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接线⽰意图
光同步：NPN输出接线图（⽆EDM、⾃动复位） ⻩绿⾊（PE）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V） ⿊⾊（OSSD1） ⽩⾊（OSSD2） ⻩⾊（EDM/RESET）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
线同步：NPN输出接线图（EDM、⾃动复位）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
发射器 接收器粉⾊（RS485-）灰⾊（RS485+）
⻩绿⾊（PE）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⿊⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
⻩⾊（EDM/RESET）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
粉⾊（RS485-）
灰⾊（RS485+）
发射器 接收器
光同步：PNP输出接线图（⽆EDM、⾃动复位） ⻩绿⾊（PE）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V） ⿊⾊（OSSD1） ⽩⾊（OSSD2） ⻩⾊（EDM/RESET）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
线同步：PNP输出接线图（⽆EDM、⾃动复位）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
发射器 接收器粉⾊（RS485-）灰⾊（RS485+）
⻩绿⾊（PE）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⿊⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
⻩⾊（EDM/RESET）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
粉⾊（RS485-）
灰⾊（RS485+）
发射器 接收器
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 50
光同步：NPN输出接线图（⽆EDM、⼿动复位） ⻩绿⾊（PE）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V） ⿊⾊（OSSD1） ⽩⾊（OSSD2） ⻩⾊（EDM/RESET）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
线同步：NPN输出接线图（⽆EDM、⼿动复位）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
发射器 接收器粉⾊（RS485-）灰⾊（RS485+）
⻩绿⾊（PE）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⿊⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
⻩⾊（EDM/RESET）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
粉⾊（RS485-）
灰⾊（RS485+）
发射器 接收器
S
*1
*1RESET：⼀旦触发保护装置，重启互锁可防⽌机器再次启动。操作员必须⾸先按下复位按钮，使保护装置恢复其监测功能。然后操作员可以重新启动机器。
S
*1
光同步：PNP输出接线图（⽆EDM、⼿动复位） ⻩绿⾊（PE）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V） ⿊⾊（OSSD1） ⽩⾊（OSSD2） ⻩⾊（EDM/RESET）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
线同步：PNP输出接线图（⽆EDM、⼿动复位）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
发射器 接收器粉⾊（RS485-）灰⾊（RS485+）
⻩绿⾊（PE）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⿊⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
⻩⾊（EDM/RESET）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
粉⾊（RS485-）
灰⾊（RS485+）
发射器 接收器
S
*1
*1RESET：⼀旦触发保护装置，重启互锁可防⽌机器再次启动。操作员必须⾸先按下复位按钮，使保护装置恢复其监测功能。然后操作员可以重新启动机器。
S
*1
四级安全光栅
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
接线⽰意图
51 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
光同步：NPN输出接线图（带EDM、⾃动复位） ⻩绿⾊（PE）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V） ⿊⾊（OSSD1） ⽩⾊（OSSD2） ⻩⾊（EDM/RESET）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
线同步：NPN输出接线图（带EDM、⾃动复位）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
发射器 接收器粉⾊（RS485-）灰⾊（RS485+）
⻩绿⾊（PE）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⿊⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
⻩⾊（EDM/RESET）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
粉⾊（RS485-）
灰⾊（RS485+）
发射器 接收器
K1
*1
*1EDM：外部设备监控功能，监控外部设备状态。
K2
*1
K1
K2
光同步：PNP输出接线图（带EDM、⾃动复位） ⻩绿⾊（PE）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V） ⿊⾊（OSSD1） ⽩⾊（OSSD2） ⻩⾊（EDM/RESET）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
线同步：PNP输出接线图（带EDM、⾃动复位）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
发射器 接收器粉⾊（RS485-）灰⾊（RS485+）
⻩绿⾊（PE）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⿊⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
⻩⾊（EDM/RESET）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
粉⾊（RS485-）
灰⾊（RS485+）
发射器 接收器
K1
*1
*1EDM：外部设备监控功能，监控外部设备状态。
K2
*1
K1
K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
接线⽰意图
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 52
光同步：NPN输出接线图（带EDM、⼿动复位） ⻩绿⾊（PE）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V） ⿊⾊（OSSD1） ⽩⾊（OSSD2） ⻩⾊（EDM/RESET）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
线同步：NPN输出接线图（带EDM、⼿动复位）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
发射器 接收器粉⾊（RS485-）灰⾊（RS485+）
⻩绿⾊（PE）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⿊⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
⻩⾊（EDM/RESET）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
粉⾊（RS485-）
灰⾊（RS485+）
发射器 接收器
K1
*2
*1EDM：外部设备监控功能，监控外部设备状态。
*2RESET：⼀旦触发保护装置，重启互锁可防⽌机器再次启动。操作员必须⾸先按下复位按钮，使保护装置恢复其监测功能。然后操作员可以重新启动机器。
K2
S
*1
K1
*2
K2
S
*1
