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安全光栅/测量光幕
⼯业安全领域综合服务商
01 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
COMPANY
INTRODUCTION
关于深圳意普
25万
安全光栅年销量
+ 2008年 套
深圳意普起步于
11000
服务客⼾
家
+
20万
安全⻔锁年销量
+
套
深圳市意普兴科技有限公司，是⼀家集研发、⽣产、销售于⼀体的⾼新技术企业，已深耕⾏业近⼆⼗年，
是⼯业安全领域的领军企业，提供从前期咨询、⻛险评估、安全设计⽅案、安装调试、现场验收等⼀站式⼯业
安全综合解决⽅案，主营产品有安全光栅、测量光幕、安全联锁装置、安全激光扫描仪、安全继电器、安全控
制器、安全报警灯等，以“3+1+N”多元化产品矩阵，已经为11000+企业提供了服务，⼴泛应⽤于3C电⼦、锂
电、半导体、汽⻋制造、物流、航天航空等领域，不仅在国内占有较⾼市场份额，并出⼝到国外100+国家和地
区。
同时深圳意普是国内唯⼀以⾏业认知为驱动的咨询服务型⼚商，可以提供⼯业安全端到端咨询服务，包
含安全标准培训及研讨会、安全咨询服务、安全系统解决⽅案、安全系统部署及验证、停机时间测量服务等咨
询内容。
深圳意普引领国产替代，助⼒中国制造业智能化、数字化发展，⽬前已获得国家⾼新技术企业认证、深圳
市专精特新企业、深圳知名品牌等荣誉。
荣誉证书
国家⾼新技术企业认证
获得⼴东省守合同重信⽤企业称号
UL功能安全认证
欧盟RoHS认证
国家CMA、CNAS权威认证
欧盟CE四级证书
获得“深圳知名品牌”企业称号
ISO9001：2015质量管理体系认证
参与国标：GB/T4584-2022《压⼒机⽤光电保护装置技术条件》
参与⾏标：JB/T14831.2-2025《伺服内饰件液压机第2部分：技术规范》
参与国标：GB/T16855.1-2025《机械安全安全控制系统第1部分：设计通则》
技术专利40+，软件著作30+
获得CE-EMC、FCC产品安全认证
获得国家铸造锻压机械质量监督产品认证
产品认证
技术专利
公司荣誉
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 02
获得“深圳市专精特新”企业称号
参与⾏标：JB/T14833.2-2025《数控电动螺旋压⼒机第2部分：技术规范》
参与⾏标：JB/T14835-2025《折弯机⽤安全保护装置》
英国UKCA四级证书 TÜV南德CE认证、TÜV奥地利CE认证
⼯业安全领域
综合服务商
意在普及⼯业安全，引领传感技术；
让机器更智能，让⽣产更便捷，让⼈⾝更安全。
经营使命
诚信务实创新致远回报社会
核⼼价值观
树⾏业典范做百年企业
企业愿景
03 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 04
深圳地铁SHENZHENMEYRO
ATL
A新mpere能x Tech源nolog科y Limit技ed
……
合作伙伴
即将退市
⽬录
NEW!
四级安全光栅
ESV系列
P.32
⽆盲区安全光栅
EFP2系列
P.66
超薄型安全光栅
EB13系列
P.93
冲床专⽤安全光栅
ESA系列
P.118
⽆盲区四级安全光栅
EFP系列
P.43
⼩巧型安全光栅
ESS系列
P.74
超薄型安全光栅
EB15系列
P.101
抗强光安全光栅
ESP系列
P.129
⾼等级安全光栅
ESE系列
P.57
⾃动化安全光栅
ELG系列
P.84
通⽤型安全光栅
ESN系列
P.109
05 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
NEW!
NEW!
Index
NEW!
⽆盲区四级安全光栅
EFA系列
P.16
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防⽔安全光栅
ESF系列
P.145
⻋辆分离光栅
ESCC系列
P.173
防爆安全光栅
EFB系列
P.153
NEW!
测量光幕
ESM系列
区域防护安全光栅 P.179
ESQC系列
P.160
对中纠偏光幕
ESCH系列
P.202 光栅反射板
ESQS系列
P.209
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 06
检测、测量光幕
ESCL系列
P.190
区域型光栅
ELD系列
P.137
07 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
光轴数量：指两个对应光束所形成光轴
的数量。
光轴间距：指两个光点中⼼线之间的间距。 分辨率：指光栅检测物体的最⼩尺⼨，
其尺⼨为光轴间距加上⼀个透镜的宽
度。测量⽅式：⽤直径等于分辨率的圆
柱形物体，于光栅对射⾯任⼀位置进⼊
并上下移动，光栅应保持遮断状态。
1
2
3
4
5
6
7
8
n
光
轴
间
距
分辨率
专业术语解释
检测范围：光栅有效检测范围。光栅总⾼度：从光栅最下端到最上端的
距离。
对射距离：指光栅发射端到接收端的距
离。
1
2
检测范围
分辨率
光
轴
间
距
光栅总⾼度 对射距离
图1专业术语⽰意图
平⾏扫描 交叉扫描（只适⽤于测量光幕）
扫描⽅式
图2扫描⽅式⽰意图
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 08
安全光栅的选型
1 了解使⽤环境
2 确定分辨率
根据最⼩检测物体或者检测精度选择分辨率。
检测物体Φ15mm（⼿指检测）
选择分辨率15mm,安全性最⾼类型
检测物体Φ25mm（⼿掌检测）
选择分辨率25mm,最常⽤的类型
检测物体Φ45mm（⼿臂、脚、⾝体检测）
选择分辨率45mm,安全性最⾼类型
选择安全光栅前先要了解现场环境和使⽤设备如：⽔雾、粉尘、油污、⾼温、强光、⼾外等环境、以及应⽤设备如冲床、检测设备、⾃动化设备、
剪板机、折弯机、油压机、注塑机、区域性防护、冲压机器⼈等。可以根据相应的环境和应⽤选择对应的光栅。
注：距离危险源的距离由⼰选择的安全光栅的最⼩检测体和响应时间决定。最常⽤的是Φ25mm，但距离危险源的距离较近时，
请选择Φ15mm。距离危险源的距离较远时，也可以使⽤成本较低的Φ45mm。
3 选择检测范围
根据设备的危险区域（现场需要防护的区域）计算所需的检测范围。
1
2
检测范围
分辨率
危险区域
检测范围=（光轴数量-1）*光轴间距+2分辨率
4 选择对射距离
对射距离
对射距离：指光栅发射端到接收端的距离。
根据设备的危险区域（现场需要防护的区域）确定所需的对射距离。
09 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
NPN输出：输出信号为低电平0V
5 选择输出⽅式
⻩
绿
⾊（PE）
棕
⾊（VCC）
0V
DC24V 供电
电源
灰⾊（CP）
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
⿊
⾊（OSSD1）
蓝
⾊（GND）
⻩
绿
⾊（PE）
发
射
器
接
收
器
⽩⾊（OSSD2）
PNP输出：输出信号为⾼电平电源电压
6 选择安装⽅式
根据现场环境选择合适的安装⽅式。
侧装⽀架
通过变更安装槽进⾏90°的⻆度调整
上下安装⽀架
通过变更螺丝的位置可进⾏180°
的⻆度调整
旋臂安装⽀架
可进⾏360°旋转
加固⽀架
可进⾏360°旋转，抗震性更强
减震⽀架
可进⾏180°的⻆度调整，抗震性更强
端盖安装孔位
紧贴安装适⽤狭⼩空间
7 确定最终型号
通过以上内容和光栅型号说明确定最终的型号（例如：ESV1620NEL1-3）
⻩
绿
⾊（PE）
棕
⾊（VCC）
0V
DC24V 供电
电源
灰⾊（CP）
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
⿊
⾊（OSSD1）
蓝
⾊（GND）
⻩
绿
⾊（PE）
发
射
器
接
收
器
⽩⾊（OSSD2）
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 10
该光栅只能由专业⼈员进⾏安装、检修和保养；专业⼈员是指经过专业培训并取得认可资格的⼈员，或者有着丰富的知识、培训和经验
且已经被证明拥有解决此类问题能⼒的⼈员。
在使⽤光栅前，需仔细阅读本说明书，了解必要的安装、操作和检查维修的程序和要求。
OSSD必须满⾜以下条件：不可与电源短路、不可超出额定值；不可对光栅进⾏跌落或撞击。
⽤⼾应建⽴安全操作制度并有效执⾏。
禁⽌在电源连接情况下插拔光栅电缆插头。
光栅调试完成后，⾮专管⼈员，严禁变动其他安装位置。
确保光栅安装器件已关闭机器的危险状态并保持此状态。
确保电⽓安装期间光栅的输出端不影响机器。
安全距离、安装⾼度是确保安全光栅实现保护的两个要素，必须正确计算安全距离，安全光栅的安装位置必须符合安全距离和安装⾼度的
要求；否则，仍存在发⽣事故的可能。
1.1、安全距离的计算
安全距离是指光电保护装置与危险点之间的最⼩距离。为确保⼈或物体进⼊危险区域时，危险设备进⼊停⽌状态，需在危险区域和安全光
栅之间设置安全距离S（如下图所⽰的）。根据相应的安全标准例如ISO13855和设备特性确定的安全距离不同，安装时必须按照相关标准
设置安全距离；否则，仍存在发⽣事故的可能。
安全注意事项
1、安全光栅的安装
通⽤计算公式
S=（K*T）+C
S是从最近的危险点到ESPE检测点/检测线/检测⾯之间的最⼩距离，单位是mm。
K是从⼈体或⼈体部位的靠近速度得出的⼀个参数，单位为mm/s。
T是整个系统的停机时间，单位是秒。
