四、參數功能說明 09 通讯参数 表示可在运转中执行设定功能 出厂值 客户 参数码 参数功能 设定范围 通通讯讯地传址送速度 1 09.00 1~254 1 09.01 :0 Baud rate 4800 bps 3 09.02 通讯错误处理 :1 Baud rate 9600 bps :2 Baud rate 19200 bps 0.0 09.03 通讯超时检出 :3 Baud rate 38400 bps 0 09.04 通讯数据格式 :警告并继续运转0 :警告且减速停车1 保通通保讯留留讯响KE应Y延PA迟D时选间择 :警告且自由停车2 :不处理也不显示3 :无作用0.0 秒0.1~120.0 :0 7,N,2 for ASCII :1 7,E,1 for ASCII :2 7,O,1 for ASCII :3 8,N,2 for RTU :4 8,E,1 for RTU :5 8,O,1 for RTU 09.05 0~200(每一单位为 )2ms 1 09.06 0 09.07 0: PU06 09.08 1: KPC-CE01 4-15
四、參數功能說明 10 PID 控制参数 表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 目标值端子选择 403012213:::::::::APA负负数正无正VCID回回字回回IPI((I参授授授操授D04考作~功~0044~~~~目器1能2121200标0000VmmmVV)值((AAA)(((AA参VVAA数IICC))II1))0.11) 10.00 0 检出值端子选择 0.0~10.0 10.01 PP一积IP比D(仿积IIIDDD微分次例真分控回回分上延值输时授授制时(限迟入间,讯讯间P讯)输号号号增出错错)益频误误侦处率理测限时制间 0 PPPP苏PP睡睡P测IIIIIIIDDDDDDD时眠醒眠参运回检频频/间固回回苏算考授出率率定授授醒目模讯值偏参讯检标式号增考差号出益值异选物时异(常择o理间常ff偏s量偏e差t差) 量量检 秒0.00~100.0 10.02 PID 异常偏差量处理 秒0.00~1.00 1.0 10.03 1.00 10.04 P漏恒漏恒间ID压压水水保保再再异启启持持常动动误停偏差偏回机差侦差范授再量测围值启设时变动化定间延量迟时 秒0~100% 0.00 10.05 100 10.06 0.0~2.5 0.0 10.07 100 10.08 02100~:::.01~警警警1306告告告%0且且并0 秒继减自速由续(0停运停.0车转车不侦测) 60.0 10.09 参数 设定为 时有效0.0~10.0 0 10.10 10.11 0.00~599.0 Hz ( 1.0 10.12 10.00 4) 0.00 10.13 10.0 秒0.0~100.0% 5.0 10.14 10.15 0.1~300.0 0.0 10.16 0.00 10.17 秒0.0~6550 0.00 10.18 10.19 0.00 to Fmax Hz 0 99.9 10.20 0.00 to Fmax Hz 0 10.21 0.00~60.00 Hz 0 10.22 001141123::::::.:~09减~动再异串并减错警错999速(启常9联联误告速误9不.停9动再,,,停秒会但且且车启的车显,减自继动次,示延续速由次数延错迟运停停将数迟误参车转车]受参或数(限数警不1于1告0处0.新2).21理增1)设参设定数定时时10间间.5再后0[启再P动I启D, 10.23 60 10.24 秒0~100% 10.25 0 1~9999 10 0 00:~5无0%功能 0 10.26 漏测时水间再启动回授值变化量检 0~100% 0.5 :无功能0 秒0.1~10.0 4-16
四、參數功能說明 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 保留10.27 ~ 10.34 10.35 多泵浦运转模式 0120012~1:0~:::46M:5定无定5aS3s量功时l5tae循控能vr分e环制((交多台替运恒压转)运转) 0 10.36 多泵浦站号 0.00Hz~FMAX 0 多泵泵浦浦切定换启时循动环频周率期 60 10.37 秒0.0~3600.0 60.00 10.38 1 10.39 泵浦到达启动频率后 48.00 10.40 泵的侦浦测切时换停间止频率 1 10.41 泵浦到达切换停止频 0.00Hz~FMAX 0.00 10.42 率泵的浦侦断线测时运间转频率 秒0.0~3600.0 1 0.0~FMAX 0 Bit0:运转中泵浦发生错误时,是否切 60.0 10.43 换替代泵浦 0:停止所有泵浦动作 1:切换替代泵浦 Bit1:错误重置后停机或待机。 泵浦错误处置 0:错误重置待机。 1:错误重置停机。 Bit2: 泵浦有错误是否可运转 不可以可启选其动他运泵转浦运转 0: 1: 01::依依照照泵运浦转序时号间 10.44 泵浦启动时序选择 10.45 泵浦交替运转时间定 0.0~360.0 sec 保留10.46~ 01常::是使设否定用异旧低常的水设压定百(分默比认(值%)),, 依依回回授授物偏理差量量判判定定是否异 0 10.48 10.49 指定参数10.12的设定方式 10.50 PID 异常再启动次数 次0 ~ 1000 0 4-17
四、參數功能說明 4-2 应用场合相关参数设定 速度寻找 自由运转中的电机停止前,不需检出电机速度即可再启动,交流电机驱动器自动寻找电机速度,速度 一致后再加速。 应用场合 应用目的 相关参数 风车、绕线设备等惯性负载 自由运转中电机再启动 08.04~08.08 运转前直流制动 自由运转中的电机,如运转方向不定,可于启动之前先执行直流煞车。 应用场合 应用目的 相关参数 风车、帮浦停止时可能移动之负 自由运转中电机再启动 、08.00 08.01 载 省能源运转 加减速中以全电运转,定速运转中以设定比率执行省能源运转。最适于精密工作机械降低振动用。 应用场合 应用目的 相关参数 冲床、精密工作机械 省能源,降低振动 08.17 多段速运转 以简单接点信号,可控制十五段速运转。 相关参数 应用场合 应用目的 、04.05~04.09 05.00~05.14 输送机械 以多段默认速执行周期性运转 多段加减速切换运转 以外部信号切换多段加减速运转,当一部交流电机驱动器驱动两部以上电机时,以此功能达成高速运 转缓冲启动/停止功能。 应用场合 应用目的 相关参数 输送机械自动转盘 以外部信号切换加减速时间 、01.09~01.12 04.05~04.08 交流电机驱动器过热警告 交流电机驱动器因周温过高造成危险时,外加热动开关可将过热信号送入交流电机驱动器,进行必要 的警告防护措施。 应用场合 应用目的 相关参数 空调 安全维护 、03.00 04.05~04.08 4-18
四、參數功能說明 两线,三线式 FWD/ FWD RUN/ FWD STOP FWD (\"閉\":運轉) STOP STOP RUN REV/ \"開\" :停 止,\"閉\" :正 轉 運 轉 \"開\" :停 止 ,\"閉\" :運 轉 EF (\"開\":停止) STOP FWD/ FWD/REV REV (反轉/正轉選擇 REV REV REV 一般场合 \"開\" :正 轉 運 行 \"開\" :停 止,\"閉\" :反 轉 運 轉 \"開\" :正 轉 ,\"閉\" :反 轉 \"閉\" :反 轉 運 行) DCM VFD-EL DCM VFD-EL DCM VFD-EL 应用场合 应用目的 相关参数 以外部端子执行运转停止及正逆转 、 、02.00 02.09 04.04 控制 运转指令选择 选择交流电机驱动器由外部端子或由数字操作器控制。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 选择控制信号来源 、02.01 04.05~04.08 频率保持运转 交流电机驱动器加减速中输出频率保持。 应用目的 相关参数 应用场合 一般场合 加减速暂停 04.05~04.08 异常自动再启动 交流电机驱动器异常故障检出后,当异常故障原因消失交流电机驱动器自动复归后再启动,再启动次 数设定至 10 次。 应用场合 应用目的 相关参数 空调 提升运转连续性及信赖性 、08.15 08.16 直流制动急停止 交流电机驱动器未装煞车电阻而煞车转矩不足时可使用直流制动进行电机急停止。 应用场合 应用目的 相关参数 高速转轴 未装煞车电阻时,电机急速停止 08.00~08.03 过转矩设定 交流电机驱动器内部可设定电机或机械过转矩侦测位准,在发生过转矩时调节输出频率。 适于风水力机械不跳脱运转。 应用场合 应用目的 相关参数 帮浦、风扇、压出机 保护机械提升运转连续性及信赖性 06.00~06.05 4-19
四、參數功能說明 频率上下限运转 外部运转信号无法提供上下限、增益、偏压时,可在交流电机驱动器内个别设定调整。 应用场合 应用目的 相关参数 帮浦、风扇 控制电机转速于一上下限内 、01.07 01.08 禁止设定频率指令 禁止频率设定后,交流电机驱动器无法在禁止频率范围内定速转。禁止频率可设定 3 组。 应用场合 应用目的 相关参数 帮浦、风扇 防止机械振动 08.09~08.14 载波频率设定 交流电机驱动器载波频率可任意调整已降低电机金属噪音。 相关参数 应用场合 应用目的 一般场合 降低噪音 02.03 频率指令丧失时继续运转 控制系统故障,频率指令消失时,交流电机驱动器仍可继续运转。适用于智能型大楼空调设备。 应用场合 应用目的 相关参数 空调 提升运转连续性 02.06 运转中信号输出 电机运转中交流电机驱动器送出一信号,放开机械煞车。(交流电机驱动器自由运转时此信号消失) 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合;机械煞车 运转状态信号提供 03.00 零速时信号输出 交流电机驱动器输出频率低于最低输出频率时,送出一信号,提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合;工作机械 运转状态信号提供 03.00 设定频率到达信号输出 交流电机驱动器输出频率到达设定频率时,送出一信号,提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合;工作机械 运转状态信号提供 03.00 4-20
