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全系列产品综合样本

COMPANYINTRODUCTION公司简介

无锡信捷电气股份有限公司（XINJE）是一家专注于工业自动化产品研发与应用的国内知名企业。

自创建以来我们始终以“自主创新、迅捷务实”为宗旨，努力提高企业研发能力、产品品质，运用先进科技成果，提高企业实力。通过不断积极创新和开拓进取，我们始终走在行业的前沿，先后获得了高新技术企业、工业强省六大行动重点项目单位、江苏省知识产权贯标合格单位、省工程技术研究中心、省企业技术中心、省工程中心，并取得了多项专利技术。

公司拥有可编程控制器（PLC）、人机界面（HMI）、伺服控制系统、变频驱动等核心产品；智能机器视觉系统、基于示教的机械臂、机器人等前沿产品和信息化网络在内的更全面的整套自动化装备。紧密服务于终端客户，为广大装备制造企业定制更有竞争力的细分行业解决方案，为优质的设备商提供先进可靠的自动化产品解决方案。不断帮助企业提高生产力、降低成本，促进企业价值与客户价值共同成长。

截止目前，信捷电气在国内，设立了32个办事处、300个经销商，覆盖全国各地；在海外，设有1个子公司和20个代理商，覆盖欧洲、美洲、东南亚、中东及非洲地区。拥有更广泛的销售网络，保证了世界范围内众多用户对自动化产品的全方位需求与技术支持、人员培训等各项服务。信捷电气目前拥有2600余名员工、占地面积20000平方米的办公大楼和71000平方米的独立厂房、1个研发中心、4个实验室、42个实训基地等，公司还与多家高校合作，培养年轻优秀的技术人才。

信捷致精致诚，以积极进取的团队精神、高效的行动，取得了骄人的成绩。并于2016年12月信捷成功挂牌登陆上海交易所主板（股票代码：603416），本着“创新、品质、服务”的经营理念，公司不断开发设计更可靠的产品，提升产品品质，并努力成为“世界一流的智能化、自动化整体解决方案供应商”，在工业自动化领域打造客户心目中永远的金口碑品牌。

32个办事处
23300个国内经销商
832600+名员工

2 万平办公大楼m 7.1万平独立厂房

CONTENTS目录

可编程控制器P6

XM系列中大型PLC 11
Motion API 19
工业智能控制器 25
XF系列刀片式控制器 30
小型PLC 35
薄型PLC 70
中型PLC 97
IO系统 105
PLCopen 标准控制器 119
编程软件 124

人机界面P132

TS 系列高性能人机界面 134
TG 系列高性能人机界面 144

工业信息化P154

云智造4.2.6 156
XDATA 158
A-BOX系列 159
S-BOX-HT 161
物联卡 163

伺服系统P166

高性能伺服系统 169
DS6系列高性能伺服驱动器 170
DM6C 系列多合一伺服驱动器 229
DL6系列全功能型直驱驱动器 239
低压伺服系统 245
iMF5系列一体低压伺服驱动电机 246

变频系统P258

VH6 变频器 259
VH1变频器 270
VHL变频器 277
VH5 变频器 281
HSV6细纱机专用变频器 286

步进系统P290

总线型步进驱动器 291
RS485驱控一体式型步进驱动器 300
脉冲型步进驱动器 303
步进电机 308

视觉系统P314

XINJE VISION STUDIO 3.7 315
配件 317
典型应用 322

IOT工业控制器P324

嵌入式IOT工业控制器 325
可扩展IOT工业控制器 330
上架式工业控制器 333
触控一体机 336

综合网络结构图

信息层

网关层

控制层

云智造

SCADA

MES

物联屏系列
基础型

XSF5系列

XSLH运动控制型
XM系列冗余PLC
XSDH运动控制型

手持示教器
嵌入式人机

XL系列扩展模块

XF系列远程IO系统

LFP3-AP (PN总线)

驱动层

DS5C1系列

DS5K1系列

DS5L1系列

DS5P系列

DS5C2系列

DS5K2系列

DS5L2系列

DL6系列

DM6C系列
DF3E系列

HTS1系列
HPF系列

HES600系列

MS6-B3系列

MS6G-130系列
MS6-B4系列

MS6G-180系列

液冷电机
风冷电机
异步电机
同步电机

SCARA
桌面小六轴
食品饮料

PLC概览

I²C series

I²C系列控制器基于X86高性能处理器，支持XS Studio/XDPPro平台编程。运控能力强，最多支持1ms256轴。Window版本融合控制，满足信息化+控制、机器视觉+运动控制等一机多用需求。

XFseries [刀片式PLC]

XF系列PLC为全新刀片式结构设计，具有更纤薄的机身、更强大和丰富的扩展能力，通过高速背板总线，连接更稳定可靠、高实时性。

XLseries 薄型PLC

XL系列薄型PLC卡片式设计，超薄外观，小巧实用，性价比突出，能满足更小空间下的绝大部分功能需求。

XM series 中大型PLC]

