四、參數功能說明 额定转差参数分别正确填入数值。 4. 将参数 07.04 设定为 2，然后按数字操作器上的 RUN 键的命令，此时立即执行马达调适的动作 （注意：马达会运转），执行的时间约为 15 秒+01.09+01.10 的时间。（马力数越大加减速的时 间要设定越长） 5. 执行完毕后，请检查参数 、07.01 07.05 两参数是否已自动将量测的数据填入，若没有请再设定 参数 07.04 再按 RUN 键。 6. 无误后再将参数 00.10 设定为 1，然后可按设备的需要调整其它参数。 相关参数：01.01 马达额定频率设定、01.02 马达额定电压设定、07.00 马达额定电流设定、07.01 马达无载电流设定、07.05 马达一次侧电阻值 、R1 07.06 马达额定转差 NOTE 向量控制模式不适用多台马达并连运转的应用及马达与驱动匹配时马力差距过大。 马达一次侧电阻值 R1（线~线）（电机 0） 出厂设定值：0 设定范围 0~65535mΩ 此参数由马达参数自动量测后自动设定，亦可以由使用者依已知马达正确的参数输入。此电 阻值为马达相与相的电阻值，无论马达结线方式为何此电阻值为马达出线任二条的量测值 马达额定转差（电机 0） 出厂设定值：3.00 设定范围 0.00~20.00Hz 此参数可设定马达负载之额定转差。使用者必须依实际马达铭牌显示之额定转速输入。 此参数请参考马达铭牌上的数值，可依下列公式做计算： 额定转差=F-N × P/120 F：额定频率(Hz) N：额定转速(RPM) P：马达极数(Pole) 若马达的额定电源频率为 60Hz 且极数为 4 极，马达额定转速为 1650rpm。依公式则马达额定转 差为 。60Hz-(1650rpm× 4/120) = 5Hz 此参数与 07.03 转差补偿功能有关。为得到最佳的转差补偿效果，此参数必须正确输入。不正确 的参数设定可能使其功能失效，甚至造成马达与驱动器之损坏。 相关参数：07.03 转差补偿增益 转差补偿限制 出厂设定值：200 设定范围 0~250% 此参数可用来针对转差补偿功能的修正量，设定补偿频率的上限值，即参数 07.06 马达额定转差 的倍率。若马达速度低于目标值，当调整 07.03 转差补偿增益也没有变化时，可能已达转差补偿 4-65

四、參數功能說明 增益的上限了。此时请增大转差补偿限制值后再进行确认。 相关参数：07.03 转差补偿增益、07.06 马达额定转差 转矩补偿低通滤波时间 出厂设定值：0.30 设定范围 秒0.01~10.00 通常应用于负载较重的时候会发现马达的电流忽大忽小，之所以会有现此现象是驱动器正进行电 流补偿，藉以提高其输出转矩，因电流改变得太频繁通常伴随而来得是机台的震动，此时可加大 转矩补偿低通滤波时间，可有效克服此现象。 转差补偿低通滤波时间 出厂设定值：0.20 设定范围 秒0.05~10.00 通常应用于负载较重的时候会发现马达的速度忽快忽慢，之所以会有现此现象是驱动器正进行速 度补偿，藉以达到同转速转速，因速度改变得太频繁通常伴随而来得是机台的震动，此时可加大 转差补偿低通滤波时间，可有效克服此现象 当参数 07.08 和 07.09 设定为 10 秒，则补偿响应最慢，若设定为太短时，则可能会造成系统不 稳定，须视当时应用而定。 累计电机运转时间（分钟） 单位：1 出厂设定值：0 设定范围 0~1439 累计电机运转时间（天数） 单位：1 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 记录电机运转的时间，设定值 0 便可清除为 0。当运转时间小于 60 秒则不纪录。 电机 PTC 过热保护功能 单位：1 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：开启 电机 PTC 过热保护准位 单位：0.1 出厂设定值：2.4 设定范围 0.1~10.0V 电机在低频下长时间连续运行时，安装在电机轴承上的风扇冷却效果降低。因此为了保护电机在 这种情况下不致过热而损坏，电机应安装 PTC 温度传感器（Positive Temperature ），Coefficient 并把它的输出信号连接到变频器的相对应控制端子，以执行电机过热保护。 第一/第二频率来源如设为 （ ），电机AVI 02.00=1/02.09=1 PTC 保护功能将无法开启，即 07.12 将无法设定为 1。 4-66

四、參數功能說明 如温度达到设定准位，电机将自由停车，且显示 （PtC1 ），待电机温度下降至 07.15 - 07.16 的准位，PtC1 停止闪烁后，需按 RESET 清除故障指示。 过热保护准位 07.14 需高于过热警告准位 。07.15 下P312T...图C为将R4V警保需请A7+PVP使护告1KT知先0ITC：Ω用1准准内C道测：：+到位位部之正量1热A0（（线A接+温V敏V1VI00路-线度0电A内I77，V阻C..，系阻部11-+MA45抗需数1值线））C实0约加热M（路V==际为，一敏电保VV阻值++A分电4压护抗11C007压阻**，准值KM（（Ω电（范位端RR。阻P围）PP子分TTT，CC约C，21压//步）//在当44电骤77的1KKP阻如0温））T.建4C下度//RV议R[[功1：-RR~电P：1约11T能1C++阻分为2.开（（2：值压V启RR1热特K之电PP（TT敏~性CC间阻1012电//0（7。（//44K.阻1请77Ω建2KK值。=洽议））1（询）约]] 警，为P告TA1C准V~I制1位将0造K）作Ω商为））PTC 输入， VFD-EL +10V 分壓電阻R1 ΩAVI 47K 熱PTC 敏電阻 ACM 內部線路 范例：以标准 PTC 电阻为例保护電准阻位值=(1Ω3)30Ω，+10V-ACM 实际量测值=10.5V，分压电阻 。R1=4.4KΩ 1330 550 Tr 溫度(℃) ℃ ℃Tr-5 Tr+5 当电机温度过热保护准位为 时，参数 设定为 ，计算如下：1330Ω 07.14 2.4 （ ） （ ）1330//47000= 1330*47000 / 1330+47000 =1293.4 （ ） （ ） （ ）10.5*1293.4/ 4400+1293.4 =2.38 V ≒2.4 V 电机 PTC 过热警告准位 单位：0.1 出厂设定值：1.2 设定范围 0.1~10.0V 单位：0.1 出厂设定值：0.6 电机 PTC 过热重置准位 设定范围 0.1~5.0V 电机 PTC 过热警告处理 4-67

四、參數功能說明 出厂设定值：0 设定范围 0：警告并减速停车 1：警告并自由停车 2：警告并继续运转 如温度达到设定准位，将依 07.17 设定处理，且显示警告讯息 （PtC2 ）。温度下降至 07.15 – 07.16 的设定准位后，将消除警告讯息。 电机 PTC 过热保护输入滤波器 单位：1 出厂设定值：100 设定范围 （ ）0~9999 *2ms 4-68

08 特殊参数 四、參數功能說明 表示可在运转中执行设定功能 直流制动电流准位设定 单位：1 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 此参数设定启动及停止时送入电机直流制动电流准位。直流制动电流百分比乃是以驱动器额定电 流为 100%。所以当设定此参数时，务必由小慢慢增大，直到得到足够的制动转矩。但不可超过 电机的额定电流。 启动时直流制动时间设定 单位：0.1 出厂设定值：0.0 设定范围 秒0.0~60.0 此参数设定驱动器启动时，送入电机直流制动电流持续的时间。 停止时直流制动时间设定 单位：0.1 出厂设定值：0.0 设定范围 秒0.0~60.0 此参数设定煞车时送入电机直流制动电流持续的时间。停止时若要作直流制动，则参数（02.02） 需设定为减速停车（0、2）此功能才会有效。 停止时直流制动起始频率 单位：0.01 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.0Hz 驱动器减速至停止前，此参数设定直流制动起始频率。当该设定值小于最低频率参数（01.05） 时，直流制动起始频率以最低频率开始。 輸出頻率 起制動動直時流間 制停止動時時間直流 時間 08.01 最01低.0起5 動頻率 制停08動止.0時起3 直始流頻率 08.02 運轉/停止 ON OFF 直流制動輸出時序圖 运转前的直流煞车通常应用于如风车、帮浦等停止时负载可移动之场合。这些负载在驱动器启动 前电机通常处于自由运转中，且运转方向不定，可于启动前先执行直流煞车再启动电机。 停止时的直流制动通常应用于希望能很快的将电机煞住，或是作定位的控制。如天车、切削机等。 4-69

