该页无缩略图
图⽰ 安装⽅式 配件
端盖安装孔位 M4*16螺丝（4PCS）
应⽤⼴泛
产品安装图
应⽤场景
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 100
超薄型安全光栅
EB15系列
EB15系列安全光栅介绍
产品特点
EB15系列安全光栅，采⽤独特的结构设计，15mm超薄红外感光截⾯尺⼨，感光⾯为侧⾯感光⽅式，具备多种输出⽅式选择，安装简易，接
线简单；同时具备较快的响应速度和⾼可靠性。
超薄感光⾯，尺⼨为15mm。
响应时间短，最快响应时间<1ms。
低宽电压供电，⼯作电压为DC10~30V。
抗电磁⼲扰能⼒强，能够有效抗击电机设备的各种电磁⼲扰影响。
采⽤线同步技术，抗光⼲扰能⼒强。
安装⽅便，端盖固定安装⽅式，操作简单。
截⾯尺⼨为39*15mm。
101 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
产品参数
EB15 N
N：NPN输出
P：PNP输出
05:0.1~0.5m
2：0.1~2m
4：0.1~4m
（注：有反光情况需特
殊备注）
产品系列 光轴数量 输出⽅式 对射距离
光栅型号说明（例如：EB15-1020NCC-2）
10 2
10mm
20mm
40mm
光轴间距
20
DC10~30V
<5W
10mm、20mm、40mm
15mm、25mm、45mm
10mm间距：8、12、16 160
保护⾼度H=（N-1）*光轴间距（N为光轴数量）
940nm
PNP晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
NPN晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
电源过压保护、反极性保护、输出过流保护
10000Lux（⼊射⻆I>5°）
对射式
线同步
铝合⾦
IP54
39*15mm
-10~55℃（⽆凝结）
-30~70℃（⽆凝结）
温度20℃时，空⽓相对湿度<85%
响应时间=（N*0.1ms）+0.4m（s N为光轴数量）
20mm间距：4、6、8 80
40mm间距：4、6、8 40
0.1~0.5m、0.1~2m、0.1~4m（注：有反光情况需特殊备注）
⼯作电源
功率
光轴间距
分辨率
光轴数量
保护⾼度
发射光源
安全输出
（OSSD）
对射距离
光栅形式
截⾯尺⼨
⼯作环境温度
储存环境温度
⼯作环境湿度
响应时间
外壳材质
防护电路
抗光⼲扰
同步⽅式
外壳防护等级
4、6、
8
C：常闭
感应⽅式
C
⽆：平⾏扫描
C：交叉扫描
扫描⽅式
C
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 102
产品尺⼨图
A：上下端盖
B1：上盲点
B2：下盲点
D：光轴间距
H：光栅保护⾼度
L：光栅总⾼度
A尺⼨为12mm
当D尺⼨为10mm时：B1尺⼨为5mm；B2尺⼨为5mm
当D尺⼨为20mm时：B1尺⼨为5mm；B2尺⼨为15mm
当D尺⼨为40mm时：B1尺⼨为5mm；B2尺⼨为15mm
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
4.2
15.7
12
39
B1 A
D
H
L
B2 A
安全光栅
103 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
接线⽰意图
NPN输出接线图
PNP输出接线图
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
0V
DC24V 供电
电源
灰⾊（CP）
⿊
⾊（OSSD1）发
射
器
接
收
器
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
⿊
⾊（OSSD1）
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
0V
DC24V 供电
电源
灰⾊（CP）
⿊
⾊（OSSD1）
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
⿊
⾊（OSSD1）
发
射
器
接
收
器
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 104
负
载
负
载
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
EB15系列选型表
保护⾼度
（mm）
EB15-0810
EB15-1210
EB15-1610
EB15-2010
EB15-2410
EB15-2810
EB15-3210
EB15-3610
EB15-4010
EB15-4410
EB15-4810
EB15-5210
EB15-5610
EB15-6010
EB15-6410
EB15-6810
EB15-7210
EB15-7610
EB15-8010
EB15-8410
EB15-8810
EB15-9210
EB15-9610
EB15-10010
EB15-10410
EB15-10810
EB15-11210
EB15-11610
EB15-12010
EB15-12410
EB15-12810
......
EB15-16010
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
104
108
112
116
120
124
128
......
160
70
110
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
......
1590
光轴间距10mm、分辨率15mm
光栅总⾼度
（mm）
104
144
184
224
264
304
344
384
424
464
504
544
584
624
664
704
744
784
824
864
904
944
984
1024
1064
1104
1144
1184
1224
1264
1304
......
1624
形状
（mm）
39
15.7
正视图
H
L
侧视图
5
12
12
10 5
1
2
3
n E
S
P
E
E
S
P
E
105 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
安全光栅
型号
光轴数量
（n）
39
15.7
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
EB15-0420
EB15-0620
EB15-0820
EB15-1020
EB15-1220
EB15-1420
EB15-1620
EB15-1820
EB15-2020
EB15-2220
EB15-2420
EB15-2620
EB15-2820
EB15-3020
EB15-3220
EB15-3420
EB15-3620
EB15-3820
EB15-4020
EB15-4220
EB15-4420
EB15-4620
EB15-4820
EB15-5020
EB15-5220
EB15-5420
EB15-5620
EB15-5820
EB15-6020
EB15-6220
EB15-6420
......
EB15-8020
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
型号
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
......
80
60
100
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
......
1580
光轴间距20mm、分辨率25mm
光栅总⾼度
（mm）
104
144
184
224
264
304
344
384
424
464
504
544
584
624
664
704
744
784
824
864
904
944
984
1024
1064
1104
1144
1184
1224
1264
1304
......
