五、異常診斷方式 5-11 電機失速 電機加速時失速 加速時間設定過短 是 增加設定時間 否 是 電機和負載的 是 是否使用特殊電機 慣量很大 否 否 電機和交流電機驅 是 電機端子的 減小負載轉矩或 動器之間的連接線 電壓是否降低 增大變頻器容量 加粗或縮短距離 否 減小負載轉矩或增大 是 交流電機驅動器容量 負載轉矩是否太大 否 是 轉矩提升量是否合適 否 增加轉矩提升量 可能是交流電機驅動器 故障或雜訊引起交流電 機驅動器誤動作。請與 台達電子聯繫 5-12
五、異常診斷方式 5-12 電機異常 電機異常 設定的V/F特性以及 是 調 整V/ F特 性 和 轉矩提升是否合適 降低轉矩提升量 否 是否連續低速運行 是 應使用變頻專用電機 否 負載是否過大 是 減小負載或增大電機容量 否 交流電機驅動器輸出電壓 是 電機故障 端子三相是否平衡 否 可能是交流電機驅動器故障 或雜訊引起交流電機驅動器 誤動作。請與台達電子聯繫。 5-13
五、異常診斷方式 5-13 電磁雜音、感應雜音之對策 交流電機驅動器的周圍有雜音源,則經放射或經電源線路而入侵交流電機驅動器,引致控制迴路誤動 作,甚至引致交流電機驅動器跳脫或損毀。當然會想到提高交流電機驅動器本身耐雜音的能力也是對 策,但並非經濟,而且所能提高之程度有上限,所以在其身外施行對策為上乘做法。 1. 於電驛或接觸器加裝扼殺突破裝置(surge killer)以抑制「開(on)」、時及「閉 off」時的突波 (switching surge)性雜音。 2. 儘量縮短控制迴路或序控迴路的配線長度,並且與主電路配線互為分離。 3. 指定應為屏遮線而配線的電路,必須遵守屏遮線以配線,並且太冗長時,就加用’’隔離放大 器(isolation Amplifier)”以中繼。 4. 交流電機驅動器的接地端應遵照內規施行接地,並且不與電氣熔接機及動力設備的接地等 共用,必獨自設置接地極。 5. 交流電機驅動器的輸入端插設雜音濾波器(noise filter),自電源線路防止雜音侵入。 總之,防範電磁雜音的對策是要施予”不讓它發出”,”不讓它傳播”及”不讓它收到”的三階段層次性防 護;此所謂的護理性「三護」都要齊施。 5-14
五、異常診斷方式 5-14 設置的環境措施 交流電機驅動器是電子零件的裝置,容許的環境在規格書資料有明細記載;如果不能遵守此規範的約 束,必須要有相應的補救或對策指施。 1. 避免振動,不得已時要補施防振墊皮等。務使振動值低於規定值;因為振動對於電子零件 的作用是等於給機械性應力(stress)不可經常,不可長期壓住,也不可週期的反復施壓,因 為經久必是故障的誘因。 2. 避開腐蝕性氣體及多塵埃環境,這些都會帶給電子零件生鏽、接觸不良外,因吸濕而降低 絕緣力導致短路性事故。一般對策是油漆處理及防塵對策兼施,較講究的場合,則並且採 用適合清淨空氣的內壓型或自保的全封閉形狀的構造。 3. 周溫應該適中,太高及太低的溫度都必定會影響電子零件的壽命及動作可靠性,以半導體 元件為例來說,一旦逾越規定值,就必定立即與”破壞”發生關連。因此,除了要配備冷卻 機(cooler)及遮蔽陽光直射的遮蓬,用心使達到符合規定的周溫條件之外,也很需要實施清 掃並點檢交流電機驅動器的收納盤的空氣濾清器及冷卻扇的角向等。又於極端低溫處所微 計算機可能不動作,冰冷地帶必須加設室內取溫設備(space heater)。 4. 不要潮濕、不准發生”結露”狀態情事。需要交流電機驅動器較長時間的停用之際,應慎防 一停空調設備會立即出現結露情事,也希望電氣室的冷卻設備附具除濕機能。 5-15
五、異常診斷方式 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器 由於使用交流電機驅動器導致同場合之機器運轉困難情事不少,這些成因該於事先檢討發現予以惕除 或依需要善加對策措施。 電源側產生高次諧波 交流電機驅動器運轉時,會有高次諧波流向電源給系統壞影響,應加的對策如下: 1. 分離電源系統,設置專用變壓器另外提供電源給交流電機驅動器。 2. 交流電機驅動器側插裝電抗器以削減高次諧波成分如圖所示: 串聯電抗器 進相電容器 3. 若有進相電容器,則應該串接電抗器以防高諧波電流流入太多引致過熱燒損電容器。 電動機的溫度上升 電動機用於可變速運轉時,若是電動機是同步通風型的感應電動機,則於低速運轉帶冷卻效果差,所 以可能出現過熱現象。又交流電機驅動器輸出的波形含有高階諧波,所以銅損及鐵損都增加。應該就 負載狀態及運轉範圍做好核檢數據以參考,必要時就加給下列對策措施: 1. 電動機改用獨立電源通風型或提高一級容量規格。 2. 配用交流電機驅動器專用的變頻電機。 3. 限制運轉範圍,避免低速帶的運轉。 5-16
六、保護訊息與排除方法 6-1 保護動作一覽表 6-2 定期維護檢查 交流電機驅動器本身有過電壓、低電壓及過電流等多項警示訊息及保護功能,一旦異常故障發生,保護功 能動作,交流電機驅動器停止輸出,異常接點動作,電機自由運轉停止。請依交流電機驅動器之異常顯示 內容對照其異常原因及處置方法。異常記錄會儲存在交流電機驅動器內部存貯器(可記錄最近五次異常訊 息),並可經參數讀取由數字操作面板或通訊讀出。 交流電機驅動器由 IC、電阻、電容、晶體管等電子零件及冷卻扇、電驛等為數眾多的零件組成。這些零 件不是能夠永久不壞,不是可以永久使用,即使在正常環境運用,若超過其耐用年數,則容易發生故障。 因此要實施預防性定期點檢,把不符合規格要求或已有品質不良品發掘出來,及早摒除會造成交流電機驅 動器不良原因。同時也把逾期耐用年限的各部分品趁機會取換掉,以確保良好可安心地運轉。 平常就需要從外部目視檢查交流電機驅動器的運轉,確認沒有異常狀況發生。並檢查是否有下列情況發生: ; 異常發生後,必須先將異常狀況排除後 5 秒,按 RESET 鍵才有效。 ; 對≦ 22kW 交流電機驅動器斷開電源後經過 5 分鐘,才能開始開蓋檢查作業。 ; 非指定作業人員不能進行維護和更換部件等工作。(作業前應取下手錶、戒指等金屬 物品,作業時使用帶絕緣的工具。) ; 絕對不能對交流電機驅動器進行改造。 ; 運轉性能、周圍環境符合標準規範。沒有異常的噪音、振動和異臭。 ; 鍵盤面板顯示正常。沒有過熱或變色等異常情況。防止電擊和設備事故。
六、保護訊息與排除方法 6-1 保護動作一覽表 下列是選用數字操作面板,方可顯示異常訊息。 顯示碼 異常現象說明 排除方式 交流電機驅動器偵測輸出側有異 檢查電機額定與交流電機驅動器額定是否相匹配 常突增的過電流產生 檢查交流電機驅動器 U-V-W 間有無短路 檢查與電機連線是否有短路現象或接地 檢查交流電機驅動器與電機的螺絲有無鬆動 加長加速時間 檢查是否電機是否有超額負載 交流電機驅動器偵測內部直流高 檢查輸入電壓是否在交流電機驅動器額定輸入電壓 壓側有過電壓現象產生 範圍內,並監測是否有突波電壓產生 若是由於電機慣量回升電壓,造成交流電機驅動器 內部直流高壓側電壓過高,此時可加長減速間或加 裝煞車電阻(選用) 交流電機驅動器偵測內部溫度過 檢查環境溫度是否過高 高,超過保護位準 檢查散熱片是否有異物.風扇有無轉動 檢查交流電機驅動器通風空間是否足夠 交流電機驅動器內部直流高壓側 檢查輸入電源電壓是否正常 過低 檢查負載是否有突然的重載 是否三相機種單相電源入力或欠相 輸出電流超過交流電機驅動器可 檢查電機否過負載 承受的電流,若輸出 150%的交流 減低 (07-02) 轉矩提升設定值 電機驅動器額定電流,可承受 60 增加交流電機驅動器輸出容量 秒。 內部電子熱動電驛保護動作 檢查電機是否過載 檢查 (07-00) 電機額定電流值是否適當 檢查電子熱動電驛功能設定 增加電機容量 電機負載太大 檢查電機負載是否過大 檢查過轉矩檢出位準設定值(06.03 ~ 06.05) 控制器硬件保護線路異常 CC, OC(電流箝制)硬件保護線路異常, 請送回原廠 控制器硬件保護線路異常 OV 硬件保護線路異常, 請送回原廠 6-2