四、參數功能說明 瞬时停电再运转选择 出厂设定值：0 设定范围 0：瞬时停电后不继续运转 1：瞬时停电后继续运转，驱动器由停电前速度往下追踪 2：瞬时停电后继续运转，驱动器由起始频率往上追踪 定义瞬时停电再复电后驱动器运转的状态。 在有安装 PG 回授的场合，速度追踪便以驱动器依 PG 回授之电机速度继续加速至设定频率（此 时设定 、1 2 之功能无效）。 允许停电之最长时间设定 单位：0.1 出厂设定值：2.0 设定范围 秒0.1~20.0 此参数设定可允许停电之最大时间。若中断时间超过可允许停电之最大时间，则复电后驱动器停 止输出。 允许停电之最大时间在 5 秒内只要驱动器还显示 则瞬时停电再起动功能有效。但若负荷过大 即使停电时间未超过，驱动器已关机时，则复电后不会执行瞬时停电再起动，仅作一般开机的动 作。 外部中断（B.B.）速度追踪设定 出厂设定值：1 设定范围 0：不使用 1：由 B.B.前速度往下追踪 2：由最小速度往上追踪 此参数可设定外部中断复归后驱动器的起动方式。 輸出頻率(H) 輸入B.B.訊號 停止電壓輸出 輸出電壓(V) 取消B.B.訊號 輸出電流 A 等待時間參數08.07 速度追蹤 參追蹤數0的8電.08流速準度位 同步速度偵測 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最後之輸出頻率向下追蹤 4-70

四、參數功能說明 輸出頻率(H) 輸入 訊B.B. 號 停止電壓輸出 輸出電壓(V) 取消 訊B.B. 號 輸出電流 A 等待時間參數08-07 參追數蹤0的8電-08流速準度位 速度追蹤 同步速度偵測 正轉 時間 B.B. B.B.速度追蹤：從最小輸出頻率向上追蹤 輸出頻率(H) 輸入B.B.訊號 停止電壓輸出 輸出電壓(V) 取消B.B.訊號 等待時間參數08-07 輸出電流 A 速度追蹤 參過數電0流6-0失準1位速加防設速定止中 同步速度偵測 運轉中 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最小輸出頻率向上追蹤 速度追踪之延迟时间设定 单位：0.1 出厂设定值：0.5 设定范围 秒0.1~5.0 当侦测到电源暂时中断，驱动器停止输出，等待此参数设定的时间后再执行启动。此设定值最好 是设定在驱动器启动前输出侧的残余电压接近 。0V 当外部中断（B.B）复归及异常再启动时，此参数也作为速度追踪之时间设定。 速度追踪之动作准位 单位：1 出厂设定值：150 设定范围 30~200% 当速度追踪时，限制驱动器输出之最大电流。 当执行速度追踪时之 V/F 曲线以参数群 01 所设定的 V/F 为基准值。 4-71

四、參數功能說明 08.05 08.05 輸入電源 允最許長停時電間 同步速度檢出 最允許長時停間電 輸出頻率 驅動器由起動頻率往上追蹤 驅動器由斷電前速度往下追蹤 08.04=02 08.04=01 速度尋找 時間B.B. 時間B.B. 08.07 08.07 輸出電壓 瞬時停電再起動時序圖 禁止操作频率一 Up 禁止操作频率一 Down 禁止操作频率二 Up 禁止操作频率二 Down 禁止操作频率三 Up 禁止操作频率三 Down 单位：0.01 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.0Hz 此六个参数设定禁止设定频率，驱动器的频率设定会跳过这些频率范围，但频率的输出是连续。 此六个参数设定有一个限定， 。08.09≥08.10≥08.11≥08.12≥08.13≥08.14 08.09 內 08.10 部 08.11 頻 08.12 指率 08.13 令 08.14 0 設定頻率指令 异常再启动次数选择 单位：1 出厂设定值：0 设定范围 0~10 异常再启动次数自动复归时间 单位：0.1 出厂设定值：60.0 设定范围 秒0~6000 设定异常后（允许异常状况：过电流 OC，过电压 OV），驱动器自动重置⁄启动的次数。 4-72

四、參數功能說明 若设定为 0，则异常后不执行自动重置/启动功能。当异常再自动时，驱动器会以由上往下作速度 追踪的方式启动驱动器。 配合参数 08.15，若参数 08.15 设定 10，而参数 08.16 设定 （600s 10 分钟），当异常发生并再 启动后，超过 600s 没有异常再发生，则异常再启动次数自动复归为 10 次。 自动省电运转 出厂设定值：0 设定范围 0：自动节能运转关闭 1：开启自动节能运转 在省能源运转开启时，在加减速中以全电压运转；定速运转中会由负载功率自动计算最佳的电压 值供应给负载。此功能较不适用于负载变动频繁或运转中已接近满载额定运转的负载。 輸出電壓 100% 正最大常可的輸降低出3電0壓% 70% 自動節能運轉 頻率 自动稳压功能（AVR） 出厂设定值：0 设定范围 0：自动稳压功能 1：无自动稳压功能 2：减速时取消自动稳压功能 3：停止时取消自动稳压功能 通常电动机的额定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；交流电机驱动器的输入电压可自 AC180V~264V、50Hz/60Hz；所以交流电机驱动器若没有 AVR 自动稳压输出的功能时，若输入 交流电机驱动器电源为 AC250V 则输出到电机的电压也为 AC250V，电机在超过额定电压 12%~20%的电源运转，造成电机的温升增加、绝缘能力遭破坏、转矩输出不稳定，长期下来将 使电机寿命缩短，造成损失。 交流电机驱动器的自动稳压输出可在输入电源超过电机额定电压时，自动将输出电源稳定在电机 的额定电压。例如 V/F 曲线的设定为 AC200V/50Hz，此时若输入电源在 AC200~264V 时，输出 至电动机的电压会自动稳定在 AC200V/50Hz，绝不会超出所设定的电压。若输入的电源在 AC180~200V 变动，输出至电动机的电压会正比于输入电源。 我们发现当电动机在减速煞车停止时，将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间，再加上 搭配自动加减速优异的功能，电动机的减速更加快速。 保留 4-73

四、參數功能說明 振荡抑制 Hunting Coeff. 单位：0.1 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~5.0 电机于某一特定区会有电流飘动造成电机震动现象。调整此参数值，可有效改善此情形。（大马 力电机之电流飘动区多出现于较低频区域）建议值 。2.0 预热直流电流位准 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 此參數设定预热时送入马达直流电流准位。直流预热电流百分比是以电机额定电流(07-00)为 100%。当设定此參數时，务必由小慢慢增大，直到得到足够的预热温度。 相功关能參输數入：指0令82.262:直预流热预功热能周自期动时启间动、03-00多功能输出功能24:预热功能动作指示、04-05~08多 。 启动直流预热周期时间 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 此參數为送入马达直流预热电流的周期时间。0~100%对应 0~10 秒，当设定 0%时代表无电流输 出，100%时将连续输出。例:当设定 50%时，一个周期中送入马达电流的时间为 5 秒，停止时间 为 5 秒，在变频器运转停止后，自动送入连续周期性直流预热马达。搭配 MI=26 预热功能自动 启动时，将随 MI 讯号连续周期性操作，直到变频器启动马达运转或 MI=26 预热命令停止为止。 当参数 08.21 与 08.22 设定值皆不等于零时，预热功能才会动作。 当设定 MI=26 (预热功能自动启动)功能时，预热功能将由 MI 决定启动或停止。 当没有设定 MI=26 (预热功能自动启动)功能时，预热功能将于第一次运行停止后启动，或重新上 电开机后立即启动。 下图所示为开启 MI=26 预热自动启动功能，有设定预热电流与周期时间设定 50%时的示意图: 4-74

四、參數功能說明 下图所示为没有设定 MI=26 预热功能自动启动功能时，有设定预热电流与预热周期时间设定 50%时的示意图，预热功能在变频器运转停止后自动启动连续送入直流: 下图所示为 Pre Heat 功能与直流制动开启时的时序关系: 4-75

四、參數功能說明 09 通讯参数 表示可在运转中执行设定功能 I在FD通8訊50控0通制訊方轉面換，器需，使作用為VF對DP-UCS的B連01接或使是用。 81 通 訊保口留 RS-485 1: 2: EV 3: GND 4: SG- 保留5: SG+ 6-8: 通讯地址 出厂设定值：1 设定范围 1~254 当系统使用 RS-485 串联通讯接口控制或监控时，每一台驱动器必须设定其通讯地址且每一个链 接网中每个地址均为”唯一”不可重复。 通讯传送速度 Baud Rate 出厂设定值：1 设定范围 ：0 Baud rate 4800（传输速度，位⁄秒） ：1 Baud rate 9600（传输速度，位⁄秒） ：2 Baud rate 19200（传输速度，位⁄秒） ：3 Bard rate 38400（传输速度，位⁄秒） 此参数用来设定 RS-485 串联通讯的传输速率。 通讯错误处理 出厂设定值：3 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告并继续运转 此参数用来设定通讯错误时，驱动器的处置状态。 通讯超时（time-out）检出 单位：0.1 出厂设定值：0.0 设定范围 秒0.0~120.0 此参数设定串联通讯通讯超时的检出时间。当在此参数设定时间内，无任何数据传输，即表示通 讯超时，若参数 09.02 的设定为 0 ~ 2，则数字操作器上将显示 。“cE10” 通讯数据格式 出厂设定值：0 设定范围 ：0 7,N,2 for ASCII ：1 7,E,1 for ASCII ：2 7,0,1 for ASCII ：3 8,N,2 for RTU ：4 8,E,1 for RTU 4-76