全新设计的XM系列中大型PLC，能满足复杂现场所需要的冗余稳固运行、生态开放兼容、严苛使用环境、信息网络安全防护等要求，轻松构建起大型、复杂的控制系统。

XD series 小型PLC

XD系列小型PLC具备速度快、性能稳定、功能齐全、适用领域广泛的特性，可满足用户的多样化需求。

IO series

多样的结构设计，丰富的产品类型，完善的IO系统产品矩阵，可以根据现场实际需求为客户提供多样选择。

PLC产品选型拓扑

信捷PLC产品拥有6大产品线，400多个型号产品，种类丰富，可应用于不同的控制场景。从产品系列上可以分为XF、XS、XA、XG、XD、XL六个系列；从产品性能上可以分为常规型PLC、网络型PLC、高性能控制器、工业智能控制器；从产品功能上又可以分为逻辑控制型、运动控制型。

逻辑控制类PLC主要用于点位控制，也支持2-10轴定位控制功能；运动控制类PLC包括XS、XA、XDH、XLH等系列，支持2-256轴同步运动控制。

XSF5系列及IO模块为刀片式设计，具有超薄机身，最大支持32个扩展模块；XSA系列工业智能控制器基于X86处理器，性能更卓越，最高可带256轴，同步周期可达256轴/1ms。

网络型PLC、高性能控制器以及工业智能控制器支持Ethernet通讯、Ethernet/IP通讯；高性能控制器及工业智能控制器支持EtherCAT总线控制功能。

功能运动控制逻辑控制	常规系列	网络系列	高性能控制器	工业智能控制器
		Ethernet	EtherCAT XA标准运控型PLCopen标准控制器
		XDME XLME
	XD5 XL5 XD1 XL1 XD2	XD5E XL5E XL5N XD3E XL3E	XL5H

性能

XM系列中大型PLC

不止于FA，更为PA而生实现兼容改造与升级拓张，助力利益兑现和维护

大核心优势，构筑PA/FA工业基石

多核强控，极致性能

搭载八核CPU，位指令速度快至1ns，轻松应对复杂多任务；
系统冗余切换时间低至20ms，保障关键流程不间断。

全面冗余，永续运行

支持CPU、电源、机架、网络、现场总线等全链路冗余，实现7\*24、365天不间断运行，减少非计划外停机损失；MTBF：≥200000小时；MTTR：<8小时，设备利用最大化。

超强扩展，灵活部署

丰富的I/O模块类型，10万点超大规模，配置灵活、扩展便利，全系支持热插拔，维护便捷；
通道级隔离及诊断功能，不限于过温、短路、断路、过限、供电缺少等，维护便捷。

开放生态，无缝集成

提供丰富的现场总线与工业以太网，兼容第三方设备和网络设备，打破信息孤岛；

软硬件全国产自主可控，符合IEC62443,构建可信安全基石。

符合PLCopen规范，支持多种编程语言；融合基础算法库，丰富的PID指令和过程自动化行业工艺库。

无惧严苛，安全可靠

通过严苛的电磁兼容性(4级EMC)、超强抗震动(2G)、环境适应性(-40℃\~70℃、-1000\~5000m)等多种可靠性测试标准，同时满足G3/3C4防腐要求，无惧盐雾霉菌潮湿环境。

纵深防御，风险可控

智能运维，效率跃升

提供设计、仿真、调试、诊断的全生命周期工具链；支持无线\有线登录和访问WEB，通过网络对设备进行全面监测和故障诊断。

从“响应”到“共创”：战略协同的价值共振

XSF系列刀片式PLC

核MPU，性能大升级

刀片式结构设计，成就纤薄体型

与XDH-60A64-E相比，体型缩小约70%，大幅缩减安装空间。

易调试、易维护

XSF全系列产品，包括主控单元和扩展单元均支持固件自更新，新功能一键即享。

配备Type-C口，可连接上位机，联机调试仅需一根手机数据线。

更强大的扩展力

本地支持连接32个XF扩展模块。

通过全新高速背板总线可扩展高速计数、脉冲输出、飞拍，通信等功能模块。

\*注：高速计数、脉冲输出、飞拍、通信等模块正在开发中，敬请期待！

支持通过U盘和TF卡导入导出设备数据和工程文件(V2.3.0版本支持)。

标配系统滑拨开关，无需断电即可立即停止PLC运行。

滑拨开关

SD卡口
高速总线控制8轴同步周期1ms

生产MES可追溯

支持内外网隔离，保证网络信息安全；

NTP同步精准时间戳记录；

支持丰富协议对接OPCUA、MQTT、HTTP

出众的运动控制能力

XSF主控单元可以和各种EtherCAT标准协议设备通信，如:信捷XF/XL系列分布式IO、DS5C1/DS5C2系列伺服驱动器、VH6系列变频器、DP3CL系列步进驱动器等。

多达64轴EtherCAT总线控制，同步周期短

高速总线控制16轴同步周期1ms

XSF5-A8
XSF5-A16
高速总线控制32轴同步周期2ms

XSF5-A32
高速总线控制64轴同步周期4ms

XSF5-A64

多网联合，便捷互通

XSF主控单元配备了3个RJ45口、1个CAN通讯口、1个RS485口。

支持多种协议，包括MdbusTCP、UDP、OPCUA、TCP/IP、Ethernet/IP、CANopen、Modbus通信。

支持双IP设置，实现设备内外网隔离，助力工厂数字化改造升级。

适用行业

3C

物流

光伏

医疗

机床

包装

XSA系列工业智能控制器

XSA系列控制器基于高性能处理器，支持XS Studio平台编程。采用独特的太湖石外观设计，内置接口丰富，运控功能强大。Window版本更是满足信息化+控制、机器视觉+运动控制等一机多用需求。