顯示碼 異常現象說明 六、保護訊息與排除方法 控制器硬件保護線路異常 排除方式 GFF 硬件保護線路異常, 請送回原廠 控制器硬件保護線路異常 OC 硬件保護線路異常, 請送回原廠 當外部多功能輸入端子(MI1~MI6) 清除信號來源”bb”立刻消失 設定此一功能時,交流電機驅動器 停止輸出 加速中過電流 檢查交流電機驅動器與電機的螺絲有無鬆動 檢查U-V-W到電機之配線是否絕緣不良 增加加速時間 減低 (07.02) 轉矩提升設定值 更換較大輸出容量交流電機驅動器 減速中過電流產生 檢查U-V-W到電機之配線是否絕緣不良 減速時間加長 更換大輸出容量交流電機驅動器 運轉中過電流產生 檢查U-V-W到電機之配線是否絕緣不良 檢查電機是否堵轉 更換大輸出容量交流電機驅動器 當外部多功能輸入端子(MI3~MI9) 清除故障來源後按”RESET”鍵即可 設定外部異常(EF)時,交流電機驅 動器停止輸出 內部存貯器IC資料寫入異常 送廠維修 內部存貯器IC資料寫入異常 送廠維修 內部存貯器IC資料讀出異常 按下RESET鍵將參數重置為出廠設定 若方法無效,則送廠維修 內部存貯器IC資料讀出異常 按下RESET鍵將參數重置為出廠設定 若方法無效,則送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 U-相電流感測器異常, 請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 V-相電流感測器異常, 請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 W-相電流感測器異常, 請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 直流測電壓(DC-BUS)偵測線路異常, 請送廠維修 6-3
六、保護訊息與排除方法 顯示碼 異常現象說明 排除方式 交流電機驅動器偵測線路異常 溫度感測器異常,請送廠維修 接地保護線路動作。當交流電機驅 檢查與電機連線是否有短路現象或接地 動器偵測到輸出端接地且接地電 確定IGBT功率模組是否損壞 流高於交流電機驅動器額定電流 檢查輸出側接線是否絕緣不良 的50%以上。注意:此保護係針對 交流電機驅動器而非人體。 自動加減速模式失敗 交流電機驅動器與電機匹配是否恰當 負載回升慣量過大 負載變化過於急驟 通信異常 檢查通訊信號有無反接(RJ45) 檢查通訊格式是否正確 詳細代碼請參考09群參數通訊異常代碼表 PID回授訊號異常 檢查參數設定(Pr 10-01)和AVI/ACI的線路 檢查系統反應時間回授信號偵測時間之間的所有 可能發生的錯誤(Pr 10-08) 軟體保護啟動 顯示codE為密碼鎖定 模擬信號錯誤 檢查ACI的線路是否斷線 欠相保護 檢查是否為三相輸入電源 K ( PID回授异常 检查PID回授配线, 检查PID 参数是否设定恰当 警報重置 由跳機狀態,消除警報原因後,可按面板上的重置鍵(如圖所示)、將外部端子設定為”異常復歸指令” 並導通此端子或以通訊方式傳送異常復歸指令,則可解除跳機狀態。任何異常警報解除前,應使運轉 信號為斷路(OFF)狀態,以防止異常訊號復歸後立即重新運轉而導致機械損害或人員傷亡。 6-4
六、保護訊息與排除方法 6-2 定期維護檢查 定期檢查時,先停止運轉,切斷電源和取去外蓋。即使斷開交流電機驅動器的供電電源後,濾波電容 器上仍有充電電壓,放電需要一定時間。為避免危險,必須等待充電指示燈熄滅,並用電壓表測試, 確認此電壓低於安全值(≦25Vdc),才能開始檢查作業。 周圍環境 檢查項目 檢查方法 點檢週期別 日常 半年 一年 確認環境溫度、濕度、振動和有無灰塵、氣體、油 ○ 用目視和儀器測量 ○ 霧、水滴等。 點檢週期別 日常 半年 一年 周圍沒有放置工具等異物和危險品? 依據目視 ○ 電壓 點檢週期別 日常 半年 一年 檢查項目 檢查方法 ○ 主電路、控制電路電壓正常否? 用萬用電表量測 ○ 鍵盤顯示面板 點檢週期別 日常 半年 一年 檢查項目 檢查方法 顯示看得清楚嗎? 依據目視 ○ 缺少字符嗎? ○ ○ 機構件 ○ ○ 檢查項目 檢查方法 點檢週期別 沒有異常聲音,異常振動嗎? 依據目視、聽覺 日常 半年 一年 螺栓等(堅固件)沒鬆動嗎? 鎖緊 ○ 沒有變形損壞嗎? 依據目視 沒有由於過熱而變色嗎? 依據目視 ○ 沒有沾著灰塵、污損嗎? 依據目視 ○ 主電路部分 檢查項目 檢查方法 螺栓等沒有鬆動和脫落嗎? 鎖緊 機器、絕緣體沒有變形、裂紋、破損或由於過熱和 依據目視 老化而變色嗎? 沒有附著污損、灰塵嗎? 依據目視 6-5
六、保護訊息與排除方法 檢查方法 點檢週期別 依據目視 日常 半年 一年 主電路∼端子、配線 依據目視 ○ 檢查項目 檢查方法 ○ 導體沒有由於過熱而變色和變形嗎? 依據目視 電線護層沒有破損和變色嗎? 點檢週期別 檢查方法 日常 半年 一年 主電路∼端子台 依據目視 依據目視 ○ 檢查項目 沒有損傷嗎? 檢查方法 點檢週期別 根據目視聽覺 日常 半年 一年 主電路∼濾波電容器 ○ 根據目視 ○ 檢查項目 用萬用電表測量阻值 沒有漏液、變色、裂紋和外殼膨脹嗎? ○ 安全閥沒出來嗎?閥體沒有顯著膨脹嗎? 檢查方法 按照需要測量靜電容量 根據目視聽覺 點檢週期別 日常 半年 一年 主電路∼電阻器 檢查方法 依據聽覺 ○ 檢查項目 依據目視 ○ 沒有由於過熱產生異味和絕緣體開裂嗎? ○ 沒有斷線嗎? 檢查方法 連接端是否損毀? 鎖緊 點檢週期別 日常 半年 一年 主電路∼變壓器、電抗器 依據嗅覺、目視 ○ 檢查項目 點檢週期別 沒有異常振動聲和異味嗎? 日常 半年 一年 ○ 主電路∼電磁接觸器、繼電器 ○ 檢查項目 點檢週期別 工作時沒有振動聲音嗎? 日常 半年 一年 接點接觸好嗎? ○ 控制電路∼控制印刷電路板、連接器 ○ 檢查項目 螺絲和連接器沒有鬆動嗎? 沒有異味和變色嗎? 6-6
沒有裂縫、破損、變形、顯著鏽蝕嗎? 依據目視 六、保護訊息與排除方法 電容器沒有漏液和變形痕跡嗎? 目視 ○ ○ 冷卻系統∼冷卻風扇 檢查項目 檢查方法 點檢週期別 日常 半年 一年 沒有異常聲音和異常振動嗎? 螺栓等沒有鬆動嗎? 依據聽覺、目視、用手轉一 ○ 沒有由於過熱而變色嗎? 下。(必須切斷電源) 鎖緊 ○ 依據目視 ○ 冷卻系統∼通風道 檢查項目 檢查方法 點檢週期別 散熱片和進氣、排氣口沒有堵塞和附著異物嗎? 依據聽覺 日常 半年 一年 ○ NOTE 污染的地方,請用化學上中性的清掃布擦拭乾淨。用電氣清除器去灰塵等。 6-7
附录 A、标准规格 VFD-EL 系列有包含 115V 型、230V 型及 460V 型机种,其中 115V 型为单相机种,而 230V 型 0.25~3HP 是有单相及三项可提供客户自行选购,下列规格表可方便提供客户选购。