四、參數功能說明 ：5 8,O,1 for RTU ：6 8,N,1 for RTU ：7 8,E,2 for RTU ：8 8,O,2 for RTU ：9 7,N,1 for ASCII ：10 7,E,2 for ASCII ：11 7,O,2 for ASCII 计算器控制Computer Link：使用RS-485串联通讯接口时，每一台VFD-EL必须预先在参数09.00 指定其通讯地址，计算器便根据其个别的地址实施控制。 VFD-EL 系列交流电机驱动器使用 Modbus networks 通讯协议。而 Modbus 可使用 ASCII （ ）或 （ ）两American Standard Code for Information Interchange RTU Remote Terminal Unit 种数据编码。ASCII 编码是将所要传送的数据先转换成相对的 ASCII 码后再传送，而 RTU 则是 数据直接传送，不再经过转换。以下说明 ASCII 数据格式的编码方式。 使用通讯 Reset 时 CPU 大约会有 1 sec 的延迟，故主站端需至少有 1 sec 的延迟时间。 每 byte 是由 2 个 ASCII 字符组合而成。例如：数值是 64 ，Hex ASCII 的表示方式为’64’，分别 由 、 组合而成。下表为 字符 ， 的对照表。’6’ (36Hex) ’4’(34Hex) ASCII ’0’…’9’ ’A’…’F’ 字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 字符结构： For ASCll （数据格式 7 , N , 2） Start 0 12 345 6 Stop Stop bit bit bit 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , E , 1） Start 0 12 345 6 Even Stop bit parity bit 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , O , 1） Start 0 12 34 5 6 Odd Stop bit parity bit 7-data bits 10-bits character frame 4-77

四、參數功能說明 （数据格式 7 , N , 1） Start 0 12 34 5 6 Stop bit bit 7-data bits 9-bits character frame （数据格式 7 , E , 2） Start 0 1 2 3456 Even Stop Stop bit parity bit bit 7-data bits 11-bits character frame （数据格式 7 , O , 2） Start 0 1 2 3 4 5 6 Odd Stop Stop bit parity bit bit 7-data bits 11-bits character frame For RTU （数据格式 8 , N , 2） Start 0 1 2 3456 7 Stop Stop bit bit bit 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , E , 1） Start 0 1 2 345 6 7 Even Stop bit parity bit 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , O , 1） Start 0 1 2 345 6 7 Odd Stop bit parity bit 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , N , 1） Start 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop bit bit 8-data bits 10-bits character frame 4-78

四、參數功能說明 （数据格式 8 , E , 2） Start 0 1 2 3456 7 Even Stop Stop bit parity bit bit 8-data bits 12-bits character frame （数据格式 8 , O , 2） Start 0 1 2 3 4 5 6 7 Odd Stop Stop bit parity bit bit 通信数据结构 8-data bits 数据格式框 12-bits character frame 模式ASCII 起始字符 = ：‘ ’ (3AH) STX 通信地址： Address Hi 8-bit 地址由 2 个 ASCll 码组合 Address Lo 功能码： Function Hi 8-bit 功能码由 2 个 ASCll 码组合 Function Lo 数据内容： DATA (n-1) n×8-bit 数据内容由 2n 个 ASCll 码组合 n<=20，最大 40 个 ASCII 码（20 笔资料） ……. LRC 检查码： DATA 0 8-bit 检查码由 2 个 ASCll 码组合 LRC CHK Hi 结束字符： LRC CHK Lo END Hi END Lo END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) RTU 模式 保持无输入讯号大于等于 10 ms 通信地址：8-bit 二进制地址 START 功能码：8-bit 二进制地址 Address Function DATA (n-1) 数据内容： 资料， （ 笔 资料））……. DATA 0 n×8-bit n<=40( 20 16bit CRC CHK Low CRC 检查码： CRC CHK High 16-bit CRC 检查码由 2 个 8-bit 二进制组合 END 保持无输入讯号大于等于 10 ms 通信地址(Address) 00H：所有驱动器广播(Broadcast) 01H：对第 01 地址驱动器 0FH：对第 15 地址驱动器 10H：对第 16 地址驱动器,以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254( 。FEH) 4-79

四、參數功能說明 功能码 与数据内容(Function) (Data Characters) 03H：读出寄存器内容 06H：写入一笔资料至寄存器 08H：回路侦测 功能码 03H：读出寄存器内容（最多可同时读取连续之 20 笔数据） 例如：对驱动器地址 01H，读出 2 个连续于寄存器内的资料内容如下表示：起始寄存器地址 2102H 模式 ASCII 询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式： ：STX ‘ ’ ：STX ‘ ’ Address ‘0’ Address ‘0’ ‘1’ ‘1’ Function ‘0’ Function ‘0’ ‘3’ ‘3’ ‘2’ Number of data ‘0’ Starting address ‘1’ (count by byte) ‘4’ ‘0’ ‘1’ ‘2’ Content of starting address ‘7’ ‘0’ 2102H ‘7’ （ ）Number of data ‘0’ ‘0’ count by word) ‘0’ ‘0’ ‘2’ Content of address 2103H ‘0’ ‘0’ LRC Check ‘D’ ‘7’ ‘0’ END CR LRC Check ‘7’ LF ‘1’ END CR LF RTU 模式 询问讯息格式： 01H 响应消息格式： 01H 03H 03H Address 21H Address Function Function 04H 02H Number of data Starting data address 00H (count by byte) 17H 02H 70H Number of data 6FH Content of data address 00H (count by world) F7H 2102H 00H CRC CHK Low FEH CRC CHK High Content of data address 5CH 2103H CRC CHK Low CRC CHK High 功能码 06H：写入一笔数据至寄存器（最多可同时写入 20 笔数据至连续之寄存器） 例如：对驱动器地址 01H，写入 6000（1770H）至驱动器内部设定参数 。0100H 模式ASCII 命令讯息： 响应消息： STX ‘:’ STX ‘:’ Address ‘0’ Address ‘0’ ‘1’ ‘1’ Function ‘0’ Function ‘0’ ‘6’ ‘6’ ‘0’ ‘0’ Data address ‘1’ Data address ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ 4-80

四、參數功能說明 ‘1’ ‘1’ Data content ‘7’ Data content ‘7’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ LRC Check ‘7’ LRC Check ‘7’ END ‘1’ END ‘1’ CR CR LF LF RTU 模式 命令讯息： 响应消息： ADR 01H ADR 01H CMD 08H CMD 08H 00H 00H 资料 00H 资料 00H 17H 17H 资料 70H 资料 70H CRC CHK Low 8EH CRC CHK Low 8EH CRC CHK High 0EH CRC CHK High 0EH 侦误值：ASCII 模式的检查码（LRC ）Check 检查码（LRC ）由Check Address 到 Data Content 结束加起来的值。例如上面 3.3.1 询问讯息 的检查码： ，然后取 的补码 。01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H 2 = D7H RTU 模式的检查码（CRC Check）检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下： 步骤 1：令 16-bit 寄存器 （CRC 寄存器） = FFFFH. 步骤 ： 第一个 的讯息指令与低位 寄存器 做2 Exclusive OR 8-bit byte 16-bit CRC , Exclusive OR 将结果存入 CRC 寄存器内。 步骤 3：右移一位 CRC 寄存器，将 0 填入高位处。 步骤 4：检查右移的值，如果是 0, 将步骤 3 的新值存入 CRC 寄存器内, 否则 Exclusive OR A001H 与 CRC 寄存器，将结果存入 CRC 寄存器内。 步骤 5：重复步骤 3~步骤 4，将 8-bit 全部运算完成。 步骤 6：重复步骤 2~步骤 5，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后， 得到的 CRC 寄存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查码必须交换 放置于讯息指令的检查码中。 以下为用Ｃ语言所写的 CRC 检查码运算范例： 讯息指令指针unsigned char* data // 讯息指令的长度unsigned char length // unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc \& 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } 最后回传 寄存器的值return reg_crc; // CRC 4-81