光同步：PNP输出接线图（带EDM、⼿动复位） ⻩绿⾊（PE）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V） ⿊⾊（OSSD1） ⽩⾊（OSSD2） ⻩⾊（EDM/RESET）棕⾊（DC24V）蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
线同步：PNP输出接线图（带EDM、⼿动复位）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
发射器 接收器粉⾊（RS485-）灰⾊（RS485+）
⻩绿⾊（PE）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⿊⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
⻩⾊（EDM/RESET）
棕⾊（DC24V）
蓝⾊（0V）
⻩绿⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿⾊（NC）
灰⾊（RS485+）
粉⾊（RS485-）
粉⾊（RS485-）
灰⾊（RS485+）
发射器 接收器
K1
*2
*1EDM：外部设备监控功能，监控外部设备状态。
*2RESET：⼀旦触发保护装置，重启互锁可防⽌机器再次启动。操作员必须⾸先按下复位按钮，使保护装置恢复其监测功能。然后操作员可以重新启动机器。
K2
S
*1
K1
*2
K2
S
*1
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
四级安全光栅
接线⽰意图
53 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
线缆说明
电源正极输⼊
电源0V输⼊
配置RS485+/同步RS485+
配置RS485-/同步RS485-
屏蔽线
电源正极输⼊
电源0V输⼊
配置RS485+/同步RS485+
配置RS485-/同步RS485-
屏蔽线
EDM检测与RESET复位输⼊
安全输出⼀路
安全输出⼆路
空线
棕⾊
蓝⾊
灰⾊
粉⾊
⻩绿⾊
棕⾊
蓝⾊
灰⾊
粉⾊
⻩绿⾊
⻩⾊
⿊⾊
⽩⾊
绿⾊
光栅 线⾊ 线标
发射器
接收器
接线说明
DC24V
0V
RS485+
RS485-
PE
DC24V
0V
RS485+
RS485-
PE
EDM/RESET
OSSD1
OSSD2
NC
NPN型OSSD
300~318ms
B
A
OSSD1
OSSD2
PNP型OSSD
OSSD交叉扫描时序
A：200~250us B：50~68ms
OFF
ON
OFF
ON
OSSD1
OSSD2
A：200~250us B：50~68ms
ON
OFF
ON
OFF
300~318ms
B
A
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 54
L型
侧装安装⽀架
7
12
21
26
26
3
33 5.5
9.5
16 4-R3
H4型
上下安装⽀架
H4上⽀架
H4下⽀架
图⽰ 安装⽅式 配件 ⽀架尺⼨图
安装⽀架选配
LD2型
上下旋转⽀架
LD2上下旋转⽀架1
LD2上下旋转⽀架2
四级安全光栅
32
73.5
3±0.1
2-R2.5
14.6±0.1
6.7 14.6±0.1
23
4-M5
2-R5
25
20
10 19
2-R5
2-Ø5.2通孔
12
4-R5
60°
2-R10
2-R4.6
2-R2.7
12
25
15.5
16
7
2-Ø4.5
38
25
3±0.1
L型⽀架（4PCS）
M5滑块（4PCS）
M6平垫（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M5*6螺丝（4PCS）
H4上⽀架（2PCS）
H4下⽀架（2PCS）
M6平垫（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
LD2上下旋转⽀架1（4PCS）
LD2上下旋转⽀架2（4PCS）
M5滑块（8PCS）
M6平垫（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M5*6螺丝（16PCS）
55 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
产品证书
应⽤场景
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 56
⾼等级安全光栅
ESE系列
按照IEC61496四级标准设计。
获得安全四级认证。
宽电压供电，⼯作电压为DC24V±20%。
采⽤MCU冗余设计：内部采⽤双MCU进⾏检测。
采⽤⾃检交叉互检设计：周期性的双重互检提⾼安全性。
独⽴冗余双输出：防⽌单个回路失效引起安全隐患。
内部独⽴双电源供电：采⽤双电源分别对内部MCU提供电源。
抗电磁⼲扰能⼒强：2KV以上的群脉冲⼲扰不影响正常⼯作。
采⽤线同步技术：可有效避免外界红外光⼲扰。
ESE系列安全光栅介绍
产品特点
ESE系列安全光栅按照欧盟四级安全标准进⾏设计，内部采⽤MCU冗余设计，光栅具备周期性⾃检功能、互检功能，采⽤冗余双独⽴双回
路输出设计⽅式，具备较⾼的安全性。
57 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
产品参数
ESE R
有效检查
范围（mm）
E：发射器
R：接收器
⽆：⼀对
5：0.1~5m
10：0.1~10m
（注：有反光情况需
特殊备注）
产品系列 检测区域 发射接收端 对射距离
光栅型号说明（例如：20ESE300-16PRL1-5）
300 5
10mm
20mm
40mm
光轴间距
20 P
N：NPN*2
P：PNP*2
输出⽅式 安装⽀架
⼯作电源
功率
光轴间距
分辨率
保护⾼度
发射光源
DC24V±20%
<5W
10mm、20mm、40mm
20mm、30mm、50mm
保护⾼度H=（N-1）*光轴间距（N为光轴数量）
940nm
安全输出
（OSSD）
对射距离
光栅形式
截⾯尺⼨
电源过压保护、反极性保护、输出过流保护
0.1~5m、0.1~10m（注：有反光情况需特殊备注）
10000Lux（⼊射⻆I>2.5°）
对射式
线同步
铝合⾦
IP65
35*53mm、35*27mm
⼯作环境温度
储存环境温度
⼯作环境湿度
15g，6ms脉冲，X、Y、Z三个轴向，⼀个轴向的每个⽅向100次，共计600次
-30~70℃（⽆凝结）
温度20℃时，空⽓相对湿度<85%
响应时间 响应时间<10ms
外壳材质
防护电路
抗光⼲扰
同步⽅式
外壳防护等级
抗振动能⼒
抗冲击能⼒
5~150Hz，3.5mm/1g，X、Y、Z各⽅向10个循环
安全等级 Type4（IEC61496-1/-2）、Cat.4/PLe（ISO13849-1）
L1
4、6、
8
光轴数量
16
PNP晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
NPN晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
注：选择G型外壳，对射距离只能选择5m。
L1：L1侧装⽀架
JZ：JZ减震⽀架
P3：P3上下旋转
⽀架
-10~70°C（⽆凝结）
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 58
截⾯尺⼨：35*53mm
A1：上端盖
A2：下端盖+航空端⼦
B1：上盲点
B2：下盲点
D：光轴间距
H：光栅保护⾼度
L：光栅总⾼度
A1尺⼨为17mm；A2尺⼨为28mm
当D尺⼨为10mm时：B1尺⼨为5mm；B2尺⼨为30mm
当D尺⼨为20mm时：B1尺⼨为10mm；B2尺⼨为35mm
当D尺⼨为40mm时：B1尺⼨为30mm；B2尺⼨为35mm
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
截⾯尺⼨：35*27mm
A：上端盖
B1：上盲点
B2：下盲点
D：光轴间距
H：光栅保护⾼度
L：光栅总⾼度
A尺⼨为14mm
当D尺⼨为10mm时：B1尺⼨为5mm；B2尺⼨为30mm
当D尺⼨为20mm时：B1尺⼨为10mm；B2尺⼨为35mm
当D尺⼨为40mm时：B1尺⼨为30mm；B2尺⼨为35mm
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
产品尺⼨图
四级安全光栅
A1 B1
D
H
L
B2 A2
53
35
B1 A
D
H B2 A
27
35
59 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
ESE系列选型表
光轴数量
（n）
保护⾼度
(mm)
10ESE150-16P
10ESE190-20P
10ESE230-24P
10ESE270-28P
10ESE310-32P
10ESE350-36P
10ESE390-40P
10ESE430-44P
10ESE470-48P
10ESE510-52P
10ESE550-56P
10ESE590-60P
10ESE630-64P
10ESE670-68P
10ESE710-72P
10ESE750-76P
10ESE790-80P
10ESE830-84P
10ESE870-88P
10ESE910-92P
10ESE950-96P
10ESE990-100P
10ESE1030-104P
10ESE1070-108P
10ESE1110-112P
10ESE1150-116P
10ESE1190-120P
10ESE1230-124P
10ESE1270-128P
10ESE1310-132P
10ESE1350-136P
10ESE1590-160P
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