附錄 A、標準規格 115V 系列规格 出输 型适额额最输载适号用定大出定波用马输输频频输马V达出率率出出达FD功(电电容范功k-_H率围压量流率z_((((()(KHAKVH_W))VEzP)AL))) 002 004 007 0.2 0.4 0.75 0.25 0.5 1.0 0.6 1.0 1.6 1.6 三相对应两2.倍5 输入电压 4.2 0.1~599Hz 输入电流(A) 2-12 额定电压,频率 电源 容许输入电压变动范围 6.4 9 18 单相电源 ,100-120V 50/60Hz 容许电源频率变动 ±10% (90~132V) 冷却方式 自然风冷±5% (4 7~63Hz) 强制风冷 重量 (kg) 1.1 1.1 1.4 230V 系列规格 输出 适型适L额X输额最载号用用2X出大定定波1X马马AVE输输输频频达达F输额出出率率出D功功-(电容电范定入_k率率H围压_量流电电((zKH_((((流压)WHVKAEP))(,VzL))A)A)频) 率 002 004 007 015 022 037 3.7 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 5.0 6.5 0.25 0.5 1.0 2.0 3.0 17 0.6 1.0 1.6 2.9 4.2 -- 三相对应输入电压1.6 2.5 4.2 7.5 11.0 20.6 0.1~599Hz 三相电源 2-12 200~240V 50/60Hz 额输定入电电流压,(A)频率 单相电源 ,4.9 6.5 9.3 15.7 24 200~240V 50/60Hz 1.7 源电 XXXE 三相电源 ,1.9 2.7 4.9 9 15 L23A 200~240V 50/60Hz 额定电压,频率 单相 三相电源 ,/ 200~240V 50/60Hz 容许输入电压变动范围 自然风冷 ±10% (180~264V) 容许电源频率变动 1.2 1.2 强制风冷±5% (47~63Hz) 冷却方式 重量 (kg) 1.2 1.7 1.7 A-2
附錄 A、標準規格 460V 系列规格 适型额输最额额载输适用号出大定定定入波用马输频输频电输电马V达出压流率出出率达FD功(,(电电范容功kA-_H率)频压流量围率z_(((((率)(KKAHVH_W))VEzP)AL))) 004 007 015 022 037 3.7 0.4 0.75 1.5 2.2 5.0 6.8 0.5 1.0 2.0 3.0 8.2 1.2 2.0 3.3 4.4 9.0 输出 1.5 2.5 三相对应4.输2 入电压 5.5 1.7 电源 0.1~599Hz 2-12 容许输入电压变动范围 三相电源 ,1.8 3.2 4.3 7.1 380~480V 50/60Hz 容许电源频率变动 ±10% (342~528V) 冷却方式 自然风冷 强制风冷±5% (47~63Hz) 重量 (kg) 1.2 1.2 1.2 1.7 共同特性 输控频出制率设频方率式定分分辨辨率率 正弦波 PWM 方式/(V/F 控制) 制特控性 转矩特性 0.01Hz 转性运特 失过加禁速速负止设、载防能减定止力频速准时率位间 制动电可流以0~0电起大1.10机动~约06负%具转0停额2的载00自矩止定%秒额特可动在时输((外定性自2转可5出任段电皆以.矩00自电意由.H加选流驱1补流z~▲0/V购起动0减偿5.时的/.▼91F动的器0速、9可~1键曲1H时制额5H时自5达9z设线z0动间定9间动设%1.定设0电电50可转运定H0定~阻流z差分%行630操可的的别补点6秒达作0额独2偿,0秒,定1立,~停22转设55止%0矩定%时))设间定0~60 秒 多功能2输线入/3选线电择式位3(M~器61(,51K5MΩ由段2/0,速R.5MU;WN3寸,),;动0S寸~T、+O动1上P0运V/键下转D设指C,,定令串4)行~、2通串0m信行A口通,(讯RS口4(8R5S)-485) 直流制动 1寸运运5动转转段,运中可输转,默、入频认外端率速部子到度接达B切.点输B换.状出选,态,择加选零、减择驱速速,动指禁内器示止部重,指/置计令外、数,部递2器智段增到能加/达递型减指减输速示频入切,率端换过端子、转子选外矩设择部,定计外、数寸部器输动、 过出器遮过电段载压,,b.驱过b 中动电,器流操过,作热低模可,电式指电压,示子,故输热外障出动部指频电异示率驿常,/,中电过电断流热机,信预电号P警T机输C,过出过紧载热急,保停接护止地保护,驱动 回升制动转矩 V/F 曲线 频率 面板操作 设定信号 外部信号 设运定转信号 外面板部操信号作 智能型输入端子 智能型输出端子 仿真输出信号 保护功能 A-3
附錄 A、標準規格 补内止建,偿5自、动转组稳差异压补常输偿记出,录调自,节动禁,调止加适反速电转/机,减参瞬速数时S,停曲载电线波再设频启定率动,,调过直整电流,压制输、动出过,频电自流率动失上转速下矩防限 异定设1内反修st常定转含改频/2n设再,率d6频参启定,个率数动及显功结重,参示能合置节数实键,,能锁际,PN4运定输IPD位转,出N回数/,异频P授的N散常率P控热7故、选制段风障输择,扇显L出外E运示电D部转,流显计方可、示数式执用器,选行户,M择运O4自D状,转定B态1、义Ust指S停/单2n通示止位d 频讯、L,率E,重参D异来置数灯常源、浏,重选正览可置择转及设,,/ 内建功能 230V 系列单相机种及 460V 系列三相机种接内含有 EMI Filter 数字操作器 内建 保护等级EMI Filter IP20 污染环境程度 2 使用场所 高度 1000m 以下,室内(无腐蚀性气体、液体、无尘垢) 环 环境温度 ℃-10 ~ +50℃(+40℃并排安装)(无结露且无结冻) 境 保存温度 ℃ ℃-20 ~ 60 湿度 90%RH 以下(无结露) 振动 以下 ( ) ( )20Hz 9.80665m/s2 1G 20 ~ 50Hz 5.88m/s2 0.6G 国际认证 A-4
附录 B、配备选购 B-1 煞车电阻选用一览表 B-2 无熔丝开关 B-3 电抗器 B-4 远方操作盒 RC-01 B-5 通讯接口操作器 PU06 B-6 通讯模块 B-7 MKP-EP \& Din Rail 本产品经过严格的质量管控制程,若有发现产品经运送过程受到外力撞击或挤压,请 洽询代理商处理。 本公司出产的配备品,仅适用在本公司出产的交流马达驱动器做搭配。请勿购买来路 不明的配备品搭配驱动器,容易造成驱动器故障。