四、參數功能說明 通信协议的参数地址定义 定 义 参数地址 功能说明 驱对动驱动器内器部的命设定令参数 32622151912331173332112120212418212错频G1453001549126023286737894：：：：：：：：：：GBB率误：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：BBBBii电外过无过驱加过保IBBttiiii表G命码tttt恒82W不减仿对保软保保保输电保保OOOUCVDCCG4260ii电电异速动部机转留~~ttB示CCPP~~~~10CHFV令（相速相留入留地留留速留机留适件真11T相5731FUU异矩常过流压中器，B155参保保E硬中硬用回与中电短过U硬保P硬写读常负过过Or数护ooo护Sr件过T件自授参过源路热件Co护Lcv件10101000111保保保0入出电负载C群线E线硬r2110001011：：0线电线欠电数信动保线G线O线留留留F有有BBc载流BBBBBBBB过路o，路件oER路流路加号流相密F：：H：：：：：：：：护路路L路问问d热.eF有noo有线11F异异错减码eJ改第反无第无停启正so异线有ocLn异.题题保PO）e问c问路AcO常常误速保变：表止一功动功方方二H常路tn问常dG护ccN题题异指L（设护（（方示FF段能段向能向有（题（启（12常令cH定cHA向参指加指加问cc..c动FFPH00PEFPo（F指3数3令减令减t题Pc3dFrF3C..rFc.1EF02.4）令号速速214FA）H）3）））3码P.3F。）1例如：04.01 由 0401H 来表示。 监视驱动器状态 GGnnH 2000H 2001H 2002H 2100H 4-82

四、參數功能說明 定义 参数地址 BBBBBBB输频显输输使保使保BIDGiiiiiiiiCtttttttt出留出用示率出用留B98253110-TB1频者者电电指~~0~PU~741温I率令定流压定1SD度5义义（（（（电回显H（FA（E压授10001保保数1111011示）XX）11HL0110：：：：00（输XX字留留BBBBBBoBB（ig运有主主X.uw：：入：：：：：：X操h℃X.）X频频转FF命wF端RRRFRJXw作））WWWOWoUUUUX率率指o令子r器GNrDD.NNNDdDXd令来来）之））指灯）灯灯灯灯灯L灯灯源源由仿E令亮闪亮亮亮闪暗亮D由由通真功，烁，烁，，，，状通信仿讯RS，，SSRR能态信真界号ETTTERESVOOO界信面V值VE说TPPP灯VO号面灯灯（灯灯灯P闪灯明输亮暗b暗暗闪灯）烁亮入（（（（（烁亮（驱驱驱驱驱驱（（动动动动动动驱驱器器器器器器动动反正运由由停器器转转转反正止运减））中转转速转））到到停等正反止待转转时频时时率））） 2101H 2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 210AH 2116H 2117H NOTE 2216H 为参数 00.04 的资料值，2117H high byte 代表参数 00.04 数据小数字数，low byte 为参数 00.04 的 ASCII 代 码。 错误通信时的额外回应 当驱动器做通信连接时，如果产生错误，此时驱动器会响应错误码且将命令码的最高位（bit7） 设为 1（即 Function code AND 80H）响应给主控系统，让主控系统知道有错误产生。并且于驱 动器的键盘显示器上显示 CE.XX，作为警告讯息，XX 为当时的错误码。参考错误通信时错误码 的意义。 例如： ASCII 模式： RTU 模式： STX ‘:’ Address 01H Address ‘0’ Function 86H ‘1’ Exception code 02H Function ‘8’ CRC CHK Low C3H ‘6’ CRC CHK High A1H Exception code ‘0’ ‘2’ LRC CHK ‘7’ ‘7’ END CR LF 4-83

四、參數功能說明 驱数传功数输动能据据超地器码内时址容错无。错法值误：处误错：理驱误：：数动数驱据器据动的可地器内以对辨址容识驱此值太命功动大令器能说，，无码明（法不无是辨0法3驱识执H,。动行06。器H,所08能H辨,10识H的）。内容值。 错误码的意错义误：码 01 02 03 04 10 Communication program of PC: The following is a simple example of how to write a communication program for Modbus ASCII mode on a PC by C language. #include<stdio.h> #include<dos.h> #include<conio.h> #include<process.h> #define PORT 0x03F8 /* the address of COM1 */ /* the address offset value relative to COM1 */ #define THR 0x0000 #define RDR 0x0000 #define BRDL 0x0000 #define IER 0x0001 #define BRDH 0x0001 #define LCR 0x0003 #define MCR 0x0004 #define LSR 0x0005 #define MSR 0x0006 unsigned char rdat[60]; /* read 2 data from address 2102H of AC drive with address 1 */ unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0',’2', '0','0','0','2','D','7','\

','\

'}; void main(){ int i; outportb(PORT+MCR,0x08); /* interrupt enable */ outportb(PORT+IER,0x01); /* interrupt as data in */ outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80)); /* the BRDL/BRDH can be access as LCR.b7==1 */ outportb(PORT+BRDL,12); /* set baudrate=9600, 12=115200/9600*/ outportb(PORT+BRDH,0x00); outportb(PORT+LCR,0x06); /* set protocol, <7,N,2>=06H, <7,E,1>=1AH <7,O,1>=0AH, <8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH, <8,O,1>=0BH */ 4-84

四、參數功能說明 for(i=0;i<=16;i++){ while(!(inportb(PORT+LSR) \& 0x20)); /* wait until THR empty */ outportb(PORT+THR,tdat[i]); /* send data to THR */ } i=0; while(!kbhit()){ if(inportb(PORT+LSR) \& 0x01){ /* b0==1, read data ready */ rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* read data form RDR */ }} } 保留 保留 通讯响应延迟时间设定 单位：1 出厂设定值：1 设定范围 0~200（每一单位为 ）0.5ms 因应上位机未完成转态（传送~接收）时而利用设定此参数以延迟交流电机驱动器回传的时间。 RS-485 BUS 或PC PLC命令 變頻器處理時間 回應延遲時間 變頻器回覆訊息 通讯 KEYPAD 选择 出厂设定值：0 设定范围 0: PU06 1: KPC-CE01 当 通讯格式自动变更为Pr09-08=1, 19200, RTU, 8,N,2 使用 失效(1) PU06 ==>Pr09-01,Pr09-04,Pr09-08 设定 通讯格式为 。 失效(2) Pr09-08=1==> 19200,RTU,8,N,2 Pr09-01,Pr09-04 4-85

四、參數功能說明 10 回授控制参数 表示可在运转中执行设定功能 PID 参考目标值输入端子选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无 PID 功能 1：目标频率输入由数字操作器控制 2：目标频率为外部端子（AVI）输入仿真信号 DC 0 ~ +10V 控制 3：目标频率由外部端子（ACI）输入仿真信号 DC 4 ~ 20mA 控制 4：目标频率由参数 10.11 设定 PID 检出值输入端子选择 出厂设定值：0 设定范围 0：正回授外部端子（AVI）输入 ＋0~ 10V 1：负回授外部端子（AVI）输入 ＋0~ 10V 2：正回授外部端子（ACI）输入 4~20mA 3：负回授外部端子（ACI）输入 4~20mA 选择输入端子作为 PID 的检出端子，注意主频率来源设定不可以为同一组设定。 负回授控制时，误差量 = 目标值 – 检出信号。当增加输出频率会使检出值的大小增加时，应选 择此设定。 正回授控制时，误差量 = 检出信号 – 目标值。当增加输出频率会使检出值的大小减少时，应选 择此设定。 PID 参考目标值设定 单位：0.1 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz 此参数是当 PID 参考目标来源 10.00 设定为 4 时之目标值。 比例值（P）增益 单位：0.01 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~10.0 此值决定误差值的增益，若 I = ；0 D = 0；即只作比例控制的动作。 增益 P 大于 1 时，系统可以较快追上误差，加快响应速度。但增益 P 过大，会造成稳态误差上 升。 积分时间（I） 单位：0.01 出厂设定值：1.00 设定范围 秒0.00~100.0 此值定义为于增益 P 为 1，误差量固定；则设定的积分时间到达时；积分值等于误差量。 使用积分时间 I，可以消除系统稳态误差，但 I 过大会使系统响应较慢。 4-86

四、參數功能說明 微分时间（D） 单位：0.01 出厂设定值：0.00 设定范围 秒0.00~1.00 此值定义为于增益为 1；则 PID 输出值为微分时间 X（此时误差值 − 上一笔之误差值），即增加 响应速度；但也易产生过大的过补偿的情形。 积分上限值 单位：1 出厂设定值：100 设定范围 0~100% 此值定义为积分器的上限值。亦即积分上限频率﹦（01.00×10.05 %）。 PID 值一次延迟 单位：0.1 出厂设定值：0.0 设定范围 秒0.0~2.5 PID 输出值延迟一次输出；可减缓系统的震荡。 目標值 + P I 積上限分 + P輸ID出頻限率制 一延遲次 命頻率令 + - 10.02 10.03 10.05 + 10.07 10.06 D 檢增出益值 10.04 檢出值 10.10 10.01 PID 控制之方块图 PID 控制，输出频率限制 单位：1 出厂设定值：100 设定范围 0~110% 此定义为 PID 控制时输出频率限制的设定百分比。亦即输出频率限制值﹦（01.00×10.07 %）。 PID 回授讯号异常侦测时间 单位：0.1 出厂设定值：60.0 设定范围 秒0.0~3600 此值定义为当回授的电流 ACI 仿真讯号可能异常时的侦测时间。也可用于系统回授讯号反应极慢 的情况下，做适当的处理。（设 0.0 代表不侦测） 4-87