全面的行业应用

可应用在3C、光伏、仓储、锂电、半导体、电子、激光等行业。

3C

光伏

仓储<br>锂电<br>电子<br>半导体<br>激光

作为单机高性能运动控制器

为工艺复杂的传统行业提质增效，如印刷、包装、铝型材、卫生用品、木工、灌装、暖通等行业。

印刷设备

包装设备

铝型材加工设备

卫生用品加工设备

木工<br>灌装<br>暖通

鲜明的技术融合

允许WIN&Linux系统，实现如CAD图形处理(CAM)、MES客户端、AGV算法等功能；XSA系列将运动控制、逻辑控制、IPC融合应用、机器视觉、人机界面等功能合为一体，使整体产品拓扑结构更为精简。

一机多用

通过API可以将运动控制、逻辑控制、数据处理、机器视觉、人机界面等融为一体，通过一台工控机将PLC、运动控制器、视觉工控机、HMI显示等功能整合到一起，使整体产品拓扑结构更为精简。

●虚拟化技术

基于Hypervisor虚拟化技术，保证系统之间的独立性。Windows系统崩溃，实时系统不受影响：且实时系统性能不受Windows系统高负载CPU影响。

高可靠性

产品设计完全遵循严苛的PLC标准，更加适合工业现场使用。

易用性

基于XS Studio平台开发，支持IEC611161-3标准，提供LD、ST、FBD、SFC种编程语言；开发调试更快捷，实时调试、在线监控、模拟仿真等。

XF系列——全新一代IO系统

模块种类丰富,最大支持32个I/0模块

• 支持多种总线协议PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus-TCP

●4通道0-5V/10V、1-5V、-20/0/4-20mA、±5V、±10V模拟量输入(16Bit);

•4通道0-5V/10V、1-5V、0/4-20mA、±5V、±10V模拟量输出(16Bit)；

• 支持掉线检测功能

通道转换速度60us/CH

• 全温区误差±0.2%

• 1通道高速计数模块

• 支持差分/单端可选

2路高速输入(探针功能)

4路高速输出(飞拍功能)

• 最大频率2MHz

• 支持脉冲测频/测宽

• DC24V系统电源模块

适配器模块

模拟量模块

数字量模块

特殊模块

• 8点干接点型继电器输出

• 16点双极性输入

16点晶体管输出(NPN)

• 16点晶体管输出(PNP)

8点NPN输入8点NPN输出

32点晶体管输出(NPN)

• 32点双极性输入

高速计数模块

16点双极性输入16点NPN输出 •I0激励信号到主站时间<1ms

温度采集模块

4通道热电阻、热电耦

热电阻(RTD)PT100、PT1000、CU50、CU100、NTC-5K、NTC-10K电阻测量输入模块，兼容2/3线制热电阻传感器

热电偶(TC)K型、S型、E型、N型、B 型、T型、J型、R型，-100\~100mA电 压测量输入模块

通讯模块

两路独立232/485串口通讯，支持Modbus主站、从站以及自由格式通信

• 通道隔离，抗干扰能力强

脉冲模块

• 两路脉冲输出

支持脉冲+方向、AB相1倍频率、CW/CCW以及PWM输出模式

Motion API

高灵活度与强劲性能的完美融合

■革新架构，多元融合

■控软集成，工业互联

■工艺保密，可靠壁垒

■共享内存，极速交互

高效带轴，性能先锋

多种编程，灵活高效

Motion API

Motion Api是一款工控机形态的PC based运控系统，采用开放的X86架构、微秒级Windows实时系统、主流纯软EtherCAT通迅；包含多个指令库、支持多种编程语言(C++/C#等)、支持内核级算法二次开发、兼容常用FanucG代码、支持16轴同步高速高精轨迹插补，支持前瞻、AFM滤波等多种算法。同时与信捷伺服、变频、步进驱动、IO模块等产品深度融合，形成全套行业解决方案，广泛应用于木工、激光切割、3C检测、点胶、光伏、半导体等多个领域。

Windows/Linux

QT
Visual Studio
Database

PLC RT

MMAP

Motion

API

Monitor App Debug App User App

Projectary Driver

System Driver

Hardware System

六大优势，诠释高效灵活

架构革新，多元融合

MotionAPI系列产品将运动控制、逻辑控制、机器视觉等功能融为一体，最大化的精简了系统架构，解决了编程过程中多个软件反复切换带来的不便，提升了开发效率。

共享内存，极速交互

Motion Api系列产品采用共享内存的方式进行数据交互，每毫秒可达兆级的交互数据量，系统文件、配置文件秒级传输。

控软集成，工业互联

运用软PLC，简化了拓扑结构，避免了PCI接口磨损，减少硬件故障率。
Motion Api系列产品可按需部署在Windows系统或者Linux系统上，轻松集成第三方软件，打通IT/OT数据通道。