1624
形状
（mm）
正视图
H
L
侧视图
5
12
12
20 15
1
2
3
n E
S
P
E
E
S
P
E
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 106
EB15系列选型表
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
EB15-0440
EB15-0640
EB15-0840
EB15-1040
EB15-1240
EB15-1440
EB15-1640
EB15-1840
EB15-2040
EB15-2240
EB15-2440
EB15-2640
EB15-2840
EB15-3040
EB15-3240
EB15-3440
EB15-3640
EB15-3840
EB15-4040
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
型号
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
120
200
280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
1320
1400
1480
1560
光轴间距40mm、分辨率45mm
光栅总⾼度
（mm）
164
244
324
404
484
564
644
724
804
884
964
1044
1124
1204
1284
1364
1444
1524
1604
形状
（mm）
39
15.7
正视图
H
L
侧视图
5
12
12
40 15
1
2
3
n E
S
P
E
E
S
P
E
107 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
安全光栅
EB15系列选型表
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
发射器 接收器
指⽰灯
通光
遮光
CP接线异常/CP故障
CP过流
过压
⽋压
光栅⼯作状态 发射器指⽰灯 接收器指⽰灯
绿灯-常亮
红灯-常亮
红灯闪烁（1Hz） 红灯闪烁（2Hz）
绿灯闪烁（0.5Hz）
绿灯-常亮
指⽰灯说明
指⽰灯
绿灯-常亮
/
/
/
绿灯闪烁（4Hz）
红灯闪烁（4Hz）
图⽰ 安装⽅式 配件
端盖安装孔位 M4*20螺丝（4PCS）
产品安装图
正常状态
异常状态
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 108
通⽤型安全光栅
ESN系列
ESN系列安全光栅介绍
产品特点
ESN系列安全光栅采⽤独⽴双回路输出⽅式设计，具备输出回路⾃检功能及输出过流防护功能；采⽤独特的光学透镜设计⽅案，光栅对
射距离最远能够达到30ｍ以上；输出为晶体管输出⽅式，可直接与PLc触点连接使⽤；外壳采⽤双⾯滑槽安装设计，便于光栅多样安装。
对射距离远，最远可达到30m。
采⽤双回路⾃检输出设计⽅式，安全可靠性⾼。
抗电磁⼲扰能⼒强，能够有效抗击电机设备的各种电磁⼲扰影响。
光栅内部采⽤抗震结构及铝合⾦外壳结构设计，抗震性好。
采⽤线同步技术，抗光⼲扰能⼒强。
安装⽅式多样，多种安装⽀架选择，适⽤于更多环境安装使⽤。
109 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
DC24V±20%
<5W
10mm、20mm、40mm
20mm、30mm、50mm
10mm间距：8、12、16……320
保护⾼度H=（N-1）*光轴间距（N为光轴数量）
940nm
PNP晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
NPN晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
电源过压保护、反极性保护、输出过流保护
0.1~0.5m、0.1~2m、0.1~5m、0.1~10m、0.1~20m（注：有反光情况需特殊备注）
10000Lux（⼊射⻆I>5°）
对射式
线同步
铝合⾦
IP65
35*50mm
-10~55℃（⽆凝结）
-30~70℃（⽆凝结）
温度20℃时，空⽓相对湿度<85%
响应时间=（N*0.1ms）+0.4m（s N为光轴数量）
10~55Hz，振幅0.35±0.05mm，X、Y、Z各⽅向20次
20mm间距：4、6、8……160
40mm间距：4、6、8……120
⼯作电源
功率
光轴间距
分辨率
光轴数量
保护⾼度
发射光源
安全输出
（OSSD）
对射距离
光栅形式
截⾯尺⼨
⼯作环境温度
储存环境温度
⼯作环境湿度
响应时间
外壳材质
防护电路
抗光⼲扰
同步⽅式
外壳防护等级
抗振动能⼒
0.1~30m（10mm间距：8~160光束、20mm间距：4~80光束、40mm间距：4~76光束）
产品参数
ESN N
N：NPN输出
P：PNP输出
05：0.1~0.5m
2：0.1~2m
5：0.1~5m
10：0.1~10m
20：0.1~20m
30：0.1~30m
（注：有反光情况需特
殊备注）
产品系列 光轴数量 输出⽅式 对射距离
光栅型号说明（例如：ESN1020L1NCC-5）
10 L1 5
L1：L1侧装⽀架
H1：H1⽀架
JZ：JZ减震⽀架
安装⽀架
10mm
20mm
40mm
光轴间距
20
4、6、
8
C：常闭
感应⽅式
C
⽆：平⾏扫描
C：交叉扫描
扫描⽅式
C
安全等级 Type2（IEC61496-1/-2）、Cat.2/PLc（ISO13849-1）、SIL1（IEC62061IEC61508）
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 110
产品尺⼨图
A1：上端盖
A2：下端盖+航空端⼦
B1：上盲点
B2：下盲点
D：光轴间距
H：光栅保护⾼度
L：光栅总⾼度
A1尺⼨为20mm；A2尺⼨为25mm
当D尺⼨为10mm时：B1尺⼨为5mm；B2尺⼨为30mm
当D尺⼨为20mm时：B1尺⼨为10mm；B2尺⼨为35mm
当D尺⼨为40mm时：B1尺⼨为10mm；B2尺⼨为35mm
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
A1 B1
D
H
L
B2 A2
9
35
50
安全光栅
111 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
E
S
P
E
H
L
25
10
20
50
35
5 30
9
H为光栅的保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
ESN系列选型表
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
ESN0810
ESN1210
ESN1610
ESN2010
ESN2410
ESN2810
ESN3210
ESN3610
ESN4010
ESN4410
ESN4810
ESN5210
ESN5610
ESN6010
ESN6410
ESN6810
ESN7210
ESN7610
ESN8010
ESN8410
ESN8810
ESN9210
ESN9610
ESN10010
ESN10410
ESN10810
ESN11210
ESN11610
ESN12010
ESN12410
ESN12810
......
ESN32010
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
型号
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
104
108
112
116
120
124
128
......
320
70
110
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
......
3190
光轴间距10mm、分辨率20mm
光栅总⾼度
（mm）
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
1310
1350
......