四、參數功能說明 过转矩信号输出 电机发生过转矩超出交流电机驱动器设定之位准时,送一信号以防止机械负载受损。 应用场合 应用目的 相关参数 工作机械、风扇帮浦、压出机 机械保护;提升运转信赖信 、03.00 06.04~06.05 低电压信号输出 交流电机驱动器侦测 P-N 端电压,低电压检出后送出一信号提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 运转状态信号提供 03.00 任意频率到达信号输出 交流电机驱动器输出频率到达任意指定频率时,可送出一信号,提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 运转状态信号提供 03.00~03.02 外部中断(B.B)信号输出 交流电机驱动器执行 Base Block(外部中断)时,可送出一信号,提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 运转状态信号提供 03.00 IGBT 或变频器内部过热警告 当交流电机驱动器内散热片过热时,可送出一信号,提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 安全维护 03.00 多功能仿真输出 交流电机驱动器运转频率或输出电流、电压等信号,可外加频率计、电压计、电流计显示。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 显示运转状态 、03.03 03.04 4-21
四、參數功能說明 4-3 参数功能详细说明 00 用户参数 表示可在运转中执行设定功能 交流电机驱动器机种代码识别 出厂设定值:#.# 设定范围 仅供读取 交流电机驱动器额定电流显示 出厂设定值:#.# 设定范围 仅供读取 此参数显示驱动器之机种代码。驱动器之容量、额定电流、额定电压与最高载波频率皆与机种代 码设定有关。用户可参考下列之对照表来检查驱动器是否正确。 参数 00.01 为指示驱动器之额定输出电流。用户可以检视此参数显示值来检查驱动器是否正确。 驱动器容量、机种代码、额定电流对照表: 系列115V/230V 功率 KW 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 马力 HP 0.25 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 机种代码 0 2 4 6 8 10 额定电流 1.6 2.5 4.2 7.5 11.0 17 最高载波频率 12kHz 最额机高功马定种载率力代电波KHW码流频P 率 系列460V 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 0.5 3.0 5.0 3 1.0 2.0 9 11 1.5 5.5 8.5 57 2.5 4.2 12kHz 参数重置设定 出厂设定值:0 设定范围 0:参数可设定可读取 1:参数只读 8:键盘锁住 9:所有参数的设定值重置为出厂值(50Hz, 230V/400V or 220V/380V 依参数 00.12 而定) 10:所有参数的设定值重置为出厂值(60Hz, )115V/220V/440V 参数值因故或乱调导致不正常时,可将此参数设为 9 或 10,恢复出厂值后再重新校调。 参数 00.02 设为 9 重置参数时,50Hz 电源系统电压初始值依参数 00.12 设定而有所不同。 参数 00.02 设 1 后,使用者将无法再改变参数设定,输入后会显示 Err 错误。若想再写入参数只 需将参数 00.02 设定 0 即可。 4-22
四、參數功能說明 开机显示画面选择 出厂设定值:0 设定范围 0:显示设置频率(F) 1:显示实际运转频率(H) 2:电机运转电流(A) 3:多功能显示「出厂设定为用户定义的设定单位(U)」 :4 FWD / REV 正反转指令 此参数可默认开机显示的画面内容。 多功能显示选择 出厂设定值:0 设定范围 0:用户定义的设定单位(U) 1:显示外部端子之计数值(c) 2:显示多机能输入端子状态 3:显示交流电机驱动器内直流侧之电压值 -DC BUS 电压(u) 4:显示交流电机驱动器之 U, V, W 输出值(E) 5:在 PID 功能起动后,显示 PID 回授输入端子之仿真讯号值(b) 6:显示 U, V, W 输出之功因角度(n) 7:显示 U, V, W 输出之功率(P) 8:显示 PID 控制的设定值与回授量 9:显示 AVI 仿真输入端子之讯号值(V)(I) 10:显示 ACI 仿真输入端子之讯号值对应 ( )( )0~100% mA/V i 11:显示交流电机驱动器 IGBT 的温度(℃)(h) 此参数是因参数 00.03 设定为 03 时,可依照客户需求选取显示内容。 用户定义单位比例常数 K 值设定 单位:0.1 出厂设定值:1.0 设定范围 0.1~160.0 比例常数 K 设定用户定义单位比例常数。(显示值=输出频率 × K) 软件版本 出厂设定值:#.# 设定范围 仅供读取(依出厂版本显示) 保留 参数保护解碼输入 单位:1 出厂设定值:0 设定范围 0~9999 显当此能必参示密再须范数码次送围有输返00三入原0.0~次厂。92因输才有是此入能设记当限作定录您制译参密设码数,码定请动保错密防作护误码止密。次后任码数,意时。请输,务输入必入密记原码住先,此设连密定续码的输以密入免码三造,次成即错日可误后解后的开会不参出便数现密。” 使c码o用d保E者护”闪若,烁忘修,记改须设设重定定新的各开项密机码参,时数才,。 4-23
四、參數功能說明 参数保护密码输入 单位:1 出厂设定值:0 设定范围 0~9999 设定值为 0 时,意指未设定密码锁或 00.08 密码输入成功。设定值为 1 时,参数已被锁定。 此参数为设定密码保护,第一次可以直接设定密码,设定完后内容值会变为 1,此时表示密码保 护生效。反之内容值为 0 表示无密码保护功能,可以修改设定各项参数(包含此参数,也就是重 新设定参数保护密码)。当内容值为 1 时,欲修改任何参数,务必先至参数 00.08,输入正确密 码,解开密码后,此参数会变成 0,即可设定任何参数。 NOTE 此参数如果被重新设定密码为 0,表示取消密码保护。以后开机也不会有密码保护。反之,设定一非 00 的密码,此 密码永久有效,每次开机都会生效。当开机后有需要更改任何参数时,请至参数 00.08,输入正确密码,解开密码后, 即可设定任何参数。 此参数用意是防止非维护操作人员误设定其他参数。 方法 1:重新输入原先密码于此参数中(如果输入非原先密码表示您欲更改密码,请务必把此密 码记下来)。 方法 2:重新启动,密码保护立即恢复原先设定。 方法 3:在参数 00.08 输入非密码之值。(参数 00.08 无论输入密码是否正确均显示 End。) 解碼流程图: 00.08 00.09 0在正0確參.09數密會0碼顯0後.0示8,輸0 入 密碼正確 密碼不正確 00.09 00.08 0正在0確參.09數密會0碼顯0後.0示8,輸0 入 則只顯當顯有第示1一三示,2次次,當輸輸第第入入三二為正次次不確會輸正密入一確碼不直時機正閃會會確爍。 \" codE \" 啟假,電如則源三面次板後,會輸被才入能不鎖住正再,確次輸的必入須密重碼密開後碼。 4-24
四、參數功能說明 控制方式 出厂设定值:0 设定范围 :0 V/F 电压频率控制 1:向量控制 此参数决定此交流马达驱动器的控制模式。 V/F 电压频率控制: 1. 不改变电机的机械特性曲线,只改变电源频率,同时改变电源电压,这控制既可以用原机以 开回路的方式运转,亦可以加购 PG 卡(请参考附录 B 配备选购)以闭回路的方式运转;此控 制下以转差率的变化来获得转子的电磁转矩跟负载转矩的大小变化,是 V/F 控制方式模式的 最大特征。 2. V/F 控制即定值控制模式,虽然阻止了频率下降、磁场增大的主要问题,但是磁场不是恒定 的,而是随着频率往下降,在低频磁场减弱时会发生马达转矩不足的问题。此时可适当设定 07.02 自动转矩补偿设定来补偿转矩,得到最佳运转状况。 通常应用在:帮浦、输送带、压缩机、跑步机…等。 向量控制: 1. 不改变电机的机械特性曲线,只改变电源频率,同时改变电源电压,这控制相同的既可以用 原机开以回路的方式运转,亦可以加购 PG 卡(请参考附录 B 配备选购)以闭回路的方式运转; 在这种模式下就是坐目标变换,其物理本质就是运动的相对性,也就是转子电流的变化只与 电磁转矩有关,定子电流的变化也只与电磁转矩有关,是向量控制特征。 2. 向量控制能消除场电流向量和电枢磁通的关联关系,因此可以对电流向量和电枢磁通进行独 立控制,因而提高驱动器的瞬时响应。 通常应用在:纺织设备、印刷设备、起重设备、钻孔设备…等 相关参数:07.02 自动转矩补偿设定 保留 50Hz 电源系统电压初始值设定 出厂设定值:0 设定范围 :0 230V/400V :1 220V/380V 此参数决定此交流电机驱动器重置在 50Hz 电源系统时的基底电压初始值。 物理量数值 出厂设定值:0 设定范围 0~9999 此参数对应最高操作频率(参数 )。01-00 当参数 00-13 设定值不为零时,频率设定页面的前导字符 F 自动取消,并且利用最后一位数闪烁 的方式来辨识此页面,操作面板上的旋转钮、上/下键、AVI、ACI、多段速功能及寸动功能皆改 为以参数 00-13 为范围。 当参数 00-13 设定值不为零时,且使用频率来源为通讯时,无法直接从通讯位置 2001H 更改频 率命令,必须直接更改参数 。02-18 4-25
四、參數功能說明 物理量小数点位置 出厂设定值:0 设定范围 0~3 此参数设定参数 00-13 的小数点位数。 例如:对应物理量欲设定为 10.0 时,需要将参数 00.13 设定为 100,参数 00.14 设定为 1。 4-26