四、參數功能說明 当 PIDP设回I定D授范回讯围授号如讯120：：：：号警警警电错告告告流误并且且A减继自处CI续速由理仿停运停方真转车车讯式号脱落不正常时驱动器的处理方式出。厂设定值：0 PID 检出值增益调整 单出位厂：设0定.1值：1.0 回授检设出定值范增围益调0.整0~；10用.0以调整与目标值之误差量。 PID 回授讯号异常偏差量 出单厂位：设0定.1值：10.0 设定范围 0.1~100.0% 参当×输最参数出高数，1设P操0并1I.定作1D0根2.范频1回的据2围率=授基参0）底数，讯0时.为且01号,~0参持不3.异20数续做00常.的时00P1偏设秒I间.D0定超差0回。方过量授当式参异侦P处数常测ID置侦1时0回。测.1授间3. 控设制定时值，，|会PI由D 参多考功目能标输来出单出源端位厂-子：设回设0定授.定0值|>1为（：参156.0数，作10警.1告2 PID 固定偏差 (offset) 出厂设定值： 0.00 设定范围 0.00~60.00 Hz 可依使用选择 PID 控制时最小输出频率模式。 睡眠/苏醒检出时间 出单位厂：设0定.1值：0.0 设定范围 秒0.0~6550 睡眠频率 单出厂位：设0定.0值1：0.00 设定范围 0.00~599.0Hz 苏醒频率 出单厂位：设0定.0值1：0.00 设定范围 0.00~599.0Hz 当实际输出频率 H<参数 10.15 值，持续时间超过参数 10.14 设定值时，则驱动器进入睡眠。 当实际所需之频率命令>参数 10.16，则驱动器重新运转。 驱动器在睡眠程序中，PID 控制功能仍然继续计算频率命令 F，当频率命令到达唤醒频率时，驱 动器将由 01.05 最低频率设定依 V/F 曲线加速。 唤醒频率设定必须大于睡眠频率。 4-88

四、參數功能說明 頻率 減限速制時間 計PID 算之頻率命令 甦10.16 醒頻率 輸出頻率 睡10.15 眠頻率 睡10.14 眠/甦醒檢出時間 加限速制時間 0頻1率.05最低輸出 下限頻率 時間 最低輸出頻率 睡眠頻率 頻 率 命 令=0 最低輸出頻率<睡眠頻率<下限頻率 輸 出 頻 率=0 当输出频率＜睡眠频率；同时，时间＞检出时间，则进入睡眠模式。 PID 频率命令≦下限频率，PID 频率命令≧最低输出频率，当睡眠功能被致能（输出频率＜睡眠 频率；同时，时间＞检出时间），则频率命令为 0（进入睡眠模式）。若睡眠功能未被致能，则频 率命令＝下限频率。 PID 频率命令＜最低输出频率，当睡眠功能被致能（输出频率＜睡眠频率；同时，时间＞检出时 间），则频率命令为 0（进入睡眠模式）。若输出频率＜睡眠频率，但时间未超过检出时间，则频 率命令＝下限频率。若睡眠功能未被致能，则频率命令。 PID 回授参考物理量 单位：0.1 出厂设定值：99.9 设定范围 1.0~99.9 当参数 00.04 设定为 8 时，显示为 00:00 (如图所示)。 此参数仅和显示有关，和参数 、 、00.13 00.14 02.18 与 02.19 无关。 燈亮表示運轉 燈亮表示停止運轉 燈亮表示正轉 燈亮表示反轉 目標值 回授值 PID 运算模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：串联 1：并联 4-89

四、參數功能說明 P I10.03 上積分限 + 輸PID出頻限率制 一延遲次 頻命率令 + 串联 10.02 10.05 + 10.07 10.06 目標值 + - 檢增出益值 D 檢出值 10.10 10.04 10.01 并联 目標值 + P 上積限分 + 輸PID出頻限率制 延一遲次 命頻令率 + - 10.02 10.05 + 10.07 10.06 檢增出益值 I 檢出值 10.10 10.03 10.01 D 10.04 PID 异常偏差量处理 出厂设定值：0 设定范围 0：警告, 但继续运转（不处理） 1：警告, 且自由停车 2：警告, 且减速停车 3: 减速停车, 延迟参数 10.21 设定时间后再启动 (不会显示错误或警告) 4: 减速停车, 延迟参数10.21 设定时间再启动, 再起动的次数将受限于新增参 数10.50[ PID 异常再启动次数] 在 PID 控制模式下，当变频器侦测到回授讯号异常偏差时量(参数 10.12，10.13)，会根据此参 数进行处理。 PID 异常偏差再启动延迟时间 单位：1 出厂设定值：60 设定范围 秒1~9999 恒压保持误差范围设定 单位：1 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 4-90

四、參數功能說明 恒压保持停机侦测时间 单位：1 出厂设定值：10 设定范围 秒1~9999 参数 10.22 的基底为 PID 控制设定的目标值，当偏差量小于 10.22 且时间大于 10.23 时，变频 器会减速停机，以便进入恒压保持的待机状态，此时减速停机的减速时间是根据第二段减速时 间参数 01.12。如果在减速停机过程中，偏差量仍维持在设定的误差范围内，系统将进入待机 状态。 范例： 泵浦的恒压控制设定目标值为 4 公斤，参数 10.22 设定为 5%，参数 10.23 设定为 15 秒，表示 与目标值偏差量为 0.2 公斤(4 公斤*5%=0.2 公斤)，也就是当回授值大于等于 3.8 公斤且时间超 过 15 秒时，变频器会判断达到设定开始减速停机，此时停机的减速时间是根据第二段减速时间 参数 01.12 的设定。当回授值小于 3.8 公斤时，变频器即开始运转。 漏水再启动偏差量 单位：1 出厂设定值：0 设定范围 0~50% 此参数的基底为 PID 控制设定的目标值，当系统在恒压保持停机的状态下，若因为漏水(微量失 压)，导致误差量大于此偏差量时，变频器即开始运转。 此参数主要是为了避免系统因为漏水(微量失压)的关系，造成驱动器频繁的起停。 漏水再启动检测 目標值 10.24 回授值 漏水再启动回授值变化量 单位：1 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 0~100% 漏水再启动回授值变化量的单位时间设定 单位：0.1 出厂设定值：0.5 设定范围 0：无功能 秒0.1~10.0 参数 10.25 与 10.26 两个参数定义漏水(微量失压)的条件，单位时间内回授值的变化量。 参数 10.25 设定为回授值的变化量，基底为 PID 控制设定的目标值，10.26 则为单位时间的设 定值。当回授值的变化量小于此两个参数的设定时，表示系统处于漏水状态。当系统在恒压保 4-91

四、參數功能說明 持停机的状态下，若回授值的变化量大于此设定量时，变频器即开始运转，以维持系统的稳定。 漏水/用水再启动检测 目標值 10.25 回授值 10.26 范例： 泵浦的恒压控制设定目标值为 4 公斤，参数 10.22 设定为 5%，参数 10.23 设定为 15 秒，参数 10.24 设定为 25%，参数 10.25 设定为 3%，参数 10.26 设￥定为 0.5 秒，表示与目标值偏差 量为 0.2 公斤，也就是当回授值大于等于 3.8 公斤且时间超过 15 秒时，变频器会判断达到设定 开始减速停机，此时停机的减速时间是根据第二段减速时间参数 01.12 的设定。 状况一：当变频器达到平衡停机后，回授值于 0.5 秒内的变化量没有超过 0.12 公斤(4 公斤 *3%=0.12 公斤)，当回授值以这种变化速率下降直到与目标值偏差量为 1 公斤(4 公斤 *25%=1 公斤)，也就是当回授值小于 3 公斤时变频器即开始运转。 状况二：当变频器达到平衡停机后，回授值于 0.5 秒内的变化量超过 0.12 公斤，也就是当回授 值于 0.5 秒内小于 3.88 公斤时变频器即开始运转。 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 多泵浦运转模式 出厂设定值：0 设定范围 0 ~ 2 00: 无功能 01：定时循环(交替运转) 02：定量控制(多台恒压运转) 使用多泵浦功能时, 所有泵浦 Pr10.35 必须一样. 4-92

10.36 多泵浦站号 四、參數功能說明 设定范围 0 ~ 2 出厂设定值：0 0 : 不启动多泵浦功能 1: Master ：2~4 Slave 使用多泵浦功能时，每个泵浦 Pr10.36 不可相同 10.37 多泵浦定时循环周期 出厂设定值：60 设定范围 1 ~ 65535 分钟 定时循环(交替运转)模式：举例说明：第一台运转时间大于 Pr10.37 之后，关掉第一台并且启动 第二台,以此类推。 定量控制(多台恒压运转): 举例说明：主泵运转时间大于 Pr10.37 之后，开始主泵副泵交换 此参数只有主泵浦设定有效 10.38 泵浦切换启动频率 出厂设定值：60 设定范围 0.00Hz~FMAX Hz 10.39 泵浦到达启动频率后的侦测时间 出厂设定值：1.0 设定范围 秒0.0 ~ 3600.0 10.40 泵浦切换停止频率 出厂设定值：48.00 设定范围 0.00Hz ~ FMAX 10.41 泵浦到达切换停止频率的侦测时间 出厂设定值：1.0 设定范围 秒0.0 ~ 3600.0 此参数只有主泵浦设定有效 此参数只有在定量控制(多台恒压运转)模式下有效 当主泵运转频率≧Pr10.38 且时间超过 Pr10.39, 启动下一台; 如果水量依旧不足,依照相同条件 启动第三, 第四台 当主泵运转频率≦Pr10.40 且时间超过 Pr10.41，关闭第一台副泵；如果主泵依然满足条件，则依 4-93

