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XG2系列型号一览
| 型号 | ||||||
| AC电源 | DC电源 | |||||
| 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | |
| NPN型 | XG2-26T4 | |||||
| 产品系列XG2- | 26T4 | ||
| 自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 | ||
| 实时时钟 | 内置时钟，锂电池供电可掉电记忆 | ||
| 位软元件 | 输入继电器(X) | 1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | |
| 输出继电器（Y） | 1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | ||
| 辅助继电器 | 一般用M | 700000点 M0~M699999 | |
| 停电保持用HM | 48000点HM0~HM47999 | ||
| 特殊用SM | 50000点 SM0~SM49999 | ||
| 流程 | 一般用S | 80000点 S0~S79999 | |
| 停电保持用HS | 4000点 HS0~HS3999 | ||
| 定时器 | 规格 | 100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒、10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒、1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒 | |
| 一般用T | 50000点T0~T49999 | ||
| 停电保持用HT | 8000点 HT0~HT7999 | ||
| 精确定时 | 25点ET0~ET24(此功能暂不支持) | ||
| 计数器 | 规格 | 16位计数器：设置值K0~32,76732位计数器：设置值-2147483648~+2147483647 | |
| 一般用C | 50000点 C0~C49999 | ||
| 停电保持用HC | 8000点 HC0~HC7999 | ||
| 高速计数器 | 40点 HSC0~HSC39 | ||
| WAIT指令专用线圈 | 32点 SEM0~SEM31 | ||
| 字软元件 | 数据寄存器 | 一般用D | 700000点 D0~D699999 |
| 停电保持用HD | 100000点 HD0~HD99999 | ||
| 特殊用 SD | 10000点 SD0~SD9999 | ||
| FlashROM寄存器 | 停电保持用FD | 65536点 FD0~FD65535 | |
| 特殊用SFD | 10000点 SFD0~SFD9999 | ||
| 保密寄存器FS | 48点 FS0~FS47 | ||
基本单元通用规格
一般规格
| 项目 | 规格 |
| 绝缘电压 | DC 500V 2MΩ以上 |
| 抗噪声 | 噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟 |
| 空气 | 无腐蚀性、可燃性气体 |
| 环境温度 | 0℃~60℃ |
| 环境湿度 | 5%~95%(无凝露) |
| 安装 | 可用M3的螺丝固定或直接安装在导轨上 |
| 接地(FG) | 第三种接地(不可与强电系统公共接地) |
电源规格
| 项目 | 规格 |
| 额定电压 | DC24V |
| 电压允许范围 | DC21.6V~26.4V |
| 输入电流(仅基本单元) | 120mA DC24V |
| 允许瞬间断电时间 | 10msDC24V |
| 冲击电流 | 10A DC26.4V |
| 最大消耗功率 | 12W |
| 传感器用电源 | 24VDC±10% |
输入规格
XG2系列PLC输入规格
NPN模式规格
XG2系列PLC支持NPN和差分信号两种输入模式。
| 项目 | 规格 |
| 输入信号电压 | DC24V±10% |
| 输入信号电流 | 7mA/DC24V |
| 输入ON电流 | 4.5mA以上 |
| 输入OFF电流 | 1.5mA以下 |
| 输入响应时间 | 约10ms |
| 输入信号形式 | 接点输入NPN开集电极晶体管(X2 X5 X10X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21) |
| 电路绝缘 | 光电耦合绝缘 |
| 输入动作显示 | 输入ON时LED灯亮 |
| 项目 | 规格 |
| 输入信号电压 | DC5V±10% |
| 输入信号电流 | 12mA/DC5V |
| 输入ON电流 | 4.5mA以上 |
| 输入OFF电流 | 1.5mA以下 |
| 输入响应特性 | 最大200KHz |
| 输入信号形式 | 差分输入 (X0 X1 X3 X4 X6 X7 X11 X12) |
| 电路绝缘 | 光电耦合绝缘 |
| 输入动作显示 | 输入ON时LED灯亮 |
输出规格
普通晶体管输出
| 外部电源 | DC5~30V以下 | |
| 电路绝缘 | 光耦绝缘 | |
| 动作指示 | LED指示灯 | |
| 最大负载 | 阻性负载 | 0.3A |
| 感性负载 | 7.2W/DC24V | |
| 灯负载 | 1.5W/DC24V | |
| 最小负载 | DC5V 2mA | |
| 开路漏电流 | 0.1mA以下 | |
| 响应时间 | OFF→ON | 0.2ms以下 |
| ON→OFF | 0.2ms以下 | |
| 机型 | T4型 |
| 高速脉冲输出位 | Y0~Y3 |
| 外部电源 | DC5~30V以下 |
| 动作指示 | LED指示灯 |
| 最大电流 | 50mA |
| 脉冲最大输出频率 | 100KHz |
②PLC出厂时一般配有插拔式弹簧连接器以便于接线，该连接器要求导线剥去外皮的长度至少1.5cm。接线时，用小号一字起按下黄色弹簧开关，将导线插入相应插孔内，松开弹簧开关即可。
开关量输出模块
扩展单元
XG系列中型PLC可连接1\~16个不同种类、型号的扩展模块。
一般规格
| 项目 | 规格 |
| 使用环境 | 无腐蚀性气体 |
| 环境温度 | 0℃~60℃ |
| 保存环境温度 | -20~70℃ |
| 环境湿度 | 5~95%RH |
| 保存环境湿度 | 5~95%RH |
| 安装 | 直接安装在型号为XG-EB-长度(mm)的导轨上 |
| 外形尺寸 | 130.0mm×40.0mm×133.4m |
XG系列I/O扩展模块
当本体I/O点数无法满足使用要求时，可以使用I/O扩展模块。
开关量输入模块
| 型号 | 功能描述 | 规格 |
| XG-E16X | 16通道开关量输入 | 兼容NPN&PNP输入模块无需外接电源供电输入滤波时间1~50ms可选外部配线方式：16X、32X本体包含端子排64X需外接端子台端子接线方式：同PLC本体 |
| XG-E32X | 32通道开关量输入 | |
| XG-E64X | 64通道开关量输入 |
| 型号 | 功能描述 | 规格 |
| XG-E16YR | 16通道继电器输出 | 模块无需外接电源供电 R：输出继电器 |
| XG-E16YT | 16通道晶体管输出 | T：输出晶体管 R响应时间：10ms以下 T响应时间：0.2ms以下 |
| XG-E32YT | 32通道晶体管输出 | R最大负载：阻性3A感性80VA T最大输出电流：每个点0.3A 外部配线方式： |
| XG-E64YT | 64通道晶体管输出 | 16YR、16YT、32YT本体包含端子排 64YT需外接端子台 端子接线方式：同PLC本体 |
| 型号 | 功能描述 | 规格 |
| XG-E8X8YR | 8通道开关量输入，8通道继电器输出 | 兼容NPN&PNP输入模块无需外接电源供电输入滤波时间1~50ms可选R：输出继电器T：输出晶体管R响应时间：10ms以下T响应时间：0.2ms以下R最大负载：阻性3A感性80VAT最大输出电流：每个点0.3A外部配线方式：本体包含端子排端子接线方式：同PLC本体 |
| XG-E8X8YT | 8通道开关量输入，8通道晶体管输出 | |
| XG-E16X16YT | 16通道开关量输入，16通道晶体管输出 |
扩展单元
IXG系列模拟量扩展模块
①通过扩展模拟量输入/输出模块、温度控制模块，XG系列PLC可以应用于温度、流量、液位、压力等过程控制系统中。
②加入PID调节功能，用途更广泛，使用更灵活，控制精度更高。
③XG-E8TC-P、XG-E8PT3-P模块每路可单独进行PID控制，可自整定，与本体通过FROM、TO指令进行信息的交换。
| 型号 | 输入通道数 | 输入信号 | 规格 |
| XG-E8AD-A-S | 8 | 电流输入:0~20mA/4~20mA/-20~20mA | 模拟量用电源DC24V±10%，150mA转换速度 2ms/ch分辨率1/65535(16Bit)综合精确度±1%AD滤波系数0~254AD通道具备短路、断路、超量程检测功能添加通道使能标志位 |
| XG-E8AD-V-S | 8 | 电压输入：0~5V/0~10V/-5~5V/-10~10V |
 | |||||
| 型号 | 通道数 | 输入/输出信号 | 规格 | ||
| 输入 | 输出 | ||||
| XG-E4AD2DA | 4 | 2 | 电压输入:0~5V/0~10V/-5~5V/-10~10V电流输入:0~20mA/4~20mA/-20~20mA电压输出：0~5V/0~10V/-5~5V/-10~10V(外部负载电阻2KΩ~1MΩ)电流输出:0~20mA/4~20mA(外部负载电阻小于500Ω) | 模拟量用电源DC24V±10%，150mA转换速度 2ms/ch输入分辨率1/16383(14Bit)输出分辨率1/4095(12Bit)AD滤波系数0~254AD通道具备短路、断路、超量程检测功能综合精确度±1%添加通道使能标志位 | |
| 型号 | 输出通道数 | 输出信号 | 规格 |
| XG-E4DA-S | 4 | 电压输出：0~5V/0~10V/-5~5V/-10~10V(外部负载电阻2KΩ~1MΩ)电流输出：0~20mA/4~20mA(外部负载电阻小于500Ω) | 模拟量用电源DC24V±10%，150mA转换速度 2ms/ch分辨率1/65535(16Bit)综合精确度 ±1%添加通道使能标志位 |
| 型号 | 通道数 | 输入信号 | 规格 |
| XG-E8PT3-P | 8 | Pt100铂热电阻（三线制带补偿）测量温度范围-100℃~500℃(数字输出范围-1000～5000，带符号位16位，二进制) | 模拟量用电源DC24V±10%，50mA控制精度±0.5%分辨率0.1℃综合精度±1%(相对最大值)PT转换速度650ms/8通道TC转换速度 450ms/8通道PT滤波系数0~2548组独立PID参数，支持自整定功能 |
| XG-E8TC-P | 8 | K、S、E、N、B、T、J以及R型热电偶测量温度范围0℃~1300℃(K型)(数字输出范围0～13000，带符号位16位，二进制) |
配件
专用电源模块XG-P75-E
XG独立的供电电源，保障PLC在一个良好的、可靠的电源系统正常运行，可延长PLC使用寿命。
| 项目 | 内容 |
| 额定电压 | AC100V~240V |
| 允许电压 | AC90V~265V |
| 额定频率 | 50Hz~60Hz |
| 允许瞬间断电时间 | 中断时间≤0.5个交流周期，间隔≥1秒 |
| 冲击电流 | 最大40A5ms以下/AC100V |
| 最大60A5ms以下/AC200V | |
| 最大消耗功率 | 75W |
外接端子台
XG2-26T4、XG-E64X、XG-E64YT模块需要外接端子台，信捷提供以下模块所需的适配端子和连接线供用户选购。
| 产品型号 | 端子台型号 | 适配连接线缆 |
| XG2-26T4 | JT-G26 | JC-TG26-NN05 (0.5m)JC-TG26-NN10 (1.0m)JC-TG26-NN15(1.5m) |
| XG-E64X | JT-E32X | JC-TE32-NN05(0.5m)JC-TE32-NN10(1.0m)JC-TE32-NN15(1.5m) |
| XG-E64YT | JT-E32YT |
\*注：①连接时靠近透明热缩管包裹住型号的一端连接XG-E64YT，另一端连接端子台，不可接反！
②1个XG-E64X/X-E64YT扩展模块需配置2个专用接线端子排以及两根适配连接线缆。
U型连接器 XG-EUC-1、XG-EUCT-1
XG-EUC-1
XG系列中型PLC配套用U型连接器，用于中型PLC本体和扩展模块之间的连接，或者模块与模块的连接。
XG-EUCT-1
在XG-EUC-1的基础上，内置终端电阻，插在最后一个扩展模块的扩展口上，以改善信号质量。
\*注：①当连接10个以上扩展模块时，需要使用XG-EUCT-1；电磁干扰较强的场合，也推荐使用。
②连接多个扩展模块时，只能在最后一个扩展位置使用XG-EUCT-1，其它位置仍使用XG-EUC-1。
基本单元通讯口配件一览
| 名称 | 型号 | 描述 | 产品图 |
| 通讯/编程电缆 | JC-EL-长度 | 弯头XVP线，目前只适用于XG2、系列PLC。提供三种规格：JC-EL-25(2.5米)、JC-EL-50(5米)、JC-EL-100(10米) |  |
| USB转串 | USB-COM | 用于DB9母头和USB口的接口转换 |  |
| USB打印线 | JC-UA-15 | 信捷产品专用的USB下载线，黑色带双磁环，提升抗干扰性能 |  |
| EtherCAT通讯线 | JC-CB-长度 | EtherCAT总线标准线，可用于XG2、XS3、XDH以及XLH系列PLC的第二个网口上，实现EtherCAT通讯的连接。提供九种规格： JC-CB-OP1(0.1米)、JC-CB-OP2(0.2米)、JC-CB-OP3(0.3米)、JC-CB-OP5(0.5米)、JC-CB-1(1米)、JC-CB-3(3米)、JC-CB-5(5米)、JC-CB-10(10米)、JC-CB-20(20米) |  |
安装底板XG-EB系列
基本单元、扩展模块和电源模块的安装，选用XG-EB系列导轨安装。
提供以下6种规格：XG-EB-170(170mm)、XG-EB-260(260mm)、XG-EB-385(385mm)、XG-EB-590(590mm)、XG-EB-880(880mm)、XG-EB-1500(1500mm)
外观尺寸图
电源模块
扩展模块
| 模块类型 | 开关量 | 模拟量 |
| 机型 | 16X | 全部 |
| 32X | ||
| 16Y | ||
| 32Y | ||
| 8X8Y | ||
| 16X16Y |
扩展模块
| 模块类型 | 开关量 |
| 机型 | 64X |
| 64Y |
总线分布式远程10
高实时性、结构紧凑、多元化组合，满足用户不同需求下的应用场景
新一代信捷分布式IO系统，适用于常见的总线网络，兼容主流品牌PLC主站，适配器与模块之间采用高速背板总线，对于高速高精度现场能够快速响应外部激励信号的给定，根据不同的应用场景及客户需求，远程IO模块类型也在不断的完善和丰富，为不同客户、不同应用的“组合化”需求提供更好的体验。
功能特色
☑多系统构成
支持Modbus TCP通讯协议，支持与EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet总线协议主站设备通信。
高可靠性、高实时性
采用自研高速背板总线，实现数据采集us级快速响应，满足现场对高速高精度的控制需求。
丰富的IO型号
支持扩展数字量、模拟量、温度、通信、脉冲、工艺等单元模块。
维护便捷
可脱落接线端子台，更换同型号模块，无需复杂接拆线动作，节省现场维护时间成本。
全新升级
·大容量扩展，支持32个扩展单元模块。
●刀片式结构设计，节省更多安装空间，适用于严苛体积的应用场景。
LF系列分布式远程IO
ILFC3-AP
高性能EtherCAT通讯耦合器
①刀片式扩展、多元化组合
②结构紧凑、节省安装空间
③直插式端子，接线方便可靠
④支持网口升级固件
⑤支持硬件静态站号设置
⑥高速总线微秒级响应
⑦最大支持扩展IO模块32个
⑧通道及背板故障诊断，快速获取故障诊断信息
⑨无缝兼容市面上主流PLC主站
\*注:LFC3-AP能够搭配XF右扩全系列模块使用
性能规格
| 型号 | LFC3-AP |
| 额定电压 | DC 24V |
| 电压允许范围 | DC 21.6V~26.4V |
| 输入电流 | 120mA DC24V |
| 允许瞬间断电时间 | 10ms DC24V |
| 冲击电流 | 10A DC26.4V |
| 网络协议 | EtherCAT |
| 级联方式 | 遵循“下进上出” |
| 单台AP过程数据 | 输入最大1024字节，输出最大1024字节 |
| 网络接口 | 2个RJ45口 |
| 物理层 | 100BASE-TX |
| 同步周期 | 支持250us、500us、1000us、2000us、4000us |
| 连接速率 | 100Mbps,全双工 |
| 传输距离 | 两节点之间小于等于100M |
| 拓扑结构 | 线性 |
| 传输介质 | 超五类及以上 |
| 更换设备时无需配置 | 支持(同类型的EtherCAT模块) |
| 扩展模块数量 | 支持32个模块 |
| 固件升级 | 支持 |
| 地址设置 | 由拨码开关配置(1--255)或主站分配 |
外观尺寸图(单位：mm)
LF系列分布式远程IO
ILFP3-AP
高性能PROFINET通讯耦合器
①刀片式扩展、多元化组合
②结构紧凑、节省安装空间
③直插式端子，接线方便可靠
④支持RT、IRT传输模式
⑤支持MRP、MRPD冗余
⑥兼容西门子以及博途(TIA portal)
⑦最大支持扩展IO模块32个
⑧通道及背板故障诊断，快速获取故障诊断信息
\*注:LFP3-AP能够搭配XF右扩全系列模块使用
LF系列分布式远程IO
ILFM3-AP
| 型号 | LFP3-AP |
| 额定电压 | DC 24V |
| 电压允许范围 | DC 21.6V~26.4V |
| 输入电流 | 120mA DC24V |
| 允许瞬间断电时间 | 10ms DC24V |
| 冲击电流 | 10A DC26.4V |
| 电源保护 | 防反接保护、过流保护、浪涌吸收 |
| 网络协议 | Profinet |
| 单台AP过程数据 | 输入最大1440字节，输出最大1440字节 |
| 通信模式 | RT模式、IRT模式 |
| 介质冗余(MRP) | 支持 |
| 介质路径规划冗余(MRPD) | 支持 |
| 网络接口 | 2个RJ45口 |
| 连接速率 | 10/100Mbps，自适应，全双工 |
| 传输距离 | 两节点之间小于等于100m |
| 拓扑结构 | 支持线型、星型、树型等 |
| 传输介质 | 超五类及以上 |
| 扩展模块数量 | 支持32个模块 |
| 报警、诊断、状态信息 | 支持，本体支持错误码上传到PLC |
| Profinet交换机功能 | 支持组网功能 |
| 固件升级 | 支持 |
①刀片式扩展、多元化组合
性能规格
②结构紧凑、节省安装空间
④支持网口升级固件
③直插式端子，接线方便可靠
⑤支持ModbusTCP通讯协议
⑥最大支持扩展IO模块32个
⑦通道及背板故障诊断，快速获取故障诊断信息
\*注:LFM3-AP能够搭配XF右扩全系列模块使用。
外观尺寸图(单位:mm)
性能规格
| 型号 | LFM3-AP |
| 额定电压 | DC 24V |
| 电压允许范围 | DC21.6V~26.4V |
| 输入电流 | 120mA DC24V |
| 允许瞬间断电时间 | 10ms DC24V |
| 冲击电流 | 10A DC26.4V |
| 网络协议 | Modbus TCP |
| 诊断功能 | 支持 |
| 客户端连接数量 | 8个 |
| TCP保活 | 30s |
| 支持功能码 | 01/03/05/06/15/16/23 |
| 接口 | 2个RJ45口(交换机形式) |
| 物理层 | 100BASE-TX |
| 连接速率 | 10/100Mbps，自适应，全双工 |
| 传输距离 | 两节点之间小于等于100m |
| 拓扑结构 | 线型 |
| 传输介质 | 超五类及以上 |
| 扩展模块数量 | 支持32个模块 |
| 固件升级 | 支持 |
| IP地址设置 | 通过软件配置小工具或拨码配置(1~254) |
LFM3-AP
LF系列分布式远程IO
ILFI3-AP
高性能EtherNet/IP通讯耦合器
①刀片式扩展、多元化组合
②结构紧凑、节省安装空间
③直插式端子，接线方便可靠
④支持网口升级固件
⑤支持EtherNet/IP通讯协议
⑥最大支持扩展I0模块32个
⑦通道及背板故障诊断，快速获取故障诊断信息
\*注:LFI3-AP能够搭配XF右扩全系列模块使用
性能规格
| 型号 | LFI3-AP |
| 额定电压 | DC24V |
| 电压允许范围 | DC21.6V-26.4V |
| 输入电流 | 120mA DC24V |
| 允许瞬间断电时间 | 10ms DC24V |
| 冲击电流 | 10A DC26.4V |
| 网络协议 | EtherNet/IP |
| 输入/输出字节 | 0~1448字节 |
| 网络接口 | 2个RJ45口（交换机形式） |
| 物理层 | 100BASE-TX |
| PRI通讯周期 | 1-65535ms |
| 连接速率 | 10/100Mbps，自适应，全双工 |
| 传输距离 | 两节点之间小于等于100m |
| 拓扑结构 | 线性 |
| 传输介质 | 超五类及以上 |
| 扩展模块数量 | 支持32个模块 |
| 固件升级 | 支持 |
| IP地址 | 通过软件配置小工具或拨码配置(1~254) |
外观尺寸图(单位:mm)
LFI3-AP
XF系列扩展模块
| 模块类型 | 型号 | 通道数 | 输入输出信号 | 规格 |
| 开关量输入 | XF-E16X | 16 | 开关量输入 | 额定输入DC24V;正负逻辑可设输入滤波时间0~128ms可选NPN&PNP输入兼容 |
| XF-E32X | 32 | 开关量输入 | ||
| XF-E32X-A | 32 | 开关量输入(牛角接线端子) | ||
| 开关量输出 | XF-E4PYT-2A | 4 | 晶体管输出，PNP型 | DC24V±10%供电正负逻辑可设对于CPU异常/STOP模式的响应可设 |
