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直线运动系统选型手册
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2023 年 5 月，汇川技术正式完成对韩国 SBC Linear Co., Ltd.（简称“SBC”）的收购，此次收购新增了精密直线导轨产品线，将强化汇川技术的
多产品组合方案能力，助力汇川技术成为领先的精密机械传动产品及解决方案供应商。
韩国 SBC 公司成立于 1989 年，是韩国本土最早开发线性导轨产品并量产的精密功能部件制造企业。SBC 总部 ( 研发生产 ) 位于韩国忠州（忠
清北道），在首尔和釜山设有营业所。公司拥有深厚的开发和制造工艺能力、完善的测试条件，可以对导轨的噪声、疲劳寿命、承载能力、刚性、
材料性能等进行全方面的评价，公司产品在精度保持性、噪声、刚性等指标居于行业前列。
2023 年全资收购
SBC 公司的产品出口到全球 30 多个国家，海外销售收入占比超过 40%（以欧洲市场为主）。公司产品主要应用于数控机床、注塑机、工厂自
动化设备、检测设备、汽车、半导体制造设备以及机器人等行业。
SBC 公司产品主要包括：滚珠直线导轨（Ball Guide）、滚柱直线导轨（Roller Guide）、轧制丝杠和搬运用滑轨。滚珠导轨产品规格涵盖
5mm~65mm 范围，主要以自动化、机床、汽车行业应用为主；滚柱导轨涵盖 30mm~55mm 范围，主要以数控机床、注塑机行业应用为主；
轧制丝杠产品规格涵盖 φ12-φ63mm 范围，主要以自动化行业应用为主。
全球化技术竞争力
全球化技术竞争力
SBC Linear拥有丰富的经验和工程技术
基于我们的技术，我们提供耐用性和高性能的最佳解决方案
• 模拟产品和工艺开发
• 使用寿命分析
• 优化形状设计的内部配置和载荷分析
• 组件设计和优化
材料工程 测试与分析
• 材料的开发
• 导轨热处理技术的发展（Q/T，感应淬火）
• 滑块的高硬度渗碳
• 测试、开发、通过
• 测试机器（耐久性、噪音和振动、扭矩、力矩和刚度）
• 测量仪器和测试仪
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直线导轨系统：重负荷、高强度、长期保持，四向载荷结构
滚珠丝杆
机器人导轨
SBI 系列滚珠直线导轨系统
SBR 系列滚柱直线导轨系统
SMN/SMW 系列微型直线导轨系统
精密轧制滚珠丝杆
机器人载体导轨
SBI SERIES SBR SERIES SMN/SMW SERIES
-钢球 4列DF结构
-SBI15~65总8种型号组成
-滚子型 4列DB结构
-SBR30~55总4种型号组成
-钢球 2列,Miniature
-SMN/SMW5~15总5种型号组成
Carriage Block,Carriage Option Rack Rail，Flat Rail Robot Carrier
Domestic sales Overseas sales
MBS Rolled Miniature SLK Long Lead Rolled ZG Flange Rolled
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01 直线导轨系统
02 滚珠型，SBI系列
03 滚柱型，SBR系列
04 微型，SMN/SMW系列
05 滚珠丝杠
05-44
45-88
89-114
115-132
06 运输机器人滑轨 187-204
06 SBC精密轧制滚珠丝杠 133-186
- 4 -
01 直线导轨系统
02 滚珠型，SBI系列
03 滚柱型，SBR系列
04 微型，SMN/SMW系列
05 滚珠丝杠
05-44
45-88
89-114
115-132
06 运输机器人滑轨 187-204
06 SBC精密轧制滚珠丝杠 133-186
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产品介绍
01 直线导轨系统
SBC LINEAR
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产品介绍
01 直线导轨系统
SBC LINEAR
- 7 -
( )
••••••
SMN/SMW
- 8 -
( )
•
•
•
•
•
•
SMN/SMW
- 9 -
11
13
23
24
27
29
30
31
35
- 10 -
11
13
23
24
27
29
30
31
35
- 11 -
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SMN
SMW
- 12 -
•••••••••••••••••••
SMN
SMW
- 13 -
( )
( )
m kg
mm
P N
P N
P N
g m s
V m s
(m s )
M kN m
M kN m
M kN m
- 14 -
( )
( )
m kg