型号（PNP）
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
104
108
112
116
120
124
128
132
136
160
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
1310
1350
1590
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
光轴间距10mm、分辨率20mm
光栅总⾼度
（mm）
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
1310
1350
1390
1430
1670
10ESE150-16N
10ESE190-20N
10ESE230-24N
10ESE270-28N
10ESE310-32N
10ESE350-36N
10ESE390-40N
10ESE430-44N
10ESE470-48N
10ESE510-52N
10ESE550-56N
10ESE590-60N
10ESE630-64N
10ESE670-68N
10ESE710-72N
10ESE750-76N
10ESE790-80N
10ESE830-84N
10ESE870-88N
10ESE910-92N
10ESE950-96N
10ESE990-100N
10ESE1030-104N
10ESE1070-108N
10ESE1110-112N
10ESE1150-116N
10ESE1190-120N
10ESE1230-124N
10ESE1270-128N
10ESE1310-132N
10ESE1350-136N
10ESE1590-160N
型号（NPN） 形状
（mm）
E
S
P
E
E
S
P
E
1
2
3
n
H
L
28
10
17
正视图
俯视图
53
35
5 30
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 60
20ESE140-08P
20ESE180-10P
20ESE220-12P
20ESE260-14P
20ESE300-16P
20ESE340-18P
20ESE380-20P
20ESE420-22P
20ESE460-24P
20ESE500-26P
20ESE540-28P
20ESE580-30P
20ESE620-32P
20ESE660-34P
20ESE700-36P
20ESE740-38P
20ESE780-40P
20ESE820-42P
20ESE860-44P
20ESE900-46P
20ESE940-48P
20ESE980-50P
20ESE1020-52P
20ESE1060-54P
20ESE1100-56P
20ESE1140-58P
20ESE1180-60P
20ESE1220-62P
20ESE1260-64P
20ESE1300-66P
20ESE1340-68P
20ESE1380-70P
20ESE1420-72P
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
1300
1340
1380
1420
光轴间距20mm、分辨率30mm
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
1310
1350
1390
1430
1470
1510
20ESE140-08N
20ESE180-10N
20ESE220-12N
20ESE260-14N
20ESE300-16N
20ESE340-18N
20ESE380-20N
20ESE420-22N
20ESE460-24N
20ESE500-26N
20ESE540-28N
20ESE580-30N
20ESE620-32N
20ESE660-34N
20ESE700-36N
20ESE740-38N
20ESE780-40N
20ESE820-42N
20ESE860-44N
20ESE900-46N
20ESE940-48N
20ESE980-50N
20ESE1020-52N
20ESE1060-54N
20ESE1100-56N
20ESE1140-58N
20ESE1180-60N
20ESE1220-62N
20ESE1260-64N
20ESE1300-66N
20ESE1340-68N
20ESE1380-70N
20ESE1420-72N
H
L
28
20
17
正视图
俯视图
53
35
10 35
四级安全光栅
光轴数量
（n）
保护⾼度
(mm)
型号（PNP） 光栅总⾼度
（mm）
型号（NPN） 形状
（mm）
E
S
P
E
E
S
P
E
1
2
3
n
ESE系列选型表
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
61 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
40ESE120-04P
40ESE200-06P
40ESE280-08P
40ESE360-10P
40ESE440-12P
40ESE520-14P
40ESE600-16P
40ESE680-18P
40ESE760-20P
40ESE840-22P
40ESE920-24P
40ESE1000-26P
40ESE1080-28P
40ESE1160-30P
40ESE1240-32P
40ESE1320-34P
40ESE1400-36P
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
120
200
280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
1320
1400
光轴间距40mm、分辨率50mm
光栅总⾼度
（mm）
230
310
390
470
550
630
710
790
870
950
1030
1110
1190
1270
1350
1430
1510
40ESE120-04N
40ESE200-06N
40ESE280-08N
40ESE360-10N
40ESE440-12N
40ESE520-14N
40ESE600-16N
40ESE680-18N
40ESE760-20N
40ESE840-22N
40ESE920-24N
40ESE1000-26N
40ESE1080-28N
40ESE1160-30N
40ESE1240-32N
40ESE1320-34N
40ESE1400-36N
形状
（mm）
E
S
P
E
E
S
P
E
1
2
3
n
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
53
35
H
L
28
40
17
30 35
正视图
俯视图
型号（NPN） 型号（PNP）
ESE系列选型表
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 62
接线⽰意图
NPN输出接线图 PNP输出接线图
发
射
器
接
收
器
蓝
⾊（GND）
灰⾊（CP）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
0V
DC24V 供电
电源
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
棕
⾊（VCC）
NPN输出诊断时序图：
PNP输出诊断时序图：
50ms
OSSD1
OSSD2
ON
OFF
ON
OFF
<250us
100ms
发
射
器
接
收
器
蓝
⾊（GND）
灰⾊（CP)
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
0V
DC24V 供电
电源
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
棕
⾊（VCC）
50ms
OSSD1
OSSD2
ON
OFF
ON
OFF
<250us
100ms
63 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
四级安全光栅
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
安装⽀架选配
L1型
侧装安装⽀架
JZ型
减震安装⽀架
P3型
旋转安装⽀架
旋转⽀架-上
旋转⽀架-下
图⽰ 安装⽅式 配件 ⽀架尺⼨图
L型⽀架（4PCS）
滑块（4PCS）
M6垫圈（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M6*8螺丝（4PCS）
组装⽀架（4PCS）
滑块（8PCS）
M6垫圈（8PCS）
M6弹垫（8PCS）
M6*16螺丝（8PCS）
M6*8螺丝（8PCS）
29.00
30.00
46.00
13
15
7
27
4-
18
R5
7
56
35
3.00
28.28 6.36
28.28
40
8
30
35.5 4.5
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 64
7
14
3
旋转⽀架-上（4PCS）
旋转⽀架-下（4PCS）
M4*8螺丝（16PCS）
滑块（4PCS）
M6*8螺丝（4PCS）
M6平垫（8PCS）
M6弹垫（8PCS）
M6*16螺丝（8PCS）
应⽤场景
产品证书
65 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
四级安全光栅
⽆盲区安全光栅
EFP2系列
EFP2系列安全光栅介绍
产品特点