| XF-E8YR | 8 | 干接点型继电器输出 | ||
| XF-E16YT | 16 | 晶体管输出，NPN型 | ||
| XF-E16PYT | 16 | 晶体管输出，PNP型 | ||
| XF-E32YT | 32 | 晶体管输出，NPN型 | ||
| XF-E32PYT | 32 | 晶体管输出，PNP型 | ||
| XF-E32YT-A | 32 | 晶体管输出，NPN型(牛角接线端子) | ||
| 开关量输入输出 | XF-E8NX8YT | 16 | 8通道开关量输入，8通道晶体管输出，NPN输入，NPN输出 | DC24V±10%供电正负逻辑可设输入滤波时间0ms~128ms可选对于CPU异常/STOP模式的响应可设 |
| XF-E8PX8PYT | 16 | 8通道开关量输入，8通道晶体管输出，PNP输入，PNP输出 | ||
| XF-E16X16YT | 16 | 16通道开关量输入，16通道晶体管输出，NPN&PNP双极性输入，NPN输出 | ||
| 温度采集 | XF-E4RTD | 4 | 支持PT100、PT1000、CU50、CU100、NTC-5K、NTC-10K传感器类型测温范围：PT100:-200.0~850.0℃PT1000:-200.0~850.0℃CU50:-50.0~150.0℃CU100:-50.0~150.0℃NTC-5K(B值2000~6000):40000Ω~400ΩNTC-10K(B值2000~6000):40000Ω~400Ω | DC24V±10%供电分辨率0.1℃、1℃可选转换速度(全通道):250ms、500ms、1000ms可选精度：±0.1%(常温25±5°C) ±0.2%(全温段-20~55℃)滤波方式：一阶滤波、时间平均、次数平均、移动平均可选具备断电、断偶、超量程检测 |
| XF-E4TC | 4 | K、S、E、N、B、T、J以及R型热电偶测温范围：K型:-200.0~1300℃C;S型:-50.0~1768.0℃E型:-200.0~1000.0℃;N型:-200.0~1300℃B型:250.0~1820.0℃;T型:-200.0~400.0℃J型:-210.0~1200.0°℃;R型:-50.0~1768.0℃支持-100mV~100mV电压采集 | ||
| XF-E4TC-H | 4 | K、S、E、N、B、T、J以及R型热电偶测温范围：K型:-200.0~1300°℃;S型:-50.0~1768.0°℃E型:-200.0~1000.0°℃;N型:-200.0~1300°℃B型:250.0~1820.0°℃;T型:-200.0~400.0℃J型:-210.0~1200.0°℃;R型:-50.0~1768.0°℃支持-100mV~100mV电压采集通道隔离 | DC24V±10%供电;分辨率0.1C、1℃可选转换速度(全通道):250ms、500ms、1000ms可选(非隔离型)50ms、100ms、500ms可选(隔离型)精度:±0.1%(常温25±5°C)±0.2%(全温段-20~55°℃)滤波方式:一阶滤波、时间平均、次数平均、移动平均可选具备断电、断偶、超量程检测 | |
| 模拟量输入 | XF-E4AD | 4 | 输入电流:0~20mA、4mA~20mA、-20mA~20mA输入电压：0-5V、0~10V、1-5V、±5V、±10V | DC24V±10%;供电分辨率:16Bit转换速度:60us/CH,240us/模块(4CH模块)125us/CH,250us/模块(8CH模块)精度:±0.1%(常温25±5°℃)±0.2%(全温段-20~55°℃)滤波方式:一阶滤波、时间平均、次数平均、移动平均可选具备断电、断偶、超量程检测 |
| XF-E8AD-A | 8 | |||
| XF-E8AD-V | 8 | |||
| 模拟量输出 | XF-E4DA | 4 | 输出电流：0~20mA、4mA~20mA输出电压:0-5V、0~10V、1-5V、±5V、±10V | DC24V±10%供电；分辨率:16Bit转换速度:60us/CH(4CH模块)，150us/CH(8CH模块)精度:±0.1%(常温25±5°C)±0.2%(全温段-20~55°℃) |
| XF-E8DA-A | 8 | |||
| XF-E8DA-V | 8 | |||
| 串口 | XF-E2COM24 | 2 | 2路独立232/485串口通讯 | 支持232/485可选；支持Modbus主站、从站以及自由格式通信；通道与内部隔离，抗干扰能力强 |
| 高速计数 | XF-E1HSC | 1通道单端输入或差分输入，2通道输入，4通道输出 | 支持1个通道的编码器单端输入(双极性)或差分输入(A/B/Z)2路高速输入和4路高速输出 | A/B相支持1/2/4倍频选择支持差分/单端可选最大频率2MHz;支持脉冲测频/测宽支持2路探针支持4路比较输出(飞拍) |
| XF-E4HSC-OC | 4通道集电极输入，6通道输出 | 支持4个通道的编码器单端输入(双极性)6路高速输出 | A/B相支持1/2/4倍频选择；支持脉冲+方向、CW/CCW模式最大频率2MHz;支持脉冲测频/测宽支持4路比较输出(飞拍) | |
| 脉冲定位模块 | XF-E2HSP | 2 | 两路高速脉冲输出8路高速输入(双极性);6路高速输出(NPN | 脉冲+方向、AB相1倍频、PWM输出以及CW/CCW模式可选最大频率支持 200KHz |
| 中继电源模块 | XF-EP24 | 7 | 7路DC24V供电 | DC24V±10%供电；支持短路保护、过载保护 |
| SSI编码器输入模块 | XF-E2SSI | 2 | 支持2路SSI编码器输入支持两路SSI编码器DC24V供电 | DC24V±10%供电；支持多次采样 |
LF系列耦合器专用扩展模块
| 型号 | 功能说明 | |
| NPN型 | PNP型 | |
| LF-E16X | 16通道数字量双极性输入 | |
| LF-E8YR | 8通道数字量干接点型继电器输出 | |
| LF-E16YT | 16通道晶体管NPN输出 | |
| LF-E16PYT | 16通道晶体管PNP输出 | |
| LF-E8NX8YT | 8通道数字量NPN晶体管输入；8通道数字量NPN晶体管输出 | |
| LF-E8PX8PYT | 8通道数字量PNP晶体管输入；8通道数字量PNP晶体管输出 | |
| LF-E32X | 32通道数字量双极性输入 | |
| LF-E32YT | 32通道数字量NPN输出 | |
| LF-E32PYT | 32通道数字量PNP输出 | |
| LF-E16X16YT | 16通道数字量双极性输入；16通道数字量NPN晶体管输出 | |
| LF-E4PYT-2A | 4通道数字量PNP输出 | |
L系列分布式远程IO
ILC3-APEtherCAT通讯耦合器
①卡片式扩展、多元化组合
②结构紧凑、节省安装空间
③直插式端子，接线方便可靠
④支持网口升级固件
⑤最大支持扩展I0模块数量16个
⑥采用斜45度网口设计，减少网口所受应力，增加产品可靠性
⑦无缝兼容市面上主流PLC主站
\*注:LC3-AP能够搭配XL右扩全系列模块使用
性能规格
| 型号 | LC3-AP |
| 额定电压 | DC 24V |
| 电压允许范围 | DC 21.6V~26.4V |
| 输入电流 | 120mA DC24V |
| 允许瞬间断电时间 | 10ms DC24V |
| 冲击电流 | 10A DC26.4V |
| 网络协议 | EtherCAT |
| 级联方式 | 遵循“下进上出” |
| 单台AP过程数据 | 938字节 |
| 网络接口 | 2个RJ45口 |
| 物理层 | 100BASE-TX |
| 同步周期 | 支持500us、1000us、2000us、4000us |
| 连接速率 | 100Mbps,全双工 |
| 传输距离 | 两节点之间小于等于100M |
| 拓扑结构 | 线性 |
| 传输介质 | 超五类及以上 |
| 更换设备时无需配置 | 支持(同类型的EtherCAT模块) |
| 扩展模块数量 | 支持16个模块 |
| 固件升级 | 支持(仅硬件版本H5.6及以上) |
| 地址设置 | 主站分配 |
| 终端电阻 | 当扩展模块数量≥5个时，必须配合终端电阻模块XL-ETR |
外观尺寸图 (单位: mm)
LC3-AP
L系列分布式远程IO专用模块
LC3-AP能够搭配XL右扩全系列模块以及L系列远程IO专用模块使用。
模块型号一览
| 模块类型 | 型号 | 功能描述 | 规格 |
| 开关量输入 | LL-E16X | 16通道开关量输入 | LC3-AP专用扩展模块，正负逻辑可设，输入滤波时间可调，NPN 输入;供电电源DC 24V |
| LL-E32X | 32通道开关量输入 | LC3-AP专用扩展模块;扩展32点直流输入，正负逻辑可设，输入滤波时间可调;NPN输入;供电电源DC24V | |
| 开关量输出 | LL-E16YT | 16通道开关量输出，此模块无需供电 | LC3-AP专用扩展模块，扩展16点晶体管输出;NPN输出 |
| LL-E16PYT | 16通道开关量输出 | LC3-AP专用扩展模块，扩展16点晶体管输出；PNP 输出;供电电源 DC24V | |
| LL-E16YR | 16通道开关量输出，此模块无需供电 | LC3-AP专用扩展模块，扩展16点继电器输出 | |
| LL-E32YT | 32通道开关量输出，此模块无需供电 | LC3-AP专用扩展模块，扩展32点晶体管输出;NPN输出 | |
| 开关量输入输出 | LL-E8X8YT | 8通道开关量输入，8通道晶体管输出 | LC3-AP专用扩展模块，扩展8点直流输入/8点晶体管输出，正负逻辑可设，输入滤波时间可调,NPN输入;NPN输出；供电电源DC24V |
| LL-E16X16YT | 16通道开关量输入，16通道晶体管输出 | LC3-AP专用扩展模块;扩展16点直流输入/16点晶体管输出，正负逻辑可设，输入滤波时间可调;NPN输入;NPN输出;供电电源DC24V |
LU系列一体式立式远程IO
ILUC3系列
①结构紧凑、节省安装空间
②支持网口升级固件
③支持硬件静态站号设置
④总线、电源隔离可靠
⑤独立作为EtherCAT从站
⑥无缝兼容市面上主流PLC主站
ILUC3系列型号一览
| 型号 | 功能说明 |
| LUC3-16X | 16路双极性输入 |
| LUC3-32X | 32路双极性输入 |
| LUC3-16YT | 16路NPN输出，DC24V供电 |
| LUC3-32YT | 32路NPN输出，DC24V供电 |
| LUC3-8X8YT | 8路双极性输入，8路NPN输出，DC24V供电 |
| LUC3-8X8PYT | 8路双极性输入，8路PNP输出，DC24V供电 |
| LUC3-16X16YT | 16路双极性输入，16路NPN输出，DC24V供电 |
| LUC3-16X16PYT | 16路双极性输入，16路PNP输出，DC24V供电 |
| LUC3-24X8YT | 24路双极性输入，8路NPN输出，DC24V供电 |
| LUC3-16X12YR | 16路双极性输入，12路继电器输出，DC24V供电 |
外观尺寸图 (单位：mm)
LUC3-16X16YT
| 适用机型 | LUC3-32X |
| LUC3-32YT | |
| LUC3-16X16YT | |
| LUC3-16X16PYT | |
| LUC3-24X8YT | |
| LUC3-16X12YR |
| 适 | LUC3-8X8YT |
| 用 | LUC3-8X8PYT |
| 机 | LUC3-16X |
| 型 | LUC3-16YT |
EtherCAT总线型
ILC5E系列
兼容XL5E全部功能，并支持EtherCAT从站，可以和主站之间交互数据，支持以太网通讯、EtherCAT总线，支持扩展模块、左扩展ED模块。
①1M程序容量
②最大I/0 544点
③基本指令0.03us
④RS232、RS485、RJ45
⑤ Ethernet通讯
⑥X-NET现场总线
⑦EtherCAT总线控制
⑧4路100KHz脉冲输出
⑨4路高速计数(单相最高80K，AB相最高50K)
⑩0在线下载
LC5E系列型号一览
| 型号 | ||||||
| AC电源 | DC电源 | |||||
| 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | |
| NPN型 | LC5E-32T4 | |||||
外观尺寸图(单位: mm)
LC5E-32T4
性能规格
| 产品系列LC5E- | 32T4 | ||
| 本体I/0 | 总点数 | 32 | |
| 输入点数 | 16 | ||
| 输出点数 | 16 | ||
| 最大I/O点数 | 544 | ||
| 高速定位 | 普通脉冲输出 | 4轴 | |
| 差分脉冲输出 | |||
| 高速输入 | 单相/AB模式 | 4路 | |
| 输入模式 | OC | ||
| 扩展能力 | 右扩展模块 | 16 | |
| 左扩展模块 | 1 | ||
| BD板 | - | ||
| 中断 | 外部中断 | 10 | |
| 定时中断 | 20 | ||
| 其他中断 | 高速计数中断、脉冲中断 | ||
| 通讯功能 | 通讯口 | 1路RS232、1路485、2路EtherCAT、1路Ethernet | |
| 通讯协议 | 标准MODBUSASCII/RTU通讯、自由格式通讯 | ||
| 总线功能 | X-NET现场总线、EtherCAT总线通讯 | ||
| PWM脉宽调制 | 支持 | ||
| 频率测量 | 4路 | ||
| 精确定时 | 支持 | ||
| 多工位控制 | 支持 | ||
| 程序执行方式 | 循环扫描方式 | ||
| 编程方式 | 指令、梯形图、C语言并用 | ||
| 停电保持 | 使用FlashROM及锂电池(3V纽扣电池) | ||
| 基本指令处理速度 | 0.03us | ||
| 用户程序容量(保密下载模式) | 1MB | ||
| 保密功能 | 6位长度ASCII口令加密、保密下载 | ||
| 自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 | ||
| 实时时钟 | 内置时钟，锂电池供电可掉电记忆 | ||
| SD卡扩展 | |||
| 位软元件 | 输入继电器(X) | 1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | |
| 输出继电器(Y) | 1280点:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | ||
| 辅助继电器 | 一般用M | 70000点M0~M69999 | |
| 停电保持用HM | 12000点HM0~HM11999 | ||
| 特殊用SM | 5000点 SM0~SM4999 | ||
| 流程 | 一般用S | 8000点 S0~S7999 | |
| 停电保持用HS | 1000点 HS0~HS999 | ||
| 定时器 | 规格 | 100ms定时器:设置时间0.1~3276.7秒、10ms定时器:设置时间0.01~327.67秒、1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒 | |
| 一般用T | 5000点T0~T4999 | ||
| 停电保持用HT | 2000点 HT0~HT1999 | ||
| 精确定时 | 40点 ET0~ET39 | ||
| 计数器 | 规格 | 16位计数器:设置值K0~32,76732位计数器:设置值-2147483648~+2147483647 | |
| 一般用C | 5000点 C0~C4999 | ||
| 停电保持用HC | 2000点HC0~HC1999 | ||
| 高速计数器 | 40点 HSC0~HSC39 | ||
| WAIT指令专用线圈 | 32点 SEM0~SEM31 | ||
| 字软元件 | 数据寄存器 | 一般用D | 70000点 D0~D69999 |
| 停电保持用HD | 25000点HD0~HD24999 | ||
| 特殊用 SD | 5000点 SD0~SD4999 | ||
| FlashROM寄存器 | 一般用FD | 8192点FD0~FD8191 | |
| 特殊用SFD | 6000点 SFD0~SFD5999 | ||
| 保密寄存器FS | 48点 FS0~FS47 | ||
EtherCAT分支器
EtherCAT分支器
引入EtherCAT分支器(AS-C6)，可以改变简单的线性拓扑结构，对复杂的现场工艺能够实现多级星型拓扑，达到一入多出的效果。当星型拓扑结构中某一网口支路上设备掉线或插拔时，不会影响其它星型网口上的设备正常工作。
拓扑举例
功能特色
• 1路EtherCAT输入、5路EtherCAT输出，可实现星型、树形拓扑结构。
• 分支器输出端口数据流优先级为:OUT2>OUT3>OUT4>OUT5>OUT6,即OUT2支路上的任何一个从站优先于OUT3支路上的所有从站，在进行多级拓扑时仍按照该优先级执行。
· 分支器能够实现多级拓扑结构，且各个支路上的连接状态互不干扰，当分支器上的某一支路出现故障时，不会影响其它支路的工作状态。
• 每个分支器占用两个EtherCAT从站站号。
• 分支器支持级联，级联的个数和分支器本身的功能无关，仅与主站所支持的最大节点数有关。
EtherCAT分支器
接口定义
| 序号 | 接口名称 | 标识 | 说明 |
| ① | 电源指示灯 | PWR | 绿色：电源接通时点亮 |
| ② | EtherCAT输入端口 | IN1 | Port1，EtherCAT输入口，连接前EtherCAT主站 |
| ③ | EtherCAT输出端口 | OUT2 | Port2，EtherCAT输出口，连接后级EtherCAT从站 |
| ④ | OUT3 | Port3,EtherCAT输出口，连接后级EtherCAT从站 | |
| ⑤ | OUT4 | Port4，EtherCAT输出口，连接后级EtherCAT从站 | |
| ⑥ | OUT5 | Port5，EtherCAT输出口，连接后级EtherCAT从站 | |
| ⑦ | OUT6 | Port6，EtherCAT输出口，连接后级EtherCAT从站 | |
| ⑧ | 24V电源输入端子 | 24V、0V | 模块电源输入 |
一般规格
| 项目 | 规格 |
| 通讯协议 | EtherCAT工业实时总线协议 |
| EtherCAT通道 | 1路输入、5路输出 |
| 通讯接口 | 6个RJ45口 |
| 最高通讯速 | 100Mbps |
| 网口/网线 | 标准网口并配以超五类网线，电缆长度不超过100米 |
| 工作温度 | -20-65℃ |
| 存储温度 | -30-70℃ |
| 湿度 | 10-95%，无凝露 |
| 安装 | M35导轨固定 |
| 接地(FG) | 第三种接地(不可与强电系统公共接地) |
EtherCAT通讯规格
| 项目 | 规格 |
| 通讯协议 | EthereCAT工业实时总线协议(CIA402,5001) |
| 同步方式 | DC-分布式时钟 |
| 双工方式 | 全双工 |
| 物理层 | 100BASE-TX(IEEE802.3) |
| 最高通讯速度 | 100 Mbit/s |
| 拓扑结构 | 星型拓扑结构 |
| 是否支持分支器级联 | 支持 |
| 网线识别 | Auto MDI/MDIX |
| Cyclic time(DC通信周期) | 125,250,500,1000,2000,4000[μs] |
外观尺寸图 (单位:mm)
AS-C6
PLCopen 标准控制器
速度更快、运动控制能力更强
XS系列PLCopen标准控制器运算速度更快,运动控制能力更强；支持多编程语言，可显著提升编程效率；工艺库、指令库持续完善升级，为客户提供更多解决方案，创造更大价值。
功能特色
☑更多类型
• XS系列包含XSA、XSF5、XSLH、XSDH，4个子系列，具备多种外观，适用场景更丰富。
更快运算速度
·基于InterX86处理器，可满足高速运算要求,位操作最小执行时间2ns,字运算最小执行时间2ns,浮点数运算最小执行时间2ns。
更高性能
·支持256个EtherCAT节点。
更多通信方式
·支持Modbus TCP/RTU、TCP/IP、Ethernet/IP协议、OPC\_UA等多种通信协议。
系统构成
刀片式控制器
XSF5系列
采用刀片式结构设计，具有更纤薄的机身，符合PLCopen编程规范， 支持6种编程语言，本地扩展高达32个。
① 32MB程序容量
②支持本地扩展最多32个
③ EtherCAT运动控制
④ EtherCAT远程IO
⑤Ethernet/IP通信
⑥ CAN总线
性能规格
| 产品系列XSF5- | A8 | A16 | A32 | A64 | |
| 处理时间 | LD Bit | 15ns | |||
| Mov Double | 25ns | ||||
| 编程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL | ||||
| 用户程序容量 | 32MB | ||||
| 数据容量 | 非保持 | 32MB | |||
| 保持 | 10MB | ||||
| 储存容量(文件/配方) | 512MB | ||||
| 本体内置I/0功能 | 无 | ||||
| 扩展能力 | 右扩展模块*32 | ||||
| 万年历(RTC) | 无电池可支持14天(可增加RTC电池) | ||||
| 通讯功能 | 通讯口 | 1路CAN、1路485、3个RJ45口 | |||
| 通讯协议 | 标准MODBUSASCII/RTU通讯、Ethernet/IP、TCP/IP、UDP、OPC UA、自由格式通讯 | ||||
| 总线功能 | EtherCAT总线、CAN总线 | ||||
| ECAT最大带轴个数 | 8 | 16 | 32 | 64 | |
| 带轴能力 | 500us8轴 | 1ms16轴 | 1ms32轴 | 2ms64轴 | |
| 运动控制 | 单轴运动 | 支持 | |||
| 轴组运动 | 支持支持 | ||||
| 电子凸轮 | |||||
I XSF5系列型号一览
| 型号 | ||||
| DC电源 | ||||
| EtherCAT总线型 | XSF5-A8 | XSF5-A16 | XSF5-A32 | XSF5-A64 |
X86工业智能控制器
XSA系列