附录 B、配备选购 B-1 煞车电阻选用一览表 适用马达 全载输 每台等交流马 制动单元 煞车电阻料号 用 煞车 每台交流 电 出转矩 达驱动器等效 型式 VFDB 量 转矩 马达驱动 压 HP kW KG-M 煞车电阻规格 10% 器等效最 ED% 小电阻值 115V 0.25 0.2 0.110 80W 200Ω BUE20015 BR080W200 1 320 105.6Ω 系列 0.5 0.4 0.216 80W 200Ω BUE20015 BR080W200 1 105.6Ω 0.427 80W 200Ω 170 1 0.75 BUE20015 BR080W200 1 105.6Ω 0.110 140 0.216 0.25 0.2 0.427 80W 200Ω BUE20015 BR080W200 1 320 105.6Ω 0.5 0.4 0.849 80W 200Ω BUE20015 BR080W200 1 170 105.6Ω 1 0.75 1.262 80W 200Ω BUE20015 BR080W200 1 140 105.6Ω 230V 2 1.5 2.080 300W 110Ω BUE20015 BR300W110 1 107 105.6Ω 300W 110Ω BUE20015 BR300W110 1 150 105.6Ω 系列 3 2.2 0.216 600W 50Ω BUE20037 BR300W025 2 150 47.5Ω 5 3.7 0.427 0.849 串 1.262 2.080 联 0.5 0.4 80W 750Ω BUE40015 BR080W750 1 400 422Ω 80W 750Ω BUE40015 BR080W750 1 200 422Ω 460V 1 0.75 200W 360Ω BUE40037 BR200W360 1 140 95Ω 系列 2 1.5 300W250Ω BUE40037 BR300W250 1 150 84.4Ω 3 2.2 600W140Ω BUE40037 BR300W070 150 84.4Ω 1 5 3.7 NOTE 1. 若使用非本公司所提供的煞车电阻及煞车模块而导致驱动器或其它设备损坏,本公司则不负担保固期的责 任。使用制动单元时,请详读并依循制动单元使用手册内说明配线。 2. 煞车电阻的安装务必考虑周围环境的安全性、易燃性。 3. 请选择本公司所制定的电阻值瓦特数及煞车使用率(ED%)。 煞车使用率 ED%的定义 100% T1 使用 率ED% =T1/T0x100(%) 煞车时间 说明:制定煞车使用率ED%, 主要是为了能让制动单元 周期时间 及煞车电阻有充分的时间来散除因煞车而产生的 热量.当煞车电阻发热时, 电阻值将会随温度的 上 升 而 变 高,制 动 转 矩 亦 随 之 减 少. T0 4. 在有安装煞车电阻的应用中为了安全的考虑,在变频器与煞车电阻之间或制动单元与煞车电阻之间加装一 积热电驿(Overload Relay);并与交流马达驱动器前端的电磁接触器(Magnetic Contactor)作一连锁的 异常保护。加装积热电驿的主要目的是为了保护煞车电阻不因煞车频繁过热而烧毁,或是因输入电源电压 异常过高导致制动单元连续导通烧毁煞车电阻。此时只有将交流马达驱动器的电源关闭才可避免煞车电阻 烧毁。 B-2
附录 B、配备选购 NFB MC R/L1 R/L1 U/T1 S/L2 T/L3 S/L2 V/T2 IM T/L3 W/T3 MOTOR O.L. +(P) +(P) B1 O.L. BR 煞车电阻 MC VFD - (N) 温度开关 - (N) 积热电驿 SA E.F RA 制动单元 或温度开关 DCM BUE-XXXX 突波吸收器 RC B2 当交流马达驱动器有加装直流电抗器(DC Reactor)时, 其煞车模块之电源输入回路 +(P)端的配线方法, 可参考交流马达驱动器手册. 请勿将电源输入回路-(N)端, 接至电力系统之中性点. 尺寸图 TYPE L1 L2 H D W MAX. WEIGHT(g) BR080W200 140 125 20 5.3 60 160 160 BR080W750 140 125 20 5.3 60 460 750 BR200W150 165 150 30 5.3 60 750 750 BR300W025 215 200 30 5.3 60 750 750 BR300W070 215 200 30 5.3 60 750 930 BR300W100 215 200 30 5.3 60 930 BR300W110 215 200 30 5.3 60 BR300W250 215 200 30 5.3 60 BR300W400 215 200 30 5.3 60 BR400W150 265 250 30 5.3 60 BR400W040 265 250 30 5.3 60 B-3
附录 B、配备选购 TYPE L1 L2 H D W MAX. WEIGHT(g) BR500W030 335 320 30 5.3 60 1100 BR500W100 335 320 30 5.3 60 1100 BR1K0W020 400 385 50 5.3 100 2800 2800 BR1K0W075 400 385 50 5.3 100 制动电阻和制动单元 制动电阻型号:BR1K0W050, BR1K2W008, BR1K2W6P8, BR1K5W005, BR1K5W040 B-4
附录 B、配备选购 B-2 无熔丝开关 依照 UL 认证:Per UL 508, paragraph 45.8.4, part a, 无熔丝开关的电流额定必须介于 2~4 倍的交流马达驱动器额定输入电流 单相 三相 机种 建议电流(A) 机种 建议电流(A) VFD002EL11A 15 VFD002EL23A 5 VFD002EL21A 10 VFD004EL23A 5 VFD004EL11A 20 VFD004EL43A 5 VFD004EL21A 15 VFD007EL23A 10 VFD007EL11A 30 VFD007EL43A 5 VFD007EL21A 20 VFD015EL23A 20 VFD015EL21A 30 VFD015EL43A 10 VFD022EL21A 50 VFD022EL23A 30 VFD022EL43A 15 VFD037EL23A 40 VFD037EL43A 20 保险丝规格一览表(小于下表的保险丝规格是被允许的) 机种 输入电流 I (A) 输出电流 I (A) Line Fuse VFD002EL11A 6.4 1.6 I (A) Bussmann P/N VFD002EL21A 4.9 1.6 VFD002EL23A 1.9 1.6 15 JJN-15 VFD004EL11A 9 2.5 10 JJN-10 VFD004EL21A 6.5 2.5 5 JJN-6 VFD004EL23A 2.7 2.5 20 JJN-20 VFD004EL43A 1.8 1.5 15 JJN-15 VFD007EL11A 18 4.2 5 JJN-6 VFD007EL21A 9.3 4.2 5 JJS-6 VFD007EL23A 4.9 4.2 30 JJN-30 VFD007EL43A 3.2 2.5 20 JJN-20 VFD015EL21A 15.7 7.5 10 JJN-10 VFD015EL23A 9 7.5 5 JJS-6 VFD015EL43A 4.3 4.2 30 JJN-30 VFD022EL21A 24 11 20 JJN-20 VFD022EL23A 15 11 10 JJS-10 VFD022EL43A 7.1 5.5 50 JJN-50 VFD037EL23A 20.6 17 30 JJN-30 VFD037EL43A 9.0 8.2 15 JJS-15 40 JJN-40 20 JJS-20 B-5