3270
形状
（mm）
正视图
侧视图
1
2
3
n E
S
P
E
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 112
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
ESN0420
ESN0620
ESN0820
ESN1020
ESN1220
ESN1420
ESN1620
ESN1820
ESN2020
ESN2220
ESN2420
ESN2620
ESN2820
ESN3020
ESN3220
ESN3420
ESN3620
ESN3820
ESN4020
ESN4220
ESN4420
ESN4620
ESN4820
ESN5020
ESN5220
ESN5420
ESN5620
ESN5820
ESN6020
ESN6220
ESN6420
......
ESN16020
注：光轴数量⼤于80时，递增⽅式改为4束递增，即80、84、88……160。
型号
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
......
160
60
100
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
......
3180
光轴间距20mm、分辨率30mm
光栅总⾼度
（mm）
125
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
1310
1350
......
3270
形状
（mm）
E
S
P
E
H
L
25
20
20
50
35
10 35
9
正视图
侧视图
1
2
3
n E
S
P
E
安全光栅
113 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
ESN系列选型表
H为光栅的保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
ESN0440
ESN0640
ESN0840
ESN1040
ESN1240
ESN1440
ESN1640
ESN1840
ESN2040
ESN2240
ESN2440
ESN2640
ESN2840
ESN3040
ESN3240
ESN3440
ESN3640
ESN3840
ESN4040
ESN4240
ESN4440
ESN4640
ESN4840
ESN5040
ESN5240
ESN5440
ESN5640
ESN5840
ESN6040
ESN6240
ESN6440
......
ESN12040
注：光轴数量⼤于76时，递增⽅式改为4束递增，即76、80、84 120。
型号
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
......
120
120
200
280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
1320
1400
1480
1560
1640
1720
1800
1880
1960
2040
2120
2200
2280
2360
2440
2520
......
4760
光轴间距40mm、分辨率50mm
光栅总⾼度
（mm）
210
290
370
450
530
610
690
770
850
930
1010
1090
1170
1250
1330
1410
1490
1570
1650
1730
1810
1890
1970
2050
2130
2210
2290
2370
2450
2530
2610
......
4850
形状
（mm）
E
S
P
E
H
L
25
40
20
50
35
10 35
9
正视图
侧视图
1
2
3
n E
S
P
E
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 114
ESN系列选型表
H为光栅的保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
NPN输出接线图
接线⽰意图
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
0V
DC24V 供电
电源
灰⾊（CP）
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
发
射
器
接
收
器
PNP输出接线图
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
0V
DC24V 供电
电源
灰⾊（CP）
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
发
射
器
接
收
器
安全光栅
115 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
安装⽀架选配
图⽰ 安装⽅式 ⽀架尺⼨图
L1型
侧装安装⽀架
L型⽀架（4PCS）
滑块（4PCS）
M6垫圈（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M6*8螺丝（4PCS）
H1型
上下安装⽀架
H型⽀架（4PCS）
滑块（4PCS）
M6垫圈（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（8PCS）
M6*8螺丝（4PCS）
JZ型
减震安装⽀架
组装⽀架（4PCS）
滑块（8PCS）
M6垫圈（8PCS）
M6弹垫（8PCS）
M6*16螺丝（8PCS）
M6*8螺丝（8PCS）
配件
30.00
46.00
29.00
13
14
7
3
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 116
ø7
7
7
50
34
8 9.5
8.5 17 8
54.75
3
63
121
38 3
73.75
25
ø32
34.8
20
7
33
21
2
66
应⽤场景
安全光栅
117 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
冲床专⽤安全光栅
ESA系列
⼯作电压范围宽，可选择AC 110~220V、380V不同供电范围产品。
超⾼可靠性光栅信号检测，控制器检测光栅信号采⽤脉冲式检测⽅
式，能够有效保证光栅信号内部出现短路现象时，不会导致最终信
号误触发。
抗电磁⼲扰能⼒强，能够有效抗击设备电机的各种电磁⼲扰影响。
光栅内部采⽤抗震结构及铝合⾦外壳结构设计，抗震性好。
采⽤线同步技术，抗光⼲扰能⼒强。
继电器隔离输出，控制器输出信号采⽤继电器隔离输出⽅式，外部
控制信号与光栅内部电路完全隔离。
接线简单，光栅与控制器连接采⽤快速连接插头⽅式，使光栅
接线快捷简单。
安装⽅式多样，多种安装⽀架选择，适⽤于更多环境安装使⽤。
⼀台控制器可控制多套传感器，形成多⾯保护。
安全投保，产品由⼤地保险承保，客⼾⽤的放⼼。
对射距离远，最远检测距离超过20m。
ESA系列安全光栅介绍
产品特点
ESA系列安全光栅主要⽤于冲压机械安全防护，产品采⽤控制器进⾏光栅信号检测，最终通过控制器输出安全回路信号。⼯作电压为AC
110~220V、AC 380V等，输出继电器信号。参照欧洲标准设计，主要元器件选⽤国外原装进⼝，通过国内GB 4584-2007认证。其功能强⼤，
⾃检完善，使⽤简易，抗震性强，安装⽅式多样，可应⽤于各种⾼危设备，并能在恶劣环境中保护操作⼈员及设备安全。
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 118
控制器电⽓参数
⼯作电源
功率
输出类型
输出触点容
继电器寿命
响应时间
环境温度
环境湿度
绝缘电阻
防护等级