01 基本参数 四、參數功能說明 表示可在运转中执行设定功能 最高操作频率设定(仿真回授输入参考频率) 单位:0.01 出厂设定值:60.00 设定范围 50.00~599.0Hz 设定驱动器最高的操作频率(仿真回授输入参考频率)。数字操作器及所有的仿真输入频率设定 信号(0 ~ ;+10V 4 ~ 20mA)对应此一频率范围。 电机额定频率(Fbase) 单位:0.01 出厂设定值:60.00 设定范围 0.10~599.0Hz 此一设定值必须根据电机铭牌上电机额定运转电压频率设定。 电机额定电压(Vbase) 单位:0.1 设定范围 系列:115V/230V 出厂设定值:220.0/440.0 系列:460V 0.1~255.0V 0.1~510.0V 115V/230V 系列出厂设定值为 ;220.0 460V 系列出厂设定值为 。440.0 设定输出最高的电压。此一设定值必须小于等于电机铭牌上电机额定电压设定。 中间频率设定(Fmid) 单位:0.01 出厂设定值:1.5 设定范围 0.10~599.0Hz 此参数设定任意 V / F 曲线中的中间频率值,利用此一设定值可决定频率 [最低频率] 到 [中间频 率] 之间 V / F 的比值。 中间电压设定(Vmid) 单位:0.1 设定范围 系列:115V/230V 出厂设定值:10.0/20.0 系列:460V 0.1~255.0V 0.1~510.0V 115V/230V 系列出厂设定值为 ;10.0 460V 系列出厂设定值为 。20.0 此参数设定任意 V / F 曲线中的中间电压值,利用此一设定值可决定频率 [最低频率] 到 [中间频 率] 之间 V / F 的比值。 最低输出频率设定(Fmin) 单位:0.01 出厂设定值:1.5 设定范围 0.10~599.0Hz 此参数设定 V / F 曲线中的最低起动频率值。 4-27
四、參數功能說明 最低输出电压设定(Vmin) 单位:0.1 设定范围 系列:115V/230V 出厂设定值:10.0/20.0 系列:460V 0.1~255.0V 0.1~510.0V 115V/230V 系列出厂设定值为 ;10.0 460V 系列出厂设定值为 。20.0 此参数设定 V / F 曲线中的最低起动电压值。 参数 的设定需符合 ; 方可输入。1-01 ~1-06 1-02≥1-04≥1-06 1-01≥1-03≥1-05 输出频率上限设定 单位:0.01 出厂设定值:110.0 设定范围 0.1~120.0% 参数 01.07 设定值必须≥参数 01.08 输出频率下限设定。100.0%为参数 01.00 的设定值。 如何换算:输出频電率壓上限值01﹦.0(80頻1.率00輸x0出1.0下7)限/100 頻率01.07 輸出上限 最大0電1.壓02 中間0電1.壓04 頻限制率輸範圍出 頻率 起動0電1.0壓6 0最頻1低率.05起動 0最1.高00操作頻率 中01間.0頻3 率 0最1大.01電壓頻率 V/F曲線 输出频率下限设定 单位:0.1 出厂设定值:0.0 设定范围 0.0~100.0% 如何换算: 输出频率下限值﹦(01.00×01.08)/100 输出频率上下限的设定主要是防止现场人员的误操作,避免造成电机因运转频率过低可能产生过 热现象,或是因速度过高造成机械磨损等灾害。 输出频率上限值经计算后若为 50Hz,而设定频率为 60Hz 时,此时输出最高频率为 。50Hz 输出频率下限值经计算后若为 10Hz,而最低运转频率(参数 01.05)设定为 1.5Hz 时,则启动 后,当频率命令大于最低输出频率(参数 01.05)但小于 10Hz 时,会以 10Hz 运转。若频率命 令小于最低输出频率(参数 01.05)时,则驱动器不会有输出,而是进入准备状态。 输出频率上限若最高操作频率为 60Hz,而设定频率也为 60Hz 时,即使作转差补偿时也不会超 过 60Hz。若要使输出频率超过 60Hz 可调整输出上限值或把最高操作频率加大即可。 4-28
四、參數功能說明 第一加速时间设定 第一减速时间设定 第二加速时间设定 第二减速时间设定 单位:0.1/0.01 出厂设定值:10.0 设定范围 秒 秒0.1~600.0 /0.01~600.00 第一/二加减速时间可使用外部端子 MI3~MI12 设定 7 切换第一/第二加减速时间。 加减速时间单位设定 出厂设定值:0 设定范围 0:以 0.1 秒为单位 1:以 0.01 秒为单位 加速时间是决定驱动器从 0.0Hz 加速到 [最高操作频率](参数 01.00)所需时间。减速时间是决 定驱动器由 [最高操作频率] 减速到 0 Hz 所需时间。 加减速时间的切换需藉由多机能端子的设定才能达到四段加减速时间的功能;出厂设定均为第一 加减速时间。 参数 01.19 之设定可改变 01.09~01.12, 01.13 及 01.14 等加减速时间单位的设定,进而改变加减 速时间的设定范围。 頻率 最高操作0頻1.率00 設定運轉頻率 最01.05 低輸出頻率 加速時間 減速時間 時間 01.09 01.11 01.10 01.12 加減速時間定義 寸动加速时间设定 单位:0.1/0.01 出厂设定值:1.00 设定范围 秒 秒0.1~600.0 /0.01~600.00 单位:0.1/0.01 出厂设定值:1.00 寸动减速时间设定 单位:0.1 出厂设定值:6.00 设定范围 秒 秒0.1~600.0 /0.01~600.00 寸动频率设定 设定范围 0.10~599.0Hz 4-29
四、參數功能說明 使用寸动功能时,可使用外部端子 MI3~MI12 设定 8 为寸动运转。当驱动器接收到寸动命令时, 驱动器便会自[最低输出频率](参数 01.05)加速至寸动频率。寸动命令取消时,驱动器自寸动 运转频率减速至停止。而寸动运转的加减速时间,由寸动加减速时间(参数 、 )所设01.13 01.14 定的时间来决定。 当驱动器在运转中时不接受寸动运转命令;同理,当寸动运转在执行时也不接受其它运转指令, 仅接受正反转。 頻率 寸動01頻.1率5 最低輸出0頻1.0率5 寸動減速時間 時間 寸動加速時間 01.13 寸動加減速時間定義 01.14 优化加减速选择 出厂设定值:0 设定范围 0:直线加减速 1:自动加速,直线减速 2:直线加速,自动减速 3:自动加减速(依实际负载减速) 4:自动加减速(依参考加/减速时间设定) 自动减载加动/以速的减调最时回速适快升间时的能加设间加量减定会。,速速参于时可考平间有参滑、效数最的减0平前轻1.滑提0负9的下载~0启自启1.动动动12电以、之流停最加加快止/减速的的速运减机时转速械间至时震设所动间定平设;。同稳定故时的的实可将频际自电率加动。机/在的停减减侦速止速测时。时但负间更当载为可设的大以定转于自矩或4 动大时等判小,于断实,加负自际/ 使用自动调适加减速可避免繁复的调机程序。加速运转不失速、减速停止免用煞车电阻;可有效 提高运转效率及节省能源。 若有使用煞车电阻的场合,自动减速的功能较不适用。 S 曲线缓加速选择 单位:0.1 出厂设定值:0.0/0.00 设定范围 秒 秒0.0~10.0 /0.00~10.00 S 曲线缓减速选择 单位:0.1 出厂设定值:0.0/0.00 设定范围 秒 秒0.0~10.0 /0.00~10.00 此从0同1下参速.18图数率可我可的调们用加整可来减不以设速同清定曲程楚驱线度的。动的得当器知设S在加,定启当减值动速开S0.曲曲始0 时线线加为。功速启直能时动线开作加启S无减曲冲时速线原击。缓先性加设的减定缓速的启,加动驱,减动加速器减时会速间依就曲据变线原成由加了设减一定速参值时考01间值.1作;7~加不 4-30
四、參數功能說明 0减总总1速.加减12的速速,时时时否间间间则会==S00随11曲..着01线09设++无00定11效..值11。87的或或加0大011.而.1121变++0长011。..118071.17 需小于 01.09 或 ,01.11 01.18 需小于 01.10 或 1 2 3 4 1 2 3 4 12 開3 啟4S曲線加/減速特性 出厂设定值:0.00 無S曲線時之加/減速特性 出厂设定值:5.00 简易定位停止频率 0 出厂设定值:10.00 设定范围 0.00~599.00 Hz 出厂设定值:20.00 简易定位停止频率 1 出厂设定值:30.00 设定范围 0.00~599.00 Hz 简易定位停止频率 2 设定范围 0.00~599.0Hz 简易定位停止频率 3 设定范围 0.00~599.00 Hz 简易定位停止频率 4 设定范围 0.00~599.00 Hz 简易定位停止频率 5 出厂设定值:40.00 设定范围 0.00~599.00 Hz 简易定位停止频率 6 出厂设定值:50.00 设定范围 0.00~599.00 Hz 简易定位停止频率 7 出厂设定值:60.00 设定范围 0.00~599.00 Hz Pr01.20~Pr01.27 设定须符合下方所述: Pr01.20≦Pr01.21≦Pr01.22≦Pr01.23≦Pr01.24≦Pr01.25≦Pr01.26≦Pr01.27 4-31
四、參數功能說明 若任意两组停止频率为相同时, 其停止延迟时间也必须设为相同 简易定位停止延迟时间 0 简易定位停止延迟时间 1 简易定位停止延迟时间 2 简易定位停止延迟时间 3 简易定位停止延迟时间 4 简易定位停止延迟时间 5 简易定位停止延迟时间 6 简易定位停止延迟时间 7 出厂设定值:0.00 设定范围 秒0.00~600.00 当 Pr 02.02 马达停车方式设为以简易定位停止时, 则才有功用. Pr 01.20~01.27 简易定位停止频率 0~7 须搭配 Pr 01.28~01.35 简易定位停止延迟时间 0~7 且两参数须相互对应, 例如 Pr01.20 必须搭配 Pr01.28 使用作为同一组设定. 此功能为简易定位,以当时的速度依参数 Pr 01.28~01.35 计算延迟时间后开始减速,即可到 达所需位置,其定位精准度需使用者自行评估。 S = n × t + (t + t2 ) n = f × 120 x x p 2 :转速n (RPM) (转/分) S:行走距离(转) P:马达极数 n:转速(转/秒) f:运转频率 :延迟时间(秒) t x :减速时间(秒) t 2 上述方程式中 tx 值,请参阅下方说明 : 斜率为正时1.2 (t1<t2) 斜率为负时1.1 (t1>t2) 4-32
四、參數功能說明 如图所示,设一 4 极电机转盘半径为 r,转速为 。n(RPM) n r 例一: 假设该转盘运转在 ,当50Hz Pr 02-02 马达停车方式设为 4(以简易定位停止)且 01-26 简 易定位停止频率 6 设为 50Hz,其对应的停止延迟时间 6 为 ,从(Pr.01-34) 2sec 50Hz 到 0Hz 的减速时间为 。10sec 当停止命令动作时,则启动简易定位停止功能,其转速 n = (转 分)120x50/4 / = 25(转/秒) 转盘旋转圈数 (转)= (25 x (2 + 12)) / 2 = 175 故停止命令动作后马达所行走的距离 = 旋转圈数x 圆周长 = 175 x 2πr,也就是说转盘转了175 圈后回到顶端。 例二: 假设该转盘运转在 ,且1.5Hz Pr 01-22 简易定位停止频率 2 设为 10Hz,停止延迟时间 为 ,从 到 的减速时间为 。(Pr01-30) 10sec 60Hz 0Hz 40sec 则 1.5Hz 的停止延迟时间为 ,1.5sec 1.5Hz 到 0Hz 的减速时间为 。1sec 当停止命令动作时,则启动简易定位停止功能,其转速 n = (转 分)120x1.5/4 / = 1.5/2(转/秒) 转盘旋转圈数 (转)= (1.5/2 x (1.5 + 2.5)) / 2 = 1.5 故停止命令动作后马达所行走的距离 = 旋转圈数 x 圆周长 = 1.5 x ,2πr 也就是转盘转 1.5 圈后停止(红点在底端)。 4-33