基于X86平台开发，采用Intel高性能处理器，响应速度更快选用自行开发XS Studio编程平台，可引用许多标准的功能函数库，采用IEC61131-3编程标准，支持六种编程语言(ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL)，还开发了信捷专有的功能块、指令库和系统库，可显著提高用户编程效率。
①128M程序容量
②双EtherCAT主站控制
③支持EtherCAT远程IO
④ Ethernet通讯
⑤虚拟化技术
⑥内置UPS
⑦可选window或linux操作系统
⑧高可靠：超越IPC标准
性能规格
| 产品系列XSA- | XSA230 | XSA330 | XSA520 | XSA530 | XSA550 | XSA620 | ||
| 操作系统 | Windows/Linux(支持多核) | |||||||
| CPU型号 | J6412:2.0GHz四核 | J3455:1.5GHz | 13-1115G4:3.0GHz双核四线程 | 15-1135G7:2.4GHz四核八线程 | 17-1165G7:2.8GHz四核八线程 | I3-1215U | ||
| 储存配置 | 8G+128G | 8G+128G | 8G+256G | 8G+256G | 8G+256G | 8G+256G | ||
| 编程方式 | IL、LD、FBD、ST、SFC、CFC | |||||||
| 程序容量 | 128MB | |||||||
| 数据容量 | 128MB(含断电保持6MB) | |||||||
| 供电电源 | 额定电压 DC24V | |||||||
| 本体I/0 | 总点数 | 6 | 32 | 32 | 32 | 32 | 6 | |
| 输入点数 | NPN | 3 | 16 | 16 | 16 | 16 | 3 | |
| PNP | - | 16 | 16 | 16 | 16 | - | ||
| 输出点数 | 晶体管 | 3 | 16 | 16 | 16 | 16 | 3 | |
| 继电器 | = | - | - | = | 1 | |||
| 高速输入 | 编码器输入 | 单相 | - | 2路(最高1MHz) | 2路(最高1MHz) | 2路(最高1MHz) | 2路(最高1MHz) | |
| AB相模式 | - | 2路(最高1MHz) | 2路(最高1MHz) | 2路(最高1MHz) | 2路(最高1MHz) | 一 | ||
| OC输入 | 单相 | = | 2路(最高200KHz) | 2路(最高200KHz) | 2路(最高200KHz) | 2路(最高200KHz) | = | |
| AB相模式 | 2路(最高200KHz) | 2路(最高200KHz) | 2路(最高200KHz) | 2路(最高200KHz) | ||||
| 扩展能力 | 仅支持ECAT | 远程扩展 | ||||||
| 中断 | 外部中断 | 16 | 16 | 16 | 16 | |||
| 通讯功能 | 通讯口 | 4路RJ45(2路EtherCAT、2路Ethernet)2路USB2.0、2路USB3.0、1路RS232/RS485 | 4路RJ45(2路EtherCAT、2路Ethernet)2路USB2.0、2路USB3.02路RS232/RS485(隔离)BIOS控制 | 6路RJ45(2路EtherCAT、4路Ethernet)2路USB2.0、2路USB3.02路RS232/RS485(隔离)BIOS控制 | 6路RJ45(2路EtherCAT、4路Ethernet)2路USB2.0、2路USB3.02路RS232/RS485(隔离)BIOS控制 | 6路RJ45(2路EtherCAT、4路Ethernet)2路USB2.0、2路USB3.02路RS232/RS485(隔离)BIOS控制 | 4路RJ45(2路EtherCAT、2路Ethernet)2路USB2.0、2路USB3.0、2路RS232/RS485 | |
| 通讯协议 | MODBUS RTU | 、MODBUS TCP、Ether | netIP、TCP/IP、OPC | UA等协议 | ||||
| 带轴能力 | 32轴/1ms | 32轴/1ms | 256轴/1ms | 128轴/1ms | 256轴/1ms | 256轴/1ms | ||
| 数据断电保持功能 | 支持 | |||||||
| 时钟功能 | 支持 | |||||||
| 运动控制 | 单轴运动 | 支持 | ||||||
| 轴组运动 | 支持 | |||||||
| 电子凸轮 | 支持 | |||||||
XSA系列型号一览
| 型号 | ||||||
| AC电源 | DC电源 | |||||
| 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | |
| NPN&PNP型 | XSA230-L/W | |||||
| XSA330-L/W | ||||||
| = | - | XSA520-L/W | ||||
| XSA530-L/W | ||||||
| XSA550-L/W | ||||||
| XSA620-L/W | ||||||
薄型(卡片型)
I XSLH系列
支持PLCopen编程规范，可引用许多标准的功能函数库，开发专有的功能块和指令库。
①EtherCAT运动控制
② 支持EtherCAT远程IO
③32路电子凸轮
④ Ethernet通讯
⑤在线下载
性能规格
| 产品系列XSLH- | 24A8 | 24A16 | 30A32 | |
| 本体I/0 | 总点数 | 24 | 24 | 30 |
| 输入点数 | 12 | 12 | 14 | |
| 输出点数 | 12 | 12 | 16 | |
| 最大I/O点数 | 536 | 536 | 542 | |
| 高速定位 | 普通脉冲输出 | 4轴 | 4轴 | 4轴(24年Q3支持) |
| 差分脉冲输出 | - | - | - | |
| 高速输入 | 单相/AB模式 | 4路 | 4路 | 4路(24年Q3支持) |
| 输入模式 | OC | OC | 2路差分信号+2路OC | |
| 扩展能力 | 右扩展模块 | 16 | ||
| 左扩展模块 | 1 | |||
| BD板 | - | |||
| 外部中断 | 10 | |||
| 通讯功能 | 通讯口 | 1路232、1路485、2个RJ45口 1路232、1路485、1路CAN口、2个RJ45口 | ||
| 通讯协议 | 标准MODBUSASCII/RTU通讯、Ethernet通讯 | |||
| 总线功能 | EtherCAT总线(最大8节点) EtherCAT总线(最大16节点) | EtherCAT总线(最大32节点)、CAN总线 | ||
| 编程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL | |||
| 主处理器 | Cortex-A8，主频800MHz | Cortex-A8，主频1GHz | ||
| 用户程序容量 | 32MB | |||
| 数据容量 | 32MB(含掉电保持6MB） | |||
XSLH系列型号一览
| 型号 | ||||||
| AC电源 | DC电源 | |||||
| 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | |
| NPN&PNP型 | XSLH-24A8 | |||||
| XSLH-24A16 | ||||||
| XSLH-30A32 | ||||||
| ST监控 |
小型
XSDH系列
支持PLCopen编程规范，可引用许多标准的功能函数库，开发专有的功能块和指令库。
① EtherCAT运动控制
②支持EtherCAT远程IO
③ 32路电子凸轮
④ Ethernet通讯
⑤在线下载
性能规格
| 产品系列XSDH- | 60A32 | |
| 本体I/0 | 总点数 | 60 |
| 输入点数 | 36 | |
| 输出点数 | 24 | |
| 最大I/O点数 | 572 | |
| 高速定位 | 普通脉冲输出 | 4轴（24年Q3支持） |
| 差分脉冲输出 | ||
| 高速输入 | 单相/AB模式 | 4路(24年Q3支持） |
| 输入模式 | OC | |
| 扩展能力 | 右扩展模块 | 16 |
| 左扩展模块 | 1 | |
| BD板 | 1 | |
| 外部中断 | 10 | |
| 通讯功能 | 通讯口 | 1路232、1路485、2个RJ45口 |
| 通讯协议 | 标准MODBUSASCII/RTU通讯、EthernetIP、TCP/IP、UDP、OPC UA、自由格式等协议 | |
| 总线功能 | EtherCAT总线控制(最大32节点) | |
| 编程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL | |
| 主处理器 | Cortex-A8，主频1GHz | |
| 用户程序容量 | 32MB | |
| 数据容量 | 32MB(含掉电保持6MB) | |
XSDH系列型号一览
| 型号 | ||||||
| AC电源 | DC电源 | |||||
| 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | |
| NPN型 | XSDH-60A32-E | |||||
| PNP型 | XSDH-60PA32-E | |||||
XDPPro
全面支持XD|XLIXG系列
结构化编程
| 支持LD、ST、C三种方式编写 | |||
| 新建POU 名称： POU_1 | × | ||
| 类型： | 函数（FC）函数块（FB） | ||
| 语言： 梯形图（LD） | L | ||
| 梯开图（LD） 结构文本语言（ST） | |||
| C语(c) | |||
| 确定 取消 | |||
| 配置类型 | ||
| 文本搜索 | ||
| 选择类型 | ||
| 数据类型 | 类型说明 | A |
| 基础类型 BIT | 位(长度1位) | |
| BOOL | 布尔(长度8位) | |
| SINT | 短整数(长度8位) | |
| -USIST | 无符号短整数（长度8位) | |
| -INT | 整数(长度16位) | |
| UINT | 无符号整数（长度16位） | |
| -DINT | 双整数(长度32位) | |
| -UDIST | 无符号双整数（长度32位) | |
| LINT | 长整数(长度64位) | |
| ULINT | 无符号长整数(长度64位) | |
| REAL | 实数(长度32位) | |
| LREAL | 长实数(长度64位) | |
| -BYTE | 长度为的位串 | |
| WORD | 长度为16的位串 | |
| -DROBD | 长度为32的位串 | |
| LRORD | 长度为64的位串 | |
| 结构体类型 | ||
| 一用户数据类型表 | ||
| -EIP数据类型表 | ||
| AxisData数据类型表 | ||
| 由GroupData数据类型表 | ||
| 函数块类型 | ||
| CHT D FB | U | |
编程语言
ST语言
符合IEC61131-3标准
| 添加 删除 上移 卜移 信息 搜索 | 编译1格式化 切换行注释 | |||||
| 类别 | 类型 | |||||
| 1 | IF TRUE THEN | 名称 HITIO | ||||
| 23 | ELSE | *n | ||||
| 4 | ||||||
| 5 6 | -END_IF; | 3 | ||||
| 7 | ||||||
| 00 | 9 -END_FOR; | FOR index := initial_value TO final_value BY increment DO | ||||
梯形图内嵌ST
| 添加 删除 上移 | 下移 信息 搜索 | 函编译 ()，槽式化 3 切换行注释 | 监控 | 当前监控实例：POU_1_1 | |
| 类别 | 名称 | 类型 | 注辑 | ||
| VAR | VAR1 | NT | |||
| VAR | VAR2 | BOOL | |||
| VAR | VAR3 | NT | |||
| IF VAR1 10 | -10 THEN | ||||
| VAR2 TRUE | |||||
| H2m4 ELSE VAR3 0 LEND_IF; |
文本声明
XDPPro
编程语言
C语言
·参数类型丰富多样，数据处理更便捷。
| 函数功能库 |
·将多个工程中通用的函数部件汇总到1个文件中，以便于引用。可以将库的部件获取到各工程中使用。
通讯功能
标签通讯
Modbus图形化配置
•Modbus TCP配置界面，可直接配置从站地址信息和读写指令，简单方便更省时。
内置CANopen系统配置界面
Ethernet/IP参数配置
XDPPro
运控功能
完整的轴配置和监控
便捷监控凸轮相关参数
监控凸轮实时曲线
在线下载
·客户可随时更新程序，下载过程中程序运行不受任何影响。
•PLC在运行时，新的程序在线下载后，将立即影响系统的控制运行。
·适用机型:XD5E-60T4、XD5E-60T10、XDH系列、XLH系列、XL5E-16T、XG2系列。
非在线下载
·选择数据保持，继续下载：可以保持寄存器状态与数值，下载过程中停止执行语句。
| 4 | XF E8NX8YT | 8点NPN输入模块,8点NPN输出模块 |
| 5 | XF_E4AD | 4通道16位分辨率电流电压混合型输入模块 |
| 6 | XF_E4DA | 4通道16位分辨率电流电压混合型输出模块 |
| 7 | XF_E8NX8YT_1 | 8点NPN输入模块,8点NPN输出模块 |
| 8 | XF_E4AD_1 | 4通道16位分辨率电流电压混合型输入模块 |
| 9 | XF_E16X_1 | 16点NPN||PNP输入模块 |
| 10 | XF_E16X_2 | 16点NPN||PNP输入模块 |
XDPPro
易用性
成员注释
中文变量
查找替换
支持可选范围和通配符
从开始处向下查找
匹配任意一个字符
[] 匹配范围内任意一个字符
XS Studio 适配XS系列PLC
符合国际标准IEC61131-3、符合PLCopen规范的运控控制
编程语言
4种编程语言ST、LD、SFC、CFC
支持多语种
组态功能
多种组态功能：硬件组态、网络组态、IO组态、模块组态、通讯组态。
硬件组态
| em |
网络组态
支持程序段、鼠标绘线、鼠标框选、单键插入、变量注释修改。
XS Studio 适配XS系列PLC
编程易用性
| 常规 FBD 单键设置 | LD | 打印 | |||
| 连线/空网络上执行的单键 | |||||
| 元素上执行的单键 插入并行触点： | |||||
| 插入触点： | c V | c V | |||
| 插入常闭触点： | 1 V | 插入并行空运算块： F | V | ||
| 插入线圈： | Q V | 插入并行空EnEno运算块：E V | |||
| 插入复位线圈： | R V | 插入线圈： Q | V | ||
| 插入置位线圈： | 元素取反切换： | V | |||
| s V | 1 | ||||
| 插入空运算块： | F V | 元素Set/Rset/沿信号切换：空格 V | |||
| 插入空EnEno运算块： Set/Rset/沿信号切换： | E V | ||||
| 空格 V | 单键设置 | ||||
| 其他 | |||||
| 快捷键显示/隐藏： | H V | ||||
标准保持
XS Studio 适配XS系列PLC
诊断调试
设备诊断
在线工程比较
资源使用表
EtherCAT诊断
| FE 应航工程已集器施，元建两力编 LERA | ||||||||
| ER) | NE | NE | 在带统六小 | |||||
| 0弹(8) | 面 i | mn | 2m | 262140 C 1-iD 7 | ||||
| 结日在量 | 让运图 | POU | 三 | Mm | utn | |||
| 己用 212m | 0 | |||||||
| ERa 30371888 | sHe | MC2M | HKORI | |||||
| 8% | 7 | REJM | it0m | 日 | ||||
| 出重0) | su | PAUC_MC | MORO | |||||
| 0mm量 | tune: | RCMC | m0R2 | |||||
| #月 | NeL | RCJNC | SCRD | |||||
| I2R | tue:1 | nc_m | m | |||||
| ORE 7./% | M | aCJMC | MORD | |||||
| Tue UB: | nc_Nc | |||||||
| 1601 | MC.M | |||||||
| B2R 3 | 022Tμ1 | nC_K | ||||||
| 让站 sun | T电 | REM | ||||||
| MELT | AC_J4C | |||||||
| S=E/RR) | TEOI | RCJMC | ||||||
| 量2 | NCJMK | m | ||||||
| 营 10180 | 日 | REJMC | ||||||
| 中:5 | nC_Mc RC,MK | MORD | ||||||
| 细利罩 LPL | 23-SE ues wrea | nc_Mc | 00 | |||||
| \@# | TriE | AC.MC | (30 | |||||
| Med | RL_NC | 0Rd | ||||||
| 组运量： Ban 4 | T | AC米 | Moke | |||||
| AC_K | 60ig | |||||||
| 日路 3 表罩AIN | ME_ME | 10R | ||||||
| \EM | TE | RC,MK | MGid | |||||
| NCJM | 10K | |||||||
| #量2 O | ACM | 00R0 | ||||||
| REME | ||||||||
数组越界、除零定位
微分监视器
| Device.Application.PLC_PRG | ||||||||
| 表达式m0 | 短BOOL | 值TRUE | 准备值 | 地址 | 注释 | |||
| m1 | BOOL | FALSE | ||||||
| m2 | BOOL | TRUE | ||||||
| m3 | BOOL | FALSE | ||||||
| 微分监视器 | ||||||||
| 动停止应用名：Application | ||||||||
| 变量名PLC_PRGmO | 条件 | 任务MainTask | 计数1 | 状态 | ||||
| 国王 | ||||||||
| PLC_PRG_m1 | 国王 | MainTask | 0 | |||||
| PLC_PRG.m2 | 国王 | MainTask | 1 | |||||
| PLC_PRGJm3 | 国王 | MainTask | 0 | |||||
伺服功能码
| 3 saan | ||||||||
| 专ÉRUB | ||||||||
| F | ||||||||
| teomtl | 41 #8 | |||||||
| OER | s础 | |||||||
| d | ||||||||
| =0 | 11 | |||||||
| 1. MIEND | ||||||||
| =c/mo | ||||||||
| GR出 | ||||||||
| G6 | 018 | |||||||
| t-t | ||||||||
| 0 | ||||||||
| + | ||||||||
XS Studio 适配XS系列PLC
ESC寄存器
多种库完善
系统库
XJ\_System, 1.0.1.2 (Xinje)
DataType
Function
XJ\_GetBootTime
XJ\_GetBootVersion
xJ\_GetCPUFrequency
XJ\_GetCPUTemperature
XJ\_GetCpuUsage
XJ\_GetFPGAVersion
XJ\_GetMemSize
XJ\_GetMemUsage
XJ\_GetNetworkInfo
XJ\_GetPLCID
XJ\_GetPLCName
高速计数、运控库
XJ\_HSIO, 1.2.1.0 (Xinje)
DataType
Encoder
FunctionBlock
XJ\_MotionControl, 1.1.0.8 (Xinje)
XJ\_Counter\_Compare
DataTypes
XJ\_Counter\_CompareArra
POUs
XJ\_Counter\_Enable
Adjust
XJ\_Counter\_PresetValue
XJ\_Counter\_Reset
XMC\_FERRCOMP
Cam
XJ\_Counter\_Sample
XMC\_CAMCLUTCHOFF
XJ\_Counter\_SetRing
XMC\_CAMCLUTCHON
XJ\_EnableInterrupt
XMC\_CAMIN
XJ\_MeasurePulseWidth
XMC\_CAMPHASE
XJ\_ResetCmpOutput
XMC\_AxisErrorDiagnosis
XJ\_TouchProbe
XMC\_EtherCATReset
XJ\_WriteInterruptParame
Pulse
| PLC_PRG Device × 设备诊断 网络组态 EtherCAT_0 G XINJE_DSSC2_CoE_Drive_Rev | ||||
| 通讯设置 | 时间： | 15:35:34 e | 写入 | |
| 应用 | 时区： | (UTC+08:00)北京，重庆，香港特别行证 | ||
| 备份与还原 | ||||
| 文件 | 时间同步 | |||
| 日志 | □通过NTP服务器启动同步时间 | |||
| PLC设置 | 自有端口： 123 | 读取配置 写入配置 | ||
| PLC指令 | NTP服务器1IP地址： 192.168.0.1 | |||
| 用户和组 | 123 | |||
| 访问权限 | NTP服务器1编口： | |||
| Symbol Rights | NTP服务器2IP地址： 192.158.0.1 | |||
| 系统设置 | NTP服务器2端口： 123 | |||
| 任务部署 | 更新间隔： 16 | |||
| 状态 | 超时时间： 1 | |||
| 信息 | NTPprotokol的版本： v3 | |||
XMC\_HomeWithParameter
Function Block