附录 B、配备选购 B-3 电抗器 B-3-1 AC 电抗器 AC 输入电抗器规格 230V, 50/60Hz, 单相 kW HP 基本 Amps 最大连续 Amps 电感(mh)3~5%阻抗 4 6 0.2 0.25 5 7.5 6.5 0.4 0.5 8 12 3 0.75 1 12 18 1.5 1.5 2 18 27 1.25 2.2 3 0.8 基本 Amps 最大连续 Amps 460V, 50/60Hz, 三相 2 3 kW HP 4 6 电感(mh) 4 6 0.4 0.5 8 12 3%阻抗 5%阻抗 0.75 1 8 12 1.5 2 20 32 2.2 3 3.7 5 9 12 6.5 9 5 7.5 35 AC 输出电抗器规格 115V/230V, 50/60Hz, 三相 kW HP 基本 Amps 最大连续 Amps 电感(mh) 0.2 0.25 4 6 3%阻抗 5%阻抗 0.4 0.5 4 6 0.75 1 8 12 9 12 1.5 2 8 12 2.2 3 12 18 6.5 9 3.7 5 18 27 35 基本 Amps 最大连续 Amps 1.5 3 2 3 4 6 1.25 2.5 4 6 8 12 0.8 1.5 12 18 460V, 50/60Hz, 三相 kW HP 电感(mh) 0.4 0.5 3%阻抗 5%阻抗 0.75 1 1.5 2 20 32 2.2 3 3.7 5 9 12 6.5 9 5 7.5 2.5 4.2 B-6
附录 B、配备选购 AC 电抗器的应用例 连接的部位~输入的电路 使用状况~1 同一电源接多台的驱动器,驱动器运转中,某一驱动器电源投入的场合。 会引发的理由/问题点:同电源系统中,驱动器的电磁阀被导通时,电容器的充电电流引致电压涟波, 同时会导致它台驱动器直流侧电压浮动过大。 电抗器正确的接线法: M1 电抗器 交流马达驱动器 马达 M2 交流马达驱动器 马达 Mn 交流马达驱动器 马达 使用状况~2 硅整流体(如 DC 电动机驱动等)与驱动器皆接于同一电源的场合。 会引发的理由/问题点:由于硅整流体为一开关性组件,在 ON/OFF 瞬间会有一突波产生,此突波有 造成主电路保护动作可能成损坏。 电抗器正确的接线法: 硅整流体控制 电源 电抗器 DC 交流马达驱动器 电抗器 马达 使用状况~3 电源容量大于 10 倍双频器容量的场合 会引发的理由/问题点:电源容量大的场合,因电源阻抗小充电电流太大,易造成主电路的整流质温 度高或损坏。 电抗器正确的接线法: 大容量电源 小容量交流马达驱动器 电抗器 马达 B-7
附录 B、配备选购 UNIT: mm(inch) B-3-2 零相电抗器 RF220X00A Cable Recommended Qty. Wiring 图A type Wire Size (mm2) Method 每一条线在穿过零相电抗器处需绕四次。此电抗 (Note) AWG mm2 Nominal 器需尽可能的靠近驱动器端。 (mm2) Zero Phase Reactor Single- ≤10 ≤5.3 ≤5.5 1 图 A R/L1 U/T1 core ≤2 ≤33.6 ≤38 4 图 B 电 S/L2 V/T2 马达 源 ≤12 ≤3.3 ≤3.5 1 图 A Three- T/L3 W/T3 core ≤1 ≤42.4 ≤50 4 图B NOTE 图B 请将线直接穿过并排的四个零相电抗器。 600V 绝缘电力线。 1. 上述表格仅供参考,选用时请用合适之缆线种类 Zero Phase Reactor 及直径大小;亦即缆线必须适于穿过零相电抗器 电 R/L1 U/T1 马达 的中心。 源 S/L2 V/T2 2. 配线时,请勿穿过地线,只需穿过马逹线或电源 T/L3 W/T3 线。 3. 当使用长的马逹输出线时,可能需使用零相电抗 器以减低辐射。 B-8
附录 B、配备选购 B-4 远方操作盒 RC-01 尺寸图 8 6 5 4 16 15 14 13 11 R C - 0 1端 子 配線方式 AFM ACM AVI +10V DCM MI5 MI1 MI2 MI6 V F D - E L外 部 端 子 VFD-EL 程序: 参数 02.00 设定 2 (输入 AVI) 参数 02.01 设定 1 (外部端子控制) 参数 04.04 设定 01 (设定运转/停止及正转/反转控制) 参数 04.07 (MI5)设定 5 (RESER 端子) 参数 04.08 (MI6)设定 8 (JOG 寸动运转) B-9
附录 B、配备选购 B-5 通讯接口操作器 PU06 数字操作器 VFD-PU06 各部说明 频率命令 F VFD-PU06 主显示区 状态指示灯 H E X TP U 可显示频率、电流、电压、异常等 U 输出频率 PU 操作器型号 状态指示灯 JOG STOP 状态显示区 使用者选择显示内容 RUN RESET 分别可显示驱动器的运转状态 状态指示灯 运 转、停、止、寸、 动 正 转 反转 、外部、运转命令来源等 寸动运转键 按此键可执行寸动频率运转 显示画面选择键 按此键显示项目逐次变更以供选择 数值左移键 方便于修改数值大的设定值 运转命令来源选择键 数值变更键 数字右移键 设定值及参数变更使用 方便于修改数值较小的设定值 参数数据设定键 运转方向切换键 用以读取修改驱动器的各项参数设定 运转键 停 止/重 置 键 可令驱动器执行运转 可令驱动器停止运转及异常重置 功能显示项目说明 说明 显示项目 显示驱动器目前的设定频率 显示驱动器实际输出到马达的频率 显示用户选择内容(u) 显示负载电流 参数复制功能,按 PROG/DATA 约 2~3 秒,开始闪烁且可复制 4 组参数到 PU-06,READ0~READ3。可按上或下键改为 SAVE 功能 参数写入功能,按 PROG/DATA 约 2~3 秒,开始闪烁且将参数写入 Drive。 可按上或下键改为 READ 功能 显示参数项目 显示参数内容值 外部端子异常复归 B-10
附录 B、配备选购 若由显示区读到 End 的讯息(如左图所示)大约一秒钟,表示数据已被接 受并自动存入内部存储器 若设定的资料不被接受或数值超出时即会显示 通讯错误,请参考使用手册第五章的通讯参数部分详细说明 PU06 操作流程图 VFD-PU06 操作流程图 按 键可以修改频率命令 , 按 键可以改变显示项目 MODE MODE MODE MODE MODE Or 按 XX 按 键去选择SAVE: XX-XX 储存参数; READ: 复制参数. 键 XXXXX 按PROG/ DATA键约 2~3秒, 修 开始闪烁及成功写入 PU06 改 设 完成写入 定 值 按 调整项目 不能写入资料 B-11
附录 B、配备选购 B-6 通讯模块 B-6-1 CME-DN01 (DeviceNet) 面板尺寸外观:里头包含一个与 VFD-EL 系列连接的 RS-485 通讯接口,连接 DeviceNet 通讯网路接 口,以及地址和鲍率的选择开关,还有三个状态显示灯以显示目前此通讯模块运行状态。请见下图。 72.2 [2.84] 125K 250K 5 00 K NETMODSP ADD1 ADD2 BAUD CME-DN01 59.7 [2.35] 1 4.3 [0 .5 7 ] 57.3 [2.26] 35.8 [1.41] 3.5 [0.14] 接线 MAC address Date Rate 1: Reserved 2: EV 125K 250K 3: GND 500K 4: SG- 5: SG+ NET MOD SP 6: Reserved ADD1 ADD2 BAUD 7: Reserved 8: Reserved CME-DN01 V+ CAN-H Empty CAN-L V- pin Setting baud rate 设定传输速率 125K Switch Value 0 1 2 Other 125K 250K 500K Auto 0 250K 500K Baud Rate BAUD Setting MAC addresses: use decimal system.设定 MAC 地址:请用十进制设定。 B-12