四、參數功能說明 表示可在运转中执行设定功能 02 操作方式参数 第一频率指令来源设定 出厂设定值:0 设定范围 0:频率输入由数字操作器或外部端子(UP/DOWN 功能)控制 1:频率为外部端子(AVI)输入仿真信号 DC 0 ~ +10V 控制 2:频率由外部端子(ACI)输入仿真信号 DC 4 ~ 20mA 控制 3:频率由 RS-485(RJ-45)通信界面操作 4:频率由数字操作器上所附 V.R 控制 第二频率指令来源设定 出厂设定值:0 设定范围 0:频率输入由数字操作器或外部端子(UP/DOWN 功能)控制 1:频率为外部端子(AVI)输入仿真信号 DC 0 ~ +10V 控制 2:频率由外部端子(ACI)输入仿真信号 DC 4 ~ 20mA 控制 3:频率由 RS-485(RJ-45)通信界面操作 4:频率由数字操作器上所附 V.R 控制 此参数设定驱动器频率命令来源。 因数字操作器为选购配备,故主频率来源工厂设定为 1 使用外部模拟输入。 使用 AVI 端子时请注意变频器上 ACI/AVI 拨切开关位置,拨切开关位在 ACI 时接受 4~20mA 仿 真电流讯号;拨切开关位在 AVI 时接受 0~10Vdc 仿真电压讯号。 参数 02.09 只在参数 04.05~04.08 多功能输入端子设定为 22 时才有效。当 22 致能时,则驱动 器之频率命令来源为依参数 02.09 之设定值。第一频率与第二频率命令来源不能同时成立。 运转指令来源设定 出厂设定值:0 设定范围 0:运转指令由数字操作器控制 出厂设定值:0 1:运转指令由外部端子控制,键盘 STOP 有效 出厂设定值:0 2:运转指令由外部端子控制,键盘 STOP 无效 3:运转指令由通信界面操作键盘 STOP 键有效 4:运转指令由通信界面操作键盘 STOP 键无效 此参数设定驱动器运转命令来源。 第一/第二频率命令的组合方式 设定范围 0:无功能 1:第一频率+第二频率 2:第一频率-第二频率 电机停止方式选择 设定范围 0:电机以减速煞车方式停止,EF 时自由运转 1:电机以自由运转方式停止,EF 时自由运转 2:电机以减速煞车方式停止,EF 时减速运转 4-34
四、參數功能說明 3:电机以自由煞车方式停止,EF 时减速运转 4 : 马达以以简易定位方式停止,EF 自由运转停止 当驱动器接受到『停止』的命令后,驱动器将依此参数的设定控制电机停止的方式。 1. 电机以减速煞车方式停止:驱动器会依目前所设定的减速时间,减速至〔最低输出频率〕 (参数 01.05)后停止。 2. 电机以自由运转方式停止:驱动器立即停止输出,电机依负载惯性自由运转至停止。 3. 电机的停止方式,通常取决于负载或机械停止时的特性来设定。 (1) 机械停止时,电机需立即停止以免造成人身安全或物料浪费之场合,建议设定为减速 煞车。至于减速时间的长短尚需配合现场调机的特性设定。 (2) 机械停止时,若电机空转无妨或负载惯性很大时建议设定为自由运转。 例如:风机、帮浦、搅拌机械等。 頻率 頻率 頻輸率出 頻輸率出 轉電機速 電轉機速 運命轉令 電機依減速時間停止 時間 運命令轉 電機依慣性停止 時間 RUN 頻率 STOP RUN STOP 減速停止與自由運轉停止 電機轉速 頻率 頻率輸出 電機轉速 頻率輸出 命運轉令 電機依減速時間停止 運命轉令 電機依慣性間停止 設定為EF 2,3 設定為EF 02.02 02.02 0,1 PWM 载波频率选择 单位:1 出厂设定值:8 设定范围 02~12kHz 電流波形 此参数可设定 PWM 输出的载波频率 載波頻率 電磁噪音 雜音、洩漏電流 熱散逸 大 小 小 2kHz 8kHz 小 大 大 12kHz 4-35
四、參數功能說明 由上表可知 PWM 输出的载波频率对于电机的电磁噪音有绝对的影响。驱动器的热散逸及对环境 的干扰也有影响;所以,如果周围环境的噪音已大过电机噪音,此时将载波频率调低对驱动器有 降低温升的好处;若载波频率高时,虽然得到安静的运转,相对的整体的配线,干扰的防治都均 须考虑。 PWM 输出的载波频率将会依照环境温度及驱动器输出电流自动调降,是为了防止驱动器过热及 延长 IGBT 的使用寿命,所以这样的保护是必须的措施,使用者可依照需求及环境利用本表来查 询操作点。以 460V 系列为例,当载波频率设定为 12 kHz,且环温在 50 度,独立安装;如果驱 动器输出电流超过 80%额定电流,驱动器将会依照曲线自动调降载波频率,假设输出电流为额定 的约 100%,则载波将由 12k Hz 降至 8k 。Hz 100 獨並排立安安裝裝 ℃50 100 並獨立排安安裝裝 ℃50 ℃40 ℃40 90 90 並獨立排安安裝裝 ℃35 獨並排立安安裝裝 ℃35 額 80 ℃25 額 80 ℃25 定 70 定 70 流電 60 波率載頻 電流 60 波載頻率 機種2 4 6 8 10 12 (kHz) 機種2 4 6 8 10 12 (kHz) (%) 50 (%) 50 40 115V/230V 40 460V 电机运转方向设定 出厂设定值:0 设定范围 0:电机可正/反转运转 1:电机禁止反转运转 2:电机禁止正转运转 此参数可避免因误操作导至电机正反转造成设备损坏。 电源起动及运转命令来源变更驱动器的运转控制(限外部端子) 出厂设定值:1 设定范围 0:电源启动时可运转,运转命令来源变更时,保持目前的运转状态。 1:电源启动不可运转,运转命令来源变更时,保持目前的运转状态。 2:电源启动时可运转,运转命令来源变更时,立即依照新的运转命令变更。 3:电源启动不可运转,运转命令来源变更时,立即依照新的运转命令变更。 4:重置或电源启动时可运转,运转命令来源为外部端子二线式时会依照外部端 子状态变更运转命令。 如下表所示,此参数设定运转命令来源为外部端子时,当电源启动或是运转命令来源变更时,变 频器是否要根据外部端子的状态,改变驱动器的运转状态。 02-05 设定值 电源启动 运转命令来源变更 0 可运转 保持目前的运转状态 1 不可运转 保持目前的运转状态 2 可运转 根据变更后的运转命令改变运转状态 3 不可运转 根据变更后的运转命令改变运转状态 4-36
四、參數功能說明 4 可运转 依照外部端子状态变更运转命令 此时电上受参运,重位驱数转启的动设搭命运器定配令转是当外,命否运若部令接转投要端受命入使子运令,马控转来达在制的源复运应命为电转用令外。必后设其当须部定运变先端转频将子0 时且运命器驱运转令在动转仍瞬命器命间维令接令持断取受消保在电运导后持后转通,再的命当投触状令入发态D立C即的下刻B,情可U运交况运S转流下转降,马,。至若达若变设L驱设频V定动定器时器1能4,,时再的若此驱次电此为动启源时瞬器动开来时不。启自停接 电源启动: 当运转命令为外部端子且运转命令为 ON「MI1(MI2)-DCM=CLOSE」的状态下,电源开启时, 驱动器根据参数 02.05 设定决定是否执行运转。 (1) 设定 0 或 2 或 4 时,驱动器会接受运转命令立即运转。 (2) 设定为 1 或 3 时,不运转。先将运转命令取消再投入运转命令才可运转。 运转命令来源变更︰ 不论驱动器处于运转或停止时。当新的运转命令来源为外部端子时,2; 其端子状态 : ,ON RUN :OFF STOP 与目前驱动器的状态不同时。驱动器根据参数 02.05 的设定,决定是否改变驱动器 的运转状态: (1) 设定 0 或 1 时,驱动器运转或停止状态,不会依照外部端子的状态而做改变。 (2) 设定 2 或 3 或 4 时,驱动器会立即依照外部端子的状态来做运转或停止动作。 4-37
四、參數功能說明 当此参数的功能设定 ,1 3 时,驱动器不能保证绝对不会运转。因可能受到机械的震动或开关零 件的不良导致产生开关的弹跳现象而造成运转,使用此功能时务必小心。 ACI(4~20mA)断线处理 出厂设定值:0 设定范围 0:减速至 0Hz 1:立刻停止并显示〝AErr〞 2:以断线前的频率命令持续运转 3. 依 Pr02.11 所设定之频率继续运转 此参数决定使用 ACI 模拟输入(4~20mA),断线时的处置方式。 设定为 1, ACI 断线时,面板会显示警告讯息”AErr”,并执行设定内容之动作。ACI 复线时,讯 息会自动消失或按”STOP/RESET”键即可消除警告讯息。 外部端子频率递增/递减模式选择 出厂设定值:0 设定范围 0:数字操作器 UP/DOWN 键模式 1:加减速设定 2:定速设定(依据参数 )02.08 3:脉波信号(依据参数 )02.08 外部端子频率递增/递减键定速速率 单位:0.01 出厂设定值:0.01 设定范围 0.01~10.00Hz/2ms 此二参数定义 、04.05 04.08 多功能输入端子设定为 10(频率递增指令 Up )或Command 11(频 率递减指令 Down Command)时,频率命令递增或递减的方式。 参数 :设定值为02.07~02.08 0 时,依据数字操作器 UP/DOWN 键模式来递增或递减频率命令, 运转中才有效。 参数 :设定值为02.07~02.08 1 时,依据加减速的设定来递增或递减频率命令,运转中才有效。 参数 :设定值为02.07~02.08 2 时,依据参数 02.08 之设定值来递增或递减频率命令。 参数 :设定值为02.07~02.08 3 时,依据参数 02.08 之设定值来递增或递减频率命令,多功能输 入端子 ON/OFF 一次算一个脉波输入。 键盘频率命令 单位:0.01 出厂设定值:60.00 设定范围 0.00~599.0Hz 此参数可用来设定频率命令或读取数字操作器频率命令。 通讯频率命令 单位:0.01 出厂设定值:60.00 设定范围 0.00~599.0Hz 此参数可用来设定频率命令或读取通讯频率命令。 4-38