xMC\_ImmediateStop
XJ PULSE AXIS
XMC\_MoveFeed
XMC\_SetTorqueLimit
NTP时钟同步
基础指令库
DataType
XJ\_FunctionUtils, 1.0.0.0 (Xinje)
Function And FunctionBlock
BitLogicOperation
DateType
Function And FunctionBlock
Conversion
AreaControl
Data access
Counter
Data Comparison
DateTime
Data processing
FilteringAlgorithm
DataMovement
Initialize
Images
Math
SD Memory Card
Shift
TCP
Timer
String Processing 由UDP
Ⅰ升级工具
可以进行PLC固件升级、模块固件升级、用户程序管理、备份/还原和恢复出厂设置五个功能。
02人机界面
TSITG|MTG|RT
HMI机型分布
信捷人机界面主要包含TS和TG两个大系列，TS系列为全新一代人机产品，采用比较成熟的Linux系统，搭载高效的 A7 双核处理器，使触摸屏操作更高效、快捷，有利于用户在触摸屏上处理数据；同时保留原有高防护、低故障率的特征，适用范围更广。当前TS系列尺寸包含4.3寸、7寸、10寸、12寸、15.6寸，更多尺寸在研中，敬请期待。
TG系列通用机型，尺寸覆盖4.3寸到15.6寸，8个子系列，保持一贯高防护、低故障率的特征，在多种场合适用;同时在桁架、机器人、物流等行业项目上也有广泛应用。
TS系列高性能人机界面
采用 Linux 系统并搭载高效的双核 A7 处理器，人机体验更流畅、顺滑
TS5系列-物联型人机·面向物联网市场
TS3系列-标准型人机· 面向通用自动化市场
TS2系列-入门型人机●面向小单机、电工市场
1高性能处理器
采用 ARM Cortex-A7 双核处理器，主频1GHz，内置128MB内存，可扩展∪盘存储。
多方向随心安装
支持四个方向自由安装，可满足不同场合的需求。
垂直-顺时针旋转90度
高效率系统
基于Linux系统，多任务处理机制大幅提升系统响应速度，让操作更加高效快捷。
丰富的设备连接
物联网型金属人机界面
TS5D系列 12”、15.6”
• 采用 Cortex-A7 双核处理器，主频 1.2GHz
●覆盖主流信息交互协议，支持MQTT、TCP/IP
● 整机金属结构，提升抗干扰性和散热性
●支持流媒体、预设视频播放，配合音频使用效果更佳
● 支持网络摄像头，实现远程监控
• 依托现有 TouchWin Pro 软件，简单易用，高效运行
产品规格
| 产品型号 | TS5D-1200-E2 | TS5D-1200-4G | TS5D-1200-W | TS5D-1500-E2 | TS5D-1500-4G | TS5D-1500-W | |
| 产品特性 | 尺寸 | 12" | 15.6" | ||||
| 类型 | 1677 | 万色 | |||||
| 分辨率 | 1024*768 | 1920*1080 | |||||
| 亮度 | 500 cd/m² | 250 cd/m² | |||||
| 触摸面板 | 四线电阻式触摸板 | ||||||
| 液晶寿命 | 30000小时以上，环境温度25℃，24小时运行 | ||||||
| 处理器 | Cortex-A7 双核 1.2GHz | ||||||
| 存储 | 256MB | ||||||
| 适配软件 | TouchWin Pro 编辑工具 | ||||||
| 接口 | COM1 口 | RS232/RS485 | |||||
| COM2 口 | RS232/RS485/RS422 | ||||||
| 以太网口 | 标准 RJ45，10/100M*2 | ||||||
| USB接口1 | USB-A(符合USB2.0规范),U盘口*2个 | ||||||
| USB接口2 | Type-C,USB 下载口 | ||||||
| 音频 | ø3.5 同轴音频插头 | ||||||
| 4G | 4G 全网通 LTE-FDD(Mbps):10（下行）/5（上行） | / | 1 | 4G 全网通 LTE-FDD(Mbps):10（下行）/5（上行） | / | ||
| WiFi | 1 | 1 | IEEE 802.11 b/g/nIEEE 802.11g:54Mbps | 1 | / | IEEE 802.11 b/g/nIEEE 802.11g:54Mbps | |
| 电气特性 | 输入电压 | DC24V(电压范围： | DC22V-DC26V) | ||||
| 功率 | 20W | 10W | |||||
| 允许瞬时停电 | 10ms以下(实际失电小于1s) | ||||||
| 耐电压 | AC1000V，10mA，小于1分钟(信号与地间) | ||||||
| 绝缘阻抗 | DC500V，10MΩ以上(信号与地间) | ||||||
| 环境 | 操作温度 | 0-50℃ | |||||
| 保存温度 | -10-60℃ | ||||||
| 环境湿度 | 10%RH-90%RH（无凝露） | ||||||
| 耐振动 | 10-25HZ（X、Y、Z方向各30分钟2G) | ||||||
| 抗干扰 | 电压噪声：1500Vp-p，脉宽 1us，1分钟 | ||||||
| 周围空气 | 无腐蚀性气体 | ||||||
| 防护等级 | 前面板IP65 | ||||||
| 结构 | 冷却方式 | 自然风冷 | |||||
| 外部尺寸(mm) | 314.0*238.8*40.7 | 396.0*259.0*39.0 | |||||
| 开孔尺寸(mm) | 301.0*226.0(±0.5) | 384.0*247.0(±0.5) | |||||
| 认证 | 认证 | CE认证 | |||||
物联型人机界面
TS5系列 10.1” 7”4.3”
●远程功能：远程桌面(PC端远程操控HMI实时画面)、远程透传(远程上/下载PLC程序)、远程下载(更新触摸屏程序）
·支持音频输出，可外接音箱输出各种音频
•覆盖主流信息交互协议，支持 MQTT/TCP IP
●标配网口，可选配WIFI/4G模块，通过WIFI或4G联网
·边缘计算，有利于数据分析、统计
产品规格
| 产品型号 | TS5-700-E | TS5-700-4G | TS5-700-W | TS5-1000-E | TS5-1000-4G | TS5-1000-W | |
| 产品特性 | 尺寸 | 7.0" | 10.1" | ||||
| 分辨率 | 800*480 | 1024*600 | |||||
| 液晶屏 | TFT 液晶显示，LED 背光 | ||||||
| 显示颜色 | 1677万色 | ||||||
| 亮度 | 300 cd/m² | ||||||
| 触摸面板 | 四线电阻式触摸板 | ||||||
| 液晶寿命 | 50000小时以上，环境温度25℃，24小时运行 | ||||||
| 处理器 | Cortex-A7 双核 1GHz | ||||||
| 存储 | 128MB | ||||||
| 接口 | COM1 口 | RS232/RS485 | |||||
| COM2 口 | RS232/RS485/RS422 | ||||||
| USB-A 口 | U盘口，USB2.0规范 | ||||||
| 以太网口 | 标准 RJ45，(10/100M 自适应) | ||||||
| 音频接口 | ∅3.5 同轴音频插头 | ||||||
| 4G（仅 4G 机型支持） | 4G 全网通 LTE-FDD(Mbps):10(下行)/ 5(上行) | ||||||
| WiFi(仅 W 机型支持) | IEEE 802.11 b/g/nIEEE 802.11g: 54Mbps | ||||||
| 电气特性 | 输入电压 | DC24V(电压范围：DC22V-DC26V) | |||||
| 消耗电流 | 200mA 270mA | ||||||
| 允许失电 | 10ms以下(实际失电小于1s) | ||||||
| 抗电压冲击 | AC1000V，10mA，小于1分钟(信号与地间) | ||||||
| 绝缘电阻 | 10MΩ以上，DC500V | ||||||
| 环境 | 运行温度 | 0-50℃ | |||||
| 存储温度 | -10-60℃ | ||||||
| 运行湿度 | 10%RH-90%RH（无凝露） | ||||||
| 抗干扰能力 | 电压噪声：1500Vp-p，脉宽 lus，1 分钟 | ||||||
| 空气 | 无腐蚀性气体 | ||||||
| 冷却方式 | 自然风冷 | ||||||
| 防护等级 | 前面板 IP65 | ||||||
| 尺寸 | 显示区域 (mm) | 154.08*85.92 | 219.6*131.76 | ||||
| 外部尺寸(mm) | 205.8*147.2*35.5 | 277.0*191.7*37.6 | |||||
| 开孔尺寸(mm) | 192.1*138.5(±0.1) | 260.2*179.7(±0.1) | |||||
| 认证 | 认证 | CE认证 | |||||
标准型人机界面
TS3系列
10.1”7”
• 采用Cortex-A7 双核处理器，主频1GHz，内置128MB内存
• 功能丰富，多种场合适用
·密封性更强，对于粉尘、水汽、碎屑有更好的防护作用
• 产品结构符合轻量化设计，更轻更薄
• 全新 TouchWin Pro 软件，功能全面升级
经济型人机界面
TS2系列
4.3”7” 10.1”
• 7寸屏黑色(B)、银色可选
• 全新外观设计，简洁大气工业风
• 基于成熟的 Linux 系统，依托现有 TouchWin Pro 软件
• 采用成熟的硬件设计方案，搭载高效的A7双核·1GHz处理器
•兼容现有产品开孔尺寸，稳定耐用、高效便捷
● 前面板符合IP65防护等级，支持四个方向自由安装，满足不同场合的使用要求
|产品规格
| 产品型号 | TS3-700H-E | TS3-700-M | TS3-700-M3 | TS3-700-E | TS3-700-Z | TS3-1000-M | TS3-1000-E | TS3-1000-Z | |
| 产品特性 | 尺寸 | 7.0" | 10.1" | ||||||
| 分辨率 | 1024*600 800*480 | 1024*600 | |||||||
| 液晶屏 | TFT 液晶显示，LED 背光 | ||||||||
| 显示颜色 | 1677万色 | ||||||||
| 亮度 | 400cd/m² 300cd/m² 350cd/m² 300cd/m² | ||||||||
| 触摸面板 | 四线电阻式触摸板 | ||||||||
| 液晶寿命 | 50000小时以上，环境温度25℃，24小时运行 | ||||||||
| 处理 | Cortex-A7双核1GHz | ||||||||
| 存储 | 128MB 128MB | ||||||||
| 接口 | COM1 口 | RS232/RS485 | RS232 | RS232/RS485 | RS232 | ||||
| COM2 口 | RS232/RS485/RS422 | RS485 | RS232/RS485/RS422 | RS485 | |||||
| COM3 □ | / / RS485 / | / | / / | 1 | |||||
| USB-A口 | U盘口，USB2.0规范 | ||||||||
| USB-B口 | USB下载口，USB2.0规范 | ||||||||
| 以太网口 | 标准 RJ45 / / 标准 RJ45 / | / 标准 RJ45 / | |||||||
| 电气特性 | 输入电压 | DC24V(电压范围：DC22V-DC26V) | |||||||
| 消耗电流 | 200mA | 270mA | |||||||
| 允许失电 | 10ms以下(实际失电小于1s) | ||||||||
| 抗电压冲击 | AC1000V，10mA，小于1分钟（信号与地间） | ||||||||
| 绝缘电阻 | DC500V，10MΩ以上 | ||||||||
| 环境 | 运行温度 | 0-50℃ | |||||||
| 储存温度 | -10-60℃ | ||||||||
| 运行湿度 | 10%RH-90%RH（无凝露） | ||||||||
| 抗干扰能力 | 电压噪声：1500Vp-p，脉宽 lus，1 分钟 | ||||||||
| 空气 | 无腐蚀性气体 | ||||||||
| 冷却方式 | 自然风冷 | ||||||||
| 防护等级 | 前面板IP65 | ||||||||
| 尺寸 | 显示区域 (mm) | 154.08*85.92 | 219.6*131.76 | ||||||
| 外部尺寸(mm) | 206.0*147.0*35.0 | 277.0*191.7*37.5 | |||||||
| 开孔尺寸(mm) | 192.3*138.6(±0.5) | 260.2*179.7(±0.5) | |||||||
| 认证 | 认证 | CE认证 | |||||||
外观尺寸图(单位:mm)
TS3-700/700H-M/E/Z
TS3-1000-M/E/Z
产品规格
| 产品型号 | TS2-700-Z | TS2-700-Z-B | TS2-700-E | TS2-700-E-B | TS2-700H-E在研T | S2-700H-Z在研 T | S2-700-W 在研 T | S2-700-4G 在研 | |
| 画面属性 | 尺寸 | 7.0" | |||||||
| 显示 | TFT液晶显示，LED背光，1677万色 | ||||||||
| 分辨率 | 800*480 1024*600 800*480 | ||||||||
| 亮度 | 300cd/m | ||||||||
| 触摸面板 | 四线电阻式触摸板 | ||||||||
| 使用寿命 | 30000小时以上，环境温度25℃，24小时运行 | ||||||||
| 文字设定 | 简体中文、繁体中文、英文、日文、俄文、德文等多种语言(汉字匹配WINDOWS字库) | ||||||||
| 字符尺寸 | 任意字体、任意大小 | ||||||||
| 处理器 | Cortex-A7 双核 1GHz | ||||||||
| 存储 | 128MB 128MB | ||||||||
| 编程软件 | TouchWin Pro 编辑工具 | ||||||||
| 接口 | COM口 | RS232/RS485 | RS232/RS485/RS422 | ||||||
| 以太网口 | / 标准 RJ45 / | 标准 RJ45 | |||||||
| USB-A口 | USB-A(符合US 2.0规范)，U盘口，用于连接便携式存储设备U盘等，可进行数据导入及导出，可连接鼠标、键盘等设备 | ||||||||
| USB-B口 | USB-B(符合USB2.0规范)，USB下载口，用于画面数据下载 | ||||||||
| 4G(仅4G机型支持) | 7 | 一 | 4G全网通LTE-FDD(Mbps):10(下行)/5(上行) | ||||||
| WIFI(仅W机型支持) | / | IEEE 802.11 b/g/n IEEE802.11g:54Mbps | / | ||||||
| 电特 | 输入电压 | DC24V(电压范围:DC22-26V) | |||||||
| 消耗电流 | 200mA | ||||||||
| 环境 | 运行温度 | 0-50℃ | |||||||
| 储存温度 | -10-60℃ | ||||||||
| 电源电压 | DC24V（电压范围：DC22V-DC26V) | ||||||||
| 运行湿度 | 10%RH-90%RH(无凝露） | ||||||||
| 空气 | 无腐蚀性气体 | ||||||||
| 防护等级 | 前面板IP65 | ||||||||
| 尺寸 | 外部尺寸(mm) | 206*147*34.3 | |||||||
| 开孔尺寸(mm) | 192.3*138.6(±0.5) | ||||||||
| 认证 | 认证 | CE认证 | |||||||
TS2-700-W/4G TS2-700H-E/Z TS2-700-Z TS2-700-Z-B TS2-700-E TS2-700-E-B
经济型人机界面
TS2系列
4.3”7”10.1”
• 7寸屏黑色(B)、银色可选
• 全新外观设计，简洁大气工业风
• 基于成熟的 Linux 系统，依托现有 TouchWin Pro 软件
• 采用成熟的硬件设计方案，搭载高效的A7双核·1GHz处理器
• 兼容现有产品开孔尺寸，稳定耐用、高效便捷
• 前面板符合IP65防护等级，支持四个方向自由安装，满足不同场合的使用要求
产品规格
| 产品型号 | TS2-400-Z | TS2-400-E | TS2-1000-Z | TS2-1000-E | |
| 画面属性 | 尺寸 | 4.3" | 10.1" | ||
| 显示 | TFT液晶显示，LED背光，1677万色 | ||||
| 分辨率 | 480*272 | 1024*600 | |||
| 亮度 | 500 cd/m² | 350 cd/m² | |||
| 触摸面板 | 四线电阻式触摸板 | ||||
| 使用寿命 | 30000小时以上，环境温度25℃，24小时运行 | ||||
| 文字设定 | 简体中文、繁体中文、英文、日文、俄文、德文等多种语言(汉字匹配WINDOWS字库) | ||||
| 字符尺寸 | 任意字体、任意大小 | ||||
| 处理器 | Cortex-A7 双核 1GHz | ||||
| 存储 | 64MB 128MB | ||||
| 编程软件 | TouchWin Pro 编辑工具 | ||||
| 接口 | COM口 | RS232/RS485 | |||
| 以太网口 | / 标准 RJ45 | / 标准 RJ45 | |||
| USB-A口 | USB-A（符合US2.0规范)，U盘口，用于连接便携式存储设备 | U盘等，可进行数据导入及导出，可连接鼠标、键盘等设备 | |||
| USB-B口 | USB-B(符合USB2.0规范)，USB 下载口，用于画面数据下载 | ||||
| 电特 | 输入电压 | DC24V(电压范围:DC22-26V) | |||
| 消耗电流 | 200mA 270mA | ||||
| 环境 | 运行温度 | 0-50℃ | |||
| 储存温度 | -10-60℃ | ||||
| 电源电压 | DC24V（电压范围：DC22V-DC26V) | ||||
| 运行湿度 | 10%RH-90%RH（无凝露） | ||||
| 空气 | 无腐蚀性气体 | ||||
| 防护等级 | 前面板IP65 | ||||
| 尺寸 | 外部尺寸(mm) | 130.3*104.3*30.5 | 277*191.7*37.1 | ||
| 开孔尺寸(mm) | 119.8*93.8(±0.5) | 260.2*179.7(±0.5) | |||
| 认证 | 认证 | CE认证 | |||
外观尺寸图(单位:mm)
TouchWin Pro编辑工具
简洁直观的软件界面
充分考虑用户编程的便捷性和易用性
致力于缩短您的编程时间
标签通信
TS 系列产品支持 Codesys 和 PLC handler 标准标签通信，同时也支持西门子、汇川等自有标签通信，使编程更快捷高效。
标签多语言
支持主流外语(英文、韩文、日文、阿拉伯语等)，最多同时使用16种语言;表格编辑、支持导入导出、批量一键切换多语言文本。
强大的配方管理
全新配方管理，编辑简单易操作，支持在触摸屏上编辑配方数据，包括插入、删除、导入、导出等操作。
详实的报表管理
报表管理方式支持表格以时间顺序/逆序显示，可通过日期、关键字查询数据或报警记录；可导入/导出到U盘。
可追溯的操作记录
记录用户登录及操作内容，可导出到U盘，帮助分析工艺流程以及故障排查。
多屏下载
支持在同一个局域网内(该局域网内无IP相同设备)，最多对10台触摸屏同时下载工程。
排程
具备定时器功能，可设定时间定时执行，让现场操作更高效。
PDF文件预览
配合文件浏览功能，可在屏上直接预览查看U盘内的PDF文件，可进行翻页、缩放操作。
远程桌面
即VNC 功能，支持PC端或手机端同步触摸屏的画面和数据，无需到达现场即可实时监控HMI画面、远程操控触摸屏。
远程透传
支持远程上、下载PLC程序，解决了找不到下载线、接口不够用的烦恼，可以通过4G 或WiFi模块联网将程序下载到PLC里。
多种方式下载程序
支持通过U盘、局域网或远程上、下载触摸屏程序。
覆盖主流信息交互协议，支持MQTT/TCPIP。
可选配WIFI/4G通讯扩展板
本机标配网口，支持选配WIFI/4G 通讯扩展板，与TS5融为一体不占用多余空间；可根据使用场合自由切换4G 通讯扩展板或WiFi通讯扩展板。
多媒体功能
实时监控
支持流媒体、预设视频播放，配合音频使用效果更佳。
支持连接网络摄像头，实现远端监控。
FTP文件传输
实现触摸屏和PC端之间的文件传输，可获取触摸屏内采样数据、报警记录、操作记录；可通过FTP替换文件方式，修改用户权限、配方数据。
批量复制、编辑、转换
支持控件批量复制、批量编辑，支持批量地址转换。提升效率N倍，控件数量越多，节省时间越多。
灵活的报警配置
全新报警功能，支持报警内容闪烁可设、按照等级自定义报警条背景色;报警数据排序、查询方式更加多样化。
TG系列 通用型人机界面
4.3\~10.1英寸全覆盖，8个支线产品满足您工业现场的多种交互需求
适用于多种场合
TG 通用型TG(G) 灰色超薄型TG(S) 黑色超薄型
适用于特殊场合
TGM(B)车载、医疗、测试
适用于基本场合
TG(S/G)-XT 经济适用
适用于环境恶劣的场合
TGM(D)温度要求严苛的现场环境
适用于手持操作的场合
MTG手持无线操作，内置移动电源
RT可单双手操作,方便现场测试设备
CPU ARM9内核 400MHz主频
内存
128MB/64MB
高配硬件，成就更高性能
存储器
128MB
色彩
1677万色
容量
400万字
断电保存区域
下载、启动、运行三位一体的超高速响应
下载
USB高速数据传输，大幅减少程序下载时间，方便调试。
启动
大幅提升开机速度，减少等待时间。
运行
画面切换、动画效果更流畅。
灵活的安装方式，自由选择
根据现场实际需要自由选择垂直安装或水平安装。
宽温型金属人机界面
TGM(D)系列
10.1”7”
• 全新外观结构设计，接口集中
• 超薄机身
• 整机金属外壳，抗干扰性、散热性大幅提升
• 使用温度范围-20℃\~70C，适用于对温度要求较高的现场环境