附录 B、配备选购 ADD1 ADD2 灯号显示 SP:绿灯表 VFD 系列通讯正常,红灯表异常。Module:绿灯闪烁表无 I/O data 传输;绿灯则表有 I/O data 传输。 红灯闪烁及亮红灯则表此通讯模块模块异常。 Network:绿灯表 DeviceNet 通讯正常,红灯表异常。 B-6-2 CME-LW01 (LonWorks) 本产品为 Modbus 与 LonTalk 通讯的转换界面,透过 LonWorks 网络整合工具对 CME-LW01 组态 (Configure)完成后,CME-LW01 即可运行于 LonWorks 网络。 下列内容提供 CME-LW01 的安装与设定,以使台达驱动器可藉由 CME-LW01 而连接至 LonWorks 网络。(CME-LW01 所支持驱动器的版本如下所示) 外观图 Service LED Service Pin Power LED SP LED SP 1:Reserved 5:SG+ 2:EV 6:Reserved C M E- LW0 1 3:GND 7:Reserved 4:SG- 8:Reserved 1 2 34 LonTalk B-13
附录 B、配备选购 产品尺寸 72.2[2.84] SP CME-LW01 59.7[2.35] 9.5[0.37] 57.3[2.26] 34.8[1.37] 3.5[0.14] 电气规格 传输速率:Modbus:ASCII 7, N, 2, 鲍率:9600。 LonTalk:free topology with FTT-10A 78 Kbps。 LonTalk 连接埠:4 PIN 端子座;适用导线线径:28-12 AWG;剥线长度:7-8mm。 RS-485 连接埠:8 PIN RJ-45 座。 配线 LonTalk 端 Pin 脚定义 符号 功能 Pin 脚 以双绞线方式接到 LonWorks 装置通讯口。 1 配线时,pin 脚 1、2 需为一组,而 pin 脚 3、4 需为一组, 2 不可配错。 3 4 灯号指示 CME-LW01 正面面板有三个 LED 指示灯,如下图所示。当通讯正常,power LED、SP LED 应是亮 绿色(若红色指示灯亮起,则表示通讯异常)且 service LED 指示灯需是熄灭。若 LED 指示灯与上述 不同时,请参考使用手册。 Power LED 绿色 LED 亮:电源正常且 CME-LW01 正常运作。 LED 不亮:电源或程序异常。 检查输入电源接头是否有松脱 检查 CME-LW01 的 flash memory IC 是否已依 IC 座的方向性平整的放置于 IC 座内。 B-14
附录 B、配备选购 SP LED 绿色 LED 亮:CME-LW01 与驱动器通讯正常 绿色 LED 闪烁:CME-LW01 正在读取驱动器默认值 红色 LED 亮:CME-LW01 与驱动器通讯异常或通讯逾时 检查通讯线是否松脱 检查通讯格式与鲍率是否符合 CME-LW01 之设定条件 Service LED LED 以 1/2 Hz 的频率闪烁组态(configure)完成后,LED 熄灭 对于一个尚未组态(unconfigure)的 CME-LW01 而言,此乃正常现象。CME-LW01 正常现象,透过网 络整合工具对 CME-LW01 进行组态,完成后 LED 会熄灭。 尚未组态(unconfigure),LED 即不亮,CME-LW01 硬件电路异常。 检查电源接头与输入规格 检查 CME-LW01 电路板上的震荡器之震荡频率是否在 20MHz 检查神经元芯片外观有无损毁 LED 恒亮,即使第一次给电亦如此。CME-LW01 硬件电路异常。 检查电源接头与输入规格 检查 CME-LW01 电路板上的震荡器之震荡频率是否在 20MHz 检查神经元芯片外观有无损毁 检查神经元芯片接脚 17、18 之间有无短路 LED 于上电初期红色闪烁,然后熄灭,最后红色 LED 恒亮。 对于一个尚未运作(Applicationless Device)的 CME-LW01 而言,此乃正常现象。若非本身没有 Application Image 而导致 Applicationlese 的话,可能是 CME-LW01 程序或 CME-LW01 硬件问题导 致此现象。自我测试检查失败,也可能使此 LED 恒亮。 B-15
附录 B、配备选购 B-6-3 CME-PD01 (ProfiBus) 外观图 Address Switches NET LED SP LED ADDH ADDL NET SP RS-485 (RJ45) CME-PB01 1: Reserved 2: EV Profibus-DP 3: GND Interface (DB9) 4: SG- 5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved SP LED:驱动器与 CME-PD01 连接状态指示 NET LED:CME-PD01 与 PROFIBUS-DP 连接状态指示 地址设定钮:设定 CME-PD01 在 PROFIBUS-DP 网络上的通信地址 RS-485 通讯口 (RJ-45):与 VFD-EL 系列驱动器连接并经由此 port 提供电源给 CME-PD01 PROFIBUS-DP 界面 (DB9):用于连接 PROFIBUS-DP 网络 并连插座:使用 4-PIN socket 连接 PROFIBUS-DP 网络 产品尺寸 72.2 [2.84] 59.7 [2.35]ADDH ADDL NET SP 3.6 [0.14] 57.3 [2.26]CME-PB01 34.8 [1.37] 连接驱动器之前,需要设定驱动器的通讯参数,请参考下表 Baud Rate 9600 → 参数 09.01=1 RTU 8,N,2 → 参数 09.03=3 Freq. Source → 参数 02.00=4 Command Source → 参数 02.01=3 电源供应 CME-PD01 电源由所连接之驱动器所供给,使用标准通讯传输线(附于包装盒内,连接 RJ-45,8pins) 连接驱动器和 CME-PD01,当驱动器上电后,电源即可输入 CME-PD01。 B-16
附录 B、配备选购 地址设定钮 ADDH ADDL CME-PD01 提供两个可旋转之地址设定钮来设定,其在 PROFIBUS-DP 网络上的通信地址。两个旋 钮包括:ADDH 与 ADDL,ADDH 用来设定高 4 位的通信地址,ADDL 用来设定低 4 位的通信地址, 并采用 16 进制。 通信地址 1..0x7D:有效的 PROFIBUS 地址 0 或 0x7E..0xFE:无效的 PROFIBUS 地址 0xFF:台达内部测试用,一般用户请勿设定 B-17