EFP2系列安全光栅为⽆盲区安全光栅，按照欧盟⼆级安全标准，内部采⽤MCU冗余设计，光栅具备周期性⾃检功能、互检功能，采⽤冗余
双独⽴双回路输出设计⽅式，具备较⾼的安全性。
按照IEC61496⼆级标准设计。
采⽤⾃检交叉互检设计：周期性的双重互检提⾼安全性。
独⽴冗余双输出：防⽌单个回路失效引起安全隐患。
采⽤线同步技术：可有效避免外界红外光⼲扰。
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 66
产品参数
EFP2 E
8、10、
12
⽆：⽆EDM和复位
E：增加EDM功能
R：增加复位功能
A：增加EDM和复位功能
2：0.1~2m
5：0.5~5m
（注：有反光情况需
特殊备注）
产品系列 光轴数量 功能选择 对射距离
光栅型号说明（例如：EFP2-1220NEL-2）
12 2
10mm
20mm
光轴间距
20 N
N：NPN*2
P：PNP*2
输出⽅式
L
安装⽀架
L：侧装⽀架
LD2：上下旋转⽀架
DC24V±20%
<5W
10mm、20mm
15mm、25mm
10mm间距：16、20 160
保护⾼度H=（N-1）*光轴间距（N为光轴数量）
940nm
PNP晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
NPN晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
电源过压保护、反极性保护、输出过流保护
0.1~2m、0.5~5m（注：有反光情况需特殊备注）
10000Lux（⼊射⻆I>2.5°）
对射式
线同步
铝合⾦
IP65
28*30mm
-10~55℃（⽆凝结）
-30~70℃（⽆凝结）
温度20℃时，空⽓相对湿度<85%
响应时间=（N+1）*0.1ms+0.4m（s N为光轴数量）
10~55Hz，振幅0.35±0.05mm，X、Y、Z各⽅向20次
Type2（IEC61496-1/-2）、Cat.2/PLc（ISO13849-1）
20mm间距：8、10 80
⼯作电源
功率
光轴间距
分辨率
光轴数量
保护⾼度
发射光源
安全输出
（OSSD）
对射距离
光栅形式
截⾯尺⼨
⼯作环境温度
储存环境温度
⼯作环境湿度
响应时间
外壳材质
防护电路
抗光⼲扰
同步⽅式
外壳防护等级
抗振动能⼒
安全等级
安全光栅
67 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
产品尺⼨图
D：光轴间距
H：光栅保护⾼度
L：光栅总⾼度
L为光栅总⾼度：L=上下盲区+保护⾼度
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
28
30
Ø6
350±20
8 8
D
L
H
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 68
EFP2系列选型表
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
EFP2-1610
EFP2-2010
EFP2-2410
EFP2-2810
EFP2-3210
EFP2-3610
EFP2-4010
EFP2-4410
EFP2-4810
EFP2-5210
EFP2-5610
EFP2-6010
EFP2-6410
EFP2-6810
EFP2-7210
EFP2-7610
EFP2-8010
EFP2-8410
EFP2-8810
EFP2-9210
EFP2-9610
EFP2-10010
EFP2-10410
EFP2-10810
EFP2-11210
EFP2-11610
EFP2-12010
EFP2-12410
EFP2-12810
EFP2-13210
EFP2-13610
EFP2-16010
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
型号
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
104
108
112
116
120
124
128
132
136
160
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
1310
1350
1590
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下盲区+保护⾼度
光栅总⾼度
（mm）
166
206
246
286
326
366
406
446
486
526
566
606
646
686
726
766
806
846
886
926
966
1006
1046
1086
1126
1166
1206
1246
1286
1326
1366
1606
形状
（mm）
L
H
10
8
1
2
3
n
正视图
30
28
ESPE
ESPE
8
安全光栅
69 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
俯视图
EFP2系列选型表
保护⾼度
（mm）
EFP2-0820
EFP2-1020
EFP2-1220
EFP2-1420
EFP2-1620
EFP2-1820
EFP2-2020
EFP2-2220
EFP2-2420
EFP2-2620
EFP2-2820
EFP2-3020
EFP2-3220
EFP2-3420
EFP2-3620
EFP2-3820
EFP2-4020
EFP2-4220
EFP2-4420
EFP2-4620
EFP2-4820
EFP2-5020
EFP2-5220
EFP2-5420
EFP2-5620
EFP2-5820
EFP2-6020
EFP2-6220
EFP2-6420
EFP2-6620
EFP2-6820
EFP2-8020
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
80
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
1300
1340
1580
光轴间距20mm、分辨率25mm
光栅总⾼度
（mm）
156
196
236
276
316
356
396
436
476
516
556
596
636
676
716
756
796
836
876
916
956
996
1036
1076
1116
1156
1196
1236
1276
1316
1356
1596
形状
（mm）
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 70
光轴数量
（n）
型号
1
2
3
n
ESPE
ESPE
L
H
20
8
正视图
8
俯视图
30
28
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下盲区+保护⾼度
POWER
LINK
FAULT
发射器
POWER
LINK
FAULT
ON
OSSD
LOCK
接收器
通光
POWER
（绿⾊）
正常⼯作
内部检测异常
⽋压
过压
正常⼯作
内部检测异常
内部检测异常
正常⼯作
正常⼯作
接线故障
等待复位
输出关闭
输出打开
挡光
EDM故障
内部检测异常
点亮
点亮
熄灭
闪烁1Hz
闪烁2Hz
熄灭
闪烁2Hz
点亮
熄灭
熄灭
闪烁1Hz
点亮
红灯亮
绿灯亮
熄灭
闪烁1Hz
闪烁2Hz
LINK
（绿⾊）
FAULT
（红⾊）
OSSD
（红绿⾊）
ON
（绿⾊）
LOCK
（⻩⾊）
指⽰灯 指⽰灯状态 功能说明
POWER
（绿⾊）
电源指⽰灯正常⼯作
内部检测异常
⽋压
过压
正常⼯作
内部检测异常
内部检测异常
正常⼯作
内部检测异常
点亮
熄灭
闪烁1Hz
闪烁2Hz
熄灭
闪烁2Hz
点亮
熄灭
闪烁2Hz
LINK
（绿⾊）
FAULT
（红⾊）
指⽰灯说明
指⽰灯 指⽰灯状态 功能说明
发射器指⽰说明
接收器指⽰说明
安全光栅
71 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
NPN输出接线图（⽆输出监视、⽆复位） PNP输出接线图（⽆输出监视、⽆复位）
发
射
器
接
收
器
⻩
绿
⾊（PE）
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰⾊（CP）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
⻩
⾊（空）
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
⻩
绿
⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿
⾊（空）
*1⽆输出监视功能时，该信号悬空不接。
*2⽆复位功能时，该信号悬空不接。
接线⽰意图
NPN输出接线图（监视、复位功能） PNP输出接线图（监视、复位功能）
K1
K2
*1
S
NPN输出诊断时序图： PNP输出诊断时序图：
A
A
B
C
OSSD1
OSSD2
A：470msB：235msC：256us
A
C
B A
A：470msB：235msC：256us
OSSD1
OSSD2
发
射
器
接
收
器
⻩
绿
⾊（PE）
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰⾊（CP）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
⻩
⾊（空）
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
⻩
绿
⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
绿
⾊（空）
发
射
器
接
收
器
⻩
绿
⾊（PE）
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰⾊（CP）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
⻩
绿
⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
⻩
⾊（EDM）
绿
⾊（Reset）
K1
K2
*1
S
发
射
器
接
收
器
⻩
绿
⾊（PE）
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
灰⾊（CP）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
棕
⾊（DC24V）
蓝
⾊（0V）
⻩
绿
⾊（PE）
0V
DC24V 供电
电源
⻩
⾊（EDM）
绿
⾊（Reset）
NPN输出诊断时序图： PNP输出诊断时序图：
A
A
B
C
OSSD1
OSSD2
A：470msB：235msC：256us
A
C
B A
A：470msB：235msC：256us
OSSD1
OSSD2
*2 *2
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 72
粉
⾊（空）
粉
⾊（空）
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
粉
⾊（空）
粉
⾊（空）
连接直流电源24V正极
连接直流电源0V负极
连接接收器CP
接地/接GND
连接直流电源24V正极
连接直流电源0V负极
连接发射器CP
接地/接GND
连接安全输⼊接⼝2
连接安全输⼊接⼝1
电源正极
电源负极
同步线
屏蔽线
电源正极
电源负极
同步线
屏蔽线
输出信号2
输出信号1
DC24V
0V
CP
PE
DC24V
0V
CP
PE
OSSD2
OSSD1
棕⾊
蓝⾊
灰⾊
⻩绿⾊
棕⾊
蓝⾊
灰⾊
⻩绿⾊
⽩⾊
⿊⾊
L型
侧装安装⽀架
L26⽀架（4PCS）
ESM-M5滑块（4PCS）
M6平垫（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M5*6螺丝（4PCS）
7
12
21
26
26
3
33
5.5
9.5
16
4-R3
⻩⾊
绿⾊
EDM 外部装置监控 连接外部常闭监控触点（⽆功功能时悬空）
Reset 复位 连接复位按钮（⽆功能时悬空）
图⽰ 安装⽅式 配件 ⽀架尺⼨图
安装⽀架选配
光栅 线⾊ 线标 功能
发射器
接收器
线缆说明
接线说明
LD2型
上下旋转安装⽀架
LD2上下旋转⽀架1（4PCS）
LD2上下旋转⽀架2（4PCS）
M5滑块（8PCS）
M6平垫（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M5*6螺丝（16PCS）
粉⾊ NC 空线 悬空
安全光栅
73 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
LD2上下旋转⽀架1
LD2上下旋转⽀架2
32
73.5
3±0.1
2-R2.5
14.6±0.1
6.7 14.6±0.1
23
4-M5
2-R5
25
20
10 19
2-R5
2-Ø5.2通孔
12
4-R5
60°
2-R10
2-R4.6
2-R2.7
12
25
15.5
16
7
2-Ø4.5
38
25
3±0.1
⼩巧型安全光栅
ESS系列
ESS系列安全光栅介绍
产品特点
ESS系列安全光栅，符合ENIEC61496-1/-2（Type2）安全等级；外观尺⼨⼩巧，截⾯尺⼨仅25*25mm；对射距离远，拥有10m以上对射距
离；10mm、20mm、40mm多种间距选择；同时具备光同步和线同步多种⽅式，通过改变接线⽅式⾃动切换模式；完善的⾃检和保护功
能，拥有电源防反接、系统过压⽋压检测、输出短路、输出过载等保护功能；多种安装⽅式，适⽤于各种⾃动化场景的安装应⽤。
⼆级标准：符合ENIEC61496-1/-2（Type2）安全等级标准。
结构尺⼨⼩：截⾯尺⼨仅25*25mm。
多种同步模式：通过接线⾃动切换光同步和线同步模式。
对射距离远：对射距离超过10m。
盲区⼩：光栅盲区⼩，保护更全⾯。
双回路输出：采⽤双回路输出，提⾼安全可靠性。
完善⾃检功能：电源过压、⽋压监测，输出过流监测，输出互相短接监测。
抗电磁⼲扰能⼒强：可应⽤于各种伺服设备场景不受到⼲扰。
安装⽅式多样：背部滑槽安装⽅式、端盖上下安装⽅式。
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 74
安全光栅
产品参数
DC24V±20%
<5W
10mm、20mm、40mm
15mm、25mm、45mm
保护⾼度S=N*光轴间距+分辨率（N为光轴数量）
940nm
PNP晶体管输出，负载电流最⼤200mA，残余电压低于1V（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流低于1mA
NPN晶体管输出，负载电流最⼤200mA，残余电压低于1V（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流低于1mA
电源过压保护、反极性保护、输出过流保护
0.1~2m、0.1~5m、0.5~10m（注：有反光情况需特殊备注）
10000Lux（⼊射⻆I>5°）
对射式
光同步、线同步
铝合⾦
IP65
25*25mm
-10~55℃（⽆凝结）
-30~70℃（⽆凝结）
温度20℃时，空⽓相对湿度<85%
响应时间≤2*（N*0.1+1.2）ms
10~55Hz，振幅0.35±0.05mm，X、Y、Z各⽅向20次
40mm间距：4、6、8、10 50
⼯作电源
功率
光轴间距
分辨率
光轴数量
保护⾼度
发射光源
安全输出
（OSSD）
对射距离
光栅形式
截⾯尺⼨
⼯作环境温度
储存环境温度
⼯作环境湿度
响应时间
外壳材质
防护电路
抗光⼲扰
同步⽅式
外壳防护等级
抗振动能⼒
安全等级
ESS
4、6、
8
L：侧装⽀架
LD：LD上下安装⽀架
2：0.1~2m
5：0.1~5m
10：0.5~10m
（注：有反光情况需
特殊备注）
产品系列 光轴数量 对射距离
光栅型号说明（例如：ESS1620NL-2）
16 2
10mm
20mm
40mm
光轴间距
20 N
N：NPN*2
P：PNP*2
输出⽅式
L
安装⽀架
Type2（IEC61496-1/-2）、Cat.2/PLc（ISO13849-1）
20mm间距：4、6、8、10 100
10mm间距：8、12、16、20 200
抗冲击能⼒ 15g，6ms脉冲，X、Y、Z三个轴向，⼀个轴向的每个⽅向100次，共计600次
75 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
产品尺⼨图
A1：上端盖
A2：下端盖
B1：上盲区
B2：下盲区
D：光轴间距
H：光栅检测⾼度
S：光栅保护⾼度
L：光栅总⾼度
A1=10mm,A2=10mm
当D=10mm时,B1=5mm,B2=5mm
当D=20mm时,B1=10mm,B2=10mm
当D=40mm时,B1=10mm,B2=30mm
H为光栅检测⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
S为光栅保护⾼度：S=（光轴数量）*光轴间距+分辨率
L为光栅总⾼度：L=A1+A2+B1+B2+H
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 76
D
25
0.5 0.5
7
7
10
7
2512.5
B1
A1 H
L
S
B2 A2
Ø5.2
300
38
GX12航空插头
Ø15.5
16
安全光栅
ESS系列选型表
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
光轴间距10mm、分辨率15mm
保护⾼度
（mm）
检测⾼度
（mm）
……
型号
…… ……
光栅总⾼度
（mm）
……
响应时间
（ms）
……
光轴数量
……
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
104
108
112
116
120
124
128
132
200
≤4
≤4.8
≤5.6
≤6.4
≤7.2
≤8
≤8.8
≤9.6
≤10.4
≤11.2
≤12
≤12.8
≤13.6
≤14.4
≤15.2
≤16
≤16.8
≤17.6
≤18.4
≤19.2
≤20
≤20.8
≤21.6
≤22.4
≤23.2
≤24
≤24.8
≤25.6
≤26.4
≤27.2
≤28
≤28.8
≤42.4
95
135
175
215
255
295
335
375
415
455
495
535
575
615
655
695
735
775
815
855
895
935
975
1015
1055
1095
1135
1175
1215
1255
1295
1335
2015
70
110
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
1310
1990
100
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
1300
1340
2020
ESS0810
ESS1210
ESS1610
ESS2010
ESS2410
ESS2810
ESS3210
ESS3610
ESS4010
ESS4410
ESS4810