四、參數功能說明 次关闭第二副泵、第三台副泵，但不关闭主泵 主泵是否停机条件则依据停机侦测功能 10.42 泵浦断线运转频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.0 ~ FMAX Hz 此参数只有副泵有效 通讯断线条件以及处置请参考 ：Pr09.02：断线处置 以及 Pr09.03：断线侦测时间 在定量控制(多台恒压运转)模式下如果发生断线，副泵的频率命令为 ；按下Pr10.42 STOP 后断 线的副泵为单机模式。(运转命令以及运转频率由副泵参数设定) 主泵具有重新侦测断线副泵功能 10.43 泵浦错误处置 出厂设定值：1 设定范围 Bit0 ~ Bit2 此参数只有主泵浦设定有效 Bit 0：运转中泵浦发生错误时，是否切换替代泵浦 0：停止所有泵浦动作 1：切换替代泵浦 举例说明：Bit 0=0，当运转中泵浦发生错误时，所有泵浦停止运转。 Bit 0=1，当运转中泵浦发生错误时，会跳过发生错误泵浦以下一台继续运转。 Bit 1：错误泵浦重置后停机或待机 0：错误重置的泵浦待机(此泵浦可接受运转命令)。 1：错误重置的泵浦停机(此泵浦不接受控制命令)。 举例说明：Bit 1=0，将发生错误的泵浦重置后，此泵浦可被控制器选择运转。 Bit 1=1，将发生错误的泵浦重置后，此泵浦不可被控制器选择运转；必须等到主泵下停机命令 后才可以重新被控制器选择运转 Bit 2：主泵下运转命令时在线泵浦有错误是否可运转。 0: 当在线泵浦有错误时，主泵不接受运转命令。 1: 当在线泵浦有错误时，主泵可以选择没有错误泵浦启动运转。 举例说明：Bit2=0，当第二台变频器有错误时，主泵不接受运转命令。 Bit2=1，当第二台变频器有错误时，主泵接受运转命令，依据启动原则选择变频器运转。 此参数设定值只有在自动模式下有效。 10.44 泵浦启动时序选择 出厂设定值：1 设定范围 0 ~ 1 0：依照泵浦序号 1：依照运转时间 4-94

四、參數功能說明 0: 依照泵浦序号。(1 2 3 4 1) 1: 依照最短运转时间 10.45 泵浦交替运转时间设定 出厂设定值：60.0 设定范围 0.0 ~ 360.0 秒 主泵与副泵交换的时间设定值。此参数只有主泵浦设定有效。 10.46 ~10.48 保留 10.49 指定 Pr10.12 [PID 回授讯号异常偏差量] 的设定方式 出厂设定值：0 设定范围 0: 使用旧的设定(默认值), 依回授偏差量判定是否异常 1: 设定低水压百分比(%), 依回授物理量判定是否异常 当压力感应器设定为 10kg, 设定 Pr10.49=0, Pr10.12=10.0% (代表偏差量为 1kg), 这时如果目 标值=3kg, 而且回授<2kg 时, 则依照 Pr10-20 的设定进行处理. 当压力感应器设定为 10kg, 设定 Pr10.49=1, Pr10.12=10.0% (代表物理量为 1kg), 这时如果目 标值=3kg, 而且回授<1kg 时, 则依照 Pr10-20 的设定进行处理 10.50 PID 异常再启动次数 出厂设定值：0 设定范围 0 ~ 1000 次 当 时Pr10.20 =4 , PID 的异常再启动次数 VFD-EL 多泵浦系统 SOP STEP 由于压力回授讯号只有连接到 Master, 所以只须设定主泵的 PID 是否启 动 1 PID 设定部份 参考目标值Pr10.00 (PID 检测输入Pr10.01(PID ) 2 KP,KI,KD ) 多泵浦系统，每个变频器都具有 PID 控制器。所有变频器都要设定 Pr10.02 (KP) Pr10.03 (KI) Pr10.04 (KD) 3 加减速设定 多泵浦系统，每个变频器都要设定加减速时间 4-95

四、參數功能說明 Pr01.09 (第一加速时间) Pr01.10 (第一减速时间) 4 面版多功能显示 VFD-EL 具有可显示 PID 控制的设定值与回授量. 每个变频器都要设定 相关参数 5 停机侦测功能 Pr00.04 (多功能显示选择) 6 漏水功能 5 (显示 PID 模拟回授信号) / 8(控制物理量:回授物理量) 7 多功能泵浦功能 Pr00.13 (物理量数值) Pr00.14 (物理量小数点位置) Pr10.18 (回授参考物理量) 每台变频器都必须有停机侦测功能, 所以都必须设定相关参数 Pr10.22 (停机侦测偏差量) Pr10.23 (停机侦测时间) Pr01.12 (第二减速时间) 每台变频器都必须具有漏水再启动功能, 所以都必须设定相关参数 Pr10.24 (漏水再启动偏差量) Pr10.25 (漏水再启动回授值变化量) Pr10.26 (漏水再启动检测时间) 根据所使用的功能区分 Master/Slave, 设定各自的参数 4-96

四、參數功能說明 多台通讯交替运转选购配件 使用多泵浦运转时，其接线须注意下方说明: 1.使用 RJ45(8pin,网络线)不用使用转接板，直接 master / slave 对接通讯就可以，但当数量超过两台时 则可使用 。RMKE-HUB01 RMKE-HUB01 RS-485 一转二; RJ45 转接母头 2.使用 RJ11(6pin) 必须要有转接板, master/slave 通讯才可以 VFD-CMD04 RS485 RJ11 四端口通讯分接盒 4-97

四、參數功能說明 实参数际设案定例参考与说明（10.35=1：多台通讯恒压定时循环交替运转控制模式） 有 4 台泵浦能依时间做循环交替运转，延长寿命 在恒压供水系统中将水压维持在 3 公斤 通讯网路型 压力传送器 使用到参数一览表(10.35=1) 设定范围 出厂值 客户 客户 说明 参数码 参数功能 Master Slave 00.03 开机预设显示画面 121275410授6338190410：：：：：：：：：：：：：：：量：：显显显显显显显多显显显HFAF显显W（（（示示功示示示示示示示示示示D频输实多输触功功使能DAPP/率出际I机AVIIC因发率用出显GRDDCI指电-频能（BE者示电计角（B模控IT（V令流U率输V度定数压P拟制U温正S）m））））入（义内（((回的度An电反E端)I容用/设授）V（压转()子U）户(信定℃(指（)c状u定号值）)令i）（态)义与（（h）回b）d）） 00 3 3 物设理定恒量压数值控与制小对数应点最位大 00.04 多功能显示选择 00 8 8 0~9999 00.13 操物作理频量率数）值（最高 00 100 100 4-98

四、參數功能說明 00.14 物理量小数点位置 0~3 00 01 01 数，目前设定显示为 10.0 最高操作频率设定01.00 50.00~599.0 Hz 60.00 60.00 60.00 根据泵浦马达规格设定 马达额定频率设定01.01 0.10~599.0 Hz 60.00 60.00 60.00 马达额定电压设定 机种：01.02 0.1V~255.0V 220.0 220.0 220.0 115V/230V 机种：460V 0.1V~510.0V 440.0 第一加速时间设定 秒 秒 依客户需求调整01.09 0.1~600.0 / 0.01 ~ 600.00 10.0 0.5 0.5 第一减速时间设定 秒 秒01.10 10.0 5.0 5.0 0.1~600.0 / 0.01 ~ 600.00 第二减速时间设定 秒 秒01.12 10.0 3.0 3.0 当依器减压客速力户需停到机求达调时设间整定值，变频 0.1~600.0 / 0.01 ~ 600.00 02 依客户需求调整 00 02.00 第设定一频率指令来源 34112键0键2304：：：：：：：：：：无有由由由由SSD号由由由由由由效效数外TTCRR通数外数外外DOO字部SS0C字字部讯PP部部~--操端44+键键4端操操端端88R1作~子55无有S0作作子2子子器V通通04A效效器器m8操操V控A上讯讯5输输AIC作作制所输界界输I控入入键键附入面面入输制盘盘操操模入V.作作拟模RSSTT键键信拟控OO盘盘号信制PP 00 02 02.01 运转指令来源设定 00：无功能 00 00 01 10.35 00 01 多泵浦运转模式 10.36 多泵浦站号 01：定时循环(交替运转) 00 01 02 02：定量控制(多台恒压运转) 0：不启动多泵浦功能。 ：1 Master ：2~4 Slave 泵期多浦泵断浦线定运时转循频环率周 分1~65535 10.37 60 1 1 10.42 0.0~FMAX 0.00 60 60 10.43 B生换机B泵iitt替或浦错01：：错代待误错运泵误机时转误处浦。，重中置是泵置否浦后发停切 01：：切停止换所替代有泵泵浦浦动作 01 01 01 000=0 10：：错错误误重重置置待停机机。。 001=1 010=2 B是it否2:可泵运浦转有 错 误 0: 可不以可选启其动它运转泵浦运转 011=3 1: 100=4 101=5 110=6 111=7 10.44 泵浦启动时序选择 10：：依依照照泵运浦转时序间号 00 01 01 依客户需求调整 10.45 泵设定浦交替运转时间 60.0 60.0 60.0 依客户需求调整 0.0~360.0 sec 00 1 1 依客户需求调整 10.00 目标值端子选择 2310：：：：数无AAVC字PII（（I操D04作～功～器1能200Vm）A） 4-99