C是在防护设备触发之前进⼊危险区域的额外距离，单位是mm。
在公式中：
下表包含了安全距离S的计算公式，S是接近防护区域⽅式的⼀个函数。
垂直靠近
β=90（° ±5°）
d≤40mm
S=2000*T+8*（d‒14）
如果S>500mm,则使⽤以下公式：
S=1600*T+8*（d‒14）
在此情况下，S不能⼩于500mm
安全距离S不应⼩于100mm
40<d≤70mm S=1600*T+850
底部光束⾼度≤300mm
顶部光束⾼度≥900mm
建议⾼度
300、600、900、1200mm
300、700、1100mm
光轴数量
4
3
多光束 S=1600*T+850
d>70mm
单光束 S=1600*T+1200
只有在⻛险评估或C类标准允许的
情况下，才能使⽤单光束保护
平⾏靠近
β=0（° ±5°）
S=1600*T+（1200-0.4*H）
其中（120-0.4*H）>850mm
以⼀定⻆度靠近
5°<β<85°
在β>30°时，可参考垂直靠近所使⽤的公式
在β<30°时，可参考平⾏靠近所使⽤的公式
那么S适⽤于⾼度≤1000mm且距离最远的光束
d≤+50是就底部光束⽽⾔的
H
15
S：最⼩距离
H：防护区域⾼度（检测平⾯）
d：ESPE分辨率
β：在检测平⾯和进⼊⽅向之间的⻆度
T：整个系统的停机时间
11 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
1.2、垂直保护区域安装⾼度的确认
根据ISO 13855，不允许存在绕⾏电敏防护设备的可能性。若从垂直保护区域上⽅到达（触碰）时必须进⼊危险区域，则必须确定保护区域
⾼度和电敏防护设备的最⼩距离。这可以通过对⽐基于四肢或⾝体部位可⾏检测的计算值与通过触碰得出的值加以确定。使⽤通过该对
⽐得出的较⼤值。
b a
S
CRO K*T
危险区
a危险点的⾼度（mm） Creachover值（mm）
2600
2500
2400
2200
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0
400
550
800
950
1100
1150
1200
1200
1200
1150
1050
900
600
0
0
400
550
750
950
1100
1150
1200
1200
1150
1050
950
700
0
0
0
350
550
750
850
950
1100
1100
1100
1050
950
750
0
0
0
0
300
500
700
850
950
1000
1000
1000
950
800
550
0
0
0
0
300
450
650
800
850
900
900
850
750
500
0
0
0
0
0
300
450
650
750
800
850
850
800
700
450
0
0
0
0
0
300
400
600
700
750
750
650
0
0
0
0
0
0
0
0
300
400
550
550
550
450
0
0
0
0
0
0
0
0
0
250
300
400
400
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
150
250
250
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
100
100
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
b光栅最⾼点的⾼度（mm）
900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
图3垂直保护区域时的安装⾼度⽰意图
安全距离计算的⽰例
如图所⽰，计算出的结果是安全距离S=320mm。此处使⽤了具有最⾼分辨率的安全光栅，因此得到的是最优的安全距离。
为了保证能够检测到危险区域内任何位置的⼈，此处使⽤了两个AOPD：⼀个是垂直AOPD，位于所计算出的安全距离（垂直靠近）处；另⼀
个是⽔平AOPD，⽤于消除站在垂直AOPD后⾯的危险情况。
⽅案1：垂直安装 带存在检测的危险点防护
a
y
S=320mm
x
危险区域
H=500mm
AOPD：分
辨率14mm
x=d（⽤于存在检测的⽔平AOPD的分辨率）
d≤+50（或者参照C类标准），⽤于存在检测 H
15
系统的总停机时间=160ms
S=2000*0.16+8*（14-14）a
S=320mm
a=危险区域⾼度
d=检测能⼒（AOPD的分辨率）
H=安装⾼度
S=安全距离
x=防护区域端线到机器的距离
y=顶部光束的⾼度，关于安全距离计算的信息请参⻅
“1.3、安全光栅安装正确与错误⽰范”
图4垂直安装安装安全距离计算⽰意图
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 12
该⽅案采⽤⽔平AOPD。下图所⽰为安全距离S的计算和AOPD的定位。如果AOPD的安装⾼度增加到500mm，那么安全距离就会减⼩。针
对此⾼度，可使⽤分辨率⼩于或等于80mm的AOPD。但是仍需确保不能访问AOPD下⽅的危险区域。此类保护通常使⽤AOP-DDR（激光扫
描器）实现。然⽽，由于技术⽅⾯的⼀些原因，应该为这些设备设置⼀定的裕量距离。
⽅案2：平⾏安装⸺危险区域防护
a
S≥1256mm
x
危险区域
H=500mm
AOPD：分辨率80mm
x = d≤+50（或者参照C类标准），⽤于存在检测 H
15
系统的总停机时间=160ms
S=1600*0.16+（1200-0.4*500）
S=1256mm
C>850mm
C是指防护设备触发前距离危险区域⼊⼝的距离，单
位是mm
d= 检测能⼒（AOPD的分辨率）
H= 安装⾼度
S= 安全距离
X= 防护区域端线到机器的距离
使⽤三束光（⾼度分别为300mm、700mm和1100mm）进⾏通道防护时，允许垂直⽅向的靠近。使⽤此⽅案时，如果操作员站在危险区域
和AOPD之间，系统是检测不出来的。因此，需要采取额外的安全措施以降低这种⻛险。控制设备（例如复位按钮）应该放置在能够看到整
个危险区域的地⽅。从危险区域内不能触及到按钮。
⽅案3：通道防护
结果综述
下表所⽰为采⽤这些⽅案的结果。具体的操作要求决定了⽅案的选择使⽤：
解决⽅案
⽤于停⽌/停机时间=160ms的情况
优点 缺点
操作员距离更远（远距离）
⽣产率更低（总是需要复位ESPE）
已经考虑到站到防护设备后⾯的⻛险。如果
⼯作场所有多⼈⼯作，则不建议采⽤此⽅案
由于操作员距离⼯作过程更近（短路径）
因此⽣产率更⾼
可以实现⾃动启动或PSDI模式
所需空间⼩
操作员距离更远（远距离）
需要更⼤的空间
⽣产率更低
1
2
3
危险点防护
S=320mm
危险区域防护
S=1256mm
通道防护
S=1106mm
由于分辨率更⾼且具有存在检测功能，因
此防护设备价格更⾼
可以⾃动启动
访问时不受危险区域⾼度的影响
最经济的⽅案
访问时不受危险区域⾼度的影响
使⽤偏转镜可以对多侧进⾏保护
图5平⾏安装安装安全距离计算⽰意图
S≥1256mm
危险区域
300mm
系统的总停机时间=160ms
S=1600*0.16+850
S=1106mm
S=安全距离
700mm
1100mm
图6通道防护安全距离计算⽰意图
13 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
1.3、安全光栅安装正确与错误⽰范，以防⽌⼈从光栅上下左右进⼊到危险区域⽽没有被光栅检测到
安装⾼度是指光电保护装置的光栅相对于机床上下模⼝的位置，即在保证安全距离的前提下，光栅的最下⼀束光不得⾼于下模⼝的下边
缘，最上⼀束光不得低于上模⼝的上边缘。在其他实际应⽤场合⽆相关安全标准要求的情况下，应确保实现操作⼈员和危险区域的隔离。
当安全光栅与设备之间存在⼤于75mm的盲区时，应加装辅助光栅或防护栏，以防⽌操作⼈员⾝体进⼊光栅平⾯内侧，如图7-1所⽰，在不
满⾜75mm时，也可以采取辅助光栅或防护栏等安全措施。
1、安装正确，当如果安全光栅与
设备之间存在⼤于75mm的盲区时
时需安装辅助光电保护
2、安装正确 3、安装错误，安全距离太⼤
4、安装错误，安全距离太近 5、安装错误，安装⾼度太低 6、安装错误，安装⾼度太⾼
图7安全光栅安装位置⽰意图
使⽤过程中如果更换模具，必须按照以上两项要求重新调整安全距离和安装位置。
若机床有滑⻋现象，必须及时检修调整好机床，否则，光电保护装置安装位置正确也⽆法确保安全（光电保护装置只能控制电控
部分，⽆法避免滑⻋、断裂等事故）。
如果光栅与设备之间存在⼤于75mm的盲区时，有必要采取其他辅助防护措施。
⾼度位置是确定光电保护装置实现保护功能的必要条件之⼀，安装时必须确保⾼度位置的正确。
安装光栅时，请确保排除从下⽅、上⽅和后⽅绕过光栅以及光栅移动的可能性。
只能将光栅安装到符合要求的机器上，该机器在安全光栅⼯作时保护区宽度不会改变。
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 14
1
2
2、使发射器相对时，上下放置 3、使发射器相背
4、发射器同向时，应在中间增加隔板
1、使发射器相对时，前后放置
1.4、相邻安装时的注意事项
当两套或多套光栅装置的安装位置相邻时，光栅装置之间容易产⽣相互⼲扰，如图8所⽰，系统①发射单元的红外线光可能影响到系统②
的接收单元。这可能会⼲扰系统②的防护功能，这意味着操作⼈员处于危险之中，因此需参照安装图9安装。即在没有挡光隔板的情况下
应避免临光栅安装于同⼀侧，否则发射器发出的光线容易照射到邻近的另⼀套接收器上。
为发射器 为接收器
图8避免系统①和系统②之间相互⼲扰⽰意图