ESS5210
ESS5610
ESS6010
ESS6410
ESS6810
ESS7210
ESS7610
ESS8010
ESS8410
ESS8810
ESS9210
ESS9610
ESS10010
ESS10410
ESS10810
ESS11210
ESS11610
ESS12010
ESS12410
ESS12810
ESS13210
ESS20010
77 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
光轴间距20mm、分辨率25mm
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
100
≤3.2
≤3.6
≤4
≤4.4
≤4.8
≤5.2
≤5.6
≤6
≤6.4
≤6.8
≤7.2
≤7.6
≤8
≤8.4
≤8.8
≤9.2
≤9.6
≤10
≤10.4
≤10.8
≤11.2
≤11.6
≤12
≤12.4
≤12.8
≤13.2
≤13.6
≤14
≤14.4
≤14.8
≤15.2
≤15.6
≤22.4
105
145
185
225
265
305
345
385
425
465
505
545
585
625
665
705
745
785
825
865
905
945
985
1025
1065
1105
1145
1185
1225
1265
1305
1345
2025
60
100
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
1300
1980
100
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
1300
1340
2020
ESS0420
ESS0620
ESS0820
ESS1020
ESS1220
ESS1420
ESS1620
ESS1820
ESS2020
ESS2220
ESS2420
ESS2620
ESS2820
ESS3020
ESS3220
ESS3420
ESS3620
ESS3820
ESS4020
ESS4220
ESS4420
ESS4620
ESS4820
ESS5020
ESS5220
ESS5420
ESS5620
ESS5820
ESS6020
ESS6220
ESS6420
ESS6620
ESS10020
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 78
保护⾼度
（mm）
检测⾼度
（mm）
型号 总⾼度
（mm）
响应时间
（ms）
光轴数量
ESS系列选型表
…… …… …… …… …… ……
光轴间距40mm、分辨率45mm
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
≤3.2
≤3.6
≤4
≤4.4
≤4.8
≤5.2
≤5.6
≤6
≤6.4
≤6.8
≤7.2
≤7.6
≤8
≤8.4
≤8.8
≤9.2
≤9.6
≤10
≤10.4
≤10.8
≤11.2
≤11.6
≤12
≤12.4
205
285
365
445
525
605
685
765
845
925
1005
1085
1165
1245
1325
1405
1485
1565
1645
1725
1805
1885
1965
2045
120
200
280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
1320
1400
1480
1560
1640
1720
1800
1880
1960
180
260
340
420
500
580
660
740
820
900
980
1060
1140
1220
1300
1380
1460
1540
1620
1700
1780
1860
1940
2020
ESS0440
ESS0640
ESS0840
ESS1040
ESS1240
ESS1440
ESS1640
ESS1840
ESS2040
ESS2240
ESS2440
ESS2640
ESS2840
ESS3040
ESS3240
ESS3440
ESS3640
ESS3840
ESS4040
ESS4240
ESS4440
ESS4640
ESS4840
ESS5040
79 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
安全光栅
保护⾼度
（mm）
检测⾼度
（mm）
型号 总⾼度
（mm）
响应时间
（ms）
光轴数量
ESS系列选型表
灰⾊（CP）
⻩绿⾊（屏蔽）
蓝⾊（0V）
棕⾊（DC24V）
⿊⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
⻩绿⾊（屏蔽）
棕⾊（DC24V）
DC24V
0V
接线⽰意图
发
射
器
接
收
器
光同步：NPN输出接线图 光同步：PNP输出接线图
线同步：NPN输出接线图 线同步：PNP输出接线图灰⾊（CP）蓝⾊（0V）
供电
电源
⻩绿⾊（屏蔽）
⿊⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
⻩绿⾊（屏蔽）
棕⾊（DC24V）
DC24V
0V
发
射
器
接
收
器
灰⾊（CP）
蓝⾊（0V）
供电
电源
灰⾊（CP）
⻩绿⾊（屏蔽）
蓝⾊（0V）
棕⾊（DC24V）
⿊⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
⻩绿⾊（屏蔽）
棕⾊（DC24V）
DC24V
0V
发
射
器
接
收
器
灰⾊（CP）
蓝⾊（0V）
供电
电源
灰⾊（CP）
⻩绿（屏蔽）
蓝⾊（0V）
棕⾊（DC24V）
⿊⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
⻩绿⾊（屏蔽）
棕⾊（DC24V）
DC24V
0V
发
射
器
接
收
器
灰⾊（CP）
蓝⾊（0V）
供电
电源
灰⾊（CP）
蓝⾊（0V）
棕⾊（DC24V）
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 80
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
NPN输出诊断时序
A
B 300~318ms
PNP输出诊断时序
光栅
连接直流电源24V正极
连接直流电源0V负极
线同步时与接收CP线短接
接地
连接直流电源24V正极
连接直流电源0V负极
接线说明
电源正极
电源负极
同步线
屏蔽线
电源正极
电源负极
功能
DC24V
0V
CP
PE
DC24V
0V
线标
棕⾊
蓝⾊
灰⾊
⻩绿⾊
棕⾊
蓝⾊
线⾊
发射器
接收器
线缆说明
灰⾊
⻩绿⾊
⿊⾊
⽩⾊
安全输出⼀
安全输出⼆
输出信号1
输出信号2
OSSD1
OSSD2
线同步时与发射CP线短接
接地
同步线
屏蔽线
CP
PE
81 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
安全光栅
A：200~250us B：50~68ms
OSSD1
OSSD2
OFF
ON
OFF
ON
B
A：200~250us B：50~68ms
OSSD1
OSSD2
ON
OFF
ON
OFF
300~318ms
A
光栅⼯作状态
/
/
/
/
/
/
/
/ /
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 82
应⽤场景
安装⽀架选配
图⽰ 安装⽅式 配件
LD型
上下安装⽀架
上下端⽀架（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M6平垫（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M3*6螺丝（8PCS）
⽀架尺⼨图
L型
侧装安装⽀架
L型⽀架（4PCS）
M5滑块（4PCS）
M6平垫（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M5*6螺丝（4PCS）
7
12
21
26
33
5.5
9.5
16
4-R3
3 26
25
12.5
7
5.3
12.5
25
15
25
25
30
1.5
30
1.5
83 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
安全光栅
⾃动化安全光栅
ELG系列
对射距离远，最远对射距离可超过5m。
采⽤双回路⾃检输出设计⽅式，安全可靠性⾼。
响应时间短，最快响应时间<1ms。
抗电磁⼲扰能⼒强，能够有效抗击设备电机的各种电磁⼲扰影响。
ELG系列安全光栅介绍
产品特点
ELG系列安全光栅，外形⼩巧，适⽤于各种⾃动化设备防护使⽤，同时具备⾼精度，对射距离远等优点，输出采⽤独⽴双回路输出控制⽅
式，具备较⾼的安全⾃检互检功能。
采⽤线同步技术，抗光⼲扰能⼒强。
安装⽅式多样，多种安装⽀架选择，适⽤于更多环境安装使⽤。
防尘防⽔性能好。
外观尺⼨⼩，截⾯尺⼨为35*27mm。
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 84
即将退市
【替换提⽰】本产品替换→ESS系列
产品参数
ELG N
N：NPN输出
P：PNP输出
05:0.1~0.5m
2：0.1~2m
5：0.1~5m
（注：有反光情况需
特殊备注）
产品系列 光轴数量 输出⽅式 对射距离
光栅型号说明（例如：ELG1020L1NCGC-2）
10 L1 2
L1：L1侧装⽀架
L2：L2⽀架
L7：L7⽀架
安装⽀架
G：⾦⾊
S：银⾊
Y：⻩⾊
外观颜⾊
G
10mm
20mm
40mm
光轴间距
20