附录 B、配备选购 通讯口 CANopen 通讯连接器 B-6-4 CME-COP01 (CanOpen) 运行指示灯 错误指示灯 外观图 SP(Scan Port)指示灯 波特率设定开关 7 6 345 地址设定开关 2 1 功能规格 CANopen 连接器 接头:可插拔式连接器(5.08mm) 传输方式:CAN 传输电缆:2 条通讯线 电气隔离:500Vdc 通讯 讯息类型 波特率 PDO 10Kbps 250Kbps 500Kbps SDO 20Kbps 800Kbps 1Mbps SYNC(同步对象) 50Kbps Emergency(紧急对象) 125Kbps NMT 产品代码:台达 VFD-EL 变频器 设备类型:402 厂商 ID:477 B-18
附录 B、配备选购 电气规格 噪声免疫力: ESD(IEC 61131-2, IEC 61000-4-2):8KV Air Discharge EFT(IEC 61131-2, IEC 61000-4-4) : Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog \& Communication I/O:1KV Damped-Oscillatory Wave: Power Line:1KV, Digital I/O:1KV RS(IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz~1GHz, 10V/m 操作/储存环境: 操作:0°C ~ 55°C (温度),50 ~ 95% (湿度),污染等级 2 储存:-40°C ~ 70°C(温度),5 ~ 95% (湿度) 耐振动/冲击:国际标准规范 IEC1131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc) / IEC1131-2 \& IEC 68-2-27 (TEST Ea) 标准:IEC 61131-2,UL508 标准 CANopen 通讯连接器 与 CANopen 传送线点连接。可使用 CME-COP01 随机附带的连接器或者市售的连接器进行配线。 脚位 讯号 叙述 1 CAN_GND Ground /0V /V- 2 CAN_L Signal - 3 SHIELD 遮蔽线 4 CAN-_H Signal + 1 2345 5- 保留 通讯速率的设定 6789 ABC D 旋转式开关 BR 以十六进制型式设定 CANopen 网 络上的通讯速率。设定范围:0~7 (8~F 不可使用)。 345 E F0 1 2 BR 例如:用户需要将 CME-COP01 的通讯速率设置为 500K,只需要将开关 BR 旋转到“5”位置即可。 设定值 通讯速率 设定值 通讯速率 0 10K 4 250K 1 20K 5 500K 2 50K 6 800K 3 125K 7 1M 节点地址设定 6789 6789 旋转式开关 ID_L 和 ID_H 以十六进制型式设定 ABC D CANopen 网络上的节点地址。设定范围:00~7F ABC D (80~FF 不可使用)。 345 345 E F0 1 2 E F0 1 2 ID_H ID_L B-19
附录 B、配备选购 例如:用户需要将 CME-COP01 的通讯地址设置为 26 (1AH),只需要将旋钮开关 ID_H 旋转到“1”位 置,将旋转开关 ID_L 旋转到“A”位置即可。 ID_L 和 ID_H 设定 说明 0 … 7F 有效的 CANopen 通讯地址 其它 无效的 CANopen 通讯地址 指示灯说明及故障排除 CME-COP01 有三个指示灯,RUN 指示灯、ERROR 指示灯和 SP 指示灯,用来显示 CME-COP01 的通讯连接状态. RUN 指示灯显示说明 指示灯状态 状态 显示说明 灯灭 无电源 CME-COP01 卡无电源供给 绿灯单闪 停止状态 CME-COP01 卡处于停止状态 绿灯闪烁 预运行状态 CME-COP01 卡处于预运行状态 绿灯亮 运行状态 CME-COP01 卡处于运行状态 红灯亮 配置错误 CME-COP01 卡的节点站号设置或 CANopen 通讯速率设置非法 ERROR 指示灯显示说明 指示灯状态 状态 显示说明 灯灭 无错误 CME-COP01 卡运行正常 红灯单闪 到达警告极限 CANopen 控制器报告的错误次数达到或超过警告极限 (例如错 红灯双闪 误帧过多) 发生错误 由于出现节点保护事件或脉动事件而导致的错误 红灯亮 总线关闭 CANopen 控制器处于”总线关闭”状态 SP 指示灯显示说明 指示灯状态 状态 显示说明 灯灭 无电源 CME-COP01 卡无电源供给 检查 VFD-EL 变频器的通讯格式是否为 红灯闪烁 CRC 校验错误 (19,200bps,<8,N,2>,RTU) 红灯亮 联机错误 检查 CME-COP01 卡与 VFD-EL 变频器的连接是否正确 或未联机 重新连接 VFD-EL 变频器并确保通讯线的规格正确 绿灯亮 通讯正常 CME-COP01 卡与 VFD-EL 变频器通讯正常 指示灯说明 状态 说明 灯 亮 常亮 灯 灭 常灭 闪 烁 闪烁;亮 0.2s,灭 0.2s 单 闪 亮 0.2s,灭 1s 双 闪 亮 0.2s,灭 0.2s;亮 0.2s,灭 1s B-20
附录 B、配备选购 B-7 MKE-EP \& Din Rail MKE-EP EMC 接地铁板(for 屏蔽线) C CLAMP TWO HOLE STRAP 1 TWO HOLE STRAP 2 B-21
附录 B、配备选购 Din Rail 尺寸图 只适用于框号 A 的机种,框号 B 的机种是标准配备,尺寸图可参考第一章节的 1-3 产品尺寸说明。 NOTE 框号 A: VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A, 框号 B: VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A B-22
附錄 C、選擇合適的 交流電機驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式 C-2 選用交流電機驅動器注意事項 C-3 電機選用 交流電機驅動器的選用與其壽命息息相關,若選擇過大容量的交流電機驅動器,除了無法對電機有完整的 保護功能外,也易造成電機燒毀。選擇容量過小,無法符合使用者設備需求外,也易使交流電機驅動器因 過負荷使用而損毀。 但若只選擇與電機容量相同的交流電機驅動器使用,並不能完全符合使用者的需求,所以一個考慮周詳的 設計者,需仔細計算力矩、損耗、選擇適用之電機與交流電機驅動器,同時應明瞭使用者的使用習慣如過 載、超速運轉等等。 相關要素 項目 速度轉 時間 過負荷 啟動 矩特性 轉矩 規格 耐量 ● ● 負載種類 摩擦負載、重力負載、流體(黏性)負載 ● 慣性負載、能量傳遞、儲存負載 ● ● 負載的速度 定轉矩、定出力 ● ● ● 轉矩特性 遞減轉矩、遞減出力 ● ●● 負載性質 定負載、衝擊性負載、反復型負載 ● ●● 高啟動轉矩型負載、低啟動轉矩型負載 ● 運轉方式 連續運轉、中低速長時間運轉、短時間運轉 ● 額定輸出 瞬時最高出力、連續額定出力 ● ● 額定轉速 最高轉速、額定轉速 電源 電源變壓器容量、百分阻抗、電壓變動範圍 相數、是否欠相、電源頻率 機械設備磨損、配管系統損耗。 負載容量變化 運轉責任週期(Duty Cycle)變更。