频率命令记忆模式 四、參數功能說明 设定范围 0:记忆关电前之频率 出厂设定值:0 1:仅记忆关电前数字操作器频率命令 2:仅记忆关电前通讯频率命令 此参数用来决定用户所设定之频率值在关电前是否要记忆。 停机时初始频率命令模式 出厂设定值:0 设定范围 0:依目前频率命令 1:依频率命令归零 2:依参数 02.15 设定值 停机时初始频率命令设定 单位:0.01 出厂设定值:60.00 设定范围 0.00~599.0Hz 参数 02.14 与 02.15 用来决定停机时初始频率命令。 参数 02.14:设定值为 0 时,停机时初始频率命令为目前频率命令值。 参数 02.14:设定值为 1 时,停机时初始频率命令归零。 参数 02.14:设定值为 2 时,停机时初始频率命令依参数 02.15 之设定值。 频率命令来源显示 出厂设定值:#.# 设定范围 1:Bit0=1,频率命令来源为第一频率命令来源设定(2-00) 2:Bit1=1,频率命令来源第二频率命令来源设定(2-09) 4:Bit2=1,频率命令来源外部多功能输入端子 此参数仅供读取,可由此参数知道频率命令来源是由何种方式控制。 运转命令来源显示 出厂设定值:#.# 设定范围 1:Bit0=1,运转命令来源为数字操作器 2:Bit1=1,运转命令来源为通讯 RS-485 4:Bit2=1,运转命令来源为外部端子(2 线/3 线式) 8:Bit3=1,运转命令来源为外部多功能输入端子 此参数仅供读取,可由此参数知道运转命令来源是由何种方式控制。 物理量设定 出厂设定值:0 设定范围 参数0~ 00-13 此参数可以读写物理量设定,当 00-13 有设定时且频率来源为通讯接口时,需要改变此参数来改 变运转频率。 4-39
四、參數功能說明 物理量 设定范围 仅供读取 出厂设定值:0 例如:当频率来源为第一频率+第二频率时,第一频率来源为数字操作器,第二频率来源为 ,AVI 物理量设定为 参数 ,参数180.0( 00-13=1800 物理量为 频率为AVI=2V → 00-14=1) 36.0 12.0Hz 频率为02-18=30.0 → 10.0Hz 此时数字操作器显示为 66,输出为 22.0Hz,利用通讯读取 2102H 与 2103H 皆为 ,读取22.0Hz 参数 为 ,读取读取 参数 为 。0212H( 02-18) 30.0 0213H( 02-19) 66.0 4-40
四、參數功能說明 03 输出功能参数 表示可在运转中执行设定功能 多功能输出端子 (RELAY 接点 RA1,RB1,RC1) 出厂设定值:8 设定范围 0~22 功能一览表 设定值 零设运无定转速功频中中能指指率示示到功达能指示 作当当此当当当当当过当当输当当当此o(当当当零当当当当当当当率ALU驱驱驱驱接驱驱输驱驱驱驱驱驱驱驱驱驱驱驱接多驱≤。出转参速,IEG参o泵>考点动动动动动点动动动动动动动出动动动动动动动矩输端,LB数8F1T器参浦器器器器器器器频器器器器器器器会器器器会器子出检5b,℃E0过E系准侦侦侦侦““侦检数输输运有过执发过率运运输执信出无闭闭3,F热O.测生≥统测测测测备测S转行转转电行出输出电出任位号,11合合参cNA20时有(准外何出到完到有上方方外出压流外频频频指FDv””.,设数0。。3E,C参含功异成部输回警过所部电率失率向失部令向率8.)定1B、0发<数能常中告转入授时有为为由到计到压计速小速~SU38值51出.T于,状状断信电矩的0外或达反数防达防正数S1,00O时℃1H6一.况电(最该况压发号变部转指止器器转止设运1P.设P,02O个)接发发异(生(B压低过频时端动时定动转定5F定回F此.1讯B,生生时,R设F常点过启低器子作作频指频F~值授接W.E号)4若若,时时,时定会高动发率控令时率时V时说,信点D,停,计,计生,,此,该闭过频后制时输参)o),明号恢c防该止接接此合此,错,此该数数率转数时入指A指此异复(,止接输接此接接,接此点误点值值矩设时令令接o常开0点c出等该,接等接点点点点会会检定接时O时点3d检启则H会.时,接”““于点于点会会会时出点,0,闭闭闭闭测o。2关“,参参“,““点会会时会此c闭此)R合闭闭闭合合合设n机该L”““此数数会间后接,合接。合合”合闭”闭闭”Y定。。G的接接。“,点当”00点合合合闭”””输F)。。。参33此预点点会F停(会”””合..出00。。数)(接前会会”机C56””闭闭。.o点准“E0“设设时闭c闭合6x合会,备定定.x,合0合o”,”“动4v输值值A闭””,。设oo出时时合LH定2频,,1”,。, 过转矩检出指示 0 驱外低电部动器中压检断操(出作B指模.B示式.)指中示指示 1 故障指示 2 任意频率到达指示 3 设定计数值到达指示 指定计数值到达指示 4 过过电电流压失失速速防防止止警警告告 IGBT 过热警告 5 过电压警告 6 回授信号异常 7 反零正转转速((含F停RWE机VD时))指指令令 警告指示 8 机械煞车控制 多驱动泵器浦准系备统完成错 误 指 示 9 (only Master) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 ※ “闭合”意指导通或低电位。 4-41
四、參數功能說明 MI4 ACI MO 说明: +10V 手动/自动切换 Master 压力Sensor 手自动动模模式式 MI1 RA 指示灯 RB RUN/STOP STOP RUN RC MI3 RS485 DCM 压力传感器 压力传感器接法, 先接线到 AVI 端, 然后把开关拨到 ACI 保留 任意频率到达设定 单位:0.01 出厂设定值:0.00 设定范围 0.00~599.0Hz 当驱动器输出频率到达任意指定频率后,相对应的多功能输出端子若设定为 9(参数 03.00~ 03.01),则该多功能输出端子接点会“闭合”。 4-42
頻率 2Hz 檢出幅度 四、參數功能說明 設定頻率 4Hz 解 除 幅 度 任意設定03頻.0率2 -2Hz 解除幅度 令頻率等待命 停止時直流制動時間 08.02 時間 運轉/停止 ON OFF OFF 設定(輸頻出率信到號達) OFF ON 任意頻率到達 OFF ON OFF 3零速指示 ON OFF ON ON 19零速指示 ON OFF 多機能端子與頻率到達輸出時序圖 仿真输出信号选择(AFM) 出厂设定值:0 设定范围 0:仿真频率计(0 到 [最高操作频率] ) 1:仿真电流计(0 到 250%驱动器额定电流) 此参数选择驱动器仿真信号电压 0 ~ +10Vdc 输出对应驱动器输出频率或输出电流。 模拟输出增益设定 单位:1 出厂设定值:100 设定范围 1~200% 此参数用来设定仿真输出电压的范围。 当参数 03.03 设定为”0”,仿真输出电压便直接对应到驱动器的输出频率,当参数 03.04 设定为 100%,最高输出频率(参数 01.00)设定值对应 AFM 输出的+10VDC。 相同地,参数 03.03 设定为”1”,仿真输出电压便直接对应到驱动器的输出电流,当参数 03.04 设定为 ,则100% 2.5 倍的额定电流对应 AFM 输出为的+10VDC。 NOTE 任何型式的电压表皆可使用。假如表头的满刻度小于10V时。参数03.04设定方式需 例参考如:公假当式如使:参用参数满数0刻033.度.0034为=设5[(V定的表为电头”0压满”,表刻则,度V调电D整压C参值会数)对0/应130.到0]*41最为0大05%0输%出。频率值。 计数值到达设定 单位:1 出厂设定值:0 设定范围 0~9999 此参数设定 VFD-EL 内部计数器的计数值,该计数器可由位于控制回路的外部多功能输入端子, 作为触发端子。当计数终了(到达),其指定的信号可设定由多机能输出其中之一端子为接点动 作(当计数终了,计数值会自动复归)。 4-43
四、參數功能說明 NOTE 数字操作器若显示 c555 表示为计数次数为 555 次,若显示为 c555.。则实际的计数值为 。5,550~5,559 指定计数值到达设定 单位:1 出厂设定值:0 设定范围 0~9999 当计数值自 c 1 开始上数至本参数设定值时,所对应的“指定计数到达输出指示“的多功能输出端 子接点动作。此参数的应用可作为当计数将要终了时,在停止前可将此输出信号让驱动器做低速 运转直到停止。 时序图如下所示: 顯示值 2msec [00.04=1] 2msec 外觸部發信端子號計數 不觸發得低信號於2的m寬se度c(250Hz) 多功能(輸輸出出信端號子) 指定計數到達 Ex:03.05=5,03.06=3 計數值到達 外部計數端子與計數到達時序圖 计数值到达时 EF 设定 出厂设定值:0 设定范围 0:计数值到达时,无 EF 显示 1:计数值到达时 EF 设定为 1 后。驱动器在计数值到达时会 EF 停机,直到异常复归(RESET)后才可再运转。 散热风扇控制 出厂设定值:0 设定范围 0:风扇持续运转 1:停止运转一分钟后停止 2:随驱动器之运转/停止动作 3:侦测散热片(Heat Sink)温度到达后启动(60℃启动,温度降至 40℃以下 停止) 4 : 随驱动器之运转/停止动作,但在零速时则停止 此参数决定散热风扇之动作模式。 保留 保留 4-44
四、參數功能說明 机械煞车释放频率 单位:0.01 出厂设定值:0.00 设定范围 0.00~20.00Hz 机械煞车动作频率 单位:0.01 出厂设定值:0.00 设定范围 0.00~20.00Hz 此参数用来设定控制参数 03.00 多功能输出端子选项 ”21:机械煞车控制” 所对应的输出端子 (Relay)闭合(导通)及断路的频率。 範範 例例 設設 定定 值 ≧ 的情形03.12 03.11 1: 值 ≧ 的情形03.12 03.11 2: 輸出頻率 範例 1: Pr03.12 P r 0 3 . 11 範例 2: Pr03.12 Run/Stop 範例 1: 03.00=21 範例 2: 03.00=21 参数 03.00 多功能输出端子选项『21:机械煞车控制』:当输出频率到达参数 03.11 机械煞车释 放频率时,此多功能输出端子闭合(导通);当输出频率到达参数 03.12 机械煞车动作频率时, 此多功能输出端子断路。 显示多功能输出端子状态 出厂设定值:#.# 设定范围 仅供读取 多功能输出端子为下缘触发,故端子皆未动作时参数 03.13 显示 1。 4-45