高效带轴，性能先锋

Motion Api系列产品基于X86的硬件架构，性能优异，单条指令运算周期5ns、插补周期1ms、1ms带轴多达256轴，单通道最大256轴。

工艺保密，可靠壁垒

Motion Api系列产品支持以C语言的形式进行算法内核级的二次开发，并挂载到硬件平台进行执行，具有高度保密性。

多种编程，灵活易用

MotionApi系列产品支持C#、C++、LabView、VB、VC等多种编程语言，工程更加灵活易维护。

Motion API

突破传统形态，重塑高集成一体化智能平台

IPC+软PLC

硬件载体：XS系列工业智能控制器软件载体：64位Windows/Linux操作系统

高度集成

将PLC、HMI、运动控制、视觉、上位机APP等功能整合在一个硬件载体上，提升了开发效率。

开放生态，缔造全面的工业信息网

Motion Api系列产品整合了传统PLC与IPC平台优势，在拥有Windows/Linux开放生态的同时兼具了PLC强大的控制能力，可以在同一平台中运行运动控制、逻辑控制、机器视觉、自动化高速数据采集；同时实现信息化数据库，云平台交互，丰富的总线协议，兼顾第三方软件集成，方便设备制造商整合IT/OT应用。

Motion API

快速满足可定制化、总线化、高性能、扩展接口、多工序、成套供货等市场需求

广泛应用于3C检测、半导体、木工、激光切割、点胶、光伏等行业。

铝型材钻铣机

铝型材钻铣机用于加工铝型材门窗材料，拥有丰富的加工基本图形模板以及多种铰链图形，CNC上位机系统，加工速度快，精度高，图形精度误差在5丝以内，功能丰富，性能强大工、激光切割、3C检测、点胶、光伏、半导体等多个领域。

机器人

基于API开发的机器人系统，具有丰富的指令，适合多种场景；支持调试，编程方便，操作简单；提供前瞻算法，高速下平滑过渡，可以加载用户自行开发的算法库，并结合MotionAPI进行上层开发。

3C检测

在物体运动过程中不需要停留，由相机进行拍照，通过视觉来计算物体的位置，可以大大提高生产效率。基于API的3C检测系统，具有高速响应性，保证传输的IO信号能尽快给到相机；相机连续移动不停拍，可连续拍照；连续输出信号点。

点胶

点胶机对胶量控制、出胶一致性、高效率运行下品质稳定性要求较高，基于API的点胶系统能确保设备稳定性，满足高速飞拍作业需求。
上位机软件集成算法、组态、诊断等功能；
易于调试、数据诊断\预览、方便后续参数调整，集成度更高，适用于IT资深开发员。

API函数列表

丰富的函数库，满足基础操作、读写操作、运动控制功能

API函数列表

调试助手界面

直观简洁，编程好帮手

工业智能控制器

高灵活度与强大性能的完美融合

通用特性

平台互补

XA系列和XSA系列在编程平台方面互补，XA系列支持XDPPro编程平台，而XSA系列支持XS Studio编程平台。

☑ 高性能

基于Intel高性能X86处理器，体积虽小，但响应更快、算力更强，指令运算能力达到ns级别。

☑ 融合控制

可选Windows或Linux，满足信息化+控制、机器视觉+运动控制等一机多用需求支持Motion APl功能。

☑ 接口丰富

本体支持差分编码器输入，支持频率测量、高速计数、高速脉冲输出、脉宽调制等功能满足不同工业场景

工业智能控制器

I XA系列

采用Intel高性能X86处理器

XA系列可集成运动控制、机器视觉、HMI、信息化等工业自动化应用，为客户提供一体化、智能化的系统解决方案。适配信捷XDPPro编程平台，平台支持POU编程方式，可显著提高用户编程效率。

①4\~8路200KHz脉冲输出(在研)
②2\~4路200KHz高速计数
③支持EtherCAT通讯
④支持双IPEthernet接口，满足内外网分离场合
⑤内置UPS，保证用户数据与设备安全性
⑥支持LD、IL、C语言编程

性能规格

XA系列型号一览

X86工业智能控制器

XSA系列

基于X86平台开发，采用Intel高性能处理器，响应速度更快

选用自行开发XS Studio编程平台，可引用许多标准的功能函数库，采用IEC61131-3编程标准，支持六种编程语言(ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL)，还开发了信捷专有的功能块、指令库和系统库，可显著提高用户编程效率。

①128M程序容量
②双EtherCAT主站控制
③支持EtherCAT远程IO
④ Ethernet通讯
⑤虚拟化技术
⑥内置UPS
⑦可选window或linux操作系统
⑧高可靠：超越IPC标准

性能规格

XSA系列型号一览

电源规格

一般规格

电源规格

输出规格

XA310输出规格

输入规格

XA330输出规格

XSA输出规格

外观尺寸图 (单位：mm)