mm
P N
P N
P N
g m s
V m s
(m s )
M kN m
M kN m
M kN m
- 15 -
P =
mg4 +
mg2 +
mg2
P =
mg4
mg2 +
mg2
P =
mg4
mg2
mg2
P =
mg4 +
mg2
mg2
P =
mg4 +
mg2
mg2
P =
mg4
mg2
mg2
P =
mg4
mg2 +
mg2
P =
mg4 +
mg2 +
mg2
- 16 -
P =
mg4 +
mg2 +
mg2
P =
mg4
mg2 +
mg2
P =
mg4
mg2
mg2
P =
mg4 +
mg2
mg2
P =
mg4 +
mg2
mg2
P =
mg4
mg2
mg2
P =
mg4
mg2 +
mg2
P =
mg4 +
mg2 +
mg2
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P = P = P = P =
mg2
P = P =
mg4 +
mg2
P = P =
mg4
mg2
P = P = P = P =
mg2
P = P = P = P =
mg2
- 18 -
P = P = P = P = mg
2
P = P = mg
4 +
mg
2
P = P = mg
4
mg
2
P = P = P = P = mg
2
P = P = P = P = mg
2
- 19 -
P = mg cos
4 +
mg cos
2
mg cos
2 +
mg sin h
2
P = mg cos
4
mg cos
2
mg cos
2
mg sin h
2
P = mg cos
4
mg cos
2 +
mg cos
2
mg sin h
2
P = mg cos
4 +
mg cos
2 +
mg cos
2 +
mg sin h
2
P = P = mg sin
2
P = P = mg sin
2
P = mg cos
4 +
mg cos
2
mg cos
2 +
mg sin h
2
P = mg cos
4
mg cos
2
mg cos
2 +
mg sin h
2
P = mg cos
4
mg cos
2 +
mg cos
2
mg sin h
2
P = mg cos
4 +
mg cos
2 +
mg cos
2
mg sin h
2
P = P = mg sin
4 +
mg sin
2
P = P = mg sin
4
mg sin
2
- 20 -
P =
mg cos 4 +
mg cos 2
mg cos 2 +
mg sin h 2
P =
mg cos 4
mg cos 2
mg cos 2
mg sin h 2
P =
mg cos 4
mg cos 2 +
mg cos 2
mg sin h 2
P =
mg cos 4 +
mg cos 2 +
mg cos 2 +
mg sin h 2
P = P =
mg sin 2
P = P =
mg sin 2
P =
mg cos 4 +
mg cos 2
mg cos 2 +
mg sin h 2
P =
mg cos 4
mg cos 2
mg cos 2 +
mg sin h 2
P =
mg cos 4
mg cos 2 +
mg cos 2
mg sin h 2
P =
mg cos 4 +
mg cos 2 +
mg cos 2
mg sin h 2
P = P =
mg sin 4 +
mg sin 2
P = P =
mg sin 4
mg sin 2
- 21 -
P = P = P = P = m (g + )
2
P = P = P = P = m (g + )
2
P = P = P = P = m (g )
2
P = P = P = P = m (g )
2
P = P = P = P = m g
2
P = P = P = P = m g
2
P = P = mg
4
m
2
P = P = mg
4 +
m
2
P = P = P = P = m
2
P = P = mg
4 +
m
2
P = P = mg
4
m
2
P = P = P = P = m
2
P = P = P = P = mg
4
= =
- 22 -
P = P = P = P = m (g + )
2
P = P = P = P = m (g + )
2
P = P = P = P = m (g )
2
P = P = P = P = m (g )
2
P = P = P = P = m g
2
P = P = P = P = m g
2
P = P = mg
4
m
2
P = P = mg
4 +
m
2
P = P = P = P = m
2
P = P = mg
4 +
m
2
P = P = mg
4
m
2
P = P = P = P = m
2
P = P = P = P = mg
4
= =
- 23 -
P N M N m :
P N M N m
P N M N m
P N
P = P + P
(f )
(C )