四、參數功能說明 表示可在运转中执行设定功能 04 输出功能参数 数字操作器所附电位器输入频率偏压调整 单位:0.1 出厂设定值:0.0 设定范围 0.0~100.0% 数字操作器所附电位器输入频率偏压方向调整 出厂设定值:0 设定范围 0:正方向 1:负方向 数字操作器所附电位器输入频率增益调整 单位:0.1 出厂设定值:100.0 设定范围 0.1~200.0% 数字操作器所附电位器负偏压方向时为反转设定 出厂设定值:0 设定范围 0:仅接受正区域偏压 1:负偏压带反转命令 使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免噪声的干扰。在恶劣应用的环境中,建议您尽量避 免使用 1V 以下的信号来设定驱动器的运转频率。 参数 04.00~04.03 是在设定调整由仿真电压信号来设定频率时所应用的参数。当您在使用数字 操作器上所附电位器(0~10V 或 ±10V)时,请详阅以下的范例说明。 范例一: 为业界最常使用的调整方法,使用者只要将参数 02.00 设定为 4(主频率设定为数字操作器所 附电位器),就可利用数字操作器上的电位器来设定频率。 01.00 最高操作頻率 60Hz 出廠設=定值01.0060Hz 偏最增負偏 高壓益偏壓 調方壓操調整作向整不 頻 率 轉 =04.00 0% 調 整 30Hz =04.01 0 可 反 = %04.02 100 0Hz =04.03 0 0V 5V 10V 4-46
四、參數功能說明 范例二: 此范例为业界用来操作交流电机驱动器时,希望设定的电位器在旋转至最左处时为 10Hz,也就 是当启动时交流电机驱动器最低必需输出 10Hz,其他的频率再由业着自行调整。由下图可看出 此时外部的输入的电压或电流信号与设定频率的关系已从 0~10V 对应 0~60Hz 的关系,转变成 0~8.33V 对应 0~60Hz。所以,电位器的中心点变成 40Hz 且在电位器后段的区域均为 。60Hz 若要使电位器后段的区域均能操作,请接着参考范例三。 01.00 最高操作頻率 出廠設=定值01.0060Hz 偏偏最增負壓壓益偏高方調壓調操不整整作向調可頻整反率轉 60Hz =04.00 16.7% 10Hz =04.01 0 偏壓調整 = %04.02 100 =04.03 0 0Hz 0V 10V 范例三: 此范例也是业界经常使用的例子。电位器的设定可全领域充分利用,提高灵活性。但是,业界经 常使用的电压设定信号除了 、0~10V 4~ 20mA 外尚有 、0~5V 20~4mA 或是 10V 以下的电压 信号,这些的设定请接着参阅以下的范例。 出廠設=定值01.00 最01高.0操0 作頻率 60Hz =04.00 60Hz 偏偏增負最壓偏高益壓方壓操調調作不整整向可調頻率反整轉 =04.01 20.0% = %04.02 0 =04.03 83.3 0 10Hz 增益及倍壓值的計算 = × = %04.02 10V 100% 83.3 偏壓調整 10V 12V -2V 0Hz 0V 偏壓值的計算 XV = = =60-10Hz 10V 10-0Hz XV 100 2V XV 50 = × %04.00 2 100 10 范例四: 此范例是使用 0~5V 设定频率的例子。除了调整增益的方法之外,也可以将参数 01.00 设定为 120Hz 也可以达到同样的操作。 最01高.0操0 作頻率 60Hz 整偏調壓 出廠設=定值01.0060Hz 偏最負偏增高偏壓壓益調調方壓操作向不整整可頻調反率整轉 =04.00 0.0% 30Hz =04.01 0 = %04.02 200 0Hz =04.03 0 0V 增益值的計算 =( )× %=04.02 10V 100 200% 5V 5V 4-47
四、參數功能說明 范例五: 此范例是典型负偏压的应用,使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免噪声的干扰。在恶劣 应用的环境中,建议您尽量避免使用 1V 以下的信号来设定交流电机驱动器的运转频率。 最01高.0操0 作頻率 60Hz 出廠設=定值01.0060Hz 偏偏最負增高壓益壓偏調調操壓方整向整作不調可頻率整反轉 =04.00 10.0% 54Hz =04.01 1 = %04.02 100 =04.03 0 負偏壓 0Hz 1V 10V 6Hz 0V 范例六: 此范例是范例五应用的延伸,加上增益的校正可设定到最大操作频率。此类的应用极为广泛,使 用者可灵活应用。 最01高.0操0 作頻率 60Hz 偏調整壓 出廠設=定值01.0060Hz 最負增偏偏益高壓壓偏調操調壓方整向整不作頻可調率反整轉 =04.00 10% =04.01 1 = %04.02 111 =04.03 0 0Hz 增益值的計算 負偏壓 0V =( )× = %10V 1V 04.02 10V 100% 111 9V 6.6Hz 范例七: 此范例是所有电位器应用的集大成,加上正转与反转区的应用可以很容易的与系统结合做各种复 杂的应用。当此应用设定时外部端子的正反转指令将自动失效,需特别注意。 01.00 最高操作頻率 正轉區 出廠設=定值01.0060Hz 最偏增負偏高壓壓益偏 調操壓調方可整作整向頻調反整率轉 60Hz =04.00 50% 30Hz =04.01 1 = %04.02 200 =04.03 1 0V 0Hz 10V 5V 反轉區 30Hz 60Hz 4-48
四、參數功能說明 范例八: 此范例是反斜率设定的应用。业界经常会使用一些传感器来做压力、温度、流量等的控制,而这 些感侧器有些是当压力大或流量高时时,所输出的信号是 10V;而这个讯息就是要交流电机驱 动器减速或停止的命令,范例八的设定恰好满足此类的应用。此应用的限制是无法改变转向,以 交流电机驱动器而言只能反转,此点需留心。 01.00 最高操作頻率 反斜率 出廠設=定值01.00 最偏偏增負偏壓益壓高調操調方壓作整可整向頻調反轉整率 60Hz =04.00 =04.01 = %04.02 60Hz =04.03 100% 1 100 1 0Hz 0V 10V 此参数设定外部频率命令偏压方向可否作为电机运转方向的命令。 最小 AVI 输入电压 单出厂位:设0定.1值0:0.00 单出位厂:设0定.1值0:0.00 设定范围 0.00~10.00V 单出位厂:设0定.1值0:10.0 单出位厂:设0定.1值0:100.00 最小 AVI 输入电压对应频率 单出位厂:设0定.1值:4.0 出单厂位:设0定.1值:0.0 设定范围 对应 参数0.00~100.00% [100% Fmax ( 01.00)] 单出位厂:设0定.1值:20.0 最大 AVI 输入电压 设定范围 0.00~10.00V 最大 AVI 输入电压对应频率 设定范围 对应 参数0.00~100.00% [100% Fmax ( 01.00)] 最小 ACI 输入电流 设定范围 0.0~20.0mA 最小 ACI 输入电流对应频率 设定范围 对应 参数0.0~100.0% [100% Fmax ( 01.00)] 最大 ACI 输入电流 设定范围 0.0~20.0mA 最大 ACI 输入电流对应频率 4-49
四、參數功能說明 设定范围 对应 参数0.0~100.0% [100% Fmax ( 01.00)] 出单位厂:设0定.1值:100.0 此参数设定仿真输入值与最大设定频率(01.00),开回路控制时使用)之对应函数,如下图所示。 輸出頻率 01.00 04.14 04.18 04.12 04.11 04.13 模擬輸入 04.16 04.15 04.17 20mA/10V 范例: 輸出頻率 01.00 04.14=70 04.18=50 AVI ACI 04.12=30 04.16=0 模擬輸入 04.11=0V 04.15=4mA 04.13=10V 04.17=20mA ~ 保留 二线⁄三线式运转控制 出厂设定值:0 设定范围 0:正转⁄停止,反转⁄停止 1:反转⁄正转,运转⁄停止 2:三线式运转控制 此参数设定驱动器外部控制运转的组态,共有三种不同的控制模式。 04.04 参数设定值 外部端子控制回路 二线式(1) FWD/STOP MI1 \"開\":停止,\"閉\":正轉運轉 正转⁄停止,反转⁄停止 REV/STOP MI2 \"開\":停止,\"閉\":反轉運轉 DCM VFD-EL 4-50
四、參數功能說明 二线式(2) RUN/STOP MI1 \"開\":停止,\"閉\":運轉 反转⁄正转,运转⁄停止 FWD/REV MI2 \"開\":正轉,\"閉\":反轉 三线式运转控制 DCM VFD-EL STOP 閉 運轉RUN MI1 (\" \": ) FWD/REV MI3 (\"\"(\"反閉開開\"\"轉\"::反正:停/正轉轉止轉運運) 選行行擇) MI2 VFD-EL DCM 多功能输入端子(MI3)功能选择 出厂设定值:1 多功能输入端子(MI4)功能选择 出厂设定值:2 多功能输入端子(MI5)功能选择 出厂设定值:3 多功能输入端子(MI6)功能选择 出厂设定值:4 设定范围 0~25 此参数用设定多功能输入端子所对应的功能。 功能一览表 设定值 功能 说明 此设定可使端子处于无功能的状态,即使有信号输入驱动器也不作任 0 无功能 何动作。可将未使用的端子设定为无功能可防止误接或误动作。 1 多段速指令一 2 多段速指令二 可藉由此四个端子的数字状态共可作 15 段速的设定,加上主速及寸 3 多段速指令三 动共可作 17 段速的运行。 4 多段速指令四 5 异常复归指令(Reset) 当驱动器的故障现象排除后,可利用此端子将驱动器重新复置。 当执行加减速禁止功能时,驱动器会立即停止加减速,当此命令解除 后驱动器在禁止点继续加减速。 頻率 設定頻率 6 加减速禁止指令 禁止加速區 禁止減速區 實際運轉頻率 禁止加速區 禁止減速區 實際運轉頻率 MX-GND ON ON 時間 ON 運轉命令 ON ON OFF 4-51
四、參數功能說明 设定值 功能 说明 驱动器的加减速时间可由此与端子的数字状态来选择,共有 2 种加减 速可供选择。 頻率 設定頻率 01.11 01.12 01.12 01.09 00.10 7 第一、二加减速时间切换 MIx-GND ON ON 時間 ON 運轉命令 ON ON OFF 8 寸动运转 执行寸动运转时需在交流电机驱动器完全停止的状态下才可以执行, 运转时可改变转向,并接受数字操器上的〔STOP〕键;当外接端子 的接点 OFF 时电机便依寸动减速时间停止。相关的使用请参照参数 的说明。01.13~01.15 当此设定机能端子的开关动作时,驱动器的输出会立即切断,电机处 于自由运转中。当开关状态复原时,驱动器会以中断前的频率由上往 下追踪到同步转速,再加速至设定频率。即使中断后电机已完全静止, 只要开关状态复原就会执行速度追踪。(注 :bb Base Block)(详见 参数 说明)08.06~08.07 外部B.B.中斷 外部中断(bb)输入 (bb: 速度同步檢測 )9 Base Block 輸出頻率 速變度頻往器下由B追.B蹤.前 輸出電壓 時間B.B. 08.07 频率递增指令 速度尋找 ( )10 当此设定机能端子的开关动作时,驱动器的频率设定会增加或减少一 Up Command 个单位若开关动作持续保持时,则频率命令会根据参数 ,02.07 02.08 的设定将频率往上递增或往下递减。此频率递增/频率递减指令其实与 频率递减指令 数字操作器的▲▼键是相同的功能与操作,只是不能用来当作改变参 ( )11 数之用。此二功能只在频率来源为数字操作器时有效 ( )。02.00/02.09=0 Down Command 设此机能端子可利用外部的触发信号,如近接开关、光电检知器的信 号使交流电机驱动器计数,并利用多机能输出端子(计数到达、任意 12 计数器触发信号输入 计数到达)的指示信号,可完成以计数为依据的控制应用。如绕线机、 包装机。(详见参数 03.05 及 03.06 说明) 4-52