• 采用更多工业级芯片，性能更稳定
超薄型人机界面
TG(G)/TG(S) 系列
10.1”7”4.3”
• 超薄时尚外观设计，7”厚度仅 38.5mm
• 优化安装卡扣设计，有效减少外部灰尘、油污进入
• 采用 PC加ABS 合金材料（或阻燃材料）塑壳，更加坚固耐用
• 通讯接口朝下，有效节省安装空间
| 产品型号 | TGMA63D-ET | TGM765D-ET | |
| 产品特性 | 尺寸 | 10.1" | 7" |
| 分辨率 | 1024*600 | 800*480 | |
| 液晶屏 | TFT 液晶显示，LED 背光 | ||
| 显示颜色 | 1677万色 | ||
| 亮度 | 200 cd/m² | ||
| 触摸面板 | 四线电阻式触摸屏 | ||
| 液晶寿命 | 50000小时以上，环境温度25℃，24小时运行 | ||
| 存储器 | 128MB | ||
| 接口 | PLC 口 | RS232/RS485/RS422 | |
| Download 口 | RS232/RS485 / | ||
| USB-A 口 | U盘口，USB2.0规范 | ||
| USB-B 口 | USB 下载口，USB2.0 规范 | ||
| 以太网口 | 标准 RJ45 | ||
| 电气特性 | 输入电压 | DC24V(电压范围：DC22V-DC26V) | |
| 消耗电流 | 270mA 200mA | ||
| 允许失电 | 10ms 以下（实际失电小于1s) | ||
| 抗电压冲击 | AC1000V，10mA，小于1分钟（信号与地间） | ||
| 绝缘电阻 | 10MΩ以上，DC500V | ||
| 环境 | 运行温度 | -20-70℃ | |
| 存储温度 | -30- | 75℃ | |
| 运行湿度 | 10%RH-90%RH | (无凝露) | |
| 抗干扰能力 | 干扰电压：1500Vp-p脉冲周期：lus持续时间：1分钟 | ||
| 空气 | 无腐蚀性气体 | ||
| 冷却方式 | 自然风冷 | ||
| 防护等级 | 前面板IP65 | ||
| 尺寸 | 外部尺寸(mm) | 276.9*191.6*34.8 | 206.0*147.0*34.6 |
| 开孔尺寸(mm) | 260.2*178.7 | 192.3*138.6 | |
| 认证 | 认证 | CE认证 | |
产品规格
产品规格
| 产品型号 | TGA63G-MTTGA63G-UTTGA63G-ET | TG765G-MTTG765G-UTTG765G-ET | TG465G-UTTG465G-ET | TGA63S-MTTGA63S-UTTGA63S-ET | TG765S-MTTG765S-UTTG765S-ET | |
| 产品特性 | 尺寸 | 10.1" | 7" | 4.3" | 10.1" | 7" |
| 分辨率 | 1024*600 800*480 480*272 1024*600 800*480 | |||||
| 液晶屏 | TFT 液晶显示，LED 背光 | |||||
| 显示颜色 | 1677万色 | |||||
| 亮度 | 200 cd/m² | |||||
| 触摸面板 | 四线电阻式触摸屏 | |||||
| 液晶寿命 | 50000小时以上，环境温度25℃，24小时运行 | |||||
| 存储器 | 128MB | |||||
| 接口 | PLC 口 | RS232/RS422/RS485 | RS232/RS422/RS485 | RS232/RS485/RS422(XT型号不支持 RS422) | RS232/RS422/RS485 | |
| Download | RS232/RS485 | RS232/RS485 | / | RS232/RS485 | ||
| USB-A 口 | U盘口，USB2.0规范，UT/ET型号支持 | |||||
| USB-B 口 | USB 下载口，USB2.0 规范 | |||||
| 电气特性 | 以太网口 | 标准 RJ45，ET 型号支持 | ||||
| 输入电压 | DC24V（电压范围：DC22V-DC26V） | |||||
| 消耗电流 | 270mA 200mA 180mA 270mA 200mA | |||||
| 允许失电 | 10ms以下（实际失电小于1s) | |||||
| 抗电压冲击 | AC1000V，10mA小于1分钟 | |||||
| 环境 | 绝缘电阻 | 10MΩ以上，DC500V | ||||
| 运行温度 | 0℃~50℃ | |||||
| 存储温度 | -20℃~60℃ | |||||
| 运行湿度 | 10%RH-90%RH（无凝露） | |||||
| 抗干扰能力 | 干扰电压：1500Vp-p脉冲周期：1us持续时间：1分钟 | |||||
| 空气 | 无腐蚀性气体 | |||||
| 冷却方式 | 自然风冷 | |||||
| 外观尺寸 | 防护等级 | 前面板 IP65 | ||||
| 颜色 | 灰色 | 灰色 | 灰色 | 黑色 | 黑色 | |
| 外部尺寸(mm) | 278.0*192.3*44.0 | 207.0*148.0*38.5 | 152.6*102.0*33.4 | 278.0*192.3*44.0 | 207.0*148.0*38.5 | |
| 开孔尺寸(mm) | 260.2*179.7 | 192.0*138.5 | 144.0*94.0 | 260.2*179.7 | 192.0*138.5 | |
| 认证 | 认证 | CE认证 | ||||
通用型人机界面
TG系列 10.1" 8” 7” 4.3”
·覆盖最完整显示尺寸，产品阵容最丰富
· 具备各种功能，适用于大部分工业现场
• USB-A 口前置设计，操作更方便(TGA62 支持)
USB-A口前置设计，操作更方便TGA62支持USB-A接口用于数据的导入导出，此接口设计在面板正面，传送数据时，无需打开控制柜门，操作方便，大大提高了工作效率。
产品规格
| 产品型号 | TGA63-MTTGA63-UTTGA63-ET | TGA62-MTTGA62-ET | TG865-MTTG865-ET | TG765-MTTG765-UTTG765-ET | TG465-MTTG465-UTTG465-ET | TG465-MT2TG465-UT2TG465-XT | |
| 产品特性 | 尺寸 | 10.1" | 10.1" | 8″ | 7″ | 4.3" | |
| 分辨率 | 1024*600 | 800*480 | 800*600 | 800*480 | 480*272 | ||
| 液晶屏 | TFT液晶显示，LED背光 | ||||||
| 显示颜色 | 1677万色 | ||||||
| 亮度 | 200 cd/m² | ||||||
| 触摸面板 | 四线电阻式触摸屏 | ||||||
| 液晶寿命 | 50000小时以上，环境温度25℃，24小时运行 | ||||||
| 存储器 | 128MB | ||||||
| 接口 | PLC 口 | RS232/RS422/RS485 | |||||
| Download口 | RS232/RS485 RS232/RS485(仅-MT2/UT2支持) | ||||||
| USB-A 口 | U盘口，USB2.0规范，UT/ET型号支持 | ||||||
| USB-B 口 | USB下载口，USB2.0规范 | ||||||
| 以太网口 | 标准RJ45，ET型号支持 | ||||||
| 电气特性 | 输入电压 | DC24V（电压范围：DC22V-DC26V） | |||||
| 消耗电流 | 270mA 250mA | 200mA 180mA | |||||
| 允许失电 | 10ms以下(实际失电小于1s) | ||||||
| 抗电压冲击 | AC1000V，10mA小于1分钟 | ||||||
| 绝缘电阻 | 10MΩ以上，DC500V | ||||||
| 环境 | 运行温度 | 0℃~50℃ | |||||
| 存储温度 | -20℃~60℃ | ||||||
| 运行湿度 | 10%RH-90%RH（无凝露） | ||||||
| 抗干扰能力 | 干扰电压：1500Vp-p脉冲周期：1us持续时间：1分钟 | ||||||
| 空气 | 无腐蚀性气体 | ||||||
| 冷却方式 | 自然风冷 | ||||||
| 防护等级 | 前面板IP65 | ||||||
| 尺寸 | 外部尺寸(mm) | 272.2*191.7*51.2 | 272.2*191.7*51.2 | 224.4*170.8*45.5 | 200.4*146.9*48.5 | 152.0*102.0*41.8 | |
| 开孔尺寸(mm) | 260.2*179.7 | 260.2*179.7 | 211.4*157.8 | 192.0*138.5 | 144.0*94.0 | ||
| 认证 | 认证 | CE认证 | |||||
经济型人机界面
经济型TG系列 7”4.3”
TG-XT
注:串口只支持RS232通信方式
● 在通用型TG/超薄型TG(S)/新外观TG(G)系列产品的基础上保留1个或2个RS232串口标配时钟
TG-ZT
• 在新外观TG(G)系列产品的基础上去掉了RS422通信方式
注:内部寄存器PFW每1分钟存储一次
产品规格
| 产品型号 | TG765-XT-C | TG765S-XT | TG765G-XT | TG765G-ZT | TG465G-ZT | |
| 产品特性 | 尺寸 | 7″ | 4.3" | |||
| 分辨率 | 800*480 | 480*272 | ||||
| 液晶屏 | TFT液晶显示，LED背光 | |||||
| 显示颜色 | 1677万色 1677万色 1677万色 65535色 | |||||
| 亮度 | 200 cd/m² | |||||
| 触摸面板 | 四线电阻式触摸屏 | |||||
| 液晶寿命 | 50000小时以上，环境温度25℃，24小时运行 | |||||
| 存储器 | 128MB | 128MB | 128MB | 64MB | ||
| 接口 | PLC口 | RS232 | RS232 | RS232 | RS232/RS485 | RS485 |
| Download口 | 1 | RS232 | RS232 | RS232 | RS232 | |
| USB-A口 | / | 1 | 1 | USB-A(符合USB2.0规范)，U盘口 | ||
| USB-B口 | USB-B(符合USB2.0规范)，USB下载口 | |||||
| 以太网口 | ||||||
| 电气特性 | 输入电压 | DC24V(电压范围:DC22V~26V) | ||||
| 消耗电流 | 200mA 180mA | |||||
| 允许失电 | 10ms以下(实际失电小于1s) | / | ||||
| 抗电压冲击 | AC1000V，10mA小于1分钟 | / | ||||
| 绝缘电阻 | 10MΩ以上，DC500V | / | ||||
| 环境 | 运行温度 | 0℃~50℃ | ||||
| 存储温度 | -20℃~60℃ | |||||
| 运行湿度 | 10%RH-90%RH（无凝露） | |||||
| 抗干扰能力 | 干扰电压：1500Vp-p脉冲周期：1us持续时间：1分钟 | |||||
| 空气 | 无腐蚀性气体 | |||||
| 冷却方式 | 自然风冷 | |||||
| 防护等级 | 前面板IP65 | |||||
| 尺寸 | 外部尺寸(mm) | 200.4*146.9*48.5 207.0*148.0*38.5 207.0*148.0*38.5 207.0*148.0*38.5 | 130.3*104.3*29.8 | |||
| 开孔尺寸(mm) | 192.0*138.5 | 119.0*93.0 | ||||
| 认证 | 认证 | CE认证 | ||||
无边框内嵌式人机界面
TGM(B)系列
10.1”7” 4.3”
·无前壳、后安装，大大减少安装空间
• 与设备表面紧密贴合，融合性更好
• 用户可自行设计面膜，满足个性化定制需求
●特别适用于车载、医疗、测试等应用场合
产品规格
| 产品型号 | TGMA63B-ET | TGM765B-MT/ET | TGM465B | |
| 产品特性 | 尺寸 | 10.1" | 7" | 4.3" |
| 分辨率 | 1024*600 | 800*480 | 480*272 | |
| 液晶屏 | TFT液晶显示，LED背光 | |||
| 显示颜色 | 1677万色 | |||
| 亮度 | 200 cd/m² | |||
| 触摸面板 | 四线电阻式触摸屏 | |||
| 液晶寿命 | 50000小时以上，环境温度25℃，24小时运行 | |||
| 存储器 | 128MB | 64MB | ||
| 接口 | PLC口 | RS232/RS485/RS422 | RS485 | |
| Download口 | RS232/RS485 / | RS232 | ||
| USB-A口 | U盘口，USB2.0规范，ET型号支持 | |||
| USB-B口 | USB下载口，USB2.0规范 | |||
| 以太网口 | 标准RJ45，ET型号支持 | / | ||
| 电气特性 | 输入电压 | DC24V(电压范围:DC22V~26V) | ||
| 消耗电流 | 270mA 200mA | 180mA | ||
| 允许失电 | 10ms以下(实际失电小于1s) | |||
| 抗电压冲击 | AC1000V,10mA，小于1分钟 | |||
| 绝缘电阻 | 10MΩ以上，DC500V | |||
| 环境 | 运行温度 | 0℃~50℃ | ||
| 存储温度 | -20℃~60℃ | |||
| 运行湿度 | 10%RH～90%RH(无凝露) | |||
| 抗干扰能力 | 干扰电压：1500Vp-p脉冲周期：1us持续时间：1分钟 | |||
| 空气 | 无腐蚀性气体 | |||
| 冷却方式 | 自然风冷 | |||
| 防护等级 | 1 | |||
| 尺寸 | 外部尺寸(mm) | 272.0*155.2*34.9 | 182.4*108.5*39.0 | 128.0*75.0*27.6 |
| 开孔尺寸(mm) | 257.0*90 | 174.4*65.1 | 118.0*67.0 | |
| 认证 | 认证 | CE认证 | ||
外观尺寸图(单位:mm)
手持无线触摸屏
MTG系列
● 精致外观，手持操作，更灵活
•内置移动电源，充电方便，续航时间长
• 与 PLC 无线通信，空中传输速度快(高达 115200bps)，通信距离远，稳定性强
产品规格
| 产品型号 | MTG765-HT | |
| 画面属性 | 尺寸 | 7.0" |
| 类型 | 1677万色 | |
| 分辨率 | 800*480 | |
| 亮度 | 可调(系统寄存器PFW100) | |
| 触摸面板 | 四线电阻式触摸板 | |
| 使用寿命 | 50000小时以上，环境温度25℃，24小时运行 | |
| 文字设定 | 简体中文、繁体中文、英文、日文、俄文、德文等多种语言 | |
| 字符尺寸 | 任意字体、任意大小 | |
| 存储器 | 存储器 | 128MB |
| 电气特征 | 功率 | 4W |
| 充电参数 | 5.0V-2.0A9.0V-2.0A 12.0V-1.5A | |
| 续航时长(常开) | 8小时 | |
| 充电时间 | <10小时 | |
| 环境 | 操作温度 | 0-45℃ |
| 环境湿度 | 10%RH-90%RH(无凝露) | |
| 周围空气 | 无腐蚀性气体 | |
| 保护结构 | 前面板符合IP65 | |
| 冷却方式 | 自然风冷 | |
| 结构 | 外部尺寸(mm) | 217.1*158.0*36.6 |
| 接口 | PLC口(内置) | 内置PLC口集成无线通信模组 |
| USB-A口 | U盘口，USB2.0规范 | |
| USB-B口 | USB下载口，USB2.0规范 | |
| Micro-USB | Micro-USB,USB充电接口 | |
| 以太网口 | 标准RJ45 | |
| 认证 | 认证 | CE认证 |
手持示教器
RT系列
●方便现场测试设备，广泛应用于制造和工业机器人行业
●充分考虑使用的便利性，符合人体工程学的握持结构，单手、双手轻松握持
●背部吸铁石设计，随处可放解放双手、无场所限制移动操作
●全方位的安心防护，整机防护等级为IP65
• 编程方便快捷
产品规格
| 产品型号 | RT711 | RT712 | RT720 | RT760 | |
| 产品特性 | 尺寸 | 7" | |||
| 分辨率 | 800*480 | ||||
| 显示 | TFT液晶显示，LED背光 | ||||
| 色彩 | 1677万色 | ||||
| 亮度 | 200cd/m | ||||
| 触摸面板 | 四线电阻式触摸板 | ||||
| 按键 | 1 / 12个薄膜按键 20个薄膜按键，功能自由指定 | ||||
| 存储器 | 128MB | ||||
| 编辑软件 | TouchWin编辑工具 | ||||
| 接口 | 串口 | RS485 | |||
| USB-A口 | U盘口，USB2.0规范 | ||||
| USB-B口 | USB下载口，USB2.0规范 | ||||
| 电气特性 | 输入电压 | DC24V(电压范围:DC22V-DC26V) | |||
| 环境 | 工作温度 | 0-50℃ | |||
| 储存温度 | -20-60℃ | ||||
| 运行湿度 | 10%RH-90%RH(无凝露) | ||||
| 空气 | 无腐蚀性气体 | ||||
| 冷却方式 | 自然风冷 | ||||
| 防护等级 | 前面板IP65 | ||||
| 外壳材质 | 工程塑料PC+ABS | ||||
| 外部尺寸 | 161.8*245.1*26.5 174.2*236.5*38.8 163.0*245.0*60.1 191.7*270.0*85.9 | ||||
| 认证 | 认证 | CE认证 | |||
1外观尺寸图(单位:mm)
TouchWin
丰富的功能部件
C语言函数功能块，运算、命令、通讯无所不能
· C语言函数功能块，使触摸屏满足更多、更复杂的运算和通讯需求，使系统功能得到了更大限度的发挥，更好地服务于客户。
支持大多数标准C函数的调用
支持函数单独加密，需输入密码方可查看函数内容保护用户权益
强大的数据处理能力
过程控制数据采集功能，趋势图显示更为形象
扩展的报警功能，使系统迅速恢复
工业信息化
云平台|云智造・XDATA
网关产品|4G·WIFI·以太网·无协议透传
云智造
免编程无需专业技能打造专属物联平台
工业信息化解决方案
信捷云智造信息化平台是以深耕行业多年及广泛的产品应用为基础，面向远程数据采集的行业应用平台，功能包括：设备接入、设备管理、数据存储、图形组态、数据展示、数据分析、用户管理等部分，支持PC端和手机端同时监控。
平台免编程、免安装软件、无需专业技能、可迅捷的实现产品与系统的联接，打造专属物联平台。无论何时，都可通过WEB、APP、小程序实现对设备的远程数据监测、参数设置和功能控制。
应用场景
设备故障远程诊断实时监控
生产制造
试验检测设备数据真实性保障，如锂电池检测
云智造V4.2.6
全面升级|全新功能|全新体验
远程 VNC 功能云屏同步，远程控制灵活高效
报警推送支持短信报警推送、APP推送、公众号推送
维保工单工单创建派发，设备运维闭环管理
数据分析历史数据，报表分析，自定义表格
权限管理
提供 HTTP、MQTT等协议接口，支持对接MES、ERP等系统
对接第三方系统
云端配方下发 配方自定义，多种方式远程下发
分期管理分期任务，到期锁机，便捷管理
用户管理，多层级权限分配
SIM卡管理物联网卡集中管理，便捷查询/充值/开票
个性化定制
支持云平台本地部署，提供定制化服务
多种注册方式，快速登录
通过添加微信小程序“云智造”或扫描下方二维码添加；
关注“无锡信捷电气”微信公众号，点击“云智造”菜单，根据使用的手机系统下载相应的APP。
PC端通过浏览器访问网址：https://cloud.xinje.net/，进入登录界面，通过手机号或邮箱快速注册。
--
云智造V4.2.6
TS5系统屏接入
平台接入设备新增TS5物联网机型，支持VNC远程控制，云屏同步，控制更加灵活。
VNC 云屏同步控制
服务器部署
信捷云本地继承部署支持自建服务器和公有云部署，可以将一整套云智造软件移植到客户自己的服务器中，提供定制服务。客户可自建服务器或租赁阿里云、腾讯云、华为云等第三方云服务器。
自建服务器：需用户自建机房、网络部署、服务器硬件购置，信捷不提供硬件购买及硬件安装调试服务。信捷云部署环境参考配置如下表：
| 自建服务器 | |
| CPU | Intel E5 级别及以上 |
| 内存 | 8GB |
| 硬盘 | 500GB |
| 带宽 | 固定 IP 带宽 10M及以上 |
| 系统环境 | Windows Server2016及以上 |
公有云部署：以阿里云服务器为例，接入50台左右设备，推荐配置如下：
| 公有云部署 | |
| CPU | 4核 |
| 内存 | 8GB |
| 硬盘 | 500GB |
| 带宽 | 5M |
| 系统环境 | Windows Server2016及以上 |
XDATA
“数图”互联、赋能智造
什么是 XDATA？
XDATA(xdata.xinje.net) 是信捷推出的敏捷 BI 和数据可视化工具平台，采用BS架构，致力于解决大屏的数据BI分析和可视化问题，解放数据可视化系统的开发人力。
通过XDATA 进行数据可视化操作更加方便快捷，用户无需任何编程基础，只需要进行简单的拖拽即可实现，节约了大量繁琐的编程工作。
IXDATA的优势
直连数据源
支持直连接信捷SQL，调取云智造数据，也可以上传本地 Excel/Csv 文件或通过 API 连接数据。可完成多源交互分析。
拖拽式编辑
使用可视化编辑器，所见即所得，拖拽生成可视化页面，让您轻松编辑，不写代码。
BI 自助分析
报表与大屏均支持数据表建模、拖拽字段绑定数据，以及过滤、下钻、联动等灵活交互，让您对数据轻松进行深度挖掘。
IXDATA如何使用
提供 30+ 种基于云智造 ECharts 可视化图表，以及 10+ 种过滤组件，支持专业的GIS可视化和自定义图表效果，充分满足您多样化的可视化需求。
BI报表和大屏功能融合，提供多套可视化大屏模板，引导用户快速搭建智慧数据看板。
企业组织级别管理，包括项目空间隔离、基于角色和用户的授权机制、资源操作权限与数据权限灵活设置，充分保证您的数据安全。