DC24V⼟20%
<5W
10mm、20mm、40mm
15mm、25mm、45mm
10mm间距：8、12、16……144
保护⾼度H=（N-1）*光轴间距（N为光轴数量）
940nm
电源过压保护、反极性保护、输出过流保护
10000Lux（⼊射⻆I>5°）
对射式
线同步
铝合⾦
IP65
35*27mm
-10~55℃（⽆凝结）
-30~70℃（⽆凝结）
温度20℃时，空⽓相对湿度<85%
响应时间=（N*0.1ms）+0.4m（s N为光轴数量）
20mm间距：4、6、8……72
40mm间距：4、6、8……36
0.1~0.5m、0.1~2m、0.1~5m（注：有反光情况需特殊备注）
⾦⾊、银⾊、⻩⾊（可选）
⼯作电源
功率
光轴间距
分辨率
光轴数量
保护⾼度
发射光源
安全输出
（OSSD）
对射距离
光栅形式
截⾯尺⼨
⼯作环境温度
储存环境温度
⼯作环境湿度
响应时间
外壳材质
防护电路
抗光⼲扰
同步⽅式
外壳防护等级
外壳颜⾊
4、6、
8
C：常闭
感应⽅式
C
⽆：平⾏扫描
C：交叉扫描
扫描⽅式
C
PNP晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
NPN晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
安全等级 Type2（IEC61496-1/-2）、Cat.2/PLc（ISO13849-1）、SIL1（IEC62061IEC61508）
安全光栅
85 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
产品尺⼨图
A1：上端盖
A2：下端盖+航空端⼦
B1：上盲点
B2：下盲点
D：光轴间距
H：光栅保护⾼度
L:光栅总⾼度
A1尺⼨为14mm；A2尺⼨为20mm
当D尺⼨为10mm时：B1尺⼨为5mm；B2尺⼨为30mm
当D尺⼨为20mm时：B1尺⼨为10mm；B2尺⼨为35mm
当D尺⼨为40mm时：B1尺⼨为10mm；B2尺⼨为35mm
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 86
A1
A 1
B1
D
H
L
B2 A2
27
35
俯视图
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
ELG系列选型表
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
ELG0810
ELG1210
ELG1610
ELG2010
ELG2410
ELG2810
ELG3210
ELG3610
ELG4010
ELG4410
ELG4810
ELG5210
ELG5610
ELG6010
ELG6410
ELG6810
ELG7210
ELG7610
ELG8010
ELG8410
ELG8810
ELG9210
ELG9610
ELG10010
ELG10410
ELG10810
ELG11210
ELG11610
ELG12010
ELG12410
ELG12810
ELG14410
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
型号
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
104
108
112
116
120
124
128
......
144
70
110
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
1430
光轴间距10mm、分辨率15mm
光栅总⾼度
（mm）
139
179
219
259
299
339
379
419
459
499
539
579
619
659
699
739
779
819
859
899
939
979
1019
1059
1099
1139
1179
1219
1259
1299
1339
1499
形状
（mm）
E
S
P
E
1
2
3
n E
S
P
E
H
L
20
30 10
14
5
正视图
35
27
安全光栅
87 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
保护⾼度
（mm）
ELG0420
ELG0620
ELG0820
ELG1020
ELG1220
ELG1420
ELG1620
ELG1820
ELG2020
ELG2220
ELG2420
ELG2620
ELG2820
ELG3020
ELG3220
ELG3420
ELG3620
ELG3820
ELG4020
ELG4220
ELG4420
ELG4620
ELG4820
ELG5020
ELG5220
ELG5420
ELG5620
ELG5820
ELG6020
ELG6220
ELG6420
......
ELG7220
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
......
72
60
100
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
......
1420
光轴间距20mm、分辨率25mm
光栅总⾼度
（mm）
139
179
219
259
299
339
379
419
459
499
539
579
619
659
699
739
779
819
859
899
939
979
1019
1059
1099
1139
1179
1219
1259
1299
1339
......
1499
形状
（mm）
俯视图
H
L
20
35 20
14
10
正视图
35
27
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 88
光轴数量
（n）
型号
E
S
P
E
1
2
3
n E
S
P
E
ELG系列选型表
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
保护⾼度
（mm）
ELG0440
ELG0640
ELG0840
ELG1040
ELG1240
ELG1440
ELG1640
ELG1840
ELG2040
ELG2240
ELG2440
ELG2640
ELG2840
ELG3040
ELG3240
ELG3440
ELG3640
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
120
200
280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
1320
1400
光轴间距40mm、分辨率45mm
光栅总⾼度
（mm）
199
279
359
439
519
599
679
759
839
919
999
1079
1159
1239
1319
1399
1479
形状
（mm）
俯视图
H
L
20
35 40
14
10
正视图
35
27
安全光栅
89 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
光轴数量
（n）
型号
E
S
P
E
1
2
3
n E
S
P
E
ELG系列选型表
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
通光
挡光
CP故障
CP过流
过压⽋压
状态说明
绿灯亮
红灯亮
红绿⻩闪烁（1Hz）
红灯闪烁（1Hz）
⻩灯闪烁（1Hz）
接收器
绿灯亮
绿灯亮
绿灯亮
绿灯亮
绿灯亮
发射器
发
射
器
接
收
器
接线⽰意图
NPN输出接线图 PNP输出接线图
指⽰灯说明
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
0V
DC24V 供电
电源
灰⾊（CP）
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
发
射
器
接
收
器
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
0V
DC24V 供电
电源
灰⾊（CP）
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
⿊
⾊（OSSD1）
⽩⾊（OSSD2）
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 90
负
载K2
负
载K1
负
载K2
负
载K1
L1型
侧装安装⽀架
图⽰ 安装⽅式 配件 ⽀架尺⼨图
L型⽀架（4PCS）
滑块（4PCS）
M6垫圈（4PCS）
M6弹垫（4PCS）
M6*16螺丝（4PCS）
M6*8螺丝（4PCS）
L7型
上下固定
侧装安装⽀架
⽀架1（2PCS）
⽀架2（2PCS）
M3*6螺丝（8PCS）
L2型
上下安装⽀架
上下端⽀架（4PCS）
M3*6螺丝（8PCS）
⽀架1
⽀架2
安装⽀架选配
30.00
46.00
29.00
13
14
7
3
28.8±0.5
11 3
2.3
7
10
2-R2
30
17
30
15.1
ø7
ø18
2-ø
2
4
-R4
26
34.6±0.5
30
15.8
ø7
11
7
18
27.4±0.5
17
2-R3
36.3±0.5
26 6 R8
R5
ø18
19
ø
19
18
R5
2-ø4
2-ø4
R8
36.3±0.5
26 6
11
ø7
15.8
30
27.4±0.5
17
2-R3
18
7
安全光栅
91 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
应⽤场景
⾃动化听筒组装机 伺服压装机