XA310<br>XA330<br>XSA330系列

XSA230系列

XSA500系列

XSA600系列

XF系列刀片式控制器

更薄、更快，运动控制能力更强

XSF5系列采用刀片式结构，具有更纤薄的机身，符合PLCopen编程规范，支持6种编程语言，本体可扩展32个本地模块。

功能特色

刀片式结构设计，成就纤薄体型

•与XDH-60A64-E相比，体型缩小约70%,大幅缩减安装空间。

易调试、易维护

·XSF全系列产品，包括主控单元和扩展单元均支持固件自更新，新功能一键即享。

·配备Type-C口，可连接上位机，联机调试仅需一根手机数据线。

·支持通过U盘和TF卡导入导出设备数据和工程文件。

·标配系统滑拨开关，无需断电即可立即停止PLC运行。

灵活开放，自由编程

● XSF支持XS Studio平台，可适配信捷XS Studio编程软件，符合IEC61131标准，支持PLCopen编程规范。

多网联合，便捷互通

●XSF主控单元配备了3个RJ45口、1个CAN通讯口、1个RS485口。·支持多种协议，包括MdbUSTCP、UDP、OPCUA、TCP/IP、Ethernet/IP、CANopen、Modbus通信。

更强大的扩展力

·支持双IP设置，实现设备内外网隔离，助力工厂数字化改造升级。

·本地支持连接32个XF扩展模块。

通过全新高速背板总线可扩展高速计数、脉冲输出、飞拍，通信等功能模块。

系统构成

刀片式控制器

I XSF5系列

采用刀片式结构设计，具有更纤薄的机身，符合PLCopen编程规范， 支持6种编程语言，本地扩展高达32个。

①32MB程序容量

②支持本地扩展最多32个

③ EtherCAT运动控制

④ EtherCAT远程IO

⑥ CAN总线

⑤Ethernet/IP通信

性能规格

为了满足更多场合的应用需求，XF系列PLC均可配备丰富的I/O扩展模块、模拟量输入输出、温度采集、通信、脉冲等。本体最多可扩展不同类型扩展模块32个。

一般规格

扩展单元

XSF5系列型号一览

电源规格

一般规格

扩展单元型号一览

模拟量模块

温度采集模块

特殊模块

外观尺寸图

XSF5系列基本单元

XF系列拓展模块

小型 PLC XD系列小型PLC速度快、性能稳定、功能强大

适用领域广泛，可满足用户的多样化需求

大子系列，满足各种需求

以太网通讯型

以太网通讯型

网络控制

高速脉冲输出 标配2\~10轴定位控制功能

以太网系列PLC本体标配2个以太网通讯口，轻松构建智能网络系统。

高达100KHz的脉冲输出。
脉冲指令精简强大。

多通讯口 可实现丰富的通讯功能

XD系列PLC通过配置最多具备5个通讯口。支持RS232、RS485、总线通讯（EtherCAT &CAN)、以太网(仅带有以太网口的PLC支持）等，可以连接变频器、仪表等外设，可以自由组建通讯网络。

高速运算 快速实现数据处理

非以太网型PLC

基本指令处理速度0.02\~0.05us，扫描时间10,000步0.5ms，程序容量256K\~512K，处理速度约为XC系列的12\~15倍。

以太网型PLC

基本指令处理速度0.01\~0.03us，扫描时间10,000步0.2ms，程序容量1M\~4M，处理速度约为XDM系列的2\~3倍。

总线控制实现高速通讯，节约成本

可通过标准EtherCAT总线技术以及CAN总线技术轻松构建总线网络，以极简的配线实现多设备控制。XDH系列PLC内置EtherCAT运动控制主站功能。

高速信号采集 标配3\~10通道高速计数器

通过选择不同的计数器，可以进行单相递增模式计数(最高频率可达80KHz)、AB相模式计数(2倍频与4倍频可选，最高频率可达50KHz)以及差分模式输入计数(最高频率可达200KHz)。
通过简单的高速计数指令实现高速控制。

强大的扩展能力

XD系列PLC基本单元均可配备丰富的I/O扩展模块、模拟量输入输出模块、温度控制模块、BD板和左扩展模块，轻松实现适用于各种用途的模拟量控制。

扩展模块与本体的数据交换由原来的XC系列的并口通讯方式变为现在XD系列的SPI串口通讯方式，所以数据交换速度比原XC系列的速度更快(2ms/AD)。

经济型

I XD1系列

功能相对简易，可进行逻辑控制、数据运算等一般功能，不支持右扩展模块、左扩展ED模块和扩展BD板。

①程序容量256KB
②I/O顺序控制
③最大I/0 32点
④基本指令0.02\~0.05us
⑤RS232、RS485
⑥ X-NET现场总线

性能规格

I XD1系列型号一览

基本型

I XD2系列

功能基本齐全，除具有基本的数据处理功能外，还具备脉冲输出、高速计数、脉宽调制、频率测量等特殊功能。支持左扩展ED、扩展BD(16点不支持)，不支持右扩展模块，能够满足用户的基本使用需求。

①程序容量256KB
②I/O顺序控制
③ 最大I/O 60点
④基本指令0.02\~0.05us
⑤RS232、RS485
⑥ X-NET现场总线
⑦2路100KHz脉冲输出
⑧3路高速计数(单相最高80K，AB相最高50K)