添加数据源【数据管理】-【数据源】连接云智造平台数据库及本地csv文件
图表丰富
炫酷大屏
权限管控
【数据大屏】-【新建数据大屏】各式的数据可视化组件低成本高效率搭建大屏
A-BOX系列
ALL in one
4G、WIFI、以太网全覆盖，功能更强大
功能特点
丰富的上网方式
支持4G、WIFI、以太网三种上网方式；
自带4G路由功能，支持WIFI、以太网口设备上网；
支持远程透传、数据监控
远程透传模式下，支持PLC、触摸屏等设备上下载设备程序功能；
数据监控模式下，支持更多设备接入云智造平台实现数据远程监控。
应用场景
智慧农业、养殖
兼容性更强，支持多种设备接入
品
支持西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌PLC；支持工控设备通过串口、以太网口、USB口接入，实现多种设备之间的组网通讯;
支持多种串口通讯方式:RS232、RS485、RS422;
支持 MQTT、OPC DA、ModbusTCP Server 等。
人性化设计，方便易用
持久在线，具有断线重拨和看门狗功能；
支持GPS全球定位、基站辅助定位；支持 Modbus-TCP Server，方便组网；
支持双向读写功能，锁机功能；
支持MQTT协议，支持消息缓存功能。
仓储物流
电力监测
网络拓扑
通过ABOX实现对控制器的远程监控和程序上下载
规格参数
| 型号 | A-BOX | A-BOX-U | A-BOX-4G | A-BOX-W |
| COU | MT7628 | |||
| FLASH | 16MB SPIF FLASH | |||
| RAM | 128MB | |||
| 工作电压 | DC2V，允许范围为DC 21.6V-26.4V | |||
| 安装方式 | 标准导轨安装 | |||
| 4G模块 | EC20-CE EC200N-CN | -- | ||
| 4G工作频段 | GSM/GPRS:900、1800MHzEDGE:900、1800MHzUMTS:CDMA2000(BC0)、WCDMA(B1、B8)、TD-SCDMA(B34、B39)LTE:FDD(B1、B3、B8)TDD(B38、B39、B40、B41)GNSS:GPS、GLONASS | |||
| WIFI工作频段 | 2.4GHz | 2.4GHz | ||
| 以太网 | 3个10/100M自适应端口 | 2个10/100M自适应端口 | ||
| COM口 | COM0:RS232/RS485 | COM:RS232/RS485/RS422 | ||
| COM1:RS232/RS485/RS422 | ||||
| USB端口 | USB Host接口 | -- | ||
| 上网方式 | 4G/WIFI/Eth | 4G/WIFI/Eth | 4G/Eth | WIFI/Eth |
| 串口透传 | √ | √ | √ | √ |
| 网口透传 | √ | √ | √ | √ |
| USB透传 | -- | √ | -- | -- |
| GPS定位 | √ | √ | -- | -- |
| 数据监控 | √ | √ | √ | √ |
|外观尺寸图 (单位:mm)
S-BOX-HT
无需协议 超短距离传输
无线透传模块 S-BOX-HT 系列是基于无线射频技术实现的短距离无线通讯模块，设备数据透明传输，支持信捷、台达、三菱、欧姆龙、松下等品牌控制器。广泛应用于现场设备组网通讯、无线触摸屏通讯，实现自动化系统的短距离无线通讯。配套无线触摸屏型号为 MTG765-HT。
支持设备
XINJE
NELTA台达中达电通股份有限公司
MITSUBISHI ELECTRIC
Panasonic
|产品特点
无线射频模块 S-BOX-HT 是基于433MHz 载波频率，最远通讯距离可达 2KM
接口方式丰富支持 RS232、RS485、RS422，连接不同品牌 PLC
多信道可选提供84个信道可选，用户可根据现场实际情况调节
FATEKR
OMRON欧姆龙
通讯参数串口参数可设，可根据不同PLC设置相应串口参数
速度多段可调
为适应现场传输距离需要，通过外置拨码便捷调节空中速率(4800\~62500bps)
1/0模式通过I/O模式可实现短距离呼叫、应答功能
应用场景
自动化数据采集
工业控制、摇测、摇感
楼宇小区自动化与安防
外观尺寸图 (单位:mm
S-BOX-HT
物联卡
物联卡是三大运营商为物联网提供的专用流量卡，采用物联网专用号段、专用网元设备，具有通讯更安全、更高效的特点。
信捷物联卡适用于所有支持4G 通讯的信捷网关产品，支持物联网卡绑定信息查询、充值续费、套餐修改、流量使用情况查询、订单发票开具等功能。
|产品特点
基本服务
物联网卡支持移动、电信、联通三大运营商，基础流量套餐为 2G/12G 每年
流量报警
剩余流量达到阈值/到期自动报警，支持短信或者软件报警推送
发票中心
用户可在云平台/管理工具查询到卡的充值情况和开具发票
机卡绑定、定向IP
插卡激活即与设备绑定，更换设备停卡，保证设备安全，定向流量，仅可访问信捷服务器
应用场景
专属卡号
点击单台设备，自动显示单台设备的SIM卡信息，非信捷物联网卡不可查询
续费充值
到期/流量不足时可对物联卡进行充值续费，多种套餐自由选择
批量查询
用户可在云平台/管理工具查询网关和卡号、ICCID的绑定关系、卡状态、网络状态、流量使用情况等
使用范围
全国通行，特殊区域需提前沟通
机械重工物联网
分布式站点远程运维解决方案
传统分布式站点运维普遍面临设备管理困难、人员依赖度高、数据孤岛等问题，信捷基于传感、自动控制、网络与数据技术的深度融合，推出分布式站点远程运维解决方案。方案实现了数据采集、远程监测、智能报警、设备控制、运维管理、数据追溯与BI分析于一体的集中化管理，有效达成了无人值守、降本增效的核心目标。
目前，该方案已广泛运用干智慧农业、污水处理、养殖畜牧、盐场管理、暖通热换等多个领域。
Ethernet
信捷云应用
多重背景变量
实现同一个画面共用于多个站点控制，减少画面构造的难度和工作量，可在左侧罗列现场所有设备，点击切换即可查看各个站点状态。
结合控制
结合现场用户操作习惯，提供二次构造画面的功能，实行远程操作与本地操作结合控制，简单易懂，操作人员一学就会。本地与远程没有硬性冲突。
多屏监控
在同一页面可以通过组态内容、摄像头同时监控多个站点的现场运行环境。
智能预警
实时监控关键指标数据，异常报警有网页语音、手机短信、微信公众号等报警提示，还可以远程操作设备，实现远程复位。
多级管理
实现设备按地区分配管理、设备按人员分配管理，实现手机/电脑/小程序管理站点。
标准协议
可为第三方提供现场采集的数据，设备运行、维护及处理结果等数据。
车间产线信息化解决方案
针对制造车间产线普遍存在的数据黑盒与信息孤岛等问题，信捷推出了车间产线信息化解决方案。本方案以数据驱动，为企业管理者提供全局视野。通过产线数据大屏，可实时掌控各设备运作状态与产能能耗；通过统一信息平台，能够实时监控每台设备的运行参数与运维记录，自动生成精准的数据分析报表，助力决策。
信捷云应用
设备管理
将设备精准关联至具体产线，系统自动统计产线的设备数据。精确追踪并对比各产线的产量数据，综合设备与产量绩效，筛选出高效优质产线，助力精益管理。
产能分析
将项目任务进行创建、编辑、保存，后续根据自定义的下发条件，将项目分机器下发，保存关键信息。
运维管理
创建和维护设备保养计划，故障时生成维修工单，跟踪处理全过程，形成可追溯的闭环。
任务派发
系统界面
支持项目任务的创建、编辑与存储。用户可预设下发规则，系统自动将任务以工单形式精准派发至指定设备，记录过程关键数据，便于后期追溯。
数据监控
自定义绘制数据看板，与实时视频融合，实现对各类产线设备状态的集中监控与灵活呈现。
报警记录
故障即时报警，数据自动记录，深度分析停机原因，精准定位瓶颈，构建起从被动响应到主动优化的改善闭环。
04伺服系统
DS6高性能伺服|DS5□2 通用型伺服DM6C多机传动伺服DL6 直驱伺服iMF5N驱动一体低压伺服MS6电机
伺服系统概览
高性能伺服系统
高性能伺服系统目前涵盖脉冲型、总线型多个子系列产品，在继承卓越性能的基础上，其核心优势在于融合极简调试、紧凑结构与多重安全防护于一体，实现高精度、高响应与高可靠性的智能控制。
适用于3C、锂电、光伏、半导体等行业。
适配电机：MS6系列。
DS6C 总线型 DS5C2 DS5P
0.1kW\~7.5kW
0.1kW\~32kW
0.1kW\~7.5kW
EthercAT FO
DS6K 脉冲型 DS5L2 DS5K2
0.1kW\~7.5kW
0.1kW\~3kW
0.1kW\~32kW
多机传动伺服系统
多机传动伺服系统目前拥有1个子系列，具有高动态响应、节省空间、高效节能、灵活配置、高防护等多方面优势，标配STO功能、24V控制电独立供应更加安全可靠。
适用于印刷包装、锻压机床、线切割、硅晶半导体、激光切割等领域。
适配电机：MS6系列。
整流单元 DM6 22kW\~160kW
逆变单元总线型 DM6C 0.4kW\~120kW EtherCAT
直驱伺服系统
直驱伺服系统目前拥有1个子系列，配备长线驱动、分频输出、位置比较输出、探针功能、电机温度采样等功能，标配动态制动、STO安全转矩关断、P-过流保护等多种保护功能，引入全新龙门同步算法确保运行中两轴高度同步，全新TYPE-C调试口，定位精度补偿功能助力实现更高的绝对定位精度。
适用于锂电叠片、固晶机、光学检测平台、UV打印等场合。适配电机：直线电机。
总线型 DL6 2.8A\~30A EthercAT
低压伺服系统
iMF5N系列是一款高度集成的低压伺服驱动电机一体机，专为对空间、可靠性与集成便捷性有严苛要求的自动化场景而设计。它融合了先进的伺服控制技术与紧凑的物理结构，在低压直流供电下提供卓越的运动控制性能。
适用于AGV、分拣、物流仓储、医疗等领域。
总线型 iMF5N 0.1kW\~0.75kW
CANopen
\*注：已投产型号见后续型号一览表，部分型号研发中，敬请期待。
高性能伺服系统
性能卓越 安全可靠 方便易用 体积小巧
DS6系列高性能伺服驱动器
行业痛点剖析
故障繁多不可靠
故障定位困难，影响了设备综合效率(OEE)和生产连续性，造成巨大经济损失。
庞大的电气部件往往成为设备结构设计的瓶颈，限制了设备的小型化和模型化创新。
空间狭小难施展
调试复杂周期长
交货期紧迫及人力成本高，漫长的调试周期直接影响了设备的交付和回款速度。
环境严苛挑战大
普通驱动器易因粉尘、潮气侵入而失效，导致设备可靠性下降。
接线繁杂效率低
成为影响生产节拍和安装可靠性的主要瓶颈之一。
缺少认证难出口
目标海外高端市场或特定行业(如汽车锂电)的设备制造商，将无法通过整机认证，失去市场准入资格。
产品特性
卓越性能
极速响应，精准如影随形
3.5kHz速度环带宽，125μs高速同步周期，实现多轴精密运动控制。
先进控制算法，搭配自研23bit/26bit高精度绝对值编码器，兼顾高速运行与定位精度,极速响应、超平滑运动无顿挫。
DS6系列高性能伺服驱动器
&极简运维
一键调试，智精准驭
融合先进的自整定、自适应、自动惯量辨识及自动振动抑制功能，调试更智能更高效。
8人性化设计
秒级安装，效率革新
采用鼠笼式免工具端子，接线效率大幅提升，安装维护省时省力。
标准Type-C接口，USB供电模式下支持参数读写与固件升级，便捷无忧。
紧凑结构
小体积，更省空间
全功能集成
750W机型体积缩减20%(较上一代)，节省设备安装空间，助力产线高密度集成。
一机多能，灵活应用
总线机型：标配分频输出。
脉冲机型：集成长线驱动、分频输出、全闭环、模拟量接口， 满足多样化的需求。
锂电
安全守护
多重保护，运行无忧
标配动态制动、选配STO(安全转矩关断功能)，降低紧急停机风险。
过压/过流/过热等多重保护机制，超低故障率，保障设备持续稳定运行。
黑匣子追溯系统，自动捕获故障瞬间的运行数据，精准定位问题，助力技术人员快速诊断。
认证齐全
DS6系列伺服驱动器标准机默认支持CE认证(适用于欧盟)，功能安全机型额外支持UL认证(适用于美国)和STO认证。
质量保证
三年质保，售后无忧
命名规则
IDS6伺服驱动器命名规则
| S6 D | IP | F |
| ① | ② ③ | ④ ⑤ |
| 符号 | 产品系列 |
| DS6 | DS6系列伺服驱动器 |
④驱动器功率
| 符号 | 产品类型 |
| K | 标准脉冲型 |
| C | EtherCAT总线型 |
| 符号 | 额定输入电压 |
| 2 | AC220V |
| 4 | AC380V |
| 符号 | 选配功能 |
| 缺省 | 标准型 |
| FH | 高防护型 |
| FS | STO功能安全型 |
| 符号 | 额定输出功率(kw) | 符号 | 额定输出功率(kw) |
| 0P1 | 0.1 | 2P3 | 2.3 |
| 0P4 | 0.4 | 2P6 | 2.6 |
| 0P7 | 0.75 | 3P0 | 3.0 |
| 1P0 | 1.0 | 5P5 | 5.5 |
| 1P5 | 1.5 | 7P5 | 7.5 |
IDS6系列驱动器型号一览
| 系列功率[kW] | DS6C系列高性能版 | DS6K系列*在研高性能版 |
| 0.1 | DS6C-20P1 | DS6K-20P1 |
| 0.4 | DS6C-20P4 | DS6K-20P4 |
| 0.75 | DS6C-20P7 | DS6K-20P7 |
| 1.0 | DS6C-21P0 | DS6K-21P0 |
| 1.5 | DS6C-21P5 | DS6K-21P5 |
| 2.3 | DS6C-22P3 | DS6K-22P3 |
| 2.6 | DS6C-22P6 | DS6K-22P6 |
| 1.0 | DS6C-41P0 | DS6K-41P0 |
| 1.5 | DS6C-41P5 | DS6K-41P5 |
| 2.3 | DS6C-42P3 | DS6K-42P3 |
| 3.0 | DS6C-43P0 | DS6K-43P0 |
| 5.5 | DS6C-45P5 | DS6K-45P5 |
| 7.5 | DS6C-47P5 | DS6K-47P5 |
IDS6系列驱动器规格一览
| 功能 | 控制模式 | 控制方式 | |||||||||||
| 位置控制 | 速度控制 | 转矩控制 | 总线控制 | 脉冲 | 长线驱动 | 模拟量输入 | 外部位移传感器 | ABZ差分反馈 | USB | RS485 | SI输入 | SO输出 | |
| EtherCAT型DS6C系列 | 7 | 4 | |||||||||||
| 标准型DS6K系列 | 8 | ||||||||||||
端子定义
DS6C-20P1/20P4
| 端子 | 功能 | 说明 |
| L1、L2 | 主电路电源输入端子 | 单相交流200~240V，50/60Hz |
| 空引脚 | / | |
| P+、C | 使用外置再生电阻 | 将再生电阻接至P+和C端子；P0-25=功率值，P0-26=电阻值 |
| U、V、W、PE | 电机连接端子 | 与电机相连接 |
| 端子 | 功能 | 说明 |
| L1、L2 | 主电路电源输入端子 | 单相交流200~240V，50/60Hz |
| ● | 空引脚 | / |
| P+、D、C | 使用内置再生电阻 | 短接P+和D端子、P+和C断开 |
| 使用外置再生电阻 | 将再生电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；P0-25=功率值，P0-26=电阻值 | |
| 空引脚 | / | |
| U、V、W、PE | 电机连接端子 | 与电机相连接 |
| 端子 | 功能 | 说明 |
| R、S、T | 主电路电源输入端子 | 三相交流380～440V，50/60Hz |
| P+、D、C | 使用外置再生电阻 | 将再生电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；设置P0-25=功率值，P0-26=电阻值 |
| P+、N- | 母线端子 | 可以测出母线的实时电压，请注意危险 |
| U、V、W | 电机连接端子 | 与电机相连接*注：地线在散热片上，请上电前检查。 |
| 接地端子 | 与电机接地端子连接，进行接地处理 |
②CNO口
| 端子 | 功能 | 说明 |
| L1、L2、L3 | 主电路电源输入端子 | 单/三相交流200~240V，50/60Hz |
| P+、D、C | 使用内置再生电阻 | 短接P+和D端子、P+和C断开 |
| 使用外置再生电阻 | 将再生电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉设置P0-25=功率值，P0-26=电阻值 | |
| P+、N- | 母线端子 | 可以测出母线的实时电压，请注意危险 |
| U、V、W | 电机连接端子 | 与电机相连接*注：地线在散热片上，请上电前检查。 |
| 接地端子 | 与电机接地端子连接，进行接地处理 |
③CN1口
④CN2口
| 端子 | 功能 | 说明 |
| R、S、T | 主电路电源输入端子 | 三相交流380~440V，50/60Hz |
| P+、D、C | 使用内置再生电阻 | 短接P+和D端子、P+和C断开 |
| 使用外置再生电阻 | 将再生电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；设置P0-25=功率值，P0-26=电阻值 | |
| P+、N- | 母线端子 | 可以测出母线的实时电压，请注意危险 |
| U、V、W | 电机连接端子 | 与电机相连接*注：地线在散热片上，请上电前检查。 |
| 接地端子 | 与电机接地端子连接，进行接地处理 |
| 引脚号 | 名称 | 说明 | 引脚号 | 名称 | 说明 |
| 1 | SO1+ | 大电流输出端子1 | 14 | +24V_OUT | 内部24V对外输出，最大200mA |
| 2 | SO1- | 大电流输出端子1 | 15 | +24V_COM | 内部24V对外输出，最大200mA |
| 3 | SO2+ | 输出端子2 | 16 | GNDD | 分频地 |
| 4 | SO2- | 输出端子2 | 17 | EXTA+ | 分频全闭环共用接口 |
| 5 | / | / | 18 | EXTA- | 分频全闭环共用接口 |
| 6 | +24V_in | 输入端子+24V | 19 | EXTB+ | 分频全闭环共用接口 |
| 7 | SI1 | 输入端子1（高速） | 20 | EXTB- | 分频全闭环共用接口 |
| 8 | SI2 | 输入端子2（高速） | 21 | EXTZ+ | 分频全闭环共用接口 |
| 9 | SI3 | 输入端子3 | 22 | EXTZ | 分频全闭环共用接口 |
| 10 | S14 | 输入端子4 | 23 | SO3+ | 输出端子3 |
| 11 | S15 | 输入端子5 | 24 | SO3- | 输出端子3 |
| 12 | SI6 | 输入端子6 | 25 | SO4+ | 输出端子4 |
| 13 | S17 | 输入端子7 | 26 | SO4- | 输出端子4 |
| 针脚号 | 名称 | 说明 |
| 1 | TXA+ | TRANSMIT A+ |
| 2 | TX A- | TRANSMIT A- |
| 3 | RXA+ | RECEIVE A+ |
| 4 | / | 7 |
| 5 | / | / |
| 6 | RX A- | RECEIVE A- |
| 7 | 7 | |
| 8 | / | |
| 9 | TX B+ | TRANSMIT B+ |
| 10 | TX B- | TRANSMIT B- |
| 11 | RX B+ | RECEIVE B+ |
| 12 | / | / |
| 13 | / | / |
| 14 | RX B- | RECEIVE B- |
| 15 | 1 | |
| 16 | 7 |
| 针脚号 | 名称 |
| 1 | 5V |
| 2 | GND |
| 3 | / |
| 4 | / |
| 5 | 485-A |
| 6 | 485-B |
| 编号 | 名称 | 编号 | 名称 |
| A1 | GND | B1 | GND |
| A4 | USB-VBUS | B4 | USB-VBUS |
| A6 | USB-D+ | B6 | USB-D+ |
| A7 | USB-D- | B7 | USB-D- |
| A9 | USB-VBUS | B9 | USB-VBUS |
| A12 | GND | B12 | GND |
| 名称 | 说明 |
| 1 | EDM+ |
| 2 | 24V |
| 3 | STO1 |
| 4 | EDM- |
| 5 | COM |
| 6 | STO2 |
技术规格
IDS6系列驱动器技术规格
| 项目 | DS6C总线型伺服 | ||
| 基本规格 | 功率范围 | 0.1kW-7.5kW | |
| 输入电源 | 单相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz:三相AC380V~440V,50Hz/60Hz | ||
| 编码器反馈 | 23bit/26bit通讯式编码器 | ||
| 控制方式 | 三相全波整流IPM、PWM控制 | ||
| 控制模式 | 位置模式、速度模式、转矩模式 | ||
| 使用环境 | 使用温度 | -10℃~55℃(环境温度在45℃~55℃时，平均负载率不能超过80%) | |
| 存储温度 | -20~65℃ | ||
| 使用/存储湿度 | 90%RH以下(无凝露) | ||
| 抗振动强度 | 4.9m/s | ||
| 抗冲击强度 | 19.6m/s | ||
| 海拔高度 | 最高海拔2000m(1000m以上每升高100m降额1%) | ||
| 安装场所 | 室内 | ||
| 安装方式 | 垂直安装或水平安装 | ||
| 功能 | 保护功能 | 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、缺相保护等 | |
| 动态制动 | 标配 | ||
| 通讯功能 | 后台调试：USB(Type-C);多站通信协议:EtherCAT | ||
| 显示及操作 | 5位LED指示灯、电源指示灯、网口指示灯、4个按键操作 | ||
| 输入输出信号 | 数字输入规格 | 7路数字输入(包括两路高速输入)伺服使能、报警清除、正向超程、反向超程、转矩限制选择、内部速度选择、模式切换、探针等 | |
| 数字输出规格 | 4路数字输出定位完成、伺服准备就绪、报警输出、旋转检测、转矩限制输出、抱闸控制 | ||
驱动尺寸图
(单位: mm)