图9防⽌光栅与光栅之间相互⼲扰的安装位置⽰意图
光栅之间的相互⼲扰，会使其失去正常功能，⽆法起到保护作⽤。
请根据具体情况，采⽤正确的安装⽅式，消除光栅装置之间的⼲扰，以确保安全。
发射器和接收器电缆接⼝的终端必须指向同⼀⽅向，即发射器和接收器不得调转180°安装。
1
2
5、可以使⽤光束编码⽅式两对安全光栅，
接受不同波段的光，即使有不同波段的光
被接收到，也不会有⼲扰
光束编码1 光束编码2
发
射
器
发
射
器
发
射
器
发
射
器
发
射
器
发
射
器
接
收
器
接
收
器
接
收
器
接
收
器
接
收
器
接
收
器
接
收
器
接
收
器
发
射
器
发
射
器
发
射
器
接
收
器
发
射
器
接
收
器
15 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
1.5、有反射物时的正确安装位置
如果光栅装置的周围有物体上具有光滑反射⾯，如⾦属板、地板、天花板、加⼯件、覆盖物、隔板、玻璃板等，光栅的安装位置距反射⾯应⼤
于A（mm），A的数值可由表格中的公式计算得出，或由坐标图查到。如图10所⽰，这圆锥体有⼀个孔径⻆α，它形成在光轴与位于光圆锥体
边缘的光束之间。其中α=光束的孔径⻆，L=发射器和接收器之间的距离，且L<光栅最远对射距离。
200
400
600
800
1000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A/mm
L/m
图10反射物⼲扰⽰意图 图11反射物对光栅产⽣影响的安装位置坐标图
发射器和接收器之间的距离L（m） 计算与反射⾯的最⼩距离A（mm）
L≤3m A=262mm
L>3m A=tan（5°）*1000mm/m*L=87.48*1mm/m*L
100
300
500
700
900
周围反射物的光滑反射⾯或散射介质，会改变光栅发出光线的传播⽅向，导致保护⼈员或⾝体部位被绕过因⽽不被检查到，使光
栅失去正常功能，⽆法起到保护作⽤。（散射介质包括灰尘、雾、烟等）
安装光栅时，请尽量远离反射物，或将反射物覆盖、遮挡，消除⼲扰，如降低反光物体的光滑度，或贴上磨砂材料，以确保安全。
1、确认电源电压使⽤万⽤表确认电源与铭牌标识电压相符，波动范围不超过±20%。
2、通电将光栅线缆按照接线图与电源正确连接。
3、对光⽤⼾根据⾃⼰的现场环境，调整发射器与接收器的位置、⻆度，使接收器灯亮（正常对光时发射器指⽰灯常亮绿灯）。
4、验证⽤检测棒遮挡每⼀束光，确认安全光栅状态正常；查看接收器指⽰灯，遮光时，红⾊指⽰灯亮，绿⾊指⽰灯灭；通光时，绿⾊指⽰灯
亮，红⾊指⽰灯灭。
5、确认安全距离和安装位置确保安全光栅能够有效发挥保护作⽤。
6、紧固螺钉固定光栅的安装位置，使之可靠⼯作。
7、调试完毕。
安装接线完成后，应做详细检查，确保接线正确，核查⽆误，⽅可进⾏通电调试。
线缆插头上的环形螺⺟需与光电保护装置的插头拧紧，避免线缆插头脱落，否则，会使光栅⽆法起到保护作⽤。
发射器和接收器之间的距离L（m） 计算与反射⾯的最⼩距离A（mm）
L≤3m A=131mm
L>3m A=tan（2.5°）*1000mm/m*L=43.66*1mm/m*L
反射⾯
四级
⼆级
⼆级安全光栅的安装位置距反射⾯距离计算
四级安全光栅的安装位置距反射⾯距离计算
安全光栅安装事项
⽆盲区四级安全光栅
EFA系列
EFA系列安全光栅介绍
产品特点
PLe Category4 SIL3 Type4
EFA系列安全光栅为⽆盲区光栅，已取得UL功能安全认证证书，可达到IEC61496-1/-2（Type4）、IEC61508（SIL3）、ISO13849-1（Cat.4
PLe）安全等级。光栅内部采⽤MCU冗余设计双回路输出同时具备周期性⾃检、互检功能，提供全⾯的安全防护。兼容光同步和线同步两种
同步⽅式，同时具备光束编码功能，保证在⾼密度安装场景可以正常⼯作。⽀持EDM、联锁复位、锁定复位、屏蔽功能和辅助输出等多种安全
功能，满⾜复杂的安全防护需求。上位机配置功能允许⽤⼾根据现场应⽤情况灵活配置光栅功能及参数，满⾜个性化需求。多种安装⽅式可
适应各种安装环境，⽅便⽤⼾进⾏安装和维护。
安全标准：符合IEC 61496、IEC 61508、ISO 13849等安全标
准，并取得UL功能安全证书。
⽆盲区：采⽤⽆盲区技术设计，产品防护更全⾯。
多种同步⽅式：具备光同步、线同步多种同步⽅式。通过上电
时的接线⽅式⾃动选择同步⽅式。
光束编码：可以设置编码1和编码2，在光同步的情况下依然可
以保证⾼密度安装的正常⼯作。
EDM功能：可对光栅输出连接的外部设备（继电器、接触器等）
进⾏动态监控，防⽌因外部设备故障导致的安全功能失效。
联锁复位功能：可配置上电和运⾏的⼿动复位功能，在光栅触
发停机后，需⼈⼯确认危险解除并⼿动复位，才能重启设备。
锁定复位功能：在出现某些可恢复故障时，通过外部⾃复位按
钮实现系统复位。
辅助输出功能：辅助输出功能（AUX）出提供⾮安全信号，⽤于
连接指⽰灯、报警器或上位机系统，实现状态反馈与预警。
屏蔽功能：光栅可选固定屏蔽、浮动屏蔽、降低分辨率的功能。
上 位 机 配 置 功 能 ：可 使 ⽤ 上 位 机 灵 活 配 置 光 同 步 编 码 、
OSSD类型、EDM功能、复位功能、屏蔽功能、辅助输出。
安装⽅式多样：适⽤于多种安装环境。
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产品参数
分辨率
安全等级
⼯作电源
功率
光轴间距
光轴数量
保护⾼度
发射光源
响应时间
电路防护
对射距离
抗光⼲扰
光栅形式
同步⽅式
外壳材质
外壳防护等级
截⾯尺⼨
抗振动能⼒
抗冲击能⼒
⼯作环境温度
⼯作环境湿度
T（M 持续运⾏时间）
储存环境温度
安全输出
（OSSD）
辅助输出(AUX)
IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1（Type4ESPE）
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2（Type4AOPD）
ENISO13849-1（Cat.4/PLe）
IEC61508、EN61508（SIL3）
IEC62061（SIL3）
UL508、CAN/CSAC22.2No.14、FCC47CFRPart15SubpartB
DC24V±20%
<5W
10mm、20mm、40mm
14mm、25mm、45mm
10mm间距：16、20......256
20mm间距：8、10......128
40mm间距：4、5......64
保护⾼度S=N*光轴间距+分辨率（N为光轴数量）
940nm
线同步/光同步⽆编码响应时间≤2*（N*0.1+4.3）ms（N为光轴数量）
光同步编码1/光同步编码2响应时间≤3*（N*0.2+4.3）ms（N为光轴数量）
PNP晶体管输出，负载电流≤200mA，残余电压≤2V（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流≤1mA
NPN晶体管输出，负载电流≤200mA，残余电压≤2V（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流≤1mA
开漏输出，负载电流≤100mA，具备过电流保护功能
电源过压保护、反极性保护、输出过流保护、输出短路保护
0.1~5m
10000Lux（⼊射⻆I>2.5°）
对射式
线同步/光同步（由⽤⼾接线⽅式⾃动配置）
铝合⾦
IP65
30*28mm
5~150Hz，3.5mm/1G，X、Y、Z各⽅向10次
15G，6ms脉冲，X、Y、Z各⽅向100次，共计600次
-10~55℃（⽆凝结）
-30~70℃（⽆凝结）
温度20℃时，空⽓相对湿度<85%
20年（ISO13849-1）
17 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
四级安全光栅
光栅型号说明（例如：EFA1620N）
产品尺⼨图
28
30
300±20
M12
Ø6
B1
D
H B2
S
L
最⼩可检测物体
最⼩可检测物体
16 20 N
产品系列 光轴数量 光轴间距 输出⽅式
EFA
4、5、
6
10mm
20mm
40mm
N：NPN*2
P：PNP*2
当光轴间距D=10mm时：B1=8mm，B2=8mm
当光轴间距D=20mm时：B1=8mm，B2=8mm
当光轴间距D=40mm时：B1=18mm，B2=18mm
检测⾼度H=（N-1）*光轴间距（N为光轴数量）
保护⾼度S=N*光轴间距+分辨率（N为光轴数量）
光栅总⾼度L=B1+H+B2
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TOP
BLNK
ITLK
ON/OFF
STAT
BTM
SYNC
STAT
发射器
接收器
0.5s
1.5s
3.0s
指⽰灯说明
发射器指⽰说明
指⽰灯 指⽰灯状态
STAT
（红绿⻩⾊）
SYNC
（绿⻩⾊）
绿⾊常亮
绿⻩⾊闪烁
绿⾊常亮
⻩⾊常亮
绿⻩⾊闪烁
绿⾊闪烁
红⾊闪烁
红绿⻩⾊闪烁
⻩⾊闪烁1次
⻩⾊闪烁2次
正常⼯作
配置状态
线同步（正常⼯作）
光同步（⽆编码）
线同步（通信异常/等待线同步）
外部错误
设备错误
系统错误
光同步（编码1）
光同步（编码2）
功能说明
SYNC指⽰光同步编码⽅式的闪烁模式
光同步-⽆编码
光同步-编码1
光同步-编码2
接收器指⽰说明
指⽰灯 指⽰灯状态 功能说明
STAT
（红绿⻩⾊）
ON/OFF
（红绿⾊）
ITLK
（⻩⾊）
BLNK
（红绿⾊）
TOP
（蓝⾊）
BTM
（蓝⾊）
BTM、STAT、
ITLK、BLNK、TOP