四、參數功能說明 10.01 检出值端子选择 40321：：：：：负正负正PID回回回回参授授授授考0404~~~~目2121标0000mmVV值（（AA(（（AA参VVAA数IICC））II1））0.11) 00 03 03 依客户需求调整 10.02 比例值（P）增益 1.0 1.2 1.2 0.0~10.0 10.03 I 积分时间 秒0.00~100.0 1.00 0.7 0.7 10.04 D 微分时间 秒0.00~1.00 0.00 - - 10.12 PPPP偏量偏IIIIDDDD差差运量量回回回算检授授授模测参讯讯式时号号考选间物异异择常理常 1.0~50.0% 10.0 5 5 就设斤当定会压时动力根，且回作据时授参间值数超小1过0于.21005.5所秒公， 10.13 理PID 异常偏差量处 5.0 15 15 1并恒启理停常设压8联力定时量动压水00回为回供，或，P秒此I授授水泵者D1（动0值值压浦控运3公作0对正力停制算斤持分应常止回适模续）最授运合式后重大转值使复再物异用，行至 10.18 秒0.1~300.0 99.9 10 10 10.19 00 01 01 10.20 1.0~99.9 00 03 03 132010：：：：：：设减自并串继减定由速联续联速时停停运停间转车车车后（，再不延启处迟动理参）数 10-21 10.21 恒时恒设P动ID定间延压压迟保保异时持持常间误停偏机差差范侦再围测启 秒1~9999 60 1800 1800 10.22 10.23 0~100% 05 5 机斤时参是漏回回公公量*为漏当变当化后下*回是量授频变53%3降，频回数变水斤根水当斤为授授，，授值频器时量没0%回此.=值回且据值直再授值频器变器小变超状有即*1004=0授5时.1%.0达值第与以授频于器于频过超用时况到开即91.公.值19停95=大达值器目到二器过间与始水：这开220290斤公于公机...于小段标开到目超运始即种平状的秒18公01斤(斤25的3.22于等减始值标过转运变衡开平况设内1斤(公公公)公减2秒3，速减偏于值转定衡始化。停：的)12斤斤公，斤公斤速内也0.时速差偏运机停速。。变02斤时，也斤秒)1时的当就.，间量停差转后机率化8(变公，就间5变回当是3。， 10 10 10 秒1~9999 0 33 33 10.24 漏水再启动偏差量 0~50% 00 4 4 变漏变漏化化水水量量再再检启启测动动时回回间授授值值 0：无功能 0.5 2 2 10.25 10.26 0~100% ：无功能0 秒0.1~10.0 4-100

参数设定参考与说明（10.35=2：多台通讯定量交替运转控制模式） 四、參數功能說明 使用到参数一览表 设定范围 出厂值 客户 客户 说明 参数码 参数功能 Master Slave 00.03 开机预设显示画面 121275401授6383019410：：：：：：：：：：：：：：：量：：显显多显显显显显显显显AFFH显显W（（（示功示示示示示示示示示示示D频输实多功功使触能输DAPP/率出际I机AVIIC用发因率显出GRDDCI指电-频能B（E计电角者示（B控模IT（V令流U率输V数压定度P制拟U温正S）m））））入（义内（((的回度An电反E端)I用/容设授）V（压转()子U）户(定信℃(指（)c状u定值号）)令i）（态)义与（（h）回b）d）） 00 3 3 理前设设量定定数恒值显压与示控小为制数1对0点.0应位最数大，物目 00.04 多功能显示选择 00 8 8 0~9999 00.13 作物物理频理量率量数小）值数（点最位高置操 00 100 100 00.14 0~3 00 01 01 最高操作频率设定01.00 50.00~599.0 Hz 60.00 60 60 根据泵浦马达规格设定 马达额定频率设定01.01 0.10~599.0 Hz 60.00 60.00 60.00 马达额定电压设定 机种：01.02 0.1V~255.0V 220.0 220.0 220.0 115V/230V 机种：460V 0.1V~510.0V 440.0 第一加速时间设定 秒 秒 依客户需求调整01.09 0.1~600.0 / 0.01 ~ 600.00 10.0 0.5 0.5 第一减速时间设定 秒 秒01.10 10.0 5.0 5.0 0.1~600.0 / 0.01 ~ 600.00 第二减速时间设定 秒 秒01.12 10.0 3.0 3.0 减当依速压客户力停到需机求时达间调设定整值，变频器 0.1~600.0 / 0.01 ~ 600.00 02 依客户需求调整 02.00 第设定一频率指令来源 34112键制键00234：：：：：：：：：：有无由由由S号SD由由由由由由由效效外TTCRR数数通外数外外DOO部SS0C讯部字字字PP部部~--端44+键键4操端操操端端88R1~子55有无S0作作作子2子子V通通04A效效器器器m8操操VA控讯讯5上输输IAC作作制界界输输I控入所入键键面面入入输制附盘盘操操模入V作作拟模SS.RTT键键信拟OO盘盘号信控PP 00 02 00 02.01 运转指令来源设定 00 00 4-101

四、參數功能說明 10.35 多泵浦运转模式 00：无功能 00 02 02 01：定时循环(交替运转) 00 01 02 02：定量控制(多台恒压运转) 10.36 多泵浦站号 0：不启动多泵浦功能。 60 1 1 0.00 60 60 ：1 Master ：2~4 Slave 多期泵浦泵断浦线定运时转循频环率周 分1~65535 10.37 10.42 0.0~FMAX 10.43 B泵B替机生iitt浦错代或10：：错待泵误运错误时机浦误转处，。中重是置置泵否后浦切发停换 10：：停切换止所替代有泵泵浦浦动作 01 01 01 000=0 10：：错错误误重重置置停待机机。。 001=1 010=2 011=3 100=4 (Bit2:1, Bit1:0,Bit0: 0 ) 101=5 110=6 B否it可2:运泵转浦有错误是 0: 可不可以选启动其运它转泵浦运转 111=7 泵浦启动时序选择 1: (Bit 2 Bit 1 Bit 0) 泵设定浦交替运转时间 10：：依依照照运泵浦转序时号间 10.44 00 01 01 依客户需求调整 10.45 0.0~360.0 sec 60.0 60.0 60.0 依客户需求调整 10.00 目标值端子选择 423100312：：：：：：：：：负正负无数正AAPVCID回回回字回PII（（I参授授授操授D04考作～功～0404~~~~目器1能2112200标0000VmmmVV）值（（AAA）(（（AA参VVAA数IICC））II1））0.11) 00 1 1 依客户需求调整 10.01 检出值端子选择 00 03 03 依客户需求调整 10.02 比例值（P）增益 0.0~10.0 1.0 1.2 1.2 10.03 I 积分时间 秒0.00~100.0 1.00 0.7 0.7 10.04 D 微分时间 秒0.00~1.00 0.00 - - 10.12 PPPP量偏偏IIIIDDDD差差运量量回回回算检授授授模测参讯讯式时号号考选间异物异择常理常 1.0~50.0% 10.0 5 5 会当时作，压根力据且回参时授数间值超10小过.2于015所0秒.设5，公定就斤动 10.13 理PID 异常偏差量处 5.0 15 15 停恒量设秒时联动值（压正，定为作水P3I持泵回常或供D100浦授者水续运分公停值压控重算）斤止对力制复后模应运回适至再式最转授合压行大值使力，启物异用回1动8理常授并，00此 10.18 秒0.1~300.0 99.9 10 10 等公回0.1斤授于5值)公2，.也与8斤5就目(公3是标公斤当值斤且回偏*时5授差%间值量=超0大为.过1于5 10.19 10-21 00 01 01 10.20 1.0~99.9 00 03 03 P恒设动ID定延压迟保异时持常间误偏 差 再 启 10.21 差 范 围 0123011：：：：：~：9设自减继并串减99定由速续联联速9 时停停运秒停间转车车车后（，再不延启处迟动理参）数 60 1800 1800 10.22 0 5 5 0~100% 10 10.23 恒时间压保持停机侦测 1~9999 秒 10 10 4-102