⾮标⾃动化 模切机
油压机 注塑机
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 92
超薄型安全光栅
EB13系列
外观⼩巧，尺⼨超薄，截⾯尺⼨为28*13mm。
响应时间短，最快响应时间<1ms。
低宽电压供电，⼯作电压为DC10~30V。
抗电磁⼲扰能⼒强，能够有效抗击电机设备的各种电磁⼲扰影响。
采⽤线同步技术，抗光⼲扰能⼒强。
安装⽅便，操作简单。
EB13系列安全光栅介绍
产品特点
EB13系列超薄型安全光栅，正⾯发光，光栅结构厚度仅13mm，节省安装空间，对光容易，抗光、电磁⼲扰强，低功耗设计响应时间短，可
靠性⾼。产品由⼤地保险公司承保，产品质量可靠。
93 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
产品参数
EB13 N
N：NPN输出
P：PNP输出
05：0.1~0.5m
1：0.1~1m
025：0.1~2.5m
（注：有反光情况
需特殊备注）
产品系列 光轴数量 输出⽅式 对射距离
光栅型号说明（例如：EB13-1020NCSC-1）
10 1
S：银⾊
Y：⻩⾊
外观颜⾊
S
10mm
20mm
40mm
光轴间距
20
DC10~30V
<5W
10mm、20mm、40mm
15mm、25mm、45mm
10mm间距：8、12、16 128
保护⾼度H=（N-1）*光轴间距（N为光轴数量）
940nm
电源过压保护、反极性保护、输出过流保护
10000Lux（⼊射⻆I>5°）
对射式
线同步
铝合⾦
IP54
28*13mm
-10~55℃（⽆凝结）
-30~70℃（⽆凝结）
温度20℃时，空⽓相对湿度<85%
响应时间=（N*0.1ms）+0.4ms（N为光轴数量）
20mm间距：4、6、8 64
40mm间距：4、6、8 32
0.1~0.5m、0.1~1m、0.1~2.5m（注：有反光情况需特殊备注）
⼯作电源
功率
光轴间距
分辨率
光轴数量
保护⾼度
发射光源
安全输出
（OSSD）
对射距离
光栅形式
截⾯尺⼨
⼯作环境温度
储存环境温度
⼯作环境湿度
响应时间
外壳材质
防护电路
抗光⼲扰
同步⽅式
外壳防护等级
4、6、
8
C：常闭
感应⽅式
C
⽆：平⾏扫描
C：交叉扫描
扫描⽅式
C
PNP晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
NPN晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压1V以下（因电缆延⻓导致的电压降除外），漏电流1mA以下
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 94
产品尺⼨图
A：上下端盖
B1：上盲点
B2：下盲点
D：光轴间距
H：光栅保护⾼度
L：光栅总⾼度
A上下端盖尺⼨为12mm
当D尺⼨为10mm时：B1尺⼨为5mm;B2尺⼨为5mm
当D尺⼨为20mm时：B1尺⼨为10mm;B2尺⼨为10mm
当D尺⼨为40mm时：B1尺⼨为10mm;B2尺⼨为30mm
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
13
H
L
B1 A
A B2
D
28
4.5
6.9
安全光栅
95 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
1
2
3
n
正视图
俯视图
28
H
L
5
12 12
10
5
28
13
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
EB13系列选型表
光轴数量
（n）
保护⾼度
（mm）
EB13-0810
EB13-1210
EB13-1610
EB13-2010
EB13-2410
EB13-2810
EB13-3210
EB13-3610
EB13-4010
EB13-4410
EB13-4810
EB13-5210
EB13-5610
EB13-6010
EB13-6410
EB13-6810
EB13-7210
EB13-7610
EB13-8010
EB13-8410
EB13-8810
EB13-9210
EB13-9610
EB13-10010
EB13-10410
EB13-10810
EB13-11210
EB13-11610
EB13-12010
EB13-12410
EB13-12810
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
型号
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
104
108
112
116
120
124
128
70
110
150
190
230
270
310
350
390
430
470
510
550
590
630
670
710
750
790
830
870
910
950
990
1030
1070
1110
1150
1190
1230
1270
光轴间距10mm、分辨率15mm
光栅总⾼度
（mm）
104
144
184
224
264
304
344
384
424
464
504
544
584
624
664
704
744
784
824
864
904
944
984
1024
1064
1104
1144
1184
1224
1264
1304
形状
（mm）
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 96
保护⾼度
（mm）
EB13-0420
EB13-0620
EB13-0820
EB13-1020
EB13-1220
EB13-1420
EB13-1620
EB13-1820
EB13-2020
EB13-2220
EB13-2420
EB13-2620
EB13-2820
EB13-3020
EB13-3220
EB13-3420
EB13-3620
EB13-3820
EB13-4020
EB13-4220
EB13-4420
EB13-4620
EB13-4820
EB13-5020
EB13-5220
EB13-5420
EB13-5620
EB13-5820
EB13-6020
EB13-6220
EB13-6420
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
60
100
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
540
580
620
660
700
740
780
820
860
900
940
980
1020
1060
1100
1140
1180
1220
1260
光轴间距20mm、分辨率25mm
光栅总⾼度
（mm）
104
144
184
224
264
304
344
384
424
464
504
544
584
624
664
704
744
784
824
864
904
944
984
1024
1064
1104
1144
1184
1224
1264
1304
形状
（mm）
1
2
3
n
正视图
俯视图
28
H
L
10
12 12
20
10
28
13
安全光栅
97 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
型号
光轴数量
（n）
EB13系列选型表
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
保护⾼度
（mm）
EB13-0440
EB13-0640
EB13-0840
EB13-1040
EB13-1240
EB13-1440
EB13-1640
EB13-1840
EB13-2040
EB13-2240
EB13-2440
EB13-2640
EB13-2840
EB13-3040
EB13-3240
注：除以上规格型号外，可根据客⼾需求定制相对应保护⾼度的光栅。
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
120
200
280
360
440
520
600
680
760
840
920
1000
1080
1160
1240
光轴间距40mm、分辨率45mm
光栅总⾼度
（mm）
184
264
344
424
504
584
664
744
824
904
984
1064
1144
1224
1304
形状
（mm）
1
2
3
n
正视图
俯视图
28
H
L
10
12 12
40
30
28
13
深圳意普|⼯业安全领域综合服务商 98
型号
光轴数量
（n）
EB13系列选型表
H为光栅保护⾼度：H=（光轴数量-1）*光轴间距
L为光栅总⾼度：L=上下端盖⾼度+上下盲点+保护⾼度
通光
挡光
CP故障
CP过流
内部故障
状态说明
绿灯亮
红灯亮
红绿闪烁（1Hz）
红灯闪烁（2Hz）
绿灯闪烁（1Hz）
接收器
绿灯亮
绿灯亮
绿灯闪烁（1Hz）
绿灯亮
绿灯闪烁（2Hz）
发射器
发
射
器
接
收
器
接线⽰意图
NPN输出接线图 PNP输出接线图
指⽰灯说明
⻩
绿
⾊（PE）
棕
⾊（VCC）
0V
DC24V 供电
电源
灰⾊（CP）
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
⿊
⾊（OSSD1）
蓝
⾊（GND）
⻩
绿
⾊（PE）
发
射
器
接
收
器
⻩
绿
⾊（PE）
棕
⾊（VCC）
0V
DC24V 供电
电源
灰⾊（CP）
棕
⾊（VCC）
蓝
⾊（GND）
⿊
⾊（OSSD1）
蓝
⾊（GND）
⻩
绿
⾊（PE）
安全光栅
99 深圳意普|⼯业安全领域综合服务商
负
载
负
载