BTM、TOP
常灭
常灭
常灭
常亮
常亮
红⾊常亮
红⾊常亮
绿⾊常亮
绿⾊常亮
绿⾊常亮
绿⻩⾊闪烁
绿⾊闪烁
绿⾊闪烁
红绿⾊闪烁
红⻩⾊闪烁
红⾊闪烁
红⾊闪烁
红绿⻩⾊闪烁
⻩⾊常亮
闪烁
闪烁
常灭
常亮
闪烁
同时闪烁
同时闪烁
末光轴⽆信号
末光轴信号质量较⾼
有光束被遮挡
所有光轴信号质量较好
等待线同步
外部错误
OSSD端压错误
⾄少⼀束光轴信号质量较差
末光轴信号质量较低
未使能联锁功能
未使能屏蔽功能
需要进⾏联锁复位操作
OSSD状态为OFF
OSSD状态为ON
OSSD过流错误
设备错误
系统错误
可进⾏锁定复位操作/AUX过流错误
使能固定屏蔽和/或浮动屏蔽功能，
且未检测到异常
使能降低分辨率功能，且未检测到异常
使能屏蔽功能，但检测到异常
⾸光轴⽆信号
⾸光轴信号质量较⾼
⾸光轴信号质量较低
配置状态
等待光同步
19 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
四级安全光栅
EFA系列选型表
10mm间距、分辨率14mm
光轴数量 保护⾼度
（mm）
检测⾼度
（mm）
光栅总⾼度
（mm）
型号
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
104
108
112
116
120
124
128
132
136
...... ......
256
174
214
254
294
334
374
414
454
494
534
574
614
654
694
734
774
814
854
894
934
974
1014
1054
1094
1134
1174
1214
1254
1294
1334
1374
......
2574
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
1310
1350
......
2550
166 EFA1610
EFA2010
EFA2410
EFA2810
EFA3210
EFA3610
EFA4010
EFA4410
EFA4810
EFA5210
EFA5610
EFA6010
EFA6410
EFA6810
EFA7210
EFA7610
EFA8010
EFA8410
EFA8810
EFA9210
EFA9610
EFA10010
EFA10410
EFA10810
EFA11210
EFA11610
EFA12010
EFA12410
EFA12810
EFA13210
EFA13610
EFA25610
206
246
286
326
366
406
446
486
526
566
606
646
686
726
766
806
846
886
926
966
1006
1046
1086
1126
1166
1206
1246
1286
1326
1366
...... ......
2566
≤11.8
≤12.6
≤13.4
≤14.2
≤15
≤15.8
≤16.6
≤17.4
≤18.2
≤19
≤19.8
≤20.6
≤21.4
≤22.2
≤23
≤23.8
≤24.6
≤25.4
≤26.2
≤27
≤27.8
≤28.6
≤29.4
≤30.2
≤31
≤31.8
≤32.6
≤33.4
≤34.2
≤35
≤35.8
≤59.8
......
≤22.5
≤24.9
≤27.3
≤29.7
≤32.1
≤34.5
≤36.9
≤39.3
≤41.7
≤44.1
≤46.5
≤48.9
≤51.3
≤53.7
≤56.1
≤58.5
≤60.9
≤63.3
≤65.7
≤68.1
≤70.5
≤72.9
≤75.3
≤77.7
≤80.1
≤82.5
≤84.9
≤87.3
≤89.7
≤92.1
≤94.5
≤166.5
响应时间（ms）
（线/光同步⽆编码）
响应时间（ms）
（光同步编码1/2）
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 20
EFA系列选型表
20mm间距、分辨率25mm
光轴数量 保护⾼度
（mm）
检测⾼度
（mm）
光栅总⾼度
（mm）
型号 响应时间（ms）
（线/光同步⽆编码）
响应时间（ms）
（光同步编码1/2）
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
128
185
225
265
305
345
385
425
465
505
545
585
625
665
705
745
785
825
865
905
945
985
1025
1065
1105
1145
1185
1225
1265
1305
1345
1385
2585
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
1300
1340
2540
156 EFA0820
EFA1020
EFA1220
EFA1420
EFA1620
EFA1820
EFA2020
EFA2220
EFA2420
EFA2620
EFA2820
EFA3020
EFA3220
EFA3420
EFA3620
EFA3820
EFA4020
EFA4220
EFA4420
EFA4620
EFA4820
EFA5020
EFA5220
EFA5420
EFA5620
EFA5820
EFA6020
EFA6220
EFA6420
EFA6620
EFA6820
EFA12820
196
236
276
316
356
396
436
476
516
556
596
636
676
716
756
796
836
876
916
956
996
1036
1076
1116
1156
1196
1236
1276
1316
1356
2566
≤10.2
≤10.6
≤11
≤11.4
≤11.8
≤12.2
≤12.6
≤13
≤13.4
≤13.8
≤14.2
≤14.6
≤15
≤15.4
≤15.8
≤16.2
≤16.6
≤17
≤17.4
≤17.8
≤18.2
≤18.6
≤19
≤19.4
≤19.8
≤20.2
≤20.6
≤21
≤21.4
≤21.8
≤22.2
≤34.2
≤17.7
≤18.9
≤20.1
≤21.3
≤22.5
≤23.7
≤24.9
≤26.1
≤27.3
≤28.5
≤29.7
≤30.9
≤32.1
≤33.3
≤34.5
≤35.7
≤36.9
≤38.1
≤39.3
≤40.5
≤41.7
≤42.9
≤44.1
≤45.3
≤46.5
≤47.7
≤48.9
≤50.1
≤51.3
≤52.5
≤53.7
≤89.7
...... ...... ...... ...... ...... ...... ......
21 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
四级安全光栅
EFA系列选型表
40mm间距、分辨率45mm
光轴数量 保护⾼度
（mm）
检测⾼度
（mm）
光栅总⾼度
（mm）
型号 响应时间（ms）
（线/光同步⽆编码）
响应时间（ms）
（光同步编码1/2）
205
245
285
325
365
405
445
485
525
565
605
645
685
725
765
805
845
885
925
965
1005
1045
1085
1125
1165
1205
1245
1285
1325
1365
1405
2605
120
160
200
240
280
320
360
400
440
480
520
560
600
640
680
720
760
800
840
880
920
960
1000
1040
1080
1120
1160
1200
1240
1280
1320
2520
156 EFA0440
EFA0540
EFA0640
EFA0740
EFA0840
EFA0940
EFA1040
EFA1140
EFA1240
EFA1340
EFA1440
EFA1540
EFA1640
EFA1740
EFA1840
EFA1940
EFA2040
EFA2140
EFA2240
EFA2340
EFA2440
EFA2540
EFA2640
EFA2740
EFA2840
EFA2940
EFA3040
EFA3140
EFA3240
EFA3340
EFA3440
EFA6440
196
236
276
316
356
396
436
476
516
556
596
636
676
716
756
796
836
876
916
956
996
1036
1076
1116
1156
1196
1236
1276
1316
1356
2566
≤9.4
≤9.6
≤9.8
≤10
≤10.2
≤10.4
≤10.6
≤10.8
≤11
≤11.2
≤11.4
≤11.6
≤11.8
≤12
≤12.2
≤12.4
≤12.6
≤12.8
≤13
≤13.2
≤13.4
≤13.6
≤13.8
≤14
≤14.2
≤14.4
≤14.6
≤14.8
≤15
≤15.2
≤15.4
≤21.4
≤15.3
≤15.9
≤16.5
≤17.1
≤17.7
≤18.3
≤18.9
≤19.5
≤20.1
≤20.7
≤21.3
≤21.9
≤22.5
≤23.1
≤23.7
≤24.3
≤24.9
≤25.5
≤26.1
≤26.7
≤27.3
≤27.9
≤28.5
≤29.1
≤29.7
≤30.3
≤30.9
≤31.5
≤32.1
≤32.7
≤33.3
≤51.3
...... ...... ...... ...... ...... ......