四、參數功能說明 0于始1根机10，据运.2秒1.2此转第8时5的时二。，公设停变段斤定机频减时。的器速，当减开变时回速始频间授时减器参值间速即数小是停开 10.24 漏水再启动偏差量 0~50% 以与运*超变回漏当漏公授过斤也4%目授就值过水频转斤水变这(03.=标再值频于器。种时状是公1002..值达于器变变当况用斤121公22秒偏达到频回：水化*23斤公公内秒差到3器授速状平斤，%斤的内变值率衡量平况即(=)3，变的频小为衡开：停下0.公9当变器化于始降机停09斤.回量化即直运后机9公29.授没开量，转后到0斤公1值回始超有。，)， 变漏漏变化化水水量量再再检启启测动动时回回间授授 值 0：无功能 0 33 33 10.25 值 00 4 4 10.26 0~100% 0.5 2 2 ：无功能0 秒0.1~10.0 4-103

五、異常診斷方式 5-1 過電流 OC 5-2 對地短路故障 GFF 5-3 過電壓 OV 5-4 電壓不足 Lv 5-5 過熱 OH1 5-6 過載 OL 5-7 數字操作器面板異常 5-8 電源欠相 PHL 5-9 電機無法運轉 5-10 電機速度無法變更 5-11 電機失速 5-12 電機異常 5-13 電磁雜音、感應雜音之對策 5-14 設置的環境措施 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器 ; 須技術人員做檢查工作，以防止意外發生。

五、異常診斷方式 5-1 過電流 oc ocA ocd oc 加速時過電流 減速時過電流 恆速時過電流 解除短路原因 是 電機連接端子U、V、W電路有無相間短路或對地短路 減小負載或增大交 否 流電機驅動器容量 是 負載是否過大 否 ocA 否 能否減小轉 否 轉矩提升量 矩提升量 是否合適 是 是 減小轉矩提升量 否 按負載慣量， ocd 加速時間是否 設定過短 否 按負載慣量， 減速時間是否 是 可能是交流電機驅動器 設定過短 故障或由於雜訊造成交 流電機驅動器誤動作， 是 oc 請與台達聯繫 負載是否有突變 否 是 是 是否能設定較 減小負載變化或增加 長的加速時間 交流電機驅動器容量 否 減小轉矩提升量 是 是否能設定較 長的減速時間 否 減小負載變化 或增加交流電 機驅動器容量 必須檢查制動方 法，請與台達聯繫 5-2

五、異常診斷方式 5-2 對地短路故障 GFF GFF 對地短路故障 交流電機驅動器輸出 否 可能是交流電機驅動器故障 電 路(電 纜 或 電 機)是 否 或雜訊引起交流電機驅動器 對地短路 誤動作。請與台達電子聯繫 是 消除接地故障 5-3

五、異常診斷方式 5-3 過電壓 ov OV 過電壓 減小電源電壓制規範 否 電源電壓是否 規定範圍內。 在規範的範圍內 是 OV 是否在無負載時動作 是 否 可能是交流電機驅動器 否 動 作時DC BUS的 電壓 值 故障或雜訊引起交流電 是否大於保護值 機驅動器誤動作。請與 是是 台達電子聯繫 否 是否在急加速 增加設定時間 終止時動作 是 減小慣性力矩 是 是否能增加設 定的減速時間 否 是 能否增加設定 的加速時間 否 否 能否減小負載的慣性力矩 考慮使用制動單元 否 和直流制動功能 是否使用制動單元或直流制動功能 否 是 必須再檢查控制方法， 請與台達電子聯繫 5-4

五、異常診斷方式 5-4 電壓不足 Lv Lv 電壓不足 是 復歸再啟動 是 否 停 電 （ 包 括 瞬 時 停 電 ）? 否 供電電路是否有器 是 更換故障零件和改正連接 件故障或連接不良 否 電源電壓是否在規定 否 改變供電系統使符合規範要求 範 圍 內? 是 在同一電源系統中是否 是 有較大啟動電流的負載 否 是 否L v在 斷 路 器 和 電 是 否 磁 接 觸 器ON時 動 作 供電變壓器容量是否合適 否 是 否 可能是交流電機驅動器故障。 主 電 路 直 流 電 壓+與-之 間 請與台達電子聯繫 是 否 大 於2 00 VDC/ 4 00 VDC? 200VDC (115V/230系列機種) 400VDC (460V系列機種) 是 變頻器控制電路故障或由於雜訊 造成誤動作。請與台達電子聯繫。 5-5

五、異常診斷方式 5-5 過熱 oH1 交流電機驅動器內過熱 散熱片過熱 否 電路板上溫度檢測電路誤動作。 散 熱 片 溫 度 是 否 大 於9 0℃ 請與台達電子聯繫。 是 是 減小負載 負載是否過大 更換冷卻風扇 清除堵塞 否 否 冷卻風扇是否正常運轉 是 是 冷卻風扇的通路是否堵塞 否 是 可能是交流電機驅動器故障或雜訊 環境溫度是否在規定範圍內 引起交流電機驅動器誤動作。請與 台達電子聯繫 否 調整環境溫度至規定範圍內 5-6

五、異常診斷方式 5-6 過載 oL OL 交流電機驅動器過載 OL1, OL2 電機過載 電子熱繼電器的設定值是否合適 否 改正設定值 是 負載是否過大 否 可能交流電機驅動器故障 是 或由於雜訊造成誤動作 減小負載或增大交流電機驅動器容量 5-7

五、異常診斷方式 5-7 數字操作器面板異常 顯示器顯示不正常或無顯示 切斷電源，等待顯示器 熄滅後再接通電源 否 所有連接器和插座是否緊固 是 固定連接器 是否正常顯示數據 以及附近沒有噪音源嗎 和消除雜訊 是 否 交流電機驅動器正常 交流電機驅動器故障， ，可以繼續運轉 請與台達電子聯繫 5-8

五、異常診斷方式 5-8 電源欠相 PHL 電 源 欠 相P HL 主電路電源端子R, S, T是否全部連接完整 否 將三相全部連接好 是 端子台螺絲是否都已緊固 否 鎖緊全部端子台螺絲 是 三相電源電壓是否很不平衡 是 電源異常請檢查配 否 線和電源系統 可能是交流電機驅動器故障或雜訊引起交 流電機驅動器誤動作。請與台達電子聯繫 5-9

五、異常診斷方式 5-9 電機無法運轉 電機不啟動運轉 操作面板是 否 電源側斷路器 否 使其接通 否顯示 和電磁接觸器 消除警報原因， 是否接通 確認有無電壓低 警報復歸後， 是 下, 欠相, 連接不 再運轉 是 良等故障 是 LED是否顯示 警報模式畫面 電源輸入端的 否 否 電壓是否正常 是 無異常時可 通過鍵盤面板 否 能繼續運轉 由控制端子輸 入運轉指令 可能是驅動器故障或雜訊 按RUN 引起驅動器誤動作。請與 是否運轉 是 台達電子聯繫 按UP 否 是否已輸入正轉 否 控 制 端 子MI 1, 是 更換不良的開 設定頻率 或逆轉運轉指令 MI 2- DCM間 的 關或繼電器 是 外部電路配線 是 連接是否正確 改正連接 按UP電 機 否 是否已設定頻率 否 是否啟動 是 否 更換不良的頻率 設定器，信號轉 否 是 是否上限頻率和 模擬訊號和多 是 換器開關和繼電 設定頻率低於最 段速功能參數 器接點等 改正設定頻率 低輸出頻率 設定及配線是 否 否正確 電機故障 否 U、V、W 端子 否 可能交流電機驅動器故障。 負載是否過大 是 是否有輸出電壓 請與台達電子聯繫 是 是 轉矩提升量 是 電動機連接 否 改正連接 設定是否合適 是否正確 否 提高轉矩提升量 負載過大和電機鎖住，應減小負載。 如有機械鎖住，則檢查其是否已鬆開 5-10

五、異常診斷方式 5-10 電機速度無法改變 電機運轉但不 能改變速度 是 最高頻率設定 值是否太低 否 是否頻率的下上 是 是否超過頻率上下限值 限限制在起作用 改變設定值 按up/down鍵 是 是 否 速度是否變化 端子MI1∼MI6-DCM的外 否 頻率設定信號 是 部電路配線是否正確 (0-10v, 4-20mA) 是否變化 是 改正連接 否 多段頻率選擇的各段 否 否 控制端子的外部 頻率是否都不一樣 配線連接是否正確 是 是 改變設定頻率 否 加/減速時間設定 更換不良的電位計 值是否非常長 是 按負載慣量設定合 適 的 加/減 速 時 間 可能是交流馬達驅動器 故障或雜訊引起交流馬 達驅動器誤動作。請與 台達電子聯繫 5-11