AC110~220V50/60Hz、AC380V
<15W
继电器触点输出
5A、AC250V/DC30V（阻性负载）
机械寿命≥1000万次，电⽓寿命与所带负载有关，可更换
≤20ms
-10~55℃（⽆凝结）
20℃，RH≤85%
≥100MΩ
P型控制器：IP54 Q型控制器：IP20
发光光源
光轴间距
分辨率
光轴数量
保护⾼度
对射距离
光栅形式
940nm
10mm、20mm、40mm
20mm、30mm、50mm
10mm间距：8、12、16……320
20mm间距：4、6、8……160
40mm间距：4、6、8……122
保护⾼度H=（N-1）*光轴间距（N为光轴数量）
0.1~0.5m、0.1~2m、0.1~5m、0.1~10m、0.1~20m、0.1~30m（注：有反光情况需特殊备注）
对射式
同步⽅式
抗光⼲扰
外壳材质
线同步
10000Lux（⼊射⻆I>5°）
铝合⾦
截⾯尺⼨
防护等级
抗振动能⼒
35*50mm
10~55Hz，振幅0.35±0.05mm，X、Y、Z各⽅向20次
IP65
ESA
05：0.1~0.5m
2：0.1~2m
5：0.1~5m
10：0.1~10m
20：0.1~20m
30：0.1~30m
（注：有反光情况需特
殊备注）
产品系列 光轴数量 对射距离
光栅型号说明（例如：ESA1620PN-5）
16 N 5
N：铝旋臂⽀架
J：加固型⽀架
L1：侧装⽀架
JZ：减震⽀架
安装⽀架
10mm
20mm
40mm
光轴间距
20
4、6、
8
P
P：P型外置控制器
X：X型外置控制器
Q：Q型内置控制器
控制器
产品参数
光栅电⽓参数
安全光栅
119 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
产品尺⼨图
A1：上端盖
A2：下端盖+航空端⼦
B1：上盲点
B2：下盲点
D：光轴间距
H：光栅保护⾼度
L：光栅总⾼度
A1尺⼨为20mm；A2尺⼨为25mm
当D尺⼨为10mm时：B1尺⼨为5mm；B2尺⼨为30mm
当D尺⼨为20mm时：B1尺⼨为10mm；B2尺⼨为35mm
当D尺⼨为40mm时：B1尺⼨为10mm；B2尺⼨为35mm
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
A1 B1
D
H
L
B2 A2
9
35
50
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 120
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
ESA系列选型表
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
ESA0810
ESA1210
ESA1610
ESA2010
ESA2410
ESA2810
ESA3210
ESA3610
ESA4010
ESA4410
ESA4810
ESA5210
ESA5610
ESA6010
ESA6410
ESA6810
ESA7210
ESA7610
ESA8010
ESA8410
ESA8810
ESA9210
ESA9610
ESA10010
ESA10410
ESA10810
ESA11210
ESA11610
ESA12010
ESA12410
ESA12810
......
ESA32010
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
型号
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
104
108
112
116
120
124
128
......
320
70
110
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
......
3100
光轴间距10mm、分辨率20mm
光栅总⾼度
（mm）
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
1310
1350
......
3180
形状
（mm）
E
S
P
E
H
L
25
10
20
50
35
5 30
9
正视图
侧视图
1
2
3
n E
S
P
E
安全光栅
121 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
ESA0420
ESA0620
ESA0820
ESA1020
ESA1220
ESA1420
ESA1620
ESA1820
ESA2020
ESA2220
ESA2420
ESA2620
ESA2820
ESA3020
ESA3220
ESA3420
ESA3620
ESA3820
ESA4020
ESA4220
ESA4420
ESA4620
ESA4820
ESA5020
ESA5220
ESA5420
ESA5620
ESA5820
ESA6020
ESA6220
ESA6420
......
ESA16020
注：光轴数量⼤于80时，递增⽅式改为4束递增，即80、84、88……160。
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
......
160
60
100
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
......
3180
光轴间距20mm、分辨率30mm
125
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
1310
1350
......
3270
E
S
P
E
H
L
25
20
20
50
35
10 35
9
正视图
侧视图
1
2
3
n E
S
P
E
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 122
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
型号
光栅总⾼度
（mm）
形状
（mm）
ESA系列选型表
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
ESA0440
ESA0640
ESA0840
ESA1040
ESA1240
ESA1440
ESA1640
ESA1840
ESA2040
ESA2240
ESA2440
ESA2640
ESA2840
ESA3040
ESA3240
ESA3440
ESA3640
ESA3840
ESA4040
ESA4240
ESA4440
ESA4640
ESA4840
ESA5040
ESA5240
ESA5440
ESA5640
ESA5840
ESA6040
ESA6240
ESA6440
......
ESA12240
注：光轴数量⼤于76时，递增⽅式改为4束递增，即76、80、84……122。
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
......
122
120
200
280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
1320
1400
1480
1560
1640
1720
1800
1880
1960
2040
2120
2200
2280
2360
2440
2520
......
4840
光轴间距40mm、分辨率50mm
210
290
370
450
530
610
690
770
850
930
1010
1090
1170
1250
1330
1410
1490
1570
1650
1730
1810
1890
1970
2050
2130
2210
2290
2370
2450
2530
2610
......