支持参数读取、修改、保存与下载，涵盖全部P组参数与U组监控参数，提供详细说明。参数按功能分为参数一览、控制模式与增益调试，便于分类管理。
ServoWpf 上位机软件(DS6/DL6)
■配置界面
参数表
向导设置界面
驱动电机向导
自整定设置
驱动器、电机信息
支持电机参数配置及直线电机校验，确保系统匹配精准。
简单调谐
ServoWpf 上位机软件(DS6/DL6)
控制界面
实时动态的曲线观测
提供直观的速度环、位置环与电流环增益调试环境，助力用户实现精准控制。
示波器功能界面
实时观测
实时采集速度、转矩、位置及母线电压等关键数据，辅助动态监测与参数优化。
曲线采集
高精度采集转速、位置、电流等数据，全面分析伺服运行状态。
黑匣子
自动记录故障瞬间数据，精准定位问题，提升诊断效率。
1运动界面
简单易行的点动调试
支持位置点动与速度点动操作，便于设备调试与运行验证。
☐通讯界面
支持通过Type-C接口与信捷伺服驱动器快速建立通信，自动识别驱动器及电机信息，兼容旋转伺服与直驱伺服，实现便捷高效的连接与数据交互。
监控
丰富全面的实时监控
实时显示伺服运行状态、报警信息及IO状态，确保系统运行全程可视、可控。
调谐界面
精确细微的增益识别
集成惯量识别、刚性选择、机械特性测定与共振抑制功能，用户可根据设备实际工况配置参数，实现最优增益整定与动态调整。
DS5L2系列基础脉冲型伺服驱动器
工具
电机选型
基于设备组件选择与运动模型建立，自动推荐匹配的电机型号。
电子齿轮比换算
根据机械结构（如丝杆、圆盘、皮带轮）自动计算每转脉冲数与电子齿轮比。
参数比较
支持预设值、当前驱动器值、文件值及界面参数之间的两两比对，便于参数管理与版本控制。
性能优异
高动态响应
·高达2.8kHz的速度环响应带宽，可满足响应速度快、精度要求高的设备场景。
共振抑制
●共振抑振控制算法可有效缩短整定时间、消除机械共振，使路径跟踪平滑精准。
共振频率自动巡检，易用性更强。
振动频率识别精度提升50%(与DS5L1相比)。•共振频率分析用时缩50%(与DS5L1相比)。
高精度定位
·配备19位磁编和23位光编高分辨率编码器，可以帮助伺服电机提高低速抑振能力，减小速度波动，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高。
DS5L2系列基础脉冲型伺服驱动器
安全可靠
标配动态制动
·当电机运行时，一旦发生停电或报警等情况，伺服OFF，同时将电机的三相回路短路，伺服电机将快速停止，从而保障了操作人员和机器设备的安全。
多种保护功能
·支持多种保护功能，P+过流保护、对地短路保护、P-过流保护等，超低故障率，用户使用更放心。
稳定易用
S型加减速曲线
·S型加减速曲线能有效克服因速度突变而引起的机械振动，让运行更柔和、更平稳。
快速调整，缩短定位时间
方便易用
·负载惯量推定，寻找最优增益，定位完成时间20ms以内。
· 驱动器面板离线调整。
·操作便捷的端子设计，提高布线效率，节省维护时间。
·增益免调整，参数适用性强；用户无需复杂的增益整定，调试简单方便，可大幅度缩短调试时间。
● 刚性等级最高可达41级。
\*注：DS5L2为32个刚性等级覆盖。
尺寸完美兼容
● DS5L2系列可完全兼容DS5L1系列(同功率段)，换机无忧。
DS5K2系列标准脉冲型伺服驱动器
性能优异
· 3kHz速度环响应带宽；高动态响应，提高生产效率。
高动态响应
·高级控制算法，为快速定位系统实现又快又柔的效果提供最优解决方案。
共振抑制
·共振抑振控制算法可有效缩短整定时间、消除机械共振，使路径跟踪平滑精准。
· 共振频率自动巡检，易用性更强。
●振动频率识别精度提升50%。
· 共振频率分析用时缩短50%。
机械末端共振抑制
·通过先进的控制算法，实现机械末端的振动抑制和噪声抑制。有效解决悬臂梁机构末梢振动，缩短整定时间，提升产品精度。
开启机械末端振动抑制功能
DS5K2系列标准脉冲型伺服驱动器
安全可靠
动态制动
• 电机运行中，当发生停电或报警等情况时，伺服OFF，同时会将电机三相回路短路，伺服电机会快速的停止，从而保护人和机器的安全。
多种保护功能
·支持多种保护功能，对地短路保护、P-过流保护等，超低故障率，用户使用更放心。
稳定易用
系统运行更平稳、定位精度更高
·配备高分辨率编码器，19位磁编和23位光编，可以帮助伺服电机提高低速抑振能力，减小速度波动，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高。
·适配MS6-B3/MS6G系列高防护型单/多圈一体电机，选型更简单方便。
·更低的转速、转矩波动，助力转矩控制设备的平稳运行。
高分辨编码器
19位磁编
23位光编
功能完备
·DS5K2系列具有完备的功能，包括长线驱动、分频输出、模拟量、485通讯等功能。
DS5C2系列EtherCAT总线型伺服驱动器
性能优异
高动态响应
·3kHz速度环响应带宽；同步周期250μs；高动态响应；提高生产效率。
·高级控制算法，为快速定位系统实现又快又柔的效果提供最优解决方案。
共振抑制
·共振抑振控制算法可有效缩短整定时间、消除机械共振，使路径跟踪平滑精准。
·共振频率自动巡检，易用性更强。
●振动频率识别精度提升50%。
• 共振频率分析用时缩短50%。
共振抑制 OFF
共振抑制 ON
反馈速度——转矩指令
机械末端振动抑制
·通过先进的控制算法，实现机械末端的振动抑制和噪声抑制。有效解决悬臂梁机构末梢振动，缩短整定时间，提升产品精度。
开启机械末端振动抑制功能
DS5C2系列EtherCAT总线型伺服驱动器
安全可靠
动态制动
● 电机运行中，当发生停电或报警等情况时，伺服OFF，同时会将电机三相回路短路，伺服电机会快速的停止，从而保护人和机器的安全。
稳定易用
易于接线，快速调试
·操作便捷的端子设计，提高布线效率，节省维护时间。
·采用标准RJ45工业以太网快速接口，大大提升布线效率。
· 增益免调整,参数适用性强。
·用户无需复杂增益整定,调试简单方便,可大幅度缩短调试时间。
具备安全转矩关断(SIL3级别)
· 支持STO，当安全转矩功能开启，驱动器内部硬件电路会触发，强制关断驱动器功率管，使电机停止运转，保护人身及设备安全。
系统运行更平稳、定位精度更高
•可适配MS6-B3系列高防护型单/多圈一体电机，选型更简单方便。更低的转速、转矩波动，助力转矩控制设备的平稳运行。
多种保护功能
·支持多种保护功能，P+过流保护、对地短路保护、P-过流保护等，超低故障率，用户使用更放心。
尺寸兼容，无障碍换机
• DS5C2系列可完全兼容DS5C1系列(同功率段)，换机无忧。
MS1系列伺服电机
小型化|高性能灵活配置
小巧机身
·专为狭窄安装空间设计，体积小巧且结构紧凑；轻松应对空间受限场景，提升设备布局灵活性。
灵活配置
·配标配单/多圈一体编码器，单圈/多圈相互切换时，仅需更换编码器线缆(电池盒)。
高功率密度
·优化电磁方案，实现更高功率密度，在紧凑空间内输出强劲动力，满足设备小型化与高性能需求。
MS1H-80CM30B3-20P7磁密云图
符合CE认证
·全系列产品符合CE认证标准，确保电磁兼容性与安全性，助力客户快速拓展欧盟及全球市场。
MS6-B3系列伺服电机高防护等级|轻巧化设计|高精度定位
质感、触感优异
• 黑色机身、磨砂质感，有效降低电机的触感温度。
低噪音、低温升
•低噪音、低温升，绕组温升最大可以降低20℃。
高防护
• 结构优化，防护等级可达IP67。
更高的扭矩输出
●MS6系列400W电机目前转速可以超速到6500rpm，最高转速依然保持80%额定出力。
编码器分辨率
·全系列标配17位、19位、23位编码器可选。
●实现更高精度位置控制、低速运行稳定。
·磁编编码器抗油污、耐振动强度增强。
DS5 系列
电机轻巧化
●MS6系列电机机身进一步缩短，相比MS5系列电机，最大可缩短18%。
灵活配置，满足不同需求
·提供低惯量、高惯量电机可选，适用更广泛的设备场景。
●可选配失电制动器、油封、耐油线缆；可配置连接件转安普转接线；正/反出线可选。
MS6S-130系列伺服电机
瞬时响应|精密控制|高效稳定
☑高精度
• 19位/23位绝对值编码器可选。
☐高防护
•Ip67防护等级，防尘防水。
■高可靠
· 前端盖轴承安装设计，采用大规格轴承，电池寿命更高。
更低惯量、更高响应
· 更强的加减速快速响应能力，更高的电机过载能力。
更高转速
·MS6S系列130机座电机额定转速提高至3000rpm，最高转速提高至6000rpm。
配置灵活、拆装方便
·标配单/多圈一体编码器，单圈/多圈相互切换时，仅需更换编码器线缆(电池盒)。
• 全系添加法兰面顶丝孔，方便拆装。
优化设计，运行更稳定
·为提升电机的整体强度和抗振能力，采用全新机身结构设计、定子灌胶、优化转子轴承固定方式、改进航插固定方式并缩短航插高度等措施，使电机更加稳定可靠。
>>>
改进航插固定结构、灌胶
提高电机整体强度和抗振能力
MS6G-130系列伺服电机
紧凑型设备场景的不二之选
运行可靠
·通过端盖机身一体化、改进航插固定结构以及灌胶等措施提高电机整体强度和抗振能力；
端盖机身一体化改进航插固定结构灌胶
提高电机整体
强度和抗振能力
·17位/19位/23位绝对值编码器可选；
• 低温升、低噪音。
适配多种编码器
可选择17位、19位和23位绝对值编码器
机身更短
• 与MS6H系列高惯量伺服电机相比，MS6G系列机身更短，约缩短10%，更适用于紧凑型设备场景；
· 黑色机身，磨砂质感，有效降低电机机身表面的触感温度。
超强防护
• MS6H-130系列B2型电机防护等级为IP65，MS6G-130系列优化了电机结构，将防护等级提高到IP67，防尘防水，无惧恶劣环境。
MS6G-180系列伺服电机
短机身|高可靠性|定位更精准
配置灵活
· MS6G-180系列电机标配单/多圈一体编码器，单圈/多圈相互切换时，仅需更换编码器线缆(电池盒)。
高防护等级
·电机结构优化，防护等级提升至IP67，防尘防水，无惧恶劣环境。
轻量化设计，机身更短
· 与MS6H系列伺服电机相比，MS6G系列机身长度缩减约25%，更加胜任紧凑型设备场景；
·黑色机身、磨砂质感，有效降低电机机身表面的触感温度。
高精度定位
• 19位和23位绝对值编码器可选，定位更精准。
超强超速能力
• 电机超高弱磁扩速能力，最大运行速度提升至4500rpm。
抗振能力提升，运行更可靠
· 为提升电机的整体强度和抗振能力，采用全新机身结构设计、定子灌胶、优化转子轴承固定方式、改进航插固定方式并缩短航插高度等措施，使电机更加稳定可靠。
>>>
改进航插固定结构、灌胶
提高电机整体强度和抗振能力
液冷伺服电机
高精度|低温升|高可靠|高防护
高可靠性
• 采用十字连轴编码器安装方式，抗震动、耐冲击。
• 转子采用内置式结构，显著提高电机的抗退磁能力。
低温升
•采用轴向“Z”型水道结构设计，利用冷却液进行散热，显著降低电机温升。
高功率密度
•紧凑型结构设计，和同功率风冷电机相比机身长度缩短约16%。
高精度
• 标配23位高精度绝对值光电编码器。
高性能
·新电磁方案设计，适配DS5C2/DM6C系列高性能伺服驱动器，满足高动态响应需求。
高能效
·通过优化电机磁路设计，优选使用低损耗硅钢片、油封等材料，有效地控制电机整体损耗，以达到高能效的电机设计。
典型应用
机械手臂
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
高速裁切机
高速裁切机是利用超声波熔接技术与传统剪切相结合，在超声波发生器工作时，将超声波能量通过超声波换能器传到焊头且与刀模产生剧烈振动摩擦，从而达到剪切的效果，使剪切产品具有更美观、更牢固、生产效率更高效快捷的优点。
圆压圆模切机
圆压圆模切机以滚刀的形式连续旋转进行模切加工，是模切机中生产效率最高的机种之一。圆刀模切通过刀刃与垫辑挤压材料达到模切的目的，一方面提高了模切的速度和精度，另一方面可以通过多轴套位模切一次性产品成型，弥补了传统的多次模切的劣势。
16轴高速绕线机
高速绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，以往都是通过变频电机结合张力控制系统实现高速绕线，随着现代工业对效益的要求越来越高，可以通过伺服来替代原来的变频电机，实现高速高效率的生产。
三伺服包装机
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
XINJESERVO上位机软件(DS5系列）
帮助用户更加了解设备的运行
伺服通信界面
高效易行的通讯识别
信捷伺服驱动器调试软件通讯界面可通过Modbus-RTU与信捷伺服驱动器实现232通信，无需查看电机代码，具有自动读电机参数功能。
参数设置界面
直观易懂的参数设置
信捷伺服驱动器调试软件具有读取、修改、保存和下载的功能，并且配有详细的参数说明，无需手册协助；参数列表直接用颜色表示参数的生效时机，区分更醒目。
曲线采集界面
方便实用的曲线采集
信捷伺服驱动器调试软件数据采集曲线细致；具有强大的伺服数据采集功能，包括转速、位置、电流、母线电压等基本信息采集。帮助您更深刻全面了解伺服运行状况，完善控制方案。
XINJE SERVO上位机软件(DS5系列)
实时观测界面
实时动态的曲线观测
信捷伺服驱动器调试软件可针对速度、转矩、位置、母线电压等基本信息进行采集，帮助您更实时了解您的伺服运行情况，高效及时调整控制方案。
增益调整界面
快速调整
快速调整/自整定模式可进行惯量识别，用户可根据设备运行状况配置相适应的方式、模式、负载类型基础等参数供上位机整定出最佳增益参数，亦或根据设备运行状态调整刚性等级。
自整定界面
参数比较界面
简单易行的参数比较
信捷伺服驱动器调试软件参数比较功能可供客户方便对比预设值、驱动器当前值、文件值、当前上位机界面值的两两比对。
监视器界面
丰富全面的实时监控
信捷伺服驱动器调试软件具有实时状态、报警监控器，伺服运行状态尽收眼底，全在您掌握!
| 文弹的) 工奥(7) 潮阳(H)速店置正色线增型开性 监视器 x输入信号 输出信号 | |||||||||
| ///// | 信号 | 物理输 | 逻辑输 A | 信号 | 物理输 | 逻辑输 A | |||
| /S-ON... | SI1 | S-ON | /COIN... | 无 | COIN-... | E4 | |||
| P-CO... | 无 | P-CON | /COIN... | S01 | COIN | ||||
| /P-OT... | SI3 | P-0T | /V-CM... | 无 | V-CMP | ||||
| /N-OT... | 无 | N-OT | /TGON... | 无 | TGON | ||||
| ALM-... | SI2 | ALI-RST | /S-RD... | 无 | S-RDF | ||||
| P-CL.. | 无 | P-CL | /CLT... | 无 | CLT | ||||
| N-CL.. | 无 | N-CL | /VLI... | 无 | VLI | ||||
| SPD-... | 无 | SPD-D | /BK: ... | 无 | BK | ||||
| /SPD-... | 无 | SPD-A | /WARN... | 无 | WARN | ||||
| /SPD-... | 无 | SPD-B | /HEAR... | 无 | NEAR | ||||
| /C-SE... | 无 | C-SEL | 伺服状态 | ||||||
| /ZCLA.. | 无 | ZCLAMP | 伺服状态值 | 单位 | △ | ||||
| /INHI... | 无 | INHIBIT | 伺服电a . | 0 | rpn | ||||
| /G-SE | 无 | G-SEL | 输入的... | 0 | rpn | ||||
| 脉冲 | 转矩指令 | 0 | %额定 | ||||||
| 名称 | 数值 | 单位 | 机械角度 | 99 | 1° | ||||
| 编码... | 36093 | 1编码... | |||||||
| 电角度 | 135 | 1° | |||||||
| 输入.. | 0 | 1指令.. | |||||||
| 母线电压 | 315 | v | |||||||
| 位置反馈 | 1指令... | IP温度 | 22.8 | 1℃ | |||||
| 编码... | 0 | 1编码... | |||||||
| 转矩反馈 | 0 | %额定 | 、 | ||||||
| 报警状态 | 模拟量 | ||||||||
| 名称 | 状态 | 状态说 | 名称 数值 | 单位 | A | ||||
| /WARN... | 正常运行 | 模拟... | 0 | y | 4 | ||||
机械特性测定界面
精确细微的共振识别
信捷伺服驱动器调试软件机械特性测定功能，根据机械负载运行情况自动测定共振频率。搭载五个陷波滤波器，保证设备运行平稳可靠，将负载振动一扫而空。
工具界面
电机选型工具
信捷伺服驱动器调试软件自带电机选型工具，通过设备部件的选择结合运动模型的建立，自动匹配出最佳的电机型号。
电子齿轮比换算
信捷伺服驱动器调试软件可根据机械规格准确的计算出丝杆、圆盘、皮带轮类似机械结构的每转脉冲数及电子齿轮比。
命名规则
IDS5伺服驱动器命名规则
| S D | 5 | P – | P ■ ■ |
| ① | ② ③ | ⑤ ⑥ | ⑦ 8 |
②系列
| 符号 | 产品名称 |
| DS | 伺服驱动器 |
| 符号 | 产品系列 |
| 5 | 5系列 |
④产品版本
⑤电压规格
| 符号 | 产品系列 |
| L | 基础脉冲型 |
| K | 标准脉冲型 |
| C | EtherCAT总线型 |
| P | PROFINET总线型 |
| 符号 | 版本 |
| 1 | 小体积版 |
| 2 | 高性能版 |
| 5 | 旗舰版 |
| 符号 | 额定输入电压 |
| 2 | AC220V |
| 4 | AC380V |
| 符号 | 额定输出功率(kw) |
| 0P1 | 0.1 |
| 0P2 | 0.2 |
| 0P4 | 0.4 |
| 0P7 | 0.75 |
| 1P0 | 1.0 |
| 1P5 | 1.5 |
| 2P3 | 2.3 |
| 2P6 | 2.6 |
| 符号 | 额定输出功率(kw) |
| 3P0 | 3.0 |
| 5P5 | 5.5 |
| 7P5 | 7.5 |
| 11P0 | 11 |
| 15P0 | 15 |
| 22P0 | 22 |
| 32P0 | 32 |
| 45P0 | 45 |
⑧产品类型
| 符号 | 编码器规格 | 符号 | 产品类型 | |
| T | 通讯型编码器 | 缺省 | 标准型驱动器 | |
| H | 增强型驱动器 | |||
| FH | 高防护型驱动器 | |||
| FS | STO机型驱动器 | |||
| 系列功率[kW] | DS5L2系列小体积脉冲型提升版 | DS5C2系列小体积总线型提升版 | DS5K2系列小体积标准型提升版 | DS5P系列PROFINET总线型 |
| 0.1 | DS5L2-20P1-PTA | DS5C2-20P1-PTA | DS5K2-20P1-PTA | DS5P-20P1-PTA |
| 0.2 | DS5L2-20P2-PTA | DS5P-20P2-PTA | ||
| 0.4 | DS5L2-20P4-PTA | DS5C2-20P4-PTA | DS5K2-20P4-PTA | DS5P-20P4-PTA |
| 0.75 | DS5L2-20P7-PTA | DS5C2-20P7-PTA | DS5K2-20P7-PTA | DS5P-20P7-PTA |
| 1.0 | DS5L2-21P0-PTA | DS5C2-21P0-PTA | DS5K2-21P0-PTA | DS5P-21P0-PTA |
| 1.5 | DS5L2-21P5-PTA | DS5C2-21P5-PTA | DS5K2-21P5-PTA | DS5P-21P5-PTA |
| 2.3 | DS5L2-22P3-PTA | DS5C2-22P3-PTA | DS5K2-22P3-PTA | DS5P-22P3-PTA |
| 2.6 | DS5L2-22P6-PTA | DS5C2-22P6-PTA | DS5K2-22P6-PTA | DS5P-22P6-PTA |
| 1.0 | DS5L2-41P0-PTA | DS5C2-41P0-PTA | DS5K2-41P0-PTA | DS5P-41P0-PTA |
| 1.5 | DS5L2-41P5-PTA | DS5C2-41P5-PTA | DS5K2-41P5-PTA | DS5P-41P5-PTA |
| 2.3 | DS5L2-42P3-PTA | DS5C2-42P3-PTA | DS5K2-42P3-PTA | DS5P-42P3-PTA |
| 3.0 | DS5L2-43P0-PTA | DS5C2-43P0-PTA | DS5K2-43P0-PTA | DS5P-43P0-PTA |
| 5.5 | DS5C2-45P5-PTA | DS5K2-45P5-PTA | DS5P-45P5-PTA | |
| 7.5 | 1 | DS5C2-47P5-PTA | DS5K2-47P5-PTA | DS5P-47P5-PTA |
| 11 | / | 1 | / | / |
| 15 | / | DS5C2-415P0-PTA | / | 1 |
| 22 | / | DS5C2-422P0-PTA | DS5K2-422P0-PTA | 1 |
| 32 | / | DS5C2-432P0-PTA | DS5K2-432P0-PTA | 1 |
| 45 |
DS5系列驱动器规格一览
| 控制模式 控制方式 | ||||||||||||||
| 功能 | ||||||||||||||
| 位置控制 | 速度控制 | 转矩控制 | 总线控制 | 脉冲 | 长线驱动 | 模拟量输入 | 外部位移传感器 | ABZ差分反馈 | RS232 | RS485 | SI输入 | SO输出 | ||
| 脉冲型DS5L2系列 | 3 | 3 | ||||||||||||
| EtherCAT型DS5C2系列 | 3 | 3 | ||||||||||||
| 标准型DS5K2系列 | 8 | 6 | ||||||||||||
| Profinet型DS5P系列 | 5 | |||||||||||||
技术规格
IDS5系列驱动器技术规格
| 型号规格 | 脉冲型 | EtherCAT总线型 | 标准型 | PROFINET总线型 | ||
| DS5L2系列 | DS5C2系列 | DS5K2系列 | DS5P系列 | |||
| 基本规格 | 功率范围(kW) | 0.1~3.0 | 0.1~32.0 | 0.1~32.0 | 0.1~7.5 | |
| 输入电源 | 单相/三相AC200~240V，50Hz/60Hz；三相AC380V~440V，50Hz/60Hz | |||||