性能规格

I XD2系列型号一览

标准型

I XD3系列

功能齐全，除具有一般的数据处理功能外，还具有脉冲输出、高速计数、PWM脉宽调制、频率测量等特殊功能。支持连接右扩展模块、扩展BD板(16点主机不支持）和左扩展ED模块，可满足绝大多数客户使用需求。

①程序容量256KB

②I/O顺序控制

③最大I/0380点

④基本指令0.02\~0.05us

⑤RS232、RS485

⑥X-NET现场总线

⑦2-4路100KHz脉冲输出(XD3-24T4/32T4的Y2、Y3最大脉冲输出频率为10KHz)
⑧3路高速计数(单相最高80K，AB相最高50K)

⑨USB口高速下载(最高12Mbps)

性能规格

I XD3系列型号一览

增强型

I XD5系列

除具备标准型PLC的全部功能外，具有更快的处理速度(大约是XC系列的15倍)，更大的内部资源空间，可实现2\~10路高速脉冲输出。支持右扩展模块、扩展BD板(16点主机不支持)和左扩展ED模块的连接，支持SD卡扩展(16点除外)，可满足各种使用需求。

①程序容量512KB
②I/O顺序控制
③最大I/0592点
④基本指令0.02\~0.05us
⑤RS232、RS485
⑥ X-NET现场总线
⑦2\~10轴100KHz脉冲输出
⑧3\~10路高速计数(单相最高80K，AB相最高50K)
⑨USB口高速下载（最高12Mbps)

性能规格

差分型

I XD5-xDnTm系列

XD5系列高速差分型PLC是基于运动控制市场的伺服电机快速响应需求量身设计，其无需转换电路，接线方便并标配增强型PLC全部功能。

①程序容量512KB
②I/O顺序控制
③最大I/0 560点
④基本指令0.02\~0.05us
⑤RS232、RS485
⑥X-NET现场总线
⑦4轴920KHz差分脉冲输出
⑧4路1MHz差分高速计数
⑨USB口高速下载（最高12Mbps)

性能规格

运动控制型

I XDM系列

除配备标准型PLC全部功能外，具有更快的处理速度(大约是XC系列的15倍），更大的内部资源空间，可实现两轴联动、插补、随动功能，支持外接SD卡用于存储数据。支持右扩展模块、扩展BD板和左扩展模块的连接。

①程序容量512KB\~1.5MB
②I/O顺序控制
③最大I/0572点
④基本指令0.02\~0.05us
⑤RS232、RS485
⑥X-NET现场总线
⑦4\~10轴100KHz脉冲输出
⑧4\~10路高速计数(单相最高80K，AB相最高50K)
⑨随动功能
⑩USB口高速下载（最高12Mbps)
①直线/圆弧插补

性能规格

I XDM系列型号一览

以太网通讯型

I XD3E系列

除具备XD3系列的全部功能外(SD卡功能除外)，具有更快的处理速度，支持RS232、RS485串口通讯和以太网通讯，支持右扩展模块、BD板和左扩展ED模块的连接。

①程序容量256KB
②I/O顺序控制
③最大I/0572点
④基本指令0.02\~0.05us
⑤RS232、RS485、RJ45
⑥ X-NET现场总线
⑦2路100KHz脉冲输出
⑧3路高速计数(单相最高80K，AB相最高50K)

性能规格

I XD3E系列型号一览

以太网通讯型

I XD5E系列

除具备XD5系列的全部功能外(SD卡功能除外)，具有更快的处理速度(大约是XDM系列的2\~3倍)，更大的内部资源空间，支持RS232、RS485串口通讯和以太网通讯，支持右扩展模块、BD板和左扩展ED模块的连接。

① 程序容量1MB
②I/O顺序控制
③最大I/0572点
④基本指令0.01\~0.03us
⑤RS232、RS485、RJ45
⑥X-NET现场总线
⑦2\~10轴100KHz脉冲输出
⑧3\~10路高速计数(单相最高80K，AB相最高50K)
⑨在线下载

性能规格

以太网通讯型

I XDME系列

除具备XDM系列的全部功能外，具有更快的处理速度(大约是XDM系列的2\~3倍)、更大的内部资源空间，支持右扩展模块、BD板和左扩展ED模块的连接。

① 程序容量1MB
②I/O顺序控制
③最大I/0572点
④基本指令0.01\~0.03us
⑤RS232、RS485、RJ45
⑥ X-NET现场总线
⑦4\~10轴100KHz脉冲输出
⑧4\~10路高速计数(单相最高80K，AB相最高50K)
⑨直线/圆弧插补
10随动功能

性能规格

I XDME系列型号一览

EtherCAT总线型

I XDH系列

兼容XDM的大部分功能，具备更大的程序容量、更快的处理速度，支持以太网通讯、EtherCAT总线，支持插补、随动等运动控制指令，支持扩展模块、左扩展ED模块。

①程序容量2\~4MB
② Ethernet通讯
③最大I/0572点
④基本指令0.01\~0.05us
⑤RS232、RS485、RJ45
⑥X-NET现场总线
⑦4轴100KHz脉冲输出
⑧4路高速计数(最高200KHz)
⑨3轴直线、圆弧插补
①随动功能
① EtherCAT通讯
①②16路电子凸轮(XDH-30A16L不支持)