四、參數功能說明 设定值 功能 说明 13 计数器清除指令 当此机能端子动作时会清除目前计数的显示值,恢复显示“c 0“,直到 此信号消失信号,驱动器才可接受触发信号向上计数。 当交流电机驱动器接收到 EF 端子有状态变更时,会立即停止输出且 外部异常(EF)输入 (EF:在数字操作器上显示 EF。电机处于自由运转中,直到外部异常的原 )14 因消失(端子状态复原),按 RESET 后才可继续运转。(注 :EF External External Fault ))Fault 15 PID 控制功能失效 当设定为此参数之端子接点导通时,PID 控制功能失效。 16 输出暂停 此二端子为输出暂停功能。其中一个设定值致能时,电机会以自由运 转方式停止。若此时端子改变状态,则驱动器会从 0Hz 重新启动。 17 参数锁定致能 当设定为此参数之端子接点导通时,所有参数内容读取值将为 0。改 变此端子接点为断路状态,才可读取参数内容。 18 运转命令选择 02.01 设 定/ 端子接点断路(open)为参数 02.01 设定之运转来源,端子接点导通 外部端子 (close)为外部端子。(注:当 、18 19 与 20 皆被设定为端子功能且 此三端子皆被导通时, 运转来源讯号之优先权关系为 18> 19> 20)。 19 运转命令选择 02.01 设 定/ 端子接点断路(open)为参数 02.01 设定之运转来源,端子接点导通 数字操作器 (close)为数字操作器。(注:当 、18 19 与 20 皆被设定为端子功能 且此三端子皆被导通时,运转来源讯号之优先权关系为 18> 19> 20) 20 运转命令选择 02.01 设 定/ 端子接点断路(open)为参数 02.01 设定之运转来源,端子接点导通 通讯RS485 (close)为通讯控制。(注:当 、18 19 与 20 皆被设定为端子功能且 此三端子皆被导通时,运转来源讯号之优先权关系为 18> 19> 20)。 强制正转(接点Open)/反 设定此功能后端子接点断路(open)为正转,接点导通(close)为反 转( )21 转,将无法使用面版 up/down 改变转向。 Close 第二频率命令来源设定生 当设定为此参数之端子接点导通时,参数 02.09 之设定值才有效,用 22 效 来切换第一/第二频率命令及运转命令来源。 23 简单定位正转停止极限 当马达正转时接受到这讯号时, 马达则停止正转. 24 简单定位反转停止极限 当马达反转时接受到这讯号时, 马达则停止反转 25 多泵浦手动自动切换 当设定此功能后, 可由此端子手控制手动或自动切换. 4-53
四、參數功能說明 MI=25 说明:主泵新增一个多功能输入端子选项做为手动/自动操作 手动操作模式: (1) 不使用PID。 (2) 单机系统 (运转命令以及运转频率由单机控制) 。 自动操作模式: JOG 失效。 压力传感器接法,压先力接传线感到器AVI 端, 然后把开关拨到 ACI 手动操作以及自动操作功能: (a) 传感器故障可以切换到手动操作进行操作,即单台自己运转控制(RUN/STOP) (b) 自动操作模式下, 只有主泵可以执行运转控制. (c) 自动操作模式:当正在执行多泵浦控制时, 副泵可以下停机, 此时代表此副泵不 会受控制; 若此时副泵下运转命令, 则其会再次受主泵控制 多功能输入端子接点状态设定 单位:1 出厂设定值:0 设定范围 0~4095 此参数可设定外部多功能输入端子 MI1~MI6 的接点状态为常开(N.O.)或常闭(N.C.)。 运转命令来源为外部端子(2/3 线时)时,MI1,MI2,MI3 设定无效。 加權數 25 24 23 22 21 20 Bit 5 4 3 2 1 0 MI1 0=N.O MI2 1=N.C MI3 MI4 MI5 MI6 4-54
四、參數功能說明 设定方法: 运转方向的设定是以二进制 12bit 的方式设定再转成 10 进位的值,才可输入本参数。 范例:将 , ,MI3 MI5 MI6 初始接点状态设为 ; , ,N.C MI1 MI2 MI4 初始接点状态为 。N.O 参数 04.09 需输入为 。52 加權數 25 24 23 22 21 20 設定值Bit 1 1 0 1 0 0 MI1 542 0=N.O MI2 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 1=N.C 542 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 設定參數MI3 MI4 04.09 MI5 NOTE: MI6 25=3224=16 23=8 22=4 21=2 20=1 数字端子输入响应时间 单位:1 出厂设定值:1 设定范围 ( )1~20 *2ms 此参数功能是将数字输入端子讯号做延迟及确认处理,1 个单位为 2ms,延迟时间即是确认时间, 可防止某些莫明干扰,导致数字端子输入误动作的情况下,此参数确认处理可以有效地改善,但 响应时间会有些延迟。 显示多功能输入端子状态 设定范围 仅供读取 出厂设定值:#.# 多充功卡能)输入端子为下缘触发加,權故數端子2皆5 未24动2作3 时22参2数1 04.26 显示 (63 111111 B)。(标准品不含扩 20 Bit 5 4 3 2 1 0 01==動關作閉 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 范例:加通当權(参數O数N0)245.状226态4内。2容3 值22为2 52(十进制),转换为二进制为 MI6 表示 , ,MI1 MI2 MI4 是在导 110100 21 0 0=ON Bit 1101 00 MI1 1=OFF MI2 設定值 542 MI3 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 542 備註 23=8 22=4 MI4 = 1x2 +1x2 +1x2 MI5 =32+16+4 =52 2 5= 3 2 2 4= 1 6 Mi6 21=2 20=1 内部/外部多功能输入端子选择 出单厂位:设1定值:0 设定范围 0~4095 此参数可选择 MI1~MI6 为内部端子或外部端子,内部端子可由 04.28 设定使其动作。设为内部 4-55
四、參數功能說明 端子后,对应之外部端子将无功能。 MI1 加權數 25 24 23 22 21 20 Bit 5 4 3 2 1 0 外0= 部部 端端 子子 MI2 內1= MI3 MI4 MI5 MI6 设定方法:内部端子的设定是以二进制 12bit 的方式设定再转成 10 进位的值,才可输入本参数。 范例:将 , ,MI3 MI5 MI6 设为内部端子;MI1,MI2,MI4 为外部端子。参数 04.09 需输入为 。52 加權數 25 24 23 22 21 20 Bit 設定值 1101 00 MI1 542 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 542 01==外內部部端端子子 MI2 = 1x2 +1x2 +1x2 設定參數MI3 =32+16+4 =52 MI4 04.27 MI5 備註 54 3 2 Mi6 2 =322 =16 2 =8 2 =4 1 0 2 =2 2 =1 内部多功能输入端子接点状态设定 单位:1 出厂设定值:0 设定范围 0~4095 可经由数字操作器、通信设置此参数使内部端子动作(ON/OFF)。 加權數 25 24 23 22 21 20 Bit 5 4 3 2 1 0 MI1 01==內內部部端端子子OOFNF MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 范例:使 MI3, MI5, MI6 动作,只需将参数 04.28 设为 52,即可使其动作。 加權數 25 24 23 22 21 20 0=OFF Bit 1 1 0 1 0 0 設定值MI1 1=ON MI2 542 MI3 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 542 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 04.28 設定參數MI4 備註 3 2 54 MI5 2 =8 2 =4 2 =322 =16 Mi6 1 0 2 =2 2 =1 4-56
05 多段速运转参数 四、參數功能說明 表示可在运转中执行设定功能 第一段速频率设定 第二段速频率设定 第三段速频率设定 第四段速频率设定 第五段速频率设定 第六段速频率设定 第七段速频率设定 第八段速频率设定 第九段速频率设定 第十段速频率设定 第十一段速频率设定 第十二段速频率设定 第十三段速频率设定 第十四段速频率设定 第十五段速频率设定 单位:0.01 出厂设定值:0.00 设定范围 0.00~599.0Hz 利用多功能输入端子(参考参数 04.05~04.08)可选择段速运行(最多为 15 段速),段速频率分 别在参数 05.00~05.14 设定。 頻率 段速8 05.07 段速7 05.06 段速9 05.08 段速6 05.05 段速10 05.09 段速5 05.04 段速11 05.10 段速4 05.03 段速12 05.11 段速3 05.02 段速13 05.12 寸動頻率 1段2段速速05.01 段速05.13 01.14 05.00 14 主速 段速05.14 15 MI3~MI6機子能端多 外多多多多部段段段段運端速速速速轉子指指指指停通令令令令止訊一三四二Keypad/ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 04.05~04.08 / / ON OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF ON ON ON ON OFF ON ON OFF ON 寸動運轉JOG指令 OFF 多段速與外部端子動作時序圖 4-57