4930
E
S
P
E
H
L
25
40
20
50
35
10 35
9
正视图
侧视图
1
2
3
n E
S
P
E
安全光栅
123 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
型号
光栅总⾼度
（mm）
形状
（mm）
ESA系列选型表
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
接线⽰意图
L（棕⾊）和N（蓝⾊）为交流电源输⼊引线，输⼊电压为AC110V、220V，检查接⼊电源，切勿接错。
T（棕⾊）和K（蓝⾊）应按下图所⽰的连接⽅式接⼊机⻋⾏程停⽌控制回路中。
通光状态时，T、K接通，可使机床运⾏；遮光状态时，T、K断开，使机床停⽌。
1.T、K线的接法（⼀般情况下不需要回程不保护）。
2.T、K线的接法（需要回程不保护）回程不保护功能⼀般由机床⾃⾝实现，⽆需另外接线。回程不保护功能需要借助
光电保护装置实现时，接线可按以下⽅式进⾏。凸轮开关的⼀对常开触点与T、K并接。
注意事项
为避免发⽣危险，接线前，必须先关掉机床电源，不得带电操作，严格按照机床接线图接线，（对于电路做过改动
的机床，要注意观察机床内部电器的动作，确保控制正确）光电保护装置线路不允许改造。
控制器电源额定电压为AC220V，过⾼或过低可能烧坏光电保护装置。
外置式控制器（P型）的接线
内置控制器（Q型）的接线
注意事项
当机床⾏程停⽌按钮或紧急停⽌按钮为常开时，外置式控制器打开盖板。把原来接⼊T、K标⽰的两条线分别接
⼊T1、K2（内置直接接⼊），与机床⾏程停⽌按钮或紧急停⽌并联（T1、K1通光常开，遮光常闭）。
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 124
棕⾊（T）
蓝⾊（K）
机床输出：机床控制
回路或报警电路
（接点信号）
电源输⼊：
AC110~220V
棕⾊（L）
蓝⾊（N）
信号电缆：发射器
信号电缆：接收器
电源输⼊：AC 110~220V
信号电缆：(发射器、接收器）
输出接点：控制机床
回路或报警电路
安装⽀架选配
图⽰
L1型
侧装安装⽀架
N型
铝旋臂安装⽀架
J型
加固安装⽀架
650/800
26
012
148
450/540/660
Φ22
30
50
70
60 40
24
JZ型
减震安装⽀架
安装⽅式 ⽀架尺⼨图
30.00
46.00
29.00
13
14
7
3
安全光栅
125 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
L1型
侧装安装⽀架
N型
铝旋臂/铁旋臂
安装⽀架
J型
加固安装⽀架
图⽰ 名称 配件
L型⽀架（4PCS）
滑块（4PCS）
M6垫圈（4PCS）+M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M6*8螺丝（4PCS）
加固⽀架（2PCS）
底座（2PCS）
O型卡（4PCS）
滑块（4PCS）
M8垫圈（2PCS）+M8弹垫（10PCS）
M8*16螺丝（6PCS）
M6*8螺丝（4PCS）
M5垫圈（4PCS）+M5弹垫（4PCS）
M5螺⺟（4PCS）
M5*30螺丝（4PCS）
M8*25螺丝（6PCS）
M6*12螺丝（4PCS）
钢管（2PCS）
（450mm的钢管配≤180mm保护⾼度的光栅
540mm⻓的钢管配<180mm≤300mm保护⾼度的光栅
660mm⻓的钢管配>300mm保护⾼度的光栅）
旋臂（2PCS）
底座（2PCS）
滑块（4PCS）
M8垫圈（2PCS）+M8弹垫（6PCS）
M8*16螺丝（2PCS）
M6*8螺丝（8PCS）
M5垫圈（4PCS）+M5弹垫（4PCS）
M5螺⺟（4PCS）
M5*30螺丝（4PCS）
M16*40螺丝（2PCS）
M16垫圈（2PCS）+M16弹垫（2PCS）
M8*25螺丝（4PCS）
注：1、客⼾可根据需求选择控制器和⽀架，ESA系列产品标准配置控制器为P型，⽀架为N型。
2、标准配置信号电缆线2.5m,3.5m各1条。
3、可根据客⼾需求选配（包括线加⻓、更换安装⽅式等）。
4、电源电压DC380V可定制。
JZ型
减震安装⽀架
组装⽀架（4PCS）
滑块（8PCS）
M6垫圈（8PCS）
M6弹垫（8PCS）
M6*16螺丝（8PCS）
M6*8螺丝（8PCS）
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 126
安装⽀架选配
P外置控制器
（标准配置）
Q内置控制器
（选配）
图⽰ 名称 ⼯作电压 ⽀架尺⼨图
AC110~220V
可定制AC380V
AC110~220V
每次使⽤之前必须检查安全光栅对机床的控制是否正常，步骤参照调试中的第四步试运⾏。
使⽤过程中不得随意变动安全光栅的位置。
控制器的锁开关钥匙应由专⼈保管。
更换模具后，必须由专管⼈员调整安全光栅的安全距离和安装位置。
拆装、维修安全光栅及电缆时，应先关掉电源，由专业⼈员操作。
控制器内继电器寿命为>1000万次，达到使⽤寿命，或使⽤满3年，应予更换。
使⽤过程中，注意不要让⼯件、⼯具、废料等物品碰撞安全光栅。
使⽤配备复位按钮的安全光栅，每次遮光致机床滑块停⽌后，再恢复通光时，必须按⼀下复位按钮，机床滑块才能再运⾏（或机床
才能再次启动）。
当不需要使⽤安全光栅时，只需将控制器上的锁开关置于“关”位置，此时光电保护装置不起保护作⽤，应采取其
他安全防护措施。
注意事项 注意：电源插头严禁带电插拔。
M6*8螺丝（4PCS）
M8*16螺丝（2PCS）
M8弹垫（2PCS）
M8平垫（2PCS）
托板
145
200
75
X外置控制器
（选配）
AC110~220V
可定制AC380V
使⽤注意事项
安全光栅
127 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
控制器选配表
应⽤场景
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 128
抗强光安全光栅
ESP系列
超强抗光⼲扰，太阳光照射不受影响。
对射距离远，最远可达到20m。
采⽤双回路⾃检输出设计⽅式，安全可靠性⾼。
抗电磁⼲扰能⼒强，能够有效抗击设备电机的各种电磁⼲扰影响。
光栅内部采⽤抗震结构及铝合⾦外壳结构设计，抗震性好。
采⽤线同步技术，抗光⼲扰能⼒强。
安装⽅式多样，多种安装⽀架选择，适⽤于更多环境安装使⽤。
ESP系列安全光栅介绍
产品特点
ESP系列安全光栅专为强光环境所设计，具备超强抗光能⼒，可抗阳光照射不受影响。采⽤独⽴双回路输出⽅式设计，具备输出回路⾃检
功能及输出过流防护功能；采⽤独特的光学透镜设计⽅案，光栅对射距离最远能够达到20ｍ以上；输出为晶体管输出⽅式，可直接与
PLc触点连接使⽤；外壳采⽤双⾯滑槽安装设计，便于光栅多样安装。
129 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
DC24V±20%
<5W
20mm、40mm
30mm、50mm
保护⾼度H=（N-1）*光轴间距（N为光轴数量）
940nm
PNP晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
NPN晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