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
64
......
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 22
发射端
接收端
产品系列
EFA
线缆⻓度
3M5
线缆类型
M
发射接收端
E
线缆选型表
标准线缆
2
4
1
3
3
4
5
6
7
1
8
2
发射端 接收端
M12航空⺟头
灰⾊
M12航空⺟头
⿊⾊
线缆型号说明（例如：EFA-EM-3M5）
E：发射端线缆 M：光栅主线缆 单位：m
R：接收端线缆
M12航空⺟头线序 M12航空⺟头线序
1、棕⾊-DC24V
2、灰⾊-COMM+
3、蓝⾊-0V
4、粉⾊-COMM1、⽩⾊-OSSD2
2、棕⾊-DC24V
3、绿⾊-AUX
4、⻩⾊-INPUT
5、灰⾊-COMM+
6、粉⾊-COMM7、蓝⾊-0V
8、⿊⾊-OSSD1
23 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
四级安全光栅
线缆说明
光栅 线⾊ 线标 接线说明
发射器
棕⾊ 供电电源
供电电源
供电电源
供电电源
通信接⼝
通信接⼝
通信接⼝
通信接⼝
安全输出2
安全输出1
辅助输出
棕⾊
灰⾊
灰⾊
蓝⾊
粉⾊
粉⾊
⽩⾊
绿⾊
⻩⾊
蓝⾊
⿊⾊
接收器
DC24V
COMM+
0V
COMMOSSD2
DC24V
AUX
INPUT（EDM/
INTERLOCK/
LOCKOUTRESET）
COMM+
COMM0V
OSSD1
安全输⼊（EDM/联锁输⼊/锁定复位输⼊）
⽀架型号说明（例如：MB-L）
⽀架型号
L
安装⽀架
MB
L：L型侧装⽀架
LD2：LD2上下旋转⽀架
H4：H4上下安装⽀架
MB:安装⽀架
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 24
L型
侧装安装⽀架
H4型
上下安装⽀架
LD2型
上下旋转⽀架
⽀架尺⼨图
图⽰ 名称 配件 ⽀架尺⼨图
四级安全光栅
2*Ø3.1
2*Ø3.1
2*R3.5
7
12
21
26
26
3
33
28
7
7
21.25
21.25
14
14
20
42.5 3.9
25.95 11 11
17
17
1.6
11.5
11.5
29.5
2*R3.5
22.4
14
28
25.95 3.9
29.5
22.4 2.8 1.6
20 42.5
14
2.8
5.5
9.5
16 4*R3
H4上⽀架
H4下⽀架
LD2上下旋转⽀架1
LD2上下旋转⽀架2
32
73.5
3±0.1
2*R2.5
14.6±0.1
14.6±0.1
6.7
23
4*M5
2*R5
25
20
10 19
2*R5
2*Ø5.2通孔
12
4*R5
60°
2*R10
2*R4.6
2*R2.7
12
25
15.5
16
7
38
25
3±0.1
L型⽀架（4PCS）
M5滑块（4PCS）
M6平垫（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M5*6螺丝（4PCS）
H4上⽀架（2PCS）
H4下⽀架（2PCS）
M6平垫（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
LD2上下旋转⽀架1（4PCS）
LD2上下旋转⽀架2（4PCS）
M5滑块（8PCS）
M6平垫（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M5*6螺丝（16PCS）
25 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
ON
OFF
OSSD1
ON
600~780ms
OSSD2
<200us
100~130ms
200~260ms
ON
OFF
ON
OSSD1
OFF
600~780ms
OSSD2
<200us
100~130ms
200~260ms
NPN型OSSD输出诊断时序
PNP型OSSD输出诊断时序
OFF
接线图
负载K2
负载K1
DC24V供电
0V电源
发射器 接收器
负载K2
负载K1
DC24V供电
0V电源
发射器 接收器
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰
⾊（CO
M
M+）
粉
⾊（CO
M
M-）
粉
⾊（CO
M
M-）
灰
⾊（CO
M
M+）
⽩
⾊（OSSD2）
⿊
⾊（OSSD1）
⻩
⾊（INPUT）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
绿
⾊（AUX）
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰
⾊（CO
M
M+）
粉
⾊（CO
M
M-）
粉
⾊（CO
M
M-）
灰
⾊（CO
M
M+）
⽩
⾊（OSSD2）
⿊
⾊（OSSD1）
⻩
⾊（INPUT）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
绿
⾊（AUX）
光同步：NPN输出接线图（⽆EDM、⾃动复位） 线同步：NPN输出接线图（⽆EDM、⾃动复位）
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 26
接线图
光同步：PNP输出接线图（⽆EDM、⾃动复位） 线同步：PNP输出接线图（⽆EDM、⾃动复位）
负载K2
负载K1
DC24V供电
0V电源
发射器 接收器
负载K2
负载K1
DC24V供电
0V电源
发射器 接收器
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰
⾊（CO
M
M+）
粉
⾊（CO
M
M-）
粉
⾊（CO
M
M-）
灰
⾊（CO
M
M+）
⽩
⾊（OSSD2）
⿊
⾊（OSSD1）
⻩
⾊（INPUT）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
绿
⾊（AUX）
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰
⾊（CO
M
M+）
粉
⾊（CO
M
M-）
粉
⾊（CO
M
M-）
灰
⾊（CO
M
M+）
⽩
⾊（OSSD2）
⿊
⾊（OSSD1）
⻩
⾊（INPUT）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
绿
⾊（AUX）
光同步：NPN输出接线图（⽆EDM、⼿动复位） 线同步：NPN输出接线图（⽆EDM、⼿动复位）
S
*1
发射器 接收器
负载K2
负载K1
DC24V供电
0V电源
S
*1
负载K2
负载K1
DC24V供电
0V电源
发射器 接收器
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰
⾊（CO
M
M+）
粉
⾊（CO
M
M-）
粉
⾊（CO
M
M-）
灰
⾊（CO
M
M+）
⽩
⾊（OSSD2）
⿊
⾊（OSSD1）
⻩
⾊（INPUT）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
绿
⾊（AUX）
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰
⾊（CO
M
M+）
粉
⾊（CO
M
M-）
粉
⾊（CO
M
M-）
灰
⾊（CO
M
M+）
⽩
⾊（OSSD2）
⿊
⾊（OSSD1）
⻩
⾊（INPUT）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
绿
⾊（AUX）
*1RESET：⼀旦触发保护装置，重启互锁可防⽌机器再次启动。操作员必须⾸先按下复位按钮，使保护装置恢复其监测功能。然后操作员可以重新启动机器。
27 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
四级安全光栅
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*1EDM：外部设备监控功能，监控外部设备状态。
*1EDM:外部设备监控功能，监控外部设备状态。
RESET：⼀旦触发保护装置，重启互锁可防⽌机器再次启动。操作员必须⾸先按下复位按钮，使保护装置恢复其监测功能。然后操作员可以重新启动机器。
光同步：PNP输出接线图（带EDM、⾃动复位） 线同步：PNP输出接线图（带EDM、⾃动复位）
光同步：NPN输出接线图（带EDM、⼿动复位） 线同步：NPN输出接线图（带EDM、⼿动复位）
K1
*1
K2
负载K2
负载K1
发射器 接收器
DC24V供电
0V电源
K1
*1
K2
负载K2
负载K1
DC24V供电
0V电源
发射器 接收器
发射器 接收器
K1
*1
K2
S
DC24V供电
0V电源
负载K2
负载K1
K1
*1
K2
S
负载K2
负载K1
DC24V供电
0V电源
发射器 接收器
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰
⾊（CO
M
M+）
粉
⾊（CO
M
M-）
粉
⾊（CO
M
M-）
灰
⾊（CO
M
M+）
⽩
⾊（OSSD2）
⿊
⾊（OSSD1）
⻩
⾊（INPUT）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
绿
⾊（AUX）
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰
⾊（CO
M
M+）
粉
⾊（CO
M
M-）
粉
⾊（CO
M
M-）
灰
⾊（CO
M
M+）
⽩
⾊（OSSD2）
⿊
⾊（OSSD1）
⻩
⾊（INPUT）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
绿
⾊（AUX）
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰
⾊（CO
M
M+）
粉
⾊（CO
M
M-）
粉
⾊（CO
M
M-）
灰
⾊（CO
M
M+）
⽩
⾊（OSSD2）
⿊
⾊（OSSD1）
⻩
⾊（INPUT）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
绿
⾊（AUX）
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰
⾊（CO
M
M+）
粉
⾊（CO
M
M-）
粉
⾊（CO
M
M-）
灰
⾊（CO
M
M+）
⽩
⾊（OSSD2）
⿊
⾊（OSSD1）
⻩
⾊（INPUT）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
