道。产品采用矢量控制技术，在实现电机的高性能驱动同时，支持提供丰富的扩展卡供客户选择，可最大限度的提升客户的产品竞争力。

出色的产品性能

加大散热器

HSV6采用热管工艺散热器和相变材料硅脂，散热能力更强，并且可在60度的高温下长期稳定运行。散热面积的增加有利于提高散热器的空气流速和流量，以此来增加散热，可轻松面对无风扇场合。

电容容量提升一倍

·为了满足纺织防棉絮需求，变频器去除了风扇。

·为了满足纺织高温环境应用需求，电容耐温进行提高，规格为125℃3000小时。

·为了满足纺织散热需求，变频器去除了电抗器，电容容量增加一倍，适 合断电共母线稳定停车的场合。

三防加强

在防护等级IP20的基础上加强三防，所有元器件耐温在125度，即使面对纺织行业高温潮湿场合也能轻松面对。

共母线系统

·采用共母线技术可以减少设备的数量和成本，同时也可以降低维护成本。

·变频器内部集成瞬停不停功能，在系统发生意外停电时，变频器可在有效的时间内借回馈能量运行而不停机，同时搭配减速停机的算法，保证设备稳步停机，从而提高纺织设备的生产效率。

安装尺寸 (单位：mm)

HSV6-4018/4022-B

驱动器型号安装孔位（mm）外形尺寸（宽*高*深）安装螺钉规格重量(Kg)
A1B1A2B2WHDD1
HSV6-4018-B230415.6279260300440209.5147.5M611
HSV6-4022-B230415.6279260300440209.5147.5M611

HSV6-4055-B

驱动器型号安装孔位(mm)外形尺寸（宽*高*深）安装螺钉规格重量(K g)
A1B1A2B2WHDD1D2
HSV6-4055-B188490264.5306286510240.9166.985.5M619.08

面板安装支架说明
灰色区域为挖空部分，中间挖空区域为84.6X101.5，四角挖空区域为直径4.34圆形，放入M4螺钉螺帽固定支架于门板上。

面板尺寸 (单位：mm)

面板安装支架图纸 (单位： mm)

06步进系统

总线型步进RS485驱控一体型步进脉冲型步进步进电机

总线型步进驱动器

DP3C闭环总线步进

融合EtherCAT总线技术

响应速度快

抗干扰能力强

性能显著提升

DP3CL 开环总线步进

具有高性价比

低成本的同时保留了DP3C的高性能和稳定性

融合EtherCAT总线技术，通讯更快速

支持COE(CANopen over EtherCAT)协议，符合CiA402标准，支持32轴，支持具备标准EtherCAT协议的主站，主站与从站的通讯周期最快可达32轴1ms。