性能规格

基本单元通用规格

一般规格

电源规格

AC电源型

输入规格

NPN模式规格

差分模式规格

PNP模式规格

输出规格

继电器输出

晶体管输出

高速脉冲输出

差分高速输出

串口（RS232/RS485)通讯参数规格

扩展单元

为了满足更多场合的应用需求，XD系列PLC基本单元均可配备丰富的I/O扩展模块、模拟量输入输出模块、温度控制模块、BD板和左扩展模块。本体最多可扩展不同类型右扩展模块10\~16个，BD板1\~2个，左扩展模块1个。

左扩展模块

I扩展BD

模拟量及温度扩展模块具有D/A、A/D转换以及测温功能。

通讯模块

PLC可实现无线WIFI、4G等数据传输，以及RS232、RS485、CANopen的有线通讯。

外形小巧的扩展卡可以直接安装在基本单元上，不占用多余的空间，可以完成通讯扩展功能。

右扩展模块

1/O扩展模块
用于扩展输入、输出点数，点数8\~32点，可将基本单元最多扩展512点。

输出扩展模块分为晶体管(T)和继电器(R)两种输出类型。

模拟量及温度扩展模块

具有D/A、A/D转换功能。通过扩展模拟量输入/输出模块、温度控制模块，XD系列PLC可以应用于温度、流量、液位、压力等过程控制系统中。

加入PID调节功能，用途更广泛，使用更灵活，控制精度更高，只需设定四个参数即可。

温度控制模块每路可单独进行PID控制，可自整定，与本体通过FROM、TO指令进行信息的交换。

一般规格

右扩展模块

11/O扩展模块

当本体点数无法满足使用需求时，可以使用该类型扩展模块。可将基本单元多扩展512个点。

I/O总点数：8点/16点

I/O总点数：32点

开关量输入模块

开关量输出模块

开关量输入输出模块

扩展单元

模拟量及温度扩展模块

具有D/A、A/D转换功能。通过扩展模拟量输入/输出模块、温度控制模块，XD系列PLC可以应用于温度、流量、液位、压力等过程控制系统中。

加入PID调节功能，用途更广泛，使用更灵活，控制精度更高，只需设定四个参数即可。

温度控制模块每路可单独进行PID控制，可自整定，与本体通过FROM、TO指令进行信息的交换。

模拟量输入模块(AD型)

模拟量输出模块(DA型)

温度控制模块(PT&TC型)

模拟量输入输出混合模块(nADxPTmDA型)

称重扩展模块

用于将称重传感器的模拟量信号转换成数字量。

该称重模块具有动态称重、体积小巧、性能稳定、操作简单适用的特点。

可广泛应用于：种子、化工、粮食、饲料的重量控制等场合。

模块特点

①全新算法，硬件系统全面优化，称重控制更快更准
②可同时采集4路称重传感器的模拟量电压信号

③高性能A/D转换，采样速度高达450次/秒

④显示精度高达1/300000

⑤自动零位跟踪功能

⑥实时数据通过总线与PLC高速通讯，不影响转换速度

1\~2路称重

4路称重

扩展单元

SSI编码器测量模块XD-E4SSI

模块特点

①支持4通道绝对值编码器位置检测或4通道位移传感器检测。

②适用于10\~31bit的SSI编码器，支持125KHz\~1MHz的通信频率，支持格雷码或二进制格式编码。
③具有断线检测报警功能。

规格参数

微距测量模块XD-E2GRP

精密的位移传感器又称为位置传感器。数字式位移传感器广泛的应用于改造旧机床，装备新机床，普通机床配装数显装置之后，可以满足绝大多数零件的加工精度要求，并且适用于加工复杂的零件。

XD-E2GRP量仪模块可广泛应用于精密测量的场合，如：轴承内外径检测、轴类产品检测、非标类产品检测等。

性能特点

① 量程：+-1000um

② 分辨率：0.1um

③全量程线性误差：≤0.1%

④重复性误差：≤1um

⑤工作温度范围：-10-50℃

⑥数据采集方式：并口通讯

规格参数

左扩展ED模块

XD系列PLC除支持右扩展模块外，还可在PLC左侧再扩展一个ED模块，左扩展ED模块为薄片设计，占用空间更小，具有A/D、D/A转换、温度测量、远程通讯等功能。

模拟量及温度扩展ED模块

具有D/A、A/D转换以及测温功能，XD系列(XD1系列除外)最多可连接1个ED模块。

通讯扩展ED模块

PLC可实现无线WIFI、4G等数据传输，以及RS232、RS485、CANopen的有线通讯。

XD-4GBOXL-ED 左扩4GBOX模块

①实现PLC程序无线上下载及实时监控

②与用户手机实现短信息通讯

③支持远程监控

④移动、电信、联通全网通

⑤支持 GPS定位功能

⑥作为XD系列PLC 的左扩ED模块，传输速率可达1M

⑦支持现场总线(X-NET)，数据监控深度优化

⑧持久在线，具有断线重拨和看门狗功能

XD-WBOXL-ED左扩WIFI模块

①支持2.4GHz无线WLAN技术

②支持AP(无线热点)和STA模式

③XD-WBOX-ED为左扩展TTL接口

④支持无线热点(相同SSID)漫游技术

⑤XD系列PLC为XD-WBOX-ED提供数据支持

⑥支持Modbus-TCP通讯协议(最大不超过4个连接)