四、參數功能說明 多段速指令一(MI3)多段速指令二(MI4)多段速指令三(MI5)多段速指令四(MI6) 主段速 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 第一段速 导通(ON) 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 第二段速 断路(OFF) 导通(ON) 断路(OFF) 断路(OFF) 第三段速 导通(ON) 导通(ON) 断路(OFF) 断路(OFF) 第四段速 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 断路(OFF) 第五段速 导通(ON) 断路(OFF) 导通(ON) 断路(OFF) 第六段速 断路(OFF) 导通(ON) 导通(ON) 断路(OFF) 第七段速 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 断路(OFF) 第八段速 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 第九段速 导通(ON) 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 第十段速 断路(OFF) 导通(ON) 断路(OFF) 导通(ON) 第十一段速 导通(ON) 导通(ON) 断路(OFF) 导通(ON) 第十二段速 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 导通(ON) 第十三段速 导通(ON) 断路(OFF) 导通(ON) 导通(ON) 第十四段速 断路(OFF) 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 第十五段速 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 4-58
06 保护参数 四、參數功能說明 表示可在运转中执行设定功能 过电压失速防止功能设定 单位:0.1 出厂设定值:390.0/780.0 设定范围 机种:115V/230V 机种:460V 330.0~410.0V 660.0~820.0V 115V/230V 系列出厂设定值为 ;390.0 460V 系列出厂设定值为 。780.0 设定值为 0.0 时,无过电压失速防止功能(有接制动单元或煞车电阻)。 当驱动器执行减速时,由于电机负载惯量的影响,电机会产生回升能量至驱动器内部,使得直流 侧电压升高到最大容许值。因此当启动过电压失速防止功能时,驱动器侦测直流侧电压过高时, 驱动器会停止减速(输出频率保持不变),直到直流侧电压低于设定值时,驱动器才会再执行减 速。 此功能的应用是针对负载惯量不确定的场合下设定。当正常负载下停止时并不会产生减速过电压 的现象且满足所设定的减速时间。但偶尔负载回升惯量增加,减速停止时不能因过电压而跳机; 此时,交流电机驱动器便会自动的将减速时间加长直到停止。但若减速的时间对应用有妨碍时, 则此功能就不适用了。解决的方案有增加减速时间或加装煞车电阻来吸收过多的回升电压。 直流側高壓 過檢電出位壓準 輸出頻率 時間 頻率保持 功過能電開壓啟失時速的防減止速特性 原設定的減速時間 時間 至過\"電0\"壓Hz失所速需防之止時功間能動作時之實際減速 加速中过电流失速防止准位设定 单位:1 出厂设定值:170 设定范围 20~250%(0:不动作) 当驱动器执行加速时,由于加速过快或电机负载过大,驱动器输出电流会急速上升,超过参数 06.01 设定值(加速中,过电流失速防止电流准位设定),驱动器会停止加速(输出频率保持固定), 4-59
四、參數功能說明 輸出電流 頻設率定 当电流低于该设定值时,驱动器才继续加速。 失加06速速-0防中1 過止準電位流 加防止速中輸過出電頻率流持失平速 輸出頻率 時間 原設定之加速時間 加速中過電流失速防止功能動作後實際需要的加速時間 运转中过电流失速防止准位设定 单位:1 出厂设定值:170 设定范围 20~250%(0:不动作) 若驱动器运转中,输出电流超过参数 06.02 设定值时(运转中,过电流失速防止电流准位),驱 动器会降低输出频率,避免电机失速。若输出电流低于参数 06.02 设定值,则驱动器才重新加速 至设定频率。 失定06速速.0防中2 止過準電位流 電流 定防速止輸中過出頻電率流失遞減速 輸出頻率 定速中過電流失速防止功能 時間 此时检参间出数超(设过决过参定转定参数范矩数O0围3L检0.2060出41320.发0):::::5,生动定作定加过加的则时作速速速速转设输,运选矩中运中定出驱转不转过过。择会动此中转中转检(动器时过测过矩矩作O之,转侦侦转。L动驱矩测测矩2请作动)侦,侦,参。器测测过过考检会,,转转参出显过过矩矩数方示转转检检式”0矩O矩出出3为L检.检后后02:0出”出继,。O当后若后续L输2继多运O停出续功转L止电2运能直停运流转输到止转超直出O运过出到端L转参厂1子O保数设L设1护定0定或6功值为.0O能:4过L动的0转保作设矩护定(功值O能L且2动) 4-60
四、參數功能說明 过转矩检出准位设定 单位:1 出厂设定值:150 设定范围 10~200% 过转矩检出时间 单位:0.1 出厂设定值:0.1 设定范围 秒0.1~60.0 定义过转矩的检出条件及检出后,驱动器的处置模式。 过转矩检出系根据下列方法:当输出电流超过过转矩检出位准(参数 06.04)且超过过转矩检出 时间(参数 06.05),若 [多功能输出端子] 设定为过转矩检出指示,则该接点会“闭合”。详阅参 数 03.00 说明。 电子热动电驿选择(OL1) 出厂设定值:2 设定范围 0:以标准型电机动作(同轴散热) 1:以特殊电机动作(散热独立) 2:不动作 为预防自冷式电机在低转速运转时发生电机过热现象,用户可设定电子式热动电驿,防止电机过 热烧毁。 電機獨立散熱 電機額定電流% 100 80 電機同軸散熱 60 40 20 電機額定頻率% 25 50 100 150 电子热动电驿动作时间设定 单位:1 出厂设定值:60 设定范围 秒30~600 此参数可设定电子热动电驿 I2t 保护动作特性时间,设定短时间额定型、标准额定型或长时间额 定型。 4-61
四、參數功能說明 操作(秒時) 間 350 300 50 或Hz 以上機種 250 10Hz 5Hz 200 150 100 50 負載率(%) 0 50 100 150 200 250 最近第一次异常记录 出厂设定值:0 最近第二次异常记录 最近第三次异常记录 说明 最近第四次异常记录 最近第五次异常记录 显示范围 0~40 异常纪录说明 设定值 0 无异常纪录 1 过电流(oc) 2 过电压(ov) 3 IGBT 过热(oH1) 4 保留 5 驱动器过负载(oL) 6 电子热动电驿动作(oL1) 7 电机过负荷(oL2) 8 外部异常(EF) 9 加速中过电流(ocA)超过 2 倍额定 10 减速中过电流(ocd)超过 2 倍额定 11 定速中过电流(ocn)超过 2 倍额定 12 接地保护(GFF) 13 保留 14 欠相(PHL) 15 保留 16 自动加减速模式失败(cFA) 17 软件或密码保护(codE) 18 CPU 读出数据错误(CF1.0) 19 CPU 写入数据错误(CF2.0) 20 CC,OC 保护线路异常(HPF1) 4-62
四、參數功能說明 设定值 说明 21 OV 保护线路异常(HPF2) 22 GFF 保护线路异常(HPF3) 23 OC 保护线路异常(HPF4) 24 U 相硬件线路异常(cF3.0) 25 V 相硬件线路异常(cF3.1) 26 W 相硬件线路异常(cF3.2) 27 DCBUS 硬件线路异常(cF3.3) 28 OH1 硬件线路异常(cF3.4) 29 保留 保留30~31 32 仿真回授信号错误(AErr) 33 保留 34 电机 PTC 过热保护(PtC1) 回授错误35 FBE_ERR : PID 36 dEv PID 回授异常 保留37-40 4-63
四、參數功能說明 表示可在运转中执行设定功能 07 电机参数 电机额定电流设定 单位:0.1 出厂设定值:FLA 设定范围 30% FLA~120% FLA 此参数必须根据电机的铭牌规格设定。出厂设定值会根据驱动器额定电流而设定,故出厂显示值 为 100% 驱动器额定电流(FLA)。 电机无载电流设定 单位:0.1 出厂设定值:0.4*FLA 设定范围 0% FLA~99% FLA 设定电机无载电流,会直接影响转差补偿的量。 自动转矩补偿设定 单位:0.1 出厂设定值:0.0 设定范围 0.0~10.0 此参数可设定驱动器在运转时自动输出额外的电压以得到较高的转矩。 转差补偿增益 单位:0.01 出厂设定值:0.00 设定范围 0.00~10.00 当驱动器驱动异步电机时,负载增加,滑差会增大,此参数可设定补正频率,降低滑差,使电机 在额定电流下运转速度更能接近同步转速。当驱动器输出电流大于电机无载电流(参数 07.01 设 定值),驱动器会根据此一参数将频率补偿。若实际的速度比期望值慢则提高设定值设,反之则 减少设定值。 马达参数自动量测设定 出厂设定值:0 设定范围 0:不动作 1:自动量测 R1(马达不会运转) 2:自动量测 R1+无载电流(马达会运转) 此参数设定 、1 2 表示要进行马达参数自动量测,驱动器接收到运转命令后,立即执行自动量测 工作。设定 1 时,只量测 R1 值,无载电流参数 07.01 需手动输入;设定 2 时,需将负载卸下, 自动量测值会分别填入参数 07.01 及 。07.05 马达参数调适 AUTO-Tuning 的程序: 1. 驱动器的所有参数设定为出厂值且马达连接正确。 2. 调适前请将马达卸载,即马达只有单独出力轴没有任何的皮带或减速机。 3. 将 01.02 马达额定电压参数、01.01 马达额定频率参数、07.00 马达满载电流参数、07.06 马达 4-64