电源过压保护、反极性保护、输出过流保护
0.1~2m、0.1~5m、0.1~10m、0.1~20m（注：有反光情况需特殊备注）
100,000Lux（⼊射⻆I>5°）
对射式
线同步
铝合⾦
IP65
35*50mm
-10~55℃（⽆凝结）
-30~70℃（⽆凝结）
温度20℃时，空⽓相对湿度<85%
响应时间=（N*0.1ms）+0.4m（s N为光轴数量）
10~55Hz，振幅0.35±0.05mm，X、Y、Z各⽅向20次
20mm间距：8、12、16……160
40mm间距：8、16、24……80
⼯作电源
功率
光轴间距
分辨率
光轴数量
保护⾼度
发射光源
安全输出
（OSSD）
对射距离
光栅形式
截⾯尺⼨
⼯作环境温度
储存环境温度
⼯作环境湿度
响应时间
外壳材质
防护电路
抗光⼲扰
同步⽅式
外壳防护等级
抗振动能⼒
产品参数
ESP N
N：NPN输出
P：PNP输出
2：0.1~2m
5：0.1~5m
10：0.1~10m
20：0.1~20m
（注：有反光情况需
特殊备注）
产品系列 光轴数量 输出⽅式 对射距离
光栅型号说明（例如：ESP1620L1NCC-5）
16 L1 5
L1：L1侧装⽀架
H1：H1⽀架
JZ：JZ减震⽀架
安装⽀架
20mm
40mm
光轴间距
20
8、12、
16
C：常闭
感应⽅式
C
⽆：平⾏扫描
C：交叉扫描
扫描⽅式
C
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 130
产品尺⼨图
A1：上端盖
A2：下端盖+航空端⼦
B1：上盲点
B2：下盲点
D：光轴间距
H：光栅保护⾼度
L：光栅总⾼度
A1尺⼨为20mm；A2尺⼨为25mm
当D尺⼨为20mm时：B1尺⼨为10mm；B2尺⼨为35mm
当D尺⼨为40mm时：B1尺⼨为10mm；B2尺⼨为35mm
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
A1 B1
D
H
L
B2 A2
9
35
50
安全光栅
131 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
ESP0820
ESP1220
ESP1620
ESP2020
ESP2420
ESP2820
ESP3220
ESP3620
ESP4020
ESP4420
ESP4820
ESP5220
ESP5620
ESP6020
ESP6420
ESP6820
ESP7220
ESP7620
ESP8020
ESP8420
ESP8820
ESP9220
ESP9620
ESP10020
ESP10420
ESP10820
ESP11220
ESP11620
ESP12020
ESP12420
ESP12820
......
ESP16020
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
104
108
112
116
120
124
128
......
160
140
220
300
380
460
540
620
700
780
860
940
1020
1100
1180
1260
1340
1420
1500
1580
1660
1740
1820
1900
1980
2060
2140
2220
2300
2380
2460
2540
......
3180
光轴间距20mm、分辨率30mm
230
310
390
470
550
630
710
790
870
950
1030
1110
1190
1270
1350
1430
1510
1590
1670
1750
1830
1910
1990
2070
2150
2230
2310
2390
2470
2550
2630
......
3270
E
S
P
E
H
L
25
20
20
50
35
5 35
9
正视图
侧视图
1
2
3
n E
S
P
E
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 132
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
型号
光栅总⾼度
（mm）
形状
（mm）
ESP0840
ESP1240
ESP1640
ESP2040
ESP2440
ESP2840
ESP3240
ESP3640
ESP4040
ESP4440
ESP4840
ESP5240
ESP5640
ESP6040
ESP6440
ESP6840
ESP7240
ESP7640
ESP8040
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
280
440
600
760
920
1080
1240
1400
1560
1720
1880
2040
2200
2360
2520
2680
2840
3000
3160
光轴间距40mm、分辨率50mm
370
530
690
850
1010
1170
1330
1490
1650
1810
1970
2130
2290
2450
2610
2770
2930
3090
3250
E
S
P
E
H
L
25
40
20
50
35
10 35
9
正视图
侧视图
1
2
3
n E
S
P
E
133 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
安全光栅
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
型号
光栅总⾼度
（mm）
形状
（mm）
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
⻩
绿
⾊（PE）
棕
⾊（VCC）
0V
DC24V 供电
电源
灰⾊（CP）
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
⿊
⾊（OSSD1）
蓝
⾊（GND）
⻩
绿
⾊（PE）
NPN输出接线图
接线⽰意图
发
射
器
接
收
器
PNP输出接线图
⽩⾊（OSSD2）
⻩
绿
⾊（PE）
棕
⾊（VCC）
0V
DC24V 供电
电源
灰⾊（CP）
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
⿊
⾊（OSSD1）
蓝
⾊（GND）
⻩
绿
⾊（PE）
发
射
器
接
收
器
⽩⾊（OSSD2）
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 134
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
图⽰ 安装⽅式 配件 ⽀架尺⼨图
L1型
侧装安装⽀架
L型⽀架（4PCS）
滑块（4PCS）
M6垫圈（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M6*8螺丝（4PCS）
H1型
上下安装⽀架
H型⽀架（4PCS）
滑块（4PCS）
M6垫圈（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（8PCS）
M6*8螺丝（4PCS）
29.00
30.00
46.00
13
JZ型
减震安装⽀架
组装⽀架（4PCS）
滑块（8PCS）
M6垫圈（8PCS）
M6弹垫（8PCS）