(P) (M ) (M)
f f f C
P f
f f f C
P f
f f f C
P f
f = C
P or f = M
M
f P N
f P N
f P N
C N C N
C N
- 24 -
P N M N m :
P N M N m
P N M N m
P N
P = P + P
(f )
(C )
(P) (M ) (M)
f f f C
P f
f f f C
P f
f f f C
P f
f = C
P or f = M
M
f P N
f P N
f P N
C N C N
C N
- 25 -
f
(m s) f
V 0.25
0.25 < V 1.0
1.0 < V 2.0
2.0 < V
- 26 -
f
(m s) f
V 0.25
0.25 < V 1.0
1.0 < V 2.0
2.0 < V
- 27 -
P N L mm
P N L mm
P N P N
i
P = 1
L P L
P = 1
L (P L + P L + P L )
P
1
3 (P + 2 P )
P 0.75 P
P 0.65 P
- 28 -
P N L mm
P N L mm
P N P N
i
P = 1
L P L
P = 1
L (P L + P L + P L )
P
1
3 (P + 2 P )
P 0.75 P
P 0.65 P
- 29 -
L = (
f f f
f
C
P ) × 50
L = (
f f f
f
C
P ) × 100
L = L × 10
2 × × n × 60
L km L h
C N P N
f f
f f
(mm) n (min )
- 30 -
L = (
f f f
f
C
P ) × 50
L = (
f f f
f
C
P ) × 100
L = L × 10
2 × × n × 60
L km L h
C N P N
f f
f f
(mm) n (min )
- 31 -
W
( H)
W ( W )
- 32 -
W
( H)
W ( W )
- 33 -
- 34 -
- 35 -
•
•
• SMN/SMW
基准槽
滑块基准面
SMN09
- 36 -
•
•
• SMN/SMW
基准槽
滑块基准面
SMN09
- 37 -
- 38 -
- 39 -
5） 导轨及滑块的安装顺序 6） 固定直线导轨系统
[安装导轨]
[通过带头螺栓固定的方法]
[通过锥形楔固定的方法]
[通过锥形楔固定的方法]
[通过压板固定的方法]
[安装滑块]
①将安装面整理干净。
①将工作台放在滑块上,并将所有螺栓预紧固。
②将基准轴导轨的滑块贴合到工作台的基准面。
③按照❶~❹的顺序紧固所有螺栓。
②将低粘度的油涂抹在安装面上,然后进行导轨的
预紧固。
直线导轨系统在使用过程中会受到横向载荷或力矩载荷、震动、冲击的影响时,还需要螺
栓紧固导轨并采取额外的固定措施。
使用带头螺栓固定直线导轨系统,
增加带头螺栓的数量,可增加贴合力。
这是采用压板固定直线导轨系统的方法,
是最常见的固定方法。
使用螺栓拧紧锥形楔块,
利用横向挤压力实现固定。
请注意截面的形状及周边尺寸。
将滚子推向平头螺栓的头部,
从而实现直线导轨的固定。
③用带头螺栓贴合到基准面。 ④用规定扭矩紧固螺栓。
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5） 导轨及滑块的安装顺序 6） 固定直线导轨系统
[安装导轨]
[通过带头螺栓固定的方法]
[通过锥形楔固定的方法]
[通过锥形楔固定的方法]
[通过压板固定的方法]
[安装滑块]
①将安装面整理干净。
①将工作台放在滑块上,并将所有螺栓预紧固。
②将基准轴导轨的滑块贴合到工作台的基准面。
③按照❶~❹的顺序紧固所有螺栓。
②将低粘度的油涂抹在安装面上,然后进行导轨的
预紧固。
直线导轨系统在使用过程中会受到横向载荷或力矩载荷、震动、冲击的影响时,还需要螺
栓紧固导轨并采取额外的固定措施。
使用带头螺栓固定直线导轨系统,
增加带头螺栓的数量,可增加贴合力。
这是采用压板固定直线导轨系统的方法,
是最常见的固定方法。
使用螺栓拧紧锥形楔块,
利用横向挤压力实现固定。
请注意截面的形状及周边尺寸。
将滚子推向平头螺栓的头部,
从而实现直线导轨的固定。
③用带头螺栓贴合到基准面。 ④用规定扭矩紧固螺栓。
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- 42 -
- 43 -
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
( : )
[2RAIL 4BLOCK]
单位
- 44 -
•••••••••••••
( : )
[2RAIL 4BLOCK]
单位
- 45 -
产品介绍
02 滚珠型，SBI系列
SBC LINEAR
- 46 -
产品介绍
02 滚珠型，SBI系列
SBC LINEAR
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- 49 -