绿
⾊（AUX）
接线图
29 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
四级安全光栅
光同步：PNP输出接线图（带EDM、⼿动复位） 线同步：PNP输出接线图（带EDM、⼿动复位）
接线图
*1EDM:外部设备监控功能，监控外部设备状态。
RESET：⼀旦触发保护装置，重启互锁可防⽌机器再次启动。操作员必须⾸先按下复位按钮，使保护装置恢复其监测功能。然后操作员可以重新启动机器。
K1
*1
K2
S
负载K2
负载K1
DC24V供电
0V电源
发射器 接收器
K1
*1
K2
S
负载K2
负载K1
DC24V供电
0V电源
发射器 接收器
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰
⾊（CO
M
M+）
粉
⾊（CO
M
M-）
粉
⾊（CO
M
M-）
灰
⾊（CO
M
M+）
⽩
⾊（OSSD2）
⿊
⾊（OSSD1）
⻩
⾊（INPUT）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
绿
⾊（AUX）
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰
⾊（CO
M
M+）
粉
⾊（CO
M
M-）
粉
⾊（CO
M
M-）
灰
⾊（CO
M
M+）
⽩
⾊（OSSD2）
⿊
⾊（OSSD1）
⻩
⾊（INPUT）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
绿
⾊（AUX）
场景应⽤图
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 30
产品证书
31 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
四级安全光栅
四级安全光栅
ESV系列
ESV系列安全光栅介绍
产品特点
安全性⾼：采⽤丰富⾃检设计电路，周期性的双重互检提⾼安全性。
多种同步⽅式：具备光同步和线同步技术进⾏选择。
输出冗余具备⾃诊断：采⽤双回路冗余输出设计，每⼀个输出通道
具备⾃诊断脉冲，输出通道过流、电源短路、输出相互短路时能够
及时⾃检诊断。
外部EDM功能：具备对光栅输出连接的外部设备（如继电器、接触器
等）进⾏信号动态监控，防⽌由于外部继电器黏连故障⽽导致的安
全保护功能的丢失。
联锁复位功能：光栅具备联锁复位功能可选，⽅便实现⼿动复
位和⾃动复位功能。
光学⻆度⼩：采⽤⼩于2.5°光学⻆度设计，能够具备更⾼的抗
光性和安全性能。
安装⽅式多样：具备端盖⽅式和滑块⽅式，对安装环境具备更
⾼适应性。
ESV系列安全光栅符合IEC61496（Type4）安全标准，内部具备丰富的⾃检功能，光学⻆度⼩，拥有较⾼的安全性；采⽤光同步和线同步进
⾏设计，适应于各种环境使⽤；具备EDM、联锁复位附加功能，便于和设备实现多种安全连接⽅式；采⽤端盖⽅式和滑块⽅式设计，更能适
应各种不同的安装设备。
符合IEC61496（Type4）和ISO13849.1（Cat.4/PLe）安全标准。
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 32
产品参数
DC24V±20%
<7W
10mm、20mm
15mm、25mm
10mm间距：16、20 148
保护⾼度H=（N-1）*光轴间距（N为光轴数量）
940nm
PNP晶体管输出，负载电流≤500mA（环境温度超40℃时≤400ｍＡ，残余电压≤1V（因电缆延⻓导致的电压
降除外），漏电流≤0.1mA
电源过压保护、反极性保护、输出过流保护
0.1~3m
10000Lux（⼊射⻆I>2.5°）
对射式
光同步
铝合⾦
IP65
33*38mm
-10~55℃（⽆凝结）
-30~70℃（⽆凝结）
温度20℃时，空⽓相对湿度<85%
响应时间≤2*（N*0.1+3）ms（N为光轴数量）
10~55Hz，振幅0.35±0.05mm，X、Y、Z⽅向各20次
Type4（IEC61496-1/-2）、Cat.4/PLe（ISO13849-1）
20mm间距：8、10 74
ESV E
8、10、
12
⽆：⽆EDM、⾃动复位
E：具备EDM功能
R：具备⼿动复位
A：具备EDM和⼿动复位
3：0.1~3m
产品系列 光轴数量 功能选择 对射距离
光栅型号说明（例如：ESV1620NEL1-3）
16 3
10mm
20mm
光轴间距
20 N
N：NPN*2
P：PNP*2
输出⽅式
L1
L1：L1侧装⽀架
Q2：Q2端盖⽀架
安装⽀架
⼯作电源
功率
光轴间距
分辨率
光轴数量
保护⾼度
发射光源
安全输出
（OSSD）
对射距离
光栅形式
截⾯尺⼨
⼯作环境温度
储存环境温度
⼯作环境湿度
响应时间
外壳材质
防护电路
抗光⼲扰
同步⽅式
外壳防护等级
抗振动能⼒
安全等级
NPN晶体管输出，负载电流≤500mA（环境温度超40℃时≤400ｍＡ，残余电压≤1V（因电缆延⻓导致的电压
降除外），漏电流≤0.1mA
20年（ISO 13849-1）
四级安全光栅
T（
M 持续运⾏时间）
33 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
产品尺⼨图
300±20
33
A
38
A
B2 B1
D
H
L
Ø6
A：上下端盖
B1：上盲点
B2：下盲点
D：光轴间距
H：光栅保护⾼度
L：光栅总⾼度
A上下端盖尺⼨为11.5mm
当D尺⼨为10mm时：B1尺⼨为5mm，B2尺⼨为20mm
当D尺⼨为20mm时：B1尺⼨为15mm，B2尺⼨为20mm
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 34
ESV系列选型表
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
响应时间
（ms）
ESV1610N
ESV2010N
ESV2410N
ESV2810N
ESV3210N
ESV3610N
ESV4010N
ESV4410N
ESV4810N
ESV5210N
ESV5610N
ESV6010N
ESV6410N
ESV6810N
ESV7210N
ESV7610N
ESV8010N
ESV8410N
ESV8810N
ESV9210N
ESV9610N
ESV10010N
ESV10410N
ESV10810N
ESV11210N
ESV11610N
ESV12010N
ESV12410N
ESV12810N
ESV13210N
ESV13610N
ESV14810N
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
型号（NPN） 型号（PNP）
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
104
108
112
116
120
124
128
132
136
148
6.4
7.2
8
8.8
9.6
10.4
11.2
12
12.8
13.6
14.4
15.2
16
16.8
17.6
18.4
19.2
20
20.8
21.6
22.4
23.2
24
24.8
25.6
26.4
27.2
28
28.8
29.6
30.4
32.8
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
1310
1350
1470
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
ESV1610P
ESV2010P
ESV2410P
ESV2810P
ESV3210P
ESV3610P
ESV4010P
ESV4410P
ESV4810P
ESV5210P
ESV5610P
ESV6010P
ESV6410P
ESV6810P
ESV7210P
ESV7610P
ESV8010P
ESV8410P
ESV8810P
ESV9210P
ESV9610P
ESV10010P
ESV10410P
ESV10810P
ESV11210P
ESV11610P
ESV12010P
ESV12410P
ESV12810P
ESV13210P
ESV13610P
ESV14810P
光轴间距10mm、分辨率15mm
光栅总⾼度
（mm）
198
238
278
318
358
398
438
478
518
558
598
638
678
718
758
798
838
878
918
958
998
1038
1078
1118
1158
1198
1238
1278
1318
1358
1398
1518
俯视图
33
38
1
2
3
n
正视图
L
H
10
11.5 11.5 5 20
形状
（mm）
四级安全光栅
35 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
响应时间
（ms） 型号（NPN） 型号（PNP）
光栅总⾼度
（mm）
形状
（mm）
ESV0820N
ESV1020N
ESV1220N
ESV1420N
ESV1620N
ESV1820N
ESV2020N
ESV2220N
ESV2420N
ESV2620N
ESV2820N
ESV3020N
ESV3220N
ESV3420N
ESV3620N
ESV3820N
ESV4020N
ESV4220N
ESV4420N
ESV4620N
ESV4820N
ESV5020N
ESV5220N
ESV5420N
ESV5620N
ESV5820N
ESV6020N
ESV6220N
ESV6420N
ESV6620N
ESV6820N
ESV7420N
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
74
4.8
5.2
5.6
6
6.4
6.8
7.2
7.6
8
8.4
8.8
9.2
9.6
10
10.4
10.8
11.2
11.6
12
12.4
12.8
13.2
13.6
14
14.4
14.8
15.2
15.6
16
16.4
16.8
18
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
1300
1340
1460
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
ESV0820P
ESV1020P
ESV1220P
ESV1420P
ESV1620P
ESV1820P
ESV2020P
ESV2220P
ESV2420P
ESV2620P
ESV2820P
ESV3020P
ESV3220P
ESV3420P
ESV3620P
ESV3820P
ESV4020P