附錄 C、選擇合適的交流馬達驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式 一台交流電機驅動器驅動一台電機時 啟動容量是否超過交流電機驅動器額定容量? 計算方式: KXN (TL+ GD2 X Nt A) 1 . 5 X交 流 電 機 驅 動 器 容 量k VA 973X Xcos f 375 一台交流電機驅動器驅動多台電機時 啟動容量是否超過交流電機驅動器額定容量? 計算方式:加速時間≦60 秒 kN f {nT+nS(kS-1)}=P {C1 1+ nS (kS-1)} 1.5 交 流 電 機 驅 動 器 容 量kVA cos nT 計算方式:加速時間≧60 秒 kN f {nT+nS(kS-1)}=PC1{1+ nS (kS-1)} 交流 電機驅動 器容量kVA cos nT 電流是否超過交流電機驅動器額定電流? 計算方式:加速時間≦60 秒 nT+IM {1+ nS (KS-1)} 1.5 交流電 機驅動器 容量A nT 計算方式:加速時間≧60 秒 n T+ I M {1+ nS (KS-1)} 交 流 電 機 驅 動 器 容 量A nT 連續運轉時 負載需求容量是否超出交流電機驅動器容量? 計算方式: k PM 交 流 電 機 驅 動 器 容 量k VA cos f 電機容量是否超過交流電機驅動器容量? k × 3 × V M × I M × 10-3 ≦ 交流電機驅動器容量 kVA 電流是否超過交流電機驅動器額定電流? k × IM ≦ A C-2
附錄 C、選擇合適的交流馬達驅動器 符號說明 P M :負載需求之電機軸出力(kW) η :電機效率(通常約 0.85) cos φ :電機功率(通常約 0.75) V M :電機電壓(V) I M :電機電流(A) ,商用電源使用時 k :電流波形率補正係數(PWM 方式約 1.05~1.1) Pc1 :連續容量(kVA) k S :電機啟動電流/電機額定電流 n T :並聯電機台數 n S :同時啟動台數 GD2 :電機轉軸慣量 TL :負載轉矩 t A :電機加速時間 N :電機轉速 C-3
附錄 C、選擇合適的交流馬達驅動器 C-2 選用交流電機驅動器注意事項 ; 使用大容量電流變壓器(600kVA 以上)及進相電容器時,電源輸入側突波電流過大,可能會破壞 交流電機驅動器輸入側,此時輸入側必須安裝交流電抗器,除了降低電流外,並有改善輸入功 率之效果。 ; 驅動特殊電機或一台交流電機驅動器驅動多台電機時,電機額定電流合計 1.25 倍不可超過交流 電機驅動器額定電流,交流電機驅動器選用需非常小心。 ; 交流電機驅動器驅動電機時,其啟動、加減速特性受交流電機驅動器額定電流限制,啟動轉矩 較小(商用電源直接啟動時有 6 倍啟動電流,交流電機驅動器啟動時,啟動電流不可超過 2 倍), 所以在需要高啟動轉矩場所(如電梯、攪拌機、工具機等),交流電機驅動器必須加大 1 或 2 級 使用,最理想的方式是電機和交流電機驅動器同時加大一級。 ; 要考慮萬一交流電機驅動器發生異常故障停止輸出時,電機及機械設備的停止方式,如需急停 止時,必須外加機械煞車或機械制動裝置。 參數設定注意事項 ; 由於數字操作器速度設定可高達 400Hz,在有最高速度限制場所時,可使用速度上限機能限制 輸出頻率。 ; 直流煞車電壓及煞車時間值設定太高時,可能造成電機過熱。 ; 電機加減速時間,由電機額定轉矩、負載所需轉矩、負載慣性等決定。 ; 發生加減速中失速防止(STALL)動作時,請將加減速時間拉長,如果加減速必須很快,而負載慣 性又很大,交流電機驅動器無法在需求之時間內加速或停止電機,則必須外加煞車電阻(僅可縮 短減速時間)或將電機及交流電機驅動器各加大一級。 C-4
附錄 C、選擇合適的交流馬達驅動器 C-3 電機選用 標準電機 交流電機驅動器驅動標準電機(三相感應電動機)時,必須注意下列事項: ; 以交流電機驅動器驅動標準電機時,其能量損失比直接以商用電源驅動為高。 ; 標準電機在低速運轉時,因散熱風扇轉速低,導致電機溫升較高,故不可長時間低速運轉。 ; 標準電機在低速運轉時,電機輸出轉矩變低,請降低負載使用。 ; 下圖為標準電機的容許負載特性圖: 25% 40% 60% 100 82 轉 70 60 矩 50 連續 % 0 3 6 20 60 頻率 Hz ; 如低速運轉時必須要有 100%轉矩輸出時,需用它冷型交流電機驅動器專用電機。 ; 標準電機的額定轉速為 60Hz,超過此速度時,必須考慮電機動態平衡及轉子耐久性。 ; 以交流電機驅動器驅動時電機轉矩特性與直接用商用電源驅動不同,參考下頁電機轉矩特性。 ; 交流電機驅動器以高載波 PWM 調變方式控制,請注意以下電機振動問題: 機械共振:尤其是經常不定速運轉之機械設備,請安裝防振橡膠。 電機不平衡:尤其是 60Hz 以上高速運轉。 ; 電機在 60Hz 以上高速運轉時,風扇噪音變的非常明顯。 特殊電機 變極電機:變極電機的額定電流與標準電機不同,請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量,極數切 換時必須停止電機。運轉中發生過電流或回生電壓過高時,讓電機自由運轉停止。 水中電機:額定電流較標準電機為高,請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量,交流電機驅動器 與電機間配線距離太長時會導致電機轉矩降低。 防爆電機:防爆電機使用時須注意交流電機驅動器本身非防爆裝置,必須安裝在安全場所,配線安裝 必須經防爆檢定。 減速電機:減速齒輪潤滑方式及連續使用轉速範圍依各廠牌而異,低速長時間運轉時必須考慮潤滑功 能,高速運轉時必須注意齒輪潤滑承受能力。 C-5
附錄 C、選擇合適的交流馬達驅動器 同步電機:電機額定電流及啟動電流均比標準電機為高,請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量, 一台交流電機驅動器驅動數台電機時,必須注意啟動及電機切換等問題。 傳動機構 使用減速機、皮帶、鍊條等傳動機構裝置時,必須注意低速運轉時潤滑功能降低,60Hz 以上高速運 轉時,傳動機構裝置的噪音、壽命、重心、強度、振動等問題。 電機輸出轉矩特性 交流電機驅動器驅動時電機轉矩特性與直接商用電源驅動不同,下列圖形為交流電機驅動器驅動標準 電機的電機轉矩—轉速特性曲線圖(以 4 極,15kW 電機為例) 180 6 0秒 短 時 間 180 6 0秒 短 時 間 155 連續 155 連續 140 轉 100 轉 100 矩 矩 % 80 % 55 55 38 38 03 20 60 120 03 20 60 120 頻 率Hz 頻 率Hz 基 本 頻 率6 0H z(V/ F: 60 Hz用) 基 本 頻 率6 0H z(V/ F: 60 Hz用) (電 壓 :2 2 0V) (電 壓 :2 2 0V) 140 60秒 短 時 間 180 60秒 短 時 間 130 連續 150 連續 轉 100 矩 85 轉 % 68 矩 100 % 80 45 35 45 35 03 20 50 120 05 50 120 頻 率Hz 頻 率Hz 基 本 頻 率50 Hz (V/ F:5 0Hz用) 基 本 頻 率50 Hz (V/ F:5 0Hz用) (電 壓 :2 20 V) (電 壓 :2 20 V) C-6
PART#: 5011663006-6ELS PUBLISHED ON 2016-03