接线简单，设备维护更方便

一根网线替代了传统的脉冲方向信号线，同时配备了动力线和编码器线，接线更简单。可大幅减少线缆成本、人工成本和维护成本。

更高的可靠性和抗干扰性

依托于EtherCAT总线的低总线负载和点对点的物理层，可大幅抑制干扰和杂波的产生，显著改善系统的可靠性和抗干扰能力。

新一代控制算法，性能更卓越

EtherCAT总线技术结合最新的控制算法，性能大幅提升转矩提升，明显提升电机的高速性能，最高可达2000rpm。

电机运行更平滑，温升显著降低

应用场景

DP3C、DP3CL系列总线驱动器

适用于电子、激光以及需要多轴控制的场合。

绘图仪
灌装机
旋盖机
口罩机

硬件接口

DP3CL系列

驱动器规格

驱动器型号DP3C-305DP3C-705DP3C-808DP3CL-305DP3CL-705DP3CL-808DP3CL-808A
输入电源电压(V)DC20~50DC20~50DC20~80DC20~50DC20~50DC20~80AC20~80DC20~110
电源电压推荐值(V)24~3657电机推荐值24~36；86或高速推荐48V48以上24~3657电机推荐值24~36；86或高速推荐48V48以上
输出电流峰值(A)1~31~71~8.41~31~71~8.4
匹配电机(机座)4257/60864257/6086
外形尺寸(mm)97.2*145.0*35.592.2*125.0*35.5
输入信号探针输入，原点输入，正负限位，急停，自定义输入原点输入，正负限位，报警清除，自定义输入
输出信号报警输出，到位输出，抱闸信号输出，自定义输出报警输出，抱闸信号输出，自定义输出
报警功能过流，过压，超差，通讯异常等
调试软件信捷步进驱动器配置工具软件
使用环境使用场合尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘
环境温度0℃~50℃
最高工作温度60℃
湿度40%～90% RH(不能结露或有水珠)
振动5.9m/s²Max
保存温度-20℃~65℃

驱动器尺寸

(单位: mm)

DP3C-305/DP3C-705/DP3C-808

DP3CL-305/DP3CL-705/DP3CL-808
DP3CL-808A

驱动器外围电路

驱动器接线图

配件

编码器线缆

\*注：若需要Z信号输出功能，请配【CP-MD-Z-长度】编码器线。
CNA侧123111213
颜色蓝黄黄黑绿绿黑蓝黑
定义A+VCCGNDB+B-A-
CNB侧115691012

动力线缆

型号长度L(m)
CP-MD-011
CP-MD-022
CP-MD-033
CP-MD-055
CP-MD-088
CP-MD-1010
CP-MD-1212
CP-MD-1616
CP-MD-2020

EtherCAT总线线缆

A端PIN1234
定义B+A+A-B-
颜色黑棕蓝黄绿
B端PIN2134
\*注：对于想自己做线的客户，可选配JAMP-M4-P4配件包，内含驱动端和电机端的端子，可自行压线，如需要此款总线驱动器带开环电机请选配JAMP-M4配件，内含驱动端的端子头，可自行压线。
型号长度L(m)
CM-MP07-011
CM-MP07-022
CM-MP07-033
CM-MP07-055
CM-MP07-088
CM-MP07-1010
CM-MP07-1212
CM-MP07-1616
CM-MP07-2020
型号长度(m)
JC-CB-0P20.2
JC-CB-0P30.3
JC-CB-0P50.5
JC-CB-11
JC-CB-33
JC-CB-55
JC-CB-1010
JC-CB-2020

电源线缆

每台驱动器出厂都会随机免费配送一根电源线，如额外需要，选购型号如下：
型号长度(m)
JC-PM-022

总线型步进驱动器

DP3C1 系列闭环EtherCAT总线步进驱动器

精巧设计，节省空间

机身轻薄紧凑，有效节省控制柜安装体积，更适应高密度布局需求。

接线便捷，高效维护优化接线方式，大幅提升布线效率，减少维护时间，降低使用成本。

智能调流，平稳控温可根据负载与速度实时调节电流，运行更平稳，电机发热显著降低。

接口丰富，灵活配置

配备6路输入、2路输出信号接口，支持探针、限位、原点、报警、抱闸等多种功能设定，满足多样化应用需求。

EtherCAT总线，抗干扰强

依托低总线负载与点对点物理层架构，有效抑制干扰与杂波，提升系统可靠性和抗干扰能力。

编码器反馈，杜绝丢步

采用编码器实时位置反馈与偏差补偿，从根本上解决传统步进电机丢步问题，定位更精准。

DP3CL1 系列开环EtherCAT总线步进驱动器

• 紧凑结构，灵活布局

新一代产品体积显著优化，以DP3CL1-705为例，机身厚度仅28mm，较上一代体积减小约20%，有效节省控制柜安装空间，为设备结构设计带来更高灵活性。

总线通讯，稳定可靠

基于CiA402标准的EtherCAT总线通信，搭配屏蔽网线连接，相比传统脉冲接口具备更强抗干扰能力，适应复杂工业电磁环境，系统运行更加稳定可靠。

智能温控，发热更低

具备动态电流调节功能，根据负载自动调整输出电流，中高速运行时电机温升显著改善。支持自动半流与128微细分技术，静止或低速时电流可降至50%，减少振动与损耗，提升电机与驱动器寿命。