M6*16螺丝（8PCS）
M6*8螺丝（8PCS）
安装⽀架选配
安全光栅
135 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
ø7
34
17
7
8.5 8
7
50
8 9.5
ø32
25
73.75
74.75
3
63
121
38
34.8
20
7
33
21
2
66
7
14
3
3
应⽤场景
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 136
区域型光栅
ELD系列
外观⼩巧，尺⼨超薄，截⾯尺⼨为28*28mm。
响应时间短，最快响应时间<1ms。
低宽电压供电，⼯作电压为DC 10~30V。
抗电磁⼲扰能⼒强，能够有效抗击设备电机的各种电磁⼲扰影响。
采⽤线同步技术，抗光⼲扰能⼒强。
安装简易，操作简单。
ELD系列区域型光栅介绍
产品特点
ELD系列区域型光栅，外观尺⼨⼩，适⽤于各种⾃动化设备上使⽤，采⽤端盖固定安装⽅式设计，对光容易，抗光，电磁⼲扰强，低功耗设
计响应时间短，可靠性⾼。产品由⼤地保险公司承保，产品质量可靠。
137 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
DC10~30V
<5W
10mm、20mm、40mm
15mm、25mm、45mm
保护⾼度H=（N-1）*光轴间距（N为光轴数量）
940nm
PNP晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
NPN晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
电源过压保护、反极性保护、输出过流保护
0.1~2m、0.1~5m（注：有反光情况需特殊备注）
10000Lux（⼊射⻆I>5°）
对射式
线同步
铝合⾦
IP65
28*28mm
-10~55℃（⽆凝结）
-30~70℃（⽆凝结）
温度20℃时，空⽓相对湿度<85%
响应时间=（N*0.1ms）+0.4m（s N为光轴数量）
10mm间距：8、12、16 148
20mm间距：4、6、8 74
⼯作电源
功率
光轴间距
分辨率
光轴数量
保护⾼度
发射光源
安全输出
（OSSD）
对射距离
光栅形式
截⾯尺⼨
⼯作环境温度
储存环境温度
⼯作环境湿度
响应时间
外壳材质
防护电路
抗光⼲扰
同步⽅式
外壳防护等级
产品参数
40mm间距：4、6、8 36
ELD N
N：NPN输出
P：PNP输出
2：0.1~2m
5：0.1~5m
（注：有反光情况需
特殊备注）
产品系列 光轴数量 输出⽅式 对射距离
光栅型号说明（例如：ELD1020Q3NCC-2）
10 Q3 2
⽆：安装孔安装
Q3：Q3⽀架
安装⽀架
10mm
20mm
40mm
光轴间距
20
4、6、
8
C：常闭
感应⽅式
C
扫描⽅式
C
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 138
⽆：平⾏扫描
C：交叉扫描
产品尺⼨图
A1：上端盖
A2：下端盖+航空端⼦
B1：上盲点
B2：下盲点
D：光轴间距
H：光栅保护⾼度
L：光栅总⾼度
A上下端盖尺⼨为10mm
当D尺⼨为10mm时：B1尺⼨为5mm；B2尺⼨为5mm
当D尺⼨为20mm时：B1尺⼨为10mm；B2尺⼨为10mm
当D尺⼨为40mm时：B1尺⼨为20mm；B2尺⼨为20mm
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
28
28
A1：上端盖
A2：下端盖+航空端⼦
B1：上盲点
B2：下盲点
D：光轴间距
H：光栅保护⾼度
L：光栅总⾼度
A上下端盖尺⼨为11mm
当D尺⼨为10mm时：B1尺⼨为5mm；B2尺⼨为5mm
当D尺⼨为20mm时：B1尺⼨为10mm；B2尺⼨为10mm
当D尺⼨为40mm时：B1尺⼨为20mm；B2尺⼨为20mm
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
D2=L+30；L2=L+52
安装孔端⼝款
上下⽀架端⼝款
A B1 H
L
D
A B2
安全光栅
139 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
A
ø7
B2
D
L
H
2
L2
D
B1 A
ø5.5
15
ø4.5
20
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
ELD系列选型表
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
ELD0810
ELD1210
ELD1610
ELD2010
ELD2410
ELD2810
ELD3210
ELD3610
ELD4010
ELD4410
ELD4810
ELD5210
ELD5610
ELD6010
ELD6410
ELD6810
ELD7210
ELD7610
ELD8010
ELD8410
ELD8810
ELD9210
ELD9610
ELD10010
ELD10410
ELD10810
ELD11210
ELD11610
ELD12010
ELD12410
ELD12810
......
ELD14810
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
型号
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
104
108
112
116
120
124
128
......
148
70
110
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
......
1470
光栅总⾼度
（mm）
100
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
1300
......
1500
形状
（mm）
侧视图
1
2
3
n ES
PE
H
L
10
10
10
5 5
ES
PE
正视图
28
28
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 140
ELD系列选型表
ELD0420
ELD0620
ELD0820
ELD1020
ELD1220
ELD1420
ELD1620
ELD1820
ELD2020
ELD2220
ELD2420
ELD2620
ELD2820
ELD3020
ELD3220
ELD3420
ELD3620
ELD3820
ELD4020
ELD4220
ELD4420
ELD4620
ELD4820
ELD5020
ELD5220
ELD5420
ELD5620
ELD5820
ELD6020
ELD6220
ELD6420
......
ELD7420
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
......
74
60
100
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
......
1460
100
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
1300
......