ESV4220P
ESV4420P
ESV4620P
ESV4820P
ESV5020P
ESV5220P
ESV5420P
ESV5620P
ESV5820P
ESV6020P
ESV6220P
ESV6420P
ESV6620P
ESV6820P
ESV7420P
198
238
278
318
358
398
438
478
518
558
598
638
678
718
758
798
838
878
918
958
998
1038
1078
1118
1158
1198
1238
1278
1318
1358
1398
1518
1
2
3
n
俯视图
33
38
正视图
L
H
20
11.5 11.5 15 20
ESV系列选型表
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 36
ＬＥＤ１
ＬＥＤ3
ＬＥＤ２
ＬＥＤ４
上电启动过程状态说明：
状态过程 LED1 LED2 LED3 LED4 数码管 持续时间
发射/接收上电启动过程指⽰
状态1 红/绿 红绿亮 蓝亮 ⻩亮 持续1.5s
状态2 红/绿（2Hz） 红绿2Hz 2Hz 2Hz 持续1秒
状态3 红/绿（2Hz） 红绿2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 配置状态，配置完成后需重启
说明：1、光栅上电后上位机配置显⽰顺序：状态1->状态2->正常⼯作状态。
2、如果光栅在进⼊正常⼯作状态前，检测到配置指令将跳转到并持续在状态3，配置完成后需重启光栅，光栅再按照正常启动
过程启动。
发射器⼯作指⽰说明
LED1 LED2 LED3 LED4 数码管
2Hz
状态说明
过压或⽋压，请检查电源
正常⼯作状态
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
LED指⽰灯熄灭
LED指⽰灯亮起
LED指⽰灯闪烁
数码管⽆显⽰
数码管LED闪烁
指⽰灯说明
四级安全光栅
37 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
接收器⼯作指⽰说明
LED1 LED2 LED3 LED4 数码管 状态说明
等待同步信号（线同步）
等待同步信号（光同步）
正常对光，有输出
遮光，⽆输出
等待复位信号
输⼊电源故障
线同步故障，RS485通信异常
复位输⼊错误（使能复位功能时）
OSSD1短路
OSSD2短路
OSSD1和OSSD2短路
OSSD1过载
OSSD2过载
辅助输出过载
OSSD1端压异常
OSSD2端压异常
EDM错误
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
1Hz
1Hz
1Hz
1Hz
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 38
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
发
射
器
接收器
NPN输出诊断时序图：
NPN输出接线图（⽆EDM、⾃动复位）
PNP输出诊断时序图：
PNP输出接线图（⽆EDM、⾃动复位）
接线⽰意图
S
*1
蓝
⾊（0V）
0V
DC24V 供电
电源
棕
⾊（DC24V）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
⻩
⾊（EDM/Reset）
绿
⾊（AUX）
*1RESET：⼀旦触发保护装置，重启互锁可防⽌机器再次启动。操作员必须⾸先按下复位按钮，使保护装置恢复其监测功能。然后操作员可以重新启动机器。
NPN输出接线图（⽆EDM、⼿动复位） PNP输出接线图（⽆EDM、⼿动复位）
发
射
器
接收器
发
射
器
接收器
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
S
*1
蓝
⾊（0V）
0V
DC24V 供电
电源
棕
⾊（DC24V）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
⻩
⾊（EDM/Reset）
绿
⾊（AUX）
发
射
器
接收器
OSSD1
OSSD2
0FF
0N
0FF
0N
200~250us
50~68ms
300~318ms
OSSD1
OSSD2
0FF
0N
0FF
0N
50~68ms
300~318ms
200~250us
NPN输出诊断时序图： PNP输出诊断时序图：
OSSD1
OSSD2
0FF
0N
0FF
0N
200~250us
50~68ms
300~318ms
OSSD1
OSSD2
0FF
0N
0FF
0N
50~68ms
300~318ms
200~250us
四级安全光栅
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
0V
DC24V 供电
0V 电源
DC24V 供电
电源
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
39 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
蓝
⾊（0V）
0V
DC24V 供电
电源
棕
⾊（DC24V）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
⻩
⾊（EDM/Reset）
绿
⾊（AUX）
*1EDM：外部设备监控功能，监控外部设备状态。
K1
K2
*1
S
*2
蓝
⾊（0V）
0V
DC24V 供电
电源
棕
⾊（DC24V）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
⻩
⾊（EDM/Reset）
绿
⾊（AUX）
*1EDM：外部设备监控功能，监控外部设备状态。
*2RESET：⼀旦触发保护装置，重启互锁可防⽌机器再次启动。操作员必须⾸先按下复位按钮，使保护装置恢复其监测功能。然后操作员可以重新启动机器。
K1
K2
*1
发
射
器
接收器
NPN输出接线图（带EDM、⾃动复位） PNP输出接线图（带EDM、⾃动复位）
NPN输出接线图（带EDM、⼿动复位） PNP输出接线图（带EDM、⼿动复位）
蓝
⾊（0V）
0V
DC24V 供电
电源
棕
⾊（DC24V）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
⻩
⾊（EDM/Reset）
绿
⾊（AUX）
K1
K2
*1
发
射
器
接收器
发
射
器
接收器
S
*2
蓝
⾊（0V）
0V
DC24V 供电
电源
棕
⾊（DC24V）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
灰
⾊（RS485+）
粉
⾊（RS485-）
蓝
⾊（0V）
棕
⾊（DC24V）
⻩
⾊（EDM）
绿
⾊（AUX）
K1
K2
*1
发
射
器
接收器
NPN输出诊断时序图： PNP输出诊断时序图：
OSSD1
OSSD2
0FF
0N
0FF
0N
200~250us
50~68ms
300~318ms
OSSD1
OSSD2
0FF
0N
0FF
0N
50~68ms
300~318ms
200~250us
NPN输出诊断时序图： PNP输出诊断时序图：
OSSD1
OSSD2
0FF
0N
0FF
0N
200~250us
50~68ms
300~318ms
OSSD1
OSSD2
0FF
0N
0FF
0N
50~68ms
300~318ms
200~250us
接线⽰意图
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 40
图⽰ 安装⽅式 配件 ⽀架尺⼨图
安装⽀架选配
L1型
侧装安装⽀架
L1⽀架（4PCS）
滑块（4PCS）
M6垫圈（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M6*8螺丝（4PCS）
30.00
46.00
29.00
13
Q2型
端盖安装⽀架
Q2⽀架（4PCS）
M6垫圈（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M3*7螺丝（8PCS）
17.10
28.00
20.70
32.00
3.65
R5.00
R8.00
R7.0
7
0
.00
光栅 颜⾊ 线标 功能
发射器
⽩⾊ NC
棕⾊ DC24V 电源正极输⼊
绿⾊ NC
⻩⾊ NC
灰⾊ RS485+ 配置RS485+/同步RS485+
粉⾊ RS485- 配置RS485-/同步RS485-
蓝⾊ 0V 电源0V输⼊
⿊⾊ NC
OSSD2 安全输出通道2
DC24V 电源正极输⼊
AUX 辅助输出
EDM/RESET 外部装置监控/复位输⼊
SYNC+ 配置RS485+/同步RS485+
SYNC- 配置RS485-/同步RS485-
0V 电源0V输⼊
OSSD1 安全输出通道1
⽩⾊
棕⾊
绿⾊
⻩⾊
灰⾊
粉⾊
蓝⾊
⿊⾊
接收器
线缆说明
14
7
3
四级安全光栅
—
—
—
—
41 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
产品证书
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 42
⽆盲区四级安全光栅
EFP系列
EFP系列安全光栅介绍
产品特点
EFP系列安全光栅遵循IEC 61496（Type 4）安全标准，内部采⽤MCU冗余设计双回路输出同时具备周期性⾃检、互检功能，提供全⾯的安
全防护。丰富且完备的⾃检功能确保光栅始终处于最佳⼯作状态，有效杜绝安全隐患。兼容光同步和线同步两种通讯⽅式，体积⼩巧，外
观精美，性能卓越可满⾜不同应⽤场景需求。⽀持EDM、联锁复位等多种附加功能，满⾜复杂的安全防护需求。上位机配置功能允许⽤⼾
根据现场应⽤情况灵活配置光栅功能及参数，满⾜个性化需求。多种安装⽅式可适应各种安装环境，⽅便⽤⼾进⾏安装和维护。
符合IEC61496（Type4）和ISO13849.1（Cat.4/PLe）安全标准。
安全性⾼：丰富的⾃检电路，周期性的双重⾃检和互检提⾼安全性。
多种同步⽅式：具备光同步和线同步技术进⾏选择。
双通道冗余输出：采⽤双回路冗余输出设计，每⼀个输出通道具备⾃诊断脉冲，可及时⾃检诊断输出通道过流、与电源短路、输出相互
短路等故障，确保安全可靠。
外部EDM功能：可对光栅输出连接的外部设备（继电器、接触器等）进⾏动态监控，防⽌因外部设备故障导致的安全功能失效。
联锁复位功能：光栅可选联锁复位功能，可实现⼿动启动和⼿动重启功能。
安装⽅式多样：适⽤于多种安装环境。
43 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
产品参数