⑦支持X-NET通讯协议，支持信捷云平台接入

XD-NES-ED左扩RS232/RS485模块

XD系列PLC扩展ED，可以选择链接232或者485(支持现场总线通讯)。

XD-COBOX-EDCANopen通讯模块

① 通讯速率高达1M kbps

②64个通讯节点

③支持主站和从站模式

⑤心跳保护

④提高了系统的可靠性

⑥配线更简单

扩展单元

扩展BD板

通讯扩展BD板

XD-NE-BD

XD系列PLC扩展BD，现场总线，X-NET接口。

XD-NO-BD

XD系列PLC扩展BD，现场总线通讯功能，X-NET光纤接口，用于光纤通讯，具有速度快、抗干扰强等Modbus无法比拟的优点。

各部分名称如下：

各部分名称如下：

XD-NS-BD

XD系列PLC扩展RS-232 BD。

精确时钟扩展BD板

XD-RTC-BD

XD-RTC-BD可实现更精确的时钟功能，时钟误差约为每月13s。软件版本要求：主机V3.5.3(20190124)版本及以上。

各部分名称如下：

配件

基本单元配件一览

通讯/编程电缆

XVP/DVP用于通讯和程序上下载。

USB转串

USB-COM用于DB9母头和USB口的接口转换。

DB9转RS485电缆

JC-EB-长度

Db9 转RS485 电缆，用于触摸屏与 PLC 的RS485通讯，目前有三种规格可选：JC-EB-3(3米)、JC-EB-5(5米)、JC-EB-8(8米)。

中继模块

USB打印线

JR-EH适用于所有485通信场合。

信捷产品专用的USB下载线(不带USB-B接口的产品除外)。黑色，带双磁环，提升抗干扰性能。

JC-UA-15

程序下载器

JD-P03

①无需电脑，可用于多个信捷PLC之间的程序和数据的转存和下载。

②适用PLC：上传要求PLC固件版本V3.4.6或V3.5.3(以太网口型)以上的XD/XL/XG2系列PLC或ZG/ZP系列整体式控制器；下载要求PLC固件版本V3.4及以上。

③JD-P03外观小巧，占用空间小。

\*注：具体使用说明见说明书，暂不支持XDH、XC系列PLC。

扩展模块配件一览

XD扩展模块延长线

XD扩展延长线有0.7米和1.5米两种规格。一串模块中可增加2根0.7米的或1根1.5米的延长线，不支持增加2根1.5米的延长线。

XD系列终端电阻

XD-ETR

扩展端终端电阻小插板，插在最后一个扩展模块的扩展口上，以改善信号质量；当连接5个以上模块或使用扩展延长线的情况时，需要使用该配件。

外观尺寸图

I XD系列基本单元

适用机型

适用机型

适用机型

外观尺寸图

IXD系列右扩展模块

适用机型

I XD系列左扩展ED模块

XD-WBOXL-ED

XD-NES-ED

XD-4GBOXL-ED

XD-COBOX-ED<br>模拟量及温度ED模块

外观尺寸图

I XD系列扩展BD板

主机配件

JD-P03

薄型PLC

小体积、大功能，超强内核

XL系列PLC卡片式设计，超薄外观，
配置强大的CPU处理器，功能齐全、可靠性高、结构紧凑，特别适用于狭小的安装空间。

①超薄外观，小巧实用
② 兼容性强
③强大的扩展能力
④ 突出的性价比
⑤节省更多安装空间

经济型XL1系列

标准型XL3系列

增强型XL5系列

以太网通讯型XL3E/XL5E/XL5N系列

以太网通讯型XLME系列

经济型

I XL1系列

功能相对简易，可进行逻辑控制、数据运算等一般功能。XL1系列配备RS232口、RS485口、USB口，支持X-NET现场总线组网功能。无任何扩展、高速处理功能。

①程序容量256KB
②I/O顺序控制
③ 最大I/O16点
④基本指令0.02\~0.05us
⑤RS232、RS485
⑥X-NET现场总线
⑦USB口高速下载(最高12Mbps)

性能规格

I XL1系列型号一览

标准型

I XL3系列

功能齐全，除具有一般的数据处理功能外，还具有高速脉冲输出、高速计数功能、脉宽调制、频率测量、精确定时等特殊功能，支持右扩展模块和左扩展ED模块的连接，可满足各种使用需求。

①程序容量256KB
②I/O顺序控制
③最大I/0 352点
④基本指令0.02\~0.05us
⑤RS232、RS485
⑥X-NET现场总线
⑦USB口高速下载(最高12Mbps)
⑧3路高速计数(单相最高80K，AB相最高50K)
⑨2\~4路100KHz脉冲输出

性能规格

I XL3系列型号一览