| 编码器反馈 | 17bit/19bit/23bit通讯编码器 | |||||
| 控制方式 | 三相全波整流IPM、PWM控制、正弦波电流驱动方式 | |||||
| 使用环境 | 环境温度 | 运行：-10℃~40℃（无凝露)/保存：-20℃~60℃（无凝露） | ||||
| 环境湿度 | 运行/保存：90%RH以下（无凝露） | |||||
| 耐振动/耐冲击 | 4.9m/s² / 19.6m/s² | |||||
| 功能 | 电子凸轮 | 无 | ||||
| 保护功能 | 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、缺相保护等 | |||||
| 动态制动器 | DS5L2标配 | DS5C2标配 | DS5K2标配 | 无 | ||
| 通讯功能 | RS232:标准ModbusRTU协议RS485：标准ModbusRTU协议 | RS232:标准ModbusRTU协议EtherCAT:支持EtherCAT总线通讯 | RS232:标准ModbusRTU协议RS485:标准ModbusRTU协议 | RS232:标准ModbusRTU协议PROFINET：支持PROFINET总线通讯 | ||
| 制动电阻 | 750W~3.0kW带内置电阻 | 21P0及以上带内置电阻 | ||||
| 显示及操作 | 5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 | |||||
| 位置输出 | 输出形态 | 无 | ABZ差分反馈输出 | 无 | ||
| 分频功能 | 无 | 有 | 无 | |||
| 集电极Z相输出 | ||||||
| 模拟量输入 | 无 | 有 | 无 | |||
| 输入输出信号 | 数字输入(SI) | 3路(750W及以下)5路(750W以上) | 3路(750W及以下)5路(750W以上) | 8路 | 5路 | |
| 伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 | ||||||
| 数字输出(SO) | 3路 | 3路(11kw以下)4路(11kw及以上) | 6路 | 3路 | ||
| 定位完成、伺服准备就 | 绪、报警输出、转矩限制输出、同速 | 检测、旋转检测、速度到达、制动器 | 释放输出、警告输出 | |||
| 位置控制模式 | 最大输入脉冲频率 | 集电极开路：200kpps<光电耦合器>差动输入：500kpps<光电耦合器> | 集电极开路：200kpps<光电耦合器>差动输入：500kpps<光电耦合器>(11kW及以上支持) | 集电极开路：200kpps<光电耦合器>差动输入：500kpps<光电耦合器> | 不支持 | |
| 脉冲指令模式 | 3.3V-5V/18-24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号 | 3.3V~5V/18V~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号 | 3.3V-5V/18-24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号 | 不支持 | ||
| 控制方式 | 外部脉冲/内部位置 | 内部位置/EtherCAT运动总线 | 外部脉冲/内部位置 | PROFINET运动总线/内部位置 | ||
| 前馈补偿 | 0~100%（设定分辨率为1%) | |||||
| 定位完成宽度设定 | 1~65535指令单位(设定分辨率为1指令单位) | |||||
| 电子齿轮比 | 1/65530≤B/A≤65535 | |||||
| 速度控制模式 | 控制方式 | 模拟量转速控制(仅DS5K2支持)、内部三段速、外部速度模式 | ||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波器，平滑滤波器 | |||||
| 模拟量电 | 压范围 | 无 | -10V~+10V | 无 | ||
| 输入输 | 入阻抗 | 无 | 72KΩ | 无 | ||
| 转矩限制 | 内部参数 | 内部参数/外部模拟量 | 内部参数 | |||
| 速度变动率 | 外部负载额定变动0~100%负载时：±0.01%以下(额定转速时) | |||||
| 额定电压±10%：0.01%（额定转速时） | ||||||
| 环境温度20±25℃：±0.01%以下(额定转速时) | ||||||
| 转矩控制模式 | 控制方式 | 模拟量转矩控制（仅DS5K2支持）、内部转矩 | ||||
| 模拟量 | 模拟量 电压范围 | 无 | -10V~+10V | 无 | ||
| 输入输 | 入阻抗 | 无 | 72KΩ | 无 | ||
| 速度限制 | 内部参数 | 内部参数/外部模拟量 | 内部参数 | |||
| 总模式 | 通讯协议 | 无 | EtherCAT协议 | 无 | PROFINET协议 | |
端子定义
\*DS5C2系列1.0\~3.0kW
\*DS5C2系列15kW及以上
①主电路端子定义
| 端子 | 功能 | 说明 |
| L/N | 主电路电源输入端子 | 单相交流200~240V，50/60Hz |
| 空引脚 | 1 | |
| P+、C | 使用外置再生电阻 | 将再生电阻接至P+和C端子；P0-25=功率值，P0-26=电阻值 |
| U、V、W、PE | 电机连接端子 | 与电机相连接 |
| 端子 | 功能 | 说明 |
| L/N | 主电路电源输入端子 | 单相交流200～240V，50/60Hz |
| ● | 空引脚 | 1 |
| P+、D、C | 使用内置再生电阻 | 短接P+和D端子、P+和C断开 |
| 使用外置再生电阻 | 将再生电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；P0-25=功率值，P0-26=电阻值 | |
| 空引脚 | / | |
| U、V、W、PE | 电机连接端子 | 与电机相连接 |
②RS-232通讯口
| 端子 | 功能 | 说明 |
| R、S、T | 主电路电源输入端子 | 三相交流380～440V，50/60Hz |
| P+、D、C | 使用外置再生电阻 | 将再生电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；设置P0-25=功率值，P0-26=电阻值 |
| P+、P- | 母线端子 | 可以测出母线的实时电压，请注意危险 |
| U、V、W | 电机连接端子 | 与电机相连接*注：地线在散热片上，请上电前检查。 |
| 接地端子 | 与电机接地端子连接，进行接地处理 |
| 针脚号 | 名称 | 说明 |
| 1 | TXD | RS232发送端 |
| 2 | RXD | RS232接收端 |
| 3 | GND | RS232信号地 |
| 端子 | 功能 | 说明 |
| L1、L2、L3 | 主电路电源输入端子 | 单/三相交流200~240V，50/60Hz |
| P+、D、C | 使用内置再生电阻 | 短接P+和D端子、P+和C断开 |
| 使用外置再生电阻 | 将再生电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；设置P0-25=功率值，P0-26=电阻值 | |
| P+、P- | 母线端子 | 可以测出母线的实时电压，请注意危险 |
| U、V、W | 电机连接端子 | 与电机相连接*注：地线在散热片上，请上电前检查。 |
| 接地端子 | 与电机接地端子连接，进行接地处理 |
| 端子 | 功能 | 说明 |
| R、S、T | 主电路电源输入端子 | 三相交流380~440V，50/60Hz |
| P+、D、C | 使用内置再生电阻 | 短接P+和D端子、P+和C断开 |
| 使用外置再生电阻 | 将再生电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；设置P0-25=功率值，P0-26=电阻值 | |
| P+、P- | 母线端子 | 可以测出母线的实时电压，请注意危险 |
| U、V、W | 电机连接端子 | 与电机相连接*注：地线在散热片上，请上电前检查。 |
| 接地端子 | 与电机接地端子连接，进行接地处理 |
| 端子 | 功能 | 说明 |
| R、S、T | 主电路电源输入端子 | 单相交流380～440V，50/60Hz |
| ● | 空引脚 | 1 |
| U、V、W | 电机连接端子 | 与电机相连接注：地线在散热片上，请上电前检查 |
| P+、PB | 使用外置再生电阻 | 将再生电阻接至P+和PB；设置P0-25=功率值，P0-26=电阻值 |
| P+、P- | 母线端子 | 可以测出母线的实时电压，请注意危险 |
| PE、PE | 接地端子 | 仅11、15kW支持 |
端子定义
\*DS5C2系列1.0\~3.0kW
DS5C2系列750W及以下
| 针脚号 | 名称 |
| SI1 | 输入端子1(高速) |
| SI2 | 输入端子2(高速) |
| SI3 | 普通输入端子3 |
| +24V | 输入端子+24V |
| SO1 | 输出端子1 |
| SO2 | 输出端子2 |
| SO3 | 输出端子3 |
| COM | 输出端子地 |
| 针脚号 | 名称 |
| 1 | 5V |
| 2 | GND |
| 3 | 1 |
| 4 | 一 |
| 5 | 485-A |
| 6 | 485-B |
| 序号 | 定义 | 序号 | 定义 |
| 1 | 温度- | 6 | GND |
| 2 | 温度+ | 7 | GND |
| 3 | 485-B | 8 | 5V |
| 4 | 485-A | 9 | 5V |
| 5 | PE |
⑤CN1口
| 名称 | 说明 | 名称 | 说明 |
| SI1 | 输入端子1（高速） | 24V | +24输入端公共端 |
| SI2 | 输入端子2（高速） | SO1 | 输出端子1 |
| SI3 | 输入端子3 | SO2 | 输出端子2 |
| SI4 | 输入端子4 | SO3 | 输出端子3 |
| SI5 | 输入端子5 | COM | 输出端子地 |
| 名称 | 说明 | 名称 | 说明 |
| P- | 脉冲- | +24V | 输入端公共端 |
| P+5 | 脉冲+5V | SI1 | 输入端子 |
| P+24 | 脉冲+24V | S12 | 输入端子 |
| D- | 方向- | SI3 | 输入端子 |
| D+5 | 方向+5V | SI4 | 输入端子（高速） |
| D+24 | 方向+24V | SI5 | 输入端子（高速） |
| SO1+ | 输出端子+ | SO1- | 输出端子- |
| SO2+ | 输出端子+ | SO2- | 输出端子- |
| SO3+ | 输出端子+ | SO3- | 输出端子- |
| SO4+ | 输出端子+ | SO4- | 输出端子- |
| 针脚号 | 名称 | 说明 |
| 1 | TXA+ | TRANSMIT A+ |
| 2 | TX A- | TRANSMIT A- |
| 3 | RXA+ | RECEIVE A+ |
| 4 | ||
| 5 | / | |
| 6 | RX A- | RECEIVE A- |
| 7 | 7 | |
| 8 | / | |
| 9 | TX B+ | TRANSMIT B+ |
| 10 | TX B- | TRANSMIT B- |
| 11 | RX B+ | RECEIVE B+ |
| 12 | / | / |
| 13 | / | / |
| 14 | RX B- | RECEIVE B- |
| 15 | ||
| 16 | 1 |
\*DS5L2系列1.0\~3.0kW
端子定义
①主电路端子定义
| 端子 | 功能 | 说明 |
| L/N | 主电路电源输入端子 | 单相交流200～240V，50/60Hz |
| ● | 空引脚 | / |
| P+、C | 使用外置再生电阻 | 将再生电阻接至P+和C端子；P0-25=功率值，P0-26=电阻值 |
| U、V、W、PE | 电机连接端子 | 与电机相连接 |
| 端子 | 功能 | 说明 |
| L/N | 主电路电源输入端子 | 单相交流200~240V，50/60Hz |
| ● | 空引脚 | / |
| P+、D、C | 使用内置再生电阻 | 短接P+和D端子、P+和C断开 |
| 使用外置再生电阻 | 将再生电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；P0-25=功率值，P0-26=电阻值 | |
| ● | 空引脚 | / |
| U、V、W、PE | 电机连接端子 | 与电机相连接 |
| 针脚号 | 名称 | 说明 |
| 1 | TXD | RS232发送端 |
| 2 | RXD | RS232接收端 |
| 3 | GND | RS232信号地 |
| 针脚号 | 名称 | 针脚号 | 名称 |
| 1 | 5V | 4 | / |
| 2 | GND | 5 | 485-A |
| 3 | 1 | 6 | 485-B |
⑥拨码开关
| 针脚号 | 名称 |
| 4 | 485-A |
| 5 | 485-B |
| 6 | 485-GND |
| 其他 | 预留 |
DS5L2-41P0/41P5/42P3/43P0-PTA
| 端子 | 功能 | 说明 |
| L1、L2、L3 | 主电路电源输入端子 | 单/三相交流200~240V，50/60Hz |
| P+、D、C | 使用内置再生电阻 | 短接P+和D端子、P+和C断开 |
| 使用外置再生电阻 | 将再生电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；设置P0-25=功率值，P0-26=电阻值 | |
| P+、P- | 母线端子 | 可以测出母线的实时电压，请注意危险 |
| U、V、W | 电机连接端子 | 与电机相连接*注：地线在散热片上，请上电前检查。 |
| 接地端子 | 与电机接地端子连接，进行接地处理 |
| 端子 | 功能 | 说明 |
| R、S、T | 主电路电源输入端子 | 三相交流380~440V，50/60Hz |
| P+、D、C | 使用内置再生电阻 | 短接P+和D端子、P+和C断开 |
| 使用外置再生电阻 | 将再生电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；设置P0-25=功率值，P0-26=电阻值 | |
| P+、P- | 母线端子 | 可以测出母线的实时电压，请注意危险 |
| U、V、W | 电机连接端子 | 与电机相连接*注：地线在散热片上，请上电前检查。 |
| 接地端子 | 与电机接地端子连接，进行接地处理 |
| 拨码1 | 拨码2 | 状态 |
| ON | ON | 脉冲输入差分5V |
| OFF | OFF | 脉冲输入集电极24V |
DS5L2系列750W及以下
DS5L2系列750W以上
| 针脚号 | 名称 |
| P- | 脉冲输入PUL- |
| P+24(5V) | 集电极开路接入 |
| D- | 方向输入DIR- |
| D+24(5V) | 集电极开路接入 |
| SI1 | 输入端子1 |
| SI2 | 输入端子2 |
| SI3 | 输入端子3 |
| +24V | 输入端子+24V |
| SO1 | 输出端子1 |
| SO2 | 输出端子2 |
| SO3 | 输出端子3 |
| COM | 输出端子地 |
| 针脚号 | 名称 |
| P- | 脉冲输入PUL- |
| P+24(5V) | 集电极开路接入 |
| D- | 方向输入DIR- |
| D+24(5V) | 集电极开路接入 |
| SI1 | 输入端子1 |
| SI2 | 输入端子2 |
| SI3 | 输入端子3 |
| SI4 | 输入端子4 |
| SI5 | 输入端子5 |
| +24V | 输入+24V |
| SO1 | 输出端子1 |
| SO2 | 输出端子2 |
| SO3 | 输出端子3 |
| COM | 输出端子地 |
端子定义
DS5K2-20P1/20P4-PTA
| 端子 | 功能 | 说明 |
| L/N | 主电路电源输入端子 | 单相交流200～240V，50/60Hz |
| ● | 空引脚 | 1 |
| P+、C | 使用外置制动电阻 | 将制动电阻接至P+和C端子；P0-25=功率值，P0-26=电阻值 |
| U、V、W | 电机连接端子 | 与电机相连接 |
| PE | 电机连接端子 | 与电机接地端子连接，进行接地处理 |
| 端子 | 功能 | 说明 |
| L/N | 主电路电源输入端子 | 单相交流200～240V，50/60Hz |
| O | 空引脚 | / |
| P+、D、C | 使用内置制动电阻 | 短接P+和D端子、P+和C断开 |
| 使用外置制动电阻 | 将制动电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；P0-25=功率值，P0-26=电阻值 | |
| U、V、W | 电机连接端子 | 与电机相连接 |
| PE | 电机连接端子 | 与电机接地端子连接，进行接地处理 |
DS5K2-21P0/21P5/22P3/22P6-PTA
| 针脚号 | 名称 | 说明 |
| 1 | TXD | RS232 发送端 |
| 2 | RXD | RS232 接收端 |
| 3 | GND | RS232 信号地 |
| 编号 | 名称 | 说明 | 编号 | 名称 | 说明 |
| 1 | P- | 脉冲- | 23 | SI4 | 输入端子 |
| 2 | P+5 | 脉冲+5V | 24 | SI6 | 输入端子 |
| 3 | P+24 | 脉冲+24V | 25 | S17 | 输入端子 |
| 4 | D- | 方向- | 26 | GND | 长线驱动地 |
| 5 | D+5 | 方向+5V | 27 | SI8+ | 高速输入端子 |
| 6 | D+24 | 方向+24V | 28 | S18- | 高速输入端子 |
| 7 | SO1 | 输出端子 | 29 | SI5 | 高速输入端子 |
| 8 | SO2 | 输出端子 | 30 | +24V | 高速输入端子 |
| 9 | SO3 | 输出端子 | 31 | T-REF+ | 外部转矩模拟量差分输入+ |
| 10 | SO4 | 输出端子 | 32 | T-REF- | 外部转矩模拟量差分输入- |
| 11 | SO5+ | 输出端子 | 33 | V-REF+ | 外部转速模拟量差分输入+ |
| 12 | SO5- | 输出端子 | 34 | V-REF- | 外部转速模拟量差分输入- |
| 13 | SO6+ | 输出端子 | 35 | OA+ | 编码器分频输出OA+ |
| 14 | SO6- | 输出端子 | 36 | OA- | 编码器分频输出OA- |
| 15 | COM | 输出公共端 | 37 | OB+ | 编码器分频输出OB+ |
| 16 | NC | 保留 | 38 | OB- | 编码器分频输出OB- |
| 17 | NC | 保留 | 39 | OZ+ | 编码器分频输出OZ+ |
| 18 | NC | 保留 | 40 | OZ- | 编码器分频输出OZ- |
| 19 | GND | 模拟量输入地 | 41 | HPUL+ | 长线驱动高速脉冲+ |
| 20 | SI1 | 输入端子 | 42 | HPUL- | 长线驱动高速脉冲- |
| 21 | SI2 | 输入端子 | 43 | HDIR+ | 长线驱动高速方向+ |
| 22 | SI3 | 输入端子 | 44 | HDIR- | 长线驱动高速方向- |
| 端子 | 功能 | 说明 |
| L1、L2、L3 | 主电路电源输入端子 | 三相(L1·L2·L3)交流200～240V，50/60Hz或单相(L1·L3)交流200~240V，50/60Hz |
| P+、D、C | 使用内置制动电阻 | 短接P+和D端子、P+和C断开 |
| 使用外置制动电阻 | 将制动电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；设置P0-25=功率值，P0-26=电阻值 | |
| P+、P- | 母线端子 | 可以测出母线的实时电压，请注意危险 |
| U、V、W | 电机连接端子 | 与电机相连接 |
| PE | 电机接地端子 | 与电机接地端子连接，进行接地处理 |
④CN2口
DS5K2-45P5/47P5-PTA
| 端子 | 功能 | 说明 |
| R、S、T | 主电路电源输入端子 | 三相交流380～440V，50/60Hz |
| P+、D、C | 使用内置制动电阻 | 短接P+和D端子、P+和C断开 |
| 使用外置制动电阻 | 将制动电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；设置P0-25=功率值，P0-26=电阻值 | |
| P+、P- | 母线端子 | 可以测出母线的实时电压，请注意危险 |
| U、V、W | 电机连接端子 | 与电机相连接 |
| PE | 电机接地端子 | 与电机接地端子连接，进行接地处理 |
| 序号 | 定义 |
| 1 | 5V |
| 2 | GND |
| 3 | / |
| 4 | 1 |
| 5 | 485-A |
| 6 | 485-B |
| 端子 | 功能 | 说明 |
| R、S、T | 主电路电源输入端子 | 三相交流380～440V，50/60Hz |
| P+、D、C | 使用内置制动电阻 | 短接P+和D端子、P+和C断开(该型号无内置制动电阻，不支持) |
| 使用外置制动电阻 | 将制动电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉；设置P0-25=功率值，P0-26=电阻值 | |
| P+、P- | 母线端子 | 可以测出母线的实时电压，请注意危险 |
| U、V、W | 电机连接端子 | 与电机相连接 |
| PE | 电机接地端子 | 与电机接地端子连接，进行接地处理 |
| 序号 | 定义 |
| 4 | 485-A |
| 5 | 485-B |
| 6 | 485GND |
| 其他 | 预留 |