EFP
4、6、
8
5：0.2~5m
12：0.6~12m
（注：有反光情况需
特殊备注）
产品系列 光轴数量 对射距离
光栅型号说明（例如：EFP1620NL-5）
16 5
10mm
20mm
40mm
光轴间距
20 N
N：NPN*2
P：PNP*2
输出⽅式
L
L：L侧装⽀架
H4：H4上下⽀架
LD2：LD2上下旋转⽀架
安装⽀架
安全等级
⼯作电源
功率
光轴间距
光轴数量
保护⾼度
响应时间
防护电路
抗光⼲扰
外売防护等级
抗振动能⼒
抗冲击能⼒
⼯作环境温度
发射光源
同步⽅式
安全输出
（OSSD）
对射距离
光栅形式
外壳材质
截⾯尺⼨
分辨率
⼯作环境湿度
T（持续运⾏时间）
储存环境温度
Type4（IEC61496-1/-2）、Cat.4/PLe（ISO13849-1）
DC24V±20%
10mm、20mm、40mm
14mm、25mm、45mm
10mm间距：16、20 160
保护⾼度S=N*光轴间距+分辨率（N为光轴数量）
响应时间≤2*（N*0.1+3）ms（N为光轴数量）
电源过压保护、反极性保护、输出过流保护、输出短路保护
0.2~5m、0.6~12m（注：有反光情况需特殊备注）
10000Lux（⼊射⻆I>2.5°）
对射式
光同步/线同步（默认线同步）
铝合⾦
IP65
30*28mm
-10~55℃（⽆凝结）
-30~70℃（⽆凝结）
温度20℃时，空⽓相对湿度<85%
PNP晶体管输出，负载电流≤200mA（环境温度超过40℃时≤200mA），残余电压≤1V（因电缆延⻓导致的电压
降除外），漏电流≤0.1mA
10~55Hz，振幅0.35±0.05mm，X、Y、Z各⽅向20次
20mm间距：8、10 80
20年（ISO13849-1）
<5W
940nm
NPN晶体管输出，负载电流≤200mA（环境温度超过40℃时≤200mA），残余电压≤1V（因电缆延⻓导致的电压
降除外），漏电流≤0.1mA
100m/s（² 约10g）16ms脉冲，X、Y、Z各⽅向1000次
40mm间距：4、6......40
M
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 44
产品尺⼨图
Ø6 300±20
B2 B1
D
L
H28
30
M12
S
最⼩可检测物体
最⼩可检测物体
四级安全光栅
D：光轴间距
H：光栅检测⾼度
L：光栅总⾼度
当光轴间距D=10mm时：B1=8mm，B2=8mm
当光轴间距D=20mm时：B1=8mm，B2=8mm
当光轴间距D=40mm时：B1=18mm，B2=18mm
H为光栅检测⾼度：H=（N-1）*光轴间距（N为光轴数量）
S为光栅保护⾼度：S=N*光轴间距+分辨率（N为光轴数量）
L为光栅总⾼度：L=B1+H+B2
45 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
EFP系列选型表
保护⾼度
（mm）
检测⾼度
（mm）
EFP1610
EFP2010
EFP2410
EFP2810
EFP3210
EFP3610
EFP4010
EFP4410
EFP4810
EFP5210
EFP5610
EFP6010
EFP6410
EFP6810
EFP7210
EFP7610
EFP8010
EFP8410
EFP8810
EFP9210
EFP9610
EFP10010
EFP10410
EFP10810
EFP11210
EFP11610
EFP12010
EFP12410
EFP12810
EFP13210
EFP13610
EFP16010
型号
174
214
254
294
334
374
414
454
494
534
574
614
654
694
734
774
814
854
894
934
974
1014
1054
1094
1134
1174
1214
1254
1294
1334
1374
1614
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
1310
1350
1590
光轴间距10mm、分辨率14mm
光栅总⾼度
（mm）
166
206
246
286
326
366
406
446
486
526
566
606
646
686
726
766
806
846
886
926
966
1006
1046
1086
1126
1166
1206
1246
1286
1326
1366
1606
响应时间
（ms） 光轴数量
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
104
108
112
116
120
124
128
132
136
160
≤9.2
≤10
≤10.8
≤11.6
≤12.4
≤13.2
≤14
≤14.8
≤15.6
≤16.4
≤17.2
≤18
≤18.8
≤19.6
≤20.4
≤21.2
≤22
≤22.8
≤23.6
≤24.4
≤25.2
≤26
≤26.8
≤27.6
≤28.4
≤29.2
≤30
≤30.8
≤31.6
≤32.4
≤33.2
……
≤38
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 46
EFP系列选型表
EFP0820
EFP1020
EFP1220
EFP1420
EFP1620
EFP1820
EFP2020
EFP2220
EFP2420
EFP2620
EFP2820
EFP3020
EFP3220
EFP3420
EFP3620
EFP3820
EFP4020
EFP4220
EFP4420
EFP4620
EFP4820
EFP5020
EFP5220
EFP5420
EFP5620
EFP5820
EFP6020
EFP6220
EFP6420
EFP6620
EFP6820
EFP8020
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
80
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
1300
1340
1580
156
196
236
276
316
356
396
436
476
516
556
596
636
676
716
756
796
836
876
916
956
996
1036
1076
1116
1156
1196
1236
1276
1316
1356
1596
185
225
265
305
345
385
425
465
505
545
585
625
665
705
745
785
825
865
905
945
985
1025
1065
1105
1145
1185
1225
1265
1305
1345
1385
1625
≤7.6
≤8
≤8.4
≤8.8
≤9.2
≤9.6
≤10
≤10.4
≤10.8
≤11.2
≤11.6
≤12
≤12.4
≤12.8
≤13.2
≤13.6
≤14
≤14.4
≤14.8
≤15.2
≤15.6
≤16
≤16.4
≤16.8
≤17.2
≤17.6
≤18
≤18.4
≤18.8
≤19.2
≤19.6
……
≤22
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
四级安全光栅
保护⾼度
（mm）
检测⾼度
（mm）
型号
光栅总⾼度
（mm）
响应时间
（ms） 光轴数量
47 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
EFP系列选型表
光轴间距40mm、分辨率45mm
EFP0440
EFP0640
EFP0840
EFP1040
EFP1240
EFP1440
EFP1640
EFP1840
EFP2040
EFP2240
EFP2440
EFP2640
EFP2840
EFP3040
EFP3240
EFP3440
EFP3640
EFP3840
EFP4040
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
120
200
280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
1320
1400
1480
1560
156
236
316
396
476
556
636
716
796
876
956
1036
1116
1196
1276
1356
1436
1516
1596
205
285
365
445
525
605
685
765
845
925
1005
1085
1165
1245
1325
1405
1485
1565
1645
≤6.8
≤7.2
≤7.6
≤8
≤8.4
≤8.8
≤9.2
≤9.6
≤10
≤10.4
≤10.8
≤11.2
≤11.6
≤12
≤12.4
≤12.8
≤13.2
≤13.6
≤14
保护⾼度
（mm）
检测⾼度
（mm）
型号
光栅总⾼度
（mm）
响应时间
（ms） 光轴数量
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 48
指⽰灯说明
发射器
接收器
POWER
LINK
FAULT
POWER
LINK
FAULT
ON
OUT
RESET
POWER LINK FAULT
POWER LINK 功能说明
发射器指⽰说明
接收器指⽰说明
功能说明
绿⾊亮
熄灭
绿⾊亮
绿⾊（1Hz）
绿⾊（2Hz）
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
红⾊
红⾊
红⾊
熄灭
正常⼯作状态
初始化中
线同步状态下未同步
⽋压，请检测电源
过压，请检测电源
内部故障，返⼚维修
内部故障，返⼚维修
FAULT ON OUT RESET
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
红⾊
红⾊
红⾊
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
熄灭
正常⼯作状态
初始化中
对光未同步
⼿动打开RESET
⽋压，请检测电源
过压，请检测电源
EDM故障
两路输出短路
输出过载
内部故障，返⼚维修
熄灭 内部故障，返⼚维修
四级安全光栅
绿⾊（1Hz）
绿⾊（2Hz）
绿⾊亮
绿⾊亮
绿⾊亮
绿⾊（1Hz）
绿⾊（2Hz）
绿⾊亮
绿⾊亮
绿⾊亮
绿⾊亮
绿⾊（1Hz）
绿⾊（2Hz）
绿⾊亮
绿⾊亮
绿⾊亮
绿⾊亮
绿⾊亮
红⾊（1Hz）
红⾊（2Hz）
红⾊（4Hz）
绿⾊亮 绿⾊亮 绿⾊亮
红⾊亮
红⾊亮
红⾊亮
红⾊亮
红⾊亮
红⾊亮
红⾊亮
红⾊亮
红⾊亮
红⾊亮
绿⾊亮 ⻩⾊亮
49 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