• 集成布线，节省成本

采用总线式连接，一根网线替代多根脉冲线，大幅简化布线工作，降低线材与人工成本。支持热插拔功能，便于故障排查与维护，有效降低全生命周期综合成本。

应用场景

剥线机、打标机、绘图仪、医疗设备、电子加工、雕刻机、激光机、切割机等。

硬件接口

DP3CL1系列

驱动器规格

驱动器型号DP3C1-305DP3C1-705DP3C1-808ADP3CL1-305DP3CL1-705DP3CL1-808A
输入电源电压(V）DC20~50DC20~50DC20~80DC20~50DC20~50AC20~80DC20~110
电源电压推荐值(V)24~3657电机推荐值24~36;86或高速推荐48V48以上24~3657电机推荐值24~36;86或高速推荐48V48以上
输出电流峰值(A)1~31~71~8.41~31~71~8.4
匹配电机(机座)4257/60864257/6086
外形尺寸(mm)89*126.6*2889*126.6*2897.5*150.0*52.689*126.6*2889*126.6*2897.5*150.0*52.6
输入信号探针输入，原点输入，正负限位，急停，自定义输入原点输入，正负限位，报警清除，自定义输入
输出信号报警输出，到位输出，抱闸信号输出，自定义输出报警输出，抱闸信号输出，自定义输出
报警功能过流，过压，超差，通讯异常等过流，过压，通讯异常等
调试软件信捷步进驱动器配置工具软件
使用环境使用场合尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘
环境温度0℃~50℃
最高工作温度60℃
湿度40%～90%RH(不能结露或有水珠)
震动5.9m/s²Max
保存温度-20℃~65℃

驱动器尺寸 (单位: mm)

DP3C1-305/705、DP3CL1-305/705

DP3C1-808A、DP3CL1-808A
DP3C1-808A、DP3CL1-808A

驱动器外围电路

驱动器接线图

免费制作
更多 内容

快速跳转到指定页

2026全系列产品综合样本

时间:

2026-7-28
云展网企业宣传册制作 用户案例 自动化设备 2026全系列产品综合样本

公司主营视频拍摄/VR全景拍摄/全网营销网站/电子画册制作设计 【收起】

【展开】
内容简介
推荐案例
书籍缩略图

名称:

2026全系列产品综合样本

时间:

2026-7-28

上传者:

米川科技画册制作

书籍简介:

无锡新洁自动化设备有限公司发布产品综合样本，展示其PLC系列（I²C、XM、XF、XL、IO等）、I/O系统、运动控制及网络通讯产品。重点突出高性能、高可靠性、模块化设计和多样化通讯协议支持。样本涵盖了产品选型指南和应用案例，旨在提供全面的工业自动化解决方案，适用于包装、注塑、电梯等行业，并可支持HMI、SCADA、MES等上位机系统集成。

其他信息:

《 2026全系列产品综合样本（2026-7-28）》电子宣传画册作品由米川科技画册制作于2026-7-28制作并发布于云展网电子画册制作平台。云展网是电子画册，企业宣传册，期刊杂志在线制作平台，一键上传PDF即转为逼真的3D翻页画册，或直接套用模板，生成永久有效的链接/二维码，微信扫码即可分享。
自动化设备 电子零件 画册
更多案例

选择下载版本

PDF
下载
PDF下载
.zip
下载
ZIP(HTML)下载
.exe
下载
防杀毒软件误报EXE包
.exe
下载
独立EXE文件
.MAC
下载
MAC下载
取消
分享到
取消