1500
正视图
侧视图
1
2
3
n ES
PE
H
L
10
20
10
10 10
28
28
ES
PE
安全光栅
141 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
型号
光栅总⾼度
（mm）
形状
（mm）
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
ELD系列选型表
ELD0440
ELD0640
ELD0840
ELD1040
ELD1240
ELD1440
ELD1640
ELD1840
ELD2040
ELD2240
ELD2440
ELD2640
ELD2840
ELD3040
ELD3240
ELD3440
ELD3640
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
120
200
280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
1320
1400
180
260
340
420
500
580
660
740
820
900
980
1060
1140
1220
1300
1380
1460
正视图
侧视图
1
2
3
n ES
PE
H
L
10
40
10
20 20
28
28
ES
PE
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 142
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
型号
光栅总⾼度
（mm）
形状
（mm）
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
⻩
绿
⾊（PE）
棕
⾊（VCC）
0V
DC24V 供电
电源
灰⾊（CP）
蓝
⾊（GND）
NPN输出接线图
接线⽰意图
发
射
器
接
收
器
PNP输出接线图
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
⿊
⾊（OSSD1）
⻩
绿
⾊（PE）
⻩
绿
⾊（PE）
棕
⾊（VCC）
0V
DC24V 供电
电源
灰⾊（CP）
蓝
⾊（GND）发
射
器
接
收
器
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
⿊
⾊（OSSD1）
⻩
绿
⾊（PE）
安全光栅
143 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
负
载
负
载
安装⽀架选配
正/侧⾯安装孔安装
图⽰ 安装⽅式 配件
M4*30螺丝（4PCS）
Q3型
上下⽀架安装
上下端⽀架（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M6平垫（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M3*6螺丝（8PCS）
⽀架尺⼨图
26
28
⽆
应⽤场景
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 144
15 ø4.5
20
防⽔安全光栅
ESF系列
防⽔等级⾼，防护等级达IP68。
对射距离远，最远对射距离可超过4m。
采⽤双回路⾃检输出设计⽅式，安全可靠性⾼。
抗电磁⼲扰能⼒强，能够有效抗击设备电机的各种电磁⼲扰影响。
采⽤线同步技术，抗光⼲扰能⼒强。
安装⽅式多样，多种安装⽀架选择，适⽤于更多环境安装使⽤。
响应时间短，最快响应时间<1ms。
ESF系列安全光栅介绍
产品特点
ESF系列防⽔安全光栅，防护等级IP68，可在⽔下正常⼯作，抗光、电磁⼲扰能⼒强，低功耗设计，响应时间短，可靠性⾼、精度更⾼、使⽤更
放⼼。
145 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
产品参数
ESF N
N：NPN输出
P：PNP输出
05:0.1~0.5m
2：0.1~2m
4：0.1~4m
（注：有反光情况需
特殊备注）
产品系列 光轴数量 输出⽅式 对射距离
光栅型号说明（例如：ESF1020Q1NCC-2）
10 2
10mm
20mm
40mm
光轴间距
20
4、6、
8
C：常闭
感应⽅式
C
扫描⽅式
C
DC24V±20%
<5W
10mm、20mm、40mm
15mm、25mm、45mm
10mm间距：8、12、16……144
保护⾼度H=（N-1）*光轴间距（N为光轴数量）
940nm
PNP晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
NPN晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
电源过压保护、反极性保护、输出过流保护
0.1~0.5m、0.1~2m、0.1~4m（注：有反光情况需特殊备注）
10000Lux（⼊射⻆I>5°）
对射式
线同步
铝合⾦+PMMA
IP68
Φ50.5mm
-10~55℃（⽆凝结）
-30~60℃（⽆凝结）
温度20℃时，空⽓相对湿度<85%
响应时间=（N*0.1ms）+0.4m（s N为光轴数量）
20mm间距：4、6、8……72
40mm间距：4、6、8……36
⼯作电源
功率
光轴间距
分辨率
光轴数量
保护⾼度
发射光源
安全输出
（OSSD）
对射距离
光栅形式
截⾯尺⼨
⼯作环境温度
储存环境温度
⼯作环境湿度
响应时间
外壳材质
防护电路
抗光⼲扰
同步⽅式
外壳防护等级
Q1
⽆：⽆安装⽀架
Q1：上下安装⽀架
安装⽀架
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 146
⽆：平⾏扫描
C：交叉扫描
产品尺⼨图
A1：上端盖
A2：下端盖+航空端⼦
B1：上盲点
B2：下盲点
D：光轴间距
H：光栅保护⾼度
L：光栅总⾼度
A1尺⼨为12mm；A2尺⼨为22mm
当D尺⼨为10mm时：B1尺⼨为5mm；B2尺⼨为30mm
当D尺⼨为20mm时：B1尺⼨为10mm；B2尺⼨为35mm
当D尺⼨为40mm时：B1尺⼨为10mm；B2尺⼨为35mm
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
A1
Ø46 Ø50.5
B1
D
L
H B2 A2
安全光栅
147 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
Φ50.5
H
L
22
10
12
5
30
ES
PE
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
ESF系列选型表
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
ESF0810
ESF1210
ESF1610
ESF2010
ESF2410
ESF2810
ESF3210
ESF3610
ESF4010
ESF4410
ESF4810
ESF5210
ESF5610
ESF6010
ESF6410
ESF6810
ESF7210
ESF7610
ESF8010
ESF8410
ESF8810
ESF9210
ESF9610
ESF10010
ESF10410
ESF10810
ESF11210
ESF11610
ESF12010
ESF12410
ESF12810
......
ESF14410
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
型号
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
104
108
112
116
120
124
128
......
144
70
110
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
......
1430
光栅总⾼度
（mm）
139
179
219
259
299
339
379
419
459
499
539
579
619
659
699
739
779
819
859
899
939
979
1019
1059
1099
1139
1179
1219
1259
1299
1339
1499
形状
（mm）
正视图
侧视图
1
2
3
n ES
PE
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 148
ESF系列选型表
ESF0620
ESF0820
ESF1020
ESF1220
ESF1420
ESF1620
ESF1820
ESF2020
ESF2220
ESF2420
ESF2620
ESF2820
ESF3020
ESF3220
ESF3420
ESF3620
ESF3820
ESF4020
ESF4220
ESF4420
ESF4620
ESF4820
ESF5020
ESF5220
ESF5420
ESF5620
ESF5820
ESF6020
ESF6220
ESF6420
ESF6620
......
ESF7220
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
......
72
100
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
1300
......
1420
179
219
259
299
339
379
419
459
499
539
579
619
659
699
739
779
819
859
899
939
979
1019
1059
1099
1139
1179
1219
1259
1299
1339
1379
......
1499
Φ50.5
H
L
22
20
12
10
35
ES
PE
正视图
侧视图
1
2
3
n ES
PE
安全光栅
149 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
型号
光栅总⾼度
（mm）
形状
（mm）